ONDES & VIBRATIONS

2me cours M. NICOLAS

2009 / 2010

Forage de loscillateur
Forage = apport dnergie Choix dun forage priodique :

Forage

Oscillateur amorti et for

Choix dune solution gnrale :

Reste dterminer lamplitude et le dphasage

Oscillateur amorti et for

Solution gnrale :

Oscillateur amorti et for

Portrait de phase

Facteur de qualit
Dnition : Signication : Q/! est le nombre doscillations pour que lamplitude soit divise par e. Applications :
Oscillateur quartz : Q=106 Amortisseur de voiture : Q=1

Pont de Tacoma

Pont de Tacoma

Millenium bridge (Londres)

9 mai 2000, inauguration 10 Juin, oscillations anormales fermeture du pont 22 fvrier 2002 , rouverture au public

Le cot des travaux damortissement valu 5 millions de livres, est venu s'ajouter aux 18,2 millions de livres dj dbourss pour le pont.

Plan du cours
1. 2. 3. 4. 5. Domaines dapplication Dnitions et rappels Loscillateur harmonique Lquation donde simple Vibrations et ondes mcaniques :
Corde Membrane Poutre Acoustique

6. ( Introduction aux systmes non linaires )

Oscillateurs coupls

2 oscillateurs identiques Ressort de couplage

Mise en quation

Choix de solutions oscillantes :

Mise en quation

Solutions non nulles si Det(M)=0 On trouve deux frquences possibles :

Ce sont les 2 frquences propres du systme.

Modes propres de vibration

Solution gnrale
La solution gnrale est une combinaison linaire des deux solutions propres :

Les 4 constantes sont dtermines par les conditions initiales.

Gnralisation N oscillateurs
N quations du type :

Choix de solutions oscillantes :

Gnralisation N oscillateurs
N quations du type :

Solutions non nulles si Det(M)=0 On trouve N solutions pour la pulsation, il y a donc N modes propres doscillation.

Rsum
Systme physique de N oscillateurs N modes propres de vibration La solution gnrale est une combinaison linaire des modes propres Les constantes de la solution gnrale sont obtenues partir des 2N conditions initiales

Que se passe-t-il lorsque N tend vers linni ?

Description continue

Description continue
Deux oscillateurs voisins ont un comportement proche :

Description continue : lquation donde

Gnralisation 3D :

Solution de lquation donde

La solution gnrale est compose de deux fonctions arbitraires F et G qui dpendent des variables z-ct et z+ct Dmonstration au tableau

Solutions de lquation donde

Exercice
Soit F(z-ct) la fonction qui vaut : F=1 si -1<z-ct<1 F=0 ailleurs Avec c=3, tracer la fonction F pour t=0, t=1, t=2.

Solution gnrale
Le choix de la solution dpend de la source et des conditions aux limites spatiales. La linarit de lEO permet de dcomposer la solution sur une base de fonctions monochromatiques

Dcomposition en srie de Fourier

Spectre de Fourier

Spectre de Fourier

Spectre de Fourier

Londe monochromatique
Diffrentes critures :

Phase :

Relation de dispersion
Dnition : relation entre la pulsation et le nombre donde criture formelle : Application lquation donde simple

Bote outils
A partir de londe monochromatique, on peut tablir la correspondance :

Par exemple :

Vitesse de phase
Phase : Drive totale

Vitesse de propagation de la phase :

Vitesse de phase

Vitesse de phase
Systme non dispersif : vitesse de phase constante. => Toutes les frquences se dplacent la mme vitesse Systme dispersif : variation de vitesse de phase avec la frquence.

Vitesse de groupe
Superposition de 2 ondes monochromatiques

Rappel :

Vitesse de groupe
La rsultante est le produit de 2 cosinus :

avec

Vitesse de groupe
Vitesse de propagation de lenveloppe :

On dnit la vitesse de groupe par

Vitesse de groupe

Rsum
Vitesse de phase :

Vitesse de groupe :

vitesse de propagation de lnergie

Devoir libre
Calculer la vitesse de phase et la vitesse de groupe pour les ondes de surface

En particulier, analyser les cas suivants : eau profonde : h>>k-1 eau peu profonde : h<< k-1 tension de surface ngligeable, quelle condition ? g=9.81 m.s-2 T=0.07 N/m (tension de surface) "=1000 kg.m-3 h : profondeur de leau

rendre le 29/9