USTHB VOM- 2013

Exo 3 Pendule double

a) Les quations de mouvement
On se place dans lapproximation des petites oscillations et que

Nous rappelons que

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(
)

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On prend

Si on prend lorigine de lnergie potentielle de gravitation au niveau du point O

USTHB VOM- 2013

Appliquons les quations de Lagrange ; on obtient les quations du mouvement

(II)

b) Les pulsations propres

Posons
On remplace dans les quations de mouvement, on obtient
{
La solution existe si le dterminant est nul, on obtient lquation aux valeurs propres

c) Les rapports damplitude

Les solutions scrivent donc de la faon suivante :

Au premier mode :

:
{

Au second mode :

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:
{

Do les solutions sont :