Dformation des poutres rectilignes Traction-Compression Application aux treillis plans

Laurent CHAMPANEY 7 janvier 2004

Ce document rassemble des notes du cours de mcanique de premire anne de licence (DEUG1) de lUniversit de Versailles sur la dformation des barres et lapplication aux treillis articuls plans.

Sommaire
1 Exprience de traction 1.1 Ralisation pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Isotropie/Anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Caractristiques du matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Notion defforts intrieurs 2.1 Milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Efforts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Efforts intrieurs dans les poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Comportement en traction compression 3.1 Efforts intrieurs . . . . . . . . . . . . 3.2 Paramtres matriau . . . . . . . . . . 3.3 Effet transverse . . . . . . . . . . . . . 3.4 Variation de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 3 4 4 4 4 6 6 6 7 7 8 8 8 8 10 10 11 13 14 14 14

4 Cas des dformations inhomognes 4.1 Dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Relation entre dformation et dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Treillis 5.1 Dnition . . . . . . . . . 5.2 Equilibre dun treillis . . . 5.3 Dformation des barres . 5.4 Dplacement des noeuds 5.5 Critre de rsistance . . . 5.6 Exemple complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1.1

Exprience de traction
Ralisation pratique

On ralise lexprience de traction schmatise sur la gure 1. Dans cette exprience on sintresse aux dformations longitudinales dun barreau de longueur L et de section S .
Mors F Barreau Mors F

F Eprouvette L

F L

F L

F IG . 1 Eprouvette de Traction Lors de cet essai, on impose un effort F et on enregistre les variations de lallongement L de lprouvette. On obtient gnralement une courbe du type de celle prsente sur la gure 2.
F Plasticit

Elasticit

Rupture

k k

Traction L Compression Allongement rsiduel

F IG . 2 Courbe de traction Dans la suite on sintresse uniquement la partie de la courbe qui correspond un comportement lastique du matriau. Sur cette partie, on constate une variation linaire de L en fonction de F quon reprsente par : F = k L k est la raideur apparente de lprouvette.

1.2

Isotropie/Anisotropie

Lorsquon ralise des expriences de traction sur des prouvettes de mmes tailles dcoupes selon des directions diffrentes dun mme matriau (gure 3), on peut obtenir des raideurs kx et ky diffrentes.

F=ky L

F=kx L y x

F IG . 3 Traction dans deux directions Si kx = ky , quelles que soient les directions x et y , alors le matriau est dit isotrope. Cest le cas de la plupart des matriaux mtalliques et plastiques. Si kx = ky , alors le matriau est dit anisotrope. Cest le cas du bois, du bton, des matriaux composites, . . .

1.3

Caractristiques du matriau

On constate exprimentalement que : si L est plus grand pour un mme F , alors L est plus grand. si S est plus grande pour un mme F , alors L est moins grand. On en dduit donc que la raideur k nest pas une quantit intrinsque qui reprsente le comportement mcanique du matriau. k dpend aussi des paramtres gomtriques de lprouvette (L et S ). Dans la suite nous chercherons reprsenter le comportement mcanique du matriau laide de paramtres intrinsques.

2
2.1

Notion defforts intrieurs

Milieux continus

Soit un solide S (gure 4) soumis un chargement extrieur quelconque (forces distance ou de contact).

F IG . 4 Milieu continu soumis un chargement S est un milieu continu sil se dforme sans quaucun trou (ou ssure) napparaisse lintrieur de la matire.

2.2

Efforts intrieurs

Si on ralise une coupure ctive du solide S par un plan, il existe forcment des efforts appliqus sur la zone coupe pour que chacun des deux morceaux S1 et S2 restent en quilibre (gure 5).

S2

S1

F IG . 5 Coupure Il existe donc des efforts lintrieur la matire de S1 sur S2 (et de S2 sur S1 ) de manire ce que chacun des deux morceaux soit en quilibre. Ce sont les efforts intrieurs : ils assurent la cohsion du matriau (il permettent que le milieu reste continu).

2.3
2.3.1

Efforts intrieurs dans les poutres

Poutre

Une poutre est un solide dont une dimension est beaucoup plus grande que les deux autres. Une poutre est reprsent par sa ligne moyenne. Chaque point de la ligne moyenne reprsente une section assimile un point. Lorsque la ligne moyenne est une droite, la poutre est dite rectiligne ou droite. 2.3.2 Efforts intrieurs

On considre une poutre droite (pour simplier) soumise des efforts ces deux extrmits et en quilibre (g 6). Si la poutre est en quilibre et et quon ralise une coupure alors chacune des 4

deux parties est en quilibre sous laction des forces intrieurs. Les deux parties sont nomme droite et gauche, relativement lorientation n de la poutre. Il apparat clairement que, la section coupe tant rduite un point, les efforts intrieurs peuvent tre reprsents par un effort et un moment. Par choix, ces actions mcaniques sont dnies comme tant laction de la partie droite sur la partie gauche.

FA A MA FA A MA
g g d

MB

FB M R
d

MB

FB

F IG . 6 Efforts intrieurs dans une poutre Ces efforts peuvent tre dcomposs de la manire suivante : R = N n + Tt M = Mt n + Mf La signication des composantes de leffort et du moment est : N est leffort normal, lorsquil est non nul, la poutre est sollicite en Traction-Compression Tt est leffort tranchant, lorsquil est non nul, la poutre est sollicite en Cisaillement Mt est le moment de torsion, lorsquil est non nul, la poutre est sollicite en Torsion Mf est le moment chissant, lorsquil est non nul, la poutre est sollicite en Flexion 2.3.3 Barre

Une poutre droite sollicite uniquement en traction ou en compression est appele barre.

3
3.1

Comportement en traction compression

Efforts intrieurs

Calculons les efforts intrieurs dans le cas dun barreau en traction orient par le vecteur unitaire x.
Fx ? ? Fx

S1

S2

Fx

S1

S2

Fx

F IG . 7 Efforts intrieurs en traction Par choix, on appelle effort intrieur R laction de la partie droite sur la partie gauche (par rapport lorientation x). R peut tre calcul en crivant lquilibre de S1 (partie gauche) : R + (F x) = 0 N x = F x N = F ou en crivant lquilibre de S2 (partie droite) : (R) + F x = 0 N x = F x N = F Leffort normal N est donc gal leffort appliqu F . Par convention : si N > 0 : le barreau est en traction, si N < 0 : le barreau est en compression.

3.2

Paramtres matriau

Nous allons maintenant chercher une relation entre leffort intrieur R = F et la dformation du milieu. 3.2.1 Notion de Contrainte

L nest pas une quantit reprsentative de la dformation : si L est deux fois plus grand alors L est deux deux fois plus grand. On utilise alors : = L L

(epsilon) est la dformation et est un rapport de longueurs. Cest donc un nombre sans dimension. 3.2.2 Notion de dformation

F nest pas une quantit reprsentative des efforts ncessaires pour crer la dformation : si N est deux fois plus grand et S deux fois plus grand alors L reste inchang. On utilise alors : = N S

(sigma) est la contrainte dans le matriau. Cest un effort par unit de surface, homogne une pression. Lunit de est le N/mm2 ou le bar. En pratique on utilise plutt le MPa (MegaPascal), 1M P a = 1N/mm2 ). 6

3.2.3

Relation de comportement

On appelle relation de comportement lastique, la relation linaire qui lie la contrainte la dformation : kL F = k L S = kL = S La quantit kL S est un paramtre intrinsque du matriau appel Module dYoung et not E . Le comportement lastique en traction ou en compression est donc : = E Le module dYoung E la mme dimension que le MPa. Par exemple, pour lacier E 200000M P a.

3.3

Effet transverse

Exprimentalement on constate un rtrcissement du diamtre lorsque le barreau sallonge. On note alors : D L D D F = = = D L D D ES Le coefcient de Poisson (nu ) est un nombre sans dimension. Par exemple, pour les mtaux = 0.3. D La quantit D est appel dformation transverse

3.4

Variation de volume

Du fait de lallongement du barreau et de la variation du diamtre, il peut y avoir une variation du volume du barreau. Pour une barre de longueur L et de section cylindrique (diamtre D), le nouveau volume est : V + V = (L + L) (D + D)2 4 En dveloppant, on obtient : V + V = (L + L) (D2 + D2 + 2DD) 4 On choisit de nglig les termes dordre infrieur compte tenue de la petitesse des termes de variation : V + V (L + L) (D2 + 2DD) 4 En dveloppant nouveau, on obtient : V + V LD2 + (D2 L + 2DLD + 2DDL) 4 4

Le dernier terme est nglig et le premier correspond au volume initial. On a donc pour la variation de volume : 2 V (D L + 2DLD) 4 Compte tenue de lexpression de la variation de diamtre en fonction de la variation de longueur : D = D on obtient : L L

2 (D L 2D2 L) = D2 L(1 2 ) 4 4 En gnral < 0.5 est donc le volume augmente. Le cas o = 0.5 correspond un matriau incompressible. V 7

Cas des dformations inhomognes

Lorsque la contrainte nest pas constante dans la barre, on parle de dformations inhomognes.

4.1

Dplacement

Si la contrainte et donc la dformation ne sont pas constantes (dpendent de la position sur barre), lallongement de la poutre ne peut plus tre calcul comme dans la partie prcdente. Dans ce cas, la dformation est exprime comme agissant sur le dplacement des points. Le dplacement dun point est un vecteur qui reprsente lcart en position pour un point entre la structure non dforme et la structure dforme (voir gure 8).

A uA A

B uB B

F IG . 8 Dplacement des points Dans le cas de la traction-compression, le dplacement des points se produit dans la direction de la barre : uA = uA n ; uB = uB n ; u = un

4.2

Relation entre dformation et dplacement

Il est clair que, lorsque le domaine se dforme, les points non pas tous le mme dplacement. La relation gnrale entre la dformation et la variation de dplacement des points est la suivante : du = dx

4.3

Exemple

On considre la cas dune barre suspendue soumise seulement son poids propre (voir gure 9). La surface de sa section est S et h est la hauteur totale de cette barre. Le module dYoung du matriau est not E et est sa masse volumique. Il est facile de constater quune section situe une altitude z supporte le poids du morceau de barre situ sous elle : N (z ) = gS (h z ) 0 (traction) La contrainte nest alors pas constante dans la barre : (z ) = et la dformation non plus : (z ) g = (h z ) E E z tant labsisse sur la barre, la dformation inhomogne est lie au dplacement par la relation : du(z ) (z ) = dz (z ) = 8 N (z ) = g (h z ) S

g gz N z d

gz

h z
F IG . 9 Barre soumise son propre poids Aprs intgration, on obtient la forme gnrale du dplacement : u(z ) = g z2 (hz ) + C E 2

o C est une constante dterminer en utilisant les ventuelles conditions de liaison aux extrmits de la barre. Ici, lextrmit suprieure de la barre est encastre. Le dplacement y est donc nul : u(z = 0) = 0 C = 0 Le dplacement en tout point de la barre sexprime donc : u(z ) = g z2 (hz ) E 2

Lallongement de la barre est lcart en dplacement entre les deux extrmits de la barre : h = u(h) u(0) qui peut donc tre calcul, ici : h = g 2 h2 g h2 (h ) = E 2 E 2

5
5.1

Treillis
Dnition

On appelle treillis un assemblage de barres articules entre elles de manire ce que chacune des barres ne soit sollicite quen traction-compression. Les gures 10 et 11 prsentent des exemples de ralisation de treillis.

F IG . 10 Exemple de treillis (toutes les barres ne sont pas reprsentes)

F IG . 11 Exemples de treillis plans On appelle noeud une articulation entre plusieurs barres. La gure 12 prsente le dtail de la ralisation pratique dun noeud de treillis. Pour assurer que chacune des barres ne soit sollicit quen traction ou en compression il faut que : le poids des barres soit nglibeable devant les autres sollicitations, les sollicitations extrieures ne soient que des efforts appliqus sur les noeuds, les liaisons avec lextrieur soit des appuis xes ou des appuis mobiles. Lorsque toute la gomtrie est dans un mme plan (au dcalage prs entre les barres due la ralisation pratique des noeuds) et que les efforts appliqus sont dans ce plan, le treillis est dit plan.

10

F IG . 12 Dtails dun noeud

5.2
5.2.1

Equilibre dun treillis

Equilibre global du treillis

Dans certaines situations, on peut calculer les ractions aux appuis en crivant lquilibre global du treillis.
F D C
y x

F XD

XA A B YA

F IG . 13 Equilibre global du treillis Par exemple, pour le treillis de la gure 13, lquilibre des efforts donne : F + R A + RD = 0 et lquilibre des moments : AC F + AA RA + AD RD = 0 LXD + LF = 0 XA + XD = 0 YA F = 0

ce qui permet bien de calculer les ractions XA , YA et XD . 5.2.2 Equilibre dune barre

Lcriture de lqulibre dune barre napporte aucune information supplmentaire. En effet, la barre ntant sollicit que par deux forces ses extrmits, on sait dj que ces efforts peuvent tre exprims partir de la tension T dans la barre. Cette tension est leffort normal N , comme le montre la gure 14. 5.2.3 Equilibre des noeuds

La complexit dun treillis ne provient pas de la complexit de ses lments (les barres) mais plutt de la complexit de larrangement des barres entre elles. Cest pourquoi, pour tudier 11

B n d g Tn A

Tn Nn g Tn A

F IG . 14 Equilibre dune barre lquilibre dun treillis, on ralise lquilibe des chacun des ses noeuds. Comme le montre la gure 15, cet quilibre fait intervenir les efforts normaux de chacune des barres connecte au noeud isol.

1 2

d g

A
g g d

g d

5 N1

N5 N4

g d d

N2

N3

F IG . 15 Equilibre dun noeud Lquilibre du noeud A de la gure 15 donne directement : 2 2 N1 2 N2 + 2 N4 + N5 = 0 N1 + N2 + N3 + N4 + N5 = 0 2 N2 N3 2 N4 = 0 2 2

1 2 A F
y

d g

A N1
x

F N2 N3

g d

F IG . 16 Equilibre dun noeud soumis un effort Si le noeud est soumis un effort extrieur donn (g 16), lquilibre fait intervenir les composante de cet effort. 2 N N 2 + Fx = 0 1 2 N1 + N2 + N3 F = 0 2 N 2 N 3 + Fy = 0 2 Si le noeud est en appui xe (g 17), les deux inconnues de liaison interviennent dans les quations dquilibre. Ces quations sont celles qui permettront de calculer les ractions aux

12

1 2

d g

A N1
y

A YA XA N2 N3

g d

F IG . 17 Equilibre dun noeud en appui xe appuis si celles-ci nont pas t obtenues par lqulibre global du treillis : 2 N1 2 N2 + XA = 0 N 1 + N 2 + N 3 RA = 0 2 N2 N3 + YA = 0 2
1 2 A N1
y

d g

A XA N2 N3
x

g d

F IG . 18 Equilibre dun noeud en appui mobile Si le noeud est en appui mobile (g 18), linconnue de liaison intervient dans lquation dquilibre dont la direction correspond au blocage. Cette quation est celle qui permettra de calculer cette raction si elle na pas t obtenue par lqulibre global du treillis : 2 N1 2 N2 + XA = 0 N 1 + N 2 + N 3 RA = 0 2 N2 N3 = 0 2 5.2.4 Isostaticit

Considrons un treillis constitiu de n noeuds et de m barres. Il y a m inconnues defforts intrieurs (Ni ,i = 1 . . . m). Par ailleurs, supposons quil y ai p inconnues de liaison (XA ,YA , . . . ). Lquilibre des n noeuds conduit 2n quations. Trois situations peuvent alors se produire : m + p = 2n : le treillis est isostatique, cest--dire que les efforts intrieurs peuvent tre calculs et ne dpendent pas du comportement des barres. Cest par exemple le cas du treillis de la gure 13 pour lequel n = 4, m = 5 et p = 3. m + p < 2n : le treillis possde des mobilits internes : il ne peut tre en quilibre. Cest par exemple le cas du treillis de la gure 19 pour lequel n = 4, m = 4 et p = 3. m + p > 2n : le treillis est hyperstatique cest dire que les efforts intrieurs ne pourront tre calculs quaprs prise en compte de la dformation des barres.

5.3

Dformation des barres

Compte tenue du mode de sollicitation des barres, la contrainte est homogne (constante) dans chaque barre. Si la barre i un comportement lastique, caractris par le module dYoung

13

F IG . 19 Treillis avec mobilit interne Ei , une section Si et une longueur initiale Li alors son allongement scrit : Li = Ni Li Ei Si

5.4

Dplacement des noeuds

Lorsque lallongement dune barre est connu, il permet le calcul du dplacement des noeuds par la relation : AB LAB = (uB uA ).nAB avec nAB = ||AB || qui exprime que lallongement dune barre est li aux dplacements de ses extrmits nots uA et uB (g 20).
A uA A B uB B nAB

F IG . 20 Allongement dune barre Les dplacements sont nots : uA = uA x + vA y

5.5

Critre de rsistance

La connaissance des efforts intrieurs permet de dterminer la barre la plus charge au sens de la contrainte : Ni i = Si Si on appelle max la contrainte maximale dans le treillis, le critre de rsistance du treillis vis-vis de la plasticit sera : max e o e est la limite lastique du matriau employ.

5.6

Exemple complet

On considre le treillis de la gure 21. Toutes les barres ont la mme section S et sont constitues du mme matriau de module dYoung E et de limite lastique e .

14

F D 5 3 2 4 C
y x

F XD

XA A B YA

F IG . 21 Equilibre global du treillis Lquilibre des noeuds donne : N2 + XA = 0 noeud A : N1 + YA = 0 2 N2 2 N5 = 0 noeud B : N3 + 2 N5 = 0 2 N4 = 0 noeud C : N3 F = 0 2 N4 + 2 N5 + XD = 0 noeud D : N1 2 N5 = 0 2 Ce qui donne pour les tensions dans les barres : N1 = F N2 = F N3 = F N4 = 0 N 5 = 2F et pour les ractions aux appuis : XA YA XD =F =F = F (compression) (compression) (compression) (barre inactive) (traction)

Toutes les barres ont la mme section S , la barre la plus charge est la numro 5 dans laquelle : 2F N5 5 = e = S S

15

Leffort maximal que peut supporter le treillis est donc : e S Fmax = 2 Les allongements sont connus ds lors que les tensions sont connues : FL N1 L = L1 = ES ES N2 L FL L2 = = ES ES N3 L FL L3 = = ES ES N L L4 = 3 =0 ES 2F L N 2L L5 = 3 = ES ES Les conditions dappuis imposent : uA vA uD =0 =0 =0

Les relations entre dplacements des noeuds et allongements des barres donnent : L1 = (vD y ).y = vD L2 = (uB x + vB y ).x = uB L3 = (uC x + vC y uB x uB y ).y = vC vB L4 = (uC x + vC y vD y ).x = uC L5 = (uB x + vB y vD y ).( 2 x 2 y ) = 2 (uB vB + vD ) 2 2 2 ce qui donne : vD = L1 uB = L2 vB = 2L5 + L1 + L2 uC = L4 v = L + v C 3 B FL ES FL = ES FL = 2( 2 + 1) ES = =0 FL = (2 2 + 3) ES

16