Lyce :

Ibn ELJAZZAR
Gnie lectrique
Sciences techniques
A.S. : 2010

Classe :
4 Tech
Prof:
HmidiF

Chapitre B3 : Moteur courant continu

OS B31: Tracer les caractristiques d'un moteur courant continu
OS b32: Dterminer le point de fonctionnement pour une charge
donne

Leon : Moteur courant continu

Dure :4H

A) Rappel :

La machine courant continu est constitue de deux parties principales :

Une partie fixe appel stator ou inducteur

Une partie mobile appel rotor ou induit

Le circuit inducteur tant aliment, la machine courant continu fonctionne en :

Moteur si on alimente linduit par une source de tension continu.
Elle transforme alors l'nergie lectrique en une nergie mcanique de rotation

Gnrateur si on fait tourner linduit par un procd dentranement.
Elle transforme alors l'nergie mcanique de rotation en une nergie lectrique
on dit que la machine courant continu est Rversible

Daprs la loi de LAPLACE le sens de la de la force (donc sens de rotation) est donn par
la rgle des trois doigts de la main droite telle que :

La pouce est dirig dans le
sens du champ magntique.

Le majeur est dirig dans le
sens de lintensit.

Lindex est dirig dans le
sens de la force.

Pour inverser le sens de rotation dun moteur courant continu :

lectro-aimant, on inverse soit le sens du courant dans du courant dans l'induit
soit le sens du courant dans l'inducteur (donc sens du champs)

aimant permanent, on inverse seulement le sens du courant dans l'induit

Symboles

Schma quivalent de linduit :

I
R

R.I

U
E

Expression de la force contre lectromotrice :

E = n N
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U = E' + RI
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B ) Bilan nergtique et rendement

I) ca s d'un moteur lectro-aimant :
1) Bilan
pj = R*I2

P =U*I

Pa = U*I + uex*iex

pex =uex * iex

Peu = E'*I

pc

Pu

pjex = uex*iex

2) Dfinitions :
 P : Puissance absorbe par linduit en charge ; (w)
 Po : Puissance absorbe par linduit vide (=sans charge); (w)
 Pex : Puissance absorbe dans linducteur ;(w)
 Pa : Puissance absorbe par le moteur ; (w)
 pj : Pertes joules dans linduit en charge ; (w)
 pjo : Pertes joules dans linduit vide ; (w)
 pjex : Pertes joules dans linducteur ; (w)
 Pu : Puissance lectrique utile ou puissance moteur ou puissance lectromagntique (w)
 Pu : Puissance utile ; (w)
 pc : pertes constantes ;(w)
 pf : petes dans le fer ;(w)
pm : pertes mcaniques ;(w)
 I : courant absorb par la charge ; (A)
 Iex : courant dexcitation de linducteur
 I0 : courant absorb vide (= sans charge) ; (A)
 U : tension de linduit
 Uex : tension de linducteur
 E : f.c.e.m en charge (V)
 Eo : f.c.e.m vide (V)
 T : couple lectrique utile ou couple moteur ou couple lectromagntique ; (N.m)
 Tu : couple mcanique utile ou couple utile ; (N.m)
 Tc : couple constant ;(N.m)
 : Vitesse angulaire ;(rd/s)
 n : Frquence de rotation ;(tr/s)
 : Rendement ;( sans unit)
 R : rsistance de linduit ; ()

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3) Relations
pertes = pj + pc + pex
Pu = Pu pc = P - pertes
Pu = P pj
= 2**n
T = Pu /
Tu = Pu /
Tc = pc /
T = Tu + Tc
= Pu /Pa
Pu = E'*I = T * .
pc = pm + pf
Po = UI0
4) Essai vide : (Tu = 0 )
Pu = 0
pc = Po pj0 = E0I0 = pm + pf

II) Cas d'un moteur aimant permanent

1) Bilan
pj = R*I2

P =U*I

Peu = E'*I

pc

Pu

2) Relations
 pertes = pj + pc
 = Pu /P

III) Activit
I- Bilan nergtique:
Un moteur courant continu excitation spare, est aliment par une source de tension
continue constante U = 250V.
* La rsistance de linduit est Ra = 0.5
* Pour crer un flux constant linducteur est soumis sous tension Uex =100V et parcouru par
un courant Iex = 5A
* Un essai vide : le moteur absorbe un courant Io = 1.6A et tourne une vitesse no

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* Un essai en charge : le moteur absorbe un courant I = 20A et tourne une vitesse

n = 1000tr/mn
1-/ Donner le schma lectrique quivalent linduit .( indiqu le sens du courant et les chutes
de tension ) et Dterminer lexpression de la f.c..m du moteur et calculer sa valeur :

--

--

U = ==> E = ..
==> E = ..
2-/ Calculer :
a-/ La puissance absorbe par linduit P :
P =
b-/ La puissance absorbe par linducteur Pex :
Pex =
c-/ Les pertes joules dans linduit pj :
pj =
d-/ Les pertes constantes pc :
pc =
3-/ Dduire :
a-/ La puissance absorbe par le moteur Pa :
Pa =
b-/ La puissance lectrique utile Pu :
Pu =
ou bin
Pu = .
c-/ La puissance mcanique utile Pu :
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Pu =
4-/ Calculer : sachant que =2n =
a-/ Le couple lectrique utile Tu :
Tu =
b-/ Le couple mcanique utile Tu :
Tu =
c-/ Le couple des pertes constantes Tc :
Tc =
ou bien
Tc =
d-/ Sommes des pertes p :
p =
e-/ Le rendement :
n =
5-a-/Dterminer la valeur de la vitesse no lors de fonctionnement du moteur vide :
En charge :E = ==> N =
A vide : Eo = ==> N = ..
==> .
b-/ complter le bilan des puissances :

Inducteur

Induit

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C) Caractristiques iex = Cte et U = Un = Cte

I) Cas d'un moteur courant continu excitation indpendante constante :
Activit:
Faire varier la charge et pour diffrente valeur de courant de l'induit I, relever la valeur de
la vitesse n et du couple Tu correspondante.
 










I (A)

22

25

30

35

n (tr/mn)

1200

Tu (Nm)

47.8

a) Caractristiques de vitesse : n = f(I)

* Tracer la courbe de n =f(I) et conclure
n (tr/mn)

Conclusion:
1215

La vitesse (n) varie

1210

1205

1200

par rapport au courant (I)

1195
I(A)
1190

* Sachant que

20

25

30

E'
N
E'= Un - RI
n=

* Exprimer n en fonction de I

* Conclure :

La vitesse (n) varie ..par rapport au courant

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b) Caractristique de couple : Tu = f(I)

* Tracer la courbe de Tu =f(I) et conclure (on suppose que T = Tu)
Tu (Nm)
60

Conclusion:
50

Le couple utile (Tu) vari

40

30

20

par rapport au courant (I)

10
I (A)
5

20

30

25

Pu

T =
* Sachant que

E' = nN

* Exprimer Tu en fonction de I

* Conclure

Le couple (Tu) vari par rapport au courant (I)

c) Caractristique mcanique : Tu = f(n)

* Tracer la courbe de T en fonction de n
Tu (Nm)
60

Conclusion

50

Le couple (Tu) vari

40

30

..

20

Par rapport la vitesse (n)

10

1190

1195

1200

1205

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1210

1215

n(tr/mn)
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* Sachant que

N
I
2
Un = E' + Ra.I
T =

* Exprimer T en fonction de n

* Conclure

Le couple (Tu) vari ..Par rapport la vitesse (n)

C) Point de fonctionnement
Une charge oppose au moteur un couple rsistant Tr. Pour que le moteur puisse entraner
cette charge, il doit fournir un couple utile TU de telle sorte que TU = Tr.
T (Nm)
Activit
60
Dterminer le point de fonctionnement
de ce moteur dans le cas o le moteur
50
entrane une charge rsistive de couple
Rsistant constant : Tr1 = 30Nm
40
30
20
10

1190

1195

1200

1205

1210

1215

n(tr/mn)

* le point de fonctionnement de la charge rsistive Tr1 :

* Dduire la puissance utile Pu :

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