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Service Training

Programme autodidactique 494


Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0
Conception et fonctionnement
2
Ce programme autodidactique prsente
la conception et le fonctionnement
dinnovations techniques rcentes !
Son contenu nest pas mis jour.
Pour les instructions actuelles de contrle, de
rglage et de rparation, veuillez vous reporter
aux ouvrages correspondants du Service aprs-
vente.
Attention
Nota
Le nouvel assistant aux manuvres de stationnement
2.0 (seconde gnration) apparat pour la premire
fois sur le Touran et le Sharan 2011. Il sagit dune nette
volution de lassistant aux manuvre de
stationnement 1.0 de premire gnration, dont la
preuve nest plus faire, ainsi que de sa version
ultrieure 1.5.
Ce nouveau systme de stationnement semi-
automatique permet de stationner sur des places de
stationnement perpendiculaires la chausse
(stationnement en bataille) ainsi que sur des places de
stationnement parallles la chausse encores plus
courtes (stationnement en crneau). Dans les deux
cas, le stationnement peut seffectuer en plusieurs
tapes.
Lassistant aux manuvres de stationnement de
seconde gnration est le premier systme de
stationnement tre dot dun freinage actif pour
minimiser les ventuels dommages pouvant survenir
lors du stationnement. Par ailleurs, il peut tre utilis
pour sortir des places de stationnement en crneau.
Le prsent programme autodidactique a pour but de
vous expliquer en quoi le nouvel assistant aux
manuvres de stationnement se diffrencie de celui
de la gnration prcdente. Les composants du
systme et leur mode de fonctionnement constituent
les nouveauts qui y sont abordes.
S494_001
3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Structure du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Composants lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Contrlez vos connaissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
En un coup d'il
4
Introduction
Le confort accru quoffre lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 ne doit pas inciter
prendre des risques. En effet, ce systme ne saurait se substituer la vigilance du conducteur.
Ce dernier doit conserver constamment le contrle du processus de stationnement et ne doit pas
dlguer toute la responsabilit au PLA.
Lassistant aux manuvres de stationnement (Parklenkassistent PLA) a t mis en service pour la premire fois sur
le Touran 2007. Il assiste le conducteur lors du processus de stationnement en ralisant automatiquement les
mouvements de braquage. Le conducteur na qu acclrer, engager la vitesse requise et freiner. tout moment, il
peut reprendre le contrle du vhicule et dsactiver lassistant aux manuvres de stationnement.
Avec lassistant aux manuvres de stationnement 2.0, lanc pour la premire fois sur le Touran et le Sharan 2011, il
est dsormais possible stationner sur des places de stationnement en crneau encore plus courtes. En plus de la
nouvelle fonction de stationnement en bataille, de nouvelles fonctions ont t intgres pour le stationnement en
crneau, comme par ex. la possibilit de stationner entirement ou partiellement sur des trottoirs, entre des
obstacles (arbres, haies ou motos) ainsi que dans des virages. Par ailleurs, ce nouvel assistant permet galement
de sortir des places de stationnement en crneau.
Les fonctions du PLA sont :
- Laide au stationnement dont la dsignation abrge est PDC.
Elle est galement disponible sans assistant aux manuvres de stationnement ; dans le cas dun vhicule avec
PLA, elle doit tre active (par ex. lors du stationnement en marche avant).
- La fonction dassistance aux manuvres de stationnement pour un processus actif de stationnement.
Vue densemble
S494_002
5
Assistant aux manuvres de
stationnement 1.0
1
re
gnration
Assistant aux manuvres de
stationnement 1.5
Assistant aux manuvres de
stationnement 2.0
2
nde
gnration
Transmetteurs - 6 transmetteurs lavant,
- 4 transmetteurs larrire
- 6 transmetteurs lavant,
- 4 transmetteurs larrire
- 6 transmetteurs lavant,
- 6 transmetteurs larrire
Mesure de la
place de
stationnement
- En permanence, mme si le
PLA nest pas connect
activement.
- En permanence, mme si le
PLA nest pas connect
activement.
- En permanence, mme si le PLA
nest pas connect activement.
Stationnement - Stationnement en crneau
- Stationnement sur les
trottoirs
- Longueur de la place de
stationnement : longueur
du vhicule + 1,4 m
- Processus de stationnement
en une tape
- Vitesse maximale pendant
la recherche de la place de
stationnement : 30 km/h
- Stationnement en crneau
- Stationnement sur les
trottoirs
- Longueur de la place de
stationnement : longueur
du vhicule + 1,1 m
- Processus de stationnement
en une ou plusieurs tapes
- Vitesse maximale pendant
la recherche de la place de
stationnement : 30 km/h
- Stationnement en crneau
- Stationnement partiel ou intgral
sur les trottoirs
- Stationnement dans les virages
- Stationnement entre des arbres ou
dautres obstacles
- Longueur de la place de
stationnement : longueur du
vhicule + 0,8 m
- Processus de stationnement
en une ou plusieurs tapes
- Vitesse maximale pendant la
recherche de la place de
stationnement : 40 km/h
- Stationnement en bataille
- Largeur de la place de
stationnement :
largeur du vhicule + 0,7 m
- Processus de stationnement
en une ou plusieurs tapes
- Vitesse maximale pendant la
recherche de la place de
stationnement : 20 km/h
Sortie dune
place de
stationnement
- Sortie de stationnement en crneau
- Longueur de la place de
stationnement :
longueur du vhicule + 0,5 m
- Sortie de stationnement
en une ou plusieurs tapes
Assistance de
freinage
- Intervention de lESP lors dun
stationnement vitesse trop leve
ou de risque de collision pour
minimiser les dommages
Comparaison des systmes
Lutilisation de 6 transmetteurs, qui se trouvent respectivement lavant et larrire, ainsi quune extension des
connexions du systme et un logiciel plus perfectionn permettent dexcuter les fonctions de lassistant aux
manuvres de stationnement 2.0.
S
t
a
t
i
o
n
n
e
m
e
n
t

e
n

b
a
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S
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m
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t

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c
r

n
e
a
u
Vous trouverez des informations plus dtailles concernant lassistant aux manuvres de stationnement
1.0 avec tous ses composants dans le Programme autodidactique n 389 Lassistant aux manuvres de
stationnement .
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Structure du systme
Le schma du systme
G44 - G47
J104
J500
J217
J285
J527
J345
J533
J791
E266
K136
E581
K241
G17
E2
E86
U10
G569 G568
G85
F4
V187 G269
G255
G254 G253
G252
G206
G205 G204
G203
F
S494_056
H15
H22
Pour raliser une fonction aussi complexe que celle de lassistance aux manuvres de stationnement par ex., il faut
quil y ait une action conjointe de diffrents systmes partiels du vhicule. Le schma ci-dessous montre les
interconnexions au sein du systme de bus CAN.
J519
G717 G716
R
J623
F416
7
Lgende
Assistant aux manuvres de stationnement
E266 Touche daide au stationnement
E581 Touche dassistant aux manuvres de
stationnement
G203 Transmetteur daide au stationnement arrire
gauche
G204 Transmetteur daide au stationnement arrire
gauche, milieu
G205 Transmetteur daide au stationnement arrire
droit, milieu
G206 Transmetteur daide au stationnement arrire droit
G252 Transmetteur daide au stationnement avant droit
G253 Transmetteur daide au stationnement avant
droit, milieu
G254 Transmetteur daide au stationnement avant
gauche, milieu
G255 Transmetteur daide au stationnement avant gauche
G568 Transmetteur avant gauche dassistant aux
manuvres de stationnement, ct gauche du
vhicule
G569 Transmetteur avant droit dassistant aux manuvres
de stationnement, ct droit du vhicule
G716 Transmetteur arrire gauche dassistant aux
manuvres de stationnement
G717 Transmetteur arrire droit dassistance aux
manuvres de stationnement
H15 Vibreur dalerte daide au stationnement arrire
H22 Vibreur dalerte daide au stationnement avant
J791 Calculateur dassistant aux manuvres de
stationnement
K136 Tmoin daide au stationnement
K241 Tmoin dassistant aux manuvres de stationnement
Direction assiste lectromcanique
G85 Capteur dangle de braquage
G269 Transmetteur de couple de braquage
J500 Calculateur dassistance de direction
V187 Moteur de direction assiste lectromcanique
Systme de freinage
F Contacteur de feux stop
G44 Capteur de vitesse arrire droit
G45 Capteur de vitesse avant droit
G46 Capteur de vitesse arrire gauche
G47 Capteur de vitesse avant gauche
J104 Calculateur dABS
Gestion du moteur et de la bote de vitesses
F4 Contacteur de feux de recul
F416* Touche de dispositif start/stop de mise en veille
J217** Calculateur de bote automatique
J623 Calculateur du moteur
J519 Calculateur de rseau de bord
Tableau de bord et dispositif lectronique de
colonne de direction
E2 Commande des clignotants
E86 Touche dappel pour indicateur multifonction
G17 Dtecteur de temprature extrieure
J285 Calculateur dans le combin d'instruments
J527 Calculateur d'lectronique de colonne de direction
J533 Interface de diagnostic du bus de donnes
Identification de remorque***
J345 Calculateur didentification de remorque
U10 Prise de courant de dispositif dattelage
Infodivertissement
R Autoradio/systme intgr dautoradio et de
navigation
* Uniquement sur les vhicules avec dispositif
start/stop de mise en veille
** Uniquement sur les vhicules avec bote
automatique
*** Uniquement sur les vhicules avec dispositif
dattelage et dtection de remorque
Bus de donnes CAN Propulsion
Bus de donnes CAN Confort
Bus de donnes CAN Infodivertissement
Capteur, signal d'entre
Actionneur, signal de sortie
Cble de bus de donnes CAN
8
Avant que lassistant aux manuvres de stationnement ne puisse proposer une assistance au conducteur, il faut
quune place approprie ait t mesure et que la position relative du vhicule par rapport cette place libre ait
t dtermine.
Mme si lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 nest pas activ, les transmetteurs (G568 et G569) sont
constamment en fonctionnement. Ainsi, lorsque le vhicule avance une vitesse infrieure aux seuil de 40 km/h
(stationnement en crneau) ou de 20 km/h (stationnement en bataille), toutes les places possibles sont
constamment mesures des deux cts par les deux transmetteurs latraux avant du vhicule. La porte de ces
transmetteurs est denv. 4,5 m.
Les places de stationnement dans les virages ou les rues incurves sont identifies et apprhendes dans les
mmes conditions que lors dune conduite sur route droite. Non seulement les vhicules, mais galement les objets
sont dtects. Le systme identifie des places libres situes derrire un seul objet ou entre deux objets. Si des objets
sur une place de stationnement sont trop petits pour tre dtects par le PLA, leur prsence est signale comme
dhabitude de manire sonore par le PDC si le vhicule sen approche trop.
Cest toujours chaque place de stationnement mesure en dernier, aussi bien du ct gauche que du ct droit de
la chausse, qui est mmorise temporairement dans le calculateur dassistant aux manuvres de stationnement.
Les donnes concernant la place de stationnement identifie restent mmorises jusquau reprage de la
prochaine place libre ou jusqu ce que le vhicule se soit trop loign de la place libre prcdente. Les places de
stationnement en crneau sont enregistres jusqu env. 15 m et les places de stationnement en bataille jusqu env.
8 m des places libres mmorises auparavant.
Si le PLA est activ dans cette zone laide de la touche, la place de stationnement devant laquelle le vhicule est
pass fait lobjet dune prmmorisation. Ceci est indiqu sur lafficheur du combin d'instruments par une zone
libre entre les rectangles hachurs.
Le processus de stationnement
Le processus de stationnement en marche arrire laide de lassistant aux manuvres de stationnement 2.0
comprend les phases suivantes :
Mesure de la place de stationnement
Activation de lassistant aux manuvres de stationnement
Processus de stationnement laide de lassistant aux manuvres de stationnement
Mode de fonctionnement
Mesure de la place de stationnement
Si le moteur est arrt (sil cale par ex.), les donnes mmorises dans le calculateur dassistant aux
manuvres de stationnement sont effaces et la mesure de la place de stationnement doit tre relance.
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1 = Le vhicule circule une vitesse v < 20 km/h avec une fonction dassistance aux manuvres de
stationnement non active ( titre dexemple, pour dtecter aussi bien les places de stationnement en
crneau que les places de stationnement en bataille).
2 = La place libre (A) est mmorise temporairement dans le calculateur et pourrait tre occupe si le
conducteur activait maintenant la fonction d'assistance.
3 = La place libre (A) est encore en mmoire.
4 = La prochaine place libre possible (B) est mesure et mmorise temporairement. La place libre (A) est alors
efface.
5 = Le conducteur est pass devant la place libre (B) et appuie sur la touche dassistant aux manuvres de
stationnement. La place libre (B) est en mmoire et immdiatement affiche lcran du combin
dinstruments en tant que place libre identifie. La position initiale du vhicule ne permet pas de raliser le
processus de stationnement. Le conducteur est invit poursuivre sa route.
Lexemple suivant a pour but dillustrer le processus de mesure dune place de stationnement sur le ct droit de la
chausse.
S494_058
Les paramtres suivants ont une influence sur la dtection des places de stationnement :
Type de limite (auto, arbre, moto, etc.)
Longueur et largeur de la place de stationnement
Trottoirs
Vitesse de passage
Conditions mtorologiques (par ex. neige, verglas, averse violente, bourrasque, etc.)
Sol (feuilles mortes, plaque dgout, pavs, etc.)
Paramtres de mesure de la place de stationnement
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Mode de fonctionnement
Si une place de stationnement est identifie comme telle de faon sre, lassistant aux manuvres de stationnement
peut demander au conducteur via lafficheur du combin dinstruments de continuer davancer paralllement la
place libre jusqu ce que le vhicule soit en position approprie pour dmarrer le processus de stationnement.
Paramtres de stationnement en crneau Paramtres de stationnement en bataille
Dans une plage de vitesse comprise entre env. 40 et 50 km/h (place de stationnement en crneau) ou entre env.
20 et 50 km/h (place de stationnement en bataille), lassistant aux manuvres de stationnement se met en mode
passif (stand-by). Ceci est indiqu au conducteur sur lafficheur du combin dinstruments. Si la vitesse du vhicule
repasse au-dessous de 40 km/h ou 20 km/h, les transmetteurs sont activs sans quil soit ncessaire de rappuyer
sur la touche dassistant aux manuvres de stationnement et lassistant aux manuvres de stationnement active la
fonction de mesure de la place de stationnement.
partir dune vitesse suprieure 50 km/h, les transmetteurs de mesure des places de stationnement sont
entirement dsactivs et les donnes mmorises jusqualors sont effaces. Le PLA doit tre ractiv.
Lorsque le vhicule est arrt pendant plus de 30 secondes, les transmetteurs sont dsactivs temporairement. Ds
que le vhicule se remet rouler, les transmetteurs sont ractivs.
Dsactivation de la mesure de la place de stationnement
40 km/h max.
0,4 m 0,4 m
0
,
5
-
2
,
0
m
20 km/h max.
0,35 m
0
,
5
-
2
,
0
m
0,35 m
S494_006 S494_004
La taille minimale dune place de stationnement en
crneau identifie comme libre lors du processus de
mesure correspond la longueur du vhicule
laquelle doit tre ajout un cart de scurit et de
manuvre dau moins 0,4 m lavant et larrire. La
vitesse de passage doit tre de 40 km/h maximum.
Pour les places de stationnement en crneau, la
position initiale idale du vhicule est parallle la
chausse et lcart latral par rapport aux vhicules
en stationnement compris entre 0,5 m et 2,0 m.
La taille minimale dune place de stationnement en
bataille identifie comme libre lors du processus de
mesure correspond la largeur du vhicule
laquelle doit tre ajout un cart de scurit et de
manuvre dau moins 0,35 m gauche et droite. La
vitesse de passage doit tre de 20 km/h maximum.
Pour les places de stationnement en bataille, la
position initiale idale du vhicule est parallle la
chausse et lcart latral par rapport aux vhicules
en stationnement compris entre 0,5 m et 2,0 m.
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Activation de lassistant aux manuvres de stationnement
Lassistant aux manuvres de stationnement doit tre
activ avant toute manuvre de stationnement
laide de la touche dassistant aux manuvres de
stationnement E581. Un fonctionnement actif est
signal par lallumage du tmoin dassistant aux
manuvres de stationnement K241 intgr la
touche. Sur lafficheur du combin dinstruments, il
peut apparatre une place libre dj mmorise, mais
il se peut galement quaucune place libre nait encore
t identifie et mmorise. Le conducteur est alors
invit poursuivre sa route.
Si le conducteur veut stationner son vhicule du ct gauche, il lui suffit de mettre le clignotant gauche
aprs avoir actionn la touche dassistance aux manuvres de stationnement pour activer le systme.
En rgle gnrale, lassistant aux manuvres de stationnement dun vhicule direction gauche part
du principe que le stationnement doit seffectuer droite. Dans un tel cas, il na pas besoin dautre
indication de la part du conducteur (sur les vhicules direction droite, cest le ct gauche de la
chausse qui est prrgl).
Si le vhicule est quip dun dispositif start/stop de mise en veille, le moteur ne se met pas en mode
stop lorsque le PLA est activ.
S494_052
En actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux manuvres de stationnement, il est possible de
slectionner lune des fonctions suivantes :
- 1
er
actionnement de la touche = le PLA est activ et laffichage du stationnement en crneau du ct droit
apparat automatiquement sur lafficheur.
- 2
e
actionnement de la touche = laffichage du stationnement en bataille du ct droit apparat
automatiquement sur lafficheur.
- 3
e
actionnement de la touche = le PLA est dsactiv.
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Mode de fonctionnement
Stationnement laide de lassistant aux manuvres de stationnement
Une fois quune place approprie a t mesure et que le vhicule se trouve dans la position initiale qui convient,
la manuvre de stationnement peut commencer. Le conducteur lance le processus automatique de stationnement
en engageant la marche arrire lorsque le vhicule est larrt et en commenant rouler aprs un temps
dattente denv. 0,5 seconde. Ce temps d'attente correspond au moment entre l'engagement de la marche arrire et
le dpart rel du vhicule. Pendant ce court laps de temps, tous les systmes concerns sont activs et la trajectoire
thorique est calcule.
Lors du processus automatique de stationnement, le conducteur ne doit appliquer aucun couple de direction sur le
volant. Lassistant aux manuvres de stationnement prend en charge lassistance de braquage, cest- dire quil
dirige le vhicule sur la place de stationnement en lui faisant suivre la trajectoire thorique pralablement
calcule. Pendant la manuvre de stationnement qui seffectue en plusieurs tapes, le conducteur voit apparatre
sur lafficheur du combin d'instruments des invites au dplacement du vhicule vers lavant ou vers larrire. Ce
sont les deux capteurs de vitesse arrire G44 et G46 qui dtectent si le vhicule avance ou recule.
Lengagement de la marche arrire active non seulement les huit transmetteurs daide au stationnement (quatre
lavant et quatre larrire), mais galement les quatre transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement
installs latralement (deux lavant et deux larrire) et ddis la surveillance des distances par rapport aux
obstacles. la fin du processus de stationnement, une indication prcisant que la phase dassistance de braquage
est termine apparat sur lafficheur du combin dinstruments.
Si pendant lassistance de braquage, un tat qui nuit au positionnement sr du vhicule sur la place de
stationnement est dtect ou si le conducteur actionne le volant, lassistance de braquage est interrompue.
Stationnement en crneau
Le conducteur slectionne la fonction de
stationnement en crneau en actionnant la touche
dassistant aux manuvre de stationnement. Les
indications graphiques correspondantes saffichent
alors sur lafficheur du combin dinstruments.
Le processus de stationnement en crneau peut
seffectuer en plusieurs tapes.
La vitesse de stationnement est de :
- 9 km/h max. entre la position de dpart et l'entre
sur la place libre (dplacement du vhicule en
ligne droite).
- 7 km/h max. lors de lentre sur la place libre (une
fois le braquage de direction effectu).
9 km/h max.
7 km/h max.
S494_010
13
Stationnement partiel ou intgral sur des trottoirs
Stationnement entre dautres obstacles
Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0
permet de dtecteur non seulement des vhicules,
mais galement des objets. Les objets servent dune
part de points dorientation : cest le cas par ex. de
faades de maisons, de murs ou de trottoirs. Par
ailleurs, il est possible de stationner entre des objets,
comme des arbres, des poubelles, des haies ou des
motos.
Si un trottoir est dtect, la manuvre de
stationnement le prend en compte et le vhicule est
stationn une distance denv. 15 cm de la bordure du
trottoir.
Si aucune bordure de trottoir n'est identifie, le
vhicule est align sur le vhicule stationn devant
lobstacle.
Le systme identifie gnralement une bordure de
trottoir ainsi que la distance par rapport cette
bordure. Par ailleurs, la longueur ainsi que la largeur
de la place de stationnement sont mesures en
fonction de la position des vhicules ou objets dj en
place.
Lors de la manuvre de stationnement, le PLA
soriente toujours en fonction des vhicules dj
stationns.
Si ceux-ci sont en chevauchement sur le trottoir, un
stationnement de cette manire est galement
possible.
Si deux vhicules sont stationns diffremment, lun se
trouvant par ex. moiti sur la chausse et lautre sur
le trottoir, le vhicule stationner est align sur celui
qui le prcde.
S494_014
S494_012
14
Mode de fonctionnement
Stationnement en bataille
Le conducteur slectionne la fonction de
stationnement en bataille en actionnant la touche
dassistant aux manuvres de stationnement. Les
indications graphiques correspondantes saffichent
alors sur lafficheur du combin dinstruments.
Le processus de stationnement en bataille peut
seffectuer en plusieurs tapes. Le systme centre le
vhicule pour assurer que louverture des portes soit
aussi aise de chaque ct.
Les transmetteurs G716 et G717 placs l'arrire du
vhicule sont principalement prvus pour permettre le
centrage du vhicule sur la place de stationnement.
Mais comme les autres transmetteurs PDC, ils
signalent galement la prsence dobstacles selon les
mmes critres dloignement.
9 km/h max.
7 km/h max.
La vitesse de stationnement est de :
- 9 km/h max. entre la position de dpart et lentre
sur la place libre (dplacement du vhicule en
ligne droite).
- 7 km/h max. pendant lentre sur la place libre
(une fois le braquage de direction effectu).
S494_008
Il est galement possible de stationner dans les
virages. Les places de stationnement dans les virages
ou les rues incurves sont identifies et apprhendes
dans les mmes conditions que lors de la circulation
sur route droite.
Le rayon du virage est pris en compte dans le calcul
de la trajectoire thorique et de la position finale de
stationnement.
Stationnement dans des virages
S494_016
15
Freinage jusqu larrt du vhicule Lassistant aux manuvres de stationnement
dclenche un freinage entranant larrt du vhicule
lorsquun obstacle est dtect dans la trajectoire
thorique de stationnement aprs le dbut de la
manuvre, lorsque le conducteur ne freine pas
temps de lui-mme et quand le PLA a reconnu quil y
a risque de collision avec cet obstacle.
Mais cette fonction nest possible que si la vitesse n'est
pas infrieure la vitesse minimale ( seuil de
lenteur ) denv. 1,5 km/h. Le vhicule est frein
jusqu' larrt et le processus de stationnement
automatique est termin.
Si laide de lassistant aux manuvres de
stationnement est de nouveau requise, la recherche
dune place libre doit tre relance.
Le freinage jusqu larrt assur par lassistant aux manuvres de stationnement sert uniquement
minimiser les dommages ventuels ou rduire la gravit dun accident. Il nagit donc pas comme un
systme de scurit.
Dans des conditions optimales, un accident peut tre vit, mais aucun arrt devant des obstacles ne
peut tre garanti. Le conducteur demeure responsable de lacclration, du passage des vitesses et des
freinages.
Risque de collision avec un
obstacle dans la trajectoire
thorique de stationnement
Risque de collision avec
le vhicule suivant
S494_078
Assistance de freinage
Lassistance de freinage a deux fonctions :
Intervention par freinage en cas de dpassement des vitesses prvues pour les manuvres de stationnement.
Freinage jusqu larrt du vhicule en cas de risque de collision avec un obstacle identifi afin de minimiser les
dommages.
Intervention par freinage lors dune manuvre de
stationnement
En cas de dpassement du seuil de vitesse de v > 9
km/h (conduite en ligne droite) ou de v > 7 km/h (lors
de lentre sur la place de stationnement), lassistant
aux manuvres de stationnement demande une
intervention de lESP pour minimiser la vitesse.
Le processus de stationnement peut cependant tre
poursuivi, cest--dire que lassistant aux manuvres
de stationnement reste actif. Cependant, si le vhicule
dpasse la vitesse de 10 km/h, le PLA interrompt son
fonctionnement.
Freinage < 9 km/h Freinage < 7 km/h
S494_080
16
Mode de fonctionnement
Affichages sur lafficheur du combin dinstruments
Lors du stationnement, le conducteur est assist par plusieurs indications. laide des signaux sonores du systme
daide au stationnement et des indications de conduite sur lafficheur du combin d'instruments, il est guid sur la
place de stationnement. Il reoit en effet les informations suivantes :
Stationnement en crneau Stationnement en bataille Description
Recherche dune place de stationnement
Aucune place libre na t dtecte ou nest enregistre dans la
mmoire de lassistant aux manuvres de stationnement.
Le conducteur est invit poursuivre sa route.
Correction de la position
Une place libre a t dtecte, mais le vhicule nest pas dans une
position initiale adquate pour raliser le processus de stationnement.
Le conducteur est invit poursuivre sa route.
Assistant aux manuvres de stationnement prt
Une place libre a t dtecte et le vhicule a atteint une position
optimale. Le conducteur doit maintenant freiner pour immobiliser le
vhicule. Il doit galement engager la marche arrire et commencer
reculer aprs avoir respect le temps dattente (0,5 s).
S494_022 S494_020
S494_026 S494_024
S494_030 S494_028
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Stationnement en crneau Stationnement en bataille Description
Assistance de braquage active
Laffichage sur l'afficheur du combin d'instruments Braquage
autom. activ. Surveillez priphrie ! signale au conducteur que la
manuvre de braquage a commenc et que le conducteur doit
surveiller la priphrie pour pouvoir interrompre le processus de
stationnement en cas de doute ou de danger ou bien le mener son
terme manuellement.
Invite reculer
Lorsque la marche arrire est engage, lassistant aux manuvres de
stationnement prend en charge le braquage du vhicule (assistance
de braquage), cest--dire quil dirige le vhicule vers la place de
stationnement en suivant une trajectoire thorique prcalcule. La
barre de lindicateur de progression apparaissant sur lafficheur
indique quelle distance il se trouve encore de lextrmit arrire de
la place de stationnement.
Invite avancer
Si lassistant met un son ininterrompu ou si la barre de lindicateur
de progression ne saffiche pas, linvite de freinage apparat et un
changement de direction est demand. tant donn qu chaque
changement de vitesse, les roues ( larrt) sont braques dans la
position souhaite, laffichage du symbole de la pdale de frein
indique quil faut maintenir le pied sur la pdale de frein pendant le
processus. Le conducteur peut tout moment modifier le sens de la
marche laide du levier de vitesses.
Assistance de braquage termine
Si le vhicule est positionn de manire optimale sur la place de
stationnement, le processus de stationnement est termin et
laffichage suivant apparat sur lafficheur du combin dinstruments :
Park Assist dsactiv. Veuillez assurer le braquage. . Laffichage est
accompagn dun gong.
(Park Assist est le nom commercial anglais de lassistant aux
manuvres de stationnement. Il est utilis sur lafficheur pour des
raisons de place).
Braquage
autom. activ.
Surveillez
priphrie !
Braquage
autom. activ.
Surveillez
priphrie !
Park Assist
dsactiv.
Veuillez assurer
le braquage.
Park Assist
dsactiv.
Veuillez assurer
le braquage.
S494_034 S494_032
S494_038 S494_036
S494_042 S494_040
S494_044 S494_044
18
Mode de fonctionnement
Sortie dune place de stationnement
Le processus de sortie dune place de stationnement en crneau en marche avant laide de lassistant aux
manuvres de stationnement 2.0 comprend les tapes suivantes :
Activation de lassistant aux manuvres de stationnement
Mesure de la place de stationnement
Processus de sortie de stationnement laide de lassistant aux manuvres de stationnement
Activation de lassistant aux manuvres de stationnement
Avant toute manuvre de stationnement, lassistant aux manuvres de stationnement doit tre activ laide de la
touche dassistant aux manuvres de stationnement E581.
Pour accder au mode sortie de stationnement, le vhicule ne doit pas encore avoir roul ou effectu de trajet
aprs ltablissement du contact dallumage. En actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux
manuvres de stationnement, il est possible de slectionner lune des fonctions suivantes lors de la sortie de
stationnement :
- 1
er
actionnement de la touche = le PLA est activ pour le processus de sortie de stationnement.
- 2
e
actionnement de la touche = le PLA est dsactiv.
Un fonctionnement actif est signal par lallumage du tmoin dassistant aux manuvres de stationnement K241
intgr la touche. Linvite suivante apparat sur lafficheur du combin dinstruments : Mettez le clignotant et
engagez la marche AR.
Mesure de la place de stationnement
Pour la sortie dune place de stationnement, seuls comptent les 4 transmetteurs PDC placs respectivement sur les
pare-chocs avant et arrire. Ils mesurent lcart par rapport au vhicule stationn devant ou derrire, ou par
rapport un obstacle.
La taille minimale que doit avoir la place de stationnement correspond la longueur du vhicule laquelle
sajoutent les carts de manuvre et de scurit minimums de 0,25 m lavant et larrire.
19
Processus de sortie de stationnement laide de lassistant aux
manuvres de stationnement
Une fois la touche dassistant aux manuvres de
stationnement active et la position sur la place de
stationnement mesure, le processus de sortie peut
commencer.
Le conducteur dmarre le processus de stationnement
automatique en mettant le clignotant lorsque le
vhicule est larrt, puis en engageant la marche
arrire et en commenant rouler. Le clignotant
signale de quel ct la place de stationnement va tre
quitte. Comme lors du processus de stationnement, il
doit suivre les instructions qui apparaissent sur
lafficheur du combin d'instruments. La manuvre de
sortie seffectue en plusieurs tapes en marche avant
et en marche arrire jusqu ce que le braquage soit
de nouveau confi au conducteur.
Si lassistant aux manuvres de stationnement dtecte
que la prochaine manuvre avec les rglages de
braquage quil a dfinis permet de passer ct de
lobjet limiteur l'avant, son action est arrte et le
braquage du vhicule est de nouveau confi au
conducteur.
0,25 m 0,25 m
7 km/h max.
Si pendant lassistance de braquage, un tat qui nuit
au positionnement sr du vhicule sur la place de
stationnement est dtect ou si le conducteur actionne
le volant, lassistance de braquage est interrompue.
Assistance de freinage
Il nest pas possible techniquement de sortir
dune place en bataille avec lassistant aux
manuvres de stationnement 2.0.
LESP intervient galement lors de la sortie dune place de stationnement (comme lors du stationnement) quand la
vitesse est suprieure 7 km/h ; il effectue galement un freinage pour immobiliser le vhicule en cas de collision
avec un obstacle identifi afin de minimiser les dommages ventuels.
Le conducteur doit tenir compte de la
circulation lorsquil quitte une place de
stationnement.
S494_060
20
Mode de fonctionnement
Les limites du systme
La mesure de la place libre et le processus de stationnement qui suit peuvent tre influencs par les conditions
environnantes. Le systme ne reconnat pas, par exemple, les lments suivants :
- Plaques dgouts
- Creux et accotements non stabiliss
- Petits objets sur la place de stationnement
Les ventuelles limites physiques de fonctionnement des capteurs ultrasons peuvent entraner des perturbations,
comme par exemple :
- Capteurs encrasss
- Gouttes deau sur les membranes des capteurs
- Neige et glace sur les capteurs
- Fortes pluies ou chutes de neige
- Vent violent
Des perturbations systme ou lies aux conditions mtorologiques sont signales par un message sur
lafficheur du combin dinstruments. Quelques facteurs perturbateurs inhrents au systme ou dordre
physique sont dcrits dans la Notice dUtilisation du vhicule.
Ces restrictions soulignent le fait que lassistant aux manuvres de stationnement ne peut pas se
substituer lattention du conducteur. Le conducteur doit rester matre de son vhicule.
Ainsi, lassistant aux manuvres de stationnement peut avoir des difficults reconnatre un trottoir si des feuilles
mortes, des dchets ou de la neige en cachent le contour. Sajoute cela que la rflexion des ultrasons est plus
diffuse en prsence de feuilles mortes et de neige, de sorte que lassistant aux manuvres de stationnement peut
ventuellement ne pas capter d'cho ultrasonique, ce qui peut entraner des erreurs d'interprtation.
Dautes exemples pour illustrer les limites du systme sont les jonctions de routes et les entres de proprits.
Ce que lassistant aux manuvres de stationnement peut apprhender comme une excellente place de
stationnement peut savrer tre une entre de cour avec une voie daccs ferme.
21
Le fonctionnement des systmes partiels
Diffrents systmes partiels du vhicule fonctionnent conjointement avec lassistant aux manuvres de
stationnement pour permettre le guidage du vhicule sur une place de stationnement ou hors de celle-ci.
Les systmes partiels impliqus sont les suivants :
- La direction assiste lectromcanique
- Le systme de freinage avec ABS et ESP
- La gestion du moteur et de la bote de vitesses
- Llectronique de combin dinstruments et de colonne de direction
- Lidentification de remorque (sil y en a une)
- Linfodivertissement
- Les portes coulissantes lectriques
Direction assiste lectromcanique
La prsence dune direction assiste lectromcanique est une condition majeure pour le montage de lassistant aux
manuvres de stationnement. laide de la commande lectrique de la direction assiste, elle offre au calculateur
dassistant aux manuvres de stationnement la possibilit de diriger le vhicule de manire active et autonome.
Le calculateur dassistance de direction J500 est charg du pilotage de la direction. Le transmetteur de couple de
braquage G269 enregistre toute intervention de braquage de la part du conducteur et le processus de
stationnement est immdiatement arrt.
Vous trouverez des informations prcises dans les Programmes autodidactiques n 317 Direction
assiste lectromcanique double pignon et n 389 Lassistant aux manuvres de stationnement .
Systme de freinage
Le calculateur de lABS J104 transmet la vitesse du vhicule et rduit celle-ci moins de 7 km/h ou 9 km/h si elle est
trop leve avant le dbut du stationnement. En cas de risque de collision, lESP intervient pour immobiliser le
vhicule et le PLA est dsactiv.
Les deux capteurs de vitesse arrire G44 et G46 disposent dun systme didentification du sens de rotation.
Grce eux, le systme PLA reoit des informations sur le trajet effectu et peut reconnatre si le vhicule avance
ou recule.
22
Mode de fonctionnement
lectronique de combin dinstruments et de colonne de direction
Le calculateur de combin dinstruments J285 assure laffichage graphique des places de stationnement en
crneau et en bataille des cts droit et gauche de la chausse, les invites relatives au sens de la conduite, linvite
de freinage, le gong et la poursuite du processus de stationnement. La temprature extrieure est transmise par le
dtecteur de temprature extrieure G17 au calculateur dans le combin dinstruments. Elle a une influence sur le
calcul des carts mesurs par rapport aux obstacles car la temprature entrane une modification de la densit de
lair et donc de la vitesse de diffusion des ultrasons.
Le contacteur de clignotant E2 permet didentifier le ct de la chausse o le vhicule doit tre stationn. Le signal
est transmis par le calculateur dlectronique de colonne de direction J527 et les graphiques sont affichs de faon
approprie sur lafficheur du combin dinstruments.
Identification dune remorque
Si une fiche est dctecte dans la prise de courant du dispositif dattelage U10, le PLA ne peut pas tre activ.
Infodivertissement
Sur lautoradio ou le systme intgr dautoradio et de navigation, le PLA affiche des indications graphiques
concernant laide au stationnement ou la camra de recul ainsi que des obstacles, et ce galement pendant le
processus de stationnement. La rgulation du volume sonore de la restitution audio peut tre code pendant le
fonctionnement du PLA.
Portes coulissantes
Sur les vhicules avec portes coulissantes lectriques, le PLA est dsactiv en cas douverture de porte.
Gestion du moteur et de la bote de vitesses
Le calculateur de bote automatique J217 identifie le rapport engag.
laide du calculateur du rseau de bord, le PLA reoit une information qui prcise que la marche arrire est
engage.
Sur un vhicule dot dun dispositif start/stop de mise en veille, le calculateur du moteur avec un PLA actif assure
que le moteur ne sarrte pas lorsque le vhicule est immobilis.
23
Les transmetteurs
Transmetteurs dassistant aux manuvres de
stationnement
Deux transmetteurs latraux ultrasons dans le
pare-chocs avant pour la mesure de la place de
stationnement
- Transmetteur avant gauche dassistant aux
manuvres de stationnement, ct gauche du
vhicule G568
- Transmetteur avant droit dassistant aux
manuvres de stationnement, ct droit du
vhicule G569
Deux transmetteurs latraux ultrasons dans le
pare-chocs arrire pour le contrle des distances
et lorientation correcte sur une place de
stationnement en bataille
- Transmetteur arrire gauche dassistant aux
manuvres de stationnement G716
- Transmetteur arrire droit dassistant aux
manuvres de stationnement G717
G569 G568
G255
G254 G253
G252
G206
G205 G204
G203
Les vhicules quips de lassistant aux manuvres
de stationnement 2.0 disposent des transmetteurs
suivants :
- Transmetteurs dassistant aux manuvres de
stationnement
- Transmetteurs daide au stationnement
G717 G716
S494_062
S494_084
Transmetteurs daide au stationnement
Quatre transmetteurs ultrasons de laide au
stationnement se trouvent respectivement dans les
pare-chocs avant et arrire
- Transmetteur daide au stationnement arrire
gauche G203
- Transmetteur daide au stationnement arrire
gauche, milieu G204
- Transmetteur daide au stationnement arrire
droit, milieu G205
- Transmetteur daide au stationnement arrire
droit G206
- Transmetteur daide au stationnement avant droit
G252
- Transmetteur daide au stationnement avant
droit, milieu G253
- Transmetteur daide au stationnement avant
gauche, milieu G254
- Transmetteur daide au stationnement avant
gauche G255
Vous trouverez des informations plus dtailles sur le fonctionnement des transmetteurs ultrasons dans
le Programme autodidactique n 389 Lassistant aux manuvres de stationnement .
24
Composants lectriques
Les transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement
Les transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement G568, G569, G716, G717 sont des capteurs
ultrasons. Ils sont fixs par larrire dans un support clips dans le cache en plastique des pare-chocs avant et
arrire.
Utilisation du signal
Les signaux des deux transmetteurs dassistant aux
manuvres de stationnement G568 et G569
proviennent du pare-chocs avant. Ils permettent
dassurer la fonction dassistance aux manuvres de
stationnement. Ils sont utiliss dune part pour mesurer
dventuelles places de stationnement et dautre part
pour surveiller les carts latraux par rapport au
vhicule avant ou aux obstacles prendre en compte
lors du processus de stationnement. Le signal est
intgr au calcul de langle de passage.
Consquence en cas de dfaillance
Les transmetteurs peuvent faire lobjet dun diagnostic. Si lun des transmetteurs est dfectueux, aucune fonction
dassistance au stationnement nest disponible.
Les signaux des deux transmetteurs dassistant aux
manuvres de stationnement G716 et G717
proviennent du pare-chocs arrire. Ils permettent de
mesurer la largeur relle et la position de la place de
stationnement en bataille. Le signal est intgr dans le
calcul pour centrer le vhicule sur la place de
stationnement.
Par ailleurs, ils sont utiliss pour surveiller les carts
latraux par rapport aux obstacles lors dun processus
de stationnement.
Les transmetteurs daide au stationnement
Les transmetteurs daide au stationnement G203, G204, G205, G206, G252, G253, G254, G255 sont des capteurs
ultrasons ; ils sont positionns par larrire dans le cache en plastique des pare-chocs avant et arrire. Ils ont le
mme mode de fonctionnement que les transmetteurs dassistance aux manuvres de stationnement. Ils sont
positionns de telle manire que leurs zones de captage se superposent lgrement. Il ny a donc pas de plage
morte o les obstacles ne peuvent pas tre capts.
Utilisation du signal
Les signaux des transmetteurs sont utiliss aussi bien
pour laide au stationnement que pour lassistance aux
manuvres de stationnement. Pour ces deux
fonctions, lcart du vhicule par rapport aux autres
objets est capt dans la priphrie du vhicule.
Consquence en cas de dfaillance
Lensemble des huit transmetteurs peut faire lobjet
dun diagnostic. Un transmetteur dfectueux entrane
la dfaillance de lensemble du systme. Une
dfaillance de la fonction dassistance au
stationnement pour des raisons de dfauts techniques
de certains composants impliqus est signale par le
clignotement du tmoin dans une plage de vitesse
allant jusqu' 50 km/h.
25
Touche dassistant aux manuvres de stationnement E581 avec
tmoin dassistant aux manuvres de stationnement K241
Utilisation du signal
Si le vhicule a dj parcouru un certain trajet aprs ltablissement du contact dallumage, la touche se trouve en
mode Stationnement . En actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux manuvres de
stationnement, il est possible de slectionner lune des fonctions suivantes lors du stationnement :
1
er
actionnement de la touche = le PLA est activ pour la fonction de stationnement en crneau.
2
e
actionnement de la touche = la fonction de stationnement en bataille est active.
3
e
actionnement de la touche = le PLA est dsactiv.
Un autre actionnement de la touche permet de refaire dfiler, dans lordre, les diffrentes fonctions comme lors du
premier actionnement. Le dfilement des fonctions nefface pas la mmoire mme si lassistant aux manuvres de
stationnement est dsactiv, cest--dire que les places libres mmorises le restent.
Si le vhicule na pas encore circul aprs ltablissement du contact dallumage, cest--dire quil na encore
parcouru aucun trajet, la touche se trouve en mode Sortie de stationnement . En actionnant plusieurs fois de
suite la touche dassistant aux manuvres de stationnement, il est possible de slectionner lune des fonction
suivantes lors de la sortie de stationnement :
1
er
actionnement de la touche =le PLA est activ pour le processus de sortie de place de stationnement en
crneau.
2
e
actionnement de la touche =le PLA est dsactiv.
S494_050, 052
La touche dassistant aux manuvres de
stationnement E581 se trouve par ex. sur le Touran
dans la barre de touches au-dessus du levier de
vitesses.
Elle permet de naviguer entre plusieurs tats de
fonctionnement. Le tmoin dassistant aux manuvres
de stationnement K241 est allum (lumire jaune)
pour signaler que la fonction dassistance aux
manuvres de stationnement est active.
Consquence en cas de dfaillance
Une dfaillance de la fonction dassistance aux manuvres de stationnement en raison de dfauts techniques de
certains composants impliqus est signale par le clignotement du tmoin dassistance aux manuvres de
stationnement K241.
26
Composants lectriques
Touche daide au stationnement E266
avec tmoin daide au stationnement K136
S494_046, 048
La touche daide au stationnement E266 se trouve par ex. sur le Touran dans la barre de touches au-dessus du
levier de vitesses, droite ct de la touche dassistant aux manuvres de stationnement. Le tmoin daide au
stationnement K136 est allum (lumire jaune), indiquant ainsi que la fonction est active.
Les actionneurs
Vibreur dalerte daide au stationnement arrire H15
Vibreur dalerte daide au stationnement avant H22
laide du vibreur d'alerte, laide au stationnement
met des signaux acoustiques dont les intervalles
dune certaine longueur indiquent au conducteur
quelle distance il se trouve dun objet lors du
stationnement.
Vous trouverez des informations plus dtailles sur les vibreurs d'alerte dans le Programme
autodidactique n 389 Lassistant aux manuvres de stationnement .
S494_054
Utilisation du signal
La touche permet dactiver laide au stationnement
manuellement (par ex. lors dun stationnement en
marche avant).
Consquence en cas de dfaillance
Une dfaillance de la fonction daide au
stationnement en raison de dfauts techniques de
certains composants est signale par le clignotement
du tmoin daide au stationnement K136 dans une
plage de vitesse jusqu 10 km/h ou lorsque la
marche arrire est engage.
27
La commande du systme
Le calculateur dassistant aux manuvres de stationnement J791
Le calculateur dassistant aux manuvres de
stationnement J791 prend en charge les processus
dentre et de sortie de stationnement ainsi que le
signal de distance de laide au stationnement. Il
coordonne par ailleurs laffichage de lOPS et de
limage de la camra de recul sur lcran de
lautoradio ou du systme de navigation.
Si le vhicule est dot de lassistant aux manuvres
de stationnement, le calculateur J791 comprend
galement les fonctions du calculateur daide au
stationnement.
Si le vhicule est dot de l'aide au stationnement et
donc du calculateur correspondant, il n'est pas prvu
de le doter ultrieurement de la fonction d'assistance
aux manuvres de stationnement.
S494_064
28
Service
Diagnostic
S494_074
Pour le nouvel assistant aux manuvres de
stationnement, vous disposez du systme de
diagnostic embarqu, de mtrologie et d'information
VAS 5051 et des systmes de diagnostic embarqu et
d'informations Service VAS 5052 ou VAS 5053.
Dans le cadre de la communication de diagnostic
avec le calculateur dassistant aux manuvres de
stationnement J791 par ex., vous pouvez avec ces
systmes, dans la fonction Lire les valeurs de
mesure , consulter chaque transmetteur et afficher la
distance constate par rapport aux obstacles.
En simulant un obstacle (par ex. contournement dans
une zone proche), il est possible de contrler le bon
fonctionnement des transmetteurs.
Lautodiagnostic pour les perturbations dorigine
mtorologique sur les transmetteurs (eau, glace,
neige, etc.) est ralis par la mesure des temps
daccroissement ou de dcroissement de la phase
oscillatoire des membranes de transmetteurs.
S494_070
S494_072
Directives de peinture et de montage
La membrane vibre dans la plage des ultrasons et doit pouvoir galement vibrer lors de la rception des ondes
sonores rflchies. La bague de dcouplage empche tout contact fixe du matriau avec le pare-chocs.
Tenir compte des points suivants pour viter des erreurs de fonctionnement des transmetteurs :
- Ne pas coincer la bague de dcouplage, mais ladapter pour la rendre mobile.
- Coller le porte-transmetteurs en le centrant dans le trou du pare-chocs pour viter une pression latrale trop
leve sur le transmetteur.
- Le trou du pare-chocs doit tre suffisamment grand et bavur.
- La couche de peinture doit tre applique en respectant lpaisseur requise pour viter une pression latrale
trop leve sur la membrane et des vibrations trop faibles.
- Monter le transmetteur sans contrainte.
- Peindre les transmetteurs sparment pour viter une liaison par peinture avec le pare-chocs.
29
Informations spcifiques aux pays
Lassistant aux manuvres de stationnement doit tre
configur diffremment pour les pays circulation
gauche et circulation droite. La configuration
seffectue avec le VAS 5051 laide du code pour
vhicule direction gauche et vhicule direction
droite.
Les informations destines au stationnement du
vhicule du ct droit ou gauche de la chausse
(entre autres) et mmorises dans le calculteur
dassistant aux manuvres de stationnement sont
alors changes.
Veillez ce que le vhicule soit cod correctement sur vhicule direction gauche ou vhicule
direction droite, par ex. aprs un sjour dans un pays o la circulation seffectue dun autre ct que
dans le pays dorigine.
Pour un conducteur en Grande-Bretagne, cela signifie
par ex. que le clignotant doit tre mis droite sil
veut stationner du ct droit de la chausse.
Le rglage standard du systme est bas sur un
stationnement du ct gauche de la chausse lorsque
le codage correspond un vhicule direction
droite.
En Allemagne, le conducteur doit mettre le clignotant
sur gauche car le rglage standard avec un
codage sur vhicule direction gauche prvoit un
stationnement du ct droit de la chausse.
30
Contrlez vos connaissances
1. Laquelle de ces affirmations est exacte ?
a) La fonction dassistance aux manuvres de stationnement prend en charge lensemble du processus de
stationnement de faon entirement automatique. Le conducteur na rien faire pendant ce processus.
b) Lors du processus de stationnement, la fonction dassistance aux manuvres de stationnement ne prend en
charge que le contrle des distances par rapport aux objets qui se trouvent dans la priphrie du vhicule.
c) La fonction dassistance aux manuvres de stationnement prend en charge le braquage lors dun
stationnement en marche arrire droite ou gauche. Le conducteur doit toujours actionner le frein,
lembrayage et lacclrateur et garde la responsabilit de lensemble du processus.
Quelle est la rponse correcte ?
Parmi les rponses proposes, il peut y avoir une ou plusieurs rponses correctes.
2. Quelles sont les fonctions qui peuvent tre ralises laide de lassistant aux manuvres de
stationnement ?
a) Le contrle des distances (aide au stationnement).
b) La mesure et laffichage des places de stationnement des deux cts de la chausse simultanment.
c) La mesure des places de stationnement laide dun assistant aux manuvres de stationnement dsactiv.
d) La mesure des places de stationnement laide dun assistant aux manuvres de stationnement activ.
e) Le processus de braquage lors dun stationnement en crneau ou en bataille en marche avant.
f) Le processus de braquage lors dun stationnement en crneau ou en bataille en marche arrire.
g) Le processus de braquage pour sortir dune place de stationnement en crneau.
3. partir de quelle vitesse lassistant aux manuvres de stationnement interrompt-il la mesure dune
place de stationnement en crneau et se met-il en veille ( stand-by ) ?
a) partir de 50 km/h.
b) partir de 20 km/h.
c) partir de 40 km/h.
31
5. Le vhicule a dj parcouru un certain trajet aprs ltablissement du contact dallumage. Quelle est la
fonction qui peut tre slectionne en actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux
manuvres de stationnement ?
a) Activation de la mesure de la place de stationnement, activation de la fonction de stationnement,
dsactivation
b) Activation de la fonction de stationnement, activation de la fonction de sortie de stationnement, activation
de lintervention automatique du freinage
c) Activation de la fonction de stationnement en crneau, activation de la fonction de stationnement en
bataille, dsactivation
4. Lassistant aux manuvres de stationnement intervient par freinage
a) lorsque la vitesse de stationnement de max. v = 9 km/h ou max. v = 7 km/h est dpasse.
b) lorsque le seuil de lenteur denv. 1,5 km/h est dpass.
c) lorsque pendant lentre sur une place de stationnement une vitesse de 7 km/h max. et 1,5 km/h min., un
obstacle est dtect dans la trajectoire thorique prcalcule, que le conducteur ne freine pas de lui-mme
temps et que le PLA dtecte un risque de collision avec cet obstacle.
d) lorsque le vhicule risque de quitter la trajectoire thorique prcalcule. Un freinage dalerte est effectu
pour attirer lattention du conducteur sur la situation.
S o l u t i o n s
1 . c )
2 . a ) , c ) , d ) , f ) , g )
3 . c )
4 . a ) , c )
5 . c )
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Sous rserve de tous droits et modifications techniques.
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