Calcul et modlisation des structures

- Rsistance des matriaux

Dominique Bauer, ing., Ph.D.

Professeur agrg
Dpartement de gnie de la construction

Calcul et modlisation des structures - Rsistance des matriaux

Dominique Bauer.

Tous droits rservs

cole de technologie suprieure, 2006

On ne peut reproduire ni diffuser aucune partie du prsent ouvrage, sous quelque forme ou par quelque
procd que ce soit, sans avoir obtenu au pralable lautorisation de lditeur.

Chapitre 2
Chargement uniaxial

Chapitre 2 Chargement uniaxial

Problme 1
Une charge de 10 kN est supporte par quatre tiges en acier relies par des poutres rigides AB et DC tel
que montr la figure 1. Dterminer langle de rotation des poutres aprs lapplication de la charge. Les
poutres sont initialement lhorizontale et laire de la section des tiges est de 50 mm2. Eacier = 200 GPa.
Exprimer la rponse en degrs.

1m
1,7 m
0,3 m

0,6 m

0,5 m

0,9 m

0,3 m
10 kN

Figure 1. Tiges et poutres supportant une charge de 10 kN.

Solution
On trace un diagramme de corps libre des poutres, tel que montr la figure 2 (a) et (b), et on considre
lquilibre des forces et des moments pour trouver leffort dans les tiges.
1,67 kN

0,83 kN
D

(a)

C
(c)

2,5 kN

0,3 m

H
DC
0,3 m

0,6 m
2,5 kN

(b)

0,6 m

7,5 kN

AB

10 kN

0,9 m

(d)

0,3 m

0,9 m

0,3 m

Figure 2. (a) et (b) DCL des poutres AIB et DHC, (c) et (d) dplacement des poutres AIB et DHC.

D. Bauer Calcul et modlisation des structures

Pour la poutre AIB,

+ M A = 0 :
10 kN 0,9 m + FBG 1,2 m = 0
FBG = 7,5 kN

+ Fverticale = 0 :
+ FAH 10 kN + 7,5 kN = 0
FAH = 2,5 kN
On trouve de faon semblable pour la poutre DHC, FDE = 1,67 kN et FCF = 0,83 kN.
On considre ensuite le dplacement des poutres tel que montr la figure 2 (c) et (d). Pour la poutre
DHC, on a :

DC =

D C
900 mm

D =

1,67 kN 1000 mm
= 0,167 mm
50 mm 2 200 GPa

C =

0,83 kN 1000 mm
= 0,0833 mm
50 mm 2 200 GPa

0,0833 mm
180D
= 92,6 106 rad
= 5,31 103 D
900 mm
rad

On a galement :

H = C +

0,6 m
( D C ) = 0,1389 mm
0,9 m

Pour la poutre DHC, on a :

A =

2,57 kN 500 mm
+ H = 0,125 mm + 0,1389 mm = 0,264 mm
50 mm 2 200 GPa

B =

AB =

7,5 kN 1700 mm
= 1,275 mm
50 mm 2 200 GPa

B A
1200 mm

= 843 106 rad

180D
= 48,3 103 D
rad

Modlisation

La figure 3 montre le modle de la structure ralis laide de SAFI, avec les conditions dappui et les
dformations de la structure sous la charge de 10 kN. On a plac un support latral aux joints 1 et 4 pour
empcher que le modle soit instable. Ce support consiste en un ressort avec une faible rigidit, disons
1 N/m. On vrifiera que le dplacement horizontal des joints 1 et 4 est nul. tant donn quil ny a pas de
dplacement horizontal, on aurait pu galement restreindre le mouvement selon X. Dans ce cas, on

Chapitre 2 Chargement uniaxial

vrifiera que la raction des ressorts est nulle. Pour les tiges, on a utilis une barre de treillis dont la seule
proprit dfinir est une aire de 50 mm2. Les poutres rigides sont modlises laide dlments poutres
ayant un moment dinertie trs lev, disons 1010 mm4.
Les dplacements des joints sont donns sous forme de tableau la figure 4. La rotation des poutres est
gale celle de joints qui dfinissent les poutres. Ainsi, la rotation de la poutre DHC, dfinie par les joints
1, 2 et 3, est gale 0,0053 et celle de la poutre AIB, dfinie par les joints 4 et 5, est gale 0,0483. Le
sens des rotations est conforme la rgle de la main droite applique autour des axes globaux XYZ du
modle. Une rotation positive autour de laxe Z est donc dans le sens de X vers Y, cest--dire dans le sens
anti-horaire ; une rotation ngative est dans le sens horaire.

Figure 3. Modle SAFI de la structure. Les conditions dappui, la charge et les dformations de la
structure sont montres.

Figure 4. Dplacement des joints.

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Problme 2

Un boulon en acier a un diamtre de 7 mm et est insr lintrieur dun manchon en aluminium tel que
montr la figure 5. Le manchon a un diamtre intrieur de 8 mm et un diamtre extrieur de 10 mm.
Lcrou est ajust de telle sorte quil est tout juste en contact avec le manchon. Lensemble est
initialement la temprature T1 = 20 C et est ensuite port la temprature T2 = 100 C. Dterminer la
contrainte axiale moyenne dans le boulon et dans le manchon. Exprimer la rponse en MPa.
Eacier = 200 GPa, Ealuminium = 70 GPa, acier = 14 106 / C, aluminium = 23 106 / C

Figure 5. Boulon en acier insr dans un manchon en aluminium.

Solution

Puisque le coefficient de dilatation thermique de laluminium est suprieur celui de lacier, le manchon
aura tendance sallonger davantage que le boulon. De plus, la compatibilit gomtrique impose que les
dformations du boulon et du manchon soit gales. On sattend donc ce que le boulon soit tendu par le
manchon et que le manchon soit comprim par le boulon, tel que montr la figure 6.

F
F

Figure 6. DCL de lcrou et de lensemble boulon-manchon.

On calcule dabord laire de la section du boulon et du manchon :

Ab =

Am =

(7 mm) 2
4

= 38,5 mm 2

(10 mm) 2 (8 mm) 2

4

= 28,3 mm 2

o lindice b indique le boulon en acier et lindice m indique le manchon en aluminium.

La dformation du boulon est donne par lquation suivante :

b =

FL
+ b LT
Ab Eb

et la dformation du manchon par lquation suivante :

m =

FL
+ m LT
Am Em

Chapitre 2 Chargement uniaxial

tant donn que les dformations du boulon et du manchon soit gales (condition de compatibilit
gomtrique), on a :

b = m
FL
FL
+ b LT =
+ m LT
Ab Eb
Am Em

1
1
+
F
= ( m b ) T
Ab Eb Am Em

F=

( 23 10

/ C 14 106 / D C ) 80D C

6 D

1
1
38,5 mm 2 200 GPa + 28,3 mm 2 70 GPa

boulon =

= 1,134 kN

1134 N
= 29,5 MPa
38,5 mm 2

manchon =

1134 N
= 40,1 MPa
28,3 mm 2

Modlisation

Le boulon et le manchon sont modliss par des lments de section dite non standard dans SAFI. Pour le
manchon en aluminium, on choisi une section circulaire creuse dont les seules donnes gomtriques
requises sont le rayon extrieur et le rayon intrieur. Les autres proprits de la section sont calcules par
SAFI, tel que montr la figure 7. On vrifiera que les proprits du matriau choisi correspondent aux
donnes du problme. Ainsi, pour le manchon en aluminium, on vrifiera que le module lastique, E, est
gal 70 GPa et que le coefficient dexpansion thermique est gal 23 106 / C, tel que montr la
figure 8.
La figure 9 montre le modle de lensemble boulon-manchon. Le boulon et le manchon sont chacun
reprsent par un lment distinct. Les deux lments se superposent et sont supports par des appuis
communs chaque extrmit. La table des membrures peut tre consulte pour vrifier le modle. La
charge thermique de 80 C applique aux deux lments est galement montre la figure 9, ainsi que la
contrainte axiale (Sx due Fx), dans chaque lment. La contrainte dans le boulon est gale + 29,45 MPa
et celle dans le manchon est gale 40,09 MPa. Le signe + indique une traction et le signe une
compression.

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Figure 7. Dfinition des proprits gomtriques de la section du manchon.

Figure 8. Dfinition des proprits du matriau aluminium du manchon.

Chapitre 2 Chargement uniaxial

Figure 9. Modle de lensemble boulon-manchon montrant les conditions dappui, la charge thermique et
les contraintes dans le boulon et dans le manchon.

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Problme 3

Le cylindre montr la figure 10 contient un fluide sous pression. Le cylindre a 3 m de diamtre et est
fabriqu laide dune plaque en acier de 25 mm dpaisseur. La pression interne est gale 1000 kPa.
Dterminer la valeur de la contrainte normale circonfrentielle dans le cylindre ainsi que laugmentation
du rayon en analysant le cylindre avec les hypothses de la rsistance des matriaux pour les cylindres
droits paroi mince, cest--dire en considrant que cylindre est infiniment long et quil ny a aucune
contrainte selon laxe longitudinal du cylindre. Considrer une longueur caractristique de 1 m.
Eacier = 200 GPa.

1m

Figure 10. Cylindre paroi mince sous pression.

Solution

La contrainte normale circonfrentielle dans le cylindre est gale :

pr 1 N/mm 2 1500 mm
=
= 60 MPa
t
25 mm

Laugmentation du rayon est gale :

1 N/mm 2 (1500 mm )
pr 2
=
= 0,45 mm
tE
25 mm 200 000 N/mm 2
2

r =
Modlisation

On peut facilement gnrer la gomtrie du cylindre avec SAFI laide de la Calculatrice gomtrique
(menu dition) en spcifiant le type Cylindre. La figure 11 montre la valeur des paramtres utiliss. Le
nombre de divisions selon la hauteur a t choisi de faon ce que le rapport largeur-longueur des
lments soit prs de 1. Des plaques quadrilatrales ont t choisies pour simplifier le modle.
Le modle du cylindre est montr la figure 12. La paroi du cylindre est dfinie laide dlments
plaque en acier de 25 mm dpaisseur. Le type de plaque est Mince sans cisaillement transversal. (Le type
Membrane ne peut pas tre utilis ici cause de la pression sur les plaques). La pression est dfinie

Chapitre 2 Chargement uniaxial

11

laide de Charges de plaques dune valeur de 1000 kN/m 2 appliques dans le systme de coordonnes
interne sur tous les lments.
Pour empcher le dplacement selon laxe longitudinal du cylindre, on restreint le mouvement selon Y des
nuds la base du cylindre. Pour empcher le dplacement transversal du cylindre sans induire de
restriction non dsire, on utilise des ressorts linaires de faible rigidit, disons 0,1 kN/m, appliqus dans
les directions X et Z sur les nuds base du cylindre.
Afin de simuler les hypothses de la rsistance des matriaux mentionnes ci-dessus, on restreint la
rotation autour de X et la rotation autour de Y des tous les nuds du modle. Ces restrictions ne seraient
pas ncessaires pour lanalyse dun cylindre de longueur finie qui tiendrait compte des effets dextrmit.
Les rsultats de lanalyse sont montrs sous forme graphique la figure 13. Les dformations du cylindre
sont uniformes sur toute la hauteur. La force tangentielle dans le cylindre, Nx locale, est gale
1487 kN/m dans tous les lments du modle. La contrainte normale circonfrentielle dans le cylindre est
gale :

N X 1487 kN/m
=
103 = 59,5 MPa
t
0,025 m

cest--dire 1 % prs de la valeur thorique de 60 MPa. Laugmentation du rayon, gal au dplacement

des nuds dans une direction radiale, est gale 0,446 mm, galement 1 % prs de la valeur thorique
de 0,45 mm. En utilisant 48 divisions selon la circonfrence et 6 divisions selon la hauteur, on trouve des
valeurs 0,2 % prs des valeurs thoriques. Avec 96 divisions selon la circonfrence et 12 divisions selon
la hauteur, on trouve des valeurs 0,05 % prs des valeurs thoriques. La contrainte normale longitudinale
et les contraintes de flexion ont des valeurs trs faibles se rapprochant des valeurs thoriques nulles.

Figure 11. Dfinition des paramtres gomtriques du cylindre.

D. Bauer Calcul et modlisation des structures

Figure 12. Modle SAFI du cylindre.

Figure 13. Cylindre dform et forces tangentielles dans le cylindre.

Chapitre 3
Diagrammes des efforts tranchants et
des moments flchissants

Chapitre 3 Diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants

15

Problme 4

La poutre montre la figure 14 est compose de deux segments relis au point C par une articulation. La
poutre est encastre au point A et supporte par un appui simple au point D. Dessiner les diagrammes des
efforts tranchants et des moments flchissants pour la poutre.

3 kN

2 kN/m
1,5 kNm

3m

1,5 m

2m

Figure 14. Poutre articule au point C.

Solution

Il sagit ici dun problme isostatique, qui peut donc tre rsolu avec les quations dquilibre statique. On
calcule les ractions aux appuis en considrant lquilibre des segments AC et CD. Le moment flchissant
dans la poutre au point C est nul cause de larticulation.
quilibre du segment CD. Le diagramme de corps libre du segment CD est montr la figure 15(a).

+ M C = 0 :
2 kN/m 2 m 1 m 1,5 kN m + RD 2 m = 0
RD = 2,75 kN
+ Fy = 0 :
+VC 2 kN/m 2 m + 2,75 kN = 0
VC = 1,25 kN
quilibre du segment AC. Le diagramme de corps libre du segment AC est montr la figure 15(b).
+ M A = 0 :

+ Fy = 0 :

M A 3 kN 3 m 1,25 kN 4,5 m = 0
M A = 14,63 kN m
RA 3 kN 1,25 kN = 0
RA = 4,25 kN

On trace les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants laide des relations qui
existent entre les charges, les efforts tranchants et les moments flchissants : (1) la variation de leffort
tranchant entre deux points est gale lintgrale des charges entre ces deux points, (2) la variation du
moment flchissant entre deux points est gale lintgrale des efforts tranchants entre ces deux points.

D. Bauer Calcul et modlisation des structures

2 kN/m
1,5 kNm
C

DCL

D
VC

y
3 kN

(a)
RD

VC

MA
A

RA

(b)

V
4,25 kN
1,25 kN

DET

2,75 kN

(c)

14,63 kNm

1,5 kNm

1,875 kNm

DMF
0,391 kNm

(d)

Figure 15. (a) (b) Diagrammes de corps libre des segments AC et CD, (c) diagramme des efforts
tranchants, (d) diagramme des moments flchissants.

Pour complter le diagramme des moments flchissants, il faut indiquer la valeur du moment flchissant
positif maximal dans le segment CD. Ce moment est situ au point E o leffort tranchant est nul. On
calcule la distance a entre les points C et E en utilisant la rgle des triangles semblables de la faon
suivante :
a=

1,25 kN
2 m = 0,625 m
1,25 kN + 2,75 kN

Le moment flchissant au point E est gal :

E

M E M C = Vdx =
C

1
1,25 kN 0,625 m = 0,391 kN m
2

Chapitre 3 Diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants

17

Modlisation

On utilise le mode danalyse 2D de SAFI puisque le problme est pos en deux dimensions. Le modle de
la poutre est montr la figure 16. On dfinit dabord les poutres 1-2 (segment AC) et 2-3 (segment CD).
On sassure que la longueur des membrures, 4,5 m et 2 m, est correcte en ajustant au besoin les
coordonnes des nuds 2 et 3. On dfinit un encastrement au nud 1. Pour le nud 3, on restreint
seulement le mouvement selon Y. La rotule au point C est modlise en plaant une rotule au nud j de la
membrure 1 (on aurait galement pu placer une rotule au nud i de la membrure 2).
Avec un calcul manuel, on peut obtenir le diagramme des efforts tranchants et des moments flchissants
sans connatre les proprits de la poutre parce que celle-ci est isostatique. Par contre avec SAFI, il faut
dfinir la section et le matriau de toutes les membrures de nimporte quelle structure, isostatique ou
hyperstatique, comme requis par la mthode matricielle utilise par le logiciel. On utilisera ici une section
quelconque, par exemple un profil W20021 en acier 350 MPa.
On dfinit une charge de base, de type charge statique gnrale. La charge ponctuelle de 3 kN au point B
est une charge de membrure de type concentre avec PY = 3 kN et D = 3000 mm . Le signe ngatif
correspond la direction Y ngative. La charge uniforme sur le segment CD est une charge de membrure
de type uniforme avec FY = 2 kN/m . Le moment au point D est un charge nodale MZ = 1,5 kN m , o
le signe ngatif est conforme la rgle de la main droite par rapport aux axes XYZ.
On effectue une analyse statique linaire et on obtient le diagramme des efforts tranchants montr la
figure 17 et le diagramme des moments flchissants montrs la figure 18.

Figure 16. Modle SAFI de la poutre.

D. Bauer Calcul et modlisation des structures

Figure 17. Diagramme des efforts tranchants.

Figure 18. Diagramme des moments flchissants.

Chapitre 6
Torsion

22

Calcul et modlisation des structures

Problme 5

Le systme illustr la figure 19 est compos de deux cylindres en aluminium (G = 27 GPa) souds
ensemble au point B ; les extrmits A et D sont encastres. On soumet le systme un moment de torsion
T0 = 1 kNm. Calculer la contrainte maximale de cisaillement dans le systme, ainsi que la rotation de la
section B aprs lapplication de T0 par rapport sa position initiale.

diamtre = 30 mm

diamtre = 60 mm
700 mm
450 mm

900 mm

Figure 19. Cylindres en aluminium encastrs soumis un moment de torsion T0.

Solution

Le problme est hyperstatique au premier degr puisquun seul encastrement suffirait pour assurer
lquilibre du systme autour de laxe des cylindres. Il faut donc considrer les trois principes de
rsolution des problmes de rsistance des matriaux, soit : lquilibre, la compatibilit gomtrique et les
relations forces/dplacements.
quilibre
Le DCL du systme est montr la figure 20, ainsi que le diagramme des moments de torsion avec la
convention de signes utilise pour les efforts de torsion interne. On a suppos un sens pour chaque
raction TA et TD. Si la valeur calcule de la raction est positive, le sens suppos sera confirm. Sinon, le
sens est contraire celui suppos.

Chapitre 6 Torsion
T0 = 1 kNm

TA
B

23

TD

DCL
700 mm
T

450 mm

900 mm

(a)
TA
+

DMT

TD

(b)

(c)

Figure 20. (a) Diagramme du corps libre, (b) diagramme des moments de torsion, (c) convention de signes
pour les efforts de torsion interne.
Considrant lquilibre du systme ABCD, on a :
+ M x = 0 : (o x dsigne laxe des cylindres)

TA + 1000 TD = 0

(1)

Relations forces/dplacements
TA 700
TL
=
GJ AB GJ AB

(2)

TA 450
TL
=
GJ BC GJ BD

(3)

B / A =
C / B =

TL

T 900

D
D /C =
=
GJ BD
GJ CD

(4)

Compatibilit gomtrique

B / A + C / B + D / C = 0

(5)

24

Calcul et modlisation des structures

Les proprits des sections et du matriau sont les suivantes :

J AB =

304
32

J BD =

604
32

= 0,0795 106 mm 4

= 1,272 106 mm 4

et
G = 27 GPa = 27

kN
mm 2

Les quations (1) (5) constituent un systme dquations simultanes cinq inconnues. On peut
facilement rsoudre ce systme, par exemple laide de la calculatrice TI voyage 200 avec lopration
suivante :
solve (TA+1000TD=0 and BA=TA*700/(G*JAB) and CB=TA*450/(G*JBD) and
DC=TD*900/(G*JBD) and BA+CB+DC=0, {TA,TD,BA,CB,DC}) | G=27 and
JAB=0.0795*10^6 and JBD=1.272*10^6

On trouve les valeurs suivantes :

TA = 71,7 kN mm = 0,0717 kN m
TD = 928 kN mm = 0,928 kN m

B / A = 0,0234 rad = 1,34D

C / B = 0,0009 rad = 0,05D
D / C = 0,0243 rad = 1,39D
On a :
Tr

AB = =
J AB
Tr

CD = =
J CD

71,7 kN mm 103 15 mm
= 13,5 MPa
0,0795 106 mm 4

928 kN mm 103 30 mm
= 21,9 MPa
1,272 106 mm 4

Donc :

max

= 21,9 MPa

et

B = B / A = 1,34D

Modlisation

Le modle ralis laide de SAFI est montr la figure 21. cause de la charge de torsion, le problme
ne peut tre rsolu en 2D, il faut dfinir un mode danalyse 3D (Options gnrales du menu Outils). Deux
lments dfinissent les deux cylindres laide de sections non standards, circulaires, pour lesquelles il
suffit de dfinir le rayon (15 mm pour la barre AB et 30 mm pour la barre BCD). Les autres proprits de

Chapitre 6 Torsion

25

section sont calcules par le logiciel, en particulier la constante de torsion gale au moment dinertie
polaire pour une section circulaire. Aux extrmits, les supports sont dfinis comme tant des
encastrements. On notera en particulier la double flche dans la direction X qui indique que la rotation est
restreinte autour de laxe des cylindres. Les proprits du matriau sont dfinies laide des trois
constantes lastiques du matriau, le module lastique, E, le module de cisaillement, G, et le coefficient de
Poisson, v . Deux constantes sont indpendantes et la troisime est dtermine laide de la relation
suivante :

G=

E
2(1 + v )

Soit la valeur typique v = 0,33 pour laluminium et la valeur donne de G = 27 GPa, on trouve une valeur
de E gale 71,82 MPa. On spcifiera donc E = 71820 MPa et G = 27000 MPa dans les proprits du
matriau, tel que montr la figure 22 (Tables / Matriaux...). Le moment de torsion est dfini comme une
charge de membrure, concentre, applique une distance D de 450 mm sur la membrure dfinie entre les
nuds 2 et 3. Lorsque lanalyse est lance, loption Contraintes internes doit tre coche.
Les ractions aux appuis sont montres la figure 23 et correspondent aux rsultats trouvs
prcdemment. Les contraintes de cisaillement dues la torsion le long des cylindres sont montres la
figure 24. La contrainte maximale est gale 21,9 MPa dans la partie CD du systme. On note que la
convention de signes est inverse par rapport celle utilise ci-dessus.
La rotation des joints est donne sous forme de tableau la figure 25. La rotation du joint 2 (point B) est
gale 1,34. La valeur positive indique que le sens de cette rotation autour de laxe X global est le mme
que celui du moment de torsion de 1 kNm appliqu au point B, en accord avec la rgle de la main droite.

Figure 21. Modle SAFI des cylindres en aluminium.

26

Calcul et modlisation des structures

Figure 22. Proprits du matriau.

Figure 23. Charge et ractions aux appuis.

Chapitre 6 Torsion

Figure 24. Diagrammes des contraintes de cisaillement dues la torsion.

Figure 25. Rotation des nuds.

27