Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Documentation Multiplexage PDF
Documentation Multiplexage PDF
L E C T R I C I T
L E C T R O N I Q U E
Les Dossiers
Techniques
G.A.M.A.
(Groupement Amical d'enseignants des Matriels Automobiles)
Son but est d'apporter aux enseignants des mtiers de l'automobile :
des aides pdagogiques et techniques ;
de renforcer les liens entre collgues ;
d'tablir et faciliter les relations avec les professionnels ;
d'tre l'interlocuteur privilgi des responsables dcisionnels.
Contact : Henri NOIREL : 03 83 26 31 73 ou 06 89 37 78 19
E.mail : HNoirel@ac-nancy-metz.fr ou h.noirel@infonie.fr
ommaire
Le multiplexage
Historique
Intrt du multiplexage
volution : lectronique/cblage
Conversion : analogique/numrique
Architecture
Dialogue
Recommandations
Conclusion
.......................................................................................................................................................................... page 5
.................................................................................................................................... page 7
....................................................................................................... page 10
.............................................................................................. page 12
................................................................................................................................................................. page 15
.......................................................................................................................................................................... page 17
............................................................................................................................................... page 23
.................................................................................................................................................................... page 24
Historique
Le multiplexage
A. INTRODUCTION
Depuis le dbut des annes quatre-vingt, de nombreux
systmes lectroniques ont fait leur apparition dans le
domaine de l'automobile, selon trois grandes tapes
successives :
l'poque o chaque systme tait totalement
indpendant des autres ;
la seconde priode, pendant laquelle quelques
systmes commenaient communiquer entre
eux ;
enfin, la dernire poque o tout le monde doit
communiquer avec tout le monde, et ce en
temps rel.
Dbut 1981, quelques grandes socits automobiles
s'intressrent des systmes de communication
fonctionnant en temps rel entre diffrents microcontrleurs, concernant notamment le contrle moteur, la
transmission automatique et l'anti-patinage.
En 1983, le leader allemand d'quipements automobile
Robert Bosch Gmbh pris la dcision de dvelopper un
protocole de communication orient vers des systmes
distribus fonctionnant en temps rel et satisfaisant
toutes ses propres exigences.
En 1985, le gant amricain Intel, puis Philips et Siemens
se lancent dans la fabrication de circuits intgrs.
Depuis, d'autres fabricants leur ont embot le pas
(Motorola, National Semiconductors, Texas Instruments,
MHS, etc.)
Au printemps 1986, la premire communication concernant le bus CAN ft ralise.
Enfin, au milieu de l'anne 1987, la ralit prit la forme
des premiers siliciums fonctionnels ; puis, en 1991, une
premire voiture (allemande) haut de gamme quipe
de cinq Electronic Central Units (ECU) et d'un bus CAN
fonctionnant 500 kb/s sortit des chanes de production.
Ce fut alors l'arrive de nombreux bus de mme type,
soit aux USA, soit au japon, soit en France (bus VAN support par un GIE compos principalement de PSA
et Renault).
partir de 1994, le constructeur Citron commercialise
des vhicules multiplexs (XM) comportant 24 nuds
et mettant en uvre le protocole VAN.
Historique (suite)
Le multiplexage
1980
1985
Naissance du VAN.
1986
Sortie
de
la
BMW
850
CSI
(le
rseau
1991
1992
1993
1994
Fabrication
en
srie
limite
vhicules
1997
1998
1999
2001
2002
Aujourd'hui, quelques
vhicules
comme
Intrt du multiplexage
Le multiplexage
A. POURQUOI LE MULTIPLEXAGE
Les normes antipollution, la scurit ainsi que le
confort des utilisateurs entranent une augmentation
constante des fonctions lectroniques prsentes
dans nos vhicules : climatisation, navigation, ABS,
radar, EOBD 1 Ainsi que bon nombre dinformations
CAPTEURS
Points de connexion
2000
1500
1000
Ceci gnre :
500
0
1960
2000
du
nombre
d'intercon-
2500
2000
1500
1000
500
0
1960
2. Des problmes de :
conception et fabrication ;
2000
Nombre de fusibles
cot et encombrement ;
80
fiabilit ;
60
40
20
0
1960
2000
Le multiplexage
B. INTRT DU MULTIPLEXAGE
Le multiplexage permet la mise en commun et lchange dinformations entre les systmes.
Systme classique
Charge
moteur
Charge
moteur
Calculateur
Gestion moteur
(CGM)
Rgime
moteur
Vitesse
entre
T eau
BVA
Vitesse
vhicule
Vitesse
vhicule
Autres
info.
T eau
Autres
info.
T eau
Afficheur
tableau de
bord
Niveau
d'huile
Vitesse
vhicule
Autres
info.
Systme multiplex
Charge
moteur
Rgime
moteur
Autres
info.
Calculateur
CGM
vitesse vhicule
(BVA)
T eau
Afficheur
BVA
Vitesse
entre
T eau
charge
moteur
Vitesse
vhicule
CGM
Niveau
d'huile
vitesse vhicule
(BVA)
T eau (CGM)
Bus
(1 ou 2 fils)
Le multiplexage
Systme classique
14 fils
Porte conducteur
Porte passager
Systme multiplex
Botier
centralisateur
informations
Module passager
Prise diag.
Module conducteur
Bus (1 ou 2 fils)
volution :
lectronique/cblage
Le multiplexage
A. DVELOPPEMENT DE LLECTRONIQUE
Un circuit lectronique dispose, comme pour un
relais, dun circuit de commande et de puissance.
Le dveloppement de llectronique a permis :
Puissance
Puissance
Commande
Commande
B. VOLUTION DU CBLAGE
Solution classique
Solution multiplexe
10
volution :
lectronique/cblage (suite)
Le multiplexage
- DATA ou DATA
DATA
Exemple :
DATA
11
Conversion :
analogique/numrique
Le multiplexage
A. SIGNAL ANALOGIQUE/NUMRIQUE
Signal analogique
Un signal analogique est un signal dont lamplitude
volue dans le temps. Il provient souvent dun capteur, comme par exemple le potentiomtre papillon.
Signal numrique
Un signal numrique est un signal dont lamplitude ne
prend que deux valeurs : tension, pas tension.
Il reprsente souvent ltat lectrique dun interrupteur : ferm, ouvert.
Inter. ouvert
+
tat logique 0
Inter. ferm
+
Pas de tension
Tension
tat logique 1
12
Conversion :
analogique/numrique (suite)
Le multiplexage
B. SYSTME DCIMAL/BINAIRE
La numration binaire (base deux) a pour base le
nombre deux. Elle n'a que deux chiffres, le zro et
l'unit.
La numration dcimale (base dix) a pour base le
nombre dix. Elle utilise dix chiffres, de zro neuf.
Quelle que soit la base utilise, un nombre se
compose d'un ou plusieurs chiffres. Chaque chiffre
d'un nombre occupe un rang dans ce nombre (on
appelle souvent ce rang le poids du chiffre). En base
dix , le rang = 0 de poids faible (celui qui se
trouve droite du nombre) est l'unit, le rang suivant
reprsente les dizaines, le troisime les centaines, et
ainsi de suite. Le chiffre ayant le poids le plus fort
se trouve compltement gauche du nombre.
La valeur du nombre est la somme des valeurs des
diffrents chiffres affects de leur poids.
( c h i f f r e d e r a n g 1 x b a s e poids ) + ( c h i f f r e d e r a n g 0 x b a s e poids )
RANG pds
B A S E pds
27
VALEUR DCIMALE
6
26
5
25
4
24
3
23
2
22
1
21
0
20
128
64
32
16
NOMBRE BINAIRE
CONVERSION
BINAIRE/DCIMALE
128 + 0 + 0 + 16 + 0 + 0 + 2 + 1 = 147
Conversion dcimale/binaire
RANG pds
B A S E pds
27
VALEUR DCIMALE
6
26
128
5
25
64
24
32
NOMBRE DCIMAL
CONVERSION
DCIMALE/BINAIRE
3
23
16
2
22
21
20
84
13
Conversion :
analogique/numrique (suite)
Le multiplexage
C. LA CONVERSION ANALOGIQUE/NUMRIQUE
Ces cinq valeurs de tension peuvent tre codes sur trois bits.
Dcimal
Binaire
0 Volts
000
1 Volts
001
2 Volts
010
3 Volts
011
4 Volts
100
5 Volts
101
Dans la majorit des cas, le codage se ralise sur huit bits (un octet).
14
Architecture
Le multiplexage
Synoptique :
B. NORMES CAN-VAN
CAN : Controller Area Networks
Naissance en 1980.
Dvelopp par R. Bosch.
Premire application en 1982 sur Mercedes 500 SL.
Vitesse maximale de transmission : 1Mbit/s.
Temps de rponse : 50 ms.
15
Architecture (suite)
Le multiplexage
C. LE CODAGE VAN/CAN
16
Dialogue
Le multiplexage
17
Dialogue (suite)
Le multiplexage
C. OSCILLOGRAMMES
18
Dialogue (suite)
Le multiplexage
D. D I A L O G U E S U R L E R S E A U P O U R L A F O N C T I O N R F R I G R A T I O N S I M P L E
Synoptique
19
Dialogue (suite)
Le multiplexage
E. T R A N S M I S S I O N D E D O N N E S P A R F I B R E O P T I Q U E
La lumire
Le spectre lumineux
Infrarouges
Lumire visible
800 nm
Ultraviolets
400 nm
Vitesse et propagation
La lumire se propage 300 000 km/s dans un
milieu homogne et isotrope.
Que fait la
obstacle ?
lumire
lorsquelle
rencontre
un
20
Dialogue (suite)
Le multiplexage
La fibre optique
Constitution
Une fibre optique est constitue de :
un cur ;
une gaine optique ;
un revtement.
En regardant le schma ci-dessus, on comprend bien que plus le diamtre du cur de la fibre sera
petit, plus on minimisera les risques dun angle dincidence trop grand.
La source lumineuse
Lmetteur est le plus souvent une diode lectroluminescente ou une diode laser.
Le rcepteur est une photodiode (diode sensible
la lumire) ou un phototransistor.
ou
21
Dialogue (suite)
Le multiplexage
connectique
et
les
convertisseurs
dnergie
22
Recommandations
Le multiplexage
liaisons
multiplexes
peuvent
tre
23
conclusion
Le multiplexage
puisse
envoyer
et
recevoir
des
informations ;
le rparateur puisse distance (tlassistance)
interroger et paramtrer les calculateurs.
24