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- mcanique -
_______________________________________________
LIGNES DINFLUENCES
DANS LES POUTRES ISOSTATIQUES ET CONTINUES :
Application la dtermination des cas de chargement
en vue dobtenir lextremum de leffet recherch
(raction dappui, moment de flexion, effort tranchant,
flche)
SOMMAIRE
1.
DEFINITIONS --_________________________________________________________________ 3
1.1.
1.2.
2.
3.
DFINITION .....................................................................................................................................3
OBJECTIF .......................................................................................................................................3
1.
DEFINITIONS -1.1.
DEFINITION
Soit une poutre plan moyen de symtrie, charge dans ce plan par une force unit (intensit gale
1), verticale, dabscisse variable. Cette force peut occuper une position quelconque sur cette
poutre.
Considrons un effet, dont la variation nous intresse, observ dans une section droite ( x )
fixe dabscisse x , que nous nommons , cet effet peut reprsenter :
une sollicitation telle que le moment de flexion, un effort tranchant, un effort normal ;
une raction dappui ;
un dplacement (flche ou rotation)
y
A
(x)
G(x )
x
1.2.
OBJECTIF
Certaines actions sont variables en position (par exemple les charges dexploitation, laction du chariot se
dplaant sur le pont roulant, laction du pont roulant sur la poutre de chemin de roulement (la poutre support), les
surcharges routires sur une trave dun pont.)
Pour dimensionner une poutre et plus gnralement une structure, le problme qui se pose au constructeur, est la
dtermination des cas de chargement les plus dfavorables. O disposer les charges variables qui vont
induire par exemple la flche max. ou les sollicitations max. (effort tranchant et moment de flexion max.) dans la
poutre tudie.
Lignes dinfluences.
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2.
r r
r
lorsque la charge unit y se dplace.
1 ( ) = AY ( )
Appliquons le PFS :
ligne
dinfluence
de
1 ( )
est
( )
AY (0 ) = 1 ,
Mz ( )
valeur de M z ( ) en G ( x )
lorsque la charge unit est
applique au point d'abscisse
sur le schma mcanique
Vy ( )
1
x
1
L
Lignes dinfluences.
valeur de Vy ( ) en G ( x )
lorsque la charge unit est
applique au point d'abscisse
sur le schma mcanique
dabscisse x
( )
applique en G x : Mz x , = x = x 1
Dterminons la fonction dinfluence de
4 ( ) = Vy ( )
( x ) dabscisse x :
x
Vy ( ) =
Vy (0 + ) = 0 , Vy ( x ) =
(x)
3 ( ) = Mz ( )
Mz ( ) = 1
L
0 x
Mz ( ) = 1 x
L
Mz ( x , = 0) = 0 ; Mz ( x , = L) = 0
Vy
x
L
diminue
xL
x1
L
AY ,max = 1 ( = 0)
( )
( )
courbe
lorsque la force
G(x )
la
BY ( )
(x )
y
A x
BY ( ) =
reprsentative de AY
AY ( )
( ) = 1
L
L
AY (0 ) = 1, AY ( L) = 0 ; BY (0 ) = 0 , BY ( L) = 1
La
( )
v
AY ( ) + BY ( ) 1 = 0 , M A S = 0 = LBY ( )
2 ( ) = BY ( )
et
( )
L
Vy ( ) = 1
L
( )
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y
A x
r
Fi . On veut dterminer le moment de flexion M z ( x )
Fi
F1
(x)
G(x )
( )
Fn
M z ( x ) = Fi Mz ( i )
i =1
( ) est
toujours positif, le moment dans la section droite ( x ) est
x1
L
Mz ( )
( )
( )
section droite
(x) ,
dans la
V y ( )
V y ( x ) = FiVy ( i )
i =1
x
L
pour
Vy ( ) > 0
<x
>x
pour
Vy ( ) < 0
( )
( x ) . Mme raisonnement pour
1
L
( )
( )
q
y
A x
G(x)
(x)
M z (x) =
poche.
x
L
+
( q constante)
M ( )d .
z
M ( )d
( )
V y ( x ) = Vy ( )qd = q Vy ( )d
2
1
L
V ( )d
y
aire
Lignes dinfluences.
M ( )qd = q M ( )d
Vy ( )
aire
2
1
x1
L
Mz ( )
V ( )d
attention ici la
ngative.
Pour obtenir
surcharger la
section x
( )
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y
A
G(x)
(x)
x
x
( )
M z ,max ( x ) = Mz ( )qd = q Mz ( )d
x1
L
Mz ( )
qL
8
M z (x )
xL 1
M z ,max ( x ) = qx 1 = qx ( L x )
L 2 2
Voir le schma ci-contre pour le diagramme de
M z ,max x .
( )
xL 1
M z ,max ( x ) = qx 1 = qx ( L x )
L 2 2
De plus en faisant varier x on montre que le moment est
max. dans la section mdiane de la poutre ; sa valeur
est alors :
q
A
B
x
x
( )
( )
( )
(x)
droite
A
B
qL2
.
8
( )
est
positif
et
( )
pour
expression
x 1 qx 2
.
x =
L 2 2L
x
L
droite
V y ,max (L )=
V y ,max (x )
qx 2
V y ,max (x )=
2L
qL
2
qL V y ,max (x
+
V y ,max (0 )=
2
( )
)= q(L x )
2L
est
ngatif
et
pour
expression
V y ,max x + = qVy ( )d
x+
x
q(L x )
1
x = q 1 ( L x ) =
2
2L
L
qL
qL
0+ =
; V y ,max L =
2
2
V y ,max
( )
V y ,max
( )
x
qL
L
=
V y ,max
8
2
( )
(x)
( )
qL
L
V y ,max =
(soit le 1 4 de leffort tranchant
8
2
max. aux appuis.
Lignes dinfluences.
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La notion de ligne dinfluence, dfinie dans le cas dune poutre trave unique reposant sur appuis simples
stend aux structures plus complexes. Dans de nombreux cas, on sintresse souvent lallure de la ligne
dinfluence dun effet observ, car lobjectif est de dterminer la position la plus dfavorable du systme de
charges.
La dtermination de lquation de la fonction dinfluence nest pas ncessaire. On procde alors une
dtermination graphique qui repose sur le principe des Puissances virtuelles. (PPV)
2.1.
2.1.1. nonc
Comme nous faisons intervenir des dplacements au lieu des vitesses, il faut parler de travail au lieu de puissance.
Considrons un champ de dplacement virtuel quelconque
(en flexion simple
* =
M*
EI
r
U * et la dformation reprsente par la courbure
M*
champ virtuel.
Le travail fourni par les forces extrieures se retrouve sous forme de travail absorb par les sollicitations
internes.
r r*
F .U
structure
r r*
F
.U ds
structure
M .
dx ; Ti* =
dx
structure
M .
ds = 0
structure
M reprsente le moment de flexion et plus gnralement les sollicitations, * la courbure de la ligne moyenne virtuelle
et plus gnralement les dformations gnralises de ltat virtuel.
Exemples de champs
A1
A1
A2
A2
A1
A1
A2
A2
Rigidifiant
mais
Lignes dinfluences.
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Tic = -
* = 0
Te * = 0
structure
Sil est cinmatiquement admissible alors le travail des actions aux appuis est nul. Cest dautant plus
intressant car ces actions nous sont inconnues.
Sur le systme rel, on supprime la liaison, on la remplace par laction quelle exerait et qui constitue linconnue
cherche, de ce fait, elle est prsent une force extrieure.
Pour dfinir ltat virtuel, il faut supprimer, sur la structure relle, la liaison i correspondant laction cherche, la structure
devient alors un mcanisme un degr de libert et en adoptant une loi de comportement rigide parfait , on obtient
ainsi le champ de vitesse rigidifiant par morceaux. On prend donc pour
r
U * , le champ de dplacement de ce mcanisme.
dappui Ay .
r
Ay y
U (0) = 1
*
B
r
A* y
r
U * ( ) y
r
A y y dont on cherche la fonction dinfluence.
Soit U
r
U* y
Ay .U * (0 ) 1.U * ( ) = 0 ; or U * (0 ) = 1
Ay = U * ( )
AY ( )
Lignes dinfluences.
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( )
sur la section
r
+
et M z ( x ) z sur la section droite x . Ces moments sont des couples, ils agissent comme des actions
extrieures.
Pour dfinir ltat virtuel, il faut introduire, sur la structure relle, une coupure. Par cette opration, on transforme la
structure relle en un mcanisme un degr de libert. Cela permet de dfinir le champ de dplacement virtuel,
rigidifiant par morceaux Ti = 0 , compatible avec les appuis et ne dpendant que dun seul paramtre. Comme il est
*
cinmatiquement admissible, le travail des actions aux appuis est nulle. lquation se rsume crire Te = 0
*
(x)
y
A x
( )
G(x)
x
r
M z ( )z
y
A x
(x)
r
sur les lvres de la coupure, on applique + M z ( x , )z sur
On introduit une articulation dans la section droite
r
M z ( )z
( x , )zr
sur la section
extrieures.
G(x)
( x )
et M z
Pour la notation :
r
r
M z ( x , )z = Mz ( )z moment dans la
( )
r
U* y
* =1
droite
( x + ) et ( x ) soit gale 1.
r
U * ( ) y
Mz ( ). * 1.U * ( ) = 0 ; or * = 1 ; Mz ( ) = U * ( )
Mz ( )
Lignes dinfluences.
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(x)
y
A x
G(x)
x
y
V ( )
A x y
G ( x ) Vy ( )
x
(x)
r
U* y
1
Vy ( )
r
U * ( ) y
Lignes dinfluences.
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r
r
r
U j d aux forces Fi est gal au travail des forces Fi
r
r
S soumise un ensemble de forces Fi appliques en Ai On applique le PTV des forces Fi
r
r r
M j
*
*
dans le champ de dplacements engendrs par j ; Te +Ti = 0 ;
Fi .U' i j M (Fi ).
dx = 0
EI
structure
Soit une structure
( )
( )
r
S soumise un ensemble de forces j appliques en Aj . on applique le PTV des
r
r
*
*
forces j . dans le champ de dplacements engendrs par Fi ; Te +Ti = 0 ;
r r
M (Fi )
j .U j (Fi ) M j .
dx = 0
EI
structure
Soit la mme structure
( )
r r
r r
Fi .U i ( j ) = j .U j (Fi )
F .' =
i
'i
. j
(r )
j
r
r
j la projection sur le vecteur unitaire v' j du dplacement du point j induit par (Fi )
j = j .v' j
r
U'i
Gj
Gi
r
r
Fi = Fi .vi
r
Uj
Gi
Gj
Lignes dinfluences.
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3.
La mthode cinmatique (utilisant la Principe de Puissances Virtuelles) permet de tracer lallure de la ligne dinfluence
en faisant intervenir la dformabilit de la poutre. Ceci tant, lorsque lon souhaite connatre les zones de chargement en
vue dobtenir lextremum de leffet recherch, il suffit souvent de ne connatre que lallure de la ligne dinfluence, afin de
disposer les charges soit dans les parties positives, soit dans les parties ngatives.
3.1.
Sur le systme rel, on supprime la liaison, on la remplace par laction quelle exerait et qui constitue linconnue
cherche, de ce fait, elle est prsent une force extrieure. Le chargement est constitu de la force unit qui se dplace
et laction de contact en Ai : Ri
Pour dfinir ltat virtuel, on prend le systme rel, on supprime la liaison i, mais on applique en Ai une force
qui cre
les dplacements virtuels, le champ de dplacement virtuel est choisi de manire dplacer le point dapplication
de laction cherche dune valeur unit. Ici la poutre se dforme. Le chargement est constitu de lunique force
notons S
Aux appuis, les dplacements dans les 2 tats (rel et virtuel) tant nul, le travail des actions aux appuis est nul.
y
x
A0
A1
Ai
Ai +1
An
A1
Ai
Ai +1
An
Ai +1
An
y
x
A0
Ri ( )
Ri ( ) = U ( )
A0
r
U ( ) y
A1
1
Ai
Si on compare les 2 schmas ci-dessus, ils sont identiques, seul le chargement diffre. On applique le thorme
de Maxwell-Betti.
Dans ltat rel le dplacement de Ai est nul, la force inconnue
impos.
* .0 = Ri ( ).1 + ( y ).(U ( ) y ) = 0
Ri ( ) U ( ) = 0 ;
(S ) , U
*
= 1 est
Ri ( ) = U ( ) ;
La ligne dinfluence de la raction dappui est la courbe obtenue en imposant un dplacement unit
vertical en Ai .
Cette raction dappui est max. et positive lorsque les charges sont appliques sur les tronons ou la
fonction dinfluence est positive (au dessus de laxe horizontal) , cest--dire lorsque les 2 traves qui
encadrent cet appui Ai sont surcharges ainsi que les traves alternes qui sen dduisent (ici
uniquement la console).
On obtient une raction dappui ngative (soulvement) lorsque les charges sont appliques sur les traves ou la
fonction dinfluence est ngative.
Lignes dinfluences.
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3.2.
( )
x + . Ces moments agissent comme des actions extrieures. notons S le systme des actions de ltat rel.
*r
+
On applique sur les lvres de la coupure + C z sur la section gauche x et C z sur la section droite x . Ces
Pour dfinir ltat virtuel, on prend le systme rel, on pratique dans la section droite
*
couples sont choisis pour que le champ de dplacement virtuel qui en rsulte soit tel que la variation de rotation
r
r r
r
+ z = 1.z = z de manire dplacer le point dapplication de laction cherche + M z ( x ) z dune rotation
Si on compare les 2 schmas mcaniques, ils sont identiques, seul le chargement diffre. On applique le thorme de
Maxwell-Betti.
Dans ltat rel la rotation de
(x + )
r
r
C * z et C * z ne travaillent pas.
M z ( ) M z ( ) + U ( ) = 0 ;
M z ( ).1 U ( ) = 0 ;
r
r r
M z ( ). + U ( ) = 0 ;or + z = 1.z = z
M z ( ) = U ( )
La ligne dinfluence du moment de flexion est la courbe obtenue en positionnant une articulation dans la section
droite x dans laquelle le moment de flexion est observ et en imposant une variation de rotation unitaire
( )
r
r r
z = 1.z = z dans cette mme section droite.
+
Lignes dinfluences.
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y
x
A0
A1
Ai
Ai +1
An
r
r
M z ( )z M z ( )z
Ai
Ai +1
An
Ai +1
An
Ai +1
An
y
x
A0
A1
r
+z
y
x
A0
r
U ( ) y
*r
A1 C z
r
C* z
r
r r
+ z = 1.z = z
Ai
r
U ( ) y
A0
A1
r
C z
*
r
r r
+ z = 1.z = z
Ai
r
C z
*
r
U ( ) y
A0
r
U ( ) y
r
r r
+ z = 1.z = z
Fg
Ai
A1
*r
r C z
C z
Ai +1
An
y
A0
A1
r
r r
+ z = 1.z = z
Fd
Ai
r
C* z
r
C* z
Ai +1
An
Lignes dinfluences.
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ci-dessus)
Moment de flexion sur appui
Le moment de flexion ngatif sera max. en valeur absolue lorsque les charges sont appliques sur les tronons
ou la fonction dinfluence est ngative (au dessous de laxe horizontal) , cest--dire lorsque les traves qui
encadrent la trave tudie sont surcharges ainsi que les traves alternes qui sen dduisent. (ici uniquement
la console).
A0
A1
Ai
M t i max
r
r
+z
A0
*r
A1C z
r
C* z
An
Ai +1
An
Ai +1
An
Ai +1
An
r
r r
+ z = 1.z = z
Ai
A0
A1
Ai
M Ai
max
[
A0
Lignes dinfluences.
Ai +1
A1
r
C* z
Ai
r
C* z
r r
r
+ z = 1.z = z
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3.3.
+
applique sur les lvres de la coupure + V y ( x ) y sur la section gauche x et V y ( x ) y sur la section droite x . Ces
*
+
sur les lvres de la coupure + y sur la section gauche x et y sur la section droite x . Ces forces sont
Pour dfinir ltat virtuel, on prend le systme rel, on pratique dans la section droite
choisies pour que le champ de dplacement virtuel qui en rsulte soit tel que la variation de dplacement
Si on compare les 2 schmas mcaniques, ils sont identiques, seul le chargement diffre. On applique le thorme de
Maxwell-Betti.
Dans ltat rel le dplacement vertical de la section droite
droite
(x
(x + )
r
r
y et * y ne travaillent
pas.
V y ( x ) = U ( )
La ligne dinfluence de leffort tranchant est la courbe obtenue en positionnant une coupure dans la section
droite x dans laquelle leffort tranchant est observ et en imposant un dplacement unitaire dans cette
mme section droite.
( )
r
r
Vy (x)y Vy (x )y
A0
Ai
Ai +1
An
Ai +1
An
r
V y ( x , ) = U ( ) y
r
U ( ) y
A0
A1
1
A1
Ai
*
x
Leffort tranchant positif est max. lorsque les charges sont appliques sur les tronons ou la fonction
dinfluence est positive (au dessus de laxe horizontal).
Leffort tranchant ngatif sera max. en valeur absolue lorsque les charges sont appliques sur les tronons ou la
fonction dinfluence est ngative (au dessous de laxe horizontal).
Lignes dinfluences.
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3.4.
( )
Sur le systme rel, seule est applique la force unitaire mobile dans la section droite dabscisse
notons
(S ) le
systme des actions de ltat rel. Le dplacement cherch est not : U x , , dans la mthode des coupures, il est
not
Pour dfinir ltat virtuel, on prend le systme rel, on applique dans la section droite
(x)
(S ) le systme des actions de ltat virtuel. Dans la section droite ( ) le dplacement U ( , x ) dans la mthode
*
x .
( , x ) = U ( x , )
x = x
La ligne dinfluence de la flche est la courbe obtenue en appliquant une force unit dans la section droite
x , section dans laquelle la flche est observ .
( )
U (x , )yr
x
A0
A1
Ai
U (x , ) = U ( , x )
x
Ai +1
An
Ai +1
An
A0
Ai
A1
U ( , x )yr
x
Lignes dinfluences.
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