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Structures lastiques

composes de poutres
par

Jean COURBON
Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses

1.
1.1
1.2
1.3

Structures planes composes de poutres droites ..........................


Gnralits ...................................................................................................
Structures plan moyen.............................................................................
Structures planes se dformant normalement leur plan ......................

2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Structures composes de poutres quelconques.............................


Structures tudies......................................................................................
tat de sollicitation et tat de dplacement de la structure .....................
tat de contrainte et tat de dformation de la structure ........................
Correspondance entre ltat de sollicitation et ltat de contrainte.........
Correspondance entre ltat de dplacement et ltat de dformation ..
Thorme des travaux virtuels. Application .............................................
Structures lastiques...................................................................................
Calcul des structures hyperstatiques lastiques.......................................

5
5
6
6
7
8
8
9
10

3.
3.1
3.2
3.3
3.4

Matrices-transfert ....................................................................................
Dfinition. Proprits...................................................................................
Dtermination des matrices-transfert ........................................................
Application au calcul des poutres continues sur appuis lastiques........
Rpartition des efforts dus au freinage dans un pont
plusieurs traves.......................................................................................

11
11
13
14

14

Structures hyperstatiques dordre infini...........................................


Dfinition ......................................................................................................
Oprateurs linaires ....................................................................................
Gnralits sur les structures du premier genre ......................................
Exemples de structures du premier genre ................................................
Rsolution numrique de lquation de Fredholm ...................................
Structures du second genre........................................................................

16
16
16
18
19
22
23

Rfrences bibliographiques .........................................................................

24

ans cet article, nous traiterons des mthodes de calcul permettant dapprcier la rsistance de structures lastiques composes de poutres.

C 2 030

8 - 1983

4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

C 2 030 - 2

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Construction

C 2 030 1

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

1. Structures planes
composes de poutres
droites

Imposons la poutre A i A j suppose isole, une articulation fixe


en A j et une articulation mobile suivant A i x en A i . Les lments
de la matrice C sont les couples i et j qui sexercent aux nuds
A i et A j , et la composante N (effort normal) suivant A i x de la
force qui sexerce au nud Ai . Les lments de la matrice D sont
les rotations i et j des extrmits de la poutre, et le dplacement
(raccourcissement) du nud A i suivant A i x . Donc :

1.1 Gnralits
Les structures considres sont composes de poutres droites
assembles entre elles aux nuds de la structure. Chaque poutre
de la structure est une structure lmentaire, de sorte que la structure
est constitue dun nombre fini de structures lmentaires. Nous
pourrons donc utiliser les mthodes gnrales (mthode des forces
ou mthode des dplacements) exposes dans larticle Mthodes
de calcul des structures lastiques [A 330] du trait Sciences
fondamentales. Pour cela, nous devons, pour chaque structure
lmentaire E qui est une poutre droite :
dfinir les matrices colonnes C et D qui reprsentent respectivement ltat de contrainte et ltat de dformation de E ;
calculer la matrice dlasticit k et la matrice de rigidit r
inverse de la matrice dlasticit ; rappelons que :
D

et

(1)

dterminer la matrice U qui, dans le repre gnral, permet


de calculer ltat de sollicitation de llment en fonction de ltat
de contrainte, et ltat de dformation de llment en fonction de
ltat de dplacement, au moyen des formules :
F = U C
F

et

D = (U )t

i
C =

D =

(3)

Remarque : les rotations  i et  j sont les rotations des


extrmits de la poutre dans le repre li llment ; elles sont
diffrentes des rotations i et j des nuds Ai et Aj dans le
repre gnral, en raison des dplacements des nuds.

1.2.2 Matrice dlasticit et matrice de rigidit


Dsignons par a, b et c les coefficients de souplesse de la poutre
A i A j de longueur L, et par d le raccourcissement de la poutre soumise un effort normal unit. Nous avons, I, S et S1 dsignant le
moment dinertie, la section et la section rduite relative la dformation deffort tranchant :

(2)

et
dsignant les matrices colonnes qui reprsentent respectivement ltat de sollicitation et ltat de dplacement de
llment E .

1.2 Structures plan moyen


1.2.1 Dfinitions des matrices C  et D 
Considrons (figure 1) llment
constitu par la poutre Ai A j ;
le repre gnral est Oxy, et le repre li llment est A i x y ,
laxe A i x tant dirig suivant A i A j .

et





L

x
1 -------L

dx 1
------------ + -----2EI
L

x
x dx 1
-------- 1 -------- ------------ -----2L
EI
L
L

x
-------L

dx 1
------------ + -----2EI
L

dx
------------GS 1

dx
------------GS 1

dx
------------GS 1

dx
-----------ES

Les formules classiques de la thorie des poutres nous donnent,


puisque i est loppos du moment flchissant en A i et que j est
gal au moment flchissant en A j :
i = ai bj

j = bi + c j

= dN

Il en rsulte que la matrice dlasticit a pour expression :


k =

a b 0
b
c 0
0
0 d

(4)

La matrice de rigidit est linverse de la matrice dlasticit :

c
1
b
= -------------------ac b 2
0

b
a

0
0

ac b 2
------------------d

Lorsque I, S et S 1 sont constants, a, b, c et d ont pour valeurs :


1
L
a = c = ----------- + ----------------- ,
3EI GS 1 L

1
L
b = ------------ ----------------- ,
GS 1 L
6EI

En posant :
Figure 1 Structure plan moyen

C 2 030 2

6I
= ------S

et

6EI
= -----------------2GS 1 L

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L
d = ---------ES

________________________________________________________________________________________

nous obtenons pour expression de la matrice dlasticit :


2+
L
k = ----------- 1 +
6EI
0

1+
2+
0

2+
1

1
2+

et

i = i

sont quivalentes lquation matricielle :

0
0
3 ( 1 + 2 )
--------------------------

a
b

b
c

et

L 1
1
0

L 1
0
0
0
0
1

L 1
0

L 1
1

0
0

Si nous dsignons par la matrice orthogonale ( 1 = t ) :

1
r = ------------------2ac b

U =

avec

cos
sin
0

F i = F

nous avons

Les matrices k et r ont alors pour expressions :


k =

F = U C

i + j
Y i = Y j = ---------------L
j = j

X i = X j = N

Lorsquon nglige les dformations dues leffort tranchant,


est nul.
Lorsquon nglige les dformations dues leffort normal, est
nul quel que soit N, et il suffit de dfinir ltat de contrainte et ltat
de dformation par les matrices :
C

Les mmes quantits seront accentues dans le repre li


llment. Dans ce repre, les quations dquilibre de llment :

0
0

et pour expression de la matrice de rigidit :

2EI
r = -------------------------L ( 1 + 2 )

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

sin 0
cos 0
0
1

et F j = F j

Donc :
c
b

b
a

= U C

expressions qui se rduisent :

t
t
= 0 F = 0 U C
t
0
0 t

Il en rsulte que :
L
2
k = ------------6EI 1

1
2

2EI
r = ----------- 2
L 1

et

1
2

et

D =

Les matrices k et r ont alors pour expressions :


k = c
0

0
d

et

r = 1/c
0

D = ,

k = d,

L 1 cos
0

sin
0

t
= 0 U =
0 t

L 1 sin
L 1 cos
0

L 1 sin cos
L 1 cos
1

(5)

sin
0

0
1/d

Enfin, lorsque la poutre est articule ses deux extrmits :


C = N,

cos

cos
1

Si lon dsigne, dans le repre gnral, par u et v les composantes du dplacement dun nud et par la rotation dun nud,
ltat de dplacement de llment A i A j est dfini par la matrice
colonne :

L 1 sin

L 1

lorsque la poutre est de section constante et que lon nglige les


dformations dues leffort tranchant.
Lorsque la poutre A i Aj est articule une extrmit, A i par
exemple, i est nul quel que soit i et il suffit de dfinir ltat de
contrainte et ltat de dformation par les matrices :
C =

L 1 sin

avec

r = 1/d

i =

ui
vi

et

uj

j =

vj

1.2.3 Dtermination de la matrice U 


Soit dans le repre gnral Oxy : X i , Y i les composantes de la
force et i la composante du couple appliqus au nud A i ; X j , Y j
les composantes de la force et j la composante du couple appliqus au nud A j . Ltat de sollicitation de llment E constitu
par la poutre A i A j est dfini par la matrice colonne :

F =

F i
F j

X j

X i
avec F i =

Y i
i

et

F j =

Y j
j

1.3 Structures planes


se dformant normalement
leur plan
1.3.1 Dfinition des matrices C

et D

Les lments de la structure sont des poutres droites assembles


entre elles aux nuds. Les fibres moyennes des poutres sont
contenues dans le plan Oxy qui coupe les sections des poutres suivant un axe central dinertie. Les nuds sont sollicits par des forces
normales au plan Oxy et par des couples contenus dans le plan Oxy.
Considrons (figure 2) llment E constitu par la poutre A i A j ;
le repre gnral est Oxy, et le repre li llment est A i xy,
laxe A i x tant dirig suivant A i A j .

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C 2 030 3

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

La matrice de rigidit est linverse de la matrice dlasticit :


c b
b a

1
r = -------------------2ac b

0
0

ac b 2
0 0 ------------------d

Lorsque I, S 1 et K sont constants, en posant :


6EI
= ----------GK

6EI
= ------------------2GS 1 L

et

nous trouvons pour expression de la matrice dlasticit :


2+ 1+
1+
2+
0
0

L
k = ---------6EI

et pour expression de la matrice de rigidit :

Figure 2 Structure plane se dformant normalement son plan

Imaginons la poutre A i A j isole et soumise aux mmes sollicitations que dans la structure ; supposons lextrmit A j articule
autour dun axe parallle A i y et lextrmit A i simplement
appuye par lintermdiaire dune rotule mobile sur A i x .
Les lments de la matrice C sont les couples i et j daxes parallles A i y qui sexercent aux extrmits A i et A j et le couple C
(couple de torsion) daxe dirig suivant A i x qui sexerce lextrmit
A i . Les lments de la matrice D sont les rotations i et j des
extrmits A i et A j autour daxes parallles A i y, et la rotation
de lextrmit A i autour de A i x. Donc :
i

C =

i
D =
j

et





L

b =

x
1 ----L

d =

dx 1
--------- + -----2EI L

x
----L

dx 1
--------- + -----2EI L

x dx 1
x
----- 1 ----- --------- -----L EI L 2
L

c =

C =

D =

et

k = c 0
0 d

0
0
3 ( 1 + 2 )
------------------------

et

0
r = 1 c
0 1d

Enfin, lorsque la poutre A i A j est articule ses deux extrmits


autour daxes parallles A i y, i et j sont nuls, et nous avons :
C = C,

D = ,

k = d,

r = 1/d

1.3.3 Dtermination de la matrice U 

dx
----------GS 1

Soit dans le repre gnral Oxy : Z i la composante de la force

et P i et Q i les composantes du couple appliques au nud A i ;

Z j la composante de la force et P j et Q j les composantes du


couple appliqus au nud A j . Ltat de sollicitation de llment
E constitu par la poutre A i A j est dfini par la matrice colonne :

dx
----------GS 1

dx
----------GS 1

dx
--------GK

Les formules classiques de la thorie des poutres nous donnent


les relations :
i = ai bj

1
2+

La matrice dlasticit et la matrice de rigidit ont alors pour


expressions :

Dsignons toujours par a, b et c les coefficients de souplesse de


la poutre A i A j de longueur L, et par d la rotation de lextrmit A i
sous leffet dun couple unit daxe dirig suivant A i x. Nous avons,
EI dsignant la rigidit de flexion, GS 1 la rigidit leffort tranchant
et GK la rigidit la torsion :
a =

2+
1

Il suffit de prendre = 0 lorsque lon nglige les dformations


dues leffort tranchant.
Lorsque la poutre A i A j est articule une extrmit, A i par
exemple, autour dun axe parallle A i y , i est nul quel que soit
i , et il suffit de dfinir ltat de contrainte et ltat de dformation
par les matrices :

1.3.2 Matrice dlasticit et matrice de rigidit

2EI
= -------------------------L ( 1 + 2 )

(6)

0
0

j = bi + cj

= dC

F =

Fi

Fj

avec F

i =

Zi
P

et

F =

Qi

qui montrent que la matrice dlasticit de llment est la matrice :


k =

C 2 030 4

a
b
0

b
c
0

0
0
d

(7)

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Techniques de lIngnieur, trait Construction

________________________________________________________________________________________

Les mmes quantits seront accentues dans le repre li llment. Dans ce repre, les quations dquilibre de llment donnent
les relations :
i + j

Z i = ---------------- ,
L
i + j

Z j = ---------------- ,
L

Q i = i

Q j = j

P i = C ,

P j = C ,

F = U C

U =

avec

L 1
0
0

0
1
0

L 1 0
0 1
1
0

X 1 = X 1 (s ),

F i = F i

nous avons
donc

cos
sin
0

sin 0
cos 0
0
1

F j = F

et

X 3 = X 3 (s )

(9)

mobile Gx1 x2 x3 de vecteurs units e 1 , e 2 , e 3 est dfinie par la


matrice orthogonale A :

t
t
F = U C = 0 F = 0 U C
0 t
0 t

a 11 a 12 a 13

Il en rsulte que :
A =

t
U = 0 U =
0 t

L 1
sin
cos

L 1
0
0

0
cos
sin

L 1

0
cos
sin

L 1

sin
cos

0
0

(8)

2.1.2 Formule fondamentale. Matrice B


Un mme vecteur X est dfini par la matrice colonne X dans
le repre fixe OX 1X 2 X 3 et par la matrice colonne X dans le repre
mobile Gx1 x2 x3 . Des relations :
X = X 1 E 1 + X 2 E2 + X 3 E 3 = x 1 e 1 + x 2 e 2 + x 3 e 3
nous dduisons, en multipliant scalairement par E i ou par e i :

Xi =

i =

pi

et

(10)

La matrice A est fonction de labscisse curviligne s.

wi

a ij = E i e j

avec

a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33

Si lon dsigne, dans le repre gnral, par w le dplacement et


par p et q les composantes de la rotation dun nud, ltat de
dplacement de llment A i A j est dfini par la matrice colonne :

avec

X 2 = X 2 (s ),

Lorsque G dcrit la fibre moyenne de la structure, s varie de


0 L ; L est la somme des longueurs des fibres moyennes des poutres de la structure.
Lorientation dune section de centre de gravit G est dfinie
par le repre mobile orthonorm Gx1 x2 x3 li la section ; Gx1
est la tangente la fibre moyenne oriente dans le sens des s
croissants, Gx 2 et Gx 3 sont les axes centraux dinertie de la section. Relativement au repre fixe OX 1X 2 X 3 lorientation du repre

En dsignant toujours par la matrice orthogonale ( 1 = t ) :


=

Nous supposons que les liaisons sont invariables et sans frottement dans le cas o un mouvement relatif est possible (articulation par exemple). En particulier, des appuis lastiques doivent tre
considrs comme faisant partie de la structure, et il est exclu que
les dformations de la structure modifient les liaisons. Nous supposons galement que les liaisons sont en nombre suffisant pour
assurer la position de la structure dans lespace.
La structure est dfinie dans un repre fixe orthonorm OX 1X 2 X 3
de vecteurs units E 1 , E 2 , E 3 si lon connat les fibres moyennes,
lorientation des sections et les caractristiques gomtriques des
sections des poutres.
Nous appellerons fibre moyenne de la structure lensemble des
fibres moyennes des poutres de la structure. Un point G de la fibre
moyenne de la structure de coordonnes (X 1 , X 2 , X 3 ) est dfini
par labscisse curviligne s :

quivalentes lquation matricielle :


L 1 L 1
0
0
1
0

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

j =

qi

wj

aij xj

et

xi =

soit

qj

Cherchons la matrice colonne X qui reprsente le vecteur X


dans le repre G x 1 x 2 x 3 li la section dabscisse curviligne
s + ds ; nous dduisons des formules (11) :

2.1 Structures tudies


2.1.1 Dfinitions et hypothses

X =

et

X = At X

pj

2. Structures composes
de poutres quelconques

X = AX

aji Xj
(11)

dA
---------- ds  X =  A + ---------- ds  AX
 A + dA
ds
ds
t

Nous obtenons ainsi la formule fondamentale :


X = (I + B ds ) X

(12)

dans laquelle I est la matrice unit et B la matrice antisymtrique :


dA t
dA
B = ---------- A = A t -------ds
ds

(13)

Les structures tudies sont composes de poutres fibres


moyennes quelconques (droites, planes ou gauches).

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C 2 030 5

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

En effet, A tant une matrice orthogonale, il suffit de driver


lidentit A tA = I pour voir que B est une matrice antisymtrique.
Les lments bi j de la matrice B ont pour valeurs :
b ij =

da ki

-a
---------ds kj
k

de i
= ----------- e j
ds

Les couples ou les forces concentres ventuelles peuvent tre


considrs comme des densits leves appliques un petit arc
de la fibre moyenne.
Nous considrerons des tats particuliers de sollicitation
constitus dun ensemble fini de forces concentres F j (forces ou
couples) agissant suivant les directions (lignes daction des forces
ou axe des couples) dun ensemble.

Si lon dsigne par b le vecteur de composantes :


b 1 = b 23 = b 32 ,

b 2 = b 31 = b 13 ,

J = {G j d j ;

b 3 = b 12 = b 21

il est facile de montrer que lon passe du repre Gx1 x2 x 3 au repre

j = 1, 2, ...,m }

Un tel tat de sollicitation est dfini par la matrice colonne FJ


dont les lments sont Fj .

voisin G x 1 x 2 x 3 par une translation e 1 ds et par une rotation

2.2.2 tat de dplacement

b ds .

Ltat de dplacement de la structure est dfini par la rotation

2.1.3 Expression matricielle du produit vectoriel


Le produit vectoriel X Y de deux vecteurs X et Y reprsents par les matrices X et Y dans un repre orthonorm (R ) est
reprsent par la matrice colonne :
[X

Y ] = H (Y ) X = H (X ) Y

(14)

H dsignant loprateur linaire qui fait correspondre au vecteur X


de composantes (X 1 , X 2 , X 3 ) la matrice antisymtrique :

X3

(s ) =

(s )
u (s )

1
avec

(s ) =

Dans un autre repre orthonorm (R ) les vecteurs X et Y sont


reprsents par les matrices X et Y telles que :
et

u1
et

u (s ) =

u2
u3

Nous considrerons plus particulirement des ensembles finis de


dplacements k (translations ou rotations) suivant les directions
(directions des translations ou axes des rotations) dun ensemble :

X1

X2 X1

X = X

(u 1 , u 2 , u 3 ) les composantes des vecteurs ( s ) et u ( s ) dans


le repre mobile Gx 1 x 2 x 3 . Nous supposons la rotation et la translation trs petites, de sorte que lordre de composition de la rotation
et de la translation est indiffrent. Ltat de dplacement est donc
dfini par la matrice colonne (s ) :

X3 X2

0
H (X ) =

( s ) et par la translation u ( s ) subies par une section quelconque


partir de ltat initial. Nous dsignerons par ( 1 , 2 , 3 ) et par

Y = Y

K = {Gk d k ;

k = 1, 2, ..., n }

Un tel ensemble de dplacements est dfini par la matrice


colonne K dont les lments sont k .

dsignant la matrice orthogonale ( 1 = t ) qui dfinit le changement de repre. Nous avons donc, quel que soit le vecteur Y :
H (X ) Y = t H (X ) Y = t H (X ) Y
donc

H (X) =

2.2.3 Travail des forces extrieures


Le travail des forces extrieures f (s ) pour le dplacement (s ) a
pour valeur :

H (X )

En particulier, si lon prend pour (R ) le repre fixe OX 1 X 2 X 3 et


pour (R) le repre mobile Gx 1 x 2 x 3 , nous avons :
H ( X ) = At H ( X ) A

(15)

te =

f t ( s ) ( s ) ds

(16)

Le travail dun ensemble de forces F J a pour valeur :


t

t e = FJ J

2.2 tat de sollicitation


et tat de dplacement de la structure
2.2.1 tat de sollicitation
Ltat de sollicitation est dfini par la densit de couple ( s ) et

2.3 tat de contrainte


et tat de dformation de la structure
2.3.1 tat de contrainte

par la densit de force p ( s ) appliques la fibre moyenne. Nous


dsignerons par ( 1 , 2 , 3 ) et par (p 1 , p 2 , p 3 ) les composantes

Le principe de Saint-Venant nous apprend que ltat de contrainte


est dfini par lensemble des systmes des forces extrieures relatifs

des vecteurs ( s ) et p ( s ) dans le repre mobile Gx 1 x 2 x 3 .


Ltat de sollicitation est donc dfini par la matrice colonne f (s ) :

aux diffrentes sections de la structure. Le moment rsultant M ( s )

f (s ) =

(s )
p (s )

C 2 030 6

1
avec

(s ) =

2
3

p1
et p ( s ) =

p2

et la rsultante gnrale T ( s ) du systme des forces extrieures


relatif la section de centre de gravit G et dabscisse curviligne s
ont pour composantes (M 1 , M 2 , M 3 ) et (T 1 , T 2 , T 3 ) dans le repre
mobile Gx 1 x 2 x 3 ; M 1 est le couple de torsion ; M 2 et M 3 sont les

p3

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________________________________________________________________________________________

moments flchissants ; T 1 est leffort normal ; enfin, T 2 et T 3 sont


les efforts tranchants. Ltat de contrainte de la structure est donc
dfini par la matrice colonne C (s ) :

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

crivons les formules (18) sous forme matricielle dans le repre


fixe OX 1 X 2 X 3 . En posant :

C (s ) =

M (s )
T (s )

avec

M (s ) =

M2

T (s ) =

et

M3

T3

M (s ) = M (s ) + [H (s ) H (s )] T (s )
0
0
0

+ s  ( t ) + [ H ( s ) H ( t ) ] p ( t ) dt

T ( s ) = T ( s 0 ) + s p ( t ) dt
0

ds = e 1 ds . La dformation amne en 1 et en 1 . On

composantes des vecteurs ( s ) et ( s ) dans le repre mobile


Gx 1 x 2 x 3 . Ltat de dformation de la structure est dfini par la
matrice colonne D (s ) :

D (s ) =

(s )
(s )

(s ) =

avec

et

(s ) =

viligne s + ds par une rotation ds = b ds et une translation

( + ) ds . Nous dsignerons par ( 1 , 2 , 3 ) et (1 , 2 , 3 ) les

nous trouvons, en utilisant la formule (14) et en surlignant les


matrices reprsentatives des vecteurs dans le repre fixe :

Le principe de Navier-Bernoulli gnralis permet de dfinir


ltat de dformation de la structure. Avant dformation, on passe
de la section dabscisse curviligne s la section dabscisse cur-

passe de 1 1 par une rotation ( + )ds et une translation

X 1(s )

X 2(s ) X 1 (s )

2.3.2 tat de dformation

X 3(s )

T2

X 2(s )

X 3 (s )

0
H (s ) =

T1

M1

Drivons les relations prcdentes par rapport s ; nous


obtenons :

dH
dM
------------ = -------ds
ds

T (s 0) +

s0

dH
p ( t ) dt + ( s ) = -------- T ( s ) + ( s )
ds

dT
---------- = p ( s )
ds

soit, en introduisant grce lquation (11) les matrices reprsentatives des vecteurs dans le repre mobile :

2.3.3 Travail des forces intrieures ou contraintes


Considrons un lment de la structure compris entre deux sections voisines et . Cet lment est en quilibre sous laction de
M et de T appliqus et de M et T appliqus . Si
lon fixe , le dplacement de par rapport rsulte dune

dH
( AM )
d
-------------------- = -------- AT + A
ds
ds

d
(
AT
)
------------------ = Ap
ds
soit enfin, en effectuant les drivations :

rotation ds et dune translation ds . Le travail des


contraintes relatif llment a donc pour valeur :

dA
dH
A dM
--------- + -------- M = -------- AT + A
ds
ds ds

dA
A dT
------- + -------- T = Ap
ds ds

dt i = M d s T d s

Multiplions les quations prcdentes gauche par A t ; nous


obtenons, compte tenu de la dfinition (13) de la matrice B :

Pour lensemble de la structure, le travail t i des forces intrieures


a donc pour valeur :

ti =

C t ( s ) D ( s )ds

(17)

2.4 Correspondance entre ltat


de sollicitation et ltat de contrainte
Considrons une poutre de la structure, et soit 0 et deux sections dabscisses curvilignes s 0 et s . Nous avons :

(19)

dH
K dsignant la matrice antisymtrique A t -------- A que la formule (15)
ds
dH
permet de calculer puisque -------- = H ( e 1 ) :
ds
K = At H ( e 1 ) A = H ( e 1 ) =

0 0
0 0
0 1

0
1
0

Les relations (19) sont quivalentes lunique quation


matricielle :

centre de gravit de la section courante dabscisse


curviligne t .

Tout tat de contrainte vrifiant lquation dquilibre sera dit


statiquement admissible et sera not C (s ).

T (s ) = T (s 0 ) +
g

gG ] dt (18)

M ( s ) = M ( s0 ) + T ( s0 )

avec

dM
--------- = + BM + KT
ds
dT
------- = p + BT
ds

G0 G
+

s0

p ( t ) dt

s0

[ (t ) + p (t )

dC
--------- = f + UC
ds

avec

U (s ) =

B K
0 B

(20)

appele quation dquilibre.

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C 2 030 7

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

Supposons ltat de sollicitation f (s ) donn :


sil nexiste quun seul tat de contrainte statiquement admissible, la structure est dite statiquement dtermine ou isostatique ;
sil existe plusieurs tats distincts de contrainte statiquement
admissibles, la structure est dite statiquement indtermine ou
hyperstatique. La diffrence entre deux tats de contrainte statiquement admissibles est un tat dautocontrainte correspondant une
sollicitation nulle. Lensemble des tats dautocontrainte est un sousespace vectoriel de lespace vectoriel des tats de contrainte. Nous
supposerons que ce sous-espace a une dimension finie r appele
degr dindtermination statique ou degr dhyperstaticit de la
structure.

2.5 Correspondance entre ltat


de dplacement
et ltat de dformation

cement dfini par les vecteurs ( s ) et u ( s ) dune section


quelconque connaissant le dplacement dune section 0 au moyen
des formules de Navier-Bresse :
s

s0

( t ) dt

u ( s ) = u ( s 0 ) + ( s0 )

G0 G
+

avec

s0

 (t ) + (t )

(21)

gG  dt

centre de gravit de la section courante dabscisse


curviligne t,
G0 et G
centres de gravit des sections 0 et .
Nous pouvons, comme pour les quations (18), crire les
relations (21) sous forme matricielle dans le repre fixe OX 1 X 2 X 3 :

( t ) dt
( s ) = ( s0 ) +
s0

u ( s ) = u ( s 0 ) + H ( s ) H ( s 0 ) ( s 0 )

+
 ( t ) + H ( s ) H ( t ) ( t ) dt
s0

Drivons les quations prcdentes par rapport s ; nous


obtenons :
d
---------- = ( s )
ds

d u
dH
- ( s0 ) +
---------- = ------ds
ds

s0

dH
( t ) dt + ( s ) = --------- ( s ) + ( s )
ds

soit, en se plaant dans le repre mobile grce lquation (11) :


( A )
d
----------------- = A
ds

dH
( Au )
d
------------------ = -------- A + A
ds
ds
soit enfin, en effectuant les drivations :

(22)

Les deux quations prcdentes, qui permettent de calculer ltat


de dformation connaissant ltat de dplacement, peuvent tre
condenses en une seule quation, appele quation de
compatibilit :
d
------- = D ( s ) U t
(23)
ds

B 0
K B

les vecteurs ( s ) et ( s ) , il est possible de calculer le dpla-

------- = + B
ds

du
------- = + Bu + K

ds

En effet :

Lorsquon connat ltat de dformation de la structure dfini par

( s ) = ( s0 ) +

Multiplions les quations prcdentes gauche par A t ; nous


obtenons, compte tenu de la dfinition des matrices B et K :

t
t
= B K
0 Bt

= B K
0 B

Il nexiste pas, en gnral, dtat de dplacement (s ) correspondant un tat de dformation D (s) choisi arbitrairement. Un tat
de dformation pour lequel il existe un tat de dplacement (s )
est dit cinmatiquement admissible et sera not D (s ).
Un tat de dformation cinmatiquement admissible vrifie des
conditions de compatibilit cinmatique que les formules de NavierBresse permettraient dcrire dans chaque cas particulier, compte
tenu des liaisons imposes la structure, et que nous tablirons
ultrieurement ( 2.6.2) au moyen du thorme des forces virtuelles.
tout tat de dformation cinmatiquement admissible, les formules de Navier-Bresse associent un tat de dplacement unique.
Il en rsulte que tout tat de dformation dune structure isostatique
est cinmatiquement admissible.
Remarque : si lon se donne seulement certaines composantes
k de dplacements, il existe une infinit dtats de dformation
cinmatiquement admissibles respectant les dplacements
donns k .

2.6 Thorme des travaux virtuels.


Application
2.6.1 Thorme des travaux virtuels
Considrons un tat de contrainte C (s ) statiquement admissible avec ltat de sollicitation f (s ) de la structure. Donnons la
structure un tat de dplacement virtuel arbitraire (s ) auquel correspond un tat de dformation cinmatiquement admissible
D (s ).
Le thorme des travaux virtuels snonce comme suit :
Le travail virtuel des forces extrieures est gal au travail
virtuel de contraintes statiquement admissibles avec les forces
extrieures.
Ce thorme se traduit par la relation :

f t ( s ) ( s ) ds =

C t ( s ) D ( s ) ds

(24)

Le lecteur trouvera la dmonstration de ce thorme dans larticle


Dformations et contraintes dans un milieu continu [A 303] du trait
Sciences fondamentales. Signalons que la formule (24) peut aisment tre dmontre partir des quations (20) et (23).

dA
A d
------- + -------- = A
ds ds

dA
dH
A du
------- + -------- u = -------- A + A
ds ds
ds

C 2 030 8

= Ut

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Dans le cas particulier de forces concentres Fj , lments dune


matrice colonne FJ , le thorme des travaux virtuels scrit :
t

FJ J =
avec

C t ( s ) D ( s ) ds

C (s )

tat de contrainte statiquement admissible avec les


forces F j ,

D (s )

tat de dformation cinmatiquement admissible


respectant les dplacements arbitraires j .

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

dans lesquelles GI 1 est la rigidit la torsion, E I2 et E I3 les rigidits


la flexion, ES 1 la rigidit leffort normal, GS2 et GS 3 les rigidits
aux efforts tranchants, nous montrent que k (s ) est une matrice
diagonale :

1
1
1
1
1
1
k ( s ) = Diag --------- , -------- , -------- , ---------- , ----------- , ----------GI 1 EI 2 EI 3 ES 1 GS 2 GS 3

Il est possible de montrer, au moyen du thorme des travaux


virtuels, que lnergie de dformation W de la structure peut sexprimer soit en fonction des contraintes :

2.6.2 Expression des dplacements


(thorme des forces virtuelles)

Appliquons le thorme des travaux virtuels dans les conditions


suivantes.
a ) Ltat dquilibre est celui de la structure soumise une seule
force virtuelle unit dans la direction Gk d k ; soit C k un tat de
contrainte statiquement admissible avec cette force unit.
b ) Nous prenons pour tat de dplacement virtuel un tat (s )
quelconque respectant les dplacements virtuels k , et soit D
ltat de dformation cinmatiquement admissible avec ltat de
dplacement (s ) choisi.
Le thorme des travaux virtuels se traduit par la relation :
k =




C t k C ds

1
W = --2

f t ( s ) ( s ) ds

On tablirait de mme le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti


et les thormes de Castigliano. Mais nous nutiliserons pas ces
thormes.

2.7.2 Calcul des dplacements


La formule gnrale (25) est applicable aux structures lastiques ;
en prenant pour tat de dformation D ltat rel de dformation
D = kC, nous avons :
K =

C tK k C ds

(27)

Rappelons que C K est la matrice obtenue en juxtaposant les

C kt D ds

et lensemble des formules prcdentes (k = 1, 2, ..., n ) est quivalent lunique formule matricielle :
K =

soit en fonction des forces extrieures :

1
W = --2

Soit une structure soumise une sollicitation quelconque.


Proposons-nous de calculer les dplacements k , lments dune
matrice colonne K , de cette structure suivant les directions dun
ensemble K :
K = {Gk dk ; k = 1, 2, ..., n }

C t D ds

(25)

C K dsignant la matrice obtenue en juxtaposant les matrices


colonnes C k :

matrices colonnes C k reprsentant un tat de contrainte quelconque


statiquement admissible de la structure soumise une seule force
unit agissant suivant la direction du dplacement k . En particulier,
on peut prendre pour C k ltat de contrainte C 0k dune structure
isostatique S 0 associe la structure S ( 2.8.1) ; donc :
K =

L
t

C 0K kC ds =

L
t

C 0K D ds

(28)

C K = [ C 1 C 2 ... C n ]

2.7.3 Matrices de souplesse

2.7 Structures lastiques


2.7.1 Dfinition des structures lastiques
La structure est dite lastique lorsque pour toute section dabscisse curviligne s la matrice D (s ) se dduit de la matrice C (s ) par
une relation de la forme :
D (s ) = k (s ) C (s )

(26)

k (s ) matrice rgulire symtrique appele matrice


dlasticit.
En supposant la structure compose de poutres section lentement variable, les formules classiques de la thorie des poutres :

Supposons la structure S soumise aux forces concentres F j


agissant suivant les directions dun ensemble J. Cet ensemble de
forces est reprsent par la matrice colonne FJ et, en vertu de la
dfinition de la matrice CJ , juxtaposition des matrices C j reprsentatives des tats de contrainte rels en quilibre avec la seule force
F j = 1, nous avons :
C = CJ FJ
En portant cette valeur dans la formule (27) nous obtenons :
K =  KJ F J

avec

M1

1 = --------G I1

T1

1 = ---------ES
1

M2
2 = -------E I2

M3
3 = -------E I3

T2
2 = ----------GS 2

T3
3 = ----------GS 3

(29)

dans laquelle la matrice de souplesse de la structure, relativement


aux ensembles J et K pris dans cet ordre, a pour expression :

 KJ =

C t k C J ds =
K

C Kt k C J ds

(30)

la seconde expression rsultant de ce que lon peut prendre pour


C K la matrice CK ; il en rsulte que
t

 KJ =  JK

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C 2 030 9

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En particulier, la matrice  JJ est symtrique ; elle est en outre


rgulire, car lnergie de dformation de la structure :
1 t
1 t
W = --- F J J = --- F J  JJ F J
2
2

La matrice D II est une matrice carre symtrique rgulire dordre


1
r , en effet --- X t D II X est une forme quadratique dfinie positive
2
gale lnergie de dformation de la structure S 0 soumise aux
forces X i . On pourra donc rsoudre lquation (32) :

est une forme quadratique dfinie positive.

X = D II D I F
Ltat de contrainte de la structure S est donc donn par la
formule :

2.8 Calcul des structures


hyperstatiques lastiques

(33)

C = C 0F C 0I D II D IF

2.8.1 Dfinition et calcul


des ractions hyperstatiques
Rappelons quune structure est isostatique lorsquon peut dterminer son tat de contrainte connaissant son tat de sollicitation au
moyen des seules quations dquilibre de la statique. Nous supposons que le dterminant des quations dquilibre nest pas nul,
autrement dit que la structure nest pas configuration critique. Il
nexiste alors quun seul tat de contrainte statiquement admissible.
toute structure hyperstatique S de degr r, nous pouvons
associer au moins une structure isostatique S 0 que lon obtient
en supprimant r liaisons de la structure S . Ltat de contrainte de
la structure S est identique celui de la structure S 0 soumise
aux mmes forces extrieures que S, et en outre aux forces
X i (i = 1, 2, ..., r ) quexeraient dans S les liaisons supprimes. Les
ractions hyperstatiques X i agissent suivant les directions dun
ensemble :
I = {Gi di ; i = 1, 2, ..., r }
Donc si C 0 F est ltat de contrainte de S 0 sous leffet des forces
extrieures, et si C 0 i est ltat de contrainte de S 0 soumise la
seule force unit Xi = 1 agissant suivant la direction Gi d i , ltat de
contrainte de la structure S est de la forme :

Examinons plus particulirement le cas o les forces extrieures


appliques la structure sont des forces concentres F j agissant
suivant les directions dun ensemble J. Nous avons alors :
C 0F = C 0J FJ
En dsignant par D IJ la matrice relative aux deux ensembles I
et J pris dans cet ordre :
D IJ =

C 0I k C 0J ds

( D IJ = D J I )

(34)

nous voyons que D IF = D IJ FJ ; donc ltat de contrainte de la structure S est donn par la formule :
C = CJ FJ

avec

C J = C 0J C 0I D

1
II D IJ

(35)

La matrice CJ est la matrice des coefficients dinfluence des forces


de lensemble J sur les contraintes.

2.8.2 Calcul des dplacements de la structure S


connaissant les forces extrieures
qui sy appliquent

i=r

C = C 0F +

C 0i X i

i=1

soit :
C = C0F + C0I X

(31)

Le premier problme nous a donn ltat de contrainte de la structure. Pour calculer les dplacements k suivant les directions de
lensemble K, nous utilisons la formule (28) en choisissant pour
structure isostatique associe la structure S 0 qui a permis de dfinir
les ractions hyperstatiques ; nous obtenons ainsi :

X dsignant la matrice colonne dlments X i et C 0I la matrice :

K =

C0I = [C01 C02 ... C0r ]


Lindice 0 caractrise des tats de contrainte relatifs la structure
isostatique S 0 .
Pour dterminer la matrice inconnue X, crivons que les
dplacements i de la structure S 0 suivant les directions de
lensemble I sont nuls ; nous obtenons ainsi, en appliquant la
formule (28), la condition :
I =

C t D ds =
0I

Ct
0I
0

qui exprime que ltat de dformation D est cinmatiquement


admissible.
Remplaons C par son expression (31) dans la condition
prcdente ; en dfinissant les matrices :
D IF =

C t k C 0F ds
0I

et

D II =

C 0K k C ds

Dans le cas de forces extrieures quelconques, C est donn par


la formule (33) ; nous trouvons donc la formule :
1

K = D KF D K I D II D IF

(36)

dans laquelle :
D KF =

k C ds = 0

C t k C 0F ds
0K

et

DK I =

Dans le cas o les forces extrieures sont des forces concentres


Fj agissant suivant les directions dun ensemble J, ltat de
contrainte est donn par la formule (35) ; nous trouvons ainsi la
formule :
K =  KJ F J

(37)

la matrice de souplesse  KJ ayant pour expression :

t kC ds
C 0I
0I

 KJ = D KJ D K I D II D IJ

nous obtenons lquation :


D II X + D IF = 0

C 2 030 10

C t0K k C 0I ds

(32)

(38)

la matrice DKJ tant la matrice (34) relative aux ensembles K et J


pris dans cet ordre.

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En particulier :

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

Nous voyons que, lorsque D vrifie la condition :

 JJ = D JJ

1
D J I D II

D IJ

Les expressions prcdentes montrent que :


t

 JK =  KJ

2.8.3 Forces appliques une structure S


pour maintenir des dplacements imposs
Soit K la matrice qui dfinit les dplacements imposs suivant
les directions dun ensemble K = {Gk d k ; k = 1,2, ..., n }. Pour maintenir ces dplacements en appliquant la structure des forces F j ,
lments dune colonne FJ , suivant les directions de lensemble
J = {Gj d j ; j = 1, 2, ..., m }, il faut que les m valeurs F j vrifient le systme de n quations :

Il faut donc que m  n . Dans le cas gnral, le problme a donc


une solution si m = n, et une infinit de solutions si m > n.
Si lon cherche maintenir les dplacements k en appliquant
des forces Fk suivant les directions de lensemble K, nous trouvons,
puisque la matrice  KK est rgulire :
FK =

Une dformation impose peut rsulter de phnomnes extrieurs


tels que la dilatation thermique ou le retrait. Elle peut galement
rsulter du mode de construction de la structure. Pour chaque lment de la structure compris entre deux sections voisines, la dformation D est calcule en supposant llment libre : en somme, on
impose la dformation D aux lments de la structure avant de les
assembler pour constituer la structure.
La dformation impose D provoque un tat dautocontrainte C
de la structure, donc un tat de contrainte nul lorsque la structure
est isostatique. Lorsque la structure est hyperstatique, ltat de
contrainte et ltat de dformation sont de la forme :
et

D = D + kC = D + kC 0 I X

C 0t I D ds =

C t D ds
0K

K =

K =

L
1
t
C 0I
II 0

t
C 0K
D ds D KI D

D ds

t
( C 0K D KI D II C 0I
) D ds

Or la matrice C K des coefficients dinfluence des forces de


lensemble K sur les contraintes est, daprs lquation (35) :
1

C K = C 0K C 0I D II D IK
Il en rsulte que K est donn par la formule :

C Kt D ds

(40)

On peut montrer que cette formule simple est une consquence


du thorme de rciprocit de Colonnetti (article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales).

3. Matrices-transfert
3.1 Dfinition. Proprits
3.1.1 Vecteur dtat
Considrons (figure 3) une poutre droite soumise des charges
verticales. Une section A de cette poutre subit une translation vA
compte positivement vers le haut et une rotation A compte positivement dans le sens trigonomtrique ; elle supporte un moment
flchissant MA et un effort tranchant TA .
Le vecteur dtat relatif la section A est le vecteur reprsent
par la matrice colonne contenant cinq lments :

La matrice inconnue X est dtermine par la condition :


I =

En remplaant D par son expression (39), nous trouvons, compte


tenu de la dfinition de la matrice D K I :

K =

2.8.4 tat de contrainte, tat de dformation


et dplacements dune structure S soumise
une dformation impose D

C = C 0I X

K =

soit :

K =  KJ F J

1
 KK

C 0I D ds = 0

qui exprime que ltat de dformation impos est cinmatiquement


admissible, ltat de contrainte de la structure est nul.
Pour calculer les dplacements de la structure suivant les directions dun ensemble K, nous utilisons la formule (28) :

 JJ =  JJ

et

 A = [ vA A MA TA 1 ] t

t ( D + kC X ) ds = 0
C 0I
0I

Nous obtenons ainsi lquation :


D II X +

C t0I D ds = 0

Ltat de contrainte et ltat de dformation ont donc pour


expressions :
C = C

0I

D II

D = D kC

0I

C 0t I D d s
0

C 0t I D d s

1
II

(39)

Figure 3 Section dune poutre droite


soumise des charges verticales

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Il peut se faire quune ou plusieurs composantes du vecteur


dtat subissent des discontinuits lorsquon traverse la section A
de la gauche vers la droite. Dans ce cas, nous considrons deux
sections distinctes, lune A infiniment voisine de A et situe
gauche de A, lautre A infiniment voisine de A et situe droite
de A . Nous avons donc deux vecteurs dtat :

A
 A

= [ v A A M A T A

dans laquelle la matrice-transfert a pour expression :

1 ]t

La discontinuit de T A rsulte de lapplication dune charge


concentre dans la section A, celle de MA de lapplication dun couple
concentr dans la section A. Une articulation dans la section A introduit une discontinuit de A ; enfin, on peut imaginer une liaison
par paralllogramme articul (figure 4) introduisant une discontinuit de vA .

3.1.2 Matrice-transfert dun tronon de poutre AB

0 0 0 1

T A

0 0 0 0

3.1.4 Proprits fondamentales


des matrices-transfert
3.1.4.1 Composition des matrices-transfert
Soit dterminer la matrice-transfert dun tronon de poutre AD
(figure 5) connaissant les matrices-transfert des tronons AB, BC
et CD successifs. Nous avons :
B

Considrons deux sections distinctes A et B dune poutre droite.


Les formules classiques de la Rsistance des matriaux montrent
que vB , B , MB et TB sexpriment linairement en fonction de vA ,
A , MA , TA et des charges appliques au tronon AB ; les relations
obtenues sont de la forme :

v A

0 1 0 0

0 0 1 0 M A

t A =

1 ]t

= [ v A A M A T A

1 0 0 0

B = t A A

C = t B B

D = t C C

Il en rsulte que :
D

D = t C t B t A A = t A A
Nous obtenons donc la formule fondamentale :

v B = v A + a 12 A + a 13 M A + a 14 T A + b 1
B =

A + a 23 M A + a 24 T A + b 2

MB =

M A + a 34 T A + b 3

TB =

TA + b4

tA = tC tBtA

(43)

3.1.4.2 Inverse dune matrice-transfert


La relation :
B

B = t A A

Elles sont quivalentes lunique relation matricielle :


B

B = t A A

peut scrire
(41)

t A dsignant la matrice triangulaire suprieure appele matricetransfert du tronon AB :

B 1

 A = (t A )

B

Nous avons donc la seconde formule fondamentale :


A

B 1

t B = (t A )

1 a 12 a 13 a 14 b 1
B

tA =

a 23 a 24 b 2
1

b4

a 34 b 3

(42)

Les lments aij de la matrice-transfert ne dpendent que des


caractristiques gomtriques et mcaniques du tronon AB ; seuls
les lments b i dpendent des charges appliques au tronon AB.

Figure 4 Liaison donnant lieu une discontinuit de la flche

3.1.3 Matrice-transfert relative deux sections


infiniment voisines
Lorsquon doit, pour les raisons indiques prcdemment,
distinguer deux sections A et A , les relations les plus gnrales :
vA = vA + vA

MA = MA + MA

A = A + A

T A = T A + T A

Figure 5 Tronon de poutre

sont quivalentes lunique relation matricielle :


A

 A = t A  A

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(44)

________________________________________________________________________________________

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3.2 Dtermination des matrices-transfert


3.2.1 Poutres de section constante
3.2.1.1 Tronon de poutre uniformment charg
Soit p la densit constante de charge applique au tronon de
poutre AB de longueur  et dinertie I. Nous trouvons successivement, x tant labscisse compte partir de la section A :

T ( x ) = T A px
1
M ( x ) = M A + T A x ---- px 2
2
1
1
EI ( x ) = EI A + M A x + ---- T A x 2 ---- px 3
2
6
1
1
1
EIv ( x ) = EIv A + EI A x + ---- M A x 2 + --- T A x 3 ------ px 4
2
6
24

Figure 6 Tronon de poutre supportant une charge concentre

En effectuant le produit des matrices dans lordre indiqu nous


trouvons :
1

En faisant x =  , nous trouvons :

0
0
0
0

tA =

T = T p
A
B

1
1
1
EIv B = EIv A + EI  A + ---  2 M A + ---  3 T A ------ p  4
2
6
24
1
1
EI B = EI A +  M A + ---  2 T A --- p  3
2
6
1
M B = M A +  T A --- p  2
2

 2 /2EI
/EI
1
0
0

p1 ( x ) =

p  3 /6 E I

p3 ( x ) =

 /EI

 2 /2 E I

0 0

1
--- p  2
2

0 0

p

(45)

tA =

3.2.1.2 Tronon de poutre supportant une charge


concentre
La charge concentre P est applique dans la section C dabscisse

tC =

1
0
0
0
0

0
1
0
0
0

0
0
1
0
0

0 0
0 0
0 0
1P
0 0

p 2 ( t ) dt

p4 ( x ) =

p 1 ( t ) dt
x

p 3 ( t ) dt

 2 /2EI

 3 /6EI

p4 (  ) / E I

/EI

 2 /2 E I

p3 (  ) / E I

p2 (  )

p1 (  )

nous trouvons :

prend  = et p = 0. La matrice
est donne par la
formule (45) dans laquelle on remplace  par  et p par 0.
C
La matrice t C a pour expression, puisque TC = P :

p2 ( x ) =




p ( t ) dt

x
x
p ( x ) = p A 1 --- + p B --


La matrice t A est donne par la formule (45) dans laquelle on


B
tC

En particulier, lorsque la densit de charge est une fonction


linaire :

AC = (figure 6). Nous avons, en vertu de la loi de composition


des matrices-transfert :

t A = t C t C t A




la matrice-transfert du tronon de poutre AB a pour expression :

0 0

P (  ) 2 /2 E I
P ( )
P
1

Labscisse x dune section du tronon AB de longueur  est


compte partir de la section A. Bornons-nous donner le rsultat.
Si lon pose :

1   2 /2EI  3 /6EI p  4 /24 E I


0 1

P (  ) 3 /6 E I

 3 /6EI
 2 /2 E I

1
0

3.2.1.3 Tronon de poutre supportant une densit


de charge p (x )

Il en rsulte que la matrice-transfert du tronon a pour expression :

tA =


1
0
0
0

 3 6EI

( 4 p A + p B )  4 120 E I

 2 2EI

( 3 p A + p B )  3 24 E I

 EI

tA =

 2 2EI

( 2 pA + pB )  2 6

( pA + pB )  2

Lintrt du rsultat prcdent est le suivant. On peut, pour calculer


B

la matrice-transfert t A dun tronon de poutre AB soumis une


densit de charge quelconque p (x ), diviser AB en n tronons AC 1 ,
C 1C 2 , ..., C n 1B sur chacun desquels p (x ) peut tre assimile une

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C 2 030 13

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

fonction linaire. La formule prcdente donne la matrice-transfert


de chaque tronon. Nous avons alors, en appliquant la loi de
composition :
B

t A = t Cn 1 ... t C21 t A1

3.2.2 Poutres dinertie variable


Bornons-nous donner la matrice-transfert dun tronon de
poutre AB de longueur  et dinertie I (x ) soumis une densit de
charge p (x ). En dfinissant les fonctions (x est labscisse compte
partir de A ) :

f (x ) =
g (x ) =

p (t ) dt

f (x ) =

f (t ) dt
-------------------EI (t )




g (x ) =

f (t ) dt

g (t ) dt

Figure 7 Poutre continue sur appui lastique

la matrice-transfert du tronon a pour expression :

tA =

(a + b )
a + 2b + c
1
0
0


1
0
0
0

1
0
0
0
0

b 2
(b + c )

1
0

3.3.2 Mthode de calcul des poutres continues


sur appuis lastiques

g ( )
g( )
f ( )
f ( )
1

Considrons une poutre continue reposant sur n + 1 appuis lastiques A 0 , A 1 , A 2 , ..., An . Nous pouvons crire les relations :

a, b et c dsignant les coefficients de souplesse du tronon :




a =

x
1 ---

dx
-------- , b =
EI

 


x
x dx
--- 1 ---- -------- , c =
 EI

  


x
---

dx
---------EI

3.3 Application au calcul des poutres


continues sur appuis lastiques
3.3.1 Matrices-transfert relatives aux appuis

A 1

 1 = t A 01  0 ,  1 = t A 1  A 1

A
A
 A 2 = t A2  A1 ,  A 2 = t A 2  A 2
2
1

.............................................................
A n
A
= t A nn 1  A n 1

Nous en dduisons que :
A

 A n = t A 0n  A0
avec

A n
A 0

= t

A n
A n 1

... t

A 2
A 1

(46)
A1
A 1

A
t A 10
A

Un appui lastique exerce une raction RA (figure 7) proportionnelle la flche vA :


RA = kA vA

relation (46) donne quatre relations entre les huit composantes des

avec kA constante positive caractrisant la rigidit de lappui.


Les relations :

vecteurs dtat  A 0 et  n . Quatre autres relations sont fournies


par les conditions aux limites aux extrmits A 0 et An de la poutre :

v A

A
M
A
T
A

= A = A
= M A = M A
= T A + R A = T A k A v A

montrent que lon dduit le vecteur dtat  A du vecteur dtat


 A par la relation :
 A = t A
A
A
dans laquelle la matrice-transfert de lappui A est la matrice :

A
A

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

0
0
0
0

0 0 0 1

Cette matrice nest pas une matrice triangulaire suprieure.

C 2 030 14

= k A0 v A 0
T
A 0

T
=
k An v An
A n

= v A = v A

1
0
0
kA

Nous savons donc calculer la matrice-transfert t A 0n . La

M A 0 = 0
M A n = 0

Nous pouvons ainsi dterminer le vecteur dtat  A0 ; on en


dduit, par multiplication matricielle, le vecteur dtat dune section
quelconque.

3.4 Rpartition des efforts


dus au freinage dans un pont
plusieurs traves
3.4.1 Vecteurs dtat et matrices-transfert
Nous considrons un pont droit constitu de traves indpendantes ou continues reposant sur piles flexibles par lintermdiaire
dappuis lastiques (plaques de noprne par exemple) ; les cules
peuvent tre rigides ou flexibles. Le tablier tant soumis des forces
horizontales dues au freinage des vhicules, nous nous proposons
de dterminer les forces horizontales transmises chaque appui.

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En un point de louvrage, ltat de dplacement et ltat de


contrainte sont dfinis par :
le dplacement horizontal u compt positivement vers la
droite ;
leffort horizontal N compt positivement vers la droite.
Par dfinition, le vecteur dtat au point A est reprsent par la
matrice colonne :
 A = [ uA NA 1 ] t

3.4.2.2 Matrice-transfert dune plaque dappui


La plaque dappui (figure 9) introduit un dplacement relatif proportionnel leffort horizontal quelle transmet, donc :
u B uA = N A

est la matrice-transfert du tronon AL. Si ce tronon est


constitu de tronons successifs AB, BC, ..., KL, la relation (47)
entrane que :
L

NB = NA

tA =

1 0
0 0 0
0 0 1

(47)

L
tA

et

avec constante qui caractrise la rigidit de la plaque dappui.


La matrice-transfert a donc pour expression :

Nous allons montrer que les vecteurs dtat relatifs deux points
quelconques A et L de louvrage sont lis par la relation
fondamentale :

L = t A A

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

3.4.2.3 Matrice-transfert dune pile


Leffort horizontal transmis la pile (figure 10) est proportionnel
son dplacement, donc :
uB = uA

(48)

t A = t K ... t B t A

Il suffit donc pour dterminer la matrice-transfert t A de calculer


les matrices-transfert des diffrents tronons qui constituent
louvrage.

et

NB NA = kuA

avec k constante qui caractrise la rigidit de la pile.


La matrice-transfert a donc pour expression :
B

tA =

3.4.2 Calcul des matrices-transfert

1 0 0
k 1 0
0 0 1

3.4.2.1 Matrice-transfert dune trave


Si lon nglige le raccourcissement d leffort normal, nous
avons, en tenant compte dune dilatation ventuelle due la
temprature ou au retrait, et en dsignant par F leffort de freinage
appliqu la trave (figure 8) :
uB = uA + 

et

NB = NA + F

Il en rsulte que la matrice-transfert a pour expression :


B

tA =

3.4.2.4 Matrice-transfert dun appui continu


Dsignons par K la constante qui caractrise la rigidit de
lensemble form par la pile et la plaque dappui (figure 11) ; nous
avons, la plaque dappui et la pile tant soumises au mme effort
horizontal :
1
1
---- = + --K
k

1 0 
0 1 F
0 0 1

Il est facile de tenir compte du raccourcissement lastique d


leffort normal. En supposant leffort de freinage rparti le long de
la trave, nous avons :
NA 
F
- +  ----------u B = u A ---------ES
2ES

et

NB = NA + F

de sorte que la matrice-transfert a pour expression :

tA =


F
1 --------  ----------ES
2 ES
0
1
F
0
0
1

Figure 9 Plaque dappui P

Figure 8 Trave

Figure 10 Pile

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C 2 030 15

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Figure 11 Appui continu

Les relations :
uB = uA

et

NB = NA KuA

montrent que la matrice-transfert a pour expression :


B

tA =

1 0 0
K 1 0
0 0 1

3.4.3 Application au calcul dun ouvrage


Soit A et L les points lis aux appuis extrmes de louvrage. On
L

dtermine la matrice-transfert t A . La relation (47) fournit deux relations entre les composantes uA , NA , u L et N L des vecteurs  A et  L .
Les deux autres relations ncessaires pour dterminer ces quantits sont donnes par les conditions aux extrmits. Nous avons,
en effet, une condition chaque extrmit, par exemple :
u = 0 dans le cas dun appui rigide ;
N = 0 dans le cas dun appui mobile ;
u = N dans le cas dun appui lastique.
Le calcul peut seffectuer de la faon suivante : grce la condition
lextrmit de gauche A, on peut exprimer les vecteurs dtat en
tous les points de louvrage en fonction dune seule inconnue uA
ou NA ; cette inconnue est dtermine par la relation entre uL et NL
lextrmit de droite L. Le calcul est particulirement simple dans
le cas o lappui de gauche est un appui rigide (uA = 0) ou un appui
mobile (NA = 0).

4. Structures hyperstatiques
dordre infini

diriges suivant les ractions exerces par les liaisons supprimes,


est une fonction de ces p forces arbitraires qui est minimale lorsque
ces p forces sont gales aux p ractions exerces par les liaisons
supprimes.
Une structure hyperstatique est dordre infini lorsquil est ncessaire de connatre une infinit de ractions pour dterminer ltat
dquilibre de cette structure au moyen des quations de la statique.
En supposant la structure de dimensions finies, lensemble des ractions comprend :
ncessairement des densits de raction qui sont des fonctions dune variable si lon se borne aux structures composes de
poutres ;
ventuellement un nombre fini de ractions concentres.
Les structures hyperstatiques dordre infini peuvent tre classes
en deux genres.
Les structures du premier genre sont des structures qui restent
stables lorsquon supprime les liaisons qui donnent naissance aux
densits de raction. Il est donc possible dassocier toute structure
du premier genre une structure de rfrence isostatique ou hyperstatique dordre fini.
Les structures du second genre sont des structures pour lesquelles
les liaisons qui donnent naissance aux densits de raction sont
indispensables pour assurer la stabilit de la structure.
Par exemple, une poutre droite reposant sur des appuis lastiques
infiniment rapprochs est une structure du second genre ; une poutre
droite reposant sur des appuis lastiques infiniment rapprochs et
sur au moins deux appuis donnant lieu des ractions concentres
est une structure du premier genre.
Le calcul dune structure hyperstatique dordre infini peut se ramener au calcul dune structure hyperstatique dordre fini en remplaant
les densits de raction par un nombre fini de ractions concentres
supposes quivalentes. Mais il est plus intressant de montrer que
les densits de raction sont les solutions dquations intgrales de
Fredholm. Il est alors possible de calculer rapidement, grce loutil
puissant en prcis quest lintgration numrique, des tables de
valeurs des densits de ractions inconnues.

4.2 Oprateurs linaires


Rappelons brivement quelques notions mathmatiques indispensables pour ltude des structures hyperstatiques dordre infini.

4.2.1 Dfinitions
Une fonction f (x ) est dite gnralement continue sur lintervalle
[ 0 ,  ] sil est possible de partager cet intervalle en un nombre fini
dintervalles partiels lintrieur de chacun desquels la fonction est
continue, et sur le bord desquels elle prend des valeurs finies bien
dtermines.
Lensemble  des fonctions gnralement continues sur lintervalle [ 0 ,  ] est un espace vectoriel. Le produit scalaire (f, g ) de deux
fonctions appartenant  est dfini par :

4.1 Dfinition
Les structures hyperstatiques S n dordre fini n sont des structures
dont ltat dquilibre est dtermin par les quations de la statique
ds que lon connat les valeurs de n ractions dites ractions hyperstatiques.
Le thorme de Menabrea (article Thorie de llasticit [A 305]
dans le trait Sciences fondamentales) permet dtudier les structures Sn . En supprimant p  n liaisons dans la structure Sn , on associe cette structure une structure de rfrence Sn p hyperstatique
si p < n, isostatique si p = n. Lnergie de dformation de la structure
de rfrence, soumise aux forces donnes et p forces arbitraires

C 2 030 16

( f, g ) =

f ( x ) g ( x ) dx

La norme ||f || dune fonction f (x ) de  est le nombre :


f (x ) =

(f , f ) =



f 2 ( x ) dx

1/2

La distance en moyenne de deux fonctions f (x ) et g (x ) de  est


||f g ||. tant donn une fonction f (x ) de  , il est toujours possible de trouver une fonction continue g (x ) sur lintervalle [ 0 ,  ]
telle que lon ait ||f g || < , tant aussi petit que lon veut.

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Deux fonctions f (x ) et g (x ) de  vrifient lingalit de Schwarz :


(f , g )  f g
Un oprateur linaire L est une application linaire qui associe
toute fonction f (x ) de  une fonction L f (x ) de  ; elle vrifie
donc les relations, c tant un nombre rel :
L (f 1 + f 2 ) = L f 1 + L f 2

et

Lf  b f
La borne infrieure des nombres b est la norme ||L || de loprateur.
Un oprateur linaire L est continu pour f (x ) = f 0 (x ) si tout
nombre positif on peut faire correspondre un nombre positif tel
que :
f f 0  entrane Lf Lf 0 <
On dmontre que :
si un oprateur linaire est continu pour f = f 0 , il est continu
pour toute fonction f = f 1 , et cette continuit est uniforme ;
pour quun oprateur linaire soit continu, il faut et il suffit
quil soit born.
Un oprateur L est dfini positif si, quelle que soit la fonction
f (x ) de norme non nulle, on a lingalit :
(f, L f ) > 0
Le plus simple des oprateurs linaires est, k (x ) tant une fonction
de  , loprateur k qui associe la fonction f (x ) la fonction
g (x ) = k (x )f (x ) ; cet oprateur est born, donc continu. La relation :
( f , kf ) =

4.2.2.2 Composition des oprateurs linaires intgraux


Considrons deux oprateurs A1 et A2 de noyaux respectifs
A 1 (x, ) et A 2 (x, ). Le premier fait correspondre la fonction
f (x ) la fonction :




B (x , ) =

A 2 ( x , ) f 1 ( ) d

A 2 ( x , t ) A 1 ( t , ) f ( ) dt d

A 2 ( x , t ) A 1 ( t , ) dt

4.2.3 Exemples doprateurs linaires intgraux


4.2.3.1 Calcul du moment flchissant dans une poutre
sur appuis simples
Considrons une poutre sur appuis simples de porte  , et
dsignons par  loprateur de noyau symtrique :
( x )
---------------------- pour < x


(x , ) =
( )
x
---------------------- pour > x


Le moment flchissant M (x ) dans la section dabscisse x provoqu par une densit de charge p (x ) a pour valeur :

( x , ) p ( ) d = p ( x )




I =

( x , ) p ( x ) p ( ) dx d =

A ( x , ) f ( ) d

avec

M ( x ) p ( x ) dx

dT
M ( x ) ------- d x
dx

T (x ) effort tranchant.

En intgrant par parties nous trouvons :




I = M (x ) T (x ) 0 +

A (x , ) f (x ) f ( ) dx d > 0

Loprateur transpos de loprateur A est loprateur A* de


noyau A (, x ). Lorsque le noyau est une fonction symtrique :
A (x, ) = A (, x ), loprateur A = A* est dit symtrique. Lorsque
le noyau est une fonction antisymtrique : A (x, ) = A (, x ),
loprateur A = A* est dit antisymtrique.

(49)

Loprateur  est dfini positif, car :

Il est ais de montrer que loprateur A est born, donc continu.


Loprateur A est dfini positif si lon a, quelle que soit la fonction f (x ) de norme non nulle :
(f , Af ) =

Donc, le produit B = A2 A 1 des oprateurs A 1 et A 2 est loprateur linaire de noyau :

4.2.2.1 Dfinition



f 2 ( x ) = A2 A1 f =

M (x ) =

g ( x ) = Af =

A 1 ( x , ) f ( ) d

Nous dduisons des deux relations prcdentes :

4.2.2 Oprateurs linaires intgraux


Soit A (x, ) une fonction gnralement continue des variables x
et sur le carr 0  x   , 0    . Loprateur intgral de
noyau A (x, ) est loprateur A qui fait correspondre la fonction
f (x ) appartenant  la fonction :

f 2 ( x ) = A2 f1 =

k ( x ) f 2 ( x ) dx

montre que loprateur k est dfini positif lorsque k (x ) > 0.

et le second fait correspondre la fonction f 1 (x ) la fonction :

f 1 ( x ) = A1 f =

L (cf ) = cLf

Nous dsignerons les oprateurs linaires par des lettres grasses.


Un oprateur linaire est born, sil existe un nombre positif b tel
que lingalit suivante soit vrifie pour toute fonction f (x ) de  :

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

T 2 (x ) dx =

T 2 (x ) dx > 0

4.2.3.2 Calcul des flches dune poutre droite quelconque


Considrons une poutre droite quelconque isostatique ou
hyperstatique. Si K (x, ) est la flche de la section dabscisse x due
une charge unit applique la section dabscisse , la flche
v (x ) due lapplication dune densit de charge p (x ) a pour
valeur :
v (x ) =
avec

K ( x , ) p ( ) d = Kp ( x )

(50)

oprateur de noyau K (x, ).

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C 2 030 17

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

Cet oprateur est symtrique, car K (x, ) = K (, x ) en vertu du


thorme de rciprocit de Maxwell-Betti.
Enfin loprateur K est dfini positif, car lnergie de dformation
de la poutre, essentiellement positive, a pour valeur :
1
W = --2

1
p ( x ) v ( x ) dx = --- ( p, Kp )
2

Remarque : pour dterminer la fonction v (x ) = Kp (x ), il est


inutile de connatre le noyau K (x, ). On peut en effet calculer la
flche v (x ) au moyen de quatre intgrations successives :
M (x )
d2 v
dT
dM
------- = p ( x ) , --------- = T ( x ) , ----------2- = ---------------EI (x )
dx
dx
dx
les constantes dintgration tant dtermines par les conditions
aux limites ; nous avons suppos la flche v (x ) compte positivement vers le bas.

tant donn une fonction K (x, ) gnralement continue sur le


carr 0  x   , 0    , on appelle quation de Fredholm une
quation de la forme :

K ( x , ) ( ) d = f ( x )

(x ) K (x ) = f ( x )
avec K oprateur de noyau K (x, ).
Lquation homogne, obtenue en faisant f (x ) identiquement
nulle, na de solution non nulle que lorsque est gal une valeur
propre du noyau. Si nest pas gal une valeur propre du noyau
K (x, ), lquation de Fredholm a une solution et une seule. En particulier, si les valeurs propres du noyau sont relles et positives,
lquation obtenue en prenant = 1 :
K ( x , ) ( ) d = f ( x )

(51)

a une solution et une seule.


Voici deux cas particuliers o les valeurs propres du noyau sont
relles et positives :
loprateur K est symtrique et dfini positif ;
il existe un oprateur intgral S symtrique et dfini positif tel
que loprateur SK soit symtrique et dfini positif.

K ( x , ) R ( ) d

K ( x , ) R ( ) d F ( x ) = 0

(52)

Cette quation a toujours une solution unique, car en posant


S (x )
R ( x ) = ------------------ nous pouvons lcrire sous la forme de
h (x )
lquation (51) :

K (x , )
F (x )
--------------------------------- S ( ) d = -----------------h (x ) h ()
h (x )

K (x , )
et le noyau --------------------------------- est symtrique et dfini positif.
h (x ) h ()

4.3.2 Gnralisation du thorme de Menabrea


Lnergie de dformation W 0 de la structure soumise la densit
de charge p (x ) est la somme de lnergie de dformation des
appuis lastiques exerant la densit de raction R (x ) et de lnergie de dformation de la poutre de rfrence soumise la densit
de charge p (x ) R (x ). Nous faisons ainsi correspondre toute
fonction R (x ) le nombre W0 (R ) positif :

et, puisque v (x ) est gale h (x ) R (x ), nous obtenons lquation


de Fredholm dont R (x ) est la solution :

S (x ) +

Cette quation peut scrire sous la forme :

v (x ) = F (x )

dans laquelle est un paramtre, f (x ) une fonction donne gnralement continue sur [ 0,  ] et (x ) la fonction inconnue sur
lintervalle [ 0,  ] .

(x ) +

Dsignons par F (x ) la flche de la poutre de rfrence sous


laction des charges appliques la poutre donne. Quelle que soit
la nature de ces charges (charges concentres ou rparties, couples concentrs ou rpartis), la fonction F (x ) est continue sur
lintervalle [ 0,  ] . La flche v (x ) de la poutre donne est la
somme de F (x ) et de la flche de la poutre de rfrence soumise
la densit de raction R (x ) :

E (R ) = h (x ) R (x ) +

4.2.4 quation intgrale de Fredholm

(x )

Si nous supprimons les appuis lastiques, nous obtenons, puisque la structure est du premier genre, une poutre de rfrence
isostatique ou hyperstatique dordre fini dont la flche, dans la section dabscisse x, sous laction dune charge unit applique la
section dabscisse , est K (x, ) ; K (x, ) est une fonction continue
de x et de .

1
W 0 ( R ) = --2

1
+ --2

h ( x ) R 2 ( x ) dx




K ( x, ) [ p ( x ) R ( x ) ] [ p ( ) R ( ) ] dx d

4.3 Gnralits sur les structures


du premier genre
4.3.1 quation de Fredholm vrifie par la densit
de raction
Considrons (figure 12) pour fixer les ides une poutre OA dfinie
pour 0  x   reposant sur un nombre fini dappuis discrets et sur
une infinit dappuis lastiques infiniment rapprochs exerant une
densit de raction R (x ), compte positivement vers le haut, et proportionnelle la flche v (x ), compte positivement vers le bas.
Donc :
R (x ) = k (x ) v (x ) ou v (x ) = h (x ) v (x )

Figure 12 Poutre reposant sur un nombre fini dappuis discrets


et sur une infinit dappuis lastiques infiniment rapprochs

la fonction h (x ) tant linverse du module de raction k (x ).

C 2 030 18

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En dsignant toujours par F (x ) la flche de la poutre de rfrence soumise la densit de charge p (x ), nous avons, le noyau
K (x, ) tant symtrique :




K ( x, ) p ( x ) R ( ) dx d




Inversement, la fonction R0 (x) qui rend minimal W (R) annule


ncessairement W (R 0) quel que soit R (x), donc, daprs la
formule (55), est la solution de lquation de Fredholm (52).

4.3.3 Comparaison avec la mthode classique

K ( x, ) p ( ) R ( x ) dx d =

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

F ( x ) R ( x ) dx

La flche v (x ) est une intgrale de lquation diffrentielle :

1
W 0 ( R ) = W ( R ) + --2




qui rsulte de llimination de R entre les quations :

K ( x, ) p ( x ) p ( ) dx d

(53)
R = kv

et

en dsignant par W (R ) le nombre associ R (x ) dfini par :


1
W ( R ) = --2




h (x )

1
+ --2

( x ) dx

K ( x, ) R ( x ) R ( ) dx d

(54)

F ( x ) R ( x ) dx

Nous avons alors le thorme fondamental qui gnralise le thorme de Menabrea : la solution R (x ) de lquation de Fredholm (52)
rend minimal W0 (R ) et, inversement, la fonction qui rend minimal
W0 (R ) est la solution de lquation de Fredholm (52).
On peut, dans lnonc prcdent, remplacer W0 (R ) par W (R )
qui ne diffre de W0 (R ) que par une constante.
Remplaons dans la formule (54) R par R + R ; nous trouvons :
W (R + R ) = W (R) + W (R) + W2 (R )
W2 (R ) dsignant le nombre associ R dfini par :
1
W 2 ( R ) = --2

1
h ( x ) R 2 ( x ) dx + --2

d2
d2 v
----------2- EI ----------2dx
dx

 = pR

Dans le cas o EI et k sont constants, il est possible dintgrer


formellement lquation diffrentielle vrifie par v (x) :

R2

d2 v
d2
---------2- EI ---------2- + kv = p
dx
dx

Nous pouvons donc mettre W 0 (R ) sous la forme :




K ( x, ) R ( x ) R ( ) dx d

d4 v
EI ----------4- + kv = p
dx
Cette mthode dintgration formelle, qui ne peut tre applique
que lorsque EI et k sont constants, conduit des calculs extrmement
longs, car il faut partager lintervalle [ 0,  ] en intervalles partiels limits par les points de discontinuit de p (x), par les points dapplication des charges concentres et par les appuis intermdiaires
ventuels. Dans chaque intervalle partiel, lintgrale dpend
linairement de quatre constantes, de sorte quon a finalement
beaucoup de constantes dterminer au moyen des conditions aux
limites des intervalles.
Par contre, la recherche de la solution de lquation de Fredholm,
au moyen de lune des mthodes donnes au paragraphe 4.5, vite
les difficults prcdentes. En effet, le noyau K (x, ) prend en compte
toutes les liaisons de la poutre de rfrence, et la fonction F (x )
continue tient compte de toutes les charges extrieures quelles
quelles soient. Le fait que linertie de la poutre et le module de raction soient des fonctions de x ne complique pas le calcul.

et W (R) la variation premire de W (R) :

W ( R ) =

1
+ --2

4.4 Exemples de structures


du premier genre

h ( x ) R ( x ) R ( x ) dx




K ( x, ) [ R ( x ) R ( ) + R ( ) R ( x ) ] dx d

F ( x ) R ( x ) dx

En tenant compte de la symtrie du noyau, nous trouvons :


W ( R ) =

h (x ) R (x ) +

K ( x, ) R ( ) d F ( x ) R ( x ) dx

soit, E ( R ) dsignant le premier membre de lquation de


Fredholm (52) :
W ( R ) =

E ( R ) R ( x ) dx

(55)

Nous obtenons donc la formule :


W ( R + R ) = W ( R ) +

Considrons (figure 13) une structure constitue de deux poutres


A 1B 1 et A 2B 2 de mme porte  relies par des suspentes lastiques
infiniment rapproches. Dsignons, en supposant les suspentes
supprimes, par K 1 (x, ) et K 2 (x, ) les fonctions dinfluence de la
flche des poutres A 1B 1 et A 2B 2 , et par F 1 (x) et F2 (x) les flches
des poutres A 1B 1 et A 2 B 2 sous leffet des charges qui leur sont
appliques.
Il suffit, pour dterminer les efforts dans les poutres, de
connatre la densit de raction transmise par les suspentes. En
fonction de cette densit R (x), les flches v1 (x) et v2 (x) des poutres A 1B 1 et A 2B 2 de la structure ont pour valeurs :
v 1 (x ) = F 1 (x) K 1R (x)

et

v2 (x) = F2 (x) + K 2R (x)

K 1 et K 2 dsignant les oprateurs intgraux de noyaux K 1 (x, ) et


K2 (x, ).
En dfinissant la fonction F (x ) et loprateur K par :

4.4.1 Poutres associes

E ( R ) R ( x ) dx + W 2 ( R )

(56)

Si R 0 (x ) est la solution de lquation de Fredholm (52), nous avons


E (R 0) = 0, donc W (R0) = 0 ; la formule (56) montre que W (R0) est
le minimum de W (R), car, W 2 (R) tant toujours positif, nous avons
W (R 0 + R) > W (R0).

F (x) = F 1 (x) F2 (x)

et

K = K1 + K2

lallongement des suspentes a pour valeur :


v 1 (x ) v 2 (x ) = F (x) KR (x)

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C 2 030 19

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES _________________________________________________________________________________________

Figure 14 Coupe transversale dun pont constitu de deux poutres

Figure 13 Poutres associes

Mais, si nous dsignons par b (x) la longueur des suspentes, par


s (x) la section des suspentes par unit de longueur, et par E leur
module dlasticit, nous avons galement :
b (x )
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = ----------------- R ( x ) = h ( x ) R ( x )
Es ( x )
La comparaison des deux formules prcdentes montre que R (x)
est la solution de lquation de Fredholm, identique lquation (52) :
E (R) = h (x) R (x) + KR (x) F (x) = 0
Loprateur K de noyau K (x, ) = K1 (x, ) + K2 (x, ) est symtrique et dfini positif.
La figure 14 reprsente la coupe transversale dun pont constitu
de deux poutres P 1 et P 2 , infiniment rigides la torsion, relies par
une dalle que nous assimilerons une infinit de poutres transversales. Conservons pour les poutres P 1 et P 2 les notations F1 (x),
F2 (x), K, K1 , K2 , v 1 (x) et v2 (x) dfinies pour les poutres A 1B 1 et
A2B 2 de la figure 13.
Il suffit, pour dterminer les efforts dans les poutres P 1 et P 2 , de
connatre la densit deffort tranchant R(x) transmise par la dalle.
Un calcul semblable celui fait pour la structure prcdente fournit
une premire expression de v 1 (x) v 2 (x) :
v 1 (x) v 2 (x) = F (x) KR (x)
Mais, si nous dsignons par 2b la largeur de la dalle, par e son
paisseur et par E son module dlasticit, nous avons, en obser1
vant que linertie de la dalle par unit de longueur est J = ------ e 3 :
12

  R ( x ) = hR ( x )

8 b
2b 3
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = ------------ R ( x ) = ----- ---3EJ
E e

La comparaison des deux formules prcdentes montre que R (x)


est la solution de lquation de Fredholm :
E (R) = hR (x) + KR (x) F (x) = 0
Il est possible dtendre les rsultats prcdents des structures
plus complexes. Considrons dabord la structure reprsente sur
la figure 15, dans laquelle les appuis lastiques, de module
k (x) = 1/h (x), ne rgnent que sur lintervalle a  x  b .

C 2 030 20

Figure 15 Appuis lastiques limits un intervalle de structure

La densit de raction R (x) tant nulle en dehors de cet intervalle, la flche de la poutre pour 0  x   a pour valeur, F (x)
dsignant la flche de la poutre de rfrence :

v (x ) = F (x )

K ( x, ) R ( ) d

Mais dans lintervalle a  x  b , la flche v (x ) est gale


h (x) R (x) ; il en rsulte que R (x) est la solution de lquation de
Fredholm :
E (R ) = h (x ) R (x ) +

K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0

dont le noyau, dfini sur le carr a  x  b, a   b , concide dans


ce carr avec la fonction dinfluence de la poutre de rfrence.
La structure reprsente sur la figure 16, dans laquelle les deux
poutres A1B1 et A2 B 2 ne sont relies par des suspentes que dans
lintervalle a  x  b , donne lieu un calcul semblable. La densit
de raction R (x) transmise par les suspentes nest dfinie que
dans lintervalle a  x  b ; dans cet intervalle, les flches v1 (x) et
v2 (x) des poutres A1B 1 et A 2 B2 ont pour valeurs :




v1 ( x ) = F1 ( x )
v2 ( x ) = F2 ( x ) +

K
a 1
b
a

( x, ) R ( ) d

K 2 ( x, ) R ( ) d

Mais, dans lintervalle a  x  b , lallongement des suspentes a


pour valeur, en conservant les notations de la structure de la
figure 13 :
b (x )
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = ----------------- R ( x ) = h ( x ) R ( x )
Es ( x )

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________________________________________________________________________________________

En liminant v1 (x) et v2 (x) entre les relations prcdentes, nous


obtenons lquation de Fredholm dont R (x) est la solution :
E (R ) = h (x) R (x) + KR (x) F (x) = 0
dont le noyau K (x, ) dfini sur le carr a  x  b, a   b , concide dans ce carr avec la somme des fonctions dinfluence de la
flche des poutres A1B1 et A2B2 .

4.4.2 Effet statique du vent


sur une trave suspendue
Dsignons par q 1 (x) et q 2 (x) les efforts exercs par le vent sur
la poutre de rigidit et sur le cble par mtre de tablier, et par v1 (x)
et v2 (x) les dplacements transversaux de la poutre de rigidit et
du cble (figure 17).
lquilibre, les suspentes exercent, par mtre de tablier, leffort
transversal R (x) sur le cble et leffort transversal R (x) sur la
poutre de rigidit ; lquilibre des suspentes montre que :
v1 ( x ) v2 ( x )
R (x )
-------------------------------------- = -------------b (x )
p (x )

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

nous obtenons ainsi :


1
v 2 ( x ) = F 2 ( x ) + -------Q

( x, ) R ( ) d

la fonction F2 (x) tant dfinie par :


1
F 2 ( x ) = -------Q

( x, ) q 2 ( ) d

Il rsulte des quations prcdentes que la fonction R (x) est la


solution de lquation de Fredholm :
E (R ) = h (x ) R (x ) +

K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0

dans laquelle :
F ( x ) = F1 ( x ) F2 ( x )

et

1
K ( x, ) = K 1 ( x, ) + -------- ( x, )
Q

Loprateur K de noyau K (x, ) est symtrique et dfini positif,


comme les oprateurs K1 et  .

b (x) dsignant la longueur des suspentes, et p (x) leffort vertical


(poids du tablier) quelles transmettent par mtre de tablier ; nous
avons donc :
b (x )
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = -------------- R ( x ) = h ( x ) R ( x )
p (x )
Calculons la flche horizontale v1 (x) du tablier sous laction de
la densit de charge q 1 R ; nous avons, en dsignant par F1 (x) la
flche transversale due q 1 (x) et par K1 (x, ) la fonction
dinfluence de la flche de la poutre horizontale constitue par le
tablier :
v1 ( x ) = F1 ( x )

K 1 ( x, ) R ( ) d

Calculons maintenant le dplacement transversal v2 (x) du


cble ; soit Q la composante horizontale de leffort de traction du
cble ; nous avons, en crivant que le moment flchissant dans le
cble est nul :

( x, ) [ q 1 ( ) + R ( ) ] d Qv 2 ( x ) = 0
Figure 16 Poutres relies par suspentes

Figure 17 Trave suspendue

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4.5 Rsolution numrique


de lquation de Fredholm

Nous obtenons ainsi la formule ditration :


Ek ( x )
R k + 1 ( x ) = R k ( x ) -----------------------2W 2 ( E k )

4.5.1 Mthode directe


Pour calculer les valeurs approches Ri = R (xi ) de la fonction
inconnue pour une suite de valeurs de x en progression arithmtique
xi = ih (i = 0, 1, 2, ..., n), avec nh =  , on remplace dans lquation
de Fredholm vrifie par R (x) :
E (R ) = h (x ) R (x ) +

K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0

lintgrale par une sommation finie. Nous obtenons ainsi pour dterminer les valeurs approches R i le systme dquations linaires :
j=n

h ( xi ) Ri +

Cj K ( xi , xj ) Rj = F ( xi )

( i = 0, 1, 2, ..., n ) (57)

j=0

dans lesquelles Cj sont les coefficients de la formule dintgration


numrique utilise.
Par exemple, si lon utilise la formule des trapzes :


C 0 = C n = -------- ,
2n

C 1 = C 2 = ... = C n 1


= ---n

4
C 1 = C 3 = ... = C n 1 = ------6n
2
C 2 = C 4 = ... = C n 2 = ------6n

4.5.2 Premire mthode ditration


Soit R k (x ) une valeur approche de la solution de lquation de
Fredholm :
E (R ) = h (x ) R (x ) +

K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0

soit telle que W0 (R k + 1) < W0 (R k ). La formule (56), qui est aussi


vrifie par W0 (R ), nous donne, en prenant R = R k et R = tS k :
W0 ( R k + 1 ) = W0 ( R k ) + t
Nous avons pos E
W0

(R k + 1)

(R k )

E k ( x ) S k ( x ) dx + t 2 W 2 ( S k )

= E k (x).

sera certainement infrieur W0 (R k ) si, t tant un

nombre positif assez petit, nous prenons S k (x) = Ek (x). Dans ces
conditions, o R k + 1 = R k tEk , le trinme en t :
W0 ( Rk + 1 ) = W0 ( Rk )

E k ( x ) dx + t 2 W 2 ( E k )

a un minimum infrieur W0 (R k ) obtenu pour t = tk :


1
t k = -----------------------2W 2 ( E k )

C 2 030 22

E k ( x ) dx

E k ( x ) dx

(58)

telles que :
W0 (R 0) > W0 (R 1) > W0 (R 2) > ... > W0 (R p ) > ...
La suite positive dcroissante W0 (R p ) a une limite W0 (R ) ; la
fonction R (x ) correspondante est telle que lon ne peut plus
continuer le procd ditration ; donc, si R k = R, on doit avoir
R k +1 = R, ce qui ne peut avoir lieu daprs la formule (58) que si E k (x)
est identiquement nul. La suite R p (x) converge donc vers la solution
de lquation de Fredholm, quelle que soit la fonction initiale choisie.

4.5.3 Seconde mthode ditration


On pourrait songer, pour trouver la solution de lquation :
h (x) R (x) + KR (x) = F (x)
partir dune valeur approche R0 (x ), par exemple
R 0 (x) = F (x)/h (x), utiliser la formule ditration :
F KR k
R k + 1 = --------------------h (x )

(59)

Malheureusement cette mthode simple ne converge pas.


On peut tourner la difficult de la manire suivante : nous partons
de la fonction initiale R 0 (x) = F (x)/h (x) et, connaissant une valeur
approche R k (x), nous cherchons une nouvelle valeur approche
de la forme R k +1 (x) = k (x) R k (x) ; en reportant cette valeur dans
lquation de Fredholm et en prenant pour valeur approche de
K (k R k ) la valeur k KR k , nous trouvons :
F
k = ---------------------------h R k + KR k

et proposons-nous de dterminer une fonction S k (x) et un nombre


positif t de faon que la fonction :
R k + 1 (x) = R k (x) + tS k (x)

Nous pourrons donc dterminer, partir dune fonction initiale


F (x )
R 0(x ), par exemple R 0 ( x ) = -------------- , une suite de valeurs approh (x )
ches :
R 0 (x), R 1 (x), R 2 (x), ..., R p (x), ...

Si lon utilise la formule de Simpson, n doit tre pair et :


C 0 = C n = -------- ,
6n

Nous obtenons ainsi la formule ditration :


FR k
R k + 1 = ---------------------------h R k + KR k

(60)

qui conduit une suite de fonctions R p (x) convergeant vers la


solution de lquation de Fredholm.
Lexprience montre quon acclre beaucoup la convergence en
utilisant alternativement les formules ditration (59) et (60) ; on
obtient ainsi la suite dapproximations :

FR 2
F KR 1

3
2
R = ------------------------------R = ---------------------h
h R 2 + KR 2

............................................................................

F KR 2p 1
FR 2p
R 2p = -------------------------------- R 2p + 1 = -------------------------------------
h
h R 2p + KR 2p

............................................................................
R0

F
= --h

R1

FR 0
= ------------------------------h R 0 + KR 0

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(61)

________________________________________________________________________________________

STRUCTURES LASTIQUES COMPOSES DE POUTRES

Les mthodes ditration dfinies par les formules (60) et (61) sont
trs pratiques lorsquon calcule une table de valeurs de la fonction Kf
partir dune table de valeurs de la fonction f au moyen dintgrations numriques. La mthode dfinie par les formules (61) est
rapide, car lapproximation R 3 est en gnral suffisante.

4.5.4 Exemple numrique


4.5.4.1 nonc du problme
Considrons (figure 18) deux poutres identiques sur appuis
simples relies par des suspentes infiniment rapproches de longueur b et de section s par unit de longueur. Linertie des poutres
en bton est I = 1 m4, et les suspentes en acier ont un module dlasticit E gal dix fois le module dlasticit E du bton. La porte
des poutres est 2a = 36 m, et seule la poutre A1B 1 est soumise une
charge concentre P = 24 tf = 240 000 N applique dans sa section
mdiane.
En choisissant lorigine de laxe Ox dans la section mdiane, on
montre facilement que la densit de raction R (x) exerce par les
suspentes est la solution de lquation de Fredholm :
hR ( x ) +

4.5.4.2 Rsultats
Le tableau ci-dessous donne les rsultats obtenus par la mthode
directe (article Structures lastiques plan moyen [C 2 015], dans
ce trait).
(0)

Figure 18 Poutres identiques sur appuis simples


relies par des suspentes infiniment rapproches

K ( x, ) R ( ) d = F ( x )

dans laquelle, en prenant pour units la tonne-force et le mtre :


( 18 + x ) ( 18 )
-------------------------------------------[ ( 18 + ) ( 54 ) ( 18 + x ) 2 ] pour x <
216

K ( x, ) =
( 18 + ) ( 18 x )
-------------------------------------------[ ( 18 + x ) ( 54 x ) ( 18 + ) 2 ] pour x >

216
F (x) = (18 x)(648 + 36x x 2)
EIb
b
h = ------------ = ---------2E s
20s
Nous supposerons h = 10 000 ; cette valeur correspond
b = 200 000 s, par exemple s = 1 cm2 et b = 20 m.
En raison de la symtrie, nous pouvons nous borner lintervalle
0  x  18 . Pour les intgrations numriques, nous divisons cet
intervalle en intervalles partiels de 3 m, et nous calculerons les
valeurs :
R0 = R (0),

R1 = R (3),

R2 = R (6), R3 = R (9),
R5 = R (15)

R4 = R (12),

R 6 = R (18) tant nul. Nous utilisons la mthode de Simpson pour


le calcul numrique des intgrales.
Lintrt de cet exemple est quil est possible de trouver la solution exacte. Il permet donc dapprcier la prcision des mthodes
numriques de rsolution de lquation intgrale.

R0
R1
R2
R3
R4
R5

Valeurs approches

Valeurs exactes

0,438 58
0,417 51
0,363 55
0,287 64
0,198 13
0,100 80

0,438 53
0,417 51
0,363 51
0,287 64
0,198 11
0,100 80

R0
R1
R2
R3
R4
R5

Le tableau suivant donne la suite des premires approximations


obtenues en utilisant les formules ditration de lquation (61).
Remarque : dans le cas tudi, la mthode ditration est un
peu moins prcise que la mthode directe, parce que nous
avons utilis les valeurs exactes de K (x, ) ; il nen serait plus de
mme si nous avions d dterminer les valeurs K (x i , x j ) au
moyen dintgrations numriques successives pour crire le
systme dquations (57).

4.6 Structures du second genre


Nous choisirons comme exemple de structure du second genre
une poutre OA de longueur  , soumise une densit de charge
p (x), et reposant sur des appuis lastiques infiniment rapprochs
(figure 19).
(0)

R0

R1

R2

R3

R4

R5

Valeurs exactes

1,166 4
1,120 5
0,993 6
0,801 9
0,561 6
0,288 9

0,432 15
0,413 77
0,364 35
0,291 95
0,203 21
0,104 14

0,438 64
0,417 72
0,363 50
0,287 65
0,197 98
0,100 75

0,438 64
0,417 74
0,363 54
0,287 71
0,198 05
0,100 78

0,438 57
0,417 69
0,363 54
0,287 76
0,198 12
0,100 84

0,438 57
0,417 69
0,363 54
0,287 76
0,198 12
0,100 83

0,438 53
0,417 51
0,363 51
0,287 64
0,198 11
0,100 80

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C 2 030 23

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et les constantes A et B au moyen des quations :




k ( x ) [ G R + Ax + B ] d x = 0

xk ( x ) [ G R + Ax + B ] d x = 0
0

Figure 19 Poutre reposant sur appuis lastiques


infiniment rapprochs

La densit de raction exerce par les appuis lastiques est proportionnelle la flche de la poutre compte positivement vers le
bas ; nous avons donc les deux relations quivalentes :
R (x) = k (x) v (x)

et

v (x) = h (x) R (x)

(62)

k (x) dsignant le module de raction et h (x) son inverse.


La poutre est en quilibre sous laction des charges extrieures
qui lui sont appliques et de la densit de raction R (x) ; la fonction R (x) doit donc vrifier les deux quations dquilibre :

R ( x ) dx =

et

xR ( x ) dx =

(63)

et dsignant la rsultante gnrale et le moment rsultant par


rapport lorigine O des charges extrieures appliques la poutre.
Sous laction de la densit de charge p R, la flche v (x) de la
poutre ne diffre de la flche dune poutre isostatique associe de
mme longueur et de mme inertie que par un dplacement
densemble. Donc, G dsignant loprateur dont le noyau est la
fonction dinfluence de la flche de la poutre isostatique associe :
v (x) = G (p R) + A x + B
Les constantes A et B sont dtermines par les quations
dquilibre (63). Pour cela, posons :
A = A + A

et

B = B + B

Les constantes tant ainsi dtermines, nous dsignons par F (x)


la fonction :
F (x) = k (x) [Gp + Ax + B]
(67)
et par K loprateur linaire qui fait correspondre la fonction
R (x) la fonction :
KR = k (x) [GR (Ax + B)]
(68)
Il rsulte alors de la relation (64) que R (x) est la solution de
lquation de Fredholm :
R (x) + KR (x) = F (x)

(69)

La mthode sapplique des charges extrieures quelconques ;


il suffit en effet de remarquer que Gp est la flche V (x ) de la
poutre isostatique associe due aux charges extrieures, donc de
remplacer Gp par V (x ) dans les quations prcdentes.
Nous pourrons donc rsoudre numriquement lquation (69) en
utilisant lune des mthodes ditration exposes dans le
paragraphe 4.5. Il est en effet inutile de connatre le noyau de loprateur K pour calculer une table de valeurs de la fonction KR. Il suffit
pour cela :
de calculer une table de valeurs de la fonction GR, ce qui
exige quatre intgrations numriques successives ;
de calculer les constantes A et B, ce qui exige le calcul des
intgrales dfinies :
a =

k ( x ) dx,

b=

xk ( x ) dx ,

c =

x 2 k ( x ) dx

qui sont des constantes caractristiques calcules une fois pour


toutes, et le calcul des intgrales dfinies :

La densit de raction :
R (x) = k (x) [Gp + Ax + B GR + Ax + B]

(64)

vrifiera les quations dquilibre (63) si nous calculons les


constantes A et B au moyen des quations :




(66)

k ( x ) [ Gp + Ax + B ] dx =
0

xk ( x ) [ Gp + Ax + B ] dx =


(65)

k ( x ) GR dx

et

xk ( x ) GR dx

Remarque : il est possible de montrer quil existe un oprateur


symtrique dfini positif S tel que SK = G. Il en rsulte ( 4.2.4)
que, G tant symtrique dfini positif, lquation (69) a toujours
une solution et une seule.

Rfrences bibliographiques
[1]

ALBIGES (M.), COIN (A.) et JOURNEL (H.).


tude des structures par les mthodes matricielles. Eyrolles (1969).

C 2 030 24

[2]

MASSONNET (Ch.), DEPREZ (G.), MAQUOI


(R.), MULLER (R.) et FONDER (G.). Calcul des
structures sur ordinateur. 2 vol., Masson
(1972).

[3]
[4]

COURBON (J.). Calcul des structures. Dunod


(1972).
COURBON (J.). Structures hyperstatiques
dordre infini. Annales ITBTP (1975).

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