Filière SMP (S6) Année 2012/13

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Physique des vibrations
Contrôle terminal
La clarté de la rédaction sera tenue en compte

Le système représenté par la figure ci-contre est constitué

d’une tige de longueur 2l et de masse M qui oscille dans un
plan vertical autour de son extrémité O. Elle est reliée en son
milieu G, à un bâti fixe par un ressort de raideur k1. A
l’équilibre, la tige est horizontale. On repère le mouvement
de la tige par l’angle ࣂ. Le moment d’inertie par rapport à
ସெ ௟మ
l’axe de rotation est égal à ݆ൌ
ଷ
݇ଵ ൌ ͵ͲͲܰ ⁄݉ , ‫ ܯ‬ൌ ͳ݇݃et ߙ ൌ ʹ݇݃Ȁ‫ݏ‬. figure 1

1) En considérant les oscillations de faible amplitude autour de la position d’équilibre

a) déterminer l’équation différentielle régissant le mouvement de la tige (2 pts)
b) quelle est la pulsation propre de ce système ? (1pt)
2) On introduit un amortisseur de coefficient de frottement ߙ entre le bâti fixe et le point G,
il crée une force de frottement ݂⃗ ൌ െߙ‫ݒ‬Ԧீ
a) écrire l’équation différentielle du mouvement (2pts)
b) vérifier que le système est faiblement amorti, quelle est alors la nature du
mouvement ? (1pt)
c) chercher la solution pour les conditions suivantes :à t=0 ߠ(‫ = )ݐ‬0 ‫ ீݒ‬ሺ‫ݐ‬ሻൌ ‫ݒ‬଴ (2pts)
d) calculer le décrément logarithmique ߜ, quelle est sa signification physique ? (1pt)
3) A parti de l’équilibre on soumet le point A à une force verticale ‫ ܨ‬ൌ ‫ܨ‬଴ ‘•ȳ ‫ݐ‬
a) écrire l’équation différentielle du mouvement (2pts)
b) en utilisant les nombres complexes chercher l’expression de ߠ(‫ )ݐ‬en régime
permanent, préciser l’amplitude et la phase (2pts)
c) déterminer la fréquence de résonance (2pts)
4) On accroche à l’extrémité de la tige un ressort de raideur ݇ଶ qui supporte une masse m
(Fig.2) dont les déplacements par rapport à la position d’équilibre sont repérés par la
coordonnée ‫ݔ‬ଶ.
Dans le cas du régime libre non amorti :ࢻ ൌ ૙ et F(t)=0
on pose ‫ݔ‬ଵ ൌ ʹ݈ߠ, ‫ ܯ‬ൌ ͵݉ et ݇ଵ ൌ Ͷ݇ଶ ൌ ݇.
a) établir les équations différentielles régissant le
mouvement du système (tige et masse) pour ‫ݔ‬ଵet ‫ݔ‬ଶ (2pts)
b) en déduire les pulsations propres ߱ ଵ et ߱ ଶ (2pts)
c) quelle est la forme des solutions générales ‫ݔ‬ଵሺ‫ݐ‬ሻet
‫ݔ‬ଶሺ‫ݐ‬ሻ? (1pt)

figure 2