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Cours de construction

Structures module T21

Statique des structures composees de poutres efforts interieurs


Maurizio Brocato
Annee scolaire 2007-08
Seance du 15 novembre 2007

Table des mati`


eres
1 Introduction
2 Efforts int
erieurs
2.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Approfondissement . . . . . . . . . .
2.3 Calcul . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Principe des travaux virtuels

2.3.2 Equations
dequilibre . . . . .
2.4 Lignes dinfluence . . . . . . . . . . .

1
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1
1
3
7
7
7
10

Introduction

Comme les reactions, les efforts interieurs, quon etudie dans ce chapitre, apparaissent en reponse `a
un syst`eme de forces exterieures. Par consequent, comme les reactions, elles dependent de la geometrie
du syst`eme de poutres, des liaisons cinematiques de ce syst`eme et des efforts exterieurs appliques.

2
2.1

Efforts int
erieurs
D
efinition

Le point courant dune poutre peut etre vu comme le point de contact entre deux poutres reliees par
une liaison cinematique interieure de type encastrement. En particulier, le point courant dune poutre
droite peut etre vu comme un point dans lequel deux poutres alignees sont mises en continuite par un
encastrement.
Par definition dencastrement, entre deux poutres encastrees lune dans lautre il ny a aucun mouvement relatif possible, ni de translation ni de rotation. Admettons que ces deux poutres aient la meme ligne
daxe, cest le cas lorsque on analyse le point courant dune poutre droite. En decomposant le mouvement
relatif de translation sur les deux directions orthogonales identifiees par laxe des deux poutres et par sa
normale, on peut dire que la liaison de deux poutres par encastrement bloque les mouvements relatifs de
translation axiale, les mouvements relatifs de cisaillement (translation relative dans la direction normale
`a laxe de la poutre) et les rotations relatives (voir figure 1).
On sait alors que cette liaison transmet une force et un moment, quon appelle efforts interieurs car ils
sont generes par une liaison interieure, dont lintensite dependra des efforts exterieurs : dautant plus les
efforts exterieurs agirons dans le sens de donner lieu aux mouvements relatifs bloques par lencastrement,
dautant plus celui-ci reagira en mettant en place des efforts interieurs qui bloqueront ces mouvements.
En decomposant la force interieure sur laxe des poutres et sur laxe orthogonal `a celui-ci on obtient

Fig. 1 La section A dune poutre droite vue comme un point dans lequel deux poutres sont encastrees
lune dans lautre : (a) poutre analysee, (b) deux poutres idealement encastrees au point A (le carre
symbolise lencastrement interieur ; notez que ce symbole nest pas dusage general, car normalement il
nest pas necessaire dindiquer une telle liaison), (c) mouvement relatif de translation axiale, (d) mouvement relatif de cisaillement, (e) rotation relative. Ces trois types de mouvement relatif sont bloques par
lencastrement interieur.
deux composantes, quon appelle respectivement effort normal et tranchant. En conclusion, en tout point
courant de la poutre il peut exister (en fonction du chargement) trois efforts interieurs :
leffort normal N , force dirigee suivant laxe de la poutre et donc normale `a la section droite de la
poutre,
leffort tranchant T , force dirigee normalement `a laxe et donc dans le plan de la section,
le moment flechissant M .
Par convention on prend N positif sil agit dans le sens dun ecartement des sections normales (on dit
alors que la poutre est tendue), T positif sil agit sur les sections de la poutre de sorte quelles glissent
dans le sens des aiguilles dune montre, M positif sil agit sur la poutre de facon que la partie `a droite
tourne par rapport `
a la partie `
a gauche dans le sens contraire aux aiguilles dune montre (on verra que cela
implique que les fibres inferieures sont tendues. les superieures comprimees). Ces efforts sont representes
en figure 2.
En figure 2 on montre les efforts interieurs suivant la convention des signes, en regardant les efforts
que les deux parties de la poutre exercent sur la section qui les separe. En figure 6 qui sera introduite
plus tard, on dessine les efforts opposes, cest `a dire ceux qui agissent sur la poutre de part et dautre de
la section, en placant `
a gauche de la liaison leffort qui agit de ce cote et `a droite celui qui agit `a droite.
Il sagit des memes efforts et de la meme convention, mais on inverse le point de vue, selon qun veut
etudier leffet des efforts sur la section (figure 2) ou leur effet sur la poutre (figure 6).
Comme les reactions, qui sont associees aux mouvements interdits par les liaisons cinematiques, chaque
effort interieur est associe `
a un mouvement relatif entre sections voisines ou deformation de la poutre.
On consid`ere une glissi`ere placee `
a linterieur dune poutre et parall`ele `a son axe : aucun effort normal ne
pourra se transmettre au travers de cette liaison, alors que le mouvement relatif de translation suivant
laxe de la poutre ou deformation axiale sera libre (voir figure 3 (c)). Leffort normal est donc leffort
qui apparat par consequent de la liaison qui relie les sections voisines de la poutre dans la direction de
son axe.
Si on consid`ere une glissi`ere orthogonale `a laxe de la poutre, cest leffort tranchant qui ne pourra
pas etre transmis, avec un mouvement relatif de glissement des sections de part et dautre de la glissi`ere
ou deformation de cisaillement arbitraire (voir figure 3 (d)). Leffort tranchant est donc leffort qui
apparat `a cause de la liaison entre sections voisines dans le sens orthogonal `a laxe de la poutre.
Si, finalement, la liaison interieure que lon consid`ere est une rotule, il ny aura aucun moment
flechissant transmis par la rotule et on pourra observer une rotation relative arbitraire entre les deux
parties de la poutre liees par la rotule (voir figure 3 (e)). Le moment flechissant est donc leffort qui
apparat par effet de la liaison qui empeche la rotation relative des sections voisines de la poutre.

Fig. 2 Efforts interieurs dans la section A dune poutre selon la convention des signes universellement
acceptee. On consid`ere une poutre et une section quelconque, A, de cette poutre (a) ; on coupe idealement
la poutre en deux `
a la section A (b) ; on reunit les deux parties de la poutre par un encastrement (c). Les
actions que les deux parties de la poutre exercent sur la pi`ece qui le relie sont representees en (d) selon la
convention des signes (les fl`eches indiquent la direction positive des efforts). Laction que le joint exerce
sur la partie de droite est representee en (e) : ces efforts sont egaux et contraires aux efforts que la partie

de droite exerce sur le joint, representes en bleu en (d). Egalement,


laction du joint sur la partie `a gauche
est representee en (f) ; il sagit de loppose de laction que cette partie exerce sur le joint, representee en
rouge en (d).
On peut donc aussi affirmer que leffort normal peut apparatre en reponse aux efforts exterieurs dans
les sections de la poutre dans lesquelles la deformation axiale est empechee, leffort tranchant dans les
sections avec deformation de glissement empechee et le moment flechissant dans les sections avec rotation
empechee.

2.2

Approfondissement

Si on coupe une poutre dans une section quelconque et on redonne ensuite continuite `a la structure non
pas par un encastrement liaison triple , mais par une liaison cinematique double (rotule ou glissi`ere), on
a introduit une rupture de la continuite de la poutre : la rotule lib`ere le mouvement de rotation relative,
la glissi`ere celui de translation relative dans la direction quelle identifie (parall`ele ou orthogonale `a laxe
de la poutre).
Une rotule interieure lib`ere la rotation relative et nest donc pas capable de transmettre aucun moment
flechissant `a son travers (1 ). Une glissi`ere interieure lib`ere une translation relative, suivant son axe, et
ne transmet donc aucune force interieure suivant la meme direction (une glissi`ere parall`ele `a laxe de la
poutre ne transmet pas defforts normaux, une glissi`ere orthogonale `a cet axe ne transmet pas defforts
tranchants).
1 Il faut faire attention a
` que cela ne signifie pas que la poutre est forcement non sollicit
e par un moment fl
echissant de
part et dautre de ladite rotule, car un moment ext
erieur pourrait
etre appliqu
ea
` cet endroit, donnant lieu a
` flexion pr`
es
de la rotule sans que celle-ci ne transmet aucun moment. La meme pr
ecaution est a
` prendre vis-`
a-vis de leffort normal et
de leffort tranchant respectivement au travers dune glissi`
ere axiale ou orthogonale a
` laxe

Fig. 3 Efforts dans la section A dune poutre droite vue comme un point dans lequel deux poutres sont
mises en continuite, en fonction de la liaison cinematique : (a) poutre analysee ; (b) le point A est un
point courant de la poutre que lon consid`ere comme un encastrement interieur : trois efforts interieurs
sont transmis : leffort normal, leffort tranchant et le moment flechissant ; (c) si au point A on place une
glissi`ere dont laxe de glissement est parall`ele `a laxe de la poutre il ny aura plus deffort normal transmis
au travers de A ; (d) si laxe de la glissi`ere est normal `a celui de la poutre cest leffort tranchant qui ne
sera pas transmis ; (e) une rotule au point A ne permet pas la transmission du moment flechissant.
En introduisant une telle rupture de continuite, lequilibre potentiel de la poutre sous nimporte quel
chargement se trouve modifie. Par exemple si la poutre etait lelement dun syst`eme isostatique, ce syst`eme
deviendra potentiellement instable (voir figure 4).
Lequilibre statique avant rupture de continuite pourra etre retabli par lintroduction dun syst`eme
de forces qui joue le r
ole de leffort interieur efface par la mise en place de la liaison double. Par exemple
on peut retablir lequilibre de la poutre de figure 4 (b) en appliquant un moment de part et dautre de la
rotule, celui de la poutre de figure 4 (c) en appliquant une force orthogonale `a laxe de part et dautre de
la glissi`ere et celui de la poutre de figure 4 (d) par deux forces axiales de part et dautre de la glissi`ere
(voir figure 5).
Sous un chargement donne lintensite de ces efforts sera `a priori inconnue, mais leur nature et direction
sera determine par le type de rupture de continuite introduite. Cette condition est lanalogue `a celle des
reactions, dont lintensite depend des efforts exterieurs, alors que leur nature ne depend que du type de
liaison cinematique qui les gen`eres.
En resume, on peut dire que la condition statique de la poutre sous un chargement donne est inchangee
si on introduit en meme temps une rupture de continuite de type glissi`ere parall`ele `a laxe et deux
defforts diriges suivant laxe, avec resultante nulle et dont lintensite sera telle que le syst`eme ainsi

obtenu est en equilibre sous ce chargement. Egalement


le syst`eme sera inchange si on introduit une
glissi`ere orthogonale `
a laxe et deux efforts diriges comme la glissi`ere de meme nature que les precedents.
Finalement lintroduction dune rotule et de deux moments opposes en equilibre avec les forces exterieures
laisse aussi les conditions statiques du syst`eme inchangees (voir figure 6).

Fig. 4 Rupture de continuite dune poutre isostatique (a) en un point A quelconque par introduction
dune rotule (b), dune glissi`ere qui lib`ere le cisaillement (c) ou dune glissi`ere qui lib`ere les translations relatives axiales (d). Dans les trois cas la structure perd sa propriete disostaticite et devient potentiellement
instable.

Fig. 5 Rupture de continuite dune poutre isostatique chargee par une force exterieure et retablissement
de la condition dequilibre sous laction de cette force par la mise en place defforts exterieurs sur les faces
de la liaison double introduite : moments exterieurs de part et dautre de la rotule (b) ; forces orthogonales
`a laxe de part et dautre de la glissi`ere qui lib`ere le cisaillement (c) ; forces axiales de part et dautre de la
glissi`ere qui lib`ere les translations relatives axiales (d). Dans les trois cas les efforts exterieurs introduits
pour retablir lequilibre sont egaux et opposes sur les deux faces de la liaison double.

Fig. 6 Efforts interieurs dans la section A dune poutre. Les efforts N , T et M permettent de reobtenir la continuite une fois que celle-ci a ete idealement interrompue par la mise en place de la liaison
cinematique double indiquee. On montre les efforts interieurs positifs selon la convention des signes, en
placant `a gauche de la deconnexion fictive leffort qui agit de ce cote et `a droite celui qui agit `a droite.

2.3

Calcul

Pour determiner les efforts interieurs on peut suivre les memes demarches que pour les reactions :
principe des travaux virtuels (ce qui ne demande pas le calcul prealable des reactions),
application directe des equations dequilibre (une fois determinees les reactions).
2.3.1

Principe des travaux virtuels

Comme pour le calcul des reactions, on peut calculer un effort interieur en un point quelconque
dune structure isostatique en y introduisant une rupture de continuite fictive qui autorise le mouvement
correspondant `
a leffort que lon veut determiner (une glissi`ere parall`ele `a laxe de la poutre pour calculer
leffort normal, une glissi`ere orthogonale `
a laxe pour leffort tranchant et une rotule pour le moment
flechissant) et des efforts exterieurs fictifs, dont lamplitude est inconnue, qui permettent de retablir la
condition dequilibre avant rupture. Lapplication du principe des travaux virtuels permet de calculer
lamplitude de ces efforts fictifs en fonction du chargement impose.
La structure etant initialement isostatique, la rupture de sa continuite la transforme en un mecanisme
et on peut evaluer les deplacements virtuels de ce mecanisme par la meme methode quon utilise pour
les reactions. Ensuite il faut ecrire lexpression du travail virtuel de tout les efforts exterieurs agissants
sur la structure (donc du chargement impose et des efforts fictifs places de part et dautre de la rupture
de continuite) et faire appel au postulat : le travail virtuel des efforts exterieurs est nul quelque soit
le mouvement virtuel de la structure. Lecriture de cet axiome conduit `a la determination de la valeur
inconnue.
Par exemple en figure 7 on montre le calcul de leffort tranchant et du moment flechissant au point D
de la structure. Le premier demande la mise en place dune glissi`ere fictive au point D, dont la direction de
glissement est celle de leffort tranchant quon doit determiner : la valeur de leffort tranchant est deduite
`a partir de la condition demandee par le principe des travaux virtuels (le symbole signifie quelque
soit , la double fl`eche indique une consequence ; on sen servira pour abreger)
T d + F d = 0 d

T =F.

Le calcul du moment flechissant se fait en introduisant une rotule en D, do`


u le travail virtuel et la
solution
Fa
a
= 0 M =
.
M + F
3
3
2.3.2

Equations
d
equilibre

Le calcul statique des efforts interieurs dans une section S dune structure se base sur la procedure
suivante (voir figure 8) :
1. on contr
ole que la structure soit isostatique et on proc`ede seulement si ceci est vrai (si la structure
nest pas isostatique on ne peut obtenir les efforts interieurs par les seules equations de la statique
que dans certains cas) ;
2. on calcule les reactions ;
3. on consid`ere la structure sans liaisons cinematiques exterieures, soumise aux forces exterieures et
aux reactions (qui remplacent donc desormais les liaisons cinematiques exterieures) et on la coupe
idealement en deux parties au point S : ce point est le lieu dune liaison encastrement entre les deux
structures ainsi obtenues ; la structure enti`ere etant en equilibre sous laction des forces exterieures
et des reactions, il en est ainsi pour chacune des deux parties dans lesquelles elle se trouve separee ;
on peut donc considerer nimporte laquelle des deux parties comme si elle etait encastree en S ;
4. la structure obtenue en regardant une seule partie de la structure initiale comme encastree en S est
isostatique et on connat son chargement ; on peut alors calculer les reactions de lencastrement en
S ; ces reactions sont les efforts interieurs au point S de la structure initiale.

Fig. 7 Calcul des efforts interieurs T et M dans la section D par le principe des travaux virtuels : (I)
structure et chargement, (II) calcul de T , (III) calcul de M .

Fig. 8 Calcul des efforts interieurs N , T et M dans la section D par application directe des equations
dequilibre : (I) structure et chargement, (II) calcul des reactions, (III) calcul des efforts interieurs.

2.4

Lignes dinfluence

Le calcul des efforts interieurs par le principe des travaux virtuels montre un resultat interessant : la
deformee de la structure obtenue par une rupture de continuite donnee en un point S (et donc utile au
calcul de leffort interieur correspondant `
a cette rupture au point S) peut etre utilisee pour calculer le
travail virtuel de nimporte quel syst`eme defforts exterieurs. Cette observation permet letude des efforts
interieurs au point S pour nimporte quel syst`eme defforts exterieurs ou, plus precisement, nous donne
le moyen devaluer la sollicitation en ce point en fonction du chargement.
On consid`ere un chargement donne par une seule force, dintensite 1, dirigee normalement `a laxe de
la poutre au point P (voir figure 9). Le moment flechissant au point S sous leffet de cette force vaut, par
le principe des travaux virtuels :
a
MS + 1 = 0
6

MS =

a
.
6

Si on trace la deformee virtuelle pour = 1 on peut donc lire directement au point P de ce diagramme
la valeur de MS donnee par lapplication dune force unitaire au point P .

Fig. 9 Calcul de MS par le principe des travaux virtuels : (I) structure et chargement, (II) structure
avec deconnexion fictive et moment inconnu MS , (III) diagramme du deplacement virtuel, (IV) calcul de
MS sous le chargement donne par le theor`eme des travaux virtuels. On observe que le resultat peut etre
lu directement sur le diagramme (IV) si on trace ce diagramme avec = 1.
On appelle ligne dinfluence de Ms la deformee du mecanisme auxiliaire obtenu en placant une rotule
en S et en imposant une rotation relative au travers de la rotule egale `a 1. Cette rotation est positive si
la partie `a droite tourne par rapport `
a la partie `a gauche dans le sens oppose aux aiguilles dune montre ;
on peut aussi dire que langle (eventuellement plat) en dessous de la rotule grandit dans une rotation
relative positive, alors que langle au dessus se reduit.
Si lintensite de la force appliquee en P est F , on obtient la valeur de MS simplement en multipliant le
resultat precedent par F . Si dautres forces agissent sur la structure, il suffit de multiplier le deplacement
de leur point dapplication lit sur la ligne dinfluence de MS par lintensite de la force correspondante, en

10

donnant `a ce produit le signe du travail de cette force par ce deplacement, pour obtenir le travail virtuel
de tous les efforts exterieurs et determiner MS par consequent.
En figure 10 on trace la ligne dinfluence du moment au point S de la structure : il sagit de la deformee
du mecanisme obtenu de la structure en placant une rotule au point S et en imposant une rotation relative
de 1 entre les deux parties de la poutre `
a cote la rotule. Pour le chargement donne on obtient la valeur :
MS = F dP + F 0 dP 0 = F

2b
a
F0
3
3

Fig. 10 Calcul de MS par le principe des travaux virtuels : (a) structure et chargement, (b) mecanisme
auxiliaire pour le calcul de MS , (c) ligne dinfluence de MS .
Un resultat analogue sobtient pour la determination de leffort tranchant au point S (voir figure 11).
On appelle ligne dinfluence de Ts la deformee du mecanisme auxiliaire obtenu en placant une glissi`ere
en S avec axe de glissement orthogonal `
a laxe de la poutre, tracee pour un deplacement relatif sur la
glissi`ere egal `
a 1. Ce deplacement relatif est positif si les deux parties de la poutre `a cote de la glissi`ere
tournent dans le sens des aiguilles dune montre.
Finalement un resultat de meme type peut etre enonce pour leffort normal (voir figure 12) : on appelle
ligne dinfluence de Ns la deformee du mecanisme auxiliaire obtenu en placant une glissi`ere en S avec
axe de glissement parall`ele `
a laxe de la poutre, tracee pour un deplacement relatif sur la glissi`ere egal `a
1. Ce deplacement relatif est positif si les deux parties de la poutre `a cote de la glissi`ere seloignent.
En general, la deformee construite `
a partir dune rupture de continuite du type associee `a un effort
interieur donne ce quon appelle la ligne dinfluence de cet effort : lorsque une force dintensite 1 se trouve
`a un point quelconque de la structure (par exemple au point P ou au point P 0 dans la structure de figure
10) on peut lire la valeur qui prend leffort en objet directement sur la ligne dinfluence en ce point (la
valeur est donc dP ou dP 0 dans lexemple). Si la force est dintensite F , il suffit de multiplier par F la
valeur lue sur la ligne dinfluence au point dapplication de la force pour obtenir leffort generee par cette
force au point S.
A cote de la convention des signes des efforts exterieurs presentee en figure 2 il est pratique de se
rappeler des signes conventionnellement positifs pour les mouvements relatifs : une rotation relative est
positive si langle en dessous de la rotule crot et celui au dessus decrot (voir figure 13 (a)) ; un deplacement
relatif de type cisaillement est positif si la rotation suit les aiguilles dune montre (voir figure 13 (b)) ; un
deplacement relatif de type axial est positif sil donne un ecartement (voir figure 13 (c)).

11

Fig. 11 Calcul de TS par le principe des travaux virtuels : (I) structure et chargement, (II) structure
avec rupture de continuite fictive de type glissi`ere qui lib`ere le cisaillement et effort tranchant inconnu
TS , (III) diagramme du deplacement virtuel, (IV) calcul de TS sous le chargement donne par le theor`eme
des travaux virtuels. On observe que le resultat peut etre lu directement sur le diagramme (IV) si on
trace ce diagramme avec d = 1.

12

Fig. 12 Calcul de NS par le principe des travaux virtuels : (I) structure et chargement, (II) structure
avec rupture de continuite fictive de type glissi`ere qui lib`ere la translation axiale et effort normal inconnu
NS , (III) diagramme du deplacement virtuel, (IV) calcul de NS sous le chargement donne par le theor`eme
des travaux virtuels. On observe que le resultat peut etre lu directement sur le diagramme (IV) si on le
trace avec d = 1.

13

Fig. 13 Convention des signes pour les deplacements relatifs : (a) rotation, (b) cisaillement, (c)
deplacement axial.

Fig. 14 Un autre exemple de ligne dinfluence : (I) structure, (II) deformee sous leffet dune rotation
1 au point S qui donne la ligne dinfluence de MS .

14

Fig. 15 Calcul de MS par la ligne dinfluence une fois le chargement donne : (I) structure et chargement,
(II) ligne dinfluence et contributions au moment MS par des forces unitaires, (III) calcul de MS .

15