Module dElectricit

1re partie : Electrocintique

Fabrice Sincre (version 4.0.3)
http://perso.orange.fr/fabrice.sincere
1

Sommaire
1- Introduction : les grandeurs priodiques
2- Reprsentation des grandeurs sinusodales
2-1- Fonction mathmatique
2-2- Reprsentation de Fresnel
2-3- Nombre complexe associ
3-Dphasage entre deux grandeurs sinusodales
4- Les diples passifs linaires en rgime sinusodal
5- Etude des circuits linaires en rgime sinusodal
5-1- Lois de Kirchhoff
5-2- Association de diples passifs linaires
5-3- Thormes gnraux
6- Puissance en rgime sinusodal

Chapitre 3 Rgime sinusodal

1- Introduction : les grandeurs priodiques
Priode
Un signal priodique est caractris par sa priode :

T = 2 ms.
3

 Frquence
La frquence f (en hertz) correspond au nombre de priodes par
unit de temps :
1
f=
T
A.N.
T = 2 ms

f = 500 Hz

(500 priodes par seconde)

Pulsation
La pulsation est dfinie par :
= 2
f = 2
/T

(en radians par seconde)

4

 Valeur moyenne
On note <u> la valeur moyenne dans le temps de la tension u(t) :
T

1
< u > = u( t )dt
T0

A.N.
1
< u > = 10 = 2,5 V
4

 Composante continue (DC =) et composante alternative (AC ~)

Une grandeur priodique a deux composantes :
- la composante continue (cest la valeur moyenne ou offset )
- et la composante alternative
u(t) = <u> + uAC(t) :

Remarques :
- la composante alternative a une valeur moyenne nulle : <uAC> = 0
- une grandeur priodique alternative na pas de composante
continue : <u> = 0

 Puissance lectrique

p(t) = u(t)i(t) est la puissance lectrique consomme linstant t (ou

puissance instantane).
En rgime priodique, ce nest pas p(t) quil est intressant de
connatre mais la puissance moyenne dans le temps :
T

1
P =< p >=< ui >= u ( t )i( t )dt
T0

Attention : en gnral, <ui> <u> <i>

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 Valeur efficace (RMS)

Par dfinition, la valeur efficace Ueff de la tension u(t) est :
T

U eff

1
= < u > =
u ( t )dt

T0

A.N.

U eff

1
= 100 = 5 V
4
9

Remarques :
La valeur efficace est une grandeur positive.
Ueff = <u> + UAC eff

Valeur efficace dun courant lectrique :

I eff = < i >

10

 Signification physique de la valeur efficace

Soit une rsistance parcourue par un courant continu :
I

La rsistance consomme une puissance lectrique :

P = RI = U/R (loi de Joule)

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Soit la mme rsistance parcourue par un courant priodique i(t) de

valeur efficace Ieff :
i(t)

u(t)

La puissance moyenne consomme est :

P = <Ri> = R<i>
= RIeff = Ueff/R
Pour avoir les mmes effets thermiques, il faut que Ieff soit gal
la valeur du courant en rgime continu I (idem pour les tensions) :
La notion de valeur efficace est lie lnergie.
12

 Cas particulier des grandeurs sinusodales alternatives

dsigne la tension maximale (ou tension crte)

On montre que :

U eff =
2
Exemple : EDF fournit une tension sinusodale alternative de
valeur efficace 230 V et de frquence 50 Hz.
Pour un courant sinusodal alternatif :

I eff

=
2

13

A.N. Calculer la valeur efficace de la tension suivante :

10
U ACeff =
= 7,07 V
2
< u >= +15 V
U eff = 15 + 7,07 = 16,58 V
14

2- Reprsentation des grandeurs sinusodales

2-1- Fonction mathmatique
i( t ) = I sin(t + i ) = I eff 2 sin(t + i )

avec :

Ieff : valeur efficace (A)

: pulsation (rad/s)
t : temps (s)
(t + i) : phase (rad)
i : phase lorigine (rad)

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2-2- Reprsentation de Fresnel

Cest une reprsentation vectorielle des grandeurs sinusodales.
Le vecteur de Fresnel associ au courant i(t) est dfini de la faon
suivante :
I =I
eff

(Ox, I) = i
Exemple :

i( t ) = 3 2 sin(t 12 )

=+
u
4

u ( t ) = 5 2 sin(t + 4 )

=
i
12
16

2-3- Nombre complexe associ

Le nombre complexe I associ au courant i(t) est dfini de la faon
suivante :
I = (Ieff , i)
Le module correspond la valeur efficace et largument la phase
lorigine.

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A.N. Dterminer le nombre complexe associ la tension :

u ( t ) = 5 2 sin(t + 4 )
U = (5,+ 4 )

= 5 cos(+ 4 ) + 5 sin (+ 4 )j
5 2 5 2
=
+
j
2
2
( j = 1)

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3-Dphasage (ou diffrence de phase) entre deux grandeurs

sinusodales
Soit deux grandeurs sinusodales (de mme frquence) :

i( t ) = I sin(t + i )
sin(t + )
u(t) = U
u

Le dphasage de u par rapport i est par convention : u/i = u - i

: dcalage (en s) entre les deux signaux.

( rad ) ()
=
=
T
2
360
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 Dphasages particuliers
- dphasage nul ( = 0) :
les grandeurs sont en phase
- dphasage de 180 ( = T/2) :
grandeurs en opposition de phase

- dphasage de 90 ( = T/4) :
grandeurs en quadrature de phase
N.B. Le dphasage est une grandeur algbrique : i/u = - u/i
Fig. 3d :
u/i = +90 : u est en quadrature avance sur i.
20

A.N. Calculer le dphasage u1/u2 :

u1 / u 2

100 s
= 360 = 360
= +36
T
1 ms
21

 Dphasage et vecteurs de Fresnel

u / i = ( I, U )

u/i

I
i

Dphasage et nombres complexes

u/i = u - i = arg (U) arg (I)

U
u / i = arg
I

22

A.N. Calculer le dphasage u / i

=+
u
4

=
i
12

u / i = +60
23

4- Les diples passifs linaires en rgime sinusodal

24

4- Les diples passifs linaires en rgime sinusodal

Impdance complexe
En rgime continu, un diple passif linaire est caractris par sa
rsistance : R = U/I (loi dOhm)
En rgime sinusodal, un diple passif linaire est caractris par son
impdance complexe Z :
I

Z
U

U
Z=
I

- Limpdance Z (en ) est le module de Z :

U eff (V)
Z() =
I eff (A)
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- Le dphasage de u par rapport i correspond largument de Z :

arg(Z) = u/i
- En dfinitive :

Z = (Z, u/i) = (Ueff/Ieff , u/i)

Admittance complexe
Ladmittance complexe est linverse de limpdance complexe :
1
Y=
Z
Y est ladmittance (en siemens S) : Y =

1 I eff
=
Z U eff

arg(Y) = - arg(Z) = i/u

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 Diples passifs lmentaires en rgime sinusodal

- rsistance parfaite

ZR = R

Z R = R

u / i = 0

U eff = RI eff (loi d' Ohm)

1
YR = G =
R

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- bobine parfaite

Z L = jL

Z L = L

u / i = +90

U eff = LI eff
YL =

j
L

U
O

+
2
I

L : inductance dune bobine (en henry H)

Limpdance dune bobine augmente avec la frquence.

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- condensateur parfait

j ZC =
ZC =
C

C
u / i = 90
I eff
U eff =
C
Y C = jC

2
U

C : capacit en farad F (corps humain 200 pF)

Limpdance dun condensateur diminue avec la frquence.

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5- Etude des circuits linaires en rgime sinusodal

Un circuit lectrique linaire est compos uniquement de diples
linaires :
- passifs : R, L, C
- actifs : source de courant ou de tension sinusodal (de frquence f)
Dans un tel circuit, tensions et courants sont sinusodaux (de
frquence f).
On peut donc utiliser :
- la reprsentation vectorielle
- ou les nombres complexes associs.

30

5-1- Lois de Kirchhoff

31

5-1- Lois de Kirchhoff

Loi des nuds

i(t) = i1(t) + i2(t)

Pour les vecteurs de Fresnel :

I = I1 + I 2

Pour les nombres complexes associs :

I = I1 + I2

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 Exemple :

Une mesure au multimtre (en mode AC ~) donne :

IR eff = 5,00 mA
IL eff = 3,98 mA
Calculer la valeur efficace du courant i(t)
et le dphasage par rapport la tension u(t) : u/i
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Utilisons une construction vectorielle :

u / iR = (I R , U) = 0
u / iL = (I L , U) = +90

I = IR + IL
IR

IL

U
u/i

I
I eff = I R eff + I L eff = 6,39 mA ( thorme de Pythagore)
tan u / i

I L eff
=
I R eff

d' o : u / i = +38,5

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En raison des dphasages, la loi des nuds ne sapplique pas

aux valeurs efficaces.

Loi des branches / Loi des mailles

u(t) = u1(t) + u2(t)

U = U1 + U 2
U = U1 + U2

La loi des branches ne sapplique pas aux valeurs efficaces.

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5-2- Association de diples passifs linaires

Une association de diples passifs linaires se comporte comme un
diple passif linaire.
On note Zeq limpdance complexe quivalente de ce diple.
En srie, les impdances complexes sadditionnent :

Zq = Zi
i

En parallle, les admittances complexes sadditionnent :

Y q = Y i
i

ou

1
1
=
Z q
i Zi
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 Exemple n1
ZR= R

ZL= jL

Zeq= R + jL

On en dduit la relation entre les valeurs efficaces :

U eff = Z eq I eff
avec : Zeq = Zeq = R + jL = R 2 + (L) 2

L
arctan

et le dphasage : u/i = arg Zeq =

R
Remarque : sauf exception

Zq Zi
i

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 Exemple n2

La tension dalimentation u(t) est sinusodale alternative de valeur

efficace 5 V et de frquence 10 kHz.
Le circuit est linaire donc le courant i(t) est sinusodal de frquence
10 kHz.
Calculer sa valeur efficace et le dphasage par rapport u.

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1
j

Yeq = YR + YL =
R L
2

1
1
Loi dOhm : Ieff = YeqUeff = +
U eff = 6,39 mA
R L
L1
u/i = - arg Yeq = arctan 1 = +38,5
R

En dfinitive :

39

5-3- Thormes gnraux

Les formules et thormes vus en rgime continu (diviseur de
tension, Thvenin Norton, superposition ) se gnralisent au
rgime sinusodal.
Analogies :
Rgime
continu

Rgime sinusodal

Tension

Courant

Rsistance / Impdance complexe

Conductance / Admittance complexe

Source de tension parfaite

Source de courant parfaite

Icc

Icc

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Exemple : Thorme de Millman

VR
+ jCV C
VA = R
1
+ jC
R

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6- Puissance en rgime sinusodal

On montre que la puissance moyenne consomme (ou puissance

active) est :
P = Ueff Ieff cos u/i
Le terme cos est appel facteur de
puissance.

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 A.N. : Calculer la puissance active dun condensateur parfait.

On sait que : u/i = -90
P = 0 watt
(pas dchauffement)

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