Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Ean Complet 2011 02 PDF
Ean Complet 2011 02 PDF
du Canton de Vaud
Dpartement Technologies Industrielles
Unit EAN
Electronique
analogique
Des composants
vers les systmes
i nstitut d'
A utomatisation
i ndustrielle
EAN 1 :
les bases de l'lectronique
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
Adaptation d'impdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5.
Thorme de superposition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplicateurs linaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.
Gnralits
1.2.2.
Amplicateurs unilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.
Amplicateurs bilatraux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.
Amplicateurs de tension
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.2.
Amplicateurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.3.
Amplicateurs transconductance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3.4.
Amplicateurs transrsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3.5.
12
1.3.6.
Amplicateurs en cascade
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Amplicateurs direntiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.5.1.
Gnralits
1.5.2.
17
1.5.3.
Paramtres hybrides
19
1.5.4.
Paramtres de transmission
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
. . . . . . . . . .
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.6.1.
Rponses indicielles
1.6.2.
Rponses frquentielles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
24
1.7.1.
Rponses indicielles
25
1.7.2.
Rponses frquentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Circuits diodes
27
29
37
2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.3.2.
42
2.4.
Conformateurs diodes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.5.
Circuits redresseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.6.
45
2.6.1.
Hypothse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.6.2.
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.
51
2.9.
Exercices
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
59
3.1.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.2.
60
3.3.
Modle linaire
3.3.1.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
Circuit gnral
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.4.1.
Courant de collecteur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.4.2.
Tension de collecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.4.3.
Tension d'metteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.4.4.
tat de saturation
3.4.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.4.6.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
3.5.1.
Convention d'criture
69
3.5.2.
Amplication
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.6.1.
3.6.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
71
72
Amplicateur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.7.1.
Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.7.2.
Amplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
3.7.3.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
Sources de courant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
3.8.1.
Domaine de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
3.8.2.
Rsistance de sortie
83
3.8.3.
Miroir de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
85
3.9.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de l'amplicateur CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
86
. . . . . . . . . . . . . .
87
87
89
. . . . . . . .
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
. . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
ii
40
2011 freddy.mudry@gmail.com
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
II.
113
Prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Description de l'amplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.1.
4.2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Amplicateur inverseur
4.3.2.
Amplicateur sommateur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.3.3.
4.3.4.
Amplicateur gnral
4.3.5.
4.3.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Circuit de base
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.4.2.
Intgrateur
4.4.3.
Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4.4.
4.4.5.
Filtre passe-haut
4.4.6.
Filtre passe-bande
4.4.7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.5.2.
4.5.3.
4.5.4.
4.5.5.
Tension de dcalage
4.5.6.
Exercices
. . . . . . . . . . . . 136
. . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
EAN 2 :
des composants aux systmes
153
155
5.1.
5.2.
Formes canoniques
5.3.
5.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.3.1.
Circuit R L C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.3.2.
5.3.3.
2011 freddy.mudry@gmail.com
iii
5.4.3.
5.4.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.5.
5.6.
Filtres optimums
5.7.
5.8.
5.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.6.1.
Filtre idal
5.6.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.6.3.
5.6.4.
5.7.2.
5.7.3.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
. . . . . . . . . . . . . 187
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.8.1.
5.8.2.
5.8.3.
5.8.4.
5.8.5.
5.8.6.
Circuit universel
5.9.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.10. Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
209
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Comparateurs hystrse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.2.1.
6.2.2.
Exemples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.3.1.
6.3.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.4.2.
6.4.3.
Bascule unipolaire
Gnrateurs de signaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.5.1.
6.5.2.
6.5.3.
Signaux sinusodaux
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7. tude de la contre-raction
iv
. . . . . . . . . . 217
239
7.1.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.2.
quations de la contre-raction
7.3.
Contre-raction et amplicateurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.3.1.
7.3.2.
Amplicateur inverseur
7.3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
2011 freddy.mudry@gmail.com
7.4.2.
Augmentation de la bande-passante
. . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.4.3.
7.4.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.5.
7.6.
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.7.
Amplicateurs et contre-raction
7.8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.7.1.
7.7.2.
7.7.3.
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . 255
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
269
8.1.2.
Circuits de raction
8.1.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Oscillateur dphaseur CR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8.2.1.
8.2.2.
8.2.3.
Maintien de l'amplitude
8.2.4.
8.2.5.
Oscillateur de Wien
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.3.1.
Frquence de l'oscillation
8.3.2.
Maintien de l'amplitude
8.3.3.
Oscillateur en quadrature
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.4.1.
8.4.2.
. . . . . . . . . 280
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.5.2.
8.6.
8.7.
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
291
2011 freddy.mudry@gmail.com
Premire partie .
EAN 1 :
les bases de l'lectronique
Rg
Ug
UL
IL
Ig
IL
Rg
RL
UL
UL
RL
UL
RL
PL
RL
PL
RL
IL
RL
IL
UL
UL
Deux mesures
Rk
Ig,k
Uco et Icc
Uco
Ug,k
Icc
suffisent pour
caractriser le
circuit car:
Rthv
Inrt
Uthv = Uco
Rthv = Uco / Icc
Uthv
Rnrt
Inrt = Icc
Rnrt = Uco / Icc
UL = Ug
RL
,
Rg + RL
IL =
Ug
Rg + RL
(1.1)
PL = UL IL = (Ug )2
Cette puissance tend vers zro lorsque
RL 0
ou
RL
(Rg + RL )2
RL .
(1.2)
maximum lorsque
RL = Rg
(1.3)
PL, max =
(Ug )2
Uco Icc
Uthv Inrt
=
=
4 Rg
4
4
2011 freddy.mudry@gmail.com
(1.4)
I
R1
U1
I1
I2
R1
R2
R2
U2
Rk
Ig,k
Ug,k
= k Ug,k + k Ig,k
[k] = [V/V], [k] = [V/A]
1.1.6. Exemple
2011 freddy.mudry@gmail.com
Udc
Idc
Rg
Ug
Iin
Iout
Amplificateur
Uin
Uout
IL
RL
UL
Source
Charge
RL
donne,
les gains en tension, en courant et en puissance dnis comme suit pour un amplicateur
parfait (sans tension ni courant de dcalage)
Au
Uout
,
Uin
Ai
Iout
,
Iin
Ap
Pout
Pin
(1.5)
Comme la puissance est gale au produit tension-courant, les trois gains sont bien videmment relis entre eux par la relation suivante
Ap
Pout
Uout Iout
=
= Au Ai
Pin
Uin Iin
(1.6)
Il est important de relever que les gains sont souvent exprims en dB et qu'ils valent alors
1
(Au,dB + Ai,dB )
2
(1.7)
(1.8)
An de faciliter l'analyse des systmes lectroniques dans lesquels on utilise les amplicateurs, on les reprsente par des modles linaires adapts aux applications. Si l'on veut
simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un amplicateur de tension
ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un courant, on travaillera avec
un amplicateur transconductance ; dans le cas inverse, on prendra un amplicateur
transrsistance. Mais comme on le verra, grce au thorme de Norton, ces quatre reprsentations sont totalement quivalentes.
2011 freddy.mudry@gmail.com
amplicateurs rels
de dcalage qui entranent une grandeur de sortie non nulle pour une entre nulle, la relation
entre-sortie d'un amplicateur de tension, par exemple, s'crira
Uos
Au
(1.9)
paramtres de l'amplicateur doivent tre calculs en considrant les variations plutt que
les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de tension ou de courant,
on aura
Auo
Uout
,
Uin Iout =0
Rin
Uin
,
Iin
Rout
Iout
Aio
Iin Uout =0
Uout
Iout Uin =0
(1.10)
(1.11)
Rout
Uin
Rin
Uin
Uout
Auo Uin
Uout
Rg
et
RL ,
A..r .
Uout
,
Au
Uin RL =
Rin
Uin
,
Iin RL =
Aur
Uin
Uout Ug =0,Rg =
Rout
Uout
Iout Ug =0, Rg =
2011 freddy.mudry@gmail.com
(1.12)
(1.13)
R3 .
Uin
= R1
Iin
Uout
=
= R2
Iout
Rin =
Rout
(1.14)
(1.15)
Uin =0
Auo
Rg
Uout
R2
Iin R2
=
=
Uin Iout =0
Iin R1
R1
Iin
(1.16)
Iout
in
Ug
Uin
R1
R2
Uout
RL
Uin = Ug Rg Ig
(1.17)
(1.18)
(1.19)
Uout = RL Iout
(1.20)
En rsolvant ces quatre quations, on obtient les expressions des quatre paramtres de
l'amplicateur bilatral qui valent
RL + R2 + R2
Uin
= R1 + R3
Iin
R2 + R3 + RL
Uout
R 2 R3
=
= R2 + R3 1 +
Iout
Rg + R1 + R3
Rin =
Rout
Au =
Uout
RL
=
Uin
R2 + R3 (1 + ) + RL
avec
2011 freddy.mudry@gmail.com
R2 R3
R1 + R3
(1.21)
(1.22)
(1.23)
Iin
Iout
in
R1
Ug
R2
Uout
Uin
RL
R3
Aur
Rg R3
Uin
=
=
Uout Ug =0 ( R2 R3 ) R3 + (R2 + R3 ) (Rg + R1 + R2 )
(1.24)
Comme on peut le constater, le dfaut majeur des circuits bilatraux est d au fait que les
paramtres de l'amplicateur ne sont pas indpendants des rsistances
Rg
et
RL extrieures
celui-ci et que leur calcul est compliqu. C'est pourquoi, dans la mesure du possible, on
ralise des amplicateurs unilatraux.
Auo ,
Aio ,
2011 freddy.mudry@gmail.com
Gmo ,
Rmo .
Auo = gain
en tension sortie
Rg
Ug
Uout
ouverte
Uin Iout =0
Rout
Iin
Rin
Uin
Uout
Auo Uin
Auo Uin
Au
1
Uout
=
Uin
Uin
Ai
Iout
Uout /RL
Rin
=
= Au
Iin
Uin /Rin
RL
UL = Uin Au = Ug
Iout
RL
RL + Rout
= Auo
RL
RL
RL + Rout
Rin
RL
Auo
Rin + Rg RL + Rout
Aio = gain
en courant sortie
Iout
ferme
Iin Uout =0
Iout
Iin
Ig
Aio Iin
Rin
Rg Uin
Ai
Au
Iout RL
(Ai Iin ) RL
Rout
RL
Uout
=
=
= Aio
Uin
Iin Rin
Iin Rin
Rin RL + Rout
Aio Iin
Rout
RL + Rout
Uout
Iout
1
=
Iin
Iin
IL = Iin Ai = Ig
10
Rout
= Aio
Rout
RL + Rout
Rg
Rout
Aio
Rin + Rg RL + Rout
2011 freddy.mudry@gmail.com
RL
Gmo = transconductance
Rg
sortie
Iout
ferme
Uin Uout =0
Iout
Iin
Gmo Uin
Ug
Uin
Rin
Rout
Gmo Uin
Gm
Iout
1
=
Uin
Uin
Au
Uout
Iout RL
(Gm Uin ) RL
RL
=
=
= Gmo Rout
Uin
Uin
Uin
RL + Rout
IL = Uin Gm = Ug
Rout
RL + Rout
Uout
= Gmo
RL
Rout
RL + Rout
Rout
Rin
Gmo
Rin + Rg RL + Rout
Rmo = transrsistance
sortie ouverte
Uout
Iin Iout =0
Rout
Iin
Iout
Ig
Rg
Uin
Rin
Rmo Iin
Rmo Iin
Rm
Uout
1
=
Iin
Iin
Au
Uout
1
Rm Uin /Rin
Rmo
RL
=
(Rm Iin ) =
=
Uin
Uin
Uin
Rin RL + Rout
UL = Iin Rm = Ig
RL
RL + Rout
Uout
= Rmo
RL
RL
RL + Rout
Rg
RL
Rmo
Rin + Rg RL + Rout
2011 freddy.mudry@gmail.com
11
Auo
Gain en courant
Auo
Ampli. de tension
Aio
Ampli. de courant
Ampli. transconductance
Auo
Rout
Rin
Rmo
Rin
Rout
Aio
Gmo Rout
Ampli. transrsistance
Aio
Gmo Rin
1
Rin
Rmo
1
Rout
1 k
100 k
10 [mV]
1 k
100 k
10 [V/V]
Source
Ampli. dentre
10
10 k
100 [V/V]
100
1 [V/V]
Ampli. intermdiaire
Ampli. de sortie
Charge
Au1 = 10
12
100
= 9.9,
101
Au2 = 100
10
= 90.9,
11
Au3 = 1
2011 freddy.mudry@gmail.com
100
= 0.909
110
UL = Ug
Rin
100 k
Au = 10 mV
818 ' 7.4 [V]
Rin + Rg
110 k
Au,gL
Au,gL
vaut
7.4 [V]
UL
=
= 740 [V/V]
Ug
10 [mV]
b(t)
m(t)
u1 (t),
b(t)
(1.25)
Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le botier est mis la masse), un cble
bilaire torsad (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur direntiel, le bruit
sera compltement limin si l'amplicateur est parfait.
En eet, comme dans ce cas c'est la dirence de tension entre les deux entres qui est
amplie, on a
(1.26)
(1.27)
(1.28)
On voit ainsi que l'eet du bruit lectromagntique a compltement disparu et que seul le
message contenu dans la dirence de tension est ampli.
Un
pas exactement
de la mme manire
(1.29)
2011 freddy.mudry@gmail.com
13
u1(t)
m (t)
u1(t)+b(t)
AU
u2(t)
b(t)
u11(t)+b(t)
u11(t)
m (t)
Adm
u12(t)
u12(t)+b(t)
u2(t)
Udm
U11
U2
Ucm
U12
ce stade, il est plus intressant de considrer la dirence des deux tensions d'entre
(tension direntielle) qui contient le message
(1.30)
et la tension commune aux deux entres qui peut reprsenter le bruit ou une tension de
dcalage
Ucm =
U11 + U12
2
(1.31)
Ce changement de variables (o l'on a utilis la valeurs ecace des tensions plutt que leur
valeur instantane) permet de dcrire les tensions d'entre physiques l'aide des tensions
descriptives que sont
Udm
et
Ucm
(gure 1.7) :
U11 = Ucm +
Udm
,
2
U12 = Ucm
Udm
2
U2 = Au1 U+ Au2 U
14
2011 freddy.mudry@gmail.com
Adm
et commun
Acm
U2 = Adm Udm + Acm (Ucm + B)
(1.32)
(AU 1 + AU 2 )
,
Acm = AU 1 AU 2
2
= AU 1 , ce qui donne
Adm =
Dans le cas idal, on a
AU 2
Adm =
(AU 1 + AU 2 )
= AU 1 ,
2
Acm = 0
(1.33)
(1.34)
Adm
T RM C =
Acm
(1.35)
Exemple
gm1
Rin = 1 M,
mA
= 10
,
V
Rout = 10 k
mA
gm2 = 10.01
V
AU 1
V
U2
+
= +g m1 Rout = 100.0
U11 U12 =0
V
AU 2
U2
V
= +g m2 Rout = 100.1
U12 U11 =0
V
Ce qui donne
Adm =
(AU 1 + AU 2 )
= 100.05
2
V
V
2011 freddy.mudry@gmail.com
15
gm1U11
Udm
gm2U12
Rin
U2
Rout
U11
U12
V
Acm = AU 1 AU 2 = 0.1
V
Adm 100
'
= 1000 = 60 dB
Acm 0.1
Si l'on considre les tensions d'entre suivantes
U2 , I2
U1 , I 1
quadriples est de dcrire deux d'entre elles alors que les deux autres sont connues. On
peut ainsi obtenir six reprsentations direntes d'un seul et mme quadriple. Parmi
celles-ci, quatre sont intressantes d'un point de vue pratique.
Comme ces quadriples sont admis linaires, on a, pour chaque reprsentation, un ensemble
de deux quations deux inconnues que l'on reprsente sous forme matricielle :
1. la reprsentation impdance o l'on dcrit les tensions par rapport aux courants
U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2
16
U1
U2
=
z11 z12
z21 z22
2011 freddy.mudry@gmail.com
I1
I2
(1.36)
I1
(Q)
U1
U2
2. la reprsentation admittance o l'on dcrit les courants par rapport aux tensions
I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2
I1
I2
=
y11 y12
y21 y22
U1
U2
(1.37)
U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2
U1
I2
=
h11 h12
h21 h22
I1
U2
(1.38)
I2
sortant du quadriple
U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )
U1
I1
=
A B
C D
U2
I2
(1.39)
chacune de ces reprsentations est associ un circuit type que l'on prsente ci-dessous.
matrices correspondant chacun de ces deux quadriples partir des quations du circuit
ou de la dnition des paramtres.
I1
R1
R2
U1
R3
I2
YC
I1
U2
U1
YB
YA
(a)
I2
U2
(b)
U1 = R1 I1 + R3 (I1 + I2 ) = (R1 + R3 ) I1 + R3 I2
U2 = R2 I2 + R3 (I1 + I2 ) = R3 I1 + (R2 + R3 ) I2
2011 freddy.mudry@gmail.com
17
U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2
On voit immdiatement que la matrice
z11 z12
z21 z22
(zij ) =
(zij )
=
R1 + R3
R3
R3
R2 + R3
(1.40)
On peut galement partir de la dnition des paramtres pour obtenir la description d'un
circuit. Dans le cas du circuit en
valent
I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2
En appliquant les dnitions des paramtres
yij
, on obtient
I1
= YC
U2 U1 =0
au circuit en
y11
I1
= YA + YC ,
U1 U2 =0
y12
y21
I2
= YC ,
U1 U2 =0
I2
= YB + YC
U2 U1 =0
y22
directement
y11 y12
y21 y22
(yij ) =
=
U1
U2
= (zij )
YC
YB + YC
(1.41)
YA + YC
YC
I1
I2
(zij )
et
et
(yij )
U1
U1
= (zij ) (yij )
= ((zij ) (yij ))
U2
U2
(1.42)
(zij ) (yij ) =
On voit ainsi que les reprsentations
1 0
0 1
Exemple
(1.43)
ou son inverse. En eet, sachant que l'inverse d'une matrice 2x2, vaut
18
a b
c d
1
=
1
ad bc
d b
c a
2011 freddy.mudry@gmail.com
(1.44)
YC
YB + YC
YA + YC
YC
1
1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
(YA + YC ) (YB + YC ) YC YC
1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
YA YB + YA YC + YB YC
R1 + R3
R3
=
R3
R2 + R3
On en dduit alors que le circuit toile quivalent au circuit triangle doit tre ralis avec
les rsistances suivantes
YC
YA YB + YA YC + YB YC
YB
R1 =
YA YB + YA YC + YB YC
YA
R2 =
YA YB + YA YC + YB YC
R3 =
U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2
avec
h11
h12
h21
h22
(1.45)
U1
I1 U =0 hie = impdance d'entre du quadriple sortie court-circuite
2
U1
U2 I =0 hre = gain inverse en tension entre ouverte
I2
I1 U =0
2
I2
U2 I =0
hf e
hoe
On notera que dans cette numration, on a utilis les nomenclatures europenne (indices
numriques) et anglo-saxonne (indices alphabtiques).
La comparaison entre les deux circuits de la gure 1.11 montre que les paramtres hybrides
correspondent au modle linaire des transistors (voir le chapitre y relatif ) o
du transistor
U1
I1
= (T1 )
U2
I2
= (T1 ) (T2 )
U3
I3
= (T1 ) (T2 ) (T3 )
2011 freddy.mudry@gmail.com
U4
I4
=
(1.46)
19
I1
I2
h21I1
h22
h12U2
U1
ib
rbe
U2
ic
ib
rce
ube
uce
U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )
(1.47)
(T ) =
A B
C D
(1.48)
L'intrt des paramtres de transmission rside dans le fait que la mise en cascade de
quadriples se calcule aisment et que le terme
U1
Uin
1
A
=
U2 I2 =0
Uout Iout =0 H(j)
-I2
I1
U1
(T1)
(1.49)
-I4
-I3
(T2)
U2
U3
(T3)
U4
1
2 T de la gure 1.13 est un circuit gnrique pour la mise en
(T ) =
20
1 + ZY
Y
Z
1
2011 freddy.mudry@gmail.com
(1.50)
I1
-I2
U1
U2
Exemple
important de noter
I2
donc utiliser le produit des matrices de transmission pour obtenir la fonction de transfert
globale du circuit.
I1
-I2
U1
-I3=0
U2
U3
Z = R
Y = jC ,
et
on voit que la
1 + ZY
Y
Z
1
=
1 + jRC R
jC
1
(1.51)
(T ) = (T1 ) (T2 ) =
1 + jRC R
jC
1
1 + jRC R
jC
1
A B
C0 D
avec
H(j)
En comparant le dnominateur de
1
1
=
A
1 + 3 jRC + (jRC)2
H(j)
D(j) = 1 +
(1.52)
1 j
+
Q 0 0
j
0
2
2011 freddy.mudry@gmail.com
(1.53)
21
0 =
1
,
RC
Q0 =
1
3
t = ln
(1.54)
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
u u(t)
Ainsi, pour tracer une rponse indicielle, il sut de connatre les valeurs initiale et nale
ainsi que le temps caractristique (voir gure 1.15).
HdB (0),
22
HdB (),
pentes : 0
ou
20 [dB/dc]
2011 freddy.mudry@gmail.com
(1.55)
u(t)
u()
si t = : e-1 = 0.37
t = 3: e-3 = 0.05
t = 5: e-5 = 0.00
u(0)
t
HdB
H(0)
H()
2011 freddy.mudry@gmail.com
23
u(t)
U(j)
0+
t
R1
u1(t)
u2(t)
u2(t)
(2)
R1
R1
0
R2
u1(t)
u2(t)
(3)
R1
u1(t)
(1)
R2
u1(t)
u2(t)
(4)
C
R1
u1(t)
R2
(5)
24
R1
u2(t)
R2
u1(t)
(6)
2011 freddy.mudry@gmail.com
u2(t)
u2(t)
u2(t)
c
2011 freddy.mudry@gmail.com
u2(0+)
u2()
u2(t)
25
u2(t)
u2(t)
26
2011 freddy.mudry@gmail.com
u2(0+)
u2()
u2(t)
HdB
HdB
c
2011 freddy.mudry@gmail.com
H(0)
H()
H(j)
HdB
27
HdB
HdB
28
2011 freddy.mudry@gmail.com
H(0)
H()
H(j)
HdB
1.8. Exercices
1.8. Exercices
CL 1 :
caractriss par
Calculez la tension
Uco
U1 = +12 V,
R1 = 1 k
U2 = +6 V,
R2 = 2 k
U3 = 6 V,
R3 = 3 k
Icc
et le courant
mesurs entre
RL = 4 k ;
Rp :
RL ?
A
R1
R3
R2
U1
U2
R1
U3
R2
RL
B
- VCC
Figure 1.16.: Exercices CL 1 et CL 2
CL 2 :
VCC = 15 V,
Rp :
CL 3 :
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
RL = 10 k
UL = +3 V
La tension de sortie d'un gnrateur baisse de 20% lorsqu'on le charge avec une
Rp :
CL 4 :
Rg = 250
PL
RL
par un gnrateur
{Ug ; Rg }
vaut
PL = (Ug )2
et qu'elle est maximum lorsque
RL
(Rg + RL )2
RL = Rg .
2011 freddy.mudry@gmail.com
29
VCC = +15 V
RL = 1 k. Sachant
Remarque :
Le problme est facile rsoudre si vous commencez par dessiner les ux des
Rp :
Amp 2 :
Ug = 1mVef f , Rg = 1 M
RL = 10 ,
d'entre et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance. Exprimez
ces valeurs en dB.
Rp :
Amp 3 :
1 A
Rin = 10 k.
RL = 4 k,
Rp. :
Au , Ai
et
Ap .
Amp 4 :
Ug = 20mV, Rg = 500 .
RL = 5 k,
courant et en puissance. Admettant que l'on puisse varier la valeur de la charge, pour
quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie ? Que vaudront
alors les gains en tension, en courant et en puissance ?
Rp :
Amp 5 :
Amp 6 :
A1 :
A2 :
Rin = 1 M,
Auo = 20 V/V,
Rout = 500
Rout = 100
Les valeurs de
et en courant
Rp :
30
2011 freddy.mudry@gmail.com
1.8. Exercices
Amp 7 :
A2 et A1 ? Laquelle
RL = 100 ?
Rp :
A1
et
A2 ?
Rg = 1 k
et
Amp 8 :
A1 :
A2 :
Rin = 1 k,
Rin = 10 k,
{Ug = 10 mV, Rg = 2 k}
RL = 100 .
1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de tension
en sortie ?
2. Dessinez le schma de l'ensemble source-amplicateurs-charge.
3. Calculez les gains
Auo , Aio
de l'amplicateur quivalent.
Rp. :
Amp 9 :
Rin = 10 k
avec
R1 = 100 ,
R2 = 99
Au1
et
Au2 .
Que valent-ils ?
Amp 10 :
d'un capteur parfait sans rsistance interne. En ralit, le capteur fournit les tensions vide
Ug1 = 3.0 V
et
Ug2 = 3.2 V
Rg1 = 1 k
et
Rg2 = 1.2 k.
1. Dessinez le circuit quivalent aux deux gnrateurs d'entre chargs par l'amplicateur puis calculez les tensions d'entre de l'amplicateur
2. Que valent les deux tensions de sortie
U11 et U12 .
U2,dm , U2,cm ?
3. Concluez.
2011 freddy.mudry@gmail.com
31
R1
U11
Udm
Rin
R2
+Auo1U11
+Auo2U12
U2
U12
Amp 11 :
Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les rsistances d'entre
Rin
i1
u1
i1 i2 =0
R1
u1
Rout
u2
i2 u1 =0
i2
Ai i1
R2
R3
i1
Auo
R1
g m u1
u1
u2
u2
u1 i2 =0
R2
i2
R3
u2
CP 1 :
Pour chacune des rponses frquentielles ci-aprs, tracez avec soin les diagrammes
H5 (j) =
CP 2 :
H1 (j) =
1
1 + j/103
H2 (j) =
j/102
1 + j/103
H3 (j) =
1 + j/102
1 + j/103
H4 (j) =
1 + j/103
1 + j/102
1 + j/102
j/102 (1 + j/103 )
H6 (j) = 10
t=0
1 + j/102
j/103 (1 + j/103 )
u2 (t = 0+ )
et
u2 (t ) ?
R, C
C = 1F, R1 = 1 k, R2 = 2 k, R3 = 3 k, R4 = 4 k.
3. Esquissez avec soin chaque rponse indicielle sachant que les lments
valeurs suivantes
Rp. :
32
Circuits
u2 (0+) [V]
u2 () [V]
[ms]
5.45
4.44
7.5
5.71
3.66
3.86
0.833
1.33
2011 freddy.mudry@gmail.com
ont les
1.8. Exercices
C
R1
R1
R2
C
R2
u1(t)
u2(t)
R3
u1(t)
R4
u2(t)
R3
u2(t)
R3
(2)
(1)
R1
u1(t)
R2
u2(t)
R3
u1(t)
(3)
R1
R2
(4)
Figure 1.19.: Circuits d'ordre 1 : Ex. CP2, CP5 et Qp4
CP 3 :
10 V et de priode T = 10 ms un
R = 1 k et C = 1 F. Esquissez avec soin sur un mme
diagramme les tensions u1 (t) et u2 (t) du ltre passe-bas RC. Faites de mme pour un ltre
On applique un signal carr d'amplitude
passe-haut CR.
CP 4 :
CP 5 :
1. Que valent
H( = 0)
et
H( )
si
R1 = R2 = 10 k
et
T = 1 ms.
R3 = R4 = 1 k ?
HdB .
C = 100 nF,
rponse frquentielle ?
CP 6 :
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
2. Calculez
R1
3. Calculez
C1
H(j)
nique.
5. Que devient
H(j)
2011 freddy.mudry@gmail.com
33
C1
C2 = 47 pF
A
R1
u1(t)
C2
R2
Sonde
u2(t)
Oscilloscope
i) C1 = 25 pF,
ii) C1 = 100 pF
Qp 1 :
Rn = n k.
RA,B,C
de sa
Rp. :
Qp 2 :
11
2 k,
RA =
Sachant que
RB =
11
1 k,
Rn = n k,
RC =
11
3 k
Qp 3 :
circuit
C2 R2
Qp 4 :
R 1 C1
(passe-bas) et d'un
R1 = R2 = R
et
C1 = C2 = C .
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
H(j)
= 0
et
point 1.
4. Que valent les pulsations caractristiques ?
34
2011 freddy.mudry@gmail.com
1.8. Exercices
R1
R2
R3
(a)
R1
R5
R3
R6
R4
R2
(b)
Qp 5 :
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
A(j).
H(j)
=0
et
calcules au point 1.
6. Que valent les pulsations caractristiques ?
7. Tenant compte des valeurs numriques suivantes
R1 = 10 k R2 = 0.1 k R3 = 20 k R4 = 30 k L = 1 mH
tracez avec soin le diagramme de Bode.
R1
R3
L
U1(j)
R4
U2(j)
R2
2011 freddy.mudry@gmail.com
35
2. Circuits diodes
2.1. Description d'une jonction semi-conductrice
On sait que l'atome de silicium possde quatre lectrons de valence sur sa couche priphrique. Comme ceux-ci ne sont pas libres de circuler, le silicium, contrairement au cuivre,
n'est pas conducteur trs basse temprature. On peut cependant modier sa conductivit en y apportant une trs faible quantit d'atomes accepteurs d'lectrons (Bore avec
trois lectrons priphriques) ou d'atomes donneurs d'lectrons (Arsenic avec cinq lectrons
priphriques). Ce faisant, on cre un matriau semi-conducteur.
Les diodes sont ralises par la juxtaposition de deux types de semi-conducteurs sur la
structure d'un cristal de silicium extrmement pur (gure 2.1). En injectant d'un ct du
cristal des atomes accepteurs d'lectrons et de l'autre des atomes donneurs d'lectrons,
on ralise une jonction semi-conductrice possdant d'une part des porteurs de charge positifs (semi-conducteur de type
conducteur de type
n).
Semi-conducteur p
Semi-conducteur n
Si
Si
Si
Si
As
Si
Si
As
Si
Si
Si
Si
Si
As
Si
ID
UD
circulation des porteurs de charge. Dans le cas contraire, en appliquant un potentiel positif
du ct
charge.
La diode est donc un lment semi-conducteur qui laisse facilement circuler le courant dans
un sens (polarisation directe) et le bloque compltement ou presque en polarisation inverse.
Son symbole est reprsent la gure 2.1.
37
2. Circuits diodes
En physique des semi-conducteurs, on montre que le courant circulant dans une diode est
dcrit par l'quation suivante
UD
ID = IS exp
1
nVT
(2.1)
VT ,
VT =
kT
kT
' 26 mV @ T = 300K
q
(2.2)
de nA) ;
n,
le facteur technologique dpendant du type de diode et de la manire dont elle est fa-
brique ; il est gnralement compris entre 1.3 et 2 pour les diodes et vaut pratiquement 1
pour les transistors bipolaires.
La valeur de
ngative
1 et
pour qu'on puisse l'admettre nul et considrer que la diode ne conduit pas en polarisation
inverse.
ID = IS ' 0
si
UD < 0.3 V
(2.3)
Si la tension ngative devient trop grande, le champ lectrique devient si fort qu'il peut
arracher des lectrons du cristal semi-conducteur et causer par eet d'avalanche le claquage
de la jonction et sa destruction. Les tensions de claquage des diodes redresseuses s'lvent
plusieurs centaines de volts.
En polarisation directe, le courant crot exponentiellement avec la tension. En eet, lorsque
la tension applique est susamment positive (UD
l'exponentielle de l'qua-
ID = IS exp
UD
nVT
si
UD > +0.3 V
(2.4)
La caractristique d'une diode semi-conductrice est illustre par les courbes de la gure 2.2.
An de bien mettre en vidence la dpendance du courant par rapport la tension applique, des chelles direntes ont t utilises. On notera en particulier (gure 2.2 c et d)
que l'allure de la caractristique est pratiquement la mme pour des courants faibles ou
levs ; seule la tension a chang en passant d'environ 0.6 V pour
0.8 V pour
ID = 1 mA
environ
ID = 100 mA.
La connaissance de cette caractristique non linaire, fondamentale pour dcrire le comportement des diodes, ne nous permet malheureusement pas de rsoudre analytiquement
38
2011 freddy.mudry@gmail.com
Faible tension
100
1.5
80
ID [nA]
ID [nA]
1
0.5
0
60
40
20
0.5
1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.1
0.1
0.2
Forts courants
100
0.8
80
0.6
60
ID [mA]
ID [mA]
Faibles courants
0.4
0.2
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
UD [V]
0.8
0.2
0.4
0.6
UD [V]
0.8
Forts courants
100
0.8
80
0.6
60
ID [mA]
ID [mA]
Faibles courants
1
0.4
0.2
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
U [V]
0.8
0.2
0.4
0.6
U [V]
0.8
un circuit comprenant simplement un gnrateur, une rsistance et une diode (gure 2.4a).
Les quations dcrivant ce circuit sont en eet non linaires et ne peuvent pas tre rsolues
analytiquement
Ug = R ID + UD
avec
UD = n VT
ln
ID
+1
IS
Seule la donne de modles linaires approchant aussi bien que possible la caractristique
de la diode permet de calculer le courant circulant dans le circuit.
2011 freddy.mudry@gmail.com
39
2. Circuits diodes
UD ' 0.6 V
peu. On a en eet
pour
ID ' 1 mA
et
UD ' 0.8 V
pour
On
peut ainsi, dans une premire approximation, considrer que cette tension est constante et
qu'elle vaut
UD = Vj ' 0.6
0.8 V
(2.5)
ID
Ug
ID
UD = Vj
ID
UD
UD
ID
rd
UD = rd ID
Figure 2.4.: Circuit diode avec ses modles d'ordre 0 et d'ordre 1
Avec ce modle d'ordre 0, la diode est remplace par une simple source de tension et le
courant qui parcourt le circuit de la gure 2.4a vaut
ID =
Ug Vj
R
(2.6)
UD applique la diode
Vj , on peut amliorer le modle en tenant compte de la pente de la caractristique
UD /(nVT )
d
I
e
S
dID
=
dUD UD =Vj
dUD
ID
nVT
(2.7)
UD =Vj
On constate alors que cette pente est l'inverse d'une rsistance direntielle
variations de la tension
UD
celles du courant
rd
rd
ID
UD
nVT
=
ID
ID
(2.8)
Faisant cela, on a remplac la fonction exponentielle de la diode par une droite tangente
au point de fonctionnement que l'on a calcul avec le modle d'ordre 0. Le modle ainsi
obtenu est dit d'ordre 1 et il permet de dcrire la variation de la tension autour de
UD = rd ID
40
2011 freddy.mudry@gmail.com
Vj
(2.9)
Ug = 5 V, R = 100 .
Le calcul ne peut se
faire que sur la base du modle d'ordre 0 car la rsistance direntielle dpend du courant
ID
inconnu. Admettant
Vj = 0.7 V,
on obtient alors
Ug V j
5 V 0.7 V
=
= 43 mA
R
100
ID =
n = 1.7,
on peut ensuite
nVT
1.7 26 mV
=
' 1
ID
43 mA
rd =
rd
d'ordre 0.
100
I [mA]
80
diode
60
40
gnrateur
20
0
0
0.5
1.5
2.5
U [V]
3.5
4.5
Remarque
UD = Ug R ID
(2.10)
et la caractristique de la diode
ID = IS exp
UD
nVT
(2.11)
UD = 0.77 V,
ID = 42 mA
On voit ainsi que, dans le cas prsent, l'imprcision cause par le modle d'ordre 0 est de
9% pour la tension
UD
2011 freddy.mudry@gmail.com
41
2. Circuits diodes
2.3.2. Caractristique d'une diode Zener
Une diode Zener est fabrique de manire ce que sa tension de conduction inverse se situe
un niveau de tension connu et que sa pente soit aussi forte que possible. La gure 2.6
montre la caractristique d'une telle diode dont la tension se seuil se situe, dans le cas
prsent, aux environs de 6 V. On y trouve galement son symbole et son modle linaire
d'ordre 1.
Les diodes Zener sont utilises dans le but d'avoir une tension variant peu avec le courant ;
on s'approche ainsi d'un gnrateur de tension continue.
50
UZ0
ID [mA]
50
100
8
4
2
UD [V]
IZ
IZ
rz
UZ
UZ
UZ0
Figure 2.6.: Caractristiques d'une diode Zener avec son symbole et son modle
Comme une diode Zener est utilise pour travailler en polarisation inverse, sa tension et
son courant sont gnralement considrs positivement :
UZ = UD ,
IZ = ID
(2.12)
Sa caractristique non linaire est galement modlise par un modle linaire d'ordre 1
dont les paramtres sont la tension de seuil
UZ0
et la rsistance direntielle
rz . La tension
UZ = UZ0 + rz IZ
(2.13)
Les ches techniques des constructeurs fournissent, pour un point de fonctionnement donn,
les valeurs moyennes de la tension
UZ
et de la rsistance direntielle
UZ = 6.2 V @ IZ = 50 mA,
42
rz = 4 @ f = 1 kHz
2011 freddy.mudry@gmail.com
rz
mesure une
UZ0 = UZ rz IZ
(2.14)
9 V
U1
U2 =
+6 V
Vj
U1 < 9 V
9 V U1 +6 V
U1 > +6 V
si
si
si
U2 [V]
R
6
DZ 8.4
U1
U2
-9
U1 [V]
6
DZ 5.4
-9
U2 [V]
R
4.5
D1
DZ 2.4
3.0
D2
U2
U1
DZ 3.9
U1 [V]
3.0
6.0
U1
que la premire branche conduise. Une fois ce premier seuil pass, la pente du signal de
2011 freddy.mudry@gmail.com
43
2. Circuits diodes
sortie est dicte par le diviseur rsistif qui vaut 1/2. Enn, la tension de sortie est limite
(0.6 V+3.9 V) par la dernire branche du circuit. On a donc
U2 =
1
2
U1
U1 + 1.5 V
+4.5 V
U1 < +3 V
+3 V U1 +6 V
U1 > +6 V
si
si
si
D1
et
D2
D3
et
D4
D3
et
D4
conduction alterne permet d'avoir un courant toujours positif dans la rsistance de charge.
D1
D4
u(t)
u1(t)
D2
D3
u1(t)
uL(t)
uL(t)
u(t)
u1(t)
Dans le cas o la chute de tension cause par les deux diodes conductrices est prohibitive,
on peut utiliser un transformateur double enroulement (gure 2.8b) qui fait circuler le
courant dans une seule diode la fois.
Dans ces deux cas, la tension aux bornes de la charge est une tension sinusodale redresse diminue de la chute de tension dans les diodes redresseuses (gure 2.9). On montre
44
2011 freddy.mudry@gmail.com
u1(t)
uL(t)
T0
UDC
1
T
UDC
uL (t) dt '
2
U1 2Vj
(2.15)
uL (t) dt '
2
U1 V j
(2.16)
0
T
pendant une
t de la priode (les diodes sont alors conductrices). Elles seront ensuite restitues
RL pendant le temps restant o les diodes sont bloques (gure 2.10).
la charge
t),
celle-ci se charge rapidement travers les diodes. Sa dcharge ne peut se faire qu' travers la rsistance de charge
tension
RL
u1 (t).
uL (t)
C,
RL ,
une
RL . C'est la raison pour laquelle la valeur de la capacit est gnralement leve de manire
ce que la constante de temps CRL soit sensiblement plus grande que la priode du rseau
T0 = 2T .
On obtient ainsi une tension
si elle avait aaire un gnrateur de tension continue avec une ondulation rsiduelle.
2011 freddy.mudry@gmail.com
45
2. Circuits diodes
u1(t)
C
uL(t)
uL(t)
T0
2.6.1. Hypothse
Le calcul de la tension rsiduelle est simple si l'on connat le temps
pendant lequel le
(2.17)
(2.18)
t
uC (t) = U0 exp
U0 = UC,max =
46
2 U1,ef f 2 Vj ,
=CR
2011 freddy.mudry@gmail.com
(2.19)
tdech = 0.4 T0
UC,min = UC,max
tdech
exp
CR
tdech
1 exp
CR
(2.20)
Uac =
UC,max UC,min
UC
=
2
2
(2.21)
Udc =
UC,max + UC,min
= UC,max Uac
2
(2.22)
Application numrique
CR ' 3 T0 , on aura
0.4 T0
' 0.12 UC,max
UC = UC,max 1 exp
3 T0
Uac =
UC
' 0.06 UC,max ,
2
Uac
0.06
=
' 6%
Udc
0.94
Rs = 220
BYD17
240 V
50 Hz
18V U
1
100 F
UC
MZD15
RL
1 k
UL
2011 freddy.mudry@gmail.com
47
2. Circuits diodes
Circuit AC / DC
30
uc(t)
20
U
zo
10
|u1(t)|
0
20
25
30
35
40
45
50
25
30
35
40
45
50
25
30
35
temps [msec]
40
45
50
400
iC (t) [mA]
300
200
100
0
100
20
14.8
uL (t)
14.75
14.7
14.65
14.6
20
UC,max , UC,min
puis
UC,dc , UC,ac ;
48
5. calculer
UL,dc
6. calculer
IZ,min , IZ,max
et
C;
UL,ac ;
et la puissance moyenne dissipe par la diode Zener.
2011 freddy.mudry@gmail.com
Vj ' 1 V.
rz = 5 ,
Pmax = 1 W
Tensions aux bornes de la capacit Pour ce point, il est important de noter que la diode
Zener conductrice est reprsente par une source de tension UZ0 et que, partir de sa
tension maximum
UC,max '
2U1,ef f 2Vj =
2 18 2 1 = 23.46 V,
UZ0 .
t
uC (t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
u0 = UC,max , u = UZ0
avec
tdech = T t = 0.4 T0
on peut calculer :
1. sa tension minimum
0.4 T0
UC,min = UC,max + (UZ0 UC,max ) 1 exp
C (Rs + rz )
8 ms
= 23.66 + (14.55 23.66) 1 exp
= 20.74 V
22 ms
2. la variation de sa tension
UC
2.72
= 23.46
= 22.1 V
2
2
UC
2.72
=
= 1.36 V
2
2
2011 freddy.mudry@gmail.com
49
2. Circuits diodes
Schma quivalent
et variable ainsi que la diode Zener par son modle linaire, on obtient le schma de la
gure 2.13. Partant de ce schma, on calcule aisment les gnrateurs de Thvenin vus par
la charge
RL
Rs rz
= 4.89
Rs + rz
UDC
UZ0
=
+
Rthv = 14.72 V
Rs
rz
Rthv =
Uthv,dc
Uthv,ac =
Uac
Rthv = 30.2 mV
Rs
Rs
i(t)
rz
uac(t)
UC
RL
UDC
UL
UZ0
RL
UL,dc = Uthv,dc
RL
RL
= 14.65 V
Rthv + RL
UL,ac = Uthv,ac
RL
= 30 mV
Rthv + RL
UL,ac
30 mV
=
' 0.2%
UL,dc
14.65 V
On notera que la puissance moyenne fournie la charge vaut
PL,dc =
50
2
UL,dc
RL
' 0.2 W
2011 freddy.mudry@gmail.com
IZ, min =
UL
IZ,max + IZ,min
' 0.3 W
2
C sert de
Rs , DZ et RL , il
rservoir de
est possible
C en tenant
t ' 0.2 T est
Q pendant
T t.
la dure de conduction
Z
Q1
iC (t) dt '
0
1
IC, max t
2
Cette charge est restitue au circuit aval sous la forme d'un courant continu valant
IDC = IZ + IL =
Comme la charge
Q1
Q2
fournie au circuit
aval, on a
Z t
1
Q1
iC (t) dt '
IC, max t
2
0
Z T t
Q2
iL (t) dt ' IDC (T t)
t
On en dduit donc que la pointe de courant vaut
0.8 T
T t
= 2 IDC
= 8 IDC ' 270 mA
t
0.2 T
Cette quation montre que la pointe de courant fournie par le redresseur la capacit est
beaucoup plus grande que le courant moyen
Conclusions
Idc .
IC, max
t.
Par contre, il
est rconfortant de constater que les modles linaires et une estimation grossire du temps
de conduction
2011 freddy.mudry@gmail.com
51
2. Circuits diodes
Redresseur non inverseur simplealternance
Dans le cas de la gure 2.14, on a aaire un redresseur simple-alternance. En eet,
lorsque la tension
U1
D1
RL .
La tension de la charge
UL
U1 < 0.
De plus, comme il n'y a pas de raction ngative, l'AO sature immdiatement et la tension
de sortie descend
Usat .
Lorsque la tension
U1
D1
conduit et la
UL = U1
U2 = UL + Vj
(2.23)
U2
UL
D1
Vj
U1
RL
U2
U1
UL
-Usat
Figure 2.14.: Redresseur non inverseur simplealternance
RL , donne un redressement
0 si U1 < 0
UL =
U1 si U1 0
Commentaire
mono-alternance de la
(2.24)
montage fonctionne correctement est limite quelques centaines de Hz. Cette limitation
est lie au fait que la tension de sortie de l'amplicateur sature la tension
Usat
pour
des tensions d'entre ngatives. Au moment prcis o la tension d'entre repasse par zro
pour reprendre une valeur positive, la tension de sortie de l'amplicateur doit excuter une
excursion d'amplitude norme, de
Usat
+Vj ,
D2
saturer.
Lorsque la tension
ngative via
52
R2
et
U1 est positive, la
D1 ; aucun courant
diode
D1
2011 freddy.mudry@gmail.com
RL ,
la tension
UL
est
D2
R1
UL
D1
Vj
U1
RL
U2
U1
-Vj
UL
D2
U2
Vj
et
l'on a
U2 = Vj
UL = 0,
Lorsque la tension
U1
UL =
En choisissant
R1 = R2 = R,
R2
et
D1
R2
U1 ,
R1
D1
D2
est bloque. La
et l'on a
U2 = UL + Vj
UL =
Commentaire
Grce la diode
U1
0
si
si
U1 < 0
U1 0
(2.25)
R1
R2 .
et
Redresseur doublealternance
Plusieurs redresseurs double-alternance sans seuil peuvent tre raliss sur la base des
redresseurs simple-alternance vus prcdemment. On se contente ici d'en prsenter un
exemple (gure 2.16).
Dans ce montage, on utilise comme tage de sortie un sommateur deux entres. La
premire entre reoit directement la tension d'entre
UL (U1 ) =
U1
2R
U1 = U1
2R
UL (U2 ) =
2R
U2 = 2U2 = 2
R
0
U1
=
0
+2U1
2011 freddy.mudry@gmail.com
si
si
U1 < 0
U1 0
53
2. Circuits diodes
2R
R
D2
2R
R
D1
U1
U2
RL
UL
Comme la tension de sortie du sommateur est gale la somme de ces deux eets, on
obtient nalement
UL = UL (U1 ) + UL (U2 ) =
U1 + 0
U1 + 2U1
=
U1
+U1
si
si
U1 < 0
U1 0
(2.26)
Cette quation du redresseur double-alternance n'est autre que la fonction valeur absolue :
UL = |U1 |
Pour obtenir un redresseur double-alternance
inverseur,
(2.27)
on inverse simplement les deux
diodes.
54
2011 freddy.mudry@gmail.com
2.9. Exercices
2.9. Exercices
D0:
par
ID = IS exp
UD
nVT
ID
ID
dUD
rd
dID ID
D1:
n = 1.5
et
Is = 0.1 [nA]
UD
et
rd
par rapport
ID ?
ID = 10 [mA].
ID [mA]
UD [V]
rd []
D2:
0.1
1.0
10
100
R = 10 k,
2. Esquissez
u1 (t)
A = 12 V
et de
VDC = 2 V,
D1
D1
U2 = f (U1 )
Vj = 0.6 V
et
D2
lorsque
u1 = 8 V.
R
D2
R
u1(t)
u2(t)
VDC
2011 freddy.mudry@gmail.com
55
2. Circuits diodes
D3:
U2 = f (U1 )
R1 = R2 = 10 k,
Vj = 0.6 V
2. Esquissez
u2 (t)
R1
U1
U2
R2
D4:
Vj = 0.6 V,
Vj = 0.8 V, rd = 1 pour D2 , calculez les courants dans chaque diode
rsistance R vaut10 k et 1 k alors que Ug = 100 V.
Sachant que les diodes du circuit de la gure 2.19a sont caractrises par
rd = 3 pour D1
lorsque la
et
R
u1(t)
C
R
Ug
D2
D1
(a)
(b)
Figure 2.19.: Exercices D4 et D5
D5:
du gnrateur sinusodal
u1 (t),
RC
D6:
u1 (t).
C = 220 F,
DZ = M ZD20
Rs = 330 , RL = 1 k
UZ ' 20 V @ IZ = 25 mA
telle que
rz ' 6
u2 (t)
@
et
f = 1 kHz
u3 (t)
56
2011 freddy.mudry@gmail.com
2.9. Exercices
Rs
240 V
50 Hz
24V u1(t)
Dz
u2(t)
RL
u3(t)
D7:
U2 , U L
et les courants circulant dans les diodes, les rsistances et l'AO lorsque
U1 = 5 V,
D8:
Vj = 0.6 V,
R = 10 k,
RL = 1 k
la gure 2.16.
2011 freddy.mudry@gmail.com
57
C
n
B
p
n
B
e
E
E
59
est gal 1. On ne le fera donc pas apparatre dans la fonction exponentielle traduisant le
comportement de la diode.
IC
IB
C
B
UCE
UBE
-IC
-IB
-UCE
-UBE
npn
pnp
IE = IB + IC
(3.1)
IB = ISB e
o, comme pour la diode,
mique
kT
VT
VT =
et
ISB
(3.2)
kT
' 26 mV @ T = 300 K
q
(3.3)
BE
IC
IB
IC (IB ) = IB
b)
IC
UBE
IC (UBE ) = (ISB ) e
c)
IC
dpendant de
UCE
UBE /VT
= IS e
UBE /VT
IC (UCE ) = IC (IB )
UCE
1+
VA
(3.6)
VA , dit potentiel de Early, sert dcrire la pente non nulle des caractristiques
60
(3.5)
(3.4)
2011 freddy.mudry@gmail.com
BE
I (U
C
100
CE
), I = param
B
30
90
IB = 100A
25
80
IB = 80A
70
20
IB = 60A
IC [mA]
IB [A]
60
50
15
40
IB = 40A
10
30
20
IB = 20A
5
10
0
0
0.2
0.4
UBE [V]
0.6
0.8
IB( UBE )
4
6
UCE [V]
10
100
30
90
25
IB = 100A
20
IB = 80A
15
IB = 60A
10
IB = 40A
IB = 20A
80
70
IC [mA]
IB [A]
60
50
40
30
20
10
0
0
0.2
0.4
UBE [V]
0.6
0.8
4
6
UCE [V]
10
Figure 3.3.: Caractristiques d'un transistor bipolaire rel (en haut) et celles d'un transistor idal reprsent par un modle d'ordre 0 (en bas)
Les caractristiques correspondant ces quations sont illustres par les deux graphes du
haut de la gure 3.3. Les graphes du bas montrent les caractristiques d'un transistor idal
reprsent par son modle d'ordre 0.
2011 freddy.mudry@gmail.com
61
teur s'crit
IE = IC + IB = ( + 1) IB
(3.7)
+1'
IE ' IC
(3.8)
IC
IC = IB
IB
IB
UCE
UBE
Vj
UBE
UCE
BE
CE
(3.9)
IC = IB
(3.10)
VBB
UCE
VCC
RC + RE
(3.11)
d'alimentation ; on a donc :
62
IC
et
UCE
(3.12)
(gure 3.6) :
2011 freddy.mudry@gmail.com
IB
VCC
IE
UC
VBB
UE
RE
1. si
IC = 0,
2. si
UCE = 0,
3. si
bloqu
satur
(alors
(alors
IC ' IC,max ) ;
le transistor est
actif .
UCE
IC
VCC
UCE = VCC ) ;
VCC
RC +RE
bloqu
actif
satur
bloqu
actif
satur
VBB
Vj
VBB,sat
VBB
Vj
VBB,sat
2011 freddy.mudry@gmail.com
63
IC
VBB
se calcule partir
VBB = RB IB + UBE + RE IE
(3.13)
Comme l'on a
UBE = Vj ,
IC
IB =
,
il vient :
IE = IC + IB =
VBB Vj =
RB
RE
IC
(3.14)
1
1
IC
+ RE 1 +
d'o :
IC =
1
1+
VBB Vj
1 + 1 + RB
(3.15)
1 et l'expression
IC =
VBB Vj
RE + RB /
(3.16)
0 < IC <
VCC
RC + RE
(3.17)
UC = VCC RC IC
donc :
UC = VCC
(3.18)
RC
(VBB Vj )
RE + RB /
(3.19)
RE
RE + RC
(3.20)
dUC
RC
=
<0
dVBB
RE + RB /
(3.21)
Cette pente constante peut, dans une premire approximation, tre considre comme le
gain d'un
64
amplicateur de tension
VBB .
2011 freddy.mudry@gmail.com
UE
VCC
VCC
VCC
VBB
Vj
RE
RC +RE
VBB,sat
VBB
Vj
VBB,sat
Circuit binaire
caractristique
circuit binaire
UC
VBB ,
VCC .
Dans ces deux tats statiques, la puissance consomme est pratiquement nulle (voir section 3.4.5). Cependant, il ne faut pas oublier que de la puissance est dissipe lors de chaque
commutation ; c'est pourquoi la puissance consomme par les systmes logiques augmente
avec la frquence d'horloge du systme.
UE = RE IE ' RE IC
donc
UE =
La tension d'metteur
UE
(3.22)
RE
(VBB Vj )
RE + RB /
(3.23)
RE
RE + RC
(3.24)
dUE
RE
=
<1
dVBB
RE + RB /
Du point de vue de l'metteur, son potentiel suit la tension
(3.25)
VBB
Vj
infrieure l'unit. Il n'y a donc pas d'amplication de la tension, mais par contre, le
courant fourni par la source
On a donc aaire un
RB /
VBB
RE ,
la tension
UE ' VBB Vj
est indpendante de la charge
source de tension.
RE .
(3.26)
2011 freddy.mudry@gmail.com
65
IB
IB
IC
et
IE .
La source
RC
RB
IC
IB
VCC
IE
Vj
VBB
RE
IE = IB + IC
(3.27)
UE = UC = VCC IC RC
(3.28)
UB = UE + Vj
(3.29)
E
VBB Vj VCC RER+R
C
IB =
RC
RB + RREE+R
C
E
VCC (VBB Vj ) RER+R
B
IC =
RB
RC + RREE+R
B
(3.30)
(3.31)
part que les tensions de collecteur et d'metteur ne sont pas constantes mais qu'elles
augmentent lgrement avec
VBB .
IC )
UCE ).
P = UBE IB + UCE IC
Comme le courant de base est beaucoup plus petit que le courant de collecteur et que la
tension
UBE
est faible, on peut ngliger le premier terme par rapport au second. On admet
66
' UCE IC
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.32)
R1 = 47 k,
R2 = 4.7 k,
= 200,
RC = 10 k,
Vj = 0.6 V,
RE = 1 k
VCC = 12 V
VCC
R1
RC
R2
RE
IC, max
3. la puissance
4. les courants
IB
et
IC ;
IC
lorsque
RE = 0.1 k.
Solution
2011 freddy.mudry@gmail.com
67
68
2011 freddy.mudry@gmail.com
3.5. Polarisation
3.5. Polarisation
Pour qu'un transistor puisse tre utilis comme amplicateur, il faut d'abord le polariser
en xant son point de fonctionnement
Q0
seront amplies (gures 3.10). Graphiquement, le point de fonctionnement peut tre dtermin par l'intersection entre la droite de charge du gnrateur qui alimente le transistor
et les caractristiques
BE
I (U
C
50
CE
12
I = 40A
45
10
I = 35A
40
35
IB = 30A
8
30
I = 25A
IC [mA]
25
I [A]
1/rbe
6
IB = 20A
Q0
20
Q0
1/rce
IB = 15A
15
IB = 10A
10
2
IB = 5A
0.2
0.4
UBE [V]
0.6
0.8
10
15
UCE [V]
IC
IC, max ,
la tension
UCE
IC
UCE
est
atteint sa valeur
est satur. Entre ces deux valeurs extrmes, le transistor est actif et il peut amplier les
variations qu'on lui applique en entre.
UBE , UCE
IB , I C , I E
(3.33)
alors que les variations des tensions et des courants autour du point de fonctionnement
sont reprsentes par des minuscules (gure 3.11)
ube , uce
ib , i c , i e
(3.34)
Les signaux complets sont dcrits par des variables minuscules et des indices majuscules :
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.35)
69
uCE(t)
ic
IC
uce
UCE
Enn, les tensions d'alimentations sont toujours dcrites avec un double indice majuscule
prcisant l'lectrode laquelle elle est relie :
(3.36)
Le calcul d'un amplicateur se dcompose toujours en deux parties. On commence par calculer son point de fonctionnement (ou sa polarisation) en utilisant un modle dit grands
signaux. Puis, considrant les variations des courants et tensions autour du point de fonctionnement, on calcule leur eet avec un modle dit petits signaux. Comme ces deux
modles sont linaires, le rsultat global est la somme des deux rsultats prcdents.
IC
IC = IB
IB
IB
UBE
UCE
UBE
Vj
UCE
(3.37)
et la sortie est une source de courant idale commande par le courant de base :
IC = IB
(3.38)
3.6. Amplication
Une fois que le point de fonctionnement est x, on peut amplier des variations autour
de celui-ci. Pour calculer l'eet de ces variations, on utilise un modle petits signaux qui
tient compte de la pente des caractristiques du transistor.
70
2011 freddy.mudry@gmail.com
3.6. Amplication
D'un point de vue mathmatique, cela revient placer l'origine des axes sur le point
de fonctionnement
Q0 .
courants continus sont annuls et que seules grandeurs alternatives sont prises en compte.
ib = gmube
ib
ic
ic
ib
uce
ube
ube
rce
rbe
uce
Paramtres du transistor
IC
est fait dans le paragraphe suivant ; on se contente ici de les expliciter. Les paramtres de
l'amplicateur quivalent au transistor sont :
rbe
1. la rsistance d'entre
rbe =
VT
IC
avec
VT = 26 mV @
T=300 K
(3.39)
telle que
ube = rbe ib
2. la source de courant
icc
commande par
ib
ou par
icc = ib = gm ube
3. la rsistance de sortie
ube
gm =
IC
VT
(3.41)
rce
rce
Remarque
avec
(3.40)
1
VA
=
gce
IC
avec
VA ' 100 V
ou
(3.42)
Par la suite, on prendra garde bien distinguer entre le courant icc fourni par
ic
1
= icc +
uce
rce
avec
ic
qui dpend de
icc
et de
uce
icc = ib = gm ube
(3.43)
rce
car
sa valeur est souvent trs leve (plusieurs dizaines de k) par rapport la rsistance de
collecteur
RC .
2011 freddy.mudry@gmail.com
71
Rsistance d'entre
du courant de base
ib ;
ube
gbe
du transistor. Math-
ib
1 ic
1 dIC
=
=
ube
ube
dUBE
UBE
1 d
Is e VT
dUBE
UBE
1 1
1 1
=
Is e VT
IC
VT
VT
gbe
=
=
rbe
On voit ainsi que la variation
ube
ube
1
VT
=
=
ib
gbe
IC
(3.44)
ube = rbe ib
(3.45)
rbe .
Source de courant
la source de courant
courant
de gain
ib
icc ;
amplicateur de
icc (ib ) = ib
(3.46)
transconductance
gm
icc
IC
=
=
ube
UBE
UBE
Is e
gm
UBE
VT
(3.47)
1
=
VT
UBE
IC
VT
Is e
=
VT
icc
IC
=
ube
VT
commande par ib ou ube
gm
(3.48)
icc = ib = gm ube
Comme
on en dduit que
rbe =
72
qui
ube
amplicateur
rbe
(3.49)
et
gm
ube
=
ib
gm
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.50)
collecteur-metteur
courant de collecteur
ube
On a ainsi dni
gce
Son inverse,
1
uce
rce
(3.51)
du transistor
UCE
ic
IC
IC
=
IC 1 +
=
=
uce ib =0 UCE
UCE
VA
VA
(3.52)
Paramtres hybrides
uce
VA
1
=
=
ic ib =0 gce
IC
(3.53)
prsents dans les ches techniques l'aide des paramtres hybrides pour un point de
fonctionnement donn (par exemple
ces paramtres sont dcrits avec des indices numriques ou alphabtiques. Le schma correspondant ces paramtres est donn la gure 3.14. On voit alors que les quivalences
sont les suivantes
ib
h11
ic
h21ib
h12ube
ube
h22
uce
2.
3.
2011 freddy.mudry@gmail.com
73
5.
Rin , Rout
AU 0
(gure 3.17c) ;
VCC
R1
RC
Rg
ug(t)
u2(t)
u1(t)
R2
RE
RL
VCC
R2
VBB = VCC
R1+R2
RC
RB=R1//R2
VBB
RE
0 < IC <
74
VCC
RC + RE
et
2011 freddy.mudry@gmail.com
IC
{R1 ; R2 }
RB =
R1 R2
R1 + R2
VBB = VCC
R2
R1 + R2
(3.54)
IC =
VBB Vj
,
RE + RB /
UC = VCC RC IC ,
UE = RE IE ' RE IC
(3.55)
autour duquel prendront place les variations causes par le signal utile.
3.7.2. Amplication
Le calcul de l'amplication des variations se fait avec le modle petits signaux qui donne
des rsultats plus proches de la ralit que le modle grands signaux. Le schma d'amplication est alors celui de la gure 3.17a ; dans ce schma, on a admis que les capacits
de couplage sont assez grandes pour que, du point de vue des variations, on puisse les
considrer comme des courts-circuits.
Aprs avoir remplac le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b), on voit
immdiatement que les tensions d'entre et de sortie valent respectivement
(3.56)
u2 = ib RC
(3.57)
Dans cette dernire quation, an de simplier les calculs, on a admis que la rsistance de
sortie du transistor (rce ) est inniment grande.
Gain en tension
AU 0
Se souvenant que
u2
RC
RC
'
=
u1
rbe + ( + 1) RE
rbe + RE
rbe = /gm ,
AU 0 =
il vient alors
RC
RC
=
/gm + RE
RE + 1/gm
avec
1
VT
=
gm
IC
(3.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur est entirement dtermin par le choix du point
de fonctionnement.
Rsistance d'entre
RE
est
u1
= RB // (rbe + RE )
i1
(3.59)
2011 freddy.mudry@gmail.com
75
Rin
Rg
B
E
u1(t)
ug(t)
R1
R2
Rg
u1(t)
ug(t)
RE
ib = gmube
rbe
RL
R2
R1
u2(t)
RC
RC
u2(t)
RL
RE
Rg
ug(t)
Rout
Auou1(t)
Rin
u1(t)
u2(t)
RL
Rsistance de sortie
Ayant admis
Rout
Tension de sortie
La tension de sortie
u2
' RC
i2
u2 (t)
(3.60)
gure 3.17c. On y voit en eet deux diviseurs de tension et un gain permettant d'obtenir
u1 (t) = ug (t)
Rin
Rin + Rg
76
RL
RL + Rout
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.61)
(3.62)
(3.63)
CE
en parallle avec
RE ,
on augmente fortement le
CE , il sut
1/RE CE :
ZE (j) =
de remplacer
RE
0
1 + jCE RE
si
RE
par l'impdance
ZE (j)
1
RE CE
AU 0 =
gm RC
gm RC
1 + gm ZE (j)
(3.64)
(3.65)
3.7.3. Exemple
On considre ici le calcul complet de l'amplicateur de la gure 3.15 (page 74) avec les
valeurs numriques suivantes
R2 = 4.7 k,
Vj = 0.6 V,
Rg = 1 k,
RL = 10 k
RC = 10 k,
VCC = 12 V,
RE = 1 k
C1 = C2 = 1 F
Solution
2011 freddy.mudry@gmail.com
77
78
2011 freddy.mudry@gmail.com
2011 freddy.mudry@gmail.com
79
81 mV
ib = gmube
rbe
- 383 mV
E
R1
u1(t)
77 mV
R2
RC
u2(t)
RL
RE
Rout = RC
RC
10k
R1
47k
100 mV
ug(t)
1k
7.20V
- 383 mV
1F
Rg
1.08V
81 mV
81 mV
- 383 mV
0.48V
77 mV
R2
4.7k
u1(t)
1F
RE
1k
RL
u2(t)
10 k
iC(t) = 480 A + 76 A
u1 (t) = 80 mV sin(t)
On voit ainsi la trs bonne correspondance qu'il y a entre les valeurs calcules l'aide
des modles linaires et les rsultats de simulation qui sont obtenus avec des modles non
linaires trs proches de la ralit.
80
2011 freddy.mudry@gmail.com
0.1
0
0.1
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
temps [ms]
3.5
4.5
uB (t)
1.15
1.1
1.05
1
uC (t)
7.6
7.4
7.2
7
6.8
0.4
u2 (t)
0.2
0
0.2
0.4
|H| [dB]
10
0
1
10
10
10
10
10
10
10
50
/H [deg]
100
150
200
250
300
1
10
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
10
2011 freddy.mudry@gmail.com
81
VCC
VCC
R1
R2
VBB = VCC
RL
RL
R1+R2
RB=R1//R2
R2
VBB
RE
RE
IL
de la charge et la tension
IL IC =
UCE
valent
VBB Vj
RE + RB /
RL
RL
VCC
RE
IL
(3.68)
RL .
82
(3.67)
(3.66)
2011 freddy.mudry@gmail.com
R1
et
R2
posera donc
R12
R1 R2
R1 + R2
RE , rbe
et
R12
en
C
B
iL
E
R1
R2
uL
RL
RE
rce
B
rbe
C
ib
iL
E
R1
R2
RL
uL
RE
Rout
uL
iL
(3.69)
ib = iL
(3.70)
RE
RE + rbe + R12
(3.71)
uL =
Requ + rce 1 +
on a
RE
RE + rbe + R12
2011 freddy.mudry@gmail.com
iL ,
il vient :
iL
83
Rout
Comme
Requ
RE
uL
=
= Requ + rce 1 +
iL
RE + rbe + R12
Rout ' rce 1 +
Pratiquement,
Rout
rce , on
obtient nalement
RE
RE + rbe + R12
rce
(3.72)
(3.73)
Rout = rce
si
RE = 0
(3.74)
IC = IL1 = IL2
(3.75)
VCC
RL1
RL2
IC+3IB
IL1
IL2
IC
Vj
84
VCC Vj
= IC + 3 IB ' IC
R
si
(3.76)
1
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.77)
Rout = rce
(3.78)
RB / RL ,
on a
IC =
VBB Vj
VBB Vj
'
RL + RB /
RL
avec
VBB = VCC
(3.79)
R2
R1 R2
, RB =
R1 + R2
R1 + R2
(3.80)
d'o
(3.81)
VCC
R1
Rg
i1
i2=-iL
ug(t)
u1(t)
R2
u2(t)
RL
i1 =
u1
u1
+
RB
rbe + RL
(3.82)
i2 = ( + 1) ib ' ib
(3.83)
u1 = ib rbe + ib RL
(3.84)
u2 = ib RL = rbe ib Rg i1 + ug
(3.85)
2011 freddy.mudry@gmail.com
85
ib
i1
rbe
i2=-iL
E
ib
ug(t)
u1(t)
RB
u2(t)
RL
C
Figure 3.24.: Schma petits signaux de l'amplicateur collecteur commun
Rin
u1
=
i1
1
1
+
RB
rbe + RL
1
' RB
(3.86)
Au
d'o
Au =
u2
ib RL
=
u1
ib rbe + ib RL
RL
RL
RL
=
=
<1
rbe + RL
rbe / + RL
RL + 1/gm
Rg
et
RB
(3.87)
ug = 0,
u2 = ib
RB Rg
rbe +
RB + Rg
i2
=+
RB Rg
rbe +
RB + Rg
(3.88)
Rout
u2
1
1 RB Rg
1
1 RB Rg
1
= rbe +
=
+
'
i2 ug =0
RB + Rg
gm RB + Rg
gm
(3.89)
86
2011 freddy.mudry@gmail.com
RC
RC
Q1
Q2
UE
UBE1
UBE2
I0
U21
U22
U11
U12
IE1 = IE2 =
Comme
1,
I0
2
(3.90)
IC ' IE
(3.91)
UE = Ucm Vj =
U11 + U12
Vj
2
(3.92)
I0
2
(3.93)
Rsistance d'entre
ic = gm ube
ic = ib
que
Celle-ci est la somme des rsistances que l'on voit depuis les bases
Rin = 2 rbe
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.94)
87
E1
ube1
ue
E2
ube2
B1
B2
E
C11
C2
u11
u12
u21
RC
rbe1
E1
B1
RC
ue
rbe2
EE21
B2
gm ube1
= ib1
u11
u22
gm ube2
= ib2
C1
u21
u12
C2
RC
u22
RC
Rsistance de sortie
tant
rce ,
C'est la rsistance que l'on voit depuis l'un des collecteurs. Admet-
on a :
Rout = RC
(3.95)
Dans le cas o on considre une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on a :
Rout, dm = 2 RC
Gain en tension
(3.96)
u22
= u11 ),
qui vaut
(3.97)
on a
(3.98)
udm
2
(3.99)
avec
ube2 = ube1 =
AU 2
88
gm RC ube2
gm RC
RC I0
u22
=
=+
=+
udm
2 ube2
2
4VT
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.100)
AU, dif f = +
On notera que ces gains ne dpendent que de
RC I0
2VT
(3.101)
RC , I0 et VT .
R0
I0 .
Le
rbe1
E1
B1
gm ube1
= ib1
u11
B2
gm ube2
= ib2
R0
C1
u21
rbe2
EE21
ue
u12
C2
RC
u22
RC
Figure 3.27.: Schma petits signaux avec une source de courant relle
B2 ib2
rbe2
E2
B1 ib1
rbe1
E1
gm ube1
= ib1
C1
u21
gm ube2
= ib2
R0
RC
C2
RC
u22
2011 freddy.mudry@gmail.com
89
= u12 = ucm ),
on obtient le schma
Comme
ib1 = ib2 ,
u22 = ib2 RC
(3.102)
(3.103)
Acm
u22
ucm
=
'
RC
rbe + 2( + 1)R0
RC
RC
=
rbe / + 2R0
2R0 + g1m
R0 .
1/gm
On a donc
Acm '
RC
2R0
(3.104)
Adm = AU 2 = +
RC I0
4VT
Adm RC I0
2 R0 I0 R0
= T RM C =
= +
=
Acm 4VT
RC
2 VT
(3.105)
Il est important de noter que cette expression ne prend pas en compte les dirences
invitables des transistors entre eux et des rsistances entre elles. Le taux de rjection du
mode commun sera donc toujours infrieur l'estimation ci-dessus.
IC = IS eUBE /VT .
= U12 ),
(3.106)
IE1 + IE2 = I0
(3.107)
Admettant que le gain en courant des transistors est beaucoup plus grand que 1, on a
galement
d'o
90
(3.108)
IC2
IC1 1 +
= I0
IC1
(3.109)
2011 freddy.mudry@gmail.com
IC = IS exp
et admettant que le courant de saturation
IS
UBE
VT
(3.110)
IS exp (UBE2 /VT )
IC1 1 +
= I0
IS exp (UBE1 /VT )
Ce qui donne aprs simplication
IC1 1 + exp
UBE2 UBE1
VT
= I0
IC1 =
I0
dm
1 + exp U
VT
(3.111)
IC2 =
I0
dm
1 + exp +U
VT
(3.112)
La tension de sortie de l'amplicateur direntiel peut tre prise entre les deux collecteurs ou sur l'un des deux collecteurs. Dans le cas o l'on prend la sortie sur le deuxime
collecteur, on a :
RC I0
dm
1 + exp +U
VT
(3.113)
Les graphes des courants et tensions sont prsents dans les gures 3.29 et 3.30. On notera
que les variations autour du point de fonctionnement peuvent tre considres comme
raisonnablement linaires si la tension direntielle d'entre ne dpasse pas le potentiel
thermique
VT .
Gain en tension
point de repos de la tension de sortie prise ici sur le deuxime collecteur. On a donc :
AU 2
dU22
dUdm Udm =0
(3.114)
avec
dU22
dUdm
d
RC I0
VCC
dUdm
dm
1 + exp +U
VT
RC I0
= 0+
2 exp
dm
1 + exp +U
VT
+Udm
VT
2011 freddy.mudry@gmail.com
1
VT
91
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
IC1
0.1
IC2
IC0
0
250
200
150
100
50
0
UDM [mV]
50
100
150
200
250
10
2
U
C1
C2
0
250
C0
200
150
100
50
0
UDM [mV]
50
100
Ce qui, lorsque
Udm = 0,
devient simplement
dU22
RC I0
1
=+ 2 1
dUdm Udm =0
2
VT
92
2011 freddy.mudry@gmail.com
150
200
250
AU 2 = +
RC I0
4 VT
(3.115)
I0 /(2VT ).
I0 /2,
la transconductance
gm
de
forme :
AU 2 = +
gm RC
2
(3.116)
AU 1 =
RC I0
gm RC
=
4 VT
2
(3.117)
Enn, si l'on avait considr la sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on aurait
un gain deux fois plus grand :
AU, dm AU 1 AU 2 =
RC I0
= gm RC
2 VT
(3.118)
Q1 (npn) conduit et Q2
RL . Pour que Q2 conduise,
Q1
RL
travers
Q2 ,
Q1
Vj ;
Vj ,
le transistor
le transistor
+VCC
IL> 0 si Ug > Vj
Q1
Rg
IL
RL
U1
Ug
U2
Q2
IL< 0 si Ug < - Vj
-VCC
Figure 3.31.: Amplicateur push-pull lmentaire
Lorsque la tension d'entre est comprise entre
Vj
et
+Vj ,
la tension de sortie est alors nulle. Cela conduit une dformation sensible et inadmissible
du signal de sortie par rapport la tension d'entre (gure 3.33a).
2011 freddy.mudry@gmail.com
93
Rg
U1
Ug
IL
RE
D2
RL
U2
Q2
RD
-VCC
Figure 3.32.: Amplicateur push-pull avec polarisation
10V
0V
SEL>>
-10V
V(in)
V(OUT1)
V(in)
V(OUT2)
10V
0V
-10V
0s
0.5ms
1.0ms
1.5ms
2.0ms
Time
Vj
RD .
94
2011 freddy.mudry@gmail.com
Vj
diminue avec la
temprature.
Pour pallier ce dfaut, on incorpore deux rsistances
entre les metteurs et la charge
RL ;
RE
gm
et
rbe
Appliquant malgr tout le modle petits signaux un transistor conducteur (l'autre tant
bloqu), on montre aisment les rsultats suivants :
(3.119)
1
(rbe + RD kRD k Rg )
(3.120)
AU 0 = 1
(3.121)
RL et
fournissant U1 .
Rg
du gnrateur
la
RC = R4 = 7 k,
R3 = RD = 12 k,
RE = 10 ,
RL = 200
2011 freddy.mudry@gmail.com
95
Q7
D2
RE
RD
R5
-VCC
Q2
Q3
R3
Uin
in
Q1
RC
Q4
RC
+VCC
diff
R4
Q5
adap
RD
D1
Q6
RE
out
RL
96
2011 freddy.mudry@gmail.com
R5
2011 freddy.mudry@gmail.com
97
98
2011 freddy.mudry@gmail.com
2011 freddy.mudry@gmail.com
99
100
2011 freddy.mudry@gmail.com
Tensions
Uin [V]
0.01
0
0.01
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1
1.2
temps [msec]
1.4
1.6
1.8
Udiff [V]
6
5
4
0
0.2
0.4
Uadap [V]
1
Uadap = 1.4 [V]
0.2
0.4
Upsh [V]
1
Upsh = 1.2 [V]
0.2
0.4
Courants
5.5
Iin [A]
5
4.5
4
3.5
3
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1
1.2
temps [msec]
1.4
1.6
1.8
2.5
Idiff [A]
3
3.5
4
4.5
5
0.2
0.4
Iadap [A]
100
Iadap = 256 [A]
100
0
0.2
0.4
La dformation que l'on peut observer sur l'alternance ngative de la tension de sortie
provient d'une polarisation insusante du transistor pnp (Q7 ). Le problme se corrige
simplement en plaant une diode supplmentaire en srie avec
2011 freddy.mudry@gmail.com
D2 .
101
Grandeurs
Polarisation
IC4
IC1 , IC2
IC5
ID1
ID2
IC6
IC7
Udif f
Uadap
Uout
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
rd
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
Rin
Rout
AU 0
AU
Ampli. di.
Adaptateur
Push-pull
Ampli. complet
Units
Thorie
Simulation
mA
1.95
2.0
mA
0.98
1.0
mA
0.89
0.88
mA
0.95
0.955
mA
0.95
0.944
mA
0.112
mA
0.006
5.17
mV
-42
-67
mV
-42
+21
6.7
13.3
Remarques
5.04
6.2
chier *.out
12.7
Uin /Iin
7.0
V/V
131
V/V
131
127
7.3
7.1
chier *.out
1.76
1.6
Udif f /Idif f
Udif f /Uin
13.5
V/V
-1.92
V/V
-0.55
-0.55
Uadap /Udif f
49
50
chier *.out
2.5
55
chier *.out
5.4
5.5
Uadap /Idif f
37
33
V/V
V/V
0.84
0.86
12.8
12.7
37
33
V/V
-71.4
V/V
-60.6
-60
Uout /Uadap
Rin, dif f
Rout, psh
Uout /Uin
UL = Uco
RL
RL + Rout
Uco = AU 0 Uin ,
on a dans le
RL
RL + Rout
Rout
102
Uadap
= RL AU 0, psh
1
Uout
avec
AU 0, psh = 1
2011 freddy.mudry@gmail.com
(3.122)
3.13. Exercices
3.13. Exercices
Pour les exercices qui suivent et sauf indication contraire, les transistors seront caractriss
par
= 200,
TBP1
Vj = 0.6 V,
VA ,
IE ' IC
Sachant que les transistors des trois circuits de la gure 3.37 sont actifs et tels
que
I B = 5 A ,
IC = 1 mA,
UCE = 5 V
Rp :
P = 5 mW)
5k
10k
R....
R....
U....
U....
V....
V....
10k
R....
U....
V....
V....
5k
U....
1k
R....
U....
U....
R....
5k
R....
V....
V....
TBP2
VBB = 1.6 V,
VCC = 12 V,
RB = 10 k,
RC = 1 k,
2011 freddy.mudry@gmail.com
RE = 100
103
Rp : IB
2. on change
VBB
et
RC ;
UCE = 4 V
et
IC = 10 mA.
VBB = 2.1 V, RC = 0.7 k
Rp :
RC
IC
RB
IB
VCC
IE
UC
VBB
UE
RE
TBP3
VCC = 12 V,
calculez
TBP4
IC,max , IB , IC , IE
et
RB = 3 k,
UCE
lorsque 1)
RC = 10 k,
VBB = 2 V,
2)
RE = 2 k
VBB = 3 V.
VBB = 2 V,
VCC = 12 V,
RB = 47 k,
RC = 2.2 k,
RE = 0.33 k
RC
3. calculez la valeur de
Rp :
TBP5
augmente ?
RC
Rp :
VBB
lorsque
VBB = 3 V, RB = 15 k
2. calculez
IC,max , IC et UCE ;
= 2.23 mA, UCE = 15.5 V
Rp : IC
104
U1
telle que
2011 freddy.mudry@gmail.com
U1 = 6 V ;
3.13. Exercices
a) le transistor bloqu commence conduire ;
b) le transistor actif commence saturer ;
4. dessinez la caractristique de transfert
TBP6
Rp :
U1, bl = 1.2 V
UC (U1 ).
VCC = 12 V,
calculez
Rp :
R1 = 820 k,
IC,max , IC , UC , UE , UB
Rp : IC
et
R2 = 82 k,
RC = 10 k,
RE = 1 k
P.
10k
R1
RC
R2
RE
1k
10k
20V
U1
10k
1k
(a)
(b)
RE
(a)
(b)
RC
RB
VEE
RC
RB
VCC
RE
VBB
VEE
TBP7
VEE = 6 V,
VBB = +2 V,
RB = 330 k,
calculez
Rp :
IC,max , IC , UC , UE , UB
et
RC = 3.3 k,
VCC = +12 V
RE = 1 k
P.
2011 freddy.mudry@gmail.com
105
VEE = 12 V,
calculez
Rp :IC
TBP9
RB = 820 k,
IC,max , IC , UC , UE , UB
et
RC = 2 k,
RE = 1 k
P.
VCC = 15 V,
RB = 10 k,
RC = 1 k,
UC (VBB )
RE = 0.1 k
lorsque la tension
VBB
varie de
5 V +5 V.
TBP10
R1
et de la rsistance
R2
variant logarith-
R2, bloc
4. que vaut
IL
et
IL (R2 ) ;
R2, sat ;
lorsque
IL (R2 )
pour
1 sR2 10 k ;
6. que se passe-t-il lorsque l'on ouvre l'interrupteur K ? proposez une solution pour
viter une destruction du transistor.
Rp : IC,max
TBP11 Considrant l'amplicateur de la gure 3.42 dans lequel une capacit est mise en
parallle avec RE et les valeurs suivantes
VCC = 12 V,
R1 = 600 k,
R2 = 50 k,
ug (t) = 10 mV sin(t) Rg = 10 k,
1. calculez les valeurs de polarisation
RC = 22 k,
RL = 33 k,
IC , UB , UC
et
RE = 1 k
1/C 0
UE ;
2. quelles sont la puissance dissipe par le transistor et celle fournie par l'alimentation ?
3. calculez les paramtres direntiels du transistor ;
4. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ;
5. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres
Rin , Rout , AU 0 ;
CE ?
Rin
et
AU 0 ,
capacit
106
uB (t)
et
AU , A I , A P
u1 (t)
et de sortie
u2 (t) ;
uC (t) ;
de l'amplicateur.
2011 freddy.mudry@gmail.com
3.13. Exercices
VCC
RL
R1
R2
RE
VCC
R1
RC
Rg
ug(t)
u1(t)
u2(t)
R2
RE
CE
RL
TBP12
VBB = 1.2 V,
VCC = 24 V,
RB = 10 k,
RC = 2 k,
RE = 50
VBB un gnrateur
u1 (t) = 10 mV sin(t) de frquence 1 kHz. Redessinez son schma en incluant le
gnrateur d'entre u1 (t) et la connexion de sortie u2 (t) prise sur le collecteur puis
1. calculez le point de fonctionnement du circuit IC , UB , UC et UE ;
2011 freddy.mudry@gmail.com
107
Rin , Rout , AU 0 ;
ib , ic
et de tensions
ub , ue , uc
autour du point de
fonctionnement ;
6. esquissez les tensions
TBP13
VCC = 12 V,
R1 = 15 k,
ug (t) = 10 mVac ,
R2 = 8.2 k,
Rg = 50 ,
RC = 4 k,
RE2 = 470 ,
RE = 4 k
1/C 0
Rin , Rout , AU 0
u1 (t)
et de sortie
RL = 100 ;
que vaut
u20 (t) ;
u2 (t) ?
VCC
R1
RC
Q2
Rg
Q1
ug(t)
u1(t)
R2
RE
RE2
u2(t)
TBP14
la rsistance
R2
UZ0
et sa rsistance direntielle
rz .
VCC = 24 V,
108
R1 = 6 k,
UZ0 = 6 V,
rz = 6 ,
2011 freddy.mudry@gmail.com
RE = 0.47 k
3.13. Exercices
VCC
R1
RL
rz
DZ
UZ0
RE
1. calculez
VBB , RB
et le courant de collecteur
2. calculez la valeur de
RL
IC ;
VA = 100 V ;
TBP15
IC
RL, sat .
RC = 12 k
R2 = 39 k,
RE = 3.3 k
on demande d'analyser
1.
2.
la polarisation avec
U11 = U12 = 0
Ucm = 3 V
; calculez
UB3 ;
3.
et
sans saturer
Ucm
Q3 ?
sans saturer
Q1,2 ?
U11 = U12 = 10 mV
2011 freddy.mudry@gmail.com
109
RC
RC
Q1
Q2
UE
U2
U11
U12
IC3
R1
Q3
R2
RE
VEE
Figure 3.45.: TBP15-16-17
a) que valent
Udm
et
Ucm ?
I0
est parfaite ;
d) calculez les paramtres de l'amplicateur direntiel
TBP16
R0
I0
tait parfaite.
IC3 ,
R0
= u12 = ucm ).
ucm .
commun.
5. Considrant les tensions d'entre
110
Ucm
et
Udm
2011 freddy.mudry@gmail.com
u22 ;
3.13. Exercices
b) quelle est l'erreur cause par le mode commun ?
c) calculez la tension totale
TBP 17 :
UC2
du collecteur.
R0 = 12 k.
R0 .
Adm
et
Acm
et TBP_16.
TBP 18 :
u1 (t) > 0
(alors,
Q1
est actif et
Q2
est
rd RD .
1
(rbe + RD kRD k Rg )
AU 0 = 1
3. Admettant
Ug = 2 V, Rg = 5 k, RL = 1 k
UD = 0.65 V, RD = 12 k, RE = 10 , VCC = 12 V
calculez le point de fonctionnement du circuit, les rsistances direntielles
n = 1.5)
et
rbe ,
tensions d'entre
rd
(avec
u1
et de sortie
u2 .
4. Cet amplicateur est-il unilatral ou bilatral ? Qu'est-ce qui est alors important de
prciser quand vous donnez ses paramtres ?
2011 freddy.mudry@gmail.com
111
+VCC
RD
Q1
D1
RE
Rg
Ug
U1
RE
D2
Q2
RD
-VCC
Figure 3.46.: TBP 18
112
2011 freddy.mudry@gmail.com
IL
RL
U2
Q5
Q6
sert ramener
de l'tage de sortie. Celui-ci est ralis avec un circuit push-pull. Une photographie de sa
ralisation intgre est montre dans la gure 4.1b.
La recherche de l'amlioration des performances et une plus grande matrise de la technologie du silicium et de l'intgration ont conduit des circuits bien plus complexes.
titre illustratif, le schma du LF411 (1989) comment par Paul Horowitz, The Art of
Electronics, est prsent dans la gure 4.2.
Dans ce chapitre, on ne s'intresse pas au contenu ou la conguration interne de l'amplicateur oprationnel. Il y sera trait comme une bote noire dont on connat les caractristiques entre-sortie et que l'on utilise pour raliser direntes fonctions lectroniques.
Cette approche se justie par le fait que l'utilisateur de l'amplicateur oprationnel n'a
pas, en gnral, se soucier de la conception interne de celui-ci, puisqu'il peut l'acqurir
directement sous forme de circuit intgr, c'est--dire ralis entirement sur un monocristal
de silicium de quelques millimtres de ct et encapsul dans un botier.
Les performances des amplicateurs oprationnels modernes sont ce point proches de
l'amplicateur oprationnel idal qu'on tudiera les direntes applications directement
sur la base de ses caractristiques idales. Les imperfections qui distinguent l'amplicateur
rel de l'amplixcateur idal seront analyses en n de chapitre.
113
Charges
actives
Q6
Q8
Double
amplificateur
diffrentiel
Q4
Q1
Amplificateur
de sortie
(push-pull)
Q5
Q2
Q9
Q3
Q7
Sources de courant
(polarisation)
-VCC
15 mm
Alu
Q
R
R
Q
Alu
Q
Q
Alu
114
2011 freddy.mudry@gmail.com
2011 freddy.mudry@gmail.com
115
Uin
7
6
U+
Uout
U-
2
4
V-
V+
et
15 V.
12 V
C'est le point commun entre ces deux tensions d'alimentation qui xe la masse,
Rin A0 Rout 0
En ralit, un amplicateur oprationnel tout faire tel que le LF 411 ou le LF 356 est
caractris par
1012 []
Rin '
Rout '
50 []
(entre FET)
(sortie push-pull)
A0 '
ainsi que par ses tensions d'alimentation et de saturation et le courant de sortie maximum
VCC
= 12 [V]
ou
15 [V]
116
2011 freddy.mudry@gmail.com
Uin
Rin
U+
A0Uin
Uout
U-
Uout
+Usat
A0
Uin
- Usat
Figure 4.4.: Modle linaire d'un amplicateur oprationnel avec sa caractristique relle
Usat
' 0.1 mV
A0
Remarque
Dans ce qui suit, on sera amen calculer des amplicateurs raliss avec
des AO et quelques composants. An d'viter toute confusion entre les grandeurs d'entre
et de sortie des amplicateurs et celles des AO, on utilisera les indices
amplicateurs alors que les indices anglo-saxons
in
et
out
et
pour les
2011 freddy.mudry@gmail.com
117
R2
R2
U1
U2 = AU U1
U1
U2 = Usat
R1
R1
U2
U2
+Usat
+Usat
AU
U1
U1
- Usat
- Usat
pas la saturation. La dirence de potentiel entre les deux entres est alors pratiquement
nulle (une fraction de mV).
Autrement dit, tout cart appliqu entre les deux entres donne lieu une raction qui tend
diminuer cet cart, donc stabiliser la tension de sortie. L'amplicateur oprationnel en
raction ngative fournit ainsi une tension de sortie proportionnelle
U1 .
Les circuits
raction ngative sont utiliss dans les fonctions d'amplication et de ltrage que nous
tudierons dans ce chapitre.
Au contraire de la raction ngative, la raction positive augmente la tension direntielle
d'entre. Ce qui, par eet cumulatif, conduit un systme instable non linaire dont la
sortie ne possde que deux tats distincts : les tensions de saturation
Usat .
Ces circuits
A0 Rin Rout 0
(4.1)
Comme le gain en tension est inniment grand cela signie que la tension direntielle
d'entre est nulle tant que l'AO ne sature pas. On a alors
U+ = U
118
2011 freddy.mudry@gmail.com
(4.2)
Ik, = 0,
Ik,+ = 0
(4.3)
Comme on le verra dans les montages tudis plus loin, ces deux proprits simplient
grandement le calcul des circuits. ces quations, on peut ajouter le calcul du potentiel
en un point d'un circuit.
Grce au thorme de superposition et la rgle du diviseur de tension, on montre aisment
que la tension au point intermdiaire
UA = U1
R23
R13
R12
+ U2
+ U3
R1 + R23
R2 + R13
R3 + R12
R1
avec
Rnm =
Rn Rm
Rn + Rm
(4.4)
R3
U1
R2
UA
U3
U2
UA
Ce mme rsultat peut tre obtenu plus simplement avec le corollaire de la loi des noeuds
(galement appel thorme de Millman) qui montre que
UA =
(4.5)
On notera que l'on ne doit pas oublier des rsistances directement relies la masse. Si,
par exemple c'tait le cas de la rsistance
UA =
R2 ,
on obtiendrait
U1 /R1 + U3 /R3
1/R1 + 1/R2 + 1/R3
U3
UA
1
1
1
U1
U2
U3 = R 3 UA
+
+
+
R1 R2 R3
R1 R2
R3 R3
R3
R3
U3 = UA 1 +
+
U1
U2
R1 R2
R1
R2
2011 freddy.mudry@gmail.com
U3
(4.6)
(4.7)
119
R1
I1
R2
I2
Iao
IL
U1
U2
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = 0
I1 + I2 =
U1 U U2 U
+
=0
R1
R2
U2 =
R2
U1
R1
I2
et
(4.8)
IL
IL : Iao = I2 + IL .
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
et la rsistance d'entre
Re
La rsistance de sortie
Rs
U2
R2
=
U1
R1
U1
= R1
I1
(4.9)
(4.10)
Rs = 0
(4.11)
Comme cette proprit est due la raction ngative mise en place autour de l'AO, elle
sera vrie dans tous les montages linaires venir de ce chapitre sans qu'on le mentionne
encore.
120
2011 freddy.mudry@gmail.com
R11
I11
R12
I12
I13
U11
U12
R13
R2
I2
U13
U2
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = 0
U11 U U12 U U13 U U2 U
+
+
+
=0
R11
R12
R13
R2
U2 =
R2
R2
R2
U11 +
U12 +
U13
R11
R12
R13
U2 =
R2
(U11 + U12 + U13 )
R1
(4.12)
choisis-
(4.13)
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension de chaque entre
AU,k
R2
U2
=
U1k
R1k
(4.14)
U1k
= R1k
I1k
(4.15)
Re,k
2011 freddy.mudry@gmail.com
121
R1
R2
U2
U1
U2
U1
(a)
(b)
quations
Utilisant l'quation (4.2) et la rgle du diviseur de tension, on a
U = U+ = U1
U = U2
R1
R1 + R2
R1 + R2
U2 =
U1 =
R1
R2
1+
U1
R1
(4.16)
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
R1 + R2
R2
U2
=
=1+
1
U1
R1
R1
(4.17)
U1
I1
(4.18)
et la rsistance d'entre
Re
U1 .
R1
122
R2 par un
U2 = U1 sans
et en remplaant
l, on obtient un amplicateur suiveur (gure 4.9b) qui fournit une tension
U1 .
2011 freddy.mudry@gmail.com
I1
R1
I3
R3
R2
I2
U11
U2
R4
U12
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = U12
R4
R3 + R4
U11 U U2 U
+
=0
R1
R2
U11
U2
R4
1
1
+
U12
+
=0
R1
R2
R3 + R4 R1 R2
I1 + I2 =
U2 =
R4
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R3 + R4
R1
(4.19)
On voit ainsi que cet amplicateur combine les eets des amplicateurs inverseur et non
inverseur.
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on dduit le gain en tension de chaque entre
U2
R2
=
U11
R1
(4.20)
U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1
(4.21)
AU 1
AU 2
Re,1
U11
= R1
I1 U12 =0
Re,2
U12
= R3 + R4
I3
2011 freddy.mudry@gmail.com
(4.22)
123
R1
R2
Udm
U11
R1
U11
U12
U2
R2
Ucm =
U11 + U12
2
U12
quations
L'amplicateur direntiel n'est qu'un cas particulier (important) de l'amplicateur gnral
dans lequel on choisit
R4
R2
=
R3
R1
ou, plus simplement,
R3 = R1
R4 = R2
(4.23)
Alors, la tension de sortie ne dpend que de la tension direntielle d'entre et elle vaut
U2 =
R2
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R1 + R2
R1
U2 =
R2
(U11 U12 )
R1
(4.24)
Paramtres de l'amplicateur
De ce rsultat, on dduit que les gains en mode direntiel et en mode commun valent
respectivement
Adm
U2
U2
R2
=
=
Udm
U11 U12
R1
(4.25)
Acm
U2
U2
=
=0
Ucm
(U11 + U12 ) /2
(4.26)
Re,1
124
U11
= R1
I1 U12 =0
Re,2
U12
= R1 + R2
I3
2011 freddy.mudry@gmail.com
(4.27)
Udm
R3 = R1
et
R4 = R2 ,
Ucm
En ralit, les rsistances choisies ne peuvent jamais tre exactement gales entre elles ; on
aura donc
R3 ' R1
et
U2 = AU 1 U11 + AU 2 U12
avec
AU 1
U2
R2
= ,
U11
R1
AU 2
(4.28)
U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1
(4.29)
Adm =
il vient
Adm
AU 1 AU 2
,
2
1
=
2
Acm =
Acm = AU 1 + AU 2
R2
R4
R1 + R2
+
R1 R3 + R4
R1
(4.30)
R4
R1 + R2
R2
+
R1 R3 + R4
R1
(4.31)
(4.32)
rentiel vaut
Adm =
R2
(1 2)
R1
(4.33)
Pour le gain en mode commun, le calcul est moins ais. Mais, intuitivement, on comprend
bien que
Acm
est d'autant plus faible que la prcision des rsistances est grande. On peut
montrer que, dans le cas le moins favorable, le gain en mode commun ne dpasse pas
|Acm | < 4
4
(4.34)
On constate donc que la tension de sortie sera imprcise non seulement cause de l'incertitude sur le gain direntiel mais galement cause de la tension en mode commun
U2 =
R2
(1 2) Udm 4 |Ucm |
R1
(4.35)
Adm
Acm
2011 freddy.mudry@gmail.com
(4.36)
125
>
Exemple
|Adm |
4
(4.37)
dessinez le schma en indiquant les valeurs des tensions et des rsistances. Puis, calculez
la tension de sortie, son incertitude et le TRMC de l'amplicateur direntiel.
Solution
126
2011 freddy.mudry@gmail.com
Z1 (j)
et
Z2 (j)
H(j)
U2 (j)
Z2 (j)
=
U1 (j)
Z1 (j)
(4.38)
Z2(j)
Z1(j)
U1(j)
U2(j)
4.4.2. Intgrateur
Domaine temporel
sont
u1 (t) = Ri(t)
Z t
1
u2 (t) = uC (t) =
i(t)dt + uC (0)
C 0
C
i(t)
u1(t)
u2(t)
i(t) =
u1 (t)
R
2011 freddy.mudry@gmail.com
127
1
u2 (t) =
RC
u1 (t)dt + u2 (0)
(4.39)
Aint =
Domaine frquentiel
1
RC
(4.40)
U1 (j) = R I(j)
U2 (j) =
1
I(j)
jC
I(j) =
U1 (j)
R
U2 (j) =
1
U1 (j)
jRC
(4.41)
De cette quation, on dduit que la rponse frquentielle d'un circuit intgrateur s'crit
H(j) =
1
jRC
(4.42)
H(j) =
Remarque
1/jC
1
Z2 (j)
=
=
Z1 (j)
R
jRC
Si l'on compare la tension de sortie dans ses expressions temporelle (qu. 4.39)
et frquentielle (qu. 4.41), on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par
Z
dt
1
j
(4.43)
4.4.3. Drivateur
Domaine temporel
sont
1
u1 (t) = +uC (t) =
C
i(t)dt + uC (0)
0
u2 (t) = Ri(t)
La drive de la premire quation fournit le courant
i(t) = C
128
du1 (t)
dt
2011 freddy.mudry@gmail.com
u2 (t) = RC
du1 (t)
dt
(4.44)
Ader = RC
(4.45)
R
C
i(t)
u1(t)
u2(t)
Domaine frquentiel
U1 (j) = +
1
I(j)
jC
U2 (j) = R I(j)
De la premire quation, on tire le courant
I(j) = jC U1 (j)
qui, port dans la deuxime quation, donne
(4.46)
De cette quation, on en dduit que la rponse frquentielle d'un circuit drivateur s'crit
H(j) = jRC
(4.47)
H(j) =
Remarque
Z2 (j)
R
=
= jRC
Z1 (j)
1/jC
Si l'on compare les formes temporelle (qu. 4.44) et frquentielle (qu. 4.46)
d
dt
2011 freddy.mudry@gmail.com
129
130
2011 freddy.mudry@gmail.com
2011 freddy.mudry@gmail.com
131
132
2011 freddy.mudry@gmail.com
ZA (j) = R
1 + jRC
jRC
(4.48)
ZB (j) = R
1
1 + jRC
(4.49)
ZC (j) = (R1 + R2 )
ZD (j) = R1
(4.50)
1 + j (R1 C1 + R2 C2 + R2 C1 ) + (j)2 R1 R2 C1 C2
jR1 C1 (1 + jR2 C2 )
ZE (j) = (R1 + R2 )
1 + jR12 (C1 + C2 )
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )
avec
R12 =
Exemple
1 + jR12 C
1 + jR2 C
(4.51)
(4.52)
R1 R2
R1 + R2
(4.53)
HdB
2
10
10
[rad/sec]
-20 dB
2011 freddy.mudry@gmail.com
133
-20 dB/dec
ZA(jw)
R
1/(RC)
1/(RC)
R
ZB(jw)
C
R1+R2
R2
1/(R2C)
R1
ZC(jw)
1/(R12C)
R1
1/(R2C2)
R2
C1
R1
ZD(jw)
R1
C2
R1
1/(R1C1)
R1+R2
R2
1/(R1C1)
1/(R2C2)
ZE(jw)
C1
C2
1/(R12C12)
Figure 4.16.: Quelques impdances de base avec leur comportement asymptotique et les
pulsations caractristiques (R12
134
= R1 //R2 , C12 = C1 + C2 )
2011 freddy.mudry@gmail.com
25 o C.
Cet AO
est trs proche du LF411, plus connu. titre de comparaison, on donne galement les
caractristiques du circuit OP77A qui est un AO de prcision.
Symboles
A0
A0
Uos
Uos /T
IB
Ios
CM RR
fT
SR
LF356
OP77A
Units
Descriptions
'
'
'
200'000
12'000'000
V/V
25'000
5'000'000
V/V
10
0.025
mV
0.1
V/o C
0.2
nA
courants de polarisation
0.03
0.3
nA
>
80
120
dB
taux de rjection
'
'
2.5
0.6
MHz
frquence de transition
12
0.3
V/s
pente maximum de
tension de dcalage
variation de
Uos
Uout
Uos
Uos
U+
Uin = 0
U-
IB+
A(jf)
IB-
Une fois ces imperfections connues, il faut analyser leurs eets sur le comportement des
circuits amplicateurs oprationnels. Dans ce qui suit, on se contentera de calculer les
eets pour l'amplicateur non inverseur et de donner les rsultats pour l'amplicateur
inverseur. L'valuation des eets des imperfections se fera pour chaque imperfection sparment sachant que l'eet total sera la somme des eets individuels.
2011 freddy.mudry@gmail.com
135
A0
tre nglige. Les quations dcrivant l'amplicateur non inverseur (gure 4.58) sont alors
les suivantes.
U+ = U1
U
(4.54)
R1
= U2
R1 + R2
Uin = U+ U =
(4.55)
U2
A0
(4.56)
U2
A0
R1
= U1 U2
R1 + R2
1
R1
+
= U2
A0 R1 + R2
R1
1 R1 + R2
= U2
1+
R1 + R2
A0
R1
U1
U1
Ce qui donne nalement
R1 + R2
R1
1+
U2 =
AU
1
1 R1 +R2
A0
R1
R1 + R2
U2
=
U1
R1
1+
U1
1
1 R1 +R2
A0
R1
(4.57)
(4.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur non inverseur contient le gain idal et une
correction due au gain ni
A0
inverseur
AU
U2
R2
=
U1
R1 1 +
1
1 R1 +R2
A0
R1
(4.59)
fao .
A(j) =
A0
1 + j/ao
(4.60)
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
(4.61)
ou de la frquence
Cette dcroissance du gain est cause volontairement par une capacit de compensation
interne l'amplicateur oprationnel. Grce elle, on assure la stabilit des circuits contreractionns. On empche ainsi le montage d'entrer en oscillation spontane.
136
2011 freddy.mudry@gmail.com
10
10
10
|H(jf)|
A.O.: A(jf)
10
ampli: AU(jf)
AU0
10
fao
10
10
famp
10
10
10
10
frquence [Hz]
10
fT
10
10
Le diagramme de Bode de cette rponse frquentielle est illustre par la gure 4.18. On y
de frquence est l'quivalent d'une pente de 20dB/dcade. On constate ainsi que, pour
un amplicateur dont la rponse frquentielle est d'ordre 1, le produit gainfrquence est
une constante et qu'en particulier, on a
A0 fao = 1 fT
(4.62)
A0
et
fT . La frquence de transition fT
fao
mais simple-
(Gain BandWidth product) puisqu'elle est gale au produit gainfrquence constant pour
un modle d'ordre 1.
Rponse frquentielle
Comme le gain de l'AO n'est plus constant ni inni, on doit en tenir compte dans l'valuation du gain de l'amplicateur non inverseur. Partant de l'quation (4.58) et remplaant
A0
par
A(jf ),
il vient
AU (jf )
U2 (jf )
R1 + R2
=
U1 (jf )
R1
1+
1
R1 +R2
1
R1
A(jf )
2011 freddy.mudry@gmail.com
(4.63)
137
A(jf )
de l'AO
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
AU (jf ) =
R1 + R2
R1
1+
(4.64)
1+
1 + jf /fao R1 + R2
1 R1 + R2
jf
R1 + R2
jf
R1 + R2
=1+
+
'1+
A0
R1
A0
R1
A0 fao
R1
A0 fao
R1
1 R1 +R2
par rapport 1 (ce qui est tout fait raisonnable tant
A0
R1
donn la valeur leve de A0 ), le dnominateur se ramne une simple fonction d'ordre 1
Ayant nglig le terme
en
jf
1+
famp
jf
R1 + R2
jf
1+
A0 fao
R1
famp
avec
famp = A0 fao
Cette frquence caractristique
famp
R1
R1
= fT
R1 + R2
R1 + R2
reprsente la
(4.65)
bande passante
de l'amplicateur non
AU (jf ) =
R1 + R2
1
jf
R1
1 + famp
avec
famp = fT
R1
R1 + R2
(4.66)
Cette rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur est reprsente dans la gure
4.18. On en dduit que
plus le gain d'un amplicateur est lev, plus faible sera sa bande
passante.
De manire similaire, on montre que la rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur
vaut
AU (jf ) =
R2
1
R1 1 + jf
famp
avec
famp = fT
R1
R1 + R2
(4.67)
Rponse temporelle
Comme on vient de le voir, la rponse frquentielle d'un amplicateur est celle d'un circuit
d'ordre 1. Cela signie que sa rponse temporelle ne peut pas tre instantane et qu'elle
aura la mme allure que celle d'un ltre passe-bas d'ordre 1.
Comme exemple, considrons un ltre non inverseur ralis avec un LF356 et les rsistances
R1 = 10 k, R2 = 90 k.
AU (jf ) =
138
1
R1 + R2
jf
R1
1 + famp
avec
famp = fT
2011 freddy.mudry@gmail.com
R1
R1 + R2
10
5
0
5
10
15
3
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
10 u1(t), u2(t)
0.5
0
0.5
1
0
5
temps [s]
10
avec
AU 0 =
10 + 90
= 10
10
10
= 250 kHz
10 + 90
1
amp
1
' 0.64 s
2 famp
E , on obtiendra en sortie
t
(t)
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
avec
u0 = E
et
u = E
ttr ,
sa valeur asymptotique
u2 ()
et
ttr = 5 = 3 s
u2 () = E AU 0 = 1 V
u2 () u2 (0) 2 E
2V
V
=
|p| =
=
'3
0.64 s
s
Il est important de noter que cette analyse des rponses frquentielle et temporelle n'est
valable que pour des signaux de sortie d'amplitude relativement faible ('
1 V).
Pour des
signaux de grande amplitude, il existe une autre limite la rapidit de rponse qui est
souvent plus contraignante que celle que nous venons d'tudier.
2011 freddy.mudry@gmail.com
139
5V
une limitation non linaire due au temps ncessaire pour charger ou dcharger la capacit
de compensation interne l'AO. La variation temporelle du signal de sortie est alors limite
par une pente maximum dsigne par l'acronyme SR (Slew Rate). Sa valeur s'exprime en
volts par microseconde. Une illustration des dformations conscutives au SR est donne
dans la gure 4.20. Ces dformations sont typiques de la rponse des systmes non linaires.
10
5
0
5
10
0
10
10
10
5
0
5
10
5
temps [s]
u2 (t) = A sin(2f t)
du2 (t)
= max |2f A cos(2f t)| = 2f A < SR
max
dt
Ce qui, pour une amplitude
fSR =
SR
2 A
fSR =
(4.68)
A = 10 V,
on obtient
SR
12 V/s
=
' 195 kHz
2 A
2 10 V
Dans la gure 4.20a) o la frquence du signal est de 330 kHz, on voit trs nettement la
dformation du signal sinusodal qui devient presque triangulaire.
140
2011 freddy.mudry@gmail.com
|p| =
u2 () u2 (0)
2E
20 V
V
=
=
= 31
0.64 s
s
Comme cette valeur est suprieure au SR qui vaut 12 V/s, le taux de variation de la
sortie sera limit cette valeur comme le montre bien la gure 4.20b.
Uos
les deux bornes d'entre pour annuler la tension de sortie. Son eet n'est pas toujours
ngligeable car cette tension est amplie par le gain de l'amplicateur non inverseur. Le
schma de la gure 4.21 permet de calculer l'eet de la tension de dcalage (les autres
imperfections tant admises nulles).
R1
R2
U1 = 0
Uos
U2
U1 .
On a alors
U = U+ = +Uos
avec
U = U2
R1
R1 + R2
Uos
R1 + R2
R1
(4.69)
positive ou ngative. De plus, il est important de relever que ce rsultat est indpendant de
la conguration considre, inverseuse ou non. L'eet est donc le mme pour l'amplicateur
inverseur.
2011 freddy.mudry@gmail.com
141
IB+
et
IB
(entrant ou sortant
de l'AO) ne sont pas ncessairement gaux et les ches techniques donnent leur valeur
moyenne
IB
IB =
Ios
IB+ + IB
2
Ios = |IB+ IB |
R1
(4.70)
R2
0
IB-
IB+
U1 = 0
U2
IB = IB+ = IB
U1 est admise nulle et que U+ = U = 0, on voit immdiatement
est cause par la circulation du courant IB+ dans la rsistance R2 .
U2 (IB ) = R2 IB
(4.71)
Si on refait le calcul aprs avoir plac en srie avec l'entre non inverseuse une rsistance
RB ,
U2 (IB )
s'annule si
RB =
RB
vaut
R1 R2
R1 + R2
IB ,
non inverseuse une rsistance quivalente celle que voit l'entre inverseuse.
142
(4.72)
2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
4.6. Exercices
AO 1
et
U1n = n V,
Rn = n 10k
R1
U11
R2
R5
U12
R3
U13
U2
R4
R1
R2
R3
R4
U11
U2
U12
R6
R5
R7
R1
U11
R2
R3
U2
2011 freddy.mudry@gmail.com
143
Ug1
et
Ug2
de manire ce que
U2 = 8 Ug1 3 Ug2
Proposez un montage n'utilisant qu'un amplicateur oprationnel.
AO 3
U2 = 8 Ug1 + 3 Ug2
AO 4
AU
vaut
2 1
U+ = U 1
R1
U1
R1
R
U2
AO 5
f0 = 1 kHz.
AO 6
u2 (t)
lorsque
RL
R3 = R1
et
R4 + R5 = R2 ,
le courant
IL
fourni la
vaut
IL =
R2
U1
R1 R5
R5 R4 ,
U1 = 5 V.
144
IL = 5 mA
lorsque
2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
R
R
U1
U2
Ucarr
R1
R2
R5
U1
IL
R4
R3
RL
AOd 1
U2
U11 , U12
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
ou avec les tensions en modes direntiel et commun
Udm, Ucm
AU 1 =
Acm
+ Adm
2
AU 2 =
Adm =
AU 1 AU 2
2
Acm = AU 1 + AU 2
Acm
Adm
2
2011 freddy.mudry@gmail.com
145
R2
U11
R3
U2
R4
U12
AOd 2
R1 = 2 k 1% = R3 , R2 = 100 k 1% = R4 ,
U11 = 6.00 V
AOd 3
et
U12 = 6.02 V,
avec prcision
1. Les rsistances
2. Les gains
Re,1
et
Re,2
AU 1 , AU 2 , Adm
calculez :
et
Acm .
Rp. :
AOd 4
U2
lorsque
U11 = 5 V
et
U12 = 5.1 V.
un pont rsistif dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec la temprature.
Le signal provenant du pont est ampli par un amplicateur direntiel (circuit AOd4).
Le but de cet exercice est de mettre en vidence l'imprcision cause par le mode commun
du signal mesur.
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur :
a) admettant que les quatre rsistances du pont sont gales
+12 V,
et
Ucm
1 k
et que
VCC =
de l'amplicateur ?
b) calculez les gains thoriques de l'amplicateur
lorsque
Adm
et
Acm
R1 = R3 = 10 k, R2 = R4 = 100 k ;
Adm
et
Acm ?
= 1%
2. Sachant que pour une temprature donne, le pont rsistif branch sur l'amplicateur
fournit les tensions
a) que valent
U11
Udm
et
= 5.97 V et
= 6.27 V,
Ucm ?
146
U12
Udm
et
Ucm
sur la sortie
U2
2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ?
d) considrant que le capteur fournit l'amplicateur une variation de tension
de
10 mV/o C,
o
quilibr 20 C ?
VCC
R1
R2
U11
NTC
R3
U2
R4
U12
R1
R2
R3
R4
U11
U2
U12
AOd 5
Adm , Acm
100 k,
et TRMC ?
2011 freddy.mudry@gmail.com
147
U11 = 10 V
c) idem (b), si
et
U12 = 9 V,
U11 = 1 V
et
calculez
Udm , Ucm
b) si
U11 = 10 V
c) idem, si
AOf 1
Adm , Acm
et
et
R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 = 99 k,
et TRMC ?
U12 = 9 V,
U11 = 1 V
U2 ;
U12 = 0 V.
et
calculez
Udm , Ucm
et
U2 ;
U12 = 0 V ;
1. Calculez
H(0), H()
2. Sachant que
et sa rponse frquentielle
H(j)
R1 = R2 = 10 k, R3 = 90 k, C = 1 nF,
u2 (0+ )
et
u2 () ?
R2
R3
R1
U1(j)
U2(j)
AOf 2
1. Calculez
H(0), H()
2. Sachant que
et sa rponse frquentielle
H(j).
R1 = 1 k, R2 = 10 k, R3 = 100 k, C2 = C3 = 10 nF,
calculez le
AOf 3
vante :
H(j) =
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
1 + j/100
1 + j/1000
148
2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
C3
C2
R1
R3
R2
U1(j)
U2(j)
AOf 4
enregistrs sur disques vynil. Sachant que le standard RIAA impose la rponse frquentielle
trace en AOf 4 :
1. Retrouvez sa fonction de transfert H(j ).
2. Proposez un schma de ralisation.
[dB]
HdB(f)
f1 = 50 Hz
20
10
f3 = 2120 Hz
f
0
10
100
1000
10'000
[Hz]
f2 = 500 Hz
-10
-20
AOf 5
R1 R2 .
Pour le voir, :
1. Analysez le circuit en BF et en HF ; tirez-en
Ze (0)
et
Ze ().
Ze (j) = R2
1 + jR1 C
1 + jR2 C
2011 freddy.mudry@gmail.com
149
1
R1 C
1
R2 C l'impdance
R1 = 1 M, R2 = 100 , C = 1 F
R2
C
I1(j)
U1(j)
U2(j)
R1
AOf 6
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
un circuit
intgrateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Que valent en particulier l'amplitude
3. Dessinez les tensions
T = 1 msec.
u1 (t)
u2 (t).
et la pente de
u2 (t) ?
et
Quelle amplitude
valeur de saturation
et
la
Usat = 12 V ?
AOf 7
b2
U
AT
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
T = 1/f
un circuit drivateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Dessinez les tensions
T = 1 msec.
u1 (t)
et
la
Af
150
Usat = 12 V ?
1.
Quelle amplitude
valeur de saturation
AOf 8
et
u2 (t).
AT
2011 freddy.mudry@gmail.com
4.6. Exercices
AOr 1
A0
AU =
Faites l'application numrique avec
R2
R1 1 +
1
1 R1 +R2
A0
R1
R1 = 10 k, R2 = 100 k
et
Concluez.
AOr 2
transition
fT = 5 MHz
A0 = 2000 000
et sa frquence de
1. Tracez sa rponse frquentielle. Quelle est sa frquence de coupure ? Donnez l'expression de sa rponse frquentielle
A(jf ) ;
AU (jf )
AU = 10
puis
AOr 3
R1 = 10 k, R2 = 50 k et un AO dont
10 V/sec. Admettant que la frquence de transition est inniment grande,
esquissez la tension de sortie u2 (t) lorsque la tension d'entre vaut u1 (t) = 1V sin(2 f1 t)
avec f1 = 10 kHz, puis f1 = 1 MHz.
On ralise un amplicateur inverseur avec
le SR est gal
AOr 4
R1 = 10 k, R2 = 100 k
et
AU (jf )
de l'amplicateur inverseur.
puis
u1 (t) = 1V (t),
sortie en considrant pour les deux cas l'eet du SR et celui de la bande passante.
Concluez.
AOr 5
A(jf ) =
avec
A0
(1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )
2011 freddy.mudry@gmail.com
151
Q0
et sa pulsation caractristique
j
0
1
P2 (j) = 1 +
Q0
calculez la frquence caractristique
f0
+
j
0
2
et le facteur de qualit
Q0
de l'amplicateur
suiveur.
4. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle de l'amplicateur suiveur.
AOr 6
Uos
IB
sur la tension de sortie d'un amplicateur inverseur. Considrant que cet amplicateur est
ralis avec un LF356 et
AOr 7
R1 = 10 k, R2 = 100 k,
RB
que valent
U2 (Uos )
et
U2 (IB ) ?
AOr 8
R1 = 10 k, R2 = 1 M
152
2011 freddy.mudry@gmail.com
U1 = 20 mV ;
quelle est
Deuxime partie .
EAN 2 :
des composants aux systmes
153
H(j) =
a0 + a1 j
b0 + b1 j
(5.1)
Les ltres gain unit de types passe-bas, passe-haut, correcteur et simple dphaseur sont
dcrits par les fonctions de transfert suivantes
HP B (j) =
1
1 + j/1
(5.2)
HP H (j) =
j/1
1 + j/1
(5.3)
HCorr (j) =
1 + j/2
1 + j/1
(5.4)
HDeph (j) =
1 j/1
1 + j/1
(5.5)
Les tracs des Bode d'amplitude de ces rponses frquentielles se font aisment partir du
comportement basses-frquences
H(0)
et hautes-frquences
H()
20 dB/dcade.
La description des rponses indicielles de ces ltres est aussi simple car il sut de connatre
les valeurs initiale
u0
et nale
u(t) = u0 + (u u0 ) (1 exp(t/ ))
(5.6)
1 .
Une illustration des rponses des ltres passe-bas, passe-haut, correcteur et dphaseur est
prsente dans les gures 5.1 et 5.2.
155
5.
156
2011 freddy.mudry@gmail.com
2011 freddy.mudry@gmail.com
157
5.
j .
H(j)
dont les
(5.7)
(5.8)
ces
polynmes d'ordre n sont dcomposs en un produit de polynmes d'ordre 1 ou 2. Ces polyAn de faciliter l'analyse, le trac des rponses frquentielles et la ralisation des ltres,
1+
1 j
Q0 0
1+
o
et
Laplace
j
1
j
0
2
j + 1
(j)2 +
Q0 ,
0
Q0
(5.9)
j + 02
d'ordre 2.
Description frquentielle
On montre aisment que le courant circulant dans le circuit RLC srie vaut
I(j) =
U1 (j)
1
= U (j)
Z(j)
R + jL +
I(j) =
158
1
jC
U1 (j)
jRC
R
1 + jRC + (j)2 LC
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.10)
(5.11)
PasseBande
u1(t)
PasseHaut
CoupeBande
PasseBas
I(j)
vaut
d'ordre 2
1 j
D(j) = 1 + jRC + (j) LC = 1 +
+
Q0 0
2
j
0
2
on dnit
1. la pulsation caractristique du circuit, aussi appele pulsation de rsonance
0 =
1
LC
(5.12)
2. le facteur de qualit
Q0 =
1
0 RC
(5.13)
1/0 C = 0 L,
on voit que
le facteur de qualit peut s'exprimer, pour cette pulsation, comme le rapport entre une des
deux ractances et la rsistance du circuit
0 L
1
1
Q0 =
=
=
R
0 RC
R
Tenant compte des expressions de
Q0
et
0 ,
L
C
(5.14)
formes suivantes
1 j
Q0 0
I(j) = I0
1+
o
1 j
Q0 0
j
0
2 = I0
(j) +
0
Q0
0
Q0
j
j + (0 )2
(5.15)
On notera au passage que, pour le circuit RLC srie, le facteur de qualit est d'autant plus
lev que la rsistance est faible ou, de manire quivalente, que la puissance dissipe est
faible.
2011 freddy.mudry@gmail.com
159
5.
Fonctions de transfert
Suivant l'endroit o est prleve la tension sortie (gure 5.3), les ltres fondamentaux
d'ordre 2 sont du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande. On montre aisment que leurs rponses frquentielles
H(j)
U2 (j)
U1 (j)
(5.16)
et le facteur de qualit
Q0
et
HP B (j) =
1
=
1 + jRC + (j)2 LC
jRC
HP (j) =
=
1 + jRC + (j)2 LC
HP H (j) =
HC (j) =
(j)2 LC
1 + jRC + (j)2 LC
1
1+
1 j
Q0 0
j
0
j
0
(5.17)
2
1 j
Q0 0
1+
1 j
Q 0 0
2
=
1+
1+
j
0
1 j
Q0 0
j
0
1+
(j)2 LC
1+
=
1 + jRC + (j)2 LC
1 j
Q 0 0
j
0
(5.18)
2
(5.19)
2
2
j
0
(5.20)
2
On notera que tous les ltres d'ordre 2 ont le mme dnominateur et qu'ils sont compltement dcrits par
et
Q0
1 j
D(j) = 1 +
+
Q0 0
j
0
2
(5.21)
ou
i , s
1
|H(j)|=c = |H(j)|=i,s = = 3 dB
2
(5.22)
Q0 = 3 ' +10 dB
10 dB.
et
Q0 = 1/3 '
40 dB
= 0 ;
2. pour la pulsation caractristique
au facteur de qualit
160
0 ,
Q0 ;
2011 freddy.mudry@gmail.com
Q0 > 1/ 2.
Ce maximum se
passe-haut ;
4. la pulsation de coupure
Filtre PasseBas
20*log(Q0)
10
0
3 dB
10
20*log(Q0)
10
HdB
HdB
Filtre PasseHaut
20*log(Q0)
20
10
20*log(Q0)
20
30
1
10
30
1
10
10
/
10
10
/
10
Q0 = 1/3
Filtre PasseBande
i
Filtre CoupeBande
15
10
15
20
20
25
25
0
30
1
10
10
/0
s
3 dB
20*log(Q0)
10
dB
0
3 dB
30
1
10
()
dB
Q0 = 3
(- - -)
3 dB
10
10
/0
10
2 =
et
rponse frquentielle. On peut alors montrer que, dans les deux cas, la largeur de bande
est inversement proportionnelle
Q0
s i =
0
Q0
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.23)
161
5.
et que
02 = i s
(5.24)
Une illustration prcisant le comportement frquentiel de ces deux ltres est prsente dans
la gure 5.5. On y voit en particulier que les asymptotes du ltre passe-bande se croisent
un niveau
20 log(Q0 )
quation direntielle
L'tude du comportement temporel de la rponse d'un circuit se fait partir de l'quation
direntielle du circuit o la tension applique
u1 (t)
de tension
di(t)
1
u1 (t) = R i(t) + L
+
dt
C
i(t) dt + uC (t = 0)
(5.25)
di(t)
1
u1 (t) = R i(t) + L
+
dt
C
i(t) dt
(5.26)
q(t) =
i(t) dt
i(t) =
dq(t)
dt
(5.27)
dq(t)
d2 q(t)
1
+L
+ q(t)
2
dt
dt
C
avoir diviss par L, on obtient
u1 (t) = R
Regroupant les termes aprs les
la forme canonique de
1
1
d2 q(t) R dq(t)
+
+
q(t) = u1 (t)
dt2
L dt
LC
L
Prenant en compte les expressions dcrivant
direntielle suivante
et
Q0 ,
(5.28)
d2 q(t)
0 dq(t)
1
+
+ 02 q(t) = u1 (t)
2
dt
Q0 dt
L
(5.29)
Cette quation permet de calculer les rponses temporelles transitoires et permanentes des
ltres d'ordre 2 dcrit par
et
Q0
u1 (t).
uh (t)
up (t) ;
up (t),
162
2011 freddy.mudry@gmail.com
2011 freddy.mudry@gmail.com
163
5.
164
2011 freddy.mudry@gmail.com
D(j)
que l'on
2
1 j
j
DBode (j) = 1 +
+
Q0 0
0
0
2
j + 02
DLaplace (j) = (j) +
Q0
Si l'on remplace la variable
(5.30)
(5.31)
2 +
0
+ 02
Q0
(5.32)
2 +
valent
1,2 =
0
+ 02 = 0
Q0
0
0
2Q0 2Q0
(5.33)
q
1 4 Q20
(5.34)
et que la rponse transitoire des quatre types de ltre est alors dcrite de manire gnrale
par :
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t
uh (t) = A1 et (1 + A2 t)
Suivant la valeur du facteur de qualit
Q0 ,
si
si
1 6= 2
(5.35)
= 1 = 2
(5.36)
a) la rponse transitoire
uh (t)
exponentielles dcroissantes
avec
1,2 =
1
|1,2 |
(5.37)
b) la plus grande des deux constantes de temps xe la dure du rgime transitoire
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.38)
165
5.
2.
1
0
0
1,2 jp =
j
2Q0
2Q0
q
4 Q20 1
(5.39)
Alors :
a) la rponse transitoire est oscillante amortie et dcrite par
1
2 Q0
=
|Re (1,2 )|
0
s
p = |Im (1,2 )| = 0
(5.40)
(5.41)
1
4 Q20
(5.42)
t95% ' 3 =
6 Q0
0
ttrans ' 5 =
10 Q0
0
(5.43)
Tp =
2
2
'
p
0
(5.44)
Nosc =
3.
ttrans
10 Q0 0
'
' 1.6 Q0
Tp
0 2
(5.45)
uh (t)
uh (t) = A1 et/ (1 + A2 t)
avec
1
1
=
|1 |
|2 |
(5.46)
Dans le cas o les racines sont gales ou trs proches, le temps d'tablissement 95%
de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire valent alors
Remarque
Dans le cas o
Q0 1/2,
(5.47)
le dnominateur
1 j
D(j) = 1 +
+
Q0 0
j
0
2
(5.48)
D(j) =
j
1+
1
j
1+
2
(5.49)
1,2 = 1,2
166
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.50)
particulire
d'entre
Rponses sinusodales Dans ce cas, la tension d'entre est sinusodale et gnralement dcrite par son amplitude
et sa phase
u1 (t) = A sin(t + )
(5.51)
Une fois le rgime transitoire pass, la tension de sortie (en rgime permanent) sera
galement sinusodale et elle vaut
et son angle
(5.52)
H(j)
B = A |H(j)|
= H(j)
(5.53)
Ces relations peuvent tre runies dans une criture complte et plus condense qui
est la suivante
(5.54)
Rponses indicielles Dans ce cas, le signal d'entre est un saut de tension appliqu
l'instant
t = 0.
u1 (t) = A (t)
(5.55)
A,
up (t)
u2, p (t) = B
(5.56)
est non
nulle. Par contre, pour les ltres passe-haut et passe-bande qui ne laissent pas passer
la composante continue, la constante
sera nulle.
Les rponses indicielles des quatre ltres fondamentaux se trouvent dans les gures
5.6 et 5.7 prsentes plus haut.
uh (t)
et permanent
up (t)
uh (t)
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.57)
Q0
et
0
(5.58)
167
5.
0
=
2Q0
1,2
q
2
1 1 4 Q0
(5.59)
B
si
u1 (t) = A (t)
up (t) =
alors que
sa rponse
frquentielle
Les rponses indicielles d'un ltre passe-bas d'ordre 2 pour trois valeurs de
(5.60)
Q0 sont illustres
Rponse indicielle
amplitude
1.5
0.5
0
0
10
temps [0 t]
12
14
16
Q0 = 3,
18
20
1
1
2 et 3
n.
Les montages les plus souvent utiliss sont les cellules d'ordre 2 gain xe ou
HP B (j) =
168
1
1 + C2 (R1 + R2 )j + C1 C2 R1 R2 (j)2
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.61)
C1
R1
R2
U2
U1
C2
Filtre passe-bas
R1
C1
C2
U1
U2
R2
Filtre passe-haut
R3
C2
R1
U1
U2
R2
C1
Filtre passe-bande
2R
2R
C/2
C/2
R1
R1
U2
U1
C1
Filtre coupe-bande
2011 freddy.mudry@gmail.com
169
5.
1+
1
Q0 0 j
1
02
(5.62)
(j)2
C1 C2 R1 R2 (j)2
1 + R1 (C1 + C2 )j + C1 C2 R1 R2 (j)2
HP H (j) =
1
02
1+
(5.63)
(j)2
1
Q0 0 j
1
02
(5.64)
(j)2
Par identication de ces fonctions de transfert avec les formes canoniques, on obtient les
rsultats suivants :
02 =
1
C1 C2 R1 R2
(5.65)
Q0,P B =
1
0 C2 (R1 + R2 )
(5.66)
Q0,P H =
1
0 (C1 + C2 ) R1
(5.67)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. An que le
tre
R1 = R2 = R,
R=
1
,
2Q0 0 C2
C1 =
2Q0
= 4Q20 C2
0 R
(5.68)
R1 =
1
,
2Q0 0 C
R2 =
2Q0
= 4Q20 R1
0 C
(5.69)
C1 = C2 = C,
Filtre passe-bande
La rponse frquentielle du ltre passe-bande (gure 5.9c) est dcrite par :
HP (j) =
En choisissant
R3
R1 +R3
1+
R3
R1 +R3
(R1 (C1 + C2 ) + R2 C2 ) j +
C1 = C2 = C
et
HP (j) =
En identiant les termes de
R1 = R2 = R,
R3
R1 +R3 C1 C2 R1 R2
HP (j)
(j)2
(5.70)
on a plus simplement
R3
3 R+R
CR j
1
3
R
R3
3
3 1 + 3 R+R RC j + R+R
(RC)2 (j)2
3
3
avec ceux de la forme canonique
HP (j) = HP (j0 )
170
C2 R2 j
1
Q0 0 j
1+
1
Q0 0 j
1
02
(j)2
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.71)
HP (j0 ) =
1
3
(5.72)
1
R
= 1+
R3 (RC)2
r
R
1
1
1+
= 0 RC
Q0 =
3
R3
3
02
C,
(5.73)
(5.74)
R=
3Q0
,
0 C
R3 = R
1
9 Q20 1
(5.75)
On notera qu' la pulsation de rsonance, le gain ne sera pas gal 1, mais 1/3. De plus,
le fait d'avoir choisi
R1 = R2 = R
HP (j) =
C1 = C2 = C ,
R 1 C1
et
C2 R 2
R3
et
R2
j C(2R1 + R2 )
,
2R1 + R2 1 + j C(2R1 + R2 ) + (j)2 C 2 R1 R2
Q0 <
1
3
(5.76)
R1 =
1
4Q0 0 C
q
1 1 8Q20 ,
R2 =
1
R1 (0 C)2
(5.77)
HP (j0 ) =
R2
2R1 + R2
(5.78)
Filtre coupe-bande
La rponse frquentielle du circuit coupe-bande (gures 5.9d) est dcrite par :
H(j) =
R=
1
,
0 C
(5.79)
R1 = 4Q0 R,
C1 =
1
C
2Q0
(5.80)
la rponse frquentielle est alors gale celle d'un ltre coupe-bande de la forme
1+
HC (j) =
1+
1
02
1
Q0 0 j
(j)2
+
1
02
(j)2
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.81)
171
5.
Q0 ,
et le facteur de
on voit que l'on ne peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette
raison que l'on propose galement des cellules gain variable orant un degr de libert
supplmentaire (gure 5.10).
Elles se distinguent des cellules gain xe uniquement par le fait que l'amplicateur suiveur
est remplac par un amplicateur de gain
KA
des amplicateurs
KA =
R3 + R4
R3
(5.82)
HP B (j) = KA
1
1 + (3 KA )(jRC) + (jRC)2
(5.83)
HP H (j) = KA
(jRC)2
1 + (3 KA )(jRC) + (jRC)2
(5.84)
(3 KA ) (jRC)
KA
3 KA 1 + (3 KA ) (jRC) + (jRC)2
HP (j) =
(5.85)
1 j
D(j) = 1 +
+
Q 0 0
j
0
2
(5.86)
0 =
1
,
RC
1
R4
= 3 KA = 2
Q0
R3
(5.87)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. Si, par exemple, on se donne
on a alors
1
,
R=
0 C
R4 = R3
1
2
Q0
et
R3 ,
(5.88)
On notera que le gain de ces cellules est suprieur 1 et que, pour viter des saturations,
une attnuation pralable peut tre ncessaire.
172
2011 freddy.mudry@gmail.com
U1
U2
C
R4
R3
Filtre passe-bas
R
U1
R4
U2
R3
Filtre passe-haut
R
U1
U2
2R
R4
R3
Filtre passe-bande
Figure 5.10.: Cellules de Sallen et Key gain variable
2011 freddy.mudry@gmail.com
173
5.
R
-KA
U1
U2
HP B (j) =
KA
KA + 2
1
1+
1
KA +2
(jR(C1 + 2C2 )) +
2
1 C2
j RKC
A +2
2
(5.89)
L'intrt de cette cellule rside dans sa faible sensibilit aux variations des lments actifs.
Par contre, elle ncessite l'utilisation de deux AO (un suiveur et un inverseur). De plus, le
changement de gain
KA
A(j)
|A(j)| /Q20
Cellules gain :
xe
variable
ngatif
faible
moyenne
trs faible
faible
forte
faible
Nombre d'AO
Facilit des rglages
Stabilit lectrique
moyenne
bonne
moyenne
trs bonne
moyenne
trs bonne
f0 = 10 kHz, Q0 = 0.707
R1 = R2 = 11.25 k,
174
C1 = 2 nF, C2 = 1 nF
2011 freddy.mudry@gmail.com
AO rel
AO idal
10
20
H(f) [dB]
30
40
50
60
70
80
2
10
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
Figure 5.12.: Rponses frquentielles idale et relle d'une cellule de Sallen et Key
Modle HF
C1
et
C2
Uthv = U1
R2
R1 R2
, Rthv =
R1 + R2
R1 + R2
(5.90)
Admettant que le courant d'entre de l'AO est nul, les quations de ce dernier schma sont
Uin = U2
Uthv U2
Rthv
(5.92)
Uthv U2
Rout A(jf ) U2
Rthv
(5.93)
Uthv = I Rthv + U2 I =
U2 = I Rout A(jf ) Uin =
(5.91)
On en dduit que
Rout
Rout
R2
Rout
Rout
U2 1 +
+ A(jf )
= Uthv
= U1
= U1
R
R
1
2
Rthv
Rthv
R1 + R2 R +R
R1
1
2011 freddy.mudry@gmail.com
175
5.
C1
R1
R2
U2
U1
C2
R1
U1
R2
Rthv
Rout
Uin
U2
Rout
Uthv
-A(jf) Uin
Uin
-A(jf) Uin
U2
176
2011 freddy.mudry@gmail.com
U2
Rout /R1
=
R
out
U1
+ A(jf )
1 + Rthv
avec
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
(5.94)
A(jf ) =
A0
A0
1
1
'
=
=
1 + jf /fao
jf /fao
jf / (fao A0 )
jf /fT
Rthv ,
(5.95)
U2
Rout /R1
Rout /R1
1
Rout
'
=
=
Rout
U1
1
+
A(jf
)
R
1
+
1/
(jf
/fT )
1 + Rthv + A(jf )
1
On en dduit que le gain de la cellule SK dans le domaine HF vaut
Rout jf /fT
U2
=
U1
R1 1 + jf /fT
On constate ainsi que l'eet conjugu de
A(jf )
(5.96)
et de
Rout
fT
R1
Rout
et
R1 .
HdB
f0
fm
fT
Rout
R1
- 40dB/dec
+ 20dB/dec
Rout /R1 .
des deux asymptotes valent respectivement 40 et + 20 dB/dec, on peut montrer que la
frquence intermdiaire
fm
se situe en
fm
R1 1/3
2
= f0 fT
Rout
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.97)
177
5.
Compensation du comportement HF
introduire une cellule de compensation ralise par un simple ltre RC passe-bas dont la
frquence caractristique se situe aux environs de la frquence intermdiaire
donne
RC '
fm .
1
2 fm
Ce qui
(5.98)
fT
vaut
environ 4 MHz et
fm
RC '
1
' 450 ns
2 fm
R = 450
R1
et
C = 1 nF.
de la cellule SK, on
peut sans autre placer la cellule RC en amont de la cellule SK (gure 5.15). On obtient
alors la rponse prsente dans la gure 5.16a qui assure plus de 65 dB d'attnuation.
C1
R1
U1
R2
U2
C2
178
2011 freddy.mudry@gmail.com
AO rel
comp. HF
AO idal
0
10
20
30
H(f) [dB]
40
50
60
70
80
90
100
2
10
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
AO rel
AO idal
0
10
20
30
H(f) [dB]
40
50
60
70
80
90
100
2
10
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
Figure 5.16.: a) Rponse frquentielle d'une cellule de Sallen et Key d'ordre 2 avec compensation HF
b) Rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 3 sans compensation HF
2011 freddy.mudry@gmail.com
179
5.
H
1
Hp
Filtre idal
Bandes:
de transition
passante
d'arrt
Ha
fp
fa
H(j) =
b0 + b1 (j) + b2 (j)2 +
N (j)
=
D(j)
a0 + a1 (j) + a2 (j)2 +
(5.99)
mandes.
La synthse des ltres, c'est--dire la recherche d'une fonction de transfert satisfaisant un
cahier des charges sera tudie dans le cours de Traitement des Signaux. Dans ce chapitre
consacr la ralisation des ltres analogiques, on se contente de voir comment on calcule
les composants d'un circuit partir de la fonction de transfert d'un ltre optimum donn.
Polynmes optimums
Ces polynmes, appels polynmes d'approximation, conduisent des ltres caractriss
par une des proprits suivantes :
180
2011 freddy.mudry@gmail.com
ltres de Butterworth ;
ltres de Tchebyche ;
ltres de Bessel.
td
td
=
2
T
(5.100)
() =
2
td = td
T
td =
()
()
=T
(5.101)
temps de propagation tp
nom de
temps de phase ),
comme suit :
tp () =
()
(5.102)
Dans le cas d'un ltre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le
systme n'introduit pas de distorsion de phase ; on dit qu'il est
que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales d'un signal sont
retardes du mme temps
tp
La valeur du temps de propagation ou de phase est gnralement donne pour les basses
frquences. On peut alors montrer que, pour chaque cellule d'ordre 1 ou 2, on a
()
1
tp =
=
0 Q0 0
o
Q0 = 1).
(5.103)
Q0
tp =
X
k
tp, k =
X
k
1
Q0k 0k
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.104)
181
5.
Rponse indicielle
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
20
25
20
25
Rponse indicielle
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
182
2011 freddy.mudry@gmail.com
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
20
25
20
25
Rponse indicielle
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
2011 freddy.mudry@gmail.com
183
5.
Rponses indicielles
Diagrammes de Bode
Module [dB]
0
5
o
x
+
v
10
Btw
Bsl
Tchb
5xRC
0.8
20
1
10
10
10
Amplitude
15
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
Amplitude
20
25
Phase
0
1
2
0.6
o
x
+
v
0.4
0.2
0
Phase [rad]
Amplitude[/]
0.8
Btw
Bsl
Tchb
5xRC
0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]
0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]
Temps de propagation
8
tp [sec]
0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]
184
2011 freddy.mudry@gmail.com
tp ' t50%
(5.105)
Pour mmoire, on rappelle que le temps de monte d'une rponse indicielle est dni comme
suit
tr = t90% t10%
(5.106)
Remarque
Q0k
' 10
0k max
(5.107)
tp =
Il s'agit alors plus prcisment du
d
d
temps de groupe
(5.108)
mesurant le temps de propagation de
signaux non permanents tels que des impulsions de dure nie et de forme quelconque. Ce
temps correspond au temps de transfert de l'information contenue dans le signal.
Visuellement, on constate que dans les deux cas le bruit a pratiquement disparu. Cependant, le ltre de Bessel a conserv la forme du triangle alors que le ltre de Tchebyche
l'a sensiblement modie.
En conclusion, on retiendra que dans tous les cas o la forme du signal doit tre respecte
(analyse visuelle), on utilisera un ltre phase linaire (Bessel). Dans les cas o la bande
de transition doit tre la plus troite possible et que la dformation des signaux n'est pas
gnante (signaux audio), on choisira un ltre de Tchebyche.
An de souligner encore l'importance de la phase, la gure 5.21.b montre le rsultat obtenu
en croisant les phases de deux images tout en conservant leurs amplitudes respectives. On
y voit l'vidence que l'information porte par la phase est prpondrante sur celle de
l'amplitude.
2011 freddy.mudry@gmail.com
185
5.
Filtre de Bessel
Signal + Bruit HF
0
1
10
H(f) [dB]
0
1
0
20
30
40
10
Filtrage de Bessel
50
60
10
10
0
Filtre de Tchebycheff
1
0
0
10
10
H(f) [dB]
Filtrage de Tchebycheff
1
20
30
40
50
1
0
4
6
temps [msec]
Amplitude
10
60
10
10
frquence [Hz]
Phase
Amplitude
186
2011 freddy.mudry@gmail.com
Bessel
Tchebyche
excellente (+)
satisfaisante
moyenne
faible ()
ondulations ()
bonne (+)
faible
moyenne
excellente (+)
excellente (+)
mauvaise ()
mauvaise ()
moyens
faible
faibles (+)
trs faible (+)
levs ()
forte ()
Rponse frquentielle :
Rponse temporelle :
Caractristiques :
Facteurs de qualit
Disparit de la valeur des composants
D(j)
D1 (j) = 1 + j/1
D2 (j) = 1 +
1 j
+
Q0 0
(5.109)
j
0
2
(5.110)
Aussi, pour caractriser un ltre d'ordre quelconque, sut-il de donner les pulsations caractristiques et les facteurs de qualit de chaque cellule. C'est ce qui est fait dans le
2011 freddy.mudry@gmail.com
187
5.
Filtre dsir
Caractristiques
Variable
passe-bas
j/k
passe-haut
k /j
passe-bande
0 =
coupe-bande
0 =
i s
B0 =
s i
0
j/0 +0 /j
B0
i s
B0 =
s i
0
B0
j/0 +0 /j
tableau 5.4 pour les ltres passe-bas. On notera que pour les ltres de Butterworth et
Bessel, la pulsation de normalisation est la pulsation de coupure
(3dB d'attnuation).
de l'ondulation admise
s'exprime gnralement en dB et les valeurs les plus souvent proposes sont 0.5 dB = 1.059
(5.9% d'ondulation) et 1 dB = 1.122 (12.2% d'ondulation). La pulsation de coupure
n'est pas trs loigne de la pulsation d'ondulation
r .
c = r cosh
avec
2.869
1
=
2
r 1 1.965
1
acosh
n
2
r 1
si
r = 0.5 dB = 1.059
si
r = 1.0 dB = 1.122
5.7.3. Exemple
Sachant que l'on veut raliser un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 3 et pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec],
1. dessinez son schma fonctionnel et prcisez les paramtres caractristiques de chaque
cellule ;
2. calculez le temps de propagation de ce ltre et esquissez sa rponse indicielle ;
3. dessinez le schma de ralisation et calculez les valeurs des composants.
Solution :
188
2011 freddy.mudry@gmail.com
Ordre
Btw.
(1)
Qk
Bessel
k /c
Tchb. r = 0.5 dB
Tchb. r = 1 dB
Qk
k /r
Qk
k /r
Qk
1.000
2.8628
1.9652
0.7071
1.2723
0.5774
1.2313
0.8637
1.0500
0.9565
1.3225
0.6265
0.4942
1.0000
1.4474
0.6910
1.0689
1.7062
0.9971
2.0177
0.5412
1.4310
0.5219
0.5970
0.7051
0.5286
0.7845
1.3066
1.6043
0.8055
1.0313
2.9406
0.9932
3.5590
1.5015
0.3623
0.2895
0.6180
1.5555
0.5635
0.6905
1.1778
0.6552
1.3988
1.6180
1.7545
0.9165
1.0177
4.5450
0.9941
5.5564
0.5176
1.6030
0.5103
0.3962
0.6836
0.3531
0.7609
0.7071
1.6882
0.6112
0.7681
1.8104
0.7468
2.1980
1.9319
1.9037
1.0233
1.0114
6.5128
0.9954
8.0037
1.6840
0.2562
0.2054
0.5550
1.7160
0.5324
0.5039
1.0916
0.4801
1.2969
0.8019
1.8221
0.6608
0.8227
2.5755
0.8084
3.1559
2.2470
2.0491
1.1263
1.0080
8.8418
0.9963
10.8987
0.5098
1.7772
0.5060
0.2967
0.6766
0.2651
0.7530
0.6013
1.8308
0.5596
0.5989
1.6107
0.5828
1.9565
0.8999
1.9518
0.7109
0.8610
3.4657
0.8506
4.2661
2.5629
2.1872
1.2257
1.0059
11.5308
0.9971
14.2405
1.8570
0.1984
0.1593
0.5321
1.8788
0.5197
0.3954
1.0664
0.3773
1.2600
0.6527
1.9483
0.5895
0.6727
2.2131
0.6622
2.7129
10
1.000
2.0808
0.7606
0.8885
4.4780
0.8806
5.5266
2.8794
2.3228
1.3219
1.0046
14.5793
0.9976
18.0286
0.5062
1.9412
0.5039
0.2372
0.6734
0.2121
0.7495
0.5612
1.9790
0.5376
0.4878
1.5347
0.4761
1.8645
0.7071
2.0606
0.6205
0.7293
2.8913
0.7215
3.5605
1.1013
2.2021
0.8098
0.9087
5.6114
0.9025
6.9367
3.1962
2.4487
1.4153
1.0037
17.9871
0.9980
22.2630
k /c = 1
2011 freddy.mudry@gmail.com
189
5.
190
2011 freddy.mudry@gmail.com
n=3
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2. tant donn
la proprit des polynmes de Butterworth, les 2 cellules auront des pulsations caractristiques identiques et gales la pulsation de coupure. Le tableau des polynmes normaliss
donne :
11 = c = 1000 [rad/sec]
02 = c = 1000 [rad/sec],
Q02 = 1.0
c
c2
(j + c ) (j)2 + c j + 2
c
Q02
H(j) =
1+
j
c
1+
1 j
Q02 c
j
c
2
n = 3
et de pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2 caractrises
les pulsations
11 , 02
et le facteur de qualit
Q02 .
donne :
11 /c = 1.3225
02 /c = 1.4474
Q02 = 0.6910
On en dduit que
H(j) =
=
2
11
02
(j + 11 ) (j)2 + 02 j + 2
02
Q02
1
1+
1
j
11
1+
1 j
Q02 02
j
02
2
Le chier Matlab de la gure 5.23 montre comment les rponses frquentielles et temporelles
ont t calcules et traces.
2011 freddy.mudry@gmail.com
191
5.
Butterworth, n=3
Butterworth, n=3
10
5
1
0
0.8
y(t)
H [dB]
10
15
0.6
20
0.4
25
30
0.2
35
0
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
Bessel, n=3
10
temps [msec]
15
20
15
20
Bessel, n=3
10
5
1
0
0.8
y(t)
H [dB]
10
15
0.6
20
0.4
25
30
0.2
35
0
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
temps [msec]
192
2011 freddy.mudry@gmail.com
% initialisation
clear all; close all; format compact; format short g;
kmax=1000; tmax = 20e-3; dt = tmax/kmax;
tt = 0:dt:tmax;
wdeb = 100; wfin = 1e4;
w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),kmax);
% passe-bas Bessel n=3
wc = 1000;
w11 = wc * 1.3225;
num = [1]; den = [1/w11 1];
G1 = tf (num, den);
w02 = wc * 1.4474; Q02 = 0.6910;
num = [1]; den = [1/w02^2 1/w02/Q02 1]
G2 = tf (num, den);
Gtot = G1*G2;
% rponse frequentielle
[ampl phi] = bode(Gtot,w); ampl=ampl(:); phi = phi(:);
[ampl1 phi1]= bode(G1,w); ampl1=ampl1(:); phi1 = phi1(:);
[ampl2 phi2]= bode(G2,w); ampl2=ampl2(:); phi2 = phi2(:);
figure;
subplot(1,2,1);
h=semilogx(w,20*log10(ampl));
set(h,'LineWidth',2); hold on;
semilogx(w,20*log10(ampl1),'--', w, 20*log10(ampl2),'--', ...
[wdeb,wfin],[-3,-3],':');
axis ([100, 1e4, -40, 10]); grid;
title('Bessel, n=3');
xlabel('pulsation [rad/sec]'); ylabel('H [dB]');
% reponse indicielle
subplot(1,2,2);
yt = step(Gtot,tt);
plot(tt*1000,yt); grid;
axis([-1, 20, -0.05, 1.2]);
title('Bessel, n=3');
xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)');
% informations
filtre = ' Bessel, Passe-Bas, ordre 3'
zpk(Gtot)
% affichage de G(jw)
[wk zk ]= damp(G1); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement
Qk = 1./(2*zk);
wk_Qk = [wk Qk]
% affichage des puls. et fact. de qualit
Figure 5.23.: Calcul et traage des rponses d'un ltre passe-bas
2011 freddy.mudry@gmail.com
193
5.
n = 3 pour lequel on accepte une ondur = 1000 [rad/sec]. La bande passante sera
r = 1 dB
lgrement suprieure
r .
11 /r = 0.4942
02 /r = 0.9971
Q02 = 2.0177
on en dduit que :
2
11
02
(j + 11 ) (j)2 + 02 j + 2
02
Q02
H(j) =
1+
1
j
11
1+
1 j
Q02 02
j
02
2
Comme il s'agit d'un ltre passe-haut, on doit inverser les relations donnant les pulsations
caractristiques. Partant du tableau des polynmes normaliss, on en dduit que :
r /01 = 0.5970
01 = 1675 [rad/sec]
Q01 = 0.705
r /02 = 1.0313
02 = 969.6 [rad/sec]
Q02 = 2.941
H(j) =
1+
j
01
1 j
Q01 01
2
+
j
01
2
1+
j
02
1 j
Q02 02
2
+
j
02
2
est
Ce ltre sera ralis par 3 cellules d'ordre 2 provenant chacune de la transformation d'une
cellule passe-bas d'ordre 1 en une cellule passe-bande d'ordre 2 aprs avoir eectu le
changement de variable suivant :
194
j/0k + 0k /j
Bk
2011 freddy.mudry@gmail.com
Tchebicheff, n=3
Tchebicheff, n=3
10
5
1
0
0.8
y(t)
H [dB]
10
15
0.6
20
0.4
25
30
0.2
35
0
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
Tchebycheff, n=4
10
temps [msec]
15
20
15
20
Tchebycheff, n=4
10
0
0.8
5
0.6
y(t)
H [dB]
10
15
0.4
20
0.2
25
30
0.2
35
0.4
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
temps [msec]
2011 freddy.mudry@gmail.com
195
5.
H(j) =
1+
gain
1 j
Q01 01
1 j
Q01 01
gain
2
1+
j
01
1 j
Q02 02
1 j
Q02 02
j
02
gain
2
1+
1 j
Q03 03
1 j
Q03 03
j
03
2
On comprend bien que le calcul de ce ltre partir du tableau des polynmes normaliss
n'est pas ais et qu'il vaut mieux utiliser un programme permettant d'obtenir directement
les paramtres de chaque cellule. Le logiciel Matlab se prte particulirement bien cela.
Le contenu du chier permettant de calculer le ltre dsir est donn plus bas.
Le logiciel fournit les pulsations caractristiques et facteurs de qualit
01 = 506.98 [rad/sec]
Q01 = 3.345
02 = 1000.00 [rad/sec]
Q02 = 1.349
03 = 1972.40 [rad/sec]
Q03 = 3.345
ainsi que le gain total gal 5.8664 que l'on rpartit entre les 3 cellules :
gain
3
5.8664 = 1.8035
10
0.5
0.4
0
0.3
3 dB
0.2
10
y(t)
H [dB]
0.1
20
0.1
30
0.2
0.3
40
0.4
50
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
0.5
10
20
30
temps [msec]
40
50
196
2011 freddy.mudry@gmail.com
transfert
([1/Q01/w01 0], [1/w01^2 1/Q01/w01 1]);
([1/Q02/w02 0], [1/w02^2 1/Q02/w02 1]);
([1/Q03/w03 0], [1/w03^2 1/Q03/w03 1]);
G3;
% tracage de G0(jw)
% ligne plus epaisse
2011 freddy.mudry@gmail.com
197
5.
hold on;
semilogx([wdeb wfin],[-3 -3]);
semilogx(w,20*log10(ampl1),'--');
semilogx(w,20*log10(ampl2));
semilogx(w,20*log10(ampl3),'--');
axis([wdeb wfin -50 10]); grid;
title('Btw, passe-bande, n=6');
xlabel('pulsation [rad/sec]');
ylabel('H [dB]');
text(70,-3,'-3 dB');
hold off;
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
n=6
caractris par
1. une rponse frquentielle plate au maximum dans les deux bandes passantes ;
2. des pulsations de coupure situes 500 [rad/sec] et 2000 [rad/sec].
Il s'agit donc d'un ltre de Butterworth dont la bande d'arrt est dnie au niveau
0 = 1 2 = 1000 [rad/sec].
3 dB .
et la pulsation
n = 6; w1 = 500; w2 = 2000;
[num den] = butter(n/2, [w1 w2], 'stop', 's');
On obtient alors le rsultat suivant :
(s^2 + 1e006)^3
--------------------------------------------------------------------------(s^2 + 326.9s + 2.787e005) (s^2 + 1499s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
Dans la forme de Bode, cette fonction de transfert s'crit :
1+
H(j) =
1+
1 j
Q01 01
j
0
2
j
01
1+
2
1+
1 j
Q02 02
j
0
2
j
02
1+
2
1+
1 j
Q03 03
j
0
2
j
03
2
avec :
0 = 1000.00 [rad/sec]
01 = 527.95 [rad/sec]
Q01 = 1.615
02 = 1000.00 [rad/sec]
Q02 = 0.667
03 = 1894.10 [rad/sec]
Q03 = 1.615
Les courbes de rponse frquentielle du ltre et de ses cellules sont donnes la gure 5.26.
198
2011 freddy.mudry@gmail.com
H [dB]
5
10
15
20
25
30
35
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
i(t)
par la charge
i(t)dt
0
q(t) =
u(t) = L
q (t) + Rq(t)
+
u(t) = (L
q (t)) +
i(t)dt,
l'quation s'crit :
1
q(t)
C
R
1
(Lq(t))
+
(Lq(t))
L
LC
2011 freddy.mudry@gmail.com
(5.111)
199
5.
PasseBande
u1(t)
PasseHaut
CoupeBande
PasseBas
u(t)
uL (t) = L
q (t),
Lq(t)
son intgrale
Lq(t).
Tenant compte du fait que les coecients de ces variables s'crivent de manire plus gnrale l'aide du facteur de qualit
Q0
et de la pulsation de rsonance
0 L
R
Q0 =
02 =
1
LC
(5.112)
u(t) = (L
q (t)) +
1
0 (Lq(t))
+ 02 (Lq(t))
Q0
u(t) =
uL (t)
(uL (t)) +
Dcrivant la tension
uL (t)
1
Q0 0
R
uR (t)
t
0 (uL (t)) dt
+
+ 02
uC (t)
R R
t t
0
(u
(t)dt)
dt
L
0
1
uL (t) = u(t)
0
Q0
1
= u(t)
0
Q0
uL (t) dt
02
Z tZ
(uL (t)dt) dt
0
t
Z
uL (t) dt 0
0
t
0
0
(uL (t)dt) dt
0
qui n'est rien d'autre que l'quivalent de l'quation du circuit RLC srie
uL (t) = u(t)
200
(5.113)
uR (t)
uC (t)
2011 freddy.mudry@gmail.com
1/RC = 0
du ltre.
-1/Q0
u(t)
-1
+1
uL(t)
Q0uR(t)
uC(t)
2011 freddy.mudry@gmail.com
201
5.
202
2011 freddy.mudry@gmail.com
5.10. Exercices
5.10. Exercices
FA 1 :
Pour les quatre paires de signaux de la gure FA1, prcisez quels sont les ltres
utiliss et proposez pour chaque cas un circuit ralis avec les trois lments R, L et C.
Entre
Sortie
1
Filtre No. 1
1
0
1
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
temps
0.8
Filtre No. 3
0.2
0.4
0.6
0.8
0
1
1
Filtre No. 4
1
0
1
0.2
0
1
1
Filtre No. 2
0.2
0.4
0.6
temps
0.8
0
1
FA 2 :
et
H(j).
f0 ?
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes ; o se situent les pulsations de coupure ? Estimez leur valeur.
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ?
5. Que valent
FA 3 :
u2 (0+ )
et
u2 () ?
2011 freddy.mudry@gmail.com
H(j).
203
5.
2. Que valent Q0 ,
0 , f0 ,
et
f ?
s ?
et
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ?
5. Que valent
FA 4 :
u2 (0+ )
et
u2 () ?
Q0
Q0
et
et
0 ;
d'un ltre
0 ;
FA 5 :
Que valent
FA 6 :
tel que
et
H(j)
Q0 ?
On dsire raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 avec une cellule de Sallen et Key
f0 = 1 [kHz]
et
Q0,dB = 3 [dB].
fc .
FA 7 :
On construit le ltre de l'exercice FA6 avec un AO rel caractris par son gain
sa frquence de transition
fT = 5 [MHz]
et sa rsistance de sortie
fm
FA 8 :
H(j).
R1 = 1 k, R2 = 100 k, C1 = C2 = 1 F,
calculez
f0
et
Q0 .
204
2011 freddy.mudry@gmail.com
5.10. Exercices
C1
R1
C2
U2
R2
U1
FA 9 :
variable. Son avantage rside dans le fait que les rglages du facteur de qualit et de la
frquence caractristique sont indpendants.
1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert.
Q0
et la frquence caractristique
KA ?
R = 10 k
f0 ?
(a) R4 = 0, R3 ,
et
C = 1 nF
(b) R4 = R3 = 100 k,
f0 = 10 kHz
et
avec
Q0 = 0 dB.
U1
U2
C
R4
R3
FA 10 :
H(j) =
1
(1 + 2.4
104 j
+ 3.6
108 (j)2 ) (1
2011 freddy.mudry@gmail.com
205
5.
FA 11 :
fc = 1 [kHz].
Pour ce faire :
Qk
k .
et
FA 12 :
fc = 1 [kHz].
Pour ce faire :
Qk
et
k ?
FA 13 :
et
Q0 = 2.
0 = 1000 [rad/sec]
Pour ce faire :
FA 14 :
1. Quelle est la transformation qui permet de passer d'un ltre passe-bas un ltre
rjecteur de bande ?
2. Dessinez un schma illustrant cette transformation.
3. Appliquez votre transformation un ltre RC passe-bas.
FA 15 :
de la frquence
fr = 1 [kHz].
Pour ce faire :
FA 16 :
c = 103 [rad/sec].
Q0 = 1
et
0 = 103 [rad/sec].
Q0 = 10
et
206
2011 freddy.mudry@gmail.com
vaudront la
Bibliographie
Filtres actifs, ditions Radio, 1976.
U. Tietze, Ch. Schenk : Electronics circuits, Springer-Verlag, 1991
M.E.van Valkenburg : Analog Filter Design, Saunders College Publishing, 1982
Active Low-Pass Filter Design, Jim Karki, Application Report, Texas Instrument, oct.
[1] P. Bildstein :
[2]
[3]
[4]
2000
207
6. Comparateurs et gnrateurs de
signaux
6.1. Introduction
Le comparateur est un amplicateur oprationnel trs haut gain et extrmement rapide
car il n'a pas de compensation en frquence. Il n'est en eet pas prvu pour travailler
dans un circuit raction ngative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit
raction positive. Il est donc conu et utilis pour basculer rapidement d'un niveau de
saturation vers l'autre.
L'utilisation d'un AO en tant que comparateur se voit immdiatement en observant que la
raction se fait sur la
borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,
VH
VL
(niveau haut) et
opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec
l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions
d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de
niveau.
R1 .
u1 (t)
U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2
R1
+ u2
= U = 0
R1 + R2
R1 + R2
u1 = u2
R1
R2
209
6.
R1
R2
U2
+Vsat
U1
VT0
u1(t)
VT2
u2(t)
VT1
- Vsat
u2 (t)
VT 1
= Vsat R1
u1 (t) =
(6.1)
R2
VT 2
VT 0 = 0
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
et sa largeur vaut
R1
R2
(6.2)
u1 (t)
U+
gale la tension
avec
U+ = u2
R1
= U = u1
R1 + R2
u1 = u2
Considrant que la tension
sortie
u2 (t)
R1
R1 + R2
VT 1
R1
= Vsat
(6.3)
u1 (t) =
R1 + R2
VT 2
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
210
VT 0 = 0
R1
R1 + R2
2011 freddy.mudry@gmail.com
et sa largeur vaut
(6.4)
R2
U2
+Vsat
U1
VT0
VT2
u2(t)
u1(t)
VT1
- Vsat
Exemple
R2 = {60 k, 20 k, 10 k}
R1 = 10 k
Vsat = 12 V
1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs
de
R2 ;
u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)
et
u2 (t)
lorsque
f0 = 50 Hz .
Solution :
2011 freddy.mudry@gmail.com
211
6.
212
2011 freddy.mudry@gmail.com
qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour
une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation
de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent
VH
Vsat =
(6.5)
VL
R1
et la tension
Vref
R1
R2
U2
VH
u1(t)
U1
VT0
VT2
u2(t)
VT1
Vref
VL
U+ = U .
En appliquant le
U+ = u1
R2
R1
+ u2
= U = Vref
R1 + R2
R1 + R2
u1 = Vref
R1 + R2
R1
u2
R2
R2
VT 1
u1 (t) =
= Vref
VT 2
u1 (t)
s'crivent donc
V
R1 + R2 L R1
R2
R2
VH
(6.6)
VT 0 =
VT 1 + VT 2
2
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.7)
213
6.
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1
R2
(6.8)
VL = Vsat
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VT 0 = Vref
R1 + R2
R2
(6.9)
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
R1
R2
(6.10)
Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t)
R1
R2
Vref
R1 .
U2
VH
Vref
U1
VT0
u2(t)
u1(t)
VT2
VT1
VL
U+
et
sont gales.
U+ = Vref
R2
R1
+ u2
= U = u1
R1 + R2
R1 + R2
u1 = Vref
Considrant que la tension
de sortie de l'AO
u2 (t)
u1 (t)
R2
R1
+ u2
R1 + R2
R1 + R2
VH et VL ,
u1 (t) s'crivent
VH
R2
R1
+
R1 + R2
R1 + R2
VL
les seuils de
VT 1
u1 (t) =
= Vref
VT 2
214
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.11)
6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
VT 1 + VT 2
2
(6.12)
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1
R1 + R2
(6.13)
VL = Vsat
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
R2
R1 + R2
VT 0 = Vref
(6.14)
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
R1
R1 + R2
(6.15)
6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente
par une tension DC dirente de celle du comparateur.
Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec
un circuit LM139 collecteur ouvert et
VCC = +5 V
R1 = 10 k
VDC = +12 V
R2 = 10 k
R5 = 1 k
VL et VH de la tension de sortie ;
U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)
u2 (t)
lorsque
A = 15 V
et
et
f0 = 50 Hz ;
Solution :
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de
relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu
ou satur suivant le niveau de la tension d'entre.
a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la
masse. La tension de sortie
VCC .
u2
U+
ne dpend que de
U+ = VCC
R2
= U = u1
R1 + R2
On en dduit
VT 2 = U+ = VCC
VL = u2 = 0
R2
10
= 5V
= 2.5 V
R1 + R2
10 + 10
2011 freddy.mudry@gmail.com
215
6.
VDC
VCC
R1
R2
VCC
R5
u2(t)
u1(t)
Uout [V]
8
6
4
2
0
15
10
0
Uin [V]
10
15
15
in
u (t), u
out
(t)
10
0
5
10
15
0
10
15
20
25
t [ms]}
30
35
40
45
216
2011 freddy.mudry@gmail.com
50
6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte
et la tension
U+
dpend de
donc
U+ = VCC
VCC
et
VDC .
Au moment de la commutation, on a
R2 + R5
R1
+ VDC
= U = u1
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
On en dduit
R2 + R5
R1
+ VDC
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
10 + 1
10
= 5
+ 12
= 8.33 V
10 + 10 + 1
10 + 10 + 1
VT 1 = U+ = VCC
VH
R1 + R2
R5
+ VDC
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
1
10 + 10
5
+ 12
= 11.67 V
10 + 10 + 1
10 + 10 + 1
= u2 = VCC
=
2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6.
3. Le rapport cyclique est dni par
tH
T0
T0
tH = t1 +
+ t2
T0 = 20 ms
2
VT 2
20 ms
2.5 V
T0
arcsin
=
arcsin
= 0.53 ms
t1 =
2
A
2
15 V
T0
VT 1
20 ms
8.33 V
t2 =
arcsin
=
arcsin
= 1.87 ms
2
A
2
15 V
d'o
T0
+ t2 ' 12.4 ms
2
tH
12.4 ms
=
'
= 62 %
T0
20 ms
tH = t1 +
2011 freddy.mudry@gmail.com
217
6.
Solution :
218
2011 freddy.mudry@gmail.com
u1 (t)
C.
R1
R2
R
u2(t)
uC(t)
U+ = Vsat
U+ = U
R1
R1 + R2
U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants
VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur
de la rsistance
R,
R1
R1 + R2
(6.16)
On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par
t
u(t) = u (u u0 ) exp
t = ln
u u0
u u(t)
u(t)
(6.17)
vaut
= RC
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.18)
219
6.
10
uC (t), u2 (t)
10
15
0.5
1.5
2
t [ms]
2.5
3.5
uC (t)
tH
culires suivantes
u = +Vsat
R1
R1 + R2
R1
= +Vsat
R1 + R2
u0 = VT 2 = Vsat
u(tH ) = VT 1
En plaant l'origine du temps
t=0
tH
u u0
= ln
u u(tH )
1
+Vsat Vsat R1R+R
2
= RC ln
R1
+Vsat +Vsat R1 +R2
R1 + R2 + R1
= RC ln
R1 + R2 R1
D'o
tH = RC ln
2 R1 + R2
R2
(6.19)
tH
et de dcharge
tL
T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln
220
2R1 + R2
R2
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.20)
R1 = R2 = R,
(6.21)
RA
RB
C
u1(t)
R2
u2(t)
R1
R2
R1
U+ = Vsat
R1
1
= Vsat
R1 + R2
2
U = uC (t) u1 (t)
D'o
1
VT 1,2 = Vsat
2
Comme les diodes possdent une tension de seuil
la tension de sortie
Vsat + Vj
+Vsat Vj
Vj ,
le condensateur
au travers de la rsistance
au travers de la rsistance
RB .
RA
va se charger vers
t = ln
u u0
u u(t)
= RC
2011 freddy.mudry@gmail.com
221
6.
10
uC (t), u2 (t)
10
15
t [ms]
tH
uC (t)
vantes
1 = RA C
u = +Vsat Vj
1
u0 = VT 2 = Vsat
2
1
u(tH ) = VT 1 = + Vsat
2
on peut calculer la dure de la charge en plaant l'origine du temps
t=0
l'instant de la
transition positive
tH
= ln
u u0
u u(tH )
= RA C ln
= RA C ln
!
(+Vsat Vj ) 12 Vsat
(+Vsat Vj ) + 21 Vsat
!
3
2 Vsat Vj
1
2 Vsat Vj
d'o
tH = RA C ln
tL
3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj
2 = RB C
222
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.22)
tL
= RB C ln
= RB C ln
!
(Vsat + Vj ) + 21 Vsat
(Vsat + Vj ) 21 Vsat
!
32 Vsat + Vj
12 Vsat + Vj
d'o
tL = RB C ln
3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj
(6.23)
T = tH + tL = (RA + RB ) C ln
3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj
(6.24)
RA
et
RB
RA
tH
=
T
RA + RB
(6.25)
R1,2,3
permettent d'adapter
le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o
les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont
VH = VCC
et
VL = 0.
U+ = VCC
R12
R13
+ u2
= U = u1
R3 + R12
R13 + R2
(6.26)
R12 =
R1 R2
R
= ,
R1 + R2
2
R13 =
R1 R3
R
= ,
R1 + R3
2
VCC
u2 =
(6.27)
VCC
u1 = VT 1,2 = VCC +
0
R/2
1
=
R/2 + R
3
2VCC
2011 freddy.mudry@gmail.com
=
VCC
2
3 VCC
1
3 VCC
223
6.
VCC
R3
R1
R2
VCC
u2(t)
R
u1(t)
VT 1,2 =
La capacit
2
3 VCC
1
3 VCC
(6.28)
= RC
2
et VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors
3
tH
= ln
u u0
u u(tH )
tL = ln
VCC 13 VCC
VCC 23 VCC
= RC ln
u u0
u u(tL )
= RC ln
On voit ainsi que, lorsque les rsistances
!
= RC ln 2
0 32 VCC
0 13 VCC
R1,2,3
1
3 VCC
!
= RC ln 2
car on a
tH = tL = RC ln 2
(6.29)
224
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.30)
C
R2
R
R1
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
+Vsat
u1(t) = u3(t)
VT1
u2(t)
t
VT2
- Vsat
u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal
u1 (t)
(6.31)
u2 (t) =
1
RC
u1 (t) dt + uC0
Vsat
t + u2 (0)
RC
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.32)
225
6.
p1 =
Vsat
RC
(6.33)
u2 (t)
VT 1,2 = Vsat
R1
R2
(6.34)
Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On
voit ainsi que la pente du triangle vaut
p2 =
En galant la pente gnre
2 Vsat R12
VT 1 VT 2
4 Vsat R1
=
=
T /2
T /2
T R2
p1
la pente
p1 =
p2
(6.35)
du triangle,
Vsat
4 Vsat R1
= p2 =
RC
T R2
T = 4 RC
R1
R2
(6.36)
Acar = Vsat
Atri = Vsat
R1
R2
(6.37)
+u1 (t)
et
u1 (t)
Vsat
et
VT 1,2 = Vsat
R1
R2
u1 (t) = U1 , on a
Z t
U1
1
u3 (t) =
u1 (t) dt + uC0 =
t + u3 (0)
RC 0
RC
(6.38)
u1 (t)
applique
(6.39)
p1 =
226
U1
RC
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.40)
R4
+u1(t)
R
R3
R1
R2
R3
u1(t)
u2(t) = u1(t)
- u1(t)
u3(t)
u4(t) = Vsat
u1(t)
6
4
2
0
10
10
5
temps [ms]
10
u (t)
10
u (t)
5
0
5
10
2011 freddy.mudry@gmail.com
227
6.
p1
la pente
p2
1
2 Vsat R
VT 1 VT 2
4 Vsat R1
R2
=
=
T /2
T /2
T R2
p2 =
(6.41)
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci
T = 4 RC
et que la frquence
f = 1/T
R1 Vsat
R2 U1
f (u1 )
u1 (t)
1 R2 1
1
u1
=
T
4 RC R1 Vsat
(6.42)
Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans
la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum
fmin =
1
Tmax
1
= 2.74 [kHz]
0.365 ms
fmax =
1
1
=
= 7.94 [kHz]
T min
0.126 ms
U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut
KV CO
kHz
f
' 1.3
U
V
f0 =
u1 (t) = 4 [V ]
fmin + fmax
= 5.34 [kHz] @ U1 = 4 [V ]
2
On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant
de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante
mais de frquence variable (u3 (t) ou
instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre
les signaux en modulation de frquence.
H(j)
U2 (U1 )
linaire.
Trois exemples de caractristiques sont prsents dans la gure 6.15. On y trouve les
caractristiques de transfert d'un amplicateur linaire, d'un comparateur non inverseur
et d'un conformateur modiant la forme du signal appliqu en entre.
228
2011 freddy.mudry@gmail.com
U2(U1)
U2(U1)
VH
U1
VT2
U1
VT1
U1
VL
Amplicateurs
U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan
Comparateur
niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non
inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par
U2 =
VH
si
U1 % > VT 1
VL
si
U1 & < VT 2
Conformateur sinusodal
du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un
conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante
U2 = B sin
U1
2 A
Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer
des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes.
Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16.
Selon l'tat de conduction des diodes
D1,2,3 ,
de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et
l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire
inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1
< 0, u2 <0)
et obtenir ainsi la
totalit de la sinusode.
L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :
2011 freddy.mudry@gmail.com
229
6.
R1
D1
D2
u1(t)
u2(t)
D3
R2
U2(U1)
2 Vj
Vj
D1 conductrice,
D1,2,3 bloques,
p0 = 1
p1 =
D1,2,3 conductrices,
p2 = 0
R2
R1 + R2
Vj
Vj+Vj
U1
R1+R2
R2
u1 (t) < Vj .
V
p0 = 1
V
2. Les diodes
D1
et
D2
(6.43)
R2
p1 =
R1 + R2
V
V
p2 = 0
V
V
(6.44)
2 Vj .
(6.45)
rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche
utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux
avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de
seuil de 0.6 [V].
L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on
alors
B = 2 Vj ' 1.2 [V ]
230
2011 freddy.mudry@gmail.com
(6.46)
compris entre
T /4
et
+T /4,
u1 (t) = A
t
4A
=
t
T /4
T
t=
t
u2 (t) = B sin 2
T
T
u1 (t)
4A
(6.47)
(6.48)
En drivant
u2
par
2
2 T
u2 (t) = B sin
t = B sin
u1 (t)
T
T 4A
u1 (t)
u2 (t) = B sin
2A
rapport u1 , on obtient la pente de cette caractristique
(6.49)
B
du2
=B
cos
u1 (t) =
cos
u1 (t)
du1
2A
2A
2 A
2A
On a vu plus haut qu'autour de l'origine, cette pente vaut 1 ; on a donc
du2
B
=1=
du1 u1 =0
2 A
On en dduit que l'amplitude
A=
(6.50)
D1
et
D2 ,
(6.51)
du2
A
B
=
B
cos
=
cos
=
cos
= 0.707
du1 u1 =A/2
2A
2A 2
2 A
4
4
(6.52)
Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on
en dduit que
R2
= 0.707
R1 + R2
R2 = 2.414 R1
(6.53)
Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude
A0 = 5 V
gure 6.18).
Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du
conformateur,
tel que
A = A0
R12
R11 + R12
R11
A0
5V
=
1=
1 = 1.66
R12
A
1.88 V
2011 freddy.mudry@gmail.com
231
6.
u1(t), u2(t)
Vj = A
2 Vj = B
t
0
T/4
T/2
U2
p2 = 0
2 Vj = B
p1 =
R2
R1 + R2
p0 = 1
0
U1
A/2
A = Vj
R11
D1
u1(t)
D2
u2(t)
R12
R2
D3
232
2011 freddy.mudry@gmail.com
R11 = 2 k
et
R12 = 1.2 k
R1 = R11 k R12 =
2 1.2
= 0.75 [k]
2 + 1.2
On en dduit donc
u1(t) [V]
5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
temps [ms]
0.25
0.3
0.35
0.4
1
0
1
0.02
0.01
0
0.01
0.02
20 mV )
1.2 V ).
Xef f, k>1
=
T DH
Xef f, k=1
A1 .
2011 freddy.mudry@gmail.com
233
6.
6.6. Exercices
Comp 1
Vsat = 12 V
R1 = 20 k,
R2 = 40 k
dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie
R1
u2 (t).
R2
R1
u1(t)
u1(t)
u2(t)
R2
R1
U0
u2(t)
R2
Comp 1
Comp 2
Comp 2
Vsat = 12 V,
U0 = +2 V
R1 = 10 k,
R2 = 60 k
u2 (t)
= 1/2 asin(2/3)/(2))
Comp 3
Admettant
VCC = 12 V = Vsat ,
VCC
U2
U2
+12
R3
+12
4
R1
6 U1
-12
-12
6 U1
u1(t)
Comp 3
234
R2
2011 freddy.mudry@gmail.com
Comp 4
u2(t)
6.6. Exercices
Comp 4
Admettant
Vsat = VCC = 12 V
Comp 5
dessinez la carac-
VH , V L ,
temps tH , tL ;
saturation dirents
1. calculez les
et
R1 = R2
et
VH = +12 V , VL = 6 V ;
R1
R2
R
u2(t)
uC(t)
Comp 6
utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la
ton
Comp 7
et
tof f
du chauage.
Vsat = VCC = 12 V,
u2 (t)
et
uC (t)
tH
lorsque
et
tL ,
R = 1 k
la priode
et
C = 1 F ;
et le rapport cyclique
2011 freddy.mudry@gmail.com
235
6.
VCC
2R
R
R
C
uC(t)
u2(t)
R
2R
uC(t)
u2(t)
Comp 8
u3 (t)
u2 (t)
et
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
R = 10 k,
C = 100 nF,
u2 (t)
et
Vsat = 12 V
u3 (t).
R2
R1
R
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Comp 9
VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les
tensions
u1 (t)
Comp 10
et
u2 (t).
de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO)
et calculez les valeurs des composants.
236
2011 freddy.mudry@gmail.com
6.6. Exercices
VCC
R3
R1
R2
VCC
u2(t)
R
u1(t)
Comp 11
V et
Comp 12
respectives
de
Uin
V et
12
Uin = 5
Comp 13
laquelle
R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli
travers une rsistance
RL = 10 k
VDC = 24 V
VH
et
VL
de la tension de sortie.
VT 1,2 .
2011 freddy.mudry@gmail.com
237
7. tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs,
on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont :
la
stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un
la
le
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
l'objet de ce chapitre.
Lorsqu'on applique une
dstabilisation
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
Remarque :
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou
l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme
d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen).
Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative
(systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non
linarits inhrentes au systme).
E =X Y
(7.1)
Y = AE
(7.2)
239
7.
tude de la contre-raction
Yf
X
Y = AX A Y
Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie
par la relation
fondamentale de la contre-raction :
A
X
1 + A
Y =
Les grandeurs d'cart
et de raction
Yf
(7.3)
Gbo
E=
1
X
1 + A
(7.4)
Yf =
A
X
1 + A
(7.5)
gain de boucle
Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme
et l'entre
Gbf
Yf
= A
E
Gbf
(7.6)
Y
A
=
X
1 + A
(7.7)
Gbf =
lorsque A 1
(7.8)
L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme
que du taux de contre-raction
Gbf
ne dpend
de
et de sortie
Y,
240
Gbf
peut reprsenter :
2011 freddy.mudry@gmail.com
gain en tension
si
et
[Gbf ] = [V /V ]
un
gain en courant
si
et
[Gbf ] = [A/A]
une
transconductance
si
transimpdance
si
un courant ; alors
[] = [V /A]
et
est un courant et
[Gbf ] = [V /A]
[] = [A/A]
et
[Gbf ] = [A/V ]
une
[] = [V /V ]
et
[] = [A/V ]
et
Y =
A
1
X
1 + A
si
A 1
(7.9)
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche
circuit et l'approche contre -raction.
Approche circuit
Aao
quations suivantes :
U2 = +Aao Uin
Uin = U1 Uf = U1 U2
R1
R1 + R2
U2 = +Aao
U2 ,
R1
R1 + R2
on obtient :
U2 =
U2 =
U1 U2
Aao
U1
1
1 + Aao R1R+R
2
R1 + R2
U1 si Aao
R1
2011 freddy.mudry@gmail.com
(7.10)
(7.11)
241
7.
tude de la contre-raction
Uin
R2
U1
U2
Uf
R1
Approche contre-raction
Y =
A
X
1 + A
X = U1
Y = U2
A = Aao
2. le taux de contre raction
rsistances
R1
et
Aao
(7.12)
R2
=
R1
R1 + R2
(7.13)
Aao )
R2
U2
1
=1+
=
R1
U1
de l'amplicateur
(7.14)
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un
amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux
circuits suivants.
Approche circuit
U2 = Aao Uin
Uin = U1
R2
R1
+ U2
R1 + R2
R1 + R2
U2 = Aao
242
U1
R2
R1
+ U2
R1 + R2
R1 + R2
2011 freddy.mudry@gmail.com
R1
Uin
U1
U2
U2 ,
on obtient :
U2 =
R2
R1 +R2
1
Aao R1R+R
2
Aao
1+
U1
(7.15)
U2 =
U2
Approche contre-raction
R2
R1 +R2
R1
2
Aao R1R+R
2 R2
Aao
1+
R2
U1
R1
si
U1
Aao
(7.16)
(7.17)
Y =
A
X
1 + A
on en dduit que :
1. le gain
de l'amplicateur oprationnel et
A = Aao
R2
R1 + R2
(7.18)
=
3. le rapport
R2 /R1 = 1/
R1
R2
(7.19)
U2 =
R2
U1
R1
(7.20)
2011 freddy.mudry@gmail.com
243
7.
tude de la contre-raction
Approche circuit
Rin
Iin
Uin
I1
U2
Tirant
Uin
et
Iin
on obtient :
1
R
U2 1 +
1+
= R I1
Aao
Rin
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction
plus grande que la rsistance d'entre
Rin
est beaucoup
1 R
U2 1 +
' R I1
Aao Rin
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre
U2 =
1
1
R
1
Aao Rin
I1
vaut :
I1
ou bien
U2 =
U2
244
Aao Rin
I1
1 + AaoRRin
R I1 si Aao
2011 freddy.mudry@gmail.com
(7.21)
(7.22)
Y =
A
X
1 + A
on en dduit que
A
Rin
1. le gain de contre-raction
de sa rsistance d'entre
dpend du gain
Aao
de l'amplicateur oprationnel et
A = Aao Rin
(7.23)
1
=
R
3. la rsistance
R = 1/
(7.24)
est
U2 = RI1
(7.25)
Gbf
Y
A
1
1
=
=
X
1 + A
1 + A1
(7.26)
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain
thorique
1/
Exemple :
A .
Au = 100 ralis
Solution :
=
et que le gain
1
1
=
Au
100
Aao
de l'amplicateur oprationnel.
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur
non inverseur vaudra en moyenne :
Au, moy =
1
1
1
= 100
= 99.95
1
1 + A
1 + 200100
0 000
Au, min =
1
1
1
= 100
= 99.80
1 + A1
1 + 50100
0 000
et au minimum
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible
contre-raction (
2011 freddy.mudry@gmail.com
245
7.
tude de la contre-raction
A0
1 + jf /fbo
(7.27)
A = A(jf ) =
Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence
augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a
donc
A(f ) f = cte
lorsque
f fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
suivants
fbo Abo
fT
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier
fT = A0 fbo
La frquence
fT
porte le nom de
frquence de transition
(7.28)
ou produit gainbande passante
fT
ou
fT .
Abf (jf ) =
A(jf )
1
1
=
1
1 + A(jf )
1 + A(jf
)
Abf (jf ) =
246
1
1
1+jf
/fbo
1+
A0
2011 freddy.mudry@gmail.com
(7.29)
A(f)
1/
fT
fbo
f (ch. log.)
fbf
=
=
1
1
jf
1
1+
A0 + fbo A0
1
1
1
1
jf
1+ A 1+
0
fbo A0 1+ A1
1
1
1 + A1 1 +
0
1
jf
fbo (1+A0 )
A0
fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0
Abf (jf ) =
(7.30)
1),
1
1
1 + jf
fT
fbf = fT .
on obtient :
(7.31)
Adc = 1/
et sa fr-
Exemple
les rsistances
(7.32)
ralis avec
par
son gain basses-frquences
sa frquence de transition
2011 freddy.mudry@gmail.com
247
7.
tude de la contre-raction
Solution :
Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
AAO (jf ) =
Aao
1+
(7.33)
jf
fao
on a
[V ]
[V ]
fao =
2 M Hz
fT
=
= 20 [Hz]
Aao
1000 000
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que
le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par
A0 = Aao
V
= 100 000
V
0
10 k
R1
1
=
=
R1 + R2
110 k
11
AU =
1
R1 + R2
=
= 11
R1
et sa bande passante
= 100 10
V
V
20Hz
1
11
= 182 kHz
On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de
fbf
on obtient
R1
= fT
R1 + R2
avec
fT = Aao fao
d'o
fbf = fT
On en conclut que la bande passante
fbf
R1
R1 + R2
(7.34)
de noter que
qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.
248
2011 freddy.mudry@gmail.com
Yf
X
Yf
E
et celui du bruit
N.
On montre
Y =
A
A
X+
N
1 + A
1 + A
Y =
A
(X + N )
1 + A
(7.35)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior
puisque le signal
et le bruit
Y =
et celui du bruit
A
1
X+
N
1 + A
1 + A
N.
On obtient
(7.36)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior
par le gain
celle du bruit
est
N.
Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la
contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige
donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques
faible niveau de bruit.
2011 freddy.mudry@gmail.com
249
7.
tude de la contre-raction
Yf
X
Yamp
N.L.
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
(7.37)
a0 = 0
et
a1 = 1,
la sortie s'crit :
Y = f (A E) = AE + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 +
Comme l'cart vaut
E = X Y ,
(7.38)
il vient :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation
N L,
on obtient
Y = AX AY + N L
d'o
=
'
A
1
X+
NL
1 + A
1 + A
1
1
X+
N L si A est
(7.39)
lev
(7.40)
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de
boucle
l'inni :
Y =
1
X
si A
(7.41)
Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
250
2011 freddy.mudry@gmail.com
U1, U2
2
0
2
4
6
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
6
U1, U2
Uamp
2
0
2
4
6
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
U1
U2
U1, U2
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
U1, U2
Uamp
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
2011 freddy.mudry@gmail.com
251
7.
tude de la contre-raction
contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi
raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance.
Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant.
An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de
la CR au travers des paramtres
et
inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur
est ralis avec les rsistances
R1 = 10 [k],
R2 = 90 [k]
son gain
sa
sa
ses quations :
(7.42)
(7.43)
Rout
Iin
Iout
Iin
Uin
Iout
AO
Uin
Rin
AaoUin
Uout
Ie
Is
Uin
Ie
Ue
R2
I2
Us
Ie+I2
R1
252
2011 freddy.mudry@gmail.com
Uout
Ie
et
Iin
Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 )
(7.44)
Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 )
(7.45)
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans
Rout
Uout = Aao Uin Rout Iout ' Aao Uin = Aao Rin Ie
(7.46)
I2 =
Aao Rin R1
Ie
R1 + R2
(7.47)
Aao Rin R1
Ue = Rin Ie + R1 1 +
Ie
R1 + R2
Ue = Rin Ie + R1
Aao Rin
R2
+
R1 + R2 R1 + R2
Ie
Ue
R1 R2
R1
Re
= Rin 1 + Aao
+
Ie
R1 + R2
R1 + R2
(7.48)
A = Aao ,
R1
R1 + R2
il vient
Re = Rin (1 + A ) +
R1 R2
R1 + R2
(1 + A )
(7.49)
Rin
de l'AO
R1
et
R2
du circuit.
Re
10 k 90 k
5 1
= 10 k 1 + 10
+
10
100 k
= 10 k + 105 k + 9 k ' 100 M
2011 freddy.mudry@gmail.com
253
7.
tude de la contre-raction
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle
Re = (1 + A ) Rin +
R1 R2
' Rin (1 + A)
R1 + R2
Rout
(7.50)
Rs
d'un amplica-
et qu'elle vaut :
Rout
Rout
'
1 + A
1 + A
Rs = (R1 + R2 ) //
(7.51)
3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :
fbf = (1 + A ) fbo
(7.52)
7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.
Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.
AU,I =
A
1
' = AU,I, ideal
1 + A
si
A 1
De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn
grce une multiplication ou une division par le facteur
0
Rin
= Rin (1 + A)
Rin
1 + A
ou
0
Rout
= Rout (1 + A)
(1 + A )
Rout
1 + A
ou
fbf = fbo (1 + A)
N Lbf =
N Lbo
1 + A
par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions
U1 , U2 ,
les courants
I1 , I2
AU 0
254
U2
U1 I2 =0
AI0
I2
I1 U2 =0
2011 freddy.mudry@gmail.com
I2
Rout
Iin
U1
Rin
Uin
U2
- Iout
A0Uin
Uout
(b)
(a)
U1
Re
I1 U2 =0
Du
U2
Rs
I2 U1 =0
passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de
tension (gure 7.11b) :
le gain
A0
en tension ou en courant
Uout
A0
Uin Iout =0
Iout
A0
Iin Uout =0
ou
Rin
Uin
Iin Uout =0
Rout
Uout
Iout Uin =0
L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points
de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur
que sont
AU 0 , R e , R s
(gure 7.12).
I1
U1
I2
Uout
Uin
Uf
U2
U1
I1
U2
I2
et le taux de contre-raction
il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties
(gure 7.13) :
CR de tension applique en tension
ou
connexion srie-parallle
ou
connexion srie-srie
ou
connexion parallle-parallle
ou
connexion parallle-srie
2011 freddy.mudry@gmail.com
255
7.
tude de la contre-raction
I1
Iin
Uin
Iout
A = AU0
[V/V]
Uout
IL
Rg
U1
If
U2
RL
Ug
Uf
[V/V]
Uout
(a)
I1
Iin
Uin
Iout
A = GM0
[A/V]
IL
Rg
U1
If
Uf
Iout
U2
RL
[V/A]
(b)
I1
Iin
A = RM0
[V/A]
Uout
IL
Ig
U1
If
U2
RL
Rg
[A/V]
Uout
(c)
I1
Iin
Iout
A = AI0
[A/A]
IL
Ig
U1
If
Iout
U2
RL
Rg
[A/A]
(d)
Figure 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction
256
2011 freddy.mudry@gmail.com
Uout
Uin Iout =0
A = AU 0
Uf
Uout
If =0
A = GM 0
Iout
Uin Uout =0
Uf
Iout
If =0
A = RM 0
Uout
Iin Iout =0
If
Uout
Uin =0
A = AI0
Les grandeurs
et
Iout
Iin Uout =0
If
Iout
Uin =0
2011 freddy.mudry@gmail.com
257
7.
tude de la contre-raction
7.7.3. Proprits
A = AU 0
Uout
= A0
Uin Iout =0
Uf
Uout
A = AU 0 = A0
=
If =0
R1
R1 + R2
R1
R1 + R2
A 1,
sont :
1. le gain en tension :
AU 0
1
R1 + R2
U2
=
' =
AU =
U1 IL =0 1 + AU 0
R1
2. la rsistance d'entre :
U1
Re =
= Rin (1 + AU 0 ) ' AU 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :
Rout
UL
Rout
=
Rs =
'
IL U1 =0 1 + AU 0
AU 0
A = GM 0
Iout
Uin
Uout =0
Uf
Iout
A0 Uin /Rout
A0
=
=
Uin
Rout
A = GM 0 = A0
R1
Rout
A 1,
1. la transconductance :
GM
IL
GM 0
1
=
=
'
U1 U2 =0 1 + GM 0
2. la rsistance d'entre :
U1
Re =
= Rin (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :
UL
Rs =
= Rout (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rout
IL U1 =0
258
= R1
If =0
2011 freddy.mudry@gmail.com
sont :
Iin
Iout
Uin
A = AU0
[V/V]
Uout
IL
Rg
U1
If
U2
RL
Ug
Uf
U2
[V/V]
Uin
R2
U1
U2
Uf R1
Iin
I1
Uin
Iout
A = GM0
[A/V]
IL
Rg
U1
If
Iout
U2
RL
Ug
Uf
[V/A]
Uin
RL
U1
IL
Uf
R1
2011 freddy.mudry@gmail.com
259
7.
tude de la contre-raction
A = RM 0
Uout
A0 Uin
= A0 Rin
=
Iin Iout =0 Uin /Rin
A = RM 0 = A0
If
Uout
RM
Uin =0
1
R2
Rin
R2
A 1,
sont :
RM 0
1
U2
=
'
=
I1 IL =0 1 + RM 0
2. la rsistance d'entre :
Rin
U1
Rin
=
Re =
'
I1 IL =0 1 + RM 0
RM 0
3. la rsistance de sortie :
UL
Rout
Rout
Rs =
=
'
IL U1 =0 1 + RM 0
RM 0
A = AI0
Iout
Rin
A0 Uin /Rout
= A0
=
Iin Uout =0
Uin /Rin
Rout
A = AI0 = A0
If
Iout
=
Uin =0
Rin
R1
Rout R1 + R2
I2
AI0
1
AI =
=
'
I1 U2 =0 1 + AI0
2. la rsistance d'entre :
U1
Rin
Rin
Re =
=
'
I1 IL =0 1 + AI0
AI0
3. la rsistance de sortie :
UL
Rs =
= Rout (1 + AI0 ) ' AI0 Rout
IL U1 =0
260
R1
R1 + R2
2011 freddy.mudry@gmail.com
A 1,
sont :
Iin
A = RM0
[V/A]
Uout
IL
Ig
U1
If
U2
RL
Rg
U2
[A/V]
I1
Iin
If
U1
R2
U2
I1
Iin
Iout
A = AI0
[A/A]
IL
Ig
U1
If
U2
Iout
RL
Rg
[A/A]
I1
Iin
If
RL
R2
U1
IL
R1
2011 freddy.mudry@gmail.com
261
7.
tude de la contre-raction
7.8. Exercices
CR 1 :
suivantes :
CR 2 :
un gain
y(t),
Un signal
A = 1000
e(t) et
l'cart
CR 3 :
Y =
A
X
1 + A
E=
1
X
1 + A
Yf =
A
X
1 + A
x(t) = 50 mV sin(2000 t)
et un taux de contre-raction
le signal de retour
= 1/100 ;
yf (t).
Htot = Y /X .
Hk
crits par
Hk (j) =
calculez et crivez
Htot
Ak
1 + j/k
Htot
si le gain de boucle
H2 H3
Htot ?
H3
H1
H2
H4
CR 4 :
caractris par
A0 = 105 [V/V],
Rin
Rs .
Us
Rs
Is Ue =0
262
2011 freddy.mudry@gmail.com
7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a
A = A0 ,
R1
R1 + R2
Ys
1
1
1
=
(1 + A) +
Rs
Rout
R1 + R2
Rout /(1 + A)
avec
(R1 + R2 ).
Rout
Iin
Iout
Iin
Uin
Iout
AO
Uin
Rin
AaoUin
Uout
Uout
Ie
Is
Uin
Ie
R2
Ue
I2
Us
Ie+I2
R1
CR 5 :
Us ?
b) vu du gnrateur de courant
A?
A0 < ,
Rin < ,
Rout = 0
2011 freddy.mudry@gmail.com
263
7.
tude de la contre-raction
Re = Ue /Ie ;
Ye = 1/Re
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ;
c) que valent les paramtres
et
de la CR ?
Rin = 10 [k]
et
A,
et
Re
lorsque
A0 = 105 [V /V ],
R2 = 1 [k].
Ie
R2
If
Iin
Ig
Ue
Rg
Us
CR 6 :
suivi d'une
Uout =
UAO
1
2
(UAO + UN L )
si
|UAO | UN L
si
|UAO | > UN L
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10.
1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit.
2. Dessinez la caractristique non linaire avec
3. Admettant que le signal d'entre
u1 (t)
CR 7 :
UN L = 5 [V ].
u1 (t),
de sortie
u2 (t)
et celle prcdant la
uin (t).
AU = 100
A0 = 1000,
Rin = 1 [k],
Rout = 100 []
264
AU = 100.
2011 freddy.mudry@gmail.com
A, ?
avec un
7.8. Exercices
Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer
Rs < 1 [] ?
et
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ],
Rg = 1 [k]
CR 8 :
RL
de 100
[].
A,
le taux de contre-raction
et le gain de boucle
A ;
quelles sont
leurs units ?
3. Dans l'hypothse o le gain de boucle
RL
Rg
Rg
Ug
Ug
RL
(a)
(b)
Rg
Rg
R
RL
R
Ug
Ug
RL
(c)
2R
(d)
Rg
3R
4R
Ug
RL
4R
(e)
Figure 7.21.: Ex. CR 8
2011 freddy.mudry@gmail.com
265
7.
tude de la contre-raction
CR 9 :
R2 = 90 k et
fT = 5 M Hz .
R1 = 10 k,
AU ,
CR 10 :
et
N2
N1
en entre
U1
U2
N1
N2
AU = U2 /U1
U22
et
N2 = 1 Vef f ,
calculez
U21 ,
U2 =
q
2 + U2
U21
22
4. Commentez et concluez.
CR 11 :
tris par
et
R1 = R2 = 1 [k].
Prcisez
les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas
quivalents.
266
2011 freddy.mudry@gmail.com
Bibliographie
[1] A.R. Hambley,
York, 1994
[2] U. Tietze, Ch. Schenk,
267
A(j)
(j)
le taux de
rtroaction.
X1
X2
Amplificateur
A
X3
X2
Amplificateur
A
X4
Raction
X3
X1 = 0
X4
Raction
An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme, c'est--dire avec l'entre nulle
(X1 (j)
= 0),
li au signal d'entre
X1 (j)
X3 (j)
A(j)
X1 (j)
1 A(j) (j)
(8.1)
X3 (j) 6= 0
entre.
Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur
est une grandeur relle nie
269
8.
Abf (j) =
Le produit
tandis que
A
1 A (j)
Selon la valeur de
A(j)
(8.2)
1. Si
A < 1,
ou les
bascules astables.
l'amplitude du signal
et l'amplitude du signal de
amplicateurs linaires.
A = 1,
la valeur de
x4 (t)
x2 (t)
signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour
crer des
oscillateurs linaires.
Condition d'oscillation
en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes
s'crit :
1 A (j) = 0
A (j) = 1
(8.3)
Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude
et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par
frquence par
f0 .
et sa
A (j0 ) = 1 + j0 = 1 2k
(8.4)
Frquence d'oscillation
A (j)
A (j0 ) = 2k
(8.5)
tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert
(j)
du circuit
(j0 ) R
(j0 ) =
270
2011 freddy.mudry@gmail.com
(8.6)
A (j)
f0
que si le
|A (j0 )| = 1
(8.7)
Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de
la branche de raction ; on a donc
A=
Conclusion
1
(0 )
(8.8)
tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.
(j)
frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou
Contrle de l'amplitude
cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des
oscillations (si
|A| = 1
est impossible
|A| = 1
risque de ne
|A|
Remarque
blement une sdistorsion plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera
d'autant plus faible que le ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain
est douce.
Stabilit de la frquence
A (j0 )
Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis
entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.
2011 freddy.mudry@gmail.com
271
8.
A =
X4
X2
A =
X4
X2
Gain constant
Gain variable
A > 1
A=1
A=1
A < 1
Amplitude
sortie X4
sortie X4
Amplitude
Systme linaire
L'amplitude
augmente
Systme
non linaire
L'amplitude
augmente
A > 1
L'amplitude
diminue
A < 1
A=1
A=1
L'amplitude
diminue
A > 1
A < 1
entre X2
entre X2
Figure 8.2.: Distinction entre systmes linaires et non linaires et adaptation automatique de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire
Arg(A )
pulsation
plus stable
+90
pulsation
moins stable
-90
Figure 8.3.: La stabilit de la pulsation d'oscillation dpend du taux de variation de la
phase autour de
272
2011 freddy.mudry@gmail.com
(j)
varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec un indice dont la
Lorsque la rtro-action
d((j)
S(0 )
d(/0 ) =0
(j)
(8.9)
la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire
quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice
de stabilit vaut simplement
S(0 ) 2 Q0
(8.10)
X4 = X2
X3
X3
A<0
(j)
fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices
de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :
(j) =
1
5
(RC)2
1
6
RC
1
(RC)3
(8.11)
La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5.
On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270
0 0 et qu'en
A(j) = 1 + j0
(j)
doit
2011 freddy.mudry@gmail.com
273
8.
Zoom autour de 0
Dphaseur 3xCR
1
0.8
module
0.1
0.6
0.4
0.05
1/29
0.2
0
10
20
30
40
50
300
0.5
1.5
1.5
300
250
250
phase
200
150
200
1800
100
150
50
0
10
20
/0
30
40
100
50
0.5
1
/0
de
(j)
donne en eet
6
1
=0
0 RC
(0 RC)3
D'o :
1
=6
(0 RC)2
0 =
1
6 RC
f0 =
2 6 RC
(8.12)
On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase
avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :
d((j)
12
S(0 )
=
6 ' 1.01
d(/0 ) =0
29
(8.13)
0 , (j)
(j0 ) =
1
1
5
(RC)2
1
29
Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser
cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain
donne :
274
2011 freddy.mudry@gmail.com
A = 29. Ce qui
A=
R2
= 29
R
(8.14)
A(j) =
R = R1
X3
et
X4
R2
R2
R2
=
1800
=
R
R1
R1
(8.15)
R2
C
X3
R=R1
X4
A1
suprieur
A0 = 29
et
on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour
les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.
|A(j)| = A1 =
R2
> A0 = 29
R1
(8.16)
D1
et
D2
conduisent
D2
UF = Vj = U2
iD2
R3
R4
VCC
R3 + R4
R3 + R4
avec
2011 freddy.mudry@gmail.com
s'crit
U2 |i3 =0 = UB
275
8.
+VCC
R3
E
R2
D1
C
R4
C
R=R1
U2
R
U1
D2
R4
F
R3
-VCC
Figure 8.7.: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude
R2
i1
R=R1
U2
A2
0V
C
B
U2
uin
UB
A0
D2
R4
i3
Vj
A1
U1
F
R3
-VCC
Figure 8.8.: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour les alternances positives en
sortie et sa caractristique de transfert
276
2011 freddy.mudry@gmail.com
UB = Vj
R3 + R4
R4
R4
+ VCC
= Vj + (VCC + Vj )
R3
R3
R3
D2
(8.17)
R2
diminue ; ce
R4
R2
et que
R3
|A(j)| = A2 =
R24 = R2 //R4
R24
< A0
R1
et il vaut
(8.18)
Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la
diode
D1 .
Remarque
A1 > A0
et
A2 < A0
sont dirents de
dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A
l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de
A0 ,
A(j) = 1 +
Considrant
Z1 (j) = R + 1/(jC)
et
R2
R1
la fonction de transfert
(j) =
Le gain de boucle
A(j)
Z2 (j)
1
=
Z1 (j) + Z2 (j)
3 + j (RC 1/RC)
s'crit alors :
A (j) =
R1 + R2
1
R1
3 + j (RC 1/RC)
A(j)
(j),
0 =
1
RC
2011 freddy.mudry@gmail.com
(8.19)
277
8.
R2
R1
R
X3
X4
A(j)
doit valoir 1,
on a
A(j) = A0 =
1
R2
=3=1+
(j0 )
R1
(8.20)
On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du
prcdent et que son indice de stabilit vaut :
d((j)
2
S(0 )
= ' 0.667
d(/0 ) =0
3
(8.21)
A0 = 3
A1
R3
et
R4
R1
et, respectivement,
R2 .
On a donc :
pour les faibles amplitudes
A(j) = A1 = 1 +
278
R2
> A0
R1
2011 freddy.mudry@gmail.com
(8.22)
A(j) = A2 = 1 +
avec
R13 = R1 //R3
et
R24
< A0
R13
(8.23)
R24 = R2 //R4 .
UF = VCC
s
U2 = UB ,
R4
R3
+ U2
R3 + R4
R3 + R4 U2 =UB
R1
UF = V j + U2
R1 + R2 U2 =UB
partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe
en
UB =
Vj + VCC
R3
R3 +R4
R4
R3 +R4
R1
R1 +R2
(8.24)
+VCC
R3
E
U2
R2
D1
R4
R1
C
UB
A2
U2
D2
A0
C
A1
U1
R
R4
F
au seuil de
conduction :
Vj + U2
R1
R3
(R1 + R2)
-VCC
/2.
Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).
2011 freddy.mudry@gmail.com
279
8.
L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom
vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de
/2
entre eux).
R2
R1
C
R
2R
u1
2R
u2
u3
y(t) + 02 y(t) = 0
On a en eet :
1
u2 (t) =
RC
1
u3 (t) = +
RC
Comme
u1 (t) = u3 (t),
(8.25)
u1 (t)dt
0
u2 (t)dt seulement si A = 1 +
0
R2
=2
R1
il vient :
u3 (t) =
1
(RC)2
Z tZ
0
u3 (t) (dt)2
En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :
u
3 (t) +
1
u3 (t) = 0
(RC)2
(8.26)
0 =
1
RC
(8.27)
A(j) = 1 +
280
R2
=2
R1
2011 freddy.mudry@gmail.com
(8.28)
verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de
l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la
dmonstration est laisse comme exercice).
R2 /R1
des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis
pour l'oscillateur de Wien.
Comme les schmas de l'amplicateur et du limiteur sont les mmes que ceux de l'oscillateur
de Wien, on a bien entendu des rsultats similaires :
A1 = 1 +
R2
R24
> A0 = 2 > A2 = 1 +
R1
R13
UB =
Vj + VCC
R3
R3 +R4
(8.29)
R4
R3 +R4
R1
R1 +R2
(8.30)
A1 > A0
A2
Yinf YC = YB
A0
et celle
A1 A2
A0
A1
A0 A2
(8.31)
Ysup
A2
1
(1 + A2 gsup ) Yinf
A0
avec :
gsup = 2
A0
=
2
A2
1
A0
=p
|2 1|
2011 freddy.mudry@gmail.com
(8.32)
(8.33)
(8.34)
281
8.
U2
Ysup
C
Yinf
A2
YB
A1
A0
U1
Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque
circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude
connue.
Ymoy
VCC
Ysup , Yinf
et
Vj
en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul
A/VCC = 0.5 ;
R4
R4 = 30 k ;
R2 ' 39 k.
Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obtenues avec le limiteur est
VCC ;
Yinf pour l'oscillateur dphaseur ;
Ymoy pour les deux autres oscillateurs.
A0 = 29,
A1 =
R2
> A0 ,
R1
A2 =
YB = Vj + (VCC + Vj )
282
1 R2 R4
< A0
R1 R2 + R4
R4
R3
2011 freddy.mudry@gmail.com
saturation
0.9
35 k
0.8
0.7
30 k
0.6
0.5
25 k
0.4
20 k
0.3
15 k
0.2
10 k
0.1
VCC = 12 [V]
0
30
32
Vj = 0.6 [V]
34
R1 = 1 [k]
36
38
R3 = 100 [k]
40
R2 [k]
42
44
46
48
50
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est
possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans
ce cas, la rsistance
contre-raction
R2
R1 = R
Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :
A0 = 3,
A1 = 1 +
R2
> A0 ,
R1
YB =
A2 = 1 +
Vj + VCC
R3
R3 +R4
R2 R4 R1 + R3
< A0
R2 + R4 R1 R3
R4
R3 +R4
R1
R1 +R2
Yinf
et
Ysup ,
il est possible de
Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain
A0 = 2
l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il
est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).
2011 freddy.mudry@gmail.com
283
8.
1
saturation
0.9
R4
0.8
80 k
0.7
70 k
0.6
60 k
0.5
50 k
0.4
40 k
0.3
30 k
0.2
20 k
10 k
0.1
VCC = 12 [V]
0
30
32
Vj = 0.6 [V]
34
36
R2 = 100 [k]
38
R3 = 220 [k]
40
R1 [k]
42
44
46
48
50
0.9
0.8
R4
0.7
50 k
45 k
0.6
40 k
0.5
35 k
30 k
0.4
25 k
0.3
20 k
15 k
0.2
10 k
0.1
VCC = 12 [V]
0
50
55
Vj = 0.6 [V]
60
65
R2 = 100 [k]
70
R3 = 220 [k]
75
R1 [k]
80
85
90
95
100
284
2011 freddy.mudry@gmail.com
p
A22 + A23 +
T DH =
A1
(8.35)
Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a
T DH =
2011 freddy.mudry@gmail.com
285
8.
286
2011 freddy.mudry@gmail.com
8.7. Exercices
8.7. Exercices
Osc 1 :
On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la
gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain
A constant,
on demande :
1. Sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points
X2 , X3 , X4
ainsi que
(j)
de chaque dphaseur.
3. Quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doitil inverser le signal d'entre ?
4. Que valent
|(j)|
et
(j)
lorsque
= 0, = 0
et
0 ,
Osc 2 :
Osc 3 :
(j)
composants suivants :
R = 16 k, C = 10 nF, R1 = 18 k, R2 = 39 k, R3 = 39 k, R4 = 10 k, VCC = 15 V
1. Le circuit peut-il osciller ? Pourquoi ?
2. Calculez sa frquence d'oscillation.
3. Dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur.
4. Admettant
Vj ' 0.6 [V ],
Vinf
et
Vsup
tions.
Osc 4 :
f0 = 5 kHz
et
de l'amplicateur.
Osc 5 :
Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se
transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela :
1. Partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique
Hosc (j) =
02
(j)2 + 02
2011 freddy.mudry@gmail.com
287
8.
288
2011 freddy.mudry@gmail.com
8.7. Exercices
R
R
C
A
C
HP B (j) =
AU 0
1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC)2
avec
AU 0 = 1 +
R4
R3
d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle
condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ?
3. Redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur
de Wien.
4. Calculez la fonction de transfert
(j) ;
AU 0
tion d'oscillation ?
C
R
U1(j)
R3
R4
U2(j)
2011 freddy.mudry@gmail.com
289
Troisime partie .
Schmas et histoire
291
8.7. Exercices
2011 freddy.mudry@gmail.com
293