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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion

du Canton de Vaud
Dpartement Technologies Industrielles

Unit EAN

Electronique
analogique
Des composants
vers les systmes

i nstitut d'
A utomatisation
i ndustrielle

Prof. Freddy Mudry

Table des matires


I.

EAN 1 :
les bases de l'lectronique

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.1.

1.2.

1.3.

1.4.
1.5.

1.6.

1.7.

1.8.

Rappel des lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1.

Gnrateurs de tension et de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2.

Thormes de Thvenin et de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3.

Adaptation d'impdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4.

Diviseurs de tension et de courant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.5.

Thorme de superposition

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.6.

Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amplicateurs linaires

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1.

Gnralits

1.2.2.

Amplicateurs unilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3.

Amplicateurs bilatraux

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4.

Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modles unilatraux pour les amplicateurs

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1.

Amplicateurs de tension

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.3.2.

Amplicateurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.3.3.

Amplicateurs transconductance

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.3.4.

Amplicateurs transrsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.3.5.

Relations entre les quatre reprsentations

12

1.3.6.

Amplicateurs en cascade

. . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Amplicateurs direntiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Modlisation des quadriples linaires

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.5.1.

Gnralits

1.5.2.

Paramtres impdances et admittances . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.5.3.

Paramtres hybrides

19

1.5.4.

Paramtres de transmission

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1

19

. . . . . . . . . .

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.6.1.

Rponses indicielles

1.6.2.

Rponses frquentielles

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Analyse de quelques circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.7.1.

Rponses indicielles

25

1.7.2.

Rponses frquentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Circuits diodes

27
29

37

2.1.

Description d'une jonction semi-conductrice

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.2.

Caractristique d'une diode

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Table des matires


2.3.

Modles linaires d'une diode

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1.

Exemple de calcul d'un circuit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

2.3.2.

Caractristique d'une diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

2.4.

Conformateurs diodes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

2.5.

Circuits redresseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2.6.

Redresseur avec condensateur de ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

2.6.1.

Hypothse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

2.6.2.

Tensions continue et rsiduelle

46

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.

Redresseur avec condensateur et diode Zener

. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.

Fonctions non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

2.9.

Exercices

55

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Circuits transistors bipolaires

47

59

3.1.

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

3.2.

quations et caractristiques d'un transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

3.3.

Modle linaire
3.3.1.

3.4.

3.5.

3.6.

3.7.

3.8.

3.9.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

Domaines de fonctionnement du transistor . . . . . . . . . . . . . . .

62

Circuit gnral

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.4.1.

Courant de collecteur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3.4.2.

Tension de collecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3.4.3.

Tension d'metteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

3.4.4.

tat de saturation

3.4.5.

Puissance dissipe par un transistor

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

3.4.6.

Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

3.5.1.

Convention d'criture

69

3.5.2.

Modle grands signaux

Amplication

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

3.6.1.

Modle petits signaux

3.6.2.

Calcul des paramtres petits signaux

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .

71
72

Amplicateur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

3.7.1.

Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

3.7.2.

Amplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

3.7.3.

Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

Sources de courant

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

3.8.1.

Domaine de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

3.8.2.

Rsistance de sortie

83

3.8.3.

Miroir de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

Amplicateur collecteur commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

3.9.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramtres de l'amplicateur CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

3.10. Amplicateur direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun

. . . . . . . . . . . . . .

87

3.10.2. Amplicateur quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

3.10.3. Eet d'une source de courant relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel

. . . . . . . .

90

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.11. Amplicateur push-pull

3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie

. . . . . . . . . . .

95

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages


3.12.1. Points de fonctionnement

ii

40

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Table des matires


3.12.2. Paramtres direntiels

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage . . . . . . . . . . . . . . . .

99

3.12.4. Amplicateur complet


3.12.5. Simulation Spice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus


3.13. Exercices

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.1.
4.2.

4.3.

4.4.

4.5.

4.6.

II.

113

Prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Description de l'amplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.1.

Modle d'un amplicateur oprationnel

4.2.2.

AO avec une raction ngative ou positive . . . . . . . . . . . . . . . 117

. . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.2.3.

quations associes l'AO idal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Circuits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120


4.3.1.

Amplicateur inverseur

4.3.2.

Amplicateur sommateur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4.3.3.

Amplicateurs non-inverseur et suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.3.4.

Amplicateur gnral

4.3.5.

Amplicateur direntiel : cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.3.6.

Amplicateur direntiel : cas rel

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Circuits dpendants de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127


4.4.1.

Circuit de base

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4.4.2.

Intgrateur

4.4.3.

Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

4.4.4.

Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

4.4.5.

Filtre passe-haut

4.4.6.

Filtre passe-bande

4.4.7.

Filtres correcteurs d'amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Imperfections des amplicateurs oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


4.5.1.

Gain DC limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

4.5.2.

Bande passante de l'amplicateur oprationnel

4.5.3.

Rponses de l'amplicateur non-inverseur

4.5.4.

Taux de variation limit (slew-rate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4.5.5.

Tension de dcalage

4.5.6.

Courants de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Exercices

. . . . . . . . . . . . 136

. . . . . . . . . . . . . . . 137

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

EAN 2 :
des composants aux systmes

153

5. Ralisation de ltres analogiques

155

5.1.

Filtres d'ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5.2.

Formes canoniques

5.3.

5.4.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Filtres fondamentaux d'ordre 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

5.3.1.

Circuit R L C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

5.3.2.

Analyse frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

5.3.3.

Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Cellules d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168


5.4.1.

Cellules gain xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

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iii

Table des matires


5.4.2.

Cellules gain variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5.4.3.

Cellules gain ngatif

5.4.4.

Comparaison selon les types de cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5.5.

Eet des imperfections de l'AO

5.6.

Filtres optimums

5.7.

5.8.

5.9.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

5.6.1.

Filtre idal

5.6.2.

Filtres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

5.6.3.

Approximations d'un ltre idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.6.4.

Quel ltre choisir ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187


5.7.1.

Transformations partir d'un ltre passe-bas

5.7.2.

Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.7.3.

Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Calculs de quelques ltres

. . . . . . . . . . . . . 187

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.8.1.

Filtre passe-bas de Butterworth

5.8.2.

Filtre passe-bas de Bessel

5.8.3.

Filtre passe-bas de Tchebyche

5.8.4.

Filtre passe-haut de Tchebyche

5.8.5.

Filtre passe-bande de Butterworth

5.8.6.

Filtre coupe-bande de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Circuit universel
5.9.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Un exemple de ltre universel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

5.10. Exercices

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

6. Comparateurs et gnrateurs de signaux


6.1.
6.2.

6.3.

6.4.

6.5.

6.6.

209

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Comparateurs hystrse

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

6.2.1.

Comparateurs seuils symtriques

6.2.2.

Comparateurs seuils variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Exemples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

6.3.1.

Comparateur collecteur ouvert

6.3.2.

Rglage de temprature l'aide d'un comparateur

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Bascules ou circuits astables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219


6.4.1.

Bascule cycle symtrique

6.4.2.

Bascule cycle non symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

6.4.3.

Bascule unipolaire

Gnrateurs de signaux

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.5.1.

Signaux carrs et triangulaires

6.5.2.

Oscillateur frquence variable (VCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.5.3.

Signaux sinusodaux

Exercices

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

7. tude de la contre-raction

iv

. . . . . . . . . . 217

239

7.1.

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

7.2.

quations de la contre-raction

7.3.

Contre-raction et amplicateurs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

7.3.1.

Amplicateur non-inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

7.3.2.

Amplicateur inverseur

7.3.3.

Convertisseur courant-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

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Table des matires


7.4.

Proprits de la contre-raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245


7.4.1.

Stabilisation du gain en boucle ferme

7.4.2.

Augmentation de la bande-passante

. . . . . . . . . . . . . . . . . 245

7.4.3.

Rduction du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

7.4.4.

Diminution de la distorsion non-linaire

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . 249

7.5.

Modication des impdances d'entre et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . 250

7.6.

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.7.

Amplicateurs et contre-raction

7.8.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.7.1.

Deux approches complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.7.2.

Les quatre types de contre-raction (CR)

7.7.3.

Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Exercices

. . . . . . . . . . . . . . . 255

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

8. Oscillateurs quasi linaires


8.1.

8.2.

8.3.

8.4.

8.5.

269

lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269


8.1.1.

Boucle de raction et oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

8.1.2.

Circuits de raction

8.1.3.

Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence . . . . . . . . . . 271

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Oscillateur dphaseur CR

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.2.1.

Circuit dphaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.2.2.

Frquence d'oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

8.2.3.

Maintien de l'amplitude

8.2.4.

Schma de l'oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

8.2.5.

Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Oscillateur de Wien

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

8.3.1.

Frquence de l'oscillation

8.3.2.

Maintien de l'amplitude

8.3.3.

Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Oscillateur en quadrature

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

8.4.1.

Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude

8.4.2.

Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

. . . . . . . . . 280

Considrations sur le contrle de l'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281


8.5.1.

Analyse du limiteur d'amplitude

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

8.5.2.

Calcul des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

8.6.

Signaux et analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

8.7.

Exercices

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

III. Schmas et histoire

291

2011 freddy.mudry@gmail.com

Premire partie .
EAN 1 :
les bases de l'lectronique

1. Circuits linaires et amplicateurs


1.1. Rappel des lments de base
1.1.1. Gnrateurs de tension et de courant

Rg

Ug

UL

IL

Ig

IL

Rg

RL

UL

UL

RL

UL

RL
PL

RL
PL

RL
IL

RL
IL

UL

UL

1. Circuits linaires et amplicateurs


1.1.2. Thormes de Thvenin et de Norton

Deux mesures
Rk

Ig,k

Uco et Icc
Uco

Ug,k

Icc

suffisent pour
caractriser le
circuit car:

Rthv

Inrt

Uthv = Uco
Rthv = Uco / Icc

Uthv

Rnrt

Inrt = Icc
Rnrt = Uco / Icc

1.1.3. Adaptation d'impdance


On dit que les impdances entre un gnrateur et sa charge sont adaptes lorsque le maximum de puissance est fournie la charge. Considrant le gnrateur de tension et sa charge
dcrits plus haut, on peut crire les deux quations suivantes :

UL = Ug

RL
,
Rg + RL

IL =

Ug
Rg + RL

(1.1)

On en dduit que la puissance reue par la charge vaut

PL = UL IL = (Ug )2
Cette puissance tend vers zro lorsque

RL 0

ou

RL
(Rg + RL )2
RL .

(1.2)

Entre deux, elle passe par un

maximum lorsque

RL = Rg

(1.3)

La puissance maximum que peut recevoir une charge vaut donc

PL, max =

(Ug )2
Uco Icc
Uthv Inrt
=
=
4 Rg
4
4

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(1.4)

1.1. Rappel des lments de base


1.1.4. Diviseurs de tension et de courant

I
R1

U1
I1

I2

R1
R2

R2

U2

1.1.5. Thorme de superposition

Rk

Ig,k

Ug,k

= k Ug,k + k Ig,k
[k] = [V/V], [k] = [V/A]

1.1.6. Exemple

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1. Circuits linaires et amplicateurs

1.2. Amplicateurs linaires


1.2.1. Gnralits
Un amplicateur est un ensemble lectronique actif constitu de composants pouvant amplier des courants ou tensions, tels que des transistors par exemple. Pour que l'amplicateur puisse fonctionner, il est ncessaire de l'alimenter avec une tension continue ; mais,
dans les schmas de principe ou d'analyse, l'alimentation n'est jamais mentionne. Les
seules connexions indiques sont les deux bornes d'entre auxquelles on relie la source et
les deux bornes de sortie entre lesquelles on branche la charge. Les amplicateurs sont utiliss pratiquement partout ; ils servent amplier, ltrer, dtecter, transformer des signaux,
etc.

Udc
Idc

Rg

Ug

Iin

Iout

Amplificateur

Uin

Uout

IL
RL

UL

Source

Charge

Figure 1.1.: Schma gnral d'un circuit d'amplication


Les gains intressants du point de vue de l'utilisateur sont, pour une charge

RL

donne,

les gains en tension, en courant et en puissance dnis comme suit pour un amplicateur
parfait (sans tension ni courant de dcalage)

Au

Uout
,
Uin

Ai

Iout
,
Iin

Ap

Pout
Pin

(1.5)

Comme la puissance est gale au produit tension-courant, les trois gains sont bien videmment relis entre eux par la relation suivante

Ap

Pout
Uout Iout
=
= Au Ai
Pin
Uin Iin

(1.6)

Il est important de relever que les gains sont souvent exprims en dB et qu'ils valent alors

Au,dB 20 log (|Au |)

Ai,dB 20 log (|Ai |)

Ap,dB 10 log (Ap ) = 10 log (Au Ai ) =

1
(Au,dB + Ai,dB )
2

(1.7)
(1.8)

An de faciliter l'analyse des systmes lectroniques dans lesquels on utilise les amplicateurs, on les reprsente par des modles linaires adapts aux applications. Si l'on veut
simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un amplicateur de tension
ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un courant, on travaillera avec
un amplicateur transconductance ; dans le cas inverse, on prendra un amplicateur
transrsistance. Mais comme on le verra, grce au thorme de Norton, ces quatre reprsentations sont totalement quivalentes.

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1.2. Amplicateurs linaires


1.2.2. Amplicateurs unilatraux
Les modles que l'on utilisera par la suite pour reprsenter les amplicateurs sont dits
unilatraux. Cela signie que la tension et le courant de sortie n'ont aucun eet sur les
signaux d'entre. Ce choix est simplement d au fait que ces modles sont trs simples
calculer et que les amplicateurs rels sont pratiquement unilatraux. Dans ce cas, les
paramtres caractrisant les amplicateurs sont au nombre de trois : le gain vide et les
rsistances d'entre et de sortie.
De plus, comme les

amplicateurs rels

possdent invitablement des tensions et courants

de dcalage qui entranent une grandeur de sortie non nulle pour une entre nulle, la relation
entre-sortie d'un amplicateur de tension, par exemple, s'crira

Uout = Uos + Au Uin


o

Uos

reprsente la tension de dcalage et

Au

(1.9)

le gain en tension. On voit ainsi que les

paramtres de l'amplicateur doivent tre calculs en considrant les variations plutt que
les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de tension ou de courant,
on aura

Auo


Uout

,
Uin Iout =0

Rin

Uin
,
Iin

Rout


Iout
Aio
Iin Uout =0

Uout

Iout Uin =0

(1.10)

(1.11)

Rout

Uin

Rin

Uin

Uout

Auo Uin

Uout

Figure 1.2.: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension

1.2.3. Amplicateurs bilatraux


Les amplicateurs bilatraux sont des amplicateurs dont la tension et le courant d'entre
dpendent de ce que l'on fait en sortie. cause de ces interactions, ces circuits sont plus
compliqus calculer que les amplicateurs unilatraux.
Pour tenir compte du fait que la sortie inuence l'entre, on doit dnir un paramtre supplmentaire, le gain inverse

Rg

et

RL ,

A..r .

De plus comme ces paramtres dpendent des rsistances

il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un amplicateur de

tension bilatral sont alors dnis comme suit


Uout
,
Au
Uin RL =
Rin


Uin
,
Iin RL =

Aur


Uin

Uout Ug =0,Rg =

Rout


Uout
Iout Ug =0, Rg =

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(1.12)

(1.13)

1. Circuits linaires et amplicateurs


1.2.4. Exemple
Les gures 1.3 et 1.4 prsentent les schmas de deux amplicateurs de courant : le premier
est unilatral alors que le deuxime est bilatral. Dans ce dernier, le couplage entre la sortie
et l'entre est d la rsistance

R3 .

Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure

1.3) dcoulent immdiate-

ment de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet

Uin
= R1
Iin

Uout
=
= R2
Iout

Rin =
Rout

(1.14)

(1.15)

Uin =0

Auo

Rg


Uout
R2
Iin R2

=
=
Uin Iout =0
Iin R1
R1

Iin

(1.16)

Iout
in

Ug

Uin

R1

R2

Uout

RL

Figure 1.3.: Schma d'un amplicateur unilatral


Pour obtenir les caractristiques de l'amplicateur de tension bilatral (gure 1.4), il faut
commencer par crire les quations du circuit

Uin = Ug Rg Ig

(1.17)

Uin = R1 Iin + R3 (Iin Iout )

(1.18)

Uout = R2 (Iin + Iout ) + R3 (Iin Iout )

(1.19)

Uout = RL Iout

(1.20)

En rsolvant ces quatre quations, on obtient les expressions des quatre paramtres de
l'amplicateur bilatral qui valent

RL + R2 + R2
Uin
= R1 + R3
Iin
R2 + R3 + RL


Uout
R 2 R3
=
= R2 + R3 1 +
Iout
Rg + R1 + R3

Rin =
Rout
Au =

Uout
RL
=
Uin
R2 + R3 (1 + ) + RL

avec

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R2 R3
R1 + R3

(1.21)

(1.22)

(1.23)

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs


Rg

Iin

Iout
in
R1

Ug

R2
Uout

Uin

RL

R3

Figure 1.4.: Schma d'un amplicateur bilatral

Aur


Rg R3
Uin
=
=
Uout Ug =0 ( R2 R3 ) R3 + (R2 + R3 ) (Rg + R1 + R2 )

(1.24)

Comme on peut le constater, le dfaut majeur des circuits bilatraux est d au fait que les
paramtres de l'amplicateur ne sont pas indpendants des rsistances

Rg

et

RL extrieures

celui-ci et que leur calcul est compliqu. C'est pourquoi, dans la mesure du possible, on
ralise des amplicateurs unilatraux.

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs


Pour ce qui suit, on ne considrera que des amplicateurs unilatraux supposs parfaits.
Les modles sont alors trs simples puisqu'ils se rsument aux trois paramtres que sont
le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie. Suivant le point de vue adopt, on
peut reprsenter un mme amplicateur l'aide de quatre modles dirents relis entre
eux par les transformations de Thvenin-Norton :
 les amplicateurs tension-tension caractriss le gain

Auo ,
Aio ,

 les amplicateurs courant-courant caractriss le gain

 les amplicateurs tension-courant caractriss la transconductance


 les amplicateurs courant-tension caractriss la transrsistance

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Gmo ,

Rmo .

1. Circuits linaires et amplicateurs


1.3.1. Amplicateurs de tension

Auo = gain

en tension sortie

Rg

Ug


Uout
ouverte
Uin Iout =0

Rout

Iin
Rin

Uin

Uout

Auo Uin


Auo Uin

Au

1
Uout
=
Uin
Uin

Ai

Iout
Uout /RL
Rin
=
= Au
Iin
Uin /Rin
RL

UL = Uin Au = Ug

Iout

RL
RL + Rout


= Auo

RL

RL
RL + Rout

Rin
RL
Auo
Rin + Rg RL + Rout

1.3.2. Amplicateurs de courant

Aio = gain

en courant sortie


Iout
ferme
Iin Uout =0

Iout

Iin
Ig

Aio Iin
Rin

Rg Uin

Ai
Au

Iout RL
(Ai Iin ) RL
Rout
RL
Uout
=
=
= Aio
Uin
Iin Rin
Iin Rin
Rin RL + Rout

Aio Iin

Rout
RL + Rout

Uout

Iout
1
=
Iin
Iin

IL = Iin Ai = Ig

10

Rout

= Aio

Rout
RL + Rout

Rg
Rout
Aio
Rin + Rg RL + Rout

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RL

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs


1.3.3. Amplicateurs transconductance

Gmo = transconductance

Rg

sortie


Iout
ferme
Uin Uout =0

Iout

Iin
Gmo Uin

Ug

Uin

Rin

Rout


Gmo Uin

Gm

Iout
1
=
Uin
Uin

Au

Uout
Iout RL
(Gm Uin ) RL
RL
=
=
= Gmo Rout
Uin
Uin
Uin
RL + Rout

IL = Uin Gm = Ug

Rout
RL + Rout

Uout

= Gmo

RL

Rout
RL + Rout

Rout
Rin
Gmo
Rin + Rg RL + Rout

1.3.4. Amplicateurs transrsistance

Rmo = transrsistance

sortie ouverte


Uout
Iin Iout =0

Rout

Iin

Iout

Ig
Rg

Uin

Rin


Rmo Iin

Rmo Iin

Rm

Uout
1
=
Iin
Iin

Au

Uout
1
Rm Uin /Rin
Rmo
RL
=
(Rm Iin ) =
=
Uin
Uin
Uin
Rin RL + Rout

UL = Iin Rm = Ig

RL
RL + Rout

Uout

= Rmo

RL

RL
RL + Rout

Rg
RL
Rmo
Rin + Rg RL + Rout

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11

1. Circuits linaires et amplicateurs


1.3.5. Relations entre les quatre reprsentations
Nous venons de voir quatre reprsentation possibles pour une mme ralit. Il est clair que
les rsistances d'entre et de sortie demeurent les mmes ; seules changent les expressions
des gains. Grce au thorme de Norton, on passe facilement d'une reprsentation l'autre.
On obtient alors les rsultats prsents dans le tableau 1.1.
Gain en tension

Auo

Gain en courant

Auo

Ampli. de tension

Aio

Ampli. de courant

Ampli. transconductance

Auo

Rout
Rin

Rmo

Rin
Rout

Aio

Gmo Rout

Ampli. transrsistance

Aio

Gmo Rin

1
Rin

Rmo

1
Rout

Table 1.1.: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs

1.3.6. Amplicateurs en cascade


Comme pratiquement, il n'est pas possible d'avoir simultanment les rsistances d'entre,
de sortie et le gain souhaits, il est frquent de devoir cascader plusieurs amplicateurs
et de choisir leurs caractristiques en fonction de la source, de la charge et des besoins en
amplication. Par exemple, si l'on doit amplier une tension avant de l'appliquer une
charge de faible valeur, l'amplicateur est gnralement constitu de trois tages permettant d'avoir une impdance d'entre leve, un gain lev et une faible rsistance de sortie
(gure 1.5).
10 k

1 k
100 k

10 [mV]

1 k
100 k

10 [V/V]

Source

Ampli. dentre

10
10 k

100 [V/V]

100

1 [V/V]

Ampli. intermdiaire

Ampli. de sortie

Charge

Figure 1.5.: Amplicateurs en cascade


On voit dans cet exemple que l'on a aaire une succession de gains et de diviseurs de
tension ; ainsi le gain rsultant sera-t-il toujours infrieur au produit des gains vide de
chaque amplicateur. Appliquant la rgle du diviseur de tension, on obtient pour chaque
tage les gains suivants

Au1 = 10

12

100
= 9.9,
101

Au2 = 100

10
= 90.9,
11

Au3 = 1

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100
= 0.909
110

1.4. Amplicateurs direntiels


Ce qui donne un gain total valant

Au = Au1 Au2 Au3 = 818 [V /V ]


A cette diminution du gain vient s'ajouter l'eet du diviseur d'entre ; ce qui fait que la
tension fournie la charge vaut

UL = Ug

Rin
100 k
Au = 10 mV
818 ' 7.4 [V]
Rin + Rg
110 k

On voit ainsi que le gain global

Au,gL

Au,gL

vaut

7.4 [V]
UL
=
= 740 [V/V]
Ug
10 [mV]

alors que le produit des gains vide donne 1000 [V/V].

1.4. Amplicateurs direntiels


Les amplicateurs direntiels sont utiliss chaque fois que l'on doit amplier un signal
perturb par du bruit ou une composante DC inutile. Comme illustration, considrons
l'amplication d'un message
lectromagntique

b(t)

m(t)

reu par un microphone dont le cble capte un bruit

(gure 1.6). Dans le cas d'une simple amplication unipolaire, le

signal ampli vaudra

u2 (t) = Au (u1 (t) + b(t)) = Au u1 (t) + Au b(t)


Comme le bruit
tension

u1 (t),

b(t)

(1.25)

est ampli de la mme manire que le message reprsent par la

on n'aura rien gagn en qualit.

Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le botier est mis la masse), un cble
bilaire torsad (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur direntiel, le bruit
sera compltement limin si l'amplicateur est parfait.
En eet, comme dans ce cas c'est la dirence de tension entre les deux entres qui est
amplie, on a

u2 (t) = Adm (U+ U )

(1.26)

u2 (t) = Adm ((u11 (t) + b(t)) (u12 (t) + b(t)))

(1.27)

= Adm (u11 (t) u12 (t))

(1.28)

On voit ainsi que l'eet du bruit lectromagntique a compltement disparu et que seul le
message contenu dans la dirence de tension est ampli.
Un

amplicateur direntiel rel qui n'amplie

pas exactement

de la mme manire

les deux tensions d'entres peut tre dcrit par

u2 (t) = Au1 U+ Au2 U

(1.29)

u2 (t) = Au1 (u11 (t) + b(t)) Au2 (u12 (t) + b(t))


= Au1 u11 (t) Au2 u12 (t) + (Au1 Au2 ) b(t)

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13

1. Circuits linaires et amplicateurs


b(t)

u1(t)

m (t)

u1(t)+b(t)

AU
u2(t)

b(t)

u11(t)+b(t)

u11(t)

m (t)

Adm
u12(t)

u12(t)+b(t)

u2(t)

Figure 1.6.: Amplicateurs unipolaire et direntiel

Udm
U11

U2

Ucm

U12

Figure 1.7.: Dnition des modes direntiel et commun

ce stade, il est plus intressant de considrer la dirence des deux tensions d'entre
(tension direntielle) qui contient le message

Udm = U11 U12

(1.30)

et la tension commune aux deux entres qui peut reprsenter le bruit ou une tension de
dcalage

Ucm =

U11 + U12
2

(1.31)

Ce changement de variables (o l'on a utilis la valeurs ecace des tensions plutt que leur
valeur instantane) permet de dcrire les tensions d'entre physiques l'aide des tensions
descriptives que sont

Udm

et

Ucm

(gure 1.7) :

U11 = Ucm +

Udm
,
2

U12 = Ucm

Udm
2

La tension de sortie s'crit alors

U2 = Au1 U+ Au2 U

14

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1.4. Amplicateurs direntiels


U2 = Au1 U11 Au2 U12 + (Au1 Au2 ) B




Udm
Udm
U2 = Au1 Ucm +
Au2 Ucm
+ (Au1 Au2 ) B
2
2
(Au1 + Au2 )
U2 =
Udm + (Au1 Au2 ) (Ucm + B)
2
On constate ainsi que la tension direntielle est amplie par la moyenne des deux gains
et que le mode commun, au mme titre que le bruit, est attnu par la dirence des deux
gains. Ce qui revient dire que les tensions direntielle et commune ne sont pas amplies
de la mme manire et que latension de sortie peut alors tre dcrite l'aide des gains
direntiel

Adm

et commun

Acm
U2 = Adm Udm + Acm (Ucm + B)

(1.32)

(AU 1 + AU 2 )
,
Acm = AU 1 AU 2
2
= AU 1 , ce qui donne

Adm =
Dans le cas idal, on a

AU 2

Adm =

(AU 1 + AU 2 )
= AU 1 ,
2

Acm = 0

(1.33)

(1.34)

Ainsi, un amplicateur direntiel idal permet d'amplier le message tout en liminant


compltement le bruit.
La capacit d'un amplicateur rel amplier la tension direntielle et d'attnuer la
tension commune se mesure l'aide du Taux de Rjection du Mode Commun (TRMC)
dni comme suit



Adm

T RM C =
Acm

(1.35)

Celui-ci est souvent donn en dcibels.

Exemple

An de rendre les choses plus concrtes, considrons un amplicateur direntiel

transconductance (gure 1.8) dont les paramtres sont

gm1

Rin = 1 M,


mA
= 10
,
V

Rout = 10 k


mA
gm2 = 10.01
V

Les gains en tension valent alors

AU 1


 
V
U2
+
= +g m1 Rout = 100.0

U11 U12 =0
V

AU 2


 
U2
V

= +g m2 Rout = 100.1

U12 U11 =0
V

Ce qui donne

Adm =

(AU 1 + AU 2 )
= 100.05
2

 
V
V

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15

1. Circuits linaires et amplicateurs

gm1U11
Udm

gm2U12

Rin

U2

Rout

U11
U12

Figure 1.8.: Modle d'un amplicateur direntiel transconductance

 
V

Acm = AU 1 AU 2 = 0.1
V



Adm 100
'
= 1000 = 60 dB

Acm 0.1
Si l'on considre les tensions d'entre suivantes

U11 = 4.6 V, U12 = 4.5 V


on a

Udm = +0.1 V, Ucm = 4.55 V


La tension de sortie vaudra donc

U2 = Adm Udm + Acm Ucm


= 100.05 0.1 + (0.1) 4.55
= 10.005 [Vdm ] 0.455 [Vcm ] ' 9.55 V
Sachant que thoriquement elle devrait valoir exactement 10 volts, on voit ainsi que, malgr
un TRMC de 60 dB, la tension de sortie est entache d'une erreur de plus de 4% cause
du mode commun lev (4.55 V) par rapport au mode direntiel (0.1 V).

1.5. Modlisation des quadriples linaires


1.5.1. Gnralits
Un quadriple, comme son nom l'indique, est un circuit possdant deux bornes d'entre
et deux bornes de sortie ; ce qui conduit quatre le nombre de grandeurs d'entre
et de sortie

U2 , I2

U1 , I 1

que l'on doit considrer (gure 1.9). Le but de la reprsentation des

quadriples est de dcrire deux d'entre elles alors que les deux autres sont connues. On
peut ainsi obtenir six reprsentations direntes d'un seul et mme quadriple. Parmi
celles-ci, quatre sont intressantes d'un point de vue pratique.
Comme ces quadriples sont admis linaires, on a, pour chaque reprsentation, un ensemble
de deux quations deux inconnues que l'on reprsente sous forme matricielle :
1. la reprsentation impdance o l'on dcrit les tensions par rapport aux courants

U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2

16

U1
U2


=

z11 z12
z21 z22

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I1
I2


(1.36)

1.5. Modlisation des quadriples linaires


I2

I1

(Q)

U1

U2

Figure 1.9.: Schma gnral d'un quadriple

2. la reprsentation admittance o l'on dcrit les courants par rapport aux tensions

I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2

I1
I2


=



y11 y12
y21 y22

U1
U2


(1.37)

3. la reprsentation hybride o l'on dcrit la tension d'entre et le courant de sortie


par rapport au courant d'entre et la tension de sortie

U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2

U1
I2


=

h11 h12
h21 h22



I1
U2


(1.38)

4. la reprsentation transmission o l'on dcrit la tension et le courant d'entre par


rapport ceux de sortie ; on notera que, dans ce cas et pour des raisons pratiques,
on choisit de considrer le courant

I2

sortant du quadriple

U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )

U1
I1


=

A B
C D



U2
I2


(1.39)

chacune de ces reprsentations est associ un circuit type que l'on prsente ci-dessous.

1.5.2. Paramtres impdances et admittances


La gure 1.10 prsente les circuits en T (toile) et en

(triangle). On peut calculer les

matrices correspondant chacun de ces deux quadriples partir des quations du circuit
ou de la dnition des paramtres.

I1

R1

R2

U1

R3

I2

YC

I1
U2

U1

YB

YA

(a)

I2
U2

(b)

Figure 1.10.: Circuits en T et en

Pour le circuit en T, considrons ses quations

U1 = R1 I1 + R3 (I1 + I2 ) = (R1 + R3 ) I1 + R3 I2
U2 = R2 I2 + R3 (I1 + I2 ) = R3 I1 + (R2 + R3 ) I2

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17

1. Circuits linaires et amplicateurs


et comparons-les avec les quations de la description en

U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2
On voit immdiatement que la matrice

z11 z12
z21 z22

(zij ) =

(zij )

d'un circuit en T s'crit


=

R1 + R3
R3
R3
R2 + R3


(1.40)

On peut galement partir de la dnition des paramtres pour obtenir la description d'un
circuit. Dans le cas du circuit en

les quations de la description en

valent

I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2
En appliquant les dnitions des paramtres

yij

, on obtient

I1

= YC
U2 U1 =0

au circuit en

y11


I1

= YA + YC ,
U1 U2 =0

y12

y21


I2

= YC ,
U1 U2 =0


I2

= YB + YC
U2 U1 =0

y22

directement

Ce qui donne la matrice

y11 y12
y21 y22

(yij ) =

Relation entre zij et yij


=

on en dduit que les matrices

U1
U2


= (zij )

YC
YB + YC


(1.41)

Comme de manire gnrale, on a

(U1,2 ) = (zij ) (I1,2 )

YA + YC
YC

I1
I2

(zij )

et

(I1,2 ) = (yij ) (U1,2 )

et

(yij )

sont relies entre elles par l'quation






U1
U1
= (zij ) (yij )
= ((zij ) (yij ))
U2
U2

(1.42)

Ce qui impose le fait que


(zij ) (yij ) =
On voit ainsi que les reprsentations

1 0
0 1

(zij ) et (yij ) sont simplement l'inverse l'une de l'autre


(yij )1 = (zij )

Exemple

(1.43)

L'application de ces deux reprsentations permet la transformation toile-triangle

ou son inverse. En eet, sachant que l'inverse d'une matrice 2x2, vaut

18

a b
c d

1
=

1
ad bc

d b
c a

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(1.44)

1.5. Modlisation des quadriples linaires


on obtient, par exemple, la transformation du circuit triangle en un circuit toile :

YC
YB + YC

YA + YC
YC

1



1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
(YA + YC ) (YB + YC ) YC YC


1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
YA YB + YA YC + YB YC


R1 + R3
R3
=
R3
R2 + R3

On en dduit alors que le circuit toile quivalent au circuit triangle doit tre ralis avec
les rsistances suivantes

YC
YA YB + YA YC + YB YC
YB
R1 =
YA YB + YA YC + YB YC
YA
R2 =
YA YB + YA YC + YB YC
R3 =

1.5.3. Paramtres hybrides


Le premier schma de la gure 1.11 prsente le circuit correspondant au quadriple
paramtres hybrides tels que

U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2
avec


h11

h12

h21

h22

(1.45)

U1
I1 U =0 hie = impdance d'entre du quadriple sortie court-circuite
2
U1
U2 I =0 hre = gain inverse en tension entre ouverte

I2
I1 U =0
2
I2
U2 I =0

hf e

= gain direct en courant sortie court-circuite

hoe

= admittance de sortie entre ouverte

On notera que dans cette numration, on a utilis les nomenclatures europenne (indices
numriques) et anglo-saxonne (indices alphabtiques).
La comparaison entre les deux circuits de la gure 1.11 montre que les paramtres hybrides
correspondent au modle linaire des transistors (voir le chapitre y relatif ) o





hie = rbe = rsistance base-metteur du transistor


hre ' 0 = gain inverse en tension du transistor
hf e = = gain en courant du transistor
hoe = gce = 1/rce = admittance collecteur-metteur

du transistor

1.5.4. Paramtres de transmission


Considrant la mise en cascade de plusieurs quadriples (gure 1.12), on voit que la tension
et le courant de sortie de l'un sont la tension et le courant d'entre du suivant. On a donc
de manire gnrale

U1
I1


= (T1 )

U2
I2


= (T1 ) (T2 )

U3
I3


= (T1 ) (T2 ) (T3 )

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U4
I4


=

(1.46)

19

1. Circuits linaires et amplicateurs


h11

I1

I2
h21I1
h22

h12U2

U1

ib

rbe

U2

ic
ib
rce

ube

uce

Figure 1.11.: Quadriple paramtres hybrides et modle linaire du transistor

En dnissant la matrice de transmission de manire ce que le vecteur d'entre soit dcrit


par le vecteur de sortie

U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )

(1.47)

on obtient la matrice de transmission d'un quadriple


(T ) =

A B
C D


(1.48)

L'intrt des paramtres de transmission rside dans le fait que la mise en cascade de
quadriples se calcule aisment et que le terme

A d'une matrice de transmission est l'inverse

de la fonction de transfert liant l'entre la sortie du quadriple. En eet, tant donn la


dnition du quadriple (quation 1.47), on voit que l'on a de manire gnrale



U1
Uin
1
A
=



U2 I2 =0
Uout Iout =0 H(j)

-I2

I1
U1

(T1)

(1.49)

-I4

-I3

(T2)

U2

U3

(T3)

U4

Figure 1.12.: Mise en cascade de quadriples


Considrant que le circuit en

1
2 T de la gure 1.13 est un circuit gnrique pour la mise en

cascade, on montre qu'il est reprsent par la matrice


(T ) =

20

1 + ZY
Y

Z
1

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(1.50)

1.5. Modlisation des quadriples linaires

I1

-I2

U1

U2

Figure 1.13.: Circuit gnrique pour la mise en cascade de quadriples

Exemple

On souhaite calculer la rponse frquentielle correspondant la mise en cascade

de deux circuits RC (gure 1.14). Il est

important de noter

que dans ce cas on ne peut pas

calculer la rponse frquentielle de l'ensemble en eectuant simplement le produit des deux

I2

fonctions de transfert car le courant de sortie du premier circuit

n'est pas nul ; on doit

donc utiliser le produit des matrices de transmission pour obtenir la fonction de transfert
globale du circuit.

I1

-I2

U1

-I3=0

U2

U3

Figure 1.14.: Filtre passe-bas d'ordre 2


Considrant que la cellule RC est caractrise par

Z = R

Y = jC ,

et

on voit que la

matrice correspondante vaut

1 + ZY
Y

Z
1


=

1 + jRC R
jC
1


(1.51)

La matrice globale vaut donc


(T ) = (T1 ) (T2 ) =

1 + jRC R
jC
1



1 + jRC R
jC
1

A B
C0 D

avec

A = (1 + jRC)2 + jRC = 1 + 3 jRC + (jRC)2


B = (1 + jRC) R + R
C 0 = jC (1 + jRC) + jC
D = jC R + 1
On en dduit donc que la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 ralis par
la mise en cascade de deux cellules RC vaut

H(j)
En comparant le dnominateur de

1
1
=
A
1 + 3 jRC + (jRC)2
H(j)

avec sa forme canonique

D(j) = 1 +

(1.52)

1 j
+
Q 0 0

j
0

2

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(1.53)

21

1. Circuits linaires et amplicateurs


on voit que ce ltre est caracris par sa pulsation caractristique et son facteur de qualit
qui valent respectivement

0 =

1
,
RC

Q0 =

1
3

1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre


1
L'analyse frquentielle et temporelle des circuits linaires d'ordre 1 ayant t traite dans
le cours de Thorie des circuits linaires, on se contente ici d'en rappeler l'essentiel.

1.6.1. Rponses indicielles


Les rponses indicielles (conscutives l'application d'un saut de tension) des systmes

et les valeurs initiale


u0 u(t 0+ ) et u u(t ). On obtient alors



 
u u0
t

t = ln
(1.54)
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp

u u(t)

d'ordre 1 sont entirement dtermines par le temps caractristique


et nale, respectivement,

Ainsi, pour tracer une rponse indicielle, il sut de connatre les valeurs initiale et nale
ainsi que le temps caractristique (voir gure 1.15).

1.6.2. Rponses frquentielles


Dans un diagramme de Bode, la connaissance des deux valeurs asymptotiques sut pour
esquisser l'allure des rponses frquentielles des systmes d'ordre 1 (voir gure 1.15) car le
diagramme est entirement dtermin par

HdB (0),

22

HdB (),

pentes : 0

ou

20 [dB/dc]

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(1.55)

1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1

u(t)
u()
si t = : e-1 = 0.37
t = 3: e-3 = 0.05
t = 5: e-5 = 0.00
u(0)
t

HdB

H(0)

H()

Figure 1.15.: Rponses indicielle et frquentielle d'un circuit d'ordre 1

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23

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.7. Analyse de quelques circuits


Comme on va le voir dans les exemples ci-aprs, l'valuation du comportement asymptotique des circuits linaires est trs simple ds l'instant o on sait que les capacits et
inductances peuvent tre remplaces par des circuits ouverts ou ferms selon la valeur
asymptotique recherche.

u(t)

U(j)

0+

t
R1

u1(t)

u2(t)

u2(t)

(2)

R1

R1

0
R2

u1(t)

u2(t)
(3)

R1

u1(t)

(1)

R2

u1(t)

u2(t)

(4)
C

R1

u1(t)

R2

(5)

24

R1

u2(t)

R2

u1(t)
(6)

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u2(t)

1.7. Analyse de quelques circuits

u2(t)

u2(t)
c

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u2(0+)

u2()

u2(t)

1.7.1. Rponses indicielles

25

1. Circuits linaires et amplicateurs

u2(t)

u2(t)

26

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u2(0+)

u2()

u2(t)

1.7. Analyse de quelques circuits

HdB

HdB
c

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H(0)

H()

H(j)

HdB

1.7.2. Rponses frquentielles

27

1. Circuits linaires et amplicateurs

HdB

HdB

28

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H(0)

H()

H(j)

HdB

1.8. Exercices

1.8. Exercices
CL 1 :

On considre les trois gnrateurs de tension du premier circuit de la gure 1.16

caractriss par

Calculez la tension

Uco

U1 = +12 V,

R1 = 1 k

U2 = +6 V,

R2 = 2 k

U3 = 6 V,

R3 = 3 k

Icc

et le courant

mesurs entre

A et B . Quels sont les gnrateurs


A et B une rsistance de charge

quivalents de Thvenin et Norton ? On branche entre

RL = 4 k ;

calculez la puissance qu'elle dissipe. Si on souhaitait obtenir le maximum de

puissance sur la charge, quelle valeur donneriez-vous

Rp :

RL ?

Uthv = 7.09 V, Inrt = 13 mA, Rthv = Rnrt = 0.545 k, PL = 9.73 mW


+VCC

A
R1

R3

R2

U1

U2

R1

U3

R2

RL

B
- VCC
Figure 1.16.: Exercices CL 1 et CL 2

CL 2 :

Considrant le deuxime circuit de la gure 1.16, calculez la tension sur la charge

sachant que l'on a

VCC = 15 V,
Rp :

CL 3 :

R1 = 10 k,

R2 = 20 k,

RL = 10 k

UL = +3 V

La tension de sortie d'un gnrateur baisse de 20% lorsqu'on le charge avec une

rsistance de 1 k. Quelle est sa rsistance interne ?

Rp :

CL 4 :

Rg = 250

Montrez que la puissance

PL

fournie une charge

RL

par un gnrateur

{Ug ; Rg }

vaut

PL = (Ug )2
et qu'elle est maximum lorsque

RL
(Rg + RL )2

RL = Rg .

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29

1. Circuits linaires et amplicateurs


Amp 1 :

Un amplicateur trs haute impdance d'entre branch sur une source AC

fournit en sortie une tension sinusodale d'amplitude 6 V une charge


que l'amplicateur est aliment par

VCC = +15 V

RL = 1 k. Sachant

et qu'il consomme un courant de 8 mA,

calculez la puissance dissipe par l'amplicateur ainsi que son rendement.

Remarque :

Le problme est facile rsoudre si vous commencez par dessiner les ux des

puissances reues et fournies par l'amplicateur.

Rp :

Pdiss = 102 mW, = 0.15

Amp 2 :

Un capteur modlis par

Ug = 1mVef f , Rg = 1 M

est reli un amplicateur

dont les paramtres sont

Rin = 2 M, Auo = 103 V/V, Rout = 2


Sachant que la rsistance de charge vaut

RL = 10 ,

calculez les tensions et courants

d'entre et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance. Exprimez
ces valeurs en dB.

Rp :

Au,dB = 58.4 dB, Ai,dB = 164.4 dB, Ap,dB = 111.4 dB

Amp 3 :

Une source de courant de

1 A

et de rsistance interne de 100 k est suivie

d'un amplicateur dont la rsistance d'entre vaut

Rin = 10 k.

Cet amplicateur fournit

alors une tension vide de 10 V et un courant de court-circuit de 10 mA. Sachant que

RL = 4 k,
Rp. :

calculez les gains

Au , Ai

et

Ap .

Au = 880, Ai = 2200, Ap = 1.94 106

Amp 4 :

Un amplicateur transconductance caractris par

Rin = 2 k, Gmo = 20 mA/V, Rout = 1 k


est reli une source de tension

Ug = 20mV, Rg = 500 .

Sachant que la rsistance de charge vaut

RL = 5 k,

calculez les gains en tension, en

courant et en puissance. Admettant que l'on puisse varier la valeur de la charge, pour
quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie ? Que vaudront
alors les gains en tension, en courant et en puissance ?

Rp :

Au = 16.67, Ai = 6.67, Ap = 111.1, Au = 10, Ai = 20, Ap = 200

Amp 5 :

Considrant les amplicateurs de tension et transconductance, dessinez leur

schma et donnez les quivalences paramtriques.

Amp 6 :

On considre deux amplicateurs mis en cascade et caractriss par

A1 :
A2 :

Rin = 1 M,

Auo = 20 V/V,

Rin = 1.5 k Gmo = 0.02 A/V,

Rout = 500
Rout = 100

Auo et Gmo vous paraissent-elles raisonnables ? Calculez les gains en tension


Au , Ai lorsque RL = 100 . Comment expliquez-vous un tel gain en courant ?

Les valeurs de
et en courant

Rp :

30

Au = 15 [V/V], Ai = 1500 000 [A/A]

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1.8. Exercices
Amp 7 :

Reprenant les amplicateurs de l'exercice prcdent, quel est l'amplicateur de

tension quivalent la mise en cascade de

A2 et A1 ? Laquelle
RL = 100 ?
Rp :

A1

et

A2 ?

Idem pour la mise en cascade de

des deux situations vous parat-elle prfrable lorsque

Rg = 1 k

et

1) Rin = 1 M, Auo = 30 [V/V], Rout = 100


2) Rin = 1.5 k, Auo = 40 [V/V], Rout = 500

Amp 8 :

Deux amplicateurs caractriss par

A1 :
A2 :

Rin = 1 k,

Rout = 50 Auo = 3 [V/V]

Rin = 10 k,

Rout = 2 k Auo = 10 [V/V]

sont utiliss pour amplier le signal fourni par un gnrateur


avant de l'appliquer une charge

{Ug = 10 mV, Rg = 2 k}

RL = 100 .

1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de tension
en sortie ?
2. Dessinez le schma de l'ensemble source-amplicateurs-charge.
3. Calculez les gains

Auo , Aio

de l'amplicateur quivalent.

4. Calculez la tension de sortie et le gain en puissance.

Rp. :

Amp 9 :

UL = 55.5 mV, AP = 4444 [W/W]

Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 1.17 caractris par

Rin = 10 k
avec

Auo1 = Auo2 = +10 [V/V]

U11 = 3.0 V, U12 = 3.2 V

R1 = 100 ,

R2 = 99

1. Calculez littralement la tension de sortie ; crivez-la sous la forme

U2 = Au1 U11 + Au2 U12


Tirez-en les gains

Au1

et

Au2 .

Que valent-ils ?

2. Calculez la tension et la rsistance de sortie.


3. Que valent les tensions d'entre en modes direntiel et commun ainsi que les gains
en modes direntiel et commun ?
4. Calculez les tensions de sortie dues, respectivement, aux modes direntiel et commun. Quelle est l'erreur introduite par cet amplicateur imparfait ?
5. Que vaut le taux de rjection de l'amplicateur ?
6. Que faudrait-il faire pour que cet amplicateur direntiel soit parfait ?

Amp 10 :

Dans l'exercice prcdent, on a admis que les tensions d'entre provenaient

d'un capteur parfait sans rsistance interne. En ralit, le capteur fournit les tensions vide

Ug1 = 3.0 V

et

Ug2 = 3.2 V

au travers des rsistances internes

Rg1 = 1 k

et

Rg2 = 1.2 k.

1. Dessinez le circuit quivalent aux deux gnrateurs d'entre chargs par l'amplicateur puis calculez les tensions d'entre de l'amplicateur
2. Que valent les deux tensions de sortie

U11 et U12 .

U2,dm , U2,cm ?

3. Concluez.

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31

1. Circuits linaires et amplicateurs

R1
U11

Udm

Rin

R2

+Auo1U11

+Auo2U12

U2

U12

Figure 1.17.: Exercice Amp 9

Amp 11 :

Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les rsistances d'entre

et de sortie ainsi que le gain en tension dnis par

Rin

i1


u1

i1 i2 =0

R1

u1

Rout


u2

i2 u1 =0

i2

Ai i1

R2

R3

i1

Auo

R1

g m u1

u1

u2


u2

u1 i2 =0

R2

i2

R3

u2

Figure 1.18.: Exercice Amp 11

CP 1 :

Pour chacune des rponses frquentielles ci-aprs, tracez avec soin les diagrammes

de Bode d'amplitude et de phase.

H5 (j) =

CP 2 :

H1 (j) =

1
1 + j/103

H2 (j) =

j/102
1 + j/103

H3 (j) =

1 + j/102
1 + j/103

H4 (j) =

1 + j/103
1 + j/102

1 + j/102
j/102 (1 + j/103 )

H6 (j) = 10

Considrant que l'on applique l'instant

t=0

1 + j/102
j/103 (1 + j/103 )

un saut de tension d'amplitude

10 V chacun des quatre circuits de la gure 1.19, on demande


1. Que valent

u2 (t = 0+ )

et

u2 (t ) ?

2. Quelle est la constante de temps de chaque circuit ?

R, C
C = 1F, R1 = 1 k, R2 = 2 k, R3 = 3 k, R4 = 4 k.

3. Esquissez avec soin chaque rponse indicielle sachant que les lments
valeurs suivantes

Rp. :

32

Circuits

u2 (0+) [V]
u2 () [V]
[ms]

5.45

4.44

7.5

5.71

3.66

3.86

0.833

1.33

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ont les

1.8. Exercices
C

R1

R1

R2
C

R2

u1(t)

u2(t)

R3

u1(t)

R4

u2(t)

R3

u2(t)

R3

(2)

(1)

R1

u1(t)

R2

u2(t)

R3

u1(t)

(3)

R1

R2

(4)
Figure 1.19.: Circuits d'ordre 1 : Ex. CP2, CP5 et Qp4

CP 3 :

10 V et de priode T = 10 ms un
R = 1 k et C = 1 F. Esquissez avec soin sur un mme
diagramme les tensions u1 (t) et u2 (t) du ltre passe-bas RC. Faites de mme pour un ltre
On applique un signal carr d'amplitude

ltre d'ordre 1 caractris par

passe-haut CR.

CP 4 :

Rptez l'exercice prcdent en considrant un signal carr de priode

CP 5 :

Considrant chacun des circuits de la gure 1.19 :

1. Que valent

H( = 0)

et

H( )

si

2. Sur la base de ces rponses, esquissez

R1 = R2 = 10 k

et

T = 1 ms.

R3 = R4 = 1 k ?

HdB .

3. Quelle est la fonction remplie par chaque circuit ?


4. Admettant

C = 100 nF,

que vaut la pulsation caractristique du dnominateur de la

rponse frquentielle ?

CP 6 :

Une sonde de mesure (attnuation 1/10) associe l'impdance d'entre d'un

oscilloscope constitue le circuit la gure 1.20. On demande :

1. Que valent

H(0)

et

H() ?

2. Calculez

R1

pour que la rponse frquentielle en continu vaille 1/10.

3. Calculez

C1

pour que la rponse frquentielle en THF vaille 1/10.

4. Calculez la fonction de transfert

H(j)

de l'ensemble et crivez-la sous forme cano-

nique.
5. Que devient

H(j)

si les conditions 2 et 3 sont remplies ? Analysez ce rsultat.

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33

1. Circuits linaires et amplicateurs


R2 = 1 M

C1

C2 = 47 pF
A
R1

u1(t)

C2

R2

Sonde

u2(t)

Oscilloscope

Figure 1.20.: Sonde d'oscilloscope : Ex. CP6

6. Esquissez le diagramme de Bode lorsque

i) C1 = 25 pF,

ii) C1 = 100 pF

Expliquez ce qui se passe dans chacune de ces deux situations.


7. Calculez l'impdance vue par le circuit mesur lorsque la sonde est correctement
rgle.
8. Dessinez le schma quivalent de cette impdance ; quel est l'intrt d'utiliser une
sonde d'oscilloscope ?

Qp 1 :

Calculez la matrice impdance du circuit (a) de la gure 1.21 sachant que

Rn = n k.

Calculez sa matrice admittance et les valeurs des rsistances

RA,B,C

de sa

transformation en un schma triangle.

Rp. :

Qp 2 :

11
2 k,

RA =

Sachant que

RB =

11
1 k,

Rn = n k,

RC =

11
3 k

calculez la matrice de transmission du circuit (b) de la

gure 1.21 et montrez que son gain vaut 16/99.

Qp 3 :
circuit

Dessinez le schma de la mise en cascade d'un circuit

C2 R2

de transfert du circuit dans le cas particulier o

Qp 4 :

R 1 C1

(passe-bas) et d'un

(passe-haut) puis calculez les matrices de transmission. Calculez la fonction

R1 = R2 = R

et

C1 = C2 = C .

Pour chacun des circuits de la gure 1.19, on demande :

1. Que valent

H(0)

et

H() ?

2. A l'aide des matrices de transfert, calculez littralement la rponse frquentielle

H(j)

et crivez-la sous forme canonique.

3. Vriez que pour

= 0

et

vous retrouvez bien les valeurs calcules au

point 1.
4. Que valent les pulsations caractristiques ?

34

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1.8. Exercices
R1

R2

R3
(a)

R1

R5

R3

R6

R4

R2
(b)

Figure 1.21.: Quadriples rsistifs : Ex. Qp1 et Qp2

Qp 5 :

Considrant le circuit prsent la gure 1.22, on demande :

1. Que valent

H(0)

et

H() ?

2. Esquissez le diagramme de Bode.


3. l'aide des matrices de transfert, calculez littralement l'attnuation

A(j).

4. crivez-la sous forme canonique.


5. Donnez

H(j)

et vriez que pour

=0

et

vous retrouvez bien les valeurs

calcules au point 1.
6. Que valent les pulsations caractristiques ?
7. Tenant compte des valeurs numriques suivantes

R1 = 10 k R2 = 0.1 k R3 = 20 k R4 = 30 k L = 1 mH
tracez avec soin le diagramme de Bode.
R1

R3

L
U1(j)

R4

U2(j)

R2

Figure 1.22.: Exercice Qp5

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35

2. Circuits diodes
2.1. Description d'une jonction semi-conductrice
On sait que l'atome de silicium possde quatre lectrons de valence sur sa couche priphrique. Comme ceux-ci ne sont pas libres de circuler, le silicium, contrairement au cuivre,
n'est pas conducteur trs basse temprature. On peut cependant modier sa conductivit en y apportant une trs faible quantit d'atomes accepteurs d'lectrons (Bore avec
trois lectrons priphriques) ou d'atomes donneurs d'lectrons (Arsenic avec cinq lectrons
priphriques). Ce faisant, on cre un matriau semi-conducteur.
Les diodes sont ralises par la juxtaposition de deux types de semi-conducteurs sur la
structure d'un cristal de silicium extrmement pur (gure 2.1). En injectant d'un ct du
cristal des atomes accepteurs d'lectrons et de l'autre des atomes donneurs d'lectrons,
on ralise une jonction semi-conductrice possdant d'une part des porteurs de charge positifs (semi-conducteur de type
conducteur de type

p) et d'autre part des porteurs de charge ngatifs (semi-

n).

Semi-conducteur p

Semi-conducteur n

Si

Si

Si

Si

As

Si

Si

As

Si

Si

Si

Si

Si

As

Si

ID

UD

Figure 2.1.: Jonction semi-conductrice


Ces porteurs de charge peuvent tre considrs comme des charges libres de se dplacer dans
le cristal de silicium. La variation locale de densit, appele gradient des charges, fait que
celles-ci auront naturellement tendance se dplacer vers la zone de densit moindre : c'est
le phnomne de diusion. Cependant, en se dplaant, ces charges ngatives et positives
crent un champ lectrique qui arrte leur progression. ce champ lectrique correspond
une dirence de tension que l'on dsigne sous le nom de barrire de potentiel.
On peut agir sur cette barrire de potentiel en appliquant une tension extrieure. Si un
potentiel ngatif est appliqu du ct

n, on abaisse la barrire de potentiel et facilite la

circulation des porteurs de charge. Dans le cas contraire, en appliquant un potentiel positif
du ct

n, on renforce la barrire de potentiel et bloque la circulation des porteurs de

charge.
La diode est donc un lment semi-conducteur qui laisse facilement circuler le courant dans
un sens (polarisation directe) et le bloque compltement ou presque en polarisation inverse.
Son symbole est reprsent la gure 2.1.

37

2. Circuits diodes
En physique des semi-conducteurs, on montre que le courant circulant dans une diode est
dcrit par l'quation suivante





UD
ID = IS exp
1
nVT

(2.1)

dont les paramtres physiques sont :




VT ,

le potentiel thermique quivalent l'nergie thermique

VT =

kT

des porteurs de charge

kT
' 26 mV @ T = 300K
q

(2.2)

k est la constante de Boltzmann (1.381023 J/o K) et q la charge lectrique lmentaire


19 C) ;
(1.6 10
IS , le courant de saturation inverse de la jonction (ordre de grandeur : quelques diximes
o

de nA) ;


n,

le facteur technologique dpendant du type de diode et de la manire dont elle est fa-

brique ; il est gnralement compris entre 1.3 et 2 pour les diodes et vaut pratiquement 1
pour les transistors bipolaires.

IS se mesure en polarisant ngativement la diode avec une tension lgrement


(' 1 V). L'exponentielle de l'quation (2.1) devient alors ngligeable par rapport
on obtient ID ' IS . Ce courant inverse est susamment petit (de l'ordre du nA)

La valeur de
ngative
1 et

pour qu'on puisse l'admettre nul et considrer que la diode ne conduit pas en polarisation
inverse.

2.2. Caractristique d'une diode


Comme on vient de le voir, la diode en polarisation inverse ne laisse circuler qu'un trs
faible courant que l'on admet nul :

ID = IS ' 0

si

UD < 0.3 V

(2.3)

Si la tension ngative devient trop grande, le champ lectrique devient si fort qu'il peut
arracher des lectrons du cristal semi-conducteur et causer par eet d'avalanche le claquage
de la jonction et sa destruction. Les tensions de claquage des diodes redresseuses s'lvent
plusieurs centaines de volts.
En polarisation directe, le courant crot exponentiellement avec la tension. En eet, lorsque
la tension applique est susamment positive (UD

> 0.3 V),

l'exponentielle de l'qua-

tion (2.1) est bien suprieure 1 et il vient


ID = IS exp

UD
nVT


si

UD > +0.3 V

(2.4)

La caractristique d'une diode semi-conductrice est illustre par les courbes de la gure 2.2.
An de bien mettre en vidence la dpendance du courant par rapport la tension applique, des chelles direntes ont t utilises. On notera en particulier (gure 2.2 c et d)
que l'allure de la caractristique est pratiquement la mme pour des courants faibles ou
levs ; seule la tension a chang en passant d'environ 0.6 V pour
0.8 V pour

ID = 1 mA

environ

ID = 100 mA.

La connaissance de cette caractristique non linaire, fondamentale pour dcrire le comportement des diodes, ne nous permet malheureusement pas de rsoudre analytiquement

38

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2.2. Caractristique d'une diode


Polarisation inverse

Faible tension

100

1.5

80

ID [nA]

ID [nA]

1
0.5
0

60
40
20

0.5
1

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.1

0.1

0.2

Forts courants

100

0.8

80

0.6

60

ID [mA]

ID [mA]

Faibles courants

0.4
0.2

40
20

0
0

0.2

0.4
0.6
UD [V]

0.8

0.2

0.4
0.6
UD [V]

0.8

Figure 2.2.: Caractristiques d'une diode


a) en polarisation inverse,
c) pour de faibles courants,

b) pour de faibles tensions


d) pour de forts courants

Forts courants
100

0.8

80

0.6

60

ID [mA]

ID [mA]

Faibles courants
1

0.4
0.2

40
20

0
0

0.2

0.4
0.6
U [V]

0.8

0.2

0.4
0.6
U [V]

0.8

Figure 2.3.: Modlisation par des fonctions d'ordre 0 et d'ordre 1

un circuit comprenant simplement un gnrateur, une rsistance et une diode (gure 2.4a).
Les quations dcrivant ce circuit sont en eet non linaires et ne peuvent pas tre rsolues
analytiquement


Ug = R ID + UD

avec

UD = n VT

ln

ID
+1
IS

Seule la donne de modles linaires approchant aussi bien que possible la caractristique
de la diode permet de calculer le courant circulant dans le circuit.

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39

2. Circuits diodes

2.3. Modles linaires d'une diode


En observant la caractristique d'une diode (gure 2.3), on constate que le courant augmente fortement partir d'un seuil de tension alors que la tension change relativement

UD ' 0.6 V

peu. On a en eet

pour

ID ' 1 mA

et

UD ' 0.8 V

pour

ID ' 100 mA.

On

peut ainsi, dans une premire approximation, considrer que cette tension est constante et
qu'elle vaut

UD = Vj ' 0.6

0.8 V

(2.5)

ID

Ug

ID
UD = Vj

ID

UD

UD
ID

rd

UD = rd ID
Figure 2.4.: Circuit diode avec ses modles d'ordre 0 et d'ordre 1

Avec ce modle d'ordre 0, la diode est remplace par une simple source de tension et le
courant qui parcourt le circuit de la gure 2.4a vaut

ID =

Ug Vj
R

(2.6)

UD applique la diode
Vj , on peut amliorer le modle en tenant compte de la pente de la caractristique

Dans le cas o l'on considre de lgres variations de la tension


autour de



UD /(nVT )

d
I
e
S

dID

=


dUD UD =Vj
dUD

ID
nVT

(2.7)

UD =Vj

On constate alors que cette pente est l'inverse d'une rsistance direntielle
variations de la tension

UD

celles du courant

rd

rd

qui relie les

ID

UD
nVT
=
ID
ID

(2.8)

Faisant cela, on a remplac la fonction exponentielle de la diode par une droite tangente
au point de fonctionnement que l'on a calcul avec le modle d'ordre 0. Le modle ainsi
obtenu est dit d'ordre 1 et il permet de dcrire la variation de la tension autour de

UD = rd ID

40

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Vj
(2.9)

2.3. Modles linaires d'une diode


2.3.1. Exemple de calcul d'un circuit
Considrons le circuit de la gure 2.4a avec

Ug = 5 V, R = 100 .

Le calcul ne peut se

faire que sur la base du modle d'ordre 0 car la rsistance direntielle dpend du courant

ID

inconnu. Admettant

Vj = 0.7 V,

on obtient alors

Ug V j
5 V 0.7 V
=
= 43 mA
R
100

ID =

n = 1.7,

Connaissant le point de fonctionnement de la diode et admettant

on peut ensuite

calculer la rsistance direntielle

nVT
1.7 26 mV
=
' 1
ID
43 mA

rd =

qui, dans le cas prsent, est ngligeable par rapport la rsistance

rd

soit trs petit par rapport

R du circuit. Le fait que

permet de justier a posteriori l'utilisation du modle

d'ordre 0.
100

I [mA]

80
diode

60
40

gnrateur

20
0
0

0.5

1.5

2.5
U [V]

3.5

4.5

Figure 2.5.: Caractristiques de la diode et du gnrateur

Remarque

Une solution plus prcise peut tre trouve numriquement en recherchant

l'intersection entre la droite de charge du gnrateur

UD = Ug R ID

(2.10)

et la caractristique de la diode


ID = IS exp

UD
nVT


(2.11)

Une illustration en est donne dans la gure 2.5. On obtient alors

UD = 0.77 V,

ID = 42 mA

On voit ainsi que, dans le cas prsent, l'imprcision cause par le modle d'ordre 0 est de
9% pour la tension

UD

et +2% pour le courant du circuit.

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41

2. Circuits diodes
2.3.2. Caractristique d'une diode Zener
Une diode Zener est fabrique de manire ce que sa tension de conduction inverse se situe
un niveau de tension connu et que sa pente soit aussi forte que possible. La gure 2.6
montre la caractristique d'une telle diode dont la tension se seuil se situe, dans le cas
prsent, aux environs de 6 V. On y trouve galement son symbole et son modle linaire
d'ordre 1.
Les diodes Zener sont utilises dans le but d'avoir une tension variant peu avec le courant ;
on s'approche ainsi d'un gnrateur de tension continue.

50

UZ0

ID [mA]

50

100
8

4
2
UD [V]

IZ

IZ

rz
UZ

UZ
UZ0

Figure 2.6.: Caractristiques d'une diode Zener avec son symbole et son modle
Comme une diode Zener est utilise pour travailler en polarisation inverse, sa tension et
son courant sont gnralement considrs positivement :

UZ = UD ,

IZ = ID

(2.12)

Sa caractristique non linaire est galement modlise par un modle linaire d'ordre 1
dont les paramtres sont la tension de seuil

UZ0

et la rsistance direntielle

rz . La tension

aux bornes de la diode se calcule alors aisment puisque l'on a

UZ = UZ0 + rz IZ

(2.13)

Les ches techniques des constructeurs fournissent, pour un point de fonctionnement donn,
les valeurs moyennes de la tension

UZ

et de la rsistance direntielle

frquence donne. Par exemple,

UZ = 6.2 V @ IZ = 50 mA,

42

rz = 4 @ f = 1 kHz

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rz

mesure une

2.4. Conformateurs diodes


Le modle d'ordre 1 est ainsi compltement dtermin puisque la tension de seuil se calcule
simplement avec

UZ0 = UZ rz IZ

(2.14)

Ce qui donne pour l'exemple considr

UZ0 = 6.2 4 0.05 = 6.0 V

2.4. Conformateurs diodes


Les diodes sont souvent utilises pour crer des caractristiques non linaires permettant
de modier la forme des signaux. Deux exemples sont prsents dans la gure 2.7.
Dans le premier circuit les diodes ne conduisent que si la tension d'entre dpassent les
seuils de Zener augments de la tension de seuil

9 V
U1
U2 =

+6 V

Vj

de la diode normale. Ce qui donne

U1 < 9 V
9 V U1 +6 V
U1 > +6 V

si
si
si

U2 [V]
R
6
DZ 8.4
U1

U2

-9

U1 [V]
6

DZ 5.4

-9
U2 [V]

R
4.5
D1
DZ 2.4

3.0

D2
U2

U1

DZ 3.9

U1 [V]

3.0

6.0

Figure 2.7.: Caractristiques de transfert :


a) d'une fonction de saturation ;
b) d'une fonction non linaire
Dans le deuxime circuit, on voit immdiatement qu'aucune diode ne conduit si la tension
d'entre est ngative. De plus, il faut que

U1

augmente au del de (0.6 V+2.4 V) pour

que la premire branche conduise. Une fois ce premier seuil pass, la pente du signal de

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43

2. Circuits diodes
sortie est dicte par le diviseur rsistif qui vaut 1/2. Enn, la tension de sortie est limite
(0.6 V+3.9 V) par la dernire branche du circuit. On a donc

U2 =

1
2

U1
U1 + 1.5 V
+4.5 V

U1 < +3 V
+3 V U1 +6 V
U1 > +6 V

si
si
si

2.5. Circuits redresseurs


Une application courante de la diode est le redressement de tensions sinusodales dans le
but de raliser une conversion ACDC. Dans la plupart des cas, la tension sinusodale
redresser est obtenue en utilisant le rseau lectrique 240V / 50Hz et un transformateur
servant abaisser la tension sinusodale au niveau dsir.
Le redressement peut tre simple ou double alternance. Dans ce dernier cas on fait
souvent usage de ponts diodes (gure 2.8a). Pendant les alternances positives, les diodes

D1

et

D2

conduisent alors que les diodes

ngatives, seules les diodes

D3

et

D4

D3

et

D4

sont bloques. Pour les alternances

laissent circuler le courant. On notera que cette

conduction alterne permet d'avoir un courant toujours positif dans la rsistance de charge.

D1

D4
u(t)

u1(t)

D2
D3

u1(t)

uL(t)

uL(t)

u(t)
u1(t)

Figure 2.8.: Redresseurs double-alternance avec


a) un pont de Graetz
b) un transformateur point milieu

Dans le cas o la chute de tension cause par les deux diodes conductrices est prohibitive,
on peut utiliser un transformateur double enroulement (gure 2.8b) qui fait circuler le
courant dans une seule diode la fois.
Dans ces deux cas, la tension aux bornes de la charge est une tension sinusodale redresse diminue de la chute de tension dans les diodes redresseuses (gure 2.9). On montre

44

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2.6. Redresseur avec condensateur de ltrage

u1(t)

uL(t)

T0

Figure 2.9.: Tensions dans un circuit redresseur double-alternance

aisment que la composante continue vaut suivant le circuit redresseur utilis

UDC

1
T

UDC

uL (t) dt '


2 
U1 2Vj

(2.15)

uL (t) dt '


2 
U1 V j

(2.16)

0
T

2.6. Redresseur avec condensateur de ltrage


Pour viter que la tension sinusodale redresse descende vers 0 V, on peut stocker des
charges lectriques en provenance du redresseur dans un condensateur
fraction

pendant une

t de la priode (les diodes sont alors conductrices). Elles seront ensuite restitues
RL pendant le temps restant o les diodes sont bloques (gure 2.10).

la charge

Lorsque la tension sinusodale est suprieure la tension de la capacit (pendant

t),

celle-ci se charge rapidement travers les diodes. Sa dcharge ne peut se faire qu' travers la rsistance de charge
tension

RL

puisque les diodes bloquent le courant vers la source de

u1 (t).

Si l'on veut obtenir aux bornes de la capacit


tension

uL (t)

C,

et donc aux bornes de la charge

RL ,

une

qui varie peu, il est ncessaire de dcharger lentement la capacit travers

RL . C'est la raison pour laquelle la valeur de la capacit est gnralement leve de manire
ce que la constante de temps CRL soit sensiblement plus grande que la priode du rseau
T0 = 2T .
On obtient ainsi une tension

uL (t) compose d'une tension continue UL,DC laquelle se


uL,ac (t). Du point de vue de la charge, tout se passe comme

superpose une tension variable

si elle avait aaire un gnrateur de tension continue avec une ondulation rsiduelle.

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45

2. Circuits diodes

u1(t)
C

uL(t)

uL(t)

T0

Figure 2.10.: Redresseur avec condensateur de ltrage

2.6.1. Hypothse
Le calcul de la tension rsiduelle est simple si l'on connat le temps

pendant lequel le

pont redresseur conduit et charge la capacit. Malheureusement, il est dicile d'valuer ce


temps de conduction. On doit donc se contenter d'en prendre une estimation raisonnable
base sur l'exprience

t ' 0.2 T = 0.1 T0


Puisque

(2.17)

reprsente la dure de charge de la capacit, il est bien vident que le temps

pendant lequel celle-ci se dcharge vaut

tdech = T t ' 0.8 T = 0.4 T0

(2.18)

2.6.2. Tensions continue et rsiduelle


Se souvenant de la loi de la dcharge d'une capacit

t
uC (t) = U0 exp

et observant que l'on a

U0 = UC,max =

46

2 U1,ef f 2 Vj ,

=CR

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(2.19)

2.7. Redresseur avec condensateur et diode Zener


on peut calculer la tension minimum qu'atteindra la capacit aprs le temps de dcharge

tdech = 0.4 T0

UC,min = UC,max



tdech
exp
CR

La variation de tension sur la capacit vaut donc

UC = UC,max UC,min = UC,max




tdech
1 exp
CR

(2.20)

Ceci nous permet de calculer l'amplitude de l'ondulation

Uac =

UC,max UC,min
UC
=
2
2

(2.21)

ainsi que la tension moyenne applique la charge

Udc =

UC,max + UC,min
= UC,max Uac
2

(2.22)

Application numrique
CR ' 3 T0 , on aura



0.4 T0
' 0.12 UC,max
UC = UC,max 1 exp
3 T0

En choisissant, par exemple,

Uac =

UC
' 0.06 UC,max ,
2

Udc ' 0.94 UC,max

L'ondulation relative vaudra donc

Uac
0.06
=
' 6%
Udc
0.94

2.7. Redresseur avec condensateur et diode Zener


Considrons le redresseur double-alternance avec ltre capacitif et diode Zener de la gure 2.11 et tudions son comportement en recherchant les tensions continue et rsiduelle
fournies la charge par le circuit.

Rs = 220

BYD17
240 V
50 Hz

18V U
1

100 F

UC

MZD15

RL
1 k

UL

Figure 2.11.: Redresseur avec ltre capacitif et diode Zener


Pour cela, on va

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47

2. Circuits diodes
Circuit AC / DC
30
uc(t)

20
U

zo

10
|u1(t)|
0
20

25

30

35

40

45

50

25

30

35

40

45

50

25

30

35
temps [msec]

40

45

50

400
iC (t) [mA]

300
200
100
0
100
20
14.8

uL (t)

14.75
14.7
14.65
14.6
20

Figure 2.12.: Tensions et courants dans un circuit redresseur

1. esquisser les tensions et courants du circuit ;


2. rechercher les modles des diodes ;
3. calculer

UC,max , UC,min

puis

UC,dc , UC,ac ;

4. dessiner le schma quivalent en aval de la capacit

48

5. calculer

UL,dc

6. calculer

IZ,min , IZ,max

et

C;

UL,ac ;
et la puissance moyenne dissipe par la diode Zener.

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2.7. Redresseur avec condensateur et diode Zener


Graphes des tensions et courants

Ils ont t obtenus avec une simulation Spice et il sont

prsents dans la gure 2.12.

Modles des diodes

Comme les diodes redresseuses vont fournir des pointes importantes

de courant, il est raisonnable de choisir

Vj ' 1 V.

On peut vrier cette valeur sur la che

technique des diodes BYD17.


Les caractristiques moyennes de la diode Zener MZD15 fournies par la che technique
sont

UZ ' 14.8 V@IZ = 50 mA,

rz = 5 ,

Pmax = 1 W

On en dduit que la tension de seuil de la Zener vaut

UZ0 ' UZ rz IZ = 14.8 5 50 mA = 14.55 V

Tensions aux bornes de la capacit Pour ce point, il est important de noter que la diode
Zener conductrice est reprsente par une source de tension UZ0 et que, partir de sa
tension maximum

UC,max '

2U1,ef f 2Vj =

2 18 2 1 = 23.46 V,

la capacit va se dcharger asymptotiquement vers la tension du gnrateur

UZ0 .

Partant alors de l'expression gnrale de l'volution de la tension d'une capacit




t
uC (t) = u0 + (u u0 ) 1 exp

u0 = UC,max , u = UZ0

avec

= C (Rs + rz //RL ) ' C (Rs + rz ) ' 22 ms


et se souvenant que, par hypothse, la capacit se dcharge pendant le temps

tdech = T t = 0.4 T0
on peut calculer :
1. sa tension minimum




0.4 T0
UC,min = UC,max + (UZ0 UC,max ) 1 exp
C (Rs + rz )



8 ms
= 23.66 + (14.55 23.66) 1 exp
= 20.74 V
22 ms
2. la variation de sa tension

UC = UC,max UC,min = 2.72 V


3. les composantes DC et AC de la tension fournies par la capacit

UC,dc ' UC, max


UC,ac '

UC
2.72
= 23.46
= 22.1 V
2
2

UC
2.72
=
= 1.36 V
2
2

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49

2. Circuits diodes
Schma quivalent

En remplaant la capacit par deux gnrateurs de tensions continue

et variable ainsi que la diode Zener par son modle linaire, on obtient le schma de la
gure 2.13. Partant de ce schma, on calcule aisment les gnrateurs de Thvenin vus par
la charge

RL

Rs rz
= 4.89
Rs + rz


UDC
UZ0
=
+
Rthv = 14.72 V
Rs
rz
Rthv =

Uthv,dc

Uthv,ac =

Uac
Rthv = 30.2 mV
Rs

Rs

i(t)

rz

uac(t)
UC

RL
UDC

UL

UZ0

Figure 2.13.: Schma quivalent d'un circuit redresseur vu par la charge

Tension et puissance fournies la charge

RL

Tenant compte des gnrateurs de Thvenin,

on obtient aisment les composantes DC et AC apparaissant aux bornes de la charge

UL,dc = Uthv,dc

RL

RL
= 14.65 V
Rthv + RL

UL,ac = Uthv,ac

RL
= 30 mV
Rthv + RL

Ce qui donne une ondulation relative valant

UL,ac
30 mV
=
' 0.2%
UL,dc
14.65 V
On notera que la puissance moyenne fournie la charge vaut

PL,dc =

Courant et puissance dans la Zener


IZ, max =

50

2
UL,dc

RL

' 0.2 W

Le courant maximum circulant dans la Zener vaut

UL,dc + UL,ac UZ0


UL, max UZ0
=
= 25 mA
rz
rz

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2.8. Fonctions non linaires


Sa valeur minimum vaut

IZ, min =

UL,dc UL,ac UZ0


UL, min UZ0
=
= 13 mA
rz
rz

On constate ainsi que, pour pouvoir maintenir la tension

UL

constante, le courant de Zener

doit varier fortement. La puissance moyenne dissipe par la diode vaut

Pz, moy = UZ,moy IZ,moy = UL,dc IZ,moy = UL,dc

Estimation de IC, max

IZ,max + IZ,min
' 0.3 W
2
C sert de
Rs , DZ et RL , il

Considrant que la capacit de ltrage

charges entre le redresseur et le circuit aval constitu de

rservoir de
est possible

C en tenant
t ' 0.2 T est

d'valuer la pointe de courant que doit fournir le redresseur la capacit

Q pendant
T t.

compte du fait que la charge reue


restitue pendant le temps restant

la dure de conduction

Observant que la pointe de courant est approximativement triangulaire, on peut crire

Z
Q1

iC (t) dt '
0

1
IC, max t
2

Cette charge est restitue au circuit aval sous la forme d'un courant continu valant

IDC = IZ + IL =
Comme la charge

Q1

UL,DC UZ0 UL,DC


+
= 34 mA
rz
RL

reue par la capacit est gale la charge

Q2

fournie au circuit

aval, on a

Z t
1
Q1
iC (t) dt '
IC, max t
2
0
Z T t
Q2
iL (t) dt ' IDC (T t)
t
On en dduit donc que la pointe de courant vaut

IC, max ' 2 IDC

0.8 T
T t
= 2 IDC
= 8 IDC ' 270 mA
t
0.2 T

Cette quation montre que la pointe de courant fournie par le redresseur la capacit est
beaucoup plus grande que le courant moyen

Conclusions

On notera que l'valuation de

Idc .
IC, max

que nous venons de faire dpend di-

rectement de la qualit de l'estimation initiale du temps de conduction

t.

Par contre, il

est rconfortant de constater que les modles linaires et une estimation grossire du temps
de conduction

nous permettent de trouver des valeurs trs proches de celles obtenues

par simulation (gure 2.12).

2.8. Fonctions non linaires


L'utilisation de diodes avec un ou plusieurs amplicateurs oprationnels permet de raliser
des circuits se comportant comme des diodes idales savoir que la tension de sortie est
l'image de la tension d'entre redresse en simple ou double-alternance. On notera que la
matire qui suit doit tre tudie aprs le chapitre consacr l'tude des amplicateurs
oprationnels.

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51

2. Circuits diodes
Redresseur non inverseur simplealternance
Dans le cas de la gure 2.14, on a aaire un redresseur simple-alternance. En eet,
lorsque la tension

U1

D1

est ngative, la diode

RL .

dans la rsistance de charge

est bloque et aucun courant ne circule

La tension de la charge

UL

est donc nulle lorsque

U1 < 0.

De plus, comme il n'y a pas de raction ngative, l'AO sature immdiatement et la tension
de sortie descend

Usat .

Lorsque la tension

U1

est positive, la diode

D1

conduit et la

raction ngative s'tablit. On obtient alors

UL = U1

U2 = UL + Vj

(2.23)

U2
UL
D1
Vj
U1

RL

U2

U1

UL

-Usat
Figure 2.14.: Redresseur non inverseur simplealternance

RL , donne un redressement

0 si U1 < 0
UL =
U1 si U1 0

Ce qui, du point de vue de la charge


tension d'entre

Commentaire

mono-alternance de la

(2.24)

Il est important de remarquer que la gamme de frquences dans laquelle ce

montage fonctionne correctement est limite quelques centaines de Hz. Cette limitation
est lie au fait que la tension de sortie de l'amplicateur sature la tension

Usat

pour

des tensions d'entre ngatives. Au moment prcis o la tension d'entre repasse par zro
pour reprendre une valeur positive, la tension de sortie de l'amplicateur doit excuter une
excursion d'amplitude norme, de

Usat

+Vj ,

ce qui ne peut pas se faire en un temps

inniment court en raison du taux de variation limit (slew-rate) de la tension de sortie de


l'amplicateur oprationnel.

Redresseur inverseur simplealternance


Ce montage (gure 2.15), similaire au prcdent, est bas sur l'amplicateur inverseur
auquel on ajoute une diode supplmentaire

D2

vitant l'amplicateur oprationnel de

saturer.
Lorsque la tension
ngative via

52

R2

et

U1 est positive, la
D1 ; aucun courant

diode

D1

est bloque et il n'y a pas de raction

ne circulant dans la charge

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RL ,

la tension

UL

est

2.8. Fonctions non linaires


R2
U2

D2
R1

UL
D1
Vj

U1

RL

U2

U1

-Vj

UL

Figure 2.15.: Redresseur inverseur simplealternance

nulle. Comme la diode

D2

U2

conduit, la tension de sortie

de l'AO est limite

Vj

et

l'on a

U2 = Vj

UL = 0,
Lorsque la tension

U1

est ngative, la diode

raction ngative s'tablit travers

UL =
En choisissant

R1 = R2 = R,

R2

et

D1

R2
U1 ,
R1

D1

conduit alors que

D2

est bloque. La

et l'on a

U2 = UL + Vj

on obtient la caractristique de transfert d'un redresseur

inverseur simple-alternance sans seuil


UL =

Commentaire

Grce la diode

U1
0

si
si

U1 < 0
U1 0

(2.25)

D2 , on amliore considrablement la rponse en frquence

du circuit. En eet, comme cette diode vite l'amplicateur oprationnel de saturer,


l'excursion de la tension de sortie reste trs limite au moment de l'inversion de signe
du signal d'entre. Une solution quivalente n'est pas applicable au montage redresseur
non-inverseur en raison de l'absence des rsistances

R1

R2 .

et

Redresseur doublealternance
Plusieurs redresseurs double-alternance sans seuil peuvent tre raliss sur la base des
redresseurs simple-alternance vus prcdemment. On se contente ici d'en prsenter un
exemple (gure 2.16).
Dans ce montage, on utilise comme tage de sortie un sommateur deux entres. La
premire entre reoit directement la tension d'entre

UL (U1 ) =

U1

qui est simplement inverse

2R
U1 = U1
2R

La deuxime entre reoit le signal redress mono-alternance et invers. Le sommateur va


l'amplier et l'inverser une deuxime fois ; ce qui donne

UL (U2 ) =

2R
U2 = 2U2 = 2
R

0
U1


=

0
+2U1

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si
si

U1 < 0
U1 0

53

2. Circuits diodes
2R
R

D2

2R

R
D1

U1
U2

RL

UL

Figure 2.16.: Redresseur non inverseur double-alternance

Comme la tension de sortie du sommateur est gale la somme de ces deux eets, on
obtient nalement


UL = UL (U1 ) + UL (U2 ) =

U1 + 0
U1 + 2U1


=

U1
+U1

si
si

U1 < 0
U1 0

(2.26)

Cette quation du redresseur double-alternance n'est autre que la fonction valeur absolue :

UL = |U1 |
Pour obtenir un redresseur double-alternance

inverseur,

(2.27)
on inverse simplement les deux

diodes.

54

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2.9. Exercices

2.9. Exercices
D0:

On s'intresse ici la pente de la caractristique d'une diode conductrice dcrite

par


ID = IS exp

UD
nVT

Dans ce but, on demande de calculer sa pente en fonction de


de la rsistance direntielle en fonction du courant

ID

et d'en dduire la valeur

ID


dUD
rd
dID ID

D1:

n = 1.5

Considrant une diode dcrite par

et

Is = 0.1 [nA]

1. Calculez la tension ses bornes ainsi que sa rsistance direntielle lorsque

ID = 0.1 [mA], 1 [mA], 10 [mA], 100 [mA]


2. Aprs avoir rempli le tableau ci-dessous, observez les valeurs obtenues et prcisez
comment varient

UD

et

rd

par rapport

ID ?

3. Donnez les modles d'ordre 0 et d'ordre 1 lorsque

ID = 10 [mA].

4. Dessinez ces caractristiques.

ID [mA]
UD [V]
rd []

D2:

0.1

1.0

10

100

Pour le circuit de la gure 2.17 :

1. Calculez et tracez la caractristique de transfert

R = 10 k,
2. Esquissez

u1 (t)

A = 12 V

et de

VDC = 2 V,

u2 (t) sachant que u1 (t)


priode T = 10 msec.
et

3. Calculez les courants dans les diodes

D1

D1

U2 = f (U1 )

sachant que l'on a

Vj = 0.6 V

est une tension triangulaire d'amplitude

et

D2

lorsque

u1 = 8 V.

R
D2
R

u1(t)

u2(t)
VDC

Figure 2.17.: Exercice D2

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55

2. Circuits diodes
D3:

Considrant le circuit de la gure 2.18 :

U2 = f (U1 )

1. Calculez et tracez la caractristique de transfert

R1 = R2 = 10 k,

Vj = 0.6 V

u1 (t) et u2 (t) sachant que u1 (t) est


A = 2.4 V = 4 Vj et de priode T = 10 msec.

2. Esquissez

3. On souhaite que l'alternance ngative de

sachant que l'on a

une tension triangulaire d'amplitude

u2 (t)

ait la mme forme que l'alternance

positive ; comment modiez-vous le schma ?

R1

U1

U2
R2

Figure 2.18.: Exercice D3

D4:

Vj = 0.6 V,
Vj = 0.8 V, rd = 1 pour D2 , calculez les courants dans chaque diode
rsistance R vaut10 k et 1 k alors que Ug = 100 V.

Sachant que les diodes du circuit de la gure 2.19a sont caractrises par

rd = 3 pour D1
lorsque la

et

R
u1(t)

C
R

Ug

D2

D1

(a)

(b)
Figure 2.19.: Exercices D4 et D5

D5:

Admettant que la constante de temps

du gnrateur sinusodal

u1 (t),

RC

est beaucoup plus grande que la priode

montrez que le circuit de la gure 2.19b fournit la charge

une tension double de la tension de crte du gnrateur

D6:

u1 (t).

Considrant le circuit de la gure 2.20 avec les composants suivants

C = 220 F,
DZ = M ZD20

Rs = 330 , RL = 1 k

UZ ' 20 V @ IZ = 25 mA

telle que

rz ' 6

calculez les composantes AC et DC des tensions

u2 (t)

@
et

f = 1 kHz
u3 (t)

moyenne dissipe par la diode Zener.

56

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ainsi que la puissance

2.9. Exercices
Rs
240 V
50 Hz

24V u1(t)

Dz

u2(t)

RL

u3(t)

Figure 2.20.: Exercice D6

D7:

Considrant le redresseur sans seuil de la gure 2.15, calculez les tensions

U2 , U L

et les courants circulant dans les diodes, les rsistances et l'AO lorsque

U1 = 5 V,

D8:

Vj = 0.6 V,

R = 10 k,

RL = 1 k

Idem exercice prcdent, mais pour le redresseur sans seuil double-alternance de

la gure 2.16.

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57

3. Circuits transistors bipolaires


3.1. Introduction
Malgr la suprmatie actuelle des transistors MOS dans les circuits intgrs trs large
chelle d'intgration (Very Large Scale Integration, VLSI : 10'000 plus de 100'000 transistors par circuit), le transistor bipolaire reste trs utilis dans les circuits composants
discrets ou les circuits intgrs qui exigent :
 des courants de sortie levs (tage de sortie) ;
 une grande vitesse de commutation (circuits logiques ultra-rapides) ;
 un gain de tension lev ;
 un faible bruit (pr-amplicateurs hi-) ;
 la ralisation de fonctions linaires hautes performances.
Le transistor bipolaire porte son nom en raison de son fonctionnement li aux deux types de
porteurs libres, les lectrons et les trous. C'est un dispositif semi-conducteur prsentant
trois couches alternes n, p et n pour un transistor npn ou p, n et p pour un transistor pnp.
La couche mdiane est la base. Les deux couches externes sont l'metteur et le collecteur.

C
n
B

p
n

B
e

E
E

Figure 3.1.: Principe du transistor npn et son symbole


L'intgration d'un transistor sur un cristal de silicium correspond ainsi la juxtaposition
d'une jonction np (base-metteur) et une jonction pn (base-collecteur). Grce la polarisation positive de la jonction BE, on rend conductrice cette dernire et les lectrons se
dplacent de l'metteur vers la base. Cependant, comme le champ lectrique cr par la
tension positive du collecteur est trs lev, presque tous les lectrons mis sont collects
par ce dernier. Le courant de base est alors 100 500 fois plus faible que les courants
de collecteur et d'metteur. La jonction base-metteur travaille donc comme une jonction
conductrice alors que la jonction collecteur-base est polarise en sens inverse. Le courant
de collecteur correspond alors au courant de saturation inverse de la jonction.
Il est important de prciser qu'un transistor rel n'a pas une structure aussi symtrique
que peut le faire accroire la description qui prcde. En eet, pour des raisons physiques

59

3. Circuits transistors bipolaires


et technologiques :
 le transistor rel doit avoir une base trs mince (quelques diximes de microns) ;
 l'metteur et le collecteur dirent par leur gomtrie et leur dopage ;
 l'metteur est bien plus dop que la base ; etc.

3.2. quations et caractristiques d'un transistor


Comme on vient de le voir, la jonction BE du transistor fonctionne comme une diode
conductrice. la dirence de celle-ci, le facteur technologique

n des transistors au silicium

est gal 1. On ne le fera donc pas apparatre dans la fonction exponentielle traduisant le
comportement de la diode.

IC

IB

C
B
UCE

UBE

-IC

-IB

-UCE

-UBE

npn

pnp

Figure 3.2.: Symboles, courants et tensions


Considrant le transistor npn et son symbole (gure 3.2), sa description passe par l'criture
des quations ci-dessous (elles sont similaires pour le transistor pnp) :
1. quation des courants

IE = IB + IC

(3.1)

2. quation de la jonction base-metteur conductrice


UBE /VT

IB = ISB e
o, comme pour la diode,
mique

kT

VT

est le potentiel thermique quivalent l'nergie ther-

des porteurs de charge

VT =
et

ISB

(3.2)

kT
' 26 mV @ T = 300 K
q

est le courant de saturation inverse de la jonction

(3.3)

BE

(de l'ordre du fA).

3. quations du courant de collecteur


a)

IC

command par le courant

IB

IC (IB ) = IB
b)

IC

command par la tension

est le gain en courant du transistor (pratiquement suprieur 100) ;

UBE

(quation (3.2) dans (3.4)) :

IC (UBE ) = (ISB ) e
c)

IC

dpendant de

UCE

UBE /VT

= IS e

UBE /VT

IC (UCE ) = IC (IB )

UCE
1+
VA


(3.6)

VA , dit potentiel de Early, sert dcrire la pente non nulle des caractristiques

de sortie du transistor ; sa valeur est de l'ordre de la centaine de volts.

60

(3.5)

(3.4)

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3.2. quations et caractristiques d'un transistor


I (U
B

BE

I (U
C

100

CE

), I = param
B

30

90

IB = 100A
25

80
IB = 80A

70
20

IB = 60A

IC [mA]

IB [A]

60

50

15

40
IB = 40A

10
30

20

IB = 20A

5
10

0
0

0.2

0.4
UBE [V]

0.6

0.8

IB( UBE )

4
6
UCE [V]

10

IC( UCE ), IB = param

100

30

90
25

IB = 100A

20

IB = 80A

15

IB = 60A

10

IB = 40A

IB = 20A

80

70

IC [mA]

IB [A]

60

50

40

30

20

10

0
0

0.2

0.4
UBE [V]

0.6

0.8

4
6
UCE [V]

10

Figure 3.3.: Caractristiques d'un transistor bipolaire rel (en haut) et celles d'un transistor idal reprsent par un modle d'ordre 0 (en bas)

Les caractristiques correspondant ces quations sont illustres par les deux graphes du
haut de la gure 3.3. Les graphes du bas montrent les caractristiques d'un transistor idal
reprsent par son modle d'ordre 0.

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61

3. Circuits transistors bipolaires


Hypothse simplicatrice

Tenant compte des quations (3.1) et (3.4), le courant d'met-

teur s'crit

IE = IC + IB = ( + 1) IB

(3.7)

Comme le gain en courant est gnralement suprieur 100, il vient

+1'

IE ' IC

(3.8)

3.3. Modle linaire


Comme on ne sait pas calculer des systmes caractriss par des quations non linaires,
on doit se contenter d'approximations linaires d'ordre 0 ou d'ordre 1. La gure 3.3 montre
les caractristiques d'un modle d'ordre 0 o les caractristiques relles sont remplaces
par des segments de droite de pente nulle ou innie et la gure 3.4 illustre son schma
quivalent d'ordre 0.

IC

IC = IB

IB

IB
UCE

UBE

Vj

UBE

UCE

Figure 3.4.: Modle linaire d'ordre 0 d'un transistor


On constate alors que la tension entre base et metteur est admise constante si le transistor
conduit et que le courant de collecteur ne dpend que du courant de base. Ainsi, vue de
l'extrieur, l'entre

BE

du transistor se ramne une source de tension indpendante

UBE = Vj ' 0.6 V


alors que la sortie

CE

(3.9)

du transistor se ramne une source de courant idale commande

par le courant de base

IC = IB

(3.10)

3.3.1. Domaines de fonctionnement du transistor


Les circuits transistors sont gnralement constitus d'une ou plusieurs alimentations
relies aux transistors par des rsistances. La gure 3.5 illustre un schma type de circuit
transistor dans lequel le courant de collecteur varie avec la tension d'alimentation

VBB

applique la base du transistor.


Pour que le transistor puisse fonctionner dans un domaine linaire (gure 3.6), le courant
de collecteur doit tre compris entre 0 et sa valeur de court-circuit

0 < IC < IC,max =


De la mme manire, la tension

UCE

VCC
RC + RE

(3.11)

ne peut pas tre ngative ni suprieure la tension

d'alimentation ; on a donc :

VCC > UCE > 0


L'tat du transistor dpend des valeurs de

62

IC

et

UCE

(3.12)
(gure 3.6) :

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3.4. Circuit gnral


RC
IC
RB

IB

VCC
IE

UC

VBB
UE

RE

Figure 3.5.: Circuit gnral

1. si

IC = 0,

2. si

UCE = 0,

3. si

0 < IC < IC,max

on dit que le transistor est


le transistor est dit
ou

bloqu

satur

0 < UCE < VCC ,

(alors

(alors

IC ' IC,max ) ;

le transistor est

actif .

UCE

IC

VCC

UCE = VCC ) ;

VCC

RC +RE
bloqu

actif

satur

bloqu

actif

satur

VBB
Vj

VBB,sat

VBB
Vj

VBB,sat

Figure 3.6.: Domaines de fonctionnement du transistor

3.4. Circuit gnral


Le circuit de la gure 3.5 est important car, suivant le point de vue que l'on prend, il peut
tre considr comme
 une source de courant,
 un amplicateur de tension,
 un circuit binaire,
 un amplicateur de courant,
 une source de tension.
Pour le voir, considrons les courants et tensions du circuit de la gure 3.5.

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63

3. Circuits transistors bipolaires


3.4.1. Courant de collecteur
La dpendance du courant de collecteur

IC

par rapport la tension

VBB

se calcule partir

de l'quation de la maille d'entre :

VBB = RB IB + UBE + RE IE

(3.13)

Comme l'on a

UBE = Vj ,

IC
IB =
,

il vient :

IE = IC + IB =


VBB Vj =

RB

RE


IC

(3.14)



1
1
IC
+ RE 1 +

d'o :

IC =

1
1+

VBB Vj

1 + 1 + RB

(3.15)

Comme le gain en courant est gnralement bien suprieur 100, on a

 1 et l'expression

du courant de collecteur s'crit plus simplement

IC =

VBB Vj
RE + RB /

(3.16)

IC , on constate que, dans le domaine actif, le courant


de collecteur ne dpend pas de la rsistance RC . Vu de celle-ci, le transistor se comporte
donc comme une source de courant dpendant de VBB . Comme on l'a dj dit, ce rsultat
En analysant l'expression du courant

n'est vrai que dans le domaine actif du transistor :

0 < IC <

VCC
RC + RE

(3.17)

3.4.2. Tension de collecteur


Si l'on considre la tension de collecteur, celle-ci vaut simplement :

UC = VCC RC IC
donc :

UC = VCC

(3.18)

RC
(VBB Vj )
RE + RB /

(3.19)

Cette tension est limite par le blocage et la saturation du transistor :

VCC > UC > VCC

RE
RE + RC

(3.20)

Entre ces deux points, la pente de la caractristique vaut :

dUC
RC
=
<0
dVBB
RE + RB /

(3.21)

Cette pente constante peut, dans une premire approximation, tre considre comme le
gain d'un

64

amplicateur de tension

ampliant les variations de

VBB .

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3.4. Circuit gnral


UC

UE

VCC

VCC

VCC
VBB
Vj

RE
RC +RE

VBB,sat

VBB
Vj

VBB,sat

Figure 3.7.: Caractristiques du circuit gnral

Circuit binaire
caractristique

Si on ne met pas de rsistance d'metteur (RE = 0), la pente de la


UC (VBB ) devient trs forte et elle vaut RC /RB . Le circuit travaille alors

essentiellement en tat de blocage ou de saturation.


Cette situation est gnralement choisie lorsque l'on veut utiliser le transistor en tant que

circuit binaire

qui, pour une faible variation de la tension

tat l'autre. La tension de collecteur

UC

VBB ,

bascule rapidement d'un

possde alors deux tats bien dnis 0 et

VCC .

Dans ces deux tats statiques, la puissance consomme est pratiquement nulle (voir section 3.4.5). Cependant, il ne faut pas oublier que de la puissance est dissipe lors de chaque
commutation ; c'est pourquoi la puissance consomme par les systmes logiques augmente
avec la frquence d'horloge du systme.

3.4.3. Tension d'metteur


Si l'on considre la tension d'metteur, celle-ci vaut simplement

UE = RE IE ' RE IC
donc

UE =
La tension d'metteur

UE

(3.22)

RE
(VBB Vj )
RE + RB /

(3.23)

est galement limite par le blocage et la saturation du transistor

0 < UE < VCC

RE
RE + RC

(3.24)

Entre ces deux points, la pente de la caractristique vaut :

dUE
RE
=
<1
dVBB
RE + RB /
Du point de vue de l'metteur, son potentiel suit la tension

(3.25)

VBB

Vj

prs avec une pente

infrieure l'unit. Il n'y a donc pas d'amplication de la tension, mais par contre, le
courant fourni par la source
On a donc aaire un

RB /

VBB

la rsistance d'metteur est ampli d'un facteur

amplicateur de courant ou de puissance.

est beaucoup plus petit

RE ,

la tension

UE ' VBB Vj
est indpendante de la charge

source de tension.

RE .

Dans le cas o le terme

(3.26)

Du point de vue de celle-ci, le transistor reprsente une

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65

3. Circuits transistors bipolaires


3.4.4. tat de saturation
Lorsque le transistor sature au-del du point dlimitant le domaine actif et le domaine de
saturation, le courant de base
de courant

IB

IB

n'est plus ngligeable par rapport

IC

et

IE .

La source

est en eet remplace par un court-circuit et le schma permettant de

calculer l'tat de saturation est alors celui de la gure 3.8.

RC
RB

IC

IB

VCC
IE

Vj

VBB

RE

Figure 3.8.: Circuit gnral en tat de saturation


A partir de ce schma, on montre aisment que les courants et tensions d'un transistor en
tat de saturation valent

IE = IB + IC

(3.27)

UE = UC = VCC IC RC

(3.28)

UB = UE + Vj

(3.29)

E
VBB Vj VCC RER+R
C
IB =
RC
RB + RREE+R
C
E
VCC (VBB Vj ) RER+R
B
IC =
RB
RC + RREE+R
B

On voit ainsi que le courant de base augmente fortement avec


collecteur diminue lgrement. On ne peut donc plus admettre

(3.30)

(3.31)

VBB alors que le courant de


IE ' IC . On notera d'autre

part que les tensions de collecteur et d'metteur ne sont pas constantes mais qu'elles
augmentent lgrement avec

VBB .

3.4.5. Puissance dissipe par un transistor


Le transistor est un composant actif capable, comme nous venons de le voir, d'amplier des
tensions ou des courants. Mais cela, il le fait en dissipant de l'nergie. Pour s'en convaincre,
il sut d'observer le transistor de la gure 3.2 o le transistor peut tre vu comme un
quadriple qui reoit des courants (IB et

IC )

sous des tensions non nulles (UBE et

UCE ).

La puissance dissipe par le transistor vaut donc

P = UBE IB + UCE IC
Comme le courant de base est beaucoup plus petit que le courant de collecteur et que la
tension

UBE

est faible, on peut ngliger le premier terme par rapport au second. On admet

donc que la puissance dissipe par le transistor vaut

66

' UCE IC

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(3.32)

3.4. Circuit gnral


3.4.6. Exemple
On considre ici le circuit de la gure 3.9 avec les valeurs numriques suivantes

R1 = 47 k,

R2 = 4.7 k,

= 200,

RC = 10 k,

Vj = 0.6 V,

RE = 1 k

VCC = 12 V

VCC

R1

RC

R2

RE

Figure 3.9.: Exemple de circuit transistor


Pour ce montage, on calculera
1. le gnrateur de Thvenin vu par la base ;
2. les courants

IC, max

3. la puissance

4. les courants

IB

et

IC ;

dissipe par le transistor ;


et

IC

lorsque

RE = 0.1 k.

Solution

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67

3. Circuits transistors bipolaires


.

68

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3.5. Polarisation

3.5. Polarisation
Pour qu'un transistor puisse tre utilis comme amplicateur, il faut d'abord le polariser
en xant son point de fonctionnement

Q0

autour duquel prendront place des variations qui

seront amplies (gures 3.10). Graphiquement, le point de fonctionnement peut tre dtermin par l'intersection entre la droite de charge du gnrateur qui alimente le transistor
et les caractristiques

IC (UCE ) de celui-ci. Les extrmits de la droite de charge dlimitent

le domaine de fonctionnement du transistor.


I (U
B

BE

I (U
C

50

CE

12
I = 40A

45

10
I = 35A

40

35

IB = 30A

8
30

I = 25A
IC [mA]

25

I [A]

1/rbe

6
IB = 20A

Q0

20
Q0

1/rce

IB = 15A

15
IB = 10A
10
2
IB = 5A

0.2

0.4
UBE [V]

0.6

0.8

10

15

UCE [V]

Figure 3.10.: Point de fonctionnement et droite de charge du gnrateur


Dans le cas o le courant de collecteur

IC

est nul, la tension collecteur-metteur

maximum ; on dit alors que le transistor est bloqu. Lorsque le courant


maximum

IC, max ,

la tension

UCE

IC

UCE

est

atteint sa valeur

est pratiquement nulle ; on dit alors que le transistor

est satur. Entre ces deux valeurs extrmes, le transistor est actif et il peut amplier les
variations qu'on lui applique en entre.

3.5.1. Convention d'criture


Les tensions et courants de polarisation (continus) s'crivent en majuscules

UBE , UCE

IB , I C , I E

(3.33)

alors que les variations des tensions et des courants autour du point de fonctionnement
sont reprsentes par des minuscules (gure 3.11)

ube , uce

ib , i c , i e

(3.34)

Les signaux complets sont dcrits par des variables minuscules et des indices majuscules :

uBE (t), uCE (t)

iB (t), iC (t), iE (t)

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(3.35)

69

3. Circuits transistors bipolaires


iC(t)

uCE(t)
ic

IC

uce

UCE

Figure 3.11.: Point de fonctionnement et variations

Enn, les tensions d'alimentations sont toujours dcrites avec un double indice majuscule
prcisant l'lectrode laquelle elle est relie :

VBB , VCC , VEE

(3.36)

Le calcul d'un amplicateur se dcompose toujours en deux parties. On commence par calculer son point de fonctionnement (ou sa polarisation) en utilisant un modle dit grands
signaux. Puis, considrant les variations des courants et tensions autour du point de fonctionnement, on calcule leur eet avec un modle dit petits signaux. Comme ces deux
modles sont linaires, le rsultat global est la somme des deux rsultats prcdents.

3.5.2. Modle grands signaux


Le modle grands signaux sert calculer le point de fonctionnement ou la polarisation
du transistor autour duquel prendront place les variations (petits signaux). Pour le calcul
du point de fonctionnement, seules les sources continues sont prises en compte ; les sources
alternatives sont annules. La caractristique exponentielle du transistor est alors remplace
par un modle d'ordre 0 o la tension entre base et metteur est considre constante si le
transistor conduit.

IC

IC = IB

IB

IB
UBE

UCE

UBE

Vj

UCE

Figure 3.12.: Modle grands signaux utilis pour le calcul de la polarisation


L'entre est ainsi vue comme une source de tension indpendante :

UBE = Vj ' 0.6 V

(3.37)

et la sortie est une source de courant idale commande par le courant de base :

IC = IB

(3.38)

3.6. Amplication
Une fois que le point de fonctionnement est x, on peut amplier des variations autour
de celui-ci. Pour calculer l'eet de ces variations, on utilise un modle petits signaux qui
tient compte de la pente des caractristiques du transistor.

70

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3.6. Amplication
D'un point de vue mathmatique, cela revient placer l'origine des axes sur le point
de fonctionnement

Q0 .

Pratiquement, cela est quivalent considrer que les tensions et

courants continus sont annuls et que seules grandeurs alternatives sont prises en compte.

3.6.1. Modle petits signaux


Les variations des signaux prennent place autour du point de fonctionnement. En traant
des tangentes en cet endroit (gure 3.10) et en calculant leur pente, on obtient naturellement les paramtres d'un amplicateur. Dans le cas du transistor, le modle utilis est
alors celui d'une source de courant commande par le courant ou la tension d'entre (gure
3.13). Partant des caractristiques du transistor, plus prcisment de leurs pentes au point
de fonctionnement, on obtient les paramtres petits signaux du transistor dont le calcul
est prsent dans la section 3.6.2.

ib = gmube

ib

ic

ic

ib
uce

ube

ube

rce

rbe

uce

Figure 3.13.: Modle petits signaux utilis pour le calcul de l'amplication

Paramtres du transistor

Un transistor peut tre reprsent par un amplicateur de cou-

rant ou par un amplicateur transconductance dont les paramtres dpendent du courant


de collecteur

IC

choisi comme point de fonctionnement. Le calcul dtaill de leurs valeurs

est fait dans le paragraphe suivant ; on se contente ici de les expliciter. Les paramtres de
l'amplicateur quivalent au transistor sont :

rbe

1. la rsistance d'entre

rbe =

VT
IC

avec

VT = 26 mV @

T=300 K

(3.39)

telle que

ube = rbe ib
2. la source de courant

icc

commande par

ib

ou par

icc = ib = gm ube
3. la rsistance de sortie

ube
gm =

IC
VT

(3.41)

rce

rce

Remarque

avec

(3.40)

1
VA
=
gce
IC

avec

VA ' 100 V

ou

(3.42)

Par la suite, on prendra garde bien distinguer entre le courant icc fourni par

la source de courant et le courant de collecteur

ic

1
= icc +
uce
rce

avec

ic

qui dpend de

icc

et de

uce

icc = ib = gm ube

Dans la plupart des situations relles, on pourra ngliger la rsistance de sortie

(3.43)

rce

car

sa valeur est souvent trs leve (plusieurs dizaines de k) par rapport la rsistance de
collecteur

RC .

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71

3. Circuits transistors bipolaires


3.6.2. Calcul des paramtres petits signaux
Les valeurs des paramtres du transistor prsents ci-dessus se calculent en considrant les
pentes des caractristiques autour du point de fonctionnement x par la polarisation du
transistor. On prsente ci-dessous la dmarche pour les obtenir.

Rsistance d'entre
du courant de base

Les variations de la tension d'entre

ib ;

leur rapport dnit la

ube

entranent des variations

rsistance d'entre rbe

matiquement, il est plus simple de calculer son inverse

gbe

du transistor. Math-

ib
1 ic
1 dIC
=
=
ube
ube
dUBE


UBE
1 d
Is e VT
dUBE


UBE
1 1
1 1
=
Is e VT
IC
VT
VT

gbe
=
=

L'inverse de cette admittance est la rsistance d'entre du transistor

rbe
On voit ainsi que la variation

ube

ube
1
VT
=
=
ib
gbe
IC

(3.44)

de la tension d'entre du transistor

ube = rbe ib

(3.45)

est gale la chute de tension sur la rsistance direntielle

rbe .

Source de courant

entranent des variations sur

la source de courant

courant

de gain

ib

Les variations du courant d'entre

icc ;

le transistor peut ainsi tre envisag comme un

amplicateur de

icc (ib ) = ib

(3.46)

On peut galement considrer que ce sont les variations de la tension d'entre


entranent les variations de la source de courant ; on a alors aaire un

transconductance

gm

icc
IC

=
=
ube
UBE
UBE

On constate ainsi que la transconductance


tion

Is e
gm

UBE
VT

(3.47)

1
=
VT



UBE
IC
VT
Is e
=
VT

dpend directement du courant de polarisa-

icc
IC
=
ube
VT
commande par ib ou ube
gm

et que la source de courant est

(3.48)

icc = ib = gm ube
Comme

ib = ube /rbe = ube gm / ,

on en dduit que

rbe =

72

qui

icc (ube ) = gm ube


avec

ube

amplicateur

rbe

(3.49)
et

gm

sont relis entre eux

ube

=
ib
gm

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(3.50)

3.7. Amplicateur de tension


Rsistance de sortie

On a vu qu'un transistor rel est galement sensible la tension

UCE . Les variations uce de


ic indpendamment de ib

collecteur-metteur

courant de collecteur

cette dernire entranent des variations du


ou

ube

ic (uce ) = ic |ib =0 = gce uce =

l'admittance gce de sortie

On a ainsi dni

gce
Son inverse,

1
uce
rce

(3.51)

du transistor


 

UCE
ic

IC
IC

=
IC 1 +
=
=

uce ib =0 UCE
UCE
VA
VA

(3.52)

la rsistance de sortie rce , vaut alors simplement


rce

Paramtres hybrides


uce
VA
1

=
=

ic ib =0 gce
IC

(3.53)

Les paramtres petits signauxque nous venons de calculer sont

prsents dans les ches techniques l'aide des paramtres hybrides pour un point de
fonctionnement donn (par exemple

IC = 1 mA, UCE = 5 V).

Suivant les constructeurs,

ces paramtres sont dcrits avec des indices numriques ou alphabtiques. Le schma correspondant ces paramtres est donn la gure 3.14. On voit alors que les quivalences
sont les suivantes

h11 = hie = rbe


h21 = hf e =

ib

h12 = hre ' 0


h22 = hoe = gce

h11

ic
h21ib
h12ube

ube

h22

uce

Figure 3.14.: Reprsentation d'un transistor avec les paramtres hybrides

3.7. Amplicateur de tension


Grce aux modles linaires du transistor et au thorme de superposition, le calcul d'un
amplicateur (gures 3.15, 3.25 et 3.32 par exemple) devient trs simple. Le calcul complet
se dcompose en cinq tapes successives :
1.

calcul du point de fonctionnement du circuit : celui-ci ne dpend que des


sources continues (les sources alternatives sont mises zro, gure 3.16) ;

2.
3.

calcul des paramtres du transistor gm , rbe , rce partir du courant de repos IC ;


dessin du circuit petits signaux dans lequel on annule toutes les sources continues (gure 3.17a) et on remplace le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b) ;

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73

3. Circuits transistors bipolaires


4.

calcul des paramtres de l'amplicateur quivalent reprsent par les rsistances

5.

Rin , Rout

et son gain en tension

AU 0

(gure 3.17c) ;

calcul des tensions et courants intressants par superposition des valeurs DC


et AC.

VCC

R1

RC

Rg

ug(t)

u2(t)

u1(t)

R2

RE

RL

Figure 3.15.: Schma d'un amplicateur

VCC
R2

VBB = VCC

R1+R2

RC

RB=R1//R2

VBB

RE

Figure 3.16.: Schma pour le calcul du point de fonctionnement

3.7.1. Point de fonctionnement


Gnralement, on xe le point de fonctionnement (gure 3.10) au centre de la droite de
charge limite par

0 < IC <

74

VCC
RC + RE

et

VCC < UCE < 0

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3.7. Amplicateur de tension


La valeur exacte de

IC

se calcule en remplaant le diviseur

{R1 ; R2 }

par son gnrateur

quivalent de Thvenin (gure 3.16) :

RB =

R1 R2
R1 + R2

VBB = VCC

R2
R1 + R2

(3.54)

Puis, comme on l'a vu au paragraphe 3.4, on obtient alors le point de fonctionnement


suivant

IC =

VBB Vj
,
RE + RB /

UC = VCC RC IC ,

UE = RE IE ' RE IC

(3.55)

autour duquel prendront place les variations causes par le signal utile.

3.7.2. Amplication
Le calcul de l'amplication des variations se fait avec le modle petits signaux qui donne
des rsultats plus proches de la ralit que le modle grands signaux. Le schma d'amplication est alors celui de la gure 3.17a ; dans ce schma, on a admis que les capacits
de couplage sont assez grandes pour que, du point de vue des variations, on puisse les
considrer comme des courts-circuits.
Aprs avoir remplac le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b), on voit
immdiatement que les tensions d'entre et de sortie valent respectivement

u1 = (rbe + ( + 1) RE ) ib ' (rbe + RE ) ib

(3.56)

u2 = ib RC

(3.57)

Dans cette dernire quation, an de simplier les calculs, on a admis que la rsistance de
sortie du transistor (rce ) est inniment grande.

Gain en tension

Le rapport de ces deux tensions donne le gain en tension

AU 0
Se souvenant que

u2
RC
RC
'
=
u1
rbe + ( + 1) RE
rbe + RE

rbe = /gm ,

AU 0 =

il vient alors

RC
RC
=
/gm + RE
RE + 1/gm

avec

1
VT
=
gm
IC

(3.58)

On voit ainsi que le gain de l'amplicateur est entirement dtermin par le choix du point
de fonctionnement.

Rsistance d'entre

Comme le courant circulant dans

RE

est

fois plus grand que le

courant de base, on montre aisment que la rsistance d'entre vaut

u1
= RB // (rbe + RE )
i1

(3.59)

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75

Rin

3. Circuits transistors bipolaires


C

Rg

B
E
u1(t)

ug(t)

R1

R2

Rg

u1(t)

ug(t)

RE

ib = gmube

rbe

RL

R2

R1

u2(t)

RC

RC

u2(t)

RL

RE

Rg

ug(t)

Rout

Auou1(t)

Rin

u1(t)

u2(t)

RL

Figure 3.17.: Schmas pour le calcul de l'amplication des petits signaux


a) avec le transistor
b) avec le modle petits signaux
c) son amplicateur quivalent

Rsistance de sortie

Ayant admis

rce (ce qui est tout fait raisonnable dans le cas


RC . On

de l'amplicateur de tension), la rsistance vue depuis la charge vaut simplement


a donc :

Rout

Tension de sortie

La tension de sortie

u2
' RC
i2

u2 (t)

(3.60)

se calcule aisment en considrant la -

gure 3.17c. On y voit en eet deux diviseurs de tension et un gain permettant d'obtenir

u1 (t) = ug (t)

Rin
Rin + Rg

u20 (t) = AU 0 u1 (t)


u2 (t) = u20 (t)

76

RL
RL + Rout

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(3.61)

(3.62)

(3.63)

3.7. Amplicateur de tension


Remarque

En plaant une capacit

CE

en parallle avec

RE ,

on augmente fortement le

gain de l'amplicateur sans toutefois modier le point de fonctionnement, ni sa stabilit ;


celle-ci est en eet dtermine par la prsence de la rsistance d'metteur qui ne doit pas
tre choisie nulle.

CE , il sut
 1/RE CE :

Pour tenir compte de la capacit


qui devient ngligeable si

ZE (j) =

de remplacer

RE
0
1 + jCE RE

si

RE

par l'impdance

ZE (j)

1
RE CE

Alors, la valeur absolue du gain tend vers son maximum et l'on a

AU 0 =

gm RC
gm RC
1 + gm ZE (j)

(3.64)

alors que la rsistance d'entre diminue sensiblement pour atteindre

Rin ' RB //rbe

(3.65)

3.7.3. Exemple
On considre ici le calcul complet de l'amplicateur de la gure 3.15 (page 74) avec les
valeurs numriques suivantes

ug (t) = 100 mV sin(t),


R1 = 47 k,
= 200,

R2 = 4.7 k,

Vj = 0.6 V,

Rg = 1 k,

RL = 10 k

RC = 10 k,

VCC = 12 V,

RE = 1 k

C1 = C2 = 1 F

Solution

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77

3. Circuits transistors bipolaires


.

78

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3.7. Amplicateur de tension


.

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79

3. Circuits transistors bipolaires


Schma pour les petits signaux (AC)
B

81 mV

ib = gmube

rbe

- 383 mV

E
R1

u1(t)

77 mV

R2

RC

u2(t)

RL

RE

Rin = R1 // R2 // (rbe + RE)

Rout = RC

AU = u2 / u1 = -383 mV/ 81 mV = - 4.7 V/V = 13.4 dB /-180o

Schma complet avec les signaux DC et AC


12 V

RC
10k

R1
47k

100 mV
ug(t)

1k

7.20V
- 383 mV

1F

Rg

1.08V
81 mV

81 mV

- 383 mV
0.48V
77 mV

R2
4.7k

u1(t)

1F

RE
1k

iB(t) = 2.4 A + 0.38 A

RL
u2(t)

10 k

iC(t) = 480 A + 76 A

Figure 3.18.: Rsultats obtenus sur la base des modles linaires

Analyse des rsultats calculs et simuls


Dans les schmas de la gure 3.18, on a report les valeurs de polarisation et celles des
petits signaux calcules sur la base des modles linaires. Dans la gure 3.19a), on a trac
les signaux temporels obtenus par simulation Spice. On peut y lire les valeurs suivantes

u1 (t) = 80 mV sin(t)

uB (t) = 1.083 Vdc + 80 mV sin(t)

u2 (t) = 380 mV sin(t)

uC (t) = 7.28 Vdc 380 mV sin(t)

On voit ainsi la trs bonne correspondance qu'il y a entre les valeurs calcules l'aide
des modles linaires et les rsultats de simulation qui sont obtenus avec des modles non
linaires trs proches de la ralit.

80

2011 freddy.mudry@gmail.com

3.7. Amplicateur de tension


Rponse temporelle dun amplificateur (spice)
u1 (t), ug(t)

0.1
0

0.1
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

0.5

1.5

2.5
temps [ms]

3.5

4.5

uB (t)

1.15
1.1

1.05
1

uC (t)

7.6
7.4
7.2
7
6.8
0.4

u2 (t)

0.2
0

0.2
0.4

Rponse frquentielle dun amplificateur


15

|H| [dB]

10

0
1
10

10

10

10

10

10

10

50

/H [deg]

100
150
200
250
300
1
10

10

10

10
frquence [Hz]

10

10

10

Figure 3.19.: Rsultats obtenus par simulation Spice


a) rponse temporelle
b) rponse frquentielle

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81

3. Circuits transistors bipolaires


Enn, mme si dans le cadre de ce chapitre on n'a pas considr le comportement frquentiel
du transistor, il est intressant de faire calculer et tracer par Spice la rponse frquentielle
de cet amplicateur (gure 3.19b). On y remarque que sa bande passante s'tend de 40 Hz
7.6 MHz et que le gain dans la bande passante est de 13.47 dB. Ce gain correspond bien
celui calcul sur la base du modle linaire simple.
On notera que la frquence de coupure infrieure (40 Hz) est due aux capacits de couplage
utilises pour relier l'amplicateur aux signaux extrieurs alors que la frquence de coupure
suprieure (7.6 MHz) est due aux capacits internes du transistor.

3.8. Sources de courant


Nous avons vu au paragraphe 3.4.1 que, dans la mesure o le transistor ne sature pas, le
courant de collecteur est indpendant de la rsistance de collecteur. Cette proprit est
utilise pour raliser une source de courant telle que celle illustre par la gure 3.20.

VCC

VCC

R1

R2

VBB = VCC

RL

RL

R1+R2
RB=R1//R2

R2

VBB

RE

RE

Figure 3.20.: Source de courant

3.8.1. Domaine de fonctionnement


En mode actif, le courant

IL

de la charge et la tension

IL IC =

UCE

valent

VBB Vj
RE + RB /

UCE = VCC RL IL RE IL > 0


Comme seule la charge

RL

Tant que la charge

RL

VCC
RE
IL

(3.68)

est comprise entre 0 et cette valeur limite, le courant de collecteur

dpendra trs peu de

RL .

On a donc aaire une source de courant dont il nous faut

valuer la rsistance de sortie l'aide du modle des petits signaux.

82

(3.67)

varie, la condition pour que le transistor ne sature pas est

RL < RL, sat =


IC

(3.66)

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3.8. Sources de courant


3.8.2. Rsistance de sortie
L'annulation des tensions continues de la source de courant conduit au schma de la gure 3.21. On y voit que les rsistances

R1

et

R2

se placent en parallle ; pour la suite, on

posera donc

R12

R1 R2
R1 + R2

An d'allger les expressions, on peut encore regrouper les rsistances

RE , rbe

et

R12

en

une rsistance quivalente :

Requ = RE // (rbe + R12 )

C
B
iL
E
R1

R2

uL

RL

RE

rce
B

rbe

C
ib

iL

E
R1

R2

RL

uL
RE

Figure 3.21.: Schma petits signaux d'une source de courant


Le calcul de la rsistance de sortie dnie par

Rout

uL
iL

(3.69)

s'eectue partir de la tension de sortie du circuit qui vaut :

uL = rce (iL ib ) + Requ iL


Comme le courant de base provient du diviseur de courant

ib = iL

(3.70)

{RE ; rbe + R12 },

RE
RE + rbe + R12

(3.71)

Portant ce rsultat dans l'quation prcdente et regroupant les termes en

uL =



Requ + rce 1 +

on a

RE
RE + rbe + R12

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iL ,

il vient :


iL

83

3. Circuits transistors bipolaires


d'o :

Rout
Comme

Requ



RE
uL
=
= Requ + rce 1 +
iL
RE + rbe + R12

est gnralement ngligeable par rapport


Rout ' rce 1 +
Pratiquement,

Rout

rce , on


obtient nalement

RE
RE + rbe + R12

est de l'ordre de 10 100

rce

(3.72)

(3.73)

et peut atteindre quelques centaines

de k. On notera que, dans le cas o la rsistance d'metteur est nulle, on a

Rout = rce

si

RE = 0

(3.74)

3.8.3. Miroir de courant


Une manire simple de raliser plusieurs sources de courant gales consiste utiliser un
miroir de courant dont le schma est donn la gure 3.22. Celui-ci est constitu de
plusieurs transistors identiques dont toutes les bases sont relies entre elles et les metteurs
entre eux. La tension base-metteur est donc la mme pour tous les transistors, ce qui
entrane des courants de collecteur gaux pour tous les transistors :

IC = IL1 = IL2

(3.75)

VCC

RL1

RL2

IC+3IB
IL1

IL2

IC

Figure 3.22.: Miroir de courant


Le premier transistor, dit

transistor de commande du miroir, a sa base relie son collec-

teur ; il travaille comme une diode ayant une tension de seuil

Vj

entre base et metteur.

L'quation de la premire branche s'crit donc

VCC = R (IC + 3IB ) + Vj


On en dduit que

84

VCC Vj
= IC + 3 IB ' IC
R

si

(3.76)

1

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(3.77)

3.9. Amplicateur collecteur commun


Comme il n'y a pas de rsistance d'metteur dans un miroir de courant, la rsistance de
sortie de chaque source de courant vaut

Rout = rce

(3.78)

3.9. Amplicateur collecteur commun


L'amplicateur collecteur commun (gure 3.23) est gnralement utilis pour sa faible
rsistance de sortie. Ce qui signie que la tension de sortie est peu sensible au courant
soutir par la charge. Le modle d'ordre 0 nous permet en eet de voir que dans le cas o

RB /  RL ,

on a

IC =

VBB Vj
VBB Vj
'
RL + RB /
RL

avec

VBB = VCC

(3.79)

R2
R1 R2
, RB =
R1 + R2
R1 + R2

(3.80)

d'o

U2 = RL IE ' RL IC ' VBB Vj

(3.81)

VCC

R1
Rg

i1
i2=-iL

ug(t)

u1(t)

R2

u2(t)

RL

Figure 3.23.: Amplicateur collecteur commun

3.9.1. Paramtres de l'amplicateur CC


Du point de vue des petits signaux, le schma d'un amplicateur CC devient celui de la
gure 3.24. Les quations du circuit sont alors les suivantes

i1 =

u1
u1
+
RB
rbe + RL

(3.82)

i2 = ( + 1) ib ' ib

(3.83)

u1 = ib rbe + ib RL

(3.84)

u2 = ib RL = rbe ib Rg i1 + ug

(3.85)

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85

3. Circuits transistors bipolaires


Rg

ib

i1

rbe

i2=-iL

E
ib

ug(t)

u1(t)

RB

u2(t)

RL

C
Figure 3.24.: Schma petits signaux de l'amplicateur collecteur commun

De la premire quation, on dduit la rsistance d'entre

Rin

u1
=

i1

1
1
+
RB
rbe + RL

1
' RB

(3.86)

Le rapport des deux tensions donne

Au
d'o

Au =

u2
ib RL
=
u1
ib rbe + ib RL

RL
RL
RL
=
=
<1
rbe + RL
rbe / + RL
RL + 1/gm

Comme le calcul de la rsistance de sortie se fait en prenant


rsistances

Rg

et

RB

(3.87)

ug = 0,

on voit que les

se mettent en parallle. On a donc


u2 = ib

RB Rg
rbe +
RB + Rg

i2
=+

RB Rg
rbe +
RB + Rg


(3.88)

D'o l'on tire

Rout


u2
1
1 RB Rg
1
1 RB Rg
1
= rbe +
=
+
'


i2 ug =0
RB + Rg
gm RB + Rg
gm

(3.89)

3.10. Amplicateur direntiel


L'amplicateur direntiel est ralis avec deux transistors et une source de courant. Son
schma est donn la gure 3.25. Pour les calculs qui suivent, on fait l'hypothse que les
deux transistors sont identiques et que les tempratures de chaque jonction sont les mmes.
Ce point est important car les transistors ont des caractristiques qui varient sensiblement
avec la temprature. Par ailleurs, on peut relever que l'on intgre les paires direntielles
sur un mme substrat de silicium pour que les caractristiques des transistors soient aussi
proches que possibles.
Le calcul de cet amplicateur peut bien entendu se faire sur la base du modle petits
signaux. Cependant, pour mieux comprendre le fonctionnement global du circuit, il vaut
la peine de prendre en compte le modle exponentiel des transistors
ce qui sera fait dans la section 3.10.4.

86

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IC = IS eUBE /VT . C'est

3.10. Amplicateur direntiel


VCC

RC

RC

Q1

Q2
UE

UBE1

UBE2
I0

U21

U22

U11

U12

Figure 3.25.: Amplicateur direntiel

3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun


Comme les deux transistors sont identiques et qu'en mode commun les tensions de bases
sont gales, les deux transistors conduisent de la mme manire (gure 3.25). Les courants
d'metteurs sont donc gaux et ils valent

IE1 = IE2 =
Comme

 1,

I0
2

(3.90)

on admettra comme on l'a fait jusqu'ici

IC ' IE

(3.91)

La tension des deux metteurs est lgrement infrieure au mode commun

UE = Ucm Vj =

U11 + U12
Vj
2

(3.92)

alors que les tensions de collecteur sont gales et valent

UC1 = UC2 = VCC RC IC = VCC RC

I0
2

(3.93)

3.10.2. Amplicateur quivalent


Cette modlisation se fait sur la base du schma petits signaux de la gure 3.26. On notera
que le calcul peut se faire aussi bien en utilisant le modle gain en courant
celui transconductance

Rsistance d'entre

ic = gm ube

ic = ib

que

que l'on utilisera ici.

Celle-ci est la somme des rsistances que l'on voit depuis les bases

des deux transistors, c'est--dire :

Rin = 2 rbe

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(3.94)

87

3. Circuits transistors bipolaires

E1

ube1

ue

E2

ube2

B1

B2
E
C11

C2

u11

u12
u21

RC

rbe1

E1

B1

RC

ue

rbe2

EE21

B2

gm ube1
= ib1

u11

u22

gm ube2
= ib2

C1
u21

u12

C2

RC

u22

RC

Figure 3.26.: Schmas petits signaux de l'amplicateur direntiel

Rsistance de sortie
tant

rce ,

C'est la rsistance que l'on voit depuis l'un des collecteurs. Admet-

on a :

Rout = RC

(3.95)

Dans le cas o on considre une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on a :

Rout, dm = 2 RC

Gain en tension

(3.96)

Pour le calculer, considrons la tension de sortie

u22

u22 = ib2 RC = gm ube2 RC


Comme on est en mode direntiel (u12

= u11 ),

qui vaut
(3.97)

on a

udm = u11 u12 = ube1 ube2

(3.98)

udm
2

(3.99)

avec

ube2 = ube1 =

On en dduit que, pour la deuxime sortie, le gain en tension vaut

AU 2

88

gm RC ube2
gm RC
RC I0
u22
=
=+
=+
udm
2 ube2
2
4VT

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(3.100)

3.10. Amplicateur direntiel


Dans le cas o on considrerait une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on
aurait un gain deux fois plus grand :

AU, dif f = +
On notera que ces gains ne dpendent que de

RC I0
2VT

(3.101)

RC , I0 et VT .

3.10.3. Eet d'une source de courant relle


Dans ce qui prcde, on a admis que la source de courant tait parfaite. En consquence
de quoi, le mode commun des tensions d'entre n'avait aucune inuence sur la sortie. Si
l'on souhaite tre plus prs de la ralit, on doit reconsidrer le schma de l'amplicateur
direntiel en y ajoutant une rsistance

R0

en parallle avec la source de courant

I0 .

Le

schma d'amplication devient alors celui de la gure 3.27.

rbe1

E1

B1

gm ube1
= ib1

u11

B2

gm ube2
= ib2

R0

C1
u21

rbe2

EE21

ue

u12

C2

RC

u22

RC

Figure 3.27.: Schma petits signaux avec une source de courant relle

B2 ib2

rbe2

E2

B1 ib1

rbe1

E1

gm ube1
= ib1

u11 = u12 = ucm

C1
u21

gm ube2
= ib2

R0

RC

C2
RC

u22

Figure 3.28.: Schma petits signaux pour le mode commun

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89

3. Circuits transistors bipolaires


En redessinant ce schma pour le mode commun (u11

= u12 = ucm ),

on obtient le schma

de la gure 3.28 duquel on tire

Comme

ib1 = ib2 ,

u22 = ib2 RC

(3.102)

ucm = rbe ib2 + R0 (ib1 + ib2 + ib1 + ib2 )

(3.103)

on en dduit que le gain en mode commun vaut

Acm

u22
ucm

=
'

RC
rbe + 2( + 1)R0
RC
RC
=
rbe / + 2R0
2R0 + g1m

Gnralement, l'inverse de la transconductance


geable par rapport

R0 .

1/gm

(quelques dizaines d'ohm) est ngli-

On a donc

Acm '

RC
2R0

(3.104)

Sachant que le gain en mode direntiel vaut

Adm = AU 2 = +

RC I0
4VT

on peut calculer le taux de rjection du mode commun (TRMC ou CMRR = Common


Mode Rejection Ratio) caus par la rsistance interne de la source de courant





Adm RC I0
2 R0 I0 R0



= T RM C =

= +
=
Acm 4VT
RC
2 VT

(3.105)

Il est important de noter que cette expression ne prend pas en compte les dirences
invitables des transistors entre eux et des rsistances entre elles. Le taux de rjection du
mode commun sera donc toujours infrieur l'estimation ci-dessus.

3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel


An de mieux comprendre le fonctionnement global du circuit, il vaut la peine de prendre
en compte le modle exponentiel des transistors

IC = IS eUBE /VT .

Ce qui, dans le cas de

l'amplicateur direntiel, ne pose pas de dicult.


En mode direntiel (U11

= U12 ),

on a les quations de maille et de noeud suivantes

U11 U12 Udm = UBE1 UBE2

(3.106)

IE1 + IE2 = I0

(3.107)

Admettant que le gain en courant des transistors est beaucoup plus grand que 1, on a
galement

d'o

90

IC1 + IC2 ' I0

(3.108)



IC2
IC1 1 +
= I0
IC1

(3.109)

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3.10. Amplicateur direntiel


Considrant que les courants de collecteur sont dcrits par


IC = IS exp
et admettant que le courant de saturation

IS

UBE
VT


(3.110)

et la temprature sont les mmes pour les

deux transistors, il vient



IS exp (UBE2 /VT )
IC1 1 +
= I0
IS exp (UBE1 /VT )
Ce qui donne aprs simplication

IC1 1 + exp

UBE2 UBE1
VT


= I0

La dirence des tensions base-metteur tant gale la tension direntielle d'entre, on


a nalement

IC1 =

I0


dm
1 + exp U
VT

(3.111)

IC2 =

I0


dm
1 + exp +U
VT

(3.112)

De manire similaire, on obtient

La tension de sortie de l'amplicateur direntiel peut tre prise entre les deux collecteurs ou sur l'un des deux collecteurs. Dans le cas o l'on prend la sortie sur le deuxime
collecteur, on a :

U22 = VCC RC IC2 = VCC

RC I0


dm
1 + exp +U
VT

(3.113)

Les graphes des courants et tensions sont prsents dans les gures 3.29 et 3.30. On notera
que les variations autour du point de fonctionnement peuvent tre considres comme
raisonnablement linaires si la tension direntielle d'entre ne dpasse pas le potentiel
thermique

VT .

Gain en tension

Le gain en tension se calcule en considrant les variations autour du

point de repos de la tension de sortie prise ici sur le deuxime collecteur. On a donc :

AU 2


dU22

dUdm Udm =0

(3.114)

avec

dU22
dUdm

d
RC I0


VCC
dUdm
dm
1 + exp +U
VT

RC I0
= 0+ 

2 exp
dm
1 + exp +U
VT

+Udm
VT

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1
VT

91

3. Circuits transistors bipolaires


Courants de collecteurs
1
0.9
0.8
0.7

IC1, IC2 [mA]

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
IC1

0.1

IC2
IC0

0
250

200

150

100

50

0
UDM [mV]

50

100

150

200

250

Figure 3.29.: Courants de collecteurs


Tensions de collecteurs
12

10

UC1, UC2 [V]

2
U

C1

C2

0
250

C0

200

150

100

50

0
UDM [mV]

50

100

Figure 3.30.: Tensions de collecteurs

Ce qui, lorsque

Udm = 0,

devient simplement


dU22
RC I0
1
=+ 2 1

dUdm Udm =0
2
VT
92

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150

200

250

3.11. Amplicateur push-pull


donc

AU 2 = +

RC I0
4 VT

(3.115)

Comme les courants de repos des deux transistors valent


chaque transistor vaut

I0 /(2VT ).

I0 /2,

la transconductance

gm

de

Le gain en tension peut alors galement s'crire sous la

forme :

AU 2 = +

gm RC
2

(3.116)

Si la tension avait t prise sur le premier collecteur, on aurait obtenu :

AU 1 =

RC I0
gm RC
=
4 VT
2

(3.117)

Enn, si l'on avait considr la sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on aurait
un gain deux fois plus grand :

AU, dm AU 1 AU 2 =

RC I0
= gm RC
2 VT

(3.118)

3.11. Amplicateur push-pull


L'association d'un transistor npn avec son complmentaire pnp permet de raliser un circuit
capable, suivant la polarit du signal d'entre, de fournir ou recevoir un courant de la
charge (gure 3.31). Un tel circuit porte le nom d'amplicateur push-pull (pousser-tirer).
vers la charge

Q1 (npn) conduit et Q2
RL . Pour que Q2 conduise,

Q1

est alors bloqu et courant

Si la tension d'entre est positive et suprieure


(pnp) est bloqu ; alors, le courant circule de
la tension d'entre doit tre infrieure
circule de la charge

RL

travers

Q2 ,

Q1

Vj ;

Vj ,

le transistor

le transistor

en sens inverse du prcdent. On notera que les deux

transistors sont dans une conguration collecteur commun.

+VCC
IL> 0 si Ug > Vj
Q1
Rg

IL
RL

U1

Ug

U2

Q2
IL< 0 si Ug < - Vj
-VCC
Figure 3.31.: Amplicateur push-pull lmentaire
Lorsque la tension d'entre est comprise entre

Vj

et

+Vj ,

aucun transistor ne conduit et

la tension de sortie est alors nulle. Cela conduit une dformation sensible et inadmissible
du signal de sortie par rapport la tension d'entre (gure 3.33a).

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93

3. Circuits transistors bipolaires


+VCC
RD
Q1
D1
RE

Rg

U1

Ug

IL

RE

D2

RL

U2

Q2
RD
-VCC
Figure 3.32.: Amplicateur push-pull avec polarisation
10V

0V

SEL>>
-10V
V(in)

V(OUT1)

V(in)

V(OUT2)

10V

0V

-10V
0s

0.5ms

1.0ms

1.5ms

2.0ms

Time

Figure 3.33.: Tensions de sortie d'un amplicateur push-pull


a) sans polarisation (Vout1)
b) avec polarisation (Vout2)

On peut corriger ce problme en compensant la tension de seuil

Vj

des transistors l'aide

de diodes de polarisation places entre la base de chaque transistor et le gnrateur d'entre


(gure 3.32). Pour rendre conductrices ces diodes, on y fait circuler un courant provenant
des tensions d'alimentation via les rsistances

RD .

La tension de sortie est alors pratique-

ment gale la tension d'entre (gure 3.33b).


Dans la ralit, la tension aux bornes des deux diodes n'est pas exactement gale celle

94

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3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages


des deux jonctions base-metteur ; le courant d'metteur n'est donc pas matris et on
risque un emballement thermique d au fait que la tension de seuil

Vj

diminue avec la

temprature.
Pour pallier ce dfaut, on incorpore deux rsistances
entre les metteurs et la charge

RL ;

RE

de faibles valeurs (quelques ohms)

ces rsistances compenseront la dirence de tension

entre les diodes et les jonctions des transistors.

3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie


Comme les transistors travaillent alternativement entre blocage et forte conduction, il est
dicile de considrer que le signal utile consiste en une variation autour d'un point de
fonctionnement. Il faut donc bien tre conscient du fait que l'utilisation des modles petits
signaux pour valuer les rsistances d'entre et de sortie du montage push-pull n'est qu'une
approximation grossire d'un comportement fortement non-linaire. Les valeurs estimes
pour

gm

et

rbe

doivent donc tre utilises avec prcaution.

Appliquant malgr tout le modle petits signaux un transistor conducteur (l'autre tant
bloqu), on montre aisment les rsultats suivants :

Rin ' RD kRD k (rbe + (RE + RL ))


Rout ' RE +

(3.119)

1
(rbe + RD kRD k Rg )

(3.120)

AU 0 = 1

(3.121)

On notera que l'amplicateur push-pull n'est pas un amplicateur unilatral. En eet,

RL et
fournissant U1 .

comme le montrent ces rsultats, la rsistance d'entre dpend de la charge


rsistance de sortie dpend de la rsistance interne

Rg

du gnrateur

la

3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages


Pour conclure et faire la synthse de ce qui a t vu jusqu'ici, on se propose de calculer,
analyser et simuler un amplicateur plusieurs tages (gure 3.34). Cet amplicateur est
constitu de :
1. un tage d'entre ralis avec une paire direntielle et sa source de courant ;
2. un tage adaptateur de niveau permettant de ramener vers zro la tension de sortie
de l'amplicateur direntiel ;
3. un tage de sortie ralis avec une structure push-pull ;
4. des tensions d'alimentation

VCC = VEE = +12 V ;

5. des rsistances suivantes

RC = R4 = 7 k,

R3 = RD = 12 k,

RE = 10 ,

RL = 200

Considrant que cet amplicateur reoit un signal d'entre sinusodal d'amplitude 10 mV


et admettant
 des tensions de seuil de 0.6 [V] pour les transistors et les diodes,
 un gain en courant de 250 pour tous les transistors,

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95

Q7

D2

RE

RD
R5
-VCC
Q2

Q3

R3

Uin

in

Q1

RC

Q4

RC

+VCC

diff

R4

Q5

adap

RD

D1

Q6

RE

out

RL

3. Circuits transistors bipolaires

Figure 3.34.: Amplicateur multi-tages

96

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3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages


 une tension de Early innie pour tous les transistors,
on calculera :
1. les courants de repos de chaque composant et la valeur de

R5

pour que la tension de

sortie de l'adaptateur de niveau soit nulle ;


2. les paramtres direntiels des transistors et des diodes ;
3. les rsistances d'entre et de sortie, ainsi que le gain en tension vide de chaque
tage ;
4. les rsistances d'entre et de sortie, ainsi que les gains en tension vide et en charge
de l'amplicateur complet.
Une simulation avec des transistors PN100 (npn), PN200 (pnp) et des diodes 1N4148
permettra d'valuer la qualit des modles utiliss.

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97

3. Circuits transistors bipolaires


3.12.1. Points de fonctionnement

3.12.2. Paramtres direntiels

98

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3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages


3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage

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99

3. Circuits transistors bipolaires


3.12.4. Amplicateur complet

100

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3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages


3.12.5. Simulation Spice

Tensions

Uin [V]

0.01
0

Uin = 0.02 [V]

0.01
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

0.6

0.8

1
1.2
temps [msec]

1.4

1.6

1.8

Udiff [V]

6
5

Udiff = 2.54 [V]

4
0

0.2

0.4

Uadap [V]

1
Uadap = 1.4 [V]

0.2

0.4

Upsh [V]

1
Upsh = 1.2 [V]

0.2

0.4

Figure 3.35.: Tensions dans l'amplicateur

Courants
5.5

Iin [A]

5
4.5
4

Iin = 1.57 [A]

3.5
3

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

0.6

0.8

1
1.2
temps [msec]

1.4

1.6

1.8

2.5
Idiff [A]

3
3.5
4

Idiff = 1.56 [A]

4.5
5

0.2

0.4

Iadap [A]

100
Iadap = 256 [A]

100
0

0.2

0.4

Figure 3.36.: Courants dans l'amplicateur

La dformation que l'on peut observer sur l'alternance ngative de la tension de sortie
provient d'une polarisation insusante du transistor pnp (Q7 ). Le problme se corrige
simplement en plaant une diode supplmentaire en srie avec

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D2 .

101

3. Circuits transistors bipolaires


3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus
Parties

Grandeurs

Polarisation

IC4
IC1 , IC2
IC5
ID1
ID2
IC6
IC7
Udif f
Uadap
Uout
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
rd
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
Rin
Rout
AU 0
AU

Ampli. di.

Adaptateur

Push-pull

Ampli. complet

Units

Thorie

Simulation

mA

1.95

2.0

mA

0.98

1.0

mA

0.89

0.88

mA

0.95

0.955

mA

0.95

0.944

mA

0.112

mA

0.006

5.17

mV

-42

-67

mV

-42

+21

6.7

13.3

Remarques

5.04

6.2

chier *.out

12.7

Uin /Iin

7.0

V/V

131

V/V

131

127

7.3

7.1

chier *.out

1.76

1.6

Udif f /Idif f

Udif f /Uin

13.5

V/V

-1.92

V/V

-0.55

-0.55

Uadap /Udif f

49

50

chier *.out

2.5

55

chier *.out

5.4

5.5

Uadap /Idif f

37

33

voir qu. 3.122

V/V

V/V

0.84

0.86

12.8

12.7

37

33

V/V

-71.4

V/V

-60.6

-60

Uout /Uadap
Rin, dif f
Rout, psh
Uout /Uin

Mesure de la rsistance de sortie


Partant du diviseur constitu par la rsistance de sortie et la rsistance de charge, on a

UL = Uco

RL
RL + Rout

Comme la tension en circuit ouvert d'un amplicateur vaut

Uco = AU 0 Uin ,

on a dans le

cas de la partie push-pull

Uout = (AU 0, psh Uadap )

RL
RL + Rout

On en dduit alors que la rsistance de sortie vaut :

Rout

102



Uadap
= RL AU 0, psh
1
Uout

avec

AU 0, psh = 1

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(3.122)

3.13. Exercices

3.13. Exercices
Pour les exercices qui suivent et sauf indication contraire, les transistors seront caractriss
par

= 200,

TBP1

Vj = 0.6 V,

VA ,

IE ' IC

Sachant que les transistors des trois circuits de la gure 3.37 sont actifs et tels

que

I B = 5 A ,

IC = 1 mA,

UCE = 5 V

1. marquez les points B, C et E sur chaque circuit ;


2. dessinez les ches des courants et placez les indices manquants ;
3. calculez les tensions de chaque circuit ;

Rp :

a) VBB = 0.65 V, VCC = 10 V; b) VBB = 5.65 V, VCC = 10.0 V;


c) VEE = 1.6 V, VCC = 9.4 V

4. calculez la puissance dissipe par chaque transistor. (Rp

P = 5 mW)

5k
10k
R....
R....

U....

U....

V....

V....

10k
R....

U....

V....

V....

5k

U....

1k
R....

U....

U....

R....

5k
R....
V....

V....

Figure 3.37.: TBP1

TBP2

Considrant le circuit gnral (gure 3.38) avec

VBB = 1.6 V,

VCC = 12 V,

RB = 10 k,

RC = 1 k,

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RE = 100

103

3. Circuits transistors bipolaires


dessinez son schma avec les valeurs proposes puis

IC,max , IB , IC et la tension UCE ;


= 33.3 A, IC = 6.67 mA, UCE = 4.67 V

1. calculez les courants

Rp : IB

2. on change

VBB

et

RC ;

pour quelles valeurs de celles-ci obtient-on

UCE = 4 V

et

IC = 10 mA.
VBB = 2.1 V, RC = 0.7 k

Rp :

IC,max , IB , IC et la tension UCE lorsque VBB = 1.6 V, RE = 0.


Rp : IB = 0.1 mA, IC = IC, max = 12 mA, UCE = 0 V

3. calculez les courants

RC
IC
RB

IB

VCC
IE

UC

VBB
UE

RE

Figure 3.38.: TBP 2-3-4-9-12

TBP3

Considrant le circuit gnral (gure 3.38) avec

VCC = 12 V,
calculez

TBP4

IC,max , IB , IC , IE

et

RB = 3 k,
UCE

lorsque 1)

RC = 10 k,
VBB = 2 V,

2)

RE = 2 k
VBB = 3 V.

Considrant le circuit gnral (gure 3.38) avec

VBB = 2 V,

VCC = 12 V,

RB = 47 k,

RC = 2.2 k,

RE = 0.33 k

1. calculez la puissance dissipe par le transistor ;


2. que se passe-t-il si

RC

3. calculez la valeur de

Rp :

TBP5

augmente ?

RC

qui sature le transistor.

P = 14.2 mW, RC, sat = 4.5 k


Considrant le circuit (a) de la gure 3.39,

1. calculez le gnrateur quivalent de Thvenin

Rp :

VBB

lorsque

VBB = 3 V, RB = 15 k

2. calculez

IC,max , IC et UCE ;
= 2.23 mA, UCE = 15.5 V

Rp : IC

3. calculez la valeur de la tension

104

U1

telle que

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U1 = 6 V ;

3.13. Exercices
a) le transistor bloqu commence conduire ;
b) le transistor actif commence saturer ;
4. dessinez la caractristique de transfert

TBP6

Rp :

U1, bl = 1.2 V

U1, sat = 22.7 V

UC (U1 ).

Considrant le circuit (b) de la gure 3.39 avec

VCC = 12 V,
calculez

Rp :

R1 = 820 k,

IC,max , IC , UC , UE , UB

Rp : IC

et

R2 = 82 k,

RC = 10 k,

RE = 1 k

P.

= 0.36 mA, UC = 8.42 V, UB = 0.96 V, UE = 0.36 V, P = 2.9 mW


VCC

10k

R1

RC

R2

RE

1k

10k

20V

U1

10k

1k
(a)

(b)

Figure 3.39.: TBP5-6

RE

(a)

(b)

RC
RB

VEE

RC

RB

VCC
RE

VBB
VEE

Figure 3.40.: TBP7-8

TBP7

Considrant le circuit (a) de la gure 3.40 avec

VEE = 6 V,

VBB = +2 V,

RB = 330 k,
calculez

Rp :

IC,max , IC , UC , UE , UB

et

RC = 3.3 k,

VCC = +12 V
RE = 1 k

P.

IC,max = 4.18 mA, IC = 2.79 mA

UC = 2.78 V, UB = 2.61 V, UE = 3.21 V, P = 16.7 mW

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105

3. Circuits transistors bipolaires


TBP8

Considrant le circuit (b) de la gure 3.40 avec

VEE = 12 V,
calculez

Rp :IC

TBP9

RB = 820 k,

IC,max , IC , UC , UE , UB

et

RC = 2 k,

RE = 1 k

P.

= 2.23 mA, UC = 4.47 V, UB = 9.16 V, UE = 9.76 V, P = 11.8 mW


Considrant le circuit gnral (gure 3.38) avec

VCC = 15 V,

RB = 10 k,

RC = 1 k,

calculez et tracez la caractristique de transfert

UC (VBB )

RE = 0.1 k
lorsque la tension

VBB

varie de

5 V +5 V.

TBP10

Le circuit de la gure 3.41 permet de produire un champ magntique variable

l'aide du diviseur potentiomtrique constitu de

R1

et de la rsistance

R2

variant logarith-

miquement. Considrant les valeurs numriques suivantes

VCC = 48 V, R1 = 330 , R2 = 1 10 k, RE = 1 k, RL = 100


1. remplacez le diviseur par son gnrateur quivalent de Thvenin ;
2. calculez littralement le courant
3. calculez

R2, bloc

4. que vaut

IL

et

IL (R2 ) ;

quelle sera sa valeur maximum ?

R2, sat ;

lorsque

R2 = 10 , 30 , 100 , 300 , 1k , 3k, 10k ?

5. esquissez dans un diagramme semi-logarithmique

IL (R2 )

pour

1 sR2 10 k ;

6. que se passe-t-il lorsque l'on ouvre l'interrupteur K ? proposez une solution pour
viter une destruction du transistor.

Rp : IC,max

= 43.6 mA, R2,bloc = 4.2 , R2,sat = 3.8 k

TBP11 Considrant l'amplicateur de la gure 3.42 dans lequel une capacit est mise en
parallle avec RE et les valeurs suivantes
VCC = 12 V,

R1 = 600 k,

R2 = 50 k,

ug (t) = 10 mV sin(t) Rg = 10 k,
1. calculez les valeurs de polarisation

RC = 22 k,

RL = 33 k,

IC , UB , UC

et

RE = 1 k

1/C 0

UE ;

2. quelles sont la puissance dissipe par le transistor et celle fournie par l'alimentation ?
3. calculez les paramtres direntiels du transistor ;
4. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ;
5. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres

Rin , Rout , AU 0 ;
CE ?

observant les valeurs de

Rin

et

AU 0 ,

capacit

6. calculez les tensions d'entre


7. dessinez les tensions
8. calculez les gains

106

uB (t)

et

AU , A I , A P

u1 (t)

et de sortie

u2 (t) ;

uC (t) ;
de l'amplicateur.

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quel est l'intrt de la

3.13. Exercices
VCC

RL

R1

R2

RE

Figure 3.41.: TBP 10

VCC

R1

RC

Rg

ug(t)

u1(t)

u2(t)
R2

RE

CE

RL

Figure 3.42.: TBP 11

TBP12

Considrant le circuit de base (gure 3.38) avec

VBB = 1.2 V,

VCC = 24 V,

RB = 10 k,

RC = 2 k,

RE = 50

VBB un gnrateur
u1 (t) = 10 mV sin(t) de frquence 1 kHz. Redessinez son schma en incluant le
gnrateur d'entre u1 (t) et la connexion de sortie u2 (t) prise sur le collecteur puis
1. calculez le point de fonctionnement du circuit IC , UB , UC et UE ;

dans lequel on place en srie avec la tension d'alimentation de la base


sinusodal

2. calculez les paramtres direntiels du transistor ;

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107

3. Circuits transistors bipolaires


3. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ;
4. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres

Rin , Rout , AU 0 ;
ib , ic

5. calculez les variations de courants

et de tensions

ub , ue , uc

autour du point de

fonctionnement ;
6. esquissez les tensions

TBP13

uB (t), uC (t), uE (t).

Considrant l'amplicateur de la gure 3.43 et les valeurs suivantes

VCC = 12 V,

R1 = 15 k,

ug (t) = 10 mVac ,

R2 = 8.2 k,

Rg = 50 ,

1. calculez les valeurs de polarisation

RC = 4 k,

RE2 = 470 ,

RE = 4 k

1/C 0

IC1 , IC2 , UB1 ,UC1 , UE2 ;

2. calculez les paramtres direntiels des transistors ;


3. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ;
tracez une ligne de sparation entre les deux tages d'amplication ;
4. calculez les paramtres

Rin , Rout , AU 0

de chaque tage d'amplication ;

5. dessinez le schma quivalent avec les deux amplicateurs ;


6. quelle est la fonction de chaque amplicateur ?
7. calculez les tensions d'entre
8. on charge le circuit avec

u1 (t)

et de sortie

RL = 100 ;

que vaut

u20 (t) ;
u2 (t) ?

VCC

R1

RC
Q2

Rg
Q1
ug(t)

u1(t)

R2

RE

RE2

u2(t)

Figure 3.43.: TBP13

TBP14

On s'intresse ici la source de courant de la gure 3.44. Dans ce nouveau schma,

la rsistance

R2

du diviseur de tension a t remplace par une diode Zener caractrise

par sa tension de seuil

UZ0

et sa rsistance direntielle

rz .

Redessinez son schma avec le

modle d'ordre 1 de la diode Zener puis, considrant les valeurs suivantes

VCC = 24 V,

108

R1 = 6 k,

UZ0 = 6 V,

rz = 6 ,

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RE = 0.47 k

3.13. Exercices

VCC

R1

RL

rz
DZ

UZ0

RE

Figure 3.44.: TBP 14

1. calculez

VBB , RB

et le courant de collecteur

2. calculez la valeur de

RL

IC ;

conduisant la saturation du transistor ;

3. calculez les paramtres direntiels du transistor en admettant que le potentiel de


Early vaut

VA = 100 V ;

4. dessinez le schma petits signaux en prcisant o se situent les connexions B, C, E ;


5. calculez la rsistance de sortie de cette source de courant et donnez son gnrateur
de Thvenin quivalent ;
6. calculez la variation de courant

TBP15

IC

lorsque la charge varie de 0

RL, sat .

Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 3.45 avec les valeurs suivantes

VCC = +12 V = VEE ,


R1 = 82 k,

RC = 12 k

R2 = 39 k,

RE = 3.3 k

on demande d'analyser
1.

2.

la polarisation avec

U11 = U12 = 0

a) calculez les courants

IC3 , IC1 , IC2 ;

b) calculez les tensions

UE1 , UC1 , UC2 , UE3

le mode commun avec


a) soit

Ucm = 3 V

; calculez

UC1 , UC2 , UE , UE3 ;


Ucm

c) jusqu' quel point peut-on augmenter

le mode direntiel avec

UB3 ;

U11 = U12 = Ucm 6= 0

b) jusqu' quel point peut-on abaisser

3.

et

sans saturer

Ucm

Q3 ?

sans saturer

Q1,2 ?

U11 = U12 = 10 mV

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109

3. Circuits transistors bipolaires


VCC

RC

RC

Q1

Q2
UE

U2

U11

U12

IC3
R1
Q3

R2

RE

VEE
Figure 3.45.: TBP15-16-17

a) que valent

Udm

et

Ucm ?

b) calculez les paramtres direntiels des 3 transistors ;


c) dessinez le schma d'amplication en considrant que la source de courant

I0

est parfaite ;
d) calculez les paramtres de l'amplicateur direntiel

Rin , Rout , Adm ;

e) calculez la tension de sortie de l'amplicateur.

TBP16

Dans l'exercice prcdent, on a admis que la source de courant

Or, dans le cas o la rsistance

R0

I0

tait parfaite.

de la source n'est pas innie, toute variation du mode

commun va entraner des variations de

IC3 ,

donc des variations de la tension de sortie.

Pour le voir, on demande


1. Calculez la rsistance de sortie

R0

de la source de courant (VA

' 100 [V]).

2. Dessinez le schma petits signaux pour le mode commun (u11


3. Calculez la variation de la tension de sortie
en mode commun

= u12 = ucm ).

u22 par rapport la variation de le tension

ucm .

4. Calculez le gain du mode commun

Acm u22 /ucm

et le taux de rjection du mode

commun.
5. Considrant les tensions d'entre

U11 = 4.20 [V ], U12 = 4.22 [V ],

a) calculez les eets des tensions

110

Ucm

et

Udm

sur la tension de sortie

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u22 ;

3.13. Exercices
b) quelle est l'erreur cause par le mode commun ?
c) calculez la tension totale

TBP 17 :

UC2

du collecteur.

Dans l'amplicateur direntiel la gure 3.45, on remplace la source de courant

par une simple rsistance

R0 = 12 k.

R0 .

Calculez les gains

Adm

et

Acm

ainsi que le TRMC lorsque

Comparez et commentez ces rsultats par rapport ceux obtenus en TBP 15

et TBP_16.

TBP 18 :

Considrant l'amplicateur push-pull de la gure 3.46 :

1. Dessinez le schma d'amplication lorsque


bloqu) ; on admettra que

u1 (t) > 0

(alors,

Q1

est actif et

Q2

est

rd  RD .

2. Montrez que les paramtres de l'amplicateur de tension quivalent valent

Rin = RD kRD k (rbe + (RE + RL ))


Rout = RE +

1
(rbe + RD kRD k Rg )

AU 0 = 1

3. Admettant

Ug = 2 V, Rg = 5 k, RL = 1 k
UD = 0.65 V, RD = 12 k, RE = 10 , VCC = 12 V
calculez le point de fonctionnement du circuit, les rsistances direntielles

n = 1.5)

et

rbe ,

tensions d'entre

rd

(avec

les rsistances d'entre et de sortie de l'amplicateur ainsi que les

u1

et de sortie

u2 .

4. Cet amplicateur est-il unilatral ou bilatral ? Qu'est-ce qui est alors important de
prciser quand vous donnez ses paramtres ?

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111

3. Circuits transistors bipolaires

+VCC
RD
Q1
D1
RE

Rg

Ug

U1

RE

D2

Q2
RD
-VCC
Figure 3.46.: TBP 18

112

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IL
RL

U2

4. Applications linaires des


amplicateurs oprationnels
4.1. Prliminaire
L'amplicateur oprationnel (AO) est un composant de base extrmement important. Il
est utilis dans de trs nombreux circuits d'lectronique analogique o il permet de raliser
de faon simple des fonctions linaires et non-linaires varies et performantes.
L'amplicateur oprationnel est ralis l'aide de quelques dizaines de transistors et des
lments passifs relis ensemble dans une conguration assez complexe. Un schma d'un
AO de la premire gnration (1965) est prsent la gure 4.1a. Sa structure est dj
proche de celle des AO modernes. De manire classique, le circuit d'entre est constitu
par une paire direntielle de transistors. Un deuxime tage d'amplication direntielle
permet d'obtenir un gain total d'environ 7'000. L'adaptateur de niveau
la tension de collecteur de

Q5

Q6

sert ramener

(quelques volts) vers 0 volt qui est le point de fonctionnement

de l'tage de sortie. Celui-ci est ralis avec un circuit push-pull. Une photographie de sa
ralisation intgre est montre dans la gure 4.1b.
La recherche de l'amlioration des performances et une plus grande matrise de la technologie du silicium et de l'intgration ont conduit des circuits bien plus complexes.
titre illustratif, le schma du LF411 (1989) comment par Paul Horowitz, The Art of
Electronics, est prsent dans la gure 4.2.
Dans ce chapitre, on ne s'intresse pas au contenu ou la conguration interne de l'amplicateur oprationnel. Il y sera trait comme une bote noire dont on connat les caractristiques entre-sortie et que l'on utilise pour raliser direntes fonctions lectroniques.
Cette approche se justie par le fait que l'utilisateur de l'amplicateur oprationnel n'a
pas, en gnral, se soucier de la conception interne de celui-ci, puisqu'il peut l'acqurir
directement sous forme de circuit intgr, c'est--dire ralis entirement sur un monocristal
de silicium de quelques millimtres de ct et encapsul dans un botier.
Les performances des amplicateurs oprationnels modernes sont ce point proches de
l'amplicateur oprationnel idal qu'on tudiera les direntes applications directement
sur la base de ses caractristiques idales. Les imperfections qui distinguent l'amplicateur
rel de l'amplixcateur idal seront analyses en n de chapitre.

4.2. Description de l'amplicateur oprationnel


Du point de vue des signaux utiles, l'amplicateur oprationnel possde trois connexions
externes : deux entres et une sortie. Hormis ces connexions, l'amplicateur oprationnel
possde aussi deux bornes pour les tensions d'alimentation ncessaires la polarisation des
transistors situe peu prs au centre de leur domaine de fonctionnement linaire.

113

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


+VCC
Adaptateur
de niveau

Charges
actives

Q6
Q8
Double
amplificateur
diffrentiel

Q4
Q1

Amplificateur
de sortie
(push-pull)

Q5

Q2

Q9
Q3

Q7
Sources de courant
(polarisation)

-VCC

15 mm

Alu

Q
R

R
Q

Alu

Q
Q
Alu

Figure 4.1.: Schma et ralisation intgre d'un amplicateur oprationnel lmentaire


(1965)

114

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4.2. Description de l'amplicateur oprationnel

Figure 4.2.: Schma de l'amplicateur oprationnel LF411 (1989) [Horowitz]

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115

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


V+
3

Uin

7
6

U+

Uout

U-

2
4
V-

Figure 4.3.: Symbole, tensions et connexions d'un amplicateur oprationnel

Gnralement, ces deux tensions d'alimentation,

V+

et

sont symtriques par rapport

la masse. Pour la plupart des applications, on utilise les valeurs normalises de


et

15 V.

12 V

C'est le point commun entre ces deux tensions d'alimentation qui xe la masse,

prise comme potentiel de rfrence.


L'amplicateur oprationnel amplie la dirence de potentiel entre ses deux entres. Il
amplie aussi bien les signaux continus (DC) que alternatifs (AC). Le potentiel de sortie
est limit par les tensions de saturation positive et ngative qui sont, en valeur absolue,
lgrement infrieures aux tensions d'alimentation.
Les deux courants d'entres de l'amplicateur oprationnel sont trs faibles, voire ngligeables pour la plupart des applications. Leur ordre de grandeur est de quelques nA
quelques pA. La sortie de l'AO est protge contre les courts-circuits et son courant ne
dpasse pas quelques mA.
Il y a une limite aux frquences des signaux alternatifs que l'amplicateur oprationnel est
capable d'amplier. Cette limite dpend notamment de sa conguration interne ainsi que
des lments externes qui lui sont associs. L'ordre de grandeur des frquences maximums
usuelles est de quelques centaines de kHz.

4.2.1. Modle d'un amplicateur oprationnel


Le modle d'un AO est celui d'un amplicateur caractris par ses rsistances d'entre et
de sortie ainsi que son gain en tension (gure 4.4). Idalement, ses paramtres valent

Rin A0 Rout 0
En ralit, un amplicateur oprationnel  tout faire tel que le LF 411 ou le LF 356 est
caractris par

1012 []

Rin '
Rout '

50 []

(entre FET)
(sortie push-pull)

1000 000 [V/V]

A0 '

ainsi que par ses tensions d'alimentation et de saturation et le courant de sortie maximum

VCC

= 12 [V]

ou

15 [V]

|Usat | ' |VCC | 1 [V]


|Iout |max ' 10 [mA]

116

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4.2. Description de l'amplicateur oprationnel


Rout

Uin

Rin

U+

A0Uin

Uout

U-

Uout
+Usat

A0

Uin

- Usat

Figure 4.4.: Modle linaire d'un amplicateur oprationnel avec sa caractristique relle

La caractristique de transfert d'un AO est reprsente la gure 4.4. On notera que la


partie linaire pour le signal d'entre est restreinte au domaine

Usat
' 0.1 mV
A0

et que l'amplicateur oprationnel est donc inutilisable sans lments extrieurs.

Remarque

Dans ce qui suit, on sera amen calculer des amplicateurs raliss avec

des AO et quelques composants. An d'viter toute confusion entre les grandeurs d'entre
et de sortie des amplicateurs et celles des AO, on utilisera les indices
amplicateurs alors que les indices anglo-saxons

in

et

out

et

pour les

seront rservs aux AO.

4.2.2. AO avec une raction ngative ou positive


L'amplicateur oprationnel doit tre utilis en combinaison avec des lments extrieurs
qui ramnent une partie du signal de sortie vers l'une des deux entres. La raction est
dite ngative ou positive, suivant que le signal retourn est appliqu sur l'entre inverseuse
ou sur l'entre non inverseuse. La gure 4.5 montre les montages ractions ngative et
positive avec leur caractristique de transfert.
La raction ngative donne lieu des montages stables pour autant que le circuit de raction
ne provoque pas un dphasage trop important du signal ramen l'entre. L'amplicateur
oprationnel fonctionne alors dans sa zone linaire tant que la tension de sortie n'atteint

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117

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

R2

R2

U1

U2 = AU U1

U1

U2 = Usat

R1

R1

U2

U2

+Usat

+Usat

AU

U1

U1

- Usat

- Usat

Figure 4.5.: Amplicateurs oprationnels ractionns ngativement et positivement avec


leur caractristique de transfert

pas la saturation. La dirence de potentiel entre les deux entres est alors pratiquement
nulle (une fraction de mV).
Autrement dit, tout cart appliqu entre les deux entres donne lieu une raction qui tend
diminuer cet cart, donc stabiliser la tension de sortie. L'amplicateur oprationnel en
raction ngative fournit ainsi une tension de sortie proportionnelle

U1 .

Les circuits

raction ngative sont utiliss dans les fonctions d'amplication et de ltrage que nous
tudierons dans ce chapitre.
Au contraire de la raction ngative, la raction positive augmente la tension direntielle
d'entre. Ce qui, par eet cumulatif, conduit un systme instable non linaire dont la
sortie ne possde que deux tats distincts : les tensions de saturation

Usat .

Ces circuits

sont utiliss pour raliser des comparateurs ou dtecteurs de seuils.

4.2.3. quations associes l'AO idal


L'amplicateur oprationnel peut tre considr comme idal pour la grande majorit
des applications. Pour ce qui suit on admettra donc que les AO sont reprsents par les
paramtres suivants

A0 Rin Rout 0

(4.1)

Comme le gain en tension est inniment grand cela signie que la tension direntielle
d'entre est nulle tant que l'AO ne sature pas. On a alors

U+ = U

118

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(4.2)

4.2. Description de l'amplicateur oprationnel


La rsistance d'entre tant inniment grande, les courants consomms par les entres
inverseuse et non inverseuse sont nuls. On a donc

Ik, = 0,

Ik,+ = 0

(4.3)

Comme on le verra dans les montages tudis plus loin, ces deux proprits simplient
grandement le calcul des circuits. ces quations, on peut ajouter le calcul du potentiel
en un point d'un circuit.
Grce au thorme de superposition et la rgle du diviseur de tension, on montre aisment
que la tension au point intermdiaire

UA = U1

de la gure 4.6 vaut

R23
R13
R12
+ U2
+ U3
R1 + R23
R2 + R13
R3 + R12

R1

avec

Rnm =

Rn Rm
Rn + Rm

(4.4)

R3

U1
R2
UA

U3

U2

Figure 4.6.: Tension intermdiaire

UA

d'un circuit linaire

Ce mme rsultat peut tre obtenu plus simplement avec le corollaire de la loi des noeuds
(galement appel thorme de Millman) qui montre que

UA =

U1 /R1 + U2 /R2 + U3 /R3


1/R1 + 1/R2 + 1/R3

(4.5)

On notera que l'on ne doit pas oublier des rsistances directement relies la masse. Si,
par exemple c'tait le cas de la rsistance

UA =

R2 ,

on obtiendrait

U1 /R1 + U3 /R3
1/R1 + 1/R2 + 1/R3

Dans les circuits qui suivent, on verra que gnralement la valeur de


que

U3

UA

est connue alors

est inconnue. Ainsi, de l'quation (4.5), on dduit immdiatement la tension

 

 
1
1
1
U1
U2
U3 = R 3 UA
+
+

+
R1 R2 R3
R1 R2


R3 R3
R3
R3
U3 = UA 1 +
+
U1
U2
R1 R2
R1
R2

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U3
(4.6)

(4.7)

119

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.3. Circuits de base


4.3.1. Amplicateur inverseur

R1

I1

R2

I2
Iao

IL

U1
U2

Figure 4.7.: Amplicateur inverseur

quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a

U = U+ = 0
I1 + I2 =

U1 U U2 U
+
=0
R1
R2

La tension de sortie vaut donc

U2 =

R2
U1
R1

On notera que ce rsultat est indpendant du courant


fournit les courants

I2

et

(4.8)

IL

soutir par la charge et que l'AO

IL : Iao = I2 + IL .

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension

AU
et la rsistance d'entre

Re
La rsistance de sortie

Rs

U2
R2
=
U1
R1
U1
= R1
I1

(4.9)

(4.10)

est nulle car la tension de sortie est indpendante du courant

soutir par la charge

Rs = 0

(4.11)

Comme cette proprit est due la raction ngative mise en place autour de l'AO, elle
sera vrie dans tous les montages linaires venir de ce chapitre sans qu'on le mentionne
encore.

120

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4.3. Circuits de base


4.3.2. Amplicateur sommateur

R11

I11

R12

I12
I13

U11

U12

R13

R2

I2

U13
U2

Figure 4.8.: Amplicateur sommateur inverseur

quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a

U = U+ = 0
U11 U U12 U U13 U U2 U
+
+
+
=0
R11
R12
R13
R2

I11 + I12 + I13 + I2 =


La tension de sortie vaut donc


U2 =

R2
R2
R2
U11 +
U12 +
U13
R11
R12
R13

U2 est une somme pondre des trois tensions d'entre. En


R1k de mme valeur R1 , on obtient un sommateur inverseur

On remarque alors que


sant des rsistances

U2 =

R2
(U11 + U12 + U13 )
R1

(4.12)

choisis-

(4.13)

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension de chaque entre

AU,k

R2
U2
=
U1k
R1k

(4.14)

U1k
= R1k
I1k

(4.15)

et leur rsistance d'entre respective

Re,k

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121

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.3.3. Amplicateurs non-inverseur et suiveur

R1

R2

U2

U1

U2

U1

(a)

(b)

Figure 4.9.: Amplicateurs non inverseur (a) et suiveur (b)

quations
Utilisant l'quation (4.2) et la rgle du diviseur de tension, on a

U = U+ = U1
U = U2

R1
R1 + R2

La tension de sortie vaut donc

R1 + R2
U2 =
U1 =
R1



R2
1+
U1
R1

(4.16)

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension

AU

R1 + R2
R2
U2
=
=1+
1
U1
R1
R1

(4.17)

U1

I1

(4.18)

et la rsistance d'entre

Re

On notera que le gain de ce circuit est toujours suprieur ou gal 1. L'intrt de ce


circuit est d'avoir le mme signe en sortie qu'en entre et de ne soutirer aucun courant sur
la tension d'entre

U1 .

De plus, si on introduit une raction totale en enlevant

R1

soutirer de courant sur le gnrateur d'entre

122

R2 par un
U2 = U1 sans

et en remplaant

l, on obtient un amplicateur suiveur (gure 4.9b) qui fournit une tension

U1 .

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4.3. Circuits de base


4.3.4. Amplicateur gnral

I1

R1

I3

R3

R2

I2

U11

U2

R4

U12

Figure 4.10.: Amplicateur gnral

quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a

U = U+ = U12

R4
R3 + R4

U11 U U2 U
+
=0
R1
R2


U11
U2
R4
1
1
+
U12
+
=0
R1
R2
R3 + R4 R1 R2
I1 + I2 =

On en tire la tension de sortie qui vaut

U2 =

R4
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R3 + R4
R1

(4.19)

On voit ainsi que cet amplicateur combine les eets des amplicateurs inverseur et non
inverseur.

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on dduit le gain en tension de chaque entre

U2
R2
=
U11
R1

(4.20)

U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1

(4.21)

AU 1
AU 2

et les rsistances d'entre respectives

Re,1


U11
= R1

I1 U12 =0

Re,2

U12
= R3 + R4
I3

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(4.22)

123

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.3.5. Amplicateur direntiel : cas idal

R1

R2

Udm

U11
R1
U11
U12

U2

R2

Ucm =

U11 + U12
2

U12

Figure 4.11.: Amplicateur direntiel et ses tensions en modes direntiel et commun

quations
L'amplicateur direntiel n'est qu'un cas particulier (important) de l'amplicateur gnral
dans lequel on choisit

R4
R2
=
R3
R1
ou, plus simplement,

R3 = R1

R4 = R2

(4.23)

Alors, la tension de sortie ne dpend que de la tension direntielle d'entre et elle vaut

U2 =

R2
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R1 + R2
R1
U2 =

R2
(U11 U12 )
R1

(4.24)

Paramtres de l'amplicateur
De ce rsultat, on dduit que les gains en mode direntiel et en mode commun valent
respectivement

Adm

U2
U2
R2
=
=
Udm
U11 U12
R1

(4.25)

Acm

U2
U2
=
=0
Ucm
(U11 + U12 ) /2

(4.26)

Observant le schma, on voit que les rsistances d'entre valent

Re,1

124


U11

= R1
I1 U12 =0

Re,2

U12
= R1 + R2
I3

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(4.27)

4.3. Circuits de base


4.3.6. Amplicateur direntiel : cas rel
On a vu que dans le cas idal o
de la dirence des tensions

Udm

R3 = R1

et

R4 = R2 ,

la tension de sortie ne dpend que

et que le mode commun

Ucm

n'a aucun eet sur la sortie.

En ralit, les rsistances choisies ne peuvent jamais tre exactement gales entre elles ; on
aura donc

R3 ' R1

et

R4 ' R2 . Et, comme on l'a vu dans le cas de l'amplicateur gnral,

la tension de sortie vaudra

U2 = AU 1 U11 + AU 2 U12
avec

AU 1

U2
R2
= ,
U11
R1

AU 2

(4.28)

U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1

(4.29)

Mode direntiel et mode commun


Sachant que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes (voir exercices)

Adm =
il vient

Adm

AU 1 AU 2
,
2
1
=
2

Acm =

Acm = AU 1 + AU 2

R2
R4
R1 + R2
+
R1 R3 + R4
R1

(4.30)

R4
R1 + R2
R2
+
R1 R3 + R4
R1

(4.31)

(4.32)

Eet de l'imprcision des rsistances


Considrant l'imprcision relative

des rsistances, on montre aisment que le gain di-

rentiel vaut

Adm =

R2
(1 2)
R1

(4.33)

Pour le gain en mode commun, le calcul est moins ais. Mais, intuitivement, on comprend
bien que

Acm

est d'autant plus faible que la prcision des rsistances est grande. On peut

montrer que, dans le cas le moins favorable, le gain en mode commun ne dpasse pas

|Acm | < 4

4

(4.34)

On constate donc que la tension de sortie sera imprcise non seulement cause de l'incertitude sur le gain direntiel mais galement cause de la tension en mode commun

U2 =

R2
(1 2) Udm 4 |Ucm |
R1

(4.35)

Taux de rjection du mode commun (TRMC)


On mesure la capacit d'un amplicateur direntiel de rejeter l'eet du mode commun
par rapport l'amplication du mode direntiel en dnissant son TRMC



Adm


Acm

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(4.36)

125

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


Un amplicateur direntiel parfait donc un TRMC inniment grand. Il est important de
raliser qu'en continu les AO seuls ont un trs bon TRMC (plus de 80dB). Cependant, la
ralisation d'un amplicateur direntiel avec des rsistances relles conduit un TRMC
beaucoup plus faible limit par l'imprcision de celles-ci :

>

Exemple

|Adm |
4

(4.37)

U11 = 5 V et U12 = 4.8 V un ampliR1 = 10 k et R2 = 50 k prcises 1%,

Sachant que l'on applique les tensions

cateur direntiel ralis avec des rsistances

dessinez le schma en indiquant les valeurs des tensions et des rsistances. Puis, calculez
la tension de sortie, son incertitude et le TRMC de l'amplicateur direntiel.

Solution

126

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4.4. Circuits dpendants de la frquence

4.4. Circuits dpendants de la frquence


4.4.1. Circuit de base
Des ltres actifs simples peuvent tre raliss en utilisant la structure d'un amplicateur
inverseur (gure 4.12). Dans ce cas, les impdances

Z1 (j)

et

Z2 (j)

sont formes l'aide

de rsistances et capacits et la rponse frquentielle se calcule aisment partir de

H(j)

U2 (j)
Z2 (j)
=
U1 (j)
Z1 (j)

(4.38)

Z2(j)
Z1(j)

U1(j)

U2(j)

Figure 4.12.: Filtre actif inverseur

4.4.2. Intgrateur

Domaine temporel

Les quations temporelles dcrivant le circuit intgrateur (gure 4.13)

sont

u1 (t) = Ri(t)
 Z t

1
u2 (t) = uC (t) =
i(t)dt + uC (0)
C 0
C

i(t)

u1(t)

u2(t)

Figure 4.13.: Circuit intgrateur

De la premire quation, on tire le courant

i(t) =

u1 (t)
R

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127

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


qui, port dans la deuxime quation, donne

1
u2 (t) =
RC

u1 (t)dt + u2 (0)

(4.39)

Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit l'intgrale de la tension d'entre


amplie par le gain de l'intgrateur

Aint =

Domaine frquentiel

1
RC

(4.40)

Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont

U1 (j) = R I(j)
U2 (j) =

1
I(j)
jC

De la premire quation, on tire le courant

I(j) =

U1 (j)
R

qui, port dans la deuxime quation, donne

U2 (j) =

1
U1 (j)
jRC

(4.41)

De cette quation, on dduit que la rponse frquentielle d'un circuit intgrateur s'crit

H(j) =

1
jRC

(4.42)

On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat


attendu :

H(j) =

Remarque

1/jC
1
Z2 (j)
=
=
Z1 (j)
R
jRC

Si l'on compare la tension de sortie dans ses expressions temporelle (qu. 4.39)

et frquentielle (qu. 4.41), on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par

Z
dt

1
j

(4.43)

4.4.3. Drivateur

Domaine temporel

Les quations temporelles dcrivant le circuit drivateur (gure 4.14)

sont

1
u1 (t) = +uC (t) =
C

i(t)dt + uC (0)
0

u2 (t) = Ri(t)
La drive de la premire quation fournit le courant

i(t) = C

128

du1 (t)
dt

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4.4. Circuits dpendants de la frquence


qui, port dans la deuxime quation, donne

u2 (t) = RC

du1 (t)
dt

(4.44)

Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit la drive de la tension d'entre


amplie par le gain du drivateur

Ader = RC

(4.45)

R
C
i(t)

u1(t)

u2(t)

Figure 4.14.: Circuit drivateur

Domaine frquentiel

Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont

U1 (j) = +

1
I(j)
jC

U2 (j) = R I(j)
De la premire quation, on tire le courant

I(j) = jC U1 (j)
qui, port dans la deuxime quation, donne

U2 (j) = jRC U1 (j)

(4.46)

De cette quation, on en dduit que la rponse frquentielle d'un circuit drivateur s'crit

H(j) = jRC

(4.47)

On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat


attendu :

H(j) =

Remarque

Z2 (j)
R
=
= jRC
Z1 (j)
1/jC

Si l'on compare les formes temporelle (qu. 4.44) et frquentielle (qu. 4.46)

de la tension de sortie, on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par

d
dt

qui est l'inverse de l'oprateur d'intgration.

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129

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.4.4. Filtre passe-bas

130

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4.4. Circuits dpendants de la frquence


4.4.5. Filtre passe-haut

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131

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.4.6. Filtre passe-bande

132

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4.4. Circuits dpendants de la frquence


4.4.7. Filtres correcteurs d'amplitudes
La gure 4.16 donne le schma de quelques impdances de base partir desquelles il est
ais de raliser des ltres correcteurs de formes diverses. On y a ajout les tendances
asymptotiques du module des impdances.
On montre sans dicult que ces impdances sont dcrites par les formes canoniques
suivantes :

ZA (j) = R

1 + jRC
jRC

(4.48)

ZB (j) = R

1
1 + jRC

(4.49)

ZC (j) = (R1 + R2 )

ZD (j) = R1

(4.50)

1 + j (R1 C1 + R2 C2 + R2 C1 ) + (j)2 R1 R2 C1 C2
jR1 C1 (1 + jR2 C2 )

ZE (j) = (R1 + R2 )

1 + jR12 (C1 + C2 )
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )

avec

R12 =

Exemple

1 + jR12 C
1 + jR2 C

(4.51)

(4.52)

R1 R2
R1 + R2

(4.53)

Recherchez le schma et les composants permettant de raliser la rponse fr-

quentielle reprsente dans la gure 4.15.

HdB
2

10

10

[rad/sec]

-20 dB

Figure 4.15.: Rponse frquentielle d'un ltre

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133

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

-20 dB/dec

ZA(jw)

R
1/(RC)

1/(RC)

R
ZB(jw)
C

R1+R2

R2

1/(R2C)

R1

ZC(jw)

1/(R12C)

R1

1/(R2C2)

R2
C1

R1

ZD(jw)

R1

C2

R1

1/(R1C1)

R1+R2

R2

1/(R1C1)
1/(R2C2)

ZE(jw)
C1

C2

1/(R12C12)

Figure 4.16.: Quelques impdances de base avec leur comportement asymptotique et les
pulsations caractristiques (R12

134

= R1 //R2 , C12 = C1 + C2 )

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4.5. Imperfections des amplicateurs oprationnels

4.5. Imperfections des amplicateurs oprationnels


Le tableau 4.1 prsente quelques imperfections tires des ches techniques des amplicateurs oprationnels LF356 valables pour une temprature ambiante de

25 o C.

Cet AO

est trs proche du LF411, plus connu. titre de comparaison, on donne galement les
caractristiques du circuit OP77A qui est un AO de prcision.
Symboles

A0
A0
Uos
Uos /T
IB
Ios
CM RR
fT
SR

LF356

OP77A

Units

Descriptions

'

'

'

200'000

12'000'000

V/V

gain direntiel moyen

25'000

5'000'000

V/V

gain direntiel minimum

10

0.025

mV

0.1

V/o C

0.2

nA

courants de polarisation

0.03

0.3

nA

dcalage des courants

>

80

120

dB

taux de rjection

'
'

2.5

0.6

MHz

frquence de transition

12

0.3

V/s

pente maximum de

tension de dcalage
variation de

Uos

Uout

Table 4.1.: Caractristiques des AO LF356 et OP77A

Les deux dernires imperfections dcrivent des comportements frquentiels et temporels.


Elles sont dsignes sous le nom d'imperfections dynamiques alors que les prcdentes sont
dites statiques car elles traduisent le comportement DC de l'amplicateur oprationnel.
Quelques imperfections peuvent tre reprsentes autour du symbole de l'AO idal (gure 4.17). On y trouve le gain dpendant de la frquence
la tension de dcalage

Uos

et les courants de polarisation

A(jf ) et les sources reprsentant


IB .

Uos
U+

Uin = 0
U-

IB+

A(jf)

IB-

Figure 4.17.: Modle de l'amplicateur oprationnel avec ses imperfections

Une fois ces imperfections connues, il faut analyser leurs eets sur le comportement des
circuits amplicateurs oprationnels. Dans ce qui suit, on se contentera de calculer les
eets pour l'amplicateur non inverseur et de donner les rsultats pour l'amplicateur
inverseur. L'valuation des eets des imperfections se fera pour chaque imperfection sparment sachant que l'eet total sera la somme des eets individuels.

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135

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.5.1. Gain DC limit
Comme le gain

A0

n'est pas inniment grand, la tension direntielle de l'AO ne peut plus

tre nglige. Les quations dcrivant l'amplicateur non inverseur (gure 4.58) sont alors
les suivantes.

U+ = U1
U

(4.54)

R1
= U2
R1 + R2

Uin = U+ U =

(4.55)

U2
A0

(4.56)

Portant les deux premires dans la troisime, on obtient

U2
A0

R1
= U1 U2
R1 + R2


1
R1
+
= U2
A0 R1 + R2


R1
1 R1 + R2
= U2
1+
R1 + R2
A0
R1

U1
U1
Ce qui donne nalement

R1 + R2
R1
1+

U2 =
AU

1
1 R1 +R2
A0
R1

R1 + R2
U2
=
U1
R1
1+

U1

1
1 R1 +R2
A0
R1

(4.57)

(4.58)

On voit ainsi que le gain de l'amplicateur non inverseur contient le gain idal et une
correction due au gain ni

A0

de l'AO Un rsultat similaire est obtenu pour l'amplicateur

inverseur

AU

U2
R2
=
U1
R1 1 +

1
1 R1 +R2
A0
R1

(4.59)

4.5.2. Bande passante de l'amplicateur oprationnel


Jusqu'ici, on a considr que le gain de l'AO tait indpendant de la frquence ; cela n'est
bien entendu pas le cas en ralit. Le gain d'un amplicateur oprationnel est trs lev
et constant en continu et trs basse frquence avant de dcrotre rgulirement partir de
sa frquence de coupure

fao .

On modlise cette dcroissance par un modle d'ordre 1 que

l'on dcrit en fonction de la pulsation

A(j) =

A0
1 + j/ao

(4.60)

A(jf ) =

A0
1 + jf /fao

(4.61)

ou de la frquence

Cette dcroissance du gain est cause volontairement par une capacit de compensation
interne l'amplicateur oprationnel. Grce elle, on assure la stabilit des circuits contreractionns. On empche ainsi le montage d'entrer en oscillation spontane.

136

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4.5. Imperfections des amplicateurs oprationnels


A0

10

10

10
|H(jf)|

A.O.: A(jf)

10

ampli: AU(jf)

AU0

10

fao

10

10

famp

10

10

10

10
frquence [Hz]

10

fT

10

10

Figure 4.18.: Rponses frquentielles d'un AO et d'un amplicateur non inverseur

Le diagramme de Bode de cette rponse frquentielle est illustre par la gure 4.18. On y

A0 = 1000 000 et fao = 10 Hz pour atteindre le gain unit


la frquence de transition fT = 1 MHz. Cette dcroissance d'une dcade de gain par dcade

voit le gain dcrotre partir de

de frquence est l'quivalent d'une pente de 20dB/dcade. On constate ainsi que, pour
un amplicateur dont la rponse frquentielle est d'ordre 1, le produit gainfrquence est
une constante et qu'en particulier, on a

A0 fao = 1 fT

(4.62)

C'est pourquoi dans les ches techniques, on ne donne jamais la frquence


ment

A0

et

fT . La frquence de transition fT

fao

mais simple-

est galement dsigne sous l'acronyme GBW

(Gain BandWidth product) puisqu'elle est gale au produit gainfrquence constant pour
un modle d'ordre 1.

4.5.3. Rponses de l'amplicateur non-inverseur

Rponse frquentielle
Comme le gain de l'AO n'est plus constant ni inni, on doit en tenir compte dans l'valuation du gain de l'amplicateur non inverseur. Partant de l'quation (4.58) et remplaant

A0

par

A(jf ),

il vient

AU (jf )

U2 (jf )
R1 + R2
=
U1 (jf )
R1
1+

1
R1 +R2
1
R1
A(jf )

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(4.63)

137

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


Prenant en compte le gain

A(jf )

de l'AO

A(jf ) =

A0
1 + jf /fao

le gain de l'amplicateur non inverseur s'crit

AU (jf ) =

R1 + R2
R1
1+

(4.64)

1+jf /fao R1 +R2


A0
R1

Le dveloppement du dnominateur conduit au rsultat suivant

1+

1 + jf /fao R1 + R2
1 R1 + R2
jf
R1 + R2
jf
R1 + R2
=1+
+
'1+
A0
R1
A0
R1
A0 fao
R1
A0 fao
R1

1 R1 +R2
par rapport 1 (ce qui est tout fait raisonnable tant
A0
R1
donn la valeur leve de A0 ), le dnominateur se ramne une simple fonction d'ordre 1
Ayant nglig le terme
en

jf

qui fait apparatre la frquence

1+

famp

jf
R1 + R2
jf
1+
A0 fao
R1
famp

avec

famp = A0 fao
Cette frquence caractristique

caractristique de l'amplicateur non inverseur

famp

R1
R1
= fT
R1 + R2
R1 + R2

reprsente la

(4.65)

bande passante

de l'amplicateur non

inverseur dont la rponse frquentielle s'crit

AU (jf ) =

R1 + R2
1
jf
R1
1 + famp

avec

famp = fT

R1
R1 + R2

(4.66)

Cette rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur est reprsente dans la gure
4.18. On en dduit que

plus le gain d'un amplicateur est lev, plus faible sera sa bande
passante.
De manire similaire, on montre que la rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur
vaut

AU (jf ) =

R2
1
R1 1 + jf
famp

avec

famp = fT

R1
R1 + R2

(4.67)

Rponse temporelle
Comme on vient de le voir, la rponse frquentielle d'un amplicateur est celle d'un circuit
d'ordre 1. Cela signie que sa rponse temporelle ne peut pas tre instantane et qu'elle
aura la mme allure que celle d'un ltre passe-bas d'ordre 1.
Comme exemple, considrons un ltre non inverseur ralis avec un LF356 et les rsistances

R1 = 10 k, R2 = 90 k.

Sa rponse frquentielle (gure 4.19a) sera donc de la forme

AU (jf ) =

138

1
R1 + R2
jf
R1
1 + famp

avec

famp = fT

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R1
R1 + R2

4.5. Imperfections des amplicateurs oprationnels


25
20
15
HdB

10
5
0
5
10
15
3
10

10

10
frquence [Hz]

10

10

10 u1(t), u2(t)

0.5
0
0.5
1
0

5
temps [s]

10

Figure 4.19.: Rponses frquentielle et temporelle d'un amplicateur faible amplitude


de sortie

avec

AU 0 =

10 + 90
= 10
10

famp = 2.5 MHz

10
= 250 kHz
10 + 90

De la frquence caractristique, on dduit le temps caractristique de l'amplicateur non


inverseur

1
amp

1
' 0.64 s
2 famp

Dans le cas o l'on applique en entre un signal carr d'amplitude

E , on obtiendra en sortie

un signal priodique dcrit partir de chaque transition par





t
(t)
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp

avec

u0 = E

et

u = E

suivant l'instant considr. Cette rponse indicielle (-

gure 4.19b) sera caractrise par sa dure transitoire


sa pente

ttr ,

sa valeur asymptotique

u2 ()

et

l'origine des transitions :

ttr = 5 = 3 s
u2 () = E AU 0 = 1 V


u2 () u2 (0) 2 E
2V
V

=
|p| =
=
'3

0.64 s
s
Il est important de noter que cette analyse des rponses frquentielle et temporelle n'est
valable que pour des signaux de sortie d'amplitude relativement faible ('

1 V).

Pour des

signaux de grande amplitude, il existe une autre limite la rapidit de rponse qui est
souvent plus contraignante que celle que nous venons d'tudier.

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139

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.5.4. Taux de variation limit (slew-rate)
Pour des signaux fortes amplitudes ('

5V

et plus), il apparat sur la rponse temporelle

une limitation non linaire due au temps ncessaire pour charger ou dcharger la capacit
de compensation interne l'AO. La variation temporelle du signal de sortie est alors limite
par une pente maximum dsigne par l'acronyme SR (Slew Rate). Sa valeur s'exprime en
volts par microseconde. Une illustration des dformations conscutives au SR est donne
dans la gure 4.20. Ces dformations sont typiques de la rponse des systmes non linaires.

10 ue(t), us(t) [V]

10
5
0
5
10
0

10

10

10 ue(t), us(t) [V]

10
5
0
5
10
5
temps [s]

Figure 4.20.: Eet du taux de variation limit (forte amplitude en sortie)


Pour qu'un signal sinusodal

u2 (t) = A sin(2f t)

ne soit pas dform par l'eet du SR, il

sut que sa pente soit infrieure au SR :



du2 (t)

= max |2f A cos(2f t)| = 2f A < SR
max
dt
Ce qui, pour une amplitude

donne, conduit la frquence limite

fSR =

SR
2 A

Dans le cas de l'AO LF356, pour un signal d'amplitude

fSR =

(4.68)

A = 10 V,

on obtient

SR
12 V/s
=
' 195 kHz
2 A
2 10 V

Dans la gure 4.20a) o la frquence du signal est de 330 kHz, on voit trs nettement la
dformation du signal sinusodal qui devient presque triangulaire.

140

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4.5. Imperfections des amplicateurs oprationnels


Si on considre la rponse un signal carr, la pente thorique l'instant des transitions
devrait valoir

|p| =

u2 () u2 (0)
2E
20 V
V
=
=
= 31

0.64 s
s

Comme cette valeur est suprieure au SR qui vaut 12 V/s, le taux de variation de la
sortie sera limit cette valeur comme le montre bien la gure 4.20b.

4.5.5. Tension de dcalage


La tension de dcalage

Uos

d'un AO est la tension continue qu'il faut appliquer entre

les deux bornes d'entre pour annuler la tension de sortie. Son eet n'est pas toujours
ngligeable car cette tension est amplie par le gain de l'amplicateur non inverseur. Le
schma de la gure 4.21 permet de calculer l'eet de la tension de dcalage (les autres
imperfections tant admises nulles).

R1

R2

U1 = 0

Uos

U2

Figure 4.21.: Modlisation de la tension de dcalage


Grce au thorme de superposition, on peut ne considrer que la tension qui nous intresse
et annuler la tension d'entre

U1 .

On a alors

U = U+ = +Uos
avec

U = U2

R1
R1 + R2

On en dduit que la tension de dcalage observe en sortie vaut

Uos, out U2 (Uos ) = Uos


Comme le signe de

Uos

R1 + R2
R1

(4.69)

n'est pas connu, on notera que la tension de sortie peut tre

positive ou ngative. De plus, il est important de relever que ce rsultat est indpendant de
la conguration considre, inverseuse ou non. L'eet est donc le mme pour l'amplicateur
inverseur.

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141

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


4.5.6. Courants de polarisation
Les deux transistors de la paire direntielle d'entre de l'AO ncessitent des courants de
polarisation trs faibles mais non-nuls. Les deux courants

IB+

et

IB

(entrant ou sortant

de l'AO) ne sont pas ncessairement gaux et les ches techniques donnent leur valeur
moyenne

IB

et leur dirence absolue

IB =

Ios

IB+ + IB
2

Ios = |IB+ IB |

R1

(4.70)

R2

0
IB-

IB+

U1 = 0

U2

Figure 4.22.: Modlisation des courants de polarisation


Le schma de la gure 4.22 permet de calculer leur eet. On considre ici des courants
entrants et gaux

IB = IB+ = IB
U1 est admise nulle et que U+ = U = 0, on voit immdiatement
est cause par la circulation du courant IB+ dans la rsistance R2 .

Comme la tension d'entre


que la tension de sortie
On a donc

U2 (IB ) = R2 IB

(4.71)

Si on refait le calcul aprs avoir plac en srie avec l'entre non inverseuse une rsistance

RB ,

on peut montrer que

U2 (IB )

s'annule si

RB =

RB

vaut

R1 R2
R1 + R2

On en conclut que pour compenser l'eet de

IB ,

il sut de placer en srie avec l'entre

non inverseuse une rsistance quivalente celle que voit l'entre inverseuse.

142

(4.72)

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4.6. Exercices

4.6. Exercices
AO 1
et

Sachant que les rsistances et tensions d'entre valent respectivement

U1n = n V,

Rn = n 10k

calculez la tension de sortie de chacun des circuits de la gure 4.23.

R1

U11

R2

R5

U12
R3

U13

U2

R4

R1

R2

R3

R4

U11

U2

U12

R6

R5

R7
R1

U11

R2

R3

U2

Figure 4.23.: Circuits AO 1

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143

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


AO 2

On souhaite amplier deux sources de tension

Ug1

et

Ug2

de manire ce que

U2 = 8 Ug1 3 Ug2
Proposez un montage n'utilisant qu'un amplicateur oprationnel.

AO 3

Rptez l'exercice prcdent de manire ce que

U2 = 8 Ug1 + 3 Ug2

AO 4
AU

Considrant le circuit AO4, montrez que l'on a

vaut

2 1

U+ = U 1

et que le gain en tension

variable entre +1 et 1.

R1

U1

R1

R
U2

Figure 4.24.: Circuit AO 4

AO 5

Dans le circuit AO5, le transistor agit comme un commutateur command par un

signal carr de frquence

f0 = 1 kHz.

1. Calculez le gain du circuit lorsque le commutateur est ouvert ou ferm.


2. Dessinez la tension de sortie

AO 6

u2 (t)

lorsque

u1 (t) = 5 V sin(2 100t).

Considrant le circuit AO6 :

1. Montrez que, sous la condition


charge

RL

R3 = R1

et

R4 + R5 = R2 ,

le courant

IL

fourni la

vaut

IL =

R2
U1
R1 R5

2. Quelle est la fonction ainsi cre ?

R5  R4 ,
U1 = 5 V.

3. Sachant que pratiquement on choisit


courant

144

IL = 5 mA

lorsque

proposez des rsistances telles que le

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4.6. Exercices
R

R
U1
U2

Ucarr

Figure 4.25.: Circuit AO 5

R1

R2

R5
U1

IL
R4
R3

RL

Figure 4.26.: Circuit AO 6

AOd 1
U2

Chaque fois que l'on a aaire un amplicateur direntiel, sa tension de sortie

peut tre dcrite avec les tensions d'entre dnies individuellement

U11 , U12

U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
ou avec les tensions en modes direntiel et commun

Udm, Ucm

U2 Adm Udm + Acm Ucm


Montrez que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes

AU 1 =

Acm
+ Adm
2

AU 2 =

Adm =

AU 1 AU 2
2

Acm = AU 1 + AU 2

Acm
Adm
2

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145

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


R1

R2

U11
R3

U2

R4

U12

Figure 4.27.: Circuit AOd2 et AOd 3

AOd 2

On a ralis l'amplicateur direntiel AOd2 avec des rsistances prcises 1%

R1 = 2 k 1% = R3 , R2 = 100 k 1% = R4 ,

et un AO pratiquement idal. Sachant que

U11 = 6.00 V

AOd 3

et

U12 = 6.02 V,

calculez la tension de sortie et son incertitude.

Considrant l'amplicateur direntiel AOd3 ralis avec des rsistances mesures

avec prcision

R1 = 9.9 k, R2 = 101 k, R3 = 10.1 k, R4 = 99 k,

1. Les rsistances
2. Les gains

Re,1

et

Re,2

AU 1 , AU 2 , Adm

calculez :

vues par les deux entres.

et

Acm .

3. Le taux de rjection du mode commun.


4. La tension de sortie

Rp. :

AOd 4

U2

lorsque

U11 = 5 V

et

U12 = 5.1 V.

Re1 = 9.9 k, Re2 = 109.1 k, Adm = 10.18, Acm = 0.037, U2 = 0.832 V


An de mesurer la temprature l'intrieur d'une enceinte thermique, on utilise

un pont rsistif dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec la temprature.
Le signal provenant du pont est ampli par un amplicateur direntiel (circuit AOd4).
Le but de cet exercice est de mettre en vidence l'imprcision cause par le mode commun
du signal mesur.
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur :
a) admettant que les quatre rsistances du pont sont gales

+12 V,

calculez les tensions

U11 , U12 , Udm

et

Ucm

1 k

et que

VCC =

que l'on aurait en l'absence

de l'amplicateur ?
b) calculez les gains thoriques de l'amplicateur
lorsque

Adm

et

Acm

ainsi que le TRMC

R1 = R3 = 10 k, R2 = R4 = 100 k ;

c) prenant en compte l'imprcision relative


les limites des gains

Adm

et

Acm ?

= 1%

de ces rsistances, quelles sont

Calculez le TRMC minimum.

2. Sachant que pour une temprature donne, le pont rsistif branch sur l'amplicateur
fournit les tensions
a) que valent

U11

Udm

et

= 5.97 V et

= 6.27 V,

Ucm ?

b) calculez les eets de

146

U12

Udm

et

Ucm

sur la sortie

U2

et les valeurs limites de celle-ci ;

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4.6. Exercices
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ?
d) considrant que le capteur fournit l'amplicateur une variation de tension
de

10 mV/o C,

quelle est la temprature de l'enceinte sachant que le pont est

o
quilibr 20 C ?

VCC
R1

R2

U11

NTC

R3

U2

R4

U12

Figure 4.28.: Circuit AOd 4

R1

R2

R3

R4

U11
U2

U12

Figure 4.29.: Circuit AOd 5

AOd 5

Dans cet exercice, on dsire caractriser l'amplicateur direntiel AOd5 ralis

avec deux amplicateurs oprationnels.


1. Caractristique de l'amplicateur direntiel :
a) quel est l'intrt de ce type d'amplicateur direntiel par rapport aux rsistances d'entre ?
b) calculez la tension de sortie par rapport aux tensions d'entre ;
c) idem, par rapport aux tensions direntielle et commune.
2. Considrant le cas idal o les rsistances sont toutes gales
a) que valent

Adm , Acm

100 k,

et TRMC ?

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147

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


b) si

U11 = 10 V

c) idem (b), si

et

U12 = 9 V,

U11 = 1 V

et

calculez

Udm , Ucm

b) si

U11 = 10 V

c) idem, si

AOf 1

Adm , Acm
et

et

R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 = 99 k,

et TRMC ?

U12 = 9 V,

U11 = 1 V

U2 ;

U12 = 0 V.

3. Considrant le cas le plus dfavorable o l'on a


a) que valent

et

calculez

Udm , Ucm

et

U2 ;

U12 = 0 V ;

Considrant le ltre AOf1 :

1. Calculez

H(0), H()

2. Sachant que

et sa rponse frquentielle

H(j)

sous forme canoniques.

R1 = R2 = 10 k, R3 = 90 k, C = 1 nF,

calculez le gain DC et les

pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude.


3. On applique au circuit un saut de tension de 1V, que valent

u2 (0+ )

et

u2 () ?

dessinez sa rponse indicielle.

R2
R3
R1

U1(j)

U2(j)

Figure 4.30.: Circuit AOf 1

AOf 2

Considrant le ltre AOf2 :

1. Calculez

H(0), H()

2. Sachant que

et sa rponse frquentielle

H(j).

R1 = 1 k, R2 = 10 k, R3 = 100 k, C2 = C3 = 10 nF,

calculez le

gain et les pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude.

AOf 3

On souhaite raliser un correcteur correspondant la fonction de transfert sui-

vante :

H(j) =
1. Que valent

H(0)

et

H() ?

1 + j/100
1 + j/1000

Dessinez son Bode d'amplitude et de phase.

2. Proposez un schma de ralisation et calculez ses composants.

148

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4.6. Exercices
C3
C2
R1

R3

R2

U1(j)

U2(j)

Figure 4.31.: Circuit AOf 2

AOf 4

On dsire raliser un amplicateur correction RIAA pour la reproduction des sons

enregistrs sur disques vynil. Sachant que le standard RIAA impose la rponse frquentielle
trace en AOf 4 :
1. Retrouvez sa fonction de transfert H(j ).
2. Proposez un schma de ralisation.

[dB]

HdB(f)
f1 = 50 Hz

20

10
f3 = 2120 Hz
f

0
10

100

1000

10'000

[Hz]

f2 = 500 Hz

-10

-20

Figure 4.32.: Circuit AOf 4

AOf 5

Le circuit AOf 5 se comporte comme une inductance active si on choisit

R1  R2 .

Pour le voir, :
1. Analysez le circuit en BF et en HF ; tirez-en

Ze (0)

et

Ze ().

2. Montrez que son impdance d'entre vaut

Ze (j) = R2

1 + jR1 C
1 + jR2 C

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149

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


3. Vriez que dans les moyennes frquences telles que

1
R1 C



1
R2 C l'impdance

correspond celle d'une inductance

Ze (j) ' jR1 R2 C jLequ


4. Dessinez le schma passif quivalent cette impdance.
5. Calculez puis commentez la valeur de l'inductance quivalente lorsque

R1 = 1 M, R2 = 100 , C = 1 F

R2
C
I1(j)

U1(j)

U2(j)

R1

Figure 4.33.: Circuit AOf 5

AOf 6

On applique un signal carr

u1 (t)

d'amplitude

et de priode

un circuit

intgrateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Que valent en particulier l'amplitude
3. Dessinez les tensions

T = 1 msec.

u1 (t)

u2 (t).

et la pente de

u2 (t) ?

u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V


Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne

et

Quelle amplitude

valeur de saturation

et
la

Usat = 12 V ?

4. Que doit valoir le produit

AOf 7

b2
U

AT

si l'on veut viter la saturation du signal de sortie ?

On applique un signal triangulaire

u1 (t)

d'amplitude

et de priode

T = 1/f

un circuit drivateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Dessinez les tensions

T = 1 msec.

u1 (t)

et
la

Af

si l'on veut viter la saturation du signal de sortie ?

u1 (t) = A cos(2 t/T ) un circuit intgrateur.


Calculez et dessinez les tensions u1 (t) et u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V
et T = 1 msec.
On applique un signal

2. Que doit valoir le produit

150

u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 100 nF, A = 2 V


Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne

Usat = 12 V ?

3. Que doit valoir le produit

1.

Que vaut son amplitude ?

Quelle amplitude

valeur de saturation

AOf 8

et

u2 (t).

AT

si l'on veut viter la saturation du signal de sortie ?

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4.6. Exercices
AOr 1

Considrant un AO dont le gain

A0

de l'amplicateur oprationnel n'est pas

inniment grand, montrez que le gain d'un amplicateur inverseur vaut

AU =
Faites l'application numrique avec

R2
R1 1 +

1
1 R1 +R2
A0
R1

R1 = 10 k, R2 = 100 k

et

A0 = 103 , 104 , 105 , .

Concluez.

AOr 2

Considrant un AO caractris par son gain

transition

fT = 5 MHz

A0 = 2000 000

et sa frquence de

1. Tracez sa rponse frquentielle. Quelle est sa frquence de coupure ? Donnez l'expression de sa rponse frquentielle

A(jf ) ;

2. Dessinez le schma d'un amplicateur non inverseur de gain idal

AU (jf )

calculez sa rponse frquentielle

AU = 10

puis

sachant qu'il est ralis avec l'AO ci-dessus.

3. Sur le diagramme de Bode de l'AO, dessinez la rponse frquentielle de l'amplicateur


non inverseur ; quelle est sa bande passante ?

AOr 3

R1 = 10 k, R2 = 50 k et un AO dont
10 V/sec. Admettant que la frquence de transition est inniment grande,
esquissez la tension de sortie u2 (t) lorsque la tension d'entre vaut u1 (t) = 1V sin(2 f1 t)
avec f1 = 10 kHz, puis f1 = 1 MHz.
On ralise un amplicateur inverseur avec

le SR est gal

AOr 4

On considre un amplicateur inverseur ralis avec

R1 = 10 k, R2 = 100 k

et

un amplicateur oprationnel caractris par

A0 = 4000 000 fT = 5 MHz SR = 15 V/sec


1. Calculez la frquence de coupure de l'AO.
2. Calculez la rponse frquentielle

AU (jf )

de l'amplicateur inverseur.

3. Que valent sa bande passante et sa constante de temps ?


4. Admettant

u1 (t) = 0.1V (t)

puis

u1 (t) = 1V (t),

esquissez avec soin la tension de

sortie en considrant pour les deux cas l'eet du SR et celui de la bande passante.
Concluez.

AOr 5

Admettant que la rponse frquentielle d'un AO est dcrite par

A(jf ) =
avec

A0
(1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )

A0 = 1000 000 f1 = 10 Hz f2 = 1 MHz.

1. Dessinez la rponse frquentielle de l'AO.


2. Avec cet AO, on ralise un amplicateur suiveur ; dessinez son schma et calculez sa
rponse frquentielle.

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151

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels


3. Sachant que la forme canonique d'un polynome d'ordre 2 est dcrite par son facteur
de qualit

Q0

et sa pulsation caractristique

j
0

1
P2 (j) = 1 +
Q0
calculez la frquence caractristique

f0


+

j
0

2

et le facteur de qualit

Q0

de l'amplicateur

suiveur.
4. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle de l'amplicateur suiveur.

AOr 6

Calculez l'eet de la tension de dcalage

Uos

et des courants de polarisation

IB

sur la tension de sortie d'un amplicateur inverseur. Considrant que cet amplicateur est
ralis avec un LF356 et

AOr 7

R1 = 10 k, R2 = 100 k,

Quelle valeur de rsistance

RB

que valent

U2 (Uos )

et

U2 (IB ) ?

placez-vous sur l'entre non inverseuse du ltre

passe-bande tudi dans la section 4.4.6, page 132 ?

AOr 8

On considre ici un amplicateur inverseur ralis avec

R1 = 10 k, R2 = 1 M

et un AO rel caractris par

A0 = 100 000 Uos = 2 mV IB = 1 nA


Calculez la tension de sortie sachant que la tension d'entre vaut
l'erreur cause par les imperfections de cet AO ?

152

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U1 = 20 mV ;

quelle est

Deuxime partie .
EAN 2 :
des composants aux systmes

153

5. Ralisation de ltres analogiques


5.1. Filtres d'ordre 1
Les ltres lmentaires d'ordre 1 ont t tudis en dtail dans la premire partie du cours
d'lectronique analogique EAN. On se contente donc ici d'en rappeler l'essentiel.
Les ltres d'ordre 1 sont reprsents par des fonctions de transfert dont la forme gnrale
est la suivante

H(j) =

a0 + a1 j
b0 + b1 j

(5.1)

Les ltres gain unit de types passe-bas, passe-haut, correcteur et simple dphaseur sont
dcrits par les fonctions de transfert suivantes

HP B (j) =

1
1 + j/1

(5.2)

HP H (j) =

j/1
1 + j/1

(5.3)

HCorr (j) =

1 + j/2
1 + j/1

(5.4)

HDeph (j) =

1 j/1
1 + j/1

(5.5)

Les tracs des Bode d'amplitude de ces rponses frquentielles se font aisment partir du
comportement basses-frquences

H(0)

et hautes-frquences

H()

sachant que le passage

de l'une l'autre de ces deux asymptotes se fait avec un segment de pente

20 dB/dcade.

La description des rponses indicielles de ces ltres est aussi simple car il sut de connatre
les valeurs initiale

u0

et nale

u(t) = u0 + (u u0 ) (1 exp(t/ ))

(5.6)

On notera que la constante de temps est simplement gale l'inverse de la pulsation


caractristique du dnominateur

1 .

Une illustration des rponses des ltres passe-bas, passe-haut, correcteur et dphaseur est
prsente dans les gures 5.1 et 5.2.

155

5.

Ralisation de filtres analogiques

Figure 5.1.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 1

156

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5.1. Filtres d'ordre 1

Figure 5.2.: Filtres correcteur et dphaseur d'ordre 1

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157

5.

Ralisation de filtres analogiques

5.2. Formes canoniques


Les ltres sont gnralement reprsents par des fonctions de transfert
numrateurs et dnominateurs sont des polynmes en

j .

H(j)

dont les

Ces polynmes sont ordonns

de manire croissante (forme de Bode) ou de manire dcroissante (forme de Laplace).


L'criture canonique de ces polynmes veut que le premier coecient soit gal un.

PBode (j) = 1 + a1 (j) + a2 (j)2 + + an (j)n

(5.7)

PLaplace (j) = (j)n + b1 (j)n1 + + bn

(5.8)

ces
polynmes d'ordre n sont dcomposs en un produit de polynmes d'ordre 1 ou 2. Ces polyAn de faciliter l'analyse, le trac des rponses frquentielles et la ralisation des ltres,

k et, dans le cas d'ordre 2, le


Q0 . Ce qui fait que toute rponse frquentielle est dcrite par un produit

nmes de base font intervenir des pulsations caractristiques


facteur de qualit

de termes lmentaires s'crivant dans la forme de Bode ou de Laplace


Bode

1+
1 j
Q0 0

1+
o

et

Laplace

j
1

j
0

2

j + 1
(j)2 +

sont des pulsations caractristiques et

Q0 ,

0
Q0

(5.9)

j + 02

le facteur de qualit du polynme

d'ordre 2.

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2


5.3.1. Circuit R L C
En pralable l'tude des ltres analogiques raliss avec des amplicateurs oprationnels,
il est intressant de considrer un simple circuit RLC srie. En eet comme le montre la
gure 5.3, celui-ci contient l'ensemble des quatre ltres de base que sont les ltres passebas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Ce circuit peut donc servir de base la
prsentation et l'analyse des divers ltres analogiques.

5.3.2. Analyse frquentielle

Description frquentielle
On montre aisment que le courant circulant dans le circuit RLC srie vaut

I(j) =

U1 (j)
1
= U (j)
Z(j)
R + jL +

I(j) =

158

1
jC

U1 (j)
jRC
R
1 + jRC + (j)2 LC

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(5.10)

(5.11)

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

PasseBande

u1(t)

PasseHaut

CoupeBande
PasseBas

Figure 5.3.: Circuit RLC et ltres fondamentaux

et que sa partie imaginaire s'annule lorsque la pulsation


sation caractristique, le courant

I(j)

1/ LC . Pour cette pulU1 /R : sa valeur n'est alors

vaut

est maximum et vaut

limite que par la rsistance du circuit.


En comparant l'expression du dnominateur de

I(j) avec la forme canonique des systmes

d'ordre 2

1 j
D(j) = 1 + jRC + (j) LC = 1 +
+
Q0 0
2

j
0

2

on dnit
1. la pulsation caractristique du circuit, aussi appele pulsation de rsonance

0 =

1
LC

(5.12)

2. le facteur de qualit

Q0 =

1
0 RC

(5.13)

Sachant qu' la rsonance les ractances sont gales en module

1/0 C = 0 L,

on voit que

le facteur de qualit peut s'exprimer, pour cette pulsation, comme le rapport entre une des
deux ractances et la rsistance du circuit

0 L
1
1
Q0 =
=
=
R
0 RC
R
Tenant compte des expressions de

Q0

et

0 ,

L
C

(5.14)

le courant s'crit alors dans l'une des deux

formes suivantes

1 j
Q0 0

I(j) = I0
1+
o

1 j
Q0 0

j
0

2 = I0

(j) +

0
Q0
0
Q0

j
j + (0 )2

(5.15)

IO = U1 /R est le courant maximum circulant dans le circuit au moment de la rsonance.

On notera au passage que, pour le circuit RLC srie, le facteur de qualit est d'autant plus
lev que la rsistance est faible ou, de manire quivalente, que la puissance dissipe est
faible.

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159

5.

Ralisation de filtres analogiques

Fonctions de transfert
Suivant l'endroit o est prleve la tension sortie (gure 5.3), les ltres fondamentaux
d'ordre 2 sont du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande. On montre aisment que leurs rponses frquentielles

H(j)

U2 (j)
U1 (j)

(5.16)

sont entirement dcrites par la pulsation caractristique

et le facteur de qualit

Q0

et

qu'elles valent respectivement :

HP B (j) =

1
=
1 + jRC + (j)2 LC

jRC
HP (j) =
=
1 + jRC + (j)2 LC

HP H (j) =

HC (j) =

(j)2 LC
1 + jRC + (j)2 LC

1
1+

1 j
Q0 0

j
0

j
0

(5.17)

2

1 j
Q0 0

1+

1 j
Q 0 0

2

=
1+

1+

j
0

1 j
Q0 0

j
0

1+

(j)2 LC

1+
=
1 + jRC + (j)2 LC

1 j
Q 0 0

j
0

(5.18)

2

(5.19)

2

2


j
0

(5.20)

2

On notera que tous les ltres d'ordre 2 ont le mme dnominateur et qu'ils sont compltement dcrits par

et

Q0

1 j
D(j) = 1 +
+
Q0 0

j
0

2
(5.21)

Rponses frquentielles des ltres d'ordre 2


Il faut relever d'emble que le domaine des frquences est gnralement partag en trois
parties : les basses, moyennes et hautes frquences. La dlimitation de celles-ci se fait en
donnant les valeurs des pulsations de coupure

ou

i , s

dnies comme les pulsations

pour lesquelles l'attnuation atteint 3 dB par rapport un niveau de rfrence. Si celui-ci


est situ 0 dB, on aura

1
|H(j)|=c = |H(j)|=i,s = = 3 dB
2

(5.22)

La gure 5.4 illustre le comportement frquentiel des

ltres passe-bas et passe-haut

gain unit pour deux facteurs de qualit dirents,

Q0 = 3 ' +10 dB

10 dB.

et

Q0 = 1/3 '

On peut y relever les proprits suivantes :

1. les asymptotes de ces ltres sont de pente

40 dB

et elles croisent le niveau 0 dB en

= 0 ;
2. pour la pulsation caractristique
au facteur de qualit

160

0 ,

le module de la rponse frquentielle est gale

Q0 ;

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5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2


3. la rponse frquentielle passe par un maximum si
trouve gauche ou droite de

Q0 > 1/ 2.

Ce maximum se

selon que l'on a aaire un ltre passe-bas ou un

passe-haut ;
4. la pulsation de coupure

est dnie comme la pulsation pour laquelle on a une

attnuation de 3 dB par rapport aux asymptotes BF ou HF et elle varie fortement


avec le facteur de qualit.

Filtre PasseBas
20*log(Q0)

10
0

3 dB

10

20*log(Q0)

10

HdB

HdB

Filtre PasseHaut

20*log(Q0)

20

10

20*log(Q0)

20

30
1
10

30
1
10

10
/

10

10
/

10

Figure 5.4.: Rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut avec


et

Q0 = 1/3

Filtre PasseBande
i

Filtre CoupeBande

15

10
15

20

20

25

25
0

30
1
10

10
/0

s
3 dB

20*log(Q0)

10

dB

0
3 dB

30
1
10

()

dB

Q0 = 3

(- - -)

3 dB

10

10
/0

10

Figure 5.5.: Rponses frquentielles des ltres passe-bande et coupe-bande

Dans le cas des

ltres passe-bande et coupe-bande, les pulsations de coupure

correspondent une valeur diminue de

2 =

et

3 dB par rapport au maximum de la

rponse frquentielle. On peut alors montrer que, dans les deux cas, la largeur de bande
est inversement proportionnelle

Q0
s i =

0
Q0

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(5.23)

161

5.

Ralisation de filtres analogiques

et que

est la moyenne gomtrique des deux pulsations de coupure

02 = i s

(5.24)

Une illustration prcisant le comportement frquentiel de ces deux ltres est prsente dans
la gure 5.5. On y voit en particulier que les asymptotes du ltre passe-bande se croisent
un niveau

20 log(Q0 )

dtermin par le facteur de qualit. Le ltre sera donc d'autant

plus slectif que son facteur de qualit est lev.


Les rponses frquentielles et indicielles des quatre ltres fondamentaux sont prsentes
dans les gures 5.6 et 5.7.

5.3.3. Analyse temporelle

quation direntielle
L'tude du comportement temporel de la rponse d'un circuit se fait partir de l'quation
direntielle du circuit o la tension applique

u1 (t)

se partage en une somme des chutes

de tension

di(t)
1
u1 (t) = R i(t) + L
+
dt
C

i(t) dt + uC (t = 0)

(5.25)

Admettant les conditions initiales nulles, on a plus simplement

di(t)
1
u1 (t) = R i(t) + L
+
dt
C

i(t) dt

(5.26)

Considrant la relation entre le courant et la charge

q(t) =

i(t) dt

i(t) =

dq(t)
dt

(5.27)

l'quation direntielle s'crit

dq(t)
d2 q(t)
1
+L
+ q(t)
2
dt
dt
C
avoir diviss par L, on obtient

u1 (t) = R
Regroupant les termes aprs les

la forme canonique de

l'quation direntielle d'ordre 2 reprsentant le circuit

1
1
d2 q(t) R dq(t)
+
+
q(t) = u1 (t)
dt2
L dt
LC
L
Prenant en compte les expressions dcrivant
direntielle suivante

et

Q0 ,

(5.28)

on obtient nalement l'quation

d2 q(t)
0 dq(t)
1
+
+ 02 q(t) = u1 (t)
2
dt
Q0 dt
L

(5.29)

Cette quation permet de calculer les rponses temporelles transitoires et permanentes des
ltres d'ordre 2 dcrit par

et

Q0

n'importe quelle tension d'entre

u1 (t).

Pour mmoire, on rappellera que :


1. la solution gnrale de cette quation direntielle est la somme de la solution
de l'quation homogne et d'une solution particulire
2. la solution homogne

uh (t)

up (t) ;

uh (t), calcule l'aide du polynme caractristique, correspond

au rgime transitoire du circuit ;


3. la solution particulire

up (t),

dont la forme est similaire celle du signal d'entre,

traduit le comportement permanent du circuit.

162

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5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

Figure 5.6.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 2

2011 freddy.mudry@gmail.com

163

5.

Ralisation de filtres analogiques

Figure 5.7.: Filtres passe-bande et coupe-bande d'ordre 2

164

2011 freddy.mudry@gmail.com

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2


Rponses transitoires
On a vu que les quatre ltres fondamentaux d'ordre 2 proviennent d'un mme circuit.
Leurs fonctions de transfert sont caractrises par le mme dnominateur

D(j)

que l'on

peut crire dans les formes de Bode ou de Laplace

 2
1 j
j
DBode (j) = 1 +
+
Q0 0
0
0
2
j + 02
DLaplace (j) = (j) +
Q0
Si l'on remplace la variable

(5.30)
(5.31)

j par , on voit que la forme de Laplace reproduit le polynme

caractristique de l'quation direntielle du circuit RLC

2 +

0
+ 02
Q0

(5.32)

De ce cas particulier, on dduit la rgle gnrale suivante

le dnominateur de toute fonction de transfert dcrite dans la forme


de Laplace n'est rien d'autre que le polynme caractristique de
l'quation direntielle reprsentant le fonctionnement d'un circuit.
Comme on le sait, la connaissance du polynme caractristique est importante car c'est
de lui qu'on tire le comportement transitoire des rponses temporelles en recherchant les
racines de l'quation caractristique. Celles-ci dterminent en eet la solution de l'quation
direntielle homogne ou, ce qui est quivalent, sa rponse temporelle transitoire.
Dans le cas des circuits d'ordre 2, on montre aisment que les racines de l'quation caractristique

2 +
valent

1,2 =

0
+ 02 = 0
Q0

0
0

2Q0 2Q0

(5.33)

q
1 4 Q20

(5.34)

et que la rponse transitoire des quatre types de ltre est alors dcrite de manire gnrale
par :

uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t
uh (t) = A1 et (1 + A2 t)
Suivant la valeur du facteur de qualit

Q0 ,

si
si

1 6= 2

(5.35)

= 1 = 2

(5.36)

ces racines sont relles ou complexes et trois

cas doivent tre considrs :


1.

Q0 est infrieur 1/2.

Les racines sont alors relles ngatives et

a) la rponse transitoire

uh (t)

non oscillante est dcrite par la somme de deux

exponentielles dcroissantes

uh (t) = A1 et/1 + A2 et/2

avec

1,2 =

1
|1,2 |

(5.37)

b) la plus grande des deux constantes de temps xe la dure du rgime transitoire

ttrans ' 5 max

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(5.38)

165

5.

Ralisation de filtres analogiques

2.

Q0 est plus grand que 1/2.

Dans ce cas, les racines sont conjugues complexes

1
0
0
1,2 jp =
j

2Q0
2Q0

q
4 Q20 1

(5.39)

Alors :
a) la rponse transitoire est oscillante amortie et dcrite par

uh (t) = A1 et/ cos (p t + )


avec

1
2 Q0
=
|Re (1,2 )|
0
s

p = |Im (1,2 )| = 0

(5.40)

(5.41)

1
4 Q20

(5.42)

b) le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime


transitoire sont xs par la constante de temps

t95% ' 3 =

6 Q0
0

ttrans ' 5 =

10 Q0
0

(5.43)

c) la priode d'oscillation vaut

Tp =

2
2
'
p
0

(5.44)

d) le nombre de priodes visibles durant le rgime transitoire vaut ainsi

Nosc =
3.

Q0 vaut exactement 1/2.


dues et la rponse transitoire

ttrans
10 Q0 0
'
' 1.6 Q0
Tp
0 2

(5.45)

Dans ce cas particulier, les deux racines sont confon-

uh (t)

non oscillante est dcrite par une exponentielle

dcroissante multipliant un polynme d'ordre 1

uh (t) = A1 et/ (1 + A2 t)

avec

1
1
=
|1 |
|2 |

(5.46)

Dans le cas o les racines sont gales ou trs proches, le temps d'tablissement 95%
de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire valent alors

t95% ' 4.7

Remarque

Dans le cas o

Q0 1/2,

ttrans ' 6.6

(5.47)

il faut se souvenir que les racines sont relles et que

le dnominateur

1 j
D(j) = 1 +
+
Q0 0

j
0

2
(5.48)

peut avantageusement s'crire sous la forme d'un produit de deux binmes


D(j) =

j
1+
1



j
1+
2

(5.49)

faisant apparatre directement les racines de l'quation caractristique

1,2 = 1,2

166

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(5.50)

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2


Rponses permanentes
Comme on l'a dit plus haut, la rponse permanente d'un ltre est gale la solution

up (t) de l'quation direntielle


u1 (t). Les rponses permanentes les

particulire

dont la forme est similaire celle du signal

d'entre

plus frquemment tudies sont les rponses

des tensions sinusodales ou des sauts de tension :


1.

Rponses sinusodales Dans ce cas, la tension d'entre est sinusodale et gnralement dcrite par son amplitude

et sa phase

u1 (t) = A sin(t + )

(5.51)

Une fois le rgime transitoire pass, la tension de sortie (en rgime permanent) sera
galement sinusodale et elle vaut

u2, p (t) = B sin(t + + )


Son amplitude

et son angle

(5.52)

sont dtermins respectivement par le module et

l'argument de la rponse frquentielle

H(j)

B = A |H(j)|
= H(j)

(5.53)

Ces relations peuvent tre runies dans une criture complte et plus condense qui
est la suivante

u2, p (t) = A |H(j)| sin(t + + H(j))


2.

(5.54)

Rponses indicielles Dans ce cas, le signal d'entre est un saut de tension appliqu
l'instant

t = 0.

Cette tension est dcrite par

u1 (t) = A (t)

(5.55)

La tension de sortie en rgime permanent est gale la solution particulire


de l'quation direntielle. Comme l'entre est une constante

A,

up (t)

la sortie sera donc

galement une constante

u2, p (t) = B

(5.56)

Dans le cas o le ltre est de type passe-bas ou coupe-bande, la constante

est non

nulle. Par contre, pour les ltres passe-haut et passe-bande qui ne laissent pas passer
la composante continue, la constante

sera nulle.

Les rponses indicielles des quatre ltres fondamentaux se trouvent dans les gures
5.6 et 5.7 prsentes plus haut.

Rponse temporelle complte


En conclusion, on rappellera que la rponse temporelle complte d'un circuit est la somme
des rgimes transitoire

uh (t)

et permanent

up (t)

u2 (t) = uh (t) + up (t)


avec

uh (t)

qui ne dpend que du circuit au travers des paramtres

uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t

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(5.57)

Q0

et

0
(5.58)

167

5.

Ralisation de filtres analogiques

0
=
2Q0

1,2



q
2
1 1 4 Q0

(5.59)

up (t) dpend du signal d'entre u1 (t) et du circuit au travers de


H(j)

B
si
u1 (t) = A (t)

up (t) =

A |H(j)| sin(t + + H(j)) si u1 (t) = A sin(t + )

alors que

sa rponse

frquentielle

Les rponses indicielles d'un ltre passe-bas d'ordre 2 pour trois valeurs de

(5.60)

Q0 sont illustres

par la gure 5.8.

Rponse indicielle

amplitude

1.5

0.5

0
0

10
temps [0 t]

12

14

Figure 5.8.: Rponses indicielles d'un ltre passe-bas pour

16

Q0 = 3,

18

20

1
1
2 et 3

5.4. Cellules d'ordre 2


Comme on l'a vu lors du calcul et traage des rponses frquentielles, tous les ltres sont
dcrits partir de fonctions lmentaires d'ordre 1 ou 2. Il en est de mme pour leur
ralisation. Il sut donc de connatre les circuits de base pour raliser n'importe quel ltre
d'ordre

n.

Les montages les plus souvent utiliss sont les cellules d'ordre 2 gain xe ou

gain variable (dites de Sallen et Key d'aprs le nom de leurs auteurs).

5.4.1. Cellules gain xe


Elles utilisent un amplicateur gain unit et une raction positive. Elles permettent ainsi
de raliser des ltres gain xe de type passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande.
Leurs schmas sont prsents dans la gure 5.9.

Filtres passe-bas et passe-haut


Les rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut (gure 5.9 a et b) sont dcrites
par :

HP B (j) =

168

1
1 + C2 (R1 + R2 )j + C1 C2 R1 R2 (j)2

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(5.61)

5.4. Cellules d'ordre 2

C1

R1

R2

U2

U1

C2

Filtre passe-bas

R1
C1

C2

U1

U2

R2

Filtre passe-haut

R3
C2

R1

U1

U2

R2

C1

Filtre passe-bande

2R

2R

C/2

C/2
R1

R1
U2

U1

C1

Filtre coupe-bande

Figure 5.9.: Cellules de Sallen et Key gain xe

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169

5.

Ralisation de filtres analogiques

1+

1
Q0 0 j

1
02

(5.62)

(j)2

C1 C2 R1 R2 (j)2
1 + R1 (C1 + C2 )j + C1 C2 R1 R2 (j)2

HP H (j) =

1
02

1+

(5.63)

(j)2

1
Q0 0 j

1
02

(5.64)

(j)2

Par identication de ces fonctions de transfert avec les formes canoniques, on obtient les
rsultats suivants :

02 =

1
C1 C2 R1 R2

(5.65)

Q0,P B =

1
0 C2 (R1 + R2 )

(5.66)

Q0,P H =

1
0 (C1 + C2 ) R1

(5.67)

Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. An que le
tre

facteur de qualit puisse

suprieur 0.5, on prendra :

 pour le ltre passe-bas :

R1 = R2 = R,

R=

1
,
2Q0 0 C2

C1 =

2Q0
= 4Q20 C2
0 R

(5.68)

R1 =

1
,
2Q0 0 C

R2 =

2Q0
= 4Q20 R1
0 C

(5.69)

 pour le ltre passe-haut :

C1 = C2 = C,

Filtre passe-bande
La rponse frquentielle du ltre passe-bande (gure 5.9c) est dcrite par :

HP (j) =

En choisissant

R3
R1 +R3

1+

R3
R1 +R3

(R1 (C1 + C2 ) + R2 C2 ) j +

C1 = C2 = C

et

HP (j) =
En identiant les termes de

R1 = R2 = R,

R3
R1 +R3 C1 C2 R1 R2

HP (j)

(j)2

(5.70)

on a plus simplement

R3
3 R+R
CR j
1
3
R
R3
3
3 1 + 3 R+R RC j + R+R
(RC)2 (j)2
3
3
avec ceux de la forme canonique

HP (j) = HP (j0 )

170

C2 R2 j

1
Q0 0 j

1+

1
Q0 0 j

1
02

(j)2

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(5.71)

5.4. Cellules d'ordre 2


on montre aisment les rsultats suivants :

HP (j0 ) =

1
3

(5.72)



1
R
= 1+
R3 (RC)2
r
R
1
1
1+
= 0 RC
Q0 =
3
R3
3
02

En se donnant au pralable la valeur de

C,

(5.73)

(5.74)

on peut calculer la valeur des lments nces-

saires la ralisation d'un ltre passe-bande :

R=

3Q0
,
0 C

R3 = R

1
9 Q20 1

(5.75)

On notera qu' la pulsation de rsonance, le gain ne sera pas gal 1, mais 1/3. De plus,
le fait d'avoir choisi

R1 = R2 = R

conduit la ralisation de ltres passe-bande dont le

facteur de qualit ne peut pas tre infrieur 1/3.

Cas o Q0 < 1/3

Si le facteur de qualit est infrieur 1/3, on enlve la rsistance

on a simplement la mise en cascade des cellules


gain unit. Choisissant

HP (j) =

C1 = C2 = C ,

R 1 C1

et

C2 R 2

R3

et

suivies d'un amplicateur

on obtient alors la fonction de transfert suivante

R2
j C(2R1 + R2 )
,
2R1 + R2 1 + j C(2R1 + R2 ) + (j)2 C 2 R1 R2

Q0 <

1
3

(5.76)

Ce qui conduit aux valeurs de rsistances suivantes

R1 =

1
4Q0 0 C

On notera que le gain en



q
1 1 8Q20 ,

R2 =

1
R1 (0 C)2

(5.77)

dpend de ces deux rsistances et qu'il vaut

HP (j0 ) =

R2
2R1 + R2

(5.78)

Filtre coupe-bande
La rponse frquentielle du circuit coupe-bande (gures 5.9d) est dcrite par :

H(j) =

(1 + jCR1 /2) 1 + (jCR)2

1 + j (C1 R1 /2 + 2C1 R) + (j)2 (2C1 R CR) + (j)3 (C1 R1 (CR)2 /2)

Dans le cas particulier o l'on se donne

R=

1
,
0 C

(5.79)

et que l'on choisit

R1 = 4Q0 R,

C1 =

1
C
2Q0

(5.80)

la rponse frquentielle est alors gale celle d'un ltre coupe-bande de la forme

1+
HC (j) =

1+

1
02

1
Q0 0 j

(j)2
+

1
02

(j)2

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(5.81)

171

5.

Ralisation de filtres analogiques

5.4.2. Cellules gain variable


Les cellules gain xe orent un moyen simple de raliser des ltres d'ordre 2. Cependant,
si l'on observe les quations dterminant la pulsation caractristique
qualit

Q0 ,

et le facteur de

on voit que l'on ne peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette

raison que l'on propose galement des cellules gain variable orant un degr de libert
supplmentaire (gure 5.10).
Elles se distinguent des cellules gain xe uniquement par le fait que l'amplicateur suiveur
est remplac par un amplicateur de gain

KA . Grce celui-ci, le facteur de qualit peut


0 . Les schmas des ltres passe-bas, passe-

tre modi indpendamment de la pulsation

haut et passe-bande sont prsents dans la gure 5.10.


Considrant le gain

KA

des amplicateurs

KA =

R3 + R4
R3

(5.82)

les fonctions de transfert associes ces 3 ltres s'crivent :

HP B (j) = KA

1
1 + (3 KA )(jRC) + (jRC)2

(5.83)

HP H (j) = KA

(jRC)2
1 + (3 KA )(jRC) + (jRC)2

(5.84)

(3 KA ) (jRC)
KA
3 KA 1 + (3 KA ) (jRC) + (jRC)2

HP (j) =

(5.85)

L'identication des coecients des dnominateurs avec ceux de la forme canonique

1 j
D(j) = 1 +
+
Q 0 0

j
0

2
(5.86)

permet de voir que l'on a les relations suivantes :

0 =

1
,
RC

1
R4
= 3 KA = 2
Q0
R3

(5.87)

Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. Si, par exemple, on se donne
on a alors

1
,
R=
0 C


R4 = R3

1
2
Q0

et

R3 ,


(5.88)

On notera que le gain de ces cellules est suprieur 1 et que, pour viter des saturations,
une attnuation pralable peut tre ncessaire.

5.4.3. Cellules gain ngatif


Un exemple de cellule gain ngatif pour un ltre passe-bas est illustr par la gure 5.11. Le
gain ngatif s'obtient par la mise en cascade d'un amplicateur suiveur et d'un amplicateur
inverseur. Sa fonction de transfert s'crit :

172

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5.4. Cellules d'ordre 2

U1

U2

C
R4
R3

Filtre passe-bas
R

U1

R4

U2

R3

Filtre passe-haut
R

U1

U2

2R

R4
R3

Filtre passe-bande
Figure 5.10.: Cellules de Sallen et Key gain variable

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173

5.

Ralisation de filtres analogiques

R
-KA

U1

U2

Figure 5.11.: Cellule gain ngatif : ltre passe-bas

HP B (j) =

KA
KA + 2

1
1+

1
KA +2

(jR(C1 + 2C2 )) +

2
1 C2
j RKC
A +2

2

(5.89)

L'intrt de cette cellule rside dans sa faible sensibilit aux variations des lments actifs.
Par contre, elle ncessite l'utilisation de deux AO (un suiveur et un inverseur). De plus, le
changement de gain

KA

aecte la pulsation caractristique et le facteur de qualit. Leur

usage ne se justie que dans les cas rares o le quotient


plus grand que 1. On rappelle que

A(j)

|A(j)| /Q20

ne serait pas beaucoup

est le gain de l'AO.

5.4.4. Comparaison selon les types de cellules


Le tableau 5.1 prsente les avantages et inconvnients des principales ralisations de ltres
actifs. La comparaison est tablie sur la base des ltres lmentaires passe-bas du second
ordre.

Cellules gain :

xe

variable

ngatif

Sensibilit aux lments actifs

faible

moyenne

trs faible

Sensibilit aux lments passifs

faible

forte

faible

Nombre d'AO
Facilit des rglages
Stabilit lectrique

moyenne

bonne

moyenne

trs bonne

moyenne

trs bonne

Table 5.1.: Avantages et inconvnients des cellules d'ordre 2 [1]

5.5. Eet des imperfections de l'AO


Lorsqu'on ralise un ltre passe-bas avec

une seule cellule de Sallen et Key, les imper-

fections de l'AO apparaissent sous la forme d'un comportement surprenant et indsirable.


Pour l'illustrer, considrons la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 tel que

f0 = 10 kHz, Q0 = 0.707

ralis avec une cellule SK et les composants

R1 = R2 = 11.25 k,

174

C1 = 2 nF, C2 = 1 nF

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5.5. Eet des imperfections de l'AO


La gure 5.12 prsente les rponses frquentielles idale et relle de ce ltre. Comme on
peut le constater dans le domaine HF, la rponse frquentielle relle est compltement
dirente de la rponse attendue et aboutit une attnuation HF insusante (-46 dB).
L'explication de ce comportement rside dans le fait que l'amplicateur oprationnel rel
possde un gain diminuant avec la frquence et une rsistance de sortie non nulle [4].

AO rel
AO idal

10

20

H(f) [dB]

30

40

50

60

70

80
2
10

10

10

10

10

10

frquence [Hz]

Figure 5.12.: Rponses frquentielles idale et relle d'une cellule de Sallen et Key

Modle HF

Pour comprendre ce phnomne, il faut partir du schma de la cellule SK

et prendre en compte les imperfections de l'AO. Comme ce comportement se situe dans


le domaine HF, on peut se simplier la tche en considrant que, dans ce domaine de
frquences, la ractance des capacits

C1

et

C2

est ngligeable. Le schma d'une cellule SK

passe-bas devient alors celui prsent dans la gure 5.13a.


Tenant compte du fait que le gain de l'AO n'est pas inni et que sa rsistance de sortie
n'est pas nulle, on obtient le schma de la gure 5.13b. Une transformation de Thvenin
du circuit d'entre permet d'obtenir le schma de la gure 5.13c dans lequel

Uthv = U1

R2
R1 R2
, Rthv =
R1 + R2
R1 + R2

(5.90)

Admettant que le courant d'entre de l'AO est nul, les quations de ce dernier schma sont

Uin = U2
Uthv U2
Rthv

(5.92)

Uthv U2
Rout A(jf ) U2
Rthv

(5.93)

Uthv = I Rthv + U2 I =
U2 = I Rout A(jf ) Uin =

(5.91)

On en dduit que



Rout
Rout
R2
Rout
Rout
U2 1 +
+ A(jf )
= Uthv
= U1
= U1
R
R
1
2
Rthv
Rthv
R1 + R2 R +R
R1
1

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175

5.

Ralisation de filtres analogiques

C1
R1

R2

U2

U1

C2

R1

U1

R2

Rthv

Rout

Uin

U2

Rout

Uthv

-A(jf) Uin

Uin

-A(jf) Uin

U2

Figure 5.13.: Schma d'une cellule de Sallen et Key dans le domaine HF

176

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5.5. Eet des imperfections de l'AO


On obtient ainsi une relation entre les tensions d'entre et de sortie valable pour les hautes
frquences

U2
Rout /R1
=
R
out
U1
+ A(jf )
1 + Rthv

avec

A(jf ) =

A0
1 + jf /fao

(5.94)

Considrant que, dans le domaine HF, le gain de l'AO vaut

A(jf ) =

A0
A0
1
1
'
=
=
1 + jf /fao
jf /fao
jf / (fao A0 )
jf /fT

et que la rsistance de sortie (Rout


ou

Rthv ,

(5.95)

' 100 ) est gnralement beaucoup plus petite que R1

on voit que la relation (5.94) peut s'crire

U2
Rout /R1
Rout /R1
1
Rout
'
=
=
Rout
U1
1
+
A(jf
)
R
1
+
1/
(jf
/fT )
1 + Rthv + A(jf )
1
On en dduit que le gain de la cellule SK dans le domaine HF vaut

Rout jf /fT
U2
=
U1
R1 1 + jf /fT
On constate ainsi que l'eet conjugu de

A(jf )

(5.96)

et de

Rout

conduit une rponse fr-

quentielle du type passe-haut dont la frquence caractristique est gale la frquence de


transition

fT

et de gain gal au rapport des rsistances

abaisser ce gain, il faut choisir

R1

Rout

et

R1 .

On en dduit que pour

aussi grand que possible.

HdB
f0

fm

fT

Rout
R1

- 40dB/dec
+ 20dB/dec

Figure 5.14.: Rponse frquentielle dans les domaines BF et HF


Asymptotiquement, cela donne un diagramme de Bode (gure 5.14) caractris par le
comportement du ltre passe-bas dans le domaine BF (o l'AO joue correctement son
rle) et, dans le domaine HF, par un ltre passe-haut de gain

Rout /R1 .

Comme les pentes

des deux asymptotes valent respectivement 40 et + 20 dB/dec, on peut montrer que la
frquence intermdiaire

fm

se situe en

fm



R1 1/3
2
= f0 fT
Rout

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(5.97)

177

5.

Ralisation de filtres analogiques

Compensation du comportement HF

An de diminuer le comportement HF, on peut

introduire une cellule de compensation ralise par un simple ltre RC passe-bas dont la
frquence caractristique se situe aux environs de la frquence intermdiaire
donne

RC '

fm .

1
2 fm

Ce qui

(5.98)

Dans le cas de notre exemple ralis avec un AO dont la frquence de transition

fT

vaut

Rout ' 100 , on obtient






2
R1 1/3
110 250 1/3
= f02 fT
= 104 4 106
' 350 kHz
Rout
100

environ 4 MHz et

fm

On peut ainsi calculer le temps caractristique du compensateur HF

RC '

1
' 450 ns
2 fm

et raliser celui-ci avec une rsistance et un condensateur valant


Comme la rsistance

R = 450

est beaucoup plus faible que la rsistance

R1

et

C = 1 nF.

de la cellule SK, on

peut sans autre placer la cellule RC en amont de la cellule SK (gure 5.15). On obtient
alors la rponse prsente dans la gure 5.16a qui assure plus de 65 dB d'attnuation.

C1
R1

U1

R2

U2

C2

Figure 5.15.: Schma d'une cellule de Sallen et Key avec le compensateur HF


On notera que la compensation HF n'est gnralement pas ncessaire pour les ltres passebas d'ordre suprieur 2. En eet, comme le montre la gure 5.16b pour un ltre d'ordre 3,
l'attnuation cumule de deux cellules sut dj pour atteindre des niveaux satisfaisants
d'un point de vue pratique.

5.6. Filtres optimums


5.6.1. Filtre idal
Un

ltre idal de quelque type que ce soit est caractris par

1. une ou des bandes passantes gain unit ;


2. une ou des bandes d'arrt gain nul ;
3. une transition inniment raide entre les bandes passantes et d'arrt ;
4. un temps de propagation du signal d'entre vers la sortie indpendant de la frquence
de celui-ci.
Il est bien clair qu'en ralit aucune de ces qualits n'est ralisable ; on doit donc se contenter d'en approcher l'une ou l'autre et de rechercher des compromis.

178

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5.6. Filtres optimums

AO rel
comp. HF
AO idal

0
10
20
30

H(f) [dB]

40
50
60
70
80
90
100
2
10

10

10

10

10

10

frquence [Hz]

AO rel
AO idal

0
10
20
30

H(f) [dB]

40
50
60
70
80
90
100
2
10

10

10

10

10

10

frquence [Hz]

Figure 5.16.: a) Rponse frquentielle d'une cellule de Sallen et Key d'ordre 2 avec compensation HF
b) Rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 3 sans compensation HF

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179

5.

Ralisation de filtres analogiques

5.6.2. Filtres rels


Le cahier des charges d'un ltre rel est donn dans le domaine des frquences l'aide d'un
gabarit (gure 5.17). Celui-ci prcise les bandes passantes, bandes de transition et bandes
d'arrt souhaites. la donne du gabarit sont ajoutes des spcications telles que
 l'amplitude de l'ondulation dans les bandes passantes et/ou d'arrt ;
 l'uniformit du temps de propagation dans la bande passante (phase linaire).

H
1
Hp

Filtre idal

Bandes:

de transition

passante

d'arrt

Ha
fp

fa

Figure 5.17.: Gabarit pour un ltre passe-bas


La tentative de respecter un cahier des charges conduit des fonctions de transfert

H(j) =

b0 + b1 (j) + b2 (j)2 +
N (j)
=
D(j)
a0 + a1 (j) + a2 (j)2 +

dont les dnominateurs sont des

(5.99)

polynmes optimisant au mieux les contraintes de-

mandes.
La synthse des ltres, c'est--dire la recherche d'une fonction de transfert satisfaisant un
cahier des charges sera tudie dans le cours de Traitement des Signaux. Dans ce chapitre
consacr la ralisation des ltres analogiques, on se contente de voir comment on calcule
les composants d'un circuit partir de la fonction de transfert d'un ltre optimum donn.

5.6.3. Approximations d'un ltre idal

Polynmes optimums
Ces polynmes, appels polynmes d'approximation, conduisent des ltres caractriss
par une des proprits suivantes :

180

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5.6. Filtres optimums


1. une bande passante plate au maximum :

ltres de Butterworth ;

2. une bande de transition troite obtenue au dpend d'une ondulation de la rponse


frquentielle dans la bande passante :

ltres de Tchebyche ;

3. un temps de propagation uniforme (ou une phase linaire) :

ltres de Bessel.

Caractristiques des ltres


Les comportements temporel et frquentiel de ces trois ltres sont illustrs par les gures 5.18 et 5.19. titre comparatif, on y a ajout un ltre passe-bas compos de cellules
identiques d'ordre 1 qui ne rpond aucun critre d'optimisation. Dans les quatre cas, les
ltres sont d'ordre 5.
Pour que les comparaisons se fassent sur une base commune, tous les ltres ont la mme
pulsation de coupure, savoir

c = 1 [rad/sec]. An de faciliter la comparaison, l'ensemble

des rponses sont prsentes dans la gure 5.20.

Temps de propagation ou temps de phase

On sait que le dphasage

est une mesure du dcalage temporel

td

entre deux signaux

priodiques de mme nature et que l'on a la relation suivante :

td
=
2
T

(5.100)

De manire quivalente, cela s'crit

() =

2
td = td
T

td =

()
()
=T

(5.101)

Lorsque l'on s'intresse au

temps de propagation tp

nom de

celui-ci est gnralement un temps de retard et on le dnit

temps de phase ),

comme suit :

tp () =

d'un ltre (galement dsign sous le

()

(5.102)

Dans le cas d'un ltre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le
systme n'introduit pas de distorsion de phase ; on dit qu'il est

phase linaire. Cela signie

que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales d'un signal sont
retardes du mme temps

tp

et que le signal temporel est ainsi peu ou pas dform.

La valeur du temps de propagation ou de phase est gnralement donne pour les basses
frquences. On peut alors montrer que, pour chaque cellule d'ordre 1 ou 2, on a


()
1
tp =
=

0 Q0 0
o

est la pulsation caractristique de la cellule considre et

(pour les cellules d'ordre 1, on prend

Q0 = 1).

(5.103)

Q0

son facteur de qualit

Dans le cas o plusieurs cellules sont mises

en cascade, on a bien videmment

tp =

X
k

tp, k =

X
k

1
Q0k 0k

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(5.104)

181

5.

Ralisation de filtres analogiques

Rponse indicielle

Diagrammes de Bode
0

Module [dB]

10
1

20
30
40

0.8

60
1
10

10

10

Amplitude

50

0.6

0
0.4

Phase [deg]

100
200

0.2

300
400

500
1
10

10
pulsation [rad/sec]

10

10
15
temps [sec]

20

25

20

25

Rponse indicielle

Diagrammes de Bode
0

Module [dB]

10
1

20
30
40

0.8

60
1
10

10

10

Amplitude

50

0.6

0
0.4

Phase [deg]

100
200

0.2

300
400

500
1
10

10
pulsation [rad/sec]

10

10
15
temps [sec]

Figure 5.18.: Filtres de Butterworth et de Tchebyche (n=5)

182

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5.6. Filtres optimums


Rponse indicielle

Diagrammes de Bode
0

Module [dB]

10
1

20
30
40

0.8

60
1
10

10

10

Amplitude

50

0.6

0
0.4

Phase [deg]

100
200

0.2

300
400
500
1
10

10
pulsation [rad/sec]

10

10
15
temps [sec]

20

25

20

25

Rponse indicielle

Diagrammes de Bode
0

Module [dB]

10
1

20
30
40

0.8

60
1
10

10

10

Amplitude

50

0.6

0
0.4

Phase [deg]

100
200

0.2

300
400
500
1
10

10
pulsation [rad/sec]

10

10
15
temps [sec]

Figure 5.19.: Filtre de Bessel (n=5) et 5 cellules d'ordre 1

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183

5.

Ralisation de filtres analogiques

Rponses indicielles

Diagrammes de Bode

Module [dB]

0
5
o
x
+
v

10

Btw
Bsl
Tchb
5xRC

0.8

20
1
10

10

10

Amplitude

15

0.6

0
0.4

Phase [deg]

100
200

0.2

300
400

500
1
10

10
pulsation [rad/sec]

10

10
15
temps [sec]

Amplitude

20

25

Phase
0

1
2

0.6

o
x
+
v

0.4
0.2
0

Phase [rad]

Amplitude[/]

0.8
Btw
Bsl
Tchb
5xRC

0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]

0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]

Temps de propagation
8

tp [sec]

0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]

Figure 5.20.: a) Comparaison des rponses frquentielles et indicielles


b) Diagrammes linaires et temps de propagation

184

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5.6. Filtres optimums


On peut noter qu'en bonne approximation pour des ltres phase linaire (Bessel), le
temps de propagation se mesure sur la rponse indicielle d'un ltre en relevant le temps
ncessaire pour atteindre le 50% de la valeur asymptotique

tp ' t50%

(5.105)

Pour mmoire, on rappelle que le temps de monte d'une rponse indicielle est dni comme
suit

tr = t90% t10%

(5.106)

et que la dure du rgime transitoire vaut environ

ttrans ' 5 max

Remarque


Q0k
' 10
0k max

(5.107)

Dans la littrature, le temps de propagation est souvent dni comme la d-

rive de la phase par rapport la pulsation

tp =
Il s'agit alors plus prcisment du

d
d

temps de groupe

(5.108)
mesurant le temps de propagation de

signaux non permanents tels que des impulsions de dure nie et de forme quelconque. Ce
temps correspond au temps de transfert de l'information contenue dans le signal.

Phase et temps de propagation

Dans le but de mettre en vidence l'volution de la

phase et du temps de propagation, la gure 5.20b prsente la rponse frquentielle des


quatre ltres avec des axes linaires. On notera en particulier que, pour le ltre de Bessel,
le temps de propagation est pratiquement constant dans la bande passante.
Suivant la nature du ltre les performances sont sensiblement direntes. Elles sont prsentes dans le tableau 5.2. Les indications (+) et () soulignent l'aspect positif ou ngatif
des caractristiques mentionnes.

5.6.4. Quel ltre choisir ?


An de bien montrer l'eet des ltres sur la forme des signaux, la gure 5.21.a prsente les
rsultats de deux ltrages extrmes sur un mme signal. Celui-ci est un signal triangulaire
perturb par un bruit hautes-frquences que l'on traite avec un ltre passe-bas d'ordre 8
de Bessel ou de Tchebyche . On peut alors relever les points suivants.


Visuellement, on constate que dans les deux cas le bruit a pratiquement disparu. Cependant, le ltre de Bessel a conserv la forme du triangle alors que le ltre de Tchebyche
l'a sensiblement modie.

Auditivement, malgr le comportement trs dirent des deux ltres, en particulier


au niveau du temps de propagation, on ne distingue aucune dirence entre les deux
signaux ltrs.

En conclusion, on retiendra que dans tous les cas o la forme du signal doit tre respecte
(analyse visuelle), on utilisera un ltre phase linaire (Bessel). Dans les cas o la bande
de transition doit tre la plus troite possible et que la dformation des signaux n'est pas
gnante (signaux audio), on choisira un ltre de Tchebyche.
An de souligner encore l'importance de la phase, la gure 5.21.b montre le rsultat obtenu
en croisant les phases de deux images tout en conservant leurs amplitudes respectives. On
y voit l'vidence que l'information porte par la phase est prpondrante sur celle de
l'amplitude.

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185

5.

Ralisation de filtres analogiques

Filtre de Bessel

Signal + Bruit HF
0
1
10

H(f) [dB]

0
1
0

20
30
40

10

Filtrage de Bessel

50
60

10

10

0
Filtre de Tchebycheff
1

0
0

10

10

H(f) [dB]

Filtrage de Tchebycheff
1

20
30
40

50

1
0

4
6
temps [msec]

Amplitude

10

60

10

10
frquence [Hz]

Phase

Amplitude

Figure 5.21.: a) Filtres de Bessel et de Tchebyche appliqus un signal triangulaire


b) Deux images reconstitues aprs avoir gard leurs spectres d'amplitude
respectifs et crois leurs spectres de phase

186

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5.7. Filtres normaliss


Butterworth

Bessel

Tchebyche

excellente (+)
satisfaisante

moyenne
faible ()

ondulations ()
bonne (+)

faible
moyenne

excellente (+)
excellente (+)

mauvaise ()
mauvaise ()

moyens
faible

faibles (+)
trs faible (+)

levs ()
forte ()

Rponse frquentielle :

Rgularit de la courbe d'amplitude


Raideur de la transition

Rponse temporelle :

Rgularit du temps de propagation


Qualit de la rponse temporelle

Caractristiques :

Facteurs de qualit
Disparit de la valeur des composants

Table 5.2.: Caractristiques selon la nature des ltres [1]

5.7. Filtres normaliss


5.7.1. Transformations partir d'un ltre passe-bas
L'tude des ltres est base sur la connaissance approfondie des ltres passe-bas. C'est
donc partir des caractristiques de ceux-ci que l'on analyse et construit celles des ltres
de type passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande.
On vrie aisment que le passage d'une cellule passe-bas d'ordre un une cellule de type
dirent se fait par les changements de variable donns dans le tableau 5.3.
La transformation passe-bas vers passe-haut est aise alors que les deux autres sont fastidieuses et source d'erreurs. Aussi, dans le cas de ltres passe-bande et coupe-bande, vaut-il
mieux utiliser un outil tel que Matlab qui permet d'obtenir directement les polynmes de
ralisation.
Il est important de noter que, partant d'un passe-bas d'ordre n, le ltre quivalent passebande ou coupe-bande sera d'ordre 2n.

5.7.2. Filtres normaliss


Comme on l'a dj dit, les ltres sont reprsents par des fonctions de transfert dont les
dnominateurs

D(j)

sont des polynmes dcomposs en facteurs simples d'ordre 1 ou 2 :

D1 (j) = 1 + j/1
D2 (j) = 1 +

1 j
+
Q0 0

(5.109)

j
0

2
(5.110)

Aussi, pour caractriser un ltre d'ordre quelconque, sut-il de donner les pulsations caractristiques et les facteurs de qualit de chaque cellule. C'est ce qui est fait dans le

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187

5.

Ralisation de filtres analogiques

Filtre dsir

Caractristiques

Variable

passe-bas

j/k

passe-haut

k /j

passe-bande

0 =

coupe-bande

0 =

i s

B0 =

s i
0

j/0 +0 /j
B0

i s

B0 =

s i
0

B0
j/0 +0 /j

Table 5.3.: Transformations partir d'une cellule passe-bas

tableau 5.4 pour les ltres passe-bas. On notera que pour les ltres de Butterworth et
Bessel, la pulsation de normalisation est la pulsation de coupure

(3dB d'attnuation).

Pour les ltres de Tchebyche, la pulsation de normalisation est celle correspondant


la bande dans laquelle on accepte une ondulation. L'amplitude

de l'ondulation admise

s'exprime gnralement en dB et les valeurs les plus souvent proposes sont 0.5 dB = 1.059
(5.9% d'ondulation) et 1 dB = 1.122 (12.2% d'ondulation). La pulsation de coupure
n'est pas trs loigne de la pulsation d'ondulation

r .

Partant de la dnition des ltres

de Tchebyche, on montre qu'elle vaut


c = r cosh
avec

2.869

1
=
2
r 1 1.965

1
acosh
n

2
r 1



si

r = 0.5 dB = 1.059

si

r = 1.0 dB = 1.122

5.7.3. Exemple
Sachant que l'on veut raliser un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 3 et pulsation de coupure

c = 1000 [rad/sec],
1. dessinez son schma fonctionnel et prcisez les paramtres caractristiques de chaque
cellule ;
2. calculez le temps de propagation de ce ltre et esquissez sa rponse indicielle ;
3. dessinez le schma de ralisation et calculez les valeurs des composants.

Solution :

188

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5.7. Filtres normaliss

Ordre

Btw.

(1)

Qk

Bessel

k /c

Tchb. r = 0.5 dB

Tchb. r = 1 dB

Qk

k /r

Qk

k /r

Qk

1.000

2.8628

1.9652

0.7071

1.2723

0.5774

1.2313

0.8637

1.0500

0.9565

1.3225

0.6265

0.4942

1.0000

1.4474

0.6910

1.0689

1.7062

0.9971

2.0177

0.5412

1.4310

0.5219

0.5970

0.7051

0.5286

0.7845

1.3066

1.6043

0.8055

1.0313

2.9406

0.9932

3.5590

1.5015

0.3623

0.2895

0.6180

1.5555

0.5635

0.6905

1.1778

0.6552

1.3988

1.6180

1.7545

0.9165

1.0177

4.5450

0.9941

5.5564

0.5176

1.6030

0.5103

0.3962

0.6836

0.3531

0.7609

0.7071

1.6882

0.6112

0.7681

1.8104

0.7468

2.1980

1.9319

1.9037

1.0233

1.0114

6.5128

0.9954

8.0037

1.6840

0.2562

0.2054

0.5550

1.7160

0.5324

0.5039

1.0916

0.4801

1.2969

0.8019

1.8221

0.6608

0.8227

2.5755

0.8084

3.1559

2.2470

2.0491

1.1263

1.0080

8.8418

0.9963

10.8987

0.5098

1.7772

0.5060

0.2967

0.6766

0.2651

0.7530

0.6013

1.8308

0.5596

0.5989

1.6107

0.5828

1.9565

0.8999

1.9518

0.7109

0.8610

3.4657

0.8506

4.2661

2.5629

2.1872

1.2257

1.0059

11.5308

0.9971

14.2405

1.8570

0.1984

0.1593

0.5321

1.8788

0.5197

0.3954

1.0664

0.3773

1.2600

0.6527

1.9483

0.5895

0.6727

2.2131

0.6622

2.7129

10

1.000

2.0808

0.7606

0.8885

4.4780

0.8806

5.5266

2.8794

2.3228

1.3219

1.0046

14.5793

0.9976

18.0286

0.5062

1.9412

0.5039

0.2372

0.6734

0.2121

0.7495

0.5612

1.9790

0.5376

0.4878

1.5347

0.4761

1.8645

0.7071

2.0606

0.6205

0.7293

2.8913

0.7215

3.5605

1.1013

2.2021

0.8098

0.9087

5.6114

0.9025

6.9367

3.1962

2.4487

1.4153

1.0037

17.9871

0.9980

22.2630

(1) Pour toutes les cellules des ltres de Butterworth, on a

k /c = 1

Table 5.4.: Pulsations et facteurs de qualit des ltres passe-bas normaliss

2011 freddy.mudry@gmail.com

189

5.

Ralisation de filtres analogiques

190

2011 freddy.mudry@gmail.com

5.8. Calculs de quelques ltres

5.8. Calculs de quelques ltres


5.8.1. Filtre passe-bas de Butterworth
Considrons un ltre d'ordre
coupure

n=3

dont la bande passante est dnie par la pulsation de

c = 1000 [rad/sec].

Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2. tant donn
la proprit des polynmes de Butterworth, les 2 cellules auront des pulsations caractristiques identiques et gales la pulsation de coupure. Le tableau des polynmes normaliss
donne :

11 = c = 1000 [rad/sec]
02 = c = 1000 [rad/sec],

Q02 = 1.0

La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :

c
c2


(j + c ) (j)2 + c j + 2
c
Q02

H(j) =

1+

j
c


1+

1 j
Q02 c

j
c

2 

5.8.2. Filtre passe-bas de Bessel


Soit un ltre passe-bas d'ordre

n = 3

et de pulsation de coupure

c = 1000 [rad/sec].

Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2 caractrises
les pulsations

11 , 02

et le facteur de qualit

Q02 .

Le tableau des polynmes normaliss

donne :

11 /c = 1.3225

02 /c = 1.4474

Q02 = 0.6910

On en dduit que

11 = 1.3225 c = 1322.5 [rad/sec]


02 = 1.4474 c = 1447.4 [rad/sec]
La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :

H(j) =
=

2
11
02


(j + 11 ) (j)2 + 02 j + 2
02
Q02

1


1+

1
j
11


1+

1 j
Q02 02

j
02

2 

Le chier Matlab de la gure 5.23 montre comment les rponses frquentielles et temporelles
ont t calcules et traces.

2011 freddy.mudry@gmail.com

191

5.

Ralisation de filtres analogiques

Butterworth, n=3

Butterworth, n=3

10

5
1
0

0.8

y(t)

H [dB]

10

15

0.6

20
0.4
25

30

0.2

35
0
40
2
10

10
pulsation [rad/sec]

10

Bessel, n=3

10
temps [msec]

15

20

15

20

Bessel, n=3

10

5
1
0

0.8

y(t)

H [dB]

10

15

0.6

20
0.4
25

30

0.2

35
0
40
2
10

10
pulsation [rad/sec]

10

10
temps [msec]

Figure 5.22.: Filtres passe-bas de Butterworth et de Bessel

192

2011 freddy.mudry@gmail.com

5.8. Calculs de quelques ltres

% initialisation
clear all; close all; format compact; format short g;
kmax=1000; tmax = 20e-3; dt = tmax/kmax;
tt = 0:dt:tmax;
wdeb = 100; wfin = 1e4;
w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),kmax);
% passe-bas Bessel n=3
wc = 1000;
w11 = wc * 1.3225;
num = [1]; den = [1/w11 1];
G1 = tf (num, den);
w02 = wc * 1.4474; Q02 = 0.6910;
num = [1]; den = [1/w02^2 1/w02/Q02 1]
G2 = tf (num, den);
Gtot = G1*G2;
% rponse frequentielle
[ampl phi] = bode(Gtot,w); ampl=ampl(:); phi = phi(:);
[ampl1 phi1]= bode(G1,w); ampl1=ampl1(:); phi1 = phi1(:);
[ampl2 phi2]= bode(G2,w); ampl2=ampl2(:); phi2 = phi2(:);
figure;
subplot(1,2,1);
h=semilogx(w,20*log10(ampl));
set(h,'LineWidth',2); hold on;
semilogx(w,20*log10(ampl1),'--', w, 20*log10(ampl2),'--', ...
[wdeb,wfin],[-3,-3],':');
axis ([100, 1e4, -40, 10]); grid;
title('Bessel, n=3');
xlabel('pulsation [rad/sec]'); ylabel('H [dB]');
% reponse indicielle
subplot(1,2,2);
yt = step(Gtot,tt);
plot(tt*1000,yt); grid;
axis([-1, 20, -0.05, 1.2]);
title('Bessel, n=3');
xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)');
% informations
filtre = ' Bessel, Passe-Bas, ordre 3'
zpk(Gtot)
% affichage de G(jw)
[wk zk ]= damp(G1); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement
Qk = 1./(2*zk);
wk_Qk = [wk Qk]
% affichage des puls. et fact. de qualit
Figure 5.23.: Calcul et traage des rponses d'un ltre passe-bas

2011 freddy.mudry@gmail.com

193

5.

Ralisation de filtres analogiques

5.8.3. Filtre passe-bas de Tchebyche

n = 3 pour lequel on accepte une ondur = 1000 [rad/sec]. La bande passante sera

Soit un ltre passe-bas de Tchebyche d'ordre


lation

r = 1 dB

dans la bande d'ondulation

lgrement suprieure

r .

Comme le tableau des polynmes normaliss donne :

11 /r = 0.4942

02 /r = 0.9971

Q02 = 2.0177

on en dduit que :

11 = 0.4942 r = 494.2 [rad/sec]


02 = 0.9971 r = 997.1 [rad/sec]
La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :

2
11
02


(j + 11 ) (j)2 + 02 j + 2
02
Q02

H(j) =

1+

1
j
11


1+

1 j
Q02 02

j
02

2 

5.8.4. Filtre passe-haut de Tchebyche

n = 4 avec une ondulation r = 0.5 dB dans la bande


r = 1000 [rad/sec]. Le ltre sera ralis par deux
les pulsations 01 , 02 et les facteurs de qualit Q01 , Q02 .

Soit un ltre passe-haut d'ordre

d'ondulation limite par la pulsation


cellules d'ordre 2 caractrises

Comme il s'agit d'un ltre passe-haut, on doit inverser les relations donnant les pulsations
caractristiques. Partant du tableau des polynmes normaliss, on en dduit que :

r /01 = 0.5970

01 = 1675 [rad/sec]

Q01 = 0.705

r /02 = 1.0313

02 = 969.6 [rad/sec]

Q02 = 2.941

La fonction de transfert du ltre s'crit dans la forme de Bode :


H(j) = 
1+

j
01

1 j
Q01 01

2
+


j
01

2  
1+

j
02

1 j
Q02 02

2
+

j
02

2 

5.8.5. Filtre passe-bande de Butterworth

n = 6 pour lequel la bande passante


i = 500 [rad/sec] et s = 2000 [rad/sec].

On souhaite calculer un ltre passe-bande d'ordre


plate au maximum entre les pulsations

est

Ce ltre sera ralis par 3 cellules d'ordre 2 provenant chacune de la transformation d'une
cellule passe-bas d'ordre 1 en une cellule passe-bande d'ordre 2 aprs avoir eectu le
changement de variable suivant :

194

j/0k + 0k /j
Bk

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5.8. Calculs de quelques ltres

Tchebicheff, n=3

Tchebicheff, n=3

10

5
1
0

0.8

y(t)

H [dB]

10

15

0.6

20
0.4
25

30

0.2

35
0
40
2
10

10
pulsation [rad/sec]

10

Tchebycheff, n=4

10
temps [msec]

15

20

15

20

Tchebycheff, n=4

10

0
0.8
5
0.6

y(t)

H [dB]

10

15

0.4

20

0.2

25

30

0.2

35
0.4
40
2
10

10
pulsation [rad/sec]

10

10
temps [msec]

Figure 5.24.: Filtres passe-bas et passe-haut de Tchebyche

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195

5.

Ralisation de filtres analogiques

Dans la forme de Bode, la fonction de transfert du ltre passe-bande s'crit alors

H(j) = 
1+

gain

1 j
Q01 01

1 j
Q01 01

gain

2  
1+

j
01

1 j
Q02 02

1 j
Q02 02

j
02

gain

2  
1+

1 j
Q03 03

1 j
Q03 03

j
03

2 

On comprend bien que le calcul de ce ltre partir du tableau des polynmes normaliss
n'est pas ais et qu'il vaut mieux utiliser un programme permettant d'obtenir directement
les paramtres de chaque cellule. Le logiciel Matlab se prte particulirement bien cela.
Le contenu du chier permettant de calculer le ltre dsir est donn plus bas.
Le logiciel fournit les pulsations caractristiques et facteurs de qualit

01 = 506.98 [rad/sec]

Q01 = 3.345

02 = 1000.00 [rad/sec]

Q02 = 1.349

03 = 1972.40 [rad/sec]

Q03 = 3.345

ainsi que le gain total gal 5.8664 que l'on rpartit entre les 3 cellules :

gain

3
5.8664 = 1.8035

Btw, passebande, n=6

Btw, passebande, n=6

10

0.5

0.4
0
0.3

3 dB

0.2
10

y(t)

H [dB]

0.1

20

0.1
30
0.2

0.3
40
0.4

50
2
10

10
pulsation [rad/sec]

10

0.5

10

20
30
temps [msec]

40

50

Figure 5.25.: Rponses frquentielle et indicielle d'un ltre passe-bande de Butterworth

196

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5.8. Calculs de quelques ltres


Calcul du ltre avec Matlab
% calcul d'un filtre passe-bande Btw, n=6
wi = 500; wi = 2000; n = 6;
[num den] = butter (n/2, [wi ws], 's');
% fonction de transfert du filtre
G0 = tf (num, den)
% affichage des resultats
zpk(G0)
% affichage de G0(jw)
[wk zk ] = damp(G0); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement
Qk = 1./(2*zk);
% calcul des facteurs de qualite
Qk_wk = [Qk wk]
% affichage des pulsations et fact. de qualite
% >> Zero/pole/gain:
% >> 3.375e009 s^3
% >> --------------------------------------------------------------------------% >> (s^2 + 327s + 2.787e005) (s^2 + 1500s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
% >> Qk_wk =
% >> 1.6147 527.95
% >> 0.66667 1000.00
% >> 1.6147 1894.10
% reprise des resultats
Q01 = 1.6147; w01 = 527.95;
Q02 = 0.66667; w02 = 1000;
Q03 = 1.6147; w03 = 1894.1;
% calcul du gain dans la forme de Bode
alpha = max(num);
gain = alpha/w01*Q01/w02*Q02/w03*Q03
gain = (gain)^(1/3) % gain reparti sur 3 cellules
% fonctions de
G1 = gain * tf
G2 = gain * tf
G3 = gain * tf
G0 = G1 * G2 *

transfert
([1/Q01/w01 0], [1/w01^2 1/Q01/w01 1]);
([1/Q02/w02 0], [1/w02^2 1/Q02/w02 1]);
([1/Q03/w03 0], [1/w03^2 1/Q03/w03 1]);
G3;

% calcul des reponses frequentielles de chaque cellule


wdeb = 100; wfin = 1e4;
% domaine des pulsations
w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),500); % 500 points repartis logar.
[ampl1 phi1] = bode(G1,w);
[ampl2 phi2] = bode(G2,w);
[ampl3 phi3] = bode(G3,w);
[ampl phi] = bode(G0,w);
% transformation de l'objet amplitude en un vecteur
ampl1 = ampl1(:); ampl2 = ampl2(:);
ampl3 = ampl3(:); ampl = ampl(:);
% reponse indicielle
tmax = 50e-3; kmax = 500;
dt = tmax/kmax; tt = 0:dt:tmax;
yt = step(G0,tt);
% tracage du diagramme de Bode
figure;
subplot(1,2,1);
h = semilogx(w,20*log10(ampl));
set(h,'LineWidth',2);

% tracage de G0(jw)
% ligne plus epaisse

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197

5.

Ralisation de filtres analogiques

hold on;
semilogx([wdeb wfin],[-3 -3]);
semilogx(w,20*log10(ampl1),'--');
semilogx(w,20*log10(ampl2));
semilogx(w,20*log10(ampl3),'--');
axis([wdeb wfin -50 10]); grid;
title('Btw, passe-bande, n=6');
xlabel('pulsation [rad/sec]');
ylabel('H [dB]');
text(70,-3,'-3 dB');
hold off;

%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%

maintien de la figure courante


ligne en -3 [dB]
tracage de G1(jw)
tracage de G2(jw)
tracage de G3(jw)
definition des axes
titre du graphe
info. pour l'abscisse
info. pour l'ordonnee
info. -3 dB
liberation de la figure courante

% tracage de la reponse indicielle


subplot(1,2,2);
plot(tt*1000,yt,'LineWidth',2); grid on;
axis([-1 tmax*1000 -0.5 0.5]);
title('Btw, passe-bande, n=6');
xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)');
print -deps pdbtw6.eps
% traduction en un fichier .eps
5.8.6. Filtre coupe-bande de Butterworth
Considrons la ralisation d'un ltre coupe-bande d'ordre

n=6

caractris par

1. une rponse frquentielle plate au maximum dans les deux bandes passantes ;
2. des pulsations de coupure situes 500 [rad/sec] et 2000 [rad/sec].
Il s'agit donc d'un ltre de Butterworth dont la bande d'arrt est dnie au niveau

1 = 500 [rad/sec] et 2 = 2000 [rad/sec]

0 = 1 2 = 1000 [rad/sec].

Elle est limite par les pulsations


centrale rejeter se situe en

3 dB .

et la pulsation

Le calcul de la fonction de transfert du ltre coupe-bande se fait avec les commandes


Matlab suivantes :

n = 6; w1 = 500; w2 = 2000;
[num den] = butter(n/2, [w1 w2], 'stop', 's');
On obtient alors le rsultat suivant :

(s^2 + 1e006)^3
--------------------------------------------------------------------------(s^2 + 326.9s + 2.787e005) (s^2 + 1499s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
Dans la forme de Bode, cette fonction de transfert s'crit :

1+
H(j) = 
1+

1 j
Q01 01

j
0

2

j
01

1+
2  
1+

1 j
Q02 02

j
0

2

j
02

1+
2  
1+

1 j
Q03 03

j
0

2

j
03

2 

avec :

0 = 1000.00 [rad/sec]
01 = 527.95 [rad/sec]

Q01 = 1.615

02 = 1000.00 [rad/sec]

Q02 = 0.667

03 = 1894.10 [rad/sec]

Q03 = 1.615

Les courbes de rponse frquentielle du ltre et de ses cellules sont donnes la gure 5.26.

198

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5.9. Circuit universel


Butterworth, CoupeBande, n=6
15
10
5
0

H [dB]

5
10
15
20
25
30
35
40
2
10

10
pulsation [rad/sec]

10

Figure 5.26.: Filtre rjecteur de bande de Butterworth

5.9. Circuit universel


Le circuit universel permet, partant d'une conguration donne, d'obtenir les 4 ltres de
base. Pour comprendre la dmarche associe cette ralisation, considrons un circuit
constitu d'lments R, L et C (gure 5.27). Suivant l'endroit o l'on recueille la tension
de sortie, on trouve toutes les fonctions mentionnes ci-dessus : aux bornes de la rsistance,
on obtient une tension ltre passe-bande ; aux bornes de l'inductance, la tension est ltre passe-haut ; la capacit, fournit une tension ltre passe-bas et enn, aux bornes de
l'inductance et de la capacit, on trouve une tension correspondant au rjecteur de bande.
Une ralisation quivalente utilisant des amplicateurs oprationnels peut tre obtenue en
considrant l'quation direntielle du circuit de la gure 5.27 :

u(t) = uL (t) + uR (t) + uC (t)


di
1
= L + Ri(t) +
dt
C
En remplaant la variable courant

i(t)

par la charge

i(t)dt
0

q(t) =

u(t) = L
q (t) + Rq(t)
+

u(t) = (L
q (t)) +

i(t)dt,

l'quation s'crit :

1
q(t)
C

R
1
(Lq(t))

+
(Lq(t))
L
LC

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(5.111)

199

5.

Ralisation de filtres analogiques

PasseBande

u1(t)

PasseHaut

CoupeBande
PasseBas

Figure 5.27.: Filtre universel ralis avec des composants R, L et C

u(t)

Cette criture permet de voir que la tension applique


faisant intervenir la tension

uL (t) = L
q (t),

se dcompose en trois tensions

Lq(t)

son intgrale

et son intgrale double

Lq(t).
Tenant compte du fait que les coecients de ces variables s'crivent de manire plus gnrale l'aide du facteur de qualit

Q0

et de la pulsation de rsonance

0 L
R

Q0 =

02 =

1
LC

(5.112)

on peut rcrire l'quation (5.111) sous la forme :

u(t) = (L
q (t)) +

1
0 (Lq(t))

+ 02 (Lq(t))
Q0

Ce qui, en terme de tensions lectriques, s'crit

u(t) =

uL (t)

(uL (t)) +
Dcrivant la tension

uL (t)

1
Q0 0

R

uR (t)

t
0 (uL (t)) dt

+
+ 02

uC (t)

R R
t t
0


(u
(t)dt)
dt
L
0

partir de ses intgrales et de la tension d'entre, on obtient

1
uL (t) = u(t)
0
Q0

1
= u(t)
0
Q0

uL (t) dt

02

Z tZ

(uL (t)dt) dt

0
t

Z
uL (t) dt 0

0
t

0
0

(uL (t)dt) dt
0

qui n'est rien d'autre que l'quivalent de l'quation du circuit RLC srie

uL (t) = u(t)

200

(5.113)

uR (t)

uC (t)

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5.9. Circuit universel


La ralisation correspondant cette quation direntielle avec des amplicateurs oprationnels s'obtient en utilisant un sommateur et 2 intgrateurs (gure 5.28) dont la ralisation sous forme intgre ncessite 3 amplicateurs oprationnels et quelques rsistances et
capacits. On notera que le gain des intgrateurs

1/RC = 0

xe directement la pulsation

du ltre.

5.9.1. Un exemple de ltre universel


Les fabricants proposent des ltres actifs dits universels dont un exemple est dcrit ci-aprs.
Il s'agit du ltre UAF42 propos par Burr-Brown (gure 5.28). C'est un ltre universel
qui peut tre congur en passe-bas, passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. Il est
bas sur l'architecture classique variables d'tat constitue d'un inverseur et de deux
intgrateurs. Les capacits et rsistances intgres sont ajustes 0.5% prs. L'adjonction
de rsistances extrieures permet de raliser la fonction souhaite.

-1/Q0
u(t)

-1
+1

uL(t)

Q0uR(t)

uC(t)

Figure 5.28.: Schma fonctionnel d'un ltre universel et sa ralisation


La synthse de ces ltres est facilite par l'utilisation d'un programme dcrit dans la note
d'application : " Filter Design Program for the UAF42 Universal Active Filter". On peut
ainsi raliser des ltres du type de Butterworth, de Bessel, de Tchebyche direct ou inverse.
Pour ces derniers, l'ondulation accepte se situe dans la bande d'arrt. Une illustration des
rponses obtenues pour des ltres passe-bas d'ordre 5 et de frquence de coupure de 5 kHz
est donne la gure 5.29.

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201

5.

Ralisation de filtres analogiques

Figure 5.29.: Rponses frquentielles et indicielles des ltres passe-bas

202

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5.10. Exercices

5.10. Exercices
FA 1 :

Pour les quatre paires de signaux de la gure FA1, prcisez quels sont les ltres

utiliss et proposez pour chaque cas un circuit ralis avec les trois lments R, L et C.

Entre

Sortie
1
Filtre No. 1

1
0
1

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4
0.6
temps

0.8

Filtre No. 3

0.2

0.4

0.6

0.8

0
1

1
Filtre No. 4

1
0
1

0.2

0
1

1
Filtre No. 2

0.2

0.4
0.6
temps

0.8

0
1

Figure 5.30.: Exercice FA1

FA 2 :

Considrant un circuit srie R, L, C tel que

R = {100 , 1k, 3k}, L = 10 mH, C = 10 nF


1. Dessinez le schma du ltre passe-bas puis calculez sa fonction de transfert
2. Que valent Q0 ,

et

H(j).

f0 ?

3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes ; o se situent les pulsations de coupure ? Estimez leur valeur.
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ?
5. Que valent

FA 3 :

u2 (0+ )

et

u2 () ?

esquissez les trois rponses indicielles.

Soit un circuit srie R, L, C tel que

R = {100 , 1 k, 10 k}, L = 10 mH, C = 10 nF


1. Dessinez le schma du ltre passe-bande puis calculez sa fonction de transfert

2011 freddy.mudry@gmail.com

H(j).

203

5.

Ralisation de filtres analogiques

2. Que valent Q0 ,

0 , f0 ,

et

f ?

3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes. O se situent les pulsations de coupure

s ?

et

Estimez leur valeur.

4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ?
5. Que valent

FA 4 :

u2 (0+ )

et

u2 () ?

esquissez les trois rponses indicielles.

Rappelez la dnition des pulsations de coupure puis, partant de la forme cano-

nique des fonctions de transfert des ltres d'ordre 2,


1. calculez la pulsation de coupure d'un ltre passe-bas en fonction de
2. calculez la bande passante
passe-bande en fonction de

Q0

et les deux pulsations de coupure


et

Q0
et

et

0 ;
d'un ltre

0 ;

3. vriez les rsultats des exercices FA 2 et FA 3.

FA 5 :

Calculez la rponse frquentielle

Que valent

FA 6 :
tel que

et

H(j)

d'une cellule passe-bas de Sallen et Key.

Q0 ?

On dsire raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 avec une cellule de Sallen et Key

f0 = 1 [kHz]

et

Q0,dB = 3 [dB].

1. Calculez les lments permettant de raliser ce ltre.


2. Dessinez avec soin son diagramme de Bode et estimez la valeur de sa frquence de
coupure

fc .

3. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.

FA 7 :

On construit le ltre de l'exercice FA6 avec un AO rel caractris par son gain

A0 = 2000 000 [V/V],


Rout = 50 [].

sa frquence de transition

fT = 5 [MHz]

et sa rsistance de sortie

1. Esquissez son diagramme de Bode asymptotique.


2. Calculez la frquence intermdiaire

fm

et l'attnuation HF atteinte par ce ltre.

3. Sur la base du diagramme asymptotique, estimez la valeur minimum de la rponse


frquentielle.
4. Trouvez l'expression de la rponse frquentielle de ce ltre partir du diagramme de
Bode asymptotique.
5. Calculez les valeurs des composants du compensateur HF.

FA 8 :

Le circuit de la gure FA8 permet de raliser un ltre passe-haut.

1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert


2. Sachant que

H(j).

R1 = 1 k, R2 = 100 k, C1 = C2 = 1 F,

calculez

f0

et

Q0 .

3. Dessinez son diagramme de Bode.


4. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.

204

2011 freddy.mudry@gmail.com

5.10. Exercices

C1

R1

C2

U2

R2

U1

Figure 5.31.: Exercice FA8

FA 9 :

Le circuit de la gure FA9 permet de raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 gain

variable. Son avantage rside dans le fait que les rglages du facteur de qualit et de la
frquence caractristique sont indpendants.
1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert.

Q0

2. Que valent le facteur de qualit

et la frquence caractristique

KA ?
R = 10 k

f0 ?

3. Quelles sont les valeurs limites du gain


4. Tracez les Bode d'amplitude lorsque

(a) R4 = 0, R3 ,

et

C = 1 nF

(b) R4 = R3 = 100 k,

5. Ralisez un ltre passe-bas tel que

f0 = 10 kHz

et

avec

(a) R4 = 2R3 = 100 k

Q0 = 0 dB.

U1

U2

C
R4
R3

Figure 5.32.: Exercice FA9

FA 10 :

On a ralis un ltre dont la fonction de transfert est la suivante :

H(j) =

1
(1 + 2.4

104 j

+ 3.6

108 (j)2 ) (1

+ 0.28 104 j + 1.0 108 (j)2 )

1. De quel type de ltre s'agit-il ?


2. Quelle est l'ondulation accepte pour ce ltre et quelle est la largeur de sa bande
passante ?
3. Proposez un schma puis calculez les lments de votre circuit.
4. Dessinez son Bode d'amplitude.

2011 freddy.mudry@gmail.com

205

5.

Ralisation de filtres analogiques

FA 11 :

Ralisez un ltre passe-bas de Butterworth d'ordre 5 et de frquence de coupure

fc = 1 [kHz].

Pour ce faire :

1. Recherchez les paramtres

Qk

k .

et

crivez la fonction de transfert H(j ).

2. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble.


3. Dans quel ordre placez-vous les cellules et pourquoi ?

FA 12 :

Ralisez un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 5 et de frquence de coupure

fc = 1 [kHz].

Pour ce faire :

1. Que valent les paramtres

Qk

et

k ?

crivez la fonction de transfert H(j ).

2. Calculez les lments de chaque cellule du ltre.


3. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble.
4. Calculez le temps de propagation et estimez la dure du rgime transitoire.
5. Esquissez la rponse indicielle.

FA 13 :
et

Ralisez et analysez un ltre coupe-bande d'ordre 2 tel que

Q0 = 2.

0 = 1000 [rad/sec]

Pour ce faire :

1. calculez les valeurs des composants ;


2. calculez la dure du rgime transitoire de la rponse indicielle et le nombre d'oscillations visibles ?
3. simulez votre schma avec Spice et tracez les rponses frquentielle et indicielle.

FA 14 :
1. Quelle est la transformation qui permet de passer d'un ltre passe-bas un ltre
rjecteur de bande ?
2. Dessinez un schma illustrant cette transformation.
3. Appliquez votre transformation un ltre RC passe-bas.

FA 15 :

Ralisez un ltre passe-haut de Tchebyche d'ordre 3, d'ondulation 1 dB partir

de la frquence

fr = 1 [kHz].

Pour ce faire :

1. calculez sa fonction de transfert H(j ) ;


2. calculez les lments de chaque cellule du ltre ;
3. esquissez le diagramme de Bode ;
4. avec Matlab ou Spice, tracez ses rponses indicielle et frquentielle.

FA 16 :

Partant d'un polynme normalis d'ordre 1, utilisez les transformations corres-

pondantes pour trouver les fonctions de transfert des ltres suivants :


1. Un ltre passe-haut de pulsation
2. Un ltre passe-bande tel que

c = 103 [rad/sec].

Q0 = 1

et

0 = 103 [rad/sec].

Que vaudra la largeur de

bande d'un tel ltre ?


3. Un ltre rjecteur de bande tel que

Q0 = 10

et

largeur de bande d'un tel ltre et l'attnuation

206

0 = 103 [rad/sec]. Que


obtenue pour = 0 ?

2011 freddy.mudry@gmail.com

vaudront la

Bibliographie
Filtres actifs, ditions Radio, 1976.
U. Tietze, Ch. Schenk : Electronics circuits, Springer-Verlag, 1991
M.E.van Valkenburg : Analog Filter Design, Saunders College Publishing, 1982
Active Low-Pass Filter Design, Jim Karki, Application Report, Texas Instrument, oct.

[1] P. Bildstein :
[2]
[3]
[4]

2000

207

6. Comparateurs et gnrateurs de
signaux
6.1. Introduction
Le comparateur est un amplicateur oprationnel trs haut gain et extrmement rapide
car il n'a pas de compensation en frquence. Il n'est en eet pas prvu pour travailler
dans un circuit raction ngative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit
raction positive. Il est donc conu et utilis pour basculer rapidement d'un niveau de
saturation vers l'autre.
L'utilisation d'un AO en tant que comparateur se voit immdiatement en observant que la
raction se fait sur la

borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,

VH

VL

(niveau haut) et

(niveau bas) et leurs valeurs absolues ne sont pas ncessairement

opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec
l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions
d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de
niveau.

6.2. Comparateurs hystrse


6.2.1. Comparateurs seuils symtriques
Pour raliser des comparateurs seuils symtriques, on utilise un AO aliment symtriquement avec l'une de ses deux bornes d'entre mise la masse.

Comparateur non inverseur symtrique


Dans ce cas (gure 6.1), le signal d'entre
via la rsistance

R1 .

u1 (t)

est branch sur l'entre non inverseuse

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension

direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque

U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

U+ = u1

R2
R1
+ u2
= U = 0
R1 + R2
R1 + R2

d'o, au moment de la commutation,

u1 = u2

R1
R2

209

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

R1

R2

U2
+Vsat

U1

VT0

u1(t)
VT2

u2(t)

VT1

- Vsat

Figure 6.1.: Comparateur non inverseur

Considrant que la tension


sortie

u2 (t)

u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de


Vsat , les seuils de commutation
d'entre u1 (t) valent

VT 1
= Vsat R1
u1 (t) =
(6.1)
R2
VT 2

de l'AO ne peut peut prendre que deux tats

commands par la tension

Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine

VT 0 = 0

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

et sa largeur vaut

R1
R2

(6.2)

Comparateur inverseur symtrique


Dans ce cas (gure 6.2), le signal d'entre

u1 (t)

est branch sur l'entre inverseuse. La

commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension

U+

gale la tension

avec

U+ = u2

R1
= U = u1
R1 + R2

d'o, au moment de la commutation,

u1 = u2
Considrant que la tension
sortie

u2 (t)

R1
R1 + R2

u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de


Vsat , les seuils de commutation
d'entre u1 (t) s'crivent

VT 1
R1
= Vsat
(6.3)
u1 (t) =
R1 + R2
VT 2

de l'AO ne peut peut prendre que deux tats

commands par la tension

Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

210

VT 0 = 0

R1
R1 + R2

2011 freddy.mudry@gmail.com

et sa largeur vaut

(6.4)

6.2. Comparateurs hystrse


R1

R2

U2
+Vsat

U1

VT0
VT2

u2(t)

u1(t)

VT1

- Vsat

Figure 6.2.: Comparateur inverseur

Exemple

Considrant un comparateur non inverseur ralis avec

R2 = {60 k, 20 k, 10 k}

R1 = 10 k

Vsat = 12 V

1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs
de

R2 ;

2. dessinez les signaux

u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)

et

u2 (t)

lorsque

f0 = 50 Hz .

Solution :

2011 freddy.mudry@gmail.com

211

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

212

2011 freddy.mudry@gmail.com

6.2. Comparateurs hystrse


6.2.2. Comparateurs seuils variables
Pratiquement, il est frquent de devoir situer le centre du cycle ailleurs qu'en 0 comme
nous venons de le voir. Pour ce faire, on utilise une tension supplmentaire

Vref ; les calculs

qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour
une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation
de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent

VH

Vsat =

(6.5)

VL

Comparateur non inverseur


u1 (t) est branch sur l'entre non inverseuse via la rsistance

Dans ce cas, le signal d'entre

R1

et la tension

Vref

R1

est relie directement la borne inverseuse.

R2

U2
VH

u1(t)

U1

VT0
VT2

u2(t)

VT1

Vref

VL

Figure 6.3.: Comparateur non inverseur seuils variables


La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque

U+ = U .

En appliquant le

thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

U+ = u1

R2
R1
+ u2
= U = Vref
R1 + R2
R1 + R2

d'o, au moment de la commutation,

u1 = Vref

R1 + R2
R1
u2
R2
R2

Les seuils de commutation commands par la tension d'entre

VT 1

u1 (t) =

= Vref

VT 2

u1 (t)

s'crivent donc

V
R1 + R2 L R1

R2
R2
VH

(6.6)

Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en

VT 0 =

VT 1 + VT 2
2

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(6.7)

213

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

et sa largeur vaut

VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une

R1
R2

(6.8)

tension de sortie symtrique, on a

VL = Vsat

VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en

VT 0 = Vref

R1 + R2
R2

(6.9)

et sa largeur vaut

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

R1
R2

(6.10)

Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre

u1 (t)

est branch sur l'entre inverseuse et la tension

est relie la borne non inverseuse via la rsistance

R1

R2

Vref

R1 .
U2
VH

Vref

U1

VT0
u2(t)

u1(t)

VT2

VT1
VL

Figure 6.4.: Comparateur inverseur seuils variables


La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque les tensions

U+

et

sont gales.

En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

U+ = Vref

R2
R1
+ u2
= U = u1
R1 + R2
R1 + R2

d'o, au moment de la commutation,

u1 = Vref
Considrant que la tension
de sortie de l'AO

u2 (t)

u1 (t)

R2
R1
+ u2
R1 + R2
R1 + R2

applique au comparateur est variable et que la tension

VH et VL ,
u1 (t) s'crivent

VH
R2
R1

+
R1 + R2
R1 + R2
VL

ne peut peut prendre que deux valeurs

les seuils de

commutation commands par la tension d'entre

VT 1

u1 (t) =

= Vref
VT 2

214

2011 freddy.mudry@gmail.com

(6.11)

6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en

VT 0 =

VT 1 + VT 2
2

(6.12)

et sa largeur vaut

VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une

R1
R1 + R2

(6.13)

tension de sortie symtrique, on a

VL = Vsat

VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en

R2
R1 + R2

VT 0 = Vref

(6.14)

et sa largeur vaut

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

R1
R1 + R2

(6.15)

6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente
par une tension DC dirente de celle du comparateur.
Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec
un circuit LM139 collecteur ouvert et

VCC = +5 V

R1 = 10 k

VDC = +12 V

R2 = 10 k

R5 = 1 k
VL et VH de la tension de sortie ;
U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)

1. calculez les tensions de seuil et les niveaux


2. dessinez la caractristique de transfert

u2 (t)

lorsque

A = 15 V

et

et

f0 = 50 Hz ;

3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.

Solution :
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de
relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu
ou satur suivant le niveau de la tension d'entre.
a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la
masse. La tension de sortie

VCC .

u2

est alors nulle et la tension

U+

ne dpend que de

On a donc au moment de la commutation

U+ = VCC

R2
= U = u1
R1 + R2

On en dduit

VT 2 = U+ = VCC

VL = u2 = 0
R2
10
= 5V
= 2.5 V
R1 + R2
10 + 10

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215

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

VDC

VCC
R1

R2
VCC

R5

u2(t)

u1(t)

Figure 6.5.: Comparateur collecteur ouvert

Signaux dun comparateur inverseur


12
10

Uout [V]

8
6
4
2
0
15

10

0
Uin [V]

10

15

15

in

u (t), u

out

(t)

10

0
5
10
15
0

10

15

20

25
t [ms]}

30

35

40

45

Figure 6.6.: Caractristique de transfert et signaux temporels

216

2011 freddy.mudry@gmail.com

50

6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte
et la tension

U+

dpend de

donc

U+ = VCC

VCC

et

VDC .

Au moment de la commutation, on a

R2 + R5
R1
+ VDC
= U = u1
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5

On en dduit

R2 + R5
R1
+ VDC
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
10 + 1
10
= 5
+ 12
= 8.33 V
10 + 10 + 1
10 + 10 + 1

VT 1 = U+ = VCC

VH

R1 + R2
R5
+ VDC
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
1
10 + 10
5
+ 12
= 11.67 V
10 + 10 + 1
10 + 10 + 1

= u2 = VCC
=

2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6.
3. Le rapport cyclique est dni par

tH
T0

avec, dans notre cas,

T0
tH = t1 +
+ t2
T0 = 20 ms
2




VT 2
20 ms
2.5 V
T0
arcsin
=
arcsin
= 0.53 ms
t1 =
2
A
2
15 V




T0
VT 1
20 ms
8.33 V
t2 =
arcsin
=
arcsin
= 1.87 ms
2
A
2
15 V
d'o

T0
+ t2 ' 12.4 ms
2
tH
12.4 ms
=
'
= 62 %
T0
20 ms

tH = t1 +

6.3.2. Rglage de temprature l'aide d'un comparateur


On considre ici une enceinte thermique dont on aimerait rgler la temprature aux environs

de 75 C. Pour ce faire, on utilise un capteur de temprature dont la sortie analogique varie

entre 0 et 5 [V] lorsque la temprature de l'enceinte varie entre 0 et 100 C.


1. Sachant que la puissance thermique est fournie par un corps de chaue lectrique que
l'on commande l'aide d'un relais, proposez un schma permettant de maintenir la
temprature plus ou moins 5 degrs de la temprature souhaite.
2. Sachant qu'en l'absence de rglage, la temprature de l'enceinte passe de la tem-

prature ambiante 20 C au 95% de sa valeur maximum de 100 C en 15 minutes


environ :
a) calculez la constante de temps de l'enceinte ;
b) esquissez l'volution de temprature au cours du temps ;
c) calculez les dures d'enclenchement et de dclenchement de la puissance.

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217

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Solution :

218

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6.4. Bascules ou circuits astables

6.4. Bascules ou circuits astables


Ces circuits sont simplement des comparateurs inverseurs symtriques qui gnrent euxmmes le signal d'entre

u1 (t)

en chargeant une capacit

C.

6.4.1. Bascule cycle symtrique

R1

R2

R
u2(t)

uC(t)

Figure 6.7.: Bascule cycle symtrique


Comme toujours, la commutation a lieu lorsque

U+ = Vsat

U+ = U

avec dans le cas prsent

R1
R1 + R2

U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants

VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur
de la rsistance

R,

R1
R1 + R2

(6.16)

va se charger la tension de sortie du comparateur au travers

on obtient le graphe reprsent la gure 6.8.

On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par



t
u(t) = u (u u0 ) exp

et que le temps ncessaire pour atteindre la tension


t = ln

u u0
u u(t)

u(t)

(6.17)

vaut


= RC

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(6.18)

219

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Signaux dun comparateur symtrique


15

10

uC (t), u2 (t)

10

15

0.5

1.5

2
t [ms]

2.5

Figure 6.8.: volution de la tension

3.5

uC (t)

Utilisant cette expression, on peut calculer la dure de la charge

tH

avec les valeurs parti-

culires suivantes

u = +Vsat
R1
R1 + R2
R1
= +Vsat
R1 + R2

u0 = VT 2 = Vsat
u(tH ) = VT 1
En plaant l'origine du temps

t=0

l'instant de la transition positive, on a en eet :

tH


u u0
= ln
u u(tH )



1
+Vsat Vsat R1R+R
2


= RC ln
R1
+Vsat +Vsat R1 +R2


R1 + R2 + R1
= RC ln
R1 + R2 R1

D'o


tH = RC ln

2 R1 + R2
R2


(6.19)

Les niveaux de commutation tant symtriques, les temps de charge

tH

et de dcharge

tL

sont les mmes et l'on a


T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln

220

2R1 + R2
R2

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(6.20)

6.4. Bascules ou circuits astables


Dans le cas frquent o l'on choisit

R1 = R2 = R,

la priode d'oscillation vaut alors

T = 2 ln(3) RC ' 2.2 RC

(6.21)

6.4.2. Bascule cycle non symtrique


La gure 6.9 prsente le schma d'une bascule non symtrique ralise avec des diodes an
d'obtenir des temps dirents de charge et dcharge.

RA

RB

C
u1(t)

R2

u2(t)

R1

Figure 6.9.: Bascule cycle non symtrique


Dans un but de simplication, on considrera ici des valeurs gales pour les rsistances
et

R2

R1

qui xent les seuils de commutation. On obtient alors

U+ = Vsat

R1
1
= Vsat
R1 + R2
2

U = uC (t) u1 (t)

D'o

1
VT 1,2 = Vsat
2
Comme les diodes possdent une tension de seuil
la tension de sortie

Vsat + Vj

+Vsat Vj

Vj ,

le condensateur

au travers de la rsistance

au travers de la rsistance

RB .

RA

va se charger vers

et se dcharger vers la tension

L'volution de la tension aux bornes de la

capacit est illustre par le graphe de la gure 6.10.


Se souvenant que le temps de charge d'un condensateur est dcrit par


t = ln

u u0
u u(t)


= RC

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221

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Signaux dun comparateur asymtrique


15

10

uC (t), u2 (t)

10

15

t [ms]

Figure 6.10.: volution de la tension

et considrant que le temps de charge

tH

uC (t)

est caractris par les valeurs particulires sui-

vantes

1 = RA C
u = +Vsat Vj
1
u0 = VT 2 = Vsat
2
1
u(tH ) = VT 1 = + Vsat
2
on peut calculer la dure de la charge en plaant l'origine du temps

t=0

l'instant de la

transition positive


tH

= ln

u u0
u u(tH )

= RA C ln
= RA C ln

!
(+Vsat Vj ) 12 Vsat

(+Vsat Vj ) + 21 Vsat
!
3
2 Vsat Vj
1
2 Vsat Vj

d'o


tH = RA C ln

Le calcul de la dure de dcharge

tL

3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj

se fait avec les valeurs particulires suivantes

2 = RB C

222

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(6.22)

6.4. Bascules ou circuits astables


u = Vsat + Vj
1
u0 = VT 1 = + Vsat
2
1
u(tL ) = VT 2 = Vsat
2
t = 0 l'instant de la


u u0
= ln
u u(tL )

En plaant l'origine du temps

tL

= RB C ln
= RB C ln

transition ngative, cela donne

!
(Vsat + Vj ) + 21 Vsat

(Vsat + Vj ) 21 Vsat
!
32 Vsat + Vj
12 Vsat + Vj

d'o


tL = RB C ln

3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj


(6.23)

La priode d'oscillation vaut alors


T = tH + tL = (RA + RB ) C ln

3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj


(6.24)

et on constate que le rapport cyclique dpend uniquement du diviseur rsistif constitu


par les rsistances

RA

et

RB

RA
tH
=
T
RA + RB

(6.25)

6.4.3. Bascule unipolaire


La gure 6.11 prsente le schma d'une bascule unipolaire qui possde l'avantage de ne
ncessiter qu'une seule alimentation. De plus, les rsistances

R1,2,3

permettent d'adapter

le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o
les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont

VH = VCC

et

VL = 0.

On sait que le comparateur commute lorsque

U+ = VCC

R12
R13
+ u2
= U = u1
R3 + R12
R13 + R2

(6.26)

avec dans ce cas particulier

R12 =

R1 R2
R
= ,
R1 + R2
2

R13 =

R1 R3
R
= ,
R1 + R3
2

VCC

u2 =

(6.27)

Les tensions de seuil se situent donc en

VCC

u1 = VT 1,2 = VCC +
0

R/2
1
=
R/2 + R
3

2VCC

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=
VCC

2
3 VCC
1
3 VCC

223

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

VCC

R3
R1

R2
VCC

u2(t)
R

u1(t)

Figure 6.11.: Bascule unipolaire

VT 1,2 =
La capacit

2
3 VCC
1
3 VCC

(6.28)

va se charger avec la constante de temps

= RC

entre les tensions

2
et VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors
3


tH

= ln

u u0
u u(tH )


tL = ln

VCC 13 VCC
VCC 23 VCC

= RC ln

u u0
u u(tL )

= RC ln
On voit ainsi que, lorsque les rsistances

!
= RC ln 2

0 32 VCC
0 13 VCC
R1,2,3

1
3 VCC

!
= RC ln 2

sont gales, le rapport cyclique est de 50%

car on a

tH = tL = RC ln 2

(6.29)

La priode d'oscillation de la bascule vaut alors

T = tH + tL = 2RC ln 2 ' 1.4 RC

224

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(6.30)

6.5. Gnrateurs de signaux

6.5. Gnrateurs de signaux


Les gnrateurs de signaux sont bass sur le principe des bascules. La seule dirence
consiste remplacer le circuit RC par un intgrateur an d'obtenir un signal triangulaire
plutt qu'une suite d'arcs d'exponentielles. Comme l'intgrateur est inverseur, on utilisera
dans ce cas un comparateur non inverseur.

6.5.1. Signaux carrs et triangulaires

C
R2
R
R1

u1(t) = u3(t)

u2(t)

u3(t)

Figure 6.12.: Gnrateur de signaux carrs et triangulaires

+Vsat

u1(t) = u3(t)

VT1
u2(t)
t

VT2
- Vsat

Figure 6.13.: volution des tensions


On admet ici que le signal de sortie du comparateur est symtrique et qu'il vaut

u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal

u1 (t)

(6.31)

appliqu l'intgrateur est la tension fournie par le com-

parateur, on voit que la sortie de l'intgrateur vaudra


u2 (t) =

1
RC


u1 (t) dt + uC0

Vsat
t + u2 (0)
RC

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(6.32)

225

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Ce signal est donc constitu de segments de droite dont la pente vaut

p1 =

Vsat
RC

(6.33)

Comme le signal de sortie de l'intgrateur est appliqu au comparateur non inverseur,


celui-ci basculera chaque fois que

u2 (t)

atteint un des deux seuils de commutation

VT 1,2 = Vsat

R1
R2

(6.34)

Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On
voit ainsi que la pente du triangle vaut

p2 =
En galant la pente gnre

2 Vsat R12
VT 1 VT 2
4 Vsat R1
=
=
T /2
T /2
T R2

p1

la pente

p1 =

p2

(6.35)

du triangle,

Vsat
4 Vsat R1
= p2 =
RC
T R2

on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut

T = 4 RC

R1
R2

(6.36)

Les amplitudes de ces 2 signaux valent

Acar = Vsat

Atri = Vsat

R1
R2

(6.37)

6.5.2. Oscillateur frquence variable (VCO)


Le principe d'un VCO (Voltage Controled Oscillator) est le mme que celui d'un gnrateur
de signaux carrs et triangulaires sauf que, dans ce cas, l'amplitude du signal d'entre de
l'intgrateur doit tre modie en fonction de la frquence souhaite. De plus, sa polarit
doit tre change au bon moment.
Pour raliser ces oprations, on utilise deux AO permettant d'avoir disposition les tensions

+u1 (t)

et

u1 (t)

ainsi que deux transistors (saturs ou bloqus) commands par le

comparateur pour choisir la polarit du signal d'entre (gure 6.14.a).


Comme on l'a vu plus haut, le comparateur gnre le signal carr d'amplitude

Vsat

et

l'intgrateur fournit le signal triangulaire d'amplitude

VT 1,2 = Vsat

R1
R2

Par contre, la pente du signal triangulaire dpend de la tension d'entre

u1 (t) = U1 , on a


Z t
U1
1
u3 (t) =
u1 (t) dt + uC0 =
t + u3 (0)
RC 0
RC

(6.38)

u1 (t)

applique

l'intgrateur. En eet, pour une valeur constante de

(6.39)

dont la pente vaut

p1 =

226

U1
RC

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(6.40)

6.5. Gnrateurs de signaux

R4

+u1(t)

R
R3

R1

R2

R3

u1(t)

u2(t) = u1(t)
- u1(t)

u3(t)

u4(t) = Vsat

u1(t)

6
4
2
0

10

10

5
temps [ms]

10

u (t)

10

u (t)

5
0
5
10

Figure 6.14.: a) Schma d'un oscillateur frquence variable (VCO)


b) Signaux d'un VCO command par une tension sinusodale

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227

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

En galant cette pente

p1

la pente

p2

gnre par le circuit

1
2 Vsat R
VT 1 VT 2
4 Vsat R1
R2
=
=
T /2
T /2
T R2

p2 =

(6.41)

on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci

T = 4 RC
et que la frquence

f = 1/T

R1 Vsat
R2 U1

dpend linairement de la tension d'entre

f (u1 )

u1 (t)

1 R2 1
1
u1
=
T
4 RC R1 Vsat

(6.42)

Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans
la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum

fmin =

1
Tmax

1
= 2.74 [kHz]
0.365 ms

fmax =

1
1
=
= 7.94 [kHz]
T min
0.126 ms

On voit donc que pour une variation de la tension d'entre

U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut

f = fmax fmin = 7.94 [kHz] 2.74 [kHz] = 5.2 [kHz]


On en dduit le gain du VCO

KV CO



kHz
f
' 1.3

U
V

et la frquence centrale (ou de repos) obtenue lorsque

f0 =

u1 (t) = 4 [V ]

fmin + fmax
= 5.34 [kHz] @ U1 = 4 [V ]
2

On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant
de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante
mais de frquence variable (u3 (t) ou

u4 (t)). L'information ne se trouve plus dans l'amplitude

instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre
les signaux en modulation de frquence.

6.5.3. Signaux sinusodaux

Signaux et caractristiques de transfert


ce stade, il est important de raliser que les circuits tudis dans ce chapitre sont des
circuits non linaires. Le fonctionnement de tels circuits ne peut pas tre reprsent par
une fonction de transfert

H(j)

comme on le fait pour les circuits linaires. On doit donc

dcrire la relation entre-sortie par une caractristique de transfert

U2 (U1 )

qui n'est pas

linaire.
Trois exemples de caractristiques sont prsents dans la gure 6.15. On y trouve les
caractristiques de transfert d'un amplicateur linaire, d'un comparateur non inverseur
et d'un conformateur modiant la forme du signal appliqu en entre.

228

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6.5. Gnrateurs de signaux


U2(U1)

U2(U1)

U2(U1)
VH

U1

VT2

U1

VT1

U1

VL

Figure 6.15.: Trois caractristiques de transfert

Amplicateurs

La tension de sortie d'un amplicateur idal (sans dphasage) est sim-

plement dcrite par la relation

U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan

U2 (U1 ) donne une simple droite qui n'apporte rien d'autre

que le gain de l'amplicateur.


Dans le cas d'un amplicateur dont la bande passante est limite, cette droite se transforme
petit petit en une ellipse dont la largeur augmente progressivement avec la frquence (eet
du dphasage).

Comparateur

Un comparateur fournit un signal de sortie deux tats dpendants du

niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non
inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par

U2 =

VH

si

U1 % > VT 1

VL

si

U1 & < VT 2

Conformateur sinusodal

Un conformateur est un circuit utilis pour modier la forme

du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un
conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante


U2 = B sin

U1
2 A

Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer
des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes.
Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16.
Selon l'tat de conduction des diodes

D1,2,3 ,

on parcourt l'un ou l'autre des trois segments

de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et
l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire
inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1

< 0, u2 <0)

et obtenir ainsi la

totalit de la sinusode.
L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :

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229

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

R1

D1

D2

u1(t)

u2(t)
D3

R2

U2(U1)
2 Vj
Vj
D1 conductrice,

D1,2,3 bloques,
p0 = 1

p1 =

D1,2,3 conductrices,
p2 = 0

R2
R1 + R2

Vj

Vj+Vj

U1

R1+R2
R2

Figure 6.16.: Schma et caractristique d'un conformateur diodes

1. Aucune diode ne conduit si

u1 (t) < Vj .

Le signal de sortie est alors gal au signal

d'entre et la pente de la caractristique vaudra

V
p0 = 1
V
2. Les diodes

D1

et

D2


(6.43)

conduisent et les autres sont bloques. Le signal d'entre sera

alors attnu par le diviseur {R1 , R2 } et la pente vaudra

R2
p1 =
R1 + R2

V
V

3. Toutes les diodes conduisent et la sortie est limite


p2 = 0

V
V

(6.44)

2 Vj .

La pente est alors nulle


(6.45)

Calcul des amplitudes


On se propose dans ce qui suit de calculer l'amplitude

A du signal triangulaire ainsi que les

rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche
utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux
avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de
seuil de 0.6 [V].
L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on
alors

B = 2 Vj ' 1.2 [V ]

230

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(6.46)

6.5. Gnrateurs de signaux


Considrant que, pour

compris entre

T /4

et

+T /4,

les tensions d'entre et de sortie

sont dcrites respectivement par

u1 (t) = A

t
4A
=
t
T /4
T

t=

t
u2 (t) = B sin 2
T

T
u1 (t)
4A

(6.47)


(6.48)

on en dduit la caractristique de transfert qui relie ces deux tensions

En drivant

u2

par




2
2 T
u2 (t) = B sin
t = B sin
u1 (t)
T
T 4A


u1 (t)
u2 (t) = B sin
2A
rapport u1 , on obtient la pente de cette caractristique

(6.49)


 B


du2

=B
cos
u1 (t) =
cos
u1 (t)
du1
2A
2A
2 A
2A
On a vu plus haut qu'autour de l'origine, cette pente vaut 1 ; on a donc


du2
B
=1=

du1 u1 =0
2 A
On en dduit que l'amplitude

A=

(6.50)

du signal triangulaire doit valoir

B = 2Vj = Vj ' 1.88 [V ]


2
2

Dans la zone de conduction des diodes

D1

et

D2 ,

(6.51)

on choisit de se placer en un point parti-

culier, par exemple mi-chemin de l'amplitude du signal triangulaire. La pente thorique


vaudra alors




 
 
du2

A
B
=
B
cos
=
cos
=
cos
= 0.707
du1 u1 =A/2
2A
2A 2
2 A
4
4

(6.52)

Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on
en dduit que

R2
= 0.707
R1 + R2

R2 = 2.414 R1

(6.53)

Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude

A0 = 5 V

et le schma avec adaptation de l'amplitude du signal triangulaire (-

gure 6.18).
Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du
conformateur,

A = Vj = 1.88 V . Cela peut se faire simplement avec un diviseur de tension

tel que

A = A0

R12
R11 + R12

R11
A0
5V
=
1=
1 = 1.66
R12
A
1.88 V

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231

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

u1(t), u2(t)
Vj = A

2 Vj = B

t
0

T/4

T/2

U2

p2 = 0

2 Vj = B

p1 =

R2
R1 + R2

p0 = 1
0

U1
A/2

A = Vj

Figure 6.17.: Passage d'un triangle au sinus

R11

D1
u1(t)

D2
u2(t)

R12
R2

D3

Figure 6.18.: Conformateur avec adaptation d'amplitude

232

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6.5. Gnrateurs de signaux


Une bonne approximation de ce rapport est obtenu avec

R11 = 2 k

et

R12 = 1.2 k

Vu du conformateur diodes, ces deux rsistances mises en parallle sont quivalentes


la rsistance

R1 = R11 k R12 =

2 1.2
= 0.75 [k]
2 + 1.2

On en dduit donc

R2 = 2.414 R1 = 1.8 [k]


Signaux dun conformateur

u1(t) [V]

u2(t), usin(t) [V]

5
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.05

0.1

0.15

0.2
temps [ms]

0.25

0.3

0.35

0.4

1
0
1

u2(t) usin(t) [V]

0.02
0.01
0
0.01
0.02

Figure 6.19.: Signaux d'un conformateur diodes


La simulation de ce circuit a conduit aux rsultats prsents dans la gure 6.19. D'un point
de vue purement visuel, le signal de sortie ressemble fort une sinusode. Le calcul de la
dirence entre ce signal et une sinusode idale de mme amplitude montre que l'cart
est trs faible (<

20 mV )

par rapport l'amplitude ('

1.2 V ).

On notera cependant que

l'analyse visuelle de la qualit d'un signal est insusante.


Un moyen simple et ecace de chirer la qualit d'une sinusode relle consiste mesurer
son spectre d'amplitudes (A1 ,

A2 , A3 , ) et d'en calculer le taux de distorsion harmonique

(TDH) dni comme suit

Xef f, k>1
=
T DH
Xef f, k=1

A22 + A23 + A24 +


A21

Celui-ci mesure la valeur ecace des harmoniques


de la fondamentale

A1 .

A2 , A3 , par rapport la valeur ecace

Une sinusode parfaite possde un TDH nul. Avec le conformateur

simple propos ci-dessus, on peut esprer atteindre un TDH infrieur 5% environ.

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233

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.6. Exercices
Comp 1

Considrant le circuit Comp 1 avec

u1 (t) = 6 sin(2 100 t),

Vsat = 12 V

R1 = 20 k,

R2 = 40 k

dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie

R1

u2 (t).

R2

R1

u1(t)

u1(t)

u2(t)

R2

R1

U0

u2(t)

R2

Comp 1

Comp 2

Figure 6.20.: Exercices Comp 1  Comp 2

Comp 2

Considrant le circuit Comp 2 avec

u1 (t) = 6 sin(2 100 t),

Vsat = 12 V,

U0 = +2 V

R1 = 10 k,

R2 = 60 k

1. Dessinez la caractristique de transfert du circuit.


2. Calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil.

u2 (t)
= 1/2 asin(2/3)/(2))

3. Dessinez la tension de sortie


(Rp :

Comp 3

Admettant

et calculez le rapport cyclique du signal de sortie.

VCC = 12 V = Vsat ,

proposez deux comparateurs seuils permet-

tant de raliser les deux caractristiques de transfert Comp 3 de la gure 6.21.

VCC
U2

U2

+12

R3

+12
4

R1

6 U1

-12

-12

6 U1

u1(t)

Comp 3

Figure 6.21.: Exercices Comp 3  Comp 4

234

R2

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Comp 4

u2(t)

6.6. Exercices
Comp 4

Admettant

Vsat = VCC = 12 V

tristique de transfert du circuit Comp 4.

Comp 5

R1,2,3 = R, calculez puis


Rp. : VT 1,2 = (8 V; 0 V)
et

dessinez la carac-

Considrant la bascule astable de la gure 6.22 et admettant des niveaux de

VH , V L ,
temps tH , tL ;

saturation dirents
1. calculez les

2. faites l'application numrique avec


3. calculez

et

R1 = R2

et

VH = +12 V , VL = 6 V ;

pour que la priode d'oscillation soit de 1 ms.

R1

R2

R
u2(t)

uC(t)

Figure 6.22.: Exercice Comp 5

Comp 6

Pour mesurer et rgler la temprature d'une pice entre +18 C et + 20 C, on

utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la

temprature variant entre 0 V et 5 V pour des tempratures comprises entre 10 C et 30 C.


1. Dessinez le schma et la caractristique du capteur ; quelles seront les tensions de
seuil du comparateur ?
2. Dessinez le schma fonctionnel de l'ensemble et proposez un schma lectronique
permettant de rgler la temprature de la pice ; calculez ses composants.
3. Souhaitant valuer les temps d'enclenchement et de dclenchement du chauage, on

a observ que sans chauage, la temprature se stabilise +10 C et que, lorsque

le chauage est enclench en permanence, la temprature atteint +25 C avec une


constante de temps d'environ 1 heure. tant donn ces valeurs, calculez les temps

ton

Comp 7

et

tof f

du chauage.

Pour les deux circuit de la gure 6.23 tels que

Vsat = VCC = 12 V,

1. dterminez les tensions de commutation ;


2. esquissez

u2 (t)

et

3. calculez les temps

uC (t)
tH

lorsque

et

tL ,

R = 1 k

la priode

et

C = 1 F ;

et le rapport cyclique

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235

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

VCC

2R

R
R

C
uC(t)

u2(t)
R

2R

uC(t)

u2(t)

Figure 6.23.: Exercice Comp 7

Comp 8
u3 (t)

Considrant le gnrateur de signaux (gure 6.24) esquissez les signaux

u2 (t)

et

puis, sachant que

R1 = 10 k,

R2 = 20 k,

R = 10 k,

C = 100 nF,

calculez les valeurs de crte et la priode des tensions

u2 (t)

et

Vsat = 12 V

u3 (t).

R2

R1
R

u1(t) = u3(t)

u2(t)

u3(t)

Figure 6.24.: Exercice 8

Comp 9

Considrant la bascule unipolaire de la gure 6.25 avec

VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les
tensions

u1 (t)

Comp 10

et

u2 (t).

On veut raliser un gnrateur d'impulsions rectangulaires d'amplitude 0 et 10 V,

de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO)
et calculez les valeurs des composants.

236

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6.6. Exercices
VCC

R3
R1

R2
VCC

u2(t)
R

u1(t)

Figure 6.25.: Exercice Comp 9

Comp 11

Ralisez un gnrateur fournissant un signal triangulaire d'amplitude

V et

de frquence variable entre 100 Hz et 1 kHz.

Comp 12
respectives
de

Uin

Ralisez un VCO fournissant des signaux triangulaire et carr d'amplitudes

V et

12

V la frquence 1 kHz lorsque

Uin = 5

V. Jusqu' quelle valeur

le VCO fonctionnera-t-il comme prvu ?

Comp 13

On considre une bascule unipolaire similaire celle de l'exercice Comp 9 dans

laquelle

R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli
travers une rsistance

RL = 10 k

VDC = 24 V

1. Dessinez le schma de la bascule avec le comparateur et son transistor de sortie.


2. Calculez les niveaux

VH

et

VL

3. Calculez les tensions de seuil

de la tension de sortie.

VT 1,2 .

4. Calculez le rapport cyclique de la bascule ainsi que sa priode d'oscillation.

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237

7. tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs,
on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont :
 la

stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un

composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ;


 la

rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique

des diodes et transistors ;


 l'extension

de la bande passante des amplicateurs ;

 la

rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ;

 le

contrle des impdances d'entre ou de sortie.

Lorsqu'on applique une

raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait

au signal d'entre. Cette modication entrane une

stabilisation du signal de sortie par

rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
l'objet de ce chapitre.
Lorsqu'on applique une

raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au

signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une

dstabilisation

du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.

Remarque :

Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur

se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou
l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme
d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen).
Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative
(systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non
linarits inhrentes au systme).

7.2. quations de la contre-raction


X,
de la sortie Y , du signal de contre-raction Yf et de l'cart E , on y trouve le sommateur ,
le gain A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut
Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre

crire les 2 quations suivantes :

E =X Y

(7.1)

Y = AE

(7.2)

239

7.

tude de la contre-raction

Yf
X

Figure 7.1.: Schma gnral de la contre-raction

Portant la premire quation dans la seconde, il vient :

Y = AX A Y
Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie

est reli au signal d'entre

par la relation

fondamentale de la contre-raction :

A
X
1 + A

Y =
Les grandeurs d'cart

et de raction

Yf

(7.3)

peuvent galement tre relies au signal d'entre ;

on montre en eet sans dicult que l'on a :

On notera que le produit

Gbo

E=

1
X
1 + A

(7.4)

Yf =

A
X
1 + A

(7.5)

A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte

ou, plus, simplement,

gain de boucle

Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme
et l'entre

Gbf

Yf
= A
E

Gbf

(7.6)

est dnie par le rapport entre la sortie

Y
A
=
X
1 + A

On voit immdiatement que, si le gain de boucle

(7.7)

est trs lev, la fonction de transfert

en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :

Gbf =

lorsque A  1

(7.8)

L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme
que du taux de contre-raction

Gbf

ne dpend

de

et de sortie

Y,

x par les composants externes et pas du gain

l'amplicateur, souvent variable.


Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre
le gain en boucle ferme

240

Gbf

peut reprsenter :

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7.3. Contre-raction et amplicateurs


 un

gain en tension

si

et

sont des tensions ; alors

[Gbf ] = [V /V ]
 un

gain en courant

si

et

sont des courants ; alors

[Gbf ] = [A/A]
 une

transconductance

si

transimpdance

si

est une tension et

un courant ; alors

[] = [V /A]

et

est un courant et

[Gbf ] = [V /A]

[] = [A/A]

et

[Gbf ] = [A/V ]
 une

[] = [V /V ]

et

une tension ; alors

[] = [A/V ]

et

7.3. Contre-raction et amplicateurs


Lors de l'tude des circuits linaires amplicateurs oprationnels, on a bien compris
que ces applications utilisaient la contre-raction. On peut ds lors se demander quelles
relations existent entre leur schma et l'quation gnrale de la contre-raction :

Y =

A
1
X
1 + A

si

A  1

(7.9)

Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche
circuit et l'approche contre -raction.

7.3.1. Amplicateur non-inverseur

Approche circuit

Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)

ralis avec un amplicateur oprationnel gain

Aao

ni, on tire immdiatement les deux

quations suivantes :

U2 = +Aao Uin
Uin = U1 Uf = U1 U2

R1
R1 + R2

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient


U2 = +Aao

Rsolvant par rapport

U2 ,

R1
R1 + R2

on obtient :

U2 =
U2 =

U1 U2

Aao
U1
1
1 + Aao R1R+R
2
R1 + R2
U1 si Aao
R1

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(7.10)

(7.11)

241

7.

tude de la contre-raction

Uin
R2

U1

U2
Uf
R1

Figure 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur

Approche contre-raction

Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

Y =

A
X
1 + A

X = U1

Y = U2

on voit immdiatement que :


1. le gain

de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur

A = Aao
2. le taux de contre raction
rsistances

R1

et

Aao
(7.12)

est dtermin par le diviseur de tension constitu des

R2
=

R1
R1 + R2

3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque


non inverseur :

(7.13)

Aao )

R2
U2
1
=1+
=

R1
U1

de l'amplicateur

(7.14)

On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un
amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux
circuits suivants.

7.3.2. Amplicateur inverseur

Approche circuit

Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on

tire immdiatement les deux quations suivantes :

U2 = Aao Uin
Uin = U1

R2
R1
+ U2
R1 + R2
R1 + R2

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

U2 = Aao

242


U1

R2
R1
+ U2
R1 + R2
R1 + R2

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7.3. Contre-raction et amplicateurs


R2

R1
Uin
U1

U2

Figure 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur

Rsolvant par rapport

U2 ,

on obtient :

U2 =

R2
R1 +R2
1
Aao R1R+R
2

Aao
1+

U1

(7.15)

De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut


galement crire cette quation sous la forme suivante :

U2 =
U2

Approche contre-raction

R2
R1 +R2
R1
2
Aao R1R+R
2 R2

Aao

1+
R2
U1

R1

si

U1

Aao

(7.16)

(7.17)

Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

Y =

A
X
1 + A

on en dduit que :
1. le gain

A de la contre-raction dpend du gain Aao


R1 et R2 :

de l'amplicateur oprationnel et

des rsistance externes

A = Aao

R2
R1 + R2

(7.18)

2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :

=
3. le rapport

R2 /R1 = 1/

R1
R2

(7.19)

reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le

signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration


inverseuse

U2 =

R2
U1
R1

(7.20)

Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la


contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.

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243

7.

tude de la contre-raction

7.3.3. Convertisseur courant-tension

Approche circuit

Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.

Prenant en compte la rsistance d'entre

Rin

de l'amplicateur, ses quations s'crivent :

U2 = R (I1 Iin ) + Uin


U2 = Aao Uin
U2 = Aao Rin Iin
R
If
I1

Iin
Uin

I1

U2

Figure 7.4.: Schma d'un convertisseur courant-tension

Tirant

Uin

et

Iin

des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,

on obtient :




1
R
U2 1 +
1+
= R I1
Aao
Rin
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction
plus grande que la rsistance d'entre

Rin

est beaucoup

de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :



1 R
U2 1 +
' R I1
Aao Rin
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre

U2 =

1
1
R

1
Aao Rin

I1

vaut :

I1

ou bien

U2 =
U2

244

Aao Rin
I1
1 + AaoRRin
R I1 si Aao

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(7.21)
(7.22)

7.4. Proprits de la contre-raction


Approche contre-raction

Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

Y =

A
X
1 + A

on en dduit que

A
Rin

1. le gain de contre-raction
de sa rsistance d'entre

dpend du gain

Aao

de l'amplicateur oprationnel et

A = Aao Rin

(7.23)

2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe

1
=
R
3. la rsistance

R = 1/

(7.24)

reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation

est

U2 = RI1

(7.25)

4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d


la conguration inverseuse.

7.4. Proprits de la contre-raction


7.4.1. Stabilisation du gain en boucle ferme
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contreraction :

Gbf

Y
A
1
1
=
=
X
1 + A
1 + A1

(7.26)

La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain
thorique

1/

Exemple :

dpend directement de la valeur du gain de boucle

A .

Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique

avec un amplicateur oprationnel dont le gain

Au = 100 ralis

Aao vaut en moyenne 200'000 mais au moins


Au .

50'000, on aimerait connatre la valeur exacte du gain

Solution :

On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :

=
et que le gain

n'est autre que le gain

1
1
=
Au
100

Aao

de l'amplicateur oprationnel.

Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur
non inverseur vaudra en moyenne :

Au, moy =

1
1
1
= 100
= 99.95
1
1 + A
1 + 200100
0 000

Au, min =

1
1
1
= 100
= 99.80
1 + A1
1 + 50100
0 000

et au minimum

On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible
contre-raction (

= 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel

n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.

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245

7.

tude de la contre-raction

7.4.2. Augmentation de la bande-passante


Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est ncessaire de tenir compte du fait que, de manire gnrale, son gain dpend de la frquence. Dans le cas o cette dpendance peut tre reprsente par une rponse frquentielle
d'ordre 1, le gain de l'amplicateur s'crit

A0
1 + jf /fbo

(7.27)

modle passe-bas d'ordre 1

est de possder un produit gain-

A = A(jf ) =

Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce

frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence
augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a
donc

A(f ) f = cte

lorsque

f  fc

D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
suivants

fbo Abo
fT

Comme leur produit est une constante, on a bien videmment

A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier

fT = A0 fbo
La frquence

fT

porte le nom de

frquence de transition

(GBW : Gain BandWidth product). C'est cette valeur

(7.28)
ou produit gainbande passante

fT

les caractristiques des AO et non la frquence de coupure

GBW qui est donne dans


fbo . On remarque ainsi que le

ou

modle passe-bas d'ordre 1 conduit au fait que

le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la


frquence de transition

fT .

Rponse frquentielle en boucle ferme


Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplicateur contre-ractionn, sa rponse frquentielle s'crit :

Abf (jf ) =

A(jf )
1
1
=
1
1 + A(jf )
1 + A(jf
)

Prenant en compte l'quation (7.27), il vient alors :

Abf (jf ) =

246

1
1
1+jf
/fbo
1+
A0

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(7.29)

7.4. Proprits de la contre-raction


A (ch. log.)
A0

A(f)

-20dB/dc = 1 dc. / dc.


Abf

1/

fT

fbo

f (ch. log.)

fbf

Figure 7.5.: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn

=
=

1
1
jf
1
1+
A0 + fbo A0
1
1
1
1
jf
1+ A 1+

0

fbo A0 1+ A1

1
1
1 + A1 1 +
0

1
jf
fbo (1+A0 )

Dans ce rsultat, on retrouve le gain DC rencontr dans l'quation (7.26) et la frquence


caractristique de l'amplicateur en boucle ferme qui augmente avec le gain de boucle

A0
fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0

Abf (jf ) =

(7.30)

 1),

1
1
1 + jf
fT

Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu


quence de coupure

fbf = fT .

on obtient :
(7.31)

Adc = 1/

et sa fr-

On en dduit donc (gure 7.5) que

le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de


contre-raction

Exemple

alors que sa bande passante augmente


1
Adc, bf =
fbf = fT = A0 fbo

Comme illustration, on considre ici un

les rsistances

R1 = 10 [k], R2 = 100 [k]

amplicateur non inverseur

(7.32)

ralis avec

et un amplicateur oprationnel caractris

par
 son gain basses-frquences
 sa frquence de transition

Aao = 1000 000 ;


fT = 2 [M Hz].

Partant de l, on souhaite calculer son gain et sa bande passante.

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247

7.

tude de la contre-raction

Solution :

Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par

un modle d'ordre 1

AAO (jf ) =

Aao
1+

(7.33)

jf
fao

on a

[V ]
[V ]

Aao = 1000 000

fao =

2 M Hz
fT
=
= 20 [Hz]
Aao
1000 000

Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que
le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par

A0 = Aao

V
= 100 000
V
0

10 k
R1
1
=
=
R1 + R2
110 k
11

De l'quation (7.32), on en dduit le gain de l'amplicateur non inverseur

AU =

1
R1 + R2
=
= 11

R1

et sa bande passante

fbf = A0 fbo = Aao fao


3

= 100 10

V
V


20Hz

1
11

= 182 kHz
On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de

fbf

par son expression littrale,

on obtient

fbf = Aao fao

R1
= fT
R1 + R2

avec

fT = Aao fao

d'o

fbf = fT
On en conclut que la bande passante

fbf

R1
R1 + R2

(7.34)

d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend

directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le


gain.

Remarque : Il est important


plicateurs inverseurs.

de noter que

ce rsultat est galement valable pour les am-

7.4.3. Rduction du bruit


On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive

qui peut

se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.

248

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7.4. Proprits de la contre-raction

Yf
X

Yf
E

Figure 7.6.: Schmas de contre-raction avec source de bruit

Source de bruit en entre


Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,
on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre

et celui du bruit

N.

On montre

alors sans dicult que la sortie vaut :

Y =

A
A
X+
N
1 + A
1 + A

Y =

A
(X + N )
1 + A

(7.35)

On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior
puisque le signal

et le bruit

sont amplis de la mme manire.

Source de bruit en sortie


Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,
on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre
alors :

Y =

et celui du bruit

A
1
X+
N
1 + A
1 + A

N.

On obtient

(7.36)

On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior
par le gain

celle du bruit

de l'amplicateur car l'amplication du signal

est

fois plus grande que

N.

Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la
contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige
donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques
faible niveau de bruit.

7.4.4. Diminution de la distorsion non-linaire


Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est
dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un
amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant

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249

7.

tude de la contre-raction

Yf
X

Yamp

N.L.

Figure 7.7.: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn

conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion


se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction
est alors celui de la gure 7.7.
Comme le signal de sortie

est une fonction non-linaire de l'cart

E ampli par le gain A,

on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :

Y = f (A E) = a0 + a1 (AE) + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 +

(7.37)

Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni


d'amplication, on a

a0 = 0

et

a1 = 1,

la sortie s'crit :

Y = f (A E) = AE + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 +
Comme l'cart vaut

E = X Y ,

(7.38)

il vient :

Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation

N L,

on obtient

Y = AX AY + N L

d'o

=
'

A
1
X+
NL
1 + A
1 + A
1
1
X+
N L si A est

(7.39)

lev

(7.40)

On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de
boucle

est grand et que la sortie

l'inni :

Y =

tend vers l'idal si le gain de boucle tend vers

1
X

si A

(7.41)

Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.

7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie


La ncessit d'avoir, suivant les applications, des amplicateurs haute ou faible impdance
d'entre ou de sortie oblige le concepteur de circuits considrer l'eet de dirents types de

250

2011 freddy.mudry@gmail.com

7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie

Amlioration dune distorsion de seuil


6
U

U1, U2

2
0
2
4
6

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

6
U1, U2

U1, U2, Uamp

Uamp

2
0
2
4
6

0.2

0.4

0.6

0.8

1
temps

1.2

1.4

1.6

1.8

Figure 7.8.: Distorsion cause par un seuil

Amlioration dune distorsion de saturation


1

U1
U2

U1, U2

0.5
0
0.5
1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

2
U1, U2
Uamp

U1, U2, Uamp

0.2

0.4

0.6

0.8

1
temps

1.2

1.4

1.6

1.8

Figure 7.9.: Distorsion due une saturation

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251

7.

tude de la contre-raction

contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi
raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance.
Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant.
An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de
la CR au travers des paramtres

et

voici un exemple illustratif.

Calcul d'une rsistance d'entre en boucle ferme

On considre un amplicateur non

inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur
est ralis avec les rsistances

R1 = 10 [k],

R2 = 90 [k]

et un AO entre direntielle bipolaire caractris par :

Aao ' 1000 000 ;


rsistance d'entre Rin ' 10 [k] ;
rsistance de sortie Rout ' 100 ;

 son gain
 sa
 sa

 ses quations :

Uin = Iin Rin

(7.42)

Uout = Aao Uin Rout Iout

(7.43)

Rout

Iin

Iout

Iin
Uin

Iout

AO

Uin

Rin

AaoUin

Uout

Ie
Is
Uin
Ie
Ue

R2

I2
Us

Ie+I2
R1

Figure 7.10.: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur

252

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Uout

7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie


Solution

Observant que les courants

Ie

et

Iin

sont les mmes, la gure 7.10 permet alors

d'crire les quations suivantes :

Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 )

(7.44)

Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 )

(7.45)

Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans

Rout

est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :

Uout = Aao Uin Rout Iout ' Aao Uin = Aao Rin Ie

(7.46)

Des quations (7.45) et (7.46), on tire :

I2 =

Aao Rin R1
Ie
R1 + R2

(7.47)

Portant ce rsultat dans l'quation (7.44), on obtient



Aao Rin R1
Ue = Rin Ie + R1 1 +
Ie
R1 + R2

Ue = Rin Ie + R1

Aao Rin
R2
+
R1 + R2 R1 + R2


Ie

On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut



Ue
R1 R2
R1
Re
= Rin 1 + Aao
+
Ie
R1 + R2
R1 + R2

(7.48)

Se souvenant que, du point de vue de la contre-raction, on a

A = Aao ,

R1
R1 + R2

il vient

Re = Rin (1 + A ) +

R1 R2
R1 + R2

Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre


est augmente du facteur

(1 + A )

(7.49)

Rin

de l'AO

grce l'apport de la contre raction et qu' cette

valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances

R1

et

R2

du circuit.

L'application numrique conduit au rsultat suivant

Re



10 k 90 k
5 1
= 10 k 1 + 10
+
10
100 k
= 10 k + 105 k + 9 k ' 100 M

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253

7.

tude de la contre-raction

Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle

est trs suprieur 1, on a :

Re = (1 + A ) Rin +

R1 R2
' Rin (1 + A)
R1 + R2

2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie


teur de tension est beaucoup plus faible que

Rout

(7.50)

Rs

d'un amplica-

et qu'elle vaut :

Rout
Rout
'
1 + A
1 + A

Rs = (R1 + R2 ) //

(7.51)

3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :

fbf = (1 + A ) fbo

(7.52)

7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.

Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.

AU,I =

A
1
' = AU,I, ideal
1 + A

si

A  1

De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn
grce une multiplication ou une division par le facteur

0
Rin
= Rin (1 + A)

Rin
1 + A

ou

0
Rout
= Rout (1 + A)

(1 + A )

Rout
1 + A

ou

fbf = fbo (1 + A)
N Lbf =

N Lbo
1 + A

7.7. Amplicateurs et contre-raction


7.7.1. Deux approches complmentaires
Du

point de vue de l'utilisateur, un systme lectronique est reprsent globalement

par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions

U1 , U2 ,

les courants

I1 , I2

ou, mieux encore, par :

 le gain en tension ou le gain en courant

AU 0

254


U2

U1 I2 =0

AI0


I2

I1 U2 =0

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7.7. Amplicateurs et contre-raction


I1

I2

Rout

Iin

U1

Rin

Uin

U2

- Iout

A0Uin

Uout

(b)

(a)

Figure 7.11.: Modles d'un quadriple et d'un amplicateur

 les rsistances d'entre et de sortie


U1
Re
I1 U2 =0
Du


U2
Rs
I2 U1 =0

point de vue du concepteur, ce systme lectronique contenant des composants

passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de
tension (gure 7.11b) :
 le gain

A0

en tension ou en courant


Uout
A0
Uin Iout =0


Iout
A0
Iin Uout =0

ou

 les rsistances d'entre et de sortie

Rin


Uin

Iin Uout =0

Rout


Uout

Iout Uin =0

L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points
de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur
que sont

AU 0 , R e , R s

partir des paramtres concepteur tels que

Aao , Rin , Rout , A,

(gure 7.12).

I1
U1

I2
Uout

Uin

Uf

U2
U1
I1

U2
I2

Figure 7.12.: Interprtation d'un circuit du point de vue de la contre-raction

7.7.2. Les quatre types de contre-raction (CR)


Comme le gain

et le taux de contre-raction

sont reprsents par des quadriples,

il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties
(gure 7.13) :
 CR de tension applique en tension

ou

connexion srie-parallle

 CR de courant applique en tension

ou

connexion srie-srie

 CR de tension applique en courant

ou

connexion parallle-parallle

 CR de courant applique en courant

ou

connexion parallle-srie

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255

7.

tude de la contre-raction

I1

Iin
Uin

Iout
A = AU0
[V/V]

Uout

IL

Rg
U1

If

U2

RL

Ug
Uf

[V/V]

Uout

(a)
I1

Iin
Uin

Iout
A = GM0
[A/V]

IL

Rg
U1

If

Uf

Iout

U2

RL

[V/A]

(b)
I1

Iin
A = RM0
[V/A]

Uout

IL

Ig
U1

If

U2

RL

Rg
[A/V]

Uout

(c)
I1

Iin

Iout
A = AI0
[A/A]

IL

Ig
U1

If

Iout

U2

RL

Rg
[A/A]

(d)
Figure 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction

256

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7.7. Amplicateurs et contre-raction


ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir :
 l'amplicateur de tension avec



Uout


Uin Iout =0

A = AU 0



Uf


Uout

If =0

 l'amplicateur transconductance avec

A = GM 0



Iout



Uin Uout =0



Uf



Iout

If =0

 l'amplicateur transrsistance avec

A = RM 0



Uout



Iin Iout =0



If



Uout

Uin =0

 l'amplicateur de courant avec

A = AI0
Les grandeurs

et



Iout



Iin Uout =0



If



Iout

Uin =0

sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des

congurations inverseuses ou non.

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257

7.

tude de la contre-raction

7.7.3. Proprits

La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension


Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par

A = AU 0



Uout



= A0
Uin Iout =0



Uf



Uout

A = AU 0 = A0

=
If =0

R1
R1 + R2

R1
R1 + R2

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o

A  1,

sont :

1. le gain en tension :


AU 0
1
R1 + R2
U2
=
' =
AU =

U1 IL =0 1 + AU 0

R1
2. la rsistance d'entre :


U1
Re =
= Rin (1 + AU 0 ) ' AU 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :


Rout
UL
Rout
=
Rs =
'

IL U1 =0 1 + AU 0
AU 0

La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance


Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance,
gure 7.15) avec un circuit caractris par

A = GM 0



Iout



Uin

Uout =0



Uf



Iout

A0 Uin /Rout
A0
=
=
Uin
Rout

A = GM 0 = A0

R1
Rout

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o

A  1,

1. la transconductance :

GM


IL
GM 0
1
=
=
'

U1 U2 =0 1 + GM 0

2. la rsistance d'entre :


U1
Re =
= Rin (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :


UL
Rs =
= Rout (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rout
IL U1 =0

258

= R1

If =0

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sont :

7.7. Amplicateurs et contre-raction


I1

Iin

Iout

Uin

A = AU0
[V/V]

Uout

IL

Rg
U1

If

U2

RL

Ug
Uf

U2

[V/V]

Uin
R2
U1

U2
Uf R1

Figure 7.14.: Amplicateur de tension

Iin

I1

Uin

Iout
A = GM0
[A/V]

IL

Rg
U1

If

Iout

U2

RL

Ug
Uf

[V/A]

Uin
RL
U1
IL
Uf

R1

Figure 7.15.: Amplicateur transconductance

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259

7.

tude de la contre-raction

La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance


Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance,
gure 7.16) avec un circuit caractris par

A = RM 0



Uout
A0 Uin


= A0 Rin

=

Iin Iout =0 Uin /Rin

A = RM 0 = A0



If



Uout

RM

Uin =0

1
R2

Rin
R2

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o


1. la transrsistance :

A  1,

sont :


RM 0
1
U2
=
'
=
I1 IL =0 1 + RM 0

2. la rsistance d'entre :


Rin
U1
Rin
=
Re =
'

I1 IL =0 1 + RM 0
RM 0
3. la rsistance de sortie :


UL
Rout
Rout
Rs =
=
'

IL U1 =0 1 + RM 0
RM 0

La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant


Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par

A = AI0



Iout
Rin
A0 Uin /Rout



= A0
=

Iin Uout =0
Uin /Rin
Rout

A = AI0 = A0



If



Iout

=
Uin =0

Rin
R1
Rout R1 + R2

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o


1. le gain en courant :


I2
AI0
1
AI =
=
'
I1 U2 =0 1 + AI0

2. la rsistance d'entre :


U1
Rin
Rin
Re =
=
'

I1 IL =0 1 + AI0
AI0
3. la rsistance de sortie :


UL
Rs =
= Rout (1 + AI0 ) ' AI0 Rout
IL U1 =0

260

R1
R1 + R2

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A  1,

sont :

7.7. Amplicateurs et contre-raction


I1

Iin
A = RM0
[V/A]

Uout

IL

Ig
U1

If

U2

RL

Rg
U2

[A/V]

I1

Iin

If
U1

R2

U2

Figure 7.16.: Amplicateur transrsistance

I1

Iin

Iout
A = AI0
[A/A]

IL

Ig
U1

If

U2

Iout

RL

Rg
[A/A]

I1

Iin

If
RL

R2
U1
IL
R1

Figure 7.17.: Amplicateur de courant

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261

7.

tude de la contre-raction

7.8. Exercices
CR 1 :

Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations

suivantes :

CR 2 :
un gain

y(t),

Un signal

A = 1000
e(t) et

l'cart

CR 3 :

Y =

A
X
1 + A

E=

1
X
1 + A

Yf =

A
X
1 + A

x(t) = 50 mV sin(2000 t)

est appliqu un amplicateur ralis avec

et un taux de contre-raction
le signal de retour

= 1/100 ;

calculez le signal de sortie

yf (t).

Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18 :

1. Calculez la fonction de transfert totale

Htot = Y /X .

2. Admettant que les 4 fonctions de transfert

Hk

reprsentent des ltres passe-bas d-

crits par

Hk (j) =
calculez et crivez

Htot

Ak
1 + j/k

sous forme canonique.

3. Que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de


4. Que devient

Htot

si le gain de boucle

H2 H3

Htot ?

est beaucoup plus grand que 1 ?

H3

H1

H2

H4

Figure 7.18.: Ex. CR 3

CR 4 :

Considrant un amplicateur non inverseur (gure 7.19) ralis avec un AO

caractris par

A0 = 105 [V/V],

Rout = 100 [],

Rin

1. partir de l'observation du circuit, donnez une estimation de sa rsistance de sortie

Rs .

2. crivez les quations du circuit vous permettant de calculer sa rsistance de sortie


Us
Rs
Is Ue =0

262

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7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a

A = A0 ,

R1
R1 + R2

montrez que l'admittance de sortie s'crit sous la forme attendue

Ys

1
1
1
=
(1 + A) +
Rs
Rout
R1 + R2

qui est l'expression de la mise en parallle de

Rout /(1 + A)

avec

(R1 + R2 ).
Rout

Iin

Iout

Iin
Uin

Iout

AO

Uin

Rin

AaoUin

Uout

Uout

Ie
Is
Uin
Ie

R2

Ue

I2
Us

Ie+I2
R1

Figure 7.19.: Ex. CR 4

CR 5 :

Considrant le circuit de la gure 7.20, on demande :

1. Dans le cas idal (AO parfait),


a) que vaut

Us ?

quelle est la fonction du circuit ?

b) vu du gnrateur de courant

{Ig ; Rg }, que vaut la rsistance d'entre du circuit ?

quel est l'intrt de cette valeur ?


c) que vaut le taux de raction

quelles seront les units de

A?

2. Dans le cas o l'amplicateur oprationnel est caractris par

A0 < ,

Rin < ,

Rout = 0

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263

7.

tude de la contre-raction

a) calculez la rsistance d'entre du circuit


b) montrez que son admittance d'entre

Re = Ue /Ie ;

Ye = 1/Re

peut s'exprimer sous la forme

Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ;
c) que valent les paramtres

et

de la CR ?

3. Calculez les valeurs numriques (avec units) de

Rin = 10 [k]

et

A,

et

Re

lorsque

A0 = 105 [V /V ],

R2 = 1 [k].

Ie

R2

If
Iin

Ig
Ue

Rg

Us

Figure 7.20.: Ex. CR 5

CR 6 :

On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0

suivi d'une

partie non-linaire que l'on peut dcrire par

Uout =

UAO
1
2

(UAO + UN L )

si

|UAO | UN L

si

|UAO | > UN L

Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10.
1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit.
2. Dessinez la caractristique non linaire avec
3. Admettant que le signal d'entre

u1 (t)

est un signal triangulaire d'amplitude 1 [V],

calculez et esquissez les tensions d'entre


non linarit

CR 7 :

UN L = 5 [V ].

u1 (t),

de sortie

u2 (t)

et celle prcdant la

uin (t).

On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain

AU = 100

amplicateur oprationnel caractris par

A0 = 1000,

Rin = 1 [k],

Rout = 100 []

1. Proposez un schma. Que valent les paramtres de contre-raction


2. Calculez

264

et les rsistances pour avoir

AU = 100.

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A, ?

avec un

7.8. Exercices
Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer
Rs < 1 [] ?

3. Calculez les rsistances d'entre


avoir

Re > 100 [k]

et

4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que

Ug = 0.1 [V ],

Rg = 1 [k]

calculez la tension obtenue sur une charge

CR 8 :

RL

de 100

[].

Pour chacun des 5 circuits de la gure 7.21 :

1. Identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR


de tension ou courant applique en tension ou courant.
2. Calculez le gain

A,

le taux de contre-raction

et le gain de boucle

A ;

quelles sont

leurs units ?
3. Dans l'hypothse o le gain de boucle

est trs grand,

a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ?


b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?

RL

Rg

Rg

Ug

Ug

RL

(a)

(b)

Rg
Rg
R
RL

R
Ug

Ug
RL

(c)

2R

(d)

Rg

3R

4R

Ug

RL

4R

(e)
Figure 7.21.: Ex. CR 8

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265

7.

tude de la contre-raction

CR 9 :

On veut raliser un amplicateur inverseur avec les rsistances

R2 = 90 k et
fT = 5 M Hz .

R1 = 10 k,

un AO caractris par son gain 200'000 [V/V] et sa frquence de transition

1. Dessinez son schma.


2. Calculez son gain

AU ,

sa frquence caractristique et sa constante de temps.

3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle.


4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?

CR 10 :
et

N2

On considre un amplicateur perturb par deux sources de bruit :

N1

en entre

en sortie (voir gure 7.22).

U1

U2

N1

N2

Figure 7.22.: Ex. CR 10

1. Que vaut le gain

AU = U2 /U1

de l'amplicateur non inverseur ?

2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie :

U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;

quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ?


3. Admettant

U22

A = 105 V/V, = 1/10, N1 = 10 mVef f

et

N2 = 1 Vef f ,

calculez

U21 ,

et le bruit total en sortie

U2 =

q
2 + U2
U21
22

4. Commentez et concluez.

CR 11 :
tris par

On veut raliser les quatre congurations d'amplicateur avec un AO carac-

A0 = 104 [V/V], Rin = 10 [k], Rout = 100 []

et

R1 = R2 = 1 [k].

Prcisez

les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas
quivalents.

266

2011 freddy.mudry@gmail.com

Bibliographie
[1] A.R. Hambley,

Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New

York, 1994
[2] U. Tietze, Ch. Schenk,

Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991

267

8. Oscillateurs quasi linaires


8.1. lments de base
Un gnrateur de tensions sinusodales peut tre ralis selon deux mthodes direntes.
 La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde
triangulaire est ensuite convertie en sinusode l'aide d'un conformateur diodes ou
transistors. On parle dans ce cas d'oscillateur non-linaire ou de gnrateur de fonctions.
 La deuxime consiste crer directement une sinusode l'aide d'un oscillateur quasi
linaire, qui fait gnralement appel un quadriple dphaseur de type passe-bande ou
autre.
Les oscillateurs linaires et non linaires sont tous deux bass sur une boucle de raction,
dans laquelle une partie du signal de sortie d'un amplicateur est rinjecte l'entre.

8.1.1. Boucle de raction et oscillation


La structure de base d'une boucle de raction a t vue au chapitre prcdent et elle est
rappele la gure 8.1 o

A(j)

reprsente le gain de l'amplicateur et

(j)

le taux de

rtroaction.

X1

X2

Amplificateur
A

X3

X2

Amplificateur
A

X4

Raction

X3

X1 = 0

X4

Raction

Figure 8.1.: Boucle de raction positive

An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme, c'est--dire avec l'entre nulle
(X1 (j)

= 0),

la rtroaction doit tre positive. Le signal de sortie

li au signal d'entre

X1 (j)

X3 (j)

est alors re-

par la fonction de transfert en boucle ferme :

X3 (j) = Abf (j) X1 (j) =

A(j)
X1 (j)
1 A(j) (j)

(8.1)

En analysant cette quation, on voit que, si le dnominateur de la fonction de transfert


s'annule, on peut avoir un signal de sortie

X3 (j) 6= 0

mme en l'absence d'un signal en

entre.
Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur
est une grandeur relle nie

et que seule la raction dpend de la frquence. On peut

269

8.

Oscillateurs quasi linaires

donc rcrire la fonction de transfert en boucle ferme sous la forme :

Abf (j) =

Le produit
tandis que

A
1 A (j)

A(j) reprsente le gain de boucle


Abf (j) est le gain en boucle ferme.

Selon la valeur de

A(j)

(8.2)

(aussi appel gain en boucle ouverte),

par rapport 1, il y a trois cas tudier :

A  1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure


celle du signal d'origine x2 (t). L'amplitude du signal de sortie x3 (t) augmente alors

1. Si

trs rapidement jusqu' entraner la saturation de l'amplicateur. Dans ce cas, on a


aaire un circuit fortement non-linaire. C'est cette proprit qui est utilise dans
les
2. Si

gnrateurs de signaux carrs

A < 1,

ou les

bascules astables.

x4 (t) est infrieure celle du signal d'origine x2 (t)


sortie x3 (t) aura tendance diminuer en tendant vers

l'amplitude du signal

et l'amplitude du signal de

amplicateurs linaires.

zro. Cela correspond au rgime transitoire des


3. Si

A = 1,

la valeur de

x4 (t)

est identique celle de

x2 (t)

et il n'y a plus besoin de

signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour
crer des

oscillateurs linaires.

Condition d'oscillation

Tenant compte du fait que l'oscillateur linaire doit fonctionner

en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes
s'crit :

1 A (j) = 0

A (j) = 1

(8.3)

Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude
et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par
frquence par

f0 .

et sa

Considrant la condition d'oscillation dans le plan complexe, on a

A (j0 ) = 1 + j0 = 1 2k

(8.4)

On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation


et la condition d'entretien des oscillations.

Frquence d'oscillation

La frquence laquelle oscille le circuit est celle pour laquelle le

dphasage total introduit par la boucle de gain


de

A (j)

est gal 0 ou un multiple entier

A (j0 ) = 2k

(8.5)

tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert

(j)

du circuit

de raction doit tre, pour une certaine frquence, purement relle :

(j0 ) R

(j0 ) =

270

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(8.6)

8.1. lments de base


Entretien de l'oscillation
module de

A (j)

L'oscillation ne peut tre entretenue la frquence

f0

que si le

est gal 1 pour cette frquence. On a donc

|A (j0 )| = 1

(8.7)

Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de
la branche de raction ; on a donc

A=

Conclusion

1
(0 )

(8.8)

La frquence d'oscillation est dtermine par la phase de la branche de rac-

tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.

8.1.2. Circuits de raction


Comme on vient de le voir, pour que l'oscillateur fonctionne une frquence bien dtermine, il faut que le circuit de raction

(j)

ait une amplitude et une phase variant avec la

frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou

qui peut tre un ltres passe-bas ou passe-haut d'ordre 3 ou un ltre passe-bande. Le


choix de l'une ou l'autre ralisation dpend essentiellement de la sensibilit de la frquence
d'oscillation la phase du ltre (voir ci-dessous) et de la facilit de ralisation.

8.1.3. Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence

Contrle de l'amplitude

La condition thorique pour obtenir des oscillations entretenues

d'amplitude constante est de raliser l'galit

|A| = 1 la pulsation d'oscillation 0 . Tout

cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des
oscillations (si

|A| < 1),

soit des oscillations d'amplitude croissante (si

Il est vident, qu'en ralit, le strict respect de la condition

|A| > 1).

|A| = 1

est impossible

obtenir en raison de la drive des composants en fonction du temps, de la temprature,


de la tension d'alimentation, etc. En outre, un circuit dans lequel

|A| = 1

risque de ne

jamais commencer osciller.


La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle
est lgrement suprieur 1 pour les signaux de faible amplitude et infrieur 1 pour les
signaux de forte amplitude. Ce circuit est donc un lment non-linaire qui rduit le gain
aux amplitudes leves. Les oscillations vont ainsi dmarrer ds la mise sous tension du
circuit et elles vont crotre pour enn se stabiliser l'amplitude pour laquelle le gain

|A|

est proche de l'unit.

Remarque

: L'introduction d'un gain variant avec l'amplitude du signal conduira invita-

blement une sdistorsion plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera
d'autant plus faible que le ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain
est douce.

Stabilit de la frquence

Nous venons de voir que la pulsation d'oscillation et son entre-

tien dpendent de la phase du gain de boucle

A (j0 )

et, respectivement, de son module.

Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis
entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.

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271

8.

Oscillateurs quasi linaires

A =

X4
X2

A =

X4
X2

Gain constant
Gain variable

A > 1

A=1

A=1

A < 1

Amplitude

sortie X4

sortie X4

Amplitude

Systme linaire
L'amplitude
augmente

Systme
non linaire
L'amplitude
augmente

A > 1

L'amplitude
diminue

A < 1

A=1

A=1

L'amplitude
diminue

A > 1

A < 1

entre X2

entre X2

Figure 8.2.: Distinction entre systmes linaires et non linaires et adaptation automatique de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire

Arg(A )
pulsation
plus stable

+90

pulsation
moins stable

-90
Figure 8.3.: La stabilit de la pulsation d'oscillation dpend du taux de variation de la
phase autour de

272

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8.2. Oscillateur dphaseur CR


On peut montrer que la frquence d'oscillation sera d'autant plus stable que l'argument de

(j)

varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec un indice dont la

dnition est la suivante :

Lorsque la rtro-action



d((j)

S(0 )
d(/0 ) =0

(j)

est ralise avec un

(8.9)

ltre passe-bande, la stabilit de

la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire
quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice
de stabilit vaut simplement

S(0 ) 2 Q0

(8.10)

8.2. Oscillateur dphaseur CR


L'oscillateur dphasage CR (gure 8.4) est constitu d'un amplicateur inverseur et d'un
circuit de raction comportant trois cellules CR (passe-haut d'ordre 3). Le dphasage cr

o et 0o , permet de compenser le dphasage caus


180o ).

par ces trois cellules, compris entre 270


par l'amplicateur inverseur (

X4 = X2

X3

X3
A<0

Figure 8.4.: Schma de principe de l'oscillateur dphasage

8.2.1. Circuit dphaseur


Comme le courant consomm par les cellules CR n'est pas nul, on ne peut pas calculer la
fonction de transfert

(j)

du triple circuit CR en eectuant simplement le produit des

fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices
de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :

(j) =
1

5
(RC)2

1


6
RC

1
(RC)3

(8.11)

La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5.
On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270

0 0 et qu'en

0 , le module et la phase valent respectivement 1/29 et +1800 .

8.2.2. Frquence d'oscillation


La condition d'oscillation

A(j) = 1 + j0

montre que la partie imaginaire de

(j)

doit

s'annuler. Cette condition xe la frquence d'oscillation. L'annulation du terme imaginaire

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273

8.

Oscillateurs quasi linaires

Zoom autour de 0

Dphaseur 3xCR
1
0.8
module

0.1
0.6
0.4
0.05
1/29

0.2
0

10

20

30

40

50

300

0.5

1.5

1.5

300

250
250
phase

200
150

200

1800

100
150
50
0

10

20

/0

30

40

100

50

0.5

1
/0

Figure 8.5.: Rponse frquentielle du dphaseur 3xCR

de

(j)

donne en eet

6
1

=0
0 RC
(0 RC)3
D'o :

1
=6
(0 RC)2
0 =

1
6 RC

f0 =

2 6 RC

(8.12)

On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase
avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :



d((j)
12


S(0 )
=
6 ' 1.01
d(/0 ) =0
29

(8.13)

8.2.3. Maintien de l'amplitude


la pulsation d'oscillation

0 , (j)

est purement rel et vaut

(j0 ) =

1
1

5
(RC)2

1
29

Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser
cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain
donne :

274

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A = 29. Ce qui

8.2. Oscillateur dphaseur CR

A=

R2
= 29
R

(8.14)

8.2.4. Schma de l'oscillateur


Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est
pas connecte la masse, mais l'entre inverseuse de l'amplicateur oprationnel qui joue
le rle de masse virtuelle. Le dphasage entre les noeuds
approche permet d'utiliser la rsistance
valeur

A(j) =

R = R1

X3

et

X4

ne change pas et cette

pour xer la gain de l'amplicateur la

R2
R2
R2
=
1800
=
R
R1
R1

(8.15)

R2
C

X3

R=R1
X4

Figure 8.6.: Ralisation d'un oscillateur dphasage

8.2.5. Gain non linaire


Pour forcer le circuit entrer en oscillation, on choisira un gain

A1

suprieur

A0 = 29

et

on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour
les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.

L'amplitude du signal de sortie est faible

Aucune des deux diodes ne conduit et le

module du gain vaut alors :

|A(j)| = A1 =

L'amplitude du signal de sortie est forte

R2
> A0 = 29
R1

(8.16)

Dans ce cas, les diodes

D1

et

D2

conduisent

alternativement. Pour les alternances fortement positives en sortie de l'amplicateur, seule


la diode

D2

conduit. Le schma de l'amplicateur avec la partie non-linaire peut alors

tre redessin selon la gure 8.8.


la limite de conduction, le courant

UF = Vj = U2

iD2

est nul et la tension au point

R3
R4
VCC
R3 + R4
R3 + R4

avec

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s'crit

U2 |i3 =0 = UB

275

8.

Oscillateurs quasi linaires

+VCC
R3
E
R2

D1
C

R4

C
R=R1

U2
R

U1

D2
R4
F
R3

-VCC
Figure 8.7.: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude

R2
i1

R=R1

U2
A2

0V

C
B

U2

uin

UB

A0

D2

R4
i3

Vj

A1

U1

F
R3

-VCC
Figure 8.8.: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour les alternances positives en
sortie et sa caractristique de transfert

276

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8.3. Oscillateur de Wien


On en dduit que la tension de sortie correspondant l'entre dans la zone non linaire
vaut :

UB = Vj

R3 + R4
R4
R4
+ VCC
= Vj + (VCC + Vj )
R3
R3
R3

Au del de ce point, la diode

D2

(8.17)

conduit et le courant dans la rsistance

R2

diminue ; ce

qui entrane la diminution du gain (gure 8.8).


Le thorme de superposition permet de voir que lorsque les diodes conduisent, la rsistance

R4

se place en parallle sur la rsistance

R2

et que

R3

est mise la masse. Ainsi, pour les

fortes amplitudes, le gain est dtermin par la rsistance

|A(j)| = A2 =

R24 = R2 //R4

R24
< A0
R1

et il vaut
(8.18)

Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la
diode

D1 .

Remarque

Plus les gains

A1 > A0

et

A2 < A0

sont dirents de

A0 , plus le signal sinuso-

dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A
l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de

A0 ,

le signal sinusodal est moins dform,

mais le contrle de l'amplitude est rendu trs dicile.

8.3. Oscillateur de Wien


L'oscillateur de Wien est un des oscillateurs les plus simples et des plus utiliss malgr le
fait que sa stabilit soit moins bonne que celle de l'oscillateur avec dphaseur CR. Il est
constitu d'un amplicateur non-inverseur auquel on applique une raction l'aide d'un
ltre passe-bande ralis avec une cellule RC srie et une cellule RC parallle (gure 8.9).

8.3.1. Frquence de l'oscillation


Le gain de l'amplicateur vaut :

A(j) = 1 +
Considrant

Z1 (j) = R + 1/(jC)

et

R2
R1

Z2 (j) = R/(1 + (jRC)),

la fonction de transfert

du rseau de raction est dcrite par :

(j) =
Le gain de boucle

A(j)

Z2 (j)
1
=
Z1 (j) + Z2 (j)
3 + j (RC 1/RC)

s'crit alors :

A (j) =

R1 + R2
1
R1
3 + j (RC 1/RC)

En annulant la partie imaginaire de


la phase de

A(j)

(j),

on obtient la pulsation d'oscillation qui annule

0 =

1
RC

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(8.19)

277

8.

Oscillateurs quasi linaires

R2
R1

R
X3

X4

Figure 8.9.: Schma de l'oscillateur de Wien

8.3.2. Maintien de l'amplitude


la pulsation d'oscillation, le taux de raction vaut 1/3. Comme

A(j)

doit valoir 1,

on a

A(j) = A0 =

1
R2
=3=1+
(j0 )
R1

(8.20)

On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du
prcdent et que son indice de stabilit vaut :



d((j)
2


S(0 )
= ' 0.667

d(/0 ) =0
3

(8.21)

8.3.3. Gain non linaire


Lors de la ralisation de l'oscillateur, on choisira un gain
suprieur

A0 = 3

A1

pour les faibles amplitudes

et on limitera l'amplitude de l'oscillation par un lment non-linaire

diodes identique celui utilis pour l'oscillateur dphasage.


Les rsultats seront nanmoins dirents car ici l'amplicateur est non-inverseur et les
rsistances du limiteur d'amplitude se combinent diremment (gure 8.10). Le thorme
de superposition permet en eet de voir que lorsque les diodes conduisent, les rsistances

R3

et

R4

se placent en parallle sur

R1

et, respectivement,

R2 .

On a donc :
 pour les faibles amplitudes

A(j) = A1 = 1 +

278

R2
> A0
R1

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(8.22)

8.4. Oscillateur en quadrature


 pour les fortes amplitudes

A(j) = A2 = 1 +
avec

R13 = R1 //R3

et

R24
< A0
R13

(8.23)

R24 = R2 //R4 .

De plus, au seuil de conduction, lorsque

UF = VCC
s

U2 = UB ,

on peut crire les quations suivantes


R4
R3
+ U2
R3 + R4
R3 + R4 U2 =UB


R1
UF = V j + U2
R1 + R2 U2 =UB

partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe
en

UB =

Vj + VCC
R3
R3 +R4

R4
R3 +R4
R1
R1 +R2

(8.24)

+VCC
R3
E

U2

R2

D1

R4

R1

C
UB

A2

U2
D2
A0
C

A1

U1

R
R4

F
au seuil de
conduction :

Vj + U2

R1

R3

(R1 + R2)
-VCC

Figure 8.10.: Schma de l'oscillateur de Wien avec contrle d'amplitudes

8.4. Oscillateur en quadrature


L'oscillateur en quadrature a l'avantage de fournir deux tensions sinusodales dphases
de

/2.

Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).

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279

8.

Oscillateurs quasi linaires

L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom
vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de

/2

entre eux).

R2
R1
C

R
2R

u1

2R

u2

u3

Figure 8.11.: Schma de l'oscillateur en quadrature

8.4.1. Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude


Avec l'oscillateur en quadrature, on ralise un systme qui est dcrit par l'quation direntielle de l'oscillateur harmonique :

y(t) + 02 y(t) = 0
On a en eet :

1
u2 (t) =
RC
1
u3 (t) = +
RC
Comme

u1 (t) = u3 (t),

(8.25)

u1 (t)dt
0

u2 (t)dt seulement si A = 1 +
0

R2
=2
R1

il vient :

u3 (t) =

1
(RC)2

Z tZ
0

u3 (t) (dt)2

En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :

u
3 (t) +

1
u3 (t) = 0
(RC)2

(8.26)

On voit ainsi que la pulsation d'oscillation vaut :

0 =

1
RC

(8.27)

et que l'entretien des oscillations est d au fait que

A(j) = 1 +

280

R2
=2
R1

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(8.28)

8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude


Remarque :

Il est important de noter que le rsultat concernant l'amplicateur non in-

verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de
l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la
dmonstration est laisse comme exercice).

8.4.2. Gain non linaire


Pour la ralisation de l'oscillateur, le rapport

R2 /R1

est choisi suprieur 1 et l'amplitude

des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis
pour l'oscillateur de Wien.
Comme les schmas de l'amplicateur et du limiteur sont les mmes que ceux de l'oscillateur
de Wien, on a bien entendu des rsultats similaires :

A1 = 1 +

R2
R24
> A0 = 2 > A2 = 1 +
R1
R13

UB =

Vj + VCC
R3
R3 +R4

(8.29)

R4
R3 +R4
R1
R1 +R2

(8.30)

8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude


Dans ce qui suit, on cherche relier l'amplitude des oscillations aux valeurs des composants
du circuit. Comme les relations sont non linaires, on ne pourra pas obtenir des expressions
littrales. On se contentera donc de fournir les rsultats sous forme graphique.

8.5.1. Analyse du limiteur d'amplitude


Ainsi qu'on l'a vu plus haut, les courbes de gain peuvent toutes se ramener celle repr-

A0 et un limiteur caractris par le


A2 < A0 aux fortes amplitudes, Ph. Blanc,

sente dans la gure 8.12. Considrant le gain critique


gain

A1 > A0

aux faibles amplitudes et le gain

professeur de mathmatiques la HEIG-VD, a montr (note manuscrite du 25 mars 1998)


que l'amplitude du signal de sortie d'un oscillateur avec limiteur diodes est borne :


infrieurement par le point d'intersection


du limiteur de gain

A2

Yinf YC = YB


entre la droite de gain critique

A0

et celle

A1 A2
A0
A1
A0 A2

(8.31)

suprieurement par la loi suivante :

Ysup



A2
1
(1 + A2 gsup ) Yinf
A0

avec :

gsup = 2
A0
=
2

exp ( arctan (1/))


1 exp ( )



A2
1
A0

=p
|2 1|

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(8.32)

(8.33)

(8.34)

281

8.

Oscillateurs quasi linaires

U2
Ysup
C

Yinf

A2

YB

A1

A0
U1

Figure 8.12.: Gains d'un limiteur

Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque
circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude
connue.

8.5.2. Calcul des composants


Si on se donne au pralable des valeurs raisonnables pour
sistances parmi quatre, on peut tracer les fonctions
moyenne

Ymoy

VCC

Ysup , Yinf

et

Vj

ainsi que deux r-

ou simplement leur valeur

en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul

des composants se fait alors de la manire suivante (gure 8.13) :


1. tant donn l'amplitude souhaite
par exemple

A, on calcule sa valeur relative par rapport VCC ,

A/VCC = 0.5 ;

2. on choisit sur le graphe une des valeurs de


exemple,

R4

correspondant cette amplitude ; par

R4 = 30 k ;

3. en abscisse, on lit la valeur de la rsistance inconnue ; ici,

R2 ' 39 k.

Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obtenues avec le limiteur est

VCC ;
Yinf pour l'oscillateur dphaseur ;
Ymoy pour les deux autres oscillateurs.

 peu sensible aux variations de


 lgrement suprieure
 lgrement suprieure

Oscillateur avec dphaseur passe-haut


Pour cet oscillateur avec limiteur (gure 8.7), on a vu que :

A0 = 29,

A1 =

R2
> A0 ,
R1

A2 =

YB = Vj + (VCC + Vj )

282

1 R2 R4
< A0
R1 R2 + R4

R4
R3

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8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude


Oscillateur dphaseur CR: amplitudes minimum = f (R2, R4)
1
R4

saturation
0.9

35 k
0.8

0.7

Yinf (R2, R4) / VCC

30 k
0.6

0.5

25 k

0.4
20 k
0.3
15 k
0.2

10 k

0.1
VCC = 12 [V]
0
30

32

Vj = 0.6 [V]
34

R1 = 1 [k]

36

38

R3 = 100 [k]
40
R2 [k]

42

44

46

48

50

Figure 8.13.: Amplitudes minimum d'un oscillateur dphaseur

Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est
possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans
ce cas, la rsistance
contre-raction

R2

R1 = R

est xe par le dphaseur et que c'est avec la rsistance de

que l'on modie le gain.

Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :

A0 = 3,

A1 = 1 +

R2
> A0 ,
R1
YB =

A2 = 1 +

Vj + VCC
R3
R3 +R4

R2 R4 R1 + R3
< A0
R2 + R4 R1 R3

R4
R3 +R4
R1
R1 +R2

Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant

Yinf

et

Ysup ,

il est possible de

tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.14).

Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain

A0 = 2

change par rapport

l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il
est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).

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283

8.

Oscillateurs quasi linaires

Oscillateur de Wien: amplitudes moyennes = f (R , R )


1

1
saturation
0.9
R4
0.8

80 k

Ymoy(R1, R4) / VCC

0.7

70 k

0.6

60 k

0.5

50 k

0.4

40 k

0.3

30 k

0.2

20 k
10 k

0.1
VCC = 12 [V]
0
30

32

Vj = 0.6 [V]
34

36

R2 = 100 [k]
38

R3 = 220 [k]

40
R1 [k]

42

44

46

48

50

Figure 8.14.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur de Wien

Oscillateur en quadrature: amplitudes moyennes = f (R1, R4)


1
saturation

Ymoy(R1, R4) / VCC

0.9

0.8

R4

0.7

50 k
45 k

0.6

40 k
0.5
35 k
30 k

0.4

25 k
0.3
20 k
15 k

0.2

10 k
0.1
VCC = 12 [V]
0
50

55

Vj = 0.6 [V]
60

65

R2 = 100 [k]
70

R3 = 220 [k]

75
R1 [k]

80

85

90

95

100

Figure 8.15.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur en quadrature

284

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8.6. Signaux et analyse spectrale

8.6. Signaux et analyse spectrale


Les gures suivantes prsentent les signaux d'un oscillateur dphaseur CR. La gure 8.16
montre le courant circulant dans les diodes du limiteur et la tension de sortie lors du dmarrage de l'oscillateur. On notera en particulier la croissance exponentielle de l'oscillation
avec un temps caractristique de 5.8 ms environ.
La gure 8.17 prsente la sinusode en rgime permanent et sa modication par une fentre
en cosinus en pralable l'analyse spectrale numrique par FFT (Fast Fourier Transform).
L'utilisation de la FFT permet d'obtenir les composantes spectrales (gure 8.18) du signal
tudi. On voit l'vidence qu'une meilleure dnition spectrale est obtenue grce au
fentrage.
La qualit de la sinusode est mesure avec le taux de distorsion harmonique ainsi dni :

p
A22 + A23 +
T DH =
A1

(8.35)

Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a

T DH =

0.0772 + 0.0272 + 0.0112 + 0.00342


= 2.4%
3.41

Figure 8.16.: volutions temporelles :


a) courant circulant dans les diodes du limiteur ;
b) tension de sortie de l'oscillateur

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285

8.

Oscillateurs quasi linaires

Figure 8.17.: Oscillation en rgime permanent :


a) signal original (sans fentrage) ;
b) signal prt pour l'analyse spectrale numrique (avec fentrage)

Figure 8.18.: Analyse spectrale numrique :


a) sans fentrage du signal temporel ;
b) avec fentrage du signal temporel

286

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8.7. Exercices

8.7. Exercices
Osc 1 :

On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la

gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain

A constant,

on demande :
1. Sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points

X2 , X3 , X4

ainsi que

la position des tensions d'entre-sortie de l'amplicateur et celles d'entre-sortie du


dphaseur correspondant au schma de base ( gure 8.1).
2. Calculez la rponse frquentielle

(j)

de chaque dphaseur.

3. Quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doitil inverser le signal d'entre ?
4. Que valent

|(j)|

et

(j)

lorsque

= 0, = 0

et

5. Esquissez ces rponses frquentielles en amplitude et phase.


6. Si vous souhaitez avoir une bonne stabilit de

0 ,

lequel des quatre oscillateurs

proposez-vous ? justiez votre choix.

Osc 2 :

Que pensez-vous de qualit de l'oscillateur de la gure 8.20 par rapport ceux

de l'exercice Osc 1 ? L'esquisse de

Osc 3 :

(j)

peut vous aider y rpondre.

Considrant un oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude ralis avec les

composants suivants :

R = 16 k, C = 10 nF, R1 = 18 k, R2 = 39 k, R3 = 39 k, R4 = 10 k, VCC = 15 V
1. Le circuit peut-il osciller ? Pourquoi ?
2. Calculez sa frquence d'oscillation.
3. Dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur.
4. Admettant

Vj ' 0.6 [V ],

calculez les limites

Vinf

et

Vsup

de l'amplitude des oscilla-

tions.

Osc 4 :

Calculez et choisissez les composants normaliss ncessaires la ralisation d'un

oscillateur de Wien tel que

f0 = 5 kHz

et

A = 6 V . Dessinez la caractristique de transfert

de l'amplicateur.

Osc 5 :

Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se

transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela :
1. Partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique

y(t) + 02 y(t) = 02 x(t)


et montrez que la fonction de transfert globale d'un oscillateur s'crit

Hosc (j) =

02
(j)2 + 02

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287

8.

Oscillateurs quasi linaires

Figure 8.19.: Exercice Osc 1

288

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8.7. Exercices
R

R
C

A
C

Figure 8.20.: Exercice Osc 2

2. Considrant la rponse frquentielle

HP B (j) =

AU 0
1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC)2

avec

AU 0 = 1 +

R4
R3

d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle
condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ?
3. Redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur
de Wien.
4. Calculez la fonction de transfert

(j) ;

que doit valoir

AU 0

pour satisfaire la condi-

tion d'oscillation ?

C
R

U1(j)

R3

R4

U2(j)

Figure 8.21.: Exercice Osc 5

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289

Troisime partie .
Schmas et histoire

291

8.7. Exercices

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