Ean Complet 2011 02 PDF

Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion
du Canton de Vaud
Dpartement Technologies Industrielles
Unit EAN
Electronique
analogique
Des composants
vers les systmes
i nstitut d'
A utomatisation
i ndustrielle
Prof. Freddy Mudry
Table des matires

I.
EAN 1 :
les bases de l'lectronique
1. Circuits linaires et amplicateurs
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
Rappel des lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.
Gnrateurs de tension et de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2.
Thormes de Thvenin et de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3.
Adaptation d'impdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4.
Diviseurs de tension et de courant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5.
Thorme de superposition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amplicateurs linaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.
Gnralits
1.2.2.
Amplicateurs unilatraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.
Amplicateurs bilatraux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modles unilatraux pour les amplicateurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.
Amplicateurs de tension
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.2.
Amplicateurs de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.3.
Amplicateurs transconductance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3.4.
Amplicateurs transrsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3.5.
Relations entre les quatre reprsentations
12
1.3.6.
Amplicateurs en cascade
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Amplicateurs direntiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Modlisation des quadriples linaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.5.1.
Gnralits
1.5.2.
Paramtres impdances et admittances . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.5.3.
Paramtres hybrides
19
1.5.4.
Paramtres de transmission
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1
19
. . . . . . . . . .
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.6.1.
Rponses indicielles
1.6.2.
Rponses frquentielles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Analyse de quelques circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.7.1.
Rponses indicielles
25
1.7.2.
Rponses frquentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Circuits diodes
27
29
37
2.1.
Description d'une jonction semi-conductrice
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.2.
Caractristique d'une diode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Table des matires

2.3.
Modles linaires d'une diode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1.
Exemple de calcul d'un circuit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.3.2.
Caractristique d'une diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.4.
Conformateurs diodes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.5.
Circuits redresseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.6.
Redresseur avec condensateur de ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
2.6.1.
Hypothse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.6.2.
Tensions continue et rsiduelle
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.
Redresseur avec condensateur et diode Zener
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.
Fonctions non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
2.9.
Exercices
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Circuits transistors bipolaires
47
59
3.1.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.2.
quations et caractristiques d'un transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
3.3.
Modle linaire
3.3.1.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
Domaines de fonctionnement du transistor . . . . . . . . . . . . . . .
62
Circuit gnral
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.4.1.
Courant de collecteur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.4.2.
Tension de collecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.4.3.
Tension d'metteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.4.4.
tat de saturation
3.4.5.
Puissance dissipe par un transistor
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.4.6.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
3.5.1.
Convention d'criture
69
3.5.2.
Modle grands signaux
Amplication
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.6.1.
Modle petits signaux
3.6.2.
Calcul des paramtres petits signaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
71
72
Amplicateur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.7.1.
Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.7.2.
Amplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
3.7.3.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
Sources de courant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
3.8.1.
Domaine de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
3.8.2.
Rsistance de sortie
83
3.8.3.
Miroir de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
Amplicateur collecteur commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
3.9.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de l'amplicateur CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
3.10. Amplicateur direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun
. . . . . . . . . . . . . .
87
3.10.2. Amplicateur quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.10.3. Eet d'une source de courant relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel
. . . . . . . .
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3.11. Amplicateur push-pull
3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie
. . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages

3.12.1. Points de fonctionnement
ii
40
2011 freddy.mudry@gmail.com
Table des matires

3.12.2. Paramtres direntiels
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.12.4. Amplicateur complet

3.12.5. Simulation Spice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus

3.13. Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
II.
113
Prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Description de l'amplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.1.
Modle d'un amplicateur oprationnel
4.2.2.
AO avec une raction ngative ou positive . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2.3.
quations associes l'AO idal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Circuits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4.3.1.
Amplicateur inverseur
4.3.2.
Amplicateur sommateur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.3.3.
Amplicateurs non-inverseur et suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.4.
Amplicateur gnral
4.3.5.
Amplicateur direntiel : cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.6.
Amplicateur direntiel : cas rel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Circuits dpendants de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4.4.1.
Circuit de base
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.4.2.
Intgrateur
4.4.3.
Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4.4.
Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.4.5.
Filtre passe-haut
4.4.6.
Filtre passe-bande
4.4.7.
Filtres correcteurs d'amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Imperfections des amplicateurs oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

4.5.1.
Gain DC limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.5.2.
Bande passante de l'amplicateur oprationnel
4.5.3.
Rponses de l'amplicateur non-inverseur
4.5.4.
Taux de variation limit (slew-rate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.5.5.
Tension de dcalage
4.5.6.
Courants de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Exercices
. . . . . . . . . . . . 136
. . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
EAN 2 :
des composants aux systmes
153
5. Ralisation de ltres analogiques
155
5.1.
Filtres d'ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.2.
Formes canoniques
5.3.
5.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Filtres fondamentaux d'ordre 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.3.1.
Circuit R L C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.3.2.
Analyse frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.3.3.
Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Cellules d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

5.4.1.
Cellules gain xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
iii
Table des matires

5.4.2.
Cellules gain variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.4.3.
Cellules gain ngatif
5.4.4.
Comparaison selon les types de cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.5.
Eet des imperfections de l'AO
5.6.
Filtres optimums
5.7.
5.8.
5.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.6.1.
Filtre idal
5.6.2.
Filtres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.6.3.
Approximations d'un ltre idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.6.4.
Quel ltre choisir ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.7.1.
Transformations partir d'un ltre passe-bas
5.7.2.
Filtres normaliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.7.3.
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Calculs de quelques ltres
. . . . . . . . . . . . . 187
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.8.1.
Filtre passe-bas de Butterworth
5.8.2.
Filtre passe-bas de Bessel
5.8.3.
Filtre passe-bas de Tchebyche
5.8.4.
Filtre passe-haut de Tchebyche
5.8.5.
Filtre passe-bande de Butterworth
5.8.6.
Filtre coupe-bande de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Circuit universel
5.9.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Un exemple de ltre universel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.10. Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6. Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
209
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Comparateurs hystrse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.2.1.
Comparateurs seuils symtriques
6.2.2.
Comparateurs seuils variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Exemples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.3.1.
Comparateur collecteur ouvert
6.3.2.
Rglage de temprature l'aide d'un comparateur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Bascules ou circuits astables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

6.4.1.
Bascule cycle symtrique
6.4.2.
Bascule cycle non symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.4.3.
Bascule unipolaire
Gnrateurs de signaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.5.1.
Signaux carrs et triangulaires
6.5.2.
Oscillateur frquence variable (VCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.5.3.
Signaux sinusodaux
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7. tude de la contre-raction
iv
. . . . . . . . . . 217
239
7.1.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.2.
quations de la contre-raction
7.3.
Contre-raction et amplicateurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.3.1.
Amplicateur non-inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.3.2.
Amplicateur inverseur
7.3.3.
Convertisseur courant-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Table des matires

7.4.
Proprits de la contre-raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

7.4.1.
Stabilisation du gain en boucle ferme
7.4.2.
Augmentation de la bande-passante
. . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.4.3.
Rduction du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.4.4.
Diminution de la distorsion non-linaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.5.
Modication des impdances d'entre et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.6.
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.7.
Amplicateurs et contre-raction
7.8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.7.1.
Deux approches complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.7.2.
Les quatre types de contre-raction (CR)
7.7.3.
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . 255
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
8. Oscillateurs quasi linaires

8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
269
lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

8.1.1.
Boucle de raction et oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.1.2.
Circuits de raction
8.1.3.
Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence . . . . . . . . . . 271
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Oscillateur dphaseur CR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8.2.1.
Circuit dphaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8.2.2.
Frquence d'oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8.2.3.
Maintien de l'amplitude
8.2.4.
Schma de l'oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.2.5.
Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Oscillateur de Wien
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.3.1.
Frquence de l'oscillation
8.3.2.
Maintien de l'amplitude
8.3.3.
Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Oscillateur en quadrature
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.4.1.
Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude
8.4.2.
Gain non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
. . . . . . . . . 280
Considrations sur le contrle de l'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

8.5.1.
Analyse du limiteur d'amplitude
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.5.2.
Calcul des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
8.6.
Signaux et analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.7.
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
III. Schmas et histoire
291
Premire partie .
EAN 1 :
les bases de l'lectronique

1.1. Rappel des lments de base
1.1.1. Gnrateurs de tension et de courant
Rg
Ug
UL
IL
Ig
IL
Rg
RL
UL
UL
RL
UL
RL
PL
RL
PL
RL
IL
RL
IL
UL
UL

1.1.2. Thormes de Thvenin et de Norton
Deux mesures
Rk
Ig,k
Uco et Icc
Uco
Ug,k
Icc
suffisent pour
caractriser le
circuit car:
Rthv
Inrt
Uthv = Uco
Rthv = Uco / Icc
Uthv
Rnrt
Inrt = Icc
Rnrt = Uco / Icc
1.1.3. Adaptation d'impdance

On dit que les impdances entre un gnrateur et sa charge sont adaptes lorsque le maximum de puissance est fournie la charge. Considrant le gnrateur de tension et sa charge
dcrits plus haut, on peut crire les deux quations suivantes :
UL = Ug
RL
,
Rg + RL
IL =
Ug
Rg + RL
(1.1)
On en dduit que la puissance reue par la charge vaut
PL = UL IL = (Ug )2
Cette puissance tend vers zro lorsque
RL 0
ou
RL
(Rg + RL )2
RL .
(1.2)
Entre deux, elle passe par un
maximum lorsque
RL = Rg
(1.3)
La puissance maximum que peut recevoir une charge vaut donc
PL, max =
(Ug )2
Uco Icc
Uthv Inrt
=
=
4 Rg
4
4
(1.4)
1.1. Rappel des lments de base

1.1.4. Diviseurs de tension et de courant
I
R1
U1
I1
I2
R1
R2
R2
U2
1.1.5. Thorme de superposition
Rk
Ig,k
Ug,k
= k Ug,k + k Ig,k
[k] = [V/V], [k] = [V/A]
1.1.6. Exemple
1.2. Amplicateurs linaires

1.2.1. Gnralits
Un amplicateur est un ensemble lectronique actif constitu de composants pouvant amplier des courants ou tensions, tels que des transistors par exemple. Pour que l'amplicateur puisse fonctionner, il est ncessaire de l'alimenter avec une tension continue ; mais,
dans les schmas de principe ou d'analyse, l'alimentation n'est jamais mentionne. Les
seules connexions indiques sont les deux bornes d'entre auxquelles on relie la source et
les deux bornes de sortie entre lesquelles on branche la charge. Les amplicateurs sont utiliss pratiquement partout ; ils servent amplier, ltrer, dtecter, transformer des signaux,
etc.
Udc
Idc
Rg
Ug
Iin
Iout
Amplificateur
Uin
Uout
IL
RL
UL
Source
Charge
Figure 1.1.: Schma gnral d'un circuit d'amplication

Les gains intressants du point de vue de l'utilisateur sont, pour une charge
RL
donne,
les gains en tension, en courant et en puissance dnis comme suit pour un amplicateur
parfait (sans tension ni courant de dcalage)
Au
Uout
,
Uin
Ai
Iout
,
Iin
Ap
Pout
Pin
(1.5)
Comme la puissance est gale au produit tension-courant, les trois gains sont bien videmment relis entre eux par la relation suivante
Ap
Pout
Uout Iout
=
= Au Ai
Pin
Uin Iin
(1.6)
Il est important de relever que les gains sont souvent exprims en dB et qu'ils valent alors
Au,dB 20 log (|Au |)
Ai,dB 20 log (|Ai |)
Ap,dB 10 log (Ap ) = 10 log (Au Ai ) =
1
(Au,dB + Ai,dB )
2
(1.7)
(1.8)
An de faciliter l'analyse des systmes lectroniques dans lesquels on utilise les amplicateurs, on les reprsente par des modles linaires adapts aux applications. Si l'on veut
simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un amplicateur de tension
ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un courant, on travaillera avec
un amplicateur transconductance ; dans le cas inverse, on prendra un amplicateur
transrsistance. Mais comme on le verra, grce au thorme de Norton, ces quatre reprsentations sont totalement quivalentes.
1.2. Amplicateurs linaires

1.2.2. Amplicateurs unilatraux
Les modles que l'on utilisera par la suite pour reprsenter les amplicateurs sont dits
unilatraux. Cela signie que la tension et le courant de sortie n'ont aucun eet sur les
signaux d'entre. Ce choix est simplement d au fait que ces modles sont trs simples
calculer et que les amplicateurs rels sont pratiquement unilatraux. Dans ce cas, les
paramtres caractrisant les amplicateurs sont au nombre de trois : le gain vide et les
rsistances d'entre et de sortie.
De plus, comme les
amplicateurs rels
possdent invitablement des tensions et courants
de dcalage qui entranent une grandeur de sortie non nulle pour une entre nulle, la relation
entre-sortie d'un amplicateur de tension, par exemple, s'crira
Uout = Uos + Au Uin

o
Uos
reprsente la tension de dcalage et
Au
(1.9)
le gain en tension. On voit ainsi que les
paramtres de l'amplicateur doivent tre calculs en considrant les variations plutt que
les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de tension ou de courant,
on aura
Auo

Uout
,
Uin Iout =0
Rin
Uin
,
Iin
Rout

Iout
Aio
Iin Uout =0

Uout
Iout Uin =0
(1.10)
(1.11)
Rout
Uin
Rin
Uin
Uout
Auo Uin
Uout
Figure 1.2.: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension
1.2.3. Amplicateurs bilatraux

Les amplicateurs bilatraux sont des amplicateurs dont la tension et le courant d'entre
dpendent de ce que l'on fait en sortie. cause de ces interactions, ces circuits sont plus
compliqus calculer que les amplicateurs unilatraux.
Pour tenir compte du fait que la sortie inuence l'entre, on doit dnir un paramtre supplmentaire, le gain inverse
Rg
et
RL ,
A..r .
De plus comme ces paramtres dpendent des rsistances
il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un amplicateur de
tension bilatral sont alors dnis comme suit

Uout
,
Au
Uin RL =
Rin

Uin
,
Iin RL =
Aur

Uin
Uout Ug =0,Rg =
Rout

Uout
Iout Ug =0, Rg =
(1.12)
(1.13)

1.2.4. Exemple
Les gures 1.3 et 1.4 prsentent les schmas de deux amplicateurs de courant : le premier
est unilatral alors que le deuxime est bilatral. Dans ce dernier, le couplage entre la sortie
et l'entre est d la rsistance
R3 .
Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure
1.3) dcoulent immdiate-
ment de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet
Uin
= R1
Iin

Uout
=
= R2
Iout
Rin =
Rout
(1.14)
(1.15)
Uin =0
Auo
Rg

Uout
R2
Iin R2
=
=
Uin Iout =0
Iin R1
R1
Iin
(1.16)
Iout
in
Ug
Uin
R1
R2
Uout
RL
Figure 1.3.: Schma d'un amplicateur unilatral

Pour obtenir les caractristiques de l'amplicateur de tension bilatral (gure 1.4), il faut
commencer par crire les quations du circuit
Uin = Ug Rg Ig
(1.17)
Uin = R1 Iin + R3 (Iin Iout )
(1.18)
Uout = R2 (Iin + Iout ) + R3 (Iin Iout )
(1.19)
Uout = RL Iout
(1.20)
En rsolvant ces quatre quations, on obtient les expressions des quatre paramtres de
l'amplicateur bilatral qui valent
RL + R2 + R2
Uin
= R1 + R3
Iin
R2 + R3 + RL

Uout
R 2 R3
=
= R2 + R3 1 +
Iout
Rg + R1 + R3
Rin =
Rout
Au =
Uout
RL
=
Uin
R2 + R3 (1 + ) + RL
avec
R2 R3
R1 + R3
(1.21)
(1.22)
(1.23)
1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

Rg
Iin
Iout
in
R1
Ug
R2
Uout
Uin
RL
R3
Figure 1.4.: Schma d'un amplicateur bilatral
Aur

Rg R3
Uin
=
=
Uout Ug =0 ( R2 R3 ) R3 + (R2 + R3 ) (Rg + R1 + R2 )
(1.24)
Comme on peut le constater, le dfaut majeur des circuits bilatraux est d au fait que les
paramtres de l'amplicateur ne sont pas indpendants des rsistances
Rg
et
RL extrieures
celui-ci et que leur calcul est compliqu. C'est pourquoi, dans la mesure du possible, on
ralise des amplicateurs unilatraux.

Pour ce qui suit, on ne considrera que des amplicateurs unilatraux supposs parfaits.
Les modles sont alors trs simples puisqu'ils se rsument aux trois paramtres que sont
le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie. Suivant le point de vue adopt, on
peut reprsenter un mme amplicateur l'aide de quatre modles dirents relis entre
eux par les transformations de Thvenin-Norton :
les amplicateurs tension-tension caractriss le gain
Auo ,
Aio ,
les amplicateurs courant-courant caractriss le gain
les amplicateurs tension-courant caractriss la transconductance

les amplicateurs courant-tension caractriss la transrsistance
Gmo ,
Rmo .

1.3.1. Amplicateurs de tension
Auo = gain
en tension sortie
Rg
Ug

Uout
ouverte
Uin Iout =0
Rout
Iin
Rin
Uin
Uout
Auo Uin

Auo Uin
Au
1
Uout
=
Uin
Uin
Ai
Iout
Uout /RL
Rin
=
= Au
Iin
Uin /Rin
RL
UL = Uin Au = Ug
Iout
RL
RL + Rout

= Auo
RL
RL
RL + Rout
Rin
RL
Auo
Rin + Rg RL + Rout
1.3.2. Amplicateurs de courant
Aio = gain
en courant sortie

Iout
ferme
Iin Uout =0
Iout
Iin
Ig
Aio Iin
Rin
Rg Uin
Ai
Au
Iout RL
(Ai Iin ) RL
Rout
RL
Uout
=
=
= Aio
Uin
Iin Rin
Iin Rin
Rin RL + Rout
Aio Iin
Rout
RL + Rout
Uout
Iout
1
=
Iin
Iin
IL = Iin Ai = Ig
10
Rout
= Aio
Rout
RL + Rout
Rg
Rout
Aio
Rin + Rg RL + Rout
RL

1.3.3. Amplicateurs transconductance
Gmo = transconductance
Rg
sortie

Iout
ferme
Uin Uout =0
Iout
Iin
Gmo Uin
Ug
Uin
Rin
Rout

Gmo Uin
Gm
Iout
1
=
Uin
Uin
Au
Uout
Iout RL
(Gm Uin ) RL
RL
=
=
= Gmo Rout
Uin
Uin
Uin
RL + Rout
IL = Uin Gm = Ug
Rout
RL + Rout
Uout
= Gmo
RL
Rout
RL + Rout
Rout
Rin
Gmo
Rin + Rg RL + Rout
1.3.4. Amplicateurs transrsistance
Rmo = transrsistance
sortie ouverte

Uout
Iin Iout =0
Rout
Iin
Iout
Ig
Rg
Uin
Rin

Rmo Iin
Rmo Iin
Rm
Uout
1
=
Iin
Iin
Au
Uout
1
Rm Uin /Rin
Rmo
RL
=
(Rm Iin ) =
=
Uin
Uin
Uin
Rin RL + Rout
UL = Iin Rm = Ig
RL
RL + Rout
Uout
= Rmo
RL
RL
RL + Rout
Rg
RL
Rmo
Rin + Rg RL + Rout
11

1.3.5. Relations entre les quatre reprsentations
Nous venons de voir quatre reprsentation possibles pour une mme ralit. Il est clair que
les rsistances d'entre et de sortie demeurent les mmes ; seules changent les expressions
des gains. Grce au thorme de Norton, on passe facilement d'une reprsentation l'autre.
On obtient alors les rsultats prsents dans le tableau 1.1.
Gain en tension
Auo
Gain en courant
Auo
Ampli. de tension
Aio
Ampli. de courant
Ampli. transconductance
Auo
Rout
Rin
Rmo
Rin
Rout
Aio
Gmo Rout
Ampli. transrsistance
Aio
Gmo Rin
1
Rin
Rmo
1
Rout
Table 1.1.: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs
1.3.6. Amplicateurs en cascade

Comme pratiquement, il n'est pas possible d'avoir simultanment les rsistances d'entre,
de sortie et le gain souhaits, il est frquent de devoir cascader plusieurs amplicateurs
et de choisir leurs caractristiques en fonction de la source, de la charge et des besoins en
amplication. Par exemple, si l'on doit amplier une tension avant de l'appliquer une
charge de faible valeur, l'amplicateur est gnralement constitu de trois tages permettant d'avoir une impdance d'entre leve, un gain lev et une faible rsistance de sortie
(gure 1.5).
10 k
1 k
100 k
10 [mV]
1 k
100 k
10 [V/V]
Source
Ampli. dentre
10
10 k
100 [V/V]
100
1 [V/V]
Ampli. intermdiaire
Ampli. de sortie
Charge
Figure 1.5.: Amplicateurs en cascade

On voit dans cet exemple que l'on a aaire une succession de gains et de diviseurs de
tension ; ainsi le gain rsultant sera-t-il toujours infrieur au produit des gains vide de
chaque amplicateur. Appliquant la rgle du diviseur de tension, on obtient pour chaque
tage les gains suivants
Au1 = 10
12
100
= 9.9,
101
Au2 = 100
10
= 90.9,
11
Au3 = 1
100
= 0.909
110
1.4. Amplicateurs direntiels

Ce qui donne un gain total valant
Au = Au1 Au2 Au3 = 818 [V /V ]

A cette diminution du gain vient s'ajouter l'eet du diviseur d'entre ; ce qui fait que la
tension fournie la charge vaut
UL = Ug
Rin
100 k
Au = 10 mV
818 ' 7.4 [V]
Rin + Rg
110 k
On voit ainsi que le gain global
Au,gL
Au,gL
vaut
7.4 [V]
UL
=
= 740 [V/V]
Ug
10 [mV]
alors que le produit des gains vide donne 1000 [V/V].

Les amplicateurs direntiels sont utiliss chaque fois que l'on doit amplier un signal
perturb par du bruit ou une composante DC inutile. Comme illustration, considrons
l'amplication d'un message
lectromagntique
b(t)
m(t)
reu par un microphone dont le cble capte un bruit
(gure 1.6). Dans le cas d'une simple amplication unipolaire, le
signal ampli vaudra
u2 (t) = Au (u1 (t) + b(t)) = Au u1 (t) + Au b(t)

Comme le bruit
tension
u1 (t),
b(t)
(1.25)
est ampli de la mme manire que le message reprsent par la
on n'aura rien gagn en qualit.
Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le botier est mis la masse), un cble
bilaire torsad (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur direntiel, le bruit
sera compltement limin si l'amplicateur est parfait.
En eet, comme dans ce cas c'est la dirence de tension entre les deux entres qui est
amplie, on a
u2 (t) = Adm (U+ U )
(1.26)
u2 (t) = Adm ((u11 (t) + b(t)) (u12 (t) + b(t)))
(1.27)
= Adm (u11 (t) u12 (t))
(1.28)
On voit ainsi que l'eet du bruit lectromagntique a compltement disparu et que seul le
message contenu dans la dirence de tension est ampli.
Un
amplicateur direntiel rel qui n'amplie
pas exactement
de la mme manire
les deux tensions d'entres peut tre dcrit par
u2 (t) = Au1 U+ Au2 U
(1.29)
u2 (t) = Au1 (u11 (t) + b(t)) Au2 (u12 (t) + b(t))

= Au1 u11 (t) Au2 u12 (t) + (Au1 Au2 ) b(t)
13

b(t)
u1(t)
m (t)
u1(t)+b(t)
AU
u2(t)
b(t)
u11(t)+b(t)
u11(t)
m (t)
Adm
u12(t)
u12(t)+b(t)
u2(t)
Figure 1.6.: Amplicateurs unipolaire et direntiel
Udm
U11
U2
Ucm
U12
Figure 1.7.: Dnition des modes direntiel et commun
ce stade, il est plus intressant de considrer la dirence des deux tensions d'entre
(tension direntielle) qui contient le message
Udm = U11 U12
(1.30)
et la tension commune aux deux entres qui peut reprsenter le bruit ou une tension de
dcalage
Ucm =
U11 + U12
2
(1.31)
Ce changement de variables (o l'on a utilis la valeurs ecace des tensions plutt que leur
valeur instantane) permet de dcrire les tensions d'entre physiques l'aide des tensions
descriptives que sont
Udm
et
Ucm
(gure 1.7) :
U11 = Ucm +
Udm
,
2
U12 = Ucm
Udm
2
La tension de sortie s'crit alors
U2 = Au1 U+ Au2 U
14

U2 = Au1 U11 Au2 U12 + (Au1 Au2 ) B

Udm
Udm
U2 = Au1 Ucm +
Au2 Ucm
+ (Au1 Au2 ) B
2
2
(Au1 + Au2 )
U2 =
Udm + (Au1 Au2 ) (Ucm + B)
2
On constate ainsi que la tension direntielle est amplie par la moyenne des deux gains
et que le mode commun, au mme titre que le bruit, est attnu par la dirence des deux
gains. Ce qui revient dire que les tensions direntielle et commune ne sont pas amplies
de la mme manire et que latension de sortie peut alors tre dcrite l'aide des gains
direntiel
Adm
et commun
Acm
U2 = Adm Udm + Acm (Ucm + B)
(1.32)
(AU 1 + AU 2 )
,
Acm = AU 1 AU 2
2
= AU 1 , ce qui donne
Adm =
Dans le cas idal, on a
AU 2
Adm =
(AU 1 + AU 2 )
= AU 1 ,
2
Acm = 0
(1.33)
(1.34)
Ainsi, un amplicateur direntiel idal permet d'amplier le message tout en liminant

compltement le bruit.
La capacit d'un amplicateur rel amplier la tension direntielle et d'attnuer la
tension commune se mesure l'aide du Taux de Rjection du Mode Commun (TRMC)
dni comme suit

Adm

T RM C =
Acm
(1.35)
Celui-ci est souvent donn en dcibels.
Exemple
An de rendre les choses plus concrtes, considrons un amplicateur direntiel
transconductance (gure 1.8) dont les paramtres sont
gm1
Rin = 1 M,

mA
= 10
,
V
Rout = 10 k

mA
gm2 = 10.01
V
Les gains en tension valent alors
AU 1

V
U2
+
= +g m1 Rout = 100.0

U11 U12 =0
V
AU 2

U2
V
= +g m2 Rout = 100.1

U12 U11 =0
V
Ce qui donne
Adm =
(AU 1 + AU 2 )
= 100.05
2

V
V
15
gm1U11
Udm
gm2U12
Rin
U2
Rout
U11
U12
Figure 1.8.: Modle d'un amplicateur direntiel transconductance

V
Acm = AU 1 AU 2 = 0.1
V

Adm 100
'
= 1000 = 60 dB

Acm 0.1
Si l'on considre les tensions d'entre suivantes
U11 = 4.6 V, U12 = 4.5 V

on a
Udm = +0.1 V, Ucm = 4.55 V

La tension de sortie vaudra donc
U2 = Adm Udm + Acm Ucm

= 100.05 0.1 + (0.1) 4.55
= 10.005 [Vdm ] 0.455 [Vcm ] ' 9.55 V
Sachant que thoriquement elle devrait valoir exactement 10 volts, on voit ainsi que, malgr
un TRMC de 60 dB, la tension de sortie est entache d'une erreur de plus de 4% cause
du mode commun lev (4.55 V) par rapport au mode direntiel (0.1 V).
1.5. Modlisation des quadriples linaires

1.5.1. Gnralits
Un quadriple, comme son nom l'indique, est un circuit possdant deux bornes d'entre
et deux bornes de sortie ; ce qui conduit quatre le nombre de grandeurs d'entre
et de sortie
U2 , I2
U1 , I 1
que l'on doit considrer (gure 1.9). Le but de la reprsentation des
quadriples est de dcrire deux d'entre elles alors que les deux autres sont connues. On
peut ainsi obtenir six reprsentations direntes d'un seul et mme quadriple. Parmi
celles-ci, quatre sont intressantes d'un point de vue pratique.
Comme ces quadriples sont admis linaires, on a, pour chaque reprsentation, un ensemble
de deux quations deux inconnues que l'on reprsente sous forme matricielle :
1. la reprsentation impdance o l'on dcrit les tensions par rapport aux courants
U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2
16
U1
U2

=
z11 z12
z21 z22

I1
I2

(1.36)

I2
I1
(Q)
U1
U2
Figure 1.9.: Schma gnral d'un quadriple
2. la reprsentation admittance o l'on dcrit les courants par rapport aux tensions
I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2
I1
I2

=

y11 y12
y21 y22
U1
U2

(1.37)
3. la reprsentation hybride o l'on dcrit la tension d'entre et le courant de sortie

par rapport au courant d'entre et la tension de sortie
U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2
U1
I2

=
h11 h12
h21 h22

I1
U2

(1.38)
4. la reprsentation transmission o l'on dcrit la tension et le courant d'entre par

rapport ceux de sortie ; on notera que, dans ce cas et pour des raisons pratiques,
on choisit de considrer le courant
I2
sortant du quadriple
U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )
U1
I1

=
A B
C D

U2
I2

(1.39)
chacune de ces reprsentations est associ un circuit type que l'on prsente ci-dessous.
1.5.2. Paramtres impdances et admittances

La gure 1.10 prsente les circuits en T (toile) et en
(triangle). On peut calculer les
matrices correspondant chacun de ces deux quadriples partir des quations du circuit
ou de la dnition des paramtres.
I1
R1
R2
U1
R3
I2
YC
I1
U2
U1
YB
YA
(a)
I2
U2
(b)
Figure 1.10.: Circuits en T et en
Pour le circuit en T, considrons ses quations
U1 = R1 I1 + R3 (I1 + I2 ) = (R1 + R3 ) I1 + R3 I2
U2 = R2 I2 + R3 (I1 + I2 ) = R3 I1 + (R2 + R3 ) I2
17

et comparons-les avec les quations de la description en
U1 = z11 I1 + z12 I2
U2 = z21 I1 + z22 I2
On voit immdiatement que la matrice
z11 z12
z21 z22
(zij ) =
(zij )
d'un circuit en T s'crit

=
R1 + R3
R3
R3
R2 + R3

(1.40)
On peut galement partir de la dnition des paramtres pour obtenir la description d'un
circuit. Dans le cas du circuit en
les quations de la description en
valent
I1 = y11 U1 + y12 U2
I2 = y21 U1 + y22 U2
En appliquant les dnitions des paramtres
yij
, on obtient

I1
= YC
U2 U1 =0
au circuit en
y11

I1
= YA + YC ,
U1 U2 =0
y12
y21

I2
= YC ,
U1 U2 =0

I2
= YB + YC
U2 U1 =0
y22
directement
Ce qui donne la matrice
y11 y12
y21 y22
(yij ) =
Relation entre zij et yij

=
on en dduit que les matrices
U1
U2

= (zij )
YC
YB + YC

(1.41)
Comme de manire gnrale, on a
(U1,2 ) = (zij ) (I1,2 )
YA + YC
YC
I1
I2
(zij )
et
(I1,2 ) = (yij ) (U1,2 )
et
(yij )
sont relies entre elles par l'quation

U1
U1
= (zij ) (yij )
= ((zij ) (yij ))
U2
U2
(1.42)
Ce qui impose le fait que

(zij ) (yij ) =
On voit ainsi que les reprsentations
1 0
0 1
(zij ) et (yij ) sont simplement l'inverse l'une de l'autre

(yij )1 = (zij )
Exemple
(1.43)
L'application de ces deux reprsentations permet la transformation toile-triangle
ou son inverse. En eet, sachant que l'inverse d'une matrice 2x2, vaut
18
a b
c d
1
=
1
ad bc
d b
c a
(1.44)

on obtient, par exemple, la transformation du circuit triangle en un circuit toile :
YC
YB + YC
YA + YC
YC
1

1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
(YA + YC ) (YB + YC ) YC YC

1
YB + YC
+YC
=
+YC
YA + YC
YA YB + YA YC + YB YC

R1 + R3
R3
=
R3
R2 + R3
On en dduit alors que le circuit toile quivalent au circuit triangle doit tre ralis avec
les rsistances suivantes
YC
YB
R1 =
YA
R2 =
R3 =
1.5.3. Paramtres hybrides

Le premier schma de la gure 1.11 prsente le circuit correspondant au quadriple
paramtres hybrides tels que
U1 = h11 I1 + h12 U2
I2 = h21 I1 + h22 U2
avec

h11
h12
h21
h22
(1.45)
U1
I1 U =0 hie = impdance d'entre du quadriple sortie court-circuite
2
U1
U2 I =0 hre = gain inverse en tension entre ouverte
I2
I1 U =0
2
I2
U2 I =0
hf e
= gain direct en courant sortie court-circuite
hoe
= admittance de sortie entre ouverte
On notera que dans cette numration, on a utilis les nomenclatures europenne (indices
numriques) et anglo-saxonne (indices alphabtiques).
La comparaison entre les deux circuits de la gure 1.11 montre que les paramtres hybrides
correspondent au modle linaire des transistors (voir le chapitre y relatif ) o

hie = rbe = rsistance base-metteur du transistor

hre ' 0 = gain inverse en tension du transistor
hf e = = gain en courant du transistor
hoe = gce = 1/rce = admittance collecteur-metteur
du transistor
1.5.4. Paramtres de transmission

Considrant la mise en cascade de plusieurs quadriples (gure 1.12), on voit que la tension
et le courant de sortie de l'un sont la tension et le courant d'entre du suivant. On a donc
de manire gnrale
U1
I1

= (T1 )
U2
I2

= (T1 ) (T2 )
U3
I3

= (T1 ) (T2 ) (T3 )
U4
I4

=
(1.46)
19

h11
I1
I2
h21I1
h22
h12U2
U1
ib
rbe
U2
ic
ib
rce
ube
uce
Figure 1.11.: Quadriple paramtres hybrides et modle linaire du transistor
En dnissant la matrice de transmission de manire ce que le vecteur d'entre soit dcrit

par le vecteur de sortie
U1 = AU2 + B (I2 )
I1 = CU2 + D (I2 )
(1.47)
on obtient la matrice de transmission d'un quadriple

(T ) =
A B
C D

(1.48)
L'intrt des paramtres de transmission rside dans le fait que la mise en cascade de
quadriples se calcule aisment et que le terme
A d'une matrice de transmission est l'inverse
de la fonction de transfert liant l'entre la sortie du quadriple. En eet, tant donn la

dnition du quadriple (quation 1.47), on voit que l'on a de manire gnrale

U1
Uin
1
A
=

U2 I2 =0
Uout Iout =0 H(j)
-I2
I1
U1
(T1)
(1.49)
-I4
-I3
(T2)
U2
U3
(T3)
U4
Figure 1.12.: Mise en cascade de quadriples

Considrant que le circuit en
1
2 T de la gure 1.13 est un circuit gnrique pour la mise en
cascade, on montre qu'il est reprsent par la matrice

(T ) =
20
1 + ZY
Y
Z
1
(1.50)
I1
-I2
U1
U2
Figure 1.13.: Circuit gnrique pour la mise en cascade de quadriples
Exemple
On souhaite calculer la rponse frquentielle correspondant la mise en cascade
de deux circuits RC (gure 1.14). Il est
important de noter
que dans ce cas on ne peut pas
calculer la rponse frquentielle de l'ensemble en eectuant simplement le produit des deux
I2
fonctions de transfert car le courant de sortie du premier circuit
n'est pas nul ; on doit
donc utiliser le produit des matrices de transmission pour obtenir la fonction de transfert
globale du circuit.
I1
-I2
U1
-I3=0
U2
U3
Figure 1.14.: Filtre passe-bas d'ordre 2

Considrant que la cellule RC est caractrise par
Z = R
Y = jC ,
et
on voit que la
matrice correspondante vaut
1 + ZY
Y
Z
1

=
1 + jRC R
jC
1

(1.51)
La matrice globale vaut donc

(T ) = (T1 ) (T2 ) =
1 + jRC R
jC
1

1 + jRC R
jC
1
A B
C0 D
avec
A = (1 + jRC)2 + jRC = 1 + 3 jRC + (jRC)2

B = (1 + jRC) R + R
C 0 = jC (1 + jRC) + jC
D = jC R + 1
On en dduit donc que la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 ralis par
la mise en cascade de deux cellules RC vaut
H(j)
En comparant le dnominateur de
1
1
=
A
1 + 3 jRC + (jRC)2
H(j)
avec sa forme canonique
D(j) = 1 +
(1.52)
1 j
+
Q 0 0
j
0
2
(1.53)
21

on voit que ce ltre est caracris par sa pulsation caractristique et son facteur de qualit
qui valent respectivement
0 =
1
,
RC
Q0 =
1
3
1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre

1
L'analyse frquentielle et temporelle des circuits linaires d'ordre 1 ayant t traite dans
le cours de Thorie des circuits linaires, on se contente ici d'en rappeler l'essentiel.
1.6.1. Rponses indicielles

Les rponses indicielles (conscutives l'application d'un saut de tension) des systmes
et les valeurs initiale

u0 u(t 0+ ) et u u(t ). On obtient alors

u u0
t
t = ln
(1.54)
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
u u(t)
d'ordre 1 sont entirement dtermines par le temps caractristique

et nale, respectivement,
Ainsi, pour tracer une rponse indicielle, il sut de connatre les valeurs initiale et nale
ainsi que le temps caractristique (voir gure 1.15).
1.6.2. Rponses frquentielles

Dans un diagramme de Bode, la connaissance des deux valeurs asymptotiques sut pour
esquisser l'allure des rponses frquentielles des systmes d'ordre 1 (voir gure 1.15) car le
diagramme est entirement dtermin par
HdB (0),
22
HdB (),
pentes : 0
ou
20 [dB/dc]
(1.55)
1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1
u(t)
u()
si t = : e-1 = 0.37
t = 3: e-3 = 0.05
t = 5: e-5 = 0.00
u(0)
t
HdB
H(0)
H()
Figure 1.15.: Rponses indicielle et frquentielle d'un circuit d'ordre 1
23
1.7. Analyse de quelques circuits

Comme on va le voir dans les exemples ci-aprs, l'valuation du comportement asymptotique des circuits linaires est trs simple ds l'instant o on sait que les capacits et
inductances peuvent tre remplaces par des circuits ouverts ou ferms selon la valeur
asymptotique recherche.
u(t)
U(j)
0+
t
R1
u1(t)
u2(t)
u2(t)
(2)
R1
R1
0
R2
u1(t)
u2(t)
(3)
R1
u1(t)
(1)
R2
u1(t)
u2(t)
(4)
C
R1
u1(t)
R2
(5)
24
R1
u2(t)
R2
u1(t)
(6)
u2(t)
u2(t)
u2(t)
c

u2(0+)
u2()
u2(t)
1.7.1. Rponses indicielles
25
u2(t)
u2(t)
26
u2(0+)
u2()
u2(t)
HdB
HdB
c

H(0)
H()
H(j)
HdB
1.7.2. Rponses frquentielles
27
HdB
HdB
28
H(0)
H()
H(j)
HdB
1.8. Exercices
1.8. Exercices
CL 1 :
On considre les trois gnrateurs de tension du premier circuit de la gure 1.16
caractriss par
Calculez la tension
Uco
U1 = +12 V,
R1 = 1 k
U2 = +6 V,
R2 = 2 k
U3 = 6 V,
R3 = 3 k
Icc
et le courant
mesurs entre
A et B . Quels sont les gnrateurs

A et B une rsistance de charge
quivalents de Thvenin et Norton ? On branche entre
RL = 4 k ;
calculez la puissance qu'elle dissipe. Si on souhaitait obtenir le maximum de
puissance sur la charge, quelle valeur donneriez-vous
Rp :
RL ?
Uthv = 7.09 V, Inrt = 13 mA, Rthv = Rnrt = 0.545 k, PL = 9.73 mW

+VCC
A
R1
R3
R2
U1
U2
R1
U3
R2
RL
B
- VCC
Figure 1.16.: Exercices CL 1 et CL 2
CL 2 :
Considrant le deuxime circuit de la gure 1.16, calculez la tension sur la charge
sachant que l'on a
VCC = 15 V,
Rp :
CL 3 :
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
RL = 10 k
UL = +3 V
La tension de sortie d'un gnrateur baisse de 20% lorsqu'on le charge avec une
rsistance de 1 k. Quelle est sa rsistance interne ?
Rp :
CL 4 :
Rg = 250
Montrez que la puissance
PL
fournie une charge
RL
par un gnrateur
{Ug ; Rg }
vaut
PL = (Ug )2
et qu'elle est maximum lorsque
RL
(Rg + RL )2
RL = Rg .
29

Amp 1 :
Un amplicateur trs haute impdance d'entre branch sur une source AC
fournit en sortie une tension sinusodale d'amplitude 6 V une charge

que l'amplicateur est aliment par
VCC = +15 V
RL = 1 k. Sachant
et qu'il consomme un courant de 8 mA,
calculez la puissance dissipe par l'amplicateur ainsi que son rendement.
Remarque :
Le problme est facile rsoudre si vous commencez par dessiner les ux des
puissances reues et fournies par l'amplicateur.
Rp :
Pdiss = 102 mW, = 0.15
Amp 2 :
Un capteur modlis par
Ug = 1mVef f , Rg = 1 M
est reli un amplicateur
dont les paramtres sont
Rin = 2 M, Auo = 103 V/V, Rout = 2

Sachant que la rsistance de charge vaut
RL = 10 ,
calculez les tensions et courants
d'entre et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance. Exprimez
ces valeurs en dB.
Rp :
Au,dB = 58.4 dB, Ai,dB = 164.4 dB, Ap,dB = 111.4 dB
Amp 3 :
Une source de courant de
1 A
et de rsistance interne de 100 k est suivie
d'un amplicateur dont la rsistance d'entre vaut
Rin = 10 k.
Cet amplicateur fournit
alors une tension vide de 10 V et un courant de court-circuit de 10 mA. Sachant que
RL = 4 k,
Rp. :
calculez les gains
Au , Ai
et
Ap .
Au = 880, Ai = 2200, Ap = 1.94 106
Amp 4 :
Un amplicateur transconductance caractris par
Rin = 2 k, Gmo = 20 mA/V, Rout = 1 k

est reli une source de tension
Ug = 20mV, Rg = 500 .
Sachant que la rsistance de charge vaut
RL = 5 k,
calculez les gains en tension, en
courant et en puissance. Admettant que l'on puisse varier la valeur de la charge, pour
quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie ? Que vaudront
alors les gains en tension, en courant et en puissance ?
Rp :
Au = 16.67, Ai = 6.67, Ap = 111.1, Au = 10, Ai = 20, Ap = 200
Amp 5 :
Considrant les amplicateurs de tension et transconductance, dessinez leur
schma et donnez les quivalences paramtriques.
Amp 6 :
On considre deux amplicateurs mis en cascade et caractriss par
A1 :
A2 :
Rin = 1 M,
Auo = 20 V/V,
Rin = 1.5 k Gmo = 0.02 A/V,
Rout = 500
Rout = 100
Auo et Gmo vous paraissent-elles raisonnables ? Calculez les gains en tension

Au , Ai lorsque RL = 100 . Comment expliquez-vous un tel gain en courant ?
Les valeurs de
et en courant
Rp :
30
Au = 15 [V/V], Ai = 1500 000 [A/A]
1.8. Exercices
Amp 7 :
Reprenant les amplicateurs de l'exercice prcdent, quel est l'amplicateur de
tension quivalent la mise en cascade de
A2 et A1 ? Laquelle
RL = 100 ?
Rp :
A1
et
A2 ?
Idem pour la mise en cascade de
des deux situations vous parat-elle prfrable lorsque
Rg = 1 k
et
1) Rin = 1 M, Auo = 30 [V/V], Rout = 100

2) Rin = 1.5 k, Auo = 40 [V/V], Rout = 500
Amp 8 :
Deux amplicateurs caractriss par
A1 :
A2 :
Rin = 1 k,
Rout = 50 Auo = 3 [V/V]
Rin = 10 k,
Rout = 2 k Auo = 10 [V/V]
sont utiliss pour amplier le signal fourni par un gnrateur

avant de l'appliquer une charge
{Ug = 10 mV, Rg = 2 k}
RL = 100 .
1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de tension
en sortie ?
2. Dessinez le schma de l'ensemble source-amplicateurs-charge.
3. Calculez les gains
Auo , Aio
de l'amplicateur quivalent.
4. Calculez la tension de sortie et le gain en puissance.
Rp. :
Amp 9 :
UL = 55.5 mV, AP = 4444 [W/W]
Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 1.17 caractris par
Rin = 10 k
avec
Auo1 = Auo2 = +10 [V/V]
U11 = 3.0 V, U12 = 3.2 V
R1 = 100 ,
R2 = 99
1. Calculez littralement la tension de sortie ; crivez-la sous la forme
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

Tirez-en les gains
Au1
et
Au2 .
Que valent-ils ?
2. Calculez la tension et la rsistance de sortie.

3. Que valent les tensions d'entre en modes direntiel et commun ainsi que les gains
en modes direntiel et commun ?
4. Calculez les tensions de sortie dues, respectivement, aux modes direntiel et commun. Quelle est l'erreur introduite par cet amplicateur imparfait ?
5. Que vaut le taux de rjection de l'amplicateur ?
6. Que faudrait-il faire pour que cet amplicateur direntiel soit parfait ?
Amp 10 :
Dans l'exercice prcdent, on a admis que les tensions d'entre provenaient
d'un capteur parfait sans rsistance interne. En ralit, le capteur fournit les tensions vide
Ug1 = 3.0 V
et
Ug2 = 3.2 V
au travers des rsistances internes
Rg1 = 1 k
et
Rg2 = 1.2 k.
1. Dessinez le circuit quivalent aux deux gnrateurs d'entre chargs par l'amplicateur puis calculez les tensions d'entre de l'amplicateur
2. Que valent les deux tensions de sortie
U11 et U12 .
U2,dm , U2,cm ?
3. Concluez.
31
R1
U11
Udm
Rin
R2
+Auo1U11
+Auo2U12
U2
U12
Figure 1.17.: Exercice Amp 9
Amp 11 :
Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les rsistances d'entre
et de sortie ainsi que le gain en tension dnis par
Rin
i1

u1
i1 i2 =0
R1
u1
Rout

u2
i2 u1 =0
i2
Ai i1
R2
R3
i1
Auo
R1
g m u1
u1
u2

u2
u1 i2 =0
R2
i2
R3
u2
Figure 1.18.: Exercice Amp 11
CP 1 :
Pour chacune des rponses frquentielles ci-aprs, tracez avec soin les diagrammes
de Bode d'amplitude et de phase.
H5 (j) =
CP 2 :
H1 (j) =
1
1 + j/103
H2 (j) =
j/102
1 + j/103
H3 (j) =
1 + j/102
1 + j/103
H4 (j) =
1 + j/103
1 + j/102
1 + j/102
j/102 (1 + j/103 )
H6 (j) = 10
Considrant que l'on applique l'instant
t=0
1 + j/102
j/103 (1 + j/103 )
un saut de tension d'amplitude
10 V chacun des quatre circuits de la gure 1.19, on demande

1. Que valent
u2 (t = 0+ )
et
u2 (t ) ?
2. Quelle est la constante de temps de chaque circuit ?
R, C
C = 1F, R1 = 1 k, R2 = 2 k, R3 = 3 k, R4 = 4 k.
3. Esquissez avec soin chaque rponse indicielle sachant que les lments
valeurs suivantes
Rp. :
32
Circuits
u2 (0+) [V]
u2 () [V]
[ms]
5.45
4.44
7.5
5.71
3.66
3.86
0.833
1.33
ont les
1.8. Exercices
C
R1
R1
R2
C
R2
u1(t)
u2(t)
R3
u1(t)
R4
u2(t)
R3
u2(t)
R3
(2)
(1)
R1
u1(t)
R2
u2(t)
R3
u1(t)
(3)
R1
R2
(4)
Figure 1.19.: Circuits d'ordre 1 : Ex. CP2, CP5 et Qp4
CP 3 :
10 V et de priode T = 10 ms un
R = 1 k et C = 1 F. Esquissez avec soin sur un mme
diagramme les tensions u1 (t) et u2 (t) du ltre passe-bas RC. Faites de mme pour un ltre
On applique un signal carr d'amplitude
ltre d'ordre 1 caractris par
passe-haut CR.
CP 4 :
Rptez l'exercice prcdent en considrant un signal carr de priode
CP 5 :
Considrant chacun des circuits de la gure 1.19 :
1. Que valent
H( = 0)
et
H( )
si
2. Sur la base de ces rponses, esquissez
R1 = R2 = 10 k
et
T = 1 ms.
R3 = R4 = 1 k ?
HdB .
3. Quelle est la fonction remplie par chaque circuit ?

4. Admettant
C = 100 nF,
que vaut la pulsation caractristique du dnominateur de la
rponse frquentielle ?
CP 6 :
Une sonde de mesure (attnuation 1/10) associe l'impdance d'entre d'un
oscilloscope constitue le circuit la gure 1.20. On demande :
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
2. Calculez
R1
pour que la rponse frquentielle en continu vaille 1/10.
3. Calculez
C1
pour que la rponse frquentielle en THF vaille 1/10.
4. Calculez la fonction de transfert
H(j)
de l'ensemble et crivez-la sous forme cano-
nique.
5. Que devient
H(j)
si les conditions 2 et 3 sont remplies ? Analysez ce rsultat.
33

R2 = 1 M
C1
C2 = 47 pF
A
R1
u1(t)
C2
R2
Sonde
u2(t)
Oscilloscope
Figure 1.20.: Sonde d'oscilloscope : Ex. CP6
6. Esquissez le diagramme de Bode lorsque
i) C1 = 25 pF,
ii) C1 = 100 pF
Expliquez ce qui se passe dans chacune de ces deux situations.

7. Calculez l'impdance vue par le circuit mesur lorsque la sonde est correctement
rgle.
8. Dessinez le schma quivalent de cette impdance ; quel est l'intrt d'utiliser une
sonde d'oscilloscope ?
Qp 1 :
Calculez la matrice impdance du circuit (a) de la gure 1.21 sachant que
Rn = n k.
Calculez sa matrice admittance et les valeurs des rsistances
RA,B,C
de sa
transformation en un schma triangle.
Rp. :
Qp 2 :
11
2 k,
RA =
Sachant que
RB =
11
1 k,
Rn = n k,
RC =
11
3 k
calculez la matrice de transmission du circuit (b) de la
gure 1.21 et montrez que son gain vaut 16/99.
Qp 3 :
circuit
Dessinez le schma de la mise en cascade d'un circuit
C2 R2
de transfert du circuit dans le cas particulier o
Qp 4 :
R 1 C1
(passe-bas) et d'un
(passe-haut) puis calculez les matrices de transmission. Calculez la fonction
R1 = R2 = R
et
C1 = C2 = C .
Pour chacun des circuits de la gure 1.19, on demande :
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
2. A l'aide des matrices de transfert, calculez littralement la rponse frquentielle
H(j)
et crivez-la sous forme canonique.
3. Vriez que pour
= 0
et
vous retrouvez bien les valeurs calcules au
point 1.
4. Que valent les pulsations caractristiques ?
34
1.8. Exercices
R1
R2
R3
(a)
R1
R5
R3
R6
R4
R2
(b)
Figure 1.21.: Quadriples rsistifs : Ex. Qp1 et Qp2
Qp 5 :
Considrant le circuit prsent la gure 1.22, on demande :
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
2. Esquissez le diagramme de Bode.

3. l'aide des matrices de transfert, calculez littralement l'attnuation
A(j).
4. crivez-la sous forme canonique.

5. Donnez
H(j)
et vriez que pour
=0
et
vous retrouvez bien les valeurs
calcules au point 1.
6. Que valent les pulsations caractristiques ?
7. Tenant compte des valeurs numriques suivantes
R1 = 10 k R2 = 0.1 k R3 = 20 k R4 = 30 k L = 1 mH
tracez avec soin le diagramme de Bode.
R1
R3
L
U1(j)
R4
U2(j)
R2
Figure 1.22.: Exercice Qp5
35
2. Circuits diodes
2.1. Description d'une jonction semi-conductrice
On sait que l'atome de silicium possde quatre lectrons de valence sur sa couche priphrique. Comme ceux-ci ne sont pas libres de circuler, le silicium, contrairement au cuivre,
n'est pas conducteur trs basse temprature. On peut cependant modier sa conductivit en y apportant une trs faible quantit d'atomes accepteurs d'lectrons (Bore avec
trois lectrons priphriques) ou d'atomes donneurs d'lectrons (Arsenic avec cinq lectrons
priphriques). Ce faisant, on cre un matriau semi-conducteur.
Les diodes sont ralises par la juxtaposition de deux types de semi-conducteurs sur la
structure d'un cristal de silicium extrmement pur (gure 2.1). En injectant d'un ct du
cristal des atomes accepteurs d'lectrons et de l'autre des atomes donneurs d'lectrons,
on ralise une jonction semi-conductrice possdant d'une part des porteurs de charge positifs (semi-conducteur de type
conducteur de type
p) et d'autre part des porteurs de charge ngatifs (semi-
n).
Semi-conducteur p
Semi-conducteur n
Si
Si
Si
Si
As
Si
Si
As
Si
Si
Si
Si
Si
As
Si
ID
UD
Figure 2.1.: Jonction semi-conductrice

Ces porteurs de charge peuvent tre considrs comme des charges libres de se dplacer dans
le cristal de silicium. La variation locale de densit, appele gradient des charges, fait que
celles-ci auront naturellement tendance se dplacer vers la zone de densit moindre : c'est
le phnomne de diusion. Cependant, en se dplaant, ces charges ngatives et positives
crent un champ lectrique qui arrte leur progression. ce champ lectrique correspond
une dirence de tension que l'on dsigne sous le nom de barrire de potentiel.
On peut agir sur cette barrire de potentiel en appliquant une tension extrieure. Si un
potentiel ngatif est appliqu du ct
n, on abaisse la barrire de potentiel et facilite la
circulation des porteurs de charge. Dans le cas contraire, en appliquant un potentiel positif
du ct
n, on renforce la barrire de potentiel et bloque la circulation des porteurs de
charge.
La diode est donc un lment semi-conducteur qui laisse facilement circuler le courant dans
un sens (polarisation directe) et le bloque compltement ou presque en polarisation inverse.
Son symbole est reprsent la gure 2.1.
37
2. Circuits diodes
En physique des semi-conducteurs, on montre que le courant circulant dans une diode est
dcrit par l'quation suivante

UD
ID = IS exp
1
nVT
(2.1)
dont les paramtres physiques sont :

VT ,
le potentiel thermique quivalent l'nergie thermique
VT =
kT
des porteurs de charge
kT
' 26 mV @ T = 300K
q
(2.2)
k est la constante de Boltzmann (1.381023 J/o K) et q la charge lectrique lmentaire

19 C) ;
(1.6 10
IS , le courant de saturation inverse de la jonction (ordre de grandeur : quelques diximes
o
de nA) ;

n,
le facteur technologique dpendant du type de diode et de la manire dont elle est fa-
brique ; il est gnralement compris entre 1.3 et 2 pour les diodes et vaut pratiquement 1
pour les transistors bipolaires.
IS se mesure en polarisant ngativement la diode avec une tension lgrement

(' 1 V). L'exponentielle de l'quation (2.1) devient alors ngligeable par rapport
on obtient ID ' IS . Ce courant inverse est susamment petit (de l'ordre du nA)
La valeur de
ngative
1 et
pour qu'on puisse l'admettre nul et considrer que la diode ne conduit pas en polarisation
inverse.
2.2. Caractristique d'une diode

Comme on vient de le voir, la diode en polarisation inverse ne laisse circuler qu'un trs
faible courant que l'on admet nul :
ID = IS ' 0
si
UD < 0.3 V
(2.3)
Si la tension ngative devient trop grande, le champ lectrique devient si fort qu'il peut
arracher des lectrons du cristal semi-conducteur et causer par eet d'avalanche le claquage
de la jonction et sa destruction. Les tensions de claquage des diodes redresseuses s'lvent
plusieurs centaines de volts.
En polarisation directe, le courant crot exponentiellement avec la tension. En eet, lorsque
la tension applique est susamment positive (UD
> 0.3 V),
l'exponentielle de l'qua-
tion (2.1) est bien suprieure 1 et il vient

ID = IS exp
UD
nVT

si
UD > +0.3 V
(2.4)
La caractristique d'une diode semi-conductrice est illustre par les courbes de la gure 2.2.
An de bien mettre en vidence la dpendance du courant par rapport la tension applique, des chelles direntes ont t utilises. On notera en particulier (gure 2.2 c et d)
que l'allure de la caractristique est pratiquement la mme pour des courants faibles ou
levs ; seule la tension a chang en passant d'environ 0.6 V pour
0.8 V pour
ID = 1 mA
environ
ID = 100 mA.
La connaissance de cette caractristique non linaire, fondamentale pour dcrire le comportement des diodes, ne nous permet malheureusement pas de rsoudre analytiquement
38
2.2. Caractristique d'une diode

Polarisation inverse
Faible tension
100
1.5
80
ID [nA]
ID [nA]
1
0.5
0
60
40
20
0.5
1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.1
0.1
0.2
Forts courants
100
0.8
80
0.6
60
ID [mA]
ID [mA]
Faibles courants
0.4
0.2
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
UD [V]
0.8
0.2
0.4
0.6
UD [V]
0.8
Figure 2.2.: Caractristiques d'une diode

a) en polarisation inverse,
c) pour de faibles courants,
b) pour de faibles tensions

d) pour de forts courants
Forts courants
100
0.8
80
0.6
60
ID [mA]
ID [mA]
Faibles courants
1
0.4
0.2
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
U [V]
0.8
0.2
0.4
0.6
U [V]
0.8
Figure 2.3.: Modlisation par des fonctions d'ordre 0 et d'ordre 1
un circuit comprenant simplement un gnrateur, une rsistance et une diode (gure 2.4a).
Les quations dcrivant ce circuit sont en eet non linaires et ne peuvent pas tre rsolues
analytiquement

Ug = R ID + UD
avec
UD = n VT
ln
ID
+1
IS
Seule la donne de modles linaires approchant aussi bien que possible la caractristique
de la diode permet de calculer le courant circulant dans le circuit.
39
2. Circuits diodes
2.3. Modles linaires d'une diode

En observant la caractristique d'une diode (gure 2.3), on constate que le courant augmente fortement partir d'un seuil de tension alors que la tension change relativement
UD ' 0.6 V
peu. On a en eet
pour
ID ' 1 mA
et
UD ' 0.8 V
pour
ID ' 100 mA.
On
peut ainsi, dans une premire approximation, considrer que cette tension est constante et
qu'elle vaut
UD = Vj ' 0.6
0.8 V
(2.5)
ID
Ug
ID
UD = Vj
ID
UD
UD
ID
rd
UD = rd ID
Figure 2.4.: Circuit diode avec ses modles d'ordre 0 et d'ordre 1
Avec ce modle d'ordre 0, la diode est remplace par une simple source de tension et le
courant qui parcourt le circuit de la gure 2.4a vaut
ID =
Ug Vj
R
(2.6)
UD applique la diode
Vj , on peut amliorer le modle en tenant compte de la pente de la caractristique
Dans le cas o l'on considre de lgres variations de la tension

autour de

UD /(nVT )

d
I
e
S

dID

=

dUD UD =Vj
dUD

ID
nVT
(2.7)
UD =Vj
On constate alors que cette pente est l'inverse d'une rsistance direntielle
variations de la tension
UD
celles du courant
rd
rd
qui relie les
ID
UD
nVT
=
ID
ID
(2.8)
Faisant cela, on a remplac la fonction exponentielle de la diode par une droite tangente
au point de fonctionnement que l'on a calcul avec le modle d'ordre 0. Le modle ainsi
obtenu est dit d'ordre 1 et il permet de dcrire la variation de la tension autour de
UD = rd ID
40
Vj
(2.9)
2.3. Modles linaires d'une diode

2.3.1. Exemple de calcul d'un circuit
Considrons le circuit de la gure 2.4a avec
Ug = 5 V, R = 100 .
Le calcul ne peut se
faire que sur la base du modle d'ordre 0 car la rsistance direntielle dpend du courant
ID
inconnu. Admettant
Vj = 0.7 V,
on obtient alors
Ug V j
5 V 0.7 V
=
= 43 mA
R
100
ID =
n = 1.7,
Connaissant le point de fonctionnement de la diode et admettant
on peut ensuite
calculer la rsistance direntielle
nVT
1.7 26 mV
=
' 1
ID
43 mA
rd =
qui, dans le cas prsent, est ngligeable par rapport la rsistance
rd
soit trs petit par rapport
R du circuit. Le fait que
permet de justier a posteriori l'utilisation du modle
d'ordre 0.
100
I [mA]
80
diode
60
40
gnrateur
20
0
0
0.5
1.5
2.5
U [V]
3.5
4.5
Figure 2.5.: Caractristiques de la diode et du gnrateur
Remarque
Une solution plus prcise peut tre trouve numriquement en recherchant
l'intersection entre la droite de charge du gnrateur
UD = Ug R ID
(2.10)
et la caractristique de la diode

ID = IS exp
UD
nVT

(2.11)
Une illustration en est donne dans la gure 2.5. On obtient alors
UD = 0.77 V,
ID = 42 mA
On voit ainsi que, dans le cas prsent, l'imprcision cause par le modle d'ordre 0 est de
9% pour la tension
UD
et +2% pour le courant du circuit.
41
2. Circuits diodes
2.3.2. Caractristique d'une diode Zener
Une diode Zener est fabrique de manire ce que sa tension de conduction inverse se situe
un niveau de tension connu et que sa pente soit aussi forte que possible. La gure 2.6
montre la caractristique d'une telle diode dont la tension se seuil se situe, dans le cas
prsent, aux environs de 6 V. On y trouve galement son symbole et son modle linaire
d'ordre 1.
Les diodes Zener sont utilises dans le but d'avoir une tension variant peu avec le courant ;
on s'approche ainsi d'un gnrateur de tension continue.
50
UZ0
ID [mA]
50
100
8
4
2
UD [V]
IZ
IZ
rz
UZ
UZ
UZ0
Figure 2.6.: Caractristiques d'une diode Zener avec son symbole et son modle
Comme une diode Zener est utilise pour travailler en polarisation inverse, sa tension et
son courant sont gnralement considrs positivement :
UZ = UD ,
IZ = ID
(2.12)
Sa caractristique non linaire est galement modlise par un modle linaire d'ordre 1
dont les paramtres sont la tension de seuil
UZ0
et la rsistance direntielle
rz . La tension
aux bornes de la diode se calcule alors aisment puisque l'on a
UZ = UZ0 + rz IZ
(2.13)
Les ches techniques des constructeurs fournissent, pour un point de fonctionnement donn,
les valeurs moyennes de la tension
UZ
et de la rsistance direntielle
frquence donne. Par exemple,
UZ = 6.2 V @ IZ = 50 mA,
42
rz = 4 @ f = 1 kHz
rz
mesure une
2.4. Conformateurs diodes

Le modle d'ordre 1 est ainsi compltement dtermin puisque la tension de seuil se calcule
simplement avec
UZ0 = UZ rz IZ
(2.14)
Ce qui donne pour l'exemple considr
UZ0 = 6.2 4 0.05 = 6.0 V
2.4. Conformateurs diodes

Les diodes sont souvent utilises pour crer des caractristiques non linaires permettant
de modier la forme des signaux. Deux exemples sont prsents dans la gure 2.7.
Dans le premier circuit les diodes ne conduisent que si la tension d'entre dpassent les
seuils de Zener augments de la tension de seuil
9 V
U1
U2 =
+6 V
Vj
de la diode normale. Ce qui donne
U1 < 9 V
9 V U1 +6 V
U1 > +6 V
si
si
si
U2 [V]
R
6
DZ 8.4
U1
U2
-9
U1 [V]
6
DZ 5.4
-9
U2 [V]
R
4.5
D1
DZ 2.4
3.0
D2
U2
U1
DZ 3.9
U1 [V]
3.0
6.0
Figure 2.7.: Caractristiques de transfert :

a) d'une fonction de saturation ;
b) d'une fonction non linaire
Dans le deuxime circuit, on voit immdiatement qu'aucune diode ne conduit si la tension
d'entre est ngative. De plus, il faut que
U1
augmente au del de (0.6 V+2.4 V) pour
que la premire branche conduise. Une fois ce premier seuil pass, la pente du signal de
43
2. Circuits diodes
sortie est dicte par le diviseur rsistif qui vaut 1/2. Enn, la tension de sortie est limite
(0.6 V+3.9 V) par la dernire branche du circuit. On a donc
U2 =
1
2
U1
U1 + 1.5 V
+4.5 V
U1 < +3 V
+3 V U1 +6 V
U1 > +6 V
si
si
si
2.5. Circuits redresseurs

Une application courante de la diode est le redressement de tensions sinusodales dans le
but de raliser une conversion ACDC. Dans la plupart des cas, la tension sinusodale
redresser est obtenue en utilisant le rseau lectrique 240V / 50Hz et un transformateur
servant abaisser la tension sinusodale au niveau dsir.
Le redressement peut tre simple ou double alternance. Dans ce dernier cas on fait
souvent usage de ponts diodes (gure 2.8a). Pendant les alternances positives, les diodes
D1
et
D2
conduisent alors que les diodes
ngatives, seules les diodes
D3
et
D4
D3
et
D4
sont bloques. Pour les alternances
laissent circuler le courant. On notera que cette
conduction alterne permet d'avoir un courant toujours positif dans la rsistance de charge.
D1
D4
u(t)
u1(t)
D2
D3
u1(t)
uL(t)
uL(t)
u(t)
u1(t)
Figure 2.8.: Redresseurs double-alternance avec

a) un pont de Graetz
b) un transformateur point milieu
Dans le cas o la chute de tension cause par les deux diodes conductrices est prohibitive,
on peut utiliser un transformateur double enroulement (gure 2.8b) qui fait circuler le
courant dans une seule diode la fois.
Dans ces deux cas, la tension aux bornes de la charge est une tension sinusodale redresse diminue de la chute de tension dans les diodes redresseuses (gure 2.9). On montre
44
2.6. Redresseur avec condensateur de ltrage
u1(t)
uL(t)
T0
Figure 2.9.: Tensions dans un circuit redresseur double-alternance
aisment que la composante continue vaut suivant le circuit redresseur utilis
UDC
1
T
UDC
uL (t) dt '

2
U1 2Vj
(2.15)
uL (t) dt '

2
U1 V j
(2.16)
0
T
2.6. Redresseur avec condensateur de ltrage

Pour viter que la tension sinusodale redresse descende vers 0 V, on peut stocker des
charges lectriques en provenance du redresseur dans un condensateur
fraction
pendant une
t de la priode (les diodes sont alors conductrices). Elles seront ensuite restitues
RL pendant le temps restant o les diodes sont bloques (gure 2.10).
la charge
Lorsque la tension sinusodale est suprieure la tension de la capacit (pendant
t),
celle-ci se charge rapidement travers les diodes. Sa dcharge ne peut se faire qu' travers la rsistance de charge
tension
RL
puisque les diodes bloquent le courant vers la source de
u1 (t).
Si l'on veut obtenir aux bornes de la capacit

tension
uL (t)
C,
et donc aux bornes de la charge
RL ,
une
qui varie peu, il est ncessaire de dcharger lentement la capacit travers
RL . C'est la raison pour laquelle la valeur de la capacit est gnralement leve de manire
ce que la constante de temps CRL soit sensiblement plus grande que la priode du rseau
T0 = 2T .
On obtient ainsi une tension
uL (t) compose d'une tension continue UL,DC laquelle se

uL,ac (t). Du point de vue de la charge, tout se passe comme
superpose une tension variable
si elle avait aaire un gnrateur de tension continue avec une ondulation rsiduelle.
45
2. Circuits diodes
u1(t)
C
uL(t)
uL(t)
T0
Figure 2.10.: Redresseur avec condensateur de ltrage
2.6.1. Hypothse
Le calcul de la tension rsiduelle est simple si l'on connat le temps
pendant lequel le
pont redresseur conduit et charge la capacit. Malheureusement, il est dicile d'valuer ce

temps de conduction. On doit donc se contenter d'en prendre une estimation raisonnable
base sur l'exprience
t ' 0.2 T = 0.1 T0

Puisque
(2.17)
reprsente la dure de charge de la capacit, il est bien vident que le temps
pendant lequel celle-ci se dcharge vaut
tdech = T t ' 0.8 T = 0.4 T0
(2.18)
2.6.2. Tensions continue et rsiduelle

Se souvenant de la loi de la dcharge d'une capacit
t
uC (t) = U0 exp
et observant que l'on a
U0 = UC,max =
46
2 U1,ef f 2 Vj ,
=CR
(2.19)
2.7. Redresseur avec condensateur et diode Zener

on peut calculer la tension minimum qu'atteindra la capacit aprs le temps de dcharge
tdech = 0.4 T0
UC,min = UC,max

tdech
exp
CR
La variation de tension sur la capacit vaut donc
UC = UC,max UC,min = UC,max

tdech
1 exp
CR
(2.20)
Ceci nous permet de calculer l'amplitude de l'ondulation
Uac =
UC,max UC,min
UC
=
2
2
(2.21)
ainsi que la tension moyenne applique la charge
Udc =
UC,max + UC,min
= UC,max Uac
2
(2.22)
Application numrique
CR ' 3 T0 , on aura

0.4 T0
' 0.12 UC,max
UC = UC,max 1 exp
3 T0
En choisissant, par exemple,
Uac =
UC
' 0.06 UC,max ,
2
Udc ' 0.94 UC,max
L'ondulation relative vaudra donc
Uac
0.06
=
' 6%
Udc
0.94

Considrons le redresseur double-alternance avec ltre capacitif et diode Zener de la gure 2.11 et tudions son comportement en recherchant les tensions continue et rsiduelle
fournies la charge par le circuit.
Rs = 220
BYD17
240 V
50 Hz
18V U
1
100 F
UC
MZD15
RL
1 k
UL
Figure 2.11.: Redresseur avec ltre capacitif et diode Zener

Pour cela, on va
47
2. Circuits diodes
Circuit AC / DC
30
uc(t)
20
U
zo
10
|u1(t)|
0
20
25
30
35
40
45
50
25
30
35
40
45
50
25
30
35
temps [msec]
40
45
50
400
iC (t) [mA]
300
200
100
0
100
20
14.8
uL (t)
14.75
14.7
14.65
14.6
20
Figure 2.12.: Tensions et courants dans un circuit redresseur
1. esquisser les tensions et courants du circuit ;

2. rechercher les modles des diodes ;
3. calculer
UC,max , UC,min
puis
UC,dc , UC,ac ;
4. dessiner le schma quivalent en aval de la capacit
48
5. calculer
UL,dc
6. calculer
IZ,min , IZ,max
et
C;
UL,ac ;
et la puissance moyenne dissipe par la diode Zener.

Graphes des tensions et courants
Ils ont t obtenus avec une simulation Spice et il sont
prsents dans la gure 2.12.
Modles des diodes
Comme les diodes redresseuses vont fournir des pointes importantes
de courant, il est raisonnable de choisir
Vj ' 1 V.
On peut vrier cette valeur sur la che
technique des diodes BYD17.

Les caractristiques moyennes de la diode Zener MZD15 fournies par la che technique
sont
UZ ' 14.8 V@IZ = 50 mA,
rz = 5 ,
Pmax = 1 W
On en dduit que la tension de seuil de la Zener vaut
UZ0 ' UZ rz IZ = 14.8 5 50 mA = 14.55 V
Tensions aux bornes de la capacit Pour ce point, il est important de noter que la diode
Zener conductrice est reprsente par une source de tension UZ0 et que, partir de sa
tension maximum
UC,max '
2U1,ef f 2Vj =
2 18 2 1 = 23.46 V,
la capacit va se dcharger asymptotiquement vers la tension du gnrateur
UZ0 .
Partant alors de l'expression gnrale de l'volution de la tension d'une capacit

t
uC (t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
u0 = UC,max , u = UZ0
avec
= C (Rs + rz //RL ) ' C (Rs + rz ) ' 22 ms

et se souvenant que, par hypothse, la capacit se dcharge pendant le temps
tdech = T t = 0.4 T0
on peut calculer :
1. sa tension minimum

0.4 T0
UC,min = UC,max + (UZ0 UC,max ) 1 exp
C (Rs + rz )

8 ms
= 23.66 + (14.55 23.66) 1 exp
= 20.74 V
22 ms
2. la variation de sa tension
UC = UC,max UC,min = 2.72 V

3. les composantes DC et AC de la tension fournies par la capacit
UC,dc ' UC, max

UC,ac '
UC
2.72
= 23.46
= 22.1 V
2
2
UC
2.72
=
= 1.36 V
2
2
49
2. Circuits diodes
Schma quivalent
En remplaant la capacit par deux gnrateurs de tensions continue
et variable ainsi que la diode Zener par son modle linaire, on obtient le schma de la
gure 2.13. Partant de ce schma, on calcule aisment les gnrateurs de Thvenin vus par
la charge
RL
Rs rz
= 4.89
Rs + rz

UDC
UZ0
=
+
Rthv = 14.72 V
Rs
rz
Rthv =
Uthv,dc
Uthv,ac =
Uac
Rthv = 30.2 mV
Rs
Rs
i(t)
rz
uac(t)
UC
RL
UDC
UL
UZ0
Figure 2.13.: Schma quivalent d'un circuit redresseur vu par la charge
Tension et puissance fournies la charge
RL
Tenant compte des gnrateurs de Thvenin,
on obtient aisment les composantes DC et AC apparaissant aux bornes de la charge
UL,dc = Uthv,dc
RL
RL
= 14.65 V
Rthv + RL
UL,ac = Uthv,ac
RL
= 30 mV
Rthv + RL
Ce qui donne une ondulation relative valant
UL,ac
30 mV
=
' 0.2%
UL,dc
14.65 V
On notera que la puissance moyenne fournie la charge vaut
PL,dc =
Courant et puissance dans la Zener

IZ, max =
50
2
UL,dc
RL
' 0.2 W
Le courant maximum circulant dans la Zener vaut
UL,dc + UL,ac UZ0

UL, max UZ0
=
= 25 mA
rz
rz
2.8. Fonctions non linaires

Sa valeur minimum vaut
IZ, min =
UL,dc UL,ac UZ0

UL, min UZ0
=
= 13 mA
rz
rz
On constate ainsi que, pour pouvoir maintenir la tension
UL
constante, le courant de Zener
doit varier fortement. La puissance moyenne dissipe par la diode vaut
Pz, moy = UZ,moy IZ,moy = UL,dc IZ,moy = UL,dc
Estimation de IC, max
IZ,max + IZ,min
' 0.3 W
2
C sert de
Rs , DZ et RL , il
Considrant que la capacit de ltrage
charges entre le redresseur et le circuit aval constitu de
rservoir de
est possible
C en tenant
t ' 0.2 T est
d'valuer la pointe de courant que doit fournir le redresseur la capacit
Q pendant
T t.
compte du fait que la charge reue

restitue pendant le temps restant
la dure de conduction
Observant que la pointe de courant est approximativement triangulaire, on peut crire
Z
Q1
iC (t) dt '
0
1
IC, max t
2
Cette charge est restitue au circuit aval sous la forme d'un courant continu valant
IDC = IZ + IL =
Comme la charge
Q1
UL,DC UZ0 UL,DC

+
= 34 mA
rz
RL
reue par la capacit est gale la charge
Q2
fournie au circuit
aval, on a
Z t
1
Q1
iC (t) dt '
IC, max t
2
0
Z T t
Q2
iL (t) dt ' IDC (T t)
t
On en dduit donc que la pointe de courant vaut
IC, max ' 2 IDC
0.8 T
T t
= 2 IDC
= 8 IDC ' 270 mA
t
0.2 T
Cette quation montre que la pointe de courant fournie par le redresseur la capacit est
beaucoup plus grande que le courant moyen
Conclusions
On notera que l'valuation de
Idc .
IC, max
que nous venons de faire dpend di-
rectement de la qualit de l'estimation initiale du temps de conduction
t.
Par contre, il
est rconfortant de constater que les modles linaires et une estimation grossire du temps
de conduction
nous permettent de trouver des valeurs trs proches de celles obtenues
par simulation (gure 2.12).

L'utilisation de diodes avec un ou plusieurs amplicateurs oprationnels permet de raliser
des circuits se comportant comme des diodes idales savoir que la tension de sortie est
l'image de la tension d'entre redresse en simple ou double-alternance. On notera que la
matire qui suit doit tre tudie aprs le chapitre consacr l'tude des amplicateurs
oprationnels.
51
2. Circuits diodes
Redresseur non inverseur simplealternance
Dans le cas de la gure 2.14, on a aaire un redresseur simple-alternance. En eet,
lorsque la tension
U1
D1
est ngative, la diode
RL .
dans la rsistance de charge
est bloque et aucun courant ne circule
La tension de la charge
UL
est donc nulle lorsque
U1 < 0.
De plus, comme il n'y a pas de raction ngative, l'AO sature immdiatement et la tension
de sortie descend
Usat .
Lorsque la tension
U1
est positive, la diode
D1
conduit et la
raction ngative s'tablit. On obtient alors
UL = U1
U2 = UL + Vj
(2.23)
U2
UL
D1
Vj
U1
RL
U2
U1
UL
-Usat
Figure 2.14.: Redresseur non inverseur simplealternance
RL , donne un redressement

0 si U1 < 0
UL =
U1 si U1 0
Ce qui, du point de vue de la charge

tension d'entre
Commentaire
mono-alternance de la
(2.24)
Il est important de remarquer que la gamme de frquences dans laquelle ce
montage fonctionne correctement est limite quelques centaines de Hz. Cette limitation
est lie au fait que la tension de sortie de l'amplicateur sature la tension
Usat
pour
des tensions d'entre ngatives. Au moment prcis o la tension d'entre repasse par zro
pour reprendre une valeur positive, la tension de sortie de l'amplicateur doit excuter une
excursion d'amplitude norme, de
Usat
+Vj ,
ce qui ne peut pas se faire en un temps
inniment court en raison du taux de variation limit (slew-rate) de la tension de sortie de

l'amplicateur oprationnel.
Redresseur inverseur simplealternance

Ce montage (gure 2.15), similaire au prcdent, est bas sur l'amplicateur inverseur
auquel on ajoute une diode supplmentaire
D2
vitant l'amplicateur oprationnel de
saturer.
Lorsque la tension
ngative via
52
R2
et
U1 est positive, la
D1 ; aucun courant
diode
D1
est bloque et il n'y a pas de raction
ne circulant dans la charge
RL ,
la tension
UL
est

R2
U2
D2
R1
UL
D1
Vj
U1
RL
U2
U1
-Vj
UL
Figure 2.15.: Redresseur inverseur simplealternance
nulle. Comme la diode
D2
U2
conduit, la tension de sortie
de l'AO est limite
Vj
et
l'on a
U2 = Vj
UL = 0,
Lorsque la tension
U1
est ngative, la diode
raction ngative s'tablit travers
UL =
En choisissant
R1 = R2 = R,
R2
et
D1
R2
U1 ,
R1
D1
conduit alors que
D2
est bloque. La
et l'on a
U2 = UL + Vj
on obtient la caractristique de transfert d'un redresseur
inverseur simple-alternance sans seuil

UL =
Commentaire
Grce la diode
U1
0
si
si
U1 < 0
U1 0
(2.25)
D2 , on amliore considrablement la rponse en frquence
du circuit. En eet, comme cette diode vite l'amplicateur oprationnel de saturer,

l'excursion de la tension de sortie reste trs limite au moment de l'inversion de signe
du signal d'entre. Une solution quivalente n'est pas applicable au montage redresseur
non-inverseur en raison de l'absence des rsistances
R1
R2 .
et
Redresseur doublealternance
Plusieurs redresseurs double-alternance sans seuil peuvent tre raliss sur la base des
redresseurs simple-alternance vus prcdemment. On se contente ici d'en prsenter un
exemple (gure 2.16).
Dans ce montage, on utilise comme tage de sortie un sommateur deux entres. La
premire entre reoit directement la tension d'entre
UL (U1 ) =
U1
qui est simplement inverse
2R
U1 = U1
2R
La deuxime entre reoit le signal redress mono-alternance et invers. Le sommateur va

l'amplier et l'inverser une deuxime fois ; ce qui donne
UL (U2 ) =
2R
U2 = 2U2 = 2
R
0
U1

=
0
+2U1
si
si
U1 < 0
U1 0
53
2. Circuits diodes
2R
R
D2
2R
R
D1
U1
U2
RL
UL
Figure 2.16.: Redresseur non inverseur double-alternance
Comme la tension de sortie du sommateur est gale la somme de ces deux eets, on
obtient nalement

UL = UL (U1 ) + UL (U2 ) =
U1 + 0
U1 + 2U1

=
U1
+U1
si
si
U1 < 0
U1 0
(2.26)
Cette quation du redresseur double-alternance n'est autre que la fonction valeur absolue :
UL = |U1 |
Pour obtenir un redresseur double-alternance
inverseur,
(2.27)
on inverse simplement les deux
diodes.
54
2.9. Exercices
2.9. Exercices
D0:
On s'intresse ici la pente de la caractristique d'une diode conductrice dcrite
par

ID = IS exp
UD
nVT
Dans ce but, on demande de calculer sa pente en fonction de

de la rsistance direntielle en fonction du courant
ID
et d'en dduire la valeur
ID

dUD
rd
dID ID
D1:
n = 1.5
Considrant une diode dcrite par
et
Is = 0.1 [nA]
1. Calculez la tension ses bornes ainsi que sa rsistance direntielle lorsque
ID = 0.1 [mA], 1 [mA], 10 [mA], 100 [mA]

2. Aprs avoir rempli le tableau ci-dessous, observez les valeurs obtenues et prcisez
comment varient
UD
et
rd
par rapport
ID ?
3. Donnez les modles d'ordre 0 et d'ordre 1 lorsque
ID = 10 [mA].
4. Dessinez ces caractristiques.
ID [mA]
UD [V]
rd []
D2:
0.1
1.0
10
100
Pour le circuit de la gure 2.17 :
1. Calculez et tracez la caractristique de transfert
R = 10 k,
2. Esquissez
u1 (t)
A = 12 V
et de
VDC = 2 V,
u2 (t) sachant que u1 (t)

priode T = 10 msec.
et
3. Calculez les courants dans les diodes
D1
D1
U2 = f (U1 )
sachant que l'on a
Vj = 0.6 V
est une tension triangulaire d'amplitude
et
D2
lorsque
u1 = 8 V.
R
D2
R
u1(t)
u2(t)
VDC
Figure 2.17.: Exercice D2
55
2. Circuits diodes
D3:
Considrant le circuit de la gure 2.18 :
U2 = f (U1 )
1. Calculez et tracez la caractristique de transfert
R1 = R2 = 10 k,
Vj = 0.6 V
u1 (t) et u2 (t) sachant que u1 (t) est

A = 2.4 V = 4 Vj et de priode T = 10 msec.
2. Esquissez
3. On souhaite que l'alternance ngative de
sachant que l'on a
une tension triangulaire d'amplitude
u2 (t)
ait la mme forme que l'alternance
positive ; comment modiez-vous le schma ?
R1
U1
U2
R2
D4:
Vj = 0.6 V,
Vj = 0.8 V, rd = 1 pour D2 , calculez les courants dans chaque diode
rsistance R vaut10 k et 1 k alors que Ug = 100 V.
Sachant que les diodes du circuit de la gure 2.19a sont caractrises par
rd = 3 pour D1
lorsque la
et
R
u1(t)
C
R
Ug
D2
D1
(a)
(b)
Figure 2.19.: Exercices D4 et D5
D5:
Admettant que la constante de temps
du gnrateur sinusodal
u1 (t),
RC
est beaucoup plus grande que la priode
montrez que le circuit de la gure 2.19b fournit la charge
une tension double de la tension de crte du gnrateur
D6:
u1 (t).
Considrant le circuit de la gure 2.20 avec les composants suivants
C = 220 F,
DZ = M ZD20
Rs = 330 , RL = 1 k
UZ ' 20 V @ IZ = 25 mA
telle que
rz ' 6
calculez les composantes AC et DC des tensions
u2 (t)
@
et
f = 1 kHz
u3 (t)
moyenne dissipe par la diode Zener.
56
ainsi que la puissance
2.9. Exercices
Rs
240 V
50 Hz
24V u1(t)
Dz
u2(t)
RL
u3(t)
D7:
Considrant le redresseur sans seuil de la gure 2.15, calculez les tensions
U2 , U L
et les courants circulant dans les diodes, les rsistances et l'AO lorsque
U1 = 5 V,
D8:
Vj = 0.6 V,
R = 10 k,
RL = 1 k
Idem exercice prcdent, mais pour le redresseur sans seuil double-alternance de
la gure 2.16.
57

3.1. Introduction
Malgr la suprmatie actuelle des transistors MOS dans les circuits intgrs trs large
chelle d'intgration (Very Large Scale Integration, VLSI : 10'000 plus de 100'000 transistors par circuit), le transistor bipolaire reste trs utilis dans les circuits composants
discrets ou les circuits intgrs qui exigent :
des courants de sortie levs (tage de sortie) ;
une grande vitesse de commutation (circuits logiques ultra-rapides) ;
un gain de tension lev ;
un faible bruit (pr-amplicateurs hi-) ;
la ralisation de fonctions linaires hautes performances.
Le transistor bipolaire porte son nom en raison de son fonctionnement li aux deux types de
porteurs libres, les lectrons et les trous. C'est un dispositif semi-conducteur prsentant
trois couches alternes n, p et n pour un transistor npn ou p, n et p pour un transistor pnp.
La couche mdiane est la base. Les deux couches externes sont l'metteur et le collecteur.
C
n
B
p
n
B
e
E
E
Figure 3.1.: Principe du transistor npn et son symbole

L'intgration d'un transistor sur un cristal de silicium correspond ainsi la juxtaposition
d'une jonction np (base-metteur) et une jonction pn (base-collecteur). Grce la polarisation positive de la jonction BE, on rend conductrice cette dernire et les lectrons se
dplacent de l'metteur vers la base. Cependant, comme le champ lectrique cr par la
tension positive du collecteur est trs lev, presque tous les lectrons mis sont collects
par ce dernier. Le courant de base est alors 100 500 fois plus faible que les courants
de collecteur et d'metteur. La jonction base-metteur travaille donc comme une jonction
conductrice alors que la jonction collecteur-base est polarise en sens inverse. Le courant
de collecteur correspond alors au courant de saturation inverse de la jonction.
Il est important de prciser qu'un transistor rel n'a pas une structure aussi symtrique
que peut le faire accroire la description qui prcde. En eet, pour des raisons physiques
59

et technologiques :
le transistor rel doit avoir une base trs mince (quelques diximes de microns) ;
l'metteur et le collecteur dirent par leur gomtrie et leur dopage ;
l'metteur est bien plus dop que la base ; etc.
3.2. quations et caractristiques d'un transistor

Comme on vient de le voir, la jonction BE du transistor fonctionne comme une diode
conductrice. la dirence de celle-ci, le facteur technologique
n des transistors au silicium
est gal 1. On ne le fera donc pas apparatre dans la fonction exponentielle traduisant le
comportement de la diode.
IC
IB
C
B
UCE
UBE
-IC
-IB
-UCE
-UBE
npn
pnp
Figure 3.2.: Symboles, courants et tensions

Considrant le transistor npn et son symbole (gure 3.2), sa description passe par l'criture
des quations ci-dessous (elles sont similaires pour le transistor pnp) :
1. quation des courants
IE = IB + IC
(3.1)
2. quation de la jonction base-metteur conductrice

UBE /VT
IB = ISB e
o, comme pour la diode,
mique
kT
VT
est le potentiel thermique quivalent l'nergie ther-
des porteurs de charge
VT =
et
ISB
(3.2)
kT
' 26 mV @ T = 300 K
q
est le courant de saturation inverse de la jonction
(3.3)
BE
(de l'ordre du fA).
3. quations du courant de collecteur

a)
IC
command par le courant
IB
IC (IB ) = IB
b)
IC
command par la tension
est le gain en courant du transistor (pratiquement suprieur 100) ;
UBE
(quation (3.2) dans (3.4)) :
IC (UBE ) = (ISB ) e
c)
IC
dpendant de
UCE
UBE /VT
= IS e
UBE /VT
IC (UCE ) = IC (IB )
UCE
1+
VA

(3.6)
VA , dit potentiel de Early, sert dcrire la pente non nulle des caractristiques
de sortie du transistor ; sa valeur est de l'ordre de la centaine de volts.
60
(3.5)
(3.4)
3.2. quations et caractristiques d'un transistor

I (U
B
BE
I (U
C
100
CE
), I = param
B
30
90
IB = 100A
25
80
IB = 80A
70
20
IB = 60A
IC [mA]
IB [A]
60
50
15
40
IB = 40A
10
30
20
IB = 20A
5
10
0
0
0.2
0.4
UBE [V]
0.6
0.8
IB( UBE )
4
6
UCE [V]
10
IC( UCE ), IB = param
100
30
90
25
IB = 100A
20
IB = 80A
15
IB = 60A
10
IB = 40A
IB = 20A
80
70
IC [mA]
IB [A]
60
50
40
30
20
10
0
0
0.2
0.4
UBE [V]
0.6
0.8
4
6
UCE [V]
10
Figure 3.3.: Caractristiques d'un transistor bipolaire rel (en haut) et celles d'un transistor idal reprsent par un modle d'ordre 0 (en bas)
Les caractristiques correspondant ces quations sont illustres par les deux graphes du
haut de la gure 3.3. Les graphes du bas montrent les caractristiques d'un transistor idal
reprsent par son modle d'ordre 0.
61

Hypothse simplicatrice
Tenant compte des quations (3.1) et (3.4), le courant d'met-
teur s'crit
IE = IC + IB = ( + 1) IB
(3.7)
Comme le gain en courant est gnralement suprieur 100, il vient
+1'
IE ' IC
(3.8)
3.3. Modle linaire

Comme on ne sait pas calculer des systmes caractriss par des quations non linaires,
on doit se contenter d'approximations linaires d'ordre 0 ou d'ordre 1. La gure 3.3 montre
les caractristiques d'un modle d'ordre 0 o les caractristiques relles sont remplaces
par des segments de droite de pente nulle ou innie et la gure 3.4 illustre son schma
quivalent d'ordre 0.
IC
IC = IB
IB
IB
UCE
UBE
Vj
UBE
UCE
Figure 3.4.: Modle linaire d'ordre 0 d'un transistor

On constate alors que la tension entre base et metteur est admise constante si le transistor
conduit et que le courant de collecteur ne dpend que du courant de base. Ainsi, vue de
l'extrieur, l'entre
BE
du transistor se ramne une source de tension indpendante
UBE = Vj ' 0.6 V

alors que la sortie
CE
(3.9)
du transistor se ramne une source de courant idale commande
par le courant de base
IC = IB
(3.10)
3.3.1. Domaines de fonctionnement du transistor

Les circuits transistors sont gnralement constitus d'une ou plusieurs alimentations
relies aux transistors par des rsistances. La gure 3.5 illustre un schma type de circuit
transistor dans lequel le courant de collecteur varie avec la tension d'alimentation
VBB
applique la base du transistor.

Pour que le transistor puisse fonctionner dans un domaine linaire (gure 3.6), le courant
de collecteur doit tre compris entre 0 et sa valeur de court-circuit
0 < IC < IC,max =

De la mme manire, la tension
UCE
VCC
RC + RE
(3.11)
ne peut pas tre ngative ni suprieure la tension
d'alimentation ; on a donc :
VCC > UCE > 0

L'tat du transistor dpend des valeurs de
62
IC
et
UCE
(3.12)
(gure 3.6) :
3.4. Circuit gnral

RC
IC
RB
IB
VCC
IE
UC
VBB
UE
RE
Figure 3.5.: Circuit gnral
1. si
IC = 0,
2. si
UCE = 0,
3. si
0 < IC < IC,max
on dit que le transistor est

le transistor est dit
ou
bloqu
satur
0 < UCE < VCC ,
(alors
(alors
IC ' IC,max ) ;
le transistor est
actif .
UCE
IC
VCC
UCE = VCC ) ;
VCC
RC +RE
bloqu
actif
satur
bloqu
actif
satur
VBB
Vj
VBB,sat
VBB
Vj
VBB,sat
Figure 3.6.: Domaines de fonctionnement du transistor
3.4. Circuit gnral

Le circuit de la gure 3.5 est important car, suivant le point de vue que l'on prend, il peut
tre considr comme
une source de courant,
un amplicateur de tension,
un circuit binaire,
un amplicateur de courant,
une source de tension.
Pour le voir, considrons les courants et tensions du circuit de la gure 3.5.
63

3.4.1. Courant de collecteur
La dpendance du courant de collecteur
IC
par rapport la tension
VBB
se calcule partir
de l'quation de la maille d'entre :
VBB = RB IB + UBE + RE IE
(3.13)
Comme l'on a
UBE = Vj ,
IC
IB =
,
il vient :
IE = IC + IB =

VBB Vj =
RB
RE

IC
(3.14)

1
1
IC
+ RE 1 +
d'o :
IC =
1
1+
VBB Vj

1 + 1 + RB
(3.15)
Comme le gain en courant est gnralement bien suprieur 100, on a
1 et l'expression
du courant de collecteur s'crit plus simplement
IC =
VBB Vj
RE + RB /
(3.16)
IC , on constate que, dans le domaine actif, le courant

de collecteur ne dpend pas de la rsistance RC . Vu de celle-ci, le transistor se comporte
donc comme une source de courant dpendant de VBB . Comme on l'a dj dit, ce rsultat
En analysant l'expression du courant
n'est vrai que dans le domaine actif du transistor :
0 < IC <
VCC
RC + RE
(3.17)
3.4.2. Tension de collecteur

Si l'on considre la tension de collecteur, celle-ci vaut simplement :
UC = VCC RC IC
donc :
UC = VCC
(3.18)
RC
(VBB Vj )
RE + RB /
(3.19)
Cette tension est limite par le blocage et la saturation du transistor :
VCC > UC > VCC
RE
RE + RC
(3.20)
Entre ces deux points, la pente de la caractristique vaut :
dUC
RC
=
<0
dVBB
RE + RB /
(3.21)
Cette pente constante peut, dans une premire approximation, tre considre comme le
gain d'un
64
amplicateur de tension
ampliant les variations de
VBB .
3.4. Circuit gnral

UC
UE
VCC
VCC
VCC
VBB
Vj
RE
RC +RE
VBB,sat
VBB
Vj
VBB,sat
Figure 3.7.: Caractristiques du circuit gnral
Circuit binaire
caractristique
Si on ne met pas de rsistance d'metteur (RE = 0), la pente de la

UC (VBB ) devient trs forte et elle vaut RC /RB . Le circuit travaille alors
essentiellement en tat de blocage ou de saturation.

Cette situation est gnralement choisie lorsque l'on veut utiliser le transistor en tant que
circuit binaire
qui, pour une faible variation de la tension
tat l'autre. La tension de collecteur
UC
VBB ,
bascule rapidement d'un
possde alors deux tats bien dnis 0 et
VCC .
Dans ces deux tats statiques, la puissance consomme est pratiquement nulle (voir section 3.4.5). Cependant, il ne faut pas oublier que de la puissance est dissipe lors de chaque
commutation ; c'est pourquoi la puissance consomme par les systmes logiques augmente
avec la frquence d'horloge du systme.
3.4.3. Tension d'metteur

Si l'on considre la tension d'metteur, celle-ci vaut simplement
UE = RE IE ' RE IC
donc
UE =
La tension d'metteur
UE
(3.22)
RE
(VBB Vj )
RE + RB /
(3.23)
est galement limite par le blocage et la saturation du transistor
0 < UE < VCC
RE
RE + RC
(3.24)
Entre ces deux points, la pente de la caractristique vaut :
dUE
RE
=
<1
dVBB
RE + RB /
Du point de vue de l'metteur, son potentiel suit la tension
(3.25)
VBB
Vj
prs avec une pente
infrieure l'unit. Il n'y a donc pas d'amplication de la tension, mais par contre, le
courant fourni par la source
On a donc aaire un
RB /
VBB
la rsistance d'metteur est ampli d'un facteur
amplicateur de courant ou de puissance.
est beaucoup plus petit
RE ,
la tension
UE ' VBB Vj
est indpendante de la charge
source de tension.
RE .
Dans le cas o le terme
(3.26)
Du point de vue de celle-ci, le transistor reprsente une
65

3.4.4. tat de saturation
Lorsque le transistor sature au-del du point dlimitant le domaine actif et le domaine de
saturation, le courant de base
de courant
IB
IB
n'est plus ngligeable par rapport
IC
et
IE .
La source
est en eet remplace par un court-circuit et le schma permettant de
calculer l'tat de saturation est alors celui de la gure 3.8.
RC
RB
IC
IB
VCC
IE
Vj
VBB
RE
Figure 3.8.: Circuit gnral en tat de saturation

A partir de ce schma, on montre aisment que les courants et tensions d'un transistor en
tat de saturation valent
IE = IB + IC
(3.27)
UE = UC = VCC IC RC
(3.28)
UB = UE + Vj
(3.29)
E
VBB Vj VCC RER+R
C
IB =
RC
RB + RREE+R
C
E
VCC (VBB Vj ) RER+R
B
IC =
RB
RC + RREE+R
B
On voit ainsi que le courant de base augmente fortement avec

collecteur diminue lgrement. On ne peut donc plus admettre
(3.30)
(3.31)
VBB alors que le courant de

IE ' IC . On notera d'autre
part que les tensions de collecteur et d'metteur ne sont pas constantes mais qu'elles
augmentent lgrement avec
VBB .
3.4.5. Puissance dissipe par un transistor

Le transistor est un composant actif capable, comme nous venons de le voir, d'amplier des
tensions ou des courants. Mais cela, il le fait en dissipant de l'nergie. Pour s'en convaincre,
il sut d'observer le transistor de la gure 3.2 o le transistor peut tre vu comme un
quadriple qui reoit des courants (IB et
IC )
sous des tensions non nulles (UBE et
UCE ).
La puissance dissipe par le transistor vaut donc
P = UBE IB + UCE IC
Comme le courant de base est beaucoup plus petit que le courant de collecteur et que la
tension
UBE
est faible, on peut ngliger le premier terme par rapport au second. On admet
donc que la puissance dissipe par le transistor vaut
66
' UCE IC
(3.32)
3.4. Circuit gnral

3.4.6. Exemple
On considre ici le circuit de la gure 3.9 avec les valeurs numriques suivantes
R1 = 47 k,
R2 = 4.7 k,
= 200,
RC = 10 k,
Vj = 0.6 V,
RE = 1 k
VCC = 12 V
VCC
R1
RC
R2
RE
Figure 3.9.: Exemple de circuit transistor

Pour ce montage, on calculera
1. le gnrateur de Thvenin vu par la base ;
2. les courants
IC, max
3. la puissance
4. les courants
IB
et
IC ;
dissipe par le transistor ;

et
IC
lorsque
RE = 0.1 k.
Solution
67

.
68
3.5. Polarisation
3.5. Polarisation
Pour qu'un transistor puisse tre utilis comme amplicateur, il faut d'abord le polariser
en xant son point de fonctionnement
Q0
autour duquel prendront place des variations qui
seront amplies (gures 3.10). Graphiquement, le point de fonctionnement peut tre dtermin par l'intersection entre la droite de charge du gnrateur qui alimente le transistor
et les caractristiques
IC (UCE ) de celui-ci. Les extrmits de la droite de charge dlimitent
le domaine de fonctionnement du transistor.

I (U
B
BE
I (U
C
50
CE
12
I = 40A
45
10
I = 35A
40
35
IB = 30A
8
30
I = 25A
IC [mA]
25
I [A]
1/rbe
6
IB = 20A
Q0
20
Q0
1/rce
IB = 15A
15
IB = 10A
10
2
IB = 5A
0.2
0.4
UBE [V]
0.6
0.8
10
15
UCE [V]
Figure 3.10.: Point de fonctionnement et droite de charge du gnrateur

Dans le cas o le courant de collecteur
IC
est nul, la tension collecteur-metteur
maximum ; on dit alors que le transistor est bloqu. Lorsque le courant

maximum
IC, max ,
la tension
UCE
IC
UCE
est
atteint sa valeur
est pratiquement nulle ; on dit alors que le transistor
est satur. Entre ces deux valeurs extrmes, le transistor est actif et il peut amplier les
variations qu'on lui applique en entre.
3.5.1. Convention d'criture

Les tensions et courants de polarisation (continus) s'crivent en majuscules
UBE , UCE
IB , I C , I E
(3.33)
alors que les variations des tensions et des courants autour du point de fonctionnement
sont reprsentes par des minuscules (gure 3.11)
ube , uce
ib , i c , i e
(3.34)
Les signaux complets sont dcrits par des variables minuscules et des indices majuscules :
uBE (t), uCE (t)
iB (t), iC (t), iE (t)
(3.35)
69

iC(t)
uCE(t)
ic
IC
uce
UCE
Figure 3.11.: Point de fonctionnement et variations
Enn, les tensions d'alimentations sont toujours dcrites avec un double indice majuscule
prcisant l'lectrode laquelle elle est relie :
VBB , VCC , VEE
(3.36)
Le calcul d'un amplicateur se dcompose toujours en deux parties. On commence par calculer son point de fonctionnement (ou sa polarisation) en utilisant un modle dit grands
signaux. Puis, considrant les variations des courants et tensions autour du point de fonctionnement, on calcule leur eet avec un modle dit petits signaux. Comme ces deux
modles sont linaires, le rsultat global est la somme des deux rsultats prcdents.
3.5.2. Modle grands signaux

Le modle grands signaux sert calculer le point de fonctionnement ou la polarisation
du transistor autour duquel prendront place les variations (petits signaux). Pour le calcul
du point de fonctionnement, seules les sources continues sont prises en compte ; les sources
alternatives sont annules. La caractristique exponentielle du transistor est alors remplace
par un modle d'ordre 0 o la tension entre base et metteur est considre constante si le
transistor conduit.
IC
IC = IB
IB
IB
UBE
UCE
UBE
Vj
UCE
Figure 3.12.: Modle grands signaux utilis pour le calcul de la polarisation

L'entre est ainsi vue comme une source de tension indpendante :
UBE = Vj ' 0.6 V
(3.37)
et la sortie est une source de courant idale commande par le courant de base :
IC = IB
(3.38)
3.6. Amplication
Une fois que le point de fonctionnement est x, on peut amplier des variations autour
de celui-ci. Pour calculer l'eet de ces variations, on utilise un modle petits signaux qui
tient compte de la pente des caractristiques du transistor.
70
3.6. Amplication
D'un point de vue mathmatique, cela revient placer l'origine des axes sur le point
de fonctionnement
Q0 .
Pratiquement, cela est quivalent considrer que les tensions et
courants continus sont annuls et que seules grandeurs alternatives sont prises en compte.
3.6.1. Modle petits signaux

Les variations des signaux prennent place autour du point de fonctionnement. En traant
des tangentes en cet endroit (gure 3.10) et en calculant leur pente, on obtient naturellement les paramtres d'un amplicateur. Dans le cas du transistor, le modle utilis est
alors celui d'une source de courant commande par le courant ou la tension d'entre (gure
3.13). Partant des caractristiques du transistor, plus prcisment de leurs pentes au point
de fonctionnement, on obtient les paramtres petits signaux du transistor dont le calcul
est prsent dans la section 3.6.2.
ib = gmube
ib
ic
ic
ib
uce
ube
ube
rce
rbe
uce
Figure 3.13.: Modle petits signaux utilis pour le calcul de l'amplication
Paramtres du transistor
Un transistor peut tre reprsent par un amplicateur de cou-
rant ou par un amplicateur transconductance dont les paramtres dpendent du courant

de collecteur
IC
choisi comme point de fonctionnement. Le calcul dtaill de leurs valeurs
est fait dans le paragraphe suivant ; on se contente ici de les expliciter. Les paramtres de
l'amplicateur quivalent au transistor sont :
rbe
1. la rsistance d'entre
rbe =
VT
IC
avec
VT = 26 mV @
T=300 K
(3.39)
telle que
ube = rbe ib
2. la source de courant
icc
commande par
ib
ou par
icc = ib = gm ube
3. la rsistance de sortie
ube
gm =
IC
VT
(3.41)
rce
rce
Remarque
avec
(3.40)
1
VA
=
gce
IC
avec
VA ' 100 V
ou
(3.42)
Par la suite, on prendra garde bien distinguer entre le courant icc fourni par
la source de courant et le courant de collecteur
ic
1
= icc +
uce
rce
avec
ic
qui dpend de
icc
et de
uce
icc = ib = gm ube
Dans la plupart des situations relles, on pourra ngliger la rsistance de sortie
(3.43)
rce
car
sa valeur est souvent trs leve (plusieurs dizaines de k) par rapport la rsistance de
collecteur
RC .
71

3.6.2. Calcul des paramtres petits signaux
Les valeurs des paramtres du transistor prsents ci-dessus se calculent en considrant les
pentes des caractristiques autour du point de fonctionnement x par la polarisation du
transistor. On prsente ci-dessous la dmarche pour les obtenir.
Rsistance d'entre
du courant de base
Les variations de la tension d'entre
ib ;
leur rapport dnit la
ube
entranent des variations
rsistance d'entre rbe
matiquement, il est plus simple de calculer son inverse
gbe
du transistor. Math-
ib
1 ic
1 dIC
=
=
ube
ube
dUBE

UBE
1 d
Is e VT
dUBE

UBE
1 1
1 1
=
Is e VT
IC
VT
VT
gbe
=
=
L'inverse de cette admittance est la rsistance d'entre du transistor
rbe
On voit ainsi que la variation
ube
ube
1
VT
=
=
ib
gbe
IC
(3.44)
de la tension d'entre du transistor
ube = rbe ib
(3.45)
est gale la chute de tension sur la rsistance direntielle
rbe .
Source de courant
entranent des variations sur
la source de courant
courant
de gain
ib
Les variations du courant d'entre
icc ;
le transistor peut ainsi tre envisag comme un
amplicateur de
icc (ib ) = ib
(3.46)
On peut galement considrer que ce sont les variations de la tension d'entre

entranent les variations de la source de courant ; on a alors aaire un
transconductance
gm
icc
IC
=
=
ube
UBE
UBE
On constate ainsi que la transconductance

tion
Is e
gm
UBE
VT
(3.47)
1
=
VT

UBE
IC
VT
Is e
=
VT
dpend directement du courant de polarisa-
icc
IC
=
ube
VT
commande par ib ou ube
gm
et que la source de courant est
(3.48)
icc = ib = gm ube
Comme
ib = ube /rbe = ube gm / ,
on en dduit que
rbe =
72
qui
icc (ube ) = gm ube

avec
ube
amplicateur
rbe
(3.49)
et
gm
sont relis entre eux
ube
=
ib
gm
(3.50)
3.7. Amplicateur de tension

Rsistance de sortie
On a vu qu'un transistor rel est galement sensible la tension
UCE . Les variations uce de

ic indpendamment de ib
collecteur-metteur
courant de collecteur
cette dernire entranent des variations du

ou
ube
ic (uce ) = ic |ib =0 = gce uce =
l'admittance gce de sortie
On a ainsi dni
gce
Son inverse,
1
uce
rce
(3.51)
du transistor

UCE
ic
IC
IC
=
IC 1 +
=
=

uce ib =0 UCE
UCE
VA
VA
(3.52)
la rsistance de sortie rce , vaut alors simplement

rce
Paramtres hybrides

uce
VA
1
=
=

ic ib =0 gce
IC
(3.53)
Les paramtres petits signauxque nous venons de calculer sont
prsents dans les ches techniques l'aide des paramtres hybrides pour un point de
fonctionnement donn (par exemple
IC = 1 mA, UCE = 5 V).
Suivant les constructeurs,
ces paramtres sont dcrits avec des indices numriques ou alphabtiques. Le schma correspondant ces paramtres est donn la gure 3.14. On voit alors que les quivalences
sont les suivantes
h11 = hie = rbe

h21 = hf e =
ib
h12 = hre ' 0

h22 = hoe = gce
h11
ic
h21ib
h12ube
ube
h22
uce
Figure 3.14.: Reprsentation d'un transistor avec les paramtres hybrides

Grce aux modles linaires du transistor et au thorme de superposition, le calcul d'un
amplicateur (gures 3.15, 3.25 et 3.32 par exemple) devient trs simple. Le calcul complet
se dcompose en cinq tapes successives :
1.
calcul du point de fonctionnement du circuit : celui-ci ne dpend que des

sources continues (les sources alternatives sont mises zro, gure 3.16) ;
2.
3.
calcul des paramtres du transistor gm , rbe , rce partir du courant de repos IC ;

dessin du circuit petits signaux dans lequel on annule toutes les sources continues (gure 3.17a) et on remplace le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b) ;
73

4.
calcul des paramtres de l'amplicateur quivalent reprsent par les rsistances
5.
Rin , Rout
et son gain en tension
AU 0
(gure 3.17c) ;
calcul des tensions et courants intressants par superposition des valeurs DC

et AC.
VCC
R1
RC
Rg
ug(t)
u2(t)
u1(t)
R2
RE
RL
Figure 3.15.: Schma d'un amplicateur
VCC
R2
VBB = VCC
R1+R2
RC
RB=R1//R2
VBB
RE
Figure 3.16.: Schma pour le calcul du point de fonctionnement
3.7.1. Point de fonctionnement

Gnralement, on xe le point de fonctionnement (gure 3.10) au centre de la droite de
charge limite par
0 < IC <
74
VCC
RC + RE
et
VCC < UCE < 0

La valeur exacte de
IC
se calcule en remplaant le diviseur
{R1 ; R2 }
par son gnrateur
quivalent de Thvenin (gure 3.16) :
RB =
R1 R2
R1 + R2
VBB = VCC
R2
R1 + R2
(3.54)
Puis, comme on l'a vu au paragraphe 3.4, on obtient alors le point de fonctionnement

suivant
IC =
VBB Vj
,
RE + RB /
UC = VCC RC IC ,
UE = RE IE ' RE IC
(3.55)
autour duquel prendront place les variations causes par le signal utile.
3.7.2. Amplication
Le calcul de l'amplication des variations se fait avec le modle petits signaux qui donne
des rsultats plus proches de la ralit que le modle grands signaux. Le schma d'amplication est alors celui de la gure 3.17a ; dans ce schma, on a admis que les capacits
de couplage sont assez grandes pour que, du point de vue des variations, on puisse les
considrer comme des courts-circuits.
Aprs avoir remplac le transistor par son modle petits signaux (gure 3.17b), on voit
immdiatement que les tensions d'entre et de sortie valent respectivement
u1 = (rbe + ( + 1) RE ) ib ' (rbe + RE ) ib
(3.56)
u2 = ib RC
(3.57)
Dans cette dernire quation, an de simplier les calculs, on a admis que la rsistance de
sortie du transistor (rce ) est inniment grande.
Gain en tension
Le rapport de ces deux tensions donne le gain en tension
AU 0
Se souvenant que
u2
RC
RC
'
=
u1
rbe + ( + 1) RE
rbe + RE
rbe = /gm ,
AU 0 =
il vient alors
RC
RC
=
/gm + RE
RE + 1/gm
avec
1
VT
=
gm
IC
(3.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur est entirement dtermin par le choix du point
de fonctionnement.
Rsistance d'entre
Comme le courant circulant dans
RE
est
fois plus grand que le
courant de base, on montre aisment que la rsistance d'entre vaut
u1
= RB // (rbe + RE )
i1
(3.59)
75
Rin

C
Rg
B
E
u1(t)
ug(t)
R1
R2
Rg
u1(t)
ug(t)
RE
ib = gmube
rbe
RL
R2
R1
u2(t)
RC
RC
u2(t)
RL
RE
Rg
ug(t)
Rout
Auou1(t)
Rin
u1(t)
u2(t)
RL
Figure 3.17.: Schmas pour le calcul de l'amplication des petits signaux

a) avec le transistor
b) avec le modle petits signaux
c) son amplicateur quivalent
Rsistance de sortie
Ayant admis
rce (ce qui est tout fait raisonnable dans le cas

RC . On
de l'amplicateur de tension), la rsistance vue depuis la charge vaut simplement

a donc :
Rout
Tension de sortie
La tension de sortie
u2
' RC
i2
u2 (t)
(3.60)
se calcule aisment en considrant la -
gure 3.17c. On y voit en eet deux diviseurs de tension et un gain permettant d'obtenir
u1 (t) = ug (t)
Rin
Rin + Rg
u20 (t) = AU 0 u1 (t)

u2 (t) = u20 (t)
76
RL
RL + Rout
(3.61)
(3.62)
(3.63)

Remarque
En plaant une capacit
CE
en parallle avec
RE ,
on augmente fortement le
gain de l'amplicateur sans toutefois modier le point de fonctionnement, ni sa stabilit ;

celle-ci est en eet dtermine par la prsence de la rsistance d'metteur qui ne doit pas
tre choisie nulle.
CE , il sut
1/RE CE :
Pour tenir compte de la capacit

qui devient ngligeable si
ZE (j) =
de remplacer
RE
0
1 + jCE RE
si
RE
par l'impdance
ZE (j)
1
RE CE
Alors, la valeur absolue du gain tend vers son maximum et l'on a
AU 0 =
gm RC
gm RC
1 + gm ZE (j)
(3.64)
alors que la rsistance d'entre diminue sensiblement pour atteindre
Rin ' RB //rbe
(3.65)
3.7.3. Exemple
On considre ici le calcul complet de l'amplicateur de la gure 3.15 (page 74) avec les
valeurs numriques suivantes
ug (t) = 100 mV sin(t),

R1 = 47 k,
= 200,
R2 = 4.7 k,
Vj = 0.6 V,
Rg = 1 k,
RL = 10 k
RC = 10 k,
VCC = 12 V,
RE = 1 k
C1 = C2 = 1 F
Solution
77

.
78

.
79

Schma pour les petits signaux (AC)
B
81 mV
ib = gmube
rbe
- 383 mV
E
R1
u1(t)
77 mV
R2
RC
u2(t)
RL
RE
Rin = R1 // R2 // (rbe + RE)
Rout = RC
AU = u2 / u1 = -383 mV/ 81 mV = - 4.7 V/V = 13.4 dB /-180o
Schma complet avec les signaux DC et AC

12 V
RC
10k
R1
47k
100 mV
ug(t)
1k
7.20V
- 383 mV
1F
Rg
1.08V
81 mV
81 mV
- 383 mV
0.48V
77 mV
R2
4.7k
u1(t)
1F
RE
1k
iB(t) = 2.4 A + 0.38 A
RL
u2(t)
10 k
iC(t) = 480 A + 76 A
Figure 3.18.: Rsultats obtenus sur la base des modles linaires
Analyse des rsultats calculs et simuls

Dans les schmas de la gure 3.18, on a report les valeurs de polarisation et celles des
petits signaux calcules sur la base des modles linaires. Dans la gure 3.19a), on a trac
les signaux temporels obtenus par simulation Spice. On peut y lire les valeurs suivantes
u1 (t) = 80 mV sin(t)
uB (t) = 1.083 Vdc + 80 mV sin(t)
u2 (t) = 380 mV sin(t)
uC (t) = 7.28 Vdc 380 mV sin(t)
On voit ainsi la trs bonne correspondance qu'il y a entre les valeurs calcules l'aide
des modles linaires et les rsultats de simulation qui sont obtenus avec des modles non
linaires trs proches de la ralit.
80

Rponse temporelle dun amplificateur (spice)
u1 (t), ug(t)
0.1
0
0.1
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
temps [ms]
3.5
4.5
uB (t)
1.15
1.1
1.05
1
uC (t)
7.6
7.4
7.2
7
6.8
0.4
u2 (t)
0.2
0
0.2
0.4
Rponse frquentielle dun amplificateur

15
|H| [dB]
10
0
1
10
10
10
10
10
10
10
50
/H [deg]
100
150
200
250
300
1
10
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
10
Figure 3.19.: Rsultats obtenus par simulation Spice

a) rponse temporelle
b) rponse frquentielle
81

Enn, mme si dans le cadre de ce chapitre on n'a pas considr le comportement frquentiel
du transistor, il est intressant de faire calculer et tracer par Spice la rponse frquentielle
de cet amplicateur (gure 3.19b). On y remarque que sa bande passante s'tend de 40 Hz
7.6 MHz et que le gain dans la bande passante est de 13.47 dB. Ce gain correspond bien
celui calcul sur la base du modle linaire simple.
On notera que la frquence de coupure infrieure (40 Hz) est due aux capacits de couplage
utilises pour relier l'amplicateur aux signaux extrieurs alors que la frquence de coupure
suprieure (7.6 MHz) est due aux capacits internes du transistor.
3.8. Sources de courant

Nous avons vu au paragraphe 3.4.1 que, dans la mesure o le transistor ne sature pas, le
courant de collecteur est indpendant de la rsistance de collecteur. Cette proprit est
utilise pour raliser une source de courant telle que celle illustre par la gure 3.20.
VCC
VCC
R1
R2
VBB = VCC
RL
RL
R1+R2
RB=R1//R2
R2
VBB
RE
RE
Figure 3.20.: Source de courant
3.8.1. Domaine de fonctionnement

En mode actif, le courant
IL
de la charge et la tension
IL IC =
UCE
valent
VBB Vj
RE + RB /
UCE = VCC RL IL RE IL > 0

Comme seule la charge
RL
Tant que la charge
RL
VCC
RE
IL
(3.68)
est comprise entre 0 et cette valeur limite, le courant de collecteur
dpendra trs peu de
RL .
On a donc aaire une source de courant dont il nous faut
valuer la rsistance de sortie l'aide du modle des petits signaux.
82
(3.67)
varie, la condition pour que le transistor ne sature pas est
RL < RL, sat =

IC
(3.66)
3.8. Sources de courant

3.8.2. Rsistance de sortie
L'annulation des tensions continues de la source de courant conduit au schma de la gure 3.21. On y voit que les rsistances
R1
et
R2
se placent en parallle ; pour la suite, on
posera donc
R12
R1 R2
R1 + R2
An d'allger les expressions, on peut encore regrouper les rsistances
RE , rbe
et
R12
en
une rsistance quivalente :
Requ = RE // (rbe + R12 )
C
B
iL
E
R1
R2
uL
RL
RE
rce
B
rbe
C
ib
iL
E
R1
R2
RL
uL
RE
Figure 3.21.: Schma petits signaux d'une source de courant

Le calcul de la rsistance de sortie dnie par
Rout
uL
iL
(3.69)
s'eectue partir de la tension de sortie du circuit qui vaut :
uL = rce (iL ib ) + Requ iL

Comme le courant de base provient du diviseur de courant
ib = iL
(3.70)
{RE ; rbe + R12 },
RE
RE + rbe + R12
(3.71)
Portant ce rsultat dans l'quation prcdente et regroupant les termes en
uL =

Requ + rce 1 +
on a
RE
RE + rbe + R12
iL ,
il vient :

iL
83

d'o :
Rout
Comme
Requ

RE
uL
=
= Requ + rce 1 +
iL
RE + rbe + R12
est gnralement ngligeable par rapport

Rout ' rce 1 +
Pratiquement,
Rout
rce , on

obtient nalement
RE
RE + rbe + R12
est de l'ordre de 10 100
rce
(3.72)
(3.73)
et peut atteindre quelques centaines
de k. On notera que, dans le cas o la rsistance d'metteur est nulle, on a
Rout = rce
si
RE = 0
(3.74)
3.8.3. Miroir de courant

Une manire simple de raliser plusieurs sources de courant gales consiste utiliser un
miroir de courant dont le schma est donn la gure 3.22. Celui-ci est constitu de
plusieurs transistors identiques dont toutes les bases sont relies entre elles et les metteurs
entre eux. La tension base-metteur est donc la mme pour tous les transistors, ce qui
entrane des courants de collecteur gaux pour tous les transistors :
IC = IL1 = IL2
(3.75)
VCC
RL1
RL2
IC+3IB
IL1
IL2
IC
Figure 3.22.: Miroir de courant

Le premier transistor, dit
transistor de commande du miroir, a sa base relie son collec-
teur ; il travaille comme une diode ayant une tension de seuil
Vj
entre base et metteur.
L'quation de la premire branche s'crit donc
VCC = R (IC + 3IB ) + Vj

On en dduit que
84
VCC Vj
= IC + 3 IB ' IC
R
si
(3.76)
1
(3.77)
3.9. Amplicateur collecteur commun

Comme il n'y a pas de rsistance d'metteur dans un miroir de courant, la rsistance de
sortie de chaque source de courant vaut
Rout = rce
(3.78)
3.9. Amplicateur collecteur commun

L'amplicateur collecteur commun (gure 3.23) est gnralement utilis pour sa faible
rsistance de sortie. Ce qui signie que la tension de sortie est peu sensible au courant
soutir par la charge. Le modle d'ordre 0 nous permet en eet de voir que dans le cas o
RB / RL ,
on a
IC =
VBB Vj
VBB Vj
'
RL + RB /
RL
avec
VBB = VCC
(3.79)
R2
R1 R2
, RB =
R1 + R2
R1 + R2
(3.80)
d'o
U2 = RL IE ' RL IC ' VBB Vj
(3.81)
VCC
R1
Rg
i1
i2=-iL
ug(t)
u1(t)
R2
u2(t)
RL
Figure 3.23.: Amplicateur collecteur commun
3.9.1. Paramtres de l'amplicateur CC

Du point de vue des petits signaux, le schma d'un amplicateur CC devient celui de la
gure 3.24. Les quations du circuit sont alors les suivantes
i1 =
u1
u1
+
RB
rbe + RL
(3.82)
i2 = ( + 1) ib ' ib
(3.83)
u1 = ib rbe + ib RL
(3.84)
u2 = ib RL = rbe ib Rg i1 + ug
(3.85)
85

Rg
ib
i1
rbe
i2=-iL
E
ib
ug(t)
u1(t)
RB
u2(t)
RL
C
Figure 3.24.: Schma petits signaux de l'amplicateur collecteur commun
De la premire quation, on dduit la rsistance d'entre
Rin
u1
=
i1
1
1
+
RB
rbe + RL
1
' RB
(3.86)
Le rapport des deux tensions donne
Au
d'o
Au =
u2
ib RL
=
u1
ib rbe + ib RL
RL
RL
RL
=
=
<1
rbe + RL
rbe / + RL
RL + 1/gm
Comme le calcul de la rsistance de sortie se fait en prenant

rsistances
Rg
et
RB
(3.87)
ug = 0,
on voit que les
se mettent en parallle. On a donc

u2 = ib
RB Rg
rbe +
RB + Rg
i2
=+
RB Rg
rbe +
RB + Rg

(3.88)
D'o l'on tire
Rout

u2
1
1 RB Rg
1
1 RB Rg
1
= rbe +
=
+
'

i2 ug =0
RB + Rg
gm RB + Rg
gm
(3.89)
3.10. Amplicateur direntiel

L'amplicateur direntiel est ralis avec deux transistors et une source de courant. Son
schma est donn la gure 3.25. Pour les calculs qui suivent, on fait l'hypothse que les
deux transistors sont identiques et que les tempratures de chaque jonction sont les mmes.
Ce point est important car les transistors ont des caractristiques qui varient sensiblement
avec la temprature. Par ailleurs, on peut relever que l'on intgre les paires direntielles
sur un mme substrat de silicium pour que les caractristiques des transistors soient aussi
proches que possibles.
Le calcul de cet amplicateur peut bien entendu se faire sur la base du modle petits
signaux. Cependant, pour mieux comprendre le fonctionnement global du circuit, il vaut
la peine de prendre en compte le modle exponentiel des transistors
ce qui sera fait dans la section 3.10.4.
86
IC = IS eUBE /VT . C'est

VCC
RC
RC
Q1
Q2
UE
UBE1
UBE2
I0
U21
U22
U11
U12
Figure 3.25.: Amplicateur direntiel
3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun

Comme les deux transistors sont identiques et qu'en mode commun les tensions de bases
sont gales, les deux transistors conduisent de la mme manire (gure 3.25). Les courants
d'metteurs sont donc gaux et ils valent
IE1 = IE2 =
Comme
1,
I0
2
(3.90)
on admettra comme on l'a fait jusqu'ici
IC ' IE
(3.91)
La tension des deux metteurs est lgrement infrieure au mode commun
UE = Ucm Vj =
U11 + U12
Vj
2
(3.92)
alors que les tensions de collecteur sont gales et valent
UC1 = UC2 = VCC RC IC = VCC RC
I0
2
(3.93)
3.10.2. Amplicateur quivalent

Cette modlisation se fait sur la base du schma petits signaux de la gure 3.26. On notera
que le calcul peut se faire aussi bien en utilisant le modle gain en courant
celui transconductance
Rsistance d'entre
ic = gm ube
ic = ib
que
que l'on utilisera ici.
Celle-ci est la somme des rsistances que l'on voit depuis les bases
des deux transistors, c'est--dire :
Rin = 2 rbe
(3.94)
87
E1
ube1
ue
E2
ube2
B1
B2
E
C11
C2
u11
u12
u21
RC
rbe1
E1
B1
RC
ue
rbe2
EE21
B2
gm ube1
= ib1
u11
u22
gm ube2
= ib2
C1
u21
u12
C2
RC
u22
RC
Figure 3.26.: Schmas petits signaux de l'amplicateur direntiel
Rsistance de sortie
tant
rce ,
C'est la rsistance que l'on voit depuis l'un des collecteurs. Admet-
on a :
Rout = RC
(3.95)
Dans le cas o on considre une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on a :
Rout, dm = 2 RC
Gain en tension
(3.96)
Pour le calculer, considrons la tension de sortie
u22
u22 = ib2 RC = gm ube2 RC

Comme on est en mode direntiel (u12
= u11 ),
qui vaut
(3.97)
on a
udm = u11 u12 = ube1 ube2
(3.98)
udm
2
(3.99)
avec
ube2 = ube1 =
On en dduit que, pour la deuxime sortie, le gain en tension vaut
AU 2
88
gm RC ube2
gm RC
RC I0
u22
=
=+
=+
udm
2 ube2
2
4VT
(3.100)

Dans le cas o on considrerait une sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on
aurait un gain deux fois plus grand :
AU, dif f = +
On notera que ces gains ne dpendent que de
RC I0
2VT
(3.101)
RC , I0 et VT .
3.10.3. Eet d'une source de courant relle

Dans ce qui prcde, on a admis que la source de courant tait parfaite. En consquence
de quoi, le mode commun des tensions d'entre n'avait aucune inuence sur la sortie. Si
l'on souhaite tre plus prs de la ralit, on doit reconsidrer le schma de l'amplicateur
direntiel en y ajoutant une rsistance
R0
en parallle avec la source de courant
I0 .
Le
schma d'amplication devient alors celui de la gure 3.27.
rbe1
E1
B1
gm ube1
= ib1
u11
B2
gm ube2
= ib2
R0
C1
u21
rbe2
EE21
ue
u12
C2
RC
u22
RC
Figure 3.27.: Schma petits signaux avec une source de courant relle
B2 ib2
rbe2
E2
B1 ib1
rbe1
E1
gm ube1
= ib1
u11 = u12 = ucm
C1
u21
gm ube2
= ib2
R0
RC
C2
RC
u22
Figure 3.28.: Schma petits signaux pour le mode commun
89

En redessinant ce schma pour le mode commun (u11
= u12 = ucm ),
on obtient le schma
de la gure 3.28 duquel on tire
Comme
ib1 = ib2 ,
u22 = ib2 RC
(3.102)
ucm = rbe ib2 + R0 (ib1 + ib2 + ib1 + ib2 )
(3.103)
on en dduit que le gain en mode commun vaut
Acm
u22
ucm
=
'
RC
rbe + 2( + 1)R0
RC
RC
=
rbe / + 2R0
2R0 + g1m
Gnralement, l'inverse de la transconductance

geable par rapport
R0 .
1/gm
(quelques dizaines d'ohm) est ngli-
On a donc
Acm '
RC
2R0
(3.104)
Sachant que le gain en mode direntiel vaut
Adm = AU 2 = +
RC I0
4VT
on peut calculer le taux de rjection du mode commun (TRMC ou CMRR = Common

Mode Rejection Ratio) caus par la rsistance interne de la source de courant

Adm RC I0
2 R0 I0 R0

= T RM C =
= +
=
Acm 4VT
RC
2 VT
(3.105)
Il est important de noter que cette expression ne prend pas en compte les dirences
invitables des transistors entre eux et des rsistances entre elles. Le taux de rjection du
mode commun sera donc toujours infrieur l'estimation ci-dessus.
3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel

An de mieux comprendre le fonctionnement global du circuit, il vaut la peine de prendre
en compte le modle exponentiel des transistors
IC = IS eUBE /VT .
Ce qui, dans le cas de
l'amplicateur direntiel, ne pose pas de dicult.

En mode direntiel (U11
= U12 ),
on a les quations de maille et de noeud suivantes
U11 U12 Udm = UBE1 UBE2
(3.106)
IE1 + IE2 = I0
(3.107)
Admettant que le gain en courant des transistors est beaucoup plus grand que 1, on a
galement
d'o
90
IC1 + IC2 ' I0
(3.108)

IC2
IC1 1 +
= I0
IC1
(3.109)

Considrant que les courants de collecteur sont dcrits par

IC = IS exp
et admettant que le courant de saturation
IS
UBE
VT

(3.110)
et la temprature sont les mmes pour les
deux transistors, il vient

IS exp (UBE2 /VT )
IC1 1 +
= I0
IS exp (UBE1 /VT )
Ce qui donne aprs simplication
IC1 1 + exp
UBE2 UBE1
VT

= I0
La dirence des tensions base-metteur tant gale la tension direntielle d'entre, on

a nalement
IC1 =
I0

dm
1 + exp U
VT
(3.111)
IC2 =
I0

dm
1 + exp +U
VT
(3.112)
De manire similaire, on obtient
La tension de sortie de l'amplicateur direntiel peut tre prise entre les deux collecteurs ou sur l'un des deux collecteurs. Dans le cas o l'on prend la sortie sur le deuxime
collecteur, on a :
U22 = VCC RC IC2 = VCC
RC I0

dm
1 + exp +U
VT
(3.113)
Les graphes des courants et tensions sont prsents dans les gures 3.29 et 3.30. On notera
que les variations autour du point de fonctionnement peuvent tre considres comme
raisonnablement linaires si la tension direntielle d'entre ne dpasse pas le potentiel
thermique
VT .
Gain en tension
Le gain en tension se calcule en considrant les variations autour du
point de repos de la tension de sortie prise ici sur le deuxime collecteur. On a donc :
AU 2

dU22
dUdm Udm =0
(3.114)
avec
dU22
dUdm
d
RC I0

VCC
dUdm
dm
1 + exp +U
VT
RC I0
= 0+

2 exp
dm
1 + exp +U
VT
+Udm
VT
1
VT
91

Courants de collecteurs
1
0.9
0.8
0.7
IC1, IC2 [mA]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
IC1
0.1
IC2
IC0
0
250
200
150
100
50
0
UDM [mV]
50
100
150
200
250
Figure 3.29.: Courants de collecteurs

Tensions de collecteurs
12
10
UC1, UC2 [V]
2
U
C1
C2
0
250
C0
200
150
100
50
0
UDM [mV]
50
100
Figure 3.30.: Tensions de collecteurs
Ce qui, lorsque
Udm = 0,
devient simplement

dU22
RC I0
1
=+ 2 1

dUdm Udm =0
2
VT
92
150
200
250

donc
AU 2 = +
RC I0
4 VT
(3.115)
Comme les courants de repos des deux transistors valent

chaque transistor vaut
I0 /(2VT ).
I0 /2,
la transconductance
gm
de
Le gain en tension peut alors galement s'crire sous la
forme :
AU 2 = +
gm RC
2
(3.116)
Si la tension avait t prise sur le premier collecteur, on aurait obtenu :
AU 1 =
RC I0
gm RC
=
4 VT
2
(3.117)
Enn, si l'on avait considr la sortie direntielle prise entre les deux collecteurs, on aurait
un gain deux fois plus grand :
AU, dm AU 1 AU 2 =
RC I0
= gm RC
2 VT
(3.118)

L'association d'un transistor npn avec son complmentaire pnp permet de raliser un circuit
capable, suivant la polarit du signal d'entre, de fournir ou recevoir un courant de la
charge (gure 3.31). Un tel circuit porte le nom d'amplicateur push-pull (pousser-tirer).
vers la charge
Q1 (npn) conduit et Q2
RL . Pour que Q2 conduise,
Q1
est alors bloqu et courant
Si la tension d'entre est positive et suprieure

(pnp) est bloqu ; alors, le courant circule de
la tension d'entre doit tre infrieure
circule de la charge
RL
travers
Q2 ,
Q1
Vj ;
Vj ,
le transistor
le transistor
en sens inverse du prcdent. On notera que les deux
transistors sont dans une conguration collecteur commun.
+VCC
IL> 0 si Ug > Vj
Q1
Rg
IL
RL
U1
Ug
U2
Q2
IL< 0 si Ug < - Vj
-VCC
Figure 3.31.: Amplicateur push-pull lmentaire
Lorsque la tension d'entre est comprise entre
Vj
et
+Vj ,
aucun transistor ne conduit et
la tension de sortie est alors nulle. Cela conduit une dformation sensible et inadmissible
du signal de sortie par rapport la tension d'entre (gure 3.33a).
93

+VCC
RD
Q1
D1
RE
Rg
U1
Ug
IL
RE
D2
RL
U2
Q2
RD
-VCC
Figure 3.32.: Amplicateur push-pull avec polarisation
10V
0V
SEL>>
-10V
V(in)
V(OUT1)
V(in)
V(OUT2)
10V
0V
-10V
0s
0.5ms
1.0ms
1.5ms
2.0ms
Time
Figure 3.33.: Tensions de sortie d'un amplicateur push-pull

a) sans polarisation (Vout1)
b) avec polarisation (Vout2)
On peut corriger ce problme en compensant la tension de seuil
Vj
des transistors l'aide
de diodes de polarisation places entre la base de chaque transistor et le gnrateur d'entre

(gure 3.32). Pour rendre conductrices ces diodes, on y fait circuler un courant provenant
des tensions d'alimentation via les rsistances
RD .
La tension de sortie est alors pratique-
ment gale la tension d'entre (gure 3.33b).

Dans la ralit, la tension aux bornes des deux diodes n'est pas exactement gale celle
94

des deux jonctions base-metteur ; le courant d'metteur n'est donc pas matris et on
risque un emballement thermique d au fait que la tension de seuil
Vj
diminue avec la
temprature.
Pour pallier ce dfaut, on incorpore deux rsistances
entre les metteurs et la charge
RL ;
RE
de faibles valeurs (quelques ohms)
ces rsistances compenseront la dirence de tension
entre les diodes et les jonctions des transistors.
3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie

Comme les transistors travaillent alternativement entre blocage et forte conduction, il est
dicile de considrer que le signal utile consiste en une variation autour d'un point de
fonctionnement. Il faut donc bien tre conscient du fait que l'utilisation des modles petits
signaux pour valuer les rsistances d'entre et de sortie du montage push-pull n'est qu'une
approximation grossire d'un comportement fortement non-linaire. Les valeurs estimes
pour
gm
et
rbe
doivent donc tre utilises avec prcaution.
Appliquant malgr tout le modle petits signaux un transistor conducteur (l'autre tant
bloqu), on montre aisment les rsultats suivants :
Rin ' RD kRD k (rbe + (RE + RL ))

Rout ' RE +
(3.119)
1
(rbe + RD kRD k Rg )
(3.120)
AU 0 = 1
(3.121)
On notera que l'amplicateur push-pull n'est pas un amplicateur unilatral. En eet,
RL et
fournissant U1 .
comme le montrent ces rsultats, la rsistance d'entre dpend de la charge

rsistance de sortie dpend de la rsistance interne
Rg
du gnrateur
la

Pour conclure et faire la synthse de ce qui a t vu jusqu'ici, on se propose de calculer,
analyser et simuler un amplicateur plusieurs tages (gure 3.34). Cet amplicateur est
constitu de :
1. un tage d'entre ralis avec une paire direntielle et sa source de courant ;
2. un tage adaptateur de niveau permettant de ramener vers zro la tension de sortie
de l'amplicateur direntiel ;
3. un tage de sortie ralis avec une structure push-pull ;
4. des tensions d'alimentation
VCC = VEE = +12 V ;
5. des rsistances suivantes
RC = R4 = 7 k,
R3 = RD = 12 k,
RE = 10 ,
RL = 200
Considrant que cet amplicateur reoit un signal d'entre sinusodal d'amplitude 10 mV

et admettant
des tensions de seuil de 0.6 [V] pour les transistors et les diodes,
un gain en courant de 250 pour tous les transistors,
95
Q7
D2
RE
RD
R5
-VCC
Q2
Q3
R3
Uin
in
Q1
RC
Q4
RC
+VCC
diff
R4
Q5
adap
RD
D1
Q6
RE
out
RL
Figure 3.34.: Amplicateur multi-tages
96

une tension de Early innie pour tous les transistors,
on calculera :
1. les courants de repos de chaque composant et la valeur de
R5
pour que la tension de
sortie de l'adaptateur de niveau soit nulle ;

2. les paramtres direntiels des transistors et des diodes ;
3. les rsistances d'entre et de sortie, ainsi que le gain en tension vide de chaque
tage ;
4. les rsistances d'entre et de sortie, ainsi que les gains en tension vide et en charge
de l'amplicateur complet.
Une simulation avec des transistors PN100 (npn), PN200 (pnp) et des diodes 1N4148
permettra d'valuer la qualit des modles utiliss.
97

3.12.1. Points de fonctionnement
3.12.2. Paramtres direntiels
98

3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage
99

3.12.4. Amplicateur complet
100

3.12.5. Simulation Spice
Tensions
Uin [V]
0.01
0
Uin = 0.02 [V]
0.01
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1
1.2
temps [msec]
1.4
1.6
1.8
Udiff [V]
6
5
Udiff = 2.54 [V]
4
0
0.2
0.4
Uadap [V]
1
Uadap = 1.4 [V]
0.2
0.4
Upsh [V]
1
Upsh = 1.2 [V]
0.2
0.4
Figure 3.35.: Tensions dans l'amplicateur
Courants
5.5
Iin [A]
5
4.5
4
Iin = 1.57 [A]
3.5
3
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1
1.2
temps [msec]
1.4
1.6
1.8
2.5
Idiff [A]
3
3.5
4
Idiff = 1.56 [A]
4.5
5
0.2
0.4
Iadap [A]
100
Iadap = 256 [A]
100
0
0.2
0.4
Figure 3.36.: Courants dans l'amplicateur
La dformation que l'on peut observer sur l'alternance ngative de la tension de sortie
provient d'une polarisation insusante du transistor pnp (Q7 ). Le problme se corrige
simplement en plaant une diode supplmentaire en srie avec
D2 .
101

3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus
Parties
Grandeurs
Polarisation
IC4
IC1 , IC2
IC5
ID1
ID2
IC6
IC7
Udif f
Uadap
Uout
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
rd
rbe
Rin
Rout
AU 0
AU
Rin
Rout
AU 0
AU
Ampli. di.
Adaptateur
Push-pull
Ampli. complet
Units
Thorie
Simulation
mA
1.95
2.0
mA
0.98
1.0
mA
0.89
0.88
mA
0.95
0.955
mA
0.95
0.944
mA
0.112
mA
0.006
5.17
mV
-42
-67
mV
-42
+21
6.7
13.3
Remarques
5.04
6.2
chier *.out
12.7
Uin /Iin
7.0
V/V
131
V/V
131
127
7.3
7.1
chier *.out
1.76
1.6
Udif f /Idif f
Udif f /Uin
13.5
V/V
-1.92
V/V
-0.55
-0.55
Uadap /Udif f
49
50
chier *.out
2.5
55
chier *.out
5.4
5.5
Uadap /Idif f
37
33
voir qu. 3.122
V/V
V/V
0.84
0.86
12.8
12.7
37
33
V/V
-71.4
V/V
-60.6
-60
Uout /Uadap
Rin, dif f
Rout, psh
Uout /Uin
Mesure de la rsistance de sortie

Partant du diviseur constitu par la rsistance de sortie et la rsistance de charge, on a
UL = Uco
RL
RL + Rout
Comme la tension en circuit ouvert d'un amplicateur vaut
Uco = AU 0 Uin ,
on a dans le
cas de la partie push-pull
Uout = (AU 0, psh Uadap )
RL
RL + Rout
On en dduit alors que la rsistance de sortie vaut :
Rout
102

Uadap
= RL AU 0, psh
1
Uout
avec
AU 0, psh = 1
(3.122)
3.13. Exercices
3.13. Exercices
Pour les exercices qui suivent et sauf indication contraire, les transistors seront caractriss
par
= 200,
TBP1
Vj = 0.6 V,
VA ,
IE ' IC
Sachant que les transistors des trois circuits de la gure 3.37 sont actifs et tels
que
I B = 5 A ,
IC = 1 mA,
UCE = 5 V
1. marquez les points B, C et E sur chaque circuit ;

2. dessinez les ches des courants et placez les indices manquants ;
3. calculez les tensions de chaque circuit ;
Rp :
a) VBB = 0.65 V, VCC = 10 V; b) VBB = 5.65 V, VCC = 10.0 V;

c) VEE = 1.6 V, VCC = 9.4 V
4. calculez la puissance dissipe par chaque transistor. (Rp
P = 5 mW)
5k
10k
R....
R....
U....
U....
V....
V....
10k
R....
U....
V....
V....
5k
U....
1k
R....
U....
U....
R....
5k
R....
V....
V....
Figure 3.37.: TBP1
TBP2
Considrant le circuit gnral (gure 3.38) avec
VBB = 1.6 V,
VCC = 12 V,
RB = 10 k,
RC = 1 k,
RE = 100
103

dessinez son schma avec les valeurs proposes puis
IC,max , IB , IC et la tension UCE ;

= 33.3 A, IC = 6.67 mA, UCE = 4.67 V
1. calculez les courants
Rp : IB
2. on change
VBB
et
RC ;
pour quelles valeurs de celles-ci obtient-on
UCE = 4 V
et
IC = 10 mA.
VBB = 2.1 V, RC = 0.7 k
Rp :
IC,max , IB , IC et la tension UCE lorsque VBB = 1.6 V, RE = 0.

Rp : IB = 0.1 mA, IC = IC, max = 12 mA, UCE = 0 V
3. calculez les courants
RC
IC
RB
IB
VCC
IE
UC
VBB
UE
RE
Figure 3.38.: TBP 2-3-4-9-12
TBP3
VCC = 12 V,
calculez
TBP4
IC,max , IB , IC , IE
et
RB = 3 k,
UCE
lorsque 1)
RC = 10 k,
VBB = 2 V,
2)
RE = 2 k
VBB = 3 V.
VBB = 2 V,
VCC = 12 V,
RB = 47 k,
RC = 2.2 k,
RE = 0.33 k
1. calculez la puissance dissipe par le transistor ;

2. que se passe-t-il si
RC
3. calculez la valeur de
Rp :
TBP5
augmente ?
RC
qui sature le transistor.
P = 14.2 mW, RC, sat = 4.5 k

Considrant le circuit (a) de la gure 3.39,
1. calculez le gnrateur quivalent de Thvenin
Rp :
VBB
lorsque
VBB = 3 V, RB = 15 k
2. calculez
IC,max , IC et UCE ;
= 2.23 mA, UCE = 15.5 V
Rp : IC
3. calculez la valeur de la tension
104
U1
telle que
U1 = 6 V ;
3.13. Exercices
a) le transistor bloqu commence conduire ;
b) le transistor actif commence saturer ;
4. dessinez la caractristique de transfert
TBP6
Rp :
U1, bl = 1.2 V
U1, sat = 22.7 V
UC (U1 ).
Considrant le circuit (b) de la gure 3.39 avec
VCC = 12 V,
calculez
Rp :
R1 = 820 k,
IC,max , IC , UC , UE , UB
Rp : IC
et
R2 = 82 k,
RC = 10 k,
RE = 1 k
P.
= 0.36 mA, UC = 8.42 V, UB = 0.96 V, UE = 0.36 V, P = 2.9 mW

VCC
10k
R1
RC
R2
RE
1k
10k
20V
U1
10k
1k
(a)
(b)
Figure 3.39.: TBP5-6
RE
(a)
(b)
RC
RB
VEE
RC
RB
VCC
RE
VBB
VEE
Figure 3.40.: TBP7-8
TBP7
Considrant le circuit (a) de la gure 3.40 avec
VEE = 6 V,
VBB = +2 V,
RB = 330 k,
calculez
Rp :
et
RC = 3.3 k,
VCC = +12 V
RE = 1 k
P.
IC,max = 4.18 mA, IC = 2.79 mA
UC = 2.78 V, UB = 2.61 V, UE = 3.21 V, P = 16.7 mW
105

TBP8
Considrant le circuit (b) de la gure 3.40 avec
VEE = 12 V,
calculez
Rp :IC
TBP9
RB = 820 k,
et
RC = 2 k,
RE = 1 k
P.
= 2.23 mA, UC = 4.47 V, UB = 9.16 V, UE = 9.76 V, P = 11.8 mW

VCC = 15 V,
RB = 10 k,
RC = 1 k,
calculez et tracez la caractristique de transfert
UC (VBB )
RE = 0.1 k
lorsque la tension
VBB
varie de
5 V +5 V.
TBP10
Le circuit de la gure 3.41 permet de produire un champ magntique variable
l'aide du diviseur potentiomtrique constitu de
R1
et de la rsistance
R2
variant logarith-
miquement. Considrant les valeurs numriques suivantes
VCC = 48 V, R1 = 330 , R2 = 1 10 k, RE = 1 k, RL = 100

1. remplacez le diviseur par son gnrateur quivalent de Thvenin ;
2. calculez littralement le courant
3. calculez
R2, bloc
4. que vaut
IL
et
IL (R2 ) ;
quelle sera sa valeur maximum ?
R2, sat ;
lorsque
R2 = 10 , 30 , 100 , 300 , 1k , 3k, 10k ?
5. esquissez dans un diagramme semi-logarithmique
IL (R2 )
pour
1 sR2 10 k ;
6. que se passe-t-il lorsque l'on ouvre l'interrupteur K ? proposez une solution pour
viter une destruction du transistor.
Rp : IC,max
= 43.6 mA, R2,bloc = 4.2 , R2,sat = 3.8 k
TBP11 Considrant l'amplicateur de la gure 3.42 dans lequel une capacit est mise en
parallle avec RE et les valeurs suivantes
VCC = 12 V,
R1 = 600 k,
R2 = 50 k,
ug (t) = 10 mV sin(t) Rg = 10 k,
1. calculez les valeurs de polarisation
RC = 22 k,
RL = 33 k,
IC , UB , UC
et
RE = 1 k
1/C 0
UE ;
2. quelles sont la puissance dissipe par le transistor et celle fournie par l'alimentation ?
3. calculez les paramtres direntiels du transistor ;
4. dessinez le schma d'amplication en prcisant o se situent les connexions B, C, E ;
5. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres
Rin , Rout , AU 0 ;
CE ?
observant les valeurs de
Rin
et
AU 0 ,
capacit
6. calculez les tensions d'entre

7. dessinez les tensions
8. calculez les gains
106
uB (t)
et
AU , A I , A P
u1 (t)
et de sortie
u2 (t) ;
uC (t) ;
de l'amplicateur.
quel est l'intrt de la
3.13. Exercices
VCC
RL
R1
R2
RE
Figure 3.41.: TBP 10
VCC
R1
RC
Rg
ug(t)
u1(t)
u2(t)
R2
RE
CE
RL
TBP12
Considrant le circuit de base (gure 3.38) avec
VBB = 1.2 V,
VCC = 24 V,
RB = 10 k,
RC = 2 k,
RE = 50
VBB un gnrateur
u1 (t) = 10 mV sin(t) de frquence 1 kHz. Redessinez son schma en incluant le
gnrateur d'entre u1 (t) et la connexion de sortie u2 (t) prise sur le collecteur puis
1. calculez le point de fonctionnement du circuit IC , UB , UC et UE ;
dans lequel on place en srie avec la tension d'alimentation de la base

sinusodal
2. calculez les paramtres direntiels du transistor ;
107

4. dessinez le schma de l'amplicateur de tension quivalent puis calculez ses paramtres
Rin , Rout , AU 0 ;
ib , ic
5. calculez les variations de courants
et de tensions
ub , ue , uc
autour du point de
fonctionnement ;
6. esquissez les tensions
TBP13
uB (t), uC (t), uE (t).
Considrant l'amplicateur de la gure 3.43 et les valeurs suivantes
VCC = 12 V,
R1 = 15 k,
ug (t) = 10 mVac ,
R2 = 8.2 k,
Rg = 50 ,
1. calculez les valeurs de polarisation
RC = 4 k,
RE2 = 470 ,
RE = 4 k
1/C 0
IC1 , IC2 , UB1 ,UC1 , UE2 ;
2. calculez les paramtres direntiels des transistors ;

tracez une ligne de sparation entre les deux tages d'amplication ;
4. calculez les paramtres
Rin , Rout , AU 0
de chaque tage d'amplication ;
5. dessinez le schma quivalent avec les deux amplicateurs ;

6. quelle est la fonction de chaque amplicateur ?
7. calculez les tensions d'entre
8. on charge le circuit avec
u1 (t)
et de sortie
RL = 100 ;
que vaut
u20 (t) ;
u2 (t) ?
VCC
R1
RC
Q2
Rg
Q1
ug(t)
u1(t)
R2
RE
RE2
u2(t)
Figure 3.43.: TBP13
TBP14
On s'intresse ici la source de courant de la gure 3.44. Dans ce nouveau schma,
la rsistance
R2
du diviseur de tension a t remplace par une diode Zener caractrise
par sa tension de seuil
UZ0
et sa rsistance direntielle
rz .
Redessinez son schma avec le
modle d'ordre 1 de la diode Zener puis, considrant les valeurs suivantes
VCC = 24 V,
108
R1 = 6 k,
UZ0 = 6 V,
rz = 6 ,
RE = 0.47 k
3.13. Exercices
VCC
R1
RL
rz
DZ
UZ0
RE
1. calculez
VBB , RB
et le courant de collecteur
2. calculez la valeur de
RL
IC ;
conduisant la saturation du transistor ;
3. calculez les paramtres direntiels du transistor en admettant que le potentiel de

Early vaut
VA = 100 V ;
4. dessinez le schma petits signaux en prcisant o se situent les connexions B, C, E ;

5. calculez la rsistance de sortie de cette source de courant et donnez son gnrateur
de Thvenin quivalent ;
6. calculez la variation de courant
TBP15
IC
lorsque la charge varie de 0
RL, sat .
Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 3.45 avec les valeurs suivantes
VCC = +12 V = VEE ,

R1 = 82 k,
RC = 12 k
R2 = 39 k,
RE = 3.3 k
on demande d'analyser
1.
2.
la polarisation avec
U11 = U12 = 0
a) calculez les courants
IC3 , IC1 , IC2 ;
b) calculez les tensions
UE1 , UC1 , UC2 , UE3
le mode commun avec

a) soit
Ucm = 3 V
; calculez
UC1 , UC2 , UE , UE3 ;

Ucm
c) jusqu' quel point peut-on augmenter
le mode direntiel avec
UB3 ;
U11 = U12 = Ucm 6= 0
b) jusqu' quel point peut-on abaisser
3.
et
sans saturer
Ucm
Q3 ?
sans saturer
Q1,2 ?
U11 = U12 = 10 mV
109

VCC
RC
RC
Q1
Q2
UE
U2
U11
U12
IC3
R1
Q3
R2
RE
VEE
Figure 3.45.: TBP15-16-17
a) que valent
Udm
et
Ucm ?
b) calculez les paramtres direntiels des 3 transistors ;

c) dessinez le schma d'amplication en considrant que la source de courant
I0
est parfaite ;
d) calculez les paramtres de l'amplicateur direntiel
Rin , Rout , Adm ;
e) calculez la tension de sortie de l'amplicateur.
TBP16
Dans l'exercice prcdent, on a admis que la source de courant
Or, dans le cas o la rsistance
R0
I0
tait parfaite.
de la source n'est pas innie, toute variation du mode
commun va entraner des variations de
IC3 ,
donc des variations de la tension de sortie.
Pour le voir, on demande

1. Calculez la rsistance de sortie
R0
de la source de courant (VA
' 100 [V]).
2. Dessinez le schma petits signaux pour le mode commun (u11

3. Calculez la variation de la tension de sortie
en mode commun
= u12 = ucm ).
u22 par rapport la variation de le tension
ucm .
4. Calculez le gain du mode commun
Acm u22 /ucm
et le taux de rjection du mode
commun.
5. Considrant les tensions d'entre
U11 = 4.20 [V ], U12 = 4.22 [V ],
a) calculez les eets des tensions
110
Ucm
et
Udm
sur la tension de sortie
u22 ;
3.13. Exercices
b) quelle est l'erreur cause par le mode commun ?
c) calculez la tension totale
TBP 17 :
UC2
du collecteur.
Dans l'amplicateur direntiel la gure 3.45, on remplace la source de courant
par une simple rsistance
R0 = 12 k.
R0 .
Calculez les gains
Adm
et
Acm
ainsi que le TRMC lorsque
Comparez et commentez ces rsultats par rapport ceux obtenus en TBP 15
et TBP_16.
TBP 18 :
Considrant l'amplicateur push-pull de la gure 3.46 :
1. Dessinez le schma d'amplication lorsque

bloqu) ; on admettra que
u1 (t) > 0
(alors,
Q1
est actif et
Q2
est
rd RD .
2. Montrez que les paramtres de l'amplicateur de tension quivalent valent
Rin = RD kRD k (rbe + (RE + RL ))

Rout = RE +
1
(rbe + RD kRD k Rg )
AU 0 = 1
3. Admettant
Ug = 2 V, Rg = 5 k, RL = 1 k
UD = 0.65 V, RD = 12 k, RE = 10 , VCC = 12 V
calculez le point de fonctionnement du circuit, les rsistances direntielles
n = 1.5)
et
rbe ,
tensions d'entre
rd
(avec
les rsistances d'entre et de sortie de l'amplicateur ainsi que les
u1
et de sortie
u2 .
4. Cet amplicateur est-il unilatral ou bilatral ? Qu'est-ce qui est alors important de
prciser quand vous donnez ses paramtres ?
111
+VCC
RD
Q1
D1
RE
Rg
Ug
U1
RE
D2
Q2
RD
-VCC
112
IL
RL
U2
4. Applications linaires des

amplicateurs oprationnels
4.1. Prliminaire
L'amplicateur oprationnel (AO) est un composant de base extrmement important. Il
est utilis dans de trs nombreux circuits d'lectronique analogique o il permet de raliser
de faon simple des fonctions linaires et non-linaires varies et performantes.
L'amplicateur oprationnel est ralis l'aide de quelques dizaines de transistors et des
lments passifs relis ensemble dans une conguration assez complexe. Un schma d'un
AO de la premire gnration (1965) est prsent la gure 4.1a. Sa structure est dj
proche de celle des AO modernes. De manire classique, le circuit d'entre est constitu
par une paire direntielle de transistors. Un deuxime tage d'amplication direntielle
permet d'obtenir un gain total d'environ 7'000. L'adaptateur de niveau
la tension de collecteur de
Q5
Q6
sert ramener
(quelques volts) vers 0 volt qui est le point de fonctionnement
de l'tage de sortie. Celui-ci est ralis avec un circuit push-pull. Une photographie de sa
ralisation intgre est montre dans la gure 4.1b.
La recherche de l'amlioration des performances et une plus grande matrise de la technologie du silicium et de l'intgration ont conduit des circuits bien plus complexes.
titre illustratif, le schma du LF411 (1989) comment par Paul Horowitz, The Art of
Electronics, est prsent dans la gure 4.2.
Dans ce chapitre, on ne s'intresse pas au contenu ou la conguration interne de l'amplicateur oprationnel. Il y sera trait comme une bote noire dont on connat les caractristiques entre-sortie et que l'on utilise pour raliser direntes fonctions lectroniques.
Cette approche se justie par le fait que l'utilisateur de l'amplicateur oprationnel n'a
pas, en gnral, se soucier de la conception interne de celui-ci, puisqu'il peut l'acqurir
directement sous forme de circuit intgr, c'est--dire ralis entirement sur un monocristal
de silicium de quelques millimtres de ct et encapsul dans un botier.
Les performances des amplicateurs oprationnels modernes sont ce point proches de
l'amplicateur oprationnel idal qu'on tudiera les direntes applications directement
sur la base de ses caractristiques idales. Les imperfections qui distinguent l'amplicateur
rel de l'amplixcateur idal seront analyses en n de chapitre.
4.2. Description de l'amplicateur oprationnel

Du point de vue des signaux utiles, l'amplicateur oprationnel possde trois connexions
externes : deux entres et une sortie. Hormis ces connexions, l'amplicateur oprationnel
possde aussi deux bornes pour les tensions d'alimentation ncessaires la polarisation des
transistors situe peu prs au centre de leur domaine de fonctionnement linaire.
113

+VCC
Adaptateur
de niveau
Charges
actives
Q6
Q8
Double
amplificateur
diffrentiel
Q4
Q1
Amplificateur
de sortie
(push-pull)
Q5
Q2
Q9
Q3
Q7
Sources de courant
(polarisation)
-VCC
15 mm
Alu
Q
R
R
Q
Alu
Q
Q
Alu
Figure 4.1.: Schma et ralisation intgre d'un amplicateur oprationnel lmentaire

(1965)
114
Figure 4.2.: Schma de l'amplicateur oprationnel LF411 (1989) [Horowitz]
115

V+
3
Uin
7
6
U+
Uout
U-
2
4
V-
Figure 4.3.: Symbole, tensions et connexions d'un amplicateur oprationnel
Gnralement, ces deux tensions d'alimentation,
V+
et
sont symtriques par rapport
la masse. Pour la plupart des applications, on utilise les valeurs normalises de

et
15 V.
12 V
C'est le point commun entre ces deux tensions d'alimentation qui xe la masse,
prise comme potentiel de rfrence.

L'amplicateur oprationnel amplie la dirence de potentiel entre ses deux entres. Il
amplie aussi bien les signaux continus (DC) que alternatifs (AC). Le potentiel de sortie
est limit par les tensions de saturation positive et ngative qui sont, en valeur absolue,
lgrement infrieures aux tensions d'alimentation.
Les deux courants d'entres de l'amplicateur oprationnel sont trs faibles, voire ngligeables pour la plupart des applications. Leur ordre de grandeur est de quelques nA
quelques pA. La sortie de l'AO est protge contre les courts-circuits et son courant ne
dpasse pas quelques mA.
Il y a une limite aux frquences des signaux alternatifs que l'amplicateur oprationnel est
capable d'amplier. Cette limite dpend notamment de sa conguration interne ainsi que
des lments externes qui lui sont associs. L'ordre de grandeur des frquences maximums
usuelles est de quelques centaines de kHz.
4.2.1. Modle d'un amplicateur oprationnel

Le modle d'un AO est celui d'un amplicateur caractris par ses rsistances d'entre et
de sortie ainsi que son gain en tension (gure 4.4). Idalement, ses paramtres valent
Rin A0 Rout 0
En ralit, un amplicateur oprationnel tout faire tel que le LF 411 ou le LF 356 est
caractris par
1012 []
Rin '
Rout '
50 []
(entre FET)
(sortie push-pull)
1000 000 [V/V]
A0 '
ainsi que par ses tensions d'alimentation et de saturation et le courant de sortie maximum
VCC
= 12 [V]
ou
15 [V]
|Usat | ' |VCC | 1 [V]

|Iout |max ' 10 [mA]
116

Rout
Uin
Rin
U+
A0Uin
Uout
U-
Uout
+Usat
A0
Uin
- Usat
Figure 4.4.: Modle linaire d'un amplicateur oprationnel avec sa caractristique relle
La caractristique de transfert d'un AO est reprsente la gure 4.4. On notera que la

partie linaire pour le signal d'entre est restreinte au domaine
Usat
' 0.1 mV
A0
et que l'amplicateur oprationnel est donc inutilisable sans lments extrieurs.
Remarque
Dans ce qui suit, on sera amen calculer des amplicateurs raliss avec
des AO et quelques composants. An d'viter toute confusion entre les grandeurs d'entre
et de sortie des amplicateurs et celles des AO, on utilisera les indices
amplicateurs alors que les indices anglo-saxons
in
et
out
et
pour les
seront rservs aux AO.
4.2.2. AO avec une raction ngative ou positive

L'amplicateur oprationnel doit tre utilis en combinaison avec des lments extrieurs
qui ramnent une partie du signal de sortie vers l'une des deux entres. La raction est
dite ngative ou positive, suivant que le signal retourn est appliqu sur l'entre inverseuse
ou sur l'entre non inverseuse. La gure 4.5 montre les montages ractions ngative et
positive avec leur caractristique de transfert.
La raction ngative donne lieu des montages stables pour autant que le circuit de raction
ne provoque pas un dphasage trop important du signal ramen l'entre. L'amplicateur
oprationnel fonctionne alors dans sa zone linaire tant que la tension de sortie n'atteint
117
R2
R2
U1
U2 = AU U1
U1
U2 = Usat
R1
R1
U2
U2
+Usat
+Usat
AU
U1
U1
- Usat
- Usat
Figure 4.5.: Amplicateurs oprationnels ractionns ngativement et positivement avec

leur caractristique de transfert
pas la saturation. La dirence de potentiel entre les deux entres est alors pratiquement
nulle (une fraction de mV).
Autrement dit, tout cart appliqu entre les deux entres donne lieu une raction qui tend
diminuer cet cart, donc stabiliser la tension de sortie. L'amplicateur oprationnel en
raction ngative fournit ainsi une tension de sortie proportionnelle
U1 .
Les circuits
raction ngative sont utiliss dans les fonctions d'amplication et de ltrage que nous
tudierons dans ce chapitre.
Au contraire de la raction ngative, la raction positive augmente la tension direntielle
d'entre. Ce qui, par eet cumulatif, conduit un systme instable non linaire dont la
sortie ne possde que deux tats distincts : les tensions de saturation
Usat .
Ces circuits
sont utiliss pour raliser des comparateurs ou dtecteurs de seuils.
4.2.3. quations associes l'AO idal

L'amplicateur oprationnel peut tre considr comme idal pour la grande majorit
des applications. Pour ce qui suit on admettra donc que les AO sont reprsents par les
paramtres suivants
A0 Rin Rout 0
(4.1)
Comme le gain en tension est inniment grand cela signie que la tension direntielle
d'entre est nulle tant que l'AO ne sature pas. On a alors
U+ = U
118
(4.2)

La rsistance d'entre tant inniment grande, les courants consomms par les entres
inverseuse et non inverseuse sont nuls. On a donc
Ik, = 0,
Ik,+ = 0
(4.3)
Comme on le verra dans les montages tudis plus loin, ces deux proprits simplient
grandement le calcul des circuits. ces quations, on peut ajouter le calcul du potentiel
en un point d'un circuit.
Grce au thorme de superposition et la rgle du diviseur de tension, on montre aisment
que la tension au point intermdiaire
UA = U1
de la gure 4.6 vaut
R23
R13
R12
+ U2
+ U3
R1 + R23
R2 + R13
R3 + R12
R1
avec
Rnm =
Rn Rm
Rn + Rm
(4.4)
R3
U1
R2
UA
U3
U2
Figure 4.6.: Tension intermdiaire
UA
d'un circuit linaire
Ce mme rsultat peut tre obtenu plus simplement avec le corollaire de la loi des noeuds
(galement appel thorme de Millman) qui montre que
UA =
U1 /R1 + U2 /R2 + U3 /R3

1/R1 + 1/R2 + 1/R3
(4.5)
On notera que l'on ne doit pas oublier des rsistances directement relies la masse. Si,
par exemple c'tait le cas de la rsistance
UA =
R2 ,
on obtiendrait
U1 /R1 + U3 /R3
1/R1 + 1/R2 + 1/R3
Dans les circuits qui suivent, on verra que gnralement la valeur de

que
U3
UA
est connue alors
est inconnue. Ainsi, de l'quation (4.5), on dduit immdiatement la tension

1
1
1
U1
U2
U3 = R 3 UA
+
+
+
R1 R2 R3
R1 R2

R3 R3
R3
R3
U3 = UA 1 +
+
U1
U2
R1 R2
R1
R2
U3
(4.6)
(4.7)
119
4.3. Circuits de base

4.3.1. Amplicateur inverseur
R1
I1
R2
I2
Iao
IL
U1
U2
Figure 4.7.: Amplicateur inverseur
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = 0
I1 + I2 =
U1 U U2 U
+
=0
R1
R2
La tension de sortie vaut donc
U2 =
R2
U1
R1
On notera que ce rsultat est indpendant du courant

fournit les courants
I2
et
(4.8)
IL
soutir par la charge et que l'AO
IL : Iao = I2 + IL .
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
et la rsistance d'entre
Re
La rsistance de sortie
Rs
U2
R2
=
U1
R1
U1
= R1
I1
(4.9)
(4.10)
est nulle car la tension de sortie est indpendante du courant
soutir par la charge
Rs = 0
(4.11)
Comme cette proprit est due la raction ngative mise en place autour de l'AO, elle
sera vrie dans tous les montages linaires venir de ce chapitre sans qu'on le mentionne
encore.
120

4.3.2. Amplicateur sommateur
R11
I11
R12
I12
I13
U11
U12
R13
R2
I2
U13
U2
Figure 4.8.: Amplicateur sommateur inverseur
quations
U = U+ = 0
U11 U U12 U U13 U U2 U
+
+
+
=0
R11
R12
R13
R2
I11 + I12 + I13 + I2 =


U2 =
R2
R2
R2
U11 +
U12 +
U13
R11
R12
R13
U2 est une somme pondre des trois tensions d'entre. En

R1k de mme valeur R1 , on obtient un sommateur inverseur
On remarque alors que

sant des rsistances
U2 =
R2
(U11 + U12 + U13 )
R1
(4.12)
choisis-
(4.13)
De ces quations, on tire le gain en tension de chaque entre
AU,k
R2
U2
=
U1k
R1k
(4.14)
U1k
= R1k
I1k
(4.15)
et leur rsistance d'entre respective
Re,k
121

4.3.3. Amplicateurs non-inverseur et suiveur
R1
R2
U2
U1
U2
U1
(a)
(b)
Figure 4.9.: Amplicateurs non inverseur (a) et suiveur (b)
quations
Utilisant l'quation (4.2) et la rgle du diviseur de tension, on a
U = U+ = U1
U = U2
R1
R1 + R2
R1 + R2
U2 =
U1 =
R1

R2
1+
U1
R1
(4.16)
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
R1 + R2
R2
U2
=
=1+
1
U1
R1
R1
(4.17)
U1
I1
(4.18)
et la rsistance d'entre
Re
On notera que le gain de ce circuit est toujours suprieur ou gal 1. L'intrt de ce

circuit est d'avoir le mme signe en sortie qu'en entre et de ne soutirer aucun courant sur
la tension d'entre
U1 .
De plus, si on introduit une raction totale en enlevant
R1
soutirer de courant sur le gnrateur d'entre
122
R2 par un
U2 = U1 sans
et en remplaant
l, on obtient un amplicateur suiveur (gure 4.9b) qui fournit une tension
U1 .

4.3.4. Amplicateur gnral
I1
R1
I3
R3
R2
I2
U11
U2
R4
U12
Figure 4.10.: Amplicateur gnral
quations
U = U+ = U12
R4
R3 + R4
U11 U U2 U
+
=0
R1
R2

U11
U2
R4
1
1
+
U12
+
=0
R1
R2
R3 + R4 R1 R2
I1 + I2 =
On en tire la tension de sortie qui vaut
U2 =
R4
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R3 + R4
R1
(4.19)
On voit ainsi que cet amplicateur combine les eets des amplicateurs inverseur et non
inverseur.
De ces quations, on dduit le gain en tension de chaque entre
U2
R2
=
U11
R1
(4.20)
U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1
(4.21)
AU 1
AU 2
et les rsistances d'entre respectives
Re,1

U11
= R1
I1 U12 =0
Re,2
U12
= R3 + R4
I3
(4.22)
123

4.3.5. Amplicateur direntiel : cas idal
R1
R2
Udm
U11
R1
U11
U12
U2
R2
Ucm =
U11 + U12
2
U12
Figure 4.11.: Amplicateur direntiel et ses tensions en modes direntiel et commun
quations
L'amplicateur direntiel n'est qu'un cas particulier (important) de l'amplicateur gnral
dans lequel on choisit
R4
R2
=
R3
R1
ou, plus simplement,
R3 = R1
R4 = R2
(4.23)
Alors, la tension de sortie ne dpend que de la tension direntielle d'entre et elle vaut
U2 =
R2
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R1 + R2
R1
U2 =
R2
(U11 U12 )
R1
(4.24)
De ce rsultat, on dduit que les gains en mode direntiel et en mode commun valent
respectivement
Adm
U2
U2
R2
=
=
Udm
U11 U12
R1
(4.25)
Acm
U2
U2
=
=0
Ucm
(U11 + U12 ) /2
(4.26)
Observant le schma, on voit que les rsistances d'entre valent
Re,1
124

U11
= R1
I1 U12 =0
Re,2
U12
= R1 + R2
I3
(4.27)

4.3.6. Amplicateur direntiel : cas rel
On a vu que dans le cas idal o
de la dirence des tensions
Udm
R3 = R1
et
R4 = R2 ,
la tension de sortie ne dpend que
et que le mode commun
Ucm
n'a aucun eet sur la sortie.
En ralit, les rsistances choisies ne peuvent jamais tre exactement gales entre elles ; on
aura donc
R3 ' R1
et
R4 ' R2 . Et, comme on l'a vu dans le cas de l'amplicateur gnral,
la tension de sortie vaudra
U2 = AU 1 U11 + AU 2 U12
avec
AU 1
U2
R2
= ,
U11
R1
AU 2
(4.28)
U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1
(4.29)
Mode direntiel et mode commun

Sachant que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes (voir exercices)
Adm =
il vient
Adm
AU 1 AU 2
,
2
1
=
2
Acm =
Acm = AU 1 + AU 2
R2
R4
R1 + R2
+
R1 R3 + R4
R1
(4.30)
R4
R1 + R2
R2
+
R1 R3 + R4
R1
(4.31)
(4.32)
Eet de l'imprcision des rsistances

Considrant l'imprcision relative
des rsistances, on montre aisment que le gain di-
rentiel vaut
Adm =
R2
(1 2)
R1
(4.33)
Pour le gain en mode commun, le calcul est moins ais. Mais, intuitivement, on comprend
bien que
Acm
est d'autant plus faible que la prcision des rsistances est grande. On peut
montrer que, dans le cas le moins favorable, le gain en mode commun ne dpasse pas
|Acm | < 4
4
(4.34)
On constate donc que la tension de sortie sera imprcise non seulement cause de l'incertitude sur le gain direntiel mais galement cause de la tension en mode commun
U2 =
R2
(1 2) Udm 4 |Ucm |
R1
(4.35)
Taux de rjection du mode commun (TRMC)

On mesure la capacit d'un amplicateur direntiel de rejeter l'eet du mode commun
par rapport l'amplication du mode direntiel en dnissant son TRMC

Adm

Acm
(4.36)
125

Un amplicateur direntiel parfait donc un TRMC inniment grand. Il est important de
raliser qu'en continu les AO seuls ont un trs bon TRMC (plus de 80dB). Cependant, la
ralisation d'un amplicateur direntiel avec des rsistances relles conduit un TRMC
beaucoup plus faible limit par l'imprcision de celles-ci :
>
Exemple
|Adm |
4
(4.37)
U11 = 5 V et U12 = 4.8 V un ampliR1 = 10 k et R2 = 50 k prcises 1%,
Sachant que l'on applique les tensions
cateur direntiel ralis avec des rsistances
dessinez le schma en indiquant les valeurs des tensions et des rsistances. Puis, calculez
la tension de sortie, son incertitude et le TRMC de l'amplicateur direntiel.
Solution
126
4.4. Circuits dpendants de la frquence

4.4.1. Circuit de base
Des ltres actifs simples peuvent tre raliss en utilisant la structure d'un amplicateur
inverseur (gure 4.12). Dans ce cas, les impdances
Z1 (j)
et
Z2 (j)
sont formes l'aide
de rsistances et capacits et la rponse frquentielle se calcule aisment partir de
H(j)
U2 (j)
Z2 (j)
=
U1 (j)
Z1 (j)
(4.38)
Z2(j)
Z1(j)
U1(j)
U2(j)
Figure 4.12.: Filtre actif inverseur
4.4.2. Intgrateur
Domaine temporel
Les quations temporelles dcrivant le circuit intgrateur (gure 4.13)
sont
u1 (t) = Ri(t)
Z t

1
u2 (t) = uC (t) =
i(t)dt + uC (0)
C 0
C
i(t)
u1(t)
u2(t)
Figure 4.13.: Circuit intgrateur
De la premire quation, on tire le courant
i(t) =
u1 (t)
R
127

qui, port dans la deuxime quation, donne
1
u2 (t) =
RC
u1 (t)dt + u2 (0)
(4.39)
Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit l'intgrale de la tension d'entre

amplie par le gain de l'intgrateur
Aint =
Domaine frquentiel
1
RC
(4.40)
Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont
U1 (j) = R I(j)
U2 (j) =
1
I(j)
jC
I(j) =
U1 (j)
R
U2 (j) =
1
U1 (j)
jRC
(4.41)
De cette quation, on dduit que la rponse frquentielle d'un circuit intgrateur s'crit
H(j) =
1
jRC
(4.42)
On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat

attendu :
H(j) =
Remarque
1/jC
1
Z2 (j)
=
=
Z1 (j)
R
jRC
Si l'on compare la tension de sortie dans ses expressions temporelle (qu. 4.39)
et frquentielle (qu. 4.41), on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par
Z
dt
1
j
(4.43)
4.4.3. Drivateur
Domaine temporel
Les quations temporelles dcrivant le circuit drivateur (gure 4.14)
sont
1
u1 (t) = +uC (t) =
C
i(t)dt + uC (0)
0
u2 (t) = Ri(t)
La drive de la premire quation fournit le courant
i(t) = C
128
du1 (t)
dt

u2 (t) = RC
du1 (t)
dt
(4.44)
Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit la drive de la tension d'entre

amplie par le gain du drivateur
Ader = RC
(4.45)
R
C
i(t)
u1(t)
u2(t)
Figure 4.14.: Circuit drivateur
Domaine frquentiel
Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont
U1 (j) = +
1
I(j)
jC
U2 (j) = R I(j)
I(j) = jC U1 (j)
U2 (j) = jRC U1 (j)
(4.46)
De cette quation, on en dduit que la rponse frquentielle d'un circuit drivateur s'crit
H(j) = jRC
(4.47)
On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le rsultat

attendu :
H(j) =
Remarque
Z2 (j)
R
=
= jRC
Z1 (j)
1/jC
Si l'on compare les formes temporelle (qu. 4.44) et frquentielle (qu. 4.46)
de la tension de sortie, on voit apparatre une quivalence temps-frquence dcrite par
d
dt
qui est l'inverse de l'oprateur d'intgration.
129

4.4.4. Filtre passe-bas
130

4.4.5. Filtre passe-haut
131

4.4.6. Filtre passe-bande
132

4.4.7. Filtres correcteurs d'amplitudes
La gure 4.16 donne le schma de quelques impdances de base partir desquelles il est
ais de raliser des ltres correcteurs de formes diverses. On y a ajout les tendances
asymptotiques du module des impdances.
On montre sans dicult que ces impdances sont dcrites par les formes canoniques
suivantes :
ZA (j) = R
1 + jRC
jRC
(4.48)
ZB (j) = R
1
1 + jRC
(4.49)
ZC (j) = (R1 + R2 )
ZD (j) = R1
(4.50)
1 + j (R1 C1 + R2 C2 + R2 C1 ) + (j)2 R1 R2 C1 C2
jR1 C1 (1 + jR2 C2 )
ZE (j) = (R1 + R2 )
1 + jR12 (C1 + C2 )
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )
avec
R12 =
Exemple
1 + jR12 C
1 + jR2 C
(4.51)
(4.52)
R1 R2
R1 + R2
(4.53)
Recherchez le schma et les composants permettant de raliser la rponse fr-
quentielle reprsente dans la gure 4.15.
HdB
2
10
10
[rad/sec]
-20 dB
Figure 4.15.: Rponse frquentielle d'un ltre
133
-20 dB/dec
ZA(jw)
R
1/(RC)
1/(RC)
R
ZB(jw)
C
R1+R2
R2
1/(R2C)
R1
ZC(jw)
1/(R12C)
R1
1/(R2C2)
R2
C1
R1
ZD(jw)
R1
C2
R1
1/(R1C1)
R1+R2
R2
1/(R1C1)
1/(R2C2)
ZE(jw)
C1
C2
1/(R12C12)
Figure 4.16.: Quelques impdances de base avec leur comportement asymptotique et les
pulsations caractristiques (R12
134
= R1 //R2 , C12 = C1 + C2 )
4.5. Imperfections des amplicateurs oprationnels

Le tableau 4.1 prsente quelques imperfections tires des ches techniques des amplicateurs oprationnels LF356 valables pour une temprature ambiante de
25 o C.
Cet AO
est trs proche du LF411, plus connu. titre de comparaison, on donne galement les
caractristiques du circuit OP77A qui est un AO de prcision.
Symboles
A0
A0
Uos
Uos /T
IB
Ios
CM RR
fT
SR
LF356
OP77A
Units
Descriptions
'
'
'
200'000
12'000'000
V/V
gain direntiel moyen
25'000
5'000'000
V/V
gain direntiel minimum
10
0.025
mV
0.1
V/o C
0.2
nA
courants de polarisation
0.03
0.3
nA
dcalage des courants
>
80
120
dB
taux de rjection
'
'
2.5
0.6
MHz
frquence de transition
12
0.3
V/s
pente maximum de
tension de dcalage
variation de
Uos
Uout
Table 4.1.: Caractristiques des AO LF356 et OP77A
Les deux dernires imperfections dcrivent des comportements frquentiels et temporels.

Elles sont dsignes sous le nom d'imperfections dynamiques alors que les prcdentes sont
dites statiques car elles traduisent le comportement DC de l'amplicateur oprationnel.
Quelques imperfections peuvent tre reprsentes autour du symbole de l'AO idal (gure 4.17). On y trouve le gain dpendant de la frquence
la tension de dcalage
Uos
et les courants de polarisation
A(jf ) et les sources reprsentant

IB .
Uos
U+
Uin = 0
U-
IB+
A(jf)
IB-
Figure 4.17.: Modle de l'amplicateur oprationnel avec ses imperfections
Une fois ces imperfections connues, il faut analyser leurs eets sur le comportement des
circuits amplicateurs oprationnels. Dans ce qui suit, on se contentera de calculer les
eets pour l'amplicateur non inverseur et de donner les rsultats pour l'amplicateur
inverseur. L'valuation des eets des imperfections se fera pour chaque imperfection sparment sachant que l'eet total sera la somme des eets individuels.
135

4.5.1. Gain DC limit
Comme le gain
A0
n'est pas inniment grand, la tension direntielle de l'AO ne peut plus
tre nglige. Les quations dcrivant l'amplicateur non inverseur (gure 4.58) sont alors
les suivantes.
U+ = U1
U
(4.54)
R1
= U2
R1 + R2
Uin = U+ U =
(4.55)
U2
A0
(4.56)
Portant les deux premires dans la troisime, on obtient
U2
A0
R1
= U1 U2
R1 + R2

1
R1
+
= U2
A0 R1 + R2

R1
1 R1 + R2
= U2
1+
R1 + R2
A0
R1
U1
U1
Ce qui donne nalement
R1 + R2
R1
1+
U2 =
AU
1
1 R1 +R2
A0
R1
R1 + R2
U2
=
U1
R1
1+
U1
1
1 R1 +R2
A0
R1
(4.57)
(4.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur non inverseur contient le gain idal et une
correction due au gain ni
A0
de l'AO Un rsultat similaire est obtenu pour l'amplicateur
inverseur
AU
U2
R2
=
U1
R1 1 +
1
1 R1 +R2
A0
R1
(4.59)
4.5.2. Bande passante de l'amplicateur oprationnel

Jusqu'ici, on a considr que le gain de l'AO tait indpendant de la frquence ; cela n'est
bien entendu pas le cas en ralit. Le gain d'un amplicateur oprationnel est trs lev
et constant en continu et trs basse frquence avant de dcrotre rgulirement partir de
sa frquence de coupure
fao .
On modlise cette dcroissance par un modle d'ordre 1 que
l'on dcrit en fonction de la pulsation
A(j) =
A0
1 + j/ao
(4.60)
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
(4.61)
ou de la frquence
Cette dcroissance du gain est cause volontairement par une capacit de compensation
interne l'amplicateur oprationnel. Grce elle, on assure la stabilit des circuits contreractionns. On empche ainsi le montage d'entrer en oscillation spontane.
136

A0
10
10
10
|H(jf)|
A.O.: A(jf)
10
ampli: AU(jf)
AU0
10
fao
10
10
famp
10
10
10
10
frquence [Hz]
10
fT
10
10
Figure 4.18.: Rponses frquentielles d'un AO et d'un amplicateur non inverseur
Le diagramme de Bode de cette rponse frquentielle est illustre par la gure 4.18. On y
A0 = 1000 000 et fao = 10 Hz pour atteindre le gain unit

la frquence de transition fT = 1 MHz. Cette dcroissance d'une dcade de gain par dcade
voit le gain dcrotre partir de
de frquence est l'quivalent d'une pente de 20dB/dcade. On constate ainsi que, pour
un amplicateur dont la rponse frquentielle est d'ordre 1, le produit gainfrquence est
une constante et qu'en particulier, on a
A0 fao = 1 fT
(4.62)
C'est pourquoi dans les ches techniques, on ne donne jamais la frquence

ment
A0
et
fT . La frquence de transition fT
fao
mais simple-
est galement dsigne sous l'acronyme GBW
(Gain BandWidth product) puisqu'elle est gale au produit gainfrquence constant pour
un modle d'ordre 1.
4.5.3. Rponses de l'amplicateur non-inverseur
Rponse frquentielle
Comme le gain de l'AO n'est plus constant ni inni, on doit en tenir compte dans l'valuation du gain de l'amplicateur non inverseur. Partant de l'quation (4.58) et remplaant
A0
par
A(jf ),
il vient
AU (jf )
U2 (jf )
R1 + R2
=
U1 (jf )
R1
1+
1
R1 +R2
1
R1
A(jf )
(4.63)
137

Prenant en compte le gain
A(jf )
de l'AO
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
le gain de l'amplicateur non inverseur s'crit
AU (jf ) =
R1 + R2
R1
1+
(4.64)
1+jf /fao R1 +R2

A0
R1
Le dveloppement du dnominateur conduit au rsultat suivant
1+
1 + jf /fao R1 + R2
1 R1 + R2
jf
R1 + R2
jf
R1 + R2
=1+
+
'1+
A0
R1
A0
R1
A0 fao
R1
A0 fao
R1
1 R1 +R2
par rapport 1 (ce qui est tout fait raisonnable tant
A0
R1
donn la valeur leve de A0 ), le dnominateur se ramne une simple fonction d'ordre 1
Ayant nglig le terme
en
jf
qui fait apparatre la frquence
1+
famp
jf
R1 + R2
jf
1+
A0 fao
R1
famp
avec
famp = A0 fao
Cette frquence caractristique
caractristique de l'amplicateur non inverseur
famp
R1
R1
= fT
R1 + R2
R1 + R2
reprsente la
(4.65)
bande passante
de l'amplicateur non
inverseur dont la rponse frquentielle s'crit
AU (jf ) =
R1 + R2
1
jf
R1
1 + famp
avec
famp = fT
R1
R1 + R2
(4.66)
Cette rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur est reprsente dans la gure
4.18. On en dduit que
plus le gain d'un amplicateur est lev, plus faible sera sa bande
passante.
De manire similaire, on montre que la rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur
vaut
AU (jf ) =
R2
1
R1 1 + jf
famp
avec
famp = fT
R1
R1 + R2
(4.67)
Rponse temporelle
Comme on vient de le voir, la rponse frquentielle d'un amplicateur est celle d'un circuit
d'ordre 1. Cela signie que sa rponse temporelle ne peut pas tre instantane et qu'elle
aura la mme allure que celle d'un ltre passe-bas d'ordre 1.
Comme exemple, considrons un ltre non inverseur ralis avec un LF356 et les rsistances
R1 = 10 k, R2 = 90 k.
Sa rponse frquentielle (gure 4.19a) sera donc de la forme
AU (jf ) =
138
1
R1 + R2
jf
R1
1 + famp
avec
famp = fT
R1
R1 + R2

25
20
15
HdB
10
5
0
5
10
15
3
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
10 u1(t), u2(t)
0.5
0
0.5
1
0
5
temps [s]
10
Figure 4.19.: Rponses frquentielle et temporelle d'un amplicateur faible amplitude

de sortie
avec
AU 0 =
10 + 90
= 10
10
famp = 2.5 MHz
10
= 250 kHz
10 + 90
De la frquence caractristique, on dduit le temps caractristique de l'amplicateur non

inverseur
1
amp
1
' 0.64 s
2 famp
Dans le cas o l'on applique en entre un signal carr d'amplitude
E , on obtiendra en sortie
un signal priodique dcrit partir de chaque transition par

t
(t)
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
avec
u0 = E
et
u = E
suivant l'instant considr. Cette rponse indicielle (-
gure 4.19b) sera caractrise par sa dure transitoire

sa pente
ttr ,
sa valeur asymptotique
u2 ()
et
l'origine des transitions :
ttr = 5 = 3 s
u2 () = E AU 0 = 1 V

u2 () u2 (0) 2 E
2V
V

=
|p| =
=
'3

0.64 s
s
Il est important de noter que cette analyse des rponses frquentielle et temporelle n'est
valable que pour des signaux de sortie d'amplitude relativement faible ('
1 V).
Pour des
signaux de grande amplitude, il existe une autre limite la rapidit de rponse qui est
souvent plus contraignante que celle que nous venons d'tudier.
139

4.5.4. Taux de variation limit (slew-rate)
Pour des signaux fortes amplitudes ('
5V
et plus), il apparat sur la rponse temporelle
une limitation non linaire due au temps ncessaire pour charger ou dcharger la capacit
de compensation interne l'AO. La variation temporelle du signal de sortie est alors limite
par une pente maximum dsigne par l'acronyme SR (Slew Rate). Sa valeur s'exprime en
volts par microseconde. Une illustration des dformations conscutives au SR est donne
dans la gure 4.20. Ces dformations sont typiques de la rponse des systmes non linaires.
10 ue(t), us(t) [V]
10
5
0
5
10
0
10
10
10 ue(t), us(t) [V]
10
5
0
5
10
5
temps [s]
Figure 4.20.: Eet du taux de variation limit (forte amplitude en sortie)

Pour qu'un signal sinusodal
u2 (t) = A sin(2f t)
ne soit pas dform par l'eet du SR, il
sut que sa pente soit infrieure au SR :

du2 (t)

= max |2f A cos(2f t)| = 2f A < SR
max
dt
Ce qui, pour une amplitude
donne, conduit la frquence limite
fSR =
SR
2 A
Dans le cas de l'AO LF356, pour un signal d'amplitude
fSR =
(4.68)
A = 10 V,
on obtient
SR
12 V/s
=
' 195 kHz
2 A
2 10 V
Dans la gure 4.20a) o la frquence du signal est de 330 kHz, on voit trs nettement la
dformation du signal sinusodal qui devient presque triangulaire.
140

Si on considre la rponse un signal carr, la pente thorique l'instant des transitions
devrait valoir
|p| =
u2 () u2 (0)
2E
20 V
V
=
=
= 31
0.64 s
s
Comme cette valeur est suprieure au SR qui vaut 12 V/s, le taux de variation de la
sortie sera limit cette valeur comme le montre bien la gure 4.20b.
4.5.5. Tension de dcalage

La tension de dcalage
Uos
d'un AO est la tension continue qu'il faut appliquer entre
les deux bornes d'entre pour annuler la tension de sortie. Son eet n'est pas toujours
ngligeable car cette tension est amplie par le gain de l'amplicateur non inverseur. Le
schma de la gure 4.21 permet de calculer l'eet de la tension de dcalage (les autres
imperfections tant admises nulles).
R1
R2
U1 = 0
Uos
U2
Figure 4.21.: Modlisation de la tension de dcalage

Grce au thorme de superposition, on peut ne considrer que la tension qui nous intresse
et annuler la tension d'entre
U1 .
On a alors
U = U+ = +Uos
avec
U = U2
R1
R1 + R2
On en dduit que la tension de dcalage observe en sortie vaut
Uos, out U2 (Uos ) = Uos

Comme le signe de
Uos
R1 + R2
R1
(4.69)
n'est pas connu, on notera que la tension de sortie peut tre
positive ou ngative. De plus, il est important de relever que ce rsultat est indpendant de
la conguration considre, inverseuse ou non. L'eet est donc le mme pour l'amplicateur
inverseur.
141

4.5.6. Courants de polarisation
Les deux transistors de la paire direntielle d'entre de l'AO ncessitent des courants de
polarisation trs faibles mais non-nuls. Les deux courants
IB+
et
IB
(entrant ou sortant
de l'AO) ne sont pas ncessairement gaux et les ches techniques donnent leur valeur
moyenne
IB
et leur dirence absolue
IB =
Ios
IB+ + IB
2
Ios = |IB+ IB |
R1
(4.70)
R2
0
IB-
IB+
U1 = 0
U2
Figure 4.22.: Modlisation des courants de polarisation

Le schma de la gure 4.22 permet de calculer leur eet. On considre ici des courants
entrants et gaux
IB = IB+ = IB
U1 est admise nulle et que U+ = U = 0, on voit immdiatement
est cause par la circulation du courant IB+ dans la rsistance R2 .
Comme la tension d'entre

que la tension de sortie
On a donc
U2 (IB ) = R2 IB
(4.71)
Si on refait le calcul aprs avoir plac en srie avec l'entre non inverseuse une rsistance
RB ,
on peut montrer que
U2 (IB )
s'annule si
RB =
RB
vaut
R1 R2
R1 + R2
On en conclut que pour compenser l'eet de
IB ,
il sut de placer en srie avec l'entre
non inverseuse une rsistance quivalente celle que voit l'entre inverseuse.
142
(4.72)
4.6. Exercices
4.6. Exercices
AO 1
et
Sachant que les rsistances et tensions d'entre valent respectivement
U1n = n V,
Rn = n 10k
calculez la tension de sortie de chacun des circuits de la gure 4.23.
R1
U11
R2
R5
U12
R3
U13
U2
R4
R1
R2
R3
R4
U11
U2
U12
R6
R5
R7
R1
U11
R2
R3
U2
Figure 4.23.: Circuits AO 1
143

AO 2
On souhaite amplier deux sources de tension
Ug1
et
Ug2
de manire ce que
U2 = 8 Ug1 3 Ug2
Proposez un montage n'utilisant qu'un amplicateur oprationnel.
AO 3
Rptez l'exercice prcdent de manire ce que
U2 = 8 Ug1 + 3 Ug2
AO 4
AU
Considrant le circuit AO4, montrez que l'on a
vaut
2 1
U+ = U 1
et que le gain en tension
variable entre +1 et 1.
R1
U1
R1
R
U2
Figure 4.24.: Circuit AO 4
AO 5
Dans le circuit AO5, le transistor agit comme un commutateur command par un
signal carr de frquence
f0 = 1 kHz.
1. Calculez le gain du circuit lorsque le commutateur est ouvert ou ferm.

2. Dessinez la tension de sortie
AO 6
u2 (t)
lorsque
u1 (t) = 5 V sin(2 100t).
Considrant le circuit AO6 :
1. Montrez que, sous la condition

charge
RL
R3 = R1
et
R4 + R5 = R2 ,
le courant
IL
fourni la
vaut
IL =
R2
U1
R1 R5
2. Quelle est la fonction ainsi cre ?
R5 R4 ,
U1 = 5 V.
3. Sachant que pratiquement on choisit

courant
144
IL = 5 mA
lorsque
proposez des rsistances telles que le
4.6. Exercices
R
R
U1
U2
Ucarr
R1
R2
R5
U1
IL
R4
R3
RL
AOd 1
U2
Chaque fois que l'on a aaire un amplicateur direntiel, sa tension de sortie
peut tre dcrite avec les tensions d'entre dnies individuellement
U11 , U12
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
ou avec les tensions en modes direntiel et commun
Udm, Ucm
U2 Adm Udm + Acm Ucm

Montrez que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes
AU 1 =
Acm
+ Adm
2
AU 2 =
Adm =
AU 1 AU 2
2
Acm = AU 1 + AU 2
Acm
Adm
2
145

R1
R2
U11
R3
U2
R4
U12
Figure 4.27.: Circuit AOd2 et AOd 3
AOd 2
On a ralis l'amplicateur direntiel AOd2 avec des rsistances prcises 1%
R1 = 2 k 1% = R3 , R2 = 100 k 1% = R4 ,
et un AO pratiquement idal. Sachant que
U11 = 6.00 V
AOd 3
et
U12 = 6.02 V,
calculez la tension de sortie et son incertitude.
Considrant l'amplicateur direntiel AOd3 ralis avec des rsistances mesures
avec prcision
R1 = 9.9 k, R2 = 101 k, R3 = 10.1 k, R4 = 99 k,
1. Les rsistances
2. Les gains
Re,1
et
Re,2
AU 1 , AU 2 , Adm
calculez :
vues par les deux entres.
et
Acm .
3. Le taux de rjection du mode commun.

4. La tension de sortie
Rp. :
AOd 4
U2
lorsque
U11 = 5 V
et
U12 = 5.1 V.
Re1 = 9.9 k, Re2 = 109.1 k, Adm = 10.18, Acm = 0.037, U2 = 0.832 V

An de mesurer la temprature l'intrieur d'une enceinte thermique, on utilise
un pont rsistif dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec la temprature.
Le signal provenant du pont est ampli par un amplicateur direntiel (circuit AOd4).
Le but de cet exercice est de mettre en vidence l'imprcision cause par le mode commun
du signal mesur.
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur :
a) admettant que les quatre rsistances du pont sont gales
+12 V,
calculez les tensions
U11 , U12 , Udm
et
Ucm
1 k
et que
VCC =
que l'on aurait en l'absence
de l'amplicateur ?
b) calculez les gains thoriques de l'amplicateur
lorsque
Adm
et
Acm
ainsi que le TRMC
R1 = R3 = 10 k, R2 = R4 = 100 k ;
c) prenant en compte l'imprcision relative

les limites des gains
Adm
et
Acm ?
= 1%
de ces rsistances, quelles sont
Calculez le TRMC minimum.
2. Sachant que pour une temprature donne, le pont rsistif branch sur l'amplicateur
fournit les tensions
a) que valent
U11
Udm
et
= 5.97 V et
= 6.27 V,
Ucm ?
b) calculez les eets de
146
U12
Udm
et
Ucm
sur la sortie
U2
et les valeurs limites de celle-ci ;
4.6. Exercices
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ?
d) considrant que le capteur fournit l'amplicateur une variation de tension
de
10 mV/o C,
quelle est la temprature de l'enceinte sachant que le pont est
o
quilibr 20 C ?
VCC
R1
R2
U11
NTC
R3
U2
R4
U12
Figure 4.28.: Circuit AOd 4
R1
R2
R3
R4
U11
U2
U12
Figure 4.29.: Circuit AOd 5
AOd 5
Dans cet exercice, on dsire caractriser l'amplicateur direntiel AOd5 ralis
avec deux amplicateurs oprationnels.

1. Caractristique de l'amplicateur direntiel :
a) quel est l'intrt de ce type d'amplicateur direntiel par rapport aux rsistances d'entre ?
b) calculez la tension de sortie par rapport aux tensions d'entre ;
c) idem, par rapport aux tensions direntielle et commune.
2. Considrant le cas idal o les rsistances sont toutes gales
a) que valent
Adm , Acm
100 k,
et TRMC ?
147

b) si
U11 = 10 V
c) idem (b), si
et
U12 = 9 V,
U11 = 1 V
et
calculez
Udm , Ucm
b) si
U11 = 10 V
c) idem, si
AOf 1
Adm , Acm
et
et
R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 = 99 k,
et TRMC ?
U12 = 9 V,
U11 = 1 V
U2 ;
U12 = 0 V.
3. Considrant le cas le plus dfavorable o l'on a

a) que valent
et
calculez
Udm , Ucm
et
U2 ;
U12 = 0 V ;
Considrant le ltre AOf1 :
1. Calculez
H(0), H()
2. Sachant que
et sa rponse frquentielle
H(j)
sous forme canoniques.
R1 = R2 = 10 k, R3 = 90 k, C = 1 nF,
calculez le gain DC et les
pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude.

3. On applique au circuit un saut de tension de 1V, que valent
u2 (0+ )
et
u2 () ?
dessinez sa rponse indicielle.
R2
R3
R1
U1(j)
U2(j)
Figure 4.30.: Circuit AOf 1
AOf 2
Considrant le ltre AOf2 :
1. Calculez
H(0), H()
2. Sachant que
et sa rponse frquentielle
H(j).
R1 = 1 k, R2 = 10 k, R3 = 100 k, C2 = C3 = 10 nF,
calculez le
gain et les pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude.
AOf 3
On souhaite raliser un correcteur correspondant la fonction de transfert sui-
vante :
H(j) =
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
1 + j/100
1 + j/1000
Dessinez son Bode d'amplitude et de phase.
2. Proposez un schma de ralisation et calculez ses composants.
148
4.6. Exercices
C3
C2
R1
R3
R2
U1(j)
U2(j)
AOf 4
On dsire raliser un amplicateur correction RIAA pour la reproduction des sons
enregistrs sur disques vynil. Sachant que le standard RIAA impose la rponse frquentielle
trace en AOf 4 :
1. Retrouvez sa fonction de transfert H(j ).
2. Proposez un schma de ralisation.
[dB]
HdB(f)
f1 = 50 Hz
20
10
f3 = 2120 Hz
f
0
10
100
1000
10'000
[Hz]
f2 = 500 Hz
-10
-20
AOf 5
Le circuit AOf 5 se comporte comme une inductance active si on choisit
R1 R2 .
Pour le voir, :
1. Analysez le circuit en BF et en HF ; tirez-en
Ze (0)
et
Ze ().
2. Montrez que son impdance d'entre vaut
Ze (j) = R2
1 + jR1 C
1 + jR2 C
149

3. Vriez que dans les moyennes frquences telles que
1
R1 C

1
R2 C l'impdance
correspond celle d'une inductance
Ze (j) ' jR1 R2 C jLequ

4. Dessinez le schma passif quivalent cette impdance.
5. Calculez puis commentez la valeur de l'inductance quivalente lorsque
R1 = 1 M, R2 = 100 , C = 1 F
R2
C
I1(j)
U1(j)
U2(j)
R1
AOf 6
On applique un signal carr
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
un circuit
intgrateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Que valent en particulier l'amplitude
3. Dessinez les tensions
T = 1 msec.
u1 (t)
u2 (t).
et la pente de
u2 (t) ?
u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V

Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne
et
Quelle amplitude
valeur de saturation
et
la
Usat = 12 V ?
4. Que doit valoir le produit
AOf 7
b2
U
AT
si l'on veut viter la saturation du signal de sortie ?
On applique un signal triangulaire
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
T = 1/f
un circuit drivateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Dessinez les tensions
T = 1 msec.
u1 (t)
et
la
Af
u1 (t) = A cos(2 t/T ) un circuit intgrateur.

Calculez et dessinez les tensions u1 (t) et u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V
et T = 1 msec.
On applique un signal
150
u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 100 nF, A = 2 V

Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne
Usat = 12 V ?
1.
Que vaut son amplitude ?
Quelle amplitude
valeur de saturation
AOf 8
et
u2 (t).
AT
4.6. Exercices
AOr 1
Considrant un AO dont le gain
A0
de l'amplicateur oprationnel n'est pas
inniment grand, montrez que le gain d'un amplicateur inverseur vaut
AU =
Faites l'application numrique avec
R2
R1 1 +
1
1 R1 +R2
A0
R1
R1 = 10 k, R2 = 100 k
et
A0 = 103 , 104 , 105 , .
Concluez.
AOr 2
Considrant un AO caractris par son gain
transition
fT = 5 MHz
A0 = 2000 000
et sa frquence de
1. Tracez sa rponse frquentielle. Quelle est sa frquence de coupure ? Donnez l'expression de sa rponse frquentielle
A(jf ) ;
2. Dessinez le schma d'un amplicateur non inverseur de gain idal
AU (jf )
calculez sa rponse frquentielle
AU = 10
puis
sachant qu'il est ralis avec l'AO ci-dessus.
3. Sur le diagramme de Bode de l'AO, dessinez la rponse frquentielle de l'amplicateur

non inverseur ; quelle est sa bande passante ?
AOr 3
R1 = 10 k, R2 = 50 k et un AO dont
10 V/sec. Admettant que la frquence de transition est inniment grande,
esquissez la tension de sortie u2 (t) lorsque la tension d'entre vaut u1 (t) = 1V sin(2 f1 t)
avec f1 = 10 kHz, puis f1 = 1 MHz.
On ralise un amplicateur inverseur avec
le SR est gal
AOr 4
On considre un amplicateur inverseur ralis avec
R1 = 10 k, R2 = 100 k
et
un amplicateur oprationnel caractris par
A0 = 4000 000 fT = 5 MHz SR = 15 V/sec

1. Calculez la frquence de coupure de l'AO.
2. Calculez la rponse frquentielle
AU (jf )
de l'amplicateur inverseur.
3. Que valent sa bande passante et sa constante de temps ?

4. Admettant
u1 (t) = 0.1V (t)
puis
u1 (t) = 1V (t),
esquissez avec soin la tension de
sortie en considrant pour les deux cas l'eet du SR et celui de la bande passante.
Concluez.
AOr 5
Admettant que la rponse frquentielle d'un AO est dcrite par
A(jf ) =
avec
A0
(1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )
A0 = 1000 000 f1 = 10 Hz f2 = 1 MHz.
1. Dessinez la rponse frquentielle de l'AO.

2. Avec cet AO, on ralise un amplicateur suiveur ; dessinez son schma et calculez sa
rponse frquentielle.
151

3. Sachant que la forme canonique d'un polynome d'ordre 2 est dcrite par son facteur
de qualit
Q0
et sa pulsation caractristique
j
0
1
P2 (j) = 1 +
Q0
calculez la frquence caractristique
f0

+
j
0
2
et le facteur de qualit
Q0
de l'amplicateur
suiveur.
4. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle de l'amplicateur suiveur.
AOr 6
Calculez l'eet de la tension de dcalage
Uos
et des courants de polarisation
IB
sur la tension de sortie d'un amplicateur inverseur. Considrant que cet amplicateur est
ralis avec un LF356 et
AOr 7
R1 = 10 k, R2 = 100 k,
Quelle valeur de rsistance
RB
que valent
U2 (Uos )
et
U2 (IB ) ?
placez-vous sur l'entre non inverseuse du ltre
passe-bande tudi dans la section 4.4.6, page 132 ?
AOr 8
On considre ici un amplicateur inverseur ralis avec
R1 = 10 k, R2 = 1 M
et un AO rel caractris par
A0 = 100 000 Uos = 2 mV IB = 1 nA

Calculez la tension de sortie sachant que la tension d'entre vaut
l'erreur cause par les imperfections de cet AO ?
152
U1 = 20 mV ;
quelle est
Deuxime partie .
EAN 2 :
des composants aux systmes
153
5. Ralisation de ltres analogiques

5.1. Filtres d'ordre 1
Les ltres lmentaires d'ordre 1 ont t tudis en dtail dans la premire partie du cours
d'lectronique analogique EAN. On se contente donc ici d'en rappeler l'essentiel.
Les ltres d'ordre 1 sont reprsents par des fonctions de transfert dont la forme gnrale
est la suivante
H(j) =
a0 + a1 j
b0 + b1 j
(5.1)
Les ltres gain unit de types passe-bas, passe-haut, correcteur et simple dphaseur sont
dcrits par les fonctions de transfert suivantes
HP B (j) =
1
1 + j/1
(5.2)
HP H (j) =
j/1
1 + j/1
(5.3)
HCorr (j) =
1 + j/2
1 + j/1
(5.4)
HDeph (j) =
1 j/1
1 + j/1
(5.5)
Les tracs des Bode d'amplitude de ces rponses frquentielles se font aisment partir du
comportement basses-frquences
H(0)
et hautes-frquences
H()
sachant que le passage
de l'une l'autre de ces deux asymptotes se fait avec un segment de pente
20 dB/dcade.
La description des rponses indicielles de ces ltres est aussi simple car il sut de connatre
les valeurs initiale
u0
et nale
u(t) = u0 + (u u0 ) (1 exp(t/ ))
(5.6)
On notera que la constante de temps est simplement gale l'inverse de la pulsation

caractristique du dnominateur
1 .
Une illustration des rponses des ltres passe-bas, passe-haut, correcteur et dphaseur est
prsente dans les gures 5.1 et 5.2.
155
5.
Ralisation de filtres analogiques
Figure 5.1.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 1
156
5.1. Filtres d'ordre 1
Figure 5.2.: Filtres correcteur et dphaseur d'ordre 1
157
5.
5.2. Formes canoniques

Les ltres sont gnralement reprsents par des fonctions de transfert
numrateurs et dnominateurs sont des polynmes en
j .
H(j)
dont les
Ces polynmes sont ordonns
de manire croissante (forme de Bode) ou de manire dcroissante (forme de Laplace).

L'criture canonique de ces polynmes veut que le premier coecient soit gal un.
PBode (j) = 1 + a1 (j) + a2 (j)2 + + an (j)n
(5.7)
PLaplace (j) = (j)n + b1 (j)n1 + + bn
(5.8)
ces
polynmes d'ordre n sont dcomposs en un produit de polynmes d'ordre 1 ou 2. Ces polyAn de faciliter l'analyse, le trac des rponses frquentielles et la ralisation des ltres,
k et, dans le cas d'ordre 2, le

Q0 . Ce qui fait que toute rponse frquentielle est dcrite par un produit
nmes de base font intervenir des pulsations caractristiques

facteur de qualit
de termes lmentaires s'crivant dans la forme de Bode ou de Laplace

Bode
1+
1 j
Q0 0
1+
o
et
Laplace
j
1
j
0
2
j + 1
(j)2 +
sont des pulsations caractristiques et
Q0 ,
0
Q0
(5.9)
j + 02
le facteur de qualit du polynme
d'ordre 2.
5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

5.3.1. Circuit R L C
En pralable l'tude des ltres analogiques raliss avec des amplicateurs oprationnels,
il est intressant de considrer un simple circuit RLC srie. En eet comme le montre la
gure 5.3, celui-ci contient l'ensemble des quatre ltres de base que sont les ltres passebas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Ce circuit peut donc servir de base la
prsentation et l'analyse des divers ltres analogiques.
5.3.2. Analyse frquentielle
Description frquentielle
On montre aisment que le courant circulant dans le circuit RLC srie vaut
I(j) =
U1 (j)
1
= U (j)
Z(j)
R + jL +
I(j) =
158
1
jC
U1 (j)
jRC
R
1 + jRC + (j)2 LC
(5.10)
(5.11)
PasseBande
u1(t)
PasseHaut
CoupeBande
PasseBas
Figure 5.3.: Circuit RLC et ltres fondamentaux
et que sa partie imaginaire s'annule lorsque la pulsation

sation caractristique, le courant
I(j)
1/ LC . Pour cette pulU1 /R : sa valeur n'est alors
vaut
est maximum et vaut
limite que par la rsistance du circuit.

En comparant l'expression du dnominateur de
I(j) avec la forme canonique des systmes
d'ordre 2
1 j
D(j) = 1 + jRC + (j) LC = 1 +
+
Q0 0
2
j
0
2
on dnit
1. la pulsation caractristique du circuit, aussi appele pulsation de rsonance
0 =
1
LC
(5.12)
2. le facteur de qualit
Q0 =
1
0 RC
(5.13)
Sachant qu' la rsonance les ractances sont gales en module
1/0 C = 0 L,
on voit que
le facteur de qualit peut s'exprimer, pour cette pulsation, comme le rapport entre une des
deux ractances et la rsistance du circuit
0 L
1
1
Q0 =
=
=
R
0 RC
R
Tenant compte des expressions de
Q0
et
0 ,
L
C
(5.14)
le courant s'crit alors dans l'une des deux
formes suivantes
1 j
Q0 0
I(j) = I0
1+
o
1 j
Q0 0
j
0
2 = I0
(j) +
0
Q0
0
Q0
j
j + (0 )2
(5.15)
IO = U1 /R est le courant maximum circulant dans le circuit au moment de la rsonance.
On notera au passage que, pour le circuit RLC srie, le facteur de qualit est d'autant plus
lev que la rsistance est faible ou, de manire quivalente, que la puissance dissipe est
faible.
159
5.
Fonctions de transfert
Suivant l'endroit o est prleve la tension sortie (gure 5.3), les ltres fondamentaux
d'ordre 2 sont du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande. On montre aisment que leurs rponses frquentielles
H(j)
U2 (j)
U1 (j)
(5.16)
sont entirement dcrites par la pulsation caractristique
Q0
et
qu'elles valent respectivement :
HP B (j) =
1
=
1 + jRC + (j)2 LC
jRC
HP (j) =
=
1 + jRC + (j)2 LC
HP H (j) =
HC (j) =
(j)2 LC
1 + jRC + (j)2 LC
1
1+
1 j
Q0 0
j
0
j
0
(5.17)
2
1 j
Q0 0
1+
1 j
Q 0 0
2
=
1+
1+
j
0
1 j
Q0 0
j
0
1+
(j)2 LC
1+
=
1 + jRC + (j)2 LC
1 j
Q 0 0
j
0
(5.18)
2
(5.19)
2
2

j
0
(5.20)
2
On notera que tous les ltres d'ordre 2 ont le mme dnominateur et qu'ils sont compltement dcrits par
et
Q0
1 j
D(j) = 1 +
+
Q0 0
j
0
2
(5.21)
Rponses frquentielles des ltres d'ordre 2

Il faut relever d'emble que le domaine des frquences est gnralement partag en trois
parties : les basses, moyennes et hautes frquences. La dlimitation de celles-ci se fait en
donnant les valeurs des pulsations de coupure
ou
i , s
dnies comme les pulsations
pour lesquelles l'attnuation atteint 3 dB par rapport un niveau de rfrence. Si celui-ci

est situ 0 dB, on aura
1
|H(j)|=c = |H(j)|=i,s = = 3 dB
2
(5.22)
La gure 5.4 illustre le comportement frquentiel des
ltres passe-bas et passe-haut
gain unit pour deux facteurs de qualit dirents,
Q0 = 3 ' +10 dB
10 dB.
et
Q0 = 1/3 '
On peut y relever les proprits suivantes :
1. les asymptotes de ces ltres sont de pente
40 dB
et elles croisent le niveau 0 dB en
= 0 ;
2. pour la pulsation caractristique
au facteur de qualit
160
0 ,
le module de la rponse frquentielle est gale
Q0 ;

3. la rponse frquentielle passe par un maximum si
trouve gauche ou droite de
Q0 > 1/ 2.
Ce maximum se
selon que l'on a aaire un ltre passe-bas ou un
passe-haut ;
4. la pulsation de coupure
est dnie comme la pulsation pour laquelle on a une
attnuation de 3 dB par rapport aux asymptotes BF ou HF et elle varie fortement

avec le facteur de qualit.
Filtre PasseBas
20*log(Q0)
10
0
3 dB
10
20*log(Q0)
10
HdB
HdB
Filtre PasseHaut
20*log(Q0)
20
10
20*log(Q0)
20
30
1
10
30
1
10
10
/
10
10
/
10
Figure 5.4.: Rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut avec

et
Q0 = 1/3
Filtre PasseBande
i
Filtre CoupeBande
15
10
15
20
20
25
25
0
30
1
10
10
/0
s
3 dB
20*log(Q0)
10
dB
0
3 dB
30
1
10
()
dB
Q0 = 3
(- - -)
3 dB
10
10
/0
10
Figure 5.5.: Rponses frquentielles des ltres passe-bande et coupe-bande
Dans le cas des
ltres passe-bande et coupe-bande, les pulsations de coupure
correspondent une valeur diminue de
2 =
et
3 dB par rapport au maximum de la
rponse frquentielle. On peut alors montrer que, dans les deux cas, la largeur de bande
est inversement proportionnelle
Q0
s i =
0
Q0
(5.23)
161
5.
et que
est la moyenne gomtrique des deux pulsations de coupure
02 = i s
(5.24)
Une illustration prcisant le comportement frquentiel de ces deux ltres est prsente dans
la gure 5.5. On y voit en particulier que les asymptotes du ltre passe-bande se croisent
un niveau
20 log(Q0 )
dtermin par le facteur de qualit. Le ltre sera donc d'autant
plus slectif que son facteur de qualit est lev.

Les rponses frquentielles et indicielles des quatre ltres fondamentaux sont prsentes
dans les gures 5.6 et 5.7.
5.3.3. Analyse temporelle
quation direntielle
L'tude du comportement temporel de la rponse d'un circuit se fait partir de l'quation
direntielle du circuit o la tension applique
u1 (t)
se partage en une somme des chutes
de tension
di(t)
1
u1 (t) = R i(t) + L
+
dt
C
i(t) dt + uC (t = 0)
(5.25)
Admettant les conditions initiales nulles, on a plus simplement
di(t)
1
u1 (t) = R i(t) + L
+
dt
C
i(t) dt
(5.26)
Considrant la relation entre le courant et la charge
q(t) =
i(t) dt
i(t) =
dq(t)
dt
(5.27)
l'quation direntielle s'crit
dq(t)
d2 q(t)
1
+L
+ q(t)
2
dt
dt
C
avoir diviss par L, on obtient
u1 (t) = R
Regroupant les termes aprs les
la forme canonique de
l'quation direntielle d'ordre 2 reprsentant le circuit
1
1
d2 q(t) R dq(t)
+
+
q(t) = u1 (t)
dt2
L dt
LC
L
Prenant en compte les expressions dcrivant
direntielle suivante
et
Q0 ,
(5.28)
on obtient nalement l'quation
d2 q(t)
0 dq(t)
1
+
+ 02 q(t) = u1 (t)
2
dt
Q0 dt
L
(5.29)
Cette quation permet de calculer les rponses temporelles transitoires et permanentes des
ltres d'ordre 2 dcrit par
et
Q0
n'importe quelle tension d'entre
u1 (t).
Pour mmoire, on rappellera que :

1. la solution gnrale de cette quation direntielle est la somme de la solution
de l'quation homogne et d'une solution particulire
2. la solution homogne
uh (t)
up (t) ;
uh (t), calcule l'aide du polynme caractristique, correspond
au rgime transitoire du circuit ;

3. la solution particulire
up (t),
dont la forme est similaire celle du signal d'entre,
traduit le comportement permanent du circuit.
162
Figure 5.6.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 2
163
5.
Figure 5.7.: Filtres passe-bande et coupe-bande d'ordre 2
164

Rponses transitoires
On a vu que les quatre ltres fondamentaux d'ordre 2 proviennent d'un mme circuit.
Leurs fonctions de transfert sont caractrises par le mme dnominateur
D(j)
que l'on
peut crire dans les formes de Bode ou de Laplace
2
1 j
j
DBode (j) = 1 +
+
Q0 0
0
0
2
j + 02
DLaplace (j) = (j) +
Q0
Si l'on remplace la variable
(5.30)
(5.31)
j par , on voit que la forme de Laplace reproduit le polynme
caractristique de l'quation direntielle du circuit RLC
2 +
0
+ 02
Q0
(5.32)
De ce cas particulier, on dduit la rgle gnrale suivante
le dnominateur de toute fonction de transfert dcrite dans la forme

de Laplace n'est rien d'autre que le polynme caractristique de
l'quation direntielle reprsentant le fonctionnement d'un circuit.
Comme on le sait, la connaissance du polynme caractristique est importante car c'est
de lui qu'on tire le comportement transitoire des rponses temporelles en recherchant les
racines de l'quation caractristique. Celles-ci dterminent en eet la solution de l'quation
direntielle homogne ou, ce qui est quivalent, sa rponse temporelle transitoire.
Dans le cas des circuits d'ordre 2, on montre aisment que les racines de l'quation caractristique
2 +
valent
1,2 =
0
+ 02 = 0
Q0
0
0
2Q0 2Q0
(5.33)
q
1 4 Q20
(5.34)
et que la rponse transitoire des quatre types de ltre est alors dcrite de manire gnrale
par :
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t
uh (t) = A1 et (1 + A2 t)
Suivant la valeur du facteur de qualit
Q0 ,
si
si
1 6= 2
(5.35)
= 1 = 2
(5.36)
ces racines sont relles ou complexes et trois
cas doivent tre considrs :

1.
Q0 est infrieur 1/2.
Les racines sont alors relles ngatives et
a) la rponse transitoire
uh (t)
non oscillante est dcrite par la somme de deux
exponentielles dcroissantes
uh (t) = A1 et/1 + A2 et/2
avec
1,2 =
1
|1,2 |
(5.37)
b) la plus grande des deux constantes de temps xe la dure du rgime transitoire
ttrans ' 5 max
(5.38)
165
5.
2.
Q0 est plus grand que 1/2.
Dans ce cas, les racines sont conjugues complexes
1
0
0
1,2 jp =
j
2Q0
2Q0
q
4 Q20 1
(5.39)
Alors :
a) la rponse transitoire est oscillante amortie et dcrite par
uh (t) = A1 et/ cos (p t + )

avec
1
2 Q0
=
|Re (1,2 )|
0
s
p = |Im (1,2 )| = 0
(5.40)
(5.41)
1
4 Q20
(5.42)
b) le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime

transitoire sont xs par la constante de temps
t95% ' 3 =
6 Q0
0
ttrans ' 5 =
10 Q0
0
(5.43)
c) la priode d'oscillation vaut
Tp =
2
2
'
p
0
(5.44)
d) le nombre de priodes visibles durant le rgime transitoire vaut ainsi
Nosc =
3.
Q0 vaut exactement 1/2.

dues et la rponse transitoire
ttrans
10 Q0 0
'
' 1.6 Q0
Tp
0 2
(5.45)
Dans ce cas particulier, les deux racines sont confon-
uh (t)
non oscillante est dcrite par une exponentielle
dcroissante multipliant un polynme d'ordre 1
uh (t) = A1 et/ (1 + A2 t)
avec
1
1
=
|1 |
|2 |
(5.46)
Dans le cas o les racines sont gales ou trs proches, le temps d'tablissement 95%
de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire valent alors
t95% ' 4.7
Remarque
Dans le cas o
Q0 1/2,
ttrans ' 6.6
(5.47)
il faut se souvenir que les racines sont relles et que
le dnominateur
1 j
D(j) = 1 +
+
Q0 0
j
0
2
(5.48)
peut avantageusement s'crire sous la forme d'un produit de deux binmes

D(j) =
j
1+
1

j
1+
2
(5.49)
faisant apparatre directement les racines de l'quation caractristique
1,2 = 1,2
166
(5.50)

Rponses permanentes
Comme on l'a dit plus haut, la rponse permanente d'un ltre est gale la solution
up (t) de l'quation direntielle

u1 (t). Les rponses permanentes les
particulire
dont la forme est similaire celle du signal
d'entre
plus frquemment tudies sont les rponses
des tensions sinusodales ou des sauts de tension :

1.
Rponses sinusodales Dans ce cas, la tension d'entre est sinusodale et gnralement dcrite par son amplitude
et sa phase
u1 (t) = A sin(t + )
(5.51)
Une fois le rgime transitoire pass, la tension de sortie (en rgime permanent) sera
galement sinusodale et elle vaut
u2, p (t) = B sin(t + + )

Son amplitude
et son angle
(5.52)
sont dtermins respectivement par le module et
l'argument de la rponse frquentielle
H(j)
B = A |H(j)|
= H(j)
(5.53)
Ces relations peuvent tre runies dans une criture complte et plus condense qui
est la suivante
u2, p (t) = A |H(j)| sin(t + + H(j))

2.
(5.54)
Rponses indicielles Dans ce cas, le signal d'entre est un saut de tension appliqu
l'instant
t = 0.
Cette tension est dcrite par
u1 (t) = A (t)
(5.55)
La tension de sortie en rgime permanent est gale la solution particulire

de l'quation direntielle. Comme l'entre est une constante
A,
up (t)
la sortie sera donc
galement une constante
u2, p (t) = B
(5.56)
Dans le cas o le ltre est de type passe-bas ou coupe-bande, la constante
est non
nulle. Par contre, pour les ltres passe-haut et passe-bande qui ne laissent pas passer
la composante continue, la constante
sera nulle.
Les rponses indicielles des quatre ltres fondamentaux se trouvent dans les gures
5.6 et 5.7 prsentes plus haut.
Rponse temporelle complte

En conclusion, on rappellera que la rponse temporelle complte d'un circuit est la somme
des rgimes transitoire
uh (t)
et permanent
up (t)
u2 (t) = uh (t) + up (t)

avec
uh (t)
qui ne dpend que du circuit au travers des paramtres
uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t
(5.57)
Q0
et
0
(5.58)
167
5.
0
=
2Q0
1,2

q
2
1 1 4 Q0
(5.59)
up (t) dpend du signal d'entre u1 (t) et du circuit au travers de

H(j)
B
si
u1 (t) = A (t)
up (t) =
A |H(j)| sin(t + + H(j)) si u1 (t) = A sin(t + )
alors que
sa rponse
frquentielle
Les rponses indicielles d'un ltre passe-bas d'ordre 2 pour trois valeurs de
(5.60)
Q0 sont illustres
par la gure 5.8.
Rponse indicielle
amplitude
1.5
0.5
0
0
10
temps [0 t]
12
14
Figure 5.8.: Rponses indicielles d'un ltre passe-bas pour
16
Q0 = 3,
18
20
1
1
2 et 3
5.4. Cellules d'ordre 2

Comme on l'a vu lors du calcul et traage des rponses frquentielles, tous les ltres sont
dcrits partir de fonctions lmentaires d'ordre 1 ou 2. Il en est de mme pour leur
ralisation. Il sut donc de connatre les circuits de base pour raliser n'importe quel ltre
d'ordre
n.
Les montages les plus souvent utiliss sont les cellules d'ordre 2 gain xe ou
gain variable (dites de Sallen et Key d'aprs le nom de leurs auteurs).
5.4.1. Cellules gain xe

Elles utilisent un amplicateur gain unit et une raction positive. Elles permettent ainsi
de raliser des ltres gain xe de type passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande.
Leurs schmas sont prsents dans la gure 5.9.
Filtres passe-bas et passe-haut

Les rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut (gure 5.9 a et b) sont dcrites
par :
HP B (j) =
168
1
1 + C2 (R1 + R2 )j + C1 C2 R1 R2 (j)2
(5.61)
C1
R1
R2
U2
U1
C2
Filtre passe-bas
R1
C1
C2
U1
U2
R2
Filtre passe-haut
R3
C2
R1
U1
U2
R2
C1
Filtre passe-bande
2R
2R
C/2
C/2
R1
R1
U2
U1
C1
Filtre coupe-bande
Figure 5.9.: Cellules de Sallen et Key gain xe
169
5.
1+
1
Q0 0 j
1
02
(5.62)
(j)2
C1 C2 R1 R2 (j)2
1 + R1 (C1 + C2 )j + C1 C2 R1 R2 (j)2
HP H (j) =
1
02
1+
(5.63)
(j)2
1
Q0 0 j
1
02
(5.64)
(j)2
Par identication de ces fonctions de transfert avec les formes canoniques, on obtient les
rsultats suivants :
02 =
1
C1 C2 R1 R2
(5.65)
Q0,P B =
1
0 C2 (R1 + R2 )
(5.66)
Q0,P H =
1
0 (C1 + C2 ) R1
(5.67)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. An que le
tre
facteur de qualit puisse
suprieur 0.5, on prendra :
pour le ltre passe-bas :
R1 = R2 = R,
R=
1
,
2Q0 0 C2
C1 =
2Q0
= 4Q20 C2
0 R
(5.68)
R1 =
1
,
2Q0 0 C
R2 =
2Q0
= 4Q20 R1
0 C
(5.69)
pour le ltre passe-haut :
C1 = C2 = C,
Filtre passe-bande
La rponse frquentielle du ltre passe-bande (gure 5.9c) est dcrite par :
HP (j) =
En choisissant
R3
R1 +R3
1+
R3
R1 +R3
(R1 (C1 + C2 ) + R2 C2 ) j +
C1 = C2 = C
et
HP (j) =
En identiant les termes de
R1 = R2 = R,
R3
R1 +R3 C1 C2 R1 R2
HP (j)
(j)2
(5.70)
on a plus simplement
R3
3 R+R
CR j
1
3
R
R3
3
3 1 + 3 R+R RC j + R+R
(RC)2 (j)2
3
3
avec ceux de la forme canonique
HP (j) = HP (j0 )
170
C2 R2 j
1
Q0 0 j
1+
1
Q0 0 j
1
02
(j)2
(5.71)

on montre aisment les rsultats suivants :
HP (j0 ) =
1
3
(5.72)

1
R
= 1+
R3 (RC)2
r
R
1
1
1+
= 0 RC
Q0 =
3
R3
3
02
En se donnant au pralable la valeur de
C,
(5.73)
(5.74)
on peut calculer la valeur des lments nces-
saires la ralisation d'un ltre passe-bande :
R=
3Q0
,
0 C
R3 = R
1
9 Q20 1
(5.75)
On notera qu' la pulsation de rsonance, le gain ne sera pas gal 1, mais 1/3. De plus,
le fait d'avoir choisi
R1 = R2 = R
conduit la ralisation de ltres passe-bande dont le
facteur de qualit ne peut pas tre infrieur 1/3.
Cas o Q0 < 1/3
Si le facteur de qualit est infrieur 1/3, on enlve la rsistance
on a simplement la mise en cascade des cellules

gain unit. Choisissant
HP (j) =
C1 = C2 = C ,
R 1 C1
et
C2 R 2
R3
et
suivies d'un amplicateur
on obtient alors la fonction de transfert suivante
R2
j C(2R1 + R2 )
,
2R1 + R2 1 + j C(2R1 + R2 ) + (j)2 C 2 R1 R2
Q0 <
1
3
(5.76)
Ce qui conduit aux valeurs de rsistances suivantes
R1 =
1
4Q0 0 C
On notera que le gain en

q
1 1 8Q20 ,
R2 =
1
R1 (0 C)2
(5.77)
dpend de ces deux rsistances et qu'il vaut
HP (j0 ) =
R2
2R1 + R2
(5.78)
Filtre coupe-bande
La rponse frquentielle du circuit coupe-bande (gures 5.9d) est dcrite par :
H(j) =
(1 + jCR1 /2) 1 + (jCR)2
1 + j (C1 R1 /2 + 2C1 R) + (j)2 (2C1 R CR) + (j)3 (C1 R1 (CR)2 /2)
Dans le cas particulier o l'on se donne
R=
1
,
0 C
(5.79)
et que l'on choisit
R1 = 4Q0 R,
C1 =
1
C
2Q0
(5.80)
la rponse frquentielle est alors gale celle d'un ltre coupe-bande de la forme
1+
HC (j) =
1+
1
02
1
Q0 0 j
(j)2
+
1
02
(j)2
(5.81)
171
5.
5.4.2. Cellules gain variable

Les cellules gain xe orent un moyen simple de raliser des ltres d'ordre 2. Cependant,
si l'on observe les quations dterminant la pulsation caractristique
qualit
Q0 ,
et le facteur de
on voit que l'on ne peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette
raison que l'on propose galement des cellules gain variable orant un degr de libert
supplmentaire (gure 5.10).
Elles se distinguent des cellules gain xe uniquement par le fait que l'amplicateur suiveur
est remplac par un amplicateur de gain
KA . Grce celui-ci, le facteur de qualit peut

0 . Les schmas des ltres passe-bas, passe-
tre modi indpendamment de la pulsation
haut et passe-bande sont prsents dans la gure 5.10.

Considrant le gain
KA
des amplicateurs
KA =
R3 + R4
R3
(5.82)
les fonctions de transfert associes ces 3 ltres s'crivent :
HP B (j) = KA
1
1 + (3 KA )(jRC) + (jRC)2
(5.83)
HP H (j) = KA
(jRC)2
1 + (3 KA )(jRC) + (jRC)2
(5.84)
(3 KA ) (jRC)
KA
3 KA 1 + (3 KA ) (jRC) + (jRC)2
HP (j) =
(5.85)
L'identication des coecients des dnominateurs avec ceux de la forme canonique
1 j
D(j) = 1 +
+
Q 0 0
j
0
2
(5.86)
permet de voir que l'on a les relations suivantes :
0 =
1
,
RC
1
R4
= 3 KA = 2
Q0
R3
(5.87)
Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. Si, par exemple, on se donne
on a alors
1
,
R=
0 C

R4 = R3
1
2
Q0
et
R3 ,

(5.88)
On notera que le gain de ces cellules est suprieur 1 et que, pour viter des saturations,
une attnuation pralable peut tre ncessaire.
5.4.3. Cellules gain ngatif

Un exemple de cellule gain ngatif pour un ltre passe-bas est illustr par la gure 5.11. Le
gain ngatif s'obtient par la mise en cascade d'un amplicateur suiveur et d'un amplicateur
inverseur. Sa fonction de transfert s'crit :
172
U1
U2
C
R4
R3
Filtre passe-bas
R
U1
R4
U2
R3
Filtre passe-haut
R
U1
U2
2R
R4
R3
Filtre passe-bande
Figure 5.10.: Cellules de Sallen et Key gain variable
173
5.
R
-KA
U1
U2
Figure 5.11.: Cellule gain ngatif : ltre passe-bas
HP B (j) =
KA
KA + 2
1
1+
1
KA +2
(jR(C1 + 2C2 )) +
2
1 C2
j RKC
A +2
2
(5.89)
L'intrt de cette cellule rside dans sa faible sensibilit aux variations des lments actifs.
Par contre, elle ncessite l'utilisation de deux AO (un suiveur et un inverseur). De plus, le
changement de gain
KA
aecte la pulsation caractristique et le facteur de qualit. Leur
usage ne se justie que dans les cas rares o le quotient

plus grand que 1. On rappelle que
A(j)
|A(j)| /Q20
ne serait pas beaucoup
est le gain de l'AO.
5.4.4. Comparaison selon les types de cellules

Le tableau 5.1 prsente les avantages et inconvnients des principales ralisations de ltres
actifs. La comparaison est tablie sur la base des ltres lmentaires passe-bas du second
ordre.
Cellules gain :
xe
variable
ngatif
Sensibilit aux lments actifs
faible
moyenne
trs faible
Sensibilit aux lments passifs
faible
forte
faible
Nombre d'AO
Facilit des rglages
Stabilit lectrique
moyenne
bonne
moyenne
trs bonne
moyenne
trs bonne
Table 5.1.: Avantages et inconvnients des cellules d'ordre 2 [1]
5.5. Eet des imperfections de l'AO

Lorsqu'on ralise un ltre passe-bas avec
une seule cellule de Sallen et Key, les imper-
fections de l'AO apparaissent sous la forme d'un comportement surprenant et indsirable.

Pour l'illustrer, considrons la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 tel que
f0 = 10 kHz, Q0 = 0.707
ralis avec une cellule SK et les composants
R1 = R2 = 11.25 k,
174
C1 = 2 nF, C2 = 1 nF

La gure 5.12 prsente les rponses frquentielles idale et relle de ce ltre. Comme on
peut le constater dans le domaine HF, la rponse frquentielle relle est compltement
dirente de la rponse attendue et aboutit une attnuation HF insusante (-46 dB).
L'explication de ce comportement rside dans le fait que l'amplicateur oprationnel rel
possde un gain diminuant avec la frquence et une rsistance de sortie non nulle [4].
AO rel
AO idal
10
20
H(f) [dB]
30
40
50
60
70
80
2
10
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
Figure 5.12.: Rponses frquentielles idale et relle d'une cellule de Sallen et Key
Modle HF
Pour comprendre ce phnomne, il faut partir du schma de la cellule SK
et prendre en compte les imperfections de l'AO. Comme ce comportement se situe dans

le domaine HF, on peut se simplier la tche en considrant que, dans ce domaine de
frquences, la ractance des capacits
C1
et
C2
est ngligeable. Le schma d'une cellule SK
passe-bas devient alors celui prsent dans la gure 5.13a.

Tenant compte du fait que le gain de l'AO n'est pas inni et que sa rsistance de sortie
n'est pas nulle, on obtient le schma de la gure 5.13b. Une transformation de Thvenin
du circuit d'entre permet d'obtenir le schma de la gure 5.13c dans lequel
Uthv = U1
R2
R1 R2
, Rthv =
R1 + R2
R1 + R2
(5.90)
Admettant que le courant d'entre de l'AO est nul, les quations de ce dernier schma sont
Uin = U2
Uthv U2
Rthv
(5.92)
Uthv U2
Rout A(jf ) U2
Rthv
(5.93)
Uthv = I Rthv + U2 I =
U2 = I Rout A(jf ) Uin =
(5.91)
On en dduit que

Rout
Rout
R2
Rout
Rout
U2 1 +
+ A(jf )
= Uthv
= U1
= U1
R
R
1
2
Rthv
Rthv
R1 + R2 R +R
R1
1
175
5.
C1
R1
R2
U2
U1
C2
R1
U1
R2
Rthv
Rout
Uin
U2
Rout
Uthv
-A(jf) Uin
Uin
-A(jf) Uin
U2
Figure 5.13.: Schma d'une cellule de Sallen et Key dans le domaine HF
176

On obtient ainsi une relation entre les tensions d'entre et de sortie valable pour les hautes
frquences
U2
Rout /R1
=
R
out
U1
+ A(jf )
1 + Rthv
avec
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
(5.94)
Considrant que, dans le domaine HF, le gain de l'AO vaut
A(jf ) =
A0
A0
1
1
'
=
=
1 + jf /fao
jf /fao
jf / (fao A0 )
jf /fT
et que la rsistance de sortie (Rout

ou
Rthv ,
(5.95)
' 100 ) est gnralement beaucoup plus petite que R1
on voit que la relation (5.94) peut s'crire
U2
Rout /R1
Rout /R1
1
Rout
'
=
=
Rout
U1
1
+
A(jf
)
R
1
+
1/
(jf
/fT )
1 + Rthv + A(jf )
1
On en dduit que le gain de la cellule SK dans le domaine HF vaut
Rout jf /fT
U2
=
U1
R1 1 + jf /fT
On constate ainsi que l'eet conjugu de
A(jf )
(5.96)
et de
Rout
conduit une rponse fr-
quentielle du type passe-haut dont la frquence caractristique est gale la frquence de

transition
fT
et de gain gal au rapport des rsistances
abaisser ce gain, il faut choisir
R1
Rout
et
R1 .
On en dduit que pour
aussi grand que possible.
HdB
f0
fm
fT
Rout
R1
- 40dB/dec
+ 20dB/dec
Figure 5.14.: Rponse frquentielle dans les domaines BF et HF

Asymptotiquement, cela donne un diagramme de Bode (gure 5.14) caractris par le
comportement du ltre passe-bas dans le domaine BF (o l'AO joue correctement son
rle) et, dans le domaine HF, par un ltre passe-haut de gain
Rout /R1 .
Comme les pentes
des deux asymptotes valent respectivement 40 et + 20 dB/dec, on peut montrer que la
frquence intermdiaire
fm
se situe en
fm

R1 1/3
2
= f0 fT
Rout
(5.97)
177
5.
Compensation du comportement HF
An de diminuer le comportement HF, on peut
introduire une cellule de compensation ralise par un simple ltre RC passe-bas dont la
frquence caractristique se situe aux environs de la frquence intermdiaire
donne
RC '
fm .
1
2 fm
Ce qui
(5.98)
Dans le cas de notre exemple ralis avec un AO dont la frquence de transition
fT
vaut
Rout ' 100 , on obtient

2
R1 1/3
110 250 1/3
= f02 fT
= 104 4 106
' 350 kHz
Rout
100
environ 4 MHz et
fm
On peut ainsi calculer le temps caractristique du compensateur HF
RC '
1
' 450 ns
2 fm
et raliser celui-ci avec une rsistance et un condensateur valant

Comme la rsistance
R = 450
est beaucoup plus faible que la rsistance
R1
et
C = 1 nF.
de la cellule SK, on
peut sans autre placer la cellule RC en amont de la cellule SK (gure 5.15). On obtient
alors la rponse prsente dans la gure 5.16a qui assure plus de 65 dB d'attnuation.
C1
R1
U1
R2
U2
C2
Figure 5.15.: Schma d'une cellule de Sallen et Key avec le compensateur HF

On notera que la compensation HF n'est gnralement pas ncessaire pour les ltres passebas d'ordre suprieur 2. En eet, comme le montre la gure 5.16b pour un ltre d'ordre 3,
l'attnuation cumule de deux cellules sut dj pour atteindre des niveaux satisfaisants
d'un point de vue pratique.
5.6. Filtres optimums

5.6.1. Filtre idal
Un
ltre idal de quelque type que ce soit est caractris par
1. une ou des bandes passantes gain unit ;

2. une ou des bandes d'arrt gain nul ;
3. une transition inniment raide entre les bandes passantes et d'arrt ;
4. un temps de propagation du signal d'entre vers la sortie indpendant de la frquence
de celui-ci.
Il est bien clair qu'en ralit aucune de ces qualits n'est ralisable ; on doit donc se contenter d'en approcher l'une ou l'autre et de rechercher des compromis.
178
AO rel
comp. HF
AO idal
0
10
20
30
H(f) [dB]
40
50
60
70
80
90
100
2
10
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
AO rel
AO idal
0
10
20
30
H(f) [dB]
40
50
60
70
80
90
100
2
10
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
Figure 5.16.: a) Rponse frquentielle d'une cellule de Sallen et Key d'ordre 2 avec compensation HF
b) Rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 3 sans compensation HF
179
5.
5.6.2. Filtres rels

Le cahier des charges d'un ltre rel est donn dans le domaine des frquences l'aide d'un
gabarit (gure 5.17). Celui-ci prcise les bandes passantes, bandes de transition et bandes
d'arrt souhaites. la donne du gabarit sont ajoutes des spcications telles que
l'amplitude de l'ondulation dans les bandes passantes et/ou d'arrt ;
l'uniformit du temps de propagation dans la bande passante (phase linaire).
H
1
Hp
Filtre idal
Bandes:
de transition
passante
d'arrt
Ha
fp
fa
Figure 5.17.: Gabarit pour un ltre passe-bas

La tentative de respecter un cahier des charges conduit des fonctions de transfert
H(j) =
b0 + b1 (j) + b2 (j)2 +
N (j)
=
D(j)
a0 + a1 (j) + a2 (j)2 +
dont les dnominateurs sont des
(5.99)
polynmes optimisant au mieux les contraintes de-
mandes.
La synthse des ltres, c'est--dire la recherche d'une fonction de transfert satisfaisant un
cahier des charges sera tudie dans le cours de Traitement des Signaux. Dans ce chapitre
consacr la ralisation des ltres analogiques, on se contente de voir comment on calcule
les composants d'un circuit partir de la fonction de transfert d'un ltre optimum donn.
5.6.3. Approximations d'un ltre idal
Polynmes optimums
Ces polynmes, appels polynmes d'approximation, conduisent des ltres caractriss
par une des proprits suivantes :
180

1. une bande passante plate au maximum :
ltres de Butterworth ;
2. une bande de transition troite obtenue au dpend d'une ondulation de la rponse

frquentielle dans la bande passante :
ltres de Tchebyche ;
3. un temps de propagation uniforme (ou une phase linaire) :
ltres de Bessel.
Caractristiques des ltres

Les comportements temporel et frquentiel de ces trois ltres sont illustrs par les gures 5.18 et 5.19. titre comparatif, on y a ajout un ltre passe-bas compos de cellules
identiques d'ordre 1 qui ne rpond aucun critre d'optimisation. Dans les quatre cas, les
ltres sont d'ordre 5.
Pour que les comparaisons se fassent sur une base commune, tous les ltres ont la mme
pulsation de coupure, savoir
c = 1 [rad/sec]. An de faciliter la comparaison, l'ensemble
des rponses sont prsentes dans la gure 5.20.
Temps de propagation ou temps de phase
On sait que le dphasage
est une mesure du dcalage temporel
td
entre deux signaux
priodiques de mme nature et que l'on a la relation suivante :
td
=
2
T
(5.100)
De manire quivalente, cela s'crit
() =
2
td = td
T
td =
()
()
=T
(5.101)
Lorsque l'on s'intresse au
temps de propagation tp
nom de
celui-ci est gnralement un temps de retard et on le dnit
temps de phase ),
comme suit :
tp () =
d'un ltre (galement dsign sous le
()
(5.102)
Dans le cas d'un ltre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le
systme n'introduit pas de distorsion de phase ; on dit qu'il est
phase linaire. Cela signie
que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales d'un signal sont
retardes du mme temps
tp
et que le signal temporel est ainsi peu ou pas dform.
La valeur du temps de propagation ou de phase est gnralement donne pour les basses
frquences. On peut alors montrer que, pour chaque cellule d'ordre 1 ou 2, on a

()
1
tp =
=

0 Q0 0
o
est la pulsation caractristique de la cellule considre et
(pour les cellules d'ordre 1, on prend
Q0 = 1).
(5.103)
Q0
son facteur de qualit
Dans le cas o plusieurs cellules sont mises
en cascade, on a bien videmment
tp =
X
k
tp, k =
X
k
1
Q0k 0k
(5.104)
181
5.
Rponse indicielle
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
20
25
20
25
Rponse indicielle
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
Figure 5.18.: Filtres de Butterworth et de Tchebyche (n=5)
182

Rponse indicielle
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
20
25
20
25
Rponse indicielle
Diagrammes de Bode
0
Module [dB]
10
1
20
30
40
0.8
60
1
10
10
10
Amplitude
50
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
Figure 5.19.: Filtre de Bessel (n=5) et 5 cellules d'ordre 1
183
5.
Rponses indicielles
Diagrammes de Bode
Module [dB]
0
5
o
x
+
v
10
Btw
Bsl
Tchb
5xRC
0.8
20
1
10
10
10
Amplitude
15
0.6
0
0.4
Phase [deg]
100
200
0.2
300
400
500
1
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
15
temps [sec]
Amplitude
20
25
Phase
0
1
2
0.6
o
x
+
v
0.4
0.2
0
Phase [rad]
Amplitude[/]
0.8
Btw
Bsl
Tchb
5xRC
0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]
0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]
Temps de propagation
8
tp [sec]
0.5
1
1.5
pulsation [rad/sec]
Figure 5.20.: a) Comparaison des rponses frquentielles et indicielles

b) Diagrammes linaires et temps de propagation
184

On peut noter qu'en bonne approximation pour des ltres phase linaire (Bessel), le
temps de propagation se mesure sur la rponse indicielle d'un ltre en relevant le temps
ncessaire pour atteindre le 50% de la valeur asymptotique
tp ' t50%
(5.105)
Pour mmoire, on rappelle que le temps de monte d'une rponse indicielle est dni comme
suit
tr = t90% t10%
(5.106)
et que la dure du rgime transitoire vaut environ
ttrans ' 5 max
Remarque

Q0k
' 10
0k max
(5.107)
Dans la littrature, le temps de propagation est souvent dni comme la d-
rive de la phase par rapport la pulsation
tp =
Il s'agit alors plus prcisment du
d
d
temps de groupe
(5.108)
mesurant le temps de propagation de
signaux non permanents tels que des impulsions de dure nie et de forme quelconque. Ce
temps correspond au temps de transfert de l'information contenue dans le signal.
Phase et temps de propagation
Dans le but de mettre en vidence l'volution de la
phase et du temps de propagation, la gure 5.20b prsente la rponse frquentielle des

quatre ltres avec des axes linaires. On notera en particulier que, pour le ltre de Bessel,
le temps de propagation est pratiquement constant dans la bande passante.
Suivant la nature du ltre les performances sont sensiblement direntes. Elles sont prsentes dans le tableau 5.2. Les indications (+) et () soulignent l'aspect positif ou ngatif
des caractristiques mentionnes.
5.6.4. Quel ltre choisir ?

An de bien montrer l'eet des ltres sur la forme des signaux, la gure 5.21.a prsente les
rsultats de deux ltrages extrmes sur un mme signal. Celui-ci est un signal triangulaire
perturb par un bruit hautes-frquences que l'on traite avec un ltre passe-bas d'ordre 8
de Bessel ou de Tchebyche . On peut alors relever les points suivants.

Visuellement, on constate que dans les deux cas le bruit a pratiquement disparu. Cependant, le ltre de Bessel a conserv la forme du triangle alors que le ltre de Tchebyche
l'a sensiblement modie.
Auditivement, malgr le comportement trs dirent des deux ltres, en particulier

au niveau du temps de propagation, on ne distingue aucune dirence entre les deux
signaux ltrs.
En conclusion, on retiendra que dans tous les cas o la forme du signal doit tre respecte
(analyse visuelle), on utilisera un ltre phase linaire (Bessel). Dans les cas o la bande
de transition doit tre la plus troite possible et que la dformation des signaux n'est pas
gnante (signaux audio), on choisira un ltre de Tchebyche.
An de souligner encore l'importance de la phase, la gure 5.21.b montre le rsultat obtenu
en croisant les phases de deux images tout en conservant leurs amplitudes respectives. On
y voit l'vidence que l'information porte par la phase est prpondrante sur celle de
l'amplitude.
185
5.
Filtre de Bessel
Signal + Bruit HF
0
1
10
H(f) [dB]
0
1
0
20
30
40
10
Filtrage de Bessel
50
60
10
10
0
Filtre de Tchebycheff
1
0
0
10
10
H(f) [dB]
Filtrage de Tchebycheff
1
20
30
40
50
1
0
4
6
temps [msec]
Amplitude
10
60
10
10
frquence [Hz]
Phase
Amplitude
Figure 5.21.: a) Filtres de Bessel et de Tchebyche appliqus un signal triangulaire

b) Deux images reconstitues aprs avoir gard leurs spectres d'amplitude
respectifs et crois leurs spectres de phase
186
5.7. Filtres normaliss

Butterworth
Bessel
Tchebyche
excellente (+)
satisfaisante
moyenne
faible ()
ondulations ()
bonne (+)
faible
moyenne
excellente (+)
excellente (+)
mauvaise ()
mauvaise ()
moyens
faible
faibles (+)
trs faible (+)
levs ()
forte ()
Rponse frquentielle :
Rgularit de la courbe d'amplitude

Raideur de la transition
Rponse temporelle :
Rgularit du temps de propagation

Qualit de la rponse temporelle
Caractristiques :
Facteurs de qualit
Disparit de la valeur des composants
Table 5.2.: Caractristiques selon la nature des ltres [1]

5.7.1. Transformations partir d'un ltre passe-bas
L'tude des ltres est base sur la connaissance approfondie des ltres passe-bas. C'est
donc partir des caractristiques de ceux-ci que l'on analyse et construit celles des ltres
de type passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande.
On vrie aisment que le passage d'une cellule passe-bas d'ordre un une cellule de type
dirent se fait par les changements de variable donns dans le tableau 5.3.
La transformation passe-bas vers passe-haut est aise alors que les deux autres sont fastidieuses et source d'erreurs. Aussi, dans le cas de ltres passe-bande et coupe-bande, vaut-il
mieux utiliser un outil tel que Matlab qui permet d'obtenir directement les polynmes de
ralisation.
Il est important de noter que, partant d'un passe-bas d'ordre n, le ltre quivalent passebande ou coupe-bande sera d'ordre 2n.
5.7.2. Filtres normaliss

Comme on l'a dj dit, les ltres sont reprsents par des fonctions de transfert dont les
dnominateurs
D(j)
sont des polynmes dcomposs en facteurs simples d'ordre 1 ou 2 :
D1 (j) = 1 + j/1
D2 (j) = 1 +
1 j
+
Q0 0
(5.109)
j
0
2
(5.110)
Aussi, pour caractriser un ltre d'ordre quelconque, sut-il de donner les pulsations caractristiques et les facteurs de qualit de chaque cellule. C'est ce qui est fait dans le
187
5.
Filtre dsir
Caractristiques
Variable
passe-bas
j/k
passe-haut
k /j
passe-bande
0 =
coupe-bande
0 =
i s
B0 =
s i
0
j/0 +0 /j
B0
i s
B0 =
s i
0
B0
j/0 +0 /j
Table 5.3.: Transformations partir d'une cellule passe-bas
tableau 5.4 pour les ltres passe-bas. On notera que pour les ltres de Butterworth et
Bessel, la pulsation de normalisation est la pulsation de coupure
(3dB d'attnuation).
Pour les ltres de Tchebyche, la pulsation de normalisation est celle correspondant

la bande dans laquelle on accepte une ondulation. L'amplitude
de l'ondulation admise
s'exprime gnralement en dB et les valeurs les plus souvent proposes sont 0.5 dB = 1.059
(5.9% d'ondulation) et 1 dB = 1.122 (12.2% d'ondulation). La pulsation de coupure
n'est pas trs loigne de la pulsation d'ondulation
r .
Partant de la dnition des ltres
de Tchebyche, on montre qu'elle vaut

c = r cosh
avec
2.869
1
=
2
r 1 1.965
1
acosh
n
2
r 1

si
r = 0.5 dB = 1.059
si
r = 1.0 dB = 1.122
5.7.3. Exemple
Sachant que l'on veut raliser un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 3 et pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec],
1. dessinez son schma fonctionnel et prcisez les paramtres caractristiques de chaque
cellule ;
2. calculez le temps de propagation de ce ltre et esquissez sa rponse indicielle ;
3. dessinez le schma de ralisation et calculez les valeurs des composants.
Solution :
188
Ordre
Btw.
(1)
Qk
Bessel
k /c
Tchb. r = 0.5 dB
Tchb. r = 1 dB
Qk
k /r
Qk
k /r
Qk
1.000
2.8628
1.9652
0.7071
1.2723
0.5774
1.2313
0.8637
1.0500
0.9565
1.3225
0.6265
0.4942
1.0000
1.4474
0.6910
1.0689
1.7062
0.9971
2.0177
0.5412
1.4310
0.5219
0.5970
0.7051
0.5286
0.7845
1.3066
1.6043
0.8055
1.0313
2.9406
0.9932
3.5590
1.5015
0.3623
0.2895
0.6180
1.5555
0.5635
0.6905
1.1778
0.6552
1.3988
1.6180
1.7545
0.9165
1.0177
4.5450
0.9941
5.5564
0.5176
1.6030
0.5103
0.3962
0.6836
0.3531
0.7609
0.7071
1.6882
0.6112
0.7681
1.8104
0.7468
2.1980
1.9319
1.9037
1.0233
1.0114
6.5128
0.9954
8.0037
1.6840
0.2562
0.2054
0.5550
1.7160
0.5324
0.5039
1.0916
0.4801
1.2969
0.8019
1.8221
0.6608
0.8227
2.5755
0.8084
3.1559
2.2470
2.0491
1.1263
1.0080
8.8418
0.9963
10.8987
0.5098
1.7772
0.5060
0.2967
0.6766
0.2651
0.7530
0.6013
1.8308
0.5596
0.5989
1.6107
0.5828
1.9565
0.8999
1.9518
0.7109
0.8610
3.4657
0.8506
4.2661
2.5629
2.1872
1.2257
1.0059
11.5308
0.9971
14.2405
1.8570
0.1984
0.1593
0.5321
1.8788
0.5197
0.3954
1.0664
0.3773
1.2600
0.6527
1.9483
0.5895
0.6727
2.2131
0.6622
2.7129
10
1.000
2.0808
0.7606
0.8885
4.4780
0.8806
5.5266
2.8794
2.3228
1.3219
1.0046
14.5793
0.9976
18.0286
0.5062
1.9412
0.5039
0.2372
0.6734
0.2121
0.7495
0.5612
1.9790
0.5376
0.4878
1.5347
0.4761
1.8645
0.7071
2.0606
0.6205
0.7293
2.8913
0.7215
3.5605
1.1013
2.2021
0.8098
0.9087
5.6114
0.9025
6.9367
3.1962
2.4487
1.4153
1.0037
17.9871
0.9980
22.2630
(1) Pour toutes les cellules des ltres de Butterworth, on a
k /c = 1
Table 5.4.: Pulsations et facteurs de qualit des ltres passe-bas normaliss
189
5.
190
5.8. Calculs de quelques ltres

5.8.1. Filtre passe-bas de Butterworth
Considrons un ltre d'ordre
coupure
n=3
dont la bande passante est dnie par la pulsation de
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2. tant donn
la proprit des polynmes de Butterworth, les 2 cellules auront des pulsations caractristiques identiques et gales la pulsation de coupure. Le tableau des polynmes normaliss
donne :
11 = c = 1000 [rad/sec]
02 = c = 1000 [rad/sec],
Q02 = 1.0
La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :
c
c2

(j + c ) (j)2 + c j + 2
c
Q02
H(j) =
1+
j
c

1+
1 j
Q02 c
j
c
2
5.8.2. Filtre passe-bas de Bessel

Soit un ltre passe-bas d'ordre
n = 3
et de pulsation de coupure
c = 1000 [rad/sec].
Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2 caractrises
les pulsations
11 , 02
Q02 .
Le tableau des polynmes normaliss
donne :
11 /c = 1.3225
02 /c = 1.4474
Q02 = 0.6910
On en dduit que
11 = 1.3225 c = 1322.5 [rad/sec]

02 = 1.4474 c = 1447.4 [rad/sec]
H(j) =
=
2
11
02

(j + 11 ) (j)2 + 02 j + 2
02
Q02
1

1+
1
j
11

1+
1 j
Q02 02
j
02
2
Le chier Matlab de la gure 5.23 montre comment les rponses frquentielles et temporelles
ont t calcules et traces.
191
5.
Butterworth, n=3
Butterworth, n=3
10
5
1
0
0.8
y(t)
H [dB]
10
15
0.6
20
0.4
25
30
0.2
35
0
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
Bessel, n=3
10
temps [msec]
15
20
15
20
Bessel, n=3
10
5
1
0
0.8
y(t)
H [dB]
10
15
0.6
20
0.4
25
30
0.2
35
0
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
temps [msec]
Figure 5.22.: Filtres passe-bas de Butterworth et de Bessel
192
% initialisation
clear all; close all; format compact; format short g;
kmax=1000; tmax = 20e-3; dt = tmax/kmax;
tt = 0:dt:tmax;
wdeb = 100; wfin = 1e4;
w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),kmax);
% passe-bas Bessel n=3
wc = 1000;
w11 = wc * 1.3225;
num = [1]; den = [1/w11 1];
G1 = tf (num, den);
w02 = wc * 1.4474; Q02 = 0.6910;
num = [1]; den = [1/w02^2 1/w02/Q02 1]
G2 = tf (num, den);
Gtot = G1*G2;
% rponse frequentielle
[ampl phi] = bode(Gtot,w); ampl=ampl(:); phi = phi(:);
[ampl1 phi1]= bode(G1,w); ampl1=ampl1(:); phi1 = phi1(:);
[ampl2 phi2]= bode(G2,w); ampl2=ampl2(:); phi2 = phi2(:);
figure;
subplot(1,2,1);
h=semilogx(w,20*log10(ampl));
set(h,'LineWidth',2); hold on;
semilogx(w,20*log10(ampl1),'--', w, 20*log10(ampl2),'--', ...
[wdeb,wfin],[-3,-3],':');
axis ([100, 1e4, -40, 10]); grid;
title('Bessel, n=3');
xlabel('pulsation [rad/sec]'); ylabel('H [dB]');
% reponse indicielle
subplot(1,2,2);
yt = step(Gtot,tt);
plot(tt*1000,yt); grid;
axis([-1, 20, -0.05, 1.2]);
title('Bessel, n=3');
xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)');
% informations
filtre = ' Bessel, Passe-Bas, ordre 3'
zpk(Gtot)
% affichage de G(jw)
[wk zk ]= damp(G1); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement
Qk = 1./(2*zk);
wk_Qk = [wk Qk]
% affichage des puls. et fact. de qualit
Figure 5.23.: Calcul et traage des rponses d'un ltre passe-bas
193
5.
5.8.3. Filtre passe-bas de Tchebyche
n = 3 pour lequel on accepte une ondur = 1000 [rad/sec]. La bande passante sera
Soit un ltre passe-bas de Tchebyche d'ordre

lation
r = 1 dB
dans la bande d'ondulation
lgrement suprieure
r .
Comme le tableau des polynmes normaliss donne :
11 /r = 0.4942
02 /r = 0.9971
Q02 = 2.0177
on en dduit que :
11 = 0.4942 r = 494.2 [rad/sec]

02 = 0.9971 r = 997.1 [rad/sec]
2
11
02

(j + 11 ) (j)2 + 02 j + 2
02
Q02
H(j) =
1+
1
j
11

1+
1 j
Q02 02
j
02
2
5.8.4. Filtre passe-haut de Tchebyche
n = 4 avec une ondulation r = 0.5 dB dans la bande

r = 1000 [rad/sec]. Le ltre sera ralis par deux
les pulsations 01 , 02 et les facteurs de qualit Q01 , Q02 .
Soit un ltre passe-haut d'ordre
d'ondulation limite par la pulsation

cellules d'ordre 2 caractrises
Comme il s'agit d'un ltre passe-haut, on doit inverser les relations donnant les pulsations
caractristiques. Partant du tableau des polynmes normaliss, on en dduit que :
r /01 = 0.5970
01 = 1675 [rad/sec]
Q01 = 0.705
r /02 = 1.0313
02 = 969.6 [rad/sec]
Q02 = 2.941
La fonction de transfert du ltre s'crit dans la forme de Bode :

H(j) =
1+
j
01
1 j
Q01 01
2
+

j
01
2
1+
j
02
1 j
Q02 02
2
+
j
02
2
5.8.5. Filtre passe-bande de Butterworth
n = 6 pour lequel la bande passante

i = 500 [rad/sec] et s = 2000 [rad/sec].
On souhaite calculer un ltre passe-bande d'ordre

plate au maximum entre les pulsations
est
Ce ltre sera ralis par 3 cellules d'ordre 2 provenant chacune de la transformation d'une
cellule passe-bas d'ordre 1 en une cellule passe-bande d'ordre 2 aprs avoir eectu le
changement de variable suivant :
194
j/0k + 0k /j
Bk
Tchebicheff, n=3
Tchebicheff, n=3
10
5
1
0
0.8
y(t)
H [dB]
10
15
0.6
20
0.4
25
30
0.2
35
0
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
Tchebycheff, n=4
10
temps [msec]
15
20
15
20
Tchebycheff, n=4
10
0
0.8
5
0.6
y(t)
H [dB]
10
15
0.4
20
0.2
25
30
0.2
35
0.4
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
temps [msec]
Figure 5.24.: Filtres passe-bas et passe-haut de Tchebyche
195
5.
Dans la forme de Bode, la fonction de transfert du ltre passe-bande s'crit alors
H(j) =
1+
gain
1 j
Q01 01
1 j
Q01 01
gain
2
1+
j
01
1 j
Q02 02
1 j
Q02 02
j
02
gain
2
1+
1 j
Q03 03
1 j
Q03 03
j
03
2
On comprend bien que le calcul de ce ltre partir du tableau des polynmes normaliss
n'est pas ais et qu'il vaut mieux utiliser un programme permettant d'obtenir directement
les paramtres de chaque cellule. Le logiciel Matlab se prte particulirement bien cela.
Le contenu du chier permettant de calculer le ltre dsir est donn plus bas.
Le logiciel fournit les pulsations caractristiques et facteurs de qualit
01 = 506.98 [rad/sec]
Q01 = 3.345
02 = 1000.00 [rad/sec]
Q02 = 1.349
03 = 1972.40 [rad/sec]
Q03 = 3.345
ainsi que le gain total gal 5.8664 que l'on rpartit entre les 3 cellules :
gain
3
5.8664 = 1.8035
Btw, passebande, n=6
Btw, passebande, n=6
10
0.5
0.4
0
0.3
3 dB
0.2
10
y(t)
H [dB]
0.1
20
0.1
30
0.2
0.3
40
0.4
50
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
0.5
10
20
30
temps [msec]
40
50
Figure 5.25.: Rponses frquentielle et indicielle d'un ltre passe-bande de Butterworth
196

Calcul du ltre avec Matlab
% calcul d'un filtre passe-bande Btw, n=6
wi = 500; wi = 2000; n = 6;
[num den] = butter (n/2, [wi ws], 's');
% fonction de transfert du filtre
G0 = tf (num, den)
% affichage des resultats
zpk(G0)
% affichage de G0(jw)
[wk zk ] = damp(G0); % pulsation caract. et coeff. d'amortissement
Qk = 1./(2*zk);
% calcul des facteurs de qualite
Qk_wk = [Qk wk]
% affichage des pulsations et fact. de qualite
% >> Zero/pole/gain:
% >> 3.375e009 s^3
% >> --------------------------------------------------------------------------% >> (s^2 + 327s + 2.787e005) (s^2 + 1500s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
% >> Qk_wk =
% >> 1.6147 527.95
% >> 0.66667 1000.00
% >> 1.6147 1894.10
% reprise des resultats
Q01 = 1.6147; w01 = 527.95;
Q02 = 0.66667; w02 = 1000;
Q03 = 1.6147; w03 = 1894.1;
% calcul du gain dans la forme de Bode
alpha = max(num);
gain = alpha/w01*Q01/w02*Q02/w03*Q03
gain = (gain)^(1/3) % gain reparti sur 3 cellules
% fonctions de
G1 = gain * tf
G2 = gain * tf
G3 = gain * tf
G0 = G1 * G2 *
transfert
([1/Q01/w01 0], [1/w01^2 1/Q01/w01 1]);
([1/Q02/w02 0], [1/w02^2 1/Q02/w02 1]);
([1/Q03/w03 0], [1/w03^2 1/Q03/w03 1]);
G3;
% calcul des reponses frequentielles de chaque cellule

wdeb = 100; wfin = 1e4;
% domaine des pulsations
w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),500); % 500 points repartis logar.
[ampl1 phi1] = bode(G1,w);
[ampl phi] = bode(G0,w);
% transformation de l'objet amplitude en un vecteur
ampl1 = ampl1(:); ampl2 = ampl2(:);
ampl3 = ampl3(:); ampl = ampl(:);
% reponse indicielle
tmax = 50e-3; kmax = 500;
dt = tmax/kmax; tt = 0:dt:tmax;
yt = step(G0,tt);
% tracage du diagramme de Bode
figure;
subplot(1,2,1);
h = semilogx(w,20*log10(ampl));
set(h,'LineWidth',2);
% tracage de G0(jw)
% ligne plus epaisse
197
5.
hold on;
semilogx([wdeb wfin],[-3 -3]);
semilogx(w,20*log10(ampl1),'--');
semilogx(w,20*log10(ampl2));
semilogx(w,20*log10(ampl3),'--');
axis([wdeb wfin -50 10]); grid;
title('Btw, passe-bande, n=6');
xlabel('pulsation [rad/sec]');
ylabel('H [dB]');
text(70,-3,'-3 dB');
hold off;
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
maintien de la figure courante

ligne en -3 [dB]
tracage de G1(jw)
tracage de G2(jw)
tracage de G3(jw)
definition des axes
titre du graphe
info. pour l'abscisse
info. pour l'ordonnee
info. -3 dB
liberation de la figure courante
% tracage de la reponse indicielle

subplot(1,2,2);
plot(tt*1000,yt,'LineWidth',2); grid on;
axis([-1 tmax*1000 -0.5 0.5]);
title('Btw, passe-bande, n=6');
xlabel('temps [msec]'); ylabel('y(t)');
print -deps pdbtw6.eps
% traduction en un fichier .eps
5.8.6. Filtre coupe-bande de Butterworth
Considrons la ralisation d'un ltre coupe-bande d'ordre
n=6
caractris par
1. une rponse frquentielle plate au maximum dans les deux bandes passantes ;
2. des pulsations de coupure situes 500 [rad/sec] et 2000 [rad/sec].
Il s'agit donc d'un ltre de Butterworth dont la bande d'arrt est dnie au niveau
1 = 500 [rad/sec] et 2 = 2000 [rad/sec]
0 = 1 2 = 1000 [rad/sec].
Elle est limite par les pulsations

centrale rejeter se situe en
3 dB .
et la pulsation
Le calcul de la fonction de transfert du ltre coupe-bande se fait avec les commandes

Matlab suivantes :
n = 6; w1 = 500; w2 = 2000;
[num den] = butter(n/2, [w1 w2], 'stop', 's');
On obtient alors le rsultat suivant :
(s^2 + 1e006)^3
--------------------------------------------------------------------------(s^2 + 326.9s + 2.787e005) (s^2 + 1499s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
Dans la forme de Bode, cette fonction de transfert s'crit :
1+
H(j) =
1+
1 j
Q01 01
j
0
2
j
01
1+
2
1+
1 j
Q02 02
j
0
2
j
02
1+
2
1+
1 j
Q03 03
j
0
2
j
03
2
avec :
0 = 1000.00 [rad/sec]
01 = 527.95 [rad/sec]
Q01 = 1.615
02 = 1000.00 [rad/sec]
Q02 = 0.667
03 = 1894.10 [rad/sec]
Q03 = 1.615
Les courbes de rponse frquentielle du ltre et de ses cellules sont donnes la gure 5.26.
198
5.9. Circuit universel

Butterworth, CoupeBande, n=6
15
10
5
0
H [dB]
5
10
15
20
25
30
35
40
2
10
10
pulsation [rad/sec]
10
Figure 5.26.: Filtre rjecteur de bande de Butterworth

Le circuit universel permet, partant d'une conguration donne, d'obtenir les 4 ltres de
base. Pour comprendre la dmarche associe cette ralisation, considrons un circuit
constitu d'lments R, L et C (gure 5.27). Suivant l'endroit o l'on recueille la tension
de sortie, on trouve toutes les fonctions mentionnes ci-dessus : aux bornes de la rsistance,
on obtient une tension ltre passe-bande ; aux bornes de l'inductance, la tension est ltre passe-haut ; la capacit, fournit une tension ltre passe-bas et enn, aux bornes de
l'inductance et de la capacit, on trouve une tension correspondant au rjecteur de bande.
Une ralisation quivalente utilisant des amplicateurs oprationnels peut tre obtenue en
considrant l'quation direntielle du circuit de la gure 5.27 :
u(t) = uL (t) + uR (t) + uC (t)

di
1
= L + Ri(t) +
dt
C
En remplaant la variable courant
i(t)
par la charge
i(t)dt
0
q(t) =
u(t) = L
q (t) + Rq(t)
+
u(t) = (L
q (t)) +
i(t)dt,
l'quation s'crit :
1
q(t)
C
R
1
(Lq(t))
+
(Lq(t))
L
LC
(5.111)
199
5.
PasseBande
u1(t)
PasseHaut
CoupeBande
PasseBas
Figure 5.27.: Filtre universel ralis avec des composants R, L et C
u(t)
Cette criture permet de voir que la tension applique

faisant intervenir la tension
uL (t) = L
q (t),
se dcompose en trois tensions
Lq(t)
son intgrale
et son intgrale double
Lq(t).
Tenant compte du fait que les coecients de ces variables s'crivent de manire plus gnrale l'aide du facteur de qualit
Q0
et de la pulsation de rsonance
0 L
R
Q0 =
02 =
1
LC
(5.112)
on peut rcrire l'quation (5.111) sous la forme :
u(t) = (L
q (t)) +
1
0 (Lq(t))
+ 02 (Lq(t))
Q0
Ce qui, en terme de tensions lectriques, s'crit
u(t) =
uL (t)
(uL (t)) +
Dcrivant la tension
uL (t)
1
Q0 0
R
uR (t)
t
0 (uL (t)) dt
+
+ 02
uC (t)
R R
t t
0

(u
(t)dt)
dt
L
0
partir de ses intgrales et de la tension d'entre, on obtient
1
uL (t) = u(t)
0
Q0
1
= u(t)
0
Q0
uL (t) dt
02
Z tZ
(uL (t)dt) dt
0
t
Z
uL (t) dt 0
0
t
0
0
(uL (t)dt) dt
0
qui n'est rien d'autre que l'quivalent de l'quation du circuit RLC srie
uL (t) = u(t)
200
(5.113)
uR (t)
uC (t)

La ralisation correspondant cette quation direntielle avec des amplicateurs oprationnels s'obtient en utilisant un sommateur et 2 intgrateurs (gure 5.28) dont la ralisation sous forme intgre ncessite 3 amplicateurs oprationnels et quelques rsistances et
capacits. On notera que le gain des intgrateurs
1/RC = 0
xe directement la pulsation
du ltre.
5.9.1. Un exemple de ltre universel

Les fabricants proposent des ltres actifs dits universels dont un exemple est dcrit ci-aprs.
Il s'agit du ltre UAF42 propos par Burr-Brown (gure 5.28). C'est un ltre universel
qui peut tre congur en passe-bas, passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. Il est
bas sur l'architecture classique variables d'tat constitue d'un inverseur et de deux
intgrateurs. Les capacits et rsistances intgres sont ajustes 0.5% prs. L'adjonction
de rsistances extrieures permet de raliser la fonction souhaite.
-1/Q0
u(t)
-1
+1
uL(t)
Q0uR(t)
uC(t)
Figure 5.28.: Schma fonctionnel d'un ltre universel et sa ralisation

La synthse de ces ltres est facilite par l'utilisation d'un programme dcrit dans la note
d'application : " Filter Design Program for the UAF42 Universal Active Filter". On peut
ainsi raliser des ltres du type de Butterworth, de Bessel, de Tchebyche direct ou inverse.
Pour ces derniers, l'ondulation accepte se situe dans la bande d'arrt. Une illustration des
rponses obtenues pour des ltres passe-bas d'ordre 5 et de frquence de coupure de 5 kHz
est donne la gure 5.29.
201
5.
Figure 5.29.: Rponses frquentielles et indicielles des ltres passe-bas
202
5.10. Exercices
5.10. Exercices
FA 1 :
Pour les quatre paires de signaux de la gure FA1, prcisez quels sont les ltres
utiliss et proposez pour chaque cas un circuit ralis avec les trois lments R, L et C.
Entre
Sortie
1
Filtre No. 1
1
0
1
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
temps
0.8
Filtre No. 3
0.2
0.4
0.6
0.8
0
1
1
Filtre No. 4
1
0
1
0.2
0
1
1
Filtre No. 2
0.2
0.4
0.6
temps
0.8
0
1
Figure 5.30.: Exercice FA1
FA 2 :
Considrant un circuit srie R, L, C tel que
R = {100 , 1k, 3k}, L = 10 mH, C = 10 nF

1. Dessinez le schma du ltre passe-bas puis calculez sa fonction de transfert
2. Que valent Q0 ,
et
H(j).
f0 ?
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes ; o se situent les pulsations de coupure ? Estimez leur valeur.
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ?
5. Que valent
FA 3 :
u2 (0+ )
et
u2 () ?
esquissez les trois rponses indicielles.
Soit un circuit srie R, L, C tel que
R = {100 , 1 k, 10 k}, L = 10 mH, C = 10 nF

1. Dessinez le schma du ltre passe-bande puis calculez sa fonction de transfert
H(j).
203
5.
2. Que valent Q0 ,
0 , f0 ,
et
f ?
3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes. O se situent les pulsations de coupure
s ?
et
Estimez leur valeur.
4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ?
5. Que valent
FA 4 :
u2 (0+ )
et
u2 () ?
esquissez les trois rponses indicielles.
Rappelez la dnition des pulsations de coupure puis, partant de la forme cano-
nique des fonctions de transfert des ltres d'ordre 2,

1. calculez la pulsation de coupure d'un ltre passe-bas en fonction de
2. calculez la bande passante
passe-bande en fonction de
Q0
et les deux pulsations de coupure

et
Q0
et
et
0 ;
d'un ltre
0 ;
3. vriez les rsultats des exercices FA 2 et FA 3.
FA 5 :
Calculez la rponse frquentielle
Que valent
FA 6 :
tel que
et
H(j)
d'une cellule passe-bas de Sallen et Key.
Q0 ?
On dsire raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 avec une cellule de Sallen et Key
f0 = 1 [kHz]
et
Q0,dB = 3 [dB].
1. Calculez les lments permettant de raliser ce ltre.

2. Dessinez avec soin son diagramme de Bode et estimez la valeur de sa frquence de
coupure
fc .
3. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.
FA 7 :
On construit le ltre de l'exercice FA6 avec un AO rel caractris par son gain
A0 = 2000 000 [V/V],

Rout = 50 [].
sa frquence de transition
fT = 5 [MHz]
et sa rsistance de sortie
1. Esquissez son diagramme de Bode asymptotique.

2. Calculez la frquence intermdiaire
fm
et l'attnuation HF atteinte par ce ltre.
3. Sur la base du diagramme asymptotique, estimez la valeur minimum de la rponse

frquentielle.
4. Trouvez l'expression de la rponse frquentielle de ce ltre partir du diagramme de
Bode asymptotique.
5. Calculez les valeurs des composants du compensateur HF.
FA 8 :
Le circuit de la gure FA8 permet de raliser un ltre passe-haut.
1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert

2. Sachant que
H(j).
R1 = 1 k, R2 = 100 k, C1 = C2 = 1 F,
calculez
f0
et
Q0 .
3. Dessinez son diagramme de Bode.

4. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.
204
5.10. Exercices
C1
R1
C2
U2
R2
U1
FA 9 :
Le circuit de la gure FA9 permet de raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 gain
variable. Son avantage rside dans le fait que les rglages du facteur de qualit et de la
frquence caractristique sont indpendants.
1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert.
Q0
2. Que valent le facteur de qualit
et la frquence caractristique
KA ?
R = 10 k
f0 ?
3. Quelles sont les valeurs limites du gain

4. Tracez les Bode d'amplitude lorsque
(a) R4 = 0, R3 ,
et
C = 1 nF
(b) R4 = R3 = 100 k,
5. Ralisez un ltre passe-bas tel que
f0 = 10 kHz
et
avec
(a) R4 = 2R3 = 100 k
Q0 = 0 dB.
U1
U2
C
R4
R3
FA 10 :
On a ralis un ltre dont la fonction de transfert est la suivante :
H(j) =
1
(1 + 2.4
104 j
+ 3.6
108 (j)2 ) (1
+ 0.28 104 j + 1.0 108 (j)2 )
1. De quel type de ltre s'agit-il ?

2. Quelle est l'ondulation accepte pour ce ltre et quelle est la largeur de sa bande
passante ?
3. Proposez un schma puis calculez les lments de votre circuit.
4. Dessinez son Bode d'amplitude.
205
5.
FA 11 :
Ralisez un ltre passe-bas de Butterworth d'ordre 5 et de frquence de coupure
fc = 1 [kHz].
Pour ce faire :
1. Recherchez les paramtres
Qk
k .
et
crivez la fonction de transfert H(j ).
2. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble.

3. Dans quel ordre placez-vous les cellules et pourquoi ?
FA 12 :
Ralisez un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 5 et de frquence de coupure
fc = 1 [kHz].
Pour ce faire :
1. Que valent les paramtres
Qk
et
k ?
crivez la fonction de transfert H(j ).
2. Calculez les lments de chaque cellule du ltre.

3. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble.
4. Calculez le temps de propagation et estimez la dure du rgime transitoire.
5. Esquissez la rponse indicielle.
FA 13 :
et
Ralisez et analysez un ltre coupe-bande d'ordre 2 tel que
Q0 = 2.
0 = 1000 [rad/sec]
Pour ce faire :
1. calculez les valeurs des composants ;

2. calculez la dure du rgime transitoire de la rponse indicielle et le nombre d'oscillations visibles ?
3. simulez votre schma avec Spice et tracez les rponses frquentielle et indicielle.
FA 14 :
1. Quelle est la transformation qui permet de passer d'un ltre passe-bas un ltre
rjecteur de bande ?
2. Dessinez un schma illustrant cette transformation.
3. Appliquez votre transformation un ltre RC passe-bas.
FA 15 :
Ralisez un ltre passe-haut de Tchebyche d'ordre 3, d'ondulation 1 dB partir
de la frquence
fr = 1 [kHz].
Pour ce faire :
1. calculez sa fonction de transfert H(j ) ;

2. calculez les lments de chaque cellule du ltre ;
3. esquissez le diagramme de Bode ;
4. avec Matlab ou Spice, tracez ses rponses indicielle et frquentielle.
FA 16 :
Partant d'un polynme normalis d'ordre 1, utilisez les transformations corres-
pondantes pour trouver les fonctions de transfert des ltres suivants :

1. Un ltre passe-haut de pulsation
2. Un ltre passe-bande tel que
c = 103 [rad/sec].
Q0 = 1
et
0 = 103 [rad/sec].
Que vaudra la largeur de
bande d'un tel ltre ?

3. Un ltre rjecteur de bande tel que
Q0 = 10
et
largeur de bande d'un tel ltre et l'attnuation
206
0 = 103 [rad/sec]. Que

obtenue pour = 0 ?
vaudront la
Bibliographie
Filtres actifs, ditions Radio, 1976.
U. Tietze, Ch. Schenk : Electronics circuits, Springer-Verlag, 1991
M.E.van Valkenburg : Analog Filter Design, Saunders College Publishing, 1982
Active Low-Pass Filter Design, Jim Karki, Application Report, Texas Instrument, oct.
[1] P. Bildstein :
[2]
[3]
[4]
2000
207
6. Comparateurs et gnrateurs de
signaux
6.1. Introduction
Le comparateur est un amplicateur oprationnel trs haut gain et extrmement rapide
car il n'a pas de compensation en frquence. Il n'est en eet pas prvu pour travailler
dans un circuit raction ngative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit
raction positive. Il est donc conu et utilis pour basculer rapidement d'un niveau de
saturation vers l'autre.
L'utilisation d'un AO en tant que comparateur se voit immdiatement en observant que la
raction se fait sur la
borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,
VH
VL
(niveau haut) et
(niveau bas) et leurs valeurs absolues ne sont pas ncessairement
opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec
l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions
d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de
niveau.
6.2. Comparateurs hystrse

6.2.1. Comparateurs seuils symtriques
Pour raliser des comparateurs seuils symtriques, on utilise un AO aliment symtriquement avec l'une de ses deux bornes d'entre mise la masse.
Comparateur non inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.1), le signal d'entre
via la rsistance
R1 .
u1 (t)
est branch sur l'entre non inverseuse
La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque
U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2
R1
+ u2
= U = 0
R1 + R2
R1 + R2
d'o, au moment de la commutation,
u1 = u2
R1
R2
209
6.
Comparateurs et gnrateurs de signaux
R1
R2
U2
+Vsat
U1
VT0
u1(t)
VT2
u2(t)
VT1
- Vsat
Figure 6.1.: Comparateur non inverseur
Considrant que la tension

sortie
u2 (t)
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de

Vsat , les seuils de commutation
d'entre u1 (t) valent
VT 1
= Vsat R1
u1 (t) =
(6.1)
R2
VT 2
de l'AO ne peut peut prendre que deux tats
commands par la tension
Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
VT 0 = 0
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
et sa largeur vaut
R1
R2
(6.2)
Comparateur inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.2), le signal d'entre
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse. La
commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
U+
gale la tension
avec
U+ = u2
R1
= U = u1
R1 + R2
u1 = u2
sortie
u2 (t)
R1
R1 + R2
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de

Vsat , les seuils de commutation
d'entre u1 (t) s'crivent
VT 1
R1
= Vsat
(6.3)
u1 (t) =
R1 + R2
VT 2
de l'AO ne peut peut prendre que deux tats
commands par la tension
Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
210
VT 0 = 0
R1
R1 + R2
et sa largeur vaut
(6.4)

R1
R2
U2
+Vsat
U1
VT0
VT2
u2(t)
u1(t)
VT1
- Vsat
Figure 6.2.: Comparateur inverseur
Exemple
Considrant un comparateur non inverseur ralis avec
R2 = {60 k, 20 k, 10 k}
R1 = 10 k
Vsat = 12 V
1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs
de
R2 ;
2. dessinez les signaux
u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)
et
u2 (t)
lorsque
f0 = 50 Hz .
Solution :
211
6.
212

6.2.2. Comparateurs seuils variables
Pratiquement, il est frquent de devoir situer le centre du cycle ailleurs qu'en 0 comme
nous venons de le voir. Pour ce faire, on utilise une tension supplmentaire
Vref ; les calculs
qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour
une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation
de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent
VH
Vsat =
(6.5)
VL
Comparateur non inverseur

u1 (t) est branch sur l'entre non inverseuse via la rsistance
Dans ce cas, le signal d'entre
R1
et la tension
Vref
R1
est relie directement la borne inverseuse.
R2
U2
VH
u1(t)
U1
VT0
VT2
u2(t)
VT1
Vref
VL
Figure 6.3.: Comparateur non inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque
U+ = U .
En appliquant le
thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2
R1
+ u2
= U = Vref
R1 + R2
R1 + R2
u1 = Vref
R1 + R2
R1
u2
R2
R2
Les seuils de commutation commands par la tension d'entre
VT 1
u1 (t) =
= Vref
VT 2
u1 (t)
s'crivent donc
V
R1 + R2 L R1
R2
R2
VH
(6.6)
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
VT 1 + VT 2
2
(6.7)
213
6.
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1
R2
(6.8)
tension de sortie symtrique, on a
VL = Vsat
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VT 0 = Vref
R1 + R2
R2
(6.9)
et sa largeur vaut
R1
R2
(6.10)
Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse et la tension
est relie la borne non inverseuse via la rsistance
R1
R2
Vref
R1 .
U2
VH
Vref
U1
VT0
u2(t)
u1(t)
VT2
VT1
VL
Figure 6.4.: Comparateur inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque les tensions
U+
et
sont gales.
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = Vref
R2
R1
+ u2
= U = u1
R1 + R2
R1 + R2
u1 = Vref
de sortie de l'AO
u2 (t)
u1 (t)
R2
R1
+ u2
R1 + R2
R1 + R2
applique au comparateur est variable et que la tension
VH et VL ,
u1 (t) s'crivent
VH
R2
R1
+
R1 + R2
R1 + R2
VL
ne peut peut prendre que deux valeurs
les seuils de
commutation commands par la tension d'entre
VT 1
u1 (t) =
= Vref
VT 2
214
(6.11)
6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
VT 1 + VT 2
2
(6.12)
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1
R1 + R2
(6.13)
tension de sortie symtrique, on a
VL = Vsat
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
R2
R1 + R2
VT 0 = Vref
(6.14)
et sa largeur vaut
R1
R1 + R2
(6.15)
6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente
par une tension DC dirente de celle du comparateur.
Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec
un circuit LM139 collecteur ouvert et
VCC = +5 V
R1 = 10 k
VDC = +12 V
R2 = 10 k
R5 = 1 k
VL et VH de la tension de sortie ;
U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)
1. calculez les tensions de seuil et les niveaux

2. dessinez la caractristique de transfert
u2 (t)
lorsque
A = 15 V
et
et
f0 = 50 Hz ;
3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
Solution :
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de
relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu
ou satur suivant le niveau de la tension d'entre.
a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la
masse. La tension de sortie
VCC .
u2
est alors nulle et la tension
U+
ne dpend que de
On a donc au moment de la commutation
U+ = VCC
R2
= U = u1
R1 + R2
On en dduit
VT 2 = U+ = VCC
VL = u2 = 0
R2
10
= 5V
= 2.5 V
R1 + R2
10 + 10
215
6.
VDC
VCC
R1
R2
VCC
R5
u2(t)
u1(t)
Figure 6.5.: Comparateur collecteur ouvert
Signaux dun comparateur inverseur

12
10
Uout [V]
8
6
4
2
0
15
10
0
Uin [V]
10
15
15
in
u (t), u
out
(t)
10
0
5
10
15
0
10
15
20
25
t [ms]}
30
35
40
45
Figure 6.6.: Caractristique de transfert et signaux temporels
216
50
6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte
et la tension
U+
dpend de
donc
U+ = VCC
VCC
et
VDC .
Au moment de la commutation, on a
R2 + R5
R1
+ VDC
= U = u1
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
On en dduit
R2 + R5
R1
+ VDC
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
10 + 1
10
= 5
+ 12
= 8.33 V
10 + 10 + 1
10 + 10 + 1
VT 1 = U+ = VCC
VH
R1 + R2
R5
+ VDC
R1 + R2 + R5
R1 + R2 + R5
1
10 + 10
5
+ 12
= 11.67 V
10 + 10 + 1
10 + 10 + 1
= u2 = VCC
=
2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6.
3. Le rapport cyclique est dni par
tH
T0
avec, dans notre cas,
T0
tH = t1 +
+ t2
T0 = 20 ms
2

VT 2
20 ms
2.5 V
T0
arcsin
=
arcsin
= 0.53 ms
t1 =
2
A
2
15 V

T0
VT 1
20 ms
8.33 V
t2 =
arcsin
=
arcsin
= 1.87 ms
2
A
2
15 V
d'o
T0
+ t2 ' 12.4 ms
2
tH
12.4 ms
=
'
= 62 %
T0
20 ms
tH = t1 +
6.3.2. Rglage de temprature l'aide d'un comparateur

On considre ici une enceinte thermique dont on aimerait rgler la temprature aux environs
de 75 C. Pour ce faire, on utilise un capteur de temprature dont la sortie analogique varie
entre 0 et 5 [V] lorsque la temprature de l'enceinte varie entre 0 et 100 C.

1. Sachant que la puissance thermique est fournie par un corps de chaue lectrique que
l'on commande l'aide d'un relais, proposez un schma permettant de maintenir la
temprature plus ou moins 5 degrs de la temprature souhaite.
2. Sachant qu'en l'absence de rglage, la temprature de l'enceinte passe de la tem-
prature ambiante 20 C au 95% de sa valeur maximum de 100 C en 15 minutes

environ :
a) calculez la constante de temps de l'enceinte ;
b) esquissez l'volution de temprature au cours du temps ;
c) calculez les dures d'enclenchement et de dclenchement de la puissance.
217
6.
Solution :
218
6.4. Bascules ou circuits astables

Ces circuits sont simplement des comparateurs inverseurs symtriques qui gnrent euxmmes le signal d'entre
u1 (t)
en chargeant une capacit
C.
6.4.1. Bascule cycle symtrique
R1
R2
R
u2(t)
uC(t)
Figure 6.7.: Bascule cycle symtrique

Comme toujours, la commutation a lieu lorsque
U+ = Vsat
U+ = U
avec dans le cas prsent
R1
R1 + R2
U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants
VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur
de la rsistance
R,
R1
R1 + R2
(6.16)
va se charger la tension de sortie du comparateur au travers
on obtient le graphe reprsent la gure 6.8.
On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par

t
u(t) = u (u u0 ) exp
et que le temps ncessaire pour atteindre la tension

t = ln
u u0
u u(t)
u(t)
(6.17)
vaut

= RC
(6.18)
219
6.
Signaux dun comparateur symtrique

15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
0.5
1.5
2
t [ms]
2.5
Figure 6.8.: volution de la tension
3.5
uC (t)
Utilisant cette expression, on peut calculer la dure de la charge
tH
avec les valeurs parti-
culires suivantes
u = +Vsat
R1
R1 + R2
R1
= +Vsat
R1 + R2
u0 = VT 2 = Vsat
u(tH ) = VT 1
En plaant l'origine du temps
t=0
l'instant de la transition positive, on a en eet :
tH

u u0
= ln
u u(tH )

1
+Vsat Vsat R1R+R
2

= RC ln
R1
+Vsat +Vsat R1 +R2

R1 + R2 + R1
= RC ln
R1 + R2 R1
D'o

tH = RC ln
2 R1 + R2
R2

(6.19)
Les niveaux de commutation tant symtriques, les temps de charge
tH
et de dcharge
tL
sont les mmes et l'on a

T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln
220
2R1 + R2
R2

(6.20)

Dans le cas frquent o l'on choisit
R1 = R2 = R,
la priode d'oscillation vaut alors
T = 2 ln(3) RC ' 2.2 RC
(6.21)
6.4.2. Bascule cycle non symtrique

La gure 6.9 prsente le schma d'une bascule non symtrique ralise avec des diodes an
d'obtenir des temps dirents de charge et dcharge.
RA
RB
C
u1(t)
R2
u2(t)
R1
Figure 6.9.: Bascule cycle non symtrique

Dans un but de simplication, on considrera ici des valeurs gales pour les rsistances
et
R2
R1
qui xent les seuils de commutation. On obtient alors
U+ = Vsat
R1
1
= Vsat
R1 + R2
2
U = uC (t) u1 (t)
D'o
1
VT 1,2 = Vsat
2
Comme les diodes possdent une tension de seuil
la tension de sortie
Vsat + Vj
+Vsat Vj
Vj ,
le condensateur
au travers de la rsistance
au travers de la rsistance
RB .
RA
va se charger vers
et se dcharger vers la tension
L'volution de la tension aux bornes de la
capacit est illustre par le graphe de la gure 6.10.

Se souvenant que le temps de charge d'un condensateur est dcrit par

t = ln
u u0
u u(t)

= RC
221
6.
Signaux dun comparateur asymtrique

15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
t [ms]
Figure 6.10.: volution de la tension
et considrant que le temps de charge
tH
uC (t)
est caractris par les valeurs particulires sui-
vantes
1 = RA C
u = +Vsat Vj
1
u0 = VT 2 = Vsat
2
1
u(tH ) = VT 1 = + Vsat
2
on peut calculer la dure de la charge en plaant l'origine du temps
t=0
l'instant de la
transition positive

tH
= ln
u u0
u u(tH )
= RA C ln
= RA C ln
!
(+Vsat Vj ) 12 Vsat

(+Vsat Vj ) + 21 Vsat
!
3
2 Vsat Vj
1
2 Vsat Vj
d'o

tH = RA C ln
Le calcul de la dure de dcharge
tL
3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj
se fait avec les valeurs particulires suivantes
2 = RB C
222
(6.22)

u = Vsat + Vj
1
u0 = VT 1 = + Vsat
2
1
u(tL ) = VT 2 = Vsat
2
t = 0 l'instant de la

u u0
= ln
u u(tL )
En plaant l'origine du temps
tL
= RB C ln
= RB C ln
transition ngative, cela donne
!
(Vsat + Vj ) + 21 Vsat

(Vsat + Vj ) 21 Vsat
!
32 Vsat + Vj
12 Vsat + Vj
d'o

tL = RB C ln
3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj

(6.23)
La priode d'oscillation vaut alors

T = tH + tL = (RA + RB ) C ln
3 Vsat 2 Vj
Vsat 2 Vj

(6.24)
et on constate que le rapport cyclique dpend uniquement du diviseur rsistif constitu

par les rsistances
RA
et
RB
RA
tH
=
T
RA + RB
(6.25)
6.4.3. Bascule unipolaire

La gure 6.11 prsente le schma d'une bascule unipolaire qui possde l'avantage de ne
ncessiter qu'une seule alimentation. De plus, les rsistances
R1,2,3
permettent d'adapter
le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o
les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont
VH = VCC
et
VL = 0.
On sait que le comparateur commute lorsque
U+ = VCC
R12
R13
+ u2
= U = u1
R3 + R12
R13 + R2
(6.26)
avec dans ce cas particulier
R12 =
R1 R2
R
= ,
R1 + R2
2
R13 =
R1 R3
R
= ,
R1 + R3
2
VCC
u2 =
(6.27)
Les tensions de seuil se situent donc en
VCC
u1 = VT 1,2 = VCC +
0
R/2
1
=
R/2 + R
3
2VCC
=
VCC
2
3 VCC
1
3 VCC
223
6.
VCC
R3
R1
R2
VCC
u2(t)
R
u1(t)
Figure 6.11.: Bascule unipolaire
VT 1,2 =
La capacit
2
3 VCC
1
3 VCC
(6.28)
va se charger avec la constante de temps
= RC
entre les tensions
2
et VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors
3

tH
= ln
u u0
u u(tH )

tL = ln
VCC 13 VCC
VCC 23 VCC
= RC ln
u u0
u u(tL )
= RC ln
On voit ainsi que, lorsque les rsistances
!
= RC ln 2
0 32 VCC
0 13 VCC
R1,2,3
1
3 VCC
!
= RC ln 2
sont gales, le rapport cyclique est de 50%
car on a
tH = tL = RC ln 2
(6.29)
La priode d'oscillation de la bascule vaut alors
T = tH + tL = 2RC ln 2 ' 1.4 RC
224
(6.30)
6.5. Gnrateurs de signaux

Les gnrateurs de signaux sont bass sur le principe des bascules. La seule dirence
consiste remplacer le circuit RC par un intgrateur an d'obtenir un signal triangulaire
plutt qu'une suite d'arcs d'exponentielles. Comme l'intgrateur est inverseur, on utilisera
dans ce cas un comparateur non inverseur.
6.5.1. Signaux carrs et triangulaires
C
R2
R
R1
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Figure 6.12.: Gnrateur de signaux carrs et triangulaires
+Vsat
u1(t) = u3(t)
VT1
u2(t)
t
VT2
- Vsat
Figure 6.13.: volution des tensions

On admet ici que le signal de sortie du comparateur est symtrique et qu'il vaut
u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal
u1 (t)
(6.31)
appliqu l'intgrateur est la tension fournie par le com-
parateur, on voit que la sortie de l'intgrateur vaudra

u2 (t) =
1
RC

u1 (t) dt + uC0
Vsat
t + u2 (0)
RC
(6.32)
225
6.
Ce signal est donc constitu de segments de droite dont la pente vaut
p1 =
Vsat
RC
(6.33)
Comme le signal de sortie de l'intgrateur est appliqu au comparateur non inverseur,

celui-ci basculera chaque fois que
u2 (t)
atteint un des deux seuils de commutation
VT 1,2 = Vsat
R1
R2
(6.34)
Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On
voit ainsi que la pente du triangle vaut
p2 =
En galant la pente gnre
2 Vsat R12
VT 1 VT 2
4 Vsat R1
=
=
T /2
T /2
T R2
p1
la pente
p1 =
p2
(6.35)
du triangle,
Vsat
4 Vsat R1
= p2 =
RC
T R2
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut
T = 4 RC
R1
R2
(6.36)
Les amplitudes de ces 2 signaux valent
Acar = Vsat
Atri = Vsat
R1
R2
(6.37)
6.5.2. Oscillateur frquence variable (VCO)

Le principe d'un VCO (Voltage Controled Oscillator) est le mme que celui d'un gnrateur
de signaux carrs et triangulaires sauf que, dans ce cas, l'amplitude du signal d'entre de
l'intgrateur doit tre modie en fonction de la frquence souhaite. De plus, sa polarit
doit tre change au bon moment.
Pour raliser ces oprations, on utilise deux AO permettant d'avoir disposition les tensions
+u1 (t)
et
u1 (t)
ainsi que deux transistors (saturs ou bloqus) commands par le
comparateur pour choisir la polarit du signal d'entre (gure 6.14.a).

Comme on l'a vu plus haut, le comparateur gnre le signal carr d'amplitude
Vsat
et
l'intgrateur fournit le signal triangulaire d'amplitude
VT 1,2 = Vsat
R1
R2
Par contre, la pente du signal triangulaire dpend de la tension d'entre
u1 (t) = U1 , on a

Z t
U1
1
u3 (t) =
u1 (t) dt + uC0 =
t + u3 (0)
RC 0
RC
(6.38)
u1 (t)
applique
l'intgrateur. En eet, pour une valeur constante de
(6.39)
dont la pente vaut
p1 =
226
U1
RC
(6.40)
R4
+u1(t)
R
R3
R1
R2
R3
u1(t)
u2(t) = u1(t)
- u1(t)
u3(t)
u4(t) = Vsat
u1(t)
6
4
2
0
10
10
5
temps [ms]
10
u (t)
10
u (t)
5
0
5
10
Figure 6.14.: a) Schma d'un oscillateur frquence variable (VCO)

b) Signaux d'un VCO command par une tension sinusodale
227
6.
En galant cette pente
p1
la pente
p2
gnre par le circuit
1
2 Vsat R
VT 1 VT 2
4 Vsat R1
R2
=
=
T /2
T /2
T R2
p2 =
(6.41)
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci
T = 4 RC
et que la frquence
f = 1/T
R1 Vsat
R2 U1
dpend linairement de la tension d'entre
f (u1 )
u1 (t)
1 R2 1
1
u1
=
T
4 RC R1 Vsat
(6.42)
Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans
la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum
fmin =
1
Tmax
1
= 2.74 [kHz]
0.365 ms
fmax =
1
1
=
= 7.94 [kHz]
T min
0.126 ms
On voit donc que pour une variation de la tension d'entre
U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut
f = fmax fmin = 7.94 [kHz] 2.74 [kHz] = 5.2 [kHz]

On en dduit le gain du VCO
KV CO

kHz
f
' 1.3
U
V
et la frquence centrale (ou de repos) obtenue lorsque
f0 =
u1 (t) = 4 [V ]
fmin + fmax
= 5.34 [kHz] @ U1 = 4 [V ]
2
On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant
de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante
mais de frquence variable (u3 (t) ou
u4 (t)). L'information ne se trouve plus dans l'amplitude
instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre
les signaux en modulation de frquence.
6.5.3. Signaux sinusodaux
Signaux et caractristiques de transfert

ce stade, il est important de raliser que les circuits tudis dans ce chapitre sont des
circuits non linaires. Le fonctionnement de tels circuits ne peut pas tre reprsent par
une fonction de transfert
H(j)
comme on le fait pour les circuits linaires. On doit donc
dcrire la relation entre-sortie par une caractristique de transfert
U2 (U1 )
qui n'est pas
linaire.
Trois exemples de caractristiques sont prsents dans la gure 6.15. On y trouve les
caractristiques de transfert d'un amplicateur linaire, d'un comparateur non inverseur
et d'un conformateur modiant la forme du signal appliqu en entre.
228

U2(U1)
U2(U1)
U2(U1)
VH
U1
VT2
U1
VT1
U1
VL
Figure 6.15.: Trois caractristiques de transfert
Amplicateurs
La tension de sortie d'un amplicateur idal (sans dphasage) est sim-
plement dcrite par la relation
U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan
U2 (U1 ) donne une simple droite qui n'apporte rien d'autre
que le gain de l'amplicateur.

Dans le cas d'un amplicateur dont la bande passante est limite, cette droite se transforme
petit petit en une ellipse dont la largeur augmente progressivement avec la frquence (eet
du dphasage).
Comparateur
Un comparateur fournit un signal de sortie deux tats dpendants du
niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non
inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par
U2 =
VH
si
U1 % > VT 1
VL
si
U1 & < VT 2
Conformateur sinusodal
Un conformateur est un circuit utilis pour modier la forme
du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un
conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante

U2 = B sin
U1
2 A
Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer
des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes.
Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16.
Selon l'tat de conduction des diodes
D1,2,3 ,
on parcourt l'un ou l'autre des trois segments
de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et
l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire
inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1
< 0, u2 <0)
et obtenir ainsi la
totalit de la sinusode.
L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :
229
6.
R1
D1
D2
u1(t)
u2(t)
D3
R2
U2(U1)
2 Vj
Vj
D1 conductrice,
D1,2,3 bloques,
p0 = 1
p1 =
D1,2,3 conductrices,
p2 = 0
R2
R1 + R2
Vj
Vj+Vj
U1
R1+R2
R2
Figure 6.16.: Schma et caractristique d'un conformateur diodes
1. Aucune diode ne conduit si
u1 (t) < Vj .
Le signal de sortie est alors gal au signal
d'entre et la pente de la caractristique vaudra
V
p0 = 1
V
2. Les diodes
D1
et
D2

(6.43)
conduisent et les autres sont bloques. Le signal d'entre sera
alors attnu par le diviseur {R1 , R2 } et la pente vaudra
R2
p1 =
R1 + R2
V
V
3. Toutes les diodes conduisent et la sortie est limite

p2 = 0
V
V
(6.44)
2 Vj .
La pente est alors nulle

(6.45)
Calcul des amplitudes

On se propose dans ce qui suit de calculer l'amplitude
A du signal triangulaire ainsi que les
rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche
utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux
avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de
seuil de 0.6 [V].
L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on
alors
B = 2 Vj ' 1.2 [V ]
230
(6.46)

Considrant que, pour
compris entre
T /4
et
+T /4,
les tensions d'entre et de sortie
sont dcrites respectivement par
u1 (t) = A
t
4A
=
t
T /4
T
t=
t
u2 (t) = B sin 2
T
T
u1 (t)
4A
(6.47)

(6.48)
on en dduit la caractristique de transfert qui relie ces deux tensions
En drivant
u2
par

2
2 T
u2 (t) = B sin
t = B sin
u1 (t)
T
T 4A

u1 (t)
u2 (t) = B sin
2A
rapport u1 , on obtient la pente de cette caractristique
(6.49)

B

du2
=B
cos
u1 (t) =
cos
u1 (t)
du1
2A
2A
2 A
2A
On a vu plus haut qu'autour de l'origine, cette pente vaut 1 ; on a donc

du2
B
=1=

du1 u1 =0
2 A
On en dduit que l'amplitude
A=
(6.50)
du signal triangulaire doit valoir
B = 2Vj = Vj ' 1.88 [V ]

2
2
Dans la zone de conduction des diodes
D1
et
D2 ,
(6.51)
on choisit de se placer en un point parti-
culier, par exemple mi-chemin de l'amplitude du signal triangulaire. La pente thorique

vaudra alors

du2
A
B
=
B
cos
=
cos
=
cos
= 0.707
du1 u1 =A/2
2A
2A 2
2 A
4
4
(6.52)
Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on
en dduit que
R2
= 0.707
R1 + R2
R2 = 2.414 R1
(6.53)
Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude
A0 = 5 V
et le schma avec adaptation de l'amplitude du signal triangulaire (-
gure 6.18).
Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du
conformateur,
A = Vj = 1.88 V . Cela peut se faire simplement avec un diviseur de tension
tel que
A = A0
R12
R11 + R12
R11
A0
5V
=
1=
1 = 1.66
R12
A
1.88 V
231
6.
u1(t), u2(t)
Vj = A
2 Vj = B
t
0
T/4
T/2
U2
p2 = 0
2 Vj = B
p1 =
R2
R1 + R2
p0 = 1
0
U1
A/2
A = Vj
Figure 6.17.: Passage d'un triangle au sinus
R11
D1
u1(t)
D2
u2(t)
R12
R2
D3
Figure 6.18.: Conformateur avec adaptation d'amplitude
232

Une bonne approximation de ce rapport est obtenu avec
R11 = 2 k
et
R12 = 1.2 k
Vu du conformateur diodes, ces deux rsistances mises en parallle sont quivalentes

la rsistance
R1 = R11 k R12 =
2 1.2
= 0.75 [k]
2 + 1.2
On en dduit donc
R2 = 2.414 R1 = 1.8 [k]

Signaux dun conformateur
u1(t) [V]
u2(t), usin(t) [V]
5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
temps [ms]
0.25
0.3
0.35
0.4
1
0
1
u2(t) usin(t) [V]
0.02
0.01
0
0.01
0.02
Figure 6.19.: Signaux d'un conformateur diodes

La simulation de ce circuit a conduit aux rsultats prsents dans la gure 6.19. D'un point
de vue purement visuel, le signal de sortie ressemble fort une sinusode. Le calcul de la
dirence entre ce signal et une sinusode idale de mme amplitude montre que l'cart
est trs faible (<
20 mV )
par rapport l'amplitude ('
1.2 V ).
On notera cependant que
l'analyse visuelle de la qualit d'un signal est insusante.

Un moyen simple et ecace de chirer la qualit d'une sinusode relle consiste mesurer
son spectre d'amplitudes (A1 ,
A2 , A3 , ) et d'en calculer le taux de distorsion harmonique
(TDH) dni comme suit
Xef f, k>1
=
T DH
Xef f, k=1
A22 + A23 + A24 +

A21
Celui-ci mesure la valeur ecace des harmoniques

de la fondamentale
A1 .
A2 , A3 , par rapport la valeur ecace
Une sinusode parfaite possde un TDH nul. Avec le conformateur
simple propos ci-dessus, on peut esprer atteindre un TDH infrieur 5% environ.
233
6.
6.6. Exercices
Comp 1
Considrant le circuit Comp 1 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V
R1 = 20 k,
R2 = 40 k
dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie
R1
u2 (t).
R2
R1
u1(t)
u1(t)
u2(t)
R2
R1
U0
u2(t)
R2
Comp 1
Comp 2
Figure 6.20.: Exercices Comp 1 Comp 2
Comp 2
Considrant le circuit Comp 2 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V,
U0 = +2 V
R1 = 10 k,
R2 = 60 k
1. Dessinez la caractristique de transfert du circuit.

2. Calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil.
u2 (t)
= 1/2 asin(2/3)/(2))
3. Dessinez la tension de sortie

(Rp :
Comp 3
Admettant
et calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
VCC = 12 V = Vsat ,
proposez deux comparateurs seuils permet-
tant de raliser les deux caractristiques de transfert Comp 3 de la gure 6.21.
VCC
U2
U2
+12
R3
+12
4
R1
6 U1
-12
-12
6 U1
u1(t)
Comp 3
Figure 6.21.: Exercices Comp 3 Comp 4
234
R2
Comp 4
u2(t)
6.6. Exercices
Comp 4
Admettant
Vsat = VCC = 12 V
tristique de transfert du circuit Comp 4.
Comp 5
R1,2,3 = R, calculez puis

Rp. : VT 1,2 = (8 V; 0 V)
et
dessinez la carac-
Considrant la bascule astable de la gure 6.22 et admettant des niveaux de
VH , V L ,
temps tH , tL ;
saturation dirents
1. calculez les
2. faites l'application numrique avec

3. calculez
et
R1 = R2
et
VH = +12 V , VL = 6 V ;
pour que la priode d'oscillation soit de 1 ms.
R1
R2
R
u2(t)
uC(t)
Figure 6.22.: Exercice Comp 5
Comp 6
Pour mesurer et rgler la temprature d'une pice entre +18 C et + 20 C, on
utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la
temprature variant entre 0 V et 5 V pour des tempratures comprises entre 10 C et 30 C.

1. Dessinez le schma et la caractristique du capteur ; quelles seront les tensions de
seuil du comparateur ?
2. Dessinez le schma fonctionnel de l'ensemble et proposez un schma lectronique
permettant de rgler la temprature de la pice ; calculez ses composants.
3. Souhaitant valuer les temps d'enclenchement et de dclenchement du chauage, on
a observ que sans chauage, la temprature se stabilise +10 C et que, lorsque
le chauage est enclench en permanence, la temprature atteint +25 C avec une

constante de temps d'environ 1 heure. tant donn ces valeurs, calculez les temps
ton
Comp 7
et
tof f
du chauage.
Pour les deux circuit de la gure 6.23 tels que
Vsat = VCC = 12 V,
1. dterminez les tensions de commutation ;

2. esquissez
u2 (t)
et
3. calculez les temps
uC (t)
tH
lorsque
et
tL ,
R = 1 k
la priode
et
C = 1 F ;
et le rapport cyclique
235
6.
VCC
2R
R
R
C
uC(t)
u2(t)
R
2R
uC(t)
u2(t)
Comp 8
u3 (t)
Considrant le gnrateur de signaux (gure 6.24) esquissez les signaux
u2 (t)
et
puis, sachant que
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
R = 10 k,
C = 100 nF,
calculez les valeurs de crte et la priode des tensions
u2 (t)
et
Vsat = 12 V
u3 (t).
R2
R1
R
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Figure 6.24.: Exercice 8
Comp 9
Considrant la bascule unipolaire de la gure 6.25 avec
VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les
tensions
u1 (t)
Comp 10
et
u2 (t).
On veut raliser un gnrateur d'impulsions rectangulaires d'amplitude 0 et 10 V,
de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO)
et calculez les valeurs des composants.
236
6.6. Exercices
VCC
R3
R1
R2
VCC
u2(t)
R
u1(t)
Comp 11
Ralisez un gnrateur fournissant un signal triangulaire d'amplitude
V et
de frquence variable entre 100 Hz et 1 kHz.
Comp 12
respectives
de
Uin
Ralisez un VCO fournissant des signaux triangulaire et carr d'amplitudes
V et
12
V la frquence 1 kHz lorsque
Uin = 5
V. Jusqu' quelle valeur
le VCO fonctionnera-t-il comme prvu ?
Comp 13
On considre une bascule unipolaire similaire celle de l'exercice Comp 9 dans
laquelle
R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli
travers une rsistance
RL = 10 k
VDC = 24 V
1. Dessinez le schma de la bascule avec le comparateur et son transistor de sortie.

2. Calculez les niveaux
VH
et
VL
3. Calculez les tensions de seuil
de la tension de sortie.
VT 1,2 .
4. Calculez le rapport cyclique de la bascule ainsi que sa priode d'oscillation.
237
7. tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs,
on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont :
la
stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un
composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ;

la
rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique
des diodes et transistors ;

l'extension
de la bande passante des amplicateurs ;
la
rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ;
le
contrle des impdances d'entre ou de sortie.
Lorsqu'on applique une
raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait
au signal d'entre. Cette modication entrane une
stabilisation du signal de sortie par
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
l'objet de ce chapitre.
Lorsqu'on applique une
raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au
signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une
dstabilisation
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
Remarque :
Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou
l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme
d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen).
Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative
(systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non
linarits inhrentes au systme).
7.2. quations de la contre-raction

X,
de la sortie Y , du signal de contre-raction Yf et de l'cart E , on y trouve le sommateur ,
le gain A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut
Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre
crire les 2 quations suivantes :
E =X Y
(7.1)
Y = AE
(7.2)
239
7.
tude de la contre-raction
Yf
X
Figure 7.1.: Schma gnral de la contre-raction
Portant la premire quation dans la seconde, il vient :
Y = AX A Y
Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie
est reli au signal d'entre
par la relation
fondamentale de la contre-raction :
A
X
1 + A
Y =
Les grandeurs d'cart
et de raction
Yf
(7.3)
peuvent galement tre relies au signal d'entre ;
on montre en eet sans dicult que l'on a :
On notera que le produit
Gbo
E=
1
X
1 + A
(7.4)
Yf =
A
X
1 + A
(7.5)
A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte
ou, plus, simplement,
gain de boucle
Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme
et l'entre
Gbf
Yf
= A
E
Gbf
(7.6)
est dnie par le rapport entre la sortie
Y
A
=
X
1 + A
On voit immdiatement que, si le gain de boucle
(7.7)
est trs lev, la fonction de transfert
en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :
Gbf =
lorsque A 1
(7.8)
L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme
que du taux de contre-raction
Gbf
ne dpend
de
et de sortie
Y,
x par les composants externes et pas du gain
l'amplicateur, souvent variable.

Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre
le gain en boucle ferme
240
Gbf
peut reprsenter :
7.3. Contre-raction et amplicateurs

un
gain en tension
si
et
sont des tensions ; alors
[Gbf ] = [V /V ]
un
gain en courant
si
et
sont des courants ; alors
[Gbf ] = [A/A]
une
transconductance
si
transimpdance
si
est une tension et
un courant ; alors
[] = [V /A]
et
est un courant et
[Gbf ] = [V /A]
[] = [A/A]
et
[Gbf ] = [A/V ]
une
[] = [V /V ]
et
une tension ; alors
[] = [A/V ]
et

Lors de l'tude des circuits linaires amplicateurs oprationnels, on a bien compris
que ces applications utilisaient la contre-raction. On peut ds lors se demander quelles
relations existent entre leur schma et l'quation gnrale de la contre-raction :
Y =
A
1
X
1 + A
si
A 1
(7.9)
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche
circuit et l'approche contre -raction.
7.3.1. Amplicateur non-inverseur
Approche circuit
Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)
ralis avec un amplicateur oprationnel gain
Aao
ni, on tire immdiatement les deux
quations suivantes :
U2 = +Aao Uin
Uin = U1 Uf = U1 U2
R1
R1 + R2
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

U2 = +Aao
Rsolvant par rapport
U2 ,
R1
R1 + R2
on obtient :
U2 =
U2 =
U1 U2
Aao
U1
1
1 + Aao R1R+R
2
R1 + R2
U1 si Aao
R1
(7.10)
(7.11)
241
7.
Uin
R2
U1
U2
Uf
R1
Figure 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur
Approche contre-raction
Comparant ce rsultat celui de la contre-raction
Y =
A
X
1 + A
X = U1
Y = U2
on voit immdiatement que :

1. le gain
de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur
A = Aao
2. le taux de contre raction
rsistances
R1
et
Aao
(7.12)
est dtermin par le diviseur de tension constitu des
R2
=
R1
R1 + R2
3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque

non inverseur :
(7.13)
Aao )
R2
U2
1
=1+
=
R1
U1
de l'amplicateur
(7.14)
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un
amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux
circuits suivants.
7.3.2. Amplicateur inverseur
Approche circuit
Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on
tire immdiatement les deux quations suivantes :
U2 = Aao Uin
Uin = U1
R2
R1
+ U2
R1 + R2
R1 + R2
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient
U2 = Aao
242

U1
R2
R1
+ U2
R1 + R2
R1 + R2

R2
R1
Uin
U1
U2
Figure 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur
Rsolvant par rapport
U2 ,
on obtient :
U2 =
R2
R1 +R2
1
Aao R1R+R
2
Aao
1+
U1
(7.15)
De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut

galement crire cette quation sous la forme suivante :
U2 =
U2
R2
R1 +R2
R1
2
Aao R1R+R
2 R2
Aao
1+
R2
U1
R1
si
U1
Aao
(7.16)
(7.17)
Y =
A
X
1 + A
on en dduit que :
1. le gain
A de la contre-raction dpend du gain Aao

R1 et R2 :
de l'amplicateur oprationnel et
des rsistance externes
A = Aao
R2
R1 + R2
(7.18)
2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :
=
3. le rapport
R2 /R1 = 1/
R1
R2
(7.19)
reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le
signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration

inverseuse
U2 =
R2
U1
R1
(7.20)
Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la

contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.
243
7.
7.3.3. Convertisseur courant-tension
Approche circuit
Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.
Prenant en compte la rsistance d'entre
Rin
de l'amplicateur, ses quations s'crivent :
U2 = R (I1 Iin ) + Uin

U2 = Aao Uin
U2 = Aao Rin Iin
R
If
I1
Iin
Uin
I1
U2
Figure 7.4.: Schma d'un convertisseur courant-tension
Tirant
Uin
et
Iin
des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,
on obtient :

1
R
U2 1 +
1+
= R I1
Aao
Rin
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction
plus grande que la rsistance d'entre
Rin
est beaucoup
de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :

1 R
U2 1 +
' R I1
Aao Rin
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre
U2 =
1
1
R
1
Aao Rin
I1
vaut :
I1
ou bien
U2 =
U2
244
Aao Rin
I1
1 + AaoRRin
R I1 si Aao
(7.21)
(7.22)
7.4. Proprits de la contre-raction

Y =
A
X
1 + A
on en dduit que
A
Rin
1. le gain de contre-raction
de sa rsistance d'entre
dpend du gain
Aao
de l'amplicateur oprationnel et
A = Aao Rin
(7.23)
2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe
1
=
R
3. la rsistance
R = 1/
(7.24)
reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation
est
U2 = RI1
(7.25)
4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d

la conguration inverseuse.

7.4.1. Stabilisation du gain en boucle ferme
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contreraction :
Gbf
Y
A
1
1
=
=
X
1 + A
1 + A1
(7.26)
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain
thorique
1/
Exemple :
dpend directement de la valeur du gain de boucle
A .
Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique
avec un amplicateur oprationnel dont le gain
Au = 100 ralis
Aao vaut en moyenne 200'000 mais au moins

Au .
50'000, on aimerait connatre la valeur exacte du gain
Solution :
On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :
=
et que le gain
n'est autre que le gain
1
1
=
Au
100
Aao
de l'amplicateur oprationnel.
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur
non inverseur vaudra en moyenne :
Au, moy =
1
1
1
= 100
= 99.95
1
1 + A
1 + 200100
0 000
Au, min =
1
1
1
= 100
= 99.80
1 + A1
1 + 50100
0 000
et au minimum
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible
contre-raction (
= 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel
n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.
245
7.
7.4.2. Augmentation de la bande-passante

Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est ncessaire de tenir compte du fait que, de manire gnrale, son gain dpend de la frquence. Dans le cas o cette dpendance peut tre reprsente par une rponse frquentielle
d'ordre 1, le gain de l'amplicateur s'crit
A0
1 + jf /fbo
(7.27)
modle passe-bas d'ordre 1
est de possder un produit gain-
A = A(jf ) =
Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence
augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a
donc
A(f ) f = cte
lorsque
f fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
suivants
fbo Abo
fT
Comme leur produit est une constante, on a bien videmment
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier
fT = A0 fbo
La frquence
fT
porte le nom de
(GBW : Gain BandWidth product). C'est cette valeur
(7.28)
ou produit gainbande passante
fT
les caractristiques des AO et non la frquence de coupure
GBW qui est donne dans

fbo . On remarque ainsi que le
ou
modle passe-bas d'ordre 1 conduit au fait que
le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la

fT .
Rponse frquentielle en boucle ferme

Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplicateur contre-ractionn, sa rponse frquentielle s'crit :
Abf (jf ) =
A(jf )
1
1
=
1
1 + A(jf )
1 + A(jf
)
Prenant en compte l'quation (7.27), il vient alors :
Abf (jf ) =
246
1
1
1+jf
/fbo
1+
A0
(7.29)

A (ch. log.)
A0
A(f)
-20dB/dc = 1 dc. / dc.

Abf
1/
fT
fbo
f (ch. log.)
fbf
Figure 7.5.: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn
=
=
1
1
jf
1
1+
A0 + fbo A0
1
1
1
1
jf
1+ A 1+

0
fbo A0 1+ A1
1
1
1 + A1 1 +
0
1
jf
fbo (1+A0 )
Dans ce rsultat, on retrouve le gain DC rencontr dans l'quation (7.26) et la frquence

caractristique de l'amplicateur en boucle ferme qui augmente avec le gain de boucle
A0
fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0
Abf (jf ) =
(7.30)
1),
1
1
1 + jf
fT
Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu

quence de coupure
fbf = fT .
on obtient :
(7.31)
Adc = 1/
et sa fr-
On en dduit donc (gure 7.5) que
le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de

contre-raction
Exemple
alors que sa bande passante augmente

1
Adc, bf =
fbf = fT = A0 fbo
Comme illustration, on considre ici un
les rsistances
R1 = 10 [k], R2 = 100 [k]
amplicateur non inverseur
(7.32)
ralis avec
et un amplicateur oprationnel caractris
par
son gain basses-frquences
sa frquence de transition
Aao = 1000 000 ;

fT = 2 [M Hz].
Partant de l, on souhaite calculer son gain et sa bande passante.
247
7.
Solution :
Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
AAO (jf ) =
Aao
1+
(7.33)
jf
fao
on a
[V ]
[V ]
Aao = 1000 000
fao =
2 M Hz
fT
=
= 20 [Hz]
Aao
1000 000
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que
le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par
A0 = Aao
V
= 100 000
V
0
10 k
R1
1
=
=
R1 + R2
110 k
11
De l'quation (7.32), on en dduit le gain de l'amplicateur non inverseur
AU =
1
R1 + R2
=
= 11
R1
et sa bande passante
fbf = A0 fbo = Aao fao

3
= 100 10
V
V

20Hz
1
11
= 182 kHz
On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de
fbf
par son expression littrale,
on obtient
fbf = Aao fao
R1
= fT
R1 + R2
avec
fT = Aao fao
d'o
fbf = fT
On en conclut que la bande passante
fbf
R1
R1 + R2
(7.34)
d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend
directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le

gain.
Remarque : Il est important

plicateurs inverseurs.
de noter que
ce rsultat est galement valable pour les am-
7.4.3. Rduction du bruit

On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive
qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.
248
Yf
X
Yf
E
Figure 7.6.: Schmas de contre-raction avec source de bruit
Source de bruit en entre

Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,
on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre
et celui du bruit
N.
On montre
alors sans dicult que la sortie vaut :
Y =
A
A
X+
N
1 + A
1 + A
Y =
A
(X + N )
1 + A
(7.35)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior
puisque le signal
et le bruit
sont amplis de la mme manire.
Source de bruit en sortie

Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,
on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre
alors :
Y =
et celui du bruit
A
1
X+
N
1 + A
1 + A
N.
On obtient
(7.36)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior
par le gain
celle du bruit
de l'amplicateur car l'amplication du signal
est
fois plus grande que
N.
Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la
contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige
donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques
faible niveau de bruit.
7.4.4. Diminution de la distorsion non-linaire

Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est
dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un
amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant
249
7.
Yf
X
Yamp
N.L.
Figure 7.7.: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn
conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion

se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction
est alors celui de la gure 7.7.
Comme le signal de sortie
est une fonction non-linaire de l'cart
E ampli par le gain A,
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
Y = f (A E) = a0 + a1 (AE) + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 +
(7.37)
Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni

d'amplication, on a
a0 = 0
et
a1 = 1,
la sortie s'crit :
Y = f (A E) = AE + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 +
Comme l'cart vaut
E = X Y ,
(7.38)
il vient :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation
N L,
on obtient
Y = AX AY + N L
d'o
=
'
A
1
X+
NL
1 + A
1 + A
1
1
X+
N L si A est
(7.39)
lev
(7.40)
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de
boucle
est grand et que la sortie
l'inni :
Y =
tend vers l'idal si le gain de boucle tend vers
1
X
si A
(7.41)
Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie

La ncessit d'avoir, suivant les applications, des amplicateurs haute ou faible impdance
d'entre ou de sortie oblige le concepteur de circuits considrer l'eet de dirents types de
250
Amlioration dune distorsion de seuil

6
U
U1, U2
2
0
2
4
6
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
6
U1, U2
U1, U2, Uamp
Uamp
2
0
2
4
6
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
Figure 7.8.: Distorsion cause par un seuil
Amlioration dune distorsion de saturation

1
U1
U2
U1, U2
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
U1, U2
Uamp
U1, U2, Uamp
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
Figure 7.9.: Distorsion due une saturation
251
7.
contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi
raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance.
Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant.
An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de
la CR au travers des paramtres
et
voici un exemple illustratif.
Calcul d'une rsistance d'entre en boucle ferme
On considre un amplicateur non
inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur
est ralis avec les rsistances
R1 = 10 [k],
R2 = 90 [k]
et un AO entre direntielle bipolaire caractris par :
Aao ' 1000 000 ;

rsistance d'entre Rin ' 10 [k] ;
rsistance de sortie Rout ' 100 ;
son gain
sa
sa
ses quations :
Uin = Iin Rin
(7.42)
Uout = Aao Uin Rout Iout
(7.43)
Rout
Iin
Iout
Iin
Uin
Iout
AO
Uin
Rin
AaoUin
Uout
Ie
Is
Uin
Ie
Ue
R2
I2
Us
Ie+I2
R1
Figure 7.10.: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur
252
Uout

Solution
Observant que les courants
Ie
et
Iin
sont les mmes, la gure 7.10 permet alors
d'crire les quations suivantes :
Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 )
(7.44)
Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 )
(7.45)
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans
Rout
est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :
Uout = Aao Uin Rout Iout ' Aao Uin = Aao Rin Ie
(7.46)
Des quations (7.45) et (7.46), on tire :
I2 =
Aao Rin R1
Ie
R1 + R2
(7.47)
Portant ce rsultat dans l'quation (7.44), on obtient

Aao Rin R1
Ue = Rin Ie + R1 1 +
Ie
R1 + R2

Ue = Rin Ie + R1
Aao Rin
R2
+
R1 + R2 R1 + R2

Ie
On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut

Ue
R1 R2
R1
Re
= Rin 1 + Aao
+
Ie
R1 + R2
R1 + R2
(7.48)
Se souvenant que, du point de vue de la contre-raction, on a
A = Aao ,
R1
R1 + R2
il vient
Re = Rin (1 + A ) +
R1 R2
R1 + R2
Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre

est augmente du facteur
(1 + A )
(7.49)
Rin
de l'AO
grce l'apport de la contre raction et qu' cette
valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances
R1
et
R2
du circuit.
L'application numrique conduit au rsultat suivant
Re

10 k 90 k
5 1
= 10 k 1 + 10
+
10
100 k
= 10 k + 105 k + 9 k ' 100 M
253
7.
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle
est trs suprieur 1, on a :
Re = (1 + A ) Rin +
R1 R2
' Rin (1 + A)
R1 + R2
2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie

teur de tension est beaucoup plus faible que
Rout
(7.50)
Rs
d'un amplica-
et qu'elle vaut :
Rout
Rout
'
1 + A
1 + A
Rs = (R1 + R2 ) //
(7.51)
3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :
fbf = (1 + A ) fbo
(7.52)
7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.
Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.
AU,I =
A
1
' = AU,I, ideal
1 + A
si
A 1
De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn
grce une multiplication ou une division par le facteur
0
Rin
= Rin (1 + A)
Rin
1 + A
ou
0
Rout
= Rout (1 + A)
(1 + A )
Rout
1 + A
ou
fbf = fbo (1 + A)
N Lbf =
N Lbo
1 + A
7.7. Amplicateurs et contre-raction

7.7.1. Deux approches complmentaires
Du
point de vue de l'utilisateur, un systme lectronique est reprsent globalement
par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions
U1 , U2 ,
les courants
I1 , I2
ou, mieux encore, par :
le gain en tension ou le gain en courant
AU 0
254

U2
U1 I2 =0
AI0

I2

I1 U2 =0

I1
I2
Rout
Iin
U1
Rin
Uin
U2
- Iout
A0Uin
Uout
(b)
(a)
Figure 7.11.: Modles d'un quadriple et d'un amplicateur
les rsistances d'entre et de sortie

U1
Re
I1 U2 =0
Du

U2
Rs
I2 U1 =0
point de vue du concepteur, ce systme lectronique contenant des composants
passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de
tension (gure 7.11b) :
le gain
A0
en tension ou en courant

Uout
A0
Uin Iout =0

Iout
A0
Iin Uout =0
ou
les rsistances d'entre et de sortie
Rin

Uin
Iin Uout =0
Rout

Uout
Iout Uin =0
L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points
de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur
que sont
AU 0 , R e , R s
partir des paramtres concepteur tels que
Aao , Rin , Rout , A,
(gure 7.12).
I1
U1
I2
Uout
Uin
Uf
U2
U1
I1
U2
I2
Figure 7.12.: Interprtation d'un circuit du point de vue de la contre-raction
7.7.2. Les quatre types de contre-raction (CR)

Comme le gain
et le taux de contre-raction
sont reprsents par des quadriples,
il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties
(gure 7.13) :
CR de tension applique en tension
ou
connexion srie-parallle
CR de courant applique en tension
ou
connexion srie-srie
CR de tension applique en courant
ou
connexion parallle-parallle
CR de courant applique en courant
ou
connexion parallle-srie
255
7.
I1
Iin
Uin
Iout
A = AU0
[V/V]
Uout
IL
Rg
U1
If
U2
RL
Ug
Uf
[V/V]
Uout
(a)
I1
Iin
Uin
Iout
A = GM0
[A/V]
IL
Rg
U1
If
Uf
Iout
U2
RL
[V/A]
(b)
I1
Iin
A = RM0
[V/A]
Uout
IL
Ig
U1
If
U2
RL
Rg
[A/V]
Uout
(c)
I1
Iin
Iout
A = AI0
[A/A]
IL
Ig
U1
If
Iout
U2
RL
Rg
[A/A]
(d)
Figure 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction
256

ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir :
l'amplicateur de tension avec

Uout

Uin Iout =0
A = AU 0

Uf

Uout
If =0
l'amplicateur transconductance avec
A = GM 0

Iout

Uin Uout =0

Uf

Iout
If =0
l'amplicateur transrsistance avec
A = RM 0

Uout

Iin Iout =0

If

Uout
Uin =0
l'amplicateur de courant avec
A = AI0
Les grandeurs
et

Iout

Iin Uout =0

If

Iout
Uin =0
sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des
congurations inverseuses ou non.
257
7.
7.7.3. Proprits
La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension

Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par
A = AU 0

Uout

= A0
Uin Iout =0

Uf

Uout
A = AU 0 = A0
=
If =0
R1
R1 + R2
R1
R1 + R2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o
A 1,
sont :
1. le gain en tension :

AU 0
1
R1 + R2
U2
=
' =
AU =

U1 IL =0 1 + AU 0
R1
2. la rsistance d'entre :

U1
Re =
= Rin (1 + AU 0 ) ' AU 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :

Rout
UL
Rout
=
Rs =
'

IL U1 =0 1 + AU 0
AU 0
La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance

Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance,
gure 7.15) avec un circuit caractris par
A = GM 0

Iout

Uin
Uout =0

Uf

Iout
A0 Uin /Rout
A0
=
=
Uin
Rout
A = GM 0 = A0
R1
Rout
A 1,
1. la transconductance :
GM

IL
GM 0
1
=
=
'

U1 U2 =0 1 + GM 0

U1
Re =
= Rin (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rin
I1 IL =0

UL
Rs =
= Rout (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rout
IL U1 =0
258
= R1
If =0
sont :

I1
Iin
Iout
Uin
A = AU0
[V/V]
Uout
IL
Rg
U1
If
U2
RL
Ug
Uf
U2
[V/V]
Uin
R2
U1
U2
Uf R1
Figure 7.14.: Amplicateur de tension
Iin
I1
Uin
Iout
A = GM0
[A/V]
IL
Rg
U1
If
Iout
U2
RL
Ug
Uf
[V/A]
Uin
RL
U1
IL
Uf
R1
Figure 7.15.: Amplicateur transconductance
259
7.
La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance

Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance,
gure 7.16) avec un circuit caractris par
A = RM 0

Uout
A0 Uin

= A0 Rin

=

Iin Iout =0 Uin /Rin
A = RM 0 = A0

If

Uout
RM
Uin =0
1
R2
Rin
R2

1. la transrsistance :
A 1,
sont :

RM 0
1
U2
=
'
=
I1 IL =0 1 + RM 0

Rin
U1
Rin
=
Re =
'

I1 IL =0 1 + RM 0
RM 0

UL
Rout
Rout
Rs =
=
'

IL U1 =0 1 + RM 0
RM 0
La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant

Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par
A = AI0

Iout
Rin
A0 Uin /Rout

= A0
=

Iin Uout =0
Uin /Rin
Rout
A = AI0 = A0

If

Iout
=
Uin =0
Rin
R1
Rout R1 + R2

1. le gain en courant :

I2
AI0
1
AI =
=
'
I1 U2 =0 1 + AI0

U1
Rin
Rin
Re =
=
'

I1 IL =0 1 + AI0
AI0

UL
Rs =
= Rout (1 + AI0 ) ' AI0 Rout
IL U1 =0
260
R1
R1 + R2
A 1,
sont :

I1
Iin
A = RM0
[V/A]
Uout
IL
Ig
U1
If
U2
RL
Rg
U2
[A/V]
I1
Iin
If
U1
R2
U2
Figure 7.16.: Amplicateur transrsistance
I1
Iin
Iout
A = AI0
[A/A]
IL
Ig
U1
If
U2
Iout
RL
Rg
[A/A]
I1
Iin
If
RL
R2
U1
IL
R1
Figure 7.17.: Amplicateur de courant
261
7.
7.8. Exercices
CR 1 :
Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations
suivantes :
CR 2 :
un gain
y(t),
Un signal
A = 1000
e(t) et
l'cart
CR 3 :
Y =
A
X
1 + A
E=
1
X
1 + A
Yf =
A
X
1 + A
x(t) = 50 mV sin(2000 t)
est appliqu un amplicateur ralis avec
et un taux de contre-raction
le signal de retour
= 1/100 ;
calculez le signal de sortie
yf (t).
Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18 :
1. Calculez la fonction de transfert totale
Htot = Y /X .
2. Admettant que les 4 fonctions de transfert
Hk
reprsentent des ltres passe-bas d-
crits par
Hk (j) =
calculez et crivez
Htot
Ak
1 + j/k
sous forme canonique.
3. Que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de

4. Que devient
Htot
si le gain de boucle
H2 H3
Htot ?
est beaucoup plus grand que 1 ?
H3
H1
H2
H4
Figure 7.18.: Ex. CR 3
CR 4 :
Considrant un amplicateur non inverseur (gure 7.19) ralis avec un AO
caractris par
A0 = 105 [V/V],
Rout = 100 [],
Rin
1. partir de l'observation du circuit, donnez une estimation de sa rsistance de sortie
Rs .
2. crivez les quations du circuit vous permettant de calculer sa rsistance de sortie

Us
Rs
Is Ue =0
262
7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a
A = A0 ,
R1
R1 + R2
montrez que l'admittance de sortie s'crit sous la forme attendue
Ys
1
1
1
=
(1 + A) +
Rs
Rout
R1 + R2
qui est l'expression de la mise en parallle de
Rout /(1 + A)
avec
(R1 + R2 ).
Rout
Iin
Iout
Iin
Uin
Iout
AO
Uin
Rin
AaoUin
Uout
Uout
Ie
Is
Uin
Ie
R2
Ue
I2
Us
Ie+I2
R1
CR 5 :
Considrant le circuit de la gure 7.20, on demande :
1. Dans le cas idal (AO parfait),

a) que vaut
Us ?
quelle est la fonction du circuit ?
b) vu du gnrateur de courant
{Ig ; Rg }, que vaut la rsistance d'entre du circuit ?
quel est l'intrt de cette valeur ?

c) que vaut le taux de raction
quelles seront les units de
A?
2. Dans le cas o l'amplicateur oprationnel est caractris par
A0 < ,
Rin < ,
Rout = 0
263
7.
a) calculez la rsistance d'entre du circuit

b) montrez que son admittance d'entre
Re = Ue /Ie ;
Ye = 1/Re
peut s'exprimer sous la forme
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ;
c) que valent les paramtres
et
de la CR ?
3. Calculez les valeurs numriques (avec units) de
Rin = 10 [k]
et
A,
et
Re
lorsque
A0 = 105 [V /V ],
R2 = 1 [k].
Ie
R2
If
Iin
Ig
Ue
Rg
Us
CR 6 :
On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0
suivi d'une
partie non-linaire que l'on peut dcrire par
Uout =
UAO
1
2
(UAO + UN L )
si
|UAO | UN L
si
|UAO | > UN L
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10.
1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit.
2. Dessinez la caractristique non linaire avec
3. Admettant que le signal d'entre
u1 (t)
est un signal triangulaire d'amplitude 1 [V],
calculez et esquissez les tensions d'entre

non linarit
CR 7 :
UN L = 5 [V ].
u1 (t),
de sortie
u2 (t)
et celle prcdant la
uin (t).
On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain
AU = 100
amplicateur oprationnel caractris par
A0 = 1000,
Rin = 1 [k],
Rout = 100 []
1. Proposez un schma. Que valent les paramtres de contre-raction

2. Calculez
264
et les rsistances pour avoir
AU = 100.
A, ?
avec un
7.8. Exercices
Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer
Rs < 1 [] ?
3. Calculez les rsistances d'entre

avoir
Re > 100 [k]
et
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ],
Rg = 1 [k]
calculez la tension obtenue sur une charge
CR 8 :
RL
de 100
[].
Pour chacun des 5 circuits de la gure 7.21 :
1. Identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR

de tension ou courant applique en tension ou courant.
2. Calculez le gain
A,
le taux de contre-raction
et le gain de boucle
A ;
quelles sont
leurs units ?
3. Dans l'hypothse o le gain de boucle
est trs grand,
a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ?

b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?
RL
Rg
Rg
Ug
Ug
RL
(a)
(b)
Rg
Rg
R
RL
R
Ug
Ug
RL
(c)
2R
(d)
Rg
3R
4R
Ug
RL
4R
(e)
265
7.
CR 9 :
On veut raliser un amplicateur inverseur avec les rsistances
R2 = 90 k et
fT = 5 M Hz .
R1 = 10 k,
un AO caractris par son gain 200'000 [V/V] et sa frquence de transition
1. Dessinez son schma.

2. Calculez son gain
AU ,
sa frquence caractristique et sa constante de temps.
3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle.

4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?
CR 10 :
et
N2
On considre un amplicateur perturb par deux sources de bruit :
N1
en entre
en sortie (voir gure 7.22).
U1
U2
N1
N2
1. Que vaut le gain
AU = U2 /U1
de l'amplicateur non inverseur ?
2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie :
U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;
quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ?

3. Admettant
U22
A = 105 V/V, = 1/10, N1 = 10 mVef f
et
N2 = 1 Vef f ,
calculez
U21 ,
et le bruit total en sortie
U2 =
q
2 + U2
U21
22
4. Commentez et concluez.
CR 11 :
tris par
On veut raliser les quatre congurations d'amplicateur avec un AO carac-
A0 = 104 [V/V], Rin = 10 [k], Rout = 100 []
et
R1 = R2 = 1 [k].
Prcisez
les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas
quivalents.
266
Bibliographie
[1] A.R. Hambley,
Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New
York, 1994
[2] U. Tietze, Ch. Schenk,
Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991
267
8. Oscillateurs quasi linaires

8.1. lments de base
Un gnrateur de tensions sinusodales peut tre ralis selon deux mthodes direntes.
La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde
triangulaire est ensuite convertie en sinusode l'aide d'un conformateur diodes ou
transistors. On parle dans ce cas d'oscillateur non-linaire ou de gnrateur de fonctions.
La deuxime consiste crer directement une sinusode l'aide d'un oscillateur quasi
linaire, qui fait gnralement appel un quadriple dphaseur de type passe-bande ou
autre.
Les oscillateurs linaires et non linaires sont tous deux bass sur une boucle de raction,
dans laquelle une partie du signal de sortie d'un amplicateur est rinjecte l'entre.
8.1.1. Boucle de raction et oscillation

La structure de base d'une boucle de raction a t vue au chapitre prcdent et elle est
rappele la gure 8.1 o
A(j)
reprsente le gain de l'amplicateur et
(j)
le taux de
rtroaction.
X1
X2
Amplificateur
A
X3
X2
Amplificateur
A
X4
Raction
X3
X1 = 0
X4
Raction
Figure 8.1.: Boucle de raction positive
An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme, c'est--dire avec l'entre nulle
(X1 (j)
= 0),
la rtroaction doit tre positive. Le signal de sortie
li au signal d'entre
X1 (j)
X3 (j)
est alors re-
par la fonction de transfert en boucle ferme :
X3 (j) = Abf (j) X1 (j) =
A(j)
X1 (j)
1 A(j) (j)
(8.1)
En analysant cette quation, on voit que, si le dnominateur de la fonction de transfert

s'annule, on peut avoir un signal de sortie
X3 (j) 6= 0
mme en l'absence d'un signal en
entre.
Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur
est une grandeur relle nie
et que seule la raction dpend de la frquence. On peut
269
8.
Oscillateurs quasi linaires
donc rcrire la fonction de transfert en boucle ferme sous la forme :
Abf (j) =
Le produit
tandis que
A
1 A (j)
A(j) reprsente le gain de boucle

Abf (j) est le gain en boucle ferme.
Selon la valeur de
A(j)
(8.2)
(aussi appel gain en boucle ouverte),
par rapport 1, il y a trois cas tudier :
A 1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure

celle du signal d'origine x2 (t). L'amplitude du signal de sortie x3 (t) augmente alors
1. Si
trs rapidement jusqu' entraner la saturation de l'amplicateur. Dans ce cas, on a

aaire un circuit fortement non-linaire. C'est cette proprit qui est utilise dans
les
2. Si
gnrateurs de signaux carrs
A < 1,
ou les
bascules astables.
x4 (t) est infrieure celle du signal d'origine x2 (t)

sortie x3 (t) aura tendance diminuer en tendant vers
l'amplitude du signal
et l'amplitude du signal de
amplicateurs linaires.
zro. Cela correspond au rgime transitoire des

3. Si
A = 1,
la valeur de
x4 (t)
est identique celle de
x2 (t)
et il n'y a plus besoin de
signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour
crer des
oscillateurs linaires.
Condition d'oscillation
Tenant compte du fait que l'oscillateur linaire doit fonctionner
en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes
s'crit :
1 A (j) = 0
A (j) = 1
(8.3)
Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude
et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par
frquence par
f0 .
et sa
Considrant la condition d'oscillation dans le plan complexe, on a
A (j0 ) = 1 + j0 = 1 2k
(8.4)
On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation

et la condition d'entretien des oscillations.
Frquence d'oscillation
La frquence laquelle oscille le circuit est celle pour laquelle le
dphasage total introduit par la boucle de gain

de
A (j)
est gal 0 ou un multiple entier
A (j0 ) = 2k
(8.5)
tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert
(j)
du circuit
de raction doit tre, pour une certaine frquence, purement relle :
(j0 ) R
(j0 ) =
270
(8.6)
8.1. lments de base

Entretien de l'oscillation
module de
A (j)
L'oscillation ne peut tre entretenue la frquence
f0
que si le
est gal 1 pour cette frquence. On a donc
|A (j0 )| = 1
(8.7)
Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de
la branche de raction ; on a donc
A=
Conclusion
1
(0 )
(8.8)
La frquence d'oscillation est dtermine par la phase de la branche de rac-
tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.
8.1.2. Circuits de raction

Comme on vient de le voir, pour que l'oscillateur fonctionne une frquence bien dtermine, il faut que le circuit de raction
(j)
ait une amplitude et une phase variant avec la
frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou
qui peut tre un ltres passe-bas ou passe-haut d'ordre 3 ou un ltre passe-bande. Le

choix de l'une ou l'autre ralisation dpend essentiellement de la sensibilit de la frquence
d'oscillation la phase du ltre (voir ci-dessous) et de la facilit de ralisation.
8.1.3. Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence
Contrle de l'amplitude
La condition thorique pour obtenir des oscillations entretenues
d'amplitude constante est de raliser l'galit
|A| = 1 la pulsation d'oscillation 0 . Tout
cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des
oscillations (si
|A| < 1),
soit des oscillations d'amplitude croissante (si
Il est vident, qu'en ralit, le strict respect de la condition
|A| > 1).
|A| = 1
est impossible
obtenir en raison de la drive des composants en fonction du temps, de la temprature,

de la tension d'alimentation, etc. En outre, un circuit dans lequel
|A| = 1
risque de ne
jamais commencer osciller.

La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle
est lgrement suprieur 1 pour les signaux de faible amplitude et infrieur 1 pour les
signaux de forte amplitude. Ce circuit est donc un lment non-linaire qui rduit le gain
aux amplitudes leves. Les oscillations vont ainsi dmarrer ds la mise sous tension du
circuit et elles vont crotre pour enn se stabiliser l'amplitude pour laquelle le gain
|A|
est proche de l'unit.
Remarque
: L'introduction d'un gain variant avec l'amplitude du signal conduira invita-
blement une sdistorsion plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera
d'autant plus faible que le ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain
est douce.
Stabilit de la frquence
Nous venons de voir que la pulsation d'oscillation et son entre-
tien dpendent de la phase du gain de boucle
A (j0 )
et, respectivement, de son module.
Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis
entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.
271
8.
A =
X4
X2
A =
X4
X2
Gain constant
Gain variable
A > 1
A=1
A=1
A < 1
Amplitude
sortie X4
sortie X4
Amplitude
Systme linaire
L'amplitude
augmente
Systme
non linaire
L'amplitude
augmente
A > 1
L'amplitude
diminue
A < 1
A=1
A=1
L'amplitude
diminue
A > 1
A < 1
entre X2
entre X2
Figure 8.2.: Distinction entre systmes linaires et non linaires et adaptation automatique de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire
Arg(A )
pulsation
plus stable
+90
pulsation
moins stable
-90
Figure 8.3.: La stabilit de la pulsation d'oscillation dpend du taux de variation de la
phase autour de
272
8.2. Oscillateur dphaseur CR

On peut montrer que la frquence d'oscillation sera d'autant plus stable que l'argument de
(j)
varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec un indice dont la
dnition est la suivante :
Lorsque la rtro-action

d((j)

S(0 )
d(/0 ) =0
(j)
est ralise avec un
(8.9)
ltre passe-bande, la stabilit de
la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire
quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice
de stabilit vaut simplement
S(0 ) 2 Q0
(8.10)

L'oscillateur dphasage CR (gure 8.4) est constitu d'un amplicateur inverseur et d'un
circuit de raction comportant trois cellules CR (passe-haut d'ordre 3). Le dphasage cr
o et 0o , permet de compenser le dphasage caus

180o ).
par ces trois cellules, compris entre 270

par l'amplicateur inverseur (
X4 = X2
X3
X3
A<0
Figure 8.4.: Schma de principe de l'oscillateur dphasage
8.2.1. Circuit dphaseur

Comme le courant consomm par les cellules CR n'est pas nul, on ne peut pas calculer la
fonction de transfert
(j)
du triple circuit CR en eectuant simplement le produit des
fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices
de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :
(j) =
1
5
(RC)2
1

6
RC
1
(RC)3
(8.11)
La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5.
On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270
0 0 et qu'en
0 , le module et la phase valent respectivement 1/29 et +1800 .
8.2.2. Frquence d'oscillation

La condition d'oscillation
A(j) = 1 + j0
montre que la partie imaginaire de
(j)
doit
s'annuler. Cette condition xe la frquence d'oscillation. L'annulation du terme imaginaire
273
8.
Zoom autour de 0
Dphaseur 3xCR
1
0.8
module
0.1
0.6
0.4
0.05
1/29
0.2
0
10
20
30
40
50
300
0.5
1.5
1.5
300
250
250
phase
200
150
200
1800
100
150
50
0
10
20
/0
30
40
100
50
0.5
1
/0
Figure 8.5.: Rponse frquentielle du dphaseur 3xCR
de
(j)
donne en eet
6
1
=0
0 RC
(0 RC)3
D'o :
1
=6
(0 RC)2
0 =
1
6 RC
f0 =
2 6 RC
(8.12)
On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase
avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :

d((j)
12

S(0 )
=
6 ' 1.01
d(/0 ) =0
29
(8.13)
8.2.3. Maintien de l'amplitude

la pulsation d'oscillation
0 , (j)
est purement rel et vaut
(j0 ) =
1
1
5
(RC)2
1
29
Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser
cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain
donne :
274
A = 29. Ce qui
A=
R2
= 29
R
(8.14)
8.2.4. Schma de l'oscillateur

Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est
pas connecte la masse, mais l'entre inverseuse de l'amplicateur oprationnel qui joue
le rle de masse virtuelle. Le dphasage entre les noeuds
approche permet d'utiliser la rsistance
valeur
A(j) =
R = R1
X3
et
X4
ne change pas et cette
pour xer la gain de l'amplicateur la
R2
R2
R2
=
1800
=
R
R1
R1
(8.15)
R2
C
X3
R=R1
X4
Figure 8.6.: Ralisation d'un oscillateur dphasage
8.2.5. Gain non linaire

Pour forcer le circuit entrer en oscillation, on choisira un gain
A1
suprieur
A0 = 29
et
on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour
les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.
L'amplitude du signal de sortie est faible
Aucune des deux diodes ne conduit et le
module du gain vaut alors :
|A(j)| = A1 =
L'amplitude du signal de sortie est forte
R2
> A0 = 29
R1
(8.16)
Dans ce cas, les diodes
D1
et
D2
conduisent
alternativement. Pour les alternances fortement positives en sortie de l'amplicateur, seule

la diode
D2
conduit. Le schma de l'amplicateur avec la partie non-linaire peut alors
tre redessin selon la gure 8.8.

la limite de conduction, le courant
UF = Vj = U2
iD2
est nul et la tension au point
R3
R4
VCC
R3 + R4
R3 + R4
avec
s'crit
U2 |i3 =0 = UB
275
8.
+VCC
R3
E
R2
D1
C
R4
C
R=R1
U2
R
U1
D2
R4
F
R3
-VCC
Figure 8.7.: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude
R2
i1
R=R1
U2
A2
0V
C
B
U2
uin
UB
A0
D2
R4
i3
Vj
A1
U1
F
R3
-VCC
Figure 8.8.: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour les alternances positives en
sortie et sa caractristique de transfert
276
8.3. Oscillateur de Wien

On en dduit que la tension de sortie correspondant l'entre dans la zone non linaire
vaut :
UB = Vj
R3 + R4
R4
R4
+ VCC
= Vj + (VCC + Vj )
R3
R3
R3
Au del de ce point, la diode
D2
(8.17)
conduit et le courant dans la rsistance
R2
diminue ; ce
qui entrane la diminution du gain (gure 8.8).

Le thorme de superposition permet de voir que lorsque les diodes conduisent, la rsistance
R4
se place en parallle sur la rsistance
R2
et que
R3
est mise la masse. Ainsi, pour les
fortes amplitudes, le gain est dtermin par la rsistance
|A(j)| = A2 =
R24 = R2 //R4
R24
< A0
R1
et il vaut
(8.18)
Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la
diode
D1 .
Remarque
Plus les gains
A1 > A0
et
A2 < A0
sont dirents de
A0 , plus le signal sinuso-
dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A
l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de
A0 ,
le signal sinusodal est moins dform,
mais le contrle de l'amplitude est rendu trs dicile.
8.3. Oscillateur de Wien

L'oscillateur de Wien est un des oscillateurs les plus simples et des plus utiliss malgr le
fait que sa stabilit soit moins bonne que celle de l'oscillateur avec dphaseur CR. Il est
constitu d'un amplicateur non-inverseur auquel on applique une raction l'aide d'un
ltre passe-bande ralis avec une cellule RC srie et une cellule RC parallle (gure 8.9).
8.3.1. Frquence de l'oscillation

Le gain de l'amplicateur vaut :
A(j) = 1 +
Considrant
Z1 (j) = R + 1/(jC)
et
R2
R1
Z2 (j) = R/(1 + (jRC)),
la fonction de transfert
du rseau de raction est dcrite par :
(j) =
Le gain de boucle
A(j)
Z2 (j)
1
=
Z1 (j) + Z2 (j)
3 + j (RC 1/RC)
s'crit alors :
A (j) =
R1 + R2
1
R1
3 + j (RC 1/RC)
En annulant la partie imaginaire de

la phase de
A(j)
(j),
on obtient la pulsation d'oscillation qui annule
0 =
1
RC
(8.19)
277
8.
R2
R1
R
X3
X4
Figure 8.9.: Schma de l'oscillateur de Wien
8.3.2. Maintien de l'amplitude

la pulsation d'oscillation, le taux de raction vaut 1/3. Comme
A(j)
doit valoir 1,
on a
A(j) = A0 =
1
R2
=3=1+
(j0 )
R1
(8.20)
On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du
prcdent et que son indice de stabilit vaut :

d((j)
2

S(0 )
= ' 0.667

d(/0 ) =0
3
(8.21)

Lors de la ralisation de l'oscillateur, on choisira un gain
suprieur
A0 = 3
A1
pour les faibles amplitudes
et on limitera l'amplitude de l'oscillation par un lment non-linaire
diodes identique celui utilis pour l'oscillateur dphasage.

Les rsultats seront nanmoins dirents car ici l'amplicateur est non-inverseur et les
rsistances du limiteur d'amplitude se combinent diremment (gure 8.10). Le thorme
de superposition permet en eet de voir que lorsque les diodes conduisent, les rsistances
R3
et
R4
se placent en parallle sur
R1
et, respectivement,
R2 .
On a donc :
pour les faibles amplitudes
A(j) = A1 = 1 +
278
R2
> A0
R1
(8.22)
8.4. Oscillateur en quadrature

pour les fortes amplitudes
A(j) = A2 = 1 +
avec
R13 = R1 //R3
et
R24
< A0
R13
(8.23)
R24 = R2 //R4 .
De plus, au seuil de conduction, lorsque
UF = VCC
s
U2 = UB ,
on peut crire les quations suivantes

R4
R3
+ U2
R3 + R4
R3 + R4 U2 =UB

R1
UF = V j + U2
R1 + R2 U2 =UB
partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe
en
UB =
Vj + VCC
R3
R3 +R4
R4
R3 +R4
R1
R1 +R2
(8.24)
+VCC
R3
E
U2
R2
D1
R4
R1
C
UB
A2
U2
D2
A0
C
A1
U1
R
R4
F
au seuil de
conduction :
Vj + U2
R1
R3
(R1 + R2)
-VCC
Figure 8.10.: Schma de l'oscillateur de Wien avec contrle d'amplitudes
8.4. Oscillateur en quadrature

L'oscillateur en quadrature a l'avantage de fournir deux tensions sinusodales dphases
de
/2.
Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).
279
8.
L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom
vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de
/2
entre eux).
R2
R1
C
R
2R
u1
2R
u2
u3
Figure 8.11.: Schma de l'oscillateur en quadrature
8.4.1. Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude

Avec l'oscillateur en quadrature, on ralise un systme qui est dcrit par l'quation direntielle de l'oscillateur harmonique :
y(t) + 02 y(t) = 0
On a en eet :
1
u2 (t) =
RC
1
u3 (t) = +
RC
Comme
u1 (t) = u3 (t),
(8.25)
u1 (t)dt
0
u2 (t)dt seulement si A = 1 +
0
R2
=2
R1
il vient :
u3 (t) =
1
(RC)2
Z tZ
0
u3 (t) (dt)2
En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :
u
3 (t) +
1
u3 (t) = 0
(RC)2
(8.26)
On voit ainsi que la pulsation d'oscillation vaut :
0 =
1
RC
(8.27)
et que l'entretien des oscillations est d au fait que
A(j) = 1 +
280
R2
=2
R1
(8.28)
8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude

Remarque :
Il est important de noter que le rsultat concernant l'amplicateur non in-
verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de
l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la
dmonstration est laisse comme exercice).

Pour la ralisation de l'oscillateur, le rapport
R2 /R1
est choisi suprieur 1 et l'amplitude
des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis
pour l'oscillateur de Wien.
Comme les schmas de l'amplicateur et du limiteur sont les mmes que ceux de l'oscillateur
de Wien, on a bien entendu des rsultats similaires :
A1 = 1 +
R2
R24
> A0 = 2 > A2 = 1 +
R1
R13
UB =
Vj + VCC
R3
R3 +R4
(8.29)
R4
R3 +R4
R1
R1 +R2
(8.30)

Dans ce qui suit, on cherche relier l'amplitude des oscillations aux valeurs des composants
du circuit. Comme les relations sont non linaires, on ne pourra pas obtenir des expressions
littrales. On se contentera donc de fournir les rsultats sous forme graphique.
8.5.1. Analyse du limiteur d'amplitude

Ainsi qu'on l'a vu plus haut, les courbes de gain peuvent toutes se ramener celle repr-
A0 et un limiteur caractris par le

A2 < A0 aux fortes amplitudes, Ph. Blanc,
sente dans la gure 8.12. Considrant le gain critique

gain
A1 > A0
aux faibles amplitudes et le gain
professeur de mathmatiques la HEIG-VD, a montr (note manuscrite du 25 mars 1998)

que l'amplitude du signal de sortie d'un oscillateur avec limiteur diodes est borne :

infrieurement par le point d'intersection

du limiteur de gain
A2
Yinf YC = YB

entre la droite de gain critique
A0
et celle
A1 A2
A0
A1
A0 A2
(8.31)
suprieurement par la loi suivante :
Ysup

A2
1
(1 + A2 gsup ) Yinf
A0
avec :
gsup = 2
A0
=
2
exp ( arctan (1/))

1 exp ( )

A2
1
A0
=p
|2 1|
(8.32)
(8.33)
(8.34)
281
8.
U2
Ysup
C
Yinf
A2
YB
A1
A0
U1
Figure 8.12.: Gains d'un limiteur
Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque
circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude
connue.
8.5.2. Calcul des composants

Si on se donne au pralable des valeurs raisonnables pour
sistances parmi quatre, on peut tracer les fonctions
moyenne
Ymoy
VCC
Ysup , Yinf
et
Vj
ainsi que deux r-
ou simplement leur valeur
en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul
des composants se fait alors de la manire suivante (gure 8.13) :

1. tant donn l'amplitude souhaite
par exemple
A, on calcule sa valeur relative par rapport VCC ,
A/VCC = 0.5 ;
2. on choisit sur le graphe une des valeurs de

exemple,
R4
correspondant cette amplitude ; par
R4 = 30 k ;
3. en abscisse, on lit la valeur de la rsistance inconnue ; ici,
R2 ' 39 k.
Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obtenues avec le limiteur est
VCC ;
Yinf pour l'oscillateur dphaseur ;
Ymoy pour les deux autres oscillateurs.
peu sensible aux variations de

lgrement suprieure
lgrement suprieure
Oscillateur avec dphaseur passe-haut

Pour cet oscillateur avec limiteur (gure 8.7), on a vu que :
A0 = 29,
A1 =
R2
> A0 ,
R1
A2 =
YB = Vj + (VCC + Vj )
282
1 R2 R4
< A0
R1 R2 + R4
R4
R3

Oscillateur dphaseur CR: amplitudes minimum = f (R2, R4)
1
R4
saturation
0.9
35 k
0.8
0.7
Yinf (R2, R4) / VCC
30 k
0.6
0.5
25 k
0.4
20 k
0.3
15 k
0.2
10 k
0.1
VCC = 12 [V]
0
30
32
Vj = 0.6 [V]
34
R1 = 1 [k]
36
38
R3 = 100 [k]
40
R2 [k]
42
44
46
48
50
Figure 8.13.: Amplitudes minimum d'un oscillateur dphaseur
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est
possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans
ce cas, la rsistance
contre-raction
R2
R1 = R
est xe par le dphaseur et que c'est avec la rsistance de
que l'on modie le gain.
Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :
A0 = 3,
A1 = 1 +
R2
> A0 ,
R1
YB =
A2 = 1 +
Vj + VCC
R3
R3 +R4
R2 R4 R1 + R3
< A0
R2 + R4 R1 R3
R4
R3 +R4
R1
R1 +R2
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant
Yinf
et
Ysup ,
il est possible de
tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.14).
Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain
A0 = 2
change par rapport
l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il
est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).
283
8.
Oscillateur de Wien: amplitudes moyennes = f (R , R )

1
1
saturation
0.9
R4
0.8
80 k
Ymoy(R1, R4) / VCC
0.7
70 k
0.6
60 k
0.5
50 k
0.4
40 k
0.3
30 k
0.2
20 k
10 k
0.1
VCC = 12 [V]
0
30
32
Vj = 0.6 [V]
34
36
R2 = 100 [k]
38
R3 = 220 [k]
40
R1 [k]
42
44
46
48
50
Figure 8.14.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur de Wien
Oscillateur en quadrature: amplitudes moyennes = f (R1, R4)

1
saturation
Ymoy(R1, R4) / VCC
0.9
0.8
R4
0.7
50 k
45 k
0.6
40 k
0.5
35 k
30 k
0.4
25 k
0.3
20 k
15 k
0.2
10 k
0.1
VCC = 12 [V]
0
50
55
Vj = 0.6 [V]
60
65
R2 = 100 [k]
70
R3 = 220 [k]
75
R1 [k]
80
85
90
95
100
Figure 8.15.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur en quadrature
284
8.6. Signaux et analyse spectrale
8.6. Signaux et analyse spectrale

Les gures suivantes prsentent les signaux d'un oscillateur dphaseur CR. La gure 8.16
montre le courant circulant dans les diodes du limiteur et la tension de sortie lors du dmarrage de l'oscillateur. On notera en particulier la croissance exponentielle de l'oscillation
avec un temps caractristique de 5.8 ms environ.
La gure 8.17 prsente la sinusode en rgime permanent et sa modication par une fentre
en cosinus en pralable l'analyse spectrale numrique par FFT (Fast Fourier Transform).
L'utilisation de la FFT permet d'obtenir les composantes spectrales (gure 8.18) du signal
tudi. On voit l'vidence qu'une meilleure dnition spectrale est obtenue grce au
fentrage.
La qualit de la sinusode est mesure avec le taux de distorsion harmonique ainsi dni :
p
A22 + A23 +
T DH =
A1
(8.35)
Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a
T DH =
0.0772 + 0.0272 + 0.0112 + 0.00342

= 2.4%
3.41
Figure 8.16.: volutions temporelles :

a) courant circulant dans les diodes du limiteur ;
b) tension de sortie de l'oscillateur
285
8.
Figure 8.17.: Oscillation en rgime permanent :

a) signal original (sans fentrage) ;
b) signal prt pour l'analyse spectrale numrique (avec fentrage)
Figure 8.18.: Analyse spectrale numrique :

a) sans fentrage du signal temporel ;
b) avec fentrage du signal temporel
286
8.7. Exercices
8.7. Exercices
Osc 1 :
On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la
gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain
A constant,
on demande :
1. Sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points
X2 , X3 , X4
ainsi que
la position des tensions d'entre-sortie de l'amplicateur et celles d'entre-sortie du

dphaseur correspondant au schma de base ( gure 8.1).
2. Calculez la rponse frquentielle
(j)
de chaque dphaseur.
3. Quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doitil inverser le signal d'entre ?
4. Que valent
|(j)|
et
(j)
lorsque
= 0, = 0
et
5. Esquissez ces rponses frquentielles en amplitude et phase.

6. Si vous souhaitez avoir une bonne stabilit de
0 ,
lequel des quatre oscillateurs
proposez-vous ? justiez votre choix.
Osc 2 :
Que pensez-vous de qualit de l'oscillateur de la gure 8.20 par rapport ceux
de l'exercice Osc 1 ? L'esquisse de
Osc 3 :
(j)
peut vous aider y rpondre.
Considrant un oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude ralis avec les
composants suivants :
R = 16 k, C = 10 nF, R1 = 18 k, R2 = 39 k, R3 = 39 k, R4 = 10 k, VCC = 15 V
1. Le circuit peut-il osciller ? Pourquoi ?
2. Calculez sa frquence d'oscillation.
3. Dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur.
4. Admettant
Vj ' 0.6 [V ],
calculez les limites
Vinf
et
Vsup
de l'amplitude des oscilla-
tions.
Osc 4 :
Calculez et choisissez les composants normaliss ncessaires la ralisation d'un
oscillateur de Wien tel que
f0 = 5 kHz
et
A = 6 V . Dessinez la caractristique de transfert
de l'amplicateur.
Osc 5 :
Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se
transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela :
1. Partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique
y(t) + 02 y(t) = 02 x(t)

et montrez que la fonction de transfert globale d'un oscillateur s'crit
Hosc (j) =
02
(j)2 + 02
287
8.
Figure 8.19.: Exercice Osc 1
288
8.7. Exercices
R
R
C
A
C
2. Considrant la rponse frquentielle
HP B (j) =
AU 0
1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC)2
avec
AU 0 = 1 +
R4
R3
d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle
condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ?
3. Redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur
de Wien.
4. Calculez la fonction de transfert
(j) ;
que doit valoir
AU 0
pour satisfaire la condi-
tion d'oscillation ?
C
R
U1(j)
R3
R4
U2(j)
289
Troisime partie .
Schmas et histoire
291
8.7. Exercices
293

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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion

Prof. Freddy Mudry

Table des matires

1. Circuits linaires et amplicateurs

Rappel des lments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gnrateurs de tension et de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Thormes de Thvenin et de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diviseurs de tension et de courant

Modles unilatraux pour les amplicateurs

Relations entre les quatre reprsentations

Modlisation des quadriples linaires

Paramtres impdances et admittances . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1

Analyse de quelques circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Description d'une jonction semi-conductrice

Caractristique d'une diode

Table des matires

Modles linaires d'une diode

Exemple de calcul d'un circuit

Caractristique d'une diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redresseur avec condensateur de ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensions continue et rsiduelle

Redresseur avec condensateur et diode Zener

Fonctions non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Circuits transistors bipolaires

quations et caractristiques d'un transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Domaines de fonctionnement du transistor . . . . . . . . . . . . . . .

Puissance dissipe par un transistor

Modle grands signaux

Modle petits signaux

Calcul des paramtres petits signaux

Amplicateur collecteur commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10. Amplicateur direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10.1. Point de fonctionnement en mode commun

3.10.2. Amplicateur quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10.3. Eet d'une source de courant relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel

3.11. Amplicateur push-pull

3.11.1. Gain en tension, rsistances d'entre et de sortie

3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages

Table des matires

3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.4. Amplicateur complet

3.12.6. Comparaison des rsultats obtenus

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

Modle d'un amplicateur oprationnel

AO avec une raction ngative ou positive . . . . . . . . . . . . . . . 117

quations associes l'AO idal

Circuits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Amplicateurs non-inverseur et suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Amplicateur direntiel : cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Amplicateur direntiel : cas rel

Circuits dpendants de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Filtres correcteurs d'amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Imperfections des amplicateurs oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Gain DC limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Bande passante de l'amplicateur oprationnel

Rponses de l'amplicateur non-inverseur

Taux de variation limit (slew-rate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Courants de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5. Ralisation de ltres analogiques

Filtres d'ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

1. Circuits linaires et amplicateurs

Modles unilatraux pour les amplicateurs

Redresseur avec condensateur de ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modle grands signaux

Modle petits signaux

Calcul des paramtres petits signaux

Amplicateur collecteur commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10. Amplicateur direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10.2. Amplicateur quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10.3. Eet d'une source de courant relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10.4. Caractristique complte de l'amplicateur direntiel

3.11. Amplicateur push-pull

3.12. Calcul d'un amplicateur plusieurs tages

3.12.3. Modles d'amplication de chaque tage . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.4. Amplicateur complet

4. Applications linaires des amplicateurs oprationnels

Modle d'un amplicateur oprationnel

Amplicateurs non-inverseur et suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Amplicateur direntiel : cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Amplicateur direntiel : cas rel

Imperfections des amplicateurs oprationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Bande passante de l'amplicateur oprationnel

Rponses de l'amplicateur non-inverseur

5. Ralisation de ltres analogiques

Cellules gain xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Eet des imperfections de l'AO

Approximations d'un ltre idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Quel ltre choisir ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Transformations partir d'un ltre passe-bas

Calculs de quelques ltres

Filtre passe-bas de Tchebyche

Filtre passe-haut de Tchebyche

Un exemple de ltre universel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Amplicateur non-inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Modication des impdances d'entre et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . 250

1. Circuits linaires et amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.2. Amplicateurs linaires