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Etude d'une micropompe lectrostatique


Premire partie : lectrostatique

1.1. Etude d'un fil infini uniformment charg.


I.1.1. Le vecteur E est contenu dans les plans de symtrie.
Or, tout plan passant par le fil est plan de symtrie ainsi que tout plan
perpendiculaire au plan de symtrie. Donc
E est un vecteur radial.
I.1.2. On applique le thorme de Coulomb :
d E % 1 ".dz2 u avec u % MP
4#$0 MP !
MP
Or : z % R.tg& ' dz %

R .d&
cos 2 &

et MP % R
cos &
1 " .d&.u
En remplaant, il vient : d E %
4#$0 R
I.1.3. La composante efficace d E ef du champ est sa projection sur Ox : d E ef % dE. cos &.i .
#

Et E % ( 2# dE ef %
)

"
2
cos &.d& '
4#$0 R () #2

E%

" .i
2#$0 R

I.1.4. On applique le thorme de Gauss en utilisant un cylindre de hauteur h ayant pour axe le fil :
"h % 2#RhE '
E% " .i
2#$0 R
$0
x
I.2.

Etude

d'une

charge.
*.dy
dE' %
I.2.1.
La bande de largeur dy cre en P
2#$0 .R
Pour des raisons de symtrie, le champ lectrique est port par Ox.
*.dy
La
composante
efficace
est
donc
:
dE %
. cos +
2#$0 .R
Avec : y % x.tg+ : dy %

plaque

infinie

x .d+
cos 2 +

uniformment

R% x
cos +

et

'

dE % * .d+
2#$0

* i
' E % ( 2# dE soit E %
)
2$ 0
2
I.2.2.

Tout

plan

Donc

contenu

perpendiculaire
dans

tous

ces

la

plaque

plans

est

est

plan

normal

de

symtrie.
la

plaque.

On applique le thorme de Gauss en utilisant comme surface ferme un cylindre de


gnratrices perpendiculaires la plaque et de bases S symtriques par rapport la
plaque.
E% * i
E.2S % *S
'
Donc
:
2$ 0
$0

Page 1

P
dE'
x

+
y

dy

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I.2.3. A.N. Avec * = 7,11.10-5 C.m-2, E % 4,0.106 V.m )1
y
I.3. Etude de deux plaques infinies uniformment charges.
I.3.1. Expression des champs en tout point de l'espace :
x - 0 : EA % ) * . i
x - e : EB % * . i
2$ 0
2$ 0
et
*
x , 0 : EA %
.i
x , e : EB % ) * . i
2$ 0
2$ 0

*55555555555)*
x
O
A

I.3.2. En superposant les deux champs, on obtient :


Entre les armatures :
E% * .i
$0
A l' extrieur des armatures : E % 0
Les lignes de champ sont perpendiculaires aux plaques.

I.3.3. La diffrence de potentiel VA- VB se calcule partir de : E % )gradV .


*
Soit : dV = -E.dx ' VA ) VB % E.e ou VA ) VB % .e
$0
I.3.4. A.N. Avec * = 7,11.10-5 C.m-2 et e = 5 m, on obtient : VA ) VB % 40,2 V
I.3.5. La capacit C du condensateur form par les deux surfaces S en regard est telle que C = *S = CV.
$S
Soit : C % 0 .
e
I.3.6. La force lectrostatique F qui s'exerce sur la surface S d'une plaque en fonction est telle que :
* 2 .S i % )F
FB % q B .E A soit F % )*S * ' FB % )
A
2$ 0
2$ 0
I.3.7. La pression lectrostatique Pel dfinie comme le module
*2
de la force par unit de surface Pel % F vaut donc : Peel %
2$0
S
I.3.8. A.N. Pour * = 7,11.10-5 C.m-2 Pel % 286 N.m )2
Deuxime partie : tude d'un condensateur
II.1. Etude charge Q constante
II.1.1. L'nergie lectrostatique E est gale au travail fourni par l'oprateur
pour apporter les charges de l'infini jusque sur les armatures.
Soit un tat intermdiaire o les charges sont yQ et le potentiel yV (y < 1 ).
Apportons depuis l'infini la charge Q.dy. Cette charge passed u potentiel nul de l'infini
au potentiel yV. Le travail fourni est donc : dW = yV.Qdy et par consquent : dE =

Fel

yV.Qdy '

3 y2 0
E % ( QV.y.dy % QV 1 . ' E % 1 QV
0
2
2 2 /0
1

Fop
x

2
2
1Q
1 Q .x
soit E %
Avec Q = VC, on obtient : E %
2 $0S
2 C

Il. 1.2. Le travail 4Wop fourni par l'oprateur sert augmenter l'nergie du condensateur; donc : dE % 4Wop
Avec

4Wel % 4Wel ,

il

vient

2
Q2
1 Q .i
II.1.3. Pour un dplacement dx, on explicite 4Wop : 4Wop % 1
.dx % Fop .dx ' Fop %
2 $ 0S
2 $ 0S

Page 2

dE % )4Wel

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2
1 Q .i
II.1.4. On en dduit l'expression du vecteur Fel % )
2 $0S

II.2.

Etude

tension

constante.

II.2.1. Lorsque la charge du condensateur varie de 4Q, le gnrateur fournit l'nergie :


4WG % U.4Q
E % 1 QU ,
2

Avec

il

vient

dE % 1 U.4 Q
2

2
1 $ S.U
On a donc : 4WG % 2.dE avec E % 0
2 x

II.2.2. L'augmentation d'nergie du condensateur est gal la somme des nergies fournies par le gnrateur et
l'oprateur. Soit : 4WG 6 4Wop % dE
II.2.3.

En

remplaant

4WG

par

l'expression

de

II.2.1

il

vient

4Wop % )dE

dE . i
Soit : Fop .dx % )Fel .dx % )dE ou Fop % ) Fel % )
dx
2
$S
$ S.U
Q2
1$S
, on obtient : dE % ) 1 02 U 2 % ) 1
En drivant la relation E % 1 0
. Donc Fop % )Fel % 02 U 2 . i
2 x
2 x
dx
2 x
2 Cx
2
1 Q .i
Cette relation s'crit aussi : Fop %%
On retrouve le mme rsultat qu' la question II.1.
2 $ 0S

II.2.4. A.N. Pour U = 40V, x = 5 m et S = 12,56 mm2 il vient : Fel % 3,55 mN


II.3. Etude de l'quilibre des plaques d'un condensateur et d'un ressort.
II.3.1.1. Force d'lasticit exerce par un ressort :
FR % k e ) x !. i
II.3.1.2. La position x = 0 est une position d'quilibre stable car la
force lectrostatique devient trs grande mais l'armature fixe empche
l'armature mobile de se dplacer. Il apparat une force de raction de
l'armature fixe sur l'armature mobile.
La cale colle sur l'armature fixe est quivalente un dilectrique et
empche les deux armatures de venir en contact.
II.3.1.3. Les deux forces considrer sont :
2
FR % k e ) x ! et Fel % CU 1
2 x
Deux cas peuvent se rencontrer selon que les deux courbes se coupent ou non.
F

Fel
CAS I

CAS II
E2

Fel
FR
FR
E1
x

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7 Cas I : les deux courbes ne se coupent pas; les deux forces ne sont jamais gales.
La seule position d'quilibre est x = 0.
7 Cas II : les deux courbes se coupent en deux points E1 et E2; en ces points les deux forces sont gales en
norme et opposes; on a donc deux positions d'quilibre.
En E1, si on carte lgrement l'armature mobile de sa position d'quilibre en augmentant x, on
constate que Fel > FR; donc le rsultante des forces a tendance ramener le systme vers l'quilibre.
Donc : E1 % Equilibre stable
En E2, les proprits sont inverses. Donc : E 2 % Equilibre instable
On peut retrouver ces rsultats par un calcul classique en dterminant le signe de la drive seconde de l'nergie.
II.3.1.4. Le cas limite est celui o les deux courbes sont tangentes.
L'quation Fel(x) = FR(x) qui a en gnral 3 racines dont une racine ngative, possde alors deux racines
positives confondues et les deux courbes admettent la mme tangente au point de contact. On a donc :
$ SU 2
$ SU 2
(1)
et en drivant : ) k % ) 0 3
(2)
k e ) x !% 1 0 2
2 x
x
$ SU 2
$ SU 2
2e
' 2 e ) x !% x ' x %
La combinaison des relations (1) et (2) donne : 0 3 e ) x !% 1 0 2
3
2 x
x
$ SU 2
D'o : k=; e ) 2e :8 % 1 0 c21
3 9 2 = 2e :
<
; 8
< 3 9

'

U c1 %

8ke3
27$ 0S

II. 3.1.5. A.N. Pour k = 1,186104 Nm-1 et e = 5 m on obtient : U c1 % 62,9 V


II.3.2. Prise en compte de la cale isolante.
II.3.2.1. Le systme est quivalent deux condensateur en srie; donc : 1 % 1 6 1
Ceq Cair Cdi
Soit :

1 % 1 3 e ) e !6 e1 0 % eequi ' e % e ) e =;1) 1


equi
1;
1
Ceq $ 0S 12
$ r ./ $0S
< $r

II.3.2.2.

relations
(1)
et
(2)
de
K
2
K
(1') et ) k % )
k e ) x !%
2
3
x ) x0 !
x ) x0 !
(1') '

= 2e 6 x 0 :
K
k; e )
8%
2
3
<
9 =
2e 6 x 0 :
;x)
8
3 9
<

$0SU 2
.
2
II.3.1.4.
s'crivent
alors
:
2e 6 x 0
x ) x 0 !% 2 e ) x ! ' x %
ou x % 0,697.e
3

=
:
x 0 % e1 ;1) 1 8
$
r 9
<
question

Posons

Les

:
88 .
9

la

(2') '

x :
=
K
k; e ) 0 8 %
2
3
3
<
9 = 2e 2 x 0 :
; )
8
3 9
< 3

'

K%)

et

'

K
k e ) x !%
0
4 e ) x !2
3
0
9

8ke3equi
$ SU 2
3
' Uc2 %
D'o : 4k e ) x 0 ! % 0
27$0S
27
2

II.3.2.3. A.N. Pour $r = 12 et e1 = 0,5 m, U c 2 % 54,4 V


II.3.2.4. Lorsque les deux armatures sont colles, elles restent colles tant que U reste suprieure une tension
critique
Uc3
pour
laquelle
Fel
=
FR
avec
x
=
e1.
Soit

$ SU 2
k e ) e1 !% 1 0 2
2 =e :
; 18
< $r 9

'

II.3.2.5. A.N. Pour $r = 12 et e1 = 0,5 m U c3 %1,3 V

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U c3 %

2k e ) e1 !e12
$0S$ 2r

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II.3.2.6. Lorsque U varie, on obtient les variations
correspondantes de x reprsentes ci-contre :
7 AB : quilibre stable de l'armature mobile; ceci est possible
tant que U > U c 2
7 BC : pour U , U c 2 , Fel , FR ; l'quilibre n'est plus possible
sinon pour x % e1
7 CD et DE : l'armature mobile reste colle sur le dilectrique
7 EF : la force lectrique devient infrieure celle exerce par le
ressort, mais la position E correspondante est instable; le
systme volue jusqu'en F correspondant une position
d'quilibre stable
7 FA : quilibre stable.

x
A
F
B

C
D

Uc3

Uc2

Troisime partie : Etude d'un condensateur membrane


III.1. Dformation d'une membrane circulaire.

III.1.1. Le maximum de la dforme se produit en


pR 4
r =0 soit : w r !!max %
64D
III.1.2. A.N. Pour R = 2 mm, p = 283 Pa et
D = 2,36.10-4 J w r !!max % 0 ,3m
III.1.3. On part de la relation F % p.S .
w est un dplacement donc une longueur.
La raideur k d'un ressort est donc telle que :
pS
k % p % ? r!
k% F %
'
S w r!
w w
Tout comme un ressort, la membrane possde de l'lasticit. Mais cette proprit est rpartie sur l'ensemble de sa
surface.
Il est donc justifie de dfinir un coefficient d'lasticit par unit de surface; c'est le paramtre ? r ! .
64D
III.1.4. ? 0 !% 4 % 9 ,4.108 N .m ) 3 .
R

III.2. Etude
membrane.

d'un

condensateur

2
III.2.1. La pression lectrostatique P0 % *
2$ 0

$0 U 2
Q $U
car * % % 0
2
S
e
2e
En remplaant, il vient :
2
$ U2
w r !!0 % 0 2 R 2 ) r 2
128e D

s'crit aussi : P0 %

III.2.2. En appliquant la mme relation, il


$0 U 2
vient : P1 %
2
2@e ) w r !0 !A
III.2.3. Pour obtenir w r !!1 , on remplace P0 par P1 dans la relation donnant w r !!0 . Il vient :

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w r !!1 %

$0 U 2
R 2 ) r2
2
2@e ) w r !!0 A 64.D

w r !!1 %

'

III.2.4. De la mme manire : w r !!n %

III.2.5.

e 2 . w r !!0
@e ) w r !!0 A2

e 2 . w r !!0
@e ) w r !!n)1 A2

la

w r !!n % w r !!n )1 % w r ! .

limite

w r !! ) 2e. w r !! 6 e .w r !) e w r !!0 % 0

Donc : w r !@e ) w r !A % w r !.e ou


2

3
2
On obtient bien une relation de la forme : w r !! 6 a w r !! 6 b w r ! 6 c w r !!0 % 0 avec : a % )2e b % e 2

c % )e 2

x % 2e .
3
e
2
e
Le mme raisonnement conduit la valeur de w(0) critique telle que
w 0 !6 % e ' w 0 !%
3
3
2 4
e % 2e 31) cos=; 1 Arcos=;1) 27 0 U R :8 :80
Dans
ces
conditions,
on
a
:
1
.
;
;3
3 3 1
256e3D 89 89./
<
<
2
En

II.3.1.4,

on

trouv

l'paisseur

critique

2 4
2 4 :
=1
=
:
1 %1 ) cos=; 1 Arcos=;1 ) 27 0 U R :8 :8
; Arcos;1 ) 27 0 U R 8 8 % 1
cos
'
3
3
;
8
;
;3
8
;
2
3
256e D 9 9
256e D 89 89 2
<
<
<
<
= 27 0 U 2 R 4 : #
= 27 0 U 2 R 4 :
27 0 U 2 R 4
8%#
8%
Arcos;;1 )
'
1)
% )1
'
Soit : 1 Arcos;;1)
3
3
8
8
3
256e D 9 3
256e D 9
256e3D
<
<

Soit :

Soit :

27 0 U 2 R 4
%2
256e3D

'

512 e3D
27 0 R 4

U c4 %

III.2.7. A.N. Pour: R = 2mm et D = 2,36.10-4 J U c 4 % 62,9 V

Quatrime partie : Etude d'un convertisseur capacit variable.


IV.1. Etude sur la premire demi-priode
q 06
IV.1.1. La diode D1 est passante si E1 , u %
C1
E1 ,

q 06
C1

IV.1.2. u - E1 - E 2 ' E 2 , u ' D 2 est bloque


IV.1.3. On exprime de deux manires diffrentes la
tension aux bornes de R1 :
q
dq
E1 ) % R1i1 avec i1 %
C1
dt
Soit : R1

dq q
6 % E1
dt C1

IV.1.4. La solution de cette quation est la somme d'une solution particulire qp et de la solution de l'quation
sans second membre qG. On a :
=
:
q p % C1E1 et q G % ". exp; ) t 8 (" = constate dterminer par les conditions initiales).
R
C
1 19
<
=
:
Donc q % C1E1 6 ". exp; ) t 8 et , t = 0, q % q 06
' " % q 0 6 ) C1E1
< R1C1 9

!!

= t :
Finalement : q % C1E1 ) C1E1 ) q 0 6 . exp; ) 8
< B1 9

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