Traitement de Signal

Traitement de Signal
Pr MOUGHIT Mohamed
m.moughit@gmail.com
Pr MOUGHIT Mohamed
Cours de Traitement de Signal
Objectif
m(t)
Transmetteur
TX
Pr MOUGHIT Mohamed
s(t)
Canal de
Transmission
r(t)
Rcepteur
RX
m(t)
1: Introduction aux systmes de

tlcommunications
Un systme de
tlcommunication
est modlis par:
n
a
r
T
ur
e
t
et
m
s
Canal
R
m(t)
Transmetteur
TX
Pr MOUGHIT Mohamed
s(t)
Canal de
Transmission
r(t)
r
u
te
p
e
c
Rcepteur
RX
m(t)
Introduction aux systmes de tlcommunications
Transmetteur: Transforme le message de

manire faciliter sa transmission dans le
canal (modulation)
Le canal de transmission dsigne le medium

entre le transmetteur et le rcepteur
Le rcepteur effectue plusieurs

oprations dont celle de dmodulation,
dcompression. Sa tche principale est
de fournir un estim de m(t)
Pr MOUGHIT Mohamed
BLR
FH
Source dinformation
Mthodes de traitement de signal
*Transform de Fourier
*Filtrage numrique
*Prdiction
*Compression/dcompression
*Modulation/dmodulation
*Le multiplexage/dmultiplexage
Pr MOUGHIT Mohamed
Cble Torsad en cuivre

FO
Supports de Transmission

Emission
Rception
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Supports de transmission
On distingue:
Cble de cuivre
o Paires Torsades
o Cbles coaxiaux
Cble fibre optique
LEther
o Les faisceaux hertziens
o Les rayons infra-rouges
o Les rayons laser
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le cble coaxial
Il est constitu de deux conducteurs concentriques
spars par un isolant
Isolant
Gaine isolante
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Conducteur
Tresse mtallique (mise terre)

le cble coaxial
Il possde de meilleures caractristiques que le cble
paire torsade.
Il autorise des dbits plus levs (10 Mbits sur plusieurs
centaines de mtres)
Il est peu sensible aux perturbations lectromagntiques
extrieures.
Le taux derreurs est de lordre de 10-9
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les Pairs torsads
On distingue deux types de Paires torsads:
1-Paire torsade non blind (UTP: Unshielded Twisted Pairs)
2- Paire torsade blind (STP: shielded Twisted Pairs)
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10

Paire Torsade non blinde
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11

Paire Torsade blinde
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12

Catgorie 1
Cble tlphonique
traditionnel (transfert de
voix mais pas de donnes)
Catgorie 2
Transmission des
donnes 4 Mbit/s
maximum (RNIS). Ce type
de cble est compos de
2 paires torsades
Catgorie 3
Largeur de bande 16 Mhz
Attenuation 11.5db
Impdance 100ohms
Dbit 10 Mbit/s maximum.
Cble de 4 paires
torsades
Catgorie 4
oLargeur de bande 20 Mhz
oAttnuation 7.5 db
oImpdance 100ohms
o16 Mbit/s maximum.
ocble est compos de 4
paires torsades en cuivre
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13

Catgorie 5
o Largeur de Bande 100Mhz
o Attnuation 24 db
o Impdance 100 ohms
o Dbit 100 Mbit/s maximum.
o Ce type de cble est
compos de 4 paires
torsades en cuivre
Catgorie 5E
oLargeur de Bande 150Mhz
oAttnuation 24 db
oImpdance 100 ohms
oDbit 100 Mbit/s, Gigabit .
oCe type de cble est
compos de 4 paires
torsades en cuivre
Catgorie 6
oLargeur de Bande 250Mhz
oAttnuation 19.8 db
oImpdance 100 ohms
oDbit 100 Mbit/s, Gigabit, 10 Gigabit .
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14
Cble Fibre Optique

o Elle est constitu dun fil de verre trs fin, base de silice.
o Linformation binaire est transporte sous forme de rayons de
lumire.
o Une impulsion lumineuse reprsente la valeur binaire 1 alors
que labsence de la lumire reprsente la valeur 0.
o Chaque fibre optique dun cble transporte un signal, do
lutilisation dune paire de fibres (ou de cble): Tx,Rx
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15

Avantages :
o permet des dbits trs importants (centaines de Mbits/s) sur des
distances de plusieurs kilomtres.
o Les ondes lumineuses ne sont pas affectes par les interfrences
et la diaphonie. Faible encombrement et poids.
Inconvnients :
o Cot des ETCD (coupleurs optiques). Elle est utilise dans les
grands rseaux (tlphonique)
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16
Pr MOUGHIT Mohamed
17

Lther
Lutilisation des ondes
lectromagntiques permet la
transmission de signaux sur un support
immatriel.
Ce type de transmission comprend :
Les faisceaux hertziens:
utilisent des frquences trs leves et
sont produits par de grande antennes .
Exemple:
transmission par satellite
transmission de chanes de TV
transmission tlphoniques
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18
Pr MOUGHIT Mohamed
19

Les rayons infrarouges
numriques et faisceaux directifs,
Les conditions mtorologiques peuvent
altrer la qualit des communications
Les rayons laser
(mme caractristiques que les rayons
infrarouges)
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20
Bande de frquences
300Mh
3Ghz
3
30Ghz
30
300Ghz
EHF
Extremly High Frequency
30
300Mhz
SHF super high frequency
Radio amateur
Radio localisation
Radio diffusion
Balise Radio sous marin
Navigation longue
distance
Pr MOUGHIT Mohamed
3
30Mhz
UHF
30
300kh
300khz 3Mhz
Tldiffusion
VHF
3
30KHz
21
Reprsentation et analyse des signaux
Pr MOUGHIT Mohamed
22

Fonction relle et complexe
Pr MOUGHIT Mohamed
23

Fonctions paire et impaires
Exemple:
f (t ) = e
i 2 ft
= cos( 2 ft ) + i sin( 2 ft )

1- Fonction signe
Pr MOUGHIT Mohamed
25

2- Fonction Echelon
1 pour t 0
u (t ) =
0 pour t p 0
Pr MOUGHIT Mohamed
26

3- Fonction Rectangulaire
1 pour t 2
(t ) =
0
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27

4-Fonction Triangulaire
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28

5- Fonction exponentiel
Pr MOUGHIT Mohamed
29

6-Fonction exponentiel double
Pr MOUGHIT Mohamed
30

6- Fonction SINC
Pr MOUGHIT Mohamed
31

7- Fonction DIRAC
Soit n(t) dfinie par:

1
n pour 0 t n
n (t) =
0 ailleurs
1902 - 1984
Limpulsion de DIRAC n(t) est

dfinie par:
Pr MOUGHIT Mohamed
(t ) = lim n (t )
32

Physiquement limpulsion de DIRAC apparat
comme la limite dune impulsion bref, courte et
damplitude leve de manire ce que le produit
de la dure par lamplitude soit gale 1
( t ) dt
= 1
Pr MOUGHIT Mohamed
33

Dfinition mathmatique:
Considrons un signal s(t). A partir de ce signal on dfinie
une distribution Ts comme oprateur linaire sur lespace de
fonction F de la manire suivante:
+
Ts, =
Ts distribution
Pr MOUGHIT Mohamed
s(t ) (t )dt
34

En adoptant une telle dfinition de la distribution Ts associ
un signal s, on ne sintresse plus directement au signal s
mais son action sur les signaux .
Lensemble des oprateurs linaires sur F dfinit
lensemble D de distributions. D est donc form par les
oprateurs linaires tels que:
<D,>
D: F
Pr MOUGHIT Mohamed
35

De point de vue mathmatique la distribution DIRAC (t) est

la distribution :
F
Pr MOUGHIT Mohamed
<,>= (0)
36

Proprits de La fonction DIRAC
1. est une distribution paire (-t)=(t)
+
2.
( t ) dt
= 1
3.
(t ) s (t )dt = s (0)
4.
(t)s(t) = s(0).(t)
Pr MOUGHIT Mohamed
37

Distribution de dirac linstant t0
t0 (t ) = (t t0 )
Pr MOUGHIT Mohamed
38

Proprits distribution de dirac linstant T
1-
T (T + t ) = T (T t )
+
2-
(t )dt = 1
3-
(t)s(t) = s(T)
T
4-
T (t)s(t) = (t).s(T)
Pr MOUGHIT Mohamed
39

Peigne de dirac
La peigne de DIRAC p(t) se reprsente
graphiquement comme suit :
n=
n=
n=
p(t) = nT (t) = (t nT)

Pr MOUGHIT Mohamed
40

Signaux Discrets et Signaux Continus
Pr MOUGHIT Mohamed
41

Signaux Discrets et Signaux Continus
Pr MOUGHIT Mohamed
42

Exemple de signaux continus et discrets
Pr MOUGHIT Mohamed
43
Signaux priodiques et apriodiques
Pr MOUGHIT Mohamed
44

Fonctions Orthogonales
Pr MOUGHIT Mohamed
45

Fonctions Orthogonales
Exemples:
Soient les deux fonctions s(t) et g(t) telles que:
s (t ) =
g (t ) =
j 2
j 2
m
T
n
t
T
m
n
0 exp( j 2 T t ). exp(2 j T t )dt = 0 si m n
s(t) et g(t) sont donc orthogonales
Pr MOUGHIT Mohamed
46

Signaux dterministes- signaux alatoires
Pr MOUGHIT Mohamed
47
Signaux dterministes- signaux alatoires
Signal dterministe
Pr MOUGHIT Mohamed
Signal alatoire
48

Sries de FOURIER
Une fonction priodique fT(t), de priode T=1/f0 peut tre
dcompos en srie infinie de fonction sinusodales et
cosinusoidales
Pr MOUGHIT Mohamed
49
Exemples
Pr MOUGHIT Mohamed
50

Sries de FOURIER
Pr MOUGHIT Mohamed
51
Transforme de FOURIER
Joseph Fourier
1768 - 1830
Pr MOUGHIT Mohamed
52

Transform de FOURIER
Le transform de Fourier dune fonction

temporelle g(t) est dfinie par:
G(f) est aussi appel spectre frquentiel

ou spectre de frquence du signal g(t)
Pr MOUGHIT Mohamed
53

Le transform de Fourier inverse dune
fonction temporelle G(w) est dfinie par:
OU (en fonction de frquence)

+
g (t ) = G ( f ).e
2jft
df
Notation:
g(t)
G(f)
Pr MOUGHIT Mohamed
54
La Transforme de Fourier est une bijection

dans lespace des fonctions
TF
F
TF 1[TF ( f )] = f ( x )
TF ( f ) = F
TF 1 [TF ( f ) ] = TF 1 [ F ] = f
TF ( g ) = F
TF 1 [TF ( g ) ] = TF 1 [ F ] = f = g
Pr MOUGHIT Mohamed
55
Les Transformes de Fourier Directe et
inverse forment une paire de fonction
rversibles
Pr MOUGHIT Mohamed
56
Exemple
1
s(t ) = e
2
S( f ) =
1 + 4 2 f 2
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Pr MOUGHIT
Mohamed
-10
-5
Cours de5 Traitement 10

de Signal
57
Transform de
Fourrier Directe
Transform de
Fourrier Inverse
Pr MOUGHIT Mohamed
58
Rversibilit:
Dualit temps-frquence:
Pr MOUGHIT Mohamed
59

Si le transform de Fourier dune fonction s(t) est S(f) alors le
Transform de Fourier de S(t) est s(-f)
S(f) Alors S(t)
s(t)
Application:
S(t)=1
s(-f)
(f )
F
Pr MOUGHIT Mohamed
60

Proprit du Transform de FOURIER
Parit
s(-t)
S(-f)
S(f)
s(t)
Inversion temporelle
de laxe
Pr MOUGHIT Mohamed
Inversion frquentiel
de laxe
61

Proprit du Transform de FOURIER
Conjugu
Consquences:
1- Si s(t) est rel alors
2- Si s(t) rel paire alors S(f) est rel paire
3- Si s(t) rel impaire alors S(f) est imaginaire pur
Pr MOUGHIT Mohamed
62

Drivation temporelle
(2if). S(f)
s(t)
La drivation temporelle lui correspond une

multiplication par 2if dans le domaine frquentielle
Exemple:
u(t)
Pr MOUGHIT Mohamed
di
u(t ) = L
dt
U(f)=L.(2if). I(f)=Z.I avec Z=jLw
63

Drivation neme temporelle
(2if)n. S(f)
s(n)(t)
u(t)=q(t)/c
Donc
Avec
du
dt
q (t ) =
i ( t ) dt
i
c
Et la relation en fonction de f: 2if.U=(1/C)I ou U=(1/2ifC).I

Pr MOUGHIT Mohamed
64

Drivation Frquentielle
( 2it ) s(t )
S ' ( f )
TF
Multiplication par le facteur (-2it) , lui correspond une

drivation dans le domaine frquentiel.
Pr MOUGHIT Mohamed
65

Translation temporelle
g (t T ) e
TF
Translation
temporelle
2jfT
G( f )
Multiplication
g (t T ) e
G (par
f)
2 jfT
le facteur e
TF
2jfT
Application:
Soit calculer le transform de Fourier dune fentre rectangulaire s(t) et en
dduire le spectre de g(t)
g(t)
s(t)
-T/2
T/2
Pr MOUGHIT Mohamed
0
T
66

Translation Frquentielle
g (t ) e
+ 2 jFt
G ( f F )
TF
Cette proprit est la base de la modulation analogique

Application:
Calculer le transform de Fourier de cos(2
fct)
Pr MOUGHIT Mohamed
67

Affinit ( Changement dchelle)
Un changement dchelle temporelle lui correspond un

changement dchelle en frquence et en amplitude
Pr MOUGHIT Mohamed
68

Linarit
Le Transform de Fourier garde les proprits de linarit
Pr MOUGHIT Mohamed
69

Relation de Parseval
Lnergie dun signal x(t) peut sexprimer en fonction de
son spectre X(f) par la relation suivante
Pr MOUGHIT Mohamed
70

Transform de Fourier des fonctions usuelle
Pr MOUGHIT Mohamed
71

Pr MOUGHIT Mohamed
72

Pr MOUGHIT Mohamed
73
Produit de convolution
Soient deux signaux s(t) et g(t), on dfinit le
produit de convolution par:
h(t ) = s (t ) * g (t ) =
s ( ) g (t )d
s (t ) g ( )d
Pr MOUGHIT Mohamed
74

Remarques:
1. Le Produit de convolution est commutative g*s=s*g
2. Le produit de convolution est distributif
s*(g+h)=s*g+s*h
3. Convolution par un dirac
s * = * s = s
Pr MOUGHIT Mohamed
75

(t T ) * s (t ) = s(t T )
+
n =
n =
(t nT ) = s(t nT )
s (t ) *
La convolution par une peigne de Dirac est

une priodisation (reproduction du motif de
base
Pr MOUGHIT Mohamed
76

Dans la transformation de Fourier, le produit de
convolution et le produit algbrique schange
F
s(t ) * g (t )
S ( f ).G ( f )
F
s(t ). g (t )
S ( f ) * G( f )
Application: calculer s*g(t) avec:

s(t)= t/T pour 0<=t<=T et 0 ailleurs
g(t)=e-t pour t>=0 et g(t)=0 si t<0
Pr MOUGHIT Mohamed
77
Produit scalaire
Dfinition :
Soit E un espace vectoriel sur R, et soit :EE dans R une
fonction. On dit que est un produit scalaire si
pour tous u,v de E,(u,v)= (v,u).
pour tous u,v,w de E, (u+v,w)= (u,w)+ (v,w).
pour tout de R, et tous u,v de E,
(u,v)= (u, v)= (u,v).
pour tout u de , (u,u)>=0,
(u,u) =0 si, et seulement si, u=0.
un produit scalaire est donc une forme bilinaire symtrique
dfinie positive
Pr MOUGHIT Mohamed
78
Produit scalaire
Prsentations
Un produit scalaire est not: (u,v)=<u,v>
La norme est dfinie par:
u = (u ) = < u , u >
Pr MOUGHIT Mohamed
79
Produit scalaire
Inegalit de Schwartz
Le produit scalaire vrifie lingalit de Schwartz
< u, v > u . v
Pr MOUGHIT Mohamed
80
Analyse spectrale
Dans la pratique la dure dobservation dun
signal est limite. Le spectre du signal est donc:
ST ( f ) =
T
2
T
s T ( t ) e 2 ift dt
Ce spectre court terme est d un signal

court terme de dure fini
F
sT (t ) = s (t ).T
ST ( f ) = S ( f ) * T sin c( fT )
Pr MOUGHIT Mohamed
81
Analyse spectrale
Effet sur une onde sinusodale pure
s(t)=cos(2Ft)
0.5((f+F)+(f-F))
ST(f)=S(f)*Tsinc(fT)=T/2 (sincT(f-F)+sinc(T(f+F))
Pr MOUGHIT Mohamed
82
Analyse spectrale
Pour que la distorsion soit faible il faut que
Pr MOUGHIT Mohamed
1
pp F
T
83
La Transform de Fourier Discrte

La transformation de Fourier Discrte sintroduit quand il
sagit de calculer la transform de Fourier dune fonction
laide dun calculateur numrique.
Un calculateur ne peut traiter que des nombres et en plus
en quantit limite dans le temps.
La transforme de Fourier doit donc tre adapt, dune part

en remplaant le signal s(t) par des nombres s(NT) qui
reprsente un chantillonnage de ce signal et dautre part
en limitant lensemble des nombres sur lesquels portent les
calculs une valeur finie N.
Pr MOUGHIT Mohamed
84

La transform de Fourier S(f) sera approch par S* tel que:
Le calculateur est aussi limit dans sa puissance de

calcul, il ne peut fournir ces rsultats que pour un
nombre limit de frquence f.
N 1
S ( kf ) = s(nT )e
*
j 2kfnT
n =0
Pr MOUGHIT Mohamed
85

Un choix simplifi de f consiste le choisir:
On peut donc vrifier quil existe que N valeurs dans la

suite S*(k/NT), qui est une suite priodique de priode N.
Pr MOUGHIT Mohamed
86

On dfinit alors la transform de Fourier Discrte par:
La transform de Fourier inverse est dfinie par:
Pr MOUGHIT Mohamed
87

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