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RDM Poutres Continues
RDM Poutres Continues
rotations
1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.4.1
1.4.2
2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
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rotations
Introduction
Lobjet de ce cours est de dterminer les sollicitations dans une poutre droite continue, cest dire contenant n
traves et n+1 appuis. Une poutre reposant sur n+1 appuis simples a un degr dhyperstatisme dordre n-1.
La rsolution dune telle structure passe par le recours, comme structure isostatique associe, la poutre n
traves, reposant sur n+1 appuis simples, et dont les traves sont rendues indpendantes les unes des autres.
Dans la poutre continue, les rotations sur appuis sont continues, les moments sur appuis sont inconnus.
Dans la poutre isostatique associe, les moments sur appuis sont nuls et les rotations de part et dautre des
appuis sont discontinues.
On cherchera tablir lexpression des rotations sur appuis dune poutre charge :
- sur sa trave par un chargement quelconque,
- en ses appuis par des moments de flexion.
La connaissance des rotations sur appuis des poutres isostatiques permettra dtudier et de rsoudre les
poutres continues.
1.2
G0
G1
Considrons une poutre isostatique G0G1 , dans un repre orthonorm (GO,x,y,z), de longueur L, et soumise
un chargement quelconque (S). Le systme (S) engendre un moment flchissant dans la poutre, not M(x).
Exprimons la rotation de la fibre moyenne de la poutre lorigine G0, due au chargement (S). Par convention, la
rotation de la fibre moyenne est positive dans le sens trigonomtrique.
0 est calcul en crivant que la dforme v(x), donne par la formule de Bresse, est nulle en x =L :
Rappel de la formule de Bresse : v(x) = 0.x +
v(l) = 0.l +
0 = -
l
0
(l ).
x
0
( x ).
M ( )
d
EI
M ( )
d = 0, donc :
EI
1 l
M ( )
(l ).
d
l 0
EI
l
0
M ( )
d soit :
EI
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1 =
rotations
1 l M ( )
d
l 0
EI
On peut retrouver ces expressions en appliquant le thorme de BdF, cest dire en appliquant des couples
unitaires respectivement en G0 et en G1.
Application dun couple C= 1 en G0. Le moment flchissant associ vaut alors m(x) = (1-
x
).
l
m= 1
C= 1
alors 0 =
x M ( x)
(1 ).
dx
0
l
EI
l
rem :
Le signe de 0 est ici positif, cest dire que la section tourne dans le mme sens que le couple C = 1 appliqu.
Ce sens est ici le sens horaire, on voit facilement que le lapplication dun moment positif en G0 fait tourner la
section en G0 dans le sens horaire. Or on choisit par convention de signe le sens trigo comme sens positif de
rotation. Algbriquement, 0 est donc ngatif car oppos au sens trigonomtrique.
Donc 0 = -
x M ( x)
1 l
M ( x)
dx = - (l x).
dx
(1 ).
0
l
EI
l 0
EI
l
x
). On aurait alors directement tabli que 0 < 0.
l
1.3
1.3.1
M0
0
G0
G1
x
)
l
M0
G0
TP1 C09 intro aux poutres continues
cours disponible sur http://lycos.membres.fr/rdmestp
G1
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rotations
0 = -
1 l
M ( x)
(l x)
dx = - M0.
l 0
EI
1
x
(1 ) 2 dx = -a.M0
0 EI
l
l
et
1 = =
1 l M ( x)
x
dx = M0.
l 0 EI
l
0
1
x x
(1 ) dx = b.M0
EI
l l
Les termes a et b sont appels coefficients de souplesse ; ils ne dpendent que de la gomtrie de la poutre
et du matriau qui le compose. Leur qualificatif se justifie par le fait que, pour un couple M0 appliqu en appui,
plus la poutre est souple, plus les rotations aux appuis sont importantes, plus les termes a et b le sont
galement.
1
x
(1 ) 2 dx
EI
l
l 1
x x
b=
(1 ) dx
0 EI
l l
a=
1.3.2
M1
0
G0
G1
x
)
l
M1
G0
G1
0 = -
1 l
M ( x)
(l x)
dx = - M1.
l 0
EI
1
x x
(1 ) dx = -b.M1
0 EI
l l
l
et
1 l M ( x)
x
dx = M1.
l 0 EI
l 1
x
avec c =
( ) 2 dx
0 EI l
1 = =
l
0
1 x 2
( ) dx = c.M1
EI l
Remarquons que la rotation 0 provoque par un couple M0 en G0 est gale, au signe prs, la rotation 1
provoque par ce mme couple M0 appliqu en G1.
Rem : on aurait pu aboutir aux mmes rsultats par la mthode nergtique consistant appliquer des couples
unitaires aux points o la rotation est cherche :
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rotations
G0
G1
x
)
l
M0
G0
G1
On trouve la rotation 0 par application dun couple C=1 appliqu en G0 ; le moment a pour allure :
m(x) = 1.(1-
x
)
l
C=1
m(x)
Alors la rotation 0 est donne par la relation :
0 = -
G0
G1
l
1
m( x).M ( x)
x 2
dx
=
0 EI
0 M 0 EI .(1 l ) dx = -a.M0
l
x
)
l
C=1
m(x)
Alors la rotation 1 est donne par la relation :
1 =
G0
G1
l
m' ( x).M ( x)
1
x x
dx = - M 0
(1 ) dx = b.M0
0
0
EI
EI
l l
l
M1
G0
G1
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rotations
x
)
l
M1
EI
EI
G1
l l
De mme :
1 =
l
1 x 2
m' ( x).M ( x)
dx
=
0 EI
0 M 1 EI ( l ) dx = c.M1.
1.4
1.4.1
Considrons une poutre (S) sur trois appuis, de traves de longueurs et de caractristiques respectives :
trave 1 : L1, a1, b1, c1 et
trave 2 : L2, a2, b2, c2,
et soumise un chargement quelconque (P) :
(S)
L1, a1,b1, c1
L2, a2,b2, c2
Ce systme est hyperstatique dordre 1 : en effet, il y quatre inconnues de liaisons (HA, VA, VB,VC) alors que
nous disposons de trois quations de la statique. On ne peut donc dterminer directement les ractions
dappuis pour en dduire les sollicitations dans la poutre.
On se propose de lever lindtermination en associant la poutre (S) une poutre isostatique associe (So)
soumise au mme chargement.
Choix de la poutre isostatique associe (So)
Plusieurs structures sont possibles :
- une poutre o lappui en B est supprim,
- une poutre o lappui en C est supprim,
- une poutre o la continuit en B est supprime. Cest cette structure que lon choisit:
(So)
1
2
B
2
C
dforme
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rotations
(So) se compose de deux poutres indpendantes : le chargement de la trave 1 na pas dinfluence sur la
trave 2, et rciproquement. Physiquement cela se traduit par le fait que le moment flchissant en B est nul.
Dans la structure (S), ce moment nest pas nul, appelons MB son intensit. On peut alors dire que le systme
(S), sous le chargement (P), engendrant notamment un moment MB en B est la somme :
-
(So)
1,iso
1,iso
2,iso
2,iso
MB
(So)
1
B
Pour que les deux systmes soient quivalents, il faut que leurs dformes soient identiques.
Or, dans la poutre continue, les rotations de part et dautre de lappui B sont gales :
1 = 2. (1)
Il vient donc, par superposition des systmes isostatiques quivalents :
1 = 1,iso + 1 (2) et
2 = 2,iso + 2 (3)
Or, on a montr prcdemment que :
1 = c1.MB (4) et
2 = - a2.MB (5)
On dduit alors des relations (1) (5) :
1,iso + c1.MB = 2,iso - a2.MB.
On dduit alors :
MB =
2,iso '1,iso
a 2 + c1
On peut alors dduire les sollicitations dans lensemble de la poutre sous le chargement (P). Si M(x) dsigne le
moment flchissant dans la structure hyperstatique et (x) le moment flchissant dans la structure isostatique
associe (So), soumise au mme chargement (P), alors :
x
dans la trave 1 et
L1
x
M(x) = (x) + MB(1) dans la trave 2.
L2
M(x) = (x) + MB
On voit que lon a palli le manque dune quation de la statique en ajoutant une quation de compatibilit (ou
de continuit) de dformation, ici, lgalit des rotations de la fibre moyenne de part et dautre de lappui B.
Cas particulier : L1 =L2 = l, poutre soumise une chargement uniformment rparti q.
q
l
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rotations
q
l
l
C= 1
(x)
m(x)
Le moment flchissant d au chargement q a pour expression (x). Pour dterminer 1,iso on applique un
couple C=1 en B, qui dveloppe le moment flchissant m(x).
Selon le thorme de BdF,
m( x ) ( x )
dx
EI
x2
x
l
avec (x) = q x - q
et m(x) =
et lhypothse EI = cte
2
2
l
1 l x2
x3
1 pl 2 pl 2
pl 3
p
p
=
=
1,iso =
EI 0 2
2l
EI 6
8 24 EI
1,iso =
pl 3
.
24 EI
l
l
et c1 =
.
3EI
3EI
3
pl
pl 2
12
Il vient alors : MB =
=.
l + l
8
3
3
Or a2 =
1.4.2
B
L,a,b,c,E,I
On rend ce systme isostatique en librant les encastrements aux extrmits. On obtient alors une poutre sur
deux appuis simples. Soit A,iso et B,iso les rotations dans la structure isostatique associe soumise au
chargement {P} et MA et MB les moments aux encastrements dans la structure relle sous le chargement {P}.
MB
MA
=
A
L,a,b,c,E,I
+
A
Les rotations en A et en B sont nulles, elle se dduisent galement par superposition des deux systmes cidessus :
TP1 C09 intro aux poutres continues
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rotations
MA = -
MB = -
A,iso
B ,iso
b
c
a A,iso
b B ,iso
A ,iso c + B ,iso b
=-
ac b 2
et
B ,iso a + A ,iso b
ac b 2
et
pl 3
pl 3
et B,iso =
24 EI
24 EI
a = c = l / 3EI et b = l / 6EI
l2
12( EI ) 2
1 / 24 1 / 3 + 1 / 24 1 / 6 2
2
Il vient : MA =
pl = - pl / 12
1 / 12
1 / 24 1 / 3 1 / 24 1 / 6 2
2
Et MB =
pl = - pl / 12 = MA.
1 / 12
= ac b =
2
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rotations
Chargement S
A0
A1
Ak-1
Trave 1
Ak
Trave k
Ak+1
An-1
Trave k+1
An
Trave n
w0
w1
A0
A1
wk-1
Ak-1
Trave 1
wk-+1
wk
Ak
Trave k
wn-1
Ak+1
wn
An-1
Trave k+1
An
Trave n
Supprimons dans la poutre ci-dessus les continuits sur appuis en y introduisant de rotules. La poutre est ainsi
rendue isostatique, chaque trave fonctionnant comme poutre sur deux appuis simples. Notons cette poutre
Piso.
Considrons la trave k, situe entre les appuis Ak-1 et Ak, de longueur Lk, dinertie Ik, soumise au systme de
charge Sk, restriction du chargement S la trave k. Soient Mk-1 et Mk les moments sur appuis Ak-1 et Ak
transmis par le reste de la structure respectivement gauche de lappui k-1 et droite de lappui k.
Soient
wk' et wk" les rotations aux extrmits de la traves k, respectivement en Ak-1 et Ak, provoques par le
Mk
Mk-1
wk
wk
Ak-1
Ak
Trave k
Rotations dues au chargement
Sk sur la trave k iso
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2.1
rotations
Principe de rsolution
2.1.1
Enonc du principe
wk''
wk' + 1
= ( wk ) d
( wk ) g
Si nous voulons que les traves isostatiques indpendantes soient dans les mmes conditions de travail et de
dformations que les traves correspondantes la poutre continue P, nous devons faire en sorte que les
moments flchissants en A1, A2,,Ak,,An dans ces traves isostatiques soient gaux respectivement M1,
M2,, Mk,, Mn : alors les rotations angulaires droite et gauche des appuis A1, A2,,Ak,,An seront
gales.
Autrement dit, pour passer de Piso P, il faut appliquer les moments Mk aux appuis Ak de la poutre Piso.
2.1.2
Soient k et k les rotations aux appuis k-1 et k dues lapplication des moments de continuit Mk-1 et Mk
dans la trave k rendue isostatique. Nous avons tabli que :
k = - ak.Mk-1 bk.Mk
k = bk.Mk-1 + ck.Mk
avec :
Lk
1
x
ak =
(1 ) 2 dx ; bk =
EI
Lk
0
Lk
1
x x
0 EI (1 Lk ) Lk dx ; ck =
Lk
EI ( L
0
) 2 dx
k = -
Lk
k =
( x)
EI
(1
( x) x
EI
Lk
x
)dx et
Lk
)dx
2.1.3
Sk+1
Mk-1
Mk
Ak-1
(k)
Ak
Mk
Mk+1
Ak
(k+1)
Ak+1
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rotations
On en dduit :
soit :
2.1.4
Si les appuis de rive sont des appuis simples, alors M0 = Mn = 0, le systme est n-1 quations n-1
inconnues.
2.1.5
2.2
Mk
Mk-1
Ak-1
O
Ak
Notons (x) et t(x) le moment flchissant et leffort tranchant dus au chargement (S) dans la poutre rendue
isostatique par libration des appuis (mise en place des rotules au droit des appuis intermdiaires).
Alors, en appliquant le principe de superposition, il vient :
M(x) = (x) + Mk-1(1 -
x
x
) + Mk
lk
lk
M k M k 1
lk
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