Université Paris 13 - Institut Galilée CP2I 1

Devoir Sur Table du mercredi 19 novembre 2022

Durée : 3h00. Calculatrice obligatoire.

Exercice n◦ 1 : Questions de cours. (15 minutes)

1. Ecrire le théorème du moment cinétique en définissant rigoureusement tous les termes.
2. Calculer à l’aide d’un graphique explicatif −
→r et −
u →θ de la base cylindrique défini par (−
u →r , −
u →θ , −
u →z )
u
−
→
dans la base cartésienne (ux , −
→
uy , −
→
uz ).
d−
→r
u d−
→θ
u
3. Calculer dt et dt dans le repère cylindrique défini par (− →r , −
u →θ , −
u →z ).
u

Exercice n◦ 2 : Consommation de carburant. (60 minutes)

1. 1 litre d’essence fourni 8,9 kWh d’énergie (il s’agit bien d’une puissance consommée en kW pendant
une heure de temps = énergie). Convertissez en Joules.
2. Une voiture de masse m = 2 tonnes consomme 6 litres pour 100 km parcourus à la vitesse v de
100 km/h sur du plat et sans vent. En une heure, combien a-t-elle consommé d’énergie en roulant
à 100 km/h dans les conditions idéales ? Calculer alors la puissance consommée (P uiss) pour la
traction de la voiture uniquement en considérant que le rendement du moteur est de 36% (chiffre
IFPEN).
3. Démontrer qu’une force de traction fT nécessite une puissance fournie par le moteur P uiss tel que
P uiss = fT × v lorsque la force s’exerce sur l’axe de la trajectoire.
4. Une voiture est soumise à deux forces de frottement : fa la force de frottement aérodynamique
et fs la force de frottement solide. Elles s’écrivent comme : fa = ka v 2 et fs = m g ks avec ka
et ks des constantes de couplage (et ks = 0.015 empiriquement), m la masse de la voiture et g
l’accélération de pesanteur locale que l’on prendra égale à 10 m.s−2 . Donner les unités de ka et ks
en SI et en MKSA.
5. Faites le bilan des forces et à l’aide du principe fondamentale de la dynamique calculer la valeur
de la constante ka .
6. Calculer alors la puissance nécessaire pour propulser la voiture dans les mêmes conditions mais à
130 km/h. En déduire la consommation d’essence (Litres/100 km).
7. BONUS : est-ce que la proposition de réduction de vitesse sur autoroute à 110 km/h de la conven-
tion citoyenne est pertinante ? (5 lignes min / 10 lignes max)
Nous allons maintenant sur un terrain valloné.
1. La route est inclinée positive de 5% (5 mètres de plus tous les 100 mètres parcourus). Calculer la
puissance supplémentaire à fournir à la voiture sur une telle route pour une vitesse de 100 km/h.
Attention à bien considérer qu’il s’agit d’un caclcul sur un mouvement verticale de la voiture.
2. Nous fixons maintenant la consommation (ou la puissance consommée) égale à celle de la voiture
à 100 km/h dur du plat. Démontrer numériquement que la vitesse de la voiture sur la côte est de
49.55 km/h.
3. Nous sommes maintenant sur une route qui descend de 5% et le moteur est coupé. Calculer la
vitesse d’équilibre de la voiture.

1
Exercice n◦ 3 : Stabilisation d’un satellite. (45 minutes)
On s’intéresse à la technique de stabilisation d’un satellite, c’est-à-dire le moyen dont on dispose pour
qu’il ne tourne pas sur lui même indéfiniment après sont lancement. Comment faire s’il dispose d’une
réserve de gaz ? S’il n’en a pas, il doit utiliser un système de gyroscope. La conservation de la sommes
des moments angulaires est une loi fondamentale et les satellites l’exploitent pour se stabiliser.
1. On supposera l’axe (Oz), axe de symétrie du satellite cylindrique de masse M et de rayon R dans
lequel peut tourner une petite roue cylindrique de masse m et de rayon r à l’intérieur de celui-ci
comme sur la figure. Nous simplifierons le calcul en assimilant les deux cylindres à deux points de
masses M/2 et m/2 diamétralement opposés séparés de respectivement R et r. Ecrire les moments
cinétiques de chacun des quatre points considérés en supposant que le satellite et la roue aient
deux vitesses de rotation angulaire de signe opposés et de normes différentes : Ωsat et Ωroue .
2. En supposant R = 10 r et M = 100 m, quelle doit être la vitesse de rotation de la roue pour
"annuler" une vitesse angulaire initiale du satellite de 1 rad/s (c’est-à-dire pour que sa vitesse
angulaire autour de l’axe (Oz) soit nulle) ? Vous donnerez la réponse en rad/s et en Hz.

(Oz) (Oz)

Exercice n◦ 4 : Pendules couplés. (40 minutes)

1. Soient deux pendules couplés par un ressort tel que représenté sur la figure. Le ressort est de
raideur k et nous ferons l’approximation qu’il reste toujours horizontal accroché aux 2 tiges à
la même distance d de O1 et O2 . La longueur au repos du ressort est rigoureusement égale à la
distance entre O1 O2 . Calculer son élongation ∆x en fonction des deux angles θ1 et θ2 des deux
pendules (le signe de ∆x est relatif au repère imposé). On supposera toujours θ1 et θ2 petits puis
vous ferez les approximations θ1  1 et θ2  1.
2. Calculer le moment de cette force exercée par le ressort sur la tige 1(ressort de gauche) par rapport
au point O1 puis le moment de cette force exercée par le ressort sur la tige 2 (ressort de droite)
par rapport au point O2 .
3. Ecriver alors les deux équations différentielles des deux pendules sous la forme θ̈1 + Aθ1 + B(θ1 −
θ2 ) cos θ1 = 0 avec A et B deux constantes du problème à trouver sachant que pour un pendule
seul sans ressort, elle s’écrit : θ̈ +(g/d)θ = 0. Il s’agit d’un système d’équation couplées, c’est-à-dire
que chacune à une action sur l’autre.
4. Il est possible de résoudre ce système en posant φ1 = θ1 + θ2 et φ2 = θ1 − θ2 . Montrer qu’il est de
la forme φ̈1 + Aφ1 = 0 et φ̈2 + Bφ2 = 0 avec A et B des constantes du problème. Puis, donner les
valeurs de A et B.

2
 5. Résoudre ces équations différentielles pour les conditions initiales suivantes : θ1 (0) = θ0 , θ2 (0) = θ0 ,
v1 (0) = 0 et v2 (0) = 0. Représenter graphiquement la solution.
6. Résoudre ces équations différentielles pour les conditions initiales suivantes : θ1 (0) = θ0 , θ2 (0) =
−θ0 , v1 (0) = 0 et v2 (0) = 0. Représenter graphiquement la solution.
7. Discuter les résultats précédents.

z z z
x x x
O O1 O2

d d d

θ θ1 θ2
M
g m g m m

3
 longueur, nous considérons X
C
à 1/3 de sa longueur totale. Un X
y arrête. Nous A
atique. Considérer que les deux
ont non nulles.

ces dans un repère orthonormé direct que vous aurez

Nom :
(15 minutes)
é direct les vecteurs positions dont vous aurez besoin

: Tracer les vecteurs force qui s’appliquent sur les tiges et écrire leurs coordonnées
dans le repère (xOy) avec (Ox) sur l’horizontal vers la droite et (Oy) la verticale
s réactions aux points A et B.
vers le haut.
.

C
oids reliée à une Bparoi
e par une force A B D
eottements
la figure sur
ci-contre. La
x
A
un poids négligeable. A
B.
force . Considérer que L

n en A sont non nulles.

un repère orthonormé direct que vous aurez

ces
é dans un repère orthonormé
es B direct
vecteurs positions dont vous aurezque vous aurez
besoin
est soulevée par une force
énégligera
direct les vecteurs positions
les frottements sur dont vous aurez
A
besoin
rre en A et en B.
ns en A et en B.
:
la tension du câble en B et de la réaction au point A
90 N ; F = 45 N, L = 6 cm et = 60°.
a tension du câble serait maximale. Vers quelle valeur
s forces dans un repère orthonormé direct que vous aurez
e configuration et commenter.
normé direct les vecteurs positions dont vous aurez besoin
B
ées entre
: elles par une tige
e des
es système repose
réactions enenOB.sur
en A et O
ans frottement. A
chant que P = 90 N ; F = 45 N, L = 6 cmdet = 60°.

B
ponctuelles liées entre elles par une tige
un repère orthonormé direct que vous aurez
négligeable. Le système repose en O sur O
A, tous deux sans frottement. A
es vecteurs positions dont vous aurez besoin
d 4