Chapitre 1

Elments danalyse vectorielle

1.1

Champ scalaire - Champ vectoriel

Soit un tridre orthonorm (e~x , ~ey , ~ez ) et M un point de lespace, de coordonnes

(x, y, z) :

OM = x ~ex + y ~ey + z ~ez

(1.1)
La fonction f (M ) est dite fonction scalaire de point ou champ scalaire si :
f (M ) = f (x, y, z)

(1.2)

Le vecteur ~v (M ) est dit fonction vectorielle de point ou champ vectoriel si :

~v (M ) = vx (x, y, z) ~ex + vy (x, y, z) ~ey + vz (x, y, z) ~ez

1.2

(1.3)

Gradient dun champ scalaire

Le gradient ( not grad ) est dfini partir dune fonction scalaire de point et a pour
composantes suivant ~ex , ~ey , et ~ez les drives partielles de f (M ) par rapport x, y et z
respectivement :

f
f
f
grad (f ) =
~ex +
~ey +
~ez
(1.4)
x
y
z

1.3

Divergence dun champ vectoriel

La divergence (note div ) nest dfinie qu partir dune fonction vectorielle ~v (M ) de

point et donne une fonction scalaire de point dfinie, en coordonnes cartsiennes par :
vx vy vz
div (~v ) =
+
+
(1.5)
x
y
z

1.4

Rotationnel dun champ vectoriel

Le rotationnel not ( rot ) dun champ vectoriel donne une fonction vectorielle de point
dfinie en coordonnes cartsiennes par :
"

vz vy

rot (~v ) =

y
z

"

vx vz
~ex +

z
x

"

vy vx
~ey +

x
y

~ez

(1.6)

Elments danalyse vectorielle

1.5

Laplacien scalaire

Le laplacien scalaire dune fonction scalaire de point ( not lap ou ) est par dfinition
un champ scalaire dfini par :
h
i
lap (f ) = f = div grad (f )
(1.7)
Dans un systme de coordonnes cartsiennes, il scrit :
lap (f ) = f =

1.6

2f
2f
2f
+
+
x2
y 2
z 2

(1.8)

Laplacien vectoriel

~ dun champ vectoriel ~v est un champ vectoriel

Le laplacien vectoriel (not lap ou )
dfini par :

h i
lap (~v ) = ~v = grad [div (~v )] rot rot (~v )
(1.9)
Dans le cas dun systme de coordonnes cartsiennes, le laplacien vectoriel a pour
composantes :

2 vx 2 vx 2 vx
v
=
+
+
x

x2
y 2
z 2

2 vy 2 vy 2 vy
lap (~v ) vy =
(1.10)
+
+
x2
y 2
z 2

2 vz 2 vz 2 vz
+
+
vz =
x2
y 2
z 2

1.7

Oprateur nabla

Pour crire de manire plus compacte les oprateurs vectoriels prcdemment dfinis,
on introduit un vecteur symbolique appel oprateur nabla et dfini par :
~ = ~ex + ~ey + ~ez

x
y
z

(1.11)

Les oprateurs vectoriels scrivent parfois laide de loprateur nabla sous les formes
respectives suivantes :
le gradient dun champ scalaire f est not

~ = f ~ex + f ~ey + f ~ez

grad (f ) = f
x
y
z

(1.12)

la divergence dun champ vectoriel est note

~ ~v = vx + vy + vz
div (~v ) =
x
y
z

(1.13)

le rotationnel dun champ vectoriel est not

"

~ ~v = vz vy
rot (~v ) =
y
z

"

vx vz
~ex +

z
x

"

vy vx
~ey +

x
y

~ez

(1.14)

1.8 Thorme de Stokes-Thorme de Gauss

le laplacien scalaire dun champ scalaire est not

h
i
~ f
~ = 2 (f )
lap (f ) = f = div grad (f ) =

(1.15)

2 se lit del de.

le laplacien vectoriel dun champ vectoriel est not
h
i

h i ~ ~
~
~ ~v
2~v = ~v = grad [div (~v )] rot rot (~v ) =
(~v )

1.8

(1.16)

Thorme de Stokes-Thorme de Gauss

1.8.1

Circulation dun champ vectoriel

On dfinit la circulation dun vecteur ~v le long dun contour
(C), par lintgrale curviligne :

(~
C
v) =
AB

r
v

~v d~l

(1.17)

AB

r
dl

La circulation de long dun contour ferm est note :

(C)

C (~v ) =

1.8.2

~v d~l

(1.18)

Flux dun champ vectoriel

(S)

r
v

r
n

On dfinit le flux dun vecteur ~v travers une surface (S) par

lintgrale double :
/(S) (~v ) =

dS

ZZ

~v ~n dS

(1.19)

(S)
r
dl

1.8.3

(C)

Lorsque la surface (S) est ferme, le vecteur unitaire ~n est

dirig de lintrieur vers lextrieur.

Thorme de Stockes

La circulation dun vecteur le long dun contour ferm (C) limitant une surface (S)
est gal au flux de son rotationnel travers cette surface.


C (~v ) = /(S) rot (~v )
I
ZZ

~
~v dl =
rot (~v ) ~n dS
(S)

Le vecteur unitaire ~n est orient selon la convention du tire-bouchon de Maxwell.

(1.20)
(1.21)

Elments danalyse vectorielle

1.8.4

Thorme de Gauss-Ostrogradski (ou thorme de la divergence)

Le flux dun champ vectoriel travers une surface ferme (S) est gal lintgrale de
sa divergence dans le volume ( ) limit par la surface ferme (S) :

1.9

ZZ

~v ~n dS =

ZZZ

(S)

( )

div (~v ) d

(1.22)

Exercice corrig

Soit deux points M et P de coordonnes respectives M (x, y, z) et P (xP , yP , zP ).

1. Calculer ~r = P M et r = kP M k.
 
~ 1 au voisinage de M .
2. Calculer
r

~
3. Calculer
~
4. Calculer

~
r
r3

~
r
r3

au voisinage de M .

au voisinage de M .

Rponses
1.
~r = (x xP ) ~ex + (y yP ) ~ey + (z zP ) ~ez
h

r = (x xP )2 + (y yP )2 + (z zP )2
2.

i1/2

xP ) ~ex + (y yP ) ~ey + (z zP ) ~ez

~r
~ 1 = (x

h
i3/2 = 3
2
2
2
r
r
(x x ) + (y y ) + (z z )
 

3. En tenant compte du rsultat prcdent et sachant que le rotationnel dun gradient

est nul, on obtient :
!
~
r
~

= ~0
r3
4.
~

~r
r3

=0