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01-Cours Automate PDF
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Maintenance Industrielle
D.GRIDAINE
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LAutomate Programmable Industriel
2. Structure gnrale
S.T.S.
Maintenance Industrielle
3. Principe de
fonctionnement
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LAutomate Programmable Industriel
Module
des
Sorties
4. Caractristiques techniques
Les caractristiques principales dun API sont :
Compact ou modulaire
Tension dalimentation
Taille mmoire
Temps de scrutation
4.2 Mmoire
Deux types de mmoire cohabitent :
*
La mmoire Langage o est stock le langage de programmation. Elle est en gnral fig, c'est dire en
lecture seulement. (ROM : mmoire morte)
*
La mmoire Travail utilisable en lecture-criture pendant le fonctionnement cest la RAM (mmoire vive).
Attribution des zones mmoire travail en RAM
Nature des Inform.
Dsignations
Exploitation
Zones Mmoires
Etats des Capteurs
Variable d'entre
Evolution de leur
Zone
Ordres aux practionneurs
Variable de sortie
valeur
en
fonction
mmoire
Rsultats de fonctions
Variable Interne
du droulement
des Donnes
comptage, tempo...
et / ou
du
cycle
Variable mot
Rsultats intermdiaires
Instructions du cycle
Programme
Ecrit 1 fois et lu chaque
Zone mmoire
dans l'API
scrutation
PROGRAMME
*
Sauvegarde :
Sauvegarde de la RAM
Sauvegarde Externe
(programmes, configuration, donnes)
(programme, configuration)
1 heure minimum par pile interne 1an par pile externe
permanente par EPROM (effaable par
ultraviolet), EEPROM (effaable par
courant lectrique)....
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LAutomate Programmable Industriel
Le transfert de lEPROM ou EEPROM vers la mmoire RAM de lautomate, seffectue chaque reprise
secteur et si le contenu de celle-ci est diffrent.
Alimentation
Capteurs
Ov
Ov
24v
1
24v
1
Entres
Entres
AUTOMATE PROGRAMMABLE
AUTOMATE PROGRAMMABLE
EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique
positive (pour mettre une entre automate au 1 logique, il ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique,
faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ).
il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ).
1s0
1s0
dcy
Ov
dcy
Ov
24v
1
Entres
AUTOMATE PROGRAMMABLE
24v
1
Entres
AUTOMATE PROGRAMMABLE
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AUTOMATE PROGRAMMABLE
Sorties
+
220V ac
commun
Sorties
24V ac
1C
1D+
1D-
KM
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5. Mise en oeuvre
5.1 Prparation
La Partie Oprative du systme, les grafcets de Production Normale, le Dialogue, le GEMMA (Modes de Marches et
d'Arrts), les GRAFCET de Scurit et de Conduite tant dfinis, il reste dfinir la Partie Commande.
Si le choix se porte sur un automate programmable, celui-ci tant reli aux practionneurs (affectation Entres/ Sorties)
et ayant son propre langage de programmation, il faut traduire les GRAFCET prcdents en un programme.
Tracer les GRAFCET adapts l'automate
programmable.
REMARQUE: Le logiciel AUTOMGEN permet l'dition graphique proche des grafcets, puis l'affectation des
entres/sorties, la gnration du programme pour lautomate concern, la simulation du programme, le transfert et la
supervision de son excution.
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Condition relle
Le fonctionnement sera vrifi en suivant le comportement
de la P.O.
Positionner la P.O. dans sa position initiale.
Valider les conditions de marche du cycle.
Vrifier lvolution des grafcets et le comportement
de la P.O.
Toutes les volutions du GEMMA et des grafcets doivent
tre vrifies.
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DEBUT
Mettre en xcution
l'automate
non
Excution?
Vrifier le
programme
Oui
Lancer l'volution
non
Evolution?
Oui
non
Etat initial ?
Observer l'volution
non
Oui
Evolution?
Oui
non
Led allume ?
Modifier
programme
affectation sortie
Comparer
l'volution
non
Oui
Comparer
l'volution
Vrifier action
non
Vrifier chane
d'action
Cblage,
practionneur et
actionneur
Action ralise ?
Identique ?
Oui
FIN
Oui
non
Vrifier chane
d'aquisition
Cblage et capteur
Led allume ?
Oui
Modifier
programme
affectation entre
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Automate Programmable
entres
alimentation
Automate Programmable
sortie
alimentation
practionneu
r