Techniques de calcul int

egral
Table des mati`
eres
1 Int
egrales de polyn
omes trigonom
etriques

2 Int
egrales de fractions rationnelles
2.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Calcul de lintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Fraction sans element simple de deuxi`eme esp`ece . .
2.4 Fraction avec un p
ole dordre eleve . . . . . . . . . .
2.5 Fraction avec un element simple de deuxi`eme esp`ece
2.6 Quelques astuces pratiques . . . . . . . . . . . . . .

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1
2
3
3
3
3
3

3 Int
egrales se ramenant `
a une I.P.P.
3.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Integrale du produit dun polyn
ome et dune exponentielle
3.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4
4
4
4
4

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4 Calculs de primitives

5 Maple

Int
egrales de polyn
omes trigonom
etriques

Il sagit de calculer

sinp (t) cosq (t) dt ; on proc`ede comme suit :

si p est pair et q impair, on effectue le changement de variable u = sin(t) ; exemple :

Z

/2

sin (t) cos(t) dt =

u4 du = 1/5

si p est impair et q pair, on effectue le changement de variable u = cos(t) ; exemple :

Z

/3

sin3 (t) cos4 (t) dt =

1/2

h u5

u4 (1 u2 ) du =

1
u7 i1/2
1
233
=

=
7 0
160 1296
4480

si p et q sont impairs, on effectue lun ou lautre des deux changements de variable precedent ; il est plus
malin de le faire avec la fonction dont lexposant est le plus petit ;
si p et q sont pairs, on remplace sin2 (t) et cos2 (t) par leurs expressions en fonction de cos(2t), et on
recommence.

Int
egrales de fractions rationnelles

Lobjectif de cette partie est dexpliquer comment calculer

coefficients reels.

A(t)
dt, o`
u A et B sont deux polyn
omes a
`
B(t)

2.1

Fractions rationnelles

A
D
efinition : une fraction rationnelle est une expression de la forme , o`
u A et B sont deux polyn
omes, `a
B
coefficients dans R ou dans C, avec B 6= 0.
D
efinition : une fraction rationnelle est reduite si le numerateur et le denominateur nont aucun facteur
commun ; ceci revient `a dire quils nont aucune racine commune.
Observons que le programme de PCSI comporte lalgorithme de la division euclidienne (qui va servir bient
ot),
mais pas celui du PGCD de deux polyn
omes.
Nous supposerons que B est factorise (ou facilement factorisable), et quaucune de ses racines nest racine de
A. Ceci permet de nous placer dans la situation o`
u la fraction est reduite.
Le polyn
ome B est scinde sur C, mais il est `a coefficients reels. Donc ses racines sont, soit reelles, soit complexes,
deux `a deux conjuguees. Lecriture generale de B est donc :
B=

16i6r

(X xi )i

(X 2 + vj X + wj )j

16j6s

o`
u les xj sont les racines reelles, et les polyn
omes X 2 + vj X + wj
conjuguees.
Un p
ole de la fraction est une racine de son denominateur.

regroupent les complexes, deux `a deux

La theorie de la decomposition en elements simples sur C dune fraction rationnelle enonce le resultat suivant :
X X
A
i,k
A
, o`
u:
est reduite, alors on peut ecrire
=Q+
si la fraction
B
B
(X zi )k
16i6r 16k6i

Q est la partie enti`ere de F , cest-`a-dire le quotient dans la division euclidienne de A par B ;

les zi sont les p
oles de F ;
les i sont les ordres de multiplicte des p
oles.
Lexpression

16k6i

i,k
est la partie polaire relative au p
ole zi .
(X zi )k

D
efinition : soit zi un p
ole de F . Le residu relatif `a zi est le coefficient qui apparat au numerateur dans la
i,1
.
fraction
X zi
En pratique, nous naurons affaire qu`a des fractions rationnelles dans lesquelles A et B sont `a coefficients reels.
Nous nous placons donc dans cette situation. La theorie nous dit que la fraction peut secrire :
X
A
=R+
B

16i6p 16k6i

X
i,k
+
k
(X xi )

16k6j

j,k X + j,k
+ vj X + wj )k

(X 2

dans laquelle :
Q est la partie enti`ere de F (cf. plus haut) ;
les xi sont les p
oles reels de F ;
les p
oles complexes (sil y en) sont deux `a deux conjugues.
D
efinition : La partie polaire associee au p
ole xi , de degre i , est la quantite

16k6i

i,k
.
(X xi )k

D
efinition : La partie polaire associee au couple de p
oles complexes conjugues zj et zj , de meme degre j , est
X
j,k X + j,k
.
la quantite
(X 2 + vj X + wj )k
16k6j

2.2

Calcul de lint
egrale
Z

A(t)
A
dt, o`
u A et B sont deux polyn
omes `a coefficients reels, la fraction
etant supposee
B(t)
B
a
reduite. La demarche `a suivre est :
Soit `a calculer

effectuons la division euclidienne de A par B ; nous obtenons un quotient Q et un reste R ; le degre de

ce dernier est strictement inferieur au degre de B ;
Z b
Z b
Z b
R(t)
A(t)
Q(t) dt +
dt =
dt
nous avons alors
a B(t)
a
a B(t)
Le calcul de la premi`ere integrale est immediat ; le polyn
ome Q est la partie enti`ere de la fraction rationnelle.

2.3

Fraction sans
el
ement simple de deuxi`
eme esp`
ece
Z

6t2 t 1
6X 2 X 1
dt. La fraction rationnelle associee est
. La
(X + 1)(X + 2)(X + 4)
0 (t + 1)(t + 2)(t + 4)
b
b
a
+
+
.
theorie nous dit que la decomposition en elements simples de notre fraction secrit
X +1 X +2 X +4
La methode des coefficients indetermines consiste `a multiplier les deux membres par (X + 1)(X + 2)(X + 3),
puis `a identifier les deux polyn
omes ainsi obtenus.
Une autre methode consiste `a calculer le residu relatif `a chaque p
ole simple ; par exemple, le residu relatif au
p
ole 1 est obtenu en multipliant les deux membres par X + 1 et en evaluant en 1 ; il vient a = 2. Nous
obtenons de meme b = 25/2 et c = 33/2.

Nous calculons

2.4

Fraction avec un p
ole dordre
elev
e
Z

2X + 1
. Nous pourrions proceer par identification, comme ci-dessus ; mais nous
3
0 (X + 1) (X + 2)
allons plut
ot utiliser la methode du developpement limite. Multiplions la fraction par (X + 1)3 , et notons h =
2h 1
X + 1 : nous obtenons G(h) = 3
. Calculons le developpement limite de h3 G(h), `a lordre 2 et au
h (h + 1)
voisinage de zero :
Nous calculons

h3 G(h) =

1 + 2h
= (1 + 2h) 1 h + h2 + o(h2 ) = 1 + 3h 3h2 + o(h2 )
1+h

1
3
3
+

. La partie polaire relative au

(X + 1)3
(X + 1)2
X +1
p
ole 2 sobtient par identification : multiplier les deux membres par X + 2, puis remplacer X par 2. Au
9
final, lintegrale vaut 6 ln(2) + 3 ln(3).
8
La partie polaire relative au p
ole 1 est donc

2.5

Fraction avec un
el
ement simple de deuxi`
eme esp`
ece
Z

3t 1
dt. La theorie nous dit que la decomposition en elements simples de la fraction
(t
+
1)(t2 + 1)
0
3X 1
a
bX + c
secrit
+
. Multiplions les deux membres par X + 1, et evaluons en 1 : il vient
(X + 1)(X 2 + 1)
X + 1 X2 + 1
a = 2 ; multiplions les deux membres par x2 + 1 et evaluons en i : il vient b = 2 et c = 1.

Nous calculons

2.6

Quelques astuces pratiques

Si la fraction est paire (resp. impaire), le calcul sen trouve simplifie.

Lorsque lon utilise la methode des coefficients indetermines, il peut etre interessant dobserver la limite de F (x)
lorsque x tend vers linfini.

3
3.1

Int
egrales se ramenant `
a une I.P.P.
Rappel

Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur lintervalle [a, b]. Alors

h
ib Z
u (t)v(t) dt = u(t)v(t)
a

u(t)v (t) dt.

Oubliez definitivement les formules fumeuses qui tranent dans certains manuels de terminale.

3.2

Exemples

Exemple 1 : calculons J =

arctan(t) dt. Nous commencons par ecrire cette integrale J =

0
1

1 arctan(t) dt.
|{z}
| {z }

Notons u(t) = t et v(t) = arctan(t) ; ces deux fonctions sont de classe C , ce qui justifie le calcul suivant :
Z 1
h ln(1 + t2 ) i1

1
t
ln(2)
=
J = t arctan(t) 0
dt
=
arctan(1)

2
2
4
2
0
0 1+t
Z 1
e2t
2t
dt.
Notons
u(t)
=
t
et
v(t)
=
e
; ces deux fonctions sont de
t
Exemple 2 : nous calculons J =
|{z} |{z}
2
0

classe C 1 , ce qui justifie le calcul suivant :

Z 1 2t
h
e
e2
e2 h e2t i1
e2
1
e2
1
e2t i1

=
dt =

+ =
+
J = t
2 0
2
2
4
2
4
4
4
4
0
0

3.3

Int
egrale du produit dun polyn
ome et dune exponentielle

Ce sujet a ete aborde lors de letude des suites recurrentes lineaires du deuxi`eme ordre ; il rel`eve egalement de
lalg`ebre lineaire.
Z b

P (t)et dt. Il suffit dexhiber

Soient P un polyn
ome de degre n et R ; nous voulons calculer lintegrale
a

d
ome doit etre de degre n exactement.
Q(t)et = P (t)et ; il est clair que ce polyn
un polyn
ome Q tel que
dt
La methode des coefficients indetermines sapplique aisement.
La methode setend au cas du produit dun polyn
ome `a coefficient complexe et dune exponentielle et avec
complexe.

3.4

Exercices

Calculez les integrales

/2
t

e sin(t) dt et

/2

et cos(t) dt. Indication : effectuez deux IPP successives, et evitez

e/2 + 1
e/2 1
de tourner en rond. Reponses :
et
2
2
Z 2
ln(1 + t)
Calculez lintegrale
dt. Reponse : 3 ln(2)
t2
1

3 ln(3
2 .

Avec le changement de variable u = t, calculez lintegrale

Z 1 r
1x
dt. Reponse : 1 /4.
x
Calculez lintegrale
1+x
0

t sin(t)
dt. Reponse : 2 /4.
1 + cos2 (t)

Calculs de primitives

1
Exemple 1 : explicitons une primitive de x 7 x
. Multiplions haut et bas par ex , il vient J =
e + 2ex
Z
ex
dx. Avec le changement de variable u = ex , nous obtenons :
2x
e +2
Z
u
ex
1
1
du

=
=
arctan
arctan
J=
u2 + 2
2
2
2
2
4

x+2
. Observons que cette fonction est definie sur
5x + 6
2
], 2[ ]3, +[. La quantite sous le radical est x 5x + 6 = (x 5/2)2 1/4, ce qui incite `a poser t = 2x 5.
Alors
Z
Z
p
p

9
x+2
(t + 9)/2

=
dt = x2 5x + 6 + ln2x 5 + 2 x2 5x + 6
2
2
2
x 5x + 6
t 1

Exemple 3 : explicitons une primitive de x 7 ex 1. Nous effectuons le changement de variable t =

x
2t dt
e 1 ex = t2 + 1, avec t > 0 et 2t dt = ex dx
= dx. Il vient :
1 + t2
Z
Z
Z

2(t2 + 1)) 2
2t
x
e 1 dx =
dt
=
dt
t
1 + t2
1 + t2

= 2t 2 arctan(t) + K = 2 ex 1 2 arctan ex 1 + K
Exemple 2 : explicitons une primitive de x 7

x2

Maple

Pour decomposer une fraction rationnelle en elements simples, Maple propose loption parfrac de la fonction
convert ; exemple :
F := (6*X^2-X-1)/(X+1)/(X+2)/(X+4);
convert(F,parfrac,X);
Le resultat affiche est :
2
25 1
33 1

+
X +1
2 X +2
2 X+
Le troisi`eme argument X est indispensable : pensez au cas o`
u la fraction comporte une indeterminee (disons X)
et un param`etre (disons a).

FIN

Version du 3 juin 2009

[CalculIntegral]