Mimo

No dordre : D03-02
Th`se e
prsente devant e e lInstitut
National des Sciences Appliques de Rennes e

pour obtenir le titre de
Docteur
spcialit : Electronique e e
Techniques multi-antennes mission-rception e e Applications aux rseaux domestiques e sans l

par
Philippe GUGUEN
Soutenue le 22 janvier 2003 devant la commission dexamen : Prsident e Rapporteurs Examinateurs M. M. M. M. M. M. J. CITERNE G. BUREL P. DEGAUQUE J.-F. DIOURIS G. EL ZEIN P. LOPEZ Professeur ` lINSA de Rennes a Professeur ` lUniversit de Bretagne Occidentale a e Professeur ` lUniversit de Lille I a e Professeur ` Ecole polytechnique de Nantes a Professeur ` lINSA de Rennes a Ingnieur ` THOMSON Multimdia Rennes e a e
Institut National des Sciences Appliques, Rennes e Laboratoire Composants et Syst`mes pour Tlcommunications e ee Groupe Tlcommunications ee
Remerciements
Ce travail est le fruit dune collaboration entre le Laboratoire Composants et Syst`mes pour Tlcommunications de lINSA de Rennes et le Laboratoire Communication e ee Mdia de THOMSON Multimdia, dirigs respectivement par Messieurs J. Citerne et e e e H. Fourdeux. Je leur adresse ma profonde reconnaissance pour mavoir accueilli et les remercie de la conance quils mont accorde. e Jexprime toute ma gratitude ` Monsieur G. El Zein, Professeur ` lINSA de Rennes, a a qui a eu la lourde tche de mencadrer durant ces trois annes. Jour apr`s jour, il a su, par a e e ses comptences et sa disponibit, me guider sur les chemins tortueux de la recherche. e e Rien naurait t possible sans son appui. Je suis galement reconnaissant ` Monsieur ee e a P. Lopez, Ingnieur ` THOMSON multimdia, pour laide quil ma apporte. e a e e Je remercie sinc`rement Monsieur G. Burel, Professeur ` lUniversit de Bretagne e a e Occidentale, et Monsieur P. Degauque, Professeur ` lUniversit de Lille I, davoir accept a e e de rapporter ce travail. Jassocie ` ces remerciements Monsieur J.-F. Diouris, Professeur a a ` lUniversit polytechnique de Nantes, pour avoir accept dtre examinateur. Je suis e e e extrmement reconnaissant envers Monsieur J. Citerne qui a tenu ` prsider ce jury, l` e a e a o` dautres auraient fait limpasse. u Jexprime par ailleurs toute ma sympathie ` lensemble des membres du LCST, INSA a de Rennes, et du RCMD, THOMSON Multimdia. Mon sjour pass au sein du groupe e e e Tlcommunications du LCST restera inoubliable grce aux personnes que jai pu y coee a toyer. Je pense notamment aux habitants et voisins de feu la Grotte Verte, avec qui les journes paraissaient si courtes. e Il me serait impossible de terminer sans adresser une pense chaleureuse ` toute ma e a famille et, plus particuli`rement, ` ma grand-m`re qui naura pu assister ` la n de ma e a e a th`se. e A Catherine. Rennes, le 28 mars 2003
Avant-propos
Hier encore conns au monde professionnel, les rseaux locaux sans l, propulss par e e e les avances de llectronique et du traitement du signal, se dmocratisent ` grands pas. e e e a Plus exibles, moins chers que les solutions laires, leurs perspectives de dveloppement e restent cependant lourdement conditionnes par leur aptitude ` supporter des dbits e a e susants pour les applications multimdia. Dans cette course vers les hauts dbits, des e e chercheurs des laboratoires Bell ont donn une impulsion dcisive lorsque, en 1996, ils ont e e mis en vidence la possibilit daccro substantiellement les dbits de transmission par e e tre e lemploi simultan de rseaux dantennes ` lmission et ` la rception. Le paradigme des e e a e a e syst`mes de communication ` entres multiples et ` sorties multiples MIMO (Multiple e a e a Input-Multiple Output) tait n. e e Rares sont les standards existants compatibles avec le transport de services multime dia hauts dbits. La norme HIPERLAN2, achant des taux de transferts bruts jusqu` e a 54 Mbit/s dans la gamme de frquences de 5 GHz, en fait partie. Se pose alors nae turellement la question dvaluer dans quelle mesure une extension MIMO permettrait e daugmenter ces dbits. Lobjectif de cette th`se, mene dans le cadre dune collaboration e e e entre THOMSON multimdia et le Laboratoire Composants et Syst`mes pour Tlcome e ee munications (LCST) de lINSA de Rennes, est dapporter quelques lments de rponse ee e a ` ce probl`me. e Apr`s un premier chapitre introductif donnant un aperu du monde des rseaux locaux e c e sans l et des techniques de transmission haut-dbit, le second chapitre traite du canal e de propagation radiolectrique. De la connaissance ne des mcanismes dinteraction du e e signal avec le milieu, le concepteur peut dterminer si lenvironnement est propice au e dploiement dun syst`me MIMO et, dans larmative, laborer une stratgie capable e e e e dexploiter au mieux la structure du canal. Les outils requis dans la construction des cha nes dmission et de rception seront fournis par la thorie de linformation, sujet e e e au cur du troisi`me chapitre. Finalement, le quatri`me chapitre prsente un tat-dee e e e lart des techniques de traitement temps-espace, qui va servir de base au dernier chapitre tudiant lapport de la technologie MIMO au standard HIPERLAN2. e Mots cls : rseaux domestiques sans l haut dbit, syst`mes MIMO, re e e e e seaux dantennes, multiplexage spatial, HIPERLAN2.
vi
Version soumise 3/4/2003
vii
Chapitre 5 : Application au syst`me HIPERLAN 2 e
Application
Structures dmission e
Structures de rception e
Chapitre 4 : Techniques MIMO Etat de lart
Implmentation e
Emetteur thorique e
Mod`le de e canal
Rcepteur e thorique e
Chapitre 3 : Aspects de la thorie e de linformation
Modlisation e
Milieu de propagation
Chapitre 2 : Le canal de propagation radiolectrique e
Spcication e Chapitre 1 : Introduction
Plan du mmoire e
Avertissement
Ce mmoire de th`se ne revt pas le schma classique en ce sens quil ne rpond pas ` e e e e e a la problmatique pose de mani`re quantitative, ` laide, entre autres, de dveloppements e e e a e analytiques ou de simulations numriques. Le manque de connaissances initiales propres e aux syst`mes de communication ` double rseaux dantennes, ainsi que ltendue des e a e e domaines couverts, comptent parmi les causes de ce fait. Le contenu, ` caract`re didactique, tente de donner une vue densemble des syst`mes a e e de communication MIMO. Il retrace le cheminement suivi pendant la dure de cette th`se, e e dtaillant les tapes signicatives menant de la spcication des besoins de lapplication e e e jusqu` lbauche dune premi`re solution. a e e
Table des mati`res e

Remerciements Avant-propos Acronymes & Abrviations e Notations mathmatiques e 1 Introduction 1.1 Position du probl`me . . . . . . . . . . . . . e 1.2 Le monde des rseaux locaux sans l . . . . e 1.2.1 Organismes de standardisation . . . 1.2.2 Technologies propritaires . . . . . . e 1.3 Techniques de transmission haut-dbit . . . e 1.3.1 Syst`mes de communication sans l e 1.3.2 Vers les syst`mes MIMO . . . . . . . e 1.4 Organisation du mmoire . . . . . . . . . . e 1.4.1 Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Dnitions et mod`le syst`me . . . . e e e Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii v xv xvii 1 2 3 5 8 10 10 12 17 17 18 24 27 27 28 28 31 31 32 36 36 37 37 41 44 45 47
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2 Le canal de propagation radiolectrique e 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Les phnom`nes physiques de la propagation radiolectrique . . . . . . e e e 2.2.1 Le signal spatio-temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Le bruit radiolectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.3 Phnom`nes ` grande chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a e 2.2.4 Phnom`nes ` petite chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a e 2.3 Caractrisation du canal spatio-temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.1 Reprsentations mathmatiques du canal de propagation . . . . e e 2.3.2 Caractrisation dterministe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.3.2.1 Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.2 Domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Caractrisation stochastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.3.1 Statistiques au second ordre : corrlation, dispersion e cohrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.3.2 Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et . . . .
` xii Table des matieres
2.3.3.3 Domaine temporel . . . . . . Mod`les du canal . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.1 Mod`les dterministes . . . . . . . . . e e 2.4.2 Mod`les stochastiques et stochastiques e 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . gomtriques e e . . . . . . . . . . . . . . . .
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56 60 61 64 69 72
3 Aspects de la thorie de linformation e 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Le canal de propagation et le signal numrique . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Slectivit et dispersion en temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.2 Slectivit et dispersion en espace . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.3 Canaux ergodiques versus canaux non-ergodiques . . . . . . . . . 3.3 Thorie de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Capacit dun canal MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.2.1 Information dtat du canal en mission et en rception e e e 3.3.2.2 Information dtat du canal en rception . . . . . . . . e e 3.3.2.3 Absence compl`te dinformation dtat du canal . . . . e e 3.3.3 Normalisation de la capacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4 Leons de la thorie de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c e 3.4.1 Diversit et multiplexage en espace . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4.2 Capacit et canal de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4.3 R`gles dingnierie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Techniques MIMO - Etat de lart 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Information dtat du canal en rception . . . e e 4.2.1.1 Crit`res de construction . . . . . . . e 4.2.1.2 Panorama des techniques . . . . . . 4.2.2 Emission et rception aveugles . . . . . . . . e 4.2.2.1 Crit`res de construction . . . . . . . e 4.2.2.2 Panorama des techniques . . . . . . 4.2.3 Information dtat du canal en mission et en e e 4.2.3.1 Crit`res de construction . . . . . . . e 4.2.3.2 Panorama des techniques . . . . . . 4.3 Domaines spatial et frquentiel . . . . . . . . . . . . e 4.3.1 Crit`res de construction . . . . . . . . . . . . e 4.3.2 Panorama des techniques . . . . . . . . . . . 4.4 Domaines spatial et temporel . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Crit`res de construction . . . . . . . . . . . . e 4.4.2 Panorama des techniques . . . . . . . . . . . 4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75 . 75 . 76 . 77 . 78 . 81 . 82 . 82 . 87 . 89 . 92 . 93 . 95 . 98 . 98 . 99 . 110 . 114 . 116 119 119 120 121 121 124 140 140 142 145 145 146 150 151 154 156 157 158 161 163
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rception e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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` Table des matieres
xiii
169 169 170 175 178 178 183 183 184 186 186 191 195 196 197 199 203 205
5 Application des techniques MIMO au standard HIPERLAN2 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Description de la couche physique HIPERLAN2 . . . . . . . . . . 5.3 Du bien-fond dun syst`me MIMO-HIPERLAN2 . . . . . . . . . e e 5.4 Extension MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Analyse du probl`me . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4.2 Modulation code frquence-espace . . . . . . . . . . . . . e e 5.4.2.1 Constructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.2 Rsultats issus de la littrature . . . . . . . . . . e e 5.4.3 Modulation code temps-espace . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4.3.1 Constructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.2 Rsultats issus de la littrature . . . . . . . . . . e e 5.4.4 Contraintes de cot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Conclusion et perspectives Liste des tableaux Table des gures
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Acronymes & Abrviations e

WLAN ETSI IEEE BRAN HIPERLAN 802 802.11 SISO SIMO MISO MIMO STTCM STBCM OSTBCM LDCM BLAST USTM CSI CSITR CSIR NoCSI OFDM ML AOA AOD LOS NLOS SNR Wireless Local Area Network RLAN : Radio LAN European Telecommunications Standards Institute Institute of Electrical and Electronics Engineers Broadband Radio Access Network HIgh PERformance Local Area Network Commission IEEE de standardisation des rseaux locaux et mtropolitains e e Groupe de travail IEEE sur les rseaux locaux sans l e Single-Input Single-Output Single-Input Multiple-Output Multiple-Input Single-Output Multiple-Input Multiple-Output Space-Time Trellis Coded Modulation Space-Time Block Coded Modulation Orthogonal Space-Time Block Coded Modulation Linear Dispersion Coded Modulation Bell labs LAyered Space Time Unitary Space-Time Modulation Channel State Information Channel State Information at the Transmitter and the Receiver Channel State Information at the Receiver No Channel State Information Orthogonal Frequency Division Mutliplex Maximum Likelihood Angle Of Arrival Angle Of Departure Line-Of-Sight Non Line-Of-Sight Signal-to-Noise Ratio
Notations mathmatiques e
Nomenclature x, X x X x, X x X x X [x(1) . . . x(k)] [x(1) | | x(k)] Analyse N Z R C Z/nZ () dr () d3 r F () L () W () ()+ Re() Im() ` Algebre T () () ()H () I
scalaire vecteur xn : vecteur de taille n matrice X mn : matrice ` m lignes et n colonnes a variable alatoire scalaire e vecteur alatoire e matrice alatoire e vecteur spatial ensemble {x(k)}k : ensemble de points vecteur, rangement en ligne vecteur, rangement en colonne
ensemble des naturels anneau des entiers relatifs corps des nombres rels e corps des nombres complexes anneau des entiers modulo n intgrale vectorielle, () dr [ () dx, () dy, () dz]T e intgrale volumique, () d3 r e () dx dy dz transforme de Fourier e transforme de Laplace e transforme de Wigner-Ville e entier infrieur e entier suprieur e = max(, 0) partie relle e partie imaginaire
transpos e conjugu e Hermitien ()H/2 [()1/2 ]H pseudo-inverse (Moore-Penrose) matrice identit e
xviii Notations mathematiques
0 || 2 F tr() det() rang() diag() vec() () () 0, 0 Probabilite P() p() P( | ) E{} H() I() R () S() W () R N (, ) CN (, )
matrice nulle produit scalaire produit de Kronecker module norme euclidienne norme de Frobenius dune matrice trace dune matrice dterminant det+ () : produit des valeurs propres positives non nulles e rang dune matrice diagonale diag(X) : lments de la diagonale de la matrice X, ee diag(x) : matrice diagonale remplie par les lments du vecteur x ee vectorisation dune matrice (empilement des colonnes) spectre des valeurs propres spectre des valeurs singuli`res e matrice dnie positive et dnie semi-positive e e
CW n (m, ) Q() Symboles NT NR x y n h
probabilit discr`te e e densit de probabilit e e probabilit conditionnelle e esprance e entropie h() : entropie direntielle e information mutuelle fonction de corrlation R x () et R xy () : fonctions dautocorrlation e e et intercorrlation e densit spectrale de puissance dun processus stationnaire S x () et e S xy () : densit spectrale et densit interspectrale e e transforme de Wigner-Ville gnralise e e e e matrice de corrlation Rx et Rxy : matrices dautocorrlation et e e intercorrlation e distribution gaussienne de moyenne et de variance 2 , distribution gaussienne complexe ` symtrie circulaire de moyenne et a e de variance 2 CN (, R) et CN (, R) : distributions vectorielle et matricielle distribution de Wishart de taille n ` m degrs de liberts et covariance a e e des colonnes fonction de Marcum, Q(x) (1/ 2) x exp(u2 /2) du processus identiquement distribus e
nombre dantennes dmission e nombre dantennes de rception e signal transmis x(ri (t), t), x(t), x(k), x, X signal reu y(ro (t), t), y(t), y(k), y, Y c bruit additif n(ro (t), t), n(t), n(k), n, N rponse impulsionnelle du canal h (ro (t), ri (t); t, ), h(t, ), H e
Notations mathematiques
xix
DcorTx (ro , ri ) KspreadTx (ro , ri ) DcorRx (ro , ri ) KspreadRx (ro , ri ) Dcoh (ro , ri ) KDop (ro , ri ) Kcoh (ro , ri ) Dspread (ro , ri )
distance de corrlation en mission e e talement spectral en mission e e distance de corrlation en rception e e talement spectral en rception e e distance de cohrence e talement Doppler spatial e bande de cohrence en pulsation spatiale e distance dtalement e
Chapitre 1
Introduction
Sommaire
1.1 1.2 Position du probl`me . . . . . . . . . . . . . . e Le monde des rseaux locaux sans l . . . . . e 1.2.1 Organismes de standardisation . . . . . . . . 1.2.2 Technologies propritaires . . . . . . . . . . . e 1.3 Techniques de transmission haut-dbit . . . . e 1.3.1 Syst`mes de communication sans l . . . . . e 1.3.2 Vers les syst`mes MIMO . . . . . . . . . . . . e 1.4 Organisation du mmoire . . . . . . . . . . . . e 1.4.1 Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Dnitions et mod`le syst`me . . . . . . . . . e e e Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 5 8 10 10 12 17 17 18 24
Les premiers rseaux locaux sans l, apparus dans le monde professionnel ` la n e a des annes 80, ont t initialement penss comme des alternatives bas cot au cblage e ee e u a de btiments entiers. Cette motivation est aujourdhui moins forte puisque la plupart a des btiments sont construits avec le cblage pr-install et il sest avr que le cot de a a e e ee u cblage ntait pas aussi lev que prvu. Les rseaux sans l nont pu ainsi gagner la a e e e e e popularit escompte. e e La technologie sans l permettait toutefois de rsoudre certains probl`mes inhrents e e e aux liaisons laires : infrastructure lg`re autorisant un dploiement rapide, mobilit, e e e e reconguration transparente, alternative pour les lieux diciles dacc`s. Lappel dair e provoqu par la tlphonie sans l et la diversication vers des applications grand public e ee ont donn un regain dintrt dans les annes 90. Les rseaux locaux sans l ont ainsi e ee e e commenc ` envahir les habitations prives pour y transporter des donnes aussi diverses ea e e que le contrle, la voix, la vido et autres services interactifs. o e En toile de fond de cette th`se, les rseaux domestiques haut dbit doivent faire face e e e a e ` lmergence dapplications multimdia, toujours plus exigeantes en termes de dbit et e e de qualit de service. Les limitations des syst`mes actuels montrent que la recherche e e dalternatives viables est une priorit. e
2 Introduction
La solution tudie dans cette th`se a dj` t dvoile dans le rsum du mmoire. e e e eaee e e e e e Le but de ce chapitre dintroduction ne se rduit pas ` une simple redite mais essaye au e a contraire de montrer comment lon aboutit naturellement ` cette proposition. Dans cette a optique, il commence par une dnition claire de la problmatique. Un tat des lieux des e e e rseaux domestiques sans l, pris au dbut de cette th`se, est ensuite propos, apportant e e e e par l` mme les premiers lments de rponse. Lexamen des techniques de transmission a e ee e haut dbit et de leurs futures volutions permet nalement de spcier enti`rement le e e e e syst`me. Ce chapitre se termine par la prsentation du plan du document et les dnitions e e e et notations employes. e Les zones de texte marques dun let vertical, accompagnes des rgions grises e e e e apparaissant sur les gures, regroupent les principaux rsultats de ce chapitre, permettant e une premi`re lecture rapide. e
1.1
Position du probl`me e
e e Un rseau domestique (cf. gure (1.1)) dsigne la mise en commun dappareils he trog`nes tels que des quipements mnagers, informatiques (PC, imprimantes, autres e e e e priphriques) ou multimdia (TV, lecteur CD/DVD, cha audio. . . ), chaque famille e e e ne dquipements possdant ses propres contraintes en termes de dbit et de qualit de e e e e service, comme le montre le tableau (1.1). Cette htrognit des applications tranche ee e e e nettement avec les rseaux dentreprise et rend le plus souvent ncessaire la spcialisation e e e des rseaux. e
Tab. 1.1: Contraintes applications
Applications Contrle dquipements o e Internet Vocal Audio Vido - dnition standard e e Vido - haute dnition e e Extension, pont laire
a
Dbits e qqs 100 bit qqs kbit/s ` qqs Mbit/s a 8 ` 32 kbit/s a < 400 kbit/s 5 ` 8 Mbit/s a 20 Mbit/s 100 Mbit/s
Robustessea 103 107 106 106 107 107 107
Service bidirectionnel, asynchrone bidirectionnel bidirectionnel, isochrone unidirectionnel, isochrone unidirectionnel, isochrone unidirectionnel, isochrone bidirectionnel, isochrone
Exprime en probabilit derreur binaire e e
Ce travail de th`se porte sur la recherche de nouvelles technologies pour les e futures gnrations de rseaux sans l grand public, capables de rpondre ` la e e e e a demande croissante des applications multimdia en termes de taux de transfert e et de qualit de service. e
1.2 Le monde des reseaux locaux sans fil
Lapplication test est la diusion de vido numrique haute dnition. Trois e e e objectifs principaux ont t xs : ee e le dbit : le dbit utile, oert aux couches suprieures, doit tre susant pour e e e e transporter un multiplex de ots numriques indpendants ; e e la robustesse : le taux derreur vis est de lordre de 107 , compatible avec la e tlvision haute dnition et la plupart des services informatiques ; ee e la qualit de service : le dlai dacheminement des donnes transitant par le e e e rseaux doit tre garanti, i.e. service isochrone. e e Les contraintes exprimes sont de trois ordres : e les caractristiques de lenvironnement : le syst`me doit tre conu pour un e e e c dploiement en environnement domestique ; e les rgulations : la bande de frquence occupe et la puissance de transmission e e e doivent tre conformes avec les normes lgales dmission ; e e e la complexit de ralisation : le cot du produit doit rester compatible avec e e u une commercialisation grand public.
Rseaux dacc`s e e Point dacc`s e
P.C.
HiFi Borne TV vido e
Fig. 1.1: Un exemple denvironnement domestique
1.2
Le monde des rseaux locaux sans l e
Il existe une grande varit de rseaux locaux qui se distinguent par larchitecture et le ee e protocole dacc`s, ainsi que par le format de modulation et les performances en termes de e capacit et de abilit. Ce classement nest pas fortuit mais correspond aux deux couches e e basses du mod`le OSI (OSI Open System Interconnection) rednies par les standards e e de rseaux locaux sans l, i.e. la couche physique et la couche de contrle de liaison. On e o peut se rfrer ` la gure (1.2). ee a La couche de contrle de liaison (DLC Data Link Control) administre les liens o entre noeuds du rseau. Elle est divise en deux sous-couches : la couche dacc`s au milieu e e e
4 Introduction
MAC (Medium Access Control), contrlant les mthodes et les permissions dmission des o e e quipements, et la couche de contrle logique (LLC Logical Link Control), grant le e o e ux de donnes et la correction compl`te des erreurs. Larchitecture du rseau, de type e e e centralis ou maill, conditionne lorganisation de la DLC. Un rseau maill, ou rseau ade e e e e hoc, se dnit comme une collection dentits mobiles interconnectes formant un rseau e e e e temporaire sans laide de toute administration. A linverse, le rseau centralis requiert la e e prsence dune entit ma grant les communications entre les dirents quipements. e e tre e e e
Utilisateur Application Interface avec les mcanismes OSI e Echange de donnes indpendamment e e de leur nature Organisation du dialogue entre applications distantes Qualit de service constante e Acheminement des donnes au travers e du rseau (routage) e Echange de donnes sans erreur entre e noeuds adjacents Support physique de transmission
Prsentation e
Session
Transport
Rseau e
Liaison Rseaux locaux e Physique
Domaine dtude de cette th`se e e
Fig. 1.2: Le mod`le de communication OSI et la position des rseaux locaux e e
La couche physique (PHY) fournit le service de transmission radio. Le format de modulation choisi doit tre adapt au canal de transmission et compatible avec les normes e e en vigueur. Les organismes de rgulation rglementant lusage du spectre radiolectrique e e e ont identi, au niveau mondial, deux bandes de frquence pour les rseaux locaux sans e e e l, avec des variations mineures variant suivant les pays. La bande ` 2.45 GHz, ` usage a a industriel, scientique et mdical (ISM), est ouverte ` tous les appareils respectant les e a contraintes de compatibilit lectromagntique associes. Ntant pas rserve exclusiveee e e e e e ment aux applications de type rseaux, le spectre en ressort largement pollu par des e e rayonnements parasites provenant de direntes sources, e.g. fours micro-ondes en envie ronnement domestique. Libre plus rcemment, la bande ` 5 GHz est ddie aux appliee e a e e cations sans l. Plus tendue et moins perturbe par des missions dorigine humaine, e e e elle est favorable ` la transmission de dbits tr`s levs. a e e e e La poursuite des hauts dbits passent par loptimisation, spare ou conjointe, e e e des mcanismes de la couche DLC et du schma de mise en forme du signal e e transmis de la couche PHY. Laspect purement rseau sort du cadre de ce travail, qui porte avant tout sur la e recherche de modulations plus ecaces. Lon se restreindra ici ` loptimisation a de la couche physique, pour une couche de contrle spcique, emprunte ` lun o e e a des rseaux existants (cf. gure (1.2)). e
Cette section ore une vision densemble du paysage des rseaux locaux sans l telle e quelle se prsentait dans le courant des annes 1999-2000. Le but est ici de dgager le e e e contexte dans lequel cette th`se est ne et non de donner un tat de lart actualis. Aux e e e e reproches justies portant sur labsence de mise ` jour, on peut rtorquer que les progr`s e a e e lors de ces trois derni`res annes ont t relativement tnus et que, bien au contraire, e e ee e le contexte conomique de crise a considrablement frein les eorts de recherche et a e e e entra e la disparition dun grand nombre de technologies prives. n e Par souci de clart, les normes issues dorganismes de standardisation ont t dissocies e ee e des solutions propritaires. e
1.2.1
Organismes de standardisation
ETSI (European Telecommunications Standards Institute) : Initis courant e 1991, les travaux de lETSI sur les rseaux locaux sans l haut dbit ont abouti en 1997 ` e e a la norme HIPERLAN (High PERformance Radio Local Area Network). A cette poque, e un projet concurrent tait dj` lanc au sein de lIEEE et un certain nombre de solutions e ea e propritaires commercialises, mais les dbits proposs restaient nanmoins relativement e e e e e limits. Lune des principales innovations a t lallocation dun spectre de transmission e ee plus gnreux. e e Depuis 1997, la norme HIPERLAN, rfrence ` prsent sous le nom de HIPERLAN1, ee e a e a t intgre au sein du projet BRAN (Broadband Radio Access Network) visant ` diter ee e e ae une gamme compl`te de spcications depuis la boucle locale radio au rseau local sans l. e e e En 1999, la famille des standards HIPERLAN comptent quatre membres, HIPERLAN1, HIPERLAN2, HIPERACCESS (initialement HIPERLAN3) et HIPERLINK (initialement HIPERLAN4) : HIPERLAN1 : Le standard HIPERLAN1, calqu sur le mod`le dun rseau informae e e tique, est compatible avec les standards de la famille 802, Ethernet 802.3 et Token Ring 802.5, ce qui lui vaut dtre considr comme une extension Ethernet sans l. e ee Complt et rati en 1996, il dnit les modes doprations de la couche de liaison ee e e e DLC et de la couche physique PHY. Le spectre allou stend sur une bande de 100 MHz autour de 5 GHz, divise e e e en 3 canaux, avec une option ` 150 MHz et 5 canaux. Le format de modulation a GMSK 0.3 (GMSK Gaussian Minimum Shift Keying) a t emprunt ` la norme ee ea GSM, galement dite par lETSI, dans le but dviter des dveloppements supe e e e e plmentaires tel que celui de lgaliseur. Le dbit brut sur la couche PHY monte e e e a ` 23.5 Mbit/s sur chaque canal pour redescendre ` pr`s de 18 Mbit/s apr`s la a e e traverse de la couche MAC, cette valeur correspondant ` la conguration la plus e a favorable. Le protocol dacc`s est une variante du CSMA/CD (Carrier Sensing Multiple Access e with Collision Avoidance), appele EY-NPMA (Elimination-Yield Non Preempative e Multiple Access), dont le principe consiste ` scruter les canaux par ordre de priorit a e jusqu` trouver un canal libre pour mettre. a e
6 Introduction
Les rseaux HIPERLAN1 sont maills, pour les applications asynchrones, ou coe e ordonns par un noeud central slectionn dynamiquement, avec pour charge de e e e rpartir les ressources. La porte typique dans un environnement intrieur stend e e e e de 35 ` 50 m. a HIPERLAN2 : Le protocole HIPERLAN2 sapparente ` une version sans l dATM. a Les spcications couvrent les couches PHY et DLC, comme HIPERLAN1, aue dessus desquelles vient sajouter une couche de convergence dont le rle est dadapo ter les requtes des couches suprieures (IP, UMTS, ATM, IEEE 1394) aux services e e oerts par la DLC. Deux modes doprations sont prvus en fonction de la nature du trac. Le mode e e centralis est choisi lorsque la majeure partie du trac transite vers le rseau dinfrae e structure via un point dacc`s. Dans le cas contraire, le mode direct est appropri, e e avec un contrleur central, slectionn dynamiquement, grant la communication o e e e entre terminaux et le maintien de la qualit de service. La cohabitation de rseaux e e voisins est assure par un mcanisme de slection dynamique de frquence. e e e e La couche PHY repose sur la modulation multiporteuse OFDM (OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplex), choisie pour sa robustesse ` la slectivit a e e frquentielle du canal de propagation. Le dbit brut, tr`s lev, monte ` 54 Mbit/s, e e e e e a dont 25 Mbit/s net en sortie de la couche de convergence. La couche MAC utilise un mode TDMA/TDD (Time-Division Multiple-Access/Time-Division Duplex), avec division dynamique du temps et rservation de la connexion. e HIPERLAN3 : Le troisi`me volet du projet BRAN, HIPERACCESS, spcie un syse e t`me de communication point-`-multipoint en extrieur pour la boucle locale radio e a e a ` haut dbit. La bande alloue se situe dans le spectre des 40 GHz et la modulation e e envisage est de type monoporteuse, pour une porte estime ` 5 km. e e e a HIPERLAN4 : La norme HIPERLINK est ddie aux liaisons point-`-point tr`s haut e e a e dbit (> 155 Mbit/s) et ` courte distance (< 150 m). Le processus de standardisae a tion nest actuellement pas amorc. e IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) : Intgrs au sein de la e e commission IEEE 802 travaillant sur les rseaux de communications gographiquement e e restreints, les groupes IEEE 802.11 sadressent spciquement aux rseaux locaux sans e e l. IEEE 802.11 : Le standard IEEE 802.11, rati en 1997, est la premi`re extension e e Ethernet sans l attaquant le march des rseaux locaux ` bas dbit et faible cot. e e a e u Trois formats de transmission distincts ont t dnis : deux mthodes de transee e e mission radiofrquence dans la bande ISM ` 2.45 GHz, bases sur ltalement de e a e e spectre, et une troisi`me mthode de transmission dans linfrarouge. Les techniques e e de transmission RF sont ltalement de spectre par saut de frquence (FHSS e e Frequency Hopping Spread Spectrum), combine ` une modulation GFSK, ou par e a talement direct (DSSS Direct Sequence Spread Spectrum), utilisant les modue lations BPSK ou DQPSK. Le dbit brut sl`ve ` 1 Mbit/s, voire 2 Mbit/s en DSSS e ee a avec la modulation DQPSK, pour atteindre au mieux 1.2 Mbit/s au sommet de la couche MAC. Le choix entre les deux alternatives dpend dun certain nombre e
HIPERLINK
HIPERACCESS
Infrastructure rseau e
HIPERLAN1 / HIPERLAN2 Point dacc`s e Terminal
Fig. 1.3: Les standards HIPERLAN
de facteurs lis ` lapplication vise et ` lenvironnement. Le standard infrarouge, e a e a adapt ` la transmission en ligne de vue, op`re entre 850 et 950 nm avec des dbits ea e e de 1 et 2 Mbit/s. La couche MAC, commune aux trois couches PHY, exploite le protocole CSMA/CA, avec possibilit de support de services isochrones grce ` la mise en place dune fonce a a tion de coordination supprimant les mcanismes de contention. Les communications e peuvent se faire de station ` station ou en passant par une borne de concentration. a IEEE 802.11b : Le succ`s rencontr par les produits 802.11 fut relativement limit ` e e ea lpoque de sa publication du fait des prix des composants et du dbit insusant e e face aux 10 Mbit/s oerts par les liaisons Ethernet laires. Suite ` cet accueil mitig, a e un groupe de travail a t cr an dtudier lextension de la couche PHY ` des e e ee e a dbits suprieurs. Ainsi est ne la spcication 802.11b, compatible avec lancienne e e e e couche DSSS, incorporant une technique de modulation plus approprie CCK (CCK e Complementary Code Keying) pour supporter des dbits de 11 Mbit/s en bande e ISM. IEEE 802.11a : La spcication IEEE 802.11a, le second rejeton du standard 802.11, e vise les mmes applications que HIPERLAN2, avec des dbits allant de 6 ` 54 Mbit/s e e a dans le spectre des 5 GHz. Contrairement aux syst`mes 802.11 et 802.11b ` talee ae ment de spectre, la couche physique sappuie ici sur une modulation sur multiplex de porteuses orthogonales. Alors que les normes IEEE 802.11a et HIPERLAN2 optent pour des couches PHY quasiment identiques, les couches dacc`s sont radicalement direntes. Le protocole e e a ` contention CSMA/CA a t choisi ici an de garantir la compatibilit avec Etheree e net, par opposition au protocole TDMA/TDD implment dans HIPERLAN2. e e
8 Introduction 1.2.2 Technologies propritaires e
Le dynamisme du march vers la n des annes 90 a conduit les entreprises ` unir e e a leurs eorts de recherche au sein de consortiums dans le but dditer des standards proe pritaires, en mesure de rivaliser avec les standards ociels issus dorganismes de stane dardisation tels que lETSI et lIEEE. Parmi les groupes dintrt ayant eu un impact signicatif, on citera les standards ee BlueTooth et HomeRF : Bluetooth : Lanc par Ericsson en 1998, Bluetooth [1] est un rseau, ` faible puissance e e a et donc faible couverture, adapt ` la transmission de donnes entre appareils numea e e riques (assistant, tlphone, appareil photo, portable...). Il ore des dbits moyens ee e de 1 Mbit/s, sur une zone de couverture de 10 cm ` 30 m en pratique. a La couche physique repose sur une transmission ` talement de spectre par saut a e de frquence FHSS (1600 sauts/s) et une modulation des donnes GFSK. Par come e paraison avec les autres syst`mes utilisant un mode de transmission identique, une e cadence de saut plus rapide et des paquets plus courts conf`rent ` BlueTooth une e a meilleure rsistance au bruit et aux interfrents. e e HomeRF : Soutenu initialement par des acteurs comme Compaq, HP, IBM, Intel et Microsoft, HomeRF [2], imagin avant tout pour un usage domestique, est conu e c pour le transport de la voix en mode numrique et de donnes. La couche physique e e repose sur une transmission FHSS (50 sauts/s), combine ` une modulation FSK. e a Les dbits bruts sont compris entre 1 et 2 Mbit/s (2FSK, 4FSK), pour des perfore mances thoriques comparables ` celles de IEEE 802.11. La couche MAC hybride e a regroupe un mode TDMA pour la voix et autres services interactifs, ainsi quun mode CSMA/CA pour la transmission des donnes. e
Conclusion : Le tableau (1.2) rsume les caractristiques principales des technologies e e voques prcdemment. On identie trois classes : les rseaux ` faible dbit (IEEE 802.11, e e e e e a e BlueTooth, HomeRF), atteignant des dbits de lordre de 1 ` 2 Mbit/s, les rseaux ` e a e a moyen dbit (IEEE 802.11b, HIPERLAN1), avec des dbits suprieurs ` 10 Mbit/s, et, e e e a au sommet, les rseaux ` haut dbit (HIPERLAN2, IEEE 802.11a) prvus pour supporter e a e e jusqu` 54 Mbit/s bruts. a Les standards jumeaux HIPERLAN2 et IEEE 802.11a apparaissent concr`tement e comme les deux alternatives envisageables pour les transmissions multimdia haut de e bit. Il reste toutefois en retrait des solutions laires (cf. gure (1.4)), mettant en vidence e la ncessit daller au-del`. Les liaisons point-`-point, prsentes sur le march ` lpoque, e e a a e ea e sont exclues de cette comparaison bien quelles soient capables datteindre des dbits e largement suprieurs. Lexplication provient du fait que la dicult nest pas tant date e teindre des taux de transfert tr`s levs sur une liaison unique que dtablir un rseau e e e e e apte ` assurer un dbit lev entre lensemble des noeuds. a e e e
Tab. 1.2: Rseaux locaux sans l Caractristiques principales e e

Caractristiques e Bande Dbit brut max. e Dbit net max. e Mode physique Mode dacc`s e Couverture Infrastructure HIPERLAN1 5 GHz 23 Mbit/s 18 Mbit/s GMSK EY-NPMA 30 150 m Ethernet HIPERLAN2 5 GHz 54 Mbit/s 32 Mbit/s COFDM TDMA/TDD 30 100 m ATM, Ethernet, IP, UMTS, FireWire, PPP 802.11a 5 GHz 54 Mbit/s 32 Mbit/s COFDM CSMA/CA 30 100 m Ethernet
Caractristiques e Bande Dbit brut max. e Dbit net max. e Mode dacc`s e Couverture Infrastructure
802.11 2.4 GHz 2 Mbit/s 1.2 Mbit/s CSMA/CA 150 m Ethernet
802.11b 2.4 GHz 11 Mbit/s 5 Mbit/s CSMA/CA 30 60 m Ethernet
Bluetooth 2.4 GHz 1 Mbit/s CSMA/CA 10 cm 100 m Ethernet
HomeRF 2.4 GHz 2 Mbit/s TDMA, CSMA/CA 1 100 m RTC, Internet
Ethernet 100 MHz
Ethernet 10 bT
HomePNA 1.0
Protocoles liares
iEEE 1394a IEEE 1394 iEEE 1394b
Home PNA PowerLine
PowerLine
USB NG
Dbit brut e
100 kpbs
1 Mbps
10 Mbps
100 Mbps
1 Gbps
HomeRF IEEE 802.11b
Bluetooth
IEEE 802.11
Fig. 1.4: Hirarchie des rseaux locaux en terme de dbit e e e
HIPERLAN2 IEEE 802.11a
Protocoles sans l
10 Introduction
Au vu des contraintes applicatives et des performances des rseaux existants, e rappeles dans les tableaux (1.1) et (1.2) respectivement, un doublement des e dbits constituerait une perce technologique, comblant le foss avec les syst`mes e e e e laires comme le montre la gure (1.4), et assurant la prennit des rseaux sans e e e l pendant quelques annes. Les dbits bruts envisags sont donc de lordre de e e e 100 Mbit/s. Des deux bandes de frquence rserves aux rseaux locaux radio, la bande e e e e ISM, relativement troite et sourant de la cohabitation avec une multiplicit de e e sources radiolectriques, semble dicilement compatible avec les taux de transe fert envisagsa . On retiendra donc la bande des 5 GHz, proportionnellement plus e large et ddi aux rseaux locaux. e e e Outre le barrage du dbit, le support de certaines applications multimdia ree e quiert un ux moyen dinformation constant, exigence qui se traduit, au niveau rseau, par la ma e trise des dlais de routage (transmission isochrone). La couche e MAC du standard HIPERLAN2, reposant sur un protocole dacc`s TDMA/TDD e avec rservation de connexion, para plus apte ` cette tche que son homologue e t a a IEEE 802.11a, dont le mode dacc`s par contention ne permet pas dassurer fae cilement les retards de transmission. On conservera donc dans la suite la couche MAC dnie par HIPERLAN2. e En rsum, on peut dire que le rseau recherch occupe la bande des 5 GHz et e e e e repose sur une couche MAC TDMA/TDD emprunte ` la norme HIPERLAN2. e a Il ne reste plus maintenant qu` construire la couche physique. a
Cette observation sera ventuellement remise en cause par la spcication IEEE 802.11g. e e Attendue pour 2003, elle est prvue pour transmettre des dbits comparables ` HIPERLAN2 e e a dans la bande ISM, en utilisant une couche physique similaire ` celle du 802.11a. a
a
1.3
1.3.1
Techniques de transmission haut-dbit e

Syst`mes de communication sans l e
Le canal radiolectrique Les transmissions radiofrquences utilisent londe lectroe e e magntique comme support de linformation. Londe rayonne depuis lmetteur se proe e e page de mani`re incontrle, interagissant avec les obstacles prsents dans le milieu. Cette e oe e nature non guide de la propagation constitue indniablement lune des caractristiques e e e fondamentales du canal radiolectrique. e Le signal capt par le rcepteur, qui est en soi une mesure particuli`re du champ lece e e e tromagntique, rsulte dune superposition complexe dondes stationnaires et propages. e e e Par le jeu des interfrences constructives ou destructives, la dynamique enregistre en e e fonction de la position, de linstant et de la frquence pourra tre marque. On regroupe e e e ces phnom`nes sous le nom dvanouissements et lon parle de milieu slectif. Le rcepe e e e e teur rcup`re une version altre du signal transmis, dont il sera ventuellement en mesure e e ee e de restaurer le contenu en fonction de la svrit des eets induits par la propagation. e e e
1.3 Techniques de transmission haut-debit
11
A ce premier type de dgradations sajoute le bruit, terme englobant lensemble des e signaux ne contribuant pas au transport de linformation. La gure (1.5) prsente les e principaux alas propres aux communications sans l. e On supposera, dans notre application, que le bruit additif est blanc. Pour en comprendre la raison, il sut de se remmorer que le bruit structur dans le e e spectre des 5 GHz, rserv aux rseaux locaux, est presque exclusivement d ` e e e ua linterfrence dacc`s multiple interne au rseau ou provenant dautres rseaux e e e e situs ` proximit. Ces probl`mes sont grs par la couche MAC. e a e e ee On se concentrera sur lexploitation de la slectivit du canal en faisant abstrace e tion des vanouissements ` grande chelle. Ces derniers rel`vent avant tout de e a e e la frquence de travail, de la puissance dmission et de lenvironnement, trois e e facteurs xs par lapplication considre et les rgulations associes. e ee e e La prise en compte des dfauts lis au matriel, ncessaire dans la pratique, sort e e e e du cadre de cette th`se. e
Bruit blanc Bruit Bruit color e
Dfauts du syst`me e e Bruit externe Interfrence dacc`s mutliple e e Parasites Brouilleurs
Ensemble des signaux perturbateurs ne transportant pas dinformation Evanouissements ` a grande chelle e Distorsions linaires e Distorsion Distorsions non-linaires e Ensemble des transformations aectant le signal utile Evanouissements ` a petite chelle e Trajets multiples Dfauts du syst`me e e Dfauts du syst`me e e Pertes despace Masquage
Phnom`nes considrs e e ee dans cette th`se e
Fig. 1.5: Sources de dgradation e
Architecture dune cha ne de communication : Une cha de communication ne reprsente lensemble des traitements reliant une source, dlivrant le message ` transe e a mettre, ` un destinataire, exploitant cette information. Les trois lments de base sont a ee le canal de transmission, lmetteur, qui convertit le ux dinformation sous une forme e adapte au canal, et le rcepteur, qui eectue lopration inverse et fournit le message au e e e destinataire. La gure (1.6) propose un schma gnrique possible, plus dtaill. Celui-ci se veut e e e e e toutefois purement illustratif puisque lclatement de lmetteur et du rcepteur en une e e e
12 Introduction
succession de fonctions spares est sous-optimal en pratique et tend ` seacer avec la e e a sophistication des syst`mes. e Deux tages distincts sont identis [3] : un metteur/rcepteur thorique, engendrant e e e e e le signal transportant linformation, et lensemble des organes dmission et de rception, e e convertissant ce signal en une forme donde adapte au milieu physique de propagation. e Tout en restant troitement en contact avec les contraintes dimplmentation, ce e e travail est ax sur une tude du syst`me thorique et, plus exactement, sur les e e e e dirents blocs constitutifs appartenant ` la couche PHY. e a Le recalage du schma (1.6) sur la pile OSI montre que le codage de source e est concentr dans les couches applicatives tandis que le codage de canal et e la modulation numrique restent conns aux couches basses DLC et PHY, e e intervenant dans la dnition dun rseau local. Une analyse plus ne montre que e e seule la modulation numrique fait partie intgrante de la couche PHY, le codage e e de canal tant rparti entre les couches PHY et MAC. A titre dexemple, le e e standard HIPERLAN2 utilise un codage convolutif dans la couche PHY complt ee dun code en bloc algbrique dans la couche MAC. e Par consquent, le domaine de travail ne couvre que la couche physique thorique e e et les fonctions de modulation et de codage correspondantes.
1.3.2
Vers les syst`mes MIMO e
Des considrations thoriques prouvent que les rseaux sans l existants sous-exploitent e e e notablement la ressource disponible, par opposition aux syst`mes laires relativement e proches des performances thoriques optimales. Lexplication provient de la lenteur du e transfert technologique de la thorie vers la pratique. A ce propos, linvention de la plue part des techniques implantes dans les rseaux radiolectriques existants remonte ` une e e e a trentaine danne. e
Augmentation des dbits : Le dbit eectif support par un rseau local, gal au e e e e e dbit brut transmis rduit dun facteur tenant compte des mcanismes de contrle dace e e o c`s et de correction derreurs, xe la bande passante rellement oerte aux applications e e communicantes. Mesur en entre de la couche de transport, il dpend simultanment des e e e e couches DLC et PHY, lesquelles doivent tre optimises conjointement an dviter des e e e combinaisons malencontreuses [4, 5]. Optimisation de la couche PHY : Lensemble de la pile OSI sappuie sur la couche PHY qui, par eet de cascade, conditionne les performances ` tous les autres nia veaux. Le but est de dterminer un code correcteur derreurs et une modulation e synthtisant une forme donde adapte au canal de transmission [5]. Les contraintes e e de limitation en bande passante et en puissance dmission viennent restreindre le e domaine de recherche des solutions.
13
Source
Destinataire
Emetteur thorique e Codage de source Symboles dinformation Dcodage e source
Rcepteur thorique e e
Codage de canal Symboles cods e Modulation numrique e
Dcodage e canal
Dmodulation e numrique e
Organes dmission e Conversion radiofrquence e Signal lectrique e Filtrage Amplication Filtrage Amplication Conversion bande de base
Organes de rception e
Transducteur lectromagntique e e Signal lectromagntique e e
Transducteur lectrique e
Canal de propagation radiolectrique e
Domaine dtude de cette th`se e e
Fig. 1.6: Architecture gnrique dune cha de communication (Liaison point-`-point) Ape e ne a proche fonctionnelle
14 Introduction
Revenons dans un premier temps sur les solutions implmentes dans les rseaux e e e actuels : Les modulations ` bande troite (HIPERLAN1) : elles sont caractrises par une a e e e occupation spectrale voisine de la bande minimale ncessaire ` la transmission e a de linformation [6, 7]. Les performances sont limites par la dicult ` galiser le canal, qui sera daue eae tant plus marque que le dbit de transmission sera lev et le milieu slectif, deux e e e e e caractristiques partages par notre application [8, 9]. En dpit de lexistence e e e dalgorithmes capables de corriger des vanouissements profonds, les galiseurs e e classiquement implments, de complexit limite pour des contraintes de cot e e e e u et de consommation, se comportent mal face ` des milieux fortement slectifs en a e frquence. e Ltalement de spectre (IEEE 802.11, Bluetooth, HomeRF) : cette technique e consiste ` taler linformation sur une bande de frquence nettement plus large ae e que la bande ncessaire dans le but de combattre les distorsions lies ` la propae e a gation et aux signaux interfrents [10, 11]. e Par sa dnition mme, ltalement de spectre est adapt ` la transmission sur e e e ea des canaux tr`s perturbs, telle que la bande ISM, mais reste conn ` des ape e ea plications bas dbit du fait des largeurs trop faibles des bandes de frquence e e alloues. e Les modulations multiporteuses (IEEE 802.11a, HIPERLAN2) : les modulations multiporteuses OFDM peuvent tre considres comme des mthodes de multie ee e plexage frquentiel de linformation sur des canaux plats en frquence [12, 13, 14]. e e Le principe consiste ` diviser le ot de donnes en plusieurs ux parall`les, de a e e dbits lmentaires susamment faibles pour tre insensibles aux eets de slece ee e e tivit frquentielle du canal. e e La relaxation rsultante de la fonction dgalisation en fait une solution convenant e e particuli`rement ` la transmission haut dbit sur des canaux diciles [15, 16]. A e a e complexit identique, les dbits atteints seront largement suprieurs ` ceux dun e e e a syst`me mono-porteuse. e Plusieurs axes de recherche ont t identis [17]. Une premi`re solution vidente ee e e e consiste ` travailler sur des bandes de frquence plus larges. Face ` lencombrement a e a dissuasif du spectre radiofrquence, il est ncessaire de monter beaucoup plus haut e e en frquence, comme cest le cas pour les applications micromtriques ` 60 GHz, e e a ou encore dutiliser des technologies ` ultra large bande, talant le message ` laide a e a dimpulsions extrmement br`ves, de dure de lordre de la nanoseconde [18]. e e e De nombreux progr`s sont attendus pour le codage de canal. Ce domaine a ase sist ` une vritable rvolution avec linvention des turbocodes en 1993, capables ea e e datteindre des performances tr`s proches de la limite de Shannon [19, 20]. Sche e matiquement, lide consiste ` traiter itrativement une mme information brasse. e a e e e La recherche de nouvelles familles de modulations numriques est galement ` consie e a drer. La plupart des modulations classiques sont en eet contruites pour des canaux e sans vanouissements et perdent toute leur ecacit sur un canal slectif [21]. e e e La tendance actuelle est au regroupement et ` loptimisation conjointe des fonca tions de codage et de modulation ` lmission, ainsi que de leur contreparties en a e rception [22]. Ce mouvement a t amorc avec lapparition des modulations coe ee e
15
des, combinant codage de canal et modulation. A ce propos, le turbodcodage, e e appliquant en rception le principe de traitement itratif propre aux turbocodes, e e est lobjet dun grand eort de recherche. Optimisation de la couche DLC : Les couches DLC rencontres dans les rseaux ace e tuels sont la cause principale de perte doptimalit des rseaux sans l. Elles pare e tagent le dsavantage de dgrader fortement le dbit utile du fait de la lourdeur e e e des protocoles de contrle derreur et de gestion dacc`s au canal mis en uvre. o e En particulier, la couche MAC endosse une responsabilit essentielle, rendant le e perfectionnement des mcanismes rseau incontournable [23]. e e Les avances les plus signicatives sont attendues de loptimisation conjointe des e couches PHY et MAC ` laide de techniques dites multi-utilisateurs. Celles-ci peuvent a tre appliques ` lmission, par lintgration des fonctions dacc`s multiple au sein e e a e e e 1 , et ` la rception, par lintermdiaire de dtecteurs multide la forme donde a e e e utilisateurs capables de rejeter le bruit structur gnr par les autres utilisae e ee teurs [25]. Dun point de vue thorique, les proprits dun syst`me de communication repose sur e ee e deux mcanismes fondamentaux : la diversit, intuitivement le nombre de copies indpene e e dantes dune mme information prsentes en rception, et le multiplexage, intuitivement e e e le nombre de signaux indpendants pouvant tre changs simultanment. Les techniques e e e e e voques jusqualors tentent doptimiser ces param`tres en temps et en frquence. La e e e e question se pose alors de savoir ce quil en est du domaine spatial.
La dimension spatiale : Le potentiel de la dimension spatiale est apparu d`s les de e buts des transmissions radio, o` des lments rayonnants directifs servaient ` concentrer u ee a lnergie dans la direction de lmetteur/rcepteur, permettant, par ltrage, dabaisser e e e la puissance dmission et de minimiser limpact des signaux interfrents. Lemploi dane e tennes directives a par la suite t supplant par lapparition des rseaux dantennes ee e e adaptatifs, connus sous le nom dantennes intelligentes, capables dajuster dynamiquement leur diagramme de rayonnement aux conditions de propagation [26, 27]. Dans certains environnements riches en obstacles, la notion de trajet prdominant e entre metteur et rcepteur dispara au prot dun multiplex dchos indpendants. Peu e e t e e ecaces en tant quantenne directive, les rseaux dantennes conservent nanmoins un e e rle crucial dans lamlioration de lecacit spectrale. Pour un rseau plac en rception o e e e e e avec des lments susamment espacs, les signaux capts par chaque antenne deviennent ee e e relativement peu corrls, fournissant autant de copies direntes du signal transmis, que ee e le dtecteur peut combiner an de diminuer le risque derreur (diversit de rception). e e e Rciproquement, un rseau dmission, vriant une condition identique sur la distance e e e e
La combinaison de ltalement de spectre avec un acc`s multiple par rpartition de codes est certainee e e ment lexemple le plus connu. La faible ecacit spectrale, intrins`que ` ltalement de spectre, a conduit e e a e a ` la recherche de nouveaux schmas. Ainsi sont apparues les modulations multiporteuses ` spectre tal e a e e dont lobjectif est de supporter des hauts dbits tout en conservant la possibilit de superposer plusieurs e e utilisateurs sur le mme mdium [24]. Une part importante de la premi`re anne de th`se a t consacre e e e e e ee e a ` ce sujet.
1
16 Introduction
inter-lments, peut mettre en forme le signal transmis de sorte que le rcepteur reoive ee e c un ensemble de copies direntes du message (diversit dmission). e e e Ltape suivante a t naturellement franchie avec limplantation de rseaux dane ee e tennes simultanment en mission et en rception (MIMO). Pour un milieu de propagae e e tion similaire au prcdent, cette architecture est en mesure de crer, dans une mme e e e e bande de frquence, plusieurs canaux indpendants. Les dbits supports, en rpartissant e e e e e les donnes sur le multiplex de canaux, sont largement suprieurs ` ceux atteints par e e a des syst`mes conventionnels. Dans le cas optimal, la capacit de la liaison, i.e. le dbit e e e maximal transmis sans erreur, cro linairement avec le nombre dantennes minimum. t e Le concept MIMO a rellement pris son essor dans le courant de lanne 1996 grce au e e a dmonstrateur BLAST labor au sein des Bell Labs et exhibant des ecacits spectrales e e e e de lordre de 40 bit/s/Hz avec 8 lments dmission et de rception [28]. ee e e
Source DLC Codage de canal Modulation Filtrage Filtrage Dmodulation e Dcodage e de canal Destination DLC
Architecture SISO : ltrage
Architecture MISO : diversit spatiale dmission e e
Architecture SIMO : diversit spatiale de rception e e
Architecture MIMO : multiplexage & diversit despace e
SISO Single-Input Single-Output MISO Mutliple-Input Single-Output SIMO Single-Input Multiple-Output MIMO Multiple-Input Multiple-Output Filtrage : mise en forme Diversit : copies indpendantes e e Multiplexage : signaux indpendants e
Traitement spatial
Fig. 1.7: Evolution des syst`mes SISO vers les syst`mes MIMO e e
Parmi les direntes technologies mergentes prssenties pour amliorer les pere e e e formances de rseaux sans l, les techniques multi-utilisateurs et les syst`mes e e MIMO sont les plus prometteurs. En choisissant de conserver la couche MAC dHIPERLAN2, les probl`mes lis aux interfrences multi-utilisateurs ne sont pas e e e prpondrants et ne ncessitent pas la mise en uvre, dans un premier temps, e e e dalgorithmes particuliers. La solution retenue pour la couche physique est donc la technologie MIMO.
1.4 Organisation du memoire
17
1.4
1.4.1
Organisation du mmoire e
Plan
Le but de cette th`se est dlaborer une couche physique MIMO se substituant e e a ` la couche originale du standard HIPERLAN2, de mani`re transparente ` la e a couche MAC, pour atteindre des dbits de lordre de 100 Mbit/s. Le surcot li ` e u ea cette volution doit rester compatible avec une commercialisation grand public. e La structure de ce document, illustre sur la gure (1.10) reporte en n de chae e pitre, sarticule autour de cinq parties, correspondant aux direntes tapes jalonnant la e e conception dun syst`me de communication : e Chapitre 1 : Ce premier chapitre a prsent le sujet de ce mmoire, son objectif et ses e e e contraintes, en dgageant les raisons qui ont motiv sa mise en place. e e Chapitre 2 : Le second chapitre est consacr au canal de propagation radiolectrique, en e e loccurrence un environnement domestique dans la bande des 5 GHz. Facteur commun ` tout syst`me de communication, sa structure conditionne larchitecture et a e les performances de la liaison. Ce chapitre sorganise en trois points : identication, analyse et quantication, puis modlisation des phnom`nes physiques aectant le e e e signal. Chapitre 3 : Le troisi`me chapitre aborde le probl`me du point de vue de la thorie de e e e linformation dans le but de comprendre les mcanismes fondamentaux gouvernant e leet MIMO, i.e. la croissance linaire du dbit avec le nombre minimal dane e tennes, puis de sen servir. Apr`s avoir prsent les eets de la propagation sur un e e e signal numrique en se basant sur la caractrisation du canal ralise antrieuree e e e e ment, ce chapitre rappelle les principes thoriques intervenant dans ce travail et les e applique ensuite aux syst`mes MIMO pour en extraire un certain nombre de r`gles e e de conception. Chapitre 4 : Le quatri`me chapitre propose un tat de lart des techniques de transmise e sion MIMO, avec direntes hypoth`ses sur le canal de propagation et la connaise e sance dont en dispose le syst`me. Laccent est mis sur lexploitation de la dimension e spatiale par un syst`me connaissant ltat du canal uniquement en rception. e e e Chapitre 5 : A laide des connaissances accumules au cours de ce texte, le cinqui`me et e e dernier chapitre tente de rpondre ` la question initiale. Apr`s une courte descripe a e tion de la couche physique du standard HIPERLAN2, il donne certains points en faveur dune interface physique MIMO. Une famille darchitectures est nalement labore suivant une dmarche visant ` minimiser laugmentation de la complexit e e e a e du syst`me. e Les th`mes voqus au cours de ces cinq chapitres convergent nettement vers la proe e e blmatique au cur de cette th`se mais norent pas, pour autant, une prsentation e e e minimale. Ainsi apparaissent, en plusieurs endroits, des notions qui, bien que sortant du contexte direct de lapplication vise, ont t juges intressantes pour une meilleure e ee e e comprhension. e
18 Introduction 1.4.2 Dnitions et mod`le syst`me e e e
Cette section dnit les mod`les et notations employs dans ce document. Dans la e e e mesure du possible, des concepts proches seront regroups sous une mme notation an e e de faciliter la lecture. Un eort de nomenclature a t fait pour distinguer les dirents types dobjects ee e mathmatiques rencontrs par le recours ` dirents alphabets : e e a e Les symboles mathmatiques minuscules x et majuscules X dnotent toujours des e e scalaires. Les symboles mathmatiques gras minuscules x et majuscules X dsignent respece e tivement des vecteurs et des matrices. Les formes droites, sans srif, correspondantes sont employes pour les grandeurs e e alatoires, i.e. x, x et X dnotent un scalaire, un vecteur et une matrice alatoire e e e respectivement. La gure (1.8), obtenue en concatnant les parties grises du schma (1.6), donne une e e e vue densemble du mod`le syst`me. Il illustre notamment la distinction entre canal de e e propagation et canal de transmission thorique, intervenant respectivement dans ltude e e de lenvironnement et de la cha dmission-rception thorique. ne e e e
NT voies dmission e NR voies de rception e
Conversion numrique-analogique e
Antenne isotrope Chapitre 4
Chapitre 3
Conversion analogique-numrique e
Chapitre 2 gT (t) Milieu de propagation gT (t) gR (t) gR (t)
x(ri (t), t)
h (ro (t), ri (t ); t, )
y(ro (t), t)
x(t)
H(t, )
y(t)
x(k)
H(k, l)
y(k)
Fig. 1.8: Mod`le syst`me et notations employes dans le mmoire e e e e
Canal de transmission radiolectrique : Le milieu de propagation tablit le lien e e entre un signal lectromagntique transmis ` un instant et une position donns et un e e a e signal capt ` un instant et une position dirents. ea e On saranchit de la nature vectorielle du champ, que le syst`me ne peut prendre en e compte, en intgrant les antennes dmission et de rception dans le canal de propagation. e e e Les lments rayonnants, supposes isotropes, viennent ainsi chantillonner spatialement ee e e
19
le champ lectromagntique pour restituer un signal scalaire. Cette approche est transpae e rente ` lanalyse des mcanismes de propagation, vue au chapitre 2, et ninterdit pas, dun a e point de vue thorique, le recours ventuel ` des diagrammes de rayonnement anisotropes, e e a qui peuvent tre cascads aux antennes isotropes. e e Pour les liaisons sans l radiolectriques ` courte distance et ` faible puissance, le come a a portement du milieu est linaire et admet une description sous forme dune rponse ime e pulsionnelle. En utilisant lcriture la plus gnrale sur les syst`mes linaires variants [29], e e e e e le signal y(ro (t), t), capt ` linstant t et ` la position ro (t), est fonction du signal dexciea a tation x(ri (t ), t ), transmis secondes auparavant ` la position ri (t ), selon : a y(ro (t), t) = h (ro (t), ri (t ); t, ) x(ri (t ), t ) d3 ri d + n(ro (t), t) (1.1)
o` h (ro (t), ri (t ); t, ) est la rponse impulsionnelle de lenvironnement et n(ro (t), t) u e un bruit additif propre ` lenvironnement. Dans cette relation, les variables ches font a e e rfrences au domaine spatial, et les indices o et i aux signaux de sortie (output) et ee dentre (input) du canal. On a galement dni () d3 r e e e () dx dy dz. La relation (1.1) est utilise pour caractriser le canal de propagation. Tout au long de e e ce document, les signaux poss`dent un spectre passe-bande, situ dans lune des bandes e e alloues aux rseaux locaux, et sont remplacs, sans perte de gnralit, par les signaux e e e e e e complexes quivalents en bande de base [6]. e
Canal de transmission thorique : Le canal de transmission, vu depuis lmetteur e e et le rcepteur thorique, englobe le milieu de propagation et lensemble des organes e e dmission et de rception. La notion despace nappara plus explicitement mais est e e t intgre dans la rponse du canal. On suppose que lensemble des organes dmission et e e e e de rception ne remet pas en cause lhypoth`se de linarit. e e e e Le syst`me considr tablit une liaison entre deux rseaux dantennes, de NT lments e e ee e ee a e ` lmission et NR ` la rception. Par dnition, une antenne joue le rle dun ltre spatial a e e o et peut tout ` fait tre ralise ` partir dun rseau, amenant ` des syst`mes SISO ` a e e e a e a e a double rseau dantennes. On conservera nanmoins, pour viter dalourdir lexpos, les e e e e dnominations classiques et lon rservera les termes plus appropris de voies dmission e e e e et de rception en cas dambigu e. e t Lmetteur transmet simultanment le multiplex de signaux {xq (t)}NT , o` la come e u q=1 posante xq (t) alimente la voie q. En rception, le rseau dantennes rcolte les signaux e e e {yp (t)}NR , rsultants de la superposition des signaux transmis ltrs par le canal. Le e e p=1 signal reu par la voie p scrit : c e
NT
yp (t) =
q=1
hp,q (t, )xq (t ) d + np (t)
avec hp,q (t, ) reprsente la rponse impulsionnelle du canal de propagation reliant la voie e e dmission q ` la voie de rception p et np (t) le bruit additif associ, intgrant ` prsent e a e e e a e la composante de bruit due aux organes de rception. e
20 Introduction
Une formulation compacte de la rponse globale est obtenue en regroupant les signaux e transmis et reus sous forme vectorielle : c y(t) = H(t, )x(t ) d + n(t) (1.2)
o` lon a dni la rponse du canal MIMO sous forme matricielle : u e e h1,1 (t, ) h1,NT (t, ) . . .. . . H(t, ) = . . . hNR ,1 (t, ) hNR ,NT (t, ) ainsi que les vecteurs signaux dmission x(t) = x1 (t) . . . xNT (t) , de rception y(t) = e e y1 (t) . . . yNR (t) et de bruit n(t) = n1 (t) . . . nNR (t) . Les signaux considrs ici sont gnrs par une modulation numrique sur frquence ee e ee e e porteuse. En se restreignant ` des modulations linaires, lexpression gnrale du signal a e e e transmis quivalent en bande de base scrit : e e xq (t) =
k
x(k, q)gT (t kTs )
o` {x(k, q)}k reprsente la squence de symboles complexes dinformation, alimentant u e e lantenne q ` la cadence Ts , et gT (t) le ltre de mise en forme, identique sur chaque voie. a En rception, le signal est dmodul, ltr passe-bas puis chantillonn. Le modulateur e e e e e e et le dmodulateur seront supposs parfaitement accords, avec une estimation parfaite, e e e en rception, de la frquence et de la phase de la porteuse. La squence de symboles en e e e sortie de la fonction dchantillonnage scrit : e e y(kTs ) = gR ( )y(kTs ) d + n(kTs )
o` gR (t) est la rponse impulsionnelle du ltre de rception et n(kTs ) les chantillons u e e e ltrs de bruit, n(kTs ) = gR ( )y(kTs ) d . e Le rcepteur collecte une statistique susante par un chantillonnage de Nyquist. Une e e drivation claire du rythme dchantillonnage requis sur un canal variant dans le temps e e est donne dans [30, 31]. En supposant que le couple form des ltres dmission et de e e e rception vrient le crit`re de Nyquist au rythme Ts , lon aboutit au mod`le discret : e e e e y(k) =
l
H(k, l)x(k l) + n(k)
(1.3)
o` la matrice H(k, l) CNR NT est la rponse du canal discrtis et les vecteurs x(k) u e e e NT , y(k) CNR et n(k) CNR les signaux transmis, reus et le bruit additif. Le facteur C c Ts est implicite.
21
La relation (1.3) est utilise pour lanalyse du syst`me thorique. Trois formes drives e e e e e appara tront au cours de ce mmoire : e y(k) =
l
H(l)x(k l) + n(k)
(1.4) (1.5) (1.6)
= H(k)x(k) + n(k) = Hx(k) + n(k)
respectivement associes ` des canaux slectifs en frquence, slectifs en temps et non e a e e e slectifs. e Dans lensemble de ce document, le bruit additif est suppos gaussien2 , centr, de puise e sance Pn . Les composantes relle et imaginaire du bruit complexe quivalent sont inde e e pendantes et identiquement distribues suivant une loi gaussienne de puissance Pn /2. Plus e gnralement, les distributions alatoires gaussiennes complexes vrieront la contrainte e e e e de symtrie circulaire, de sorte que la matrice de corrlation dnisse enti`rement la e e e e statistique au second ordre.
Mod`le mathmatique de lmetteur et du rcepteur thoriques : Lobjet de e e e e e ces derniers commentaires est de revenir sur la distinction, souvent oue, existant entre code et modulation code, que lon retrouvera dans le quatri`me chapitre. e e e e Pour cela, on prf`re, au diagramme fonctionnel de la gure (1.6), celui prsent sur ee la gure (1.9), bas sur un dcoupage mathmatique de la cha de communication e e e ne thorique. Deux oprations fondamentales sont mises en vidence : e e e le codage binaire ` symbole, convertissant les bits dinformation, ou plus gnralea e e ment des lments dun corps de Galois, en symboles appartenant gnralement au ee e e corps des nombres complexes, le codage symbole ` signal, transformant les symboles en un signal lectrique en a e bande de base, ventuellement passe-bande si lon inclue la partie de conversion e radiofrquence. e La nature, lespace de dnition et les mtriques des signaux changent radicalement entre e e lentre et la sortie de ces deux fonctions. e La modulation, correspondant exactement ` la fonction de codage symbole ` signal, a a peut prendre en charge une partie du codage de canal, auquel cas lon parle de modulation code. La dirence avec un code classique rside dans les alphabets et mtriques utiliss, e e e e e respectivement corps des complexes et mtrique euclidienne pour la modulation code e e contre corps de Galois et mtrique de Hamming pour le code. e
En admettant que le couplage entre des valeurs de bruit mesures ` des instants et des positions e a dirents, mme tr`s proches, est quasi nul, le bruit en sortie du ltre de rception rsulte de la somme e e e e e dun tr`s grand nombre dchantillons de bruit dcorrls et tend, en vertu du thor`me de la limite e e e ee e e centrale, vers un processus gaussien [32].
22 Introduction
Structure fonctionnelle Emetteur Codage conjoint Codage de canal Modulation Canal Dcodage conjoint e Dmodulation e Dcodage de canal e Rcepteur e
Structure mathmatique e
Codage binaire a ` symbole
Codage symbole a ` signal
Canal
Dcodage symbole e a ` signal
Dcodage symbole e a ` binaire
Formes donde - espace fonctionnel - mtrique euclidienne e
Symboles - corps des nombres complexes et extensions - mtrique euclidienne (modulations codes) e e
Bits - corps de Galois et extensions - mtrique de Hamming (code) e
Fig. 1.9: Architecture gnrique dune cha de communication (Liaison point ` point) Ape e ne a proche mathmatique e
Chapitre 1 : Introduction
Enonc du probl`me e e Contexte de ltude e Enjeux et motivations des syst`mes MIMO e
Chapitre 2 : Le canal de propagation radiolectrique e Inuence du canal sur le signal Outils issus de la thorie de linformation e Leons de la thorie de linformation c e
Nature des phnom`nes physiques e e Caractrisation du milieu de propagation e Modlisation du canal e
Chapitre 5 : Application au syst`me HIPERLAN 2 e
Chapitre 3 : Aspects de la thorie de linformation e
Chapitre 4 : Techniques MIMO Etat de lart
Bo ` outils te a
Fig. 1.10: Structure du mmoire Encha e nement des chapitres
23
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Chapitre 2
Le canal de propagation radiolectrique e

Sommaire
2.1 2.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les phnom`nes physiques de la propagation radiolectrique e e e 2.2.1 Le signal spatio-temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Le bruit radiolectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.3 Phnom`nes ` grande chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a e 2.2.4 Phnom`nes ` petite chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a e 2.3 Caractrisation du canal spatio-temporel . . . . . . . . . . . . e 2.3.1 Reprsentations mathmatiques du canal de propagation . . . . . e e 2.3.2 Caractrisation dterministe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.3.2.1 Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.2 Domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Caractrisation stochastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.3.1 Statistiques au second ordre : corrlation, dispersion et e cohrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.3.2 Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3.3 Domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mod`les du canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.1 Mod`les dterministes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.4.2 Mod`les stochastiques et stochastiques gomtriques . . . . . . . e e e 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 28 28 31 31 32 36 36 37 37 41 44 45 47 56 60 61 64 69 72
2.1
Introduction
Le canal de transmission, entendu dans le sens gnral du terme, assure le lien entre e e lmetteur et le rcepteur permettant le transfert de linformation. Une connaissance ne e e
28 Le canal de propagation radioelectrique
des mcanismes mis en jeu est indispensable ` la conception dune cha de communie a ne cation et ` lestimation des performances optimales. a La notion de canal de transmission, dpendante de lapplication et de la spcialit e e e tudies, stend sur une partie variable de la cha de communication. Dans le domaine e e e ne des rseaux sans l, le canal de propagation radiolectrique, caractrisant la propagation e e e de londe lectromagntique entre dirents points de lespace, occupe une place partie e e culi`re puisquil constitue llment irrductible commun ` tous les autres canaux. Son e ee e a tude appara donc comme un prliminaire incontournable. e t e Ce chapitre analyse le canal de propagation spci dans la partie prcdente, avec e e e e comme objectif de traduire les phnomnes physiques en un formalisme rigoureux, exe e ploitable par la suite. La nature des interactions du signal lectromagntique avec lenvie e ronnement est rappele dans un premier temps, en mettant les hypoth`ses appropries ` e e e e a notre application. Un jeu de param`tres reprsentatifs du comportement de lenvironnee e ment en espace et en temps est ensuite driv, en sappuyant sur deux familles de rponses e e e du canal. La n du chapitre est consacre ` la modlisation du canal de propagation. e a e
2.2
Les phnom`nes physiques de la propagation radiolece e e trique
Les phnom`nes radiolectriques sont de deux ordres : les distorsions de londe lece e e e tromagntique et la superposition des signaux trangers, dsigns indiremment comme e e e e e bruit. Les perturbations dues ` linteraction de londe avec le milieu sont observes ` deux a e a niveaux distincts, selon que leur impact est visible ` grande ou ` petite chelle. a a e On commence par rappeler la nature du champ lectromagntique et le formalisme e e des signaux spatio-temporels, ncessaires par la suite ` la comprhension des principes e a e exploits par les syst`mes MIMO. e e
2.2.1
Le signal spatio-temporel
Le support in ne de la transmission de linformation, pour les applications envisages e dans ce document, est londe lectromagntique. Le dveloppement dun syst`me de come e e e munication requiert une connaissance prcise de linteraction du signal lectromagntique e e e avec lenvironnement pour tre en mesure den tirer partie. Les quations de Maxwell, e e drives ` partir de considrations pratiques, fournissent les outils thoriques permettant e e a e e de caractriser la propagation de londe lectromagntique. e e e Le milieu de propagation dans le contexte de cette tude est latmosph`re. Pour e e les communications ` courtes distances, ce milieu se comporte comme lespace libre, a o` lespace libre est dni par une zone exempte de sources de courant et de charges, u e linaire, isotrope et sans pertes, avec des param`tres de permittivit et de permabilit e e e e e
` 2.2 Les phenomenes physiques de la propagation radioelectrique
29
constants et gaux ` ceux du vide1 . Labsence de dispersion, dans les bandes de frquences e a e de travail, entra linvariance de la vitesse de propagation des composantes du champ ne lectromagntique avec la longueur donde. Lisotropie implique que la trajectoire dune e e onde soit rectiligne et non courbe par les phnom`nes de rfraction et de guidage propres e e e e aux milieux anisotropes. Enn, labsence de pertes signie que le milieu ne prsente pas e deet inductif ou capacitif. Lchange dinformation suppose la propagation de londe entre deux points spatialee ment distincts et la question se pose alors de dterminer la forme des signaux lectromae e gntiques pouvant se propager dans un milieu isotrope, homog`ne et non dispersif. On e e rappelle que les signaux traits sont des chantillons scalaires du champ lectromagne e e e tique, mesurs par lintermdiaire dantennes isotropes. e e Les quations de Maxwell, en espace libre, conduisent ` lquation donde homog`ne e a e e gouvernant la propagation dun champ scalaire x(r, t) [1] : 2x 2x 2x 1 2x + 2 + 2 = 2 2 2 rx ry rz c t (2.1)
o` t est la variable temporelle, r = [rx , ry , rz ]T le vecteur position, exprim sur une base u e canonique de lespace, et c la clrit de londe lectromagntique [2]. ee e e e En postulant la sparabilit des composantes du champ, on montre que la solution la e e plus simple de lquation (2.1) est londe plane monochromatique dnie par : e e x(r, t) = Re a0 ej(2f0 tk0 r) (2.2)
o` a0 C est lamplitude complexe de londe, f0 R la frquence temporelle et k0 R3 u e 2 . La norme du vecteur donde est inversement proportionnelle ` la le vecteur donde a longueur donde , k 2 = 2/. La linarit de lquation de propagation (2.1) implique que toute superposition e e e dondes planes est galement solution. Puisque toute fonction peut tre exprime comme e e e une superposition dondes planes (dcomposition de Fourier), on en dduit le rsultat e e e essentiel quun signal arbitraire satisfait lquation de propagation. Lmetteur et le re e e cepteur peuvent ainsi communiquer par lintermdiaire dune onde lectromagntique e e e quelconque. Cette observation nest pas ncessairement vraie pour dautres milieux. e
La couche basse de latmosph`re (troposph`re) est essentiellement un milieu neutre, contrairement e e a ` dautres couches telles que lionosph`re, non dispersif aux frquences radio, except les anomalies de e e e dispersion dues ` la vapeur deau et ` loxyg`ne, et isotrope, les eets de guidage ntant sensibles que a a e e sur de longues distances. 2 Les ondes planes homog`nes dnies par un vecteur donde rel ne sont pas les seules ondes planes e e e solutions de lquation de propagation. On aboutit ` la structure en onde plane en recherchant des solutions e a sparables ` lquation de propagation homog`ne (2.1). Cette hypoth`se conduit ` des solutions de type e a e e e a exponentiel Re{exp(jst j k r)} o` s et k vrient la relation de dispersion k k = s2 /c2 . Alors quil est u e ncessaire de supposer s R+ pour que londe soit harmonique, le vecteur donde nest pas ncessairement e e rel. Un vecteur donde complexe peut en eet vrier lquation de dispersion pourvu que kR kI = 0, o` e e e u k = kR + j kI . Les ondes planes rsultantes, appeles ondes planes inhomog`nes, exhibent une croissance e e e ou une dcroissance exponentielle dans la direction de propagation, exp(kI r) sin(st kR r). On reviendra e sur limportance des ondes planes inhomog`nes dans la section 2.4.1. e
1
Lanalyse de Fourier est un outil prcieux dans le domaine temporel permettant dexe primer un signal ` partir de ses composantes frquentielles. Gnralise ` la dimension a e e e e a spatiale, la transformation de Fourier dcompose un signal en ondes planes homog`nes : e e x(k, f ) = x(r, t) = x(r, t)ej(2f tkr) d3 r dt 1 (2)3 x(k, f )ej(2f tkr) d3 k df (2.3) (2.4)
o` x(r, t) est le signal temps-espace, mesur ` la position r et ` linstant t, et x(k, f ) le u ea a spectre ` la pulsation spatiale k et ` la frquence temporelle f . On rappelle que () d3 r a a e () drx dry drz . En plus de la dualit temps-frquence relativement bien connue [3, 4], le e e signal spatio-temporel fait appara une nouvelle forme de dualit entre vecteur despace tre e et vecteur donde. Cette symtrie explique pourquoi le vecteur donde est souvent appel e e pulsation spatiale par analogie ` la pulsation temporelle, = 2f . A titre dillustration, a la gure (2.1) prsente les spectres de quelques signaux simples dans le domaine frquence e e temporellepulsation spatiale.
Signal monochromatique statique f f = f0 Signal large bande progressif f k eu eu : direction de propagation
kx ky ky
kx
Signal progressif isotrope f f=

c 2 2 2 kx + ky
Signal progressant dans une direction f
kx ky ky
kx
Fig. 2.1: Reprsentation spectrale, en frquence et vecteur donde, dun signal temps-espace e e Domaines dexistence pour dirents types de signaux e
On sera amen ` manipuler des signaux alatoires, pour lesquels des expressions anaea e logues existent. De mani`re gnrale, un processus stochastique spatio-temporel est dni e e e e par une densit de probabilit p(r, t). En particulier, un processus stationnaire centr x, e e e i.e. dont les moyennes statistiques sont indpendantes des coordonnes absolues en temps e e et en espace, est caractris par la fonction dautocorrlation R x (, ) et la densit spece e e e trale de puissance S x (k, f ), duales par transforme de Fourier : e S x (k, f ) = R x (, ) =
R x (r, )ej(2f k) d3 d 1 (2)3 S x (k, f )ej(2f k) d3 k df
31
o` R x (, ) = Ex {x(r, t)x (r + , t + )}. u On aura galement besoin de la transforme de Wigner-Ville an de prolonger la e e notion de spectre, description du second ordre, lorsque lhypoth`se de stationnarit nest e e plus satisfaite. Elle se dnit comme : e W x (r, k; t, f ) = R x r + 1 , r 1 ; t + 1 , t 1 ej(2f k) d3 d 2 2 2 2
o` R x r + 1 , r 1 ; t + 1 , t 1 = Ex {x(r + 1 , t + 1 )x (r 1 , t 1 )}. u 2 2 2 2 2 2 2 2
2.2.2
Le bruit radiolectrique e
Le bruit regroupe lensemble des signaux ne transportant pas dinformation utile et venant perturber le signal dsir. Il existe une grande varit de bruits, classs en deux e e ee e types fondamentaux selon que la source de bruit est interne ou externe au syst`me [5]. e On ne consid`re ici que le bruit externe, le bruit interne nentrant en jeu que dans le e chapitre suivant. Les bruits externes peuvent tre dorigines extra-terrestres ou terrestres. La premi`re e e catgorie ne rentrant en compte que dans les liaisons spatiales ou dans les voies montantes e vers des satellites, seul reste le bruit terrestre. On distingue : le bruit atmosphrique li ` labsorption slective des ondes par certains constituants e ea e de latmosph`re (oxyg`ne, eau), e e le bruit d aux parasites atmosphriques (orages), u e le bruit provenant du rayonnement de lenvironnement, le bruit d ` lactivit humaine3 . ua e Dcroissants avec la frquence, les bruits atmosphrique et de rayonnement sont exe e e trmement faibles dans la gamme de frquence des 5 GHz. Les bruits impulsifs gnrs e e e ee par des phnom`nes tels que lorage sont videmment exclus en fonctionnement normal. e e e De loin le plus nocif, le bruit dorigine humaine joue galement un rle ngligeable, dans e o e la bande de frquence considre, rserve aux transmissions conformes partageant le e ee e e mdium sans superposition des communications. Au nal, le bruit externe demeure tr`s e e faible pour notre application et sera nglig devant le bruit interne. e e
2.2.3
Phnom`nes ` grande chelle e e a e
Les vanouissements ` grande chelle dnissent les uctuations de la puissance e a e e moyenne mesures sur un dplacement (cf. gure (2.2)) ou sur un intervalle de temps e e susamment grands. Les deux phnom`nes ` lorigine des variations ` grande chelle e e a a e sont les pertes en distance et les eets de masquage [6].
3
Le bruit dacc`s multiple nest pas inclu dans cette catgorie. e e
Laaiblissement de propagation avec la distance4 sexplique par la dispersion isotrope de lnergie transmise suivant les trois dimensions spatiales et la faible surface eective du e capteur utilis en rception. Le niveau moyen reu varie en fonction de la distance comme e e c , o` le param`tre , fonction du type denvironnement, est compris entre les valeurs 2 d u e et 5 associes respectivement ` la propagation en espace libre et en milieu obstru. Les e a e pertes en espace libre augmentent galement avec la frquence. e e Le masquage est d ` la prsence dobstacles incontournables entre lmetteur et le ua e e rcepteur. Il se traduit par une attnuation supplmentaire, fonction de la nature des e e e matriaux traverss par londe lectromagntique. e e e e
Puissance reue (dBm) c Dcroissance moyenne avec la distance e
Fluctuations ` grande chelle a e Fluctuations ` petite chelle a e
Position (chelle log) e
: longueur donde
Fig. 2.2: Fluctuations ` petite et ` grande chelles de la rponse du canal Impact sur lvolution a a e e e de la puissance reue en fonction de lloignement de lmetteur c e e
2.2.4
Phnom`nes ` petite chelle e e a e
Les uctuations ` petite chelle sont observes sur un intervalle de temps et un da e e e placement spatial susamment petits pour ngliger les variations ` grande chelle (cf. e a e gure (2.2)). A lorigine de ces phnom`nes, la prsence dobjets dans lenvironnement e e e de propagation engendre, au niveau du rcepteur, lapparition de plusieurs rpliques du e e signal transmis interfrants de mani`re constructive ou destructive. Les principales conse e e quences sur le signal sont les variations de lenveloppe du signal reu, la modulation de c frquence alatoire due aux changements des conditions de propagation et la dispersion e e temporelle du signal lie au retard temporel des chos. On parle de propagation ` trajets e e a multiples. Les trois principaux mcanismes rgissant linteraction de londe avec lenvironnement e e sont la rexion, la diraction et la diusion (cf. gure (2.3)) [7, 5] : e
4 Il est essentiel de distinguer les pertes en espace libre des pertes dues ` la dispersion. Le premier type a dattnuation sexplique, avec des arguments gomtriques, par lexpansion sphrique de londe ` partir e e e e a de la source. Le second type de perte renvoie ` labsorption de lnergie par le milieu de propagation lui a e mme. e
33
Rexion/Rfraction : Rexion et rfraction interviennent lorsque londe interagit e e e e avec un obstacle dont les dimensions sont tr`s grandes et les irrgularits tr`s pee e e e tites devant la longueur donde. Lorsque lobjet est parfaitement conducteur, toute lnergie incidente est rchie. Dans le cas contraire, une partie de lnergie pn`tre e e e e e e dans lobjet, selon le phnom`ne de rfraction. La quantit dnergie transporte e e e e e e par londe rfracte dpend de la capacit dabsorption des matriaux. Pour une e e e e e surface plane, les angles dincidence, de rexion et de rfraction sont relis par la e e e loi de Snell-Descartes et, en particulier, les angles dincidence et de rexion sont e gaux. D`s lors que la surface prsente une certaine rugosit par rapport ` la lone e e e a gueur donde, londe incidente est rchie dans plusieurs directions et lon parle de e e rexion diuse. e Diraction : La diraction se produit lorsque le chemin de propagation est obstru par e un obstacle impermable aux ondes lectromagntiques prsentant des dimensions e e e e faibles devant la longueur donde ou possdant des artes vives. Selon le principe de e e Huyghens, chaque point du front donde se comporte comme une source secondaire. Lnergie transmise par ces sources permet au signal de se propager dans les zones e dombre, expliquant ainsi que les ondes radio arrivent au niveau du rcepteur en e labsence de visibilit directe ou de lintervention dautres types dinteraction. e Diusion : La diusion appara sil existe sur le trajet de londe un paquet tr`s dense t e dobjets de dimensions du mme ordre de grandeur ou infrieures ` la longueur e e a donde. Le mme phnom`ne est observ avec une surface rugueuse prsentant e e e e e des asprits susamment petites. La diusion merge comme un comportement e e e moyen, alors mme que linteraction lmentaire de londe avec chaque obstacle est e ee de type dispersif. Lutilit relative de ces phnom`nes pour le transport dinformation dpend de la e e e e conguration de transmission et, notamment, de la prsence ou de labsence dune ligne e de vue directe entre lmetteur et le rcepteur (LOS Line Of Sight, NLOS Non Line e e Of Sight). Linuence dun obstacle sur le signal capt en rception dpend de ses dimensions e e e par rapport ` la longueur donde, de sa composition et de sa position spatiale par rapport a a e ` lmetteur, au rcepteur et aux autres objets (cf. gure (2.4)). On distingue deux types e principaux de recteurs : e Diuseurs locaux : Les diuseurs locaux englobent les obstacles proches de lmetteur e ou du rcepteur. Du point de vue dun syst`me de communication, les diuseurs e e placs dans le voisinage du rcepteur occasionnent un grand talement angulaire e e e des chos et un talement temporel faible. Les diuseurs proches de lmetteur e e e introduisent de faibles talements temporel et angulaire. e Diuseurs lointains : Les diuseurs lointains dsignent les obstacles loigns simule e e tanment de lmetteur et du rcepteur. Ils donnent lieu ` des trajets spculaires e e e a e gnralement caractriss par un fort talement temporel. e e e e e La proportion relative de chaque type de diuseurs dpend ici encore de lapplication e envisage et de lenvironnement dans lequel le syst`me est dploy. e e e e
longueur donde Rexion diuse e Diusion
Rcepteur e
Emetteur Rfraction e
Diraction Rexion spculaire e e
Fig. 2.3: Propagation radiolectrique Types dinteractions de londe lectromagntique avec e e e le milieu
35
Diuseurs proches de lmetteur : e - faible talement temporel e - faible talement angulaire e
Zone de diusion
Diuseurs lointains : - fort talement temporel e - fort talement angulaire e
Recteur dominant e
Diuseurs proches du rcepteur : e - faible talement temporel e - fort talement angulaire e
Fig. 2.4: Inuence de la localisation spatiale des diuseurs sur la rponse du canal de propagation e Distinction entre diuseurs locaux et diuseurs lointains
2.3
Caractrisation du canal spatio-temporel e
Le but de cette section est de donner un aperu des outils mathmatiques disponibles c e pour caractriser le comportement du canal de propagation. Les dimensions spatiale et e temporelle seront traites sparment, dun point de vue dterministe, puis stochastique. e e e e Ce dcouplage a t souhait, au dtriment de la gnralit, an de dgager clairement les e ee e e e e e e proprits de la dimension spatiale. Comme voqu dans la section 2.4.1, cette approche ee e e demeure admissible pour notre application o` metteur et rcepteur sont immobiles. ue e Ltude du domaine spatial occupe une large part de cette section, le domaine teme porel tant prsent beaucoup plus succinctement. Ce dsquilibre se justie par la place e e e ee centrale occupe par le traitement en espace dans les syst`mes MIMO. e e On revient sur le formalisme mathmatique dcrivant la relation entre-sortie du canal e e e de propagation.
2.3.1
Reprsentations mathmatiques du canal de propagation e e
Envisag sous langle dun syst`me de communication, le canal de propagation se e e dnit comme la transformation entre le signal mis et le signal reu : e e c signal reu = transformation(signal transmis) + bruit c La relation recherche est linaire puisque les mcanismes dinteraction de londe e e e lectromagntique avec le milieu sont eux-mmes supposs linaires dans les limites de e e e e e notre application. Deux points de vue peuvent alors tre adopts : e e Reprsentation de type 1 Oprateur ` noyau : La rponse du canal est dcrite e e a e e sous la forme dune fonction de trage linaire. En notant x(v) et y(u) les signaux e transmis et reus, de param`tres respectifs v et u, la relation entre-sortie du canal c e e scrit de mani`re formelle comme : e e y(u) = h(u, v)x(v) dv + n(u) (2.5)
o` la rponse du canal h(u, v) appara sous la forme dun noyau linaire et o` n(u) u e t e u dsigne le bruit additif. On remarque que les fonctions dentre et de sortie sont e e paramtres en index absolus. e e Reprsentation de type 2 Oprateur de convolution : La rponse du canal peut e e e galement sexprimer sous la forme dun produit de convolution : e y(u) = h(u, w)x(u w) dw + n(u) (2.6)
o` la fonction h(u, w) est ` prsent la rponse impulsionnelle du canal, dpendant u a e e e des param`tres de sortie u et des param`tres relatifs dentre w. e e e
2.3 Caracterisation du canal spatio-temporel
37
Ces deux formes, mathmatiquement quivalentes, apportent des visions complmene e e taires dune mme ralit et se prtent plus ou moins ` la description dun phnom`ne. e e e e a e e En guise dexemple, la premi`re reprsentation permet de caractriser facilement la relae e e tion entre les statistiques au second ordre des signaux dentre et de sortie. A loppos, e e la deuxi`me reprsentation prend son intrt lorsque le ltre est invariant puisquelle fait e e ee appara loprateur de convolution. tre e Dans ce chapitre, le canal dsigne lenvironnement de propagation vu entre deux points e de lespace et du temps, associs ` lmission dun signal et ` sa rception. Il sagit dune e a e a e fonction de deux variables temporelles scalaires et deux variables spatiales vectorielles, dont la dnition gnrale est explicite par lquation (1.1). La relation simplie, en e e e e e e supposant que lmetteur et le rcepteur sont immobiles, est la suivante : e e y(ro , to ) = h(ro , ri ; to , )x(ri , to ) d3 ri d + n(ro , to ) (2.7)
o` lon rappelle que h(ro , ri ; to , ) est la rponse spatio-temporelle du canal, x(ri , to ) le u e signal transmis, y(ro , to ) le signal reu et n(ro , to ) le bruit. Dans cette criture, lespace est c e trait avec la premi`re reprsentation et le temps avec la seconde, ce choix tant adopt e e e e e car plus proche de notre perception de lespace et du temps. Dans la suite de ce chapitre, les lettres latines r et t seront rserves aux variables spatiales et temporelles exprimes e e e en absolu, les lettres grecques associes et dsignant les translations correspondantes. e e On se concentre ` prsent sur la rponse du canal h(ro , ri ; to , ), en faisant abstraction a e e du bruit.
2.3.2
2.3.2.1
Caractrisation dterministe e e
Domaine spatial
Gnralits : La description la plus naturelle de la rponse du canal entre un point e e e e dmission et un point de rception rep`re les positions spatiales en absolu. Les variables e e e temporelles seront omises et la rponse du canal apparaissant dans la relation (2.7) sera e note de mani`re abrge en fonction des seules variables despace. En ajoutant les vae e e e riables duales des positions spatiales, on arrive ` un premier jeu de quatre rponses a e caractrisant leet du canal sur des signaux dterministes : e e y(ro ) = y(ro ) = y(ko ) = y(ko ) = h(ro , ri )x(ri ) d3 ri h(ro , ki )x(ki ) d3 ki (2.8) h(ko , ri )x(ri ) d ri h(ko , ki )x(ki ) d3 ki
3
o` ri et ro sont les positions dmission et de rception, ki et ko les vecteurs donde u e e respectifs. Les quatre expressions prcdentes, quivalentes, sont relies par transformes e e e e e
de Fourier, comme illustr par la gure (2.5). Par souci de clart, la multiplicit des e e e notations a t vite en imposant une dnomination unique pour les rponses du canal eee e e e et les signaux en entre et en sortie, les domaines considrs tant spcis par les variables e ee e e e utilises. e
h(ro , ri ) F ro F ri
h(ko , ri )
h(ro , ki )
F ri
h(ko , ki )
F ro
ri : position de lmetteur ki : pulsation spatiale en mission e e ro : position du rcepteur ko : pulsation spatiale en rception e e
Fig. 2.5: Rponses spatiales du canal du premier type e
Il est galement possible de recourir aux rponses du deuxi`me type, bien que line e e terprtation ne soit pas ncessairement aussi immdiate. On construit alors un second e e e groupe de relations : y(r) = y(r) = y(k) = y(k) = h(r, )x(r ) d3 h(r, k)x(k)e2jkr d3 k (2.9) h(kd , k kd )x(k kd ) d3 kd h(kd , )x(r )e2jkd r d3 d3 kd
o` r et sont la position du rcepteur et la position relative de lmetteur, k et kd les u e e pulsations spatiale et Doppler spatiale en rception. Les expressions prcdentes sont, e e e ici encore, quivalentes et relies par transformes de Fourier, comme illustr sur la e e e e gure (2.6). Le tableau (2.1) rappelle les dpendances entre les direntes grandeurs. Mathmae e e tiquement quivalentes, une variable et sa variable duale par transforme de Fourier e e revtent des interprtations physiques complmentaires. On verra ainsi dans la suite du e e e texte que la variable de gauche mesure les eets de corrlation, celle de droite les eets e dtalement de lnergie. e e
39
h(r, ) Fr F
h(kd , )
h(r, k)
h(kd , k)
Fr
r : position du rcepteur e k : pulsation spatiale : position relative de lmetteur kd : pulsation spatiale Doppler e
Fig. 2.6: Rponses spatiales du canal du second type e
Tab. 2.1: Dnitions des transformes de Fourier dans le domaine spatial e e
Domaines duals ri ki ro ko r kd k
Transforme directe e () exp(j ki ri ) d3 ri () exp(j ko ro ) d3 ro () exp(j kd r) d3 r () exp(j k ) d3 k
Transforme inverse e
1 (2)3 1 (2)3 1 (2)3 1 (2)3
() exp(j ki ri ) d3 ki () exp(j ko ro ) d3 ko () exp(j kd r) d3 kd () exp(j k ) d3
Lorsque le signal mis est modlis par un processus alatoire centr, ventuellement e e e e e e non stationnaire, on montre que le signal reu est galement un processus alatoire, de c e e moyenne nulle, avec la fonction de corrlation : e R y (ro1 , ro2 ) = h(ro1 , ri1 ) R x (ri1 , ri2 )hadj (ri2 , ro2 ) d3 ri1 d3 ri2
o` hadj () est la fonction adjointe de h(), i.e x(ri ) = hadj (ri , ro )y(ro ) d3 ro , et o` u u R x (ri1 , ri2 ) et R y (ro1 , ro2 ) sont les fonctions de corrlation des processus transmis et e reus. c
Dcomposition de la rponse spatiale : La thorie des oprateurs linaires ore e e e e e une perspective intressante sur les mcanismes de propagation. En supposant la rponse e e e 2 d3 r d3 r < , un rsultat issu de lanaimpulsionnelle de carr intgrable, e e |h(ro , ri )| e o i lyse fonctionnelle (thor`me de Mercer [8, 9]) montre que le canal est constitu de la e e e superposition de plusieurs sous-canaux indpendants, ou modes de propagation propres, e convoyant chacun une fraction du signal transmis5 . La rponse spatiale du canal se de e compose alors selon : h(ro , ri ) = k uk (ro )vk (ri ) (2.10)
k
o` {vk (ri )}k est la base orthonorme de fonctions propres dentre, {uk (ro )}k la base u e e orthonorme de fonctions propres en sortie et {k }k le spectre des valeurs singuli`res e e relles strictement positives. e Les fonctions propres re`tent les caractristiques spatiales du canal en mission et e e e en rception. On montre ainsi que les fonctions propres dentre satisfont lquation ine e e tgrale : e
R Tx (ri1 , ri2 )vn (ri2 ) d3 ri2 = n vn (ri1 )
avec R Tx (ri1 , ri2 ), la fonction de corrlation en mission, dnie par : e e e R Tx (ri1 , ri2 ) = h(ro , ri1 )h (ro , ri2 ) d3 ro
De mme, les fonctions propres de sortie satisfont lquation intgrale : e e e R Rx (ro1 , ro2 )un (ro2 ) d3 ro2 = n u (ro1 ) n o` R Rx (ro1 , ro2 ) est la fonction de corrlation en rception : u e e R Rx (ro1 , ro2 ) =
5
h(ro1 , ri )h (ro2 , ri ) d3 ri
La comprhension des rsultats prsents ici est facilite en faisant lanalogie avec la dcomposition e e e e e e des matrices en vecteurs singuliers [10].
41
Pour chaque mode singulier, les fonctions propres dentre et de sortie et lnergie e e sont relies par : e k uk (ro ) =
h(ro , ri )vk (ri ) d3 ri
An de comprendre le mcanisme de propagation par modes, il sut dexprimer le e signal reu y(ro ) en se basant sur la dcomposition (2.10) : c e y(ro ) =
k
k xk uk (ro )
(2.11)
o` xk = u tre k. e
vk (ri )x (ri ) d3 ri est la projection du signal transmis sur le mode propre denk
La forme (2.10) doit tre utilise ` bon escient. Notamment, la contrainte dnergie e e a e nie exclut les canaux invariants selon au moins lun des param`tres ainsi que les canaux e contenant des impulsions, qui doivent tre traits comme des cas limites. On donnera e e une interprtation gomtrique simplie de la propagation par modes propres dans la e e e e section 2.4.1, puis dans le chapitre suivant o` elle joue un rle central dans lexplication u o de laugmentation remarquable des dbits oerts par les syst`mes MIMO. e e
2.3.2.2
Domaine temporel
Gnralits : A linverse du domaine spatial, la reprsentation du second type est e e e e la plus intuitive pour dcrire le comportement dans le domaine temporel. Les variables e despace seront implicites dans lexpression de la rponse impulsionnelle. Le premier jeu e de relations entre-sortie, pour des signaux dentre dterministes, scrit : e e e e y(t) = y(t) = y(f ) = y(t) = h(t, )x(t ) d h(t, f )x(f )e2jf t df (2.12) h(fd , f fd )x(f fd ) dfd h(fd , )x(t )e2jfd t d dfd
o` t est linstant de rception, le retard de propagation, associs respectivement ` la u e e a frquence Doppler fd et ` la frquence f . Le deuxi`me jeu dquations est donn par : e a e e e e y(to ) = y(to ) = y(fo ) = y(fo ) = h(to , ti )x(ti ) dti h(to , fi )x(fi ) dfi (2.13) h(fo , fi )x(fi ) dfi h(fo , ti )x(ti ) dti
o` to et ti sont les instants dmission et de rception, fi et fo les frquences associes. u e e e e Les liens entre variables temporelles et frquentielles sont rappels dans le tableau (2.1). e e On retrouve lobservation sur lordre des variables souleve pour le domaine spatial. Les e gures (2.7) et (2.8) illustrent les dpendances entre les fonctions des deux groupes. e
Tab. 2.2: Dnitions des transformes de Fourier dans le domaine temporel e e
Domaines associs e ti fi to fo t fd f
Transforme directe e () exp(2jfi ti ) dfi () exp(2jfo to ) dfo () exp(2jfd t) dt () exp(2jf ) df
Transforme inverse e () exp(2jfi ti ) dti () exp(2jfo to ) dto () exp(2jfd t) dfd () exp(2jf ) d
h(t, ) Ft F
h(, )
h(t, f )
h(, f )
Ft
t : temps f : frquence e
: retard : dcalage Doppler e
Fig. 2.7: Rponses temporelles du canal du second type e
Les rponses dcrivent galement laction du canal sur des processus alatoires. Par e e e e exemple, la rponse ` un processus non stationnaire centr est un processus non statione a e naire de moyenne nulle et de fonction de corrlation temporelle : e R y (to1 , to2 ) = h(to1 , ti1 ) R x (ti1 , ti2 )hadj (ti2 , to2 ) dti1 dti2
avec hadj () la fonction adjointe de h() et R x (ti1 , ti2 ) et R y (to1 , to2 ) les fonctions de corrlation des signaux mis et reu. e e c
Dcomposition de la rponse temporelle : Les rponses du canal relatives au doe e e maine temporel admettent des dcompositions en modes propres, au mme titre que leurs e e
43
h(to , ti ) F to
F ti
h(fo , ti )
h(to , fi )
F ti h(fo , fi )
F to
ti : instant dmission e fi : frquence en mission e e to : instant de rception fo : frquence en rception e e e
Fig. 2.8: Rponses temporelles du canal du premier type e
contreparties en espace. Par exemple, la rponse h(to , ti ), suppose de carr intgrable, e e e e admet une dcomposition de la forme : e h(to , ti ) =
k k uk (to )vk (ti )
(2.14)
o` uk (ti ), vk (to ) et k caractrisent le mode k. Le signal reu est alors vu comme la u e c superposition des signaux convoys indpendamment par les dirents modes : e e e y(to ) =
k
k xk uk (to )
o` xk = u
vk (ti )x (ti ) dti . k
Les dcompositions de la rponse temporelle du canal de type (2.14) ne poss`dent e e e pas la mme facilit dinterprtation en fonction des param`tres dentre-sortie que dans e e e e e le domaine spatial. Ainsi, les fonctions propres sont en gnral inconnues a priori 6 et e e leur valuation requiert des eorts considrables. Labsence de structure simple interdit e e de plus le recours ` des algorithmes de dcomposition ecaces. Le manque de signicaa e tion physique et la dicult de calcul intrins`ques ` la dcomposition en modes propres e e a e a conduit ` dautres caractrisations des oprateurs linaires [11, 4, 12]. Dans la rfa e e e ee rence [13, 14], les auteurs proposent une formulation unique en dnissant le symbole de e Weyl gnralis : e e e Lh (t, f ) =
()
h() (t, )ej2f d
(2.15)
6 Il existe quelques exemples sporadiques pour lesquels les fonctions propres sont connues : les exponentielles complexes pour les ltres linaires invariants, les fonctions prolates sphro e e dales et les polynmes o dHermite pour les ltres linaires variants ` support carr et circulaire respectivement. e a e
avec :
1 h() (t, ) = h t + ( 1 ), t ( 2 + ) 2
o` R, en particulier || 1/2 pour assurer un support compact. Pour = 0, 1/2 u et 1/2, la forme (2.15) se rduit respectivement au symbole de Weyl, ` la fonction de e a transfert de Zadeh et ` la fonction de transfert de Bello. Kozek [13] rappelle les proprits a ee mathmatiques vries par le symbole de Weyl gnralis. e e e e e e Matz [15] montre que le symbole de Weyl gnralise approximativement, pour les e e canaux spatiaux sous-tals, la notion de rponse spectrale caractristique des ltres lie e e e naires invariants par translation. La proprit de sous-talement, dnie mathmatiquee ee e e e ment au prochain chapitre, signie globalement que la rponse impulsionnelle du canal e est mesurable. Pour voir cela, il sut dvaluer le contenu frquentiel du signal entrant e e autour de linstant t0 et de la frquence f0 en appliquant une transforme de Fourier ` e e a temps court : x(s) (t, f ) = x(t )s (t t )ej2f t dt
o` s(t) est une fonction gnratrice compacte dans le plan temps-frquence, e.g. un signal u e e e gaussien. Le signal dentre est restitu ` partir de la base de fonctions st0 ,f0 (t) = s(t e ea t0 )ej2f0 t obtenues par translation spatiale et frquentielle de s(t) : e x(t) = x(s) (t0 , f0 )st0 ,f0 (t) df0 dt0
La fonction compacte st0 ,f0 (t) est une fonction propre approche de syst`me vriant : e e e h(t, t )st0 ,f0 (t ) dt Lh (t0 , f0 )st0 ,f0 (t) En dcomposant le signal de sortie avec la transforme de Fourier ` temps court gnre e e a e ee par s(t), on arrive alors ` : a y (s) (t, f ) L (t, f )(s) (t, f ) x h Le symbole de Weyl gnralis appara donc comme une fonction de pondration ape e e t e proximative dans le domaine temps-frquence, au sens de la transforme de Fourier ` e e a temps court.
()
2.3.3
Caractrisation stochastique e
La description statistique compl`te du canal porte sur la densit de probabilit ou, de e e e mani`re quivalente, sur les moments statistiques de lensemble des processus rentrant en e e compte. Pratiquement irraliste au vu des dicults impliques, on se contentera de lanae e e lyse des moments du premier et du second ordre, approche susante pour apprhender e le comportement nergtique du milieu. e e Cette restriction demeure acceptable pour les liaisons sans l ` courte distance, limia tes en puissance, dans des environnements riches en diuseurs. En eet, on observe, dune e
45
part, que la richesse des interactions conf`re un comportement gaussien aux variations ` e a petite chelle du canal et que, dautre part, le dbit transmis est maximis, ` puissance e e e a dmission xe et en prsence de bruit additif gaussien, par un signal dmission gause e e e sien (cf. chapitre 4). Par consquent, tous les signaux sont modliss par des processus du e e e second ordre, enti`rement dnis par leur moyennes et leur fonctions de corrlation. En e e e remarquant de plus que, pour les applications en milieu domestique, la ligne de visibilit e directe est tr`s souvent obstrue, on ajoutera lhypoth`se supplmentaire de processus e e e e centrs. e Les expressions obtenues dans la suite sont tablies au sein dune rgion dans le plan e e temps-espace o` lhypoth`se de stationnarit au sens large est localement vrie. Les u e e e e intgrales seront implicitement restreintes ` cette zone. e a On revient dans un premier temps sur la nature des renseignements fournis par la statistique au second ordre.
2.3.3.1
Statistiques au second ordre : corrlation, dispersion et cohrence e e
Lanalyse statistique au second ordre, compl`te pour les processus centrs statione e naires au sens large, tourne autour dune description nergtique des signaux. Un procese e sus alatoire x(v), de param`tre rel scalaire v, est spci au second ordre par sa fonction e e e e e dautocorrlation : e R x (v) = Ex {x(v)x (v + v)} ou, de mani`re quivalente, par sa densit spectrale de puissance (thor`me de Wienere e e e e Khinchine) : S x (w) = F {R x (v)} = R x (v)ej2wv dv
avec v un dcalage en v et w la variable duale par transforme de Fourier. e e La fonction dautocorrlation value la dpendance linaire entre dirents chane e e e e e tillons du signal x(v) en fonction de leur position de prl`vement relative. La mesure du ee support eectif de R x (v) donne une indication sur lintervalle de corrlation du signal, e i.e. la sparation sur laxe v au-del` de laquelle les valeurs prises par le signal deviennent e a faiblement corrles. Au sens de lcart-type, cet intervalle est estim par : ee e e Vcorr = (v v )2 R x (v) dv R x (0)
o` v est le barycentre de R x (v). On montre que v = 0 par symtrie hermitienne u e de la fonction de corrlation. e La densit de puissance quantie la rpartition dans le domaine dual de lnergie du e e e signal. La dispersion de lnergie, proportionnelle ` la taille du support de S x (w), est e a
calcule au sens de lcart-type par : e e Wcorr = o` w est le barycentre de S x (w). u Intervalle de corrlation et dispersion spectrale sont les deux param`tres extraits par e e la statistique au second ordre et seront ainsi tr`s prsents dans la suite de cette section. e e Ils apportent la mme information, exprime diremment, sur le comportement dun e e e processus centr stationnaire au sens large. Plus prcisment, on montre que ces deux e e e grandeurs sont relies par la relation dincertitude, drive de lingalit de Schwartz [16] : e e e e e Vcorr Wcorr 1 4 (w w )2 S x (w) dw S x (0)
Cette ingalit implique quun processus faiblement corrl dans un domaine, voluant e e ee e donc rapidement, prsente un fort talement de la puissance dans le domaine dual. e e Revenons maintenant sur la nuance existant entre corrlation et cohrence. Le terme e e de cohrence a t introduit historiquement dans la discipline de loptique, o` elle fait e ee u rfrence ` lexistence dune relation dterministe et constante entre les phases des ondes ee a e lectromagntiques au sein dun faisceau de frquence unique (lumi`re cohrente). Par e e e e e extension, deux sources optiques sont cohrentes si la dirence de phase entre les deux e e faisceaux mis est constante, condition ncessaire ` ltablissement dun motif dinterfe e a e e rence stable. La thorie de la cohrence a t exporte plus tard ` lanalyse des sries temporelles par e e ee e a e e Wiener (dcompositions harmoniques gnralises [17]). Depuis, le concept de cohrence e e e e est gnralement reli ` la stabilit ou caract`re prvisible dun processus, i.e. la cohrence e e ea e e e e dans un domaine dcrit la corrlation entre signaux ` dirents points de ce domaine. La e e a e dnition de la cohrence revt une forme analogue ` la dnition de la corrlation : e e e a e e Corrlation : La corrlation estime le degr de ressemblance, par transformation lie e e naire, entre variables alatoires. Les relations existant dans un groupe de variables e e alatoires sont mesures par une matrice de coecients de corrlation. e e e Cohrence : La cohrence estime le degr de ressemblance entre processus alatoires, e e e e au sens de la possibilit de transformer un processus vers un autre par un ltre e linaire invariant [18, 19]. e En rsum, les concepts de cohrence et de corrlation renvoient tous les deux ` une e e e e a notion de similarit au second ordre mais sont appliqus ` des entits direntes, rese e a e e pectivement les processus alatoires et les variables alatoires. La terminologie employe e e e dans la suite tiendra compte de cette nuance.
47
2.3.3.2
Domaine spatial
Gnralits : Deux groupes de fonctions de corrlation peuvent tre tablis, associs e e e e e e e respectivement ` la reprsentation du premier type de la rponse du canal : a e e R h (ro1 , ri1 ; ro2 , ri2 ) = Eh {h(ro1 , ri1 )h (ro2 , ri2 )} R h (ro1 , ki1 ; ro2 , ki2 ) = Eh {h(ro1 , ki1 )h (ro2 , ki2 )} R h (ko1 , ki1 ; ko2 , ki2 ) = Eh {h(ko1 , ki1 )h (ko2 , ki2 )} R h (ko1 , ri1 ; ko2 , ri2 ) = Eh {h(ko1 , ri1 )h (ko2 , ri2 )} et du second type : R h (r1 , 1 ; r2 , 2 ) = E{h(r1 , 1 )h (r2 , 2 )} R h (r1 , k1 ; r2 , k2 ) = Eh {h(r1 , k1 )h (r2 , k2 )} R h (kd1 , k1 ; kd2 , k2 ) = Eh {h(kd1 , k1 )h (kd2 , k2 )} R h (kd1 , 1 ; kd2 , 2 ) = Eh {h(kd1 , 1 )h (kd2 , 2 )} Le passage entre les direntes fonctions seectue, au sein de chaque groupe, par e transformes de Fourier bidimensionnelles successives, comme schmatis sur les gures (2.9) e e e et (2.10). (2.17) (2.16)
R h (ro1 , ri1 ; ro2 , ri2 ) F ro1 ,ro2 F ri1 ,ri2
R h (ko1 , ri1 ; ko2 , ri2 )
R h (ro1 , ki1 ; ro2 , ki2 )
F ri1 ,ri2 R h (ko1 , ki1 ; ko2 , ki2 )
F ro1 ,ro2
ri1 , ri2 : positions dmission e ki1 , ki2 : pulsations spatiales en mission e ro1 , ri2 : positions de rception ko1 , ko2 : pulsations spatiales en rception e e
Fig. 2.9: Fonctions de corrlation spatiale du canal du premier type e
Les fonctions de corrlation du canal (2.16) et (2.17) jouent le rle de rponse du e o e canal pour des signaux alatoires en entre et en sortie stationnaires au sens large, au e e
R h (r1 , 1 ; r2 , 2 ) F r1 ,r2 F 1 ,2
R h (kd1 , 1 ; kd2 , 2 )
R h (r1 , k1 ; r2 , k2 )
F 1 ,2 R h (kd1 , k1 ; kd2 , k2 )
F r1 ,r2
r1 , r2 : positions de rception kd1 , kd2 : Doppler spatial e 1 , 2 : translations spatiales k1 , k2 : pulsations spatiales
Fig. 2.10: Fonctions de corrlation spatiale du canal du second type e
mme titre que les rponses impulsionnelles (2.8) et (2.9) pour les signaux dterministes. e e e Par exemple, les autocorrlations spatiales en mission et en rception sont relies par e e e e lexpression : R y (ro1 , ro2 ) = R h (ro1 , ri1 ; ro2 , ri2 ) R x (ri1 , ri2 ) d3 ri1 d3 ri2
Des quations analogues existent pour les autres fonctions de corrlation du canal. e e
Reprsentation conjointe espace-pulsation : Lhypoth`se de stationnarit au sens e e e large nest malheureusement vrie que sur des zones de dimensions nies entourant e e les positions dmission et de rception, situation ` laquelle les outils mathmatiques e e a e prsents ci-dessus se rv`lent peu adapts. Bien quutilisables en adaptant les bornes e e e e e dintgration en consquence, la notion de localisation est perdue lors du passage dans e e le domaine des pulsations spatiales. Pour la faire appara tre explicitement et pouvoir interprter les rsultats en terme de diagramme de rayonnement, on se tourne vers la e e transforme de Wigner-Ville gnralise des signaux, dnie par : e e e e e W x (r, k) =
1 R x r 2 , r + 1 ej k d3 2
Les distributions des signaux dentre et de sortie sont relies par : e e W y (ro , ko ) =
W h (ro , ko ; ri , ki )W x (ri , ki ) d3 ri d3 ki
49
o` W x (ri , ki ) et W y (ro , ko ) sont les transformes des signaux mis et reu et W h (ro , ko ; ri , ki ) u e e c la transforme de Wigner-Ville de la fonction de transfert donne par : e e W h (ro , ko ; ri , ki ) = E{W h (ro , ko ; ri , ki )} = R h (ro + 1 o , ri + 1 i ; ro 1 o , ri 1 i )ej2(ko o ki i ) d3 i d3 o 2 2 2 2
La rponse spatiale du canal est ` nouveau fonction des positions de lmetteur et du e a e rcepteur et ses proprits peuvent tre apprhendes en jouant sur les deux variables de e ee e e e positions.
Extraction de param`tres caractristiques du canal : En synthtisant lensemble e e e des questions que lon peut se poser, on dnombre quatre expriences de caractrisation e e e fondamentales : metteur mobile et rcepteur xe, metteur xe et rcepteur mobile, e e e e metteur et rcepteur mobiles et, nalement, metteur et rcepteur xes. Chaque scnario e e e e e dvoile un aspect dirent du canal. e e Exprience 1 : Emetteur mobile rcepteur xe e e Commenons par le cas de gure o` la position de lmetteur varie alors que le rc u e e cepteur reste xe (cf. gure (2.11)). La question intressante, rencontre lors du dimene e sionnement des syst`mes ` diversit spatiale dmission, est destimer lcart susant e a e e e entre deux positions de lmetteur pour assurer la dcorrlation des signaux au niveau du e e e rcepteur. e Pour cela, lmetteur transmet successivement deux impulsions, ` deux positions dife a frentes, dans le voisinage de ri , que le rcepteur, plac en ro , collecte. Les deux points e e e dmission sont supposs susamment proches pour que lhypoth`se de stationnarit au e e e e sens large soit vrie, auquel cas la statistique dordre deux des signaux ne dpend que e e e du vecteur de translation entre les deux points. On en dduit la fonction de corrlation e e en rception et la densit spectrale de puissance associe : e e e R x1 ,x2 ;y (i , ro , ri ) = Eh {h(ro , ri + i1 )h (ro , ri + i2 )} W x1 ,x2 ;y (ki , ro , ri ) = R x1 ,x2 ;y (i , ro , ri )ej ki i d3 i
o` i = i2 i1 est le vecteur de dplacement. Les indices x1 , x2 et y font rfrence au u e ee fait quil y a deux positions dmission contre une seule de rception. e e
Distance de corrlation en mission : La distance de corrlation en mission dnit e e e e e la sparation ncessaire entre deux antennes dmission, centres sur la position ri , pour e e e e quun capteur plac en ro reoive des copies dcorrles des signaux transmis. Elle dpend e c e ee e de laxe de dplacement de lmetteur. e e Dun point de vue mathmatique, linformation de corrlation est obtenue en estimant e e loccupation de la fonction de corrlation R x1 ,x2 ;y (i , ro , ri ). En imprimant un mouvement e
de lmetteur sur un axe repr par le vecteur unitaire eu , on capte la corrlation spatiale e ee e pour cet axe ` partir de la fonction rduite R x1 ,x2 ;y (i,u , ro , ri ), o` la dpendance vectoa e u e rielle en sest eondre en une dpendance scalaire sur la projection i,u , i = i,u eu . e e La distance de corrlation est conditionne par la mthode de mesure. Par exemple, e e e la distance value ` % de la corrlation normalise est donne par : e e a e e e DcorTx (ro , ri )u = sup | min
() |i,u |<
| R x1 ,x2 ;y (i,u , ro , ri )| | R x1 ,x2 ;y (0, ro , ri )|

1/2
(2.18)
alors que sa mesure au sens de lcart-type sexprime : e

RMS DcorTx (ro , ri )u
2 | R x1 ,x2 ;y (i,u , ro , ri )| di,u i,u | R x1 ,x2 ;y (i,u , ro , ri )| di,u
(2.19)
o` lon a utilis le fait que les processus dvanouissements sont centrs. Le rle des dnou e e e o e minateurs dans les quations (2.18) et (2.19) est de normaliser lexpression par rapport e a ` la puissance du signal.
ro Observation (ri + i1 ) x2 ri ri + i1 x1
(ri + i2 )
ri + i2
Rgion de corrlation en mission e e e Rgion de stationnarit au sens large e e
eu
Fig. 2.11: Exprience conduisant ` la notion de distance de corrlation en mission e a e e
Dispersion spectrale en mission : La dispersion spectrale en mission mesure ltae e e lement spectral de la rponse impulsionnelle vu depuis lmetteur, situ dans le voisinage e e e de ri , pour communiquer avec le rcepteur en ro . Elle correspond au support eectif de e la densit de puissance W x1 ,x2 ;y (ki , ro , ri ). e Lorsque lmetteur se dplace selon laxe eu , la dpendance vectorielle au vecteur e e e donde dmission ki est rduite au prot dune dpendance scalaire ` la valeur projete e e e a e ki,u = ki eu . La dispersion au sens de lcart-type est dnie par : e e
RMS KspreadTx (ro , ri )u
(ki,u mki,u )2 W x1 ,x2 ;y (ki,u , ro , ri ) dki,u W x1 ,x2 ;y (ki,u , ro , ri ) dki,u
1/2
(2.20)
o` mki,u = u
ki,u W x1 ,x2 ;y (ki,u , ro , ri ) dki,u .
Corrlation spatiale et dispersion spectrale en mission sont deux phnom`nes duals, e e e e 1 pour la direction e . Bien que le passage de la puli.e. Dcor (ro , ri )u Kspread (ro , ri )u u sation spatiale au domaine angulaire soit non linaire, cette dualit signie quune petite e e
51
distance de cohrence implique gnralement un talement angulaire important et invere e e e sement un talement angulaire faible correspond ` une distance de cohrence grande. e a e Pour la conception dun syst`me de communication, il est raisonnable de supposer que e la distance de corrlation et la dispersion exhibent des variations susamment douces e suivant le changement de direction. Dans le cas o` elles sont direntiables, i.e. dans les u e cas o` elles admettent une approximation linaire, la connaissance des composantes sur u e une base du domaine spatial est susante. On peut alors dnir les vecteurs de corrlation e e et de dispersion sur la base canonique : Dcor (ro , ri )x DcorTx (ro , ri ) = Dcor (ro , ri )y Dcor (ro , ri )z et : Kspread (ro , ri )x KspreadTx (ro , ri ) = Kspread (ro , ri )y Kspread (ro , ri )z Cette description vectorielle nest pas une surprenante puisque lespace poss`de trois e dimensions, contrairement au domaine temporel unidimensionnel. Cette observation est valable pour toutes les grandeurs drives dans la suite de cette section. e e Exprience 2 : Emetteur xe rcepteur mobile e e La seconde exprience, o` le rcepteur prend plusieurs positions et lmetteur reste e u e e xe, est la contrepartie de la premi`re et fournit les mesures rciproques en rception. Il e e e sagit ici destimer la distance ncessaire entre deux positions du rcepteur pour recevoir e e des copies dcorrles (cf. gure (2.12)), probl`me type pos pour un syst`me ` diversit e ee e e e a e spatiale de rception. e Le rcepteur reoit successivement, ` deux positions direntes, une impulsion transe c a e mise par lmetteur immobile, dont il retire la fonction de corrlation en rception et la e e e densit spectrale associe : e e R x;y1 ,y2 (o , ro , ri ) = Eh {h(ro + o1 , ri )h (ro + o2 , ri )} W x;y1 ,y2 (ko , ro , ri ) = R x;y1 ,y2 (o , ro , ri )ej ko o d3 o
o` o = o2 o1 est un dplacement dans le voisinage du point de rception. u e e
Distance de corrlation en rception : La distance de corrlation en rception est e e e e la mesure rciproque de la distance de corrlation en mission. Elle dnit la distance e e e e ncessaire entre deux capteurs, centrs sur la position ro , pour recevoir deux copies sue e samment dcorrles dun signal mis par une antenne situe en ri (cf. gure (2.12)). La e ee e e fonction de corrlation considre ici est R x;y1 ,y2 (o , ro , ri ). e ee
La largeur du support value ` % de la corrlation maximale est : e e a e DcorRx (ro , ri )u = sup et au sens de lcart-type : e
RMS DcorRx (ro , ri )u ()
min
|o,u |<
| R x;y1 ,y2 (o,u , ro , ri )| | R x;y1 ,y2 (0, ro , ri )|
(2.21)
2 | R x;y1 ,y2 (u , ro , ri )| do,u o,u | R x;y1 ,y2 (o,u , ro , ri )| do,u
1/2
(2.22)
eu ro + i1
ro + i2
(ri ) o
Rgion de corrlation en rception e e e Zone de stationnarit au sens large e
Emetteur
Fig. 2.12: Exprience conduisant ` la notion de distance de corrlation en rception e a e e
Dispersion spectrale en rception : La dispersion spectrale en rception est la mee e sure rciproque dcrivant la rponse angulaire en rception, dans le voisinage de ro , ` une e e e e a impulsion mise en ri . La dispersion au sens de lcart-type, similaire ` lexpression (2.20), e e a scrit : e
RMS KspreadRx (ro , ri )u
(ko,u mko,u )2 |W x;y1 ,y2 (ko,u , ro , ri )| dko,u |W x;y ,y (ko,u , ro , ri )| dko,u

1 2
1/2
(2.23)
o` ko,u = ko eu et mko,u = u
ko,u |W x1 ,x2 ;y (ko,u , ro , ri )| dko,u .
De mme quen mission, on observe que corrlation spatiale et dispersion spectrale e e e en rception sont inversement proportionnelles, Dcor (ro , ri )u KspreadRx (ro , ri )1 . e u Exprience 3 : Emetteur mobile rcepteur mobile e e On consid`re ` prsent le cas o` les positions de lmetteur et du rcepteur varient e a e u e e simultanment dun mme vecteur de translation (cf. gure (2.13)). En mesurant la re e e ponse du milieu pour dirents couples de positions, il est possible destimer la distance e de cohrence du canal, i.e. la distance sur laquelle les conditions de propagation restent e sensiblement inchanges. Cette grandeur joue un rle primordiale dans le dimensionnee o ment des syst`mes ` formation de faisceau, pour lesquels les fronts donde doivent rester e a cohrents sur ltendue des rseaux dantennes. e e e La premi`re mesure est eectue pour un jeu de positions, puis la seconde en dcalant e e e metteur et rcepteur dun mme vecteur de translation. Sous lhypoth`se de stationnarit e e e e e
53
locale au sens large, la statistique au second ordre du canal ne dpend que du dcalage e e entre les deux mesures. La fonction de corrlation et la densit de puissance associe sont e e e donnes par : e R x1 ,y1 ;x2 ,y2 (, ro , ri ) = Eh {h(ro + o + , ri + i + )h (ro + o , ri + i )} W x1 ,y1 ;x2 ,y2 (k, ro , ri ) = R x1 ,y1 ;x2 ,y2 (, ro , ri )ej k d3
o` est le vecteur de dplacement de lmetteur et du rcepteur. u e e e
Distance de cohrence locale : La distance de cohrence locale mesure ltendue e e e minimale du voisinage autour des positions dmission et de rception sur laquelle lhye e poth`se de cohrence est approche. La notion de cohrence correspond ` linvariance e e e e a de la rponse du canal ` une mme translation arbitraire de lmetteur et du rcepteur. e a e e e En dautres termes, au sein du volume spatial de cohrence, le signal mesur pour une e e antenne dmission en ro + et une antenne de rception en ri + est indpendant du e e e vecteur de dcalage . e La distance de cohrence, suivant une direction eu , est estime ` partir de ltalement e e a e de la fonction de corrlation rduite R x1 ,y1 ;x2 ,y2 (u , ro , ri ), o` = u eu . e e u La distance ` % de la corrlation maximale est obtenue comme : a e Dcoh (ro , ri )u = sup
()
min
|u |<
| R x1 ,y1 ;x2 ,y2 (u , ro , ri )| | R x1 ,y1 ;x2 ,y2 (0, ro , ri )|
et la distance au sens de lcart-type comme : e

RMS Dcoh (ro , ri )u =
2 | R x1 ,y1 ;x2 ,y2 (u , ro , ri ) du u | R x1 ,y1 ;x2 ,y2 (u , ro , ri )| du
1/2
(ri + i + ) (ri + i ) ri
ri + i +
ri + i
ro
ro + o +
Rgion de cohrence e e
ro + o
eu
Fig. 2.13: Exprience conduisant ` la notion de distance de cohrence e a e
Dispersion Doppler en pulsation spatiale : Le phnom`ne rsultant de la perte de e e e cohrence spatiale est un talement dans le domaine des vecteurs donde. Cet talement e e e est mesur par loccupation de la fonction de densit de puissance W x1 ,y1 ;x2 ,y2 (k, ro , ri ). e e La dispersion Doppler, associe ` laxe eu , sexprime, au sens de lcart-type, par : e a e
RMS KDop (ro , ri )u =
(ku mku )2 |W x1 ,y1 ;x2 ,y2 (ku , ro , ri )| dku |W x1 ,y1 ;x2 ,y2 (ku , ro , ri )| dku
1/2
o` lon a k = ku eu . u Distance de cohrence et dispersion Doppler sont des mesures associes, e e Dcoh (ri , ro )u KDop (ri , ro )1 . Un faible talement Doppler implique une grande dise u tance de cohrence et, ` linverse, une petite distance de cohrence une dispersion Doppler e a e leve. e e Exprience 4 : Emetteur xe rcepteur xe e e La derni`re exprience ` tudier est celle o` les positions de lmetteur et du rcepteur e e ae u e e restent xes, immobilit rendant impossible lvaluation dune quelconque fonction de e e corrlation spatiale, par opposition aux trois cas prcdents. Lanalyse des phnom`nes e e e e e de corrlation est donc ncessairement reporte dans le domaine des pulsations spatiales. e e e Prcdemment, le concept de cohrence spatiale a t dgag en observant lvolution e e e ee e e e du canal pour une mme translation spatiale de lmetteur et du rcepteur. La notion e e e duale dans le domaine spectral, i.e. la bande de cohrence en pulsation spatiale, est drive e e e a ` partir dun syst`me mettant et recevant sur la mme pulsation spatiale et en examinant e e e la corrlation en rception pour dirents vecteurs donde. Ce concept intervient dans les e e e syst`mes ` diversit de rayonnement. e a e Lmetteur transmet successivement deux signaux monochromatiques, de pulsations e k et k + . En captant les signaux reus sur ces deux mmes pulsations, le rcepteur c e e dtermine la corrlation introduite en pulsation spatiale par le canal. Sous lhypoth`se de e e e stationnarit au sens large, la statistique au second ordre ne dpend que de lcart entre e e e les deux vecteurs donde et lon peut dnir les fonctions de corrlation en pulsation, ainsi e e que le spectre associ en espace par : e R W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (, ro , ri ) = EW h {W h (ro , k + ; ri , k + ) W (ro , k; ri , k)} h W W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (, ro , ri ) = R W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (, ro , ri )ej d3
o` lon rappelle que W h (ro , ko ; ri , ki ) est la rponse du canal, au point ro , pour la pulsation u e ko ` une pulsation pure ki transmise ` la position ri . a a
Bande de cohrence en pulsation spatiale : La cohrence du canal en pulsation e e spatiale, duale de la cohrence en espace, quantie la corrlation de leet du canal e e
55
k2 ri
k1
ro
Fig. 2.14: Exprience conduisant ` la notion de bande de cohrence en pulsation spatiale e a e
sur plusieurs pulsations spatiales. Elle correspond ` la largeur du lobe de la fonction a R W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (, ro , ri ). La bande de cohrence en pulsation est donne comme : e e Kcoh (ro , ri )u = sup et au sens de lcart-type comme : e
RMS Kcoh (ro , ri )u ()
min
|u |<
| R W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (u , ro , ri )| | R W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (0, ro , ri )|
2 | R W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (u , ro , ri )| du u | R W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (u , ro , ri )| du
1/2
Etalement spatial : La bande de cohrence en pulsation spatiale du canal est e limage de la disposition des obstacles ecaces sur le chemin de propagation de londe. Par obstacle ecace, on entend un recteur contribuant de mani`re non ngligeable e e e au signal reu. Pour cela, un objet doit tre clair par lmetteur et rchir suc e e e e e e samment dnergie en direction du rcepteur. Ltalement de la densit de puissance e e e e e W W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (, ro , ri ) apporte une indication sur la localisation spatiale de ces recteurs, information que lon peut appeler talement spatial du canal. e Ainsi, lcart-type de ltalement spatial mesur a pour expression : e e e
RMS Dspread (ro , ri )u
(u mu )2 | W W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (u , ro , ri )| du | W W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (u , ro , ri )| du
1/2
o` u = eu et m = u
u | W W x1 ,W y1 ;W x2 ,W y2 (u , ro , ri )| du .
Ici encore, on montre que ltalement spatial et la bande de cohrence en pulsation e e spatiale sont des grandeurs duales, Kcoh (ro , ri )u Dspread (ro , ri )1 . u
Remarques nales : Le tableau(2.3), situ en n de chapitre, rsume lensemble des e e notions vues dans cette section et rappelle les applications typiques associes. On souligne e lexistence de deux groupes de param`tres complmentaires, point ` volume ou volume e e a a ` volume, capables chacun dapprhender compl`tement le comportement nergtique e e e e du canal de propagation. Ils prendront tout leur sens, dans le chapitre suivant, comme supports ` la conception de syst`me de communication ` rseau dantennes. a e a e
2.3.3.3
Domaine temporel
Les relations dcrivant la statistique temporelle au second ordre du canal sont regroue pes en deux ensembles : e R h (t1 , 1 ; t2 , 2 ) = Eh {h(t1 , 1 )h (t2 , 2 )} R h (t1 , f1 ; t2 , f2 ) = Eh {h(t1 , f1 )h (t2 , f2 )} R h (fd1 , f1 ; fd2 , f2 ) = Eh {h(fd1 , f1 )h (fd2 , f2 )} R h (fd1 , 1 ; fd2 , 2 ) = Eh {h(fd1 , 1 )h (fd2 , 2 )} et : R h (to1 , ti1 ; to2 , ti2 ) = Eh {h(to1 , ti1 )h (to2 , ti2 )} R h (to1 , fi1 ; to2 , fi2 ) = Eh {h(to1 , fi1 )h (to2 , fi2 )} R h (fo1 , fi1 ; fo2 , fi2 ) = Eh {h(fo1 , fi1 )h (fo2 , fi2 )} R h (fo1 , ti1 ; fo2 , ti2 ) = Eh {h(fo1 , ti1 )h (fo2 , ti2 )} Les fonctions de corrlation des signaux dentre et de sortie sont relies, dans le cas e e e gnral, par des quations du type : e e e R y (t1 ; t2 ) = R h (t1 , 1 ; t2 , 2 ) R x (t1 1 ; t2 2 ) d1 d2 (2.25) (2.24)
Les expriences dveloppes dans la section prcdente peuvent tre facilement adape e e e e e tes au domaine temporel pour caractriser la statistique au second ordre du canal. Les e e analogies entre mesures temporelles et spatiales sont videntes et senrichissent mutuele lement pour aider ` une comprhension quivalente des deux domaines, a priori biaise a e e e par notre perception (cf. quation(2.7)). e Un rsum des principaux rsultats est propos par le tableau (2.4) en n de chapitre. e e e e
Exprience 1 : Instant dmission variable instant de rception xe e e e Exprience 2 : Instant dmission xe instant de rception variable e e e Les deux premi`res expriences conduisent aux notions de temps de corrlation en e e e mission et en rception, ainsi quaux dispersions spectrales duales. Cette connaissance e e est essentielle aux syst`mes de transmission reposant sur des mcanismes de rptition e e e e
57
ou de recombinaison cherchant ` exploiter les diversits temporelles dmission et de a e e rception. e En supposant que lhypoth`se de stationnarit au sens large est vrie dans les deux e e e e cas, on constitue deux groupes de fonctions : R x1 ,x2 ;y (i , to , ti ) = Eh {h(to , ti 1 i )h (to , ti + 1 i )} 2 2 W x1 ,x2 ;y (fi , to , ti ) = et
1 R x;,y1 ,y2 (o , to , ti ) = Eh {h(to 2 o , ti )h (to + 1 o , ti )} 2
R x1 ,x2 ;y (i , to , ti )ej2fi i di
W x;y1 ,y2 (fo , to , ti ) =
R x;y1 ,y2 (o , to , ti )ej2fo o do
dont lvaluation des supports de chaque fonction aboutit aux quatre param`tres prsents e e e e ci-dessous.
Temps de corrlation en mission : e e

RMS TcorTx (to , ti ) =
i2 | R x1 ,x2 ;y (i , to , ti )| di | R x1 ,x2 ;y (i , to , ti )| di
1/2
Dispersion spectrale en mission : e

RMS FspreadTx (to , ti )
(fi mfi )2 |W x1 ,x2 ;y (fi , to , ti )| dfi |W x1 ,x2 ;y (fi , to , ti )| dfi
1/2
Temps de corrlation en rception : e e

RMS TcorTx (to , ti ) =
i2 | R x;,y1 ,y2 (o , to , ti )| do | R x;,y1 ,y2 (o , to , ti )| do
1/2
Dispersion spectrale en rception : e

RMS FspreadRx (to , ti )
(fo mfo )2 |W x;,y1 ,y2 (fo , to , ti )| dfo |W x;,y1 ,y2 (fo , to , ti )| dfo
1/2
o` lon a dni mfi = u e
fi |W x1 ,x2 ;y (fi , to , ti )| dfi et mfo =
fo |W x;,y1 ,y2 (fo , to , ti )| dfo
Exprience 3 : Instants dmission et de rception variables e e e Exprience 4 : Instants dmission et de rception xes e e e Les expriences 3 et 4 ont dj` t largement traites dans la littrature [4] et servent e eaee e e de rfrence au dimensionnement de tout syst`me de communication. On abandonnera ee e lapproche suivie jusqu` prsent pour retrouver la prsentation classique. a e e
Le canal sera suppos stationnaire au sens large (WSS Wide Sens Stationary) ` e a diuseurs dcorrls (US Uncorrelated Scattering) : e ee Stationnarit au sens large (hypoth`se WSS) : Les statistiques sont invariantes e e pendant un intervalle de temps donn. Cette hypoth`se implique la dcorrlation e e e e des perturbations lies ` des diuseurs lmentaires aects de dcalages Doppler e a ee e e dirents. e Diuseurs non corrls (hypoth`se US) : Les perturbations lies ` des diuseurs ee e e a lmentaires avec des dcalages temporels dirents sont dcorrles. Cette hypoee e e e ee th`se implique la stationnarit en frquence. e e e Ces deux hypoth`ses sont souvent poses, conduisant ` des simplications signicatives e e a dans lcriture des relations entre-sortie. Elles sont gnralement vries pour les come e e e e e munications sans l ` courte distance, le cas qui nous intresse ici. a e Lorsque les conditions WSS et US sont runies, les fonctions de corrlation 2.25 e e scrivent : e R h (t1 , 1 ; t2 , 2 ) = (2 1 )Ph (t2 t1 , 1 ) R h (fd1 , f1 ; fd2 , f2 ) = (fd1 fd2 )Ph (fd1 , f2 f1 ) R h (fd1 , 1 ; fd2 , 2 ) = (fd1 fd2 )(2 1 )Ph (fd1 , 1 ) R h (t1 , f1 ; t2 , f2 ) = R h (t2 t1 , f2 f1 ) o` Ph (t2 t1 , 1 ), Ph (fd1 , f2 f1 ) et Ph (fd1 , 1 ) sinterpr`tent comme les densits de u e e puissance en temps-retard, frquence-Doppler, retard-Doppler et o` R h (t2 t1 , f2 f1 ) e u est la fonction dautocorrlation temps-frquence. Ces quatre fonctions sont relies par e e e transformes de Fourier, comme illustr par la gure (2.15). e e
Ph (t, ) F t F
Ph (fd , )
R h (t, f )
F Ph (fd , f )
F t
Fig. 2.15: Fonctions de corrlation temporelle dun canal stationnaire au sens large et ` diuseurs e a dcorrls e ee
La rponse temporelle du canal WSSUS est enti`rement caractrise par lune quele e e e conque de ces quatre fonctions, le plus souvent le spectre en retard-Doppler Ph (, fd ) ou la fonction dautocorrlation en temps-frquence R h (t2 t1 , f2 f1 ). Ces deux fonctions e e
59
apportent respectivement des renseignements sur ltalement de lnergie et la cohrence e e e du canal en temps et en frquence. e A priori, les dirents domaines sont interdpendants et il nest pas possible de les e e traiter sparment. Cependant, pour la plupart des milieux de propagation rencontrs, e e e il est susant, au prix dune erreur ngligeable, dexaminer les fonctions suivant chaque e axe pour extraire les informations essentielles [20]. On passe donc aux fonctions rduites e du canal : Ph ( ) = Ph (, fd )|fd =0 Ph (fd ) = Ph (, fd )| =0 R h (f ) = R h (t, f )|t=0 R h (t) = R h (t, f )|f =0 Les param`tres de dispersion et de corrlation en temps sont estims ` partir des e e e a supports de ces quatre fonctions rduites. On remarque que la notion de localisation, en e loccurrence temporelle, a disparu, par contraste avec lensemble des autres param`tres e tabli prcdemment. La raison provient de la stationnarit au sens large globale, et non e e e e plus locale, implique par lhypoth`se WSSUS. e e
Etalement temporel :
RMS Tspread =
( m )2 Ph ( ) d Ph ( ) d
1/2
Bande frquentielle de cohrence : e e

RMS Fcoh
f 2 | R h (f )| df | R h (f )| df
1/2
Etalement Doppler :
RMS FDop
(fd mfd )2 Ph (fd ) dfd Ph (fd ) dfd
1/2
Temps de cohrence : e
RMS Tcoh =
t2 | R h (t)| dt | R h (t)| dt fd Ph (fd ) dfd .
1/2
o` lon a dni m = u e
Ph ( ) d et mfd =
2.4
Mod`les du canal e
Apr`s avoir identi les phnom`nes physiques ` luvre dans la propagation radioe e e e a lectrique et propos une srie de param`tres caractristiques, il reste ` laborer des e e e e e a e mod`les de canal, donnant une reprsentation mathmatique aussi d`le que possible de e e e e la ralit. e e Les mod`les de canaux se scindent en deux grandes familles, les approches dtermie e nistes et statistiques, auxquelles sajoutent les mthodes hybrides : e Mod`les dterministes : Les mod`les dterministes sont dnis par le traitement pue e e e e rement dterministe des param`tres de lenvironnement : position des diuseurs et e e interactions du signal avec les obstacles. La propagation de londe est considre ee spculaire et la rponse du canal est calcule par une approche gomtrique de e e e e e lancer de rayons. Lintrt majeur de ces mod`les est leur interprtation physique ee e e vidente. Ils prsentent cependant un manque de exibilit agrant dans le choix des e e e param`tres, obligeant ` refondre enti`rement le mod`le pour des environnements e a e e dirents. La description dterministe des interactions est galement discutable. e e e Mod`les stochastiques : Les mod`les stochastiques se dtachent de la description goe e e e mtrique pour traiter les param`tres du canal ` partir de distributions statistiques. e e a Une distribution quelconque peut tre aecte ` chaque param`tre, fournissant ainsi e e a e une exibilit maximale. La contrepartie est la dicult ` choisir le type de dese ea cription appropri pour un milieu donn, ce probl`me tant rsolu en pratique par e e e e e des campagnes de mesures extensives. Mod`les stochastiques gomtriques : Les mod`les stochastiques gomtriques [21], e e e e e e ou mod`les semi-statistiques, dcrivent de mani`re statistique la cartographie des e e e diuseurs. Ils retiennent laspect gomtrique simple, propre aux mod`les purement e e e dterministes, et la exibilit inhrente aux mod`les gomtriques, tout en vitant e e e e e e e le recours ` des mesures exhaustives. a Cette section propose une introduction succincte ` la modlisation de la rponse du a e e canal. Prsenter un tat de lart des mod`les de canaux spatio-temporels sort videmment e e e e du cadre de ce travail (cf. par exemple [22, 23, 24, 25]). Le but recherch ici est de e rattacher ` des phnom`nes physiques les concepts vus prcdemment et de prparer la a e e e e e transition vers le chapitre suivant o` lon confronte le syst`me de communication au canal u e de propagation. Plus prcisment, la partie traitant des mod`les dterministes propose e e e e une interprtation gomtrique de la notion de modes propres. La partie suivante aborde e e e les mod`les statistiques au second ordre, qui, une fois combins aux param`tres dvelopps e e e e e dans la section 2.3.3, joueront un rle central dans le calcul de dbit des syst`mes ` double o e e a rseau dantennes. e
` 2.4 Modeles du canal
61
2.4.1
Mod`les dterministes e e
La rponse impulsionnelle, quivalente en bande de base, du canal de transmission est e e modlise par une superposition dchos discrets [26, 27] : e e e h(ro , ri ; t, ) =
p
hp (ro , ri , t)( p (t))
(2.26)
o` lcho p est caractris par une amplitude complexe hp (ro , ri , t) et un retard p (t), () u e e e dnotant la distribution de Dirac. Cette reprsentation nest pas strictement rigoureuse e e puisque lexistence dun quivalent en bande de base requiert que le signal, de moyenne e continue nulle, soit ` spectre born par opposition ` la discrtisation temporelle des trajets a e a e qui suppose un spectre illimit. Lexpression (2.26) ne prend un sens que dans un produit e de convolution avec un signal ` bande frquentielle limite. a e e On injecte donc la forme (2.26) dans la relation dentre-sortie (2.7) : e y(ro , t) =
p
hp (ro , ri , t)x(ri , t p (t)) d + n(ro , t)
tablie pour un metteur et un rcepteur immobile. e e e Le canal sera suppos invariant en temps1 an de simplier les calculs. Lintgration e e en retard se rduit alors ` une opration de convolution, que sexprime dans le domaine e a e frquentiel comme : e y(ro , t) = h(ro , ri , f )x(ri , f )ej2f t df + n(ro , t) (2.27)
o` h(ro , ri , f ) = p hp (ro , ri ) exp(2jf p ) est la rponse du canal ` la frquence f et u e a e x(ri , f ) = x(ri , t) exp(2jf t) dt le spectre du signal transmis.
Modlisation en champ lointain : La fonction h(ro , ri , f ) ne permet daller gu`re e e plus loin dans la description des signaux changs. Notamment, elle ne donne pas dinfore e mation sur la structure du champ lectromagntique dans les voisinages de ri et ro . Une e e premi`re solution est dappliquer une transforme de Fourier sur les variables despace : e e h(ro , ri , f ) = h ko , ki , f ej (ko ro +ki ri ) d3 ko d3 ki (2.28)
o` h(ko , ki , f ) rsume lensemble des interactions nergtiques avec lenvironnement dune u e e e onde plane mise suivant ki et reue suivant ko . La dcomposition en ondes planes (2.28) e c e de la rponse du canal voque le mcanisme de propagation par trajets multiples par lequel e e e le signal transmis emprunte plusieurs chemins caractriss chacun par une direction de e e
Ces deux hypoth`ses, i.e. metteur et rcepteur immobiles et absence dvolution temporelle, dee e e e meurent raisonnables pour lapplication vise. Nanmoins, lhypoth`se dinvariance temporelle nest pas e e e ncessaire et le calcul peut tre redriv pour un canal sous-tal en temps en utilisant les symboles de e e e e e e Weyl gnraliss (cf. section 2.3.2.2). e e e
1
dpart et une direction dincidence. Cette observation nest cependant pas enti`rement e e justie pour la raison que lnergie transmise est rpartie sur un continuum dondes e e e planes rendant caduque la notion de chemins de propagation. La solution ` ce probl`me est ` rechercher dans la reprsentation de Fourier a e a e mme [28, 29]. La transforme de Fourier est un oprateur de dcomposition en base e e e e orthonorme, caractris par la priodicit des fonctions de base (exponentielles come e e e e plexes). De toute vidence, la transforme hrite des proprits de cette base. Ainsi, la e e e ee dcomposition de Fourier est adapte ` la description de structures priodiques mais reste e e a e un outil relativement peu commode lorsque des phnom`nes transitoires sont en jeu. Par e e exemple, dans le domaine temporel, le spectre obtenu par transforme de Fourier donne e le contenu frquentiel exact du signal mais perd toute notion de localisation temporelle, e selon le principe dincertitude qui implique quune prcision frquentielle innie est ne e e cessairement couple ` une prcision temporelle nulle. e a e Du point de vue de lanalyse de Fourier, un signal est donc dcompos en deux parties e e complmentaires : les composantes priodiques, apparaissant sous forme de raies dans e e le spectre, et les composantes apriodiques, constituant le reste du spectre. Lorsque le e signal est vu comme la rponse dun syst`me linaire ` une excitation donne, ces deux e e e a e parties correspondent respectivement aux rponses en rgimes permanent et transitoire e e du syst`me. Les signaux observs en rgime transitoire ont tendance ` se dissiper, ce e e e a qui sugg`re lintroduction dune pondration en amplitude des exponentielles complexes e e utilises par la transforme de Fourier. La transforme de Laplace est une gnralisation e e e e e possible o` les fonctions de base sont des exponentielles complexes ` croissance ou ` u a a dcroissance exponentielles. e Les rsultats prcdents sont bien connus dans le domaine temporel. Durgin [30] a e e e montr par analogie quils se retrouvent dans le domaine spatial. En labsence dobstacles, e le champ lectromagntique est constitu dondes planes homog`nes (exponentielles come e e e plexes). Les perturbations cres par les obstacles causent lapparition dondes inhomoee g`nes (exponentielles complexes ` dcroissance exponentielle) ` proximit des objets se e a e a e dissipant avec lloignement. A distance susamment grande de tout obstacle (distance e de Fraunhofer), le champ lectromagntique nest plus constitu que de la superposition e e e dondes planes homog`nes et le spectre en vecteurs donde associ est un spectre de raies. e e On qualiera cette rgion de lespace de zone despace libre. e On peut maintenant conclure que le mcanisme de propagation par trajets multiples e est bien dni lorsque les positions ri et ro sont en champ lointain. En eet, lexprese sion (2.28) se rduit ` un spectre de raies : e a h(ro , ri , f ) =
p (p) (p)
kAOA , kAOD , f e
(p)
(p)
j kAOA ro +kAOD ri
(p)
(p)
(2.29)
o` kAOD et kAOA sont les vecteurs donde associs aux directions de dpart et dincidence u e e du trajet spculaire p et () un scalaire complexe rsumant son interaction avec le milieu e e a ` la frquence f [6, 22, 23]. La dnomination des vecteurs donde (AOA Angle Of e e Arrival, AOD Angle Of Departure) est inspire de la littrature utilise en traitement e e e dantennes.
63
Rcepteur e
Modlisation ` linterface e a champ proche-champ lointain
kAOA
Obstacle kAOD
Zone champ proche
Emetteur
Zone champ lointain : ondes planes homog`nes e
Fig. 2.16: Modlisation de la rponse du canal en champ lointain e e
Les coecients dinteraction, ainsi que les vecteurs donde, re`tent les variations en e frquence du comportement des diuseurs. Lexpression (2.29), en somme dexponentielles e complexes, permet dexprimer cette dpendance par une dcomposition en srie de Fourier e e e sans changer la forme globale. On aboutit ` : a h(ro , ri , f ) =
p
kAOA , kAOD e
(p)
(p)
j kAOA ro +kAOD ri
(p)
(p)
(2.30)
e o` lon a conserv les notations de lquation (2.29). On vrie que cette relation est en u e e accord avec le mcanisme de propagation par trajets multiples. Dans la suite, on posera : e (p) (p) p (kAOA , kAOD ). Les termes donde apparaissant dans la somme (2.30) englobent les chos spculaires et e e dius. Un signal dius peut en eet tre vu comme un paquet dondes planes homog`nes e e tel que lnergie convoye par chaque onde plane soit ngligeable devant lnergie globale. e e e e En champ lointain le nombre de trajets spculaires P est ni, avec un rsidu correspondant e e aux composantes diuses [30] :
P 1
h(ro , ri , f ) =
p=0
p e
j kAOA ro +kAOD ri
(p)
(p)
+ hdius (ro , ri , f )
(2.31)
La contribution des rpliques spculaires reprsente gnralement la partie utile du sie e e e e gnal, la plupart des algorithmes de traitement du signal tant aveugle aux composantes e diuses [31, 32]. En rintgrant lquation (2.31) dans la relation dentre-sortie (2.27), on voit que la e e e e rponse globale du canal rsulte de la superposition frquentielle de canaux plats posse e e e
dant leur propre rponse spatiale. Cette observation sera mise ` prot par les syst`mes e a e de transmission.
Interprtation de la notion de modes propres : La forme gnrale du mod`le de e e e e canal ` trajets multiples et la condition ncessaire pour traiter lespace indpendamment a e e du temps ayant t exposes, on cherche ` prsent ` trouver une interprtation physique ee e a e a e au concept de mode propre spatial. Le probl`me est dobtenir, ` partir de la rponse e a e frquentielle du canal (2.30), deux jeux de fonctions orthonormales, en correspondance e bijective, relies par lexpression (2.10). Lexistence de cette dcomposition est garantie e e par le fait que la rponse frquentielle du canal, de par sa nature mme, est de carr e e e e 2 d3 r d3 r < . intgrable, i.e. e |h(ro , ri , f )| i o Intuitivement, les exponentielles complexes semblent un choix naturel puisque vrie ant la condition dorthonormalit et apparaissant dans la description du canal en champ e lointain. Les fonctions propres dentre doivent puiser lensemble des degrs de libert e e e e disponibles. Pour un canal ` P trajets, choisissons les P exponentielles complexes da e nissant les vecteurs dondes de dpart {ap (ri )}p avec : e ap (ri ) exp j kAOD ri
(p)
Reste ` savoir sil est possible de faire correspondre un jeu de fonctions orthonormales en a sortie. La rponse ` londe plane aq (ri ) scrit : e a e bq (ro ) h(ro , ri , f )ej kAOD ri d3 ri =
pPq (p) (q)
(q)
p ej kAOD ro
(p)
o` Pq = p [0, P 1] | kAOA = kAOA . u Une condition susante pour assurer lorthonormalit des fonctions {bp (ro )} est que e chaque onde plane incidente corresponde ` une unique onde plane mise, i.e. Pq = {q}. a e Dans ce cas, les modes propres sont obtenus comme : up (ri ) = ap (ri ) vp (ro ) = bp (ri )/ bp (ri ) p = bp (ri ) On voit ainsi que, au moins dans la mesure o` les chemins de propagation sont deux ` u a deux distincts, les modes propres sont associs aux trajets emprunts par le signal entre e e lmetteur et le rcepteur. e e
2.4.2
Mod`les stochastiques et stochastiques gomtriques e e e
Lapproche dterministe est peu approprie ` ltude de la propagation ` lintrieur de e e a e a e btiments, environnement considr dans cette th`se, du fait du nombre considrable de a ee e e
65
facteurs ncessaires ` une description prcise de lenvironnement. Le recours ` une carace a e a trisation statistique appara alors plus judicieux car permettant dacqurir relativement e t e facilement un ordre de grandeur des param`tres du canal. e La signature spatiale ` petite chelle du canal est apprhende en mesurant les niveaux a e e e de corrlation entre les rponses impulsionnelles prleves en dirents points dune rgion e e e e e e donne. En labsence de slectivits frquentielle et temporelle, linuence du canal se e e e e rduit ` un simple aaiblissement du signal. En regroupant les coecients dattnuations e a e ainsi obtenus, on forme la matrice H CNR NT : h(ro,1 , ri,1 ) . . . h(ro,1 , ri,NT ) . . .. . . H= . . . h(ro,NR , ri,1 ) . . . h(ro,NR , ri,NT ) o` {ri,m }NT est lensemble des NT points dmission, {ro,n }NR celui des NR points u e m=1 n=1 de rception et h(ro,m , ri,n ) la rponse impulsionnelle rduite du canal. La matrice de e e e corrlation associe scrit : e e e RH = EH {vec(H) vec(H)H } (2.32)
h(ro,1 , ri,1 ) . . . h(ro,1 , ri,NT ) . . ... . . =H . . h(ro,NR , ri,1 ) . . . h(ro,NR , ri,NT )
Rgion de rception
ro,m
Rgion dmission
o, h(r
, r i, m
ri,n RH = EH {vec(H) vec(H)H }
Fig. 2.17: Modlisation statistique du canal de propagation Dnition dune matrice de core e rlation spatiale e
Lexpression gnrale des coecients de corrlation est complexe ` tablir (cf. [33]). e e e ae Pour faciliter le traitement analytique [34, 35] et avoir un mod`le de simulation simple avec e des param`tres issus de la mesure [36], il est courant de modliser la corrlation spatiale e e e en mission et en rception sparment. La corrlation entre les direntes rponses est e e e e e e e alors gale ` : e a E{h(ro,l , ri,p )h(ro,m , ri,q ) } = E{h(ro,r , ri,p )h(ro,r , ri,q ) } E{h(ro,l , ri,s )h(ro,m , ri,s ) } (2.33)
Le coecient E{h(ro,r , ri,p )h(ro,r , ri,q ) } caractrise la corrlation entre les rponses e e e entre deux capteurs placs en ri,p et ri,q , indpendamment du point de rception. La e e e grandeur associe mesurant la corrlation entre antennes dmission est donne par la e e e e }. fonction E{h(ro,r , ri,p )h(ro,r , ri,q ) Lorsque lhypoth`se de dcouplage (2.33) est vrie, la matrice de corrlation (2.32) e e e e e scrit de mani`re lgante comme : e e ee RH = RRx RTx o` dnote le produit matriciel de Kronecker et o` les matrices RTx CNT NT et u e u NR NR dsignent respectivement les matrices de covariance en mission et en RRx C e e rception, dnies par : e e RTx = EH H H H et RRx = EH HH H Si lon suppose que la matrice H est complexe gaussienne centre, la connaissance e a e de la matrice dautocorrlation (2.32) sut pour remonter ` la rponse du canal. En se e servant des proprits du produit de Kronecker, on montre que : ee H = (RRx )1/2 W (RTx )T /2 (2.34)
o` W CNR NT est une matrice alatoire gaussiennce blanche centre et o` lon a not u e e u e abusivement AT /2 (A1/2 )T . Trois cas de gures typiques, dpeints sur la gure (2.18) e dcoulent directement de lexpression (2.35) : e W dcorrlation des points ` lmission et ` la rception e e a e a e T /2 corrlation ` lmission H W (RTx ) e a e 1/2 W (RRx ) corrlation ` la rception e a e Le mod`le prcdemment dcrit soure malheureusement de sa simplicit. Directee e e e e ment hrit des travaux conduits dans le cadre des syst`mes SIMO et MISO, il permet e e e de dcrire la corrlation spatiale dans une certaine zone de lespace, par rapport ` un e e a point de rfrence, mais choue ` faire de mme pour deux rgions d`s lors que tombe ee e a e e e la possibilit de traiter indpendamment les corrlations dans chaque rgion. Lever cette e e e e limitation ncessite daugmenter le nombre de degrs de libert, au minimum un doublee e e ment du nombre de param`tres indpendants disponibles. Une solution est de modier e e e e la relation (2.35) en introduisant une relation entre mission et rception [37] : H = (RRx )1/2 W Rx RC W T (RTx )T /2 Tx (2.35)
o` RC Crr est une matrice dnie positive, et W Tx CrNT et W Rx CrNR deux u e matrices gaussiennes blanches centres. Ce mod`le, plus complet, met en vidence, par e e e
67
RTx
RRx
Emission H = (RRx )1/2 W (RTx )1/2
Rception e
RTx = I
Emission H = (RRx )1/2 W
Rception e
Fig. 2.18: Expression de la rponse impulsionnelle dun canal de propagation, ` vanouissements e ae gaussiens, en fonction de la structure de la corrlation spatiale e
lintermdiaire de la matrice de corrlation RC , des phnom`nes prcdemment cachs, e e e e e e e notamment leet de goulot dtranglement voqu dans la section 3.4.2. Un inconve e e e nient ` ne pas oublier pour viter des conclusions errones est que la matrice H, dcrite a e e e par (2.34), ne suit plus une loi gaussienne, puisquelle fait intervenir un produit de deux matrices gaussiennes. En comparant les relations (2.35) et (2.34), on saperoit que le premier mod`le est c e a ` rebond unique, i.e. une interaction unique de londe avec un obstacle, et le second ` a double rebond. On trouve un grand nombre de mod`les stochastiques gomtriques dans la littrae e e e ture rpondant ` direntes congurations. La gure (2.19) illustre quatre exemples de e a e mod`le rcurrents. Lmetteur et le rcepteur sont videmment interchangeables. Dans le e e e e e mod`le ` un anneau [34, 23], lmetteur est plong dans une zone riche en recteurs que e a e e e le rcepteur, plac susamment loin, voit dans un cne angulaire troit. On suppose gae e o e e lement que lmetteur et le rcepteur ne sont pas en visibilit directe. Ce type de mod`le e e e e est rencontr dans les rseaux cellulaires pour dcrire la communication entre une station e e e de base, place ` un endroit dgag et gnralement surlev, et un mobile. Le mod`le ` e a e e e e e e e a deux anneaux [38] suppose que lmetteur et le rcepteur sont tous les deux environns de e e e diuseurs locaux, situation qui peut se rencontrer en milieu conn. On remarquera que e le signal subit une double interaction avec les diuseurs ` lmission et ` la rception. Le a e a e mod`le ` diuseurs distribus a t propos [37] pour dcrire les canaux de propagation e a e ee e e MIMO en extrieur. Le mod`le de Saleh-Valenzuela [39], tendu aux syst`mes MIMO [40], e e e e a t initialement dvelopp suite ` des campagnes de mesure qui ont montr la tendance ee e e a e des chos ` arriver par paquets, suggrant ainsi que les diuseurs peuvent tre regroups e a e e e par groupes.
Mod`le ` un anneau e a
Emetteur
Rcepteur e
Anneaux de diuseurs
Mod`le ` deux anneaux e a
Emetteur
Rcepteur e
Ranges de diuseurs e
Mod`le ` diuseurs distribus e a e
Emetteur
Rcepteur e
Mod`le de Saleh-Valenzuela tendu e e (groupe de recteurs unique) e
Emetteur
Rcepteur e
Fig. 2.19: Mod`les gomtriques simples dun canal de propagation MIMO e e e
2.5 Conclusion
69
Un grand eort de recherche est donc men actuellement en vue dtablir de vrie e e tables mod`les de canaux MIMO intgrant, en plus de la dimension spatiale, les aspects e e lis aux slectivits frquentielle et temporelle. On pourra citer les mod`les dcrits dans e e e e e e les articles [41, 42] et les projets IST METRA (Multi Element Transmit Receive Antennas) [43, 36], IST SATURN (Smart Antenna Technology in Universal bRoadband wireless Networks) [37, 44, 45, 46] et COST 273.
2.5
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi dirents aspects du canal de propagation radioe e e lectrique. Les points suivants ont t discuts : e ee e le formalisme mathmatique des signaux spatio-temporels et les mcanismes phye e siques de la propagation radiolectrique ; e la description mathmatique des dimensions spatiales et temporelle du canal de e transmission, dbouchant sur le concept de modes propres de propagation et sur e ltablissement de param`tres statistiques de slectivit et de dispersion ; e e e e les mod`les de canal de propagation temps-espace dterministes stochastiques. e e Ce chapitre a ainsi permis de planter des bases susamment solides pour pouvoir plonger dans les mcanismes fondamentaux de la communication, qui feront lobjet de e la prochaine partie. Lexistence de modes propres de propagation, voque ici, sera la e e cl des ecacits spectrales atteintes par les syst`mes ` double rseau dantennes. Les e e e a e concepts de distances de corrlation et de cohrence, contreparties spatiales des temps de e e corrlation et de cohrence, interviendront dans le dimensionnement du syst`me. e e e
Tab. 2.3: Caractrisation au second ordre du comportement du canal Domaine spatial e
Expriences e espace, ri pulsation, ki DcorTx (ro , ri ) KspreadRx (ro ri ) Syst`mes ` diversit e a e de rception (SIMO) e DcorRx (ro , ri ) espace, r Doppler, kd Dcoh (ro , ri ) Etalement Doppler KDop (ro , ri ) Syst`mes ` formation e a de faisceau (MIMO) pulsation, ko espace, ro -
Emetteur mobile, rcepteur immobile e
Emetteur immobile, rcepteur mobile e
Emetteur mobile, rcepteur mobile e
Emetteur immobile, rcepteur immobile e pulsation, k translation, Etalement spatial Dspread (ro , ri ) Bande de cohrence e Kcoh (ro , ri ) Syst`mes ` diversit e a e de rayonnement (MIMO)
Domaines de corrlation e
Domaines de dispersion associs e
Domaines de cohrence e
Mesures spatiales
Mesures spectrales
KspreadTx (ro , ri )
Applications
Syst`mes ` diversit e a e dmission (MISO) e
Tab. 2.4: Caractrisation au second ordre du comportement du canal Domaine temporel e
Expriences e
Instant dmission e variable, instant de rception xe e temps, ti frquence, fi e TcorTx (to , ti ) FspreadTx (to , ti ) Diversit de rception e e FspreadRx (to , ti ) TcorRx (to , ti ) temps, t frquence Doppler, fd e Tcoh FDop Filtrage frquence, fo e temps, to -
Instant dmission e xe, instant de rception variable e
Instant dmission e variable, instant de rception variable e
Instant dmission e xe, instant de rception xe e
Domaines de corrlation e
Domaines de cohrence e
frquence, f e retard, Tspread Fcoh Multiplexage

2.5 Conclusion
Mesures temporelles
Mesures frquentielles e
Applications
Diversit dmission e e
71
Bibliographie
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Chapitre 3
Aspects de la thorie de e linformation

Sommaire
3.1 3.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Le canal de propagation et le signal numrique . . . . . . . . 76 e 3.2.1 Slectivit et dispersion en temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 e e 3.2.2 Slectivit et dispersion en espace . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 e e 3.2.3 Canaux ergodiques versus canaux non-ergodiques . . . . . . . . . 81 3.3 Thorie de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 e 3.3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.3.2 Capacit dun canal MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 e 3.3.2.1 Information dtat du canal en mission et en rception 89 e e e 3.3.2.2 Information dtat du canal en rception . . . . . . . . 92 e e 3.3.2.3 Absence compl`te dinformation dtat du canal . . . . 93 e e 3.3.3 Normalisation de la capacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 e 3.4 Leons de la thorie de linformation . . . . . . . . . . . . . . . 98 c e 3.4.1 Diversit et multiplexage en espace . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 e 3.4.2 Capacit et canal de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 e 3.4.3 R`gles dingnierie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 e e 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1
Introduction
La raison dtre de tout syst`me de communication est, par dnition, de transmettre e e e de linformation entre une source, gnrant un message, et un ou plusieurs destinataires. e e Les connaissances relatives au canal de transmission exposes au chapitre prcdent sont e e e alors ncessaires ` llaboration des stratgies dmission et de rception. e a e e e e
76 Aspects de la theorie de linformation
Avant le tournant de lanne 1948, la conception de syst`mes demeurait empirique, e e avec une comprhension rudimentaire des mthodes de transmission des formes donde e e et quasi inexistante de la notion de message. Cet tat des choses a suscit un eort de e e recherche considrable visant ` dgager une dnition rigoureuse dun syst`me de come a e e e munication. La thorie de linformation, fonde entre autres par Claude Elwood Shannon, e e est venue couronner ces travaux [1, 2, 3]. Cette thorie mathmatique, en fait une nouvelle e e branche de la thorie des probabilits non commutatives, a pour raison dtre la dcoue e e e verte des lois mathmatiques gouvernant les syst`mes conus pour changer ou manipuler e e c e de linformation [4, 5]. Ce chapitre aborde les aspects de la thorie de linformation ncessaires ` la come e a prhension des syst`mes MIMO. Il dbute par une analyse des eets de la slectivit du e e e e e milieu sur un signal numrique en utilisant les param`tres de dispersion tablis au chapitre e e e prcdent. Apr`s avoir rappel quelques notions de base de la thorie de linformation, e e e e e la seconde partie tudie la capacit dun canal MIMO en considrant direntes cone e e e gurations de connaissance de ltat du canal. Exploitant ces rsultats, la derni`re partie e e e tire certains enseignements pratiques, tels que les notions de diversit et de multiplexage e spatiaux et lidentication des environnements favorables ` leet MIMO. a
3.2
Le canal de propagation et le signal numrique e
Le chapitre prcdent a tudi le canal de propagation radiolectrique dans le but de e e e e e mieux apprhender le comportement intrins`que du milieu. Bri`vement, il a t vu que, e e e ee dans le cas particulier dun canal localement stationnaire au sens large, linuence des vanouissements ` petite chelle se rduit ` des eets de slectivit et de dispersion, duals e a e e a e e par transforme de Fourier. Un certain nombre de param`tres caractristiques a t dni e e e ee e a ` partir des statistiques au second ordre. Ils ont t regroups dans les tableaux (2.3), ee e pour le domaine spatial, et (2.4), pour le domaine temporel. On rappelle que lensemble de ces rsultats repose sur la sparation des dimensions temporelle et spatiale, hypoth`se e e e que lon conservera dans ce chapitre. Lusage de ces param`tres dpend ensuite de lapplication envisage. Ils sont rintere e e e prts ici dans le contexte dune liaison numrique, o` ils vont permettre de caractriee e u e ser limpact de la propagation sur le signal chang. En saranchissant des dtails de e e e construction des formes donde, on observe que le signal mis est constitu dun train e e de blocs dinformation indpendants, convoyant chacun une portion du message. Chaque e bloc est dni, dans le domaine temporel, par une dure Tbloc et une bande frquene e e tielle Fbloc et, dans le domaine spatial, par un support Dbloc et une bande en pulsation Kbloc . Ces deux derniers param`tres, a priori assez abstraits, sont les analogues directs e des grandeurs quivalentes en temps. En simpliant, ils mesurent la zone dmission dun e e bloc, i.e. loccupation du rseau dantennes, et la bande utilise en pulsation spatiale, i.e e e la rponse angulaire du rseau. e e Linteraction de londe avec lenvironnement entra une dformation de ces blocs, ne e que le rcepteur tente de corriger an de restaurer linformation initiale. Les dgradae e
3.2 Le canal de propagation et le signal numerique
77
tions au second ordre sont quanties en normalisant les grandeurs de slectivit et de e e e dispersion du canal avec les param`tres des blocs. e A linverse du chapitre prcdent, la prsentation dbute par le domaine temporel, e e e e pour lequel les conclusions sont relativement bien connues.
3.2.1
Slectivit et dispersion en temps e e
La propagation par trajets multiples, rsultant de la prsence dobstacles sur le chemin e e du signal, se traduit par la rception de plusieurs rpliques dun mme bloc dinformation. e e e Ces chos, dcals dun retard correspondant ` la dirence des trajets, dispersent lnere e e a e e gie en temps. Le phnom`ne dual en frquence est la perte de cohrence de la rponse du e e e e e canal sur la bande du signal. Les deux mesures appropries sont ltalement normalis et e e e la bande de cohrence normalise, dnis respectivement par les relations : e e e Tspread Tspread = (3.1) Tbloc et : Fcoh Fcoh = (3.2) Fbloc Ltalement temporel, sans consquence sur le syst`me pour Tspread e e e 1, est pnalisant e pour des valeurs plus leves o` linterfrence entre blocs dinformation successifs devient e e u e signicative. De mani`re quivalente, la rponse frquentielle du canal est essentiellement e e e e non slective sur la bande du signal lorsque Fcoh e 1 et devient chahute pour des valeurs e comparables ou infrieures ` lunit. e a e Simultanment, la modication des conditions de propagation de lenvironnement e induit une volution de la rponse temporelle du canal et provoque un talement des e e e composantes frquentielles par eet Doppler. Limpact sur un syst`me de communication e e peut tre quanti par le temps de cohrence normalis et ltalement Doppler normalis e e e e e e dnis par : e Tcoh Tcoh = (3.3) Tbloc et : FDop FDop = (3.4) Fbloc La frquence dapparition des vanouissements est relativement lente et, par duae e lit, ltalement des composantes frquentielles restreint, pour Tcoh e e e 1. Au contraire, la rponse du canal exhibe des variations temporelles rapides et un talement Doppler e e consquent d`s lors que Tcoh 1. e e Pour rsumer, les deux indicateurs caractrisant les eets de slectivit dans le doe e e e maine temporel sont : 1 Fcoh Tspread 1 : non slectif en frquence e e 1 : slectif en frquence e e
et : 1 Tcoh FDop 1 : non slectif en temps e 1 : slectif en temps e
Un canal donn peut tre class comme appartenant ` lun des quatre groupes dnis e e e a e par les valeurs de ltalement normalis et de la bande Doppler normalise (cf. tableau e e e (3.1)). Pour un canal variant tr`s lentement, Tcoh e 1, le nombre de signaux discernables 1 , o` dnote lentier infrieur ` largument. est estim par Fcoh e u e e a Le classement prcdent ne donne pas une vision compl`te. En eet, les canaux fore e e tement dispersifs en temps et en frquence seront, de toute vidence, peu propices ` e e a ltablissement dune communication able, contrairement ` des canaux faiblement slece a e tifs en temps et en frquence. Le facteur dtalement de la rponse temps-frquence du e e e e canal, introduit par Kailath [6, 7] comme un indicateur de la mesurabilit de la rponse e e dun syst`me, met en relation les comportements du canal en temps et en frquence. Il e e est dni par le rapport : e Tspread Fcoh Tcoh FDop <1: 1: canal sous-tal e e canal sur-tal e e (3.5)
On remarque que le facteur dtalement demeure une mesure intrins`que du milieu e e de propagation. Le canal est sous-tal pour des valeurs infrieures ` lunit et la rponse e e e a e e impulsionnelle peut tre estime, avec une dicult croissante avec la valeur. Lorsque e e e le facteur dtalement est suprieur ` lunit, le canal est sur-tal et ne peut plus tre e e a e e e e estim. e
3.2.2
Slectivit et dispersion en espace e e
Les chemins de propagation emprunts par les dirents chos du signal conf`rent au e e e e canal une rponse spatiale ` petite chelle donne, quil est possible dtudier ` partir e a e e e a des mesures de slectivit et de dispersion tablies au chapitre prcdent. La gure (3.1) e e e e e montre la mani`re dont interviennent les distances de corrlation et de cohrence entre e e e deux rseaux dantennes. Tous les rsultats obtenus dans cette section sont relatifs ` une e e a direction eu de lespace, mais peuvent tre modis pour intgrer les trois dimensions e e e spatiales.
Syst`mes SIMO et MISO : Pour les syst`mes ` simple rseau dantennes, les variae e a e tions spatiales ` petite chelle sont visibles par les eets de corrlation quelles induisent a e e entre les capteurs du rseau ou, de mani`re quivalente, par ltalement en pulsation e e e e spatiale. Les mesures correspondantes pour les syst`mes SIMO sont la distance de corrlation e e spatiale en rception normalise : e e DcorRx (ro , ri )u DcorRx (ro , ri )u = DblocRx,u
(3.6)
79
Rseau de rception e e Rseau dmission e e
Dcoh (ro , ri )u : distance de cohrence e DcorTx (ro , ri )u : distance de corrlation en mission e e DcorRx (ro , ri )u : distance de corrlation en rception e e
Fig. 3.1: Rle des notions de distances de corrlation et de cohrence dans le dimensionnement o e e dun syst`me MIMO e
et ltalement en pulsation spatiale normalis : e e KspreadRx (ro , ri )u KspreadRx (ro , ri )u = KblocRx,u (3.7)
o` lon a utilis les mesures et notations labores dans le chapitre prcdent et o` u e e e e e u Dbloc,Rx,u et Kbloc,Rx,u dnotent la longueur spatiale et la bande spatiale en rception. e e Le nombre de rpliques dcorrles que le rcepteur peut esprer sparer est estim par e e ee e e e e corRx (ro , ri )1 , une valeur de DcorRx (ro , ri )u suprieure ` lunit impliquant la dcor D e a e e u rlation de tous les capteurs. e Des mesures symtriques sont dnies pour les syst`mes MISO, i.e. la distance de e e e corrlation spatiale en mission normalise : e e e DcorTx (ro , ri )u DcorTx (ro , ri )u = DblocTx,u et ltalement en pulsation spatiale normalis : e e KspreadTx (ro , ri )u KspreadTx (ro , ri )u = KblocTx,u (3.9) (3.8)
o` Dbloc,Tx,u et Kbloc,Tx,u sont la longueur spatiale et la bande spatiale en rception. u e Suivant la nature du canal, le rseau dantennes oscille entre un rseau cohrent, lorsque e e e les contributions en rception des signaux transmis par les antennes dmission appae e raissent corrles, et un rseau ` diversit, lorsque les signaux mesurs par les antennes ee e a e e sont dcorrls. e ee Les deux grandeurs caractristiques pour les syst`mes SIMO et MISO sont : e e DcorRx (ro , ri )u KspreadRx (ro , ri )1 u 1 : corrlation spatiale en rception e e 1 : slectivit spatiale en rception e e e
et : DcorTx (ro , ri )u KspreadTx (ro , ri )1 u 1 : corrlation spatiale en mission e e 1 : slectivit spatiale en mission e e e
Syst`mes MIMO : Dans le cas des syst`mes ` double rseau dantennes, la carte e e a e spatiale des recteurs signicatifs dicte la dispersion de lnergie en espace et, par dualit, e e e la cohrence des composantes du signal en pulsation spatiale. Ces eets peuvent tre e e quantis par ltalement spatial normalis et la bande de cohrence en pulsation spatiale e e e e normalise, dnis respectivement par : e e Dspread (ro , ri )u Dspread (ro , ri )u = Dbloc,u et : Kcoh (ro , ri )u Kcoh (ro , ri )u = Kbloc,u (3.10)
(3.11)
Ltalement spatial normalis re`te la localisation spatiale des diuseurs ecaces e e e perus par le syst`me, une valeur leve signiant que le milieu est riche en obstacles c e e e discernables par le syst`me. La bande de cohrence mesure la cohrence associe dans le e e e e domaine dual des pulsations spatiales. Parall`lement, la rponse du canal volue en espace et peut provoquer une perte de e e e cohrence sur ltendue des rseaux, i.e. rupture des fronts donde. Le niveau de cohrence e e e e peut tre mesur par la distance de cohrence normalise : e e e e Dcoh (ro , ri )u Dcoh (ro , ri )u = Dbloc,u et, dans le domaine dual, par ltalement Doppler en pulsation normalis : e e KDop (ro , ri )u KDop (ro , ri )u = Kbloc,u (3.13) (3.12)
Une faible valeur de Dcoh (ro , ri )u est synonyme dun canal variant rapidement en espace relativement au syst`me. En dautres termes, la rponse du canal change sur ltendue e e e des rseaux. e Les deux grandeurs caractristiques pour les syst`mes MIMO sont : e e Kcoh (ro , ri )u Dspread (ro , ri )1 u et : Dcoh (ro , ri )u KDop (ro , ri )1 u 1 : variations lentes en espace 1 : variations rapides en espace 1 : plat en pulsation spatiale 1 : slectif en pulsation spatiale e
81
Pour un canal dont la rponse spatiale varie peu sur ltendue des rseaux, e e e Dcoh (ro , ri )u 1, la valeur Kcoh (ro , ri )1 donne le nombre de canaux dcorrls supere ee u poss dans la rponse du canal, non ncessairement confondu avec le nombre de canaux e e e indpendants (cf. section 3.4.2). Le tableau (3.1), situ en n de chapitre, rsume lene e e semble des notions exposes ci-dessus. e La comprhension de ces param`tres est facilite en tissant des analogies avec les e e e grandeurs temporelles quivalentes. On peut, par exemple, faire le rapprochement entre e Dspread (ro , ri )u et Tspread pour se rendre compte que ltalement des signaux est fonction e de la rpartition des recteurs eectifs. e e A linstar du domaine temporel, on peut dnir un facteur dtalement spatial : e e Dspread (ro , ri )u Kcoh (ro , ri )u Dcoh (ro , ri )u KDop (ro , ri )u <1: 1: canal sous-tal e e canal sur-tal e e (3.14)
Le canal est sous-tal en espace lorsque le glissement de la rponse en vecteur dondes e e e est susamment lent sur le volume de rception, i.e. Dspread,u /Dcoh,u < 1. A linverse, e un facteur dtalement largement suprieur ` lunit implique limpossibilit dacqurir e e a e e e la rponse spatiale du canal. e
3.2.3
Canaux ergodiques versus canaux non-ergodiques
La condition dergodicit est indispensable ` ltablissement dune communication e a e able. Intuitivement, un canal de transmission est dit ergodique sil exhibe des variations susamment marques devant le signal transmis pour possder un comportement e e moyen constant et prvenir ainsi lapparition de situations de coupure de la liaison. La e dnition mathmatique de ce concept est complexe et reste dun abord dicile [8]. On e e lui prf`re gnralement la proprit dergodicit qui stipule lgalit des moments statisee e e ee e e e tiques, calculs sur lensemble des ralisations dun processus alatoire, et des moments e e e dterministes, valus sur une ralisation unique [9]. e e e e Lergodicit est lie ` la richesse de la structure du canal et au nombre de modes de e e a propagation exploitables par le syst`me. Un signal essentiellement limit en temps et en e e frquence, de dure Tbloc et de bande Fbloc , est a priori capable dexploiter approximae e tivement 2Fbloc Tbloc degrs de libert [10]. La dynamique du canal joue un rle limitatif, e e o impliquant un nombre de degrs eectivement disponibles ncessairement infrieur ` cette e e e a valeur. Pour estimer celui-ci, on normalise le produit dure-bande passante par rapport e au temps et ` la bande de cohrence du canal, soit : a e 2 Fbloc Tbloc Fcoh Tcoh =2 Tcoh Fcoh
1
(3.15)
Le comportement du canal est non ergodique d`s lors que le produit Fcoh Tcoh est e grand. Ce cas se produit par exemple lorsque la vitesse dapparition des vanouissements e
est lente devant la dure du bloc dinformation ou lorsque lon tudie des syst`mes ` dlai e e e a e limit. En rsum, on distinguera les deux cas : e e e Tcoh Fcoh 1: 1: ergodicit temporelle e non-ergodicit e (3.16)
Le dveloppement prcdent peut tre export au domaine spatial mais, du fait de e e e e e son intrt limit, ne sera pas expos ici. ee e e
3.3
Thorie de linformation e
On se dtache ` prsent du canal radiolectrique et des contraintes physiques assoe a e e cies pour envisager le canal de transmission, plus abstrait, prsent ` lmetteur et au e e ea e rcepteur thoriques. Lobjectif est de dcrire et danalyser les arcanes de la transmission e e e de linformation.
3.3.1
Rappels
Le probl`me de la thorie de linformation est celui de la communication entre une e e source et un rcepteur, la source mettant un message que le rcepteur capte. La noe e e tion mme dinformation et llaboration doutils capables de la manipuler forment la e e pierre dangle de cette thorie. Lobservation vidente de linutilit de la transmission e e e dun message au pralable connu du destinataire a conduit Shannon ` traiter une source e a dinformation comme un processus alatoire mettant un message et ` dnir la quantit e e a e e dinformation de ce message comme une mesure de son imprvisibilit. Les deux mesures e e distinctes, bien que relies, dont il a fait usage sont : e Entropie - Information propre : Lentropie, ou information propre, dun processus alatoire mesure la quantit dinformation ncessaire ` la description de ce proe e e a cessus. Ce concept, hrit de la thermodynamique o` il quantie le dsordre dun e e u e syst`me (Boltzmann), fut prcdemment propos par Hartley comme une mesure e e e e de lincertitude lie ` un signal alatoire [11]. Lentropie dune variable alatoire e a e e discr`te x est dnie par : e e H(x) = Ex {log Px (x)} =
xX
(3.17)
Px (x) log Px (x)
o` Px (x) est la densit de probabilit doccurrence de x et X = {x : Px (x) = 0}. La u e e fonction H(x) quantie linformation moyenne par symbole de la source et sexprime dans une unit dpendant de la base du logarithme, e.g. bit par symbole en base 2, e e digit par symbole en base 10 ou encore nat par symbole pour le logarithme naturel.
3.3 Theorie de linformation
83
Shannon [12] montre que la relation (3.17) est en fait la seule mesure admissible vriant un certain nombre de proprits ncessaires1 . e ee e La gnralisation de lentropie ` des variables alatoires continues soul`ve des proe e a e e bl`mes dordre mathmatique. On dnit cependant, par analogie, la fonction dene e e tropie direntielle : e h(x) =
X
px (x) log(px (x)) dx
(3.18)
o` px (x) est la densit de probabilit2 de x. Il est important de raliser que cette u e e e quantit ne peut en aucun cas tre physiquement interprte comme une information e e ee propre. Lorsque plusieurs variables alatoires sont en jeu, lentropie peut tre gnralise e e e e e pour mesurer lincertitude globale sur lensemble des variables ou lincertitude dune variable relativement aux autres variables. Pour deux variables alatoires discr`tes x e e et y, on dnit ainsi lentropie conjointe H(x, y) et lentropie conditionnelle H(x | y) : e H(x, y) = Ex,y { log Px,y (x, y)} H(x | y) = Ex,y { log Px|y (x, y)} (3.19) (3.20)
o` Px,y est la probabilit conjointe et Px|y la probabilit conditionnelle. u e e Information mutuelle - Transinformation : Linformation mutuelle est la mesure de linformation contenue dans un processus sur un autre processus. Linformation mutuelle entre deux variables alatoires discr`tes x et y est dnie par : e e e I(x; y) =
xX ,yY
Px,y (x, y) log
Px,y (x, y) Px (x) Py (y)
o` X = {x : Px (x) = 0} et Y = {y : Py (y) = 0}. u Contrairement ` lentropie, linformation mutuelle conserve sa signication en pasa sant ` des densits de probabilit continues. Lexpression (3.21) devient : a e e I(x; y) =
X Y
px,y (x, y) log
px,y (x, y) dx dy px (x) py (y)
Linformation mutuelle admet plusieurs interprtations : e I(x; y) = H(x) H(x | y) = H(y) H(y | x) = H(x) + H(y) H(x, y) o` lon a suppos la validit de la dcomposition. Dans les deux premi`res formes, u e e e e linformation mutuelle correspond ` linformation contenue dans un processus mia nore de linformation contenue dans ce mme processus une fois lautre procese e sus connu, i.e. connaissance a priori diminue de la connaissance a posteriori. La e derni`re relation exprime linformation mutuelle comme la somme des entropies e marginales de deux processus minore de lentropie conjointe. e
Proprits requises de la fonction dentropie : continuit en fonction des probabilits, croissance avec ee e e le nombre dtats pour une distribution uniforme, additivit des entropies de variables indpendantes. e e e 2 Les notations px (x) et Px (x) dsignent respectivement des densits de probabilit continue et discr`te, e e e e le cas dune variable alatoire ` valeurs dans un ensemble discret tant un cas particulier. Par souci de e a e simplicit, lindice pourra tre omis suivant le contexte. e e
1
Lun des probl`mes fondamentaux au cur de la thorie de linformation concerne e e loptimisation du transfert dinformation sur un canal de transmission, entre une source et un destinataire (cf. gure (3.2)). Le but consiste ` dterminer la forme sous laquelle a e les donnes doivent tre prsentes au canal, ainsi que la stratgie ` adopter par le re e e e e a e cepteur. Intuitivement, le dbit sera maximal pour un metteur et un rcepteur adapts e e e e au canal de transmission. Dans les annes 1940 et 1950, Shannon a dmontr un certain e e e nombre de rsultats rfrencs sous le nom de thor`mes de codage de canal, par oppoe ee e e e sition aux thor`mes de codage de source appartenant ` un autre pan de la thorie de e e a e linformation. On distingue les thor`mes de codage positifs, qui regroupent les rsultats e e e dcrivant les performances optimales ralisables sans limite de temps ou de complexit, e e e des thor`mes de codage ngatifs ou inverses, qui rassemblent les rsultats relatifs aux e e e e bornes infranchissables des performances thoriques optimales. Lorsque les deux quantie ts sont quivalentes, les performances thoriques optimales dun mod`le de syst`me de e e e e e communication donn sont parfaitement connues. e
x Fonctions gnriques dune e e cha de communication ne Source Emetteur Emetteur : transformation du message en un signal adapt aux contraintes du canal de transmission e
I(x; y)
Canal
Destinataire
Rcepteur e
Rcepteur : extraction de linformation disponible pour e rgnrer le signal transmis avec un taux derreur faible e e e
Abstraction en terme densembles
H(x|y) : perte dinformation H(y|x) : contribution imputable au bruit
H(x) : information prsente dans le signal source e H(y) : information prsente en rception e e
I(x; y) : information commune ` la source et ` lmetteur a a e
Fig. 3.2: Mod`le thorique dun syst`me de communication Interprtation en termes dentropie e e e e et dinformation mutuelle
Une des contributions majeures de Shannon a t labstraction mathmatique dune ee e cha de communication, donnant un sens prcis ` chaque organe dune cha Le canal ne e a ne. de transmission est dni comme tant une fonction depuis lespace du processus dentre e e e vers lespace du processus de sortie, prenant en compte lensemble des transformations dterministes ou alatoires aectant le signal transmis. Le rle de lmetteur est dajouter e e o e de la redondance pour combattre les distorsions introduites par le canal.
85
Shannon a dvelopp ses premiers rsultats relatifs ` la abilit des communications e e e a e dans le cadre des canaux discrets sans mmoire, pour lesquels il dmontre lexistence dun e e dbit dinformation3 en de` duquel il est possible de transmettre avec une probabilit e ca e derreur arbitrairement faible, grce ` une technique de codage susamment labore, a a e e mais au del` duquel la probabilit derreur ne peut tre annule (thor`me fondamental a e e e e e du codage de canal). Cette grandeur est connue sous le nom de capacit de canal et e correspond au maximum de linformation mutuelle entre la source et le destinataire : C = max I(x; y)
px
(3.21)
o` loptimisation est mene sur lensemble des distributions des symboles dentre, avec u e e x et y les variables alatoires associes aux signaux dentre et de sortie du canal. Il est e e e important de remarquer que ce thor`me suppose un dcodage optimal et ne fournit pas e e e le procd permettant datteindre la capacit. La formule (3.21) a t gnralise par la e e e ee e e e suite pour intgrer les eets de mmoire du canal : e e C = lim max I (xN , yN )
N pxN
(3.22)
o` les vecteurs xN = [x1 , . . . , xN ] et yN = [y1 , . . . , yN ] regroupent des squences de N u e chantillons prlevs en entre et ` la sortie. e e e e a Les expressions (3.21) et (3.22) sont valides pour les canaux stables en information, i.e. des canaux tels que la squence dentre qui maximise linformation mutuelle et e e la squence en sortie correspondante poss`dent toutes les deux un comportement ergoe e dique [14]. Lorsque lhypoth`se dergodicit est invalide, le dbit maximal qui peut tre e e e e e transmis sans erreur devient une grandeur alatoire, fonction de ltat du canal, et la e e capacit au sens de Shannon nest plus dnie. Elle est alors remplace par la notion de e e e probabilit de coupure [15], couramment appele, par abus de langage, capacit de coue e e pure (outage), qui se dnit par la probabilit que linformation mutuelle soit infrieure e e e au dbit voulu : e Coutage (R) = P [I(x, y) < R] (3.23) o` R est le dbit recherch. u e e Le canal de transmission, envisag comme une entit purement mathmatique dans e e e le contexte de la thorie de linformation, est ensuite matrialis, suivant le domaine de e e e comptences, entre des points spciques de lmetteur et du rcepteur. La gure (3.3) e e e e illustre les trois types de canaux les plus frquemment rencontrs dans le monde des syse e t`mes de communication sans l. Le canal au sens physique, tudi au chapitre prcdent, e e e e e fait rfrence au milieu de propagation dans lequel sont plongs lmetteur et le rcepteur ee e e e (ondes lectromagntiques). Le canal au sens de la thorie de la communication englobe e e e
3 La notion de dbit appara rguli`rement dans la littrature traitant des syst`mes de communication e t e e e e et fait rfrence ` un point dirent de la cha suivant le contexte. En particulier, il est essentiel de ee a e ne distinguer le dbit dinformation, couramment appel dbit utile, du dbit transmis. Le dbit transmis e e e e e tient compte de la redondance introduite par les fonctions de codage canal, contrairement au dbit utile e mesur en sortie de la source. La confusion entre ces deux grandeurs peut conduire ` certaines surprises, e a comme par exemple lexistence dun SNR minimal situ ` -1,6 dB en de` duquel aucune communication ea ca able ne peut tre tablie [13]. e e
le canal de propagation et les organes dmission et de rception (signaux lectriques). e e e Finalement, le canal, au sens premier de la thorie de linformation, comprend le canal e de propagation et lintgralit de lmetteur et du rcepteur (symboles dinformation). e e e e
Emetteur
Source
Emetteur thorique e
Organes dmission e
Destinataire
Rcepteur e thorique e
Organes de rception e
Rcepteur e canal physique canal au sens de la communication canal au sens de la thorie de linformation e
Fig. 3.3: Existence de dirents canaux de transmission dans une cha de communication e ne
La capacit de chacun de ces canaux, ergodique ou non selon les hypoth`ses du mod`le, e e e est intimement lie ` la nature des processus dentre et de sortie du canal. On distingue e a e trois types principaux : Processus chantillonns - alphabet dentre discret : Les processus dentre et e e e e de sortie sont des signaux discrets et le domaine dexistence du signal dentre est e un ensemble dnombrable ni. Cest le mod`le historique ` partir duquel ont t e e a ee jetes les bases de la thorie de linformation. La capacit correspondante est donne e e e e par (3.21), soit : C = max I(x; y)
px
Processus chantillonns - alphabet dentre continu : Il sagit dune gnralisae e e e e tion du mod`le prcdent o` lalphabet dentre est inni et indnombrable, clase e e u e e siquement un sous-ensemble du corps des nombres rels. Les consquences ne sont e e pas anodines puisque des rsultats aberrants peuvent ventuellement appara e e tre. Par exemple, si aucune contrainte nexiste sur les signaux dentre, il est possible e de choisir une innit de valeurs dentre espaces arbitrairement loin les unes des e e e autres, de faon ` ce quelles demeurent distinguables ` la sortie malgr le bruit, c a a e conduisant ` une capacit illimite. Il est alors ncessaire dimposer certaines limia e e e tations sur le signal dentre pour garantir des rsultats mathmatiquement accepe e e tables et physiquement ralistes. Le calcul de la capacit (3.21) doit tre reformul e e e e comme : C = max I(x; y)
px : f (x)
o` f (x) exprime une contrainte sur la rpartition de x, e.g. typiquement une u e contrainte de puissance.
87
Processus continus : Lentre et la sortie du canal sont des signaux continus. Travailler e directement ` partir de signaux continus soul`ve le probl`me de la dnition dune a e e e mesure de probabilit dune forme donde. Cette dicult est contourne en dcome e e e posant les signaux en srie de fonctions orthogonales et en utilisant les chantillons e e issus de la dcomposition. e Considrons par exemple un canal temporel continu ` bande frquentielle limite e a e e modlis en bande de base. Le thor`me dchantillonnage montre quun signal e e e e e complexe dnergie nie, essentiellement limit en temps et en frquence, poss`de e e e e approximativement N = 2 F T degrs de libert [16, 17, 18], o` T est la dure e e u e 4 . La quantit dinformation maximale qui peut temporelle et F la bande passante e tre transmise sur le temps T est donne par : e e CT = 1 max I (xN ; yN ) T pxN
o` xN et yN sont les vecteurs des chantillons des signaux dentre et de sortie. La u e e capacit par unit de temps est alors dnie par : e e e C = lim CT
T
sous rserve de lexistence du passage ` la limite. e a La thorie de linformation sapplique ` une multitude de domaines, de natures tr`s die a e verses, et les notions gnrales voques ci-avant mritent dtre spcialises. Le domaine e e e e e e e e des communications numriques sans l est celui qui nous concerne plus particuli`ree e ment. On peut consulter larticle [19] pour une vision globale des aspects thoriques de e la communication sur canal ` vanouissements. ae
3.3.2
Capacit dun canal MIMO e
Les premi`res contributions sur la capacit des canaux MIMO remontent aux travaux e e de Telatar [20] qui a driv, pour un syst`me de communication disposant dune connaise e e sance parfaite de ltat du canal en rception, la capacit ergodique dun canal matriciel e e e a e ` vanouissements de Rayleigh, plat en frquence et variant rapidement dans le temps e sans eet de mmoire. A peu pr`s au mme moment, Foschini et Gans5 [21, 22] ont tabli e e e e la capacit de coupure pour des canaux quasi-statiques, i.e. constants sur un intervalle e temporel puis changeant de mani`re indpendante. Lun des principaux rsultats a t la e e e ee conrmation de la croissance linaire de la capacit avec le nombre minimal dantennes e e en mission et en rception, pourvu que les vanouissements entre toutes les paires ane e e tenne dmission/antenne de rception soient statistiquement indpendants. En partant e e e de lobservation que lestimation du canal est une tape particuli`rement lourde pour les e e
4 La dure T et la bande frquentielle F invoques dans lopration de normalisation du dbit sont e e e e e propres au signal transmis et non au signal reu. A linverse, ce sont leurs contreparties en rception qui c e sont les grandeurs pertinentes pour simuler un syst`me de communication. Elles englobent les eets de e dispersion engendrs par la propagation. e 5 Foschini et Gans font partie de lquipe des Bell Labs ` lorigine du prototype BLAST, le premier e a vrai syst`me MIMO capable datteindre une fraction signicative de la capacit spatiale du canal (cf. e e chapitre 4)
syst`mes ` double rseaux dantennes quil serait souhaitable dviter, Marzetta [23] sest e a e e pench sur la capacit du canal MIMO en labsence totale de connaissance sur le canal. e e Par la suite, un grand nombre de travaux ont considr la capacit dans un large panel ee e de situations. Le but de cette section nest pas de rendre compte de mani`re exhaustive de lene semble des travaux mens mais plutt de prsenter les rsultats essentiels sur lapport de e o e e la dimension spatiale. On se place dans le cas dune liaison MIMO point-`-point, libre a dinterfrences dacc`s multiple, sur un canal non slectif en frquence et quasi-statique. e e e e Lexpression du mod`le quivalent en bande de base est donn par la relation (1.6). Le e e e NR dpend du signal mis x CNT par lintermdiaire de lexpression signal reu y C c e e e : y = Hx + n (3.24) o` H CNR NT est la matrice du canal, n CNR le vecteur de bruit additif suppos u e blanc gaussien, n CN (0, Pn I NR ). Plusieurs ventualits seront envisages pour le comportement de la matrice H, chae e e cune donnant lieu ` des types de capacit dirents : a e e 1. H est une matrice dterministe, ` laquelle peut tre associe une capacit dtere a e e e e ministe C(H), 2. H est une matrice alatoire dont la statistique permet la dnition dune capacit e e e erg ergodique C , 3. H est une matrice alatoire dont la statistique permet la dnition dune capacit e e e de coupure Coutage (R). La capacit drive dans le premier cas peut tre comprise comme linformation mue e e e tuelle instantane entre lmetteur et le rcepteur pour une ralisation particuli`re de e e e e e la rponse du canal. Les capacits obtenues dans les deux autres cas sous-entendent une e e volution temporelle de la rponse du canal : la notion de capacit ergodique merge pour e e e e un canal variant susamment sur la dure dun bloc dinformation tandis que la capacit e e de coupure sapplique ` un canal quasi statique sur ce mme intervalle. a e La quantit dinformation sur ltat du canal disponible tablit une hirarchie naturelle e e e e entre syst`mes, comme illustr sur la gure (3.4). Pour faire appara cette distinction, e e tre la capacit sera indexe selon : e e 1. CCSITR lorsque lmetteur et le rcepteur connaissent ltat du canal (CSITR e e e Channel State Information at the Transmitter and Receiver), 2. CCSIR lorsque le rcepteur seul conna ltat du canal (CSIR Channel State e t e Information at the Receiver), 3. CNoCSI en labsence compl`te dinformation dtat du canal (NoCSI No Channel e e State Information). La notation C dsignera par dfaut la capacit CCSIR . La conguration o` lmetteur seul e e e u e a acc`s ` ltat du canal, dun intrt pratique limit pour les applications sans l, est e a e ee e ignore ici. e
89
On expose ` prsent ces trois cas selon lordre suivi ci-dessus, i.e par quantit dcroisa e e e sante dinformation dtat du canal. Par souci de simplicit, la connaissance sur ltat du e e e canal sera suppose parfaite. e
Quantit dinformation e disponible
Emetteur
Canal
Rcepteur e
Information dtat du canal e en mission et en rception e e
Information dtat du canal e
CCSITR (H) =
px|H : tr(E{xxH })PT
max
I(x | H; y | H)
Emetteur
Canal
Rcepteur e
Information dtat du canal e en rception e
CCSIR (H) =
px : tr(E{xxH })PT
max
I(x; y | H)
Emetteur
Canal
Rcepteur e
Absence dinformation dtat du canal e
CNoCSI (H) =
px : tr(E{xxH })PT
max
I(x; y)
Fig. 3.4: Hirarchie des syst`mes de communication selon le degr dinformation dtat du canal e e e e accessible Architectures de la cha de transmission et expressions de la capacit associe ne e e
3.3.2.1
Information dtat du canal en mission et en rception e e e
La capacit, pour une rponse spatiale du canal particuli`re, est solution du probl`me e e e e doptimisation suivant [24] : CCSITR (H) =
px|H :E{xH x}PT
max
I(x | H; y | H)
(3.25)
o` x|H et y|H reprsentent les signaux dentre et de sortie conditionns ` la connaisu e e e a sance de ltat du canal. e Un des premiers rsultats attribus ` Shannon a t de prouver que, pour un sie e a ee gnal dentre limit en puissance, le transfert dinformation sur un canal de transmission e e perturb par un bruit gaussien centr, de variance nie, est maximis lorsque les signaux e e e mis et reus sont gaussiens centrs [10] ou spciaux gaussiens pour les signaux complexes e c e e quivalents en bande de base [20]. Le domaine de recherche des solutions de (3.25) est e donc restreint ` la classe des signaux gaussiens de moyenne nulle. Linformation mutuelle a
prend alors la forme : I(x | H; y | H) = log det I NR + 1 HRx H H Pn (3.26)
o` lon reconna la dirence dentropie entre deux vecteurs spciaux gaussiens. La mau t e e trice de covariance Rx dnit enti`rement le processus spcial gaussien centr x, autorisant e e e e a ` reporter la maximisation de linformation mutuelle sur Rx . La connaissance de la rponse du canal par lmetteur et le rcepteur sugg`re ime e e e mdiatement le recours ` une analyse en modes singuliers de la matrice du canal. Dj` e a ea invoqu au chapitre prcdent pour mettre en vidence les proprits gomtriques de la e e e e ee e e propagation radiolectrique, ce traitement matriciel appara rguli`rement en thorie de e t e e e linformation dans les preuves dun grand nombre de rsultats. En appliquant le thor`me e e e e de dcomposition en valeurs singuli`res [25], la matrice du canal H peut scrire : e e H = U V H (3.27)
o` U CNR NR et V CNT NT sont les matrices complexes unitaires des vecteurs u a propres de sortie et dentre, et RNR NT la matrice ` diagonale principale regroupant e les valeurs singuli`res du canal, 1 K > 0 avec K = rang(H). En injectant e lexpression (3.27) dans la relation (3.24), on a : y = U V H x + n U H y = y = + n x o` x = V H x CNT et y = U H y CNR sont les signaux dmission et de rception u e e projets sur les espaces correspondants. La blancheur du bruit ntant pas altre par e e ee cette opration, il est maintenant possible de remplacer le canal MIMO par un mod`le e e vectoriel quivalent de K min(NT , NR ) canaux SISO gaussiens parall`les : e e yk = k xk + nk yk = nk 1kK K < k min(NT , NR ) (3.28)
Ce syst`me dquations montre que linformation est transporte sur K modes uniquee e e ment, les modes supplmentaires, sils existent, ne contribuant que pour le terme de bruit. e Le rang du canal tant limit par min(NT , NR ), choisir NT > NR ne permet daugmenter e e le dbit. e La matrice de covariance Rx peut tre ajuste grce ` la prsence dinformation sur e e a a e ltat du canal en mission. En remplaant H par son dveloppement (3.27) dans la e e c e formule de linformation mutuelle (3.26), on a : I(x | H; y | H) = log det I NR +
K
1 U V H Rx (H)V H U H Pn
(3.29) (3.30)
=
k=1 Version soumise 3/4/2003
log 1 +
1 2 k (H)k (H) Pn
91
o` la matrice V H Rx V est diagonale par construction, de valeurs propres {k }NT . La u k=1 matrice de covariance Rx tant dnie semi-positive, les valeurs propres {k }, dcrivant e e e laectation de la puissance sur les modes du canal, sont relles positives. Il est intressant e e de noter que ce sont les vecteurs propres dentre de la matrice H qui interviennent e dans ltablissement de la capacit, tandis que ce sont les vecteurs propres de sortie e e qui apparaissent dans les mtriques de dcodage du rcepteur optimal (maximum de e e e vraisemblance) [26]. Lexplication tient au fait que le calcul de la capacit suppose un e rcepteur parfait. e Le probl`me de maximisation de linformation mutuelle avec la contrainte de puissance e est rsolu en utilisant la technique des multiplicateurs de Lagrange. Lallocation optimale e de lnergie sur les modes est le remplissage quilibr du spectre (water-lling) [27]. Le e e e coecient de chargement du mode k est donn par : e k,opt (H) = (H) Pn 2 (H) k +
o` le scalaire rel (H), interprt comme le niveau de remplissage, est tel que : u e ee
K
k,opt (H) = PT
k=1
En dnissant K(H) lensemble des modes contribuant au transport de linformation, e la capacit sobtient comme : e CCSITR (H) =
kK(H)
log
1 2 (H)k (H) Pn
A la lumi`re de ce qui prc`de, on peut dduire que la structure optimale de lmetteur, e e e e e schmatise sur la gure (3.5), est constitue de la concatnation dun code de canal e e e e gaussien, i.e. un code dont la distribution empirique des composantes approche une loi gaussienne, suivi dun ltre de mise en forme dpendant de la rponse du canal. Ce e e dcouplage entre codage et formation de faisceau contraste avec le cas o` lmetteur e u e ne dispose pas dinformation dtat du canal, pour lequel il faut avoir recours ` des e a constructions temps-espace spciales. e La dnition dune capacit au sens de Shannon nest pas immdiate. Elle suppose e e e que lmetteur dispose de lopportunit additionnelle doptimiser temporellement lalloe e cation de la puissance et que le canal soit stable en information. Dans ce cas, la capacit e ergodique correspond au maximum de linformation mutuelle : 1 2 Cerg = EH log (H)k (H) CSITR Pn
kK(H)
o` le scalaire (H) doit vrier la contrainte de puissance : u e Pn EH (H) 2 = PT k (H) +

kK(H) Version soumise 3/4/2003
SNR Spectre de chargement des modes PT Chargement des modes Adaptation UH

NT 2 k

Code gaussien
modes propres Canal H K : modes eectifs k
Dcodage e optimal
Adaptation V CCSITR (H) =

kK(H)
log
1 2 (H)k (H) Pn
Principe : dcomposition du canal en modes propres et allocation optimale de puissance e
Fig. 3.5: Structure optimale dun syst`me disposant de linformation dtat du canal en mission e e e et en rception e
3.3.2.2
Information dtat du canal en rception e e
En labsence dinformation dtat du canal en mission, le probl`me du calcul de la e e e capacit snonce comme : e e CCSIR (H) =
px :E{xH x}PT
max
I(x; y | H)
(3.31)
Linformation mutuelle est, ici encore, maximise par des signaux dentre et de sortie e e gaussiens centrs. Elle conserve donc la forme (3.26) et lunique inconnue ` dterminer e a e pour achever la rsolution de (3.31) est la matrice de covariance Rx . On montre quen e labsence dinformation dtat du canal en mission, la structure optimale est spatialement e e dcorrle [20] : e ee P Rx = NT I NT T Ce rsultat se comprend intuitivement en remarquant que, pour toute autre structure e privilgiant arbitrairement certains degrs de libert, il existe un canal plaant son nergie e e e c e sur le mode le plus dfavoris, conduisant ainsi ` des dbits tr`s faibles. Par consquent, e e a e e e la solution de (3.31) est : CCSIR (H) = log det I NR +
PT H NT Pn HH
(3.32)
Lquation (3.32) montre que la capacit est dsormais fonction de la seule matrice e e e HH H . En remplaant H par son dveloppement en valeurs singuli`res, on arrive ` : c e e a
K
CCSIR (H) =
k=1 Version soumise 3/4/2003
log 1 +
PT 2 NT Pn k (H)
93
La capacit au sens de Shannon, dnie sous lhypoth`se dergodicit, se dduit facilement e e e e e en calculant lesprance de CCSIR (H) : e
K
Cerg CSIR
= EH
k=1
log 1 +
PT 2 NT Pn k (H)
(3.33)
Dans le cas o` H est une matrice gaussienne complexe, la matrice de corrlation u e HH H suit une loi de distribution de Wishart, dont le spectre des valeurs propres est connu [28]. La capacit ergodique du canal peut tre calcule sous forme analytique avec e e e les polynmes de Laguerre [20, 29]. o La structure optimale de lmetteur, lorsque seul le rcepteur seul a acc`s ` ltat e e e a e du canal, est un code de canal gaussien. On peut noter que ces codes nexistent pas en pratique mais quil est possible de sen approcher en appliquant des transformations appropries au ot dinformation [30]. e
SNR Rpartition uniforme de la puissance e Spectre de chargement des modes

PT Code gaussien Blanchiment
modes propres k
Canal H CCSIR (H) = log det I NR +

PT HH H NT Pn
Dcodage e optimal
Adaptation HH
Principe : mission dun signal gaussien blanc et ltre adapt en rception e e e
Fig. 3.6: Structure optimale dun syst`me disposant de linformation dtat du canal en rception e e e
3.3.2.3
Absence compl`te dinformation dtat du canal e e
Le dernier cas de gure considr est celui dun syst`me oprant en aveugle. La capaee e e cit du canal se calcule alors comme : e CNoCSI (H) =
px :E{xH x}PT
max
I(x; y)
(3.34)
Labsence de connaissance dtat du canal en rception a des rpercussions profondes e e e sur la capacit du canal et la structure des signaux optimaux. On montre que, pour un e canal de transmission quasi statique ` vanouissements de Rayleigh, la description au a e
second ordre du signal reu est susante [23]. Le rcepteur optimal sapparente alors ` c e a un dtecteur quadratique travaillant sur la covariance du signal reu, par oppostion avec e c les rcepteurs bass sur la mtrique euclidienne. e e e Le temps de cohrence du canal est un facteur limitatif essentiel dans loptimisation e de I(x; y). Lanalyse des proprits de linformation mutuelle montre en eet quil est ee inutile de choisir un nombre dantennes de transmission suprieur au nombre de symboles e sur lequel le canal est constant. La rponse du canal doit donc prsenter une stabilit e e e temporelle minimale pour permettre ltablissement dune liaison MIMO. On supposera e ici que le canal est invariant par bloc, L dnotant la dure dun bloc mesure en nombre e e e de symboles, et que le nombre dantennes de transmission vrie NT L. e Sous les hypoth`ses prcites, Marzetta [23] prouve que le signal atteignant la capacit e e e e du canal stend sur un intervalle de cohrence complet, soit L symboles conscutifs, an e e e dextraire la structure maximale du canal et prend la forme : [x(1), . . . , x(L)] = V v1 .. = . 1 . . . L vNT (3.35)
o` x(l) CNT est le vecteur transmis ` lindex temporel l, V RNT NT une matrice u a diagonale et CNT L une matrice orthonormale, H = I NT , isotrope. Dun point de vue physique, la relation (3.35) signie que le rseau dmission transmet un multiplex de e e signaux mutuellement orthogonaux en temps, proprit non altre par un canal statique ee ee sur laquelle le rcepteur base ses dcisions. On notera X = [x(1), . . . , x(L)] CNT L . e e Le concept de matrice alatoire isotrope gnralise celui de variable alatoire unifore e e e mment distribue. On rappelle que, au sens mathmatique, une distribution est qualie e e e e disotrope si elle est invariante par transformation unitaire telles que les rotations ou les symtries. Cette dnition sapplique arbitrairement ` un scalaire, un vecteur ou une e e a matrice. Lide sous-jacente est celle dun processus alatoire utilisant de mani`re quie e e e table tous les degrs de libert dont il dispose (cf. le mod`le de bruit blanc). Un vecteur e e e alatoire isotrope peut, par exemple, sinterprter comme un vecteur pointant de mani`re e e e quivalente dans toutes les directions. e Demeure la question de savoir si linformation est transporte par la structure teme porelle ou par les facteurs dchelle V . De toute vidence, la matrice peut tre e e e facilement dtermine d`s lors que L e e e NT ou que le SNR est susamment grand avec L NT . Tel nest pas le cas des amplitudes qui, aectes par des vanouissements multie e plicatifs inconnus, sav`rent diciles ` estimer. Ces remarques sugg`rent de transmettre e a e lintgralit de linformation selon les signaux temporels {n }L . Les scalaires complexes e e n=1 {vn }NT sont alors choisis constants et la structure optimale du signal devient : n=1 (3.36) X = PT L La connaissance de la structure (3.36) ne facilite pas le calcul de linformation mutuelle, qui demeure un probl`me analytique ardu. A partir des expressions tablies par e e
95
Marzetta [23], on observe que la forme (3.36) volue vers un signal gaussien et que la e capacit utile tend asymptotiquement, avec laccroissement du temps de cohrence, vers e e la capacit dun syst`me disposant de la connaissance de ltat du canal en rception. Ce e e e e rsultat est logique puisque, lorsque le temps de cohrence L devient susamment grand, e e il devient possible de rserver une fraction ngligeable de lintervalle de cohrence pour e e e transmettre une squence dentra e nement ` partir de laquelle le rcepteur peut estimer a e la rponse du canal. e
vn n
Mise en forme (a) :
L NT ou SNR
Canal H
V (a) PT L
Forme donde optimale pour un canal de Rayleigh : orthogonalit des signaux temporels transmis par les antennes e Dcodage e par corrlation e
Principe : mission dun signal muni dune structure invariante aux distorsions dues au canal et rception par corrlation e e e
Fig. 3.7: Structure optimale dun syst`me aveugle sans information dtat du canal e e
3.3.3
Normalisation de la capacit e
La quantit dinformation change entre un metteur et un rcepteur est classie e e e e quement normalise par rapport au temps, cette mesure de dbit se rvlant lun des e e e e param`tres les plus frquemment rencontrs pour tablir une hirarchie des syst`mes de e e e e e e communications. Un emploi aveugle de cette grandeur conduit ` lerreur dinterprtation, a e apparaissant sporadiquement dans la presse technique, que les syst`mes MIMO sont cae pables de travailler ` des dbits au-del` de la capacit du canal dnie par Shannon (voir a e a e e par exemple le titre de larticle [31]). Lexplication tient simplement au fait que la dimension spatiale nest pas prise en compte, alors mme quelle est la cl de ce phnom`ne. e e e e Cette section tente, en sinspirant du travail de Gallager [10], de montrer quelle pourrait tre la dnition dune capacit normalise par unit de temps et despace. e e e e e Dans le cas dun canal SISO temporel, linformation mutuelle entre metteur et re e cepteur est calcule entre des signaux dmission et de rception, de dures nies, avec e e e e passage ` la limite pour obtenir la capacit. De la mme mani`re, pour les syst`mes a e e e e MIMO, on recherche linformation mutuelle entre deux signaux dnis sur des intervalles e
temporels et des volumes en espace donns. Pour garantir lexistence des solutions, le e signal dentre est suppos de puissance nie et la rponse du canal de carr intgrable. e e e e e
Signal dentre e Signal de sortie
Information mutuelle I(x, y)
Vi : volume de la zone dmission e Ti : dure de lmission e e
Vo : volume de la zone de rception e To : dure de lmission e e
Temps Capacit normalise en temps et en espace (canal MIMO) e e 1 CT,V = max I(x; y) (bit/s/m3 ) T V px :E{xH x}PT
Capacit normalise en temps (canal SISO) e e 1 max I(x; y) (bit/s) CT = T px :E{xH x}PT
Espace (2D) CV = 1 V max I(x; y) (bit/m3 )
Fig. 3.8: Capacit dun canal MIMO Tentative de normalisation en espace e
Considrons dans un premier temps linformation mutuelle tablie entre un signal de e e dure Ti transmis par un metteur localis dans une zone Vi et un rcepteur situ dans e e e e e une zone Vo avec une fentre dobservation To (cf. gure (3.8)). Le signal reu est donn e c e par : y(ro , to ) =
Ti Vi
pour to To et ro Vo . Le calcul de linformation mutuelle se droule de mani`re classique en exprimant la re e e ponse du canal de propagation comme la somme de canaux gaussiens indpendants, pour e lesquels lexpression de linformation mutuelle est connue. Lexistence de cette dcomposie e tion est assure par le thor`me de Mercer (cf. section 2.3.2.1). La quantit dinformation e e e change dpend videmment des modes de propagation, relevant ` leur tour du canal e e e e a lui-mme et des limitations en temps et en espace des signaux. Pour faire appara ce e tre lien, on prf`re travailler avec une rponse du canal modie hT,V dnie par : ee e e e hT,V (ro , ri , to , ti ) = h(ro , ri ; to , ti ) si ro Vo , ri Vi , to To , ti Ti 0 sinon
Le mod`le (3.37) devient : e y(ro , to ) =


px :E{xH x}PT
h(ro , ri ; to , ti )x(ri , ti ) d3 ri dti + n(ro , to )
(3.37)
hT,V (ro , ri , to , ti )x(ri , ti ) d3 ri dti + n(ro , to )
(3.38)
97
o` les bornes dintgration ont t reportes dans la rponse hT,V (ro , ri , to , ti ). Cette u e ee e e fonction reste de carr intgrable et admet une dcomposition en modes singuliers : e e e
r
hT,V (ro , to ; ri , ti ) =
k=1
k uk (ro , to )vk (ri , ti )
r o` r est le rang du canal, {vk (ri , ti )}r u e k=1 et {uk (ro , to )}k=1 les fonctions dentre et de r sortie, et {k }k=1 le spectre des valeurs singuli`res relles positives. Cette dcomposition e e e se direncie principalement des expressions rencontres dans le chapitre prcdent (cf. e e e e expressions (2.10) et (2.14)) par la prise en compte des limitations temporelles et spatiales des signaux dentre et de sortie. e
En supposant que le signal dentre admette la forme : e

r
x(ri , ti ) =
k=1
xk vk (ri , ti ) + xres (ri , ti )
avec xk = vk (ri , ti )x(ri , ti ) d3 ri dti la projection sur le mode k et xres (ri , ti ) une composante rsiduelle, le signal reu peut scrire : e c e r
y(ro , to ) =
k=1
k xk uk (ro , to ) + n(ro , to )
Par suite, le dveloppement de y(ro , to ) sur les fonctions de sortie donne : e

r
y(ro , to ) =
k=1 r
yk uk (ro , to ) + yres (ro , to ) (k xk + nk ) uk (ro , to ) + nres (ro , to )

k=1
avec n(ro , to ) = k nk uk (ro , to ) + nres (ro , to ). Les signaux xres (ri , ti ), yres (ro , to ) et nres (ro , to ) correspondent aux rsidus des projections et ne contribuent pas au transfert e de linformation. Au nal, le mod`le initial (3.37) est remplac par lquation vectorielle e e e suivante : y = x + n (3.39) o` lon a dni les vecteurs x = [x1 , . . . , xr ]T , y = [y1 , . . . , yr ]T , n = [n1 , . . . , nr ]T et la u e matrice = diag(1 , . . . , r ). Le calcul de linformation mutuelle entre x(ri , ti ) et y(ro , to ) est donc quivalent au e calcul de linformation entre les deux vecteurs x et y. En observant que la projection dun bruit blanc gaussien sur une base orthonormale est un vecteur de variables gaussiennes centres indpendantes et identiquement distribues, on voit que le probl`me revient ` e e e e a maximiser, pour une puissance dmission donne, linformation mutuelle change sur e e e e un groupe de r canaux gaussiens parall`les. La solution est obtenue avec un vecteur x e gaussien dont la matrice de covariance assure le remplissage quilibr des modes. e e
Il est maintenant possible de normaliser linformation mutuelle par unit de temps et e despace en rapportant le dbit ` la dure de lintervalle dmission T = Ti et au volume e a e e de la zone dmission V = Vi . On dnit alors la capacit CT,V comme tant le maximum e e e e de linformation mutuelle entre les signaux x(ri , ti ) et y(ro , to ), limits en temps et en e espace : 1 CT,V = max I(x; y) (3.40) T V px (x):E{xH x}PT Le probl`me au coeur de cette section semble donc rsolu puisque CT,V est une mesure e e de linformation exprime en bit/s/m3 . La capacit spatio-temporelle du canal est dnie, e e e au moins de mani`re formelle, par le passage ` la limite : e a C = lim CT,V
T + V +
(3.41)
3.4
Leons de la thorie de linformation c e
La section 3.2 a propos un ensemble de param`tres quantiant linuence des me e e canismes de propagation sur une liaison numrique, avant de passer ` un niveau dabse a traction suprieur et de se pencher, dans la section 3.3, sur les mcanismes de transfert e e de linformation. On revient ici ` linterface entre thorie de linformation et canal de a e propagation.
3.4.1
Diversit et multiplexage en espace e
Dbit et robustesse font partie des crit`res incontournables dans ltablissement dune e e e hirarchie des syst`mes de communication. Ces deux param`tres, relis au thor`me du e e e e e e codage du canal, ont occup une large place dans les travaux de recherche mens par les e e thoriciens de linformation depuis lav`nement de cette discipline. Plus prcisment, le e e e e dbit, proportionnel au nombre de symboles dinformation indpendants transmis nore e malis par rapport aux dimensions du signal, est associ ` la capacit du canal et la proe ea e babilit derreur, inversement proportionnelle ` la distance entre symboles dinformation, e a a ` la abilit de la liaison. Une solution vidente, mais brutale et limite, pour amliorer e e e e simultanment dbit et robustesse passe par laugmentation de la puissance dmission. e e e Une alternative plus sduisante est daccro lordre de diversit et le nombre de degrs e tre e e de libert de la transmission. e La diversit se dnit par la prsence en rception de plusieurs rpliques dune mme e e e e e e information ayant subi des vanouissements indpendants. On distingue la diversit ine e e trins`que au syst`me, due ` une action de lmetteur, et la diversit extrins`que induite e e a e e e par le milieu de transmission, ces deux familles se cumulant ventuellement de mani`re e e multiplicative. Par une recombinaison optimale des rpliques, la probabilit derreur se e e comporte selon Pe SNRd ` fort SNR, o` d reprsente le gain de diversit [13]. Lordre a u e e
3.4 Le ons de la theorie de linformation c
99
de diversit peut tre apprhend par : e e e e d = lim
log Pe () log
(3.42)
o` Pe () est le taux derreur mesur pour le SNR mesur ` chaque antenne de rception. u e ea e Le nombre de degrs de libert sinterpr`te comme le nombre de symboles dinformae e e tion indpendants prsents simultanment en rception. Les notions de degrs de libert e e e e e e intrins`que et extrins`que peuvent tre employes pour faire rfrence au nombre de die e e e ee mensions du signal transmis et du canal respectivement. Dans tous les cas, la taille du canal, i.e. le nombre de sous-canaux parall`les ouverts ` la communication, limite le e a nombre de dimensions accessibles. Les dbits lmentaires ports par les sous-canaux, r e ee e en loccurrence, voluent en log(SNR), pour les rgimes ` forts SNR, et sadditionnent e e a pour donner un dbit total en R r log SNR. On dnit le gain de multiplexage comme : e e r = lim log R() log (3.43)
o` R() est le dbit disponible au SNR . Dautres dnitions plus complexes des degrs u e e e de diversit et de multiplexage sont proposes dans la rfrence [32]. e e ee Alors que les architectures classiques ne sont en mesure dextraire pleinement diversit e et multiplexage que dans le domaine temporel, les syst`mes ` double rseau dantennes e a e orent lopportunit supplmentaire de les utiliser dans le domaine spatial. Dans lare e ticle [33], les auteurs montrent que les gains de diversit et de multiplexage peuvent tre e e obtenus simultanment, le compromis optimal rpondant ` lquation : e e a e d(r) = (NT r)(NR r) avec r = 0, . . . , min(NT , NR ) (3.44)
sur un canal de Rayleigh non slectif en frquence et statique par bloc de L symboles, e e L NT +NR 1. Tout se passe comme si r antennes des rseaux dmission et de rception e e e taient rserves pour le multiplexage, les antennes restantes fournissant la diversit. La e e e e e relation (3.44) est trace sur la gure (3.9). Le compromis entre probabilit derreur et dbit est gnralement tudi ` partir des e e e e e ea fonctions de abilit issues de la thorie des exposants de codage alatoire [10, 15]. Ces e e e fonctions ne sont cependant connues que pour des dbits suprieurs ` un seuil critique e e a et, mme dans ce cas, requi`rent une optimisation complexe sur lensemble des distribue e tions dentre. La rfrence [33] propose une approche plus simple base sur la capacit e ee e e non ergodique en sappuyant sur le fait que la probabilit de coupure ` fort SNR est e a approximativement gale ` la probabilit derreur. e a e
3.4.2
Capacit et canal de propagation e
Gnralits : Les formules de capacit tablies dans la section 3.3.2 posent les limites e e e ee thoriques de dbit, ralisables par des syst`mes MIMO dans dirents scnarios, et font e e e e e e ressortir, au travers des formules de capacit, limportance de la rponse du milieu de e e
d (0, NT NR ) Hypoth`se : L NT + NR 1 e gain de diversit e
syst`me MIMO e
(r, (NT r)(NR r)) syst`me MISO/SIMO e
1 (min(NT , NR ), 0) syst`me SISO e r 1 gain de multiplexage spatial
Fig. 3.9: Compromis entre diversit et multiplexage sur un canal MIMO ` vanouissements de e ae Rayleigh
propagation. Cette section toe ce point en donnant quelques indications sur linteraction e entre proprits de la rponse du canal et capacit. On suppose ici que la rponse du canal, ee e e e parfaitement connue du rcepteur, est invariante en temps et en frquence. Lexpression e e approprie de linformation mutuelle maximale est alors donne par la relation (3.32). e e Foschini [22] montre que la capacit instantane est borne par : e e e log 1 + min(NT , NR ) C() NT min(NT , NR ) log 1 + min(NT , NR ) NT (3.45)
o` = PT /Pn est le SNR mesur au niveau dune antenne de rception. u e e La borne infrieure est atteinte lorsquil existe un unique chemin de propagation entre e lmetteur et le rcepteur, rang(H) = 1. La capacit cro alors avec le nombre dantennes e e e t de rception selon une progression logarithmique, attestant de la prsence dun gain de e e diversit en rception. La limite suprieure correspond ` la situation o` le syst`me acc`de e e e a u e e a ` lintgralit des modes de propagation oerts par le canal, rang(H) = min(NT , NR ). La e e capacit augmente alors linairement avec le nombre minimal dantennes, min(NT , NR ). e e Cette derni`re conguration est videmment recherche. e e e Lexistence des bornes infrieure et suprieure (3.45) se retrouvent pour les capae e cits ergodiques et non-ergodiques, dduites respectivement de linformation C(H) par e e calcul de lesprance mathmatique et de la probabilit de coupure. Les courbes de la e e e gure (3.10) montrent ainsi la plage de variations de la capacit au sens de Shannon e en fonction du SNR, pour un signal dentre gaussien et un signal appartenant ` une e a constellation BPSK. La gure (3.11) fait de mme pour la capacit de coupure. Dans e e
101
C (bit/s)
3.2
Entre gaussienne
2.8
C=
X
px,y (x, y) px,y (x, y) log dx dy px (x) py (y) Y
2.4
2.0
1.6
1.2
Entre BPSK
0.8
C=
0.4
xX Y
py|x (y, x) px (x) log

x X
py|x (y, x) dy px (x ) py|x (y, x )
0 20
SNR dB
16 12 8 4 0 4 8 12
Fig. 3.10: Capacit ergodique dun canal MIMO NT = NR = 1 e
les deux cas, les courbes ont t obtenues en aectant une distribution gaussienne aux ee coecients dattnuation du canal. e Le rang du canal est donc le facteur cl des gains de capacit apports par la technoloe e e gie MIMO. On la dj` voqu, la technique de dcomposition dun canal de transmission eae e e en modes propres est antrieure ` lav`nement des syst`mes ` double rseau dantennes. e a e e a e Linnovation rside ici dans le fait que la structure des modes, gnralement une fonction e e e complexe de la frquence, du temps et de lespace, peut tre purement spatiale. e e
Inuence de lenvironnement : Certains milieux seront plus propices que dautres a ` la formation de sous-canaux en espace. Un environnement modlis par une matrice e e de Rayleigh, de rang statistiquement plein par dnition, est un exemple de canal idal, e e correspondant typiquement ` une application o` lmetteur et le rcepteur communiquent, a u e e hors visibilit directe, dans un milieu riche en diuseurs et sont tels que la sparation e e physique entre les antennes des rseaux est susante. e Une premi`re source de dgradation provient de la prsence dun trajet direct entre e e e lmetteur et le rcepteur, lequel conduit ` une modication des proprits de la liaison, e e a ee e.g. passage de la statistique de Rayleigh ` celle de Rice. Demble, les zones de faibles et a e de forts SNR doivent tre distingues. A forts SNR, la composante spculaire na prae e e tiquement aucun eet sur la capacit, les composantes hors visibilit assurant seules le e e rang plein de la matrice. A faibles SNR, la composante moyenne conditionne lexpression de la capacit et conduit ` une dgnrescence de la matrice du canal. Dans le cas des e a e e e liaisons limites en puissance, il est donc recommand de placer lmetteur et le rcepteur e e e e hors visibilit. Comme pour toute r`gle, il existe des exceptions, telles que les congurae e
C (bit/s)
7
Entre gaussienne e Limite haute : canal de rang maximal
Limite basse : canal de rang unit e
Entre BPSK e
1
0 20
SNR dB
16 12 8 4 0 4 8 12
Fig. 3.10: Capacit ergodique dun canal MIMO (suite) NT = NR = 2 e
C (bit/s)
14
12
10
Entre gaussienne e
Entre BPSK e
2
0 20
SNR dB
16 12 8 4 0 4 8 12
Fig. 3.10: Capacit ergodique dun canal MIMO (n) NT = NR = 4 e
103
P [I(x, y) < R]
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6
0.5
NT = N R = 1 SNR 0 dB 6 dB 12 dB 18 dB
0.4
0.3
0.2 0.1
Dbit R (bit/s) e
0
10
12
14
16
18
20
Fig. 3.11: Capacit de coupure dun canal MIMO NT = NR = 1 e
P [I(x, y) < R]
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
NT = N R = 2 SNR 0 dB 6 dB 12 dB 18 dB
Limite haute : canal de rang maximal Limite basse : canal de rang unit e
Dbit R (bit/s) e
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Fig. 3.11: Capacit de coupure (suite) NT = NR = 2 e
P [I(x, y) < R]
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
NT = NR = 4 SNR 0 dB 6 dB 12 dB 18 dB
Dbit R (bit/s) e
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Fig. 3.11: Capacit de coupure (n) NT = NR = 4 e
tions de rang maximal mises en vidence par Driessen [34]. Ces scnarios sont cependant e e particuliers puisquils reposent sur la transmission cooprative de plusieurs metteurs, e e coordonns pour former un metteur global ` antennes multiples. e e a La dpendance entre les signaux transmis ou reus par direntes antennes est un e c e autre facteur de rduction du nombre de degrs de libert du canal. Elle est gnralement e e e e e provoque par un espacement entre lments rayonnants trop faible vis-`-vis de lenvirone ee a nement. Le dbit support oscille alors entre les bornes prsentes dans lquation (3.45). e e e e e Pour faciliter ltude de ce point, on fait lhypoth`se que les coecients de la matrice e e du canal sont des variables complexes gaussiennes centres ` symtrie circulaire. Indpene a e e dance et dcorrlation sont alors quivalentes [35] et lanalyse des statistiques au second e e e ordre sut ` estimer le rang du canal. En sappuyant sur les outils prsents dans la a e e section 3.2, on met en vidence deux points de vue distincts : e Crit`re de distance de corrlation : Pour certains environnements tr`s riches en dife e e fuseurs (cf. section 2.4.2), les phnom`nes physiques en mission et en rception e e e e apparaissent approximativement dcoupls, autorisant par la mme le recours aux e e e param`tres tablis pour les cas SIMO et MISO. En se rfrant ` la relation (2.35), e e ee a on voit que le nombre de degrs de libert est statistiquement gal au minimum des e e e rangs des matrices de corrlation dmission et de rception. e e e Le rang du canal est alors conditionn par lordre de diversit minimal des rseaux, e e e i.e nombre de signaux dcorrls discernables rassembls sur les trois directions e ee e spatiales, soit : r=
eu {ex ,ey ,ez } Version soumise 3/4/2003
min
DcorTx (ro , ri )1 , DcorRx (ro , ri )1 u u
105
Crit`re de bande de cohrence en pulsation spatiale : Le rang du canal est de e e termin par le nombre de degrs de libert en pulsation spatiale, soit : e e e r=
eu {ex ,ey ,ez }
Kcoh (ro , ri )1 u
Ce calcul suppose la cohrence de la rponse du milieu sur ltendue des rseaux, e e e e soit : max Dcoh (ro , ri )1 < 1
eu {ex ,ey ,ez } u
Par analogie, les syst`mes ` multiplexage frquentiel superposent en temps des e a e formes dondes excitant dirents modes frquentiels. La bande de cohrence qualie e e e lcart frquentiel minimal entre deux modes dcorrls et le temps de cohrence e e e ee e limite ltendue temporelle des signaux. e Les conclusions prcdentes ne sont plus valables d`s lors que les hypoth`ses souse e e e tendues par le mod`le de corrlation sont mises en dfaut. Ainsi, un nombre de chemins e e e de propagation trop faible provoque ncessairement un eondrement du nombre de modes e disponibles, quelles que soient leurs statistiques. De mme, il existe des scnarios o` e e u le mod`le dvanouissements gaussiens nest pas satisfaisant, une consquence majeure, e e e au-del` des probl`mes lis ` la recherche de mod`les de propagation plus performants, a e e a e tant que dcorrlation et indpendance ne sont plus quivalentes. Des congurations e e e e e intressantes sont observables o` le canal est de rang unit alors mme que les lments e u e e ee dmission et de rception sont dcorrls. Cette dgnrescence, dont deux exemples e e e ee e e e pratiques sont schmatiss par la gure (3.12), sexplique par la prsence dun goulot e e e dtranglement (keyhole, pinhole) qui nautorise la propagation que dun seul mode. e Les mod`les ` double rebond, voqus dans la section 2.4.2, prennent en compte ce genre e a e e de phnom`ne [36, 37, 38, 39]. e e
Aspects lis aux rseaux dantennes : La structure des rseaux dantennes, i.e. la e e e disposition spatiale des lments et les diagrammes de rayonnements lmentaires, joue ee ee un rle essentiel en intervenant directement sur les points voqus ci-dessus. o e e Un premier probl`me incontournable est celui de la faisabilit. Le crit`re de la distance e e e de corrlation nous apprend que les lments rayonnants doivent tre espacs, au sein des e ee e e rseaux dmission et de rception, dune distance suprieure ` la distance de corrlation e e e e a e locale. Directement issue de la rpartition angulaire dcrite par les chemins de propagation e e et de la frquence de travail, cette derni`re conditionne la compacit des rseaux. En milieu e e e e ouvert, il peut tre ncessaire despacer les lments de plusieurs dizaines de longueur e e ee donde pour obtenir une corrlation faible [40] tandis quen milieu conn une fraction e e de la longueur donde sut. En dpit de la profusion des param`tres condamnant toute analyse exhaustive, il reste e e possible de mettre en vidence, par lintermdiaire de quelques exemples reprsentatifs, e e e certains points intressants. On utilisera les notations de la gure (3.13) et un mod`le de e e canal de type (2.31). Pour les gures (3.14) et (3.15), on impose que les rseaux dmission e e et de rception soient identiques et constitus de quatre lments disposs rguli`rement, e e ee e e e
Obstacle Propagation en intrieur e Couloir Antenne
Rduction des modes e par eet de guidage
Rseau dmission e e a ` diversit e
Dgnrescence du caanl e e e (Propagation unimodale)
Rseau de rception e e a ` diversit e
Rduction des modes par e loignement des zones de diusion e Propagation en extrieur e
Fig. 3.12: Scnarios menant ` la formation dun goulot dtranglement dans le canal de propae a e gation
107
linairement puis en carr. Lespacement entre les lments rayonnants est normalis par e e ee e rapport ` la longueur donde. La rponse du canal est constitue de cinq trajets distincts, a e e tous indirects, dont les attnuations, indpendantes et identiquement distribues, suivent e e e une loi gaussienne complexe. Les diagrammes des lments rayonnants sont isotropes. ee
,R =1 ,T Milieu de propagation (vanouissements complexes e gaussiens)
Rseau dmission e e NT = 4
Rseau de rception e e NR = 4
Elment rayonnant isotrope e
Fig. 3.13: Schma du syst`me de rfrence pour les gures (3.14), (3.15) et (3.16) e e ee
Deux zones se distinguent nettement. La premi`re zone, situe vers les faibles lone e gueurs donde, est caractrise par un comportement chahut de linformation mutuelle e e e et une valeur moyenne leve. Ce comportement sexplique par une distance de corrlae e e tion en rception plus faible que lespacement entre antennes. Les rseaux dmission et e e e de rception se comportent alors comme des rseaux ` diversit. Les eets de corrlation e e a e e croissent avec la longueur donde jusqu` ce que la distance de corrlation en rception a e e dpasse lespacement entre antennes. Dans cette seconde zone, la diversit spatiale nest e e plus prsente simultanment en mission et en rception, ce qui induit une perte de modes e e e e eectifs. Linformation varie alors moins brutalement, avec un niveau moyen infrieur. La e fronti`re entre ces deux zones progresse vers les grandes valeurs de longueur donde au e fur et ` mesure que ltalement angulaire en rception cro a e e t. On observe galement certaines orientations relatives des rseaux correspondant ` une e e a dgradation signicative de linformation mutuelle dans la seconde zone, sans aecter la e premi`re zone. Ces positions sidentient ` celles minimisant les dimensions apparentes e a des rseaux, phnom`ne qui ne peut tre compens en labsence de dcorrlation spatiale e e e e e e e entre les lments. ee La gure (3.16) prsente un jeu dexpriences similaires avec des structures de rseaux e e e dmission et de rception distinctes, linaire ` lmission et en carr ` la rception. Les e e e a e ea e courbes illustrent, en adoptant un point de vue autre, lvolution, pour plusieurs longueurs e donde, de linformation change en fonction de lorientation relative des rseaux et e e e de ltalement angulaire en rception. On observe ici encore que le dbit est fortement e e e sensible ` la disposition des rseaux et ` ltalement angulaire d`s lors que la longueur a e a e e donde saccro De mani`re gnrale, ` la lumi`re des gures (3.14), (3.15) et (3.16), il t. e e e a e est clair que choisir un espacement inter-lments suprieur ` la distance de corrlation ee e a e
,T = 2 ,R = /16
,T = 2 ,R = /8
I 1
1
0.0 0
0+
0 0
0+
,T = 2 ,R = /4
,T = 2 ,R = /2
I 1 1
0 0
0+
0 0
0+
Zone 1
,T = 2 ,R =
,T = 2 ,R = 2
Zone 2 I I 1 1
0 0
0+
0 0
0+

Rseaux e perpendiculaires
Fig. 3.14: Information mutuelle entre les rseaux linaires ` 4 antennes identiques en fonction e e a de la longueur donde () et de lorientation relative des rseaux (), pour dirents couples e e dtalements angulaires (,T , ,R ) e
109
,T = 2 ,R = /16
,T = 2 ,R = /8
I 1 1
0 0
0+
0 0
0+
,T = 2 ,R = /4
,T = 2 ,R = /2
I 1 1
0 0
0+
0 0
0+
,T = 2 ,R =
,T = 2 ,R = 2
I 1 1
0 0
0+
0 0
0+
Fig. 3.15: Information mutuelle entre deux rseaux carrs ` 4 antennes identiques en fonction e e a de la longueur donde () et de lorientation relative des rseaux (), pour dirents talements e e e angulaires (,T , ,R )
locale est ncessaire ` la stabilit des performances dun syst`me MIMO aux conditions e a e e de propagation.
Complments : Lexpression de la capacit dun canal MIMO non slectif en frquence e e e e peut tre aisment gnralise pour englober les eets des slectivits frquentielle et e e e e e e e e temporelle. Rapajic [41] tudie les statistiques des valeurs et des vecteurs propres dun e canal MIMO slectif en frquence pour un nombre dantennes arbitrairement grand. Le e e mme probl`me est abord, pour un nombre ni dantennes, par Scaglione [42], accome e e pagn dune mthodologie pour driver la capacit ergodique. Blcskei [43] se base sur e e e e o les mod`les stochastiques gomtriques voqus en n de section 2.4.2 pour caractriser e e e e e e linuence de ltalement temporel et de la rpartition angulaire des trajets. e e Cette section serait incompl`te sil ntait pas fait rfrence au probl`me de couplage e e ee e lectromagntique. Lorigine du couplage provient de linteraction des champs lectromae e e gntiques entre lments rayonnants. Les lments coupls partagent alors une certaine e ee ee e quantit dnergie, proportionnelle ` lintensit du couplage. La svrit du couplage est e e a e e e e fonction de lespacement entre antennes, des types dlments (couplage entre diples suee o prieur au couplage entre patches) et de la gomtrie du rseau (couplage plus important e e e e dans un rseau circulaire que dans un rseau linaire). Alors quil existe des techniques e e e compensant, partiellement au moins, les eets du couplage pour les syst`mes ` formation e a de faisceau, leur application ` larchitecture MIMO reste un sujet ouvert. Une des consa e quences du couplage est la dformation des diagrammes de rayonnement lmentaires et e ee il est tentant de faire le parall`le avec les rseaux ` diversit de rayonnement [44, 45]. e e a e Cependant, le couplage induit galement une dpendance entre les lments, absente dans e e ee la diversit de rayonnement, qui se traduit par une dgradation de linformation mutuelle. e e
3.4.3
R`gles dingnierie e e
Arriv au terme de ce chapitre, lon dispose des connaissances ncessaires pour concee e voir un syst`me de communication rpondant au cahier des charges de lapplication vise e e e et aux contraintes imposes par le milieu de transmission. On rappelle que lapplication e envisage ici est une liaison point-`-point, en environnement domestique, non perturbe e a e par des signaux interfrents dus ` lacc`s multiple. e a e
Sous-talement du canal et abilit de la liaison : Ces deux conditions sont un e e pralable ` la conception de tout syst`me de communication. La premi`re signie que le e a e e syst`me est capable dacqurir la rponse impulsionnelle du canal puis de lexploiter pour e e e mettre en forme le signal. On peut se reporter au crit`re (3.5). e La seconde proprit requiert que le canal prsente un comportement ergodique par ee e rapport au signal, auquel cas la capacit au sens de Shannon existe, certiant la possibilit e e dtablir une liaison robuste pour un dbit infrieur ` cette capacit. Lvaluation, par e e e a e e lintermdiaire de la relation (3.15) du nombre de dimensions oertes par le canal, permet e
111
,T = 2 = 1/2
,T = 2 = 1/2
I 1
I 1
0 0
0 0
,T = 2 =1
,T = 2 =1
I 1
0 0
0 0
,T = 2 =2
I
,T = 2 =2
I 1 1
0 0
0 0
,T = 2 =4
I 1 1 I
,T = 2 =4
0 0
0 0
Fig. 3.16: Information mutuelle entre un rseau linaire de 4 lments et un rseau carr de e e ee e e 4 lments en fonction de lorientation relative des rseaux () et de ltalement angulaire en ee e e rception (,R ), pour direntes longueurs donde () e e
dapprcier ce point. La condition dergodicit ntant quapproximativement vrie en e e e e e pratique, on lui prf`re la probabilit de coupure. ee e
Exploitation des vanouissements en espace ` petite chelle : La synth`se des e a e e informations apparues prcdemment montre que la dimension spatiale contribue sur e e deux plans, la diversit et le multiplexage, quantis par les param`tres de slectivit e e e e e introduits en dbut de chapitre. Elle rpertorie galement les environnements propices ` e e e a leur expression. Les rseaux dmission et de rception jouent un rle fondamental et doivent tre judie e e o e cieusement dimensionns pour rpondre aux besoins de lapplication. Par exemple, pour e e raliser le gain de capacit oert par la structure MIMO, il est ncessaire que lespacement e e e inter-lments soit suprieur ` la distance de corrlation. A ce propos, on prendra garde ee e a e de ne pas faire lamalgame entre distance de corrlation et distance dchantillonnage. e e La premi`re, fonction de la longueur donde et de lenvironnement, dcrit les eets de e e corrlations et sert ` tablir la distinction entre rseau ` diversit et rseau phas. La see ae e a e e e conde, gale ` la demi-longueur donde et indpendante du milieu, est issue du thor`me e a e e e dchantillonnage spatial. Une source de confusion provient certainement du fait que ces e deux distances sont identiques lorsque la rpartition angulaire des trajets incidents est e uniforme. Trois scnarios peuvent tre identis : e e e Le canal ore plusieurs modes de propagation, autorisant ainsi la transmission parall`le de plusieurs ux dinformation. Il est alors intressant de dployer un e e e syst`me (MIMO) ` multiplexage spatial. e a Le canal supporte un unique mode avec un gain de diversit non nul. Un seul rseau e e dantennes, plac ` lmission (MISO) ou ` la rception (SIMO) suivant lendroit ea e a e o` est prsente la diversit, sut. u e e Le canal ne poss`de quun unique mode dpourvu de diversit. On a alors recours ` e e e a un syst`me (SISO) ` ltrage spatial. Lappellation de syst`me SISO est trompeuse e a e puisquil est tout ` fait possible dutiliser des rseaux dantennes. La distinction ici a e est que le rseau ventuel est phas et se comporte au nal comme une antenne e e e unique. Ces trois cas de gures sont illustrs sur la gure (3.17) e
Evanouissements ` petite chelle dans le domaine temporel : Prsenter les a e e techniques de traitement des phnom`nes de slectivit et de diversit en temps sort du e e e e e cadre de ce travail. On peut consulter pour cela les rfrences [46, 47, 48] ee Il est toutefois utile de se pencher sur lassociation fructueuse avec les modulations ` a porteuses multiples. La modulation OFDM est une solution apprcie pour la communie e cation sur canaux fortement slectifs en frquence car menant ` des structures simples. e e a Schmatiquement, le canal est dcompos en une somme de sous-canaux plats superposs e e e e en frquence. Le traitement spar des dimensions spatiales et temporelle, rest en trame e e e e de fond depuis le chapitre prcdent, revt alors un sens pratique. e e e
113
Rang du canal r
r=1
r>1
Ordre de diversit d e
d=1
d>1
Diversit e en mission e
Diversit e en rception e
Filtrage spatial SISO
Syst`me ` e a diversit dmission e e MISO
Syst`me ` e a diversit de rception e e SIMO
Syst`me ` e a multiplexage MIMO
Fig. 3.17: Stratgies dexploitation de la dimension spatiale Multiplexage, diversit et ltrage e e spatial
3.5
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons abord les syst`mes de communication du point de vue e e de la thorie de linformation. Les points suivants ont t discuts : e ee e limpact de la slectivit du milieu de propagation sur une transmission numrique, e e e quanti en comparant la signature statistique au second ordre du signal avec les e mesures de dispersion du canal tablies au chapitre prcdent ; e e e le comportement thorique des syst`mes MIMO, avec la prsentation des perfore e e mances optimales attendues ainsi que des formes dondes correspondantes, pour dirents types de connaissance du canal par le syst`me ; e e lapplication pratique de rsultats issus de la thorie de linformation permettant e e didentier les environnements favorables au dploiement de syst`mes MIMO et e e dexpliciter les notions de diversit et de multiplexage en espace. e Ce chapitre a fourni un recueil doutils thoriques dont la ma e trise est ncessaire ` e a la conception de schmas de transmission pour les syst`mes MIMO, sujet au cur de e e la prochaine partie. Globalement, les trois alternatives de traitement de la dimension spatiale sont le ltrage, la diversit et le multiplexage, ce dernier constituant la cl des e e dbits atteints par les syst`mes MIMO. e e
Tab. 3.1: Rsum des eets de slectivit du canal sur une liaison numrique e e e e e
Domaine temporel Mesures temporelles Tbloc < Tcoh Fbloc > FDop Canal plat en temps et en frquence e Canal dispersif en frquence et plat en e temps Canal slectif en temps et en frquence e e Canal dispersif en temps et plat en frquence e Tbloc > Tcoh Fbloc < FDop
Fbloc < Fcoh Tbloc > Tspread
Fbloc > Fcoh Tsymb < Tspread
Domaine spatial Mesures SIMO et MISO Dbloc,Tx < DcorTx (ro , ri )u Kbloc,Tx > KspreadTx (ro , ri )u Canal plat en mission et en rception e e Canal slectif en rception et non e e slectif en mission e e Dbloc,Tx > DcorTx (ro , ri )u Kbloc,Tx < KspreadTx (ro , ri )u Canal slectif en mission et non e e slectif en rception e e Canal slectif en mission et en rception e e e
Dbloc,Rx < DspreadRx (ro , ri )u Kbloc,Rx > KspreadRx (ro , ri )u
Dbloc,Rx > DcorRx (ro , ri )u KblocRx < Kspread,Rx (ro , ri )u
Domaine spatial Mesures MIMO Dbloc,u < Dcoh (ro , ri )u Kbloc,u > KDop (ro , ri )u Canal plat en espace et en pulsation spatiale Canal plat en espace et slectif en e pulsation spatiale Dbloc,u > Dcoh (ro , ri )u Kbloc,u < KDop (ro , ri )u Canal slectif en espace et plat en e pulsation spatiale Canal slectif en espace et en pulsation e spatiale
3.5 Conclusion
Kbloc,u < Kcoh (ro , ri )u Dbloc,u > Dspread (ro , ri )u Kbloc,u > Kcoh (ro , ri )u Dbloc,u < Dspread (ro , ri )u
115
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Chapitre 4
Techniques MIMO - Etat de lart

Sommaire
4.1 4.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Information dtat du canal en rception . . . e e 4.2.1.1 Crit`res de construction . . . . . . . e 4.2.1.2 Panorama des techniques . . . . . . 4.2.2 Emission et rception aveugles . . . . . . . . e 4.2.2.1 Crit`res de construction . . . . . . . e 4.2.2.2 Panorama des techniques . . . . . . 4.2.3 Information dtat du canal en mission et en e e 4.2.3.1 Crit`res de construction . . . . . . . e 4.2.3.2 Panorama des techniques . . . . . . 4.3 Domaines spatial et frquentiel . . . . . . . . e 4.3.1 Crit`res de construction . . . . . . . . . . . . e 4.3.2 Panorama des techniques . . . . . . . . . . . 4.4 Domaines spatial et temporel . . . . . . . . . 4.4.1 Crit`res de construction . . . . . . . . . . . . e 4.4.2 Panorama des techniques . . . . . . . . . . . 4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rception e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 . . 120 . . . 121 . . . 121 . . . 124 . . . 140 . . . 140 . . . 142 . . . 145 . . . 145 . . . 146 . . 150 . . . 151 . . . 154 . . 156 . . . 157 . . . 158 . . 161 . . 163
4.1
Introduction
Lav`nement des syst`mes de transmission employant des rseaux dantennes simule e e tanment ` lmission et ` la rception a ouvert une nouvelle voie en permettant, pour la e a e a e premi`re fois dans lhistoire des radiocommunications, dexploiter la dimension spatiale e au mme titre que la dimension temporelle. Il tait dsormais possible de multiplexer e e e linformation en espace pour atteindre des ecacits spectrales records. e
120 Techniques MIMO - Etat de lart

La construction des fonctions de codage et de modulation gnralisent au domaine e e spatial les schmas de transmission classiques. Les deux mcanismes fondamentaux mis e e en jeu, analyss au chapitre prcdent, sont la diversit et le multiplexage, respectivement e e e e associs ` la robustesse et au rendement. e a Constituer une base de donnes sur les techniques MIMO existantes est une tape ine e dispensable lors de la conception dun syst`me, fournissant une bo ` outils rutilisable. e te a e Ce chapitre propose ainsi un tour dhorizon des principales techniques temps-espace recenses dans la littrature dans le courant de lanne 2001. La premi`re partie se concentre e e e e sur lexploitation de la dimension spatiale, les deux parties suivantes, plus succinctes, intgrant simplement les aspects de slectivits frquentielle et temporelle du canal de e e e e propagation. La large part accorde ` laspect spatial se justie par le fait que cest de e a par son traitement que les syst`mes MIMO gnralisent lensemble des autres schmas e e e e de transmission. Pour chaque cas de gure, les formes donde optimales en terme de capacit ou de e probabilit derreur sont prsentes. Les crit`res lis ` la capacit ont t voqus au e e e e e a e ee e e chapitre prcdent et seront rappels. Les crit`res de robustesse sont drivs ` nouveau, e e e e e e a accompagns des structures de rception correspondantes. e e
4.2
Domaine spatial
Dans certaines applications bas dbit, la bande passante occupe est infrieure ` la e e e a bande de cohrence du canal et la dure des paquets changs au temps de cohrence. Le e e e e e canal appara alors plat en frquence et statique en temps, norant plus au syst`me que t e e la dimension spatiale ` exploiter. Le mod`le appropri est donn par la relation (1.6). a e e e Lmetteur transmet linformation par paquets de K priodes temporelles succese e sives, pour chacun desquels le message transmis {x(0), . . . , x(K 1)} et le signal reu c {y(0), . . . , y(K 1)} sont relis par lquation : e e y(k) = Hx(k) + n(k) k = 0, . . . , K 1 (4.1)
o` H CNR NT est la matrice du canal. Cette expression peut tre dcrite de mani`re u e e e concise par le biais dun formalisme vectoriel : y = (I K H)x + n (4.2)
o` loprateur dnote le produit de Kronecker et o` lon a dni les vecteurs u e e u e x = [x(0)T , . . . , x(K 1)T ]T CKNT , y = [y(0)T , . . . , y(K 1)T ]T CKNR et n = [n(0)T , . . . , n(K 1)T ]T CKNR . Dans la suite, la matrice tendue I K e H CKNR KNT sera abusivement note H, la distinction devant tre claire suivant e e le contexte. Une formulation plus compacte du mod`le (4.1) est obtenue en rangeant les vecteurs e transmis et reus selon les colonnes de matrices : c Y = HX + N
(4.3)
4.2 Domaine spatial
121
avec les matrices X = [x(0) | . . . | x(K 1)] CNT K , Y = [y(0) | . . . | y(K 1)] CNR K , N = [n(0)T | . . . | n(K 1)T ] CNR K . Lensemble des squences susceptibles e dtre transmises forme une constellation note X , dont les proprits vont conditionner e e ee les performances du syst`me. e On proc`de ` prsent ` lanalyse des stratgies de communication pour dirents e a e a e e scnarios dacquisition de la rponse du canal, i.e. prsence ou absence de cette informae e e tion en mission et en rception. La prsentation dbute par le cas le plus frquemment e e e e e rencontr dans un contexte sans l. e
4.2.1
4.2.1.1
Information dtat du canal en rception e e

Crit`res de construction e
Performance en dbit : La section 3.3.2.2 nous a appris que : e le facteur cl conditionnant le gain en dbit par rapport ` un canal SISO est le e e a nombre de modes indpendants du canal, au plus gal ` min(NT , NR ) ; e e a les composantes des signaux capables datteindre la capacit du canal sont inde e pendantes et identiquement distribues (exploitation quitable des modes de proe e pagation) selon une loi gaussienne (limitation en puissance dmission). e
Performances en probabilit derreur : Le signal transmis est ltr par le milieu e e de propagation et perturb par un bruit additif gaussien suppos spatialement blanc, n e e CN (0, Pn I NR ). La probabilit dmettre x et de recevoir y, conditionne ` la connaissance e e e a de la rponse du canal, suit donc la distribution gaussienne : e py|x,H (y, x, H) = ou de mani`re quivalente : e e exp Y HX pY|X,H (Y , X, H) = KNR Pn
2 F
exp (y Hx)H (y Hx) KNR Pn
Le rcepteur optimal recherche le signal X, parmi lensemble X , minimisant la proe babilit derreur. En supposant lquiprobabilit des signaux transmis, cette opration e e e e revient ` maximiser la fonction de vraisemblance py|x,H . Le crit`re de dcision associ est a e e e alors appel crit`re du maximum de vraisemblance (ML Maximum Likelihood) et le e e signal rsultant X ML solution de : e X ML = arg max pY|Xl ,H (Y , X l , H)
X l X X l X
= arg min Y HX l
2 F
(4.4)

Le probl`me (4.4) est gnralement trop complexe ` cause du calcul direct de la proe e e a babilit derreur totale. On peut alors avoir recours ` lanalyse de la probabilit derreur e a e entre paires de signaux {X 1 , X 2 }, laquelle donne une indication sur la probabilit dere 1 . La probabilit de dcider X reur totale par lintermdiaire du thor`me de lunion e e e e e 2 alors que X 1 a t mis quivaut ` : eee e a PX2 |X1 ,H (X 2 , X 1 , H) = PN ( Y HX 2
F
Y HX 1
F) 2 F
1 = PN Re tr(H(X 2 X 1 )N H ) 2 H(X 2 X 1 )
(4.5)
La variable alatoire relle Re tr H(X 2 X 1 )NH rsulte de la somme pondre des e e e ee lments de la matrice de bruit N . Puisque la combinaison linaire de variables gausee e siennes centres, indpendantes et identiquement distribues est elle-mme une variable e e e e gaussienne centre, de variance proportionnelle ` la somme des carrs des coecients de e a e pondration, on en dduit que Re tr H(X 2 X 1 )NH N (0, H(X 2 X 1 ) 2 Pn /2). e e F e De cette observation sensuit que lquation (4.5) est une simple intgration sur la queue e dune fonction gaussienne, dont la valeur est donne par : e 2 H(X 2 X 1 ) F PX2 |X1 ,H (X 2 , X 1 , H) = Q (4.6) 2Pn avec Q(x) = (1/ 2)
2 x exp(u /2) du.
En invoquant lingalit de Cherno, Q(x) exp(x2 /2), la relation prcdente se e e e e trouve borne par : e
1 PX2 |X1 ,H (X 2 , X 1 , H) exp 4Pn H(X 2 X 1 ) 2 F
Il reste nalement ` moyenner cette probabilit derreur par paire sur la statistique a e des vanouissements du canal : e PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) = EH PX2 |X1 ,H (X 2 , X 1 , H) (4.7)
La matrice H nintervient plus directement mais appara au travers de la matrice t H H. Dans le cas idal o` les vanouissements sont indpendants et de corrlation H e e u e e identiquement distribus suivant une loi gaussienne, et o` lespacement entre antennes est e u suprieur ` la distance de cohrence, les lments de la matrice H sont raisonnablement e a e ee modliss par des variables gaussiennes indpendantes et identiquement distribues. Les e e e e lignes de H tant indpendantes, la matrice H H H suit une loi de distribution de Wishart, e e
1
Thor`me de lunion : la probabilit derreur est majore par la borne : e e e e Pe

i1 =i2
w(xi1 , xi2 ) Pxi2 |xi1 (xi2 , xi1 ) Pxi1 (xi1 )
o` w(xi1 , xi2 ) est le poids de la dcision errone de xi2 ` la place de xi1 . u e e a
4.2 Domaine spatial
123
HH H CW NT (NR , I NT ), dont les proprits mathmatiques connues analytiquement ee e permettent de montrer que : PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) 2 det I NT + 1
1 4Pn (X 2 NR
(4.8)
X 1 )(X 2 X 1 )H
La probabilit derreur par paire PX2 |X1 se prsente donc, en toute logique, comme e e une fonction dcroissante de la distance X 2 X 1 . An dobtenir une meilleure come prhension des mcanismes en jeu, il se rv`le intressant dexaminer cette borne en e e e e e fonction du spectre de la matrice de corrlation du signal derreur. En dveloppant e e (X 2 X 1 )(X 2 X 1 )H en valeurs propres, on obtient : 1 PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) 2
r k=1
k 1+ 4Pn
NR
(4.9)
o` lentier r NT dsigne le rang de la matrice de corrlation (X 2 X 1 )(X 2 X 1 )H u e e et {n }r ses valeurs propres, relles positives par construction. e n=1 Pour les forts SNR, lquation (4.9) se simplie en : e 1 PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) 2
r
r k=1 k
rNR
4Pn
(4.10)
On observe que la structure du signal mis inue sur la probabilit derreur ` deux e e a d , avec : niveaux. Plus prcisment, la borne (4.10) se comporte comme (c /4Pn ) e e d = rNR = rang[(X 2 X 1 )(X 2 X 1 )H ]NR c = (
r 1/r n=1 n )
= det+ [(X 2 X 1 )(X 2 X 1 )H ]1/r
(4.11)
o` det+ (A) dnote le produit des valeurs propres strictement positives de la matrice A. u e Les termes d et c sont respectivement dnomms gains de diversit et de codage : e e e Gain de diversit : Le gain de diversit dcrit la dcroissance exponentielle de la proe e e e babilit derreur en fonction du SNR. Le gain maximal de diversit est quanti en e e e recherchant le minimum de d sur lensemble des mots de code. Gain de codage : Le gain de codage se traduit par un dcalage de la courbe de perfore mances en fonction du SNR. Il mesure grossi`rement le gain apport par le codage e e par rapport ` un syst`me non cod oprant avec le mme gain de diversit. a e e e e e Les relations (4.11) font en outre appara tre que les performances en taux derreur sont fonctions de la matrice de corrlation du signal derreur, (X 2 X 1 )(X 2 X 1 )H e CNT NT , impliquant que lintgralit des gains de codage et de diversit sont ralisables e e e e pour une longueur de trame mise K NT . e La gure (4.1) illustre le rle de ces deux termes. Le gain de diversit, apparaissant o e en exposant dans lquation (4.10), est prioritaire, en rgime fort SNR, sur le gain de e e

Pe (chelle log) e Pe () c 4Pn
d
Syst`me non cod e e
Syst`me e cod e Zone de faibles SNR Syst`me cod e e a ` diversit e Gain de codage c : dcalage de la courbe e
Gain de diversit d : e changement de la pente (dB)
Fig. 4.1: Gains de diversit et de codage Inuence sur les performances en probabilit derreur e e
codage dont la contribution se rduit ` un facteur multiplicatif. Limportance relative de e a ces deux grandeurs dans la zone ` faible SNR, en supposant quelles soient dnies, est a e mal connue et, dans tous les cas, ne peut tre quantie ` partir de lexpression (4.10) e e a valide pour les forts SNR. En rsum, loptimisation relative des crit`res de performances (4.11) fournit une e e e mthode de construction des modulations temps-espace. En particulier, les signaux de e velopps pour des applications privilgiant la robustesse doivent avant tout maximiser e e d , puis secondairement c . Dans ce cas prcis, la procdure de recherche est simplie e e e puisquil sut de chercher une constellation dont la distance minimale entre deux points quelconques est non nulle : dmin = min det (X i X j )(X i X j )H > 0
X i =X j
(4.12)
4.2.1.2
Panorama des techniques
Lordre de prsentation essaye de suivre la chronologie dapparition des techniques. e La gure (4.2) donne un premier aperu sur les techniques qui vont tre abordes. c e e
Multiplexage temps-espace : Le principe du multiplexage est lagencement sans redondance en temps et en espace dune squence dinformation, lopration mathmatique e e e associe sapparentant ` une fonction dentrelacement temps-espace. Le syst`me transmet e a e alors NT symboles utiles ` chaque priode temporelle. a e Le point de dpart de cette branche remonte aux travaux fondateurs des Bell Labs [1] e qui ont dbouch sur larchitecture DBLAST (Diagonal Bell Labs Layered Space-Time), e e dnomination explicite plus loin. La motivation premi`re de ce groupe tait la concepe e e e tion dune mthode permettant dappliquer les techniques de codage classiques au canal e MIMO, contournant par la mme lpineux probl`me de la construction de codes tempse e e espace. Dautres techniques ont depuis vu le jour, se classant en trois catgories distinctes e prsentes sur la gure (4.3). e e
4.2 Domaine spatial
125
Rendement Rc NT STM BLAST ASTM
Rc =
nombre de symboles utiles transmis/priode e nombre de symboles utiles entrant/priode e
Limite des syst`mes e MIMO
Dbit e (multiplexage)
R c NT LDC Concatnation de codes e STBCM STTCM
Limite des syst`mes e SISO, SIMO et MISO Robustesse (diversit) e
1 STRCM
Rc 1 OSTBCM STM : Space-Time Multiplexing BLAST : Bell Labs LAyered Space-Time modulation STTCM : Space-Time Trellis Coded Modulation STBCM : Space-Time Block Coded Modulation OSTBCM : Orthogonal STBCM STRCM : Space-Time Constellation-Rotating Modulation LDCM : Linear Dispersion Coded Modulation ASTM : Algebraic Space-Time Modulation
Fig. 4.2: Classication des techniques de codage et de modulation temps-espace
Revenons ` la modulation DBLAST. En mission, le ot de donnes est dmultiplex a e e e e en NT voies, traite chacune par un codeur propre, les ux rsultants tant ensuite aects e e e e aux antennes de transmission selon un ordre variant priodiquement par permutation e circulaire. Cette allocation, confrant au signal une structure diagonale en temps et en e espace do` est tir le nom DBLAST, a pour but dassurer la rpartition quitable de u e e e linformation sur le canal MIMO. Le principe de base gouvernant la rception repose sur lannulation dinterfrence. Le e e procd, illustr au bas de la gure (4.4), sinspire de la structure en strates du signal, e e e dcrivant ainsi une trajectoire diagonale sur la grille temps-espace des symboles transmis e par intervalle temporel et par antenne. Les couches sont dcodes successivement en e e supposant que la contribution des couches prcdemment dcodes a t soustraite du e e e e ee signal et que linterfrence due aux couches non dcodes a t parfaitement annule. Par e e e ee e exemple, le traitement appliqu avant dcision au signal transmis, ` un instant donn, e e a e par lantenne k comporte deux phases : soustraction de la contribution des symboles transmis par les antennes 1, . . . , k 1 dtects lors des itrations prcdentes, e e e e e limination des symboles transmis par les antennes k + 1, . . . , NT dcods lors e e e ditrations ultrieures par projection du signal sur lespace orthogonal ` lespace e e a dcrit par les antennes k + 1, . . . , NT . e Dun point de vue mathmatique, la mthode de dcodage DBLAST sidentie ` une e e e a factorisation QR de la matrice du canal : H = QR
Modulateur Dmultiplexeur e VBLAST : mutliplexage par strates verticales
Codeur SISO
Modulateur
Antenne
Temps Trajectoire de codage
Codeur SISO Dmultiplexeur e
Modulateur HBLAST : mutliplexage par strates horizontales
Codeur SISO
Modulateur
Codeur SISO
Modulateur
Fig. 4.3: Schmas de modulation BLAST e
Association dynamique ux-antennes
Codeur SISO Dmultiplexeur e
Modulateur
DBLAST : mutliplexage par strates diagonales
4.2 Domaine spatial
127
o` Q CNR NR est une matrice unitaire et R CNR NT une matrice triangulaire u infrieure. e Le bon fonctionnement de ce type de transmission ncessite lexistence de NT modes e propres, rang(H) = NT , impliquant ncessairement un nombre dantennes de rception e e suprieur ou gal au nombre dantennes dmission. Lorsque linteraction du signal avec e e e lenvironnement nest plus susamment riche ou que lespacement inter-lments au sein ee des rseaux est trop faible, la structure de la matrice du canal H devient dciente et e e lopration dannulation dinterfrence choue ` sparer les signaux, entra e e e a e nant lapparition derreur.
temps antennes dmission e
VBLAST
HBLAST
DBLAST
Strate dtecte aux itrations < k e e e Strate dtecte ` litration k e e a e Strate dtecte aux itrations > k e e e
Trajectoire de dcodage e
Fig. 4.4: Schmas de dmodulation BLAST e e

La complexit du rcepteur DBLAST, due ` lentrelacement diagonal en temps et en e e a espace, ncessite limplantation dalgorithmes de dtection performants tels que le dcoe e e dage par sph`re [2]. La technique VBLAST (Vertical BLAST), o` lassignement des ux e u cods aux antennes est g, constitue une autre solution [3]. En rception, le dcodage par e e e e strate nest plus ncessaire puisquil ny a plus deet mmoire entre les signaux transmis e e a ` dirents instants. Plusieurs techniques de rception ont t proposes. En remarquant e e ee e lanalogie forte avec les syst`mes de communication ` acc`s multiple, Foschini [4] proe a e pose un algorithme de dtection multi-utilisateur bas sur lannulation dinterfrence. La e e e mthode prsente repose lannulation srie avec ordonnancement optimal des signaux, e e e e i.e. le signal le plus fort est dtect ` chaque itration et sa contribution soustraite du e ea e signal. En observant que ltape de classement des signaux consomme la majeure partie e du temps de traitement, Hassibi [5] expose un algorithme allgeant cette tche. e a VBLAST supporte le mme dbit que DBLAST et soure de la mme contrainte sur e e e le rang du canal. Cependant, les performances en taux derreur sont ncessairement moins e bonnes du fait que VBLAST nexploite pas la dimension temporelle du canal. Plusieurs travaux ont tudi linuence du motif dentrelacement, ainsi que son interaction avec le e e code appliqu et lalgorithme de dcodage associ [6, 7, 8]. e e e
Modulations codes en treillis temps-espace : Les modulations codes en treillis e e temps-espace STTCM (STTCM Space Time Trellis Coded Modulation) se prsentent e comme une gnralisation au cas MIMO des modulations codes en treillis dveloppes e e e e e pour le canal SISO. Lmetteur est constitu dune batterie de registres ` dcalage et de e e a e fonctions algbriques gnrant un mot de code de NT symboles transmis simultanment e e e e par le rseau dmission. Le rcepteur utilise communment un algorithme de Viterbi e e e e pour rechercher le chemin avec la mtrique la plus faible, i.e. le plus probable. e
Fermeture du treillis
Code convolutif
Dcodeur ML e (algo. Viterbi)
Crit`res de performance e sur les symboles moduls e (Tarokh) Crit`res de performance e dans le domaine binaire (Hammons, Blum)
Treillis tempsespace
Fig. 4.5: Modulations codes en treillis temps-espace e
Les modulations STTC se comportent bien sur les canaux variant lentement dans le temps mais sourent de la complexit de dcodage. Il existe un compromis fondamental e e entre le dbit, lordre de diversit, la taille de la constellation et la complexit du treillis. e e e Tarokh [9] montre en eet que, pour un ordre de diversit spatiale rNR , une constellation e
4.2 Domaine spatial
129
de taille 2b , le dbit de transmission est born par : e e log A2bK (NT , r) K o` A2bK est le nombre maximal de mots de code de longueur NT et de distance de u Hamming minimale r dnie sur un alphabet ` 2bK lments. Un rsultat immdiat est e a ee e e quune STTCM ` diversit spatiale maximale NT NR atteint un dbit dau plus b bit/s/Hz. a e e Une autre consquence est que la longueur de contrainte dune STTCM de diversit r est e e b(r1) . suprieure ou gale ` r 1 et la complexit du treillis est au moins 2 e e a e R Depuis larticle fondateur [9], la plupart des constructions de codes temps-espace repose sur les crit`res de gain de diversit et de gain de codage obtenus en analysant e e la probabilit derreur par paire [9, 10]. On remarquera quil est ncessaire dassurer la e e fermeture du treillis an dtre en mesure de les traiter sous la forme dun code en bloc. e Plusieurs treillis, maximisant la diversit spatiale et possdant un certain gain de e e codage, sont construits de mani`re empirique par Tarokh [9] pour un rseau dmission e e e a ` deux antennes (cf. gure 4.6). En sinspirant de ce travail, Grimm [11] introduit la notion de symtrie de zros et gnralise les constructions pour NT > 2. Cette proprit, e e e e ee susante pour garantir le rang plein, permet de restreindre le domaine de recherche. Grimm prsente galement une liste de modulations STTC optimales ` faible longueur e e a de contrainte qui maximisent la diversit et poss`dent de meilleurs gains de codage (NT = e e 2, 3, 5 pour BPSK et NT = 2 pour QPSK). Plus rcemment, une recherche informatique e exhaustive similaire a t mene par Baro [12] pour des treillis de faible longueur de ee e contrainte avec NT = 2 et une modulation QPSK. Les distances produit calcules par e Baro sont en accord avec Grimm mais sont obtenues avec dautres codes, dmontrant e ainsi la multiplicit des codes optimaux. Ionescu [13] a obtenu des STTCM amliores ` e e e a 8 et 16 tats, pour NT = 2 et une modulation QPSK, ` partir dun crit`re de distance e a e modi. De mme, Yuan [14] a driv des crit`res de construction amliors en utilisant e e e e e e e une borne plus d`le sur la fonction Q(.) lors du calcul de la probabilit derreur et obtient e e par la mme de meilleurs codes. e Les performances en probabilit derreur des STTCM utilisant des modulations coe des en treillis conventionnelles sont largement dgrades lorsque le treillis poss`de des e e e e branches parall`les. Les TCM multiples [15, 16] l`vent cette limitation en dbit en aue e e torisant les branches parall`les dans le treillis tout en maximisant lordre de diversit. e e Lin [17] tend ces travaux pour les canaux MIMO quasi statiques et propose des me e thodes de construction systmatiques. e Au-del` des schmas prcdents spciques, la mise au point de mthodes de construca e e e e e tion systmatique reste un probl`me ouvert. Le principal obstacle rside dans le fait que e e e les crit`res de performance des techniques temps-espace sont dnis dans le corps des e e nombres complexes, alors que les techniques de codage classiques sont gnralement tae e e blies sur des corps ou des anneaux nis. Or, le transfert de certaines oprations semble e relativement dicile. Un premier pas essentiel est d ` Hammons [18] qui prsente un u a e crit`re de rang binaire pour les modulations BPSK et QPSK assurant la diversit pleine. e e Cette thorie a t prolonge par Blum [19] et Yan [20] aux constellations QAM dordre e ee e suprieur (QAM Quadrature Amplitude Modulation). e
Code convolutif
Dcodeur ML e (algo. Viterbi)
Indexation des points de la constellation

2 3
Reprsentation des treillis temps-espace e Modulation STTC ` 4 tats a e pour symboles QPSK diversit 2 e
Structure du modulateur STTC
00,01,02,03 10,11,12,13 20,21,2223 30,31,32,33
symboles QPSK
D
Antenne 1
Antenne 2
Modulation STTC ` 8 tats a e pour symboles QPSK diversit 2 e
00,01,02,03 10,11,12,13 20,21,22,23 30,31,32,33

D D 2
22,23,20,21 32,33,30,31 02,03,00,01 12,12,13,11
Retard
Gain
Addition modulo 4
Fig. 4.6: Exemples de modulations temps-espace codes en treillis (Tarokh) pour un syst`me e e MIMO ` 2 antennes dmission a e
4.2 Domaine spatial
131
Un point crucial est le comportement des modulations codes STTC dans des condie tions doprations ralistes. Tarokh et Naguib [21, 22] tudient par exemple les eets des e e e erreurs destimation du canal sur les performances des codes temps-espace et proposent des mthodes dacquisition, bases sur linsertion de squences dentra e e e nement connues. Fitz [23] prsente les performances des STTCM sur un canal MIMO corrl en espace en e ee proposant une analyse originale de la probabilit derreur par paire. e
Modulations codes temps-espace en bloc orthogonales : La complexit de de e e codage des STTCM a jusqu` prsent frein leur expansion. Cest en cherchant ` rsoudre a e e a e ce probl`me quAlamouti [24] a dcouvert une technique de transmission utilisant deux e e antennes ` lmission et permettant un dcodage au sens du maximum de vraisemblance a e e linaire. Parall`lement, Stoica [25] a abouti au mme rsultat en cherchant ` maximie e e e a ser le SNR et ` assurer le dcouplage des symboles transmis en rception. Le principe a e e sous-jacent consiste ` imposer une structure orthogonale particuli`re aux points de la a e constellation an dliminer les termes croiss non linaires apparaissant dans le dvelope e e e pement de la mtrique de la probabilit derreur et simplier ainsi le dcodeur ML. e e e
Canal quivalent SISO - diversit dordre NT NR e e
Codage binaire a ` symboles
[x(1), . . . , x(Q)]
STBC orthogonal
Combineur
linaire e
Dtecteur ML e linaire e
suppression des termes non-linaires e Ex : schma dAlamouti e NT = 2, Q = 2

c XOD =
dtection spare e e e des symboles
x(1) x(2) x(2) x(1)
Fig. 4.7: Modulations codes en bloc orthogonales temps-espace e
La gnralisation du schma dAlamouti ` un nombre dantennes dmission quele e e a e conque a t tudie, dans le cadre de la thorie des motifs orthogonaux, par Taee e e e rokh [26, 27] et a engendr la famille des modulations codes temps-espace orthogonales e e (OSTBCM Orthogonal Space Time Block Coded Modulation). Un motif orthogonal (OD Orthogonal Design) de dimension NT est dni par une matrice orthogonale e X OD CNT NT peuple par les variables {x(n)}NT de telle sorte que : e n=1
NT NT
det(X H X OD ) = OD
n=1
|x(n)|2
(4.13)
On distinguera les motifs orthogonaux rels, qui utilisent des variables relles et leurs e e opposes {x(n)}n , des motifs orthogonaux complexes qui manipulent des variables come plexes et leurs symtriques {x(n), x(n) }n . Les motifs orthogonaux rels sont restreints e e aux dimensions 2, 4 et 8, rsultat issu de la thorie de Hurwitz-Radon. En fait, ces trois e e motifs sidentient respectivement aux nombres complexes, aux quaternions et aux octonions : X OD(2) = x(1) x(2) x(2) x(1)

x(1) x(2) x(2) x(1) = x(3) x(4) x(4) x(3) x(1) x(2) x(2) x(1) x(3) x(4) x(4) x(3) = x(5) x(6) x(6) x(5) x(7) x(8) x(8) x(7) x(3) x(4) x(4) x(3) x(1) x(2) x(2) x(1) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7) x(8) x(4) x(3) x(6) x(5) x(8) x(7) x(1) x(2) x(7) x(8) x(5) x(6) x(2) x(1) x(8) x(7) x(6) x(5) x(7) x(8) x(1) x(2) x(3) x(4) x(8) x(7) x(2) x(1) x(4) x(3) x(5) x(6) x(3) x(4) x(1) x(2) x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1)
X OD(4)
X OD(8)
avec x(n) R , n = 1, . . . , 8. Il est possible dintroduire un prtraitement linaire en relchant la contrainte (4.13) e e a mais cette solution ne conduit pas ` de nouveaux motifs orthogonaux rels pour NT = a e 2, 4 ou 8. Dans ce but, Tarokh [27] envisage lextension ` des matrices orthogonales a rectangulaires en remarquant quil sut de conserver la proprit dorthogonalit des ee e colonnes. Par analogie, un motif orthogonal gnralis de dimension NT est dni par e e e e une matrice X GOD CKNT , avec K la dure dun bloc mesure en priode symbole, e e e vriant le crit`re dorthogonalit : e e e
Q NT
det(X H X GOD ) GOD
=
n=1
|x(n)|
(4.14)
o` {x(1), . . . , x(Q)} sont les Q symboles transmis par bloc. On montre par construcu tion que les motifs rels gnraliss existent quel que soit le rendement Rc 1 et le e e e e nombre dantennes NT , la dure K de chaque bloc devant tre minimise pour rduire le e e e e dlai de dcodage [27]. En particulier, lexpression de K en fonction du nombre dantennes e e NT 8 est tablie dans le cas Rc = 1. e Le passage vers le corps des nombres complexes se fait naturellement mais les rsultats e ne stendent pas. Ainsi, les motifs complexes orthogonaux nexistent que pour la dimene sion 2, preuve obtenue par extension de la thorie dHurwitz-Radon au cas complexe. e Cette exception correspond au schma dAlamouti : e Xc = OD x(1) x(2) x(2) x(1)
Une preuve constructive de lexistence des motifs orthogonaux complexes, pour un rendement Rc 0.5 et pour un nombre quelconque dantennes dmission, est donne e e
4.2 Domaine spatial
133
dans la rfrence [27]. Un exemple de code est le suivant : ee = x(1) x(2) x(3) x(2) x(1) x(4) x(3) x(4) x(1) x(4) x(3) x(2) x(1) x(2) x(3) x(2) x(1) x(4) x(3) x(4) x(1) x(4) x(3) x(2)
Xc GOD
La question de lexistence pour un rendement quelconque suprieur ` 0.5 nest pas e a a e rsolue. Tarokh [27] donne quelques exemples de codes ` rendement dpassant ce seuil, e comme les deux constellations ci-dessous obtenues en se fondant sur la thorie des motifs e amicaux [28] : Xc GOD x(1) x(2) x(1)
x(3) 2 x(3) 2
x(2) = x(3) 2
x(3) 2
x(3) 2 x(3) 2 x(1)+x(1) +x(2)x(2) 2 x(2)+x(2) +x(1)x(1) 2
et : Xc GOD x(1) x(2) x(1)

x(3) 2 x(3) 2
x(2) = x(3) 2
x(3) 2
x(3) 2 x(3) 2 x(1)x(1) +x(2)x(2) 2 x(2)+x(2) +x(1)x(1) 2
x(3) 2 x(3) 2 x(2)x(2) +x(1)x(1) 2 x(1)x(1) +x(2)x(2) 2
Les motifs orthogonaux admettent une interprtation physique intressante : les diae e grammes de rayonnement sont orthogonaux ` chaque intervalle de temps, et, simultana e ment, les squences transmises par les direntes antennes sont orthogonales [29]. e e Les modulations codes orthogonales maximisent le gain de diversit spatiale et e e norent pas de gain de codage, cela peut tre vu ` partir de leur dnition. Elles ont e a e pour eet de convertir le canal MIMO en un canal SISO et introduisent ainsi des pertes en terme de dbit d`s lors que le rang du canal est suprieur ` lunit [30]. Ces modue e e a e lations OSTBC sont donc adaptes aux applications o` la robustesse est recherche, au e u e dtriment du dbit. Des approches alternatives bases sur une relaxation de la condition e e e dorthogonalit ont conduit aux modulations quasi-orthogonales [31, 32]. e
Modulations codes temps-espace ` diversit maximale : Les modulations e a e OSTBC exploitent la diversit spatiale du canal de mani`re optimale mais la contrainte e e de dcodage ML linaire les condamne ` un nombre restreint de dimensions. En relchant e e a a

cette condition, il devient possible de concevoir, avec une grande exibilit, des modue lations ` diversit maximale pour des nombres quelconques dantennes dmission et de a e e rception. e La famille des modulations codes ` constellations tournes (STCRM Space Time e a e Constellation Rotating Modulation) a t obtenue en observant que ce type de modulaee tions, initialement propos pour les canaux de Rayleigh ` vanouissements rapides [33], e ae rpond ` des crit`res proches de ceux tablis pour le canal MIMO quasi statique. Lide e a e e e sous-jacente aux constellations tournes [34] repose sur le fait que, si les composantes e dun point dune constellation donne sont direntes des composantes des autres points, e e alors des vanouissements indpendants sur chacune des composantes nempchent pas la e e e dtection de ce point, ` lexception du cas o` toutes les composantes sont profondment e a u e aectes. Une constellation est dite ` diversit pleine lorsque tous les points vrient cette e a e e proprit. La robustesse face aux vanouissements est mesure par la distance produit ee e e minimale entre les points. La premi`re gnralisation, pour des modulations relles, des constellations tournes e e e e e a ` un rseau dantennes en mission est due ` Da Silva [35]. Giannakis [36] tablit plus e e a e tard lexistence de rotations complexes ` diversit maximale pour un nombre quelconque a e dantennes. Les modulations STCR (cf. gure (4.8)) projettent un vecteur de symboles x CNT sur une constellation tourne, puis rpartissent la constellation en temps et en espace e e selon : X = U diag(M x) (4.15) o` M CNT NT est une matrice de rotation et U CNT NT une matrice orthonormale. u La matrice U naecte pas la probabilit derreur, i.e. HU H, et peut tre employe, e e e par exemple, pour gommer les pics de puissance. Le choix de la matrice de rotation M , optimal au sens de la diversit, est une matrice maximisant la distance produit minimale. e
constellation originale diversit e
constellation tourne e
constellation tourne temps-espace e
Rotation de la constellation
Mx
Rpartition e temps-espace
X = U diag(M x)
Diversit pleine : les composantes de chaque point sont direntes e e des composantes de tous les autres points
x : symbole de constellation M : matrice de rotation U : orthonormale
Fig. 4.8: Modulations codes temps-espace ` constellation tourne e a e
4.2 Domaine spatial
135
En utilisant le fait que le dterminant dun produit de matrices est gal au produit e e de dterminants individuels et que le dterminant dune matrice orthonormale est gal ` e e e a lunit, on montre que la distance produit minimale de la modulation scrit : e e dmin = min |det diag [M (xi xj ))]|2
i=j NT NT 2
= min
i=j p=1 q=1
mpq [xi (q) xj (q)]
o` les scalaires mpq dnotent les coecients de la matrice M . Cette distance est non nulle u e par construction puisque les composantes de chaque point de la constellation tourne sont e uniques. Il en rsulte que les codes STCR sont ` diversit maximale. e a e Ces codeurs sont connus analytiquement pour NT = 2 et une modulation BPSK. Leur recherche pour NT > 2 et des gains de codage levs requiert des moyens informatiques e e envisageables uniquement pour des constellations de petites tailles. Bas sur les construce tions algbriques dveloppes par Giraud et Boutros [37, 33], Damen [38] propose un e e e ensemble de modulations combinant les constellations tournes avec une transformation e de Hadamard. La proprit de dcodage linaire perdue par les STCRM entra une ee e e ne complexit exponentielle du dcodage ML en fonction de la taille des constellations et du e e nombre dantennes dmission. Le dcodage par sph`re [39] a t propos pour pallier ce e e e ee e probl`me. e
Modulations codes ` dispersion linaire : Les modulations codes ` dispersion e a e e a linaire (LDCM Linear Dispersion Coded Modulation) ont t initialement proposes e ee e par Hassibi [40] en tant que gnralisation des modulations codes linaires. Le souci pree e e e mier qui a motiv leur construction est la recherche dune technique de codage possdant e e la simplicit de dcodage de VBLAST, ainsi que plusieurs proprits des modulations coe e ee des en bloc, et optimisant la capacit ergodique. Une autre exigence tait la suppression e e e de la contrainte, propre ` BLAST, dun nombre dantennes en rception suprieur ou gal a e e e au nombre dantennes en mission. e Une modulation code ` dispersion linaire rpartit en temps et en espace un vecteur e a e e de Q symboles complexes [x(1), . . . , x(Q)], appartenant ` une constellation linaire du a e type QAM ou PSK dnergie unit, selon le schma [40] : e e e
Q
X=
q=1
[Re x(q)A2q + Im x(q)A2q+1 ]
(4.16)
o` {Aq CNT K }2Q est lensemble des matrices de dispersion. La structure de la mou q=1 dulation est enti`rement spcie par le jeu des matrices de dispersion, celle dun mot de e e e code tant dnie par les Q symboles transmis. On remarque que les composantes relle e e e et imaginaire de chaque symbole sont tales par des matrices distinctes. Dans la suite, e e on prf`rera la forme : ee
2Q
X=
q=1
x(q)Aq

o` lon a pos x(2q) = Re x(q) et x(2q + 1) = Im x(q). u e La validit de la construction (4.16) repose sur lunicit du dcodage en rception. Le e e e e nombre maximal de symboles transmis par bloc Q , la dure temporelle dun bloc K et e le nombre dantennes de rception NR sont ainsi relis par lingalit : e e e e Q NR K (4.17)
limitant le dbit utile ` R = (Q/K)n NR n, o` n reprsente le nombre de bits transpore a u e ts par un symbole x(k). La borne (4.17) traduit le fait que le nombre de degrs de libert e e e Q contenus dans un point de la constellation disperse doit rester infrieur au nombre e e dinconnues collectes par les NR antennes de rception pendant K intervalles de temps e e de sorte que le dcodeur ne soit pas confront ` un syst`me dquations surdtermin. e e a e e e e On remarquera quaucune condition nest pose sur NT et NR . En particulier, les codes ` e a dispersion linaire sont capables de traiter les congurations o` NR NT , contrairement e u aux techniques de multiplexage pure telles que BLAST. Les modulations ` dispersion linaire orent une tr`s grande souplesse dans le choix a e e des param`tres, facilitant la recherche dun compromis entre dbit utile et robustesse. e e Intuitivement, le dbit sera dautant plus fort que le nombre de symboles utiles sera e grand, contrairement ` la robustesse qui sera dautant meilleure que Q sera petit. La a valeur Q = min(NT , NR )K est un compromis maximisant linformation mutuelle tout en conservant un gain de codage susant [41]. Une fois x le nombre de symboles utiles, ltape suivante se concentre sur la gne e e e ration de matrices de dispersion {Aq } maximisant le rendement. En injectant la dnie tion (4.16) dans la relation dentre-sortie (4.2), on montre que : e y = H vec
2Q q=1 x(q)Aq
+n
= HA + n x o` x R2Q est le vecteur signal et A = [vec(A1 ) | | vec(A2Q )] CNT K2Q la u matrice globale de dispersion. Tout se passe comme si le message transitait dans le canal tendu HA, perturb par un bruit additif gaussien. Ce scnario a t abord dans la e e e ee e section 3.3.2.2, o` il a t vu que, pour une puissance dmission limite, le dbit est maxiu ee e e e mis par un vecteur de symboles x blanc gaussien. La capacit ergodique correspondante e e est [42, 4] : 1 1 C(A) = EH log det I 2NR K + HAAH H H (4.18) 2K Les matrices de dispersion sont alors labores pour maximiser lquation (4.18). e e e La rfrence [5] dtaille une mthode doptimisation numrique, base sur le gradient, ee e e e e permettant de maximiser lquation (4.18) avec les contraintes : e
Q q=1 2 F Aq 2 F
Aq
= KNT =
KNT Q K Q IK
(i) q = 1, . . . , Q q = 1, . . . , Q (ii) (iii)
AH Aq = q
4.2 Domaine spatial
137
o` (i) borne la puissance totale rayonne, (ii) assure que chaque symbole est distribu avec u e e la mme puissance depuis chaque antenne et (iii) assure que la dispersion de chaque syme bole ne privilgie pas de direction spatiale ou temporelle. Les deux derni`res contraintes e e assurent que la recherche se restreint aux modulations ` dispersion linaire tendant ` a e a ressembler ` un signal blanc gaussien, en accord avec la signature optimale attendue. Les a modulations ` dispersion linaire ainsi gnres orent des dbits levs mais ne satisa e e ee e e e font plus ncessairement aux crit`res de performance en probabilit derreur tablis par e e e e Tarokh [27]. En prolongeant le travail de Hassibi, Sandhu [43] rpond ` ce probl`me en fournissant e a e des conditions analytiques susantes sur la structure du signal pour garantir simultane ment robustesse et dbit. En repartant de lquation (4.8), on montre que la probabilit e e e derreur par paire entre deux points dune constellation scrit : e PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) det I NT K + det I NT K +
1 8Pn
1
1 4Pn H k,l e12 (k)e12 (l)Ak Al NR
1
H k=l e12 (k)e12 (l)(Ak Al
+ Al AH ) k
NR
o` lon a pos e12 (l) = x1 (l) x2 (l). En imposant que les matrices de modulation soient u e unitaires, Sandhu prouve que les matrices de modulations les plus robustes sont mutuellement hermitiennes anti-symtriques : e Ak AH + Al AH = 0 , k = l l k AH Al + AH Ak = 0 , k = l k l pour NT K pour NT > K (4.19)
Cette condition impose que Q NT K. A titre indicatif, il est intressant de vrier e e que la condition (4.19) est vrie par les modulations OSTBCM pour K 2 et par le e e multiplexage spatial pour K = 1. Simultanment, loptimisation du rendement conduit, pour un canal invariant par e bloc, ` des matrices du type : a A = (I K B)Q (4.20) o` la matrice Q est orthonormale, QQH = I, et la matrice B dpend de la statistique u e du canal. Pour un canal ` vanouissements de Rayleigh, le choix optimal pour B est une ae matrice unitaire [42]. Par consquent, le code linaire optimal vrie : e e e AAH = Cette condition impose que Q NT K. En associant les crit`res relatifs ` la robustesse (4.19) et au rendement (4.21), avec e a leurs contraintes propres, la rfrence [43] propose une mthode de construction des maee e trices de modulations avec Q = NT K. Ces rsultats gnralisent les travaux initiaux [5] e e e en drivant la borne de lunion sur la probabilit derreur pour direntes conditions sur e e e le canal.
Version soumise 3/4/2003 1 NT
I NT K
(4.21)

Modulations codes algbriques : Les modulations codes ` dispersion linaire e e e a e orent des dbits suprieurs ` ceux atteints par les modulations STTC et OSTBC, au e e a prix de la perte des crit`res de construction [41] ou de labsence de forme analytique [43]. e Pour rsoudre ce probl`me, la dmarche adopte par Damen [44] consiste ` imposer e e e e a une structure algbrique aux mots de code pour guider loptimisation simultane du dbit e e e et de la diversit. En remarquant que la proprit de distance minimale non nulle (4.12) e ee est, par lintermdiaire du dterminant, une fonction polynomiale des lments des mae e ee trices derreur entre points de la constellation, le probl`me se rduit ` construire un e e a polynme ne possdant pas de racine pour la structure algbrique choisie. o e e Considrons le cas simple dune modulation temps-espace pour un syst`me MIMO e e NT = 2 et NR = 2. Deux priodes temporelles susent, au sens de la probabilit dere e reur, ` la dnition dun point de la constellation, X C22 , lequel doit par consquent a e e transporter quatre symboles utiles pour maximiser le dbit. Puisque lon souhaite exe primer la distance entre signaux sous forme polynomiale, il est naturel de rpartir les e symboles dinformation x en temps et en espace ` laide de polynmes. Larticle [44] a o propose larrangement suivant : X= x(0) + x(1) (x(2) + x(3)) (x(2) x(3)) x(0) x(1) (4.22)
avec et deux scalaires complexes tels que 2 = . Les symboles dinformation x(k) appartiennent ici ` une constellation linaire, soit x(k) Z[i], Z[i] = {a + ib, a, b Z} a e tant une extension algbrique simple de lanneau des entiers. e e Lexpression de la distance minimale est facilement obtenue en remarquant que le dterminant du produit de deux matrices carres est gal au produit des dterminants e e e e individuels :
3 2
dmin = min |det(X i X j )| = min

i=j i=j k=0
(xi (k) xj (k))
2 k
(4.23)
Lexpression (4.23) appara donc comme un polynme de degr infrieur ou gal ` t o e e e a 3, ` coecients dans Z[i] et ` valeur dans C. Pour garantir une distance minimale non a a nulle et, par la mme, la diversit pleine de la modulation, il sut de choisir comme e e un nombre algbrique de degr suprieur ou gal ` 4 sur Z[i], i.e. solution dune quation e e e e a e polynomiale ` coecients complexes entiers de degr suprieur ou gal ` 4. a e e e a
Concatnation de codes : Lav`nement de la concatnation de codes a constitu une e e e e tape signicative dans le progr`s des techniques de codage derreur. Le principe gnral e e e e repose sur la concatnation de fonctions de codage possdant des proprits complmene e ee e taires dans le but datteindre des performances globales suprieures tout en relchant les e a contraintes sur les codes lmentaires. ee Les fondations thoriques ont t dies par Forney dans larticle [45], o` il prouve e eee e u que le dcodage squentiel de deux codes courts concatns se rv`le plus simple, ` perfore e e e e e a mances identiques, que le dcodage dun code long. Lexemple emblmatique, rencontr e e e
4.2 Domaine spatial
139
sur les canaux gnrant des erreurs isoles et indpendantes, est la combinaison dun code e e e e externe algbrique, gnralement un code de Reed-Solomon, et dun code interne convoe e e lutif. Le rcepteur associ eectue un dcodage ` dcision souple du code convolutif, suivi e e e a e dun dcodage algbrique du code en bloc corrigeant les paquets derreurs ventuellement e e e produits en sortie du dcodeur interne. e Lintrt de recourir ` cette stratgie dans le cas prsent est doptimiser sparment les ee a e e e e gains de diversit et de codage (cf. relations (4.11)), tche dicile ` mener conjointement. e a a Il est, par exemple, possible de combler la dcience en gain de codage des modulations e OSTBC ` diversit pure ` laide dun code correcteur classique. Le canal quivalent, vu a e a e entre le modulateur temps-espace orthogonal et le dmodulateur associ, se rduit ` un e e e a canal SISO, pour lequel les TCM forment un choix naturel. En particulier, pour un canal quasi-statique, o` lobjectif du code externe est la maximisation de la distance euclidienne u libre, on pourra utiliser les TCM dveloppes par Ungerboeck [46]. La gure (4.9) illustre e e le diagramme dun syst`me ` concatnation de codes, accompagn de son application au e a e e schma dAlamouti. e De toute vidence, les techniques de turbocodage manquent ` lappel. Dans le cas e a dune liaison par paquets assez courts dans un environnement statique, les performances en erreur sont domines par les v`nements dattnuation profonde de tous les canaux e e e e de transmission, vis-`-vis desquels les turbocodes norent pas davantages sur les codes a classiques fortement structurs. Les gains en performance ne deviennent signicatifs quen e prsence dun degr de diversit susant apport soit par allongement de la taille des e e e e trames, soit par accroissement de la dynamique temporelle du canal. On y reviendra dans la section 4.4, relative ` la communication sur canal MIMO slectif en temps. a e
Principe : concatnation de codes possdant e e des proprits complmentaires ee e
Codage externe
Codage interne
Canal de transmission
Dcodage e interne
Dcodage e externe
TCM
Modulation OSTB
Dmodulation e OSTB Canal SISO quasi-statique
Dcodeur e TCM Maximisation de la distance euclidienne
gain de codage, c gain de diversit, d e
Fig. 4.9: Principe de la concatnation de codes Exemple de lapport de gain de codage au e schma dAlamouti e
140 Techniques MIMO - Etat de lart 4.2.2

4.2.2.1
Emission et rception aveugles e

Performance en dbit : Les limites fondamentales dun syst`me de communication e e aveugle, i.e. nayant pas acc`s ` la rponse du canal, ont t tablies par Marzetta [47]. e a e eee De lobservation de leur comportement peuvent tre tirs deux enseignements essentiels : e e Pour un canal de Rayleigh statique par bloc de T symboles, choisir NT > T nore pas de gain de dbit. e La structure des signaux approchant la capacit, pour une valeur de T et un SNR e susamment grands, se caractrise par la rpartition uniforme de lnergie sur les e e e antennes et par lorthogonalit temporelle des signaux transmis par les dirents e e lments rayonnants. ee En consquence de quoi lon supposera que NT K T et que les mots de code e X CNT K vrient la condition dorthogonalit : e e XX H = KI NT
Performances en probabilit derreur : Priv de la connaissance de la matrice du e e canal H, le seul angle dattaque restant consiste ` exprimer directement la statistique du a signal reu Y conditionnellement au signal transmis X. Pour un canal de Rayleigh, les sic gnaux capts par les antennes de rception, sommes des processus gaussiens indpendants e e e dvanouissements et de bruit, poss`dent une loi de probabilit gaussienne. Lorthogonae e e lit temporelle des signaux transmis et la rponse spatiale blanche du canal garantissent e e lindpendance entre antennes. Par contre, les signaux reus par chaque antenne pre c e KK , sentent un motif de corrlation temporel commun donn par la matrice Ry|X C e e o` : u Ry|X = I K + X H X o` y dsigne un vecteur de K chantillons en sortie dune antenne quelconque, i.e. une u e e ligne de Y , et le SNR mesur ` une antenne de rception, = PT /NT Pn . ea e La matrice Y est par consquent, conditionnellement ` X, une matrice gaussienne e a centre, dcorrle en espace et corrle en temps, dont la densit de probabilit sobtient e e ee ee e e comme le produit des densits de vecteurs ligne : e pY|X (Y , X) = exp tr Y Ry|X 1 Y H NR detNR Ry|X
Le dcodeur au sens du maximum de vraisemblance recherche le signal transmis le e plus probable : X ML = arg max pY|Xl (Y , X l )
X l X
= arg max
exp tr Y R1 l Y H y|X KNR detNR Ry|Xl
(4.24)
X l X
4.2 Domaine spatial
141
avec Ry|Xl = I K + X H X l . Le dcodeur ML sous cette forme est non linaire du fait e e l de la prsence du dterminant. En dveloppant la matrice Y et en saidant de lidentit e e e e det(I + AB) = det(I + BA), il est possible de retirer la contribution de ce dernier pour reformuler lquation (4.24) selon : e X ML = arg max tr Y R1 l Y H y|X
X l X
IK
En remarquant, par la formule dinversion dune somme de matrices2 , que R1 l = y|X K+1 X H X l , la structure de dcision ML se rduit ` un rcepteur quadratique : e e a e l X ML = arg max tr Y X H X l Y H l
X l X
(4.25)
La probabilit derreur par paire sexprime comme : e PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) = PY tr Y X H X 2 Y H tr Y X H X 1 Y H 2 1 = PY tr Y (X H X 2 X H X 1 )Y H 0 2 1 Lintgration de lexpression prcdente sur la densit de probabilit de Y , suivie de e e e e e lapplication de la borne de Cherno, donne : PX2 |X1 (X 2 , X 1 )
1 2K2 1 2 det I NT + 4(1+K) I NT 2 X 1 X H X 2 X H 2 1 K
NR
En appliquant une dcomposition en vecteurs singuliers de la matrice de corrlation e e H CNT NT , on a : X 2X 1 PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) 1 2
r
1+
n=1
2K2 4(1+K) (1
1 2 ) K2 n
NR
o` 1 r > 0 et r sont respectivement le spectre des valeurs singuli`res et le rang u e de X 2 X H . Lexpression de cette borne est approche, en rgime de fort SNR, par : e e 1 1 PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) 2
r K 4 (1 n=1
1 2 ) K2 n
NR
(4.26)
A linstar de la probabilit derreur drive pour les syst`mes disposant de linformae e e e tion dtat du canal en rception (4.10), il est possible dapprocher la relation (4.26) par e e une fonction du type (c /4Pn )d o` : u d = rang KI NT c = det+ KI NT
2
H H 1 K X 1X 2 X 2X 1
NR
H H 1/r 1 K X 1X 2 X 2X 1
(4.27)
Formule dinversion dune somme de matrices [48] : si A, B, C et D sont quatre matrices carres e inversibles, alors (A + BCD)1 = A1 A1 B(C 1 + DA1 B)1 DA1

o` c et d sidentient aux gains de codage et de diversit. La comparaison des deux u e relations (4.10) et (4.26) souligne la dirence signicative existant entre les rcepteurs e e ML aliments ou non par la connaissance de ltat du canal. Le premier cherche ` maxie e a miser les valeurs singuli`res de la matrice derreur X 2 X 1 contrairement au second qui e minimise les valeurs singuli`res de la matrice de corrlation X 2 X H . e e 1 Une constellation temps-espace sera ` diversit maximale si la distance minimale entre a e deux points quelconques de la constellation est non nulle : dmin = min det KI NT
i=j H H 1 K X iX j X j X i
>0
4.2.2.2
Modulations unitaires temps-espace : Directement inspires du dveloppement e e prcdent, les modulations unitaires temps-espace (USTM Unitary Space Time Modue e lation) se caractrisent par lorthogonalit temporelle des signaux transmis par les die e e rentes antennes [47]. Le rcepteur optimal, la borne derreur et les crit`res de construction e e ont t drivs par Hochwald [49]. ee e e Une constellation unitaire temps-espace est un ensemble de L matrices unitaires X l CNT K dnies par : e X l = Kl l = 1, . . . , L (4.28) l H = I NT l Cette structure permet dapprocher la capacit du canal MIMO lorsque K e NT ou lorsque le SNR est susamment grand. On dmontre de plus quelle est similaire au e signal maximisant lexposant derreur [50].
Codage Binaire a ` Symbole [x(1), . . . , x(K)]
Modulation unitaire temps-espace l Y
Rcepteur ML e a ` corrlation e
ML = arg
l CUSTM
max tr Y H l Y H l
Constellation USTM transmise : {l }l
Constellation USTM reue : {Hl }l c
1 2
H1
Canal de Rayleigh quasi-statique : prservation de lorthogonalit temporelle e e 3
H2 H3
Exemple pour K = 3, NT = 1, L = 3
Fig. 4.10: Modulations unitaires temps-espace

4.2 Domaine spatial
143
Le processus de modulation associe ` chaque groupe de symboles {x(1), . . . , x(K)} un a point X l de la constellation USTM, dont la taille dpend du dbit recherch. Pour des e e e symboles ` lentre du modulateur transportant n bits, le nombre de points ncessaire a e e nK . En rception, le dcodeur ML recherche le point de la constellation sl`ve ` L = 2 ee a e e maximisant la corrlation avec le signal reu : e c ML = arg max tr Y H l Y H l
l
La gomtrie de la constellation est construite de sorte ` minimiser la probabilit e e a e derreur. Pour cela, le placement des points doit maximiser le gain de diversit d de la e constellation et, dans la mesure du possible, le gain de codage c . En montrant lanalogie de ce probl`me avec la recherche de rseaux de points ` grande distance minimale dans e e a e un espace de Grassmann, Agrawal [51] propose une mthode doptimisation quil illustre par lintermdiaire de quelques exemples. On rappelle que la proprit dnissante dune e ee e constellation idale en terme de probabilit derreur est lorthogonalit temporelle des e e e signaux transmis. En dautres termes, LNT vecteurs orthogonaux doivent tre gnrs e e ee dans un espace de dimension K, condition uniquement ralisable pour L K/NT . e La taille considrable de la constellation, mme pour des valeurs modres de n et e e ee de K, conjugue ` la complexit de loptimisation rendent la construction et la mmoe a e e risation des modulations unitaires diciles, faisant ressentir le besoin de constructions systmatiques. Hochwald [49] observe quil sut dune matrice unitaire pour gnrer tous e e e les points par rotations successives. La justication de cette approche rside dans le fait e que la distance entre points est insensible ` une rotation du signal, i.e. une multiplication a a ` gauche ou ` droite par une matrice unitaire de taille NT NT ou K K respectivement. a Une constellation peut donc tre dnie rcursivement par : e e e X l = 1 l1 1 H = I NT 1 l = 1, . . . , L
o` 1 CNT K est la matrice gnratrice et CKK une matrice de rotation. Un u e e exemple simple est de choisir gale ` une racine dordre L de la matrice identit : e a e = diag ([1 , . . . , K ]) avec k = exp i 2 uk . L Le spectre {uk }K de la matrice de rotation, o` les uk sont des entiers vriant u e k=1 1 u1 , , uK L 1, doit tre optimis pour minimiser la probabilit derreur. Hoche e e wald [52] prsente deux exemples de synth`se systmatique. La premi`re approche est e e e e base sur la transforme de Fourier et emprunte des ides de la thorie du traitement du e e e e signal applique aux rseaux dantennes ` faible densit. Lautre approche est algbrique e e a e e et repose sur la thorie du codage. e
Techniques direntielles : Les modulations direntielles standards, telles que la e e DPSK (DPSK Dierential Phase Shit Keying), sont depuis longtemps utilises dans e

les liaisons SISO pour pallier labsence de connaissance de la rponse du canal en rcepe e tion. Lune des premi`res extensions aux syst`mes MIMO recenses repose sur un codage e e e direntiel des modulations codes en bloc orthogonales [53], ultrieurement tendue aux e e e e modulations orthogonales gnralises [54]. Cette technique jouit de la plupart des proe e e prits de la DPSK, notamment la possibilit dtre dmodule avec ou sans linformation ee e e e e dtat du canal en rception. Elle prsente nanmoins les deux inconvnients majeurs e e e e e dtendre la constellation dorigine et de subir la limitation sur le nombre dantennes e a e ` lmission intrins`que aux codes orthogonaux ` rendement maximal, i.e. NT = 2, 4, 8 e a pour des modulations relles et NT = 2 pour des constellations complexes. e Les travaux de Hughes [55] et de Hochwald et Sweldens [56] ont permis dtendre e le concept de modulation direntielle ` un nombre quelconque dantennes ` lmission e a a e et ` la rception, ainsi qu` des constellations linaires quelconques. Les mthodes de a e a e e codage et les crit`res de construction obtenus sont relativement proches, bien quobtenus e en suivant des approches direntes. e Lmetteur dbute la communication par un symbole dinitialisation puis code le mese e sage X(k) par la transition entre deux symboles mis conscutifs X(k 1) et X(k) selon : e e X(k) = X(k 1)X(k) (4.29)
Pour assurer le bon droulement de cette opration dencodage, on supposera que toutes e e les matrices sont carres et inversibles et quelles forment un groupe pour le produit e matriciel, en consquence de quoi la modulation sera uniquement dcodable et de taille e e xe. En rception, le dmodulateur examine les symboles reus par paire : e e c Y (k 1) = H X(k 1) + N (k 1) Y (k) = H X(k 1)X(k) + N (k) quil combine pour faire dispara la matrice H : tre Y (k) = Y (k 1)X(k) + [N (k) N (k 1)X(k)] Lindpendance temporelle suppose du bruit additif et linvariance des statistiques e e dune matrice alatoire par multiplication avec une matrice de rotation implique que le e bruit quivalent N (k) = N (k)N (k1)X(k) est un bruit gaussien centr CN (0, 2Pn I NR ). e e Tout se passe comme si le signal X(k) tait transmis sur un canal Y (k 1), connu du e rcepteur, et perturb par un bruit blanc gaussien centr de variance double. Cette obsere e e vation laisse entrevoir une certaine similarit des crit`res de construction pour les signaux e e direntiels dmoduls en aveugle et les signaux dmoduls avec connaissance de ltat du e e e e e e canal, ainsi que lcart de 3 dB prvu dans les performances. On dmontre eectivement e e e que les matrices de transition X(k) sont obtenues suivant des r`gles identiques ` celles e a tablies lorsque le rcepteur conna ltat du canal [56]. e e t e Hochwald [49] construit des codes direntiels unitaires formant un groupe cyclique e par rapport ` la multiplication matricielle. Dans la rfrence [5], les auteurs montrent le a ee
4.2 Domaine spatial
145
lien existant entre la construction des codes pour deux antennes dmission et la construce tion de codes sphriques dnis sur une sph`re plonge dans un espace ` quatre dimene e e e a sions. Ils laborent une classication de tous les groupes nis de matrices unitaires ` e a diversit maximale, classication qui a t indpendamment obtenue par Hughes [55]. e ee e Des rsultats de simulations apparaissent dans larticle [57]. e
Techniques aveugles : Une stratgie dirente de communication sans aucune infore e mation sur ltat du canal passe par le recours ` lgalisation aveugle du canal, voire e a e lestimation directe du signal transmis. Dans ce cas, il est ` nouveau possible dutiliser les a codes temps-espace dvelopps pour la conguration o` le rcepteur dispose de la rponse e e u e e du canal. Lessence mme des techniques aveugles, dont un tat de lart avanc est fourni par la e e e revue [58], rside dans lexploitation des structures du canal et de la source pour remonter e a ` la squence transmise. Deux grandes familles se partagent le domaine : les algorithmes e exploitant les moments statistiques des signaux et les algorithmes ` maximum de vraia semblance reposant sur les fonctions de probabilit. Chaque classe se scinde ensuite entre e mthodes statistiques, qui supposent le signal transmis alatoire, et mthodes dtermie e e e nistes, utilises lorsque cette description statistique nexiste pas ou est inaccessible. e
4.2.3
4.2.3.1
Information dtat du canal en mission et en rception e e e

Performance en dbit : Un syst`me capable dacqurir la rponse du canal simultane e e e e ment ` lmission et ` la rception est en mesure de transmettre intgralement linformaa e a e e tion sur les modes propres du canal, sans induire de pertes aux interfaces metteur/canal e et canal/rcepteur. Plus clairement, la section 3.3.2.1 a rappel que, pour une transmise e sion limite en puissance : e linformation mutuelle est maximise par une rpartition quilibre de la puissance e e e e disponible sur les modes du canal ; le syst`me optimal est form par la concatnation dun code gaussien blanc et dun e e e ltre spatial. La forme des signaux rsulte directement de la dcomposition du canal en modes e e singuliers. En modiant lg`rement les notations habituelles pour que seuls les r modes e e propres eectifs gurent dans les matrices dentre U et de sortie V , le signal transmis e sexprime : X = V TX o` V T CNT r dnit le ltre dmission dont le rle est dadapter le signal dinformation u e e o X CrK aux caractristiques dentre du canal. Le rcepteur eectue lopration inverse e e e e pour rcuprer linformation convoye sur les modes propres du canal : e e e Y = UHY R

o` U H CNR r est le ltre de rception gnrant le signal Y CrK . Les formes u R e e e ee barres, X et Y , rf`rent aux signaux vus par le canal. e Le mod`le quivalent en bande de base (4.3) devient : e e Y = X + N o` Rrr est la matrice des valeurs propres du canal et N CrK , N = U H N , u R est la matrice du bruit sur lespace de sortie du canal, de statistique gaussienne N CN (0, Pn I r ). Tout se passe comme si un metteur et un rcepteur virtuels communie e quaient sur un groupe de canaux indpendants, aects par des vanouissements de Raye e e leigh et par un bruit additif gaussien.
Performances en probabilit derreur : Le calcul des mtriques de dcision dun e e e rcepteur aliment par ltat du canal a dj` t trait dans la section 4.2. e e e eaee e Le rcepteur au sens du maximum de vraisemblance base sa dcision sur la distance e e euclidienne : X ML = arg max pY,H|X ,H (Y , X l , H)
X l X X l X
l
= arg min Y X l
2 F
(4.30)
o` la densit de probabilit de sortie du ltre de rception conditionnellement ` lentre u e e e a e du ltre dmission, pY,H|X,H , emprunte sa densit gaussienne au bruit additif : e e exp Y X pY,H|X,H (Y , X, H) = Kr Pn
2 F
La probabilit derreur par paire sobtient aisment par : e e (X 2 X 1 ) PX2 ,H|X1 ,H (X 2 , X 1 , H) = Q 2Pn
2 F
Il ressort de cette expression que la conception dune cha de communication est ne guide par la minimisation de la distance (X 2 X 1 ) 2 sur la constellation dmission. e e En ajoutant une contrainte de puissance sur le signal transmis, larchitecture solution combine un code gaussien et un bloc de ltrage spatial clat entre lmetteur et le e e e rcepteur. e
4.2.3.2
Le schma dexploitation de linformation dtat du canal scinde une cha de come e ne munication en deux parties distinctes, lune disposant de cette information et lautre travaillant en aveugle, entre lesquelles est ventuellement tabli un processus de commue e nication.
4.2 Domaine spatial
147
Comme illustr sur la gure (4.11), la conguration la plus simple pour utiliser ltat e e du canal en mission se rduit ` une opration de prltrage, ou prgalisation, adaptant le e e a e e ee signal au canal, indpendamment de la zone en amont. Au degr de complexit suprieur, e e e e le bloc dadaptation au canal reoit des informations de la partie amont de lmetteur. c e Dans les deux cas, le ltre dmission peut tre appair avec le ltre de rception. e e e e
Emetteur amont
Adaptation Tx
Canal de transmission
Adaptation Rx
Rcepteur e aval
Pr-galisation ee Codage Filtrage Tx Etat du canal Filtrage Rx Dcodage e
Egalisation
Prcodage : ltrage de mise en forme + prgalisation e ee Codage Filtrage Tx Information amont Etat du canal Filtrage Rx
Traitement itratif e Dcodage e
Message Information dtat e
Fig. 4.11: Exploitation de linformation dtat du canal en mission et en rception Prltrage, e e e e prgalisation et prcodage ee e
Prltrage prgalisation : Lopportunit de dplacer en mission tout ou partie e ee e e e du processus dgalisation du canal est gnralement synonyme damlioration des perfore e e e mances. An de se focaliser sur laspect spatial des ltres, supposs linaires, la relation e e entre-sortie sera restreinte sur une priode temporelle unique : e e y = GR HGT x + GR n o` lon dnit les vecteurs x CNT , y CNR , n CNR et o` les matrices GT CNT NT u e u NR NR correspondent aux matrices des ltres dmission et de rception (voir et GR C e e gure 4.12). Reste le probl`me de dimensionner le syst`me pour satisfaire ` un crit`re et des e e a e contraintes imposs. Les ltres minimisant la probabilit derreur entre couples de signaux e e sont solutions de : GT , GR = arg max min Px2 ,H|x1 ,H (x2 , x1 , H) (4.31)
GT ,GR
x1 =x2

Adaptation aux modes propres dmission e Adaptation aux modes propres de rception e
Prltrage e GT
Filtrage GR
Dcodeur e
GT = V GT
H = U H V H
GR = GR U H
Principe : dcomposition en sous-canaux non slectifs en espace et pondrations e e e des modes propres au crit`re de performance e
Fig. 4.12: Syst`me MIMO avec ltrage spatial en mission et en rception e e e
o` la procdure doptimisation est mene sur lensemble des matrices extraites des vecu e e teurs propres dentre et de sortie : e GT = V GT GR = GR U H La probabilit derreur Px2 ,H|x1 ,H (x2 , x1 , H) apparaissant dans lquation (4.31) est e e une fonction dcroissante de la distance entre signaux reus. La principale nouveaut e c e rside ici dans le fait que cette distance, en plus denglober les ltres GT et GR , est altre e ee par la couleur du bruit vu en entre du dcodeur, n = GR n. En eet, la transformation e e linaire GR naecte pas la nature du bruit mais en modie la matrice de corrlation, e e n CN (0, Pn GR GH ). R A partir de la distribution conditionnelle du signal reu, ` savoir : c a py,H|x,H (y, x, H) = exp (y GR HGT x)H R1 (y GR HGT x) n NR det(Rn )
on montre lquivalence du probl`me (4.31) avec la maximisation de la distance minimale e e entre signaux reus : c GT , GR = arg max
GT ,GR x1 =x2
min (x2 x1 )H GH H H GH Rn GR HGT (x2 x1 ) T R
(4.32)
Les ltres ainsi gnrs sont spciques ` lalphabet de modulation des symboles transe ee e a mis, ncessitant dtre calculs au cas par cas. Scaglione [59] propose de faire abstraction e e e de cette dpendance en observant que minx xH Ax min (A)2 min x A e 0, ce qui permet de reformuler la relation (4.32) : GT , GR = arg max min GH H H GH Rn GR HGT T R
GT ,GR
o` lerreur minimale a t normalise, minx1 =x2 (x2 x1 ) u ee e
= 1.
A partir de ce nouveau probl`me, Scaglione [59] et Sampath [60] drivent GT et e e GR pour dautres crit`res et contraintes, certaines parties de ce travail gnralisant les e e e rsultats des rfrences [61, 62] ou encore [63] prcdemment tablis pour un syst`me e ee e e e e SISO.
4.2 Domaine spatial
149
Prcodage : Le dcouplage entre ltrage, ou prgalisation, et codage canal est souse e ee optimal en pratique. Price [64] observe en eet quil est possible dapprocher la capacit e de tout canal linaire gaussien, particuli`rement ` forts SNR, en combinant lgalisation e e a e avec le codage pour canal gaussien idal et la mise en forme dans une seule fonction e appele prcodage. e e De mani`re plus gnrale, le prcodage tend la prgalisation en ajoutant les objectifs e e e e e ee de gain de mise en forme et de gain de codage (cf. gure (4.13)). En mission, le prcodeur e e recherche un ensemble de signaux minimisant la puissance transmise (gain de mise en forme) et assurant une rpartition des signaux reus avec de bonnes proprits de distance e c ee (gain de codage).
Objectifs du codage sur un canal linaire gaussien e Minimisation de la puissance transmise Prcodage e Canal linaire e gaussien Dtection e Dcodage e Miminisation de la probabilit e derreur
Codage
Pr-galisation ee
Mise en forme
Prdistorsion e Gain de mise en forme
Gain de codage
Fig. 4.13: Objectifs du codage sur canal gaussien - Gains de codage et de mise en forme
Le prcurseur de ces techniques est le prcodeur de Tomlinson-Harashima, dvelopp e e e e a ` lorigine pour des transmissions SISO non codes avec une modulation damplitude [65, e 66] et combin par la suite avec un code convolutif [67]. Le prcodage en treillis [68] e e franchit une nouvelle tape en regroupant mise en forme et codage. Le passage au syst`me e e MIMO se fait naturellement (rfrence [69] pour le prcodeur de Tomlinson-Harashima ee e au syst`me MIMO et [70] pour le prcodeur en treillis). e e Parall`lement, Kasturia [71] et Leichleider [72] suivent une approche dirente base e e e sur le partitionnement du canal MIMO en sous-canaux indpendants non-slectifs en e e espace, optimis conjointement avec le code correcteur. e Illustrons ce concept par ladaptation au canal des modulations OSTBC, les proprits dorthogonalit et duniformit facilitant grandement les dveloppements [73]. La ee e e e probabilit derreur par paire des signaux sexprime : e
1 PX2 ,H|X1 ,H (X 2 , X 1 , H) exp 4 HGT (X 2 X 1 ) 2 F

La matrice derreur X 2 X 1 , dirence de deux motifs linaires orthogonaux, conserve e e la proprit dorthogonalit qui permet de montrer que : ee e
1 PX2 ,H|X1 ,H (X 2 , X 1 , H) exp 4Pn X 2 X 1 2 F
HGT
2 F
en se servant de lgalit AQ F = A F Q F o` la matrice Q est orthogonale. La e e u transformation GT minimisant la probabilit derreur place toute lnergie du signal sur e e le mode dominant du canal : GT = v max (H) 0NT (NT 1) La matrice de ltrage GT , associe ` la modulation OSTBC, se rduit donc ` une e a e a matrice de rang unit et sinterpr`te physiquement par la formation dun diagramme de e e rayonnement avec un lobe principal dans la direction v max (H).
4.3
Domaines spatial et frquentiel e
La slectivit frquentielle du milieu de propagation se manifeste d`s lors que la bande e e e e passante du signal devient suprieure ` la bande de cohrence du canal et se traduit, dans e a e le domaine temporel, par lapparition dinterfrence entre symboles. e Le signal reu y(k) sexprime en fonction du signal transmis x(k) comme : c
Lp
y(k) =
l=0
H(l)x(k l) + n(k)
(4.33)
o` Lp est le nombre dchos discernables par le syst`me. u e e Le formalisme vectoriel driv doit tenir compte de ltalement de la rponse impule e e e sionnelle dans le dimensionnement des vecteurs. Ainsi, un message de dure K priodes e e temporelles est reu sur K + Lp priodes, ce qui peut scrire sous forme vectorielle : c e e y = Hx + n (4.34)
avec x = [x(0)T , . . . , x(K 1)T ]T CKNT le signal transmis, y = [y(0)T , . . . , y(K + Lp 1)T ]T C(K+Lp )NR le signal reu, n = [n(0)T , . . . , n(K + Lp 1)T ]T C(K+Lp )NR c le bruit et H C(K+Lp )NR KNT la matrice espace-retard du canal dnie par : e H(0) . . . 0 . . .. . . . . . H(Lp ) H(0) H= . . .. . . . . . 0 . . . H(Lp ) La matrice H exhibe une structure de Toeplitz par bloc caractristique de la slectivit e e e frquentielle. e
4.3 Domaines spatial et frequentiel
151
4.3.1
Performances en probabilit derreur : Le rcepteur optimal cherche ` estimer le e e a message transmis ` partir du signal reu noy dans un bruit gaussien blanc, en saidant a c e de la rponse du canal. Le signal au sens du maximum de vraisemblance est solution de : e xML = arg min y Hxl
xl X 2 2
(4.35)
o` la rpartition du signal en rception, en fonction du signal transmis et du canal, suit u e e la distribution gaussienne : exp y Hx py|x,H (y, x, H) = (K+Lp )NR Pn
2 2
En raison de la complexit du calcul de la probabilit derreur totale, on se replie ici e e encore vers la probabilit derreur par paire. La probabilit dun dcodage de la squence e e e e x2 au dtriment de la squence x1 eectivement transmise sexprime comme : e e Px2 |x1 ,H (x2 , x1 , H) = Pn ( y Hx2
2
y Hx1 2 )
2 2
1 = Pn Re nH H(x2 x1 ) 2 H(x2 x1 )
La variable alatoire Re(nH H(x2 x1 )), somme pondre dchantillons de bruit ine ee e dpendants et identiquement distribus CN (0, Pn ), suit une loi gaussienne Re(nH H(x2 e e x1 )) N (0, H(x2 x1 ) 2 Pn /2). Lexpression analytique de la probabilit derreur par e 2 paire est alors donne par : e 2 H(x2 x1 ) 2 Px2 |x1 ,H (x2 , x1 , H) = Q 2Pn et est borne par : e
1 Px2 |x1 ,H (x2 , x1 , H) exp 4Pn H(x2 x1 ) 2 2
(4.36)
Linterfrence inter-symboles et la statistique temporelle des vanouissements rendent e e ardue la drivation directe de la probabilit derreur moyenne par paire depuis la relae e tion (4.36), suggrant dopter pour un autre angle dattaque. La solution naturelle consiste e a ` transposer le calcul dans le domaine frquentiel o` linuence du canal, invariant dans e u le temps, se rsume ` une perturbation multiplicative du spectre du signal. La dicult e a e est dsormais de trouver une formulation quivalente de ce probl`me sur laxe frquentiel. e e e e Le syst`me envisag travaille, rappelons-le, en mode paquet. Face ` la dispersion e e a temporelle du canal entra nant un allongement des paquets de Lp priodes temporelles, e lmetteur est contraint dinsrer un intervalle de garde, au moins aussi long, pendant lee e quel aucune information nest transmise. Cet intervalle nest pas ncessairement inoccup e e

et peut tre mis ` prot pour faciliter les calculs. En particulier, lextension cyclique dun e a bloc dinformation sur K + Lp chantillons convertit la convolution linaire du signal avec e e la rponse du canal en une opration de convolution circulaire, do` la transition vers le e e u domaine frquentiel devient immdiate par transforme de Fourier discr`te. Il est impore e e e tant de raliser que cette priodisation nest simule que sur un intervalle de dtection de e e e e K chantillons, correspondant ` la fentre de dtection. e a e e En tronquant la relation initiale (4.34) ` lintervalle utile de K chantillons, on aboutit, a e apr`s quelques manipulations, au mod`le quivalent : e e e y = Hx + n (4.37)
o` x CKNT , y CKNR et n CKNR reprsentent les signaux restreints ` la plage u e a temporelle considre et o` la matrice du canal modie H CKNR KNT est devenue ee u e circulaire par bloc : H(0) . . . H(K 1) . . .. . . H= . . . H(k 1) . . . H(0)
Dsormais, lon sintressera aux crit`res de performances tablis pour cette reprsene e e e e n, la probabilit tation. En remarquant que la statistique du bruit nest pas modie, n e e derreur par paire ` minimiser sexprime par : a
1 x P2 |1 ,H ( 2 , x1 , H) exp 4Pn H( 2 x1 ) x x x 2 2
(4.38)
La matrice H CKNR KNT est diagonalisable par transforme de Fourier selon : e H = F NR F HT N o` F NR = F I NR et F NT = F I NT sont les matrices de Fourier par bloc gnres u e ee KK . La matrice CNR KNT K , diagonale par a ` partir de la matrice de Fourier F C bloc, regroupe les valeurs propres du canal : (0) . . . 0 . . .. . = . . . . 0 . . . (K 1) avec (k) CNR NT la rponse spatiale du canal ` la frquence k. e a e Lintgralit du caract`re alatoire de canal est concentre dans les valeurs propres, e e e e e impliquant que lesprance de la probabilit derreur par paire est fontion de la seule e e matrice : EH {P2 |1 ,H ( 2 , x1 , H)} = E {P2 |1 , ( 2 , x1 , )} x x x x x x o` la probabilit derreur P2 |1 , est drive de lexpression (4.38) en injectant la dcomu e e e e x x position frquentielle de la matrice du canal : e
1 P2 |1 , ( 2 , x1 , ) exp 4Pn F HT ( 2 x1 ) x x x N x Version soumise 3/4/2003 2 2
153
La bijectivit de la transforme de Fourier garantissant lgalit des mesures derreurs e e e e dans les domaines temporel et frquentiel, il est quivalent de travailler sur la probabilit e e e derreur entre les spectres des signaux :
K1
P2 |1 , ( 2 , x1 , ) x x x
k=0
1 exp 4Pn (k)( 2 (k) x1 (k)) x
2 2
o` x1 (k) CNT et x2 (k) CNT sont les projections des signaux x1 et x2 sur la porteuse k. u Dans lhypoth`se o` ltalement de la rponse impulsionnelle est susamment grand, e u e e lespacement inter-porteuse est suprieur ` la bande de cohrence du canal. Les matrices e a e H sont alors approximativement indpendantes en frquence, autorisant ainsi de k k e e traiter les modes sparment : e e P2 |1 ( 2 , x1 ) = E P2 |1 , ( 2 , x1 , ) x x x x x x
K1
k=0
1 E(k) exp 4Pn (k)( 2 (k) x1 (k)) x
2 2
En supposant de plus que lenvironnement est riche en diuseurs (statistique gaussienne des vanouissements) et que lespacement inter-antennes est suprieur ` la distance e e a de corrlation (dcorrlation en espace des signaux), on montre que (k) CN (0, I NR ). e e e Par consquent, les matrices (k)H (k) suivent une loi de Wishart, (k)H (k) CW(0, I K ) e et lon a : NR K1 ( 2 (k) x1 (k)) 2 x 2 Px2 |x1 (x2 , x1 ) 1+ 4Pn
k=0
En rgime de fort SNR, cette borne se simplie en : e Px2 |x1 (x2 , x1 )

kK 1 4Pn
x2 (k) x1 (k)
2 2
NR
(4.39)
o` lon a pos lensemble K = {k | x2 (k) = x1 (k), k = 0, . . . , K 1}. u e Les gains de codage et de diversit sont isols par comparaison de la relation (4.39) e e avec (c /4Pn )d : d = card(K)NR 2/card(K) (4.40) = x (k) x (k)
c 2 1 2 kK
La conception dun syst`me de transmission, avec insertion dintervalle de garde cye clique en tte de paquet, repose donc sur la maximisation des deux facteurs (4.40) sur le e spectre de la constellation dmission. e
154 Techniques MIMO - Etat de lart 4.3.2 Panorama des techniques
Egalisation : Alors que lgalisation forme une branche relativement ancienne dans e le monde des syst`mes de communication [74, 75], la transition vers le canal MIMO e sest faite plus rcemment [76, 77, 78]. La carte didentit dune technique dgalisation e e e comprend trois points que sont : le crit`re doptimisation : mthodes dterministes ou statistiques, e e e la connaissance disponible : mthodes classiques ou paramtriques, e e la structure de lgaliseur : galiseur linaire ou non linaire, rcursif ou non rcursif. e e e e e e Lgaliseur dirig acquiert la rponse du canal grce ` la squence dentra e e e a a e nement transmise par lmetteur. Cette squence se rv`le plus complexe ` dnir par compae e e e a e raison au cas SISO, puisquelle doit apporter une information susamment riche sur le canal pour permettre au rcepteur destimer tous les modes de propagation. Une analyse e thorique de ce probl`me peut tre trouve dans larticle de Raleigh [79], accompagne e e e e e dune stratgie dacquisition de la rponse du canal. Dans la rfrence [80], les auteurs e e ee proposent un format de squence dapprentissage, bas sur la norme IEEE 802.11a, adapt e e e a ` une conguration ` deux antennes dmission et plusieurs antennes de rception. a e e
Techniques MIMO-OFDM : Lgalisation dun canal MIMO demeure dicile ` e a mettre en uvre d`s lors que le canal prsente, sur la bande du signal, une slectivit e e e e frquentielle marque. Une solution lgante pour maintenir un niveau de complexit ace e ee e ceptable est lajout dun module en mission appliquant une mise en forme au signal, e adapte au canal, dans le but de faciliter le traitement en rception. En particulier, les e e procds dits de ltrage vectoriel rpartissent linformation sur une base de formes donde e e e dont lorthogonalit nest pas altre en rception, la slectivit frquentielle se rduisant e ee e e e e e a ` un simple facteur multiplicatif sur chaque fonction. Tout se passe alors comme si le canal tait dcompos en une somme de sous-canaux MIMO indpendants et plats. Il est e e e e essentiel de raliser que ces sous-canaux sont non slectifs en frquence par construction, e e e u par opposition ` la section 4.2 o` il ne sagissait que dune approximation. a Pour des canaux prsentant de forts talements temporels et localement invariants, e e lOFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplex) est certainement le choix le plus rpandu. La rfrence [81] est lune des premi`res tudiant lOFDM dans le contexte e ee e e MIMO et prsentant les r`gles de codage applicables au multiplex MIMO-OFDM. e e Le schma dune cha MIMO-OFDM est dtaill par la gure (4.14). Les donnes e ne e e e sont transmises par bloc de symboles, moduls par une transforme de Fourier discr`te e e e inverse (IDFT - Inverse Discrete Fourier Transform) puis prxs par une extension cye e clique susamment longue pour absorber lensemble des chos du canal. En rception, le e e dtecteur commence par liminer les chantillons correspondant ` lintervalle de garde, ne e e e a conservant que les symboles utiles ` partir desquels il restitue, par transforme de Fourier a e discr`te, les symboles transmis aects dun coecient dvanouissement ` galiser. e e e ae Le crit`re de construction des fonctions de codage, directement hrit des techniques e e e de transmission sur canaux parall`les, est la minimisation du produit inter-porteuse des e distances intra-porteuses entre mots du code. Une large panoplie de techniques de distriVersion soumise 3/4/2003
155
Codeur tempsespace
Modulation OFDM Entrelaceur Modulation OFDM IDFT + prxe cyclique e
Dmoduleur e OFDM Dsentrelaceur e Dmoduleur e OFDM suppresion intervalle de garde + DFT Dcodeur e
IDFT
DFT
Superposition frquentielle de canaux MIMO e ae ` vanouissements strictement plats par construction Crit`res de construction propres ` la transmission sur canaux parall`les : e a e - maximisation de la distance produit entre canaux - maximisation de la distance euclidienne sur chaque porteuse
Fig. 4.14: Syst`me MIMO combin ` une modulation OFDM pour transmission sur canal slectif e ea e en frquence e
bution de linformation a t propose. Raleigh [79] et Lu [82] donnent ainsi un aperu ee e c des codes SISO directement exploitables sur le multiplex MIMO-OFDM, par exemple les TCM ` grande distance produit ou encore les codes ` faible densit (LDPC Low Dena a e sity Parity Check Code) [83]. Lavantage des codes ` faible densit devant les turbocodes a e est lall`gement du traitement eectu ` chaque itration, ce qui autorise laugmentation e ea e du nombre ditrations. Un syst`me inspir de VBLAST est prsent par Lozano [84]. e e e e e
Bancs de ltres : Les transmissions sur multiplex de porteuses orthogonales avec intervalle de garde cyclique sont particuli`rement sensibles aux vanouissements profonds e e proches des porteuses, requrant un couplage avec un code correcteur derreur ou un e mcanisme dvitement de ces porteuses. Des formes donde autres que les exponentielles e e complexes, comme par exemple les transformes ` base dondelettes [85], parviennent ` e a a rsoudre partiellement ce probl`me. A cela viennent se cumuler les phnom`nes de core e e e rlation spatiale qui se traduisent par lapparition de trous dans les spectres de plusieurs e multiplex, dgradant dautant le taux derreur. e Ces schmas de modulations appartiennent ` la famille des structures ` bancs de e a a ltres temps-espace [86], potentiellement ` mme dgaliser parfaitement la rponse du a e e e canal indpendamment de la position des vanouissements. Cette possibilit rsulte dun e e e e dosage prcis entre le nombre de symboles dinformation, gal au nombre de ltres ainsi e e que les longueurs des rponses impulsionnelles des ltres et du canal, nots ici K, Lf et e e Lp respectivement. Ltude de cette question [61] a montr que : e e

la longueur des ltres doit tre suprieure ou gale au nombre dinconnues accese e e sibles au rcepteur, Lf K + Lp (condition ncessaire) ; e e les rponses des ltres ne doivent pas tre une combinaison linaire dordre Lp e e e (condition susante). Alors que la modulation OFDM avec prxe cyclique ne satisfait pas ` ces conditions, e a prcisment ` cause de la priodicit du prxe, on dmontre quil sut de remplacer ce e e a e e e e dernier par un intervalle de garde vide pour tre ` nouveau en mesure dgaliser le canal e a e parfaitement (ZP OFDM Zero Padded OFDM). Plus gnralement, une reconstruce e tion parfaite est envisageable si Lp zros sont insrs ` des positions arbitraires dans les e ee a rponses de chaque ltre du banc. e
Modulations codes temps-espace en bloc orthogonales : Les codes en bloc e orthogonaux dvelopps pour un canal plat sont gnralisables au canal slectif en fre e e e e e quence. Lide centrale est toujours de manipuler les signaux transmis de sorte ` permettre e a la dtection spare des symboles. e e e Considrons par exemple le schma dAlamouti. Chaque antenne dmission transmet e e e un bloc de K symboles, xi , puis ensuite le bloc transmis par lautre antenne, conjugu e et transform par une application linaire T ` dterminer : e e a e X= o` T CKK . u Un intervalle de garde ` zro, dune dure suprieure ` ltalement de la rponse du a e e e a e e canal, est insr entre chaque bloc pour liminer linterfrence entre blocs. On montre ee e e alors que la matrice T , supprimant les termes non-linaires apparaissant dans le calcul e a de la mtrique ML, est une matrice anti-diagonale. La squence T x correspond ainsi ` e e 1 x renverse dans le temps, do` le nom TR-STBCM (Time Reversal STBCM) [87, 88]. e u 1 x1 T x 2 x T x 2 1
4.4
Domaines spatial et temporel
Les changements des conditions de propagation, dus entre autres aux dplacements e de lmetteur, du rcepteur ou des obstacles prsents dans lenvironnement, engendrent e e e une volution temporelle de la rponse du canal que le syst`me doit intgrer, en plus de e e e e la diversit spatiale, ` sa stratgie de communication. e a e Les signaux dentre et de sortie sont relis, ` lindex temporel k, par : e e a y(k) = H(k)x(k) + n(k) La forme vectorielle associe scrit : e e y = Hx + n
4.4 Domaines spatial et temporel
157
o` x = [x(0)T , . . . , x(K 1)T ]T CKNT est le vecteur transmis, y = [y(0)T , . . . , y(K u 1)T ]T CKNR le vecteur reu et H CKNR KNT la matrice du canal dnie par : c e H(0) . . . 0 . . .. . H= . . . . 0 . . . H(K 1)
4.4.1
Performances en probabilit derreur Le signal reu suit une distribution gause c sienne autour du signal attendu : py|H,x (y, H, x) = exp y Hx KNR Pn
2 2
Lestimation du signal le plus vraisemblablement transmis passe par une recherche exhaustive sur lensemble des messages possibles : xM L = arg min y Hxl
xl X 2 2
(4.41)
On montre, comme prcdemment dans ce chapitre, que la nature gaussienne du e e bruit implique une probabilit derreur par paire fonction de la distance euclidienne entre e signaux mesure en rception : e e 2 H(x2 x1 ) 2 (4.42) Px2 |x1 ,H (x2 , x1 , H) = Q 2Pn
En appliquant la borne de Cherno sur Q() et en dveloppant la distance H(x2 e x1 ) 2 , on aboutit ` : a

K1
Px2 |x1 ,H (x2 , x1 , H) exp
1 4Pn k=0
H(k)(x2 (k) x1 (k))
2 2
(4.43)
Le calcul de la valeur moyenne de la probabilit derreur conditionnelle sur la statise tique des vanouissements est facilit en postulant lindpendance temporelle des ralisae e e e tions du canal, auquel cas il se dcompose selon : e
K1
Px2 |x1 (x2 , x1 ) =

k=0 K1
EH(k) {Px2 |x1 ,H(k) (x2 , x1 , H(k))}

1 EH(k) exp 4Pn H(k)(x2 (k) x1 (k)) k=0 Version soumise 3/4/2003 2 2

Lesprance des termes individuels du produit, qui se prsente comme un cas partie e culier du probl`me (4.7), dpend du canal par lintermdiaire des matrices de corrlation e e e e H(k)H H(k). Dans le scnario idal dun canal susamment riche en diuseurs et dane e tennes susamment espaces au sein de chaque rseau, cette matrice suit, pour chaque e e index temporel, une loi de Wishart, H(k)H H(k) CW K+L (K, I K ), et lon montre que :
K1
Px2 |x1 (x2 , x1 )

k=0
1 det I NT +
K1 1 4Pn (x2 (k)
x1 (k))(x2 (k) x1 (k))H 1
NR
ou encore Px2 |x1 (x2 , x1 )
k=0
1+
1 4Pn
x2 (k) x1 (k)
2 2
NR
o` se servant de lgalit det(I + xy H ) = 1 + y H x valable pour un couple quelconque de u e e vecteurs x et y de mme taille. e Pour les rgimes ` fort SNR, la probabilit derreur se comporte comme : e a e Px2 |x1 (x2 , x1 )
kK 1 4Pn
x2 (k) x1 (k)
2 2
NR
(4.44)
avec lensemble K = {k | x2 (k) = x1 (k) , k = 0, . . . , K 1}. Les gains de diversit et de codage se dduisent par comparaison avec lexprese e sion (4.44) (c /4)d . Ils ont pour expressions : d = card(K)NR c =
kK
x2 (k) x1 (k)
2/ card(K) 2
(4.45)
Au-del` de laspect spcique MIMO, les mesures ci-dessus tmoignent de la prsence a e e e dvanouissements de Rayleigh rapides sans mmoire, expliquant la forte similitude avec e e les crit`res de performances constats sur les canaux SISO ` vanouissements de Rayleigh e e ae rapides [33]. La construction de schmas de codage appropris passe par loptimisation des deux e e crit`res (4.45), le gain de diversit demeurant prioritaire sur le gain de codage. Notame e ment, il sera possible de sinspirer des mthodes mises au point pour les canaux SISO e exhibant une dynamique temporelle similaire.
4.4.2
Ltablissement dune communication sur un canal dont la cohrence temporelle ne e e dpasse pas une priode symbole est peu raliste. Les crit`res de construction tablis e e e e e ci-dessus doivent tre compris comme une indication sur le comportement en robustesse e lorsque le syst`me sapproche de ces conditions de transmission. Dun point de vue plus e
4.4 Domaines spatial et temporel
159
pratique, les techniques prsentes ici sont valables pour des statistiques temporelles e e intermdiaires, i.e. susamment rapides pour tre sensibles sur la dure dun message e e e mais susamment lentes pour pouvoir tre traites. e e
Rcepteur adaptatif : Lgalisation adaptative des variations temporelles du canal e e est une stratgie rpandue autorisant de rutiliser les schmas de codage dvelopps pour e e e e e e le canal quasi-statique, avec des performances thoriques amliores du fait de laccroise e e sement de lordre de diversit [21]. e En pratique, la complexit de ralisation du mcanisme dadaptation conduit ` des e e e a solutions sous-optimales. Dirents algorithmes peuvent tre mis en uvre selon le mod`le e e e de canal adopt : algorithme EM [Expectation-Maximization) [89], lorsque le canal est e assimil ` un processus alatoire, ou algorithme de Kalman [90], dans le cas o` lvolution ea e u e temporelle est suivie par un processus auto-rgressif. e
Modulations temps-espace : Des schmas de codage pour canal ` vanouissements e ae rapides peuvent tre construits ` partir des crit`res de performances (4.45). Un certain e a e nombre de treillis temps-espace pour modulation QPSK ont t ainsi obtenus par Firee manto [91], au prix dune recherche informatique exhaustive. Parall`lement, en marge e des travaux mens sur les modulations codes pour canal quasi-statique, on retrouve e e dans plusieurs rfrences de la section 4.2 des exemples de codes temps-espace pour canal ee ae ` vanouissements rapides. Les techniques temps-espace existantes pour canal statique et pour canal ` vanouisseae ments rapides ne sont pas satisfaisantes en pratique et font ressentir le besoin de schmas e adapts aux dynamiques temporelles intermdiaires. Aussi, dans son article fondateur [9], e e Tarokh propose-til une famille de codes mixtes ` faible rendement, baptiss smart-greedy a e codes dans la littrature anglaise, optimisant simultanment les crit`res de diversit et e e e e de codage (4.11) et (4.45). Les modulations codes en treillis multidimensionnelles pere mettent de gnrer ce type de codes. Une mthode de gnration de treillis multidie e e e e mensionnelles, base sur la description analytique de Calderbank-Mazo, est fournie par e Van [92].
Techniques direntielles : Les techniques direntielles, voques dans la sece e e e tion 4.2.2, se prtent naturellement ` la transmission sur canal slectif en temps en rendant e a e superue lestimation de la rponse du canal. Le canal doit nanmoins rester stable sur e e une dure suprieure ou gale ` lintervalle de transition servant ` coder linformation. e e e a a
Concatnation de codes : Prcdemment aborde dans le domaine spatial, la concae e e e tnation de codes est une stratgie permettant loptimisation spare des gains de codage e e e e et de diversit en espace. Le schma logique de la gure (4.9) demeure inchang mais e e e rpond ` des crit`res propres ` la communication sur canal ` variations rapides. Ainsi, e a e a a dans lexemple de la concatnation du code dAlamouti et dune modulation codes en e e

treillis externe [93], llaboration de la TCM est guide par les param`tres de longueur e e e eective et de distance produit [94]. La dynamique temporelle du canal tant pnalisante pour les codes classiques trop e e structurs, les codes quasi-alatoires, i.e. codes LDPC et turbocodes, apparaissent natue e rellement comme la solution pour exploiter cette diversit. La richesse de la littrature e e dans le domaine des modulations temps-espace turbocodes tmoigne du potentiel de ces e e techniques [95, 96]. La gure (4.15) regroupe quelques architectures possibles.
Turbocode
Entrelacement bits codage binaire ` symbole a
Turbocode et modulation ` a entrelacement des bits [97]
Turbocode
STBCM orthogonal
Concatnation dun turboe code avec une modulation OSTBC [98]
Code convolutif
Entrelaceur
STTCM rcursif e
Turbocode ` concatnation a e srie [99] e
Entrelaceur
STTCM rcursif e
Turbocode ` concatnation a e parall`le [99] e
Entrelaceur STTCM Entrelaceur
Code conv. rcursif e STTCM concatn ` un e e a code convolutif rcursif e [100] Code conv. rcursif e
Fig. 4.15: Turbocodage temps-espace - Exemples dapplications des turbocodes au syst`me e MIMO
4.5 Conclusion
161
4.5
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons propos un tat de lart des techniques de transmission e e MIMO. Lapproche est focalise sur lexploitation de la dimension spatiale, ` laquelle e a viennent se greer les dimensions frquentielle et temporelle. Les points suivants ont t e ee abords : e les schmas de codage et de modulation adapts aux canaux MIMO invariants e e dans le temps et plats en frquence, stageant depuis les syst`mes ` diversit pure e e e a e (OSTBCM) jusquaux solutions ` multiplexage spatial pur (BLAST) ; a leurs extensions permettant de traiter la slectivit frquentielle, domines par la e e e e combinaison fructueuse avec les modulations de type OFDM ; leurs extensions permettant de compenser la slectivit temporelle, ainsi que les e e schmas combinant dimensions spatiale et temporelle. e Lensemble des techniques voques dans ce chapitre, rsum sous forme graphique e e e e par la gure (4.16), est inject dans le chapitre suivant comme base de rfrences. La e ee conception de linterface radio MIMO spcie sen trouvera simplie dautant. e e e
Rendement Rc NT STM BLAST ASTM

Dbit e (multiplexage) Rc NT LDC Concatnation de codes e STBCM STTCM 1 STRCM
Connaissancce de ltat e du canal en rception e
STM : Space-Time Multiplexing BLAST : Bell Labs LAyered Space-Time modulation STTCM : Space-Time Trellis Coded Modulation STBCM : Space-Time Block Coded Modulation OSTBCM : Orthogonal STBCM STRCM : Space-Time Constellation-Rotating Mod. LDCM : Linear Dispersion Coded Modulation ASTM : Algebraic Space-Time Modulation
Slectivit spatiale e e
Robustesse (diversit) e Rc 1 OSTBCM
Absence de connaissance de ltat du canal e
USTM : Unitary Space-Time Modulation Techniques direntielles (DUSTM : Dierential USTM) e Techniques aveugles
Inuence du canal sur la communication numrique e (chapitre 3) Connaissancce de ltat du canal e en mission et en rception e e Prltrage Prgalisation e ee Prcodage e
Slectivits spatiale et frquentielle e e e
Egalisation Bancs de ltres : MIMO-OFDM, MIMO-ZPOFDM TR-STBCM : Time-Reversal Space-Time Block Coded Modulation
Slectivits spatiale et temporelle e e
Rcepteur adaptatif (galisation temporelle) e e STTCM Smart-greedy codes Techniques direntielles e Concatnation des codes e
Fig. 4.16: Organigramme des techniques MIMO abordes e
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Chapitre 5
Application des techniques MIMO au standard HIPERLAN2

Sommaire
5.1 5.2 5.3 5.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de la couche physique HIPERLAN2 . . Du bien-fond dun syst`me MIMO-HIPERLAN2 e e Extension MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Analyse du probl`me . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4.2 Modulation code frquence-espace . . . . . . . . . . e e 5.4.2.1 Constructions . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.2 Rsultats issus de la littrature . . . . . . . e e 5.4.3 Modulation code temps-espace . . . . . . . . . . . . e 5.4.3.1 Constructions . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.2 Rsultats issus de la littrature . . . . . . . e e 5.4.4 Contraintes de cot . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 . . 170 . . 175 . . 178 . . . 178 . . . 183 . . . 183 . . . 184 . . . 186 . . . 186 . . . 191 . . . 195 . . 196 . . 197
5.1
Introduction
Ce cinqui`me et dernier chapitre vient clore le prsent travail de th`se en tentant de e e e rpondre ` la question initiale, portant sur la pertinence dune nouvelle couche physique e a au standard HIPERLAN2 base sur le concept MIMO. Apr`s avoir prsent le canal de e e e e propagation et la thorie de son utilisation, puis dress un tableau des solutions actuele e lement existantes, lon dispose des outils susants pour proposer une architecture de transmission. Ce chapitre dbute par un rappel succinct des caractristiques principales de la couche e e physique de la norme HIPERLAN2, accompagn de certaines informations indissociables e
170 Application des techniques MIMO au standard HIPERLAN2

concernant la couche de contrle. Des lments qualitatifs sont ensuite apports pour o ee e justier lexploitation de la dimension spatiale en milieu domestique dans la bande des 5 GHz. La n de ce chapitre est consacre ` llaboration dune extension MIMO au e a e syst`me HIPERLAN2, en suivant une dmarche logique visant ` aboutir ` une famille e e a a darchitectures raisonnablement complexes. Les rsultats de simulation obtenus au cours e de cette th`se, jugs trop partiels, napparaissent pas dans ce document. e e
5.2
Description de la couche physique HIPERLAN2
La couche physique HIPERLAN2, dcrite par la norme ETSI TS 101 475 [1], repose sur e la modulation OFDM et un mode de transmission par paquets. En Europe, deux bandes de frquences disjointes sont alloues, une bande basse 5.15 GHz 5.45 GHz, ddie ` e e e e a une utilisation exclusive en intrieur, et une bande haute 5.47 GHz 5.725 GHz pour e utilisation intrieure et extrieure. Chaque bande est scinde en canaux de 20 MHz de e e e large, soit un total de 8 canaux dans la bande basse et de 11 canaux dans la bande haute. Une procdure de slection dynamique de frquence choisit un canal de transmission e e e libre, i.e. sans interfrences et inoccup par dautres liaisons HIPERLAN2, et assure une e e rotation rguli`re des canaux pour viter le pigeage. La puissance dmission est ajuste, e e e e e e avec une puissance moyenne maximale de 200 mW PIRE (Puissance Isotrope Rayonne e Eective) dans la bande basse et de 1 W PIRE dans la bande haute. Le mcanisme dacc`s au canal, dni dans la couche MAC, repose sur un mode e e e TDMA/TDD. Lutilisation du canal est dcoup dans le temps par trame de dure 2 ms e e e divise en direntes phases de diusion, de communication et dacc`s au rseau (e e e e gure (5.2)). Plusieurs formats dencapsulation sont alors dnis au niveau de la couche e PHY pour assurer le transport de ces paquets de donnes, ` savoir paquet de diusion, e a paquet de canal descendant, paquets de canal montant ` prambule court et ` prambule a e a e long et paquet de lien direct. Un paquet est invariablement constitu dun en-tte et dun e e segment de donnes, tous deux dpendants du type de paquet. Le prambule pour le cae e e nal de diusion permet la synchronisation temporelle et frquentielle, le contrle de gain e o et lestimation du canal. Le prambule en voie descendante est destin ` lestimation de e ea canal uniquement et les prambules pour la voie montante et le canal dacc`s alatoire ` e e e a lestimation du canal et ` la synchronisation. a Lutilisation de la bande disponible est optimise par un mcanisme dadaptation de la e e liaison qui modie le dbit transmis en jouant sur les modulations des sous-porteuses et le e rendement du code. Les modulations BPSK, QPSK, 16QAM sont requises, la modulation 64QAM restant optionnelle. Le contrle derreur est eectu par le code convolutif 133 171 o e de rendement 1/2 et de longueur de contrainte 7, les rendements 3/4 et 9/16 tant obtenus e par poinonnage. Le tableau (5.1) liste les modes prvus par le standard. Les valeurs des c e param`tres sont choisis pour garantir que le nombre de bits cods soit un multiple entier e e du nombre de bits transmis par symbole OFDM. La gure (5.3) prsente la conguration de rfrence de lmetteur. Les paquets de e ee e donnes ` transmettre, dlivrs ` la couche PHY, sont embrouills, ` laide dune se a e e a e a e
5.2 Description de la couche physique HIPERLAN2
171
Allocation frquentielle e
USA
5.15 - 5.45 GHz Intrieur e 200 mW PIRE Extrieur e 1W PIRE
5.725 - 5.825 GHz Extrieur e 4 W PIRE 5.47 - 5.725 GHz Intrieur + Extrieur e e 1W PIRE
5.4 5.6 5.8 6 f (GHz)
Europe
5.15 - 5.45 GHz Intrieur e 200 mW PIRE

5 5.2
PIRE : Puissance Isotrope Rayonne Eective e Multiplexage frquentiel e
5.18 GHz
5.32 GHz
Masque dmission e
Puissance (dBc) 0 dBc
20 dBc 28 dBc
40 dBc
f (MHz) 30 20 11 9 0 porteuse 9 11 20 30
Fig. 5.1: Plan de frquence du standard HIPERLAN2 e
Type : type de paquet CRC : Code de Redondance Cyclique IC : Intervalle de garde Cyclique Canaux logiques
Trame MAC 2 ms
Trame MAC
Trame MAC
Couche DLC Couche MAC Diusion
Liaison descendante
Liaison directe
Liaison montante
Acc`s e alatoire e
Type Canaux de transport Couche PHY
Nb
Donnes e
CRC
IC
IC
IC
IC
Fig. 5.2: Structures des trames HIPERLAN2
Tab. 5.1: Modes physiques HIPERLAN2

Mode 1 2 3 4 5 6 7 Modulation BPSK BPSK QPSK QPSK 16QAM 16QAM 64QAM Rendement de codage 1/2 3/4 1/2 3/4 9/16 3/4 3/4 Dbit e nominal (Mbit/s) 6 9 12 18 27 36 54 Bits cods par e sous-porteuse 1 1 2 2 4 4 8 Bits cods par e symbole OFDM 48 48 96 96 192 192 288 Bits utiles par symbole OFDM 24 36 48 72 108 144 216
quence pseudo-alatoire, dans le but de casser dventuelles squences binaires constantes e e e dans les donnes fournies au reste du processus de modulation. Les donnes embrouilles e e e alimentent un bloc de codage de canal constitu dun code convolutif principal 133 171, e de rendement constant 1/2, suivi de deux tages de poinonnage chargs dadapter le e c e dbit aux conditions de propagation. Un mcanisme de poinonnage additionnel assure e e c galement que les paquets de la DLC de 54 octets sont transcrits sur un nombre entier e de symboles OFDM. Les donnes codes sont entrelaces an dempcher lapparition de e e e e paquets derreur en entre du dcodeur associ en rception. Le motif dentrelacement est e e e e constitu de deux niveaux, le premier plaant les bits cods successifs sur des porteuses e c e les plus loignes possible et le second garantissant que les bits cods sont alternativee e e ment aects ` des bits plus ou moins protgs de la constellation. Une fois converties en e a e e symboles de modulation, par codage de Gray, les donnes sont multiplexes en frquence e e e par le modulateur OFDM. Finalement, le ot de symboles OFDM est rparti en paquets, e caractriss par des proprits direntes selon la nature de linformation transporte. e e ee e e Le rcepteur eectue globalement les oprations inverses, auxquelles viennent sajouter e e le contrle de puissance, la synchronisation temporelle et frquentielle ainsi que lestimao e tion du canal. Des squences spciques sont places en prambule de chaque paquet pour e e e e supporter ces direntes tches. e a
Entrelacement frquentiel sur un symbole OFDM e (porteuses non adjacentes, points des constellations) Constellations BPSK, QPSK, 16QAM et 64QAM (codage de Gray)
Codage convolutif avec fermeture du treillis poinonnage c
Construction des symboles OFDM : porteuses teintes, porteuses pilotes e
Trames de la DLC
Embrouillage Entrelacement OFDM
Codage de canal
Trames physiques
Emetteur Radio
Bits de fermeture Poinonnage c IFFT
Code convolutif
Prxe e cyclique
Filtrage
5.2 Description de la couche physique HIPERLAN2
Fig. 5.3: Cha dmission HIPERLAN2 ne e
173

Le tableau (5.2) regroupe les param`tres essentiels de la modulation. Entre autres, la e dure de lintervalle de garde est cruciale. En milieu domestique, ltalement moyen de la e e rponse impulsionnelle est de lordre de 50 ns, pour des rponses atteignant au maximum e e des longueurs de 200 ns, et un prxe de 400 ns se montre susant pour une absorption e compl`te des chos. Par ailleurs, le nombre de sous-porteuses utiles se monte ` 48, parmi e e a les 64 porteuses rellement disponibles. Cette dirence sexplique par linsertion rguli`re e e e e de porteuses pilotes, exploites pour lacquisition de la rponse du canal, ainsi que par la e e prsence de porteuses teintes aux extrmits et au centre du multiplex, justies par des e e e e e considrations lies au ltrage du signal et aux fuites des oscillateurs locaux. Le rle des e e o porteuses pilotes nest pas tant de suivre les variations temporelles du canal, ngligeables e dans la pratique, que de suivre les perturbations engendres par le bruit de phase des e oscillateurs.
Tab. 5.2: Param`tres des symboles OFDM HIPERLAN2 e
Param`tres e Cadence dchantillonnage e Dure utile dun symbole e Dure du prxe cyclique e e Dure dun symbole e Taille de la FFT Nombre de sous-porteuses utiles Nombre de sous-porteuses pilotes Nombre total de sous-porteuses Espacement inter-porteuse Espacement entre les porteuses extrmes e Symboles fs = 1/T Tu Tcp Ts NDS NSP NST f Valeurs 20 MHz 64T = 3.2 s 16T = 0.8 s 80T = 4 s 64 48 4 52 315 kHz 16.25 MHz
8T = 0.4 s optionnel 72T = 3.6 s
La reprsentation frquentielle dune trame physique appara sur la gure (5.4). La e e t prsence dun prambule destimation et lagencement des pilotes sont caractristiques e e e des transmissions OFDM par paquet. Pour information, les syst`mes de diusion, e.g. e la tlvision numrique terrestre, nemploient pas de symboles de prambule mais entreee e e lacent les pilotes sur la grille temps-frquence. e
Porteuse teinte e (fuite doscillateur) Frquence e Temps Porteuses pilotes (estimation du canal) Porteuses teintes e (ltrage)
Donnes e
Prambule e Canal de 20 MHz
Fig. 5.4: Structure dun paquet HIPERLAN2
` 5.3 Du bien-fonde dun systeme MIMO-HIPERLAN2
175
5.3
Du bien-fond dun syst`me MIMO-HIPERLAN2 e e
Les syst`mes HIPERLAN2 seront dploys dans une grande varit denvironnements e e e ee tels que des bureaux, des locaux industriels, des halls de prsentation ou encore des milieux e rsidentiels. Cinq mod`les de canaux, rsums dans le tableau (5.3), ont t produits pour e e e e ee reprsenter ces dirents scnarios [2]. e e e Laccroissement attendu du dbit par lutilisation conjointe de rseaux dantennes ` e e a lmission et ` la rception repose sur laptitude ` multiplexer spatialement linformation. e a e a Les dirents milieux envisags ne sont pas gaux devant cette opportunit, certains tant e e e e e plus favorables ` lexploitation de la dimension spatiale. Le but est ici destimer dans a quelle mesure le milieu domestique, associ principalement au mod`le B, est propice ` e e a une extension MIMO.
Tab. 5.3: Mod`les de canaux HIPERLAN2 e
Rf. e A
Etalement RMS 50 ns
Statistique Rayleigh
B C D E
100 ns 150 ns 140 ns 250 ns
Rayleigh Rayleigh Rice Rayleigh
Types denvironnement Pi`ce encombre dans un environnement e e intrieur ouvert, absence de visibilit die e recte Pi`ce encombre dans un environnement e e intrieur ferm, absence de visibilit die e e recte Identique ` B avec positions direntes, a e absence de visibilit directe e Identique ` C avec visibilit a e Milieu ouvert de grandes dimensions, absence de visibilit directe e
Le milieu de propagation considr entre un metteur et un rcepteur, placs dans une ee e e e mme pi`ce dhabitation, se caractrise gnralement par une densit dobstacles leve et e e e e e e e e par lobstruction de la ligne de vue. Linteraction de londe avec le milieu est alors raisonnablement modlise par des processus gaussiens centrs et, par consquent, ltude des e e e e e dpendances statistiques entre les signaux changs se rduit ` une mesure des fonctions e e e e a de corrlation. En outre, la distribution spatiale des recteurs, relativement uniforme, e e autorise le dcouplage des phnom`nes de corrlation ` lmission et ` la rception. Ce e e e e a e a e ne serait pas le cas, par exemple, pour une communication entre pi`ces relies par un e e couloir, favorisant leet de guidage nfaste pour la capacit. e e Sous les hypoth`ses prcites, le dbit est directement li au minimum du rang des e e e e e matrices de corrlation dmission et de rception, impliquant que les rseaux dmission e e e e e et de rception doivent garantir un espacement entre lments suprieur ` la distance de e ee e a corrlation locale. e Se pose alors le probl`me de compacit des rseaux qui, de toute vidence, doit rester e e e e acceptable. La distance de corrlation est fonction de deux param`tres : e e

la distribution angulaire utile, i.e. la signature angulaire prsente par lenvironnee e ment ltre par les antennes, e la distance inter-lments, normalise en longueur donde . ee e La distance de corrlation sera faible lorsque le rseau est plong dans un milieu riche en e e e diuseurs, avec des valeurs dans le voisinage de /2 lorsque la rpartition angulaire ltre e e des trajets ecaces est quasi uniforme. Pour un environnement donn, le minimum sera e atteint par des diagrammes dantennes isotropes et dcro avec la frquence de travail. e tra e A la frquence de 5 GHz, la demi longueur donde est de lordre de 3 cm, ouvrant la voie e a ` des rseaux dantennes de petites dimensions. Une application sans l en milieu domese tique conn, dans cette bande des 5 GHz, semble donc tout ` fait propice au dploiement e a e dun syst`me MIMO. En particulier, laugmentation des structures dmission-rception e e e HIPERLAN2 par des rseaux dantennes isotropes appara extrmement prometteuse. e t e La justication qualitative de lopportunit dune volution vers les techniques MIMO, e e dveloppe dans cette section, est purement indicative et na pas pour ambition de se e e substituer ` des rsultats issus de campagnes de mesure ou de travaux de simulation. a e La principale inconnue, sujet de questions rcurrentes, a trait ` lestimation dun tae a e lement angulaire moyen, reprsentatif dune majorit denvironnement domestique. En e e guise dlment de rponse, les gures (5.5), (5.6) et (5.7) montrent que le niveau de ee e corrlation baisse rapidement avec la distance, d`s lors que ltalement angulaire dpasse e e e e quelques dizaines de degrs. A cela sajoute le fait que la dcorrlation na pas besoin e e e dtre compl`te pour permettre lexploitation de la diversit spatiale [3]. e e e
Corrlation spatiale e
=0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 2 100 150 4 3 1
d/
Dispersion angulaire
Distance relative d/
Fig. 5.5: Evolution de la corrlation spatiale en fonction de la distance et de ltalement angulaire, e e pour une incidence normale
` 5.3 Du bien-fonde dun systeme MIMO-HIPERLAN2
177
Corrlation spatiale e = /4
1 0.8
0.6 0.4 0.2 0 0 50 2 100 150 4 3 1
d/
Fig. 5.6: Evolution de la corrlation spatiale en fonction de la distance et de ltalement angulaire, e e pour une incidence oblique de 45 degrs e
Corrlation spatiale e
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 2 100 150 4 3 1
= /2 d/
Fig. 5.7: Evolution de la corrlation spatiale en fonction de la distance et de ltalement angulaire, e e pour une incidence rasante
5.4
Extension MIMO
Apr`s avoir tabli le gain potentiel promis par lutilisation de rseaux dantennes ` e e e a lmission et ` la rception, il reste ` concevoir un syst`me conforme aux spcications e a e a e e du standard HIPERLAN2. Pour limiter les probl`mes inhrents au surcot, le nombre e e u dantennes par rseau permettant le multiplexage despace est choisi minimal, soit NT = 2 e et NR = 2.
5.4.1
Analyse du probl`me e
Retour sur lapplication : Une validation intermdiaire des spcications de lapplie e cation vise, dtailles dans la section 1.1, est essentielle avant de poursuivre. e e e Les objectifs initiaux ne sont pas remis en cause : dbit : le doublement du dbit recherch est thoriquement atteint, malgr la limie e e e e tation sur le nombre dantennes, avec une valeur maximale de 2 54 Mbit/s ; robustesse : la probabilit derreur dpendra du nouveau schma de transmission e e e et des protocoles de correction logs dans la couche de contrle HIPERLAN2, que e o lon a conserve ; e qualit de service : le support de service isochrone est assur par la couche de e e contrle HIPERLAN2. o Il en est de mme pour les trois contraintes identies : e e environnement : la section prcdente a montr la parfaite adquation des syst`mes e e e e e MIMO avec le milieu domestique ; rgulations : les contraintes en terme de spectre et de puissance dmission sont e e automatiquement vries en conservant la modulation OFDM, avec les param`tres e e e originaux ; complexit : la ma e trise de la complexit matrielle et logicielle demeure le point le e e plus dlicat. e
Architecture MIMO-HIPERLAN2 : La recherche dun syst`me optimal ncessite e e de rpartir le traitement temps-espace conjoint sur lintgralit des cha e e e nes dmission e et de rception, conduisant ` des architectures radicalement direntes du schma de e a e e transmission HIPERLAN2 classique. Une telle solution sera vite ici du fait non seulee e ment de la complexit implique mais galement de son caract`re peu propice ` un de e e e a e veloppement rapide, facilit par une rutilisation maximale des cha e e nes prexistantes. e On soriente donc ici vers un syst`me MIMO-HIPERLAN2 sous-optimal driv du syse e e t`me SISO-HIPERLAN2 avec un niveau de modications acceptable. En observant que e la partie aval dmission/rception radio est invitablement modie pour intgrer les e e e e e rseaux dantennes contrairement ` la partie amont de jonction avec la DLC, demeurant e a imprativement identique pour respecter le standard, on voit que le degr de changement e e et la complexit du futur syst`me sont proportionnels ` la profondeur de remonte du e e a e traitement spatial dans les cha nes.
5.4 Extension MIMO
179
Rsume ` ces fonctions essentielles, la cha simplie HIPERLAN2 comprend une e e a ne e fonction de codage de canal, incluant lentrelacement, et une fonction de modulation OFDM. Il semble sage de conserver la modulation OFDM pour au moins trois raisons : respect des normes de transmission : conserver la modulation OFDM avec les param`tres initiaux est la stratgie la plus simple pour vrier les signatures temporelle e e e et frquentielle imposes ; e e immunit aux trajets multiples : la modulation OFDM reste lune des techniques e dgalisation frquentielle les plus simples ` mettre en uvre, principalement sur e e a des canaux diciles ` fort talement temporel ; a e multiplexage frquentiel : le mariage de la modulation OFDM avec un syst`me e e a ` double rseau dantennes est tr`s intressant puisque le canal de transmission e e e slectif en frquence est dcompos en une somme de canaux strictement plats. e e e e Chaque branche dmission contiendra donc un bloc de modulation OFDM. e Le code convolutif 133 171 semble superu de prime abord, ne serait-ce que pour la raison quil est conu pour un canal SISO. Trois points jouent pourtant en sa faveur : c complmentarit avec les modulations codes temps-espace : le code convolutif et les e e e modulations codes travaillent sur deux plans distincts, respectivement sur le corps e de Galois des symboles dinformation, muni de la mtrique de Hamming, et le corps e des nombres complexes des symboles moduls, muni de la mtrique euclidienne. Ils e e sassocient donc aisment de part et dautre de loprateur de codage binaire ` e e a symbole ; concatnation de codes : la concatnation de fonctions de codage est une solution e e ecace pour amliorer la robustesse en autorisant des actions indpendantes sur e e les dirents leviers gouvernant la probabilit derreur. Linsertion dun entrelaceur e e ouvre de surcro la voie vers les techniques de type turbo ; t statistique du signal : construit pour la correction derreurs sur canal gaussien, le code 133 171 alt`re peu la statistique de la source et reste peu sensible au traitement e eectu en aval. e Il appara donc favorable de garder le bloc de codage prvu par le standard HIPERLAN2. t e On rappelle que lon consid`re ici une modulation code temps-espace. e e Au nal, pour un syst`me de cot raisonnable, le point idal dimplantation des teche u e niques MIMO se situe entre le codeur de canal HIPERLAN2 et le modulateur OFDM. La nouvelle architecture est prsente sur la gure (5.8), que lon pourra comparer au schma e e e original de la gure (5.3). Clairement, lapport des techniques MIMO sapparente ` une a surcouche ajoute au-dessus du syst`me HIPERLAN2, soulignant la relative simplicit e e e de ralisation et le caract`re sous-optimal de cette solution. e e

Source de symboles indpendants e et identiquement distribus e Paquets de symboles OFDM OFDM Trames physiques Emetteur Radio Entrelacement Codage binaire a ` symbole Modulation code e MIMO OFDM Trames physiques Emetteur Radio Mtrique euclidienne e sur le corps des complexes Dmodulation e OFDM Dtramage e Rcepteur e Radio Dsentrelacement e Dcodage symbole e souple Dmodulation e MIMO Dmodulation e OFDM Dtramage e Rcepteur e Radio Dsentrelacement e
Trames de la DLC
Embrouillage
Codage SISO 133; 171
Mtrique de Hamming e sur le corps de Galois binaire
Embrouillage
Dcodage SISO e 133 171
Fig. 5.8: Cha dmission-rception MIMO HIPERLAN2 ne e e
5.4 Extension MIMO
181
Elaboration du modulateur MIMO : Le rle du modulateur MIMO, dcisif pour o e les performances du futur syst`me, est de rpartir les symboles dinformation, provenant e e de la DLC en amont, sur lespace signal ouvert en aval par le format de transmission HIPERLAN2. Les traitements dembrouillage, de codage et dentrelacement ne modiant pas la statistique du ot dinformation, les symboles en entre du modulateur seront suppoe ss indpendants et identiquement distribus. Le modulateur distribue chaque paquet de e e e donnes issu de la DLC sur un nombre entier KNT de symboles OFDM, de NDS pore teuses utiles, transmis ` des instants dirents et par des antennes distinctes. Au sens a e mathmatique, lespace des signaux en sortie du modulateur forme un espace vectoriel, e dni sur K intervalles temporels, NDS porteuses et NT antennes. La constellation MIMO e temps-espace-frquence, btie sur cet espace de dimension K NDS NT , sera dnie e a e par lensemble : X = xp (k, l) CNT , 1 l NDS , 1 k K
p
o` xp (k, l) est la composante spatiale du point p transmise ` la porteuse l et au symbole u a k. Grce ` la modulation par multiplexage de porteuses orthogonales, leet du canal sur a a la constellation X se rsume aux vanouissements plats des KNDS composantes spatiales e e de chaque point. La relation dentre-sortie, pour la porteuse k et le symbole OFDM l, e scrit alors : e y(k, l) = H(k, l)x(k, l) + n(k, l) avec y(k, l) CNR le signal reu, n(k, l) CNR le bruit additif et H(k, l) CNR NT la c rponse du canal. On emploiera la dnomination de constellation ` KNDS plans de codage e e a pour rappeler le fait que tout se passe comme si les composantes spatiales transitaient par des canaux parall`les. Par comparaison avec le standard SISO-HIPERLAN2, le nombre e de sous-canaux disponibles ne varie pas. Par contre, la dimension de chaque plan de modulation est multiplie dun facteur NT . e Trois classes de schmas de codage, illustres sur la gure (5.9), se distinguent selon e e la nature des liens tisss en temps et en frquence entre les composantes spatiales de la e e constellation : 1. modulation code frquence-espace : codage sur NT multiplex OFDM, de NDS e e sous-porteuses chacun, transmis simultanment, avec indpendance temporelle des e e ux , 2. modulation code temps-espace : codage sur K symboles OFDM conscutifs, avec e e indpendance frquentielle des ux ; e e 3. modulation code temps-frquence-espace : codage sur un paquet complet de KNT e e multiplex OFDM de NDS sous-porteuses. Il appara que le modulateur MIMO peut tre appliqu ` un sous-espace quelconque t e ea de lespace temps-frquence-espace accessible, ce qui explique que la notion de codage e temps-espace, souvent utilise pour ne pas alourdir la lecture du document, nest pas e correcte. En fait, il serait prfrable de parler de codage scalaire, codage vectoriel et codage ee matriciel suivant le nombre de dimensions physiques exploites par le modulateur. e

Nous procdons maintenant ` lanalyse des deux premi`res congurations, la derni`re e a e e nayant pu tre aborde pour des contraintes de temps. e e
Espace NT antennes
Frquence e NDS sous-porteuses
Plan temps-frquence-espace e (MIMO - HIPERLAN2) Plan temps-frquence e (SISO - HIPERLAN2) Temps K symboles
Multiplex de canaux MIMO NT NR parall`les en retard et en frquence e e
Canal statique sur une trame : KTs Tcoh
Canal slectif en frquence : e e NDS f Bcoh Transmission de K symboles sur un canal MIMO NT NR plat ae ` vanouissements par bloc
Transmission de NDS symboles sur un canal MIMO NT NR plat ae ` vanouissements rapides
Codage frquence-espace e
Codage temps-espace
Codage temps-frquence-espace e
Fig. 5.9: Domaine de codage pour un syst`me MIMO OFDM Interprtation gomtrique e e e e
5.4 Extension MIMO
183
5.4.2
5.4.2.1
Modulation code frquence-espace e e

Constructions
Le codage frquence-espace introduit une dpendance spatiale et frquentielle entre e e e les symboles OFDM transmis simultanment, sans crer de liaisons entre des signaux e e mis ` direntes priodes temporelles. e a e e En labsence de dpendance temporelle, la constellation XEF est dnie par les syme e boles transmis par les NT antennes dmission sur les NDS porteuses frquentielles. Les e e NDS composantes spatiales de chaque point sont aectes par le canal selon : e y(k0 , l) = H(k0 , l)x(k0 , l) + n(k0 , l) l = 1, . . . , NDS a ` une priode temporelle quelconque 1 k0 K. e Idalement, lespacement entre porteuses du multiplex est choisi suprieur ` la bande e e a de cohrence du canal an dviter les situations de coupure. Cette hypoth`se de de e e e corrlation entre porteuses, approximative du fait que les bandes de cohrence mesures e e e autour des frquences de 5 GHz dans les milieux domestiques avoisinent la largeur dun e canal HIPERLAN2, sera conserve dans un souci de simplicit. Le modulateur MIMO e e voit donc un canal de Rayleigh ` vanouissements rapides. ae En reprenant le formalisme de la section 4.4, un point de la constellation XEF sexprime sous forme matricielle par le vecteur x(k0 ) CNT NDS : x(k0 , 1) . . x(k0 ) = . x(k0 , NDS ) et la rponse du canal, ` linstant k0 , par la matrice H(k0 ) CNR NDS NT NDS : e a H(k0 , 1) . . . 0 . . .. . . H(k0 ) = . . . 0 . . . H(k0 , NDS ) La forme vectorielle de la relation dentre-sortie : e Y (k0 ) = H(k0 )X(k0 ) + N (k0 ) pour un symbole OFDM quelconque, 1 k0 K. Les composantes spatiales de la constellation tant aectes par des vanouissements dirents, la constellation XEF est e e e e NDS -planaire. En rgime de forts SNR, la probabilit derreur entre points de la constellation, adape e te de la relation (4.43), sexprime comme : e
2N Px2 |x1 (x2 , x1 ) p R PT 4Pn NR H

avec la distance de Hamming et la distance produit entre points : H = card(L) p =
lL
x2 (k0 , l) x1 (k0 , l)
o` lon a dni lensemble L = {l | x2 (k0 , l) = x1 (k0 , l)}. A la dirence de lquau e e e tion (4.43), le signal dmission est ici normalis pour faire appara e e tre la puissance de transmission PT . Les crit`res de construction de la modulation code sont identiques ` ceux labors e e a e e pour le canal de Rayleigh ` vanouissements rapides : maximisation de la distance de a e Hamming minimale entre toutes les paires de points de la constellation et maximisation de la distance produit. La gure (5.10) illustre la structure du syst`me MIMO-OFDM ` codage frquencee a e espace. Plac en aval du codeur binaire-`-symbole, le modulateur temps-espace projette e a linformation en un point de la constellation XT E . En sortie, les NDS composantes vectorielles gnres sont aiguilles vers les blocs de modulation OFDM pour tre rparties sur e ee e e e laxe frquentiel. Le rcepteur eectue les oprations inverses en extrayant du multiplex e e e OFDM les composantes de chaque point puis en les dlivrant au dcodeur MIMO. e e
5.4.2.2
Rsultats issus de la littrature e e
Toute la batterie de techniques voques dans la section 4.4 peut tre employe, ` e e e e a savoir : modulations temps-espace, techniques direntielles, e concatnation de codes. e Ltude des performances compares de ces dirents schmas de codage nayant male e e e heureusement pu tre mene ` bien lors de ce travail de th`se, il a t choisi de prsenter e e a e ee e quelques ordres de grandeurs relatifs aux modulations codes en treillis, souvent prises e comme rfrence en tant que premi`res techniques de codage MIMO recenses, remontant ee e e a ` larticle fondateur de Tarokh. La gure (5.11) illustre larchitecture dun codeur STTCM, directement inspire des e structures rencontres avec les modulations codes en treillis. Les Nb bits des symboles e e dentre M-aire, M = log2 Nb , sont encods sparment par des codeurs convolutifs. Les e e e e sorties des codeurs convolutifs sont ensuite sommes, au modulo M , et le rsultat converti e e en un point de la constellation M-aire dentre. e En notant aq (D) = k aq (k)Dk , le polynme reprsentant la squence binaire associe o e e e q au q e bit, et Gq (D) = gp (k)Dk , le polynme gnrateur du codeur associ pour o e e e p k lantenne p, la squence de sortie transmise par lantenne p est donne par : e e
Nb 1
xp (D) =
q=0 Version soumise 3/4/2003
aq (D)Gq (D) p
mod (4)
5.4 Extension MIMO
185
Canal de Rayleigh plat ` vanouissements rapides ae
NT convertisseurs srie-parall`le f e e
NT modulateurs OFDM
S/P fNDS
Modulation OFDM
antenne 1
Codeur Binaire a ` Symbole
Codeur MIMO f1
S/P fNDS
Modulation OFDM
antenne NT
Crit`res de construction sur canal MIMO e ae ` vanouissements rapides : - distance de Hamming (gain de diversit) e - distance produit (gain de codage)
Constellation espace-frquence e a ` NDS composantes spatiales
f1
P/S fNDS
Dmodulation e OFDM
antenne 1
Dcodage souple e des symboles
Dcodeur e MIMO f1
P/S fNDS NT convertisseurs parall`le-srie e e
Dmodulation e OFDM
antenne NR
NT modulateurs OFDM
Fig. 5.10: Codage espace-frquence e
1 g0,1 1 g1,1
1 g1 ,1
Somme (modulo M)
Modulation M-aire a ` symbole
1 g0,2 1 g1,2
D symboles M-aire Codage Symbole a ` Bit D

2 g0,2
D
1 g1 ,2
2 g1 ,2
D
2 g1,2
2 g1 ,1
Somme (modulo M)
Modulation M-aire a ` symbole
2 g1,1 2 g0,1
registre ` dcalage a e
Fig. 5.11: Schma du codeur temps-espace convolutif e

La reprsentation matricielle correspondante scrit : e e x(D) = a(D)G(D) mod (4)
avec le vecteur de polynmes du signal et la matrice des polynmes gnrateurs du codeur o o e e STTCM dnis par : e 1 G1 (D) . . . G1 T (D) N . . .. . . a(D) = a1 (D) . . . aNb (D) , G(D) = . . . GNb (D) . . . GNb (D) 1 NT En se basant sur ces notations, le tableau (5.4) regroupe quelques exemples repre sentatifs de treillis construits pour une modulation QPSK et un rseau dmission ` e e a 2 antennes. Ces treillis sont issus de trois sources distinctes, rfrences par les initiales ee e de leurs auteurs, ` savoir TSC pour Tarokh-Seshadri-Calderbank [4], BBH pour Baroa Bauch-Hansmann [5], GFK pour Grimm-Fitz- Krogmeier [6] et FVY pour FirmantoVucetic-Yuan [7]. Apparaissent pour chaque code, la mmoire mesurant, en nombre e de symboles M-aire, la profondeur du treillis, la distance de Hamming minimale et la distance produit minimale sur la constellation. Les performances du syst`me propos reposant sur le dveloppement de STTCM le e e e long de laxe frquentiel peuvent tre apprhendes, au prix dune approximation grose e e e si`re, en observant lvolution de la borne suprieure de la probabilit derreur par paire e e e e en fonction du rapport signal-`-bruit. En rgime de fort SNR, celle-ci sexprime : a e
xi ,xj XF E
max
2NR Pxj |xi (xj , xi ) p,min
PT 4Pn
NR H,min
o` p,min et H,min , rfrences dans le tableau (5.4), sont respectivement les distances u ee e produit et de Hamming minimales sur la constellation. Les gures (5.12), (5.13) et (5.14) montrent les courbes ainsi obtenues, pour direntes e longueurs de contrainte. Le gain par rapport ` un syst`me dpourvu de gains de diversit a e e e et de codage appara clairement. t Parmi les autres techniques disponibles, le codage direntiel entre porteuses adjae centes est envisageable mais requiert que la rponse frquentielle du canal soit constante e e sur cet intervalle. Plus prometteuse, la concatnation du modulateur MIMO et du codeur e scalaire original ouvre la voie au traitement itratif, auquel cas lentrelaceur sparant les e e deux fonctions devra tre revu. e
5.4.3
5.4.3.1
Modulation code temps-espace e

Constructions
Le codage temps-espace op`re sur laxe transverse du codage temps-frquence en e e tablissant, pour chaque porteuse du multiplex, des dpendances entre les signaux mis e e e
5.4 Extension MIMO
187
Tab. 5.4: QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements rapides, construites sur le crit`re a e e du rang & dterminant NT = 2 e
Typea TSC BBH FVY TSC BBH FVY TSC BBH FVY TSC BBH FVY
a b
Polynmes gnrateurs o e e 2D 2 D 1 2+D 2 3D 2+D 3 + 2D 1 + D 2 2 + 2D 2D 2 D + D2 1 + 2D2 2 + 2D 2 D + 2D2 1 + 2D2 D + 2D2 2 + 3D 2+D 2 + 2D 2D 2 + 2D2 2 D+D 1 + 2D 2 2 + 2D2 2 2 + D + 2D 1 + 2D 2 2D 2 + D + 1D2 2+D 2D + 2D2 2D + 3D2 + D3 1 + 2D3 1 + D + 2D2 2 + D + 2D2 2 2D 2 + 2D + D2 2 + 2D 3 2 + 2D + 3D 2 + 2D 3 2 + D + 2D
b 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5
H 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3
2 p
4 8 24 16 32 48 16 32 64 128 144
TSC : Tarokh-Seshadri-Calderbank, BBH : Baro-Bauch-Hansmann, FVY : Firmanto-Vucetic-Yuan : profondeur mmoire 2 : nombre dtats e e
Pe
1 101 102
Absence de gains NR = 1
NR = 2
104
NR = 1
106
NR = 2
108
TSC BBH FVY
1010
1012 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
PT NT Pn
Fig. 5.12: QPSK-STTCM de mmoire = 2 Bornes suprieures des performances en taux e e derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements rapides ae
Pe
1 101 102
104
NR = 2 NR = 1
106
108
NR = 2 TSC BBH FVY
1010
1012 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
PT NT Pn
5.4 Extension MIMO
189
Pe
1 101 102
NR = 2
104
NR = 1
106
NR = 2
10
8
TSC BBH FVY
1010
1012 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
30 30
PT NT Pn
a ` direntes priodes temporelles. La constellation temps-espace XT E , que lon souhaite e e construire, est dnie sur K priodes temporelles et NT antennes. e e Les composantes spatiales de chaque point sont aectes par : e y(k, l0 ) = H(k, l0 )x(k, l0 ) + n(k, l0 ) k = 1, . . . , K pour une porteuse quelconque 1 l0 NDS . Pour des applications en milieu domestique, le temps de cohrence du canal, de lordre e de la milliseconde, dpasse largement la dure dun paquet, impliquant que le canal vu e e depuis le modulateur MIMO se comporte comme un canal de Rayleigh quasi-statique. On rejoint ainsi le chemin trac dans la section 4.2, dont on importe ici notations et rsultats. e e Les points de la constellation, transmis ` la porteuse l0 , seront dcrits par une matrice a e X(l0 ) CNT K , dnie comme : e X(l0 ) = x(1, l0 ) . . . x(K, l0 ) La relation dentre-sortie sexprime : e Y (l0 ) = H(l0 )X(l0 ) + N (l0 ) pour une porteuse quelconque 1 l0 NDS . Les K composantes spatiales de la constellation traversant le mme canal, la constellation XET est mono-planaire. e En faisant abstration de lindice frquentiel, la probabilit derreur entre paire de e e points se dduit de lquation (4.10) : e e
N PX2 |X1 (X 2 , X 1 ) d R PT 4Pn NR r

avec le rang et le dterminant de la matrice derreur : e r = rang[(X 2 X 1 )(X 2 X 1 )H ] d = det+ [(X 2 X 1 )(X 2 X 1 )H ] Les codes sont construits sur le crit`re du rang et du dterminant : maximisation du e e rang minimal de la matrice derreur entre toutes les paires de mots de codes distincts et maximisation du minimum du dterminant de cette mme matrice sur lensemble des e e paires de mots de code de rang minimal. La gure (5.15) prsente lintgration du codeur temps-espace dans la cha HIPERe e ne LAN2. La dirence majeure par comparaison avec larchitecture du codeur frquencee e espace est la prsence dun bloc de permutation brassant les symboles en sortie de moe dulateur pour les appliquer le long de laxe temporel. La mmoire requise pour cette e opration est certainement le principal cueil ` cette solution. e e a
Canal de Rayleigh plat statique
NT convertisseurs srie-parall`le f e e
NT modulateurs OFDM
S/P fNDS
Permutation
Modulation OFDM
antenne 1
Codeur Binaire a ` Symbole
Codeur MIMO f1
S/P fNDS
Permutation
Modulation OFDM
antenne NT
Crit`res de construction sur canal MIMO e quasi-statiques : - rang (gain de diversit) e - dterminant (gain de codage) e f1
Constellation espace-retard a ` K composantes spatiales
P/S fNDS
Permutation
Dmodulation e OFDM
antenne 1
Dcodage souple e des symboles
Dcodeur e MIMO f1
P/S fNDS NT convertisseurs parall`le-srie e e
Permutation
Dmodulation e OFDM
antenne NR
NT modulateurs OFDM
Fig. 5.15: Codage espace-retard
5.4 Extension MIMO
191
5.4.3.2
Rsultats issus de la littrature e e
Lensemble des modulations prsentes dans la section 4.2 sapplique ` ce cas de e e a gure : multiplexage, modulations codes, e modulations codes orthogonales, e modulations codes ` diversit maximale, e a e modulations codes ` dispersion linaire, e a e mModulations codes algbriques. e e Les tableaux (5.5) et (5.6) listent les treillis obtenus par le crit`re du rang & dtere e minant, pour les alphabets QPSK et 8PSK respectivement. Les performances associes ` e a la modulation QPSK sont traces sur les gures (5.16), (5.17) et (5.18). e
Tab. 5.5: QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le crit`re du ae e rang & dterminant NT = 2 e
Type TSC BBH FVY TSC BBH FVY TSC BBH 1 FVY TSC BBH FVY
Polynmes gnrateurs o e e 2D 2 D 1 2+D 2 3D 2+D D 2 2 2+D 2D 2 D + D2 1 + 2D2 2 + 2D 2 D + 2D2 1 + 2D2 2D 2 2 + D 1 + 2D + 2D2 2D 2 + 2D2 2 D+D 1 + 2D 2 2 + 2D2 2 2 + D + 2D 1 + 2D 2 D + 2D 2 2+D D + 2D2 2D + 3D2 2 + 2D + 3D2 2 + D3 D+D 1 + D + 2D3 2 + 2D 3D + 2D2 2 + D + D2 + 2D3 2 + 2D2 + 2D3
2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5
r 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
d 4 8 8 12 12 16 12 20 32 12 36
Des treillis FVY construits sur la distance euclidienne1 sont prsents dans les tae e bleaux (5.7) et (5.8), pour les modulations QPSK et 8PSK respectivement. Bien que
La recherche de codes bass sur la minimisation de la distance euclidienne semble porter ses fruits e d`s lors que le produit rang et nombre dantennes de rception [8]. Les codes obtenus par cette mthode e e e
1
Pe
1 101 102
104
NR = 2 NR = 1
106
NR = 2
108
TSC BBH FVY
1010
1012 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
PT NT Pn
Fig. 5.16: QPSK-STTCM de mmoire = 2 - Bornes suprieures des performances en taux e e derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements quasi-statiques ae
Pe
1 101 102
NR = 2
104
NR = 1
106
108
NR = 2 TSC BBH FVY
1010
1012 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
PT NT Pn
5.4 Extension MIMO
193
Pe
1 101 102
104
NR = 2
106
NR = 1
108
TSC BBH FVY
NR = 2
1010
1012 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
PT NT Pn
Tab. 5.6: QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le crit`re du ae e rang & dterminant NT = 2 e
Type TSC
FVY
TSC
FVY
TSC
FVY
Polynmes gnrateurs o e e 4D 4 2D 2 5D 1 2D 2 4D 4 4 + D 5 + 4D 4 + 4D 4D 2D 2 + 2D 2 1 + D + 5D 2 5D + D 2D 2 4D 4 4 + D 5 + 4D 4D 4 + 4D 2D + 2D2 2 + 2D + 2D2 5D + 3D2 1 + D + 7D2 4D 4 + 4D 2D + 2D2 2 + 2D 3 + 4D2 5
r 2
d 2
3.515
3.515
7.029

moins performants en gains de diversit et de codage, des simulations menes par les e e auteurs de [7] montrent quils surpassent eectivement les codes TSC et BBH.
Tab. 5.7: QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le crit`re de ae e la trace NT = 2
Typea TSC BBH FVY TSC BBH FVY TSC BBH FVY TSC BBH FVY
a
Polynmes gnrateurs o e e
2D D 2+D 3D 2 1 2 2+D
2 2 2 3 3 3 4
r 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
d 4 8 4 12 12 8 12 20 8 12 20
dE 4 6 10 8 8 12 8 12 16 12 16
D 2 + 2D2 2 + 2D 3
2D D + D2 2 + 2D D + 2D 2 2 1 + 2D 2 2 1 + 2D 2
2 + 2D 2+D 2 + D 2D + 2D2
2D D + D2 2 2 + D + 2D 2 2 + 2D 2 1 + 2D 2 + 2D 1 + 2D
2
4 4 5 5
1 + D + 3D2 2 + 3D + 2D2 2 + 2D + 2D2 2D

2D + 3D 2 D + D2 + D3 2 + 2D + 3D 2 1 + D + 2D 3
2D + D2 2 + 3D + 2D2 2 + D + 2D2 + 2D3 2 + 2D + 3D2
Seuls les codes FVY sont btis sur le crit`re de la trace, les codes TSC et BBH ayant t reports du a e ee e e e tableau (5.5) pour tablir une comparaison en terme de distance euclidienne, ainsi que gains de diversit et de codage.
Parmi les autres schmas de modulations, le multiplexage spatial et les modulations e codes algbriques semblent attractifs lorsque la recherche du dbit prime sur la robuse e e tesse, le gain en rapidit de modulation tant linaire avec le nombre dantennes dmise e e e sion. Nanmoins, ces techniques sont fragiles et les performances en conditions dopration e e relles risquent dtre relativement mauvaises, auquel cas lalphabet de modulation des e e symboles devra tre de petite taille. Le choix de schmas de modulation ` diversit maxie e a e male est une approche alternative. En jouant sur la robustesse, ils permettent lutilisation des constellations plus grandes pour atteindre ventuellement des dbits utiles identiques. e e En particulier, on citera les modulations OSTBC, en loccurrence le schma dAlamouti e puisque nous supposons NT = 2, qui prsentent lavantage dtre extrmement simples ` e e e a implmenter et de stendre sur peu dintervalles temporels, K = 2. e e
(crit`re de la trace) sont plus performants que les codes obtenus classiquement mais il nest pas certain e que cette amlioration ne soit due ` la construction plus facile en distance euclidienne. e a
5.4 Extension MIMO
195
Tab. 5.8: 8PSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le crit`re de la ae e trace NT = 2
Typea TSC FVY TSC FVY TSC FVY

a
Polynmes gnrateurs o e e 2 + 3D 1 + 4D 4 + 2D 6 4 4D
4D 2D 5D + D 2 4 + 4D 2 + 2D 1 + D + 5D 2 4D 2D 5D 4 2 1
3 3 4 4 5 5
r 2 2 2 2 2 2
d 2 4 3.515 0.686 3.515 2.686
dE 4 7.172 6 8 8 8.586
2 + 3D 4 + 7D 4 + 6D 6D 2 2 + 7D + 4D 2 7 + 4D
4D 2D + 2D 2 5D + 3D 2 4 + 4D 2 + 2D + 2D 2 1 + D + 7D 2
4D 4 + 4D 2D + 2D2 2 + 3D + 2D2 3 + 2D + 3D2 2D + 7D2
Remarque identique au tableau (5.7)
5.4.4
Contraintes de co t u
Le principal frein au dveloppement des syst`mes MIMO provient de laccroissement, e e avec le nombre de voies, de la complexit des cha e nes dmission et de rception. Ce e e probl`me est ici dautant plus exacerb que lapplication envisage est destine au march e e e e e grand public. Lvolution des technologies laisse entrevoir des solutions grce ` des simplications e a a notables intervenant ` dirents niveaux de la cha de communication : a e ne augmentation des capacits de traitement des processeurs numriques, e e augmentation de la bande passante des convertisseurs numriques-analogiques et e analogiques-numriques ainsi que de la nesse de quantication, e rduction de la circuitrie radiofrquence, e e intgration des rseaux dantennes. e e La partie radio-frquence forme aujourdhui la composante plus coteuse de la cha e u ne de communication. Elle devrait se rduire au prot dun traitement numrique pur (teche e nique radio logicielle, technique ultra large bande). Pour revenir ` la solution MIMO-OFDM retenue dans cette tude, le surcot sera a e u surtout li aux tages amplicateurs de puissance. e e
5.5
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi lapplication des techniques MIMO au syst`me e e e HIPERLAN2. Les points suivants ont t abords : ee e la description de la couche physique du standard HIPERLAN2, reposant sur une transmission en mode paquet et une modulation de type OFDM, de laquelle sont extraits les param`tres ncessaires ` notre tude ; e e a e la pertinence des techniques MIMO, pour une application en milieu domestique dans la bande des 5 GHz, justie par la possibilit de multiplexer spatialement e e linformation avec des rseaux de tailles admissibles ; e la conception darchitectures MIMO-HIPERLAN2, de complexit limite, reposant e e sur le rarrangement en temps, espace et frquence des schmas de modulation et e e e de codage existants dans la littrature. e Linterface MIMO, esquisse dans ce chapitre, semble rpondre au probl`me initial. En e e e particulier, elle reste relativement simple ` dvelopper puisque construite en rutilisant a e e la couche physique HIPERLAN2, ainsi que les techniques de codage et de modulation MIMO exposes dans la littrature. e e Un travail de validation consquent reste ` fournir, par lintermdiaire de simulations e a e et de ralisations pratiques. Dautre part, la recherche de techniques optimales, exploitant e simultanment temps, espace et frquence, appara comme une priorit. e e t e
Bibliographie
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Chapitre 6
Conclusion et perspectives
Conclusion
Ces derni`res annes ont t marques par la recherche de solutions pour des commue e ee e nications sans l supportant des dbits de plus en plus levs, avec une qualit de service e e e e croissante. Ce travail de th`se a t initi dans ce contexte et a port sur ltude des e ee e e e techniques de transmission utilisant des rseaux dantennes ` lmission et ` la rception e a e a e (MIMO). Lapplication envisage concerne les rseaux locaux sans l (WLAN) en milieu e e domestique et professionnel. Nous dbutons avec un aperu gnral sur les direntes normes de rseaux locaux e c e e e e existantes, en sattardant sur la norme HIPERLAN2 retenue dans cette tude. Les teche niques de transmission haut dbit ont t dcrites succinctement, parmi lesquelles les e ee e solutions MIMO apparaissent comme lune des voies de recherche les plus prometteuses. Lobjectif identi est alors dvaluer la faisabilit et lintrt de modier linterface radio e e e ee du standard HIPERLAN2 pour intgrer une architecture MIMO. e Dans cet objectif, une bonne connaissance du canal de propagation appara primort diale et constitue la premi`re tape dans la conception de tout syst`me de communication. e e e Apr`s avoir rappel les dirents phnom`nes physiques de la propagation radiolectrique, e e e e e e nous proposons une description mathmatique du canal. Le formalisme ainsi dvelopp e e e aboutit ` un ensemble doutils permettant de reprsenter de mani`re rigoureuse le coma e e portement du canal, sparment dans lespace et dans le temps. Cette analyse a mis en e e vidence lexistence de modes propres de propagation, qui vont jouer un rle capital dans e o ltablissement de communications MIMO ` tr`s hautes ecacits spectrales. Elle aboutit e a e e galement ` la dnition de param`tres statistiques de corrlation et de dispersion, utiles e a e e e dans le dimensionnement du syst`me. e La jonction entre les aspects propagation et les aspects syst`me est ensuite ralise, e e e en analysant limpact du canal, en espace et en temps, sur une communication nume rique. En sappuyant sur des considrations issues de la thorie de linformation, les eets e e
200 Conclusion et perspectives

de slectivit et de dispersion gnrs par le canal orent aux syst`mes MIMO lope e e ee e portunit dexploiter la diversit et le multiplexage dans le domaine spatial. Ces deux e e mcanismes conduisent, respectivement, ` lamlioration de la robustesse et de lecacit e a e e des transmissions. Quelques r`gles dingnierie sont nalement proposes en vue daider e e e au dimensionnement de syst`me MIMO. e Avant de ger les choix syst`me pour notre application, un tat de lart des techniques e e MIMO a t eectu. Lapproche suivie privilgie la dimension spatiale du probl`me, les ee e e e phnom`nes de slectivits frquentielle et temporelle tant rajouts par la suite. La e e e e e e e richesse des travaux publis sur le sujet prouve lintrt port ` ces techniques. Cette e ee e a tude a permis de mieux cerner les domaines de validit respectifs dun grand nombre de e e solutions, oscillant entre optimisation du dbit ou de la robustesse. e Lensemble des connaissances acquises prcdemment permet dapporter des lments e e ee de rponses ` la problmatique pose dans cette tude, ` savoir lintrt dune interface e a e e e a ee MIMO adapte au standard HIPERLAN2. Apr`s avoir rappel les spcicits de la couche e e e e e physique de cette norme, des arguments qualitatifs sont fournis justiant de la pertinence dune telle extension. Une famille de structures de transmission MIMO-OFDM, de complexit raisonnable, est construite en se basant sur la norme actuelle et les techniques e MIMO existantes.
Perspectives
Le prolongement immdiat de ce travail de th`se est la validation de larchitecture e e propose par lintermdiaire dune srie de simulations pousses. Un des points essentiels e e e e a e ` vrier est le gain en dbit eectivement obtenu grce ` ladjonction de la dimension e a a spatiale. A plus long terme, les objectifs sont de trois ordres. En premier lieu, le dveloppement e de mod`les de canaux de propagation MIMO ralistes, issus de la mesure, appara comme e e t une priorit. Le lancement de campagnes de mesure intensives, ncessaires ` cette tche, e e a a reste actuellement timide du fait de la complexit de ralisation de sondeurs MIMO, de e e la puissance de calculs ncessaire et des dicults mathmatiques souleves. e e e e Le second volet a trait ` la recherche de nouvelles architectures plus performantes. a Dans un avenir proche, un grand nombre dinnovations est attendu par la gnralisation e e ou, plus simplement, par lexportation des techniques classiques adaptes au cas SISO. e Notamment, lemploi des turbocodes, et autres schmas ` traitement itratifs semble tr`s e a e e prometteur. Plus loin, llaboration des fonctions de codage et de modulation capables e de fusionner les dimensions temporelles et spatiale prsentera des performances encore e suprieures. e Le dernier aspect identi touche au matriel. La possibilit de fabriquer des syse e e t`mes de communication MIMO faible cot requiert encore un travail consquant visant e u e a e ` rduire la complexit de lensemble des fonctions de la cha e ne. La mise en uvre de
201
plateformes de prototypage rapide permettra par exemple de tester les algorithmes en situation relle. e
Liste des tableaux

1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 Contraintes applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rseaux locaux sans l Caractristiques principales . . . . . . . . . . . e e Dnitions des transformes de Fourier dans le domaine spatial . . . . . . e e Dnitions des transformes de Fourier dans le domaine temporel . . . . . e e Caractrisation au second ordre du comportement du canal Domaine e spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractrisation au second ordre du comportement du canal Domaine e temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 39 42 70 71
3.1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8
Rsum des eets de slectivit du canal sur une liaison numrique . . . . 115 e e e e e Modes physiques HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Param`tres des symboles OFDM HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . . e Mod`les de canaux HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements rapides, construites sur ae le crit`re du rang & dterminant NT = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le ae crit`re du rang & dterminant NT = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le ae crit`re du rang & dterminant NT = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e QPSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le ae crit`re de la trace NT = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 8PSK-STTCM pour canal plat ` vanouissements lents, construites sur le ae crit`re de la trace NT = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 172 174 175 187 191 193 194 195
Table des gures

Plan du mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
vii 3 4 7 9 11 13 16 18 22 23
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Un exemple denvironnement domestique . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le mod`le de communication OSI et la position des rseaux locaux . . . . e e Les standards HIPERLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hirarchie des rseaux locaux en terme de dbit . . . . . . . . . . . . . . . e e e Sources de dgradation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Architecture gnrique dune cha de communication (Liaison point-`e e ne a point) Approche fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Evolution des syst`mes SISO vers les syst`mes MIMO . . . . . . . . . . . e e 1.8 Mod`le syst`me et notations employes dans le mmoire . . . . . . . . . . e e e e 1.9 Architecture gnrique dune cha de communication (Liaison point ` e e ne a point) Approche mathmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.10 Structure du mmoire Encha e nement des chapitres . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 Reprsentation spectrale, en frquence et vecteur donde, dun signal tempse e espace Domaines dexistence pour dirents types de signaux . . . . . e Fluctuations ` petite et ` grande chelles de la rponse du canal Ima a e e pact sur lvolution de la puissance reue en fonction de lloignement de e c e lmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Propagation radiolectrique Types dinteractions de londe lectromae e gntique avec le milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Inuence de la localisation spatiale des diuseurs sur la rponse du canal e de propagation Distinction entre diuseurs locaux et diuseurs lointains Rponses spatiales du canal du premier type . . . . . . . . . . . . . . . . e Rponses spatiales du canal du second type . . . . . . . . . . . . . . . . . e Rponses temporelles du canal du second type . . . . . . . . . . . . . . . e Rponses temporelles du canal du premier type . . . . . . . . . . . . . . . e Fonctions de corrlation spatiale du canal du premier type . . . . . . . . . e Fonctions de corrlation spatiale du canal du second type . . . . . . . . . e Exprience conduisant ` la notion de distance de corrlation en mission . e a e e Exprience conduisant ` la notion de distance de corrlation en rception e a e e Exprience conduisant ` la notion de distance de cohrence . . . . . . . . e a e Exprience conduisant ` la notion de bande de cohrence en pulsation e a e spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de corrlation temporelle dun canal stationnaire au sens large e et ` diuseurs dcorrls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e ee
30
32 34 35 38 39 42 43 47 48 50 52 53 55 58
2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15
206 Table des figures

2.16 Modlisation de la rponse du canal en champ lointain . . . . . . . . . . . e e 2.17 Modlisation statistique du canal de propagation Dnition dune mae e trice de corrlation spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.18 Expression de la rponse impulsionnelle dun canal de propagation, ` vae ae nouissements gaussiens, en fonction de la structure de la corrlation spatiale e 2.19 Mod`les gomtriques simples dun canal de propagation MIMO . . . . . e e e 3.1 3.2 3.3 3.4 Rle des notions de distances de corrlation et de cohrence dans le dimeno e e sionnement dun syst`me MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Mod`le thorique dun syst`me de communication Interprtation en e e e e termes dentropie et dinformation mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . Existence de dirents canaux de transmission dans une cha de come ne munication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hirarchie des syst`mes de communication selon le degr dinformation e e e dtat du canal accessible Architectures de la cha de transmission et e ne expressions de la capacit associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Structure optimale dun syst`me disposant de linformation dtat du canal e e en mission et en rception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Structure optimale dun syst`me disposant de linformation dtat du canal e e en rception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Structure optimale dun syst`me aveugle sans information dtat du canal e e Capacit dun canal MIMO Tentative de normalisation en espace . . . e Compromis entre diversit et multiplexage sur un canal MIMO ` vanouise ae sements de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacit ergodique dun canal MIMO NT = NR = 1 . . . . . . . . . . e Capacit ergodique dun canal MIMO (suite) NT = NR = 2 . . . . . . e Capacit ergodique dun canal MIMO (n) NT = NR = 4 . . . . . . . . e Capacit de coupure dun canal MIMO NT = NR = 1 . . . . . . . . . e Capacit de coupure (suite) NT = NR = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . e Capacit de coupure (n) NT = NR = 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . e Scnarios menant ` la formation dun goulot dtranglement dans le canal e a e de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma du syst`me de rfrence pour les gures (3.14), (3.15) et (3.16) . e e ee Information mutuelle entre les rseaux linaires ` 4 antennes identiques en e e a fonction de la longueur donde () et de lorientation relative des rseaux e (), pour dirents couples dtalements angulaires (,T , ,R ) . . . . . e e Information mutuelle entre deux rseaux carrs ` 4 antennes identiques en e e a fonction de la longueur donde () et de lorientation relative des rseaux e (), pour dirents talements angulaires (,T , ,R ) . . . . . . . . . . . e e Information mutuelle entre un rseau linaire de 4 lments et un rseau e e ee e carr de 4 lments en fonction de lorientation relative des rseaux () e ee e et de ltalement angulaire en rception (,R ), pour direntes longueurs e e e donde () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stratgies dexploitation de la dimension spatiale Multiplexage, diversit e e et ltrage spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 65 67 68
79 84 86
89 92 93 95 96 100 101 102 102 103 103 104 106 107
3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.10 3.10 3.11 3.11 3.11 3.12 3.13 3.14
108
3.15
109
3.16
111 113
3.17
Table des figures
207
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15
Gains de diversit et de codage Inuence sur les performances en proe babilit derreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Classication des techniques de codage et de modulation temps-espace . . Schmas de modulation BLAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Schmas de dmodulation BLAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Modulations codes en treillis temps-espace . . . . . . . . . . . . . . . . . e Exemples de modulations temps-espace codes en treillis (Tarokh) pour un e syst`me MIMO ` 2 antennes dmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a e Modulations codes en bloc orthogonales temps-espace . . . . . . . . . . . e Modulations codes temps-espace ` constellation tourne . . . . . . . . . . e a e Principe de la concatnation de codes Exemple de lapport de gain de e codage au schma dAlamouti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Modulations unitaires temps-espace Principes de modulation et de de modulation temps-espace propres ` un syst`me de communication aveugle. a e Exploitation de linformation dtat du canal en mission et en rception e e e Prltrage, prgalisation et prcodage . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ee e Syst`me MIMO avec ltrage spatial en mission et en rception . . . . . . e e e Objectifs du codage sur canal gaussien - Gains de codage et de mise en forme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Syst`me MIMO combin ` une modulation OFDM pour transmission sur e ea canal slectif en frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Turbocodage temps-espace - Exemples dapplications des turbocodes au syst`me MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Organigramme des techniques MIMO abordes . . . . . . . . . . . . . . . e Plan de frquence du standard HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . e Structures des trames HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cha dmission HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ne e Structure dun paquet HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution de la corrlation spatiale en fonction de la distance et de ltae e lement angulaire, pour une incidence normale . . . . . . . . . . . . . . . . Evolution de la corrlation spatiale en fonction de la distance et de ltae e lement angulaire, pour une incidence oblique de 45 degrs . . . . . . . . . e Evolution de la corrlation spatiale en fonction de la distance et de ltae e lement angulaire, pour une incidence rasante . . . . . . . . . . . . . . . . Cha dmission-rception MIMO HIPERLAN2 . . . . . . . . . . . . . . ne e e Domaine de codage pour un syst`me MIMO OFDM Interprtation goe e e mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Codage espace-frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Schma du codeur temps-espace convolutif . . . . . . . . . . . . . . . . . . e QPSK-STTCM de mmoire = 2 Bornes suprieures des performances e e en taux derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements rapides . . . . . ae QPSK-STTCM de mmoire = 3 Bornes suprieures des performances e e en taux derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements rapides . . . . . ae QPSK-STTCM de mmoire = 4 Bornes suprieures des performances e e en taux derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements rapides . . . . ae Codage espace-retard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124 125 126 127 128 130 131 134 139 142 147 148 149 155 160 162 171 172 173 174 176 177 177 180 182 185 185 188 188 189 190
208 Table des figures

5.16 QPSK-STTCM de mmoire = 2 - Bornes suprieures des performances e e en taux derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements quasi-statiques . 192 ae 5.17 QPSK-STTCM de mmoire = 3 - Bornes suprieures des performances e e en taux derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements quasi-statiques . 192 ae 5.18 QPSK-STTCM de mmoire = 4 - Bornes suprieures des performances e e en taux derreur sur canal de Rayleigh ` vanouissements quasi-statiques . 193 ae
Rsum e e
Hier encore conns au monde professionnel, les rseaux locaux sans l, propulss par e e e les avances de llectronique et du traitement du signal, se dmocratisent ` grands pas. e e e a Plus exibles, moins chers que les solutions laires, leurs perspectives de dveloppement e restent cependant lourdement conditionnes par leur aptitude ` supporter des dbits e a e susants pour les applications multimdia. Dans cette course vers les hauts dbits, des e e chercheurs des laboratoires Bell ont donn une impulsion dcisive lorsque, en 1996, ils ont e e mis en vidence la possibilit daccro substantiellement les dbits de transmission par e e tre e lemploi simultan de rseaux dantennes en mission et en rception. Le paradigme des e e e e syst`mes de communication ` entres multiples et ` sorties multiples MIMO (Multiple e a e a Input-Multiple Output) tait n. e e Rares sont les standards existants compatibles avec le transport de services multime dia hauts dbits. La norme HIPERLAN2, achant des taux de transferts bruts jusqu` e a 54 Mbit/s dans la gamme de frquences de 5 GHz, en fait partie. Se pose alors naturellee ment la question dvaluer dans quelle mesure une extension MIMO permettrait dauge menter ces dbits. Lobjectif de cette th`se, mene dans le cadre dune contrat CIFRE e e e entre THOMSON multimdia et le Laboratoire Composants et Syst`mes pour Tlcome e ee munications (LCST) de lINSA de Rennes, est dapporter quelques lments de rponse ee e a ` ce probl`me. e Mots cls : rseaux domestiques sans l haut dbit, syst`mes MIMO, re e e e e seaux dantennes, multiplexage spatial, HIPERLAN2.
Abstract
Until recently restricted to oce applications, wireless local area networks (WLAN), propelled by advances in electronics and signal processing, is ermerging as the most promising technology to bring connectivity in home environment. Obviously more exible and less expensive than their wired counterparts, the future of WLAN is hindered by the capacity of keeing the pace with the exponential growth in data rate sustained by multimedia communications. A major breakthrough came recently with the MultipleInput Multiple-Output (MIMO) communication architecture that uses multiple-antenna arrays at both transmitter and receiver ends. This concept generalizes all previously known transmission systems and allows a far more sophisticated processing of space to yield unprecedented spectral eciencies. Few existing WLAN standards can cope with high data rate multimedia services. The HIPERLAN2 specication, achieving data rates up to 54 Mbps in the 5 GHz spectrum, is among them and the question naturally arises as to determine the potential of a MIMO-based physical interface. This thesis, led in the framework of a CIFRE grant between THOMSON multimedia and the IETR (Rennes Institute for Electronics and Telecommunications), provides some clue to this problem. Index terms : wireless digital home networks, Multiple-Input MultipleOutput systems, antenna array, spatial multiplexing, HIPERLAN2

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No dordre : D03-02

National des Sciences Appliques de Rennes e

Techniques multi-antennes mission-rception e e Applications aux rseaux domestiques e sans l

Version soumise 3/4/2003

Chapitre 5 : Application au syst`me HIPERLAN 2 e

Chapitre 4 : Techniques MIMO Etat de lart

Chapitre 3 : Aspects de la thorie e de linformation

Chapitre 2 : Le canal de propagation radiolectrique e

Spcication e Chapitre 1 : Introduction

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Version soumise 3/4/2003

Table des mati`res e

` xii Table des matieres

` Table des matieres

Version soumise 3/4/2003

Acronymes & Abrviations e

transpos e conjugu e Hermitien ()H/2 [()1/2 ]H pseudo-inverse (Moore-Penrose) matrice identit e

xviii Notations mathematiques

CW n (m, ) Q() Symboles NT NR x y n h

Version soumise 3/4/2003

Version soumise 3/4/2003

Robustessea 103 107 106 106 107 107 107

Exprime en probabilit derreur binaire e e

Version soumise 3/4/2003

1.2 Le monde des reseaux locaux sans fil

Rseaux dacc`s e e Point dacc`s e

HiFi Borne TV vido e

Fig. 1.1: Un exemple denvironnement domestique

Le monde des rseaux locaux sans l e

Liaison Rseaux locaux e Physique

Domaine dtude de cette th`se e e

Fig. 1.2: Le mod`le de communication OSI et la position des rseaux locaux e e

1.2 Le monde des reseaux locaux sans fil

Version soumise 3/4/2003

1.2 Le monde des reseaux locaux sans fil

HIPERLAN1 / HIPERLAN2 Point dacc`s e Terminal

Fig. 1.3: Les standards HIPERLAN

Version soumise 3/4/2003

8 Introduction 1.2.2 Technologies propritaires e

Version soumise 3/4/2003

1.2 Le monde des reseaux locaux sans fil

Tab. 1.2: Rseaux locaux sans l Caractristiques principales e e

802.11 2.4 GHz 2 Mbit/s 1.2 Mbit/s CSMA/CA 150 m Ethernet

802.11b 2.4 GHz 11 Mbit/s 5 Mbit/s CSMA/CA 30 60 m Ethernet

Bluetooth 2.4 GHz 1 Mbit/s CSMA/CA 10 cm 100 m Ethernet

HomeRF 2.4 GHz 2 Mbit/s TDMA, CSMA/CA 1 100 m RTC, Internet

Ethernet 100 MHz

iEEE 1394a IEEE 1394 iEEE 1394b

Home PNA PowerLine

HomeRF IEEE 802.11b

Fig. 1.4: Hirarchie des rseaux locaux en terme de dbit e e e

HIPERLAN2 IEEE 802.11a

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Techniques de transmission haut-dbit e

Version soumise 3/4/2003

1.3 Techniques de transmission haut-debit

Bruit blanc Bruit Bruit color e

Dfauts du syst`me e e Bruit externe Interfrence dacc`s mutliple e e Parasites Brouilleurs

Phnom`nes considrs e e ee dans cette th`se e

Fig. 1.5: Sources de dgradation e

Vers les syst`mes MIMO e

1.3 Techniques de transmission haut-debit

Emetteur thorique e Codage de source Symboles dinformation Dcodage e source