T STL Pysique

Rgulation

Rgulation cascade
Etude de la production de vapeur pour une unit de fabrication de papier toilette (Socit que
nous appellerons P&G situ Orlans)
1. Prsentation de linstallation.
Cette socit fabrique du papier partir de la pte
papier. Un gnrateur est charg de produire la vapeur
utilise au cours du procd de fabrication des feuilles
de papier (asschage) .

2. Cahier des charges client :

Il a t demand damliorer la rgulation de
temprature la sortie de la chaudire vapeur.

3. Schma TI de la boucle existante.

Rgulation monoboucle :

Tvapeur
Qeau
TT1

BRULEUR

Le circuit air est

considr comme
correctement
rgul

TIC1

TV1

Schma Fonctionnel :

QAIR

QGAZ
Perturbations
P gaz

Qgaz
Grandeur rglante

Tvapeur
Chaudire vapeur

Grandeur rgle

-1
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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Rgulation

4. Etude critique de cette boucle de rgulation

P gaz

T1
Q gaz

t
T vapeur

W
t
Yr

T2

T3

La variation de Pgaz (en T1) provoque immdiatement une chute de Qgaz, la boucle de
rgulation corrige par une action sur la vane TV1 (augmentation de Yr) mais :
Cette augmentation de Qgaz seffectue seulement quand Tvapeur a diminu (T2)
Le rgulateur TIC1 augmente alors sa sortie Yr
Tvapeur reprend sa valeur initiale seulement linstant T3

Bilan
La temprature de vapeur a donc chut de faon importante entre T2 et T3, lunit de
production de papier subit cette variation de Tvapeur.
Les consquences peuvent tre une qualit ingale du papier.
-2
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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5. Solution propose n1
Rgulation cascade sur grandeur rglante
Schma TI :

T vapeur
Qeau
TT1

TC1

A remplir

BRULEUR
FC2
TV1

FT2

QAIR

QGAZ
Dtails de cette boucle cascade n1:
T vapeur
TT1

TC1

Boucle externe
maitre

La boucle externe mesure :

la grandeur rgle, Tvapeur

La boucle interne mesure :

la grandeur rglante, Qgaz
FC2
FT2

Boucle interne
esclave

Schma rel lintrieur du rgulateur configur en cascade

TT1

Consigne interne

TC1

Entre 1
FT2

Yr

Consigne Externe

FC2

Entre 2
-3
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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Rgulation

Amlioration du temps de raction de la boucle

P gaz

T1
Q gaz

t
T vapeur

W
t
Yr

T2

Bilan
La boucle interne de dbit a corrig rapidement les variations de Qgaz.
T vapeur a trs peu vari en amplitude
Tvapeur se stabilise beaucoup plus rapidement
Cette faible variation de T vapeur est acceptable pour lunit de fabrication
(Le papier sera, nous lesprons, de bonne qualit !!!)

-4
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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6. Solution propose n2
Rgulation cascade sur grandeur intermdiaire
Schma TI :

T vapeur
Qeau
TT1

TC1
TT2

BRULEUR
TC2
TV1

QAIR

QGAZ
T vapeur

Boucle externe
maitre
TT1

TC1

Dtails de cette
boucle cascade n2:
La boucle externe
mesure :
la grandeur rgle,
Tvapeur.

TT2
TC2

Boucle interne
esclave

La boucle interne
mesure :
Une grandeur
intermdiaire, T de

la flamme.
Bilan :
La boucle interne rgule une grandeur intermdiaire (Tflamme).
Lintrt principal de cette rgulation :
Cest de diminuer les effets dune perturbation qui affectent le brleur et la flamme.
Lintrt par rapport une cascade sur grandeur rglante : :
Cette rgulation est utile quand les perturbations naffectent pas la grandeur rglante.

-5
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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Rgulation

7. Exercice 1
Exemple 2 : Racteur chimique double enveloppe

TT1
TT2

TE2

TC2

TE1

Mlange Chimique

QCALOPORTEUR
QEAUGLYCOLEE
= -20c

On considrera que QCALOPORTEUR

QEAU GLYCOLEE
constants.

EAU

GLYCOLEE

,
sont

1) Quelle est la charge de ce procd ?

Mlange chimique
2) La raction chimique est-elle du type exothermique ou endothermique ? Justifier.
Exothermique car l'changeur ne peut apporter que du froid.
3) Dterminer les grandeurs suivantes du schma fonctionnel (rechercher toutes les
perturbations possibles)
Grandeur rgle

Temprature du mlange chimique

Grandeur rglante

Dbit de l'eau glycole QEAU GLYCOLEE

Perturbations

TCHARGE, d la raction chimique, TCALOPORTEUR

Quelle(s) est(sont) la(les) perturbation(s) que l'on peut attnuer avec une rgulation cascade.
Justifier.

-6
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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TCALOPORTEUR uniquement car les autres perturbations affectent la charge.

-7
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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5) Dessiner en rouge les lments de la boucle interne

.

TE2, TT2 et TC2

6) Dessiner en bleu les lments de la boucle externe

TE1, TT1 et TC2

Il s'agit du rgulateur qui a une consigne interne.

7) Quelle est la grandeur mesure par la boucle interne ?

Temprature du fluide caloporteur au niveau de la double enveloppe.
8) En dduire si la cascade est ralise sur grandeur rglante ou intermdiaire ?
Mesure boucle interne grandeur rglante cascade sur grandeur intermdiaire
9) Quel est l'intrt principal de cette rgulation ?
Diminuer les perturbations qui affectent la temprature du fluide caloporteur, boucle
plus rapide.

8. Synthse du cours :
Une rgulation cascade est utilise pour :
compenser rapidement les perturbations qui affectent la grandeur rglante ou
une grandeur intermdiaire afin que la mesure varie le moins possible.

Pour cela, on ralise une boucle esclave ou interne (rapide) qui compense les
perturbations et qui est imbrique dans la boucle matre ou externe (boucle
principale plus lente).

-8
/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc

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Rgulation

REGULATION CASCADE
Plan du cours :
1. Prsentation de linstallation...............................................................................................1
2. Cahier des charges client :...................................................................................................1
3. Schma TI de la boucle existante.........................................................................................1
Rgulation monoboucle :........................................................................................................1
Schma Fonctionnel :..............................................................................................................1
4. Etude critique de cette boucle de rgulation......................................................................2
Bilan........................................................................................................................................2
5. Solution propose n1...........................................................................................................3
Rgulation cascade sur grandeur rglante...............................................................................3
Schma TI :.........................................................................................................................3
T vapeur..................................................................................................................................3
Dtails de cette boucle cascade n1:...................................................................................3
Schma rel lintrieur du rgulateur configur en cascade.............................................3
Amlioration du temps de raction de la boucle.....................................................................4
Bilan........................................................................................................................................4
6. Solution propose n2...........................................................................................................5
Rgulation cascade sur grandeur intermdiaire......................................................................5
Schma TI :.........................................................................................................................5
Dtails de cette boucle cascade n2:.......................................................................................5
7. Exercice 1...............................................................................................................................6
Exemple 2 : Racteur chimique double enveloppe..............................................................6
8. Synthse du cours :...............................................................................................................8

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/opt/scribd/conversion/tmp/scratch6096/55556324.doc