ANBDAD Omar

BENDAOUD Yahya
BOUHLAL Adnane

Compte rendu du TP 5 : Etude d’un processus de

régulation de pression

2- Etude du procédé et schématisation de la chaîne de commande

-Les différents capteurs et actionneur du système sont :
 Capteur de pression
 La vanne
 Régulateur
 Détendeur
 2 cuves
-Le but est de réguler la pression à la sortie en surveillant la différence de
pression entre les deux réservoirs, afin de la maintenir à un niveau spécifique.
-Le schéma fonctionnel :

SP OP PV

3- Manipulation

3.1- Identification du procédé

La méthode Ziegler-Nichols est un protocole d'identification largement reconnu
pour régler les paramètres d'un système de contrôle. Elle implique
l'augmentation progressive du gain du contrôleur jusqu'à ce que le système
atteigne une oscillation stable. En fonction de la fréquence et de l'amplitude de
ces oscillations, on détermine les paramètres optimaux du régulateur.
-L’identification doit-être réalisée avec un système en boucle ouverte.
-La forme du signal d'entrée est un échelon.
-Les points de mesures incluent le début de l'échelon, le point d'intersection
entre l'axe horizontal de la valeur initiale de consigne et la pente de la
réponse du système, ainsi que le point d'intersection entre l'axe horizontal de
la valeur finale de la réponse du système et la pente correspondante.
- Pour choisir la consigne, il est préférable de se mettre ne mode manuel
MAN car il permet de configurer le système en boucle ouverte.
La position manuelle se représente par un circuit ouvert.
En dessous de 7%, il est impossible d'obtenir une réponse significative du
système en raison de la variation de pression trop rapide et importante, ce qui
conduirait à des mesures imprécises et inutilisables. Au-delà de 40%, la
pression atteint une stabilisation, rendant ainsi superflu de poursuivre
l'analyse au-delà de ce point.
 D’après le graphe, on a :
Ta = 2.2s et Tu =
0.4s.
=>Tu/Ta = 0.18
=> Classe n = 2.
Ta/T = 2.718
=> T = 0.81s
Le gain statique :
K = ∆y / ∆u
Et on a : ∆y = 0.17
et ∆u = 0.32
=> K = 0.53

Transmittance du Valeurs des paramètres du régulateur

régulateur selon Ziegler-Nichols
P Tg=2.2, Tu=1.27 Kp=1.73
PI Tg=2.2, Tu=1.27 Kp=1.56 Ti=4.2
PID Tg=2.2, Tu=1.27 Kp=2.07 Ti=2.54 Td=0.635