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2 1 / 6 Les circuits magntiques linaires


/HVFLUFXLWVPDJQpWLTXHVOLQpDLUHV
Si la nouvelle physique nous a conduit en quelque lieu, cest en nous-
mmes, le seul endroit en fin de compte o nous puissions aller.
Gary Zukav in La danse des lments
Rsum
Les deux grandeurs magntiques essentielles, excitation et induction, sont lies par une relation de
proportionnalit qui dpend du point de fonctionnement. Mais en ce qui concerne les matriaux
ferromagntiques, les tudes achoppent sur la non linarit des comportements et rend les tudes
analytiques dlicates.
Pour saffranchir de cet inconvnient, on sattache associer le plus souvent possible un modle
linaire aux phnomnes observs. La linarisation qui en dcoule est fonde sur une srie dhypothses :
la non influence des fuites au niveau des bobinages et des entrefers, luniformit de linduction sur toute
section droite du circuit magntique et aussi la linarit du matriau obtenue en considrant la permabilit
relative constante. Le modle qui rsulte de ces simplifications est celui dHopkinson. Sa consquence la
plus significative est la mise en place dune srie de comportements similaires aux circuits lectriques
linaires : la loi dHopkinson, le pendant de la loi dOhm, associe la tension magntique au flux
dinduction travers la rluctance. Les lois de llectrocintique sont ensuite adaptes aux circuits
magntiques en voquant les thormes essentiels.
Sommaire
I. Linarisation des circuits magntiques ................................................................. 2
I.1. Introduction..............................................................................................................................2
I.2. Courbe relle des matriaux ferromagntiques.......................................................................2
I.3. Diffrentes linarisations .........................................................................................................2
II. Les circuits magntiques parfaits........................................................................... 3
II.1. Hypothses sur les lignes de fuite ...........................................................................................3
II.2. Hypothses sur le vecteur induction B
&
...................................................................................3
II.3. Dans lentrefer......................................................................................................................3
II.4. Et le matriau ?....................................................................................................................4
II.5. Conclusion...............................................................................................................................4
III. Traduction des diffrentes lois pour les CMP........................................................ 4
III.1. Mise en place...........................................................................................................................4
III.2. Relation dHopkinson...............................................................................................................5
III.3. Analogie lectrique ..................................................................................................................5
III.4. Association de rluctances......................................................................................................6
IV. Rsum / Conclusion.............................................................................................. 6
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I. Linarisation des circuits magntiques
I.1. Introduction
On dispose des grandeurs magntiques
&
B et
&
H .
Ces deux grandeurs sont lies par le milieu dans lequel elles apparaissent : H B
& &
) 1 (
0
+ .
Lors de leur utilisation technologique, il est important de gnrer linduction magntique
&
B avec
un apport lectrique minimum, cest dire en minimisant le champ dexcitation
&
H donc le
courant I.
Cette constatation conduit utiliser des matriaux pour lesquels la susceptibilit donc la
permabilit magntique relative
r
est leve. Les matriaux ferromagntiques rpondent cette
condition.
Mais la susceptibilit, donc la permabilit absolue est non linaire : en consquence la
rponse B = f(H) nest pas linaire.
En conclusion, pour tudier le comportement des diffrentes grandeurs, il faut trouver un modle
simplifiant ces comportements non linaires : il faut linariser la caractristique B = f(H) du matriau.
I.2. Courbe relle des matriaux ferromagntiques
B
H
Zore de salural|or
Zore quas| ||ra|re
La courbe daimantation traduit le comportement
non linaire des matriaux pour lesquels on observe
le cycle dhystrsis.
On y distingue deux domaines essentiels :
une zone sature ;
une zone quasi-linaire.
Figure 1 : la courbe daimantation relle.
I.3. Diffrentes linarisations
On peut effectuer des simplifications plus ou moins partielles qui conduisent chacune leur modle. Les
simplifications sont classes en considrant les grandeurs conserves parmi B
r
, H
c
et B
sat
.
B
H
%U
+F
%VDW
B
H
%U = %VDW
+F
On conserve :
linduction rmanente B
r
;
le champ coercitif H
c
;
linduction de saturation B
sat
.
On conserve :
linduction rmanente B
r
et linduction de
saturation B
sat
en les identifiant ;
le champ coercitif H
c
.
Figure 2 Figure 3
Mais on peut considrer que le champ coercitif est toujours nul comme lindiquent les figures suivantes.
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B
H
%VDW
B
H
%VDW
H
B
%U = %VDW
Figure 4 Figure 5 Figure 6
H
B
Dans la dernire modlisation, le matriaux est
totalement linaire (Figure 7). On a alors :
H B
r

0
[1], o la permabilit relative
r est
constante. Si ce coefficient est trs grand au point
dtre considr infini, on dit alors que le matriau
est idal.
Cette hypothse considrant le matriau linaire
est la plus avance.
Figure 7 : matriau linaire.
II. Les circuits magntiques parfaits
Dans un circuit magntique rel, pour tendre vers un modle simplifi, on vrifie une srie dhypothses
qui conduisent la notion de circuit magntique parfait (CMP).
II.1. Hypothses sur les lignes de fuite
||gre de charp
pr|rc|pa|e
||grede lu|le
I
Le champ dexcitation est cr par un bobinage
parcouru par un courant i (thorme dAmpre).
Si tout le champ cr est uniquement destin au circuit
magntique, on dit quil ny a pas de fuites. Dans la
pratique, et pour des raisons de ralisation, il existe un
intervalle entre le bobinage et le circuit magntique. A cet
endroit, le champ dinduction existe mais ne parcourt pas
le fer du circuit magntique mais lair de linterstice.
Les fuites induisent des pertes car ce sont des ampres-
tours qui ne crent pas dinduction dans le circuit
magntique et par consquent dans lentrefer pour lequel
linduction est destine.
Figure 8 : lignes principales
et lignes de fuite
Dans la pratique, on effectue un bobinage minimisant les fuites. Les spires sont enroules au plus prs
du circuit magntique et les spires sont jointives (coefficient de remplissage k
r
1) ;
Dans un circuit magntique parfait, on considre que les fuites sont nulles.
II.2. Hypothses sur le vecteur induction B
&
Linduction magntique est uniforme, constante et orthogonale chaque section droite du circuit
magntique.
Consquence :


S B dS B B
B n B or
dS n B
S
. : uniforme avec donc
.
.
) (
&
&
&
&
[2]
II.3. Dans lentrefer
Au niveau de lentrefer, les lignes de champ se dforment. On suppose donc que le champ reste dans le
prolongement de lentrefer, cest dire que la section de lentrefer et du circuit magntique sont les mmes
(Figure 9). Cest une autre manire de considrer que les fuites sont nulles au niveau de lentrefer.
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B
&
B
&
Figure 9 : des lignes de champ relles leur simplification.
II.4. Et le matriau ?
Le matriau est linaire, la relation [1] sapplique, cest dire que la permabilit relative
r
est
constante, donc B et H sont proportionnels.
II.5. Conclusion
Pour comprendre et mmoriser le schma gnral qui conduit de la grandeur lectrique (courant)
linduction (B), on peut retenir le schma de la Figure 10.
Champ
dinduction
magntique
B
Champ
dexcitation
magntique
H
Courant I
Bobinage de N spires
Circuit magntique de
longueur moyenne l
Th. d'Arpere
CHP
Si le circuit est parfait, la
relation B = f(H) est
immdiate.
On dtermine le courant ou
lexcitation suivant les
donnes connues.
Figure 10: schma dtude gnral.
III. Traduction des diffrentes lois pour les CMP
III.1. Mise en place
I
||gre de charp
royerre
H B
r
& &

0

N spires
Figure 11
Dans le circuit magntique de la
Figure 11
,
&
B est uniforme,
constante sur une section droite du circuit magntique et le long
de la ligne de champ moyenne (l).
Daprs [2], le flux

de
&
B travers une section S :

= B.S.
Thorme dAmpre (sur la ligne moyenne) : NI Hl (
On a alors :
S
B
H
r r



0 0
1
Do la relation :
S
l
Hl
r

0
1
( .
En conclusion, la mise en quation conduit une relation linaire entre la force magntomotrice ( et le
flux . Le coefficient de proportionnalit dpend du matriau (
r

0
1
) et de la gomtrie du circuit
magntique (
S
l
). Cette constatation est la base dune modlisation linaire similaire celle des circuit
lectrique linaires : le modle dHopkinson.
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III.2. Relation dHopkinson
1
Force magntomotrice (fmm)
Un bobinage de N
k
spires parcourues par un courant i
k
cr la force magntomotrice N
k
.i
k
.
Si plusieurs bobinages coexistent, les forces magntomotrices se superposent :

k
k k k
i N ( [3]
i
1
1

sp|res 1

sp|res
i
2
(
1
= 1

i
1
(
2
= 1

i
2
Le coefficient
k
traduit le sens de la fmm. Il est obtenu
en appliquant la rgle des points homologues :
Des courants entrants par les points homologues de
diffrents bobinages placs sur un circuit
magntique crent des forces magntomotrices qui
sajoutent (illustration pour deux enroulements la
Figure 12).
Figure 12 : points homologues.
Ecriture du flux dans le circuit magntique
B
4
S
4
B
3
S
3
B
2
S
2
B
1
S
1

Le flux est conservatif : il traverse les diffrentes


portions du circuit magntique dont les caractristiques
dpendent de la gomtrie (longueur, section) tel que
lillustre la Figure 13.
Avec [2], la conservation du flux est traduite par les
relations = B1
.S1
= = Bi
.Si
[4]
Figure 13 : conservation du flux.
Application du thorme dAmpre sur un contour identique la ligne de champ moyenne
Le champ dexcitation se dcompose sur chaque portion du circuit, cest dire chaque changement de
section Si
ou de matriau de permabilit relative ri
. Cette portion est alors de longueur li
.
Lien fmm/circulation du champ sur la ligne moyenne :


i
i i
C
k
k k k
l H dl H i N
) (
. ( [5]
Avec [1] et [4], le champ Hi
scrit :
i ri ri
i
i
S
B
H



0 0
1
[6]
En combinant [5] et [6], on obtient :

,
_


i
i
i
ri
k
k k k
S
l
i N

0
1

[7]
On dfinit la rluctance magntique de la portion i :
i
i
ri
i
S
l

0
1
5 qui sexprime en H
-1
.
Remarque : la permance magntique 3
i
est linverse de la rluctance.
En rsum
Dans un circuit magntique compos dune succession de rluctances 5
i
o apparaissent diffrentes
fmm (
k
, on crit la relation dHopkinson qui implique le flux :

,
_

t

i
i
k
k
5 ( ) ( [8] avec
i
i
ri
i
S
l

0
1
5 [9]
III.3. Analogie lectrique
Lobservation des relations dHopkinson permet deffectuer une analogie avec les circuits lectriques
linaires (Figure 14).

1
Hopkinson (),
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i
N
5

j
E R
( E
5 R
j
5 ( Ni E = R.j
Figure 14 : base de lanalogie entre magntisme et lectrocintique.
De manire plus gnrale, les diffrents matriaux constituant les portions successives du circuit
magntique ou ses modifications dimensionnelles conduisent diffrentes rluctances. Elles sont
parcourues par le flux qui leur est commun.
Le Tableau 1 reprend lensemble des grandeurs magntiques et leur associe lquivalent lectrique.
Grandeurs magntiques Grandeurs lectriques
force magntomotrice : NI ( en A/m ou A.tr/m force lectromotrice : E en Volts (V)
flux dinduction : en Webers (Wb)
Courant lectrique : i en Ampres (A)
Rluctance :
S
l
r

0
1
5 Rsistance :
S
l
R
ddp magntique : 5 8 ddp lectrique : U = R.I
maille magntique : 0

maille
m
8 Maille lectrique : 0

maille
m
U
nud magntique : 0

noeud
n
nud lectrique : 0

noeud
n
I
Tableau 1
III.4. Association de rluctances

5
1
5
2
8
8
1
8
2
Association srie de rluctances (Figure 15)
8 = 8
1
+ 8
2
8
1
= 5
1
et 8
2
= 5
2

On a donc 8 = 5
1
+ 5
2


= (5
1
+ 5
2
)

= 5

De manire gnrale :

i
L
5 5
Figure 15 : association srie.

3
1
3
2
8

2
Association parallle de rluctances (Figure 16)
=
1
+
2

1
= 3
1
8 et
2
= 3
2
8
On a donc = 3
1
8 + 3
2
8 = (3
1
+ 3
2
)8

= 38

De manire gnrale :

i
L
3 3
Figure 16 : association parallle.
IV. Rsum / Conclusion
Ltude des circuits magntiques linaires est identique celle des circuits lectriques en subsituant les
grandeurs magntiques aux grandeurs lectriques. Toutes les lois et thormes de llectrocintique sont
donc applicables.