ASTRONOMIE | ASTROPHYSIQUE | RELATIVIT RESTREINTE RELATIVIT GNRALE | COSMOLOGIE | THORIE DES CORDES

Introduction HISTORIQUE
Auteur de l'introduction : Dr. Angel Brucena pour Sciences.ch Le ciel et les astres frappent l'imagination depuis des millnaires. Trs tt, des hommes ont examin la vote cleste, dans un but utilitaire il est vrai, pour les besoins de lagriculture ou de la navigation, mais aussi pour tenter de percer les desseins des puissances suprieures et parvenir laborer une reprsentation de l'Univers. C'est travers la mise en place de cosmologies de plus en plus subtiles que l'astronomie s'est progressivement construite. Tout la fois "la plus ancienne et la plus moderne des sciences", elle a t fconde tour tour par les mathmatiques et l'astrologie, la philosophie et la mcanique. Son hritire, l'astrophysique (voir chapitre du mme nom), entretient dtroites relations avec la physique bien sr, mais aussi avec la chimie et maintenant avec la biologie. Ces liens indissociables constituent le fil conducteur de lhistoire de lastronomie.

chronologie
Beaucoup de scientifiques et philosophes ont contribu directement ou indirectement au dveloppement de l'astronomie qui ne c'est bien videmment pas dveloppe que par le travail d'un seul homme. Par les paragraphes qui vont suivre, nous allons prsenter quelques personnages clbres placs dans le cadre de ce domaine de la physique.

DE TYCHO BRAH A GALILE

En 1576, Tycho Brah (1546-1601), un noble danois tout la fois astronome et astrologue, sinstallait dans l'observatoire dUranierborg (le Chteau d'Uranie, muse de l'astronomie)), que le souverain du Danemark avait fait btir son intention. Dots des cryptes souterraines (l'le tait vente), des toits amovibles et de coupoles, l'observatoire de Stellaborg, qui tait venu complter celui d'Uranieborg, prfigurait maints regards nos centres de recherche modernes. Brah et ses collaborateurs mirent profit leurs installations pour observer une comte ds 1577. Il avait essay de transcrire l'orbite de la comte en tant que composition de mouvements circulaires mais sans succs. Il suggra alors, pour la premire fois dans l'histoire de lastronomie

occidentale, qu'un corps cleste pouvait se dplacer sur une courbe non engendre par des combinaisons de mouvements circulaires uniformes ! Johannes Kepler (1571-1630) s'tait rfugi Prague o il rencontra Tycho Brah. Kepler devint ainsi le dernier collaborateur de Brah et hrita d'une partie de ses mesures qui, rappelons-le, taient dune prcision (5 secondes d'arc) tout fait remarquable pour l'poque. Trs tt, Kepler s'tait ralli au systme copernicien, le Soleil comme centre de rfrence des mouvements. Ayant ensuite constat que la vitesse orbitale dune plante tait dautant plus faible qu'elle se trouvait plus loin du Soleil, Kepler, avait attribu ce dernier une "me motrice" se manifestant par une action inversement proportionnelle la distance. Partant toujours des donnes relatives au mouvement de Mars, Kepler se mit rechercher la nature exacte de son orbite. Kepler adopta lellipse dont ladquation avec les relevs astronomiques tait parfaite. En 1619, Kepler formula dans le trait intitul Harmonia Mundi, la troisime loi. Galile restera clbre pour avoir introduit, en 1610, l'usage de la lunette pour l'observation astronomique. La lunette d'approche tait dj utilise depuis quelques annes quand Galile en eut connaissance et songea l'employer pour observer les astres. Sa premire lunette, bien que trs modeste (elle grossissait trois fois), lui rvla un nombre considrable de phnomnes insouponns : des multitudes d'toiles invisibles l'il nu, qui lui firent comprendre la vraie nature de la Voie lacte, les satellites de Jupiter et les phases de Vnus, qui tmoignaient en faveur du systme de Copernic. Puis, ce furent les tches et la rotation solaires, les cratres de la Lune, etc.

TRIOMPHE DE LA MECANIQUE CLSTE

En 1665-1666, Isaac Newton avait formul les trois lois de la mcanique. Il avait jet les bases du calcul diffrentiel, ces techniques lui permettront partir de l'expression dune force inverse au carre de la distance, retrouver la forme gnrale des lois de Kepler. Newton tait all plus loin, abolissant dfinitivement toute distinction entre physique terrestre et cleste. Il avait montr que la chute des corps et les mouvements des plantes n'taient autres que deux manifestations dune mme force physique. Une seule chose laissait perplexe : la notion de force distance, que Newton lui-mme avait du mal admettre. Par quel moyen la force de gravitation tait-elle transmise? Un article en 1688, rvlateur de ltat d'esprit qui rgnait lpoque, saluait "une mcanique la plus parfaite que lon puisse imaginer" et rclamait "une physique aussi exacte que la mcanique".

En thorie, les lois de Newton permettent de prdire le mouvement de toute plante, mais les quations qui en rsultent ne se rsolvent simplement que dans le cas o celle-ci nest soumise qu' la seule attraction solaire. De fait, une plante subit aussi linfluence de ses voisines et le problme deux corps se transforme en problme trois corps ou plus, particulirement difficile rsoudre. Curieusement, mme en tenant compte des perturbations occasionnes par Jupiter et saturne, la thorie de Newton dcrivait mal le mouvement de la plante Uranus, que le musicien Wilhelm Herschel avait dcouverte en 1781. Fallait-il mettre en doute la loi de l'attraction universelle ? Les astronomes Urbain Le Verrier et John Couch Adams prfrent admettre lexistence dune plante transuranienne. Ils s'attelrent donc au problme de dterminer la masse et la position de l'objet perturbateur partir de la trajectoire d'Uranus. A Paris, Le Verrier fit les calculs et demanda de rechercher ladite plante Johann Galle. La plante Neptune fut dcouverte l'endroit indiqu. Le triomphe de la mcanique cleste tait complet.

L'AVANCE DU PRIHLIE DE MERCURE

Ds 1859, Le Verrier avait signal une anomalie dans le mouvement de Mercure, qui tait passe inaperue tant donn le peu de prcision des mesures de lpoque. L'orbite de Mercure n'tait pas ferme, mais pivotait dans son plan et le prihlie (point le plus proche du Soleil) de la plante avanait de 38 seconds d'arc par sicle (43 secondes darc selon les estimations actuelles), plus que ce que le prvoyait la thorie de Newton. Le Verrier avait tent de ritrer la stratgie qui lui avait si bien russi pour Neptune et avait postul l'existence dune nouvelle plante, situe entre le Soleil et Mercure et baptise Vulcain en l'honneur du dieu des forges. Malheureusement Vulcain demeurait introuvable. On songea alors modifier la loi de Newton, on mit lhypothse d'un Soleil aplati, on incrimina le nuage des poussires interplantaires s'tendant autour du Soleil. Henri Poincar lui-mme imagina lexistence dun anneau situ entre Mercure et Venus. Rien n'y fit! Ce fut un nouveau venu sur la scne scientifique, Albert Einstein, en 1915, qui donna la cl de lnigme grce une thorie totalement rvolutionnaire : la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale)

LE CIEL PROFOND
Au 18me sicle, Herschel et sa sur Caroline avaient procd des comptages dtoiles, en vue de dterminer leur distribution dans l'Univers ainsi que les dimensions de la Voie Lacte. Pour eux, les variations du nombre dtoiles enregistres dans les diffrentes directions refltaient les variations dpaisseur de la Voie Lacte. En scrutant le ciel, Herschel avait aussi dcouvert en 1791 un objet qui l'avait intrigu, une nbuleuse trs particulire, constitue d'une toile unique entoure dune atmosphre faiblement lumineuse. Comme elle ressemblait vaguement une plante, il l'avait appele "nbuleuse

plantaire", estimant par ailleurs qu'il pouvait s'agir dune plante jeune, en train de se former. Herschel, qui rejetait ainsi le mythe de l'immuabilit des corps clestes, fut sans doute un des premiers raliser qu'un tlescope permettait non seulement de voir loin dans l'espace mais aussi de jeter un coup dil dans le pass. En effet, la propagation de la lumire n'est pas instantane, depuis les travaux de Rmer. Ainsi, la machine remonter le temps que constitue lobservation dtoiles de divers loignements permet de retracer leur volution.

LES GRANDS OBSERVATOIRES

En astronomie, la taille fait la loi. Les performances dun tlescope sont fonction du diamtre de son miroir primaire. Plus ce dernier est grand, plus la diffraction est faible et plus le flux lumineux collect est important, ce qui augmente les chances de dceler des objets lointains. L'observatoire du mont Wilson aux Etats Unis dtint la palme de 1918-1948 grce son rflecteur de 2.5 mtres. Cest au mont Wilson qu'Edwin Hubble parvint dtecter des toiles dans la petite nbuleuse NGC 6822, apportant ainsi les preuves officielles de l'existence de systmes stellaires autres de notre Voie Lacte, question dont on dbattait encore avec ardeur au dbut du 20me sicle. Cest galement au Mon Wilson qu'Hubble tudia la fuite des galaxies. Le tlescope de 5 mtres du mont Palomar (1948) prit ensuite le relais avant dtre dtrn par les 6 mtres du gant sovitique de Zelentchouk (1975) dans le Caucase. Toute une gnration dinstruments de prs de 4 mtres fut finance vers la mme poque marquant ainsi le dbut dune vritable coopration internationale. Le CFH (tlescope Canada, France, Hawa) fait partie de ceux-ci. Cependant, malgr lemploi de matriaux nouveau de rsistance avre et de coefficients de dilatation thermique trs faibles, la taille de miroirs monolithiques devenait de plus en plus complexe au fur et mesure de l'augmentation de leur diamtre. Deux solutions diffrentes allaient tre adoptes lutilisation de mosaques de miroirs et le recours des miroirs flexibles. En 1996, la premire solution t retenue par les Etats-Unis pour construire les rflecteurs Keck, dont lassemblage de 36 miroirs quivaut un miroir unique de 10 mtres. L'appareil fut mont dans le site exceptionnel du volcan Mauna Kea Hawa : l'absence quasi totale de vapeur deau dans latmosphre y permet mme des observations en infrarouge. En 1998, la seconde solution, celle des miroirs variables, avec le V.L.T. (Very Large Telescope), t mise en uvre par l'ESO (European Southern Observatory) L Silla, puis Cerro Paranal, au Chili.

dates cls

- 2300 av.J.-C. : Les astronomes chinois font les premires observations du ciel - 300 av. J.-C. : Aristarque de Samos fait l'hypothse que c'est le Soleil qui occupe le centre du systme solaire - 1543 : Nicolas Copernic reprend les ides d'Aristarque de Samons - 1577 : Tycho Brah suggre, pour la premire fois dans l'histoire de l'astronomie occidentale, qu'un corps cleste pouvait se dplacer sur une courbe non engendre par des combinaisons de mouvements circulaires uniformes ! - 1608 : L'allemand Hans Lippershey invente le tlescope - 1608-1619 : Johannes Kepler tablit les lois qui dcrivent les mouvements des plantes. - 1665-1666 : Isaac Newton formule les trois lois de la mcanique. Il retrouve la forme gnrale des lois de Kepler. - 1675 : Le Danois Olaus Roerme ralise des mesures prcies de la vitesse de la lumire - 1786 : L'astronomie d'origine allemande William Herschel dcouvre la plante Uranus - 1791 : Wilhelm Herschel rejette le mythe de l'immuabilit des corps clestes. - 1847 : Urbain Le Verrier et John Couch Adams dcouvrent la plante Neptune. - 1918 : L'astronomie amricain Harlow Shaley fait la premire estimation prcise de la taille de notre galaxie et de la position du Soleil dans celle-ci. - 1925 : Edwin Hubble dtecte des toiles dans la petite nbuleuse NGC 6822, au Mont Wilson, apportant ainsi les preuves officielles de l'existence de systmes stellaires autres de notre Voie Lacte, question dont on dbattait encore avec ardeur au dbut du 20me sicle. - 1931 : L'ingnieur Karl Jansky cre les ases de la radioastronomie avec les antennes improvises. - 1948 : Construction du tlescope de 5 mtres du mont Palomar. - 1975 : Construction du tlescope de Zelentchouk avec ses 6 mtres. - 1996 : Construction des rflecteurs Keck, dont l'assemblage de 36 miroirs quivaut un miroir unique de 10 mtres. - 1998 : le V.L.T. (Very Large Telescope), t mise en uvre par lESO (European Southern Observatory)

PERSPECTIVES /TENDANCES
La Terre est un mauvais poste d'observation. La couche d'air qui l'entoure empche la majeure partie des radiations issues de l'espace de parvenir jusqu' nous et provoque des turbulences qui engendrent une scintillation des toiles. Il ne restait plus qu' prendre de lhauteur pour djouer les piges de l'atmosphre. - Hubble : Le tlescope spatial Hubble, lanc en 1990, aura permis la publication dun millier de rapports scientifiques. Les photographies ralises depuis le tlescope spatial ont permis, entre autres, l'tude de l'volution du comportement des galaxies et celles des pouponnires stellaires, ces zones de formation dtoiles, dont la nbuleuse Orion constitue un bel exemple.

Il a aussi apport une preuve exprimentale de la courbure de l'espace-temps prdite par la thorie de la relativit (cf. chapitre de Relativit Gnrale) en montrant des vues de mirages gravitationnels, tels que la "Croix d'Einstein". - NGST : Le lancement dun tlescope spatial nouvelle gnration, le Next Generation Space Telescope, quip dun miroir de 6 mtres de diamtre (contre 2.4 mtres pour Hubble) est prvu pour 2009. - Rosetta : La sonde Rosetta, lance en 2004, a pour mission de nous aider dcrypter le mystre des comtes et de lorigine du systme solaire. La mise en orbite de Rosetta autour de la comte Churyumov-Gerasimenko 67P est prvue pour 2014. - Deep Impact : Enfin, Deep Impact est une sonde spatiale de la NASA, qui a pour but d'tudier la composition, en profondeur, de la comte Tempel 1. Le 4 juillet 2005, l'impacteur embarqu avec la sonde a percut la comte avec succs, ce qui provoqua un cratre d'environ 30 mtres de diamtre, ainsi que l'jection de plusieurs tonnes de matriaux de son sous-sol. Les prcdentes missions ayant eu pour objectif l'tude d'une comte, telles Giotto et Stardust, n'ont pu que photographier et tudier la surface des comtes qu'elles avaient pour cible. Deep Impact est la premire mission examiner l'intrieur d'une comte. Les scientifiques esprent ainsi en apprendre plus sur la formation du systme solaire, car les comtes en sont les rsidus.

SYNTHSE
Jusqu'o ira le raffinement et la puissance des techniques et des mthodes de l'astronomie ? Il est difficile de le prvoir. La tendance actuelle est la fois au gigantisme et aussi une complexit croissante des instruments. On veut voir toujours plus loin, donc des objets de plus en plus faibles, et les tudier dans tous leurs dtails accessibles. Initialement, c'est dans les nouveaux domaines d'observation, radioastronomie et astronomie spatiale, que cette tendance a t la plus marque, sans doute parce qu'on y tait moins conservateur. Aprs le Very Large Array amricain, radiotlescope gant form d'un rseau de vingt-sept antennes mobiles, ont surgi au Japon et en Europe (dans le cadre d'une collaboration franco-hispano-allemande) de grands radiotlescopes et interfromtres en ondes millimtriques. Les tats-Unis ne veulent pas tre en reste dans la comptition : ils ont en construction un ensemble de radiotlescopes formant un rseau interfromtrie l'chelle nationale, rseau qui pourra devenir mondial avec l'adjonction d'antennes situes dans d'autres pays. Ils ont aussi pratiquement dcid la construction d'un grand interfromtre millimtrique qui devrait, dans la premire dcennie du 21me sicle, concurrencer srieusement les instruments dj existants.

a mcanique cleste est la consquence de la loi d'attraction universelle de Newton et du

principe fondamental de la mcanique (cf. chapitre de Mcanique Classique), elle a pour principal objectif la description du mouvement d'objets astronomiques tels que les toiles et plantes l'aide des thories physiques et mathmatiques. Nous allons dans ce chapitre aborder le sujet, comme toujours sur ce site, de la manire la plus lmentaire possible. D'abord, nous nous chaufferons avec un loi sympathique sur le vivant dans l'Univers... (l'quation de Drake). Une fois cet exercice de style accompli, nous commencerons "numerer" les lois de Kepler (en faisant souvent rfrence au chapitre de mcanique classique) pour ensuite tudier en dtail les proprits des orbitales kpleriennes l'aide de la mcanique et ensuite l'aide de la relativit restreinte, ce qui nous amnera constater une prcession thorique des orbitales concernes. Ensuite, nous nous amuserons modliser approximativement la variation de la dure de la journe (et de la nuit) sur la Terre en fonction du mois et de la lattitude. Enfin, pour terminer en beaut, nous nous lancerons dans le calcul dtaill des cinq points de Lagrange!

quation de Drake
Cette quation a t invente (...) par F. Drake dans les annes 1960 dans l'intention d'estimer le nombre de civilisations extra-terrestres dans notre Galaxie avec qui nous pourrions entrer en contact. Le principal objet de cette quation pour les scientifiques est de dterminer ses facteurs, afin de connatre le nombre probable et (trs) estim de civilisations extraterrestres. Cette quation empirique (qui reste un amusement...) s'crit:
(1)

Les termes de cette formule (car s'en est une!) se dfinissent ainsi: reprsente le nombre d'toiles dans une seule et unique galaxie est le nombre d'toiles qui auraient une plante en orbite

est le nombre de plantes par toile qui remplissent les conditions au dveloppement de la vie est la fraction de plantes dont la vie s'est effectivement dveloppe (compris entre 0 et 1) est la fraction de celles ou une vie intelligente s'est dveloppe (compris entre 0 et 1)

est la fraction et 1) -

qui a mis en oeuvre des moyens de communication radio (compris entre 0

est la fraction de temps pendant laquelle les civilisation

vivront (compris entre 0 et 1)

Dans la pratique, il faut remarquer que l'quation consiste essayer de dterminer une quantit inconnue partir d'autres quantits qui sont tout aussi inconnues qu'elles..... Mais c'est une quation sympa sortir et valuer entre amis pour passer le temps... Il n'existe donc pas de garantie que l'on soit davantage fix aprs cette estimation qu'avant (argument nomm parfois dans la littrature "garbage in, garbage out"...). La valeur rsultante peut motiver que les dveloppements qui vont suivre ne sont pas applicables qu' un seul systme solaire dans l'Univers.... peut-tre... (cela ferait beaucoup de vide gch sinon...).

LOIS DE KEPLER
En astronomie, les lois de Kepler dcrivent les proprits principales du mouvement des plantes autour d'un astre principal, sans les expliquer ( l'poque!). Elles ont t dcouvertes par Johannes Kepler partir des observations et mesures (en quantit phnomnale) de la position des plantes faites par Tycho Brah, mesures qui taient trs prcises pour l'poque. Les deux premires lois de Kepler furent publies en 1609 et la troisime en 1618. Les orbites elliptiques, telles qu'nonces dans ses deux premires lois, permettent d'expliquer la complexit du mouvement apparent des plantes. Peu aprs, Isaac Newton dcouvrit en 1687 la loi de l'attraction gravitationnelle (ou gravitation), induisant celle-ci, par le calcul, les 3 lois de Kpler. Nous allons amintenant nous efforcer prsneter ces lois de la manire la plus pertinente possible :

PREMIRE LOI
La "premire loi de Kepler", appele parfois aussi "loi de conicit" ou enocre "loi des orbites" s'nonce ainsi : Les orbites des plantes sont des coniques (ellipses) dont le Soleil occupe l'un des foyers. Au fait, il convient de prciser que ce n'est pas vraiment un "loi" dans le sens propre du terme puisque plus loin vous en trouverez la dmonstration telle que :

(2)

Remarque: Le lecteur qui aura lu au pralable le chapitre de gomtrique analytique ne sera pas tranger cette relation...

DEUXIME LOI
La "deuxime loi de Kepler", appele parfois aussi "loi des aires", s'nonce ainsi : Le segment qui joint une plante au Soleil balaie des aires gales en des temps gaux tel que :
(3)

C'est une relation qui dcoule de la conservation du moment cintique comme nous l'avons dj dmontr dans le chapitre de mcanique classique. Donc nouveau, sont statut de "loi" est discutable dans le langage de la physique moderne! Nous constatons par ailleurs que cette loi nous donne que la vitesse de la plante est variable; elle est plus grande la prihlie qu' l'aphlie :

(4)

Ceci se vrifie pour la Terre par exemple. En effet cette dernire est plus proche du Soleil en hiver (pour l'hmisphre Nord) et elle a alors une vitesse sur trajectoire un peu plus leve qu'en t; le temps de parcours est donc plus faible (l'hiver compte moins de jours que les autres saisons).

TROISIME LOI
La "troisime loi de Kepler", appele parfois aussi "loi des priodes", s'nonce ainsi : Les carrs des priodes de rvolution T sont proportionnels aux cubes des demi-grands axes D des orbites:
(5)

A nouveau, nous verrons plus loin que le statut de "loi" n'est plus justifiable notre poque puisqu'il est possible de dmontrer cette relation dont l'expression sera dtaile un tout petit peu plus loin comme tant rellement :

(6)

Bien videmment, Kepler n'a pas d'emble publi ses trois lois dans cette provocante simplicit. Leur ordre actuel n'est d'ailleurs pas celui de leur nonciation Elles sont en ralit dnicher au milieu d'un foisonnement de spculations physiques et de rflexions sur l'harmonie du monde.

LOI DE LA GRAVITATION DE NEWTON

Pour vrifier l'exactitude de son hypothse, Newton (relativement longtemps aprs) retrouva les lois de Kepler partir de la loi de la gravitation, donnant ainsi l'explication du mouvement gnral des plantes. Newton considra pour dterminer la loi de gravitation une plante thorique, gravitant autour du Soleil sur une orbite circulaire vitesse constante v. Pendant une orbite complte, la plante parcourt une distance gale la circonfrence du cercle de rayon R, soit , en un temps (sa priode) gal cette distance divise par sa vitesse, soit:

(7)

Newton s'appuie ensuite sur la troisime loi de Kepler avec toujours l'hypothse d'une orbite circulaire. Nous avons donc:
(8)

mais puisque :

alors en enchanant :

(9)

et

(10)

Nous posons maintenant que divis par la constante est une nouvelle constante (que nous noterons de la mme manire que la premire bien qu'elle ne lui soit pas gale) tel que :

d'o

(11)

Ensuite, nous renversons les termes, cette expression devient (tout en notant que l'inverse de la constante d'origine est elle aussi une constante):

(12)

Par un autre calcul nous avons dj tabli dans le chapitre de mcanique classique l'expression de la force centrifuge:

(13)

en rapprochant cette expression l'expression prcdente :

(14)

nous obtenons :

(15)

Il existerait donc une force oppose la force centrifuge qui maintient la cohsion orbitale et qui s'crit:

(16)

reste dterminer la valeur de la constante! Il est trivial que la masse centrale M du systme orbital doit intervenir d'une faon ou d'une autre dans cette constante. Si la masse du corps secondaire intervient de faon proportionnelle dans la force centrifuge, l'envie est grande de faire de mme avec la masse du corps central. Donc:

(17)

maintenant a priori il n'y aurait plus de paramtres prendre en compte. La constante restante est l pour satisfaire l'analyse dimensionnelle de telle faon que l'on ait des "Newtons" (nom donn

 l'unit de force) des deux cts de l'galit. Les scientifiques ont dtermin avec grande prcision cette "constante gravitationnelle" note G qui a priori semble universelle et qui a comme valeur :

Ce qui nous amne crire la "loi de la gravitation de Newton" :

(18)

Evidemment il ne s'agit nullement d'une vraie dmonstration car nous nous sommes bass sur les observations exprimentales de Kepler. Par contre partir de la relativit gnrale il est possible de la dmontrer (sous certaines hypothses...)! A partir de cette dernire relation, revenons sur brivement notre troisime loi de Kepler et dtaillons l un peu pour montrer qu'elle est valable pour tout type d'orbite conique et afin de dterminer sa l'expression de sa constante. Exprime dans le repre de Frenet (cf. chapitre Gomtrie Diffrentielle), et dcompose en son acclration normale (centripte) et tangentielle, l'acclration par rapport un rfrentiel gocentrique (dans le cas d'un rfrentiel situ au centre de masse du systme l'expression change un peu) s'crit :

(19)

Des relations obtenus lors des dveloppements prcdents :

et

(20)

la constante de la troisime loi de Kepler prend comme valeur :

(21)

Or, puisque :

(22)

alors :

(23)

d'o :

(24)

Finalement la troisime loi de Kepler se retrouve alors frquemment dans la littrature sous la forme suivante :

(25)

Cet interlude effecut, revenons sur notre loi de la graviation de Newton :

(26)

A partir de cette loi de la gravitation, nous pouvons retrouver toutes les lois de Newton. D'ailleurs nous l'avons dj fait pour la deuxime et troisime loi de Newton puisque ce sont ces dernires que nous avons utilis pour obtenir cette relation (c'est cependant un peu le serpent qui se mange la queue...). Sous forme vectorielle nous avons ainsi :

(27)

Identiquement au champ lectrique (cf. chapitre d'Electrostatique), nous pouvons dvelopper:

(28)

Comme le champ lectrique drive d'un potentiel lectrique, identiquement, le champ gravitationnel drive lui aussi d'un potentiel gravitationnel. En effectuant le mme dveloppement qu'en lectromagntisme pour la premire quation de Maxwell (cf. chapitre d'Electrodynamique), nous dmontrons que:
(29)

o est le "potentiel gravitationnel" et qui varie en raison inverse de la distance relative des corps (ceci confirmant ce que nous avions dmontr lors de notre tude du thorme de Noether dans le chapitre traitant des principes de la physique) et vaut donc :

Remarque: Nous retrouverons souvent ce potentiel dans le chapitre de relativit gnrale. Il convient donc de s'en souvenirsi possible.

Ecriture qui implique bien videmment la relation suivante:

(30)

Remarque: Evidemment en l'absence de champ nous avons

et donc

sera nul.

Comme en lectromagntisme nouveau, nous dmontrons comme nous l'avons fait pour la premire quation de Maxwell que:

(31)

Si nous exprimons cette quation en fonction d'un potentiel gravitationnel

(32)

, nous obtenons :

ce que l'on note de faon plus esthtique avec le laplacien scalaire :

(33)

qui n'est d'autre que "l'quation de Newton-Poisson" que nous retrouverons aussi lors de notre tude de la relativit gnrale (elle y a une place importante pour des raisons de validation de la thorie d'Einstein)! Amusons nous maintenant un peu avec l'quation de la gravitation de Newton pour obtenir quelques rsultants intressants et curieux : Soit r la distance d'un objet du centre l'extrieur de la Terre nous avons :

(34)

il vient :

(35)

la surface de la Terre de rayon R nous avons:

(36)

Des deux dernires relations il vient donc:

(37)

En surface nous avons donc (on s'y attendait...) :

(38)

Maintenant, l'intrieur de la Terre en notant la distance par rapport au centre par la lettre r et la masse centrale par M ', nous avons :

(39)

Introduisons la masse volumique

que nous supposerons gale partout.

(40)

En combinant ces quatre dernires relations nous obtenons :

(41)

Pour de nombreuses personnes ce rsultat est assez contre intuitif (faites un petit sondage dans votre entourage vous verrez).

SPHRISATION DES CORPS CLESTES

A l'aide de la loi de Newton nous pouvons rpondre pas mal de questions pertinentes de manire approximative et nous donnant des rsultats tout fait probants. Un premier exemple et de se demander quelle chelle il y a une transition du domaine des formes (les astrodes, lunes de Mars, comtes, etc.) au domaine des sphres (plantes et grandes lunes)? Pourquoi les satellites de Mars, Phobos et Deimos, ont une forme patatode tandis que notre lune est peu prs sphrique. Nous allons voir que ceci est d la masse qui est plus important dans le cas de notre lune. Effectivement, partir d'une certaine masse, les formes gomtriques quelconques ne sont plus possibles. Pour aborder cette tude nous allons d'abord estimer la hauteur maximale d'une montage sur une plante. Le Mont Everest a une altitude de 8.8 [km] tandis que le Mont Olympus sur Mars est de 27 [km]. Pourquoi de telles montagnes ne peuvent existe sur Terre? Pour prendre une approche simpliste, nous allons supposer qu'une montagne doit tre en quilibre hydrostatique. Nous connaissons exprimentalement la pression limite type dans un rseau cristallin de roches au del de laquelle les roches commence "couler" : .

Nous connaissons de par notre tude la mcanique des milieux continus (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus) que la pression la base d'une montage de hauteur h sera donne dans l'approximation hydrostatique :
(42)

Pour que la montagne soit stable, il faut donc que : et donc

(43)

Ainsi :

(44)

En supposant une densit moyenne de nous obtenons : - Terre : - Mars : Ce qui est remarquable comme rsultat approximatif

(crote continentale de la Terre)

Pour estimer la taille minimale d'un astre, partir de laquelle la forme sphrique devient prdominante par rapport aux dformations de la surface (c'est--dire :o la gravitation a pris le dessus sur les forces interatomique) , nous allons exiger que la taille soit suprieure la reste constante hauteur maximale d'une montagne . Nous supposons aussi que la densit travers l'astre. En reprenant la relation :

(45)

nous avons :

(46)

d'o :

(47)

La limite

peut ensuite tre estime en fixant

ainsi :

(48)

bien videmment pour

nous serons encore plus proche de la forme sphrique.

APLATISSEMENT DES CORPS CLESTES

A cause de la symtrie du potentiel gravitationnel une toile ou une plante devrait avoir une forme parfaitement sphrique partir d'une certaine taille comme nous venons de le voir. Or, il n'est pas ainsi. D la rotation propre de l'astre, un terme centrifuge vient de modifier le potentiel, ce terme dpend de la latitude ce qi explique la forme ellipsodale. Rappelons que :

(49)

o R est le rayon quatorial de l'astre laquelle vient s'ajouter l'acclration centrifuge une latitude donne de rayon r :
(50)

Ainsi l'acclration totale :

(51)

explique simplement que la Terre est aplatie aux ples (ou selon le point de vue : tire l'quateur) et que plus une plante tourne vide, plus elle sera aplatie aux ples. Sur Terre, le rayon quatorial est de 6379 [km] tandis que le rayon polaire est de 6357 [km]. La diffrence est de 22 [km] . "L'aplatissement" d'une plante peut tre exprime comme :

(52)

soit la diffrence entre rayon quatorial et le rayon polaire divis par le rayon quatorial. Bien qu'une ellipsode de rvolution soit la meilleure description pour la forme d'une plante :

(53)

il y a des imperfections entre le modle et la ralit pour certains corps du systme solaire (en particulier les plantes telluriques, les satellites, et les petits corps rocheux). Le gopotentiel d'une plante relle peut avoir une forme nettement plus complique cause des influences des inhomognits visibles de la surface comme l'atteste cette image satellite de la Terre omettant les parties liquides de la Terre (les dformations ont t un peu exagres sur l'image cidessous) :

(54)

Les godsistes tiennent compte de ces inhomognits. Ils mesurent et dcrivent la forme des plantes qu'ils appellent "godes".

STABILIT DES ATMOSPHRES

En comparant les vitesses de libration et les vitesses de divers gaz, nous pouvons expliquer la stabilit de certaines atmosphres et l'inexistence dautres. Nous avons dmontr dans le chapitre de mcanique classique que la vitesse de libration d'un astre sphrique tait donne par la relation suivante (sur laquelle nous reviendrons aussi dans le chapitre de relativit gnrale):

(55)

Pour la Terre, une application numrique donne .

et pour la Lune

Nous pouvons l'aide des dveloppements effectus dans le chapitre de mcanique des fluides lors de notre dtermination de la temprature cintique. Rappelons que nous y avions dmontr la relation suivante :

(56)

En utilisant la masse molaire (cf. chapitre de Chimie Thermique) :

(57)

Une application numrique donne pour l'azote avec une temprature arbitraire de 300 [K].

et pour l'hydrogne

Donc l'azote est nettement pig dans latmosphre terrestre. L'hydrogne, gaz lger, donc rapide l'est moins. Les deux gaz sont encore moins retenus par la Lune. Remarque: En fait, la vitesse quadratique moyenne nest pas la vitesse unique des molcules. Il y a une distribution des vitesses. Nous avons effectivement vu que la distribution de MaxwellBoltzmann d'un gaz l'quilibre dans le chapitre de mcanique statistique.

LIMITE DE ROCHE
La limite de Roche est la distance thorique en dessous de laquelle un satellite commencerait se disloquer sous l'action des forces de mare causes par le corps cleste autour duquel il orbite, ces forces dpassant la cohsion interne du satellite. Nous pouvons simplifier le problme en considrant le satellite liquide et en le dcomposant en deux petites masses m de rayon r et de masse volumique .

(58)

La plante est une sphre de rayon R, de masse M, de masse volumique distance D du satellite. La plante exerce sur le satellite une attraction gravitationnelle :

, situe une

(59)

La diffrence de force entre les 2 masses est :

(60)

Nous pouvons considrer

, ce qui donne :

(61)

Donc la diffrence de force est

(62)

La force de cohsion du satellite rsulte dans l'attraction gravitationnelle entre les 2 masses :

(63)

Le satellite est dtruit si la diffrence de force entre les 2 masses est suprieure la force de cohsion

(64)

Or nous avons les relations :

et donc nous obtenons :

(65)

(66)

et nous en dduisons la "limite de Roche" :

(67)

trajectoires d'orbitales kepleriennes

L'observation (outil principal du physicien pour rappel) semble montrer qu' premire vue, les trajectoires suivies par les corps clestes en orbite autour d'astres sontbien de type cniques (ouf!). Sachant cela, nous pouvons afin de faciliter les calculs, anticiper la complexification des calculs et exprimer directement la dynamique d'un point matriel en des coordonnes polaires. Comme nous l'avons vu dans la chapitre d'analyse vectorielle, la vitesse en coordonnes polaires s'exprime par la relation (nous avons chang la lettre grec de notation de l'angle pour nous adapter la tradition):

(68)

o pour rappel le premier terme est la composante radiale de la vitesse et le second la composante tangentielle de la vitesse (angulaire).

Pour l'acclration:

(69)

o le premier terme est l'acclration radiale, le seconde l'acclration centripte, le troisime l'acclration tangentielle et le quatrime l'acclration de Coriolis (cf. chapitre de Mcanique Classique). Maitenant que nous avons les outils ncessaires, attaquons nous au cas des orbites kpleriennes dans le cas d'un champ Newtonien. Nous avons dj dmontr que plus haut :

(70)

Cependant, il est peu probable que le corps principal soit une sphre parfaite et homogne... Les astrophysiciens ont donc l'habitude de noter le potentiel Newtonien U sous la forme:

(71)

o est appele "constante de gravitation de l'astre" et o f est une fonction reprsentant les htrognits de l'astre. S'il est un endroit de l'univers o les lois de la mcanique sont parfaitement vrifiables, c'est bien l'espace, parce que le frottement ou les causes de dissipation y sont extrmement faibles. Dans le champ d'une seule force drivant d'un potentiel, le mouvement vrifie la conservation de l'nergie mcanique. Nous aboutissons ainsi l'quation dite de l'nergie, dans laquelle E dsigne "l'nergie spcifique" par unit de masse (kilgramme) envoy.

(72)

donc :

(73)

La force de gravitation newtonienne est centrale, donc de moment nul au centre O du corps principal. Il en rsulte la conservation du moment cintique, soit:
(74)

Le vecteur est l'unitaire de ou de appel "moment cintique rduit". K est la constante des aires (cf. chapitre de Mcanique Classique) telle que:
(75)

Nous rappelons que la norme de la vitesse exprime en coordonnes polaires plane est donn par la relation (n'oubliez pas que les deux vecteurs de la base polaire sont orthogonaux et que l'on peut donc appliquer le thorme de pythagore pour calculer la norme comme il l'a t dmontr dans le chapitre d'analyse vectorielle du site):

(76)

Ce qui nous permet d'crire pour K :

(77)

Plaons nous dans le plan orbital, en coordonnes polaires. Nous possdons deux intgrales premires dpendant des deux constantes essentielles E et K.

Soit la relation dj dmontre

et sa norme

. Or:

(78)

Remplaons dans l'expression de

(79)

En galant avec l'expression de

rsultant de la conservation de l'nergie, nous avons:

(80)

Ce qui nous donne une quation diffrentielle assez complique:

(81)

Et l nous nous demandons comment nous pouvons faire pour nous en sortir. Aprs quelques heures de rflexions nous nous rendons compte qu'il faut faire une substitution. Aprs une autre heure de chaos neuronal cela finit par aboutir. Nous dcidons de poser (nous en avons tout fait le droit ), sachant que r est une fonction u de :

(82)

Drivons allgrement par rapport

(83)

Substituons dans l'quation diffrentielle:

(84)

Aprs simplification nous obtenons :

(85)

Nous sparons les variables pour intgrer:

(86)

Nous avons deux solutions suivant le signe que nous choisissons. Cependant la fin de la rsolution, nous remarquons que le seul choix physiquement intressant est le signe ngatif. Ainsi:
(87)

Nous laissons, par approximation, de ct la constante d'intgration qui impliquerait des trs faibles oscillations sur la trajectoire de l'orbite (si vous faites une tude ou un TP sur le sujet, communiquez-moi les graphiques que vous obtenez avec ou sans la constante, cela m'intresserait). Ce qui nous permet d'obtenir :

(88)

Or, nous voyons que notre choix du signe pour l'intgration se justifie pleinement puisque maintenant, si nous faisons un petit rappel sur les coniques, nous voyons que nous avons:

(89)

o e est l'excentricit (rapport du petit axe ) et p le paramtre focal ( ellipse. Ce qui correspond bien aux trajectoires que suivent les astres en orbite. Nous retrouvons donc bien la premire "loi" de Kepler.... Dans notre cas, nous avons aprs simplification :

) d'une

et o (pour rappel) K est la constante des aires :

(91)

(90)

et

la constante de gravitation de l'astre :

(92)

et enfin E l'nergie spcifique :

(93)

Le lecteur vrifiera comme comme nous l'avons vu dans le chapitre de gomtrique analytique lors de notre tude des coniques que si : nous avons une orbite ouverte sous forme de parabole nous avons une orbite ouverte sous forme d'hyperbole nous avons une orbite ferme sous forme d'une ellipse ou de cercle.

PRIODE ORBITALE KEPLERIENNE

La loi des aires permet comme nous le savons dj de calculer la priode orbitale kplrienne T. En effet, l'aire S de l'ellipse valant (cf. chapitre sur les Formes Gomtriques) et ayant dj dtermin lors de la dfinition du moment cintique la relation (cf. chapitre de Mcanique Classique):

(94)

Il vient naturellement:

(95)

Par ailleurs, l'tude des coniques (cf. chapitre de Gomtrique Analytique) nous a montr que :

(96)

et nous avons dfini plus haut :

(97)

Nous avons donc la relation :

(98)

et nous retrouvons du mme coup la troisime loi de Kepler... :

(99)

ce qui valide nos calculs prcdents.

DFLEXION CLASSIQUE DE LA LUMIRE

Les calculs effectus prcdemment peuvent s'appliquer un cas intressant : la dviation de la lumire par un astre selon une interprtation newtonienne (bien videmment!). Nous avons donc montr plus haut que :

(100)

Dans le cadre d'un photon nous aurions tendance poser que

et donc que :

(101)

en posant nous donnent :

les relations trigonomtriques lmentaires (cf. chapitre de Trigonomtrie)

(102)

et donc en utilisant encore les relations trigonomtriques :

(103)

soit :

(104)

et nous savons que :

(105)

donc :

(106)

en ngligeant l'nergie potentielle du photon puisque , nous avons (attention!!! rappelons que selon ce que nous avons vu dans le chapitre de relativit restreinte, le photon n'a pas de masse rigoureusement!):

(107)

Donc :

(108)

donc:

(109)

aprs simplification :

(110)

et comme est suppos petit, nous avons l'aide du dveloppement de Taylor de la fonction tangente (cf. chapitre sur les Suites Et Sries) :

(111)

il vient donc finalement :

(112)

Or, nous avons par dfinition :

(113)

et nous savons que

(cf. chapitre de Mcanique Classique). Ainsi il vient :

(114)

Si la particule est un photon passant au ras de la surface du Solaire alors :

(115)

un calcul numrique donne alors :

(116)

La thorie Newtonienne prvoit donc une dviation de 0.87 secondes d'arc pour un rayon lumineux frolant la surface solaire. Ce qui est deux fois moins que ce qui peut tre observ exprimentalement et que ce donne la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale)!

prcession du prihlie
Avant d'tudier la prcession des orbites, nous souhaiterions rappeller que le champ gravitationnel et un champ conservatif et central. Ceci implique donc que le moment cintique (cf. chapitre de Mcanique Classique) est constant et que la trajectoire a lieu dans un plan dont le vecteur normal la surface conserve toujours la mme direction (le vecteur moment cintique est constant en grandeur et en direction). Nous nous attaquerons l'analyse de la prcession du prihlie en prenant en compte les rsultats de la thorie de la relativit restreinte (cela permettant d'tre plus fin dans les rsultats obtenus et de pouvoir appliquer ces mmes rsultats aux lectrons en orbite autour du noyau de l'atome). Dfinitions: D1. Le "prihlie" est le point de l'orbite d'un corps cleste (plante, comte, etc.) qui est le plus rapproch de l'toile autour duquel il tourne. D2. "L'aphlie" est le point de l'orbite d'un objet (plante, comte, etc.) o il est le plus loign de l'toile autout duquel il tourne. D3. "L'quinoxe" est l'nstant o le l'toile centrale traverse l'quateur de l'objet qui est en orbite autour de lui. Remarque: Lorsque le Soleil passe de l'hmisphre Sud l'hmisphre Nord de la Terre (en d'autres termes que le Soleil se trouve au Znith l'quateur midi), c'est l'quinoxe de printemps (20 ou 21 mars), dans le sens inverse, c'est l'quinoxe d'automne (22 ou 23 septembre). A ces dates, il y a galit du jour et de la nuit sur toute la Terre.

Evidemment, le rsultat que nous obtiendrons ne sera pas complet, puisque comme nous le savons, il a fallu attendre le dveloppement de la relativit gnrale pour donner avec exactitude la prcession du prihlie de Mercure (nous y reviendrons). Pour calculer cet effet de prcession, nous allons rechercher l'quivalent d'une formule dite "formule de Binet" sous forme relativiste (nous verrons la forme classique dans le chapitre de relativit gnrale). Nous procdons comme suit : Le lagrangien relativiste du systme (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :
(117)

Remarque: Nous soustrayons l'nergie au repos car seulement nous intresse ici l'tude de l'nergie cintique et potentielle.

Avec :

(118)

et la masse rduite :

(119)

Remarque: Pour dterminer l'expression de la vitesse en coordonnes polaires, nous avons utilis le rsultat de nos calculs du chapitre de calcul vectoriel.

Le moment cintique :
(120)

sous forme relativiste et appliqu notre tude s'crit:

(121)

En prenant la norme, nous avons sans oublier que dans note tude
(122)

et donc

et rappelons que nous avons adopt l'criture

. Ce qui nous donne finalement:

(123)

Pour tablir l'quivalent relativiste de la formule de Binet: - nous partons du moment cintique :

(124)

- nous recherchons une relation du type

(puisque la trajectoire est une conique):

(125)

Effectivement car rappelons qu'en coordonnes polaires la vitesse est donne par l'expression suivante:
(126)

C'est--dire que

. Cette dernire expression permet d'crire que:

(127)

- nous cherchons ensuite une relation

(128)

Soit:

(129)

A partir des quations obtenues prcdemment, nous avons successivement:

(130)

Rappelons que nous avions dfini en relativit restreinte:

(131)

Avec les quations prcdentes, cela nous donne:

(132)

D'autre part:

(133)

En introduisant l'avant dernire relation dans cette dernire:

(134)

En posant

et comme:

(135)

L'avant dernire relation devient avec cette dernire expression:

(136)

En galant cette dernire relation avec celle du lagrangien:

(137)

En drivant cette dernire relation par rapport

(138)

Effectivement, le lagrangien tant constant au cours du temps (le systme est conservatif !), nous avons donc:

(139)

et galement:

(140)

Or, si nous continuons:

(141)

En se rfrant :

(142)

Nous obtenons donc:

(143)

Ce qui donne finalement aprs quelques simplifications:

(144)

En multipliant cette dernire par

(145)

Dans un potentiel gravitationnel:

(146)

L'quation de Binet en relativit restreinte est:

(147)

Pour rechercher une solution cette quation diffrentielle, nous allons grouper la variable u dans le membre de gauche:

(148)

Nous posons :

et L'quation diffrentielle s'crit alors:

(150)

(149)

Nous posons :
(151)

En prenant la drive seconde:

(152)

Nous trouvons alors une simple quation diffrentielle dont la solution est bien connue:
(153)

Les solutions sont du type:

(154)

Ce qui s'crit encore puisque

est une constante:

(155)

avec

Pour dterminer les constantes nous nous placons d'abord dans la situation pours laquelle , o r est minimal et donc par dfinition u maximal. Nous drivons par rapport :

(156)

Donc

ce qui fait que la relation:

(157)

devient:

(158)

Ecrite autrement (en essayant de revenir sur une notation similaire celle de l'tude des coniques) cela donne :

(159)

Et l'intrt d'crire cela ainsi est de remarquer que nous retombons sur l'quation d'une ellipse avec p tant le paramtre de la conique tant aussi donn par :
(160)

et a tant le demi-grand axe. Maintenant posons :

et Au premier passage par le prihlie o :

(161)

(162)

nous avons donc:

(163)

Au deuxime passage par le prihlie

, nous avons :
(164)

nous avons donc galement:

(165)

La trajectoire est toujours une ellipse mais l'angle . Soit si nous avons :

qui tait nul au dpart est devenu

(166)

Alors:
(167)

Ce qui nous donne:

Etant donn que Sries):

, un dveloppement en srie de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et

(168)

En se limitant l'ordre 2:

(169)

Donc en conclusion, il y a un avancement du prihlie s'effectuant dans le sens de rotation du satellite. Pour un rfrentiel situ dans le plan de rotation du satellite, la trajectoire est toujours une ellipse. Cette avance est de:

(170)

par demi-priode. Nous allons maintenant nous permettre une approximation assez grossire (mlange de relativiste et non relativiste). Soit considrer la dernire relation, nous avons obtenu lors de nos dveloppements des trajectoires d'orbitales kplriennes la relation :

(171)

Ds lors en injectant ceci dans la relation de

nous avons :

(172)

Malheureusement, les valeurs numriques pour Mercure ne donnent qu'une prcession de 7'' d'angle par sicle et non pas les 43'' d'angle par sicle attendus () il manque un facteur 6 que seulement la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale) permet de trouver. Il est nanmoins intressant de constater que la relativit, mme restreinte, donne dj une orbite qui prcesse l o Newton voit une ellipse stable et que cette approximation fonctionne pour toutes les plantes exceptes Mercure (plante la plus proche du Soleil et subissant de plein fouet la courbure de l'espace-temps). Remarque: En appliquant exactement le mme raisonnement pour la physique quantique corpusculaire (potentiel lectrique) mais avec les constantes ad-hoc vues dans le chapitre d'lectrostatique, nous trouvons :

(173)

avec tant le moment cintique et dans le cas de l'atome nous prendrons (cf. chapitres Physique Quantique Corpusculaire):
(174)

avec la masse rduite valant:

(175)

Si les positions du prihlie (et donc de l'aphlie) du barycentre Terre-Lune taient constantes dans le temps, la dure des diffrentes saisons serait, elle aussi constante. Mais l'orbite du barycentre Terre-Lune tourne lui aussi dans son plan dans le sens direct raison d'environ 12'' par an (soit une rvolution en environ 100'000 ans). La prcession des quinoxes s'effectue dans le sens contraire (sens rtrograde) raison d'environ 50'' par an (soit une rvolution en environ 26'000 ans). La combinaison de ces deux mouvements permet de calculer la priode du passage du prihlie de la Terre par la direction de l'quinoxe de printemps, cette priode d'environ 21'000 ans est appele prcession climatique. En effet, tous les 10'500 ans (demi-priode de la prcession climatique) l'aphlie passe de l't l'hiver. Or mme si la distance Terre-Soleil n'est pas le facteur prdominant dans la nature des saisons, la combinaison du passage de la Terre l'aphlie en hiver donne des hivers plus rudes. La distance Terre-Soleil dpend galement de la variation de l'excentricit de l'orbite terrestre (due aux plantes extrieures et intrieures). Ainsi, les priodes glacires sont corrles avec les minima de l'excentricit de l'orbite terrestre.

(176)

Les travaux de l'institut de mcanique cleste (France), depuis les annes 1970, ont permis de confirmer dfinitivement les prdictions thoriques comme quoi la l'excentricit de l'orbite terrestre subit de larges variations formes de nombreux termes priodiques dont les plus importants ont des priodes voisines de 100'00 ans, et pour l'un d'eux, une priode de 400'000 ans. Ces rsultats confirment les variations climatiques de la Terre au cours de l're quaternaire. Les paloclimatologies montrent en effet la corrlation entre les variations des lments de l'orbite terrestre et les grandes glaciations du quaternaire. Remarque: Dans le cas de l'atome d'hydrogne (voir le chapitre de physique quantique corpusculaire traitant du modle relativiste de Sommerfeld) avec :

et la constante de structure fine gale approximativement ~1/137, nous obtenons pour la prcession du prihlie de l'orbite donne:

(177)

selon un point de vue corpusculaire de la matire! (ce qui nous le savons n'est plus l'ordre du jour).

DURE DE L'ARC DIURNE

Nous allons nous intresser la dure du jour, plus exactement la portion de journe o nous sommes clairs par le soleil, par rapport la nuit o nous nous trouvons dans l'ombre. Remarque: Merci Xavier Hubaut pour ces trs sympathiques dveloppements.

Dans la ralit, la Terre tourne autour du soleil et dcrit une orbite presque circulaire en mme

temps elle tourne sur elle-mme autour de son axe qui est inclin d'environ 2327' sur le plan de son orbite (l'cliptique).

(178)

Remarque: Il est vident qu'tant donne la complexit du problme, nous le simplifierons en considrant une orbite circulaire, sans variations (prcession, nutation) de l'axe de rotation de la Terre, nous supposerons que le soleil est rduit un point (pas d'aurore, ni de crpuscule, etc.).

Rappelons que la prcession est le changement graduel d'orientation de l'axe de rotation d'un objet quand un couple (de force) lui est appliqu alors que la nutation est un balancement priodique de l'axe de rotation de la Terre autour de sa position moyenne en plus de la prcession. Reprsentons la Terre avec son axe de rotation vertical; en consquence l'quateur sera situ dans un plan horizontal. Supposons que ce jour-l, la Terre soit dans une position telle que les rayons du soleil forment un angle avec le plan de l'quateur (ou que rciproquement la Terre forme un angle avec le plan de l'quateur). Remarquons que cet angle sera toujours compris selon les mesures actuelles entre -2327' et + 2327'. Pour que les choses soient plus gaies, nous avons choisi de faire notre analyse sur un jour o est positif. Ainsi, dans l'hmisphre nord nous sommes proches du solstice d't !

Nous chercherons donc dure du jour un endroit situ une latitude plaons-nous dans les environs de Bruxelles 50 de latitude Nord.

? Pour fixer les ides,

Considrons maintenant les figures ci-dessous o la premire correspond une vue de la Terre de ct un instant t de son orbite lorsque et la seconde une coupure cylindrique de rayon NJ (correspond au rayon du parallle de Bruxelles) du volume de la Terre ce mme instant :

(179)

Sur les figures ci-dessus, C dsigne le centre de la Terre, et O le centre du parallle de Bruxelles. Fixons un instant t et dsignons par M (matin) et S (soir) les deux points du parallle de Bruxelles o le soleil se lve et se couche (ces points seront considrs comme fixes quelque soit t pour l'instant, ce qui est bien videmment erron par rapport la ralit), tandis que J (jour) et N (nuit) seront ceux o il est respectivement midi et minuit. P sera le point sur le disque correspondant au parallaxe de Bruxelle o le plan du mridien de midi (le plan dont un des cts est NJ) coupe la droite MS. Enfin, dsignera l'angle (o O est donc le centre du disque gnr par le parallle de Bruxelle) qui sous-tend la partie claire par le Soleil et r dsignera le rayon . Pour simplifier le problme, supposons que pendant 24 heures la Terre tourne sur elle-mme sans modifier la position de son axe de rotation par rapport au Soleil. L'angle peut se calculer en remarquant que OP vaut, en valeur absolue :

(180)

o r reprsente le rayon du parallle de Bruxelles. Or, en utilisant les proprits des fonctions trigonomtriques (cf. chapitre de Trigonomtrie). Nous avons :

(181)

Or, il nous faut encore injecter le paramtre avons :

. Connaissant la latitude

de Bruxelles, nous

(182)

o R est le rayon de la Terre. Nous avons aussi :

(183)

et dans la triangle COP :

(184)

Enfin, en comparant les valeurs obtenues pour PO, nous obtenons :

(185)

et comme :
(186)

Nous obtenons finalement :

(187)

et donc :

(188)

Aux quinoxes (c'est--dire quand l'quateur est confondu avec le plan de l'cliptique), nous avons et donc :
(189)

Or, comme nous l'avons spcifi au dbut, il faut prendre la valeur absolue donc :
(190)

En d'autres, quelque soit la latitude que nous prenons, l'angle form par la zone de nuit est gale l'angle form par la zone de jour (les deux tant gal ). Prenons maintenant le solstice d't, lorsque Bruxelles , nous avons : en considrant toujours la latitude de

(191)

ce qui, traduit en nombre d'heures :

(192)

soit environ En rsum pour calculer la dure du jour, il suffit de connatre deux choses: la latitude du lieu et l'angle selon lequel le soleil tombe sur le plan de l'quateur la date choisie. La valeur de cet angle est bien connue aux quinoxes (il vaut 0) et aux solstices (il vaut +2327' et -2327'). Mais aux autres dates ? La rponse est fort simple. Imaginons-nous, assis sur le Soleil regardant tout au long de l'anne en direction du centre de la Terre. Au cours de sa rotation autour du Soleil, l'axe de rotation de la Terre conserve son inclinaison sur l'cliptique. Vu du Soleil, cet axe tournera autour d'une normale au plan de l'cliptique et dcrira donc un cne dont le demi-angle au sommet vaut 2327' (voir figure plus bas). L'angle d'attaque des rayons solaires sur le plan de l'quateur variera donc en fonction de la date (nous associons la date, l'angle parcouru par la Terre sur son orbite, partir de sa position l'quinoxe de printemps)

Par consquent l'angle

variera en fonction de la date

de manire sinusodale.

Pour ceux qui ne seraient pas convaincus par ce raisonnement semi-intuitif, voici une autre approche : Pour la lisibilit du schma, nous avons fortement exagr l'angle form par l'axe de rotation de la Terre avec l'cliptique.

(193)

Soit C le centre de la Terre, A l'extrmit d'un vecteur unit la Terre (soit perpendiculaire au plan de l'quateur) et Soleil. Soit maintenant vecteurs unitaires et . Nous avons alors :

dirig suivant l'axe de rotation de l'angle entre les

un autre vecteur unit dirig vers le

l'angle du rayon CS avec le plan de l'quateur et

(194)

Effectivement, le vecteur

tant perpendiculaire au plan de l'quateur il forme un angle droit est l'angle entre ce vecteur et l'cliptique en est le

avec celui-ci ds lors puisque l'angle complmentaire. Nous avons donc :

(195)

Dcomposons maintenant l'cliptique et de

en la somme de

dirig perpendiculairement au plan de

situ dans le plan de l'cliptique :

(196)

Ainsi :

(197)

Mais :

(198)

Donc finalement :
(199)

et comme nous avons dmontr que :

(200)

Nous obtenons finalement :

(201)

A prsent le problme est rsolu et la dure du jour sera fonction de deux variables: la date la latitude . Il nous suffit donc maintenant de reprendre la relation :
(202)

et

et d'y injecter le nouveau rsultat :

(203)

Avec les outils informatiques notre disposition, nous pouvons aisment calculer la valeur de Nous avons par exemple ci-dessous les variations de la dure du jour sur une anne des latitudes allant de 0 90 rparties de 10 en 10

(204)

A partir de la latitude du cercle polaire, nous observons, en t, des priodes avec soleil ininterrompu (soleil de minuit) et, en hiver, des journes entires de nuit. Pour Bruxelles (latitude=50) nous voyons sur le graphique que la dure du jour varie approximativement entre les valeurs de 16h (solstice d't) et 8h (solstice d'hiver).

POINTS DE LAGRANGE
Un "point de Lagrange" (not L), ou "point de libration", est une position de l'espace o les champs de gravit de deux corps en orbite l'un autour de l'autre, et de masses substantielles, se combinent de manire fournir un point d'quilibre un troisime corps de masse ngligeable, tel que les positions relatives des trois corps soient fixes.

Nous allons dans les dveloppements qui vont suivre nous attarder dmontrer au mieux que de tels points sont au nombre de 5 nots respectivement L1 L5. Il peut tre utile de faire une prsentation de ces diffrents points et de leurs proprits avant de passer la partie calculatoire. Cela aidant peut tre la comprhension du sujet. Nous allons immdiatement considrer le schma suivant :

(205)

Il existe cinq points de Lagrange : - L1 : Sur la ligne dfinie par les deux masses, entre celles-ci. Exemple: Nous considrons un objet orbitant autour du Soleil, plus prs de celui-ci que la Terre mais sur une mme ligne. Cet objet subit une gravit solaire suprieure celle de la Terre, et tourne donc plus rapidement autour du Soleil que ne le fait la Terre. Mais la gravit terrestre contrecarre en partie celle du Soleil, ce qui le ralentit. Plus on rapproche l'objet de la Terre, plus cet effet est important. un certain point, le point L1, la vitesse angulaire de l'objet devient exactement gale celle de la Terre. - L2 : Sur la ligne dfinie par les deux masses, au-del de la plus petite. Exemple: Le principe est similaire au cas prcdent, de l'autre ct de la Terre. L'objet devrait tourner moins vite que la Terre parce que la gravit solaire y est moindre, mais le champ gravitationnel

supplmentaire d la Terre tend l'acclrer. un certain point, le point L2, l'objet tourne exactement la mme vitesse angulaire que la Terre autour du Soleil. - L3 : Sur la ligne dfinie par les deux masses, au-del de la plus grande. Exemple: De manire identique au point L2, il existe un point situ un peu plus loin que l'oppos de la Terre par rapport au Soleil, o un objet de masse ngligeable serait en quilibre. - L4 et L5 : Sur les sommets des deux triangles quilatraux dont la base est forme par les deux masses. Exemple: Il s'agit d'un subtil quilibre entre la force centripte exerce par les deux masses principales et la force centrifuge des masses considres aux points intresss. L4 est en avance sur la plus petite des masses, dans son orbite autour de la grande, et L5 est en retard. Ces deux points sont parfois appels "points de Lagrange triangulaires" ou "points troyens". Fait remarquable, ces deux derniers points ne dpendent en rien des masses relatives des deux autres corps comme nous le verrons. Pour les trois premiers points de Lagrange, la stabilit n'apparat que dans le plan perpendiculaire la ligne occupe par les deux masses. Par exemple, pour le point L1, si nous dplaons un objet perpendiculairement la ligne entre les deux masses, les deux forces gravitationnelles vont jouer pour le ramener vers la position initiale. L'quilibre est stable. En revanche, si nous le dplaons vers une des deux masses, alors le champ de celle-ci va l'emporter sur l'autre et l'objet tendra se rapprocher encore plus. L'quilibre est instable. Pour les points L4 et L5, la stabilit est obtenue grce aux forces de Coriolis qui agissent sur les objets s'loignant du point. tant donnes les questions de stabilit voques plus haut, nous ne trouvons pas d'objet naturel autour des points L1, L2 et L3 dans le systme solaire. Cependant, ils reprsentent tout de mme un intrt pour les ralisations scientifiques, car ils permettent des conomies de combustible pour le contrle d'orbite et d'attitude. Ceci n'est pas valable pour le point L3, du fait de son loignement de la Terre dont la seule application tait que les auteurs de science-fiction et de bande dessine aimaient y placer une Anti-Terre d'autant plus utopique que la masse de cette plante-jumelle y tait bien trop leve par rapport la thorie nonce plus haut. En revanche, des missions spatiales utilisent L1 et L2 : c'est le cas de la sonde SoHO (Solar and Heliospheric Observatory) une station d'observation du Soleil situe au point L1. L4 et L5 tant stables, nous y trouvons de nombreux corps naturels. Dans le systme JupiterSoleil, plusieurs centaines d'astrodes, appels astrodes Troyens, s'y agglutinent (prs de 1800 en avril 2005). Nous en comptons quelques-uns dans les systmes Neptune-Soleil et Mars-Soleil. Curieusement, il semblerait que le systme Saturne-Soleil ne soit pas en mesure d'en accumuler, cause des perturbations joviennes. Nous trouvons galement des objets ces points dans le

systme Saturne-satellites de Saturne : Saturne-Tthys avec Tlesto et Calypso aux points L4 et L5, et Saturne-Dion avec Hlne au point L4 et Pollux au point L5. Dans le systme TerreSoleil, il n'y a pas d'objet connu de grande taille aux points Troyens, mais on y a dcouvert une lgre surabondance de poussire en 1950. De lgers nuages de poussire sont galement prsents pour le systme Terre-Lune; cela a fait renoncer y placer un tlescope spatial comme le projet en avait t envisag. Le satellite SoHO occupe depuis 1995 le point L1 1,.5 million de kilomtres de la Terre. En 2007 le point L2 sera occup par le satellite Planck charg d'tudier le fond diffus cosmologique 2.7 [K]. A strictement parler ces 5 points existent uniquement pour deux corps en rotation circulaire l'un autour de l'autre. Ds que l'orbite des deux corps est elliptique, ces points ne sont plus des points d'quilibre. En pratique, si l'orbite est faiblement elliptique, comme c'est le cas pour les plantes relles, on peut trouver des orbites oscillantes stables ne s'cartant pas beaucoup des rgions correspondant aux points de Lagrange. Nous allons donc considrer dans l'espace un systme isol de deux corps A et B, de masse et , en interaction gravitationnelle. Ces deux corps sont en orbite l'un autour de l'autre, la manire d'un systme de deux toiles (systme binaire) ou d'un systme plante-satellite (Saturne-Titan par exemple). Nous cherchons dterminer s'il existe des positions d'quilibre par rapport au systme des deux corps en rotation pour un troisime corps (de masse suffisamment faible pour ne pas perturber le mouvement du systme des deux corps principaux).

(206)

Soit O le barycentre (cf. chapitre de Mcanique Classique) de ces deux astres. Considrons un repre galilen (en mouvement rectiligne et uniforme donc!) d'origine O. Par rapport ce repre, nous supposerons que l'axe AB tourne une vitesse angulaire constante d'axe fixe

(perpendiculaire la page dans la figure ci-dessus et dirig en direction du lecteur) et que les distances et restent galement constantes.

Nous savons par notre tude de la mcanique classique que dans un mouvement circulaire la force centrifuge est donne par:

(207)

Nous avons donc (quilibre en force centrifuge et centripte) pour assurer l'quilibre :

et En simplifiant et en sommant ces deux relations :

(208)

(209)

avec dans la suite

Considrons un repre tournant R' li nos astres comme reprsent sur la figure ci-dessus : sera un vecteur unitaire colinaire AB, de rotation des plantes et finalement un vecteur unitaire perpendiculaire colinaire . et dans le plan

Nous considrons dans ce repre tournant (avec les astres) un troisime astre S de masse ngligeable m devant Maintenant notons et , soumis l'attraction gravitationnelle de A et B. sa vitesse et le vecteur unitaire

l'acclration de S par rapport R',

colinaire o S ' est le projet de S dans le plan Oxy, et (dans la figure ci-dessus, nous avons suppos S dans le plan Oxy, et donc S et S ' sont confondus). S est donc soumis deux forces, l'une d'intensits respectives : dirige vers A et l'autre dirige vers B, forces

et

(210)

Dans un repre galilen, ces deux forces imposent S une acclration donne par la loi de composition des acclrations dans un rfrentiel circulaire (cf. chapitre de Mcanique Classique) :

(211)

Or, dans notre configuration la pulsation est constante et l'acclration d'entranement est nulle puisque nous avons pos R ' comme rfrentiel principal. Il vient donc :

(212)

Nous avons galement :

(213)

o selon schma toutes les composantes sont positives. Le calcul du produit vectoriel donne (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :

(214)

Donc finalement :

(215)

Ecrivons plutt cette relation sous la forme :

(216)

Nous obtenons alors, en projetant sur les trois axes x, y et z, les drives prises par rapport au temps t le systme suivant :

(217)

avec : et

(218)

pour que les coordonnes du point S soit un point d'quilibre, il est bien videmment que dans le rfrentiel tournant avec les astres A et B que : et Nous obtenons alors le systme suivant :
(219)

(220)

Il vient par ailleurs immdiatement que la troisime quation pour seule solution finalement le systme se rduit :

et donc

(221)

La troisime quation signifie simplement que les positions d'quilibre sont dans le plan Oxy (on pouvait s'en douter un peu). La deux autres nous le verrons nous amnent considrer cinq solution qui sont simplement nos cinq points de Lagrange L1,,L5. Si nous traons avec un logiciel ad-hoc l'acclration (respectivement la force) avec les isoclines mises en vidences (courbes sur lesquelles l'acclration mme norme) nous obtenons :

(222)

et en demandant au logiciel de tracer que les isoclines projetes sur un plan :

(223)

o nous avons mis en vidence les cinq points de Lagrange tels et o les astres sont reprsents par des points bleus et le barycentre du systme par un point vert. Le lecteur remarquera qu'il est difficile de deviner intuitivement cette configuration du potentiel. Dans le rfrentiel tournant avec le barycentre des deux corps massifs, le potentiel rsultant de la combinaison des potentiels gravitationnels et rotationnel prsente 3 extrema L1, L2 et L3 sur la droite contenant les 2 corps. L'un de ces maxima se situe entre les 2 corps, ce que l'on attend intuitivement. Les deux autres maxima se trouvent sur la droite reliant les 2 objets, mais de part et d'autre ...ce qui est plus surprenant. Ils proviennent au fait de la contribution au potentiel du rfrentiel tournant ce qui peut tre difficile modliser intuitivement.

POSITIONS D'QUILIBRE DU PREMIER TYPE

Ce que nous entendons par les positions d'quilibre du premier type sont simplement les solutions situes sur la droite AB tel que ce qui revient tudier seulement :

(224)

avec ds lors : et
(225)

A cette situation nous allons considrer deux sous-cas possibles correspondant respectivement L1 et L2 comme nous allons de suite le voir.

POINT L1 DE LAGRANGE
Dans ce premier sous cas, nous considrons :
(226)

Ce qui revient aussi avoir :

(227)

Ce qui nous permet d'crire :

(228)

sous la forme simplifie suivante :

(229)

Maintenant pour dire quelque chose sur les solutions possibles de cette quation drivons le membre de gauche. Nous obtenons alors :

(230)

Ce terme est strictement croissant de lorsque x dcrit . Il y a donc une solution unique et un point d'quilibre not L1 (premier point de Lagrange) entre A et B. Si nous considrons typiquement le cas Terre-Soleil o nous avons : et donc alors en

(231)

ce qui immdiatement ngatif. La positions d'quilibre sera donc obtenu pour une valeur positive de x que nous allons devoir dterminer. Cette valeur peut tre obtenu en considrant un cas limite : lorsque tend vers 0 (correspondant un astre massif A autour duquel tourne un astre B de masse beaucoup plus petit), A tend alors vers O, vers 0 et donc :

(232)

avec

. Ds lors, dans ce cas limite :

(233)

devient en approximation :

(234)

et donc :

(235)

Donc la seule valeur de x satisfaisant cette relation sera

En d'autres termes, le point d'quilibre cherch L1 ici entre A et B se rapproche de B soit de l'astre le moins massif (ce qui correspond bien la premire figure que nous avons utilis pour montrer l'emplacement des cinq points de Lagrange).

De par ce constat voici les dveloppements que nous pouvons effectuer les calculs suivants :

(236)

Nous avons d'aprs la dfinition du barycentre :

(237)

Comme notre tude se fait par rapport au barycentre nous avons

(238)

et donc :

De la relation prcdente en prenant la norme nous avons bien videmment :

(239)

La distance entre les deux astres A et B demeurant constante et galant crivons :

nous

(240)

Nous en dduisons trivialement :

(241)

Mais puisque nous pouvons grossirement la premire relation sous la forme approximative suivante :

(242)

et puisque :

(243)

nous avons aussi :

(244)

Donc avec

(245)

Selon le cas limite tudi prcdemment, nous pouvons donc supposer L voisin de A tel qu'abusivement il soit possible d'crire :
(246)

avec

Soit en utilisant :

(247)

Nous avons alors :

(248)

en ngligeant les infiniment petits d'ordre 2. D'o :

(249)

Maintenant dans la configuration mentionne l'quilibre est donn par :

(250)

Donc :

(251)

Maintenant la troisime loi de Kepler (cf. chapitre de Mcanique Classique) nous donne :

(252)

Soit :

(253)

Aprs simplification :

(254)

Soit :

(255)

Donc :

(256)

Puisque

est trs suprieur 1 et en admettant que

le soit aussi nous avons :

(257)

Soit finalement :

(258)

et donc :

(259)

Si nous prenons le A Soleil et B la Terre, alors :

(260)

Nous trouvons que la distance LB vaut peu prs :

(261)

qui est le point L1 auquel a t plac le satellite SoHo. Un cas particulier du point L1 considrer est lorsque alors le milieu de AB. Nous avons alors : , alors , O est

(262)

Ds lors :

(263)

devient :

(264)

Parmi les quatre racines videntes de cette quation la seule solution acceptable est

pour

satisfaire . En d'autres termes le point d'quilibre situ entre deux astres de mme masse n'est autre que le barycentre de ces deux astres.

POINT L2 DE LAGRANGE
Dans ce deuxime cas, nous considrons :
(265)

Nous cherchons donc les points d'quilibre au-del de B. Ds lors nous avons :

(266)

qui devient simplement :

(267)

Le membre de gauche est une fonction strictement croissante de x de L2.

lorsque x dcrit

. Il y a donc une solution unique, et un point d'quilibre au del de B. Ce point est not

Cette valeur peut tre obtenu en considrant un cas limite : lorsque tend vers 0 (correspondant un astre massif A autour duquel tourne un astre B de masse beaucoup plus petit), A tend alors vers O, vers 0 et donc :

(268)

avec

. Ds lors, dans ce cas limite :

(269)

devient en approximation :

(270)

et donc :

(271)

Donc la seule valeur de x satisfaisant cette relation sera confondre avec B.

. Le point L2 finit donc par se

Connaissant ce cas limite, faisons une tude plus dtaille. Considrons le schma suivant relativement notre situation limite prcdente :

(272)

et considrons

sans oublier que dans ce scnario

Nous avons alors quasiment les mmes dveloppements que pour L1 la diffrence que :
(273)

Devient :
(274)

et que plutt que d'avoir :

(275)

Nous avons :

(276)

et donc :
(277)

Toujours avec :

(278)

et donc :

(279)

ce qui correspond au point de Lagrange L2. Un cas particulier nouveau de L2 est lorsque milieu de AB. Nous avons alors : , alors , O est alors le

(280)

Ds lors :

(281)

devient :

(282)

Il n'est plus possible d'extraire les racines ici. Il faut passer par une approximation numrique. Dans Maple, il suffit de mettre : solve(-1/(r+x)^2-1/(x-r)^2=x/(8*r^3),x);allvalues("); et la seule solution admissible dans est les autres tant dans .

POINT L3 DE LAGRANGE
Dans ce deuxime cas, nous considrons :
(283)

Nous cherchons donc les points d'quilibre au-del de A. Ds lors nous avons :

(284)

qui devient simplement :

(285)

Le membre de gauche est une fonction strictement croissante de x de L3.

lorsque x dcrit

. Il y a donc une solution unique, et un point d'quilibre au del de A. Ce point est not

Cette valeur peut tre obtenu en considrant un cas limite : lorsque tend vers 0 (correspondant un astre massif A autour duquel tourne un astre B de masse beaucoup plus petit), A tend alors vers O, vers 0 et donc :

(286)

avec

. Ds lors, dans ce cas limite :

(287)

devient en approximation :

(288)

et donc :

(289)

Donc la seule valeur de x satisfaisant cette relation sera confondre avec la position diamtralement oppose B.

. Le point L3 finit donc par se

Connaissant ce cas limite, faisons une tude plus dtaille. Considrons le schma suivant relativement notre situation limite prcdente :

(290)

et considrons toujours

sans oublier que dans ce scnario

Nous allons considrer d'abord l'approximation suivante :

(291)

et celle-ci aussi (puisque OA tend vers zro lorsque l'astre A devient trs massif) :

(292)

Ds lors :

(293)

Nous avons aussi () :

(294)

o la limite o l'astre A est vraiment massif nous tombons sur le premier terme Avec ces deux dernires relations nous avons :

(295)

si nous ngligeons les termes du deuxime ordre. Nous avons par ailleurs aussi :

(296)

Rappelons la condition d'quilibre :

(297)

Et mettons tout ce que nous avons obtenu avant l-dedans :

(298)

Ce qui devient aprs simplifications :

(299)

aprs une petite approximation :

(300)

aprs simplification :

(301)

D'o :

(302)

et finalement :

(303)

Remarque: Chez certains auteurs de science-fiction, ce point L3 l'oppos de la Terre par rapport au Soleil nous cacherait une hypothtique plante qui nous serait perptuellement cache par le Soleil.

POSITIONS D'QUILIBRE DU DEUXIME TYPE

Les positions d'quilibre du deuxime type sont donc celles pour lesquelles termes les points situes hors de la droite AB, mais dans le plan Oxy. Ainsi, notre systme d'quations reste : . En d'autres

(304)

POINT L4, L5 DE LAGRANGE

Pour dterminer les autres points d'quilibre restant, nous pouvons diviser la deuxime quation du sytme par y tel que le systme devienne :

(305)

Retranchons la premire quation la deuxime multiplie par x. Nous obtenons alors pour la premire :

(306)

Soit :

(307)

Mais comme

ceci se simplifie encore en :

(308)

Reprenons maintenant, en toute gnralit, notre schma du dbut en rajoutant quelques lments :

(309)

o AB est le distance entre A et B et D est le centre de masse du systme donn par :

ou qui sont donc les rayons de giration des corps A et B.

(310)

Il est facile de vrifier que la somme des deux distances prcdentes est gal C et leur proportion . Une autre forme de DB (qui nous sera utile) s'obtient en divisant : numrateur et dnominateur par

(311)

Nous savons selon nos calculs prcdents que mais cela est insuffisant. Nous voulons encore connatre les angles des sommets A, B, S et c'est ce dont quoi nous allons nous intresser maintenant. Dans ce cadre, si un satellite en S est en quilibre, il restera toujours la mme distance de A ou de B. Le centre de rotation des 3 points est le point D, le masse A elle-mme tourne autour de lui. Si le satellite, en S, reste stabilis, les trois corps ont la mme priode orbitale T. Si S est immobile dans ce cadre en rotation il ne sera pas soumis la force de Coriolis mais uniquement la force centrifuge, aussi bien de celle de A que de B. Notons la vitesse de rotation de B et la vitesse de rotation de S. Nous avons alors :

et Nous en tirons que :

(312)

et Nous pouvons donc galer ces deux expressions :

(313)

(314)

Cela exprime simplement le fait bien connu que si deux objets tournent conjointement, le plus loign de l'axe est le plus rapide. Les vitesses sont proportionnelles aux distances de l'axe. La force centrifuge sur B est en quilibre avec la force gravitationnelle de A s'exprime par :

(315)

Soit en simplifiant :

(316)

De mme, la force centrifuge qui s'applique sur S est :

(317)

Elle est quilibre par les forces d'attraction et des corps A et B. Nanmoins, seules les composantes de ces forces situes sur la ligne R s'opposent efficacement cette force centrifuge. D'o :

(318)

et comme :

et Nous avons alors :

(319)

(320)

Il y a aussi les forces s'appliquant S et perpendiculaires R doivent s'annuler. Si non, le corps S suivrait la masse la plus importante et ne resterait pas en position et ne serait donc plus en quilibre. Il faut donc que :

(321)

Soit, aprs substitution et simplification :

(322)

De toutes les quations obtenus jusqu' maintenant les seules qui nous drangent sont les vitesses et les angles . Il faut donc que nous arrivions liminer ce qui convient pour n'avoir que les deux derniers paramtres (soit les angles). Pour cela, nous portons au carr :

(323)

Nous multiplions des deux cts par

et divisons par

(324)

qui est rapprocher de :

(325)

Donc en galisant :

(326)

Nous avons donc limin la vitesse de B. Maintenant, multiplions les deux cts par divisons par et multiplions par R :

et

(327)

rapprocher de :

(328)

Donc :

(329)

En divisant le tout par

nous trouvons :

(330)

et comme nous avons dmontr au dbut

que nous noterons R'. Nous avons alors :

(331)

et rappelons que nous avons :

(332)

Soit :

(333)

Ce qui nous permet d'crire :

(334)

En multipliant par

(335)

Soit :

(336)

Nous pouvons maintenant remarquer un chose (faut le voir). Si ABS est quilatral) la relation prcdente se simplifie en :

(soit que le triangle

(337)

Or, si le triangle est bien quilatral nous avons alors

. Ds lors :

(338)

Soit ce qui peut s'crire finalement :

(339)

Ce qui n'est d'autre que le thorme des sinus pour le triangle SDB (cf. chapitre de Trigonomtrie) et est donc certain. En reprenant en arrire, nous pouvons maintenant prouver toutes les quations prcdentes sont satisfaites si et seulement si ABS est quilatral. Si nous n'avions pas pos ABS comme quilatral, nous aurions obtenu une relation diffrente du thorme des sinues, sans vrification possible, et l'ensemble des quations exiges pour l'quilibre au point S n'auraient pu tre satisfaites. Conclusion de la chose le systme donne comme solution :
(340)

ABS (ou ABL peu importe l'criture), forme alors un triangle quilatral. Les deux points d'quilibre sont nots L4 et L5. L4 est situ en avance par rapport l'astre de masse la plus petite, et L5 en retard.

(341)

En 2000, 385 astrodes en L4 et 188 astrodes en L5 ont t comptabiliss sur l'orbite de Jupiter, mais situs prcisment selon un triangle quilatral avec le Soleil et Jupiter de part et d'autre de Jupiter : ce sont les plantes troyennes. Il a galement t observ deux objets au point L5 de Mars dcouverts en 1990 et 1998.

Introduction HISTORIQUE
Auteur de l'introduction : Dr. Angel Brucena pour Sciences.ch L'astrophysique a un seul objet : la connaissance et la comprhension de l'Univers dans le cadre des lois de la physique. Cette science nat la Renaissance, puis se dveloppe aux 19me et 20me sicles, priodes o l'on commence comprendre les lois de la physique, dans les domaines de la spectroscopie, la photomtrie, la thermodynamique, la mcanique quantique,

CHRONOLOGIE
Beaucoup de scientifiques et philosophes ont contribu directement ou indirectement au dveloppement de l'astrophysique qui ne c'est bien videmment pas dveloppe que par le travail d'un seul homme). Par les paragraphes qui vont suivre, nous allons prsenter quelques personnages clbres placs dans le cadre de ce domaine de la physique.

NAISSANCE D'UNE SCIENCE

Ds 1610, puis en 1612, Galile observa les taches du Soleil. La priorit des cette observation la lunette appartient peut-tre, cependant, Johann Fabricius (brochure dite Wittenberg en 1611). Le professeur Christoph Scheiner, jsuite qui enseignait les mathmatiques Ingolsdadt, et dont les observations datent de mars 1611, contesta Galile sa dcouverte. Quoi qu'il soit, une lettre qui date de 1612, ne laisse aucun doute sur linterprtation que Galile donnait de la dcouverte du phnomne : "Je prsume que ces nouveauts seront les funrailles ou plutt la fin et le

jugement dernier de la pseudo-philosophie ; des signes en sont dj apparus dans la Lune et le Soleil. Et je m'attends entendre ce sujet des grandes choses proclames par les pripatticiens, pour maintenir l'immutabilit des cieux ; je ne sais comment celle-ci pourrra tre sauve et conserve". En 1630, dans sa Nova ursina, le Christoph Scheiner complte les premires observations en dressant des cartes du Soleil, de ses tches et de leurs mouvements, montrant ainsi que le Soleil lui mme est soumis des changements et qu'il tourne sur lui mme. Cette dcouverte constituait le point de dpart de l'astrophysique.

LA CHIMIE DES TOILES

Dans son trait Opticks, Isaac Newton, a utilis pour la premire fois le terme "spectre" dans un texte imprim en 1671 en dcrivant ses expriences en optique. Puis, l'opticien bavarois Fraunhofer, en 1814, observa les raies sombres dans le spectre solaire. La spectroscopie nat partir des travaux de Kirchhoff et Bunsen au 19me sicle. Ils ralisent les spectres des lments comme le sodium, le strontium, le potassium,. Ils saperoivent que certains dentre eux mettaient des raies lumineuses qui se trouvaient concider exactement avec certaines raies noires du spectre Soleil. En 1868, l'astronome Janssen localisa dans les protubrances solaires un nouvel lment, que l'on appela hlium ("hlios" signifie "soleil" en grec) et qui fut repr sur Terre qu'une trentaine dannes plus tard (dans une roche uranifre). En 1870, l'anglais Young remarqua dans la couronne solaire une raie verte d'mission trs intense, que l'on attribua tout naturellement un lment nouveau, baptis coronium, mais qui s'avra tre le Fer fortement ionis (la temprature du Soleil dpasse le million de degrs ce qui permet larrachage dun grand nombre d'lectrons et modifie le profil spectral de l'lment). Toutes les toiles n'ont pas le mme spectre. Celui-ci dpend, entre autres, de leur composition chimique. Selon la nature des raies observes, les scientifiques furent amens distinguer classes dtoiles, quils baptisrent dans un premier temps A, B, C, D,,P avant d'adopter, comme nous le verrons par la suite, une classification base sur la temprature.

DES GALAXIES QUI VONT VITE

En 1842, Doppler dcouvrait l'effet acoustique qui porte son nom : un son nous apparat plus aigu lorsque la source sonore se rapproche de nous et plus grave lorsquelle sen loigne. En 1848, Hyppolite Fizeau transposa ces rsultats la lumire qui, comme le son, possde un caractre ondulatoire (cf. chapitre d'Astrophysique), l'effet Doppler-Fizeau. La vitesse d'loignement d'une source lumineuse devait donc se traduire par un glissement des spectres vers le rouge, baptis "redshift".

Des mesures varies de vitesse en dcoulrent, qui permirent de mieux cerner les mouvements des astres. La dcouverte la plus spectaculaire fut due Edwin Hubble, de l'observatoire Wilson. Il avait constat avec son compatriote Vesto Slipher, un dcalage vers le rouge des amas de galaxies lointaines. Il avait interprt ce phnomne comme la preuve que celles-ci s'loignaient et donc que lUnivers tait en expansion (cf. chapitre de Cosmologie).

LES LOIS DU RAYONNEMENT

Il est vrai qu' premire vue les toiles se ressemblent beaucoup. Seules quelques unes dentre elles, particulirement brillantes, apparaissent colores, comme Antars dans la constellation du Scorpion, ainsi nomme car sa couleur rouge la pose en rivale de Mars (Ars en grec) ou Rigel d'Orion, l'clat bleut. La couleur dominante donne une indication de la temprature de surface de l'toile. Comme le forgeron estime la temprature du fer chauff sa couleur, en 1896, Wilhelm Carl Werner Wien tablit la loi qui porte son nom (cf. chapitre de Thermodynamique). Elle permet de connatre la temprature des toiles. Les plus froides (3'500 [K] au plus) apparaissent rouges, celles qui sont un peu moins oranges et les plus chaudes (15'000 25'000 [K]) bleues. La couleur de l'toile reprsente le domaine spectral dans lequel elle met le plus de lumire. Notre Soleil dont la temprature de surface est moyenne (5'800 [K]) met un maximum de lumire dans le vert, mais les autres radiations du spectre sont suffisamment intenses pour qu'il apparaisse blanc quand il est haut dans le ciel. La puissance rayonne par une toile augmente avec sa temprature de surface et sa taille. La loi de Stefan (1879) indique que la puissance mise dans lensemble du domaine spectral est proportionnelle la puissance quatrime de la temprature absolue de l'toile et la surface de celle-ci (cf. chapitre de Thermodynamique). Pour une mme temprature superficielle, une toile est d'ailleurs plus lumineuse qu'elle est plus grosse.

DIAGRAMME DE HERTZSPRUNG-RUSSEL
Indpendamment l'un de lautre, le danois Ejnar Hertzsprung en 1911, et l'amricain et Henry Norris Russell en 1913, eurent lide de matrialiser la relation entre la luminosit des toiles et leur temprature de surface l'aide d'un diagramme qui porte maintenant leur nom (voir plus loin). En ordonnes figure la luminosit et en abscisse le type spectral de l'toile ou, ce qui revient au mme, sa temprature. Les classe dorigine A, B, P avaient t modifies aprs que l'on se fut aperu que l'aspect du fond continu du spectre et aussi l'intensit des raies, taient des indicatrices de la temprature. En regroupant et inversant certains catgories, on avait aboutit lordre OBAFGKM (Oh ! Be A Fine Girl, Kiss Me), ordre dcroissant des tempratures de surface. Cette classification dite de "classification Harvard", est issue des travaux (1911-1914) d'Edward Pickering, Antonia Maury et Annie Cannon.

NAISSANCE ET ESSOR DE LA RADIOASTRONOMIE

En 1887, Heinrich Hertz parvenait produire et dtecter des ondes radio, lesquelles sont de nature lectromagntique, tout comme la lumire. Le Soleil, si actif dans le domaine du visible, mettait-il galement du rayonnement radio ? La premire mise en vidence d'une manation dorigine extraterrestre, en 1931-1932, fut fruit du hasard. Un ingnieur de la Belle Telephone Company, Karl Jansky, s'efforait de dterminer la nature des parasites limitant la sensibilit dune antenne radio tlphonique. Le signal reu accusait un maximum d'intensit toutes les 23 heures 56 minutes, dure qui est celle du jour sidral. La direction du signal capt indiquait une rgion de la constellation du Sagittaire qui concidait avec le centre de notre Galaxie. Le rayonnement radio du Soleil lui-mme fut mis en vidence durant la Deuxime Guerre Mondiale par des oprateurs de la Royal Navy. La radioastronomie aura permis la dcouverte des "QuaSaRS" (Quasi Stellar Radio Source) et les "PulsarS" (Pulsating Stars). Certaines des galaxies abritent en leur centre un noyau anormalement actif, ou quasar. Selon les thories actuelles, ce noyau pourrait hberger un trou noir, lequel attire la matire environnante qui forme autour de lui une spirale aplatie appele disque d'accrtion. Au rayonnement issu du disque daccrtion lui mme sajoute un rayonnement radio mis dans l'axe du quasar (rayonnement synchrotron). C'est ce rayonnement radio qui permit la dtection du premier quasar, en 1960. La dcouverte des pulsars date de 1967 et revient une jeune tudiante de l'observatoire de Cambridge (Grande-Bretagne), Jocelyn Bell. Elle avait remarqu dans le bruit de fond terrestre une source radio trs localise dont les variations dintensit taient dune rgularit surprenante. Non, il ne s'agissait pas des signaux dune civilisation extraterrestre mais seulement la manifestation d'toiles de petite taille, les toiles neutrons. Anthony Hewish, le directeur de Jocelyn, recevra le prix Nobel de physique en 1974, pour cette dcouverte.

DATES CLS
- 16101612 : Galile observa les tches du Soleil. - 1671 : Isaac Newton, Dans son trait "Opticks", , a utilis pour la premire fois le terme "spectre". - 1814 : Joseph von Fraunhofer observe les raies sombres dans le spectre solaire - 1848 : Hyppolite Fizeau tabli que la vitesse dloignement dune source lumineuse devait donc se traduire par un glissement des spectres vers le rouge, baptis "redshift". - 1860 : Gustav Kirchhoff et Robert Wilhelm Bunsen s'aperoivent que certains raies des spectres peuvent concider exactement avec certaines raies noires du spectre Soleil. - 1912 : L'astronome amricaine Henrietta Leavitt tudie les toiles variables courte priode dans le Petit Nuage de Magellan et dcouvre une relation entre la priode et la magnitude qui permet d'valuer la distance des amas stellaires et des galaxies.

- 1915 : L'astronomie amricain Walter Syndney Adams identifie la premire naine blanche la suite d'une tude de Sirius B. - 1932 : Karl Jansky met en vidence une manation dorigine extraterrestre. - 1911-1913 : Ejnar Hertzsprung et Henry Norris Russell ont l'ide de matrialiser la relation entre la luminosit des toiles et leur temprature de surface. - 1920 : L'astronome amricain Vesto Slipher met en vidence le phnomne de redshift dans le spectre des galaxies. - 1938 : Le physicien germano-amricain Hans Bethe et le physicien allemand Carl von Weizacker proposent une thorie nuclaire des toiles (astrophysique nuclaire). - 1967 : Jocelyn Bell dcouvre les pulsars.

PERSPECTIVES/TENDANCES
Les recherches solaires, depuis une cinquantaine dannes, ont attir l'attention sur l'existence de champs magntiques locaux puissants, d'toiles magntiques, par Badcock. Le premier effort important de synthse apparat dans l'ouvrage d'Alfvn : Magnetohydrodynamics (1948), Cette nouvelle science, particulirement adapte aux phnomnes astrophysiques, s'attacha d'abord la thorie des relations entre le Soleil et le Terre, aux effets corpusculaires et la thorie de lactivit solaire. Aujourd'hui les recherches sur les phnomnes qui se produisent dans les plasmas ont envahi tous les domaines de lastrophysique. Les hypothses des atmosphres solaires sont les suivantes : - Phnomnes convectifs : La thorie de Schwarzschild, reprise et complte par des nombreux auteurs depuis Unsld - Intervention des inhomognits : L'existence mme des phnomnes convectifs, de la granulation qui en est un aspect, conduit admettre une certaine inhomognit (Bhm) - Ecarts lquilibre thermodynamique local (E.T.L.) : Plus important encore sans doute est l'existence, dans les chromosphres et photosphres, comme dans les couronnes, d'importants carts E.T.L.(Pecker, 1957). L'analyse thorique de Thomas (depuis 1950) qui rsolvant simultanment les quations de transfert et les quations dquilibre statistique des niveaux atomiques, obtient les coefficients dcart E.T.L. - Phnomnes lectromagntiques et non-thermiques : On peut isoler les processus physiques les uns des autres : la magntohydrodynamique, la thorie des plasmas, l'tude de ractions mutuelles des ondes qui traversent un milieu ionis, la thorie des atmosphres, etc.

SYNTHSE

L'astrophysique thorique de demain joue pour les physiciens le rle de guide dans un laboratoire spatial sans rival : ce fut dans le domaine des ractions thermonuclaires, c'est maintenant le cas dans le domaine si vivant des plasmas.

'astrophysique est une branche interdisciplinaire de l'astronomie qui concerne principalement

la physique et l'tude des proprits des objets de l'univers (toiles, plantes, galaxies, milieu interstellaire par exemple), comme leur luminosit, leur densit, leur temprature et leur composition chimique. Remarque: Actuellement, les astronomes ont une formation en astrophysique et leurs observations sont gnralement tudies dans un contexte astrophysique, de sorte qu'il y a moins de distinction entre ces deux disciplines qu'auparavant.

TOILES
Avant d'aborder la formalisme mathmatique relatif la dynamique des toiles, nous avons souhait suite une demande des lecteurs, crire une introduction vulgarise afin de complter la culture gnrale relatif ce domaine. Les toiles sont donc des corps clestes gazeux dont la masse va de 0.05 masses solaires 100 masses solaires. La luminosit dune toile (sa puissance) va de 10-6 106 fois celle du Soleil. Grossirement, lorsque la masse double, la luminosit dcuple. Bien que la plupart des toiles visibles loeil nu dans notre ciel sont des gantes bleues de 104 105 fois plus lumineuse que le Soleil, les 90% des toiles qui peuplent notre galaxie sont moins lumineuses que le Soleil. Les astronomes ont mis plance une mthode de classification des toiles base sur la position dans leur spectre, des raies spectrales d'absorption. Autrefois classes de A Q, l'volution de la spectromtrie a permis leur regroupement et leur rorganisation. Les classes sont aujourd'hui dfinies par les lettres OBAFGKM, et chacune est divise en 10 sous-classes, notes de 0 9. La classification spectrale (tire d'un spectre continu dont il ne rsulte seulement certaines raies du spectre aprs le passage de la lumire dans un milieu donn) peut tre croise avec les classes de luminosit dont nous tirons la temprature la surface de l'toile (nous dmontrerons comment obtenir mathmatiquement cette information):

(1)

La grande courbe au centre indique l'volution d'une toile de mme masse que le Soleil. Aprs un passage sur la squence principale, elle devient une gante rouge, ventuellement une nbuleuse plantaire (jection du combustible de l'toile de grandes distances), puis elle termine sa vie sous la forme d'une naine blanche. Par comparaison nous avons indiqu l'volution d'toiles 10 ou 30 fois plus massives que le Soleil : elles quittent la squence principale pour devenir des supergantes puis elle finissent en supernovae qui ne peuvent tre reprsentes sur ce diagramme ! Une toile est dans un premier temps en quilibre hydrostatique. Les forces gravitationnelles dues sa masse sont compenses par les forces de pression interne due la temprature leve entretenue par des ractions thermonuclaires basse densit et la pression de dgnrescence des lectrons densit leve. Une toile passe 90% de sa vie fusionner de lhydrogne en hlium qui saccumule en son centre. Durant cette phase, elle volue dans ce que nous appelons "la squence principale" du diagramme de Hertzprung-Russel reprsent ci-dessous. Ce diagramme met en relation la temprature de surface (abscisse logarithmique prsent en ordre oppos) la luminosit (ordonne logarithmique) de populations dtoiles. La squence principale apparat comme une diagonale. La temprature de surface et la luminosit tant directement fonction de la masse:

(2)

Chacune des toiles du ciel trouve sa place sur le diagramme introduit par Hertzsprung et Russell (diagramme H-R ci-dessous) dont les diverses rgions permettent d'en reprer le stade d'volution. Il est alors possible d'y tracer une courbe reprsentative de l'volution d'une toile donne partir de la connaissance de son tat au moment de l'observation. Ainsi, les toiles massives voluent plus vite que les toiles de faible masse, mais ce rsultat est dduit d'autres considrations que celles permettant de construire le diagramme. Le diagramme sert notamment valuer l'ge moyen d'un amas d'toiles partir de celui de ses composants. De mme, il permet de caractriser les toiles variables et leurs composantes telles les gantes rouges qui deviennent instables et pulsantes en viellissant. Cette famille d'objets instables dfinit une bande d'instabilit sur le diagramme. Ce diagramme traduit la classification spectrale des toiles ou leur temprature de sur face en fonction de leur magnitude absolue ou de leur luminosit. Ce diagramme, sur lequel toutes les toiles trouvent leur place ds que nous connaissons leurs caractristiques, fut dvelopp indpendamment en Europe par Ejnar Hertzsprung et aux EtatsUnis par Henry Norris Russell. Laxe horizontal indique la classification spectrale en partant, gauche, des toiles les plus chaudes, les bleues, pour atteindre les moins chaudes, les rouges, droite. Les toiles se positionnent en groupes spcifiques sur le diagramme : celles qui voluent sur leur squence principale se situent sur une courbe incurve qui commence en haut, gauche, et se termine en bas, droite. Cest sur cette courbe que se regroupent les toiles stables qui brlent leur hydrogne et, parmi elles, le Soleil qui se positionne au centre du diagramme. Les

gantes et les supergantes apparaissent dans la partie suprieure droite, tandis que les naines blanches se regroupent dans la partie infrieure gauche. Au fur et mesure quelle volue, chaque toile dcrit une courbe particulire : elle commence par suivre la trajectoire de Hayashi jusqu ce quelle atteigne sa squence principale sur laquelle elle volue tant que son noyau brle de lhydrogne. Lorsque commence la combustion de lhlium, elle remonte vers le haut o se concentrent les gantes rouges et y reste jusqu ce que la fusion nuclaire sarrte : elle s'effondre alors sur elle-mme pour rejoindre les naines blanches ou dans le cas d'une certaine valeur de masses solaire, les toiles neutrons, Trou Noirs ou encore, si sa masse est trs leve, explose en supernovae. Lorsque la masse dhlium d'une toile devient suffisante, laugmentation de pression induit une augmentation de la temprature amorant ainsi la fusion de lhlium ("flash de lhlium") en carbone, oxygne et non crant un second front de combustion lintrieur du premier. Pour une toile de masse solaire, les ractions sarrtent ce stade. Ltoile grossit et se refroidit en surface. Elle devient une gante rouge 104 fois plus lumineuse quauparavant. Elle passe par des phases dinstabilit et finit par expulser progressivement ses couches externes en formant une "nbuleuse plantaire". Son noyau, dont la densit est de plusieurs tonnes par centimtre cube, se refroidit lentement : cest la naine blanche (nous aborderons ce processus sous forme mathmatique plus loin). Lquilibre y est maintenu par la pression de dgnrescence des lectrons. Pour une toile plus massive, la temprature interne devient assez importante pour que le carbone et loxygne puissent fusionner en silicium. A son tour, si il est en masse suffisante, le silicium fusionnera en fer. Les fronts de combustion se dveloppent dans un schma dit en pelures doignon. Le fer est le nuclotide le plus stable : il se trouve au fond de la valle de stabilit (cf. chapitre de Physique Nuclaire). Il ne peut ni fusionner, ni fissionner. Lorsque la densit atteint une valeur critique (cela correspond une masse totale de ltoile de plus de 8 masses solaires), la pression de dgnrescence des lectrons narrive plus maintenir lquilibre contre la gravitation. En un dixime de seconde, le noyau de fer seffondre. Les autres couches du coeur se prcipitent vers le noyau effondr sous forme dune onde dont le maximum de vitesse correspond au rayon sonique. La densit du noyau devient alors norme. Il se produit des ractions inverse o les protons capturent les lectrons en formant des neutrons et librant un flot de neutrinos. Lorsque le noyau de l'toile atteint la densit nuclaire de , la compaction sarrte brutalement (rayon denviron 10km !). Les couches externes du noyau rebondissent par un choc superlastique et entrent en expansion. Lorsque cette onde de choc rflchie rejoint le rayon sonique, la temprature monte tellement haut que la chiffrer na plus de sens. La matire subit une photodsintgration complte (tous les nuclotides sont dsagrgs en gaz de nuclons). Finalement par un mcanisme pas clairement tablis, toutes les couches externes de ltoile sont jectes dans lespace : cest une "supernovae de type II". Le noyau effondr, presque entirement constitu de neutrons, sera en rotation rapide si l'toile initiale avait un moment cintique non nul (conservation du moment cintique oblige). Le champ magntique est galement conserv et dpasse de loin tout ce qui sera jamais ralisable en

laboratoire. Cela provoque un rayonnement synchrotron qui donne lillusion que ltoile clignote, cest pourquoi nous appelons ces jeunes "toiles neutron" sous la dnomination de "pulsars". Les toiles trs massives (plus de 50 masses solaires), la masse totale du coeur qui seffondre pourrait dpasser 3 masses solaires. Dans ce cas, la gravit devient telle que sa masse seffondre au del des dernires forces rpulsives et se compacte en une singularit. La courbure de lespace devient telle quaucune matire, rayonnement ou information ne peut plus schapper au del dun volume appel horizon ou sphre de Schwarzschild . Cest un "Trou noir". Tout ce qui y tombe perd son identit. Un trou noir ne prsente plus que trois proprits : sa masse, son moment cintique et sa charge lectrique. Nous disons quun trou noir na pas de chevelure. De plus, une telle singularit devrait toujours tre cache par un horizon, tre habille.

GENSE
Nous allons voir maintenant comment des astres nouveaux peuvent natre partir d'immenses nuages de gaz qui s'tendent entre les toiles dans les galaxies. Ce milieu interstellaires est une source potentielle d'toiles nouvelles, qui une fois leur vie termine (sous forme de gant rouge ou de supernova), peuvent rinjecter une partie de leur matriau dans l'espace intersidral. Au fait, personne ne sait vraiment les dtails de la faon dont un nuage interstellaire aboutit une toile car il s'agit d'un problme fort difficile, essentiellement cause de l'apparition de toute un hirarchie de structures, sous-structures, etc dans le nuage mesure qu'il s'effondre sur luimme. Des mouvements turbulents apparaissent, qui ne peuvent tre dcrits de manire simples par les quations hydrodynamiques (cf. chapitre de mcanique des milieux continus). D'autres complications apparaissent lorsque nous voulons tenir compte du champ magntique sur le gaz en contraction, ou d'explosions de supernovae dans le nuage Au moins, pouvons nous donner les conditions ncessaires pour qu'un toile puisse se forme au sein d'un nuage interstellaire. Pour cela, plusieurs barrires doivent en fait tre franchies. Une premire barrire est thermique. Une deuxime barrire est rotationnelle : une proto toile qui se contracte tourne de plus en plus vite et peut littralement exploser si sa vitesse de rotation devient trop importante (conservation du moment cintique). Examinons ces deux effets.

EFFONDREMENT D'UN NUAGE INTERSTELLAIRE

Deux forces opposes sont prsentes dans un nuage de masse M et de rayon R : une force d'autogravitation, qui tend contracter le nuage, et une force de pression thermique, qui tend le faire exploser. Nous pouvons quantifier ces deux tendances opposes en terme d'nergie : le nuage possde une nergie potentielle de gravitation (ngative) et une nergie cintique (positive) du l'agitation thermique de ses molcules. Nous savons (cf. chapitre de Mcanique Classique) que l'nergie potentielle de gravitation de deux particules de masses m et m' spares de r s'crit . Donc l'nergie potentielle d'un nuage sphrique () de masse M et de rayon R est de l'ordre de :

(3)

Dans un gaz en quilibre thermodynamique, une particule a une nergie cintique (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus) de par degr de libert (translation, rotation, etc). Donc, si est la masse moyenne d'une molcule du nuage, l'nergie cintique totale de ce dernire aura pour expression :

(4)

Le nuage s'effondre alors si son nergie mcanique totale est ngative, soit :

(5)

L'quation ci-dessus permet de dfinir la "masse de Jean". C'est la masse minimum, une temprature T et une masse volumique donnes, pour que le nuage commence son effondrement. En liminant le rayon par alors : dans l'quation prcdent, nous avons

(6)

ce que les astrophysiciens notent la suite de toutes les approximation faites :

(7)

o C est une constante sans units. En prenant un nuage compos d'hydrogne uniquement avec n atomes par mtre cube (c'est donc une densit!), nous aurons et o est la masse du proton. Nous pouvons alors exprimer la masse de Jeans en masses solaires de la manire suivante :

(8)

o nous avons la certitude que

Nous voyons que la masse de Jeans varie comme

. Ceci a une consquence importante :

mesure que le nuage se contracte, n augmente, et donc diminue. Autrement dit, le nuage peut se fragmenter en sous-nuages une fois la masse de Jeans pour ces sous-nuages atteinte. Ces derniers vont leur tout se scinder en sous-nuages, etc Nous avons donc toute une hirarchie d'effondrements, depuis les grandes masses vers les petites masses. La chose importante notes aussi est que la masse de Jeans d'un nuage est beaucoup plus grande par que les masses stellaires individuelles (il suffit de voir les constantes contenues de la relation prcdente pour se rendre compote que les facteurs sont relativement consquents!). Donc, les toiles naissent en gnral par ensemble de plusieurs toiles : nous pouvons pas former en principe un Soleil isol dans une galaxie, partir d'un tout petit nuage. Une fois forme, les toiles se diluent dans la galaxie par les effets de rotations et de mares galactiques. Ainsi, le Soleil a perdu de vue ses surs depuis bien longtemps probablement

RAYON DE JEANS
Nous pouvons galement exprimer la condition d'effondrement en terme de "rayon de Jeans", toujours pour une temprature T et une masse volumique donnes. Il suffit en fait d'liminer M dans la relation :

(9)

Ainsi nous avons :

(10)

Soit :

(11)

Dans l'application numrique, nous pouvons exprimer

en parsecs tel que :

(12)

Nous voyons alors que les nuages de formation stellaire sont en fait immenses, in extenso ils ont des tailles de dizaines ou centaines de parsecs. Ces vritables ppinires sont ensuite disperss dans la galaxie par effet de mare galactique, comme nous le soulignions plus haut.

TEMPS DE CHUTE LIBRE

Nous avons vu pour l'instant que la masse d'un nuage doit tre grand par rapport celle du Soleil pour que l'effondrement se produise. Nous allons maintenant estimer le temps que va prendre le nuage pour s'effondrer sur lui-mme. Au dbut de l'effondrement, rien n'arrte la chute du nuage, la pression interne est encore trs faible et l'nergie lumineux provenant de l'chauffement progressif du nuage (li la contraction de ce dernier) est immdiatement vacue car le nuage est encore transparent. Une parcelle de nuage la priphrie, in extenso la distance R du centre du nuage, subit une acclration avec la loi quand de la part de ce dernier. Elle commence donc tomber vers le centre (cf. chapitre de Mcanique Classique). La parcelle aura atteind le centre . Nous obtenons donc :

(13)

Nous pouvons exprimer ce temps uniquement en terme de masse volumique, puisque :

(14)

Noter que le temps de chute ne dpend pas de la taille de l'objet ni de sa masse, mais uniquement de sa masse volumique. Une application numrique pour un nuage d'hydrogne donne alors:

(15)

Nous remarquons que ces temps restent petits par rapport l'ge de l'Univers (13-14 milliards d'annes). Ainsi, la gense stellaire est un phnomne relativement rapide: plusieurs gnrations d'toiles ont pu voir le jour depuis la formation des galaxies.

dure de vie nuclaire

L'ge des toiles est principalement un problme de calcul du carburant nuclaire. La rsolution de ce problme a t apporte par la relativit, et en particulier par l'quivalence masse-nergie (cf. chapitre de Relativit Restreinte).

Mme si la description dtaille des ractions nuclaires au cur du Soleil n'a t fait qu'au milieu des annes 1930 par Hans Bethe, les astrophysiciens ont souponn peu aprs les travaux d'Einstein que cette quivalence pouvait expliquer l'clat du Soleil sur des milliards d'annes, par exemple via la fusion de l'hydrogne (proton, p) en hlium (deux protons, deux neutrons) via une succession d'tapes (l'nergie indique est l'nergie cintique des diffrents lments):
(16)

Le positron s'annihile immdiatement avec l'un des lectrons d'un atome d'hydrogne environnant et leur masse-nergie est vacues sous forme de deux photons gamma:
(17)

Aprs ceci, le deutrium produit lors de la premire tape peut fusionner avec un nouveau noyau d'hydrogne pour produire un isotope de l'hlium :
(18)

Finalement, d'hlium peuvent fusionner et produire l'isotope normal de l'hlium ainsi que deux noyaux d'hydrogne qui peuvent commencer nouveau la raction de trois faon diffrentes appeles PP1, PP2 et PP3 :
(19)

Et encore ces ractions ne se produisent pas toutes selon les mmes probabilits et les mmes tempratures. La mesure de la masse du proton donne , alors que l'hlium une masse de

, soit une perte en masse atomique de (nous ngligeons la masse des positrons qui est 10'000 fois plus petite ainsi que celle du neutrino) :
(20)

Donc une perte relative de masse par fusion (c'est la part de la raction qui s'chappe du Soleil sous forme d'nergie cintique):

(21)

Nous avons dmontr plus haut que le Soleil mettait une puissance de:

(22)

Donc sa consommation en masse par seconde est de :

(23)

C'est dire que sa masse diminue de 4.4 millions de tonnes par seconde Or nous savons que ce nombre correspond seulement 0.72% de la masse mise en raction dans la fusion. La masse totale mise en raction est alors (rgle de trois):

(24)

Ainsi, chaque seconde 627 millions de tonnes d'hydrogne (ionis) 1 fusionnent en hlium 4 avec une perte de masse de 4.4 millions de tonnes qui est transforme en nergie. En estimant que seulement le centre du Soleil a les conditions thermiques pour la fusion. Ceci nous amne dterminer son temps de vie nuclaire:

(25)

En transformant cela en annes nous avons:

(26)

TEMPRATURE INTERNE
Les toiles sont supposes tre des amas sphriques d'hydrogne gazeux o les interactions entre molcules sont rgies par l'attraction gravitationnelle. Une toile n'a pas de paroi qui la dlimite, c'est--dire qu'il n'y a pas de forces extrieures donc :
(27)

En utilisant le thorme de viriel vu dans le chapitre de mcanique des milieux continus :

(28)

Nous avons pour un masse sphrique gazeuse de rayon R de masse M compose de N corps :

et

(29)

Remarque: Pour le calcul de l'nergie potentielle nous renvoyons le lecteur au chapitre de Mcanique Classique du site.

Donc:

(30)

o rappelons-le, k est la constante de Boltzmann. Ce qui nous donne:

(31)

Avec pour une toile donne N tant le rapport de la masse totale de l'toile sur la masse moyenne d'une molcule. Pour le Soleil, il vient que .

C'est la temprature centrale du Soleil. Les mesures optiques mesures depuis la Terre ne donnent que la temprature en surface (chromosphre), soit 6'000 [K]. La temprature interne calcule est donc environ 1'600 fois plus leve qu' la surface. Des mthodes indpendantes bases sur les ractions nuclaires au centre du Soleil (mesure du flux de neutrinos solaires) donnent le mme ordre de grandeur, mais les valeurs prcises diffrent d'un facteur 2 3.

TEMPRATURE EXTERNE
Nous avons dmontr dans le chapitre de thermodynamique que la loi de Stefan-Boltzmann, permet de calculer la temprature dun corps chauff partir de son mittance ou de son nergie interne en termes de densit tel que :

(32)

avec :

(33)

tant la constante de Stefan-Boltzmann. Prenons une exemple intressant qui nous concerne directement : L'mittance moyenne dite aussi "mittance moyenne bolomtrique" reu par la Terre hors atmosphre appel "constante solaire" (qui n'est au fait pas constante... sur une chelle de plusieurs milliards d'annes) est directement mesurable en orbite et vaut Connaissant la distance moyenne au Soleil comme tant d'environ (Unit Astronomique), nous pouvons calculer la surface de la sphre S puissance solaire P. Ainsi : et Supposant connu le rayon du Soleil comme valant surface S puis l'mittance radiative solaire M(T). Ainsi :
(34)

et donc la

, nous pouvons calculer sa

et Remarque: La surface rayonnante d'une toile est appele "photosphre".

(35)

A l'aide de la loi de Stephan-Boltzmann, nous pouvons maintenant calculer la temprature thermodynamique de la photosphre :

(36)

La loi de Planck (cf. chapitre de Thermodynamique) appliqu cette temprature nous permettrait de calculer la distribution spectrale du rayonnement solaire et nous voyons alors que le maximum de lintensit est dans le domaine visible (notre visibilit) du spectre qui va de 400 [nm] 700 [nm].

LUMINOSIT
La "luminosit bolomtrique intrinsque" d'une toile correspond sa puissance totale rayonne dans tout le spectre lectromagntique dans la direction de l'observateur exprime de faon

relative la puissance totale rayonne par le Soleil. En supposant toutes les toiles sphriques et isotropes, nous pouvons l'exprimer en units solaires :

(37)

La puissance rayonne se calcule elle, en multipliant bien videmment l'mittance radiative (loi de Stefan-Boltzman) par la surface de l'toile :
(38)

La luminosit bolomtrique intrinsque d'une toile est donc proportionnelle au carr de son rayon et la quatrime puissance de sa temprature de surface. En prenant le Soleil comme rfrence, les constantes s'annulent. Nous pouvons alors crire :

(39)

avec

et

d'o

En astrophysique, nous utilisons galement une chelle logarithmique pour exprimer la luminosit bolomtrique d'une toile : la magnitude absolue M. Cette unit a une origine empirique qui sera explique plus bas.

CLAT
"L'clat" e d'une toile est sa "luminosit apparente". L'clat (luminosit apparente) d'une toile correspond la densit de rayonnement reu par l'observateur c'est--dire au flux et vaut le rapport entre la puissance de l'toile et la surface de la sphre dont le rayon est gal la distance d qui spare l'observateur de l'toile :

(40)

L'clat diminue ainsi avec le carr de la distance. Il est important de remarquer que cette grandeur n'a aucune relation directe avec les proprits intrinsques physique de l'toile concerne (contrairement la luminosit bologomtrique!). En astrophysique, nous utilisons galement une autre chelle o la luminosit apparente est donne par une autre grandeur d'origine empirique : la magnitude apparente, qui sera explique de suite ci-dessous.

MAGNITUDE APPARENTE

Ptolme en 137 aprs J.-C. avait dfini une chelle de six grandeurs pour exprimer l'clat des toiles, la premire pour les plus brillantes et la sixime pour les toiles tout juste visibles l'il nu (6 grandeurs et donc 5 carts). Au cours du 19me sicle, avec l'arrive de nouvelles techniques d'observations photomtriques (photographiques puis photolectriques), l'chelle de grandeurs a t remplace par celle de "magnitude apparente" qui a t dfinie de telle sorte ce que cette nouvelle chelle soit proche de l'ancienne. La dfinition est la suivante : - L'chelle est logarithmique en base 10 (par commodit des grandeurs manipules) - Il y a 5 carts de magnitude correspondant un rapport de luminosit apparent de 1 pour 100 (1:100) - L'chelle est inverse (une magnitude leve correspond un faible clat/luminosit apparente). A l'aide de ces dfinitions, nous pouvons construire une rgle liant de faon relative les clats de deux toiles leur magnitude apparente m. Pour une toile 2, cent fois plus brillante ou clatante qu'une toile 1, l'toile 1 est 5 units de magnitude au-dessus de l'toile 2 (n'oublions par que l'chelle est inverse). Donc :

(41)

correspond :
(42)

Nous pouvons alors poser les relations :

et Par application de la rgle de trois, nous construisons :

(43)

(44)

En simplifiant, nous trouvons la "loi de Pogson" qui exprime la relation entre magnitudes visuelles apparentes et clats de deux toiles :

(45)

Ainsi dfinie, l'chelle de magnitudes visuelles n'est que relative. La rfrence est photomtrique est similaire l'clat de Vga .

Pous se faire une ide des magnitudes visuelles voici quelques exemples : Soleil 26.5, Pleine Lune 15, Vnus au maximum 4.8, Sirius la plus brillante des toiles 1.5 (type spectral A1 et distante de 8.6 annes lumire), limite de la perception l'il nu 6, limite de perception travers un tlescope amateur de 15 cm ce jour (2003) 13, limite de perception du tlescope spatial Hubble 30. Il faut prciser que la magnitude apparente visuelle ne correspond pas exactement la magnitude apparente relle, car l'il n'a pas la mme sensibilit pour toutes les longueurs d'onde. Les toiles bleues ou rouge nous paraissent moins lumineuses l'il qu'elle ne le sont en ralit car une partie du rayonnement se trouve dans les ultraviolets, respectivement dans l'infrarouge. Il convient donc de prciser qu'il s'agit d'une magnitude apparente visuelle ou bolomtrique. En gnral, les astrophysiciens utilisent les grandeurs bolomtriques dans leurs communiqus.

MAGNITUDE ABSOLUE
La magnitude absolue M (ne pas confondre avec la notation de l'mittance..) d'une toile est une grandeur logarithmique aussi, qui exprime cette fois la luminosit L bolomtrique. C'est la grandeur prsente en ordonne du diagramme de Hertzprung-Russel. L'chelle de cette grandeur est base sur la magnitude visuelle. La magnitude apparente et la magnitude absolue sont lies par la distance qui nous spare de l'toile. A luminosit apparente intrinsque constante, la luminosit apparente dcrot donc videmment avec le carr de la distance comme nous l'avons dj vu. Afin d'tablir une relation, nous avons d choisir une distance de rfrence par une nouvelle dfinition. Dfinition: La "magnitude absolue" d'une toile est gale sa magnitude apparente si elle est une distance de 10 parsecs (32.6 annes lumires). Soit une toile place une distance quelconque d. Son clat son clat si elle tait situe selon : est fonction de la distance et de

(46)

Par application de la rgle de trois, nous construisons :

(47)

En reprenant la loi de Pogson et en assimilant distance d quelconque, magnitude absolue M) ainsi que nous trouvons : son clat

la magnitude apparente m de l'toile la (par dfinition de sa et sont clat la distance quelconque,

la magnitude apparente de l'toile

(48)

qui peut bien sr aussi s'crire :

(49)

En partant de cette dfinition, la magnitude absolue du Soleil est de 4.7. Sa magnitude apparente vue depuis la Terre est de 26.5. Elle est de 4.7 10 [pc] donc faiblement visible l'il nu. Cette dernire relation de comparaison de la magnitude absolue avec la magnitude apparente (qui est la magnitude observe effectivement sur Terre) permet une estimation de la distance d de l'objet en astrophysique. Remarque: Pour avoir la magnitude absolue, il faut des modles stellaires, et connatre la temprature de l'toile comme nous allons de suite le voir. Dans la pratique, la seule quantit aisment accessible est videmment la magnitude observe, qui est en fait la combinaison de la magnitude apparente et de l'absorption interstellaire.

La loi de Pogson exprime de mme la relation entre magnitudes absolues M et luminosit bolomtrique L de deux toiles :

(50)

Ainsi, Dneb tant 300'000 fois plus lumineux que le Soleil, la magnitude absolue est de 9.

En reprenant la loi de Pogson, la magnitude absolue peut s'crire relativement la luminosit bolomtrique absolue du Soleil :

(51)

Avec et sa luminosit bolomtrique :

, la magnitude absolue bolomtrique se calcule ainsi partir de

(52)

En reprenant l'expression de la luminosit bolomtrique :

(53)

La magnitude (bolomtrique) absolue d'une toile tant directement fonction de sa temprature et de son rayon :

(54)

C'est le rsulat que nous voulions montrer depuis le dbut : la magnitude absolue est directement lie la luminosit bolomtrique de l'toile, raison pour laquelle c'est celle qui intresse le plus les astrophysiciens. Remarque: La distance d'toiles proches a pu tre dtermine grce au satellite Hipparcos. Par mesure du parallaxe (mesure de la position de l'toile six mois d'intervalles et pas application des rgles trigonomtriques lmentaires). Mais, au del de quelque dizaines de parsec, la mesure de la distance d'toiles par parallaxe devient trs imprcise. En tudiant le spectre de l'toile, nous pouvons dterminer sa classe spectrale, sa temprature de surface et la placer dans le diagramme de Hertzprung-Russel. Il est donc possible d'estimer sa magnitude absolue et de calculer approximativement sa distance.

Cet artifice de mesure est fondamental pour la cosmologie. C'est ainsi que l'on dtermine la distance des galaxies proches en mesurant la priode de certaines toiles variables (nous y consacrons un petit chapitre ci-dessous). La distance des galaxies lointaines se calcule en mesurant la magnitude apparente de supernovae qui s'y produisent fortuitement. En effet, la magnitude absolue des supernovae du type Ia (nous

les reconnaissons par l'absence de rayes d'hydrogne et par la dcroissance de leur luminosit) sont bien calibres car l'nergie dgage par ces explosions stellaires est relativement constante.

TOILES VARIABLES
Les toiles de la squence principale du diagramme de Hertzprung-Russel sont des objets trs stables. La force de gravitation, qui tend contracter l'astre, est exactement compense par les forces de pression interne, qui tendent le dilater. C'est au moment o l'toile devient une gante rouge que parfois l'quilibre est rompu. Commence alors une phase d'instabilit qui se traduit par de fortes variations de la luminosit de l'toile. La rupture de l'quilibre est provoque par un phnomne complexe qui met en jeu des variations de transparence des couches d'hlium prs de la surface de l'toile. A partir de l, l'astre se met connatre une succession de dilatations et de contractions contrles par les forces qui assuraient auparavant l'quilibre. Lorsque la force de pression l'emporte, le volume de l'astre augmente. Mais la gravit freine le mouvement et finit par provoquer la contraction. Le volume de l'toile passe alors sous sa valeur moyenne, jusqu' ce que la pression interne s'oppose la contraction et russit provoquer une nouvelle dilatation. Ce ne sont pas les changements de taille qui provoquent les variations de luminosit, mais ceux de la temprature. Effectivement, comme nous l'avons vu prcdemment, la luminosit d'un toile varie avec la quatrime puissance de la temprature, alors qu'elle ne varie qu'avec le carr du rayon. Lorsque le volume de l'toile est cependant plus faible qu'en moyenne, sa temprature est lgrement plus forte et la luminosit maximale. Dans le cas contraire, la temprature est lgrement plus basse qu'en moyenne et la luminosit minimale. L'clat de l'toile change donc de faon priodique, d'o le nom d'toile variable. Il existe dans le diagramme de Hertzprung-Russel une bande d'instabilit qui traverse ce diagramme presque verticalement dans laquelle se produit justement les phnomnes thermiques en question. Les deux principaux types de variables pulsantes sont les cphides et les toiles RR Lyrae. Ces astres jouent un rle central en astrophysique. Les cphides sont des toiles de quelque masses solaires. Elles sont dans la phase de combustion de l'hlium aprs avoir atteint le stade de gante rouge. Les toiles de masse solaire arrives ce stade deviennent des RR-Lyrae. Leur luminosit varie avec une priode comprise entre un jour et plusieurs semaines. La proprit remarquable des cphides est l'existence d'une relation entre leur luminosit moyenne et la priode de leurs oscillations. Par exemple, leur luminosit moyenne est de 1000 fois celle du Soleil pour une priode de quelques jours et de 10000 fois cette valeur pour une priode de plusieurs semaines. C'est cette relation qui fait des cphides l'un des outils de base de l'astrophysique. Si nous connaissons cette relation pour une toile variable, il est relativement ais, par la dtermination de sa priode d'en tirer la magnitude absolue M. En mesurant alors sa magnitude apparente m nous pouvons ensuite calculer sa distance d en parsec l'aide de la relation (dmontre prcdemment):

(55)

La figure ci-dessous reprsente la courbe priode-luminosit des Cphides.

(56)

L'talonnage de cette courbe ne peut se faire que par des mesures de parallaxe sur des Cphides proches. Il n'en existe malheureusement pas d'assez rapproches pour qu'il soit possible d'utiliser la parallaxe annuelle. Il faut avoir recours la parallaxe secondaire qui est base sur le mouvement du Soleil dans la galaxie. Exemple: Nous reprons une Cphides grce son type de classe spectrale. Sa priode est de 50 jours et sa magnitude apparente . La figure prcdente donne, pour cette toile, une magnitude absolue . En appliquant ensuite la formule donne prcdemment, nous trouvons :
(57)

Cette cphide est donc loigne de 630 [pc]. Grce aux proprits des Cphides, nous disposons d'un instrument de mesure qui porte jusqu' quelques dizaines de millions d'annes-lumire. Il est donc applicable au del de notre Voie lacte jusqu'aux galaxies proches comme les membres du groupe local. Au-del, il devient difficile de dtecter des Cphides aux caractristiques connues. Les toiles RR Lyrae sont quant elles des toiles peu massives et vieilles. Leur priode d'oscillation est infrieure un jour. Contrairement aux cphides, elles ont toutes la mme luminosit moyenne (magnitude absolue de 0.5), environ 100 fois celle du Soleil. Il existe encore une certainte quantit d'toiles variables diffrentes (variables clipses, des variables explosives, variables binaires,...) dont nous peuvons trouver un source abondante d'information sur l'Internet.

Il existe d'autres mthodes plus connues de mesure des distantes que celle des cphides ou de l'effet Doppler :

PARALLAXE TRIGONOMTRIQUE
La mthode de parallaxe trigonomtrique est trs simple (mais dlicate mettre en uvre la surface de notre plante pour les toiles trs distantes). Tout astronome amateur constate la fuite de l'toile qu'il observe dans son oculaire. Ce mouvement se nomme "mouvement diurne". Il est d la rotation de la Terre sur elle mme. L'toile est galement anime d'un mouvement elliptique beaucoup mois facilement dtectable : le "mouvement parallactique". Il est d, comme le suggre le schma ci-contre, la rotation de la Terre autour du Soleil. Nous mesurons dont l'angle :

(58)

si l'angle est faible (ce qui est trs frquemment le cas tant donn la distance des toiles), nous pouvons prendre le premier terme du dveloppement de Taylor de la fonction tangente :

(59)

Ce qui nous permet d'crire :

(60)

o d est la distance du Soleil l'toile et a celle de la Terre au Soleil comme reprsent ci-dessous :

l'effet Doppler-Fizeau relativiste

L'effet Doppler-Fizeau est le dcalage entre la frquence de l'onde mise et de l'onde reue lorsque l'metteur et le rcepteur sont en mouvement l'un par rapport l'autre. C'est une technique utilise en astrophysique pour calculer la distance d'un astre en supposant sa longeur d'onde d'mission connue (ou estime) et en mesurant sa logneur d'onde reue. L'effet Doppler des ondes lectromagntiques doit tre discut indpendamment de l'effet Doppler acoustique (appel galement "effet Doppler-Fizeau galilen"). Premirement parce que les ondes lectromagntiques ne consistent pas en un mouvement de matire et que par consquent la vitesse de la source par rapport au milieu n'entre pas dans la discussion, ensuite parce que leur vitesse de propagation est c (la vitesse de la lumire) et reste la mme pour tous les observateurs indpendamment de leurs mouvements relatifs. L'effet Doppler pour les ondes lectromagntiques se calcule donc ncessairement au moyen du principe de relativit. Pour un observateur dans un repre d'inertie, une onde lectromagntique plane et harmonique peut tre dcrite par une fonction de la forme :
(61)

multiplie par un facteur d'amplitude appropri. Pour un observateur attach un autre repre d'inertie, les coordonnes x et t doivent tre remplaces par k' et t', obtenues par la transformation de Lorentz (cf chapitre de relativit restreinte), et celui-ci crira par consquent pour sa description la fonction :
(62)

o k'et ne sont pas ncessairement les mmes que pour l'autre observateur. Par ailleurs, le principe de relativit demande que l'expression reste invariante quand nous passons d'un observateur d'inertie un autre. Nous aurons alors:
(63)

En utilisant les relations de transformation de Lorentz, nous avons:

(64)

Par suite:

(65)

Si nous tenons compte que dans le cas des ondes lectromagntiques, nous pouvons crire chacune de ces quations sous la forme:

(66)

Le rapport:

(67)

donne le "dcalage spectral" not Z pour un mouvement de l'observateur par rapport la source suivant la direction de propagation. Par ailleurs la dernire relation avec les pulsation est plus souvent donne dans la littrature sous la forme suivante :

(68)

Ce qui se notre plus couramment encore :

(69)

Il faut bien se rappeler que le dcalage de pulsation (et donc frquence) qui a lieu ici est d un mouvement relatif par rapport la source et non autre chose. Effectivement, lors de notre tude la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale), nous verrons qu'il y a galement superposition d'un dcalage cause du champ gravitationnel environnant l'metteur qui sera tudi comme tant caus par la courbure de l'espace-temps. Un trs bon exemple de l'application de l'effet Doppler consiste tudier les limites donnes par la mesure de la vitesse apparente. Voyons de quoi il s'agit :

VITESSE APPARENTE
En mesurant la vitesse apparente de dplacement d'objets trs rapides dans le ciel (jets de plasma, etc...), les astrophysiciens ont obtenu des vitesses apparentes de dplacement suprieures la vitesse de la lumire dans le vide!

Au fait, il s'agit d'une illusion qui peut se produire si la vitesse de l'objet est trs proche de celle de la lumire qu'il met, donc assez proche de c.

(70)

L'objet met de la lumire l'instant , celle-ci ne nous atteint pas instantanment mais doit parcourir une distance d pour arriver nous. Nous recevons aprs le temps :

(71)

L'objet lui, se dplace la vitesse v suivant un angle not avec la direction d'observation, donc l'instant t, l'objet s'est dplac d'une distance . La lumire mise par l'objet l'instant t doit parcourir la distance (application de pythagore) :
(72)

pour nous arriver (l'objet s'est avanc de loign de l'axe d'observation de la distance mise par l'objet l'instant t aprs un temps :

dans la direction d'observation mais s'est ), nous recevons donc la lumire qui a t

(73)

Entre les deux positions de l'objet, il s'est coul la dure t mais, vu de l'observateur, l'intervalle de temps entre la rception des images de ces deux positions est :

(74)

diffrent de t. Pour un intervalle de temps t petit, nous avons, en dveloppement limit de Taylor :

(75)

Pendant cet intervalle de temps, toujours vu de l'observateur, l'objet semble s'tre dplac sur le plan du ciel de . Ainsi, la vitesse apparente de l'objet est :

(76)

Cherchons le maximum de cette fonction pour comprendre comme une telle observation est possible en drivant par rapport et en cherchant pour quelle valeur la drive s'annule:

(77)

et cela s'annule aprs simplification du dnominateur pour :

(78)

d'o :

(79)

La vitesse apparente est alors est alors :

(80)

et elle est gale ou suprieure c si dj :

(81)

donc :

(82)

Nous voyons ainsi qu'il est possible d'observer des mouvements apparents plus rapides que la lumire, alors mme que l'objet est trs rapide, certes, mais plus lent que c. Comme il ne s'agit que d'une illusion, il n'y a pas de contradiction avec la thorie de la relativit. En connaissant la vitesse de dplacement d'une astre obtenue l'aide de l'effet Doppler et la vitesse apparente l'aide des observations, il est alors facile pour les astrophysiciens de dterminer l'angle en faisant un peu d'algbre lmentaire partir de la relation ci-dessous :

(83)

LIMITE DE CHANDRASEKHAR
Nous avons dj dtermin dans le chapitre de mcanique classique le rayon de Schwarzschild (sous sa forme classique) qui exprime le rayon critique d'un corps pour que la vitesse de libration sa surface soit gale la vitesse de la lumire. Nous avions obtenu la relation cidessous qui exprimait typiquement le rayon que devrait avoir un astre donn pour avoir une vitesse de libration gale celle de la lumire :

(84)

Dans ce cas particulier l'astre est ce que nous avions appell un "Trou Noir". Cependant, avant le trou noir, une toile passe comme nous en avons parl par plusieurs tapes intermdiaires par lesquelles elle peut d'ailleurs se stabiliser. Ainsi, vous avez du souvent lire dans la littrature que pour une naine blanche s'effondre en toile neutrons, que sa masse devait tre suprieur 1.4 masses solaire. C'est ce que nous allons dmontrer maintenant. Nous allons introduire le sujet sur l'tude de l'influence du principe d'incertitude sur la taille d'un systme atomique (il en limite la dimension minimale). Cet exemple est fort puissant car il montre que le principe d'incertitude ne rgit pas seulement le processus de la mesure mais aussi le comportement global des systmes quantiques. Le premier exemple que nous pouvons donner est celui de l'atome d'hydrogne, non que nous attendions un rsultat nouveau de cette mthode d'analyse, mais plutt parce que nous pouvons exposer l'usage du principe d'incertitude et insister sur sa signification. Nous admettons que le proton, dont la masse l'emporte de beaucoup sur celle de l'lectron, peut tre considre comme fixe. L'nergie de l'lectron s'crit :

(85)

En physique classique, un systme dont l'nergie est donne par la relation prcdente ne possde pas de minimum : si nous faisons tendre r vers zro en conservant la forme circulaire de l'orbite, il est facile de voir que tend vers . En revanche, en physique quantique, cette limite n'a pas de sens : le principe d'incertitude s'y oppose. Dans ce cas, la recherche du minimum de prend un sens, car une contrainte apparat qui maintient ce minimum une valeur finie. Elle se dtermine en physique quantique (voir le modle de Bohr de l'atome dans le chapitre de physique quantique corpusculaire) et impose: o
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Cependant, cette relation mis part, si le rayon r de l'atome devient trop faible sous des contraintes extrieures (attention! nous nous affranchissons des orbites quantifies du modle de Bohr de l'atome qui impose une contrainte p) la quantit de mouvement p de l'lectron ne peut tre infrieure l'incertitude qu'impose le principe d'incertitude de Heisenberg, ds lors que est de l'ordre du rayon r de l'atome. La forme mme de la relation prcdente limite la porte de la mthode : nous ne pouvons esprer dterminer mieux qu'un ordre de grandeur du minimum de .

Afin d'valuer le minimum

de l'nergie totale, que nous interprtons comme l'tat fondamental en liminant p de l'expression:

de l'atome d'hydrogne, nous calculons le minimum de

par Nous obtenons :

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Le rayon de l'atome dans l'tat fondamental est la valeur de r qui donne E(r) sa valeur minimale:

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si bien que:

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qui est l'expression bien connue du rayon de Bohr vue en physique quantique corpusculaire lors de l'tude du modle de Bohr de l'atome. L'nergie facilement calculable. de l'tat fondamental est donc maintenant

Le but de cet exemple est de montrer qu'avec le principe d'incertitude de Heisenberg nous pouvons par un raisonnement trs simple retrouver l'tat fondamental d'un systme. C'est exactement de cette faon que nous allons procder pour dterminer les conditions qui font qu'un astre se retrouve dans son tat fondamental. Attaquons maintenant l'tude d'une toile. Schmatiquement celle-ci se compose d'un mlange de deux gaz: celui que est form de noyaux d'une part, le gaz lectronique de l'autre. Au cours de la vie de l'toile, de nombreux processus de fusion ont eu lieu. Ils ont accru chaque fois la taille et la masse des noyaux; FE (le fer) qui est abondant la fin de la vie d'une toile, contient en moyenne 56 nuclons (voir la partie physique atomique du site). Ces noyaux sont de nature chimique ou isotopique varie. Comme ils sont peu nombreux en comparaison des lectrons, leur pression est celle d'un gaz classique charg, neutralis par la prsence des lectrons: elle peut tre ignore, et ce d'autant plus que la temprature est nulle.

La charge lectronique seule ne permettrait pas aux lectrons de rsister l'effondrement d'une toile puisque la matire stellaire est neutre. A trs basse temprature, quand le carburant est puis, la seule pression que le gaz lectronique puisse opposer la pression hydrostatique due la pesanteur est d'origine quantique. En premire approximation, les lectrons exercent donc l'un sur l'autre une rpulsion apparente qui n'est pas d'origine coulombienne (principe d'exclusion de Pauli). En premire approximation, ils obissent une relation analogue celle de l'lectron atomique et qui s'crit dans le cas minimal (ou maximal de pression) :
(91)

o est la distance moyenne qui spare deux lectrons voisins. A temprature systme est minimale. , l'quilibre est atteint quand l'nergie (la matire de l'astre) totale du

Que se passe-t-il si nous essaions d'valuer la variation du rayon fonction de sa masse ?

de la Naine Blanche en

L'nergie potentielle gravifique d'une toile est donne en bonne approximation par (voir chapitre de mcanique classique) :

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tant approximativement donne par:

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o est la masse du proton et N le nombre de nuclons que contient l'toile: la contribution des lectrons la masse de l'astre est ngligeable et il n'y pas lieu de distinguer entre la masse du neutron et celle du proton, presque identiques. La seconde contribution l'nergie est essentiellement celle du gaz lectronique dgnr (la dgnrescence correspond l'existence de plusieurs tats ayant la mme nergie), d'origine cintique. Nous pourrions tre tent d'crire simplement:

(94)

Cette manire de faire conduit une impasse. Si nous exigons que la somme atteigne une valeur minimale, nous aboutissons une valeur du rayon de l'toile tellement faible que, par application de la relation lumire! la vitesse moyenne des lectrons dpasserait celle de la

Pour viter cette contradiction, nous devons recourir la mcanique relativiste qui nous a montr que, dans ce cas (voir chapite de mcanique relativiste), nous pouvons exprimer l'nergie totale comme:
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si la valeur numrique de l'nergie cintique l'emporte considrablement sur l'nergie de repos nous avons :

(96)

et donc:
(97)

La distance moyenne d entre lectrons s'value en supposant que l'toile est homogne, approximation suffisante ds lors que nous cherchons l'ordre de grandeur d'une moyenne. Nous simplifions encore la gomtrie en admettant que chaque lectron est entour d'un domaine sphrique de rayon d dans lequel il n'y a pas d'autre lectron de mme spin et o nous ne pouvons compter qu'un lectron de spin oppos. Ds lors:

(98)

Il reste valuer le minimum de la somme:

(99)

compte tenu de la condition

. Il vient encore:

(100)

puis:

(101)

que nous vrivons finalement:

(102)

Face ce rsultat, nous sommes confronts une situation inattendue : Si le facteur est positif, alors l'nergie totale de la naine blanche l'est aussi, ce qui signifie que le systme n'est pas li: l'toile est totalement instable (elle n'a pas atteint son seuil d'nergie minimal). Elle ne peut rduire son nergie qu'en augmentant sans limite son rayon r. Nous voyons que la facteur K est ngatif si :

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Si la Naine Blanche dpasse cette masse alors nous ne pouvons plus traiter le problme avec les quations prcdentes. Elle satisfait alors aux quations rgissant un astre compos de neutrons uniquement (toile neutrons) et ceci constitue alors un autre problme que nous n'aborderons pas ici pour l'instant. La masse (approximative) de la fameuse "limite de Chandrasekhar" est donc donne par :

(104)

Elle constitue la masse au-del de laquelle une naine blanche s'effondre en toile neutrons. Conventionnellement, les astrophysiciens associent cette valeur limite un facteur multiplicateur de la masse du Soleil . Nous avons effectivement (numriquement) .

LISTE DES SUJETS TRAITS SUR CETTE PAGE

INTRODUCTION HISTORIQUE
Auteur de l'introduction : Dr. Angel Brucena pour Sciences.ch La relativit restreinte conue en 1905, par Albert Einstein, s'est impose comme ce jour le meilleur cadre pour dcrire de faon cohrente les phnomnes physiques mettant en jeu des vitesses proches de celle de la lumire. Cette thorie continue tre teste n'a pas encore ce jour t mise dfaut (mais cela ne signifiant pas qu'elle ne le sera pas un jour!). En imposant l'universalit de la vitesse de la lumire, la relativit restreinte amne une description profondment modifie de toute la physique dont la toile de fond devient un espacetemps quadridimensionnel.

CHRONOLOGIE
Beaucoup de scientifiques et philosophes ont contribu directement ou indirectement au dveloppement de la relativit restreinte qui n'est bien videmment pas que le travail d'un seul homme (l'poque o un homme pouvait lui seul btir un immense difice thorique est depuis longtemps rvolue). Par les paragraphes qui vont suivre, nous allons prsenter quelques personnages clbres placs dans le cadre de cette thorie.

LA NOUVELLE SCIENCE MCANIQUE

C'est la Renaissance, avec Galileo Galilei, que le mouvement devient une proprit relative et naissent les notions de vitesse instantane et dacclration. Dans les ouvrages, le Dialogue et son approfondissement le Discours, Galile propose la "relativit galilenne" (cf. chapitre Mcanique Classique) galement nomme "relativit des repres inertiels" Galile imagine des papillons voletant l'intrieur d'un boulet tombant du haut d'un mt d'un bateau en mouvement uniforme. Et comme il le fait remarquer "pourvu que le mouvement soit uniforme et ne fluctue pas", le vol de papillons ou la chute du boulet par rapport au navire se droulent comme si celui-ci tait quai. L'anne mme o mourait Galile, en 1642, naissait le jour de Nol (...) l'anglais Isaac Newton dont l'uvre allait tre encore plus riche et rvolutionnaire que la sienne. Les lois classiques de la physique (cf. chapitre Mcanique Classique) ont t formules par Newton dans le Principia en 1687. La base de la physique newtonienne est la supposition de l'existence d'un espace absolu, rceptacle de toute la matire et qui lui prexiste. Plus prcisment, cet espace est un espace tridimensionnel vrifiant les proprits de la gomtrie cre par Euclide. Alors que Galile avait

affirm que "le livre de la nature est crit dans le langage mathmatique", Newton va donc mme jusqu' dcrire l'espace comme un objet mathmatique. Quant Newton, afin d'tre exhaustif, il va jusqu' essayer de dfinir le temps "absolu, universel qui prside l'ordre des choses". L'un des mots les plus important ici, que ce soit pour l'espace ou pour le temps, est le mot absolu. Il signifie la fois que cet espace et ce temps newtoniens sont les mmes pour tous, et galement qu'ils ne sont jamais affects par quoique ce soit. Deux postulats qu'Einstein rejette tour tour. L'espace newtonien est donc un rceptacle inerte de la matire, ce qui allait exactement l'oppos des ides d'autres, tel Descartes ou Leibniz, pour qui l'espace n'existait pas en soi, mais uniquement par la prsence de matire, par son tendue.

L'LECTROMAGNTISME
Au 19me scicle, Michael Faraday est un exprimentateur dnu de toute connaissance formelle et mathmatique, il n'tait pas endoctrin par la mcanique newtonienne. Il n'hsite donc pas la secouer un peu, donnant naissance un concept qui va remplacer celui de force et se rvler fondamental pour l'avenir : le champ! Comme Newton autrefois, Faraday ne pouvait accepter la notion d'interaction distance. Mais alors que Newton construit sa thorie d'interaction distance pour l'interaction gravitationnelle, Faraday tudie les phnomnes lectriques et magntiques. Pour reprsenter et conforter ses conceptions, il invente mme des schmas sur lesquels couraient des lignes de champ, graphiques qui matrialisaient en quelques sortes les courbes de niveau de l'tat ncessaire l'action. Dans le cas d'un aimant, on peut par exemple observer ces lignes de champ magntique en rpartissant de la limaille de fer. Malheureusement, l'ignorance de Faraday le forait s'exprimer dans un vocabulaire qui n'tait pas standard et utiliser de manires errones certains termes techniques, malgr la validit de ses ides. Un jeune physicien cossais, James Clerk Maxwell, s'illustre pour cette thorie de l'lectromagntisme qu'il prsente en 1864. Les quations de Maxwell, comme se nomme l'ensemble d'quations qu'il dcouvre, ne sont en effet pas qu'une simple... unification de l'lectricit et du magntisme, car Maxwell dmontre que leur union (le champ lectromagntique), est rellement une nouvelle substance. Par ailleurs, il montre galement que cette nouvelle substance tait fondamentalement continue, dnue de toute proprit mcanique et telle que ses oscillations se propageaient une vitesse de l'ordre de 300'000 kilomtres par seconde. De l supposer que la lumire n'tait qu'un type particulier d'onde lectromagntique, il n'y avait qu'un pas que Maxwell franchit sans hsitation, ce qui ne fut malheureusement confirm exprimentalement qu'aprs sa mort en 1888 par l'Allemand Heinrich Rudolf Hertz. L'aspect ondulatoire de la lumire tait donc vrifi, et sa nature identifie plus prcisment : elle tait une simple onde lectromagntique, vritablement diffrente de la matire et absolument pas mcanique.

LA RECHERCHE DE L'THER

Le physicien nerlandais Hendrik Antoon Lorentz, dmontre en 1895 que les quations de Maxwell taient compatibles avec une conception dans laquelle l'ther tait partout prsent, mme l'intrieur des atomes. Avec cette nouvelle thorie de l'lectrodynamique, on retournait l'ancienne vision dans laquelle les champs lectriques et magntiques taient bien gnrs par les charges lectriques portes par les particules matrielles, et pour la premire fois dans l'histoire, une thorie se permettait de dcrire prcisment la physique aux chelles des particules fondamentales. Cependant, un problme bien plus gnant subsistait concernant le rle de l'ther. En 1881, Albert Michelson et Edwards Williams Morley font une srie dexpriences trs importante. Ces expriences avaient pour but de mettre en vidence le "vent d'ther", effet d'un ventuel dplacement de la Terre travers l'ther, en mesurant, dans une mme direction, la vitesse de la lumire six mois d'intervalle. De cette faon, si la vitesse de la lumire par rapport l'ther tait c et celle de la Terre v, une certaine date, la vitesse mesure (par rapport la Terre) de la lumire en mouvement dans le mme sens que la Terre, serait c-v (conformment la formule de Galile), alors que six mois plus tard, une fois que la Terre se dplace dans le sens contraire, la vitesse mesure est c+v. Mais le rsultat de l'exprience est sans appel : dans les deux cas la vitesse de la lumire mesure est la mme. Bien que changeant de sens six mois d'intervalle, la Terre reste "immobile" dans l'ther. En 1889, George Fitzgerald fait un article en science sur les rsultats de Michelson-Morley, l'explication est la suivante : " la longueur des corps subit une contraction qui est fonction du carr des vitesses du mobile". Lorentz ne connaissait pas de larticle de Fitzgerald, en 1892 il a propos une contraction presque identique dans un article.

THORIE DE LA RELATIVIT
Poincar dans son discours d'ouverture au congrs de Paris en 1900, se demande, si l'ther existe vraiment? En 1904, Poincar tait trs prs de la thorie de relativit restreinte. Juin 1905 a t le mois mirabilis pour les articles sur la relativit. Poincar a communiqu un travail important Sur la dynamique de l'lectron. Poincar a dclar : "il semble quil est impossible de dmontrer que le mouvement absolu est une loi de nature gnrale". Aprs avoir baptis les transformations de Lorentz, Poincar prouve que ces transformations constituent un groupe (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste). A la mme poque, Einstein travaille au bureau des brevets et des inventions techniques de Berne. Il consacre ses moments de loisir des recherches thoriques qui vont aboutir la publication de son premier article sur la relativit, il est reu le 30 juin 1905 aux "Annalen der Physik"

Larticle d'Einstein est remarquable pour l'approche diffrente qu'il adopte. Cet article prsente des rfrentiels d'inertie qui, par dfinition, sont en mouvement uniforme les uns par rapports aux autres. La thorie entire est base sur deux postulats: - Les lois de la physique prennent la mme forme dans tous les rfrentiels dinertie. - Dans tout rfrentiel d'inertie, la vitesse de la lumire c est la mme. Einstein dduit les transformations de Lorentz de ses deux postulats et, comme Poincar, prouve la proprit de groupe. En outre, dans l'article Einstein, mentionne la paradoxe de l'horloge. En septembre 1905, Einstein publie un article court mais important, dans lequel il obtient sa formule clbre. Le premier papier sur la relativit restreinte, autre que par Einstein, a t crit en 1908 par Planck. Lorsque Einstein a crit en 1905 ses articles, il tait toujours class comme un expert technique l'office des brevets de Berne. En outre en 1908, Minkowski publie un article important sur la relativit, prsentant les quations de Maxwell-Lorentz en forme tensorielle. Malgr la prudence de Lorentz, la thorie de la relativit est rapidement accepte. En 1908, le mathmaticien Minkowski donne une interprtation gomtrique de la relativit restreinte. Le formalisme minkowskien est un langage simple, rigoureux et extrmement lgant ; l'espace et le temps tant confondus en une seule et mme entit : l'espace-temps. En 1912, Lorentz et Einstein ont t proposs au Prix Nobel pour leurs travaux sur la relativit. La recommandation de Wien en 1911 est la suivante : "... Lorentz doit tre considr comme le premier donner un fondement mathmatique la relativit. Einstein a simplifi la thorie. Les deux chercheurs ont des mrites comparables...". Einstein n'a pas reu le Nobel pour ses travaux sur la relativit. Le jury attendait une confirmation exprimentale. Les thories dEinstein ont trs vite suscit la curiosit du grand public. Parmi les physiciens, ces thories se rpandirent trs vite et furent explicites par des minents spcialistes tels que M. von Laue en Allemagne, A. S. Eddington en Angleterre, P. Langevin en France. On ne saurait assez insister sur la part due la relativit restreinte dans la gense de la mcanique ondulatoire. Louis de Broglie tait profondment pntr des ides relativistes qu'il connat admirablement. La relation (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire), qui associe un corpuscule de masse m et de vitesse v donne, une longueur d'onde qui est dductible de la cinmatique relativiste applique aux ondes et aux corpuscules.

L'incidence des thories dEinstein dans le courant philosophique contemporain ne fut pas moins grande. Einstein avait certainement t influenc par Kant, par Hume, par Spinoza. D'une faon plus immdiate, les principes du mcanicien Mach l'ont certainement guid. Toutefois Einstein ne pouvait lguer une doctrine philosophique, mais un certain climat de foi dans la valeur de la science, dans sa profonde intelligibilit. Plus quun physicien et plus qu'un matre, Einstein reprsentait la justification d'une certaine chelle des valeurs, l'exigence dune totale rationalit de la science, la foi en la grandeur humaine son plus haut et son modeste degr.

dates cls
- 1636 : Galileo Galilei labore des Discours sur deux sciences nouvelles, il propose une "relativit galilenne". - 1687 : Isaac Newton crit le Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, il fait la supposition de l'existence d'un espace absolu, rceptacle de toute la matire et qui lui prexiste. - 1881 : Albert Michelson et Edwards Williams Morley font une srie dexpriences pour montrer linvariance de la vitesse de la lumire. - 1889 : George Fitzgerald fait un article en Science sur les rsultats de Michelson-Morley - 1895 : Hendrik Antoon Lorentz, dmontre que les quations de Maxwell taient compatibles avec une conception dans laquelle l'ther tait partout prsent, mme l'intrieur des atomes. - 1904 : Poincar dans son discours d'ouverture au congrs de Paris en 1900, se demande, l'ther existe-t-il vraiment ? - 1905 : "Annus mirabilis", Albert Einstein publie une srie darticles qui seront la base de la thorie de la relativit, dans les "Annalen der Physik". - 1908 : Minkowski donne une interprtation gomtrique de la Relativit restreinte. - 1912 : Lorentz et Einstein ont t proposs au Prix Nobel pour leurs travaux sur la relativit.

PERSPECTIVES/TENDANCES
La relativit restreinte est une cinmatique dont les consquences, comme celles de la mcanique classique, interviennent dans la plupart des phnomnes et des thories qu s'y rapportent. A l'heure actuelle, toute thorie physique doit tre relativiste si elle fait intervenir des propagations rapides et de grandes nergies. Citons quelques exemples : E1. La thorie quantique et relativiste de llectron difie par Dirac (1928) (cf. chapitre Physique Quantique Relativiste). Cette thorie a servi expliquer la notion de spin et la dcouverte de llectron positif. De mme l'explication relativiste de la structure fine observe pour les lignes de certains lments constitue galement une confirmation de la thorie.

E2. L'effet Doppler relativiste, expriences d'Ives et Stilwell (1941), cet effet cumule l'effet Doppler classique (cf. chapitre d'Astrophysique) et l'effet de ralentissement relativiste des horloges (voir plus loin les dveloppements). E3. L'effet Compton (cf. chapitre de Physique Nuclaire) a t dcouvert par A. Compton en 1923 dans l'tude de la diffusion de rayons X monochromatiques par des atomes de corps simples (cible de graphite par exemple). E4. Le choc relativiste de deux particules trs grande vitesse, c'est dans ce phnomne o la variation relativiste de la masse se manifeste de faon spectaculaire. E5. L'effet Cerenkov (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire), il est d au rayonnement dune particule charg dont la vitesse est suprieure la vitesse de la lumire dans le milieu quelle traverse. Cet effet est l'quivalent optique de l'onde de choc acoustique qui se forme quand un projectile une vitesse suprieure la vitesse du son dans l'air. Il avait t prdit ds 1904 par Sommerfeld, observ par la premire fois par Mallet en 1926, et redcouvert et approfondi par Cerenkov en 1934.

synthse
La relativit restreinte, conue en 1905 par Albert Einstein, s'est impose comme un nouveau cadre pour dcrire de faon cohrente les phnomnes physiques mettant en jeu des vitesses proches de celle de la lumire. Ses nombreuses consquences ont t maintes fois confirmes. En imposant l'universalit de la vitesse de la lumire, la relativit restreinte amne une description profondment modifie de toute la physique dont la toile de fond devient un espacetemps quadridimensionnel. Des concepts aussi importants que la simultanit de deux vnements ou la longueur d'un objet deviennent relatifs aux systmes de rfrence dans lesquels on les observe. Mme si les paradoxes qui en dcoulent continuent enrichir la littrature fantastique, la comprhension actuelle de la relativit restreinte ne laisse gure de place une thorie concurrente.

ous avons toujours considr jusqu' maintenant lors de tous nos dveloppements que les

interactions (relations de cause effet) entre les corps se faisaient instantanment, ainsi que l'observation d'un phnomne avait lieu instantanment aprs que celui-ci soit. Or, deux physiciens (Michelson et Morley) au cours d'une exprience dcouvrirent quelque chose qui allait changer radicalement toute la physique classique : la vitesse (clrit) de la lumire tait invariante (constante) quelque soit le mouvement que l'on avait par rapport elle !

Cette observation est d'autant plus importante que nous savons que c'est la lumire qui nous permet de percevoir et de ressentir les choses. Il convient galement de prendre en considration que le champ lectrostatique et magntique sont comme nous l'avons vu en physique quantique des champs (voir chapitre du mme nom) vhiculs par le vecteur d'interaction qu'est le photon qui se dplace la vitesse finie de la lumire c. Cette constatation nous permet aussi de supposer que le champ gravitationel finalement a aussi un vecteur d'interaction (qui serait le "graviton" dont l'existence semble prouve indirectement) qui se propage la vitesse de la lumire. Il convient ds lors de prendre en compte cette non-instantanit et les consquences que cela entrane dans les phnomnes observs pour dterminer finalement ce qui est rellement que de ce qui semble tre. Avant de nous attaquer aux calculs, il convient de dfinir un petit peu ce qui va tre tudi dans ce chapitre. Dfinition: La "relativit restreinte" est une thorie confine aux rfrentiels inertiels isols (galilens), c'est--dire l'tude de rfrentiels anims d'un mouvement rectiligne uniforme (inertiels). La raison sera donne lors de l'nonc du principe de relativit restreinte (voir plus bas). Remarques: R1. Restreindre l'tude des rfrentiels inertiels n'empche bien videmment pas qu' l'intrieur de ceux-ci les corps peuvent tres anims d'une vitesses uniforme ou non! R2. La relativit gnrale a pour rle de prendre en compte des rfrentiels non inertiels et dans n'importe quel systme de coordonnes en faisant usage de la puissance du calcul tensoriel pour tre applicable dans n'importe quel type d'espace (autre que plat donc !).

La relativit restreinte se base principalement sur trois concepts trs importants : 1. Le postulat d'invariance (de la vitesse de la lumire). 2. Le principe cosmologique (voir plus bas) 3. Le principe de relativit restreinte (voir plus bas) Il convient aussi de prvenir le lecteur que nous allons utiliser ici beaucoup de concepts vus dans les chapitres d'algbre linaire, calcul tensoriel, trigonomtrie hyperbolique, calcul diffrentiel et intgral, mcanique analytique, mcanique classique, lectrostatique, magntostatique et lectrodynamique. Il est fortement conseill d'avoir parcouru ces diffrents sujets au risque de dcrocher dans la lecture de ce qui va suivre.

principes et postulats

Les lois physiques expriment des relations entre des grandeurs physiques fondamentales. Si les lois physiques sont invariantes par changement de rfrentiel galilen comme nous l'avons vu en mcanique classique, il n'en est pas forcment de mme des grandeurs physiques. Ces dernires peuvent se transformer d'un rfrentiel galilen un autre selon une loi de transformation simple comme nous l'avons vu au chapitre de mcanique classique. Il en est de mme en relativit restreinte mais nous devons maintenant prendre en compte ce que nous avions nglig lors de notre des transformations de galile : l'intervalle de temps entre deux vnements n'est pas le mme pour deux observateurs si la vitesse de la lumire est finie ! (trivial)

postulat d'invariance
Des mesures de laboratoire (exprience de Michelson-Morley comme nous en avons fait mention) ont, depuis fort longtemps, montr que la vitesse c mesure par un rfrentiel inertiel (en ligne droite et vitesse constante) est bien constante quelque soit sa vitesse d'entranement. Nous devons alors postuler la proprit suivante : Postulat d'invariance : la vitesse de la lumire (vecteur de transport de l'information) ne peut ni s'ajouter, ni se soustraire, la vitesse d'entranement du rfrentiel dans lequel nous la mesurons (plus clairement cela signifie que quelque soit la vitesse laquelle vous vous dplacerez vous mesurerez toujours la vitesse de lumire comme valant c numriquement constant et fini!). Corollaire : le principe de relativit Galilen (cf. chapitre de Mcanique Classique) selon ce postulat est compltement mis dfaut et il nous faut alors dvelopper une nouvelle thorie qui prend en compte cette proprit de la lumire Remarque: Il est important de noter que nous considrons que la lumire est dans le cadre actuel de la relativit restreinte, le messager de l'information d'un corps sur un autre !!!

principe cosmologique
Nous supposons que notre position dans lUnivers est typique, non seulement dans lespace comme laffirme le modle standard de l'Univers (cf. chapitre d'Astrophysique), mais aussi dans le temps. Ainsi, un astronome situ dans une galaxie loigne doit observer les mmes proprits gnrales de lUnivers que nous, quil ait vcu un milliard dannes plus tt, ou quil lobserve dans un milliard dannes. En fait, il est relativement naturel daller plus loin et dnoncer que : lUnivers prsente le mme aspect en chacun de ses points, cest--dire quil est homogne. Cette homognit snonce sous la donc sous la forme du "principe cosmologique". Ce principe ne repose pas sur les observations, si fragmentaires par rapport la dmesure du cosmos quelles ne sauraient permettre dtablir sa validit. Il constitue bien un prsuppos toute tude physique de lUnivers. Sa raison dtre tient son caractre, indispensable toute cosmologie scientifique, et peut-tre une certaine raction par rapport lancienne vision

gocentrique ou hliocentrique : il est suppos dsormais vident quaucun lieu nest privilgi dans le cosmos !

principe de relativit restreinte

Rappelons (cf. chapitre de Mcanique Classique) que les transformations galilennes nous disent qu'aucun rfrentiel ne peut tre considr comme un rfrentiel absolu puisque les relations entre les grandeurs physiques sont identiques dans tous les rfrentiels galilens ("principe de relativit galilen"). Le mouvement galilen est donc relatif. Au 20me sicle les physiciens constatrent quune importante catgorie de phnomnes physiques violait le principe de relativit galilen : les phnomnes lectromagntiques. En appliquant les transformations galilennes aux quations de Maxwell nous obtenons un jeu dquations diffrent selon que lobservateur se trouve dans un rfrentiel fixe ou un rfrentiel mobile. Effectivement, nous avons montr dans le chapitre d'lectrodynamique que l'quation de propagation du champ lectrique ou magntique s'crivait sous la forme :

(1)

reprsente l'un quelconque des deux champs.

Nous avions aussi vu en mcanique classique qu'un facteur important de la validit d'une thorie tait l'invariance de l'expression de ses lois sous une transformation galilenne (transforme de Galile) en posant :
(2)

Nous avons galement montr dans le chapitre de calcul diffrentiel et intgral que la diffrentielle totale d'une fonction s'crivait (exemple deux variables) :

(3)

Soit :

(4)

Ce qui nous amne simplement crire :

(5)

Aprs limination de f :

(6)

Si nous crivons de mme avec le temps :

(7)

Enfin de compte la transformation galilenne de l'quation d'onde cense avoir une forme invariante devient :

(8)

La forme de l'quation d'onde a donc t compltement altre par la transformation. Au fait, nous savons que cela est dans un sens normal. Effectivement, aprs tout le champ magntique, crer par des charges en mouvement disparat quand nous utilisons un rfrentiel en mouvement avec les charges (ou inversement). Cependant, les champs lectrique et magntique ne se transforment pas correctement sous les transformations Galilennes. Pour fixer la situation, suite ces deux exemples, nous avons trois hypothses : H1. Les quations de Maxwell sont fausses. Les quations correctes restent tre dcouvertes et devront tre invariantes sous une transformation Galilenne. H2. L'invariance Galilenne est valide pour la mcanique mais pas pour l'lectromagntisme (c'est la solution historique avant Einstein, un "ther" dtermine l'existence d'une sorte de rfrentiel absolu o les quations de Maxwell ne changent pas) H3. L'invariance Galilenne est fausse. Il y a une invariance plus gnrale, qu'il reste dcouvrir, qui prserve la forme des quations de Maxwell. La mcanique classique doit tre reformule telle qu'elle soit invariante sous cette nouvelle transformation.

Remarque: Il s'avre que les deux premires hypothses sont exclues par les faits exprimentaux.

Albert Einstein nadmettait pas la violation du principe de relativit galilenne par llectromagntisme. De son point de vue il fallait au contraire le gnraliser toutes les lois physiques. Il postula donc que les lois physiques devaient tre identiques dans tous les rfrentiels galilens ce qui implique, implicitement, que du point de vue des lois physiques, il nest pas possible de distinguer un rfrentiel galilen dun autre. Ce rsultat est plus frquemment formul sous la forme qu'au rfrentiel n'est privilgi. Ce principe fut baptis "principe de relativit". En effet, cette relativit est tant restreinte aux cas des rfrentiels galilens (dit aussi "rfrentiels inertiels") exclusivement. En d'autres termes, les lois physiques doivent rester inchanges aprs un changement de rfrentiel. Il nous faut donc dterminer les nouvelles transformations adquates qui se substituront aux transformations galilennes. Dans le cas des rfrentiels non galilens les rfrentiels ne sont plus indiscernables. Effectivement, imaginons une personne se trouvant dans un train se dplacant une certaine vitesse constante et une autre personne sur la terre ferme chacun pourra dire c'est l'autre qui est en mouvement (relatif) et ce indistinctement. Par contre, si le train se met acclerer, bien que les deux individus puissent dire que c'est l'autre qui acclre, seulement celui qui est dans le train ressentira l'effet de cette acclration.... ainsi les rfrentiels ne sont plus indistinguables. Einstein abolit ainsi aussi l'ide qu'il existe un point de rfrence absolu qui ne bouge pas et par rapport auquel on peut dfinir un temps absolu, une longueur absolue ou une masse absolue. On peut cependant dfinir un point de rfrence privilgi pour tout objet dans l'univers. Celui-ci est le rfrentiel se dplaant la mme vitesse et dans la mme direction que l'objet en question. Le temps mesur dans ce rfrentiel privilgi est minimal et est appel le "temps propre". Similairement, la dimension de l'objet y est maximale, c'est sa "dimension propre", et sa masse y est minimale, c'est sa "masse au repos".

Transformations de Lorentz
Pour que soit possible l'invariance de c (postulat d'invariance), nous devons admettre que le temps ne s'coule pas de la mme manire pour l'observateur immobile O que pour l'observateur O' dans un rfrentiel en translation uniforme en x (soit un rfrentiel inertiel) vitesse relative (le terme "relative" est important!) v (attention ! la vitesse relative entre les rfrentiels est souvent note u dans la littrature). Remarque: Ce cas particulier de dispositions des rfrentiels dans lesquels les axes d'espaces sont parallles amnent ce que nous appelons les "transorfmations de Lorentz pures" ou "transformations de Lorentz spciales" et le dplacement relatif selon un axe particulier est

souvent appele un "boost".

Pour tudier le comportement des lois physique, nous devons alors nous munir de deux horloges qui donnent t et t' (le rfrentiel qui contient son horloge/instrument de mesure est appel "rfrentiel propre") Mettons en place l'exprience imaginaire suivante : Lorsque les observateurs O et O' sont superposs, nous posons t=0 et t'=0 et nous mettons un flash lumineux dans la direction d'un point A repr par r et r' :

(9)

Il est vident que lorsque le flash arrivera en A, l'observateur O mesurera un temps t et O' un temps t'. L'observateur O conclut ds lors :
(10)

L'observateur O' lui, conclut :

(11)

tant donne que le dplacement de O' ne se fait qu'en x, nous avons pour les deux observateurs :
(12)

De plus, si la trajectoire du rayon lumineux se confond dans Ox, nous avons :

(13)

Ce qui nous donne ds lors

et et

d'o :
(14)

Ce deux relations sont donc gales (nulles) en tout x, x', t, t' entre les deux observateurs. Ce sont les premiers "invariants relativistes" (valeurs gales quelque soit le rfrentiel). Nous retrouverons ces deux relations sous une forme plus gnralise lors de la fin de notre tude de la relativit restreinte il convient donc de s'en souvenir. Il convient maintenant de se rappeler, que dans le modle classique (relativit galilenne), nous aurions crit que la position du point A pour l'observateur O partir des informations donnes par O' serait et rciproquement (cf. chapitre de Mcanique Classique) tel que :
(15)

Dans le modle relativiste, nous devons par contre admettre que le temps t qui est en relation avec x n'est pas le mme que t' qui est en relation avec x' parce que le principe de relativit oblige (sinon quoi il serait donc impossible d'expliquer l'invariance de la vitesse de la lumire) ! Nous sommes alors ammens poser la relation prcdente sous la forme suivante :
(16)

serait une valeur numrique dterminer.

De plus, si , nous devons aussi pouvoir exprimer t' comme fonction de t et de x sous la mme similaire :
(17)

Rsumons la forme du problme :

(18)

dterminer

. Et ensuite :
(19)

dterminer : a,b. Nous cherchons alors dterminer la relation permettant de connatre la valeur des coefficients , a,b qui satisfont simultanment:

et

(20)

Remarque: Ces deux relations nous permettent d'crire une relation que nous r-utiliserons bien plus loin et qui ressemble trangement une norme:
(21)

Donc, avec les dernires relations, nous obtenons :

(22)

Distribuons :

(23)

Pour satisfaire la relation:

(24)

Il faut que : (1) (2)

(3)
(25)

Il est facile de rsoudre (2) :

(26)

Nous introduisons alors ce rsultat dans (1) et (3) et nous arrivons :

(1')

(2')
(27)

Si nous divisons (1') par (2'), nous obtenons :

(28)

et en introduisant ce dernier rsultat dans la relation remarquable suivant:

nous obtenons le rsultat

(29)

que nous notons souvent :

(30)

et que nous appelons "facteur de Michelson-Morley" avec :

(31)

En introduisant galement :

(32)

dans :

(33)

nous obtenons :

(34)

Posons maintenant (afin d'tre compatible avec les notations d'usage) :

(35)

avec

QUADRIVECTEUR DPLACEMENT
Nous en tirons les relations de "transformation de Lorentz" pour passer des valeurs mesures par O' et celles mesures par O et inversement :

(36)

qui ont par ailleurs comme proprit d'tre covariantes (se traduisent comme par des relations ayant mme structure lors d'un changement de rfrentiel Galilen). Remarque: Si v est beaucoup plus petit que c nous retrouvons la transformation de Galile.

Nous pouvons aussi crire les dernires relations sous la forme (le lecteur remarquera que les units de tous les termes gauche de l'galit sont toutes identiques il s'agit chaque fois d'une distance!) :

(37)

Nous pouvons alors mettre les transformation de Lorentz des coordonnes et du temps sous la forme matricielle (cf. chapitre d'Algbre Linaire) traditionnelle suivante qui dfinit la "matrice de Lorentz" ou de "matrice de Lorentz-Poincar":

(38)

et rciproquement :

(39)

ce qui donne :

(40)

sous forme indicielle cela est plus frquemment not (attention les indices sont en haut pour montrer que les composantes sont covariantes!) :

(41)

ce qui sous forme tensorielle s'crit : ou

(42)

Remarque: Nous retrouvons le tenseur (la matrice) de transformation de Lorentz dans certains ouvrages sous la forme condense voir parfois ou encore .

Le vecteur :
(43)

est est appel le "quadrivecteur d'espace-temps" ou encore "quadrivecteur dplacement". Remarquons que puisque :

(44)

la transformation par la matrice donc d'une isomtrie.

conserve donc la norme. En termes, gomtriques il s'agit

INVARIANCE DE L'QUATION D'ONDE

Maintenant que nous avons dtermin les transformations de Lorentz, nous pouvons contrler si l'quation d'onde est invariante relativement ces dernires (rappelons que nous avons dmontr plus haut qu'elles n'taient pas invariant une transformation Galilenne). Partant de la transformation de Lorentz crite en clair :

(45)

nous calculons les drives partielles par rapport x et t :

(46)

Ces relations peuvent aussi s'crire :

(47)

Au carr :

(48)

Dans les quations de Maxwell, ou plutt dans l'quation de propagation du champ lectrique ou magntique dans le vide, nous avons montr (cf. chapitre d'Electrodynamique) que nous l'oprateur suivant apparaissait :

(49)

En substituant les expression diffrentielles prcdentes :

(50)

Nous avons donc bien :

(51)

qui montre qu'une transformation de Lorentz laisse invariant cet oprateur (Jackpot!). Nous avons donc obtenu ce que nous cherchions!

interprtation hypergometrique
Revenons maintenant nos transformations de Lorentz. Rappelons que nous nous sommes restreints au cas particulier o les axes d'espaces taient parallles (ce qui nous avait amen dfinir le terme "transformations de Lorentz pures"). Cette configuration spciale a une proprit gomtrique intressante dont parfois dont de nombreux ouvrages font usage. Voyons de quoi il s'agit : Nous avons vu dans le cadre des transformation de Lorentz des longueurs que nous avions une transformation spciale (boost) que selon l'axe Ox, ayant pour les autres composantes . Ce qui nous permet tout fait de rduire la matrice de transformation que nous avions une matrice plutt que comme nous l'avions obtenu plus haut :

(52)

Les proprits A, B, C, D de ses composantes sont telles que :

(53)

La premire relation peut tre mise en relation avec une des relations remarquables de la trigonomtrie hyperbolique (cf. chapitre de Trigonomtrie) tel que : et la deuxime qu'il existe tel que : et
(55) (54)

Remarque: Le choix du signe "-" pour C et B sont utiles car comme nous avons toujours (de mme pour qui est strictement positif) cela nous imposera la fin des calculs d'avoir et la seule manire pour que C (ainsi que B) puisse tre . Ds lors, comme ngatif c'est de mettre un "-".

La troisime donne alors la relation d'addition remarquable :

(56)

et donc

que nous noterons plus simplement

. Ce qui valide les relations :

(57)

Finalement les transformation de Lorentz spciales de vitesse v suivant l'axe X peuvent aussi s'crire :

(58)

ce qui nous amne crire :

et

(59)

La quantit (sans dimensions) est appele "rapidit" par ceux qui l'utilisent en physique des hautes nergies. Nous nous arrterons ici en ce qui concerne l'tude gomtrique de la relativit restreinte trouvant que cela de moins en moins d'intrt de procder ainsi (bien que ce soit fort sympathique).

QUADRIVECTEUR VITESSE
Nous pouvons de mme dterminer les transformations de Lorentz des vitesses. Considrons une particule en mouvement dans un rfrentiel inertiel O' tel qu'au temps t', ses coordonnes sont x', y', z'. Ds lors, les composantes de la vitesse v' sont :

(60)

Quelles sont alors les composantes dans la vitesse dans O (rappelons que O s'loigne vitesse v) ? A nouveau, nous crivons :

(61)

Nous pouvons diffrentier les quations de transformation des composantes que nous avons obtenu avant et ainsi pouvons crire :

(62)

Ds lors, nous avons :

(63)

et de mme :

(64)

et :

(65)

Et comme la vitesse constante du rfrentiel O' est donn par

, nous avons alors :

(66)

et inversement :

(67)

Dans la limite de la mcanique classique, o la vitesse de la lumire tait suppose comme instantane et donc , nous avons :
(68)

qui sont les transformations de Galile telles que nous les avons vues en mcanique classique. Comme nous pouvons le voir, les transformations des vitesses ne suivent pas trop la forme de la matrice de Lorentz que nous avions dtermin plus haut pour les coordonnes. Les physiciens, n'aimant pas ce qui est inhomogne, ont cherch avoir les mmes transformations pour les deux. Ainsi, reprenons les relations de transformation des vitesses et rcrivons les tels que ci-dessous :

(69)

Ces relations peuvent s'crire diffremment si nous calculons :

(70)

Soit en simplifiant un peu :

(71)

Posons :

(72)

et :

(73)

et :

(74)

Avec cette notation, la relation :

(75)

s'crit :

(76)

En procdant de mme pour chacune des composantes, nous aurons au total :

(77)

et nous avons atteint ici notre objectif d'homognisation qui nous permet d'crire si nous posons :

(78)

ce qui sous forme tensorielle s'crit : ou Le vecteur :

(80) (79)

est quant lui appel le "quadrivecteur vitesse".

QUADRIVECTEUR COURANT
Nous avons dfini naturellement lors de notre introduction du tenseur du champ lectromagntique (cf. chapitre d'Electrodynamique) le quadrivecteur courant :
(81)

que nous pouvons crire :

(82)

Ds lors, en considrant comme la densit de charge dans le rfrentiel propre se dplaant la vitesse v par rapport au rfrentiel O'. Du fait de la contraction des longueurs dans la direction de la vitesse, le volume occup par une charge donne sera multiplie par le facteur que :
(83)

de sorte

qui n'est d'autre que le "quadrivecteur courant" o nous retrouvons le quadrivecteur vitesse dtermin prcdemment.

QUADRIVECTEUR ACCLRATION

Ayant obtenu prcdemment une quadrivecteur vitesse transformable l'aide de la matrice de Lorentz cherchons aussi l'quivalent pour l'acclration. Le quadrivecteur acclration s'exprime naturellement comme la drive par rapport au temps propre de la quadrivitesse tel que:

(84)

Remarque: Attention!! Si le lecteur a compris les dveloppements jusqu' maintenant, l'acclration que nous cherchons calculer est celle d'un objet acclr dans un des rfrentiels en mouvement relatif par rapport un autre (ce ne sont donc pas les rfrentiels qui sont en mouvement acclr ici!!).

Il faudra d'abord que le lecteur admette (nous le dmontrons cependant un peu plus loin) que :

(85)

Ds lors, nous avons :

(86)

Si nous introduisons l'acclration ordinaire

nous voyons que :

(87)

alors :

(88)

En utilisant la relation (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :

(89)

nous trouvons que le quadrivecteur acclration peut tre crit :

(90)

Le vecteur :
(91)

est appel "quadrivecteur acclration" et se transforme donc aussi l'aide de la matrice de Lorentz. Nous voyons que si et cette dernire relation se simplifie en :
(92)

Nous retrouvons donc l'acclration classique. En utilisant la mtrique de Minkowski (voir sa dfinition plus loin), note du quadrivecteur acclration : calculons la norme

(93)

Remarque: Il faut bien comprendre que quand nous crivons il s'agit dans ce cas implicitement de la somme du carr des composantes du calcul entre la parenthse.

Et comme :

(94)

nous rassemblons cela :

(95)

Maintenant, nous dveloppons la somme

de la grosse parenthse qui devient ds lors :

(96)

Nous simplifions :

(97)

d'o :

(98)

Or, nous avons la relation :

(99)

et la proprit du produit vectoriel :

(100)

Ce qui nous donne finalement :

(101)

Imaginons maintenant une objet avec un mouvement relatif uniformment acclr (acclration constante) dans notre propre rfrentiel. Si nous supposons notre rfrentiel fixe, nous avons . Ds lors :
(102)

In extenso, si le mouvement acclr ne se fait que le long d'une seule composante :

(103)

Or, nous avons aussi :

(104)

Donc finalement, nous pouvons crire :

(105)

Ce qui aprs intgration donne :

(106)

Nous voyons que la vitesse u n'atteint jamais c alors que la force est toujours la mme!

Nous avons donc :

(107)

ce qui nous donne :

(108)

Aprs rarrangement, nous crivons cela :

(109)

Nous sommes bien loin de la relation du mouvement uniformment acclr que nous avions en mcanique classique. Cependant, pour t proche de zro, nous retrouvons la relation de la mcanique classique en prenant le dveloppement de Taylor au deuxime ordre de la racine (cf. chapitre Suites Et Sries) :

(110)

Cependant, ceci ne nous donne pas les relations de transformations de composantes de l'acclration sous une forme simple. Voyons donc comment les obtenir. Rappelons d'abord que nous avions obtenu pour la vitesse :

(111)

Il vient en les diffrentiant :

(112)

et donc :

(113)

Rappelons maintenant que nous avions dmontr que :

(114)

en diffrenciant il vient :

(115)

d'o finalement :

(116)

et pour les composantes y, z :

(117)

et donc :

(118)

Donc finalement :

(119)

Rappelons que ces relations s'appliquent lorsque les mouvements des rfrentiels sont de translation uniforme!

Addition relativiste des vitesses

Comme la vitesse de la lumire est une vitesse suppose indpassable nous venons maintenant nous demander quelle sera alors finalement la vitesse d'un objet lanc un vitesse proche de celle de la lumire (par exemple...) partir d'un rfrentiel se dplaant lui aussi une vitesse proche de la lumire (pourquoi pas non plus...). Il nous faut alors trouver une relation qui donne la vitesse relle V partir de la vitesse de lancement et de la vitesse de rfrentiel .

Nous savons que pour l'objet lanc :

(120)

Comme celui qui est intress ne connat pas la vitesse relle V, il se doit d'utiliser les transformations de Lorentz. Ainsi, nous savons que :

(121)

et nous avons galement :

(122)

d'o :

(123)

Nous savons que

d'o finalement la "loi de compositions des vitesses relativistes" :

(124)

qui est donc la vitesse d'un corps en mouvement dans la rfrentiel en mouvement par rapport au rfrentiel au repos (ou autrement dit : vu par le rfrentiel en mouvement). Et rciproquement vu de l'autre rfrentiel en mouvement nous avons en faisant les mmes dveloppements (avec inversion des signes et des vitesses bien sr):

(125)

qui est donc la vitesse d'un corps en mouvement dans la rfrentiel en repos par rapport au rfrentiel en mouvement (ou autrement dit : vu par le rfrentiel en mouvement).

VARIATION relativiste des longUeurs

Considrons maintenant que longueur d'un objet est donne par la distance entre ses deux extrmits A et B. Considrons cet objet AB immobile dans le rfrentiel O' et orient selon l'axe O' x'. Sa longeur est donc la distance entre ses deux extrmits :
(126)

Pour l'observateur O, l'objet est en mouvement. Les positions de A et B devraient donc tre mesures simultanment :
(127)

Il vient donc :

(128)

d'o le rsultat remarquable :

(129)

Ainsi, la longueur d'une rgle observe dans un rfrentiel mobile par rapport au rfrentiel propre de la rgle est infrieure sa longueur propre. Ce phnomne porte le nom de "contraction des longueurs".

variation relativiste du temps

Un vnement est un phnomne qui se produit en un endroit donn et un instant donn. L'origine du temps tant difficile prciser, nous prfrerons souvent dfinir la notion d'intervalle de temps comme le temps qui s'coule entre 2 vnements comme d'habitude. Considrons maintenant deux vnements A et B conscutifs qui se produisent au mme endroit x' (!) dans le rfrentiel en translation.

Pour l'observateur O', l'intervalle de temps est simplement :

(130)

Pour mesurer cet intervalle, l'observateur O dans le rfrentiel fixe, doit aussi imposer que x' est commun aux 2 vnements :

(131)

d'o le rsultat remarquable ci-dessous :

(132)

Donc l'observateur O mesure un intervalle de temps d'autant plus grand que le rfrentiel dans lequel se droule le phnomne se dplace rapidement. Le temps dans le rfrentiel mobile semble comme dilat par rapport celui en vigueur dans le rfrentiel fixe.

Variation relativiste de la masse

Bon d'abord attention le titre est abusif par tradition! Nous verrons plus loin pourquoi. En attendant, imaginons une collisions frontale entre deux objets identiques (1), (2) ayant dans le rfrentiel des vitesses gales mais opposes. Nous supposerons que cette collision est lastique, c'est--dire que l'nergie cintique et la quantit de mouvement sont conserves. Avant le choc, les composantes des vitesses des objets (1) et (2) sont :

(133)

comme indiqu ci-dessous :

(134)

Aprs le choc nous avons :

(135)

Maintenant, plaons nous dans un rfrentiel R qui se dplace par rapport suivant Ox, les composantes des vitesses sont avant choc :

avec la vitesse

(136)

et aprs le choc :

(137)

Nous avons donc trivialement :

(138)

mais en appliquant la loi de composition des vitesses dmontre plus haut :

(139)

pour les composantes de l'axe horizontal nous avons :

(140)

et pour le mouvement vertical, nous avons vu plus haut que :

(141)

Ainsi il vient :

(142)

En passant de R, la composant suivant y de la quantit de mouvement total doit rester nulle (comme c'tait le cas dans R initialement). Or :

(143)

Pour sortir de cette impasse, il faut admettre que les masses respectivement et (2) ne peuvent tre identiques dans R. Alors cela nous amne imposer :

des objets (1)

(144)

entrane :

(145)

Dans R, les normes des vitesses des deux objets sont :

(146)

La dernire relation peut s'crire :

(147)

de sorte que :

(148)

o nous avons pos :

(149)

Nous trouvons ainsi :

(150)

Nous poserons maintenant :

(151)

est videmment la masse au repos de l'un ou l'autre des objets identiques (1) et (2).

Le raisonnement que nous venons de faire sur un exemple simple, montre que l'inertie (et non la masse!) d'un objet semble dpendre de sa vitesse v dans un rfrentiel donn. Au fait, pour tre plus exact, c'est le facteur de Michelson-Morley qui varie et non pas la masse en elle mme car celle-ci est un invariant relativiste! D'une faon gnrale, tant la "masse au repos" :

(152)

Ainsi, le facteur de Michelson-Morley tend vers l'infini lorsque la vitesse tend vers la vitesse c de la lumire dans le vide. C'est une raison supplmentaire pour affirmer que c est la limite suprieur assigne la vitesse de tout objet matriel, ce qui est conforme la fois l'exprience et aux consquences dj formules de la transformation de Lorentz.

quivalence masse-nergie
Sous l'action d'une force F, la vitesse d'une masse m augmente ou diminue sur chaque portion de la trajectoire. Le travail de la composante peut s'interprter alors en nergie cintique
.

Dans la thorie relativiste, la masse varie avec la vitesse, donc:

(153)

L'intgration par partie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :

(154)

nous donne :

(155)

Le gain d'nergie cintique d'une particule peut donc tre considre comme gain de sa masse. Puisque est la masse au repos, la quantit est appele "nergie au repos" de la particule.

Nous avons donc :

(156)

reprsente l'nergie de mouvement.

La somme :
(157)

reprsente donc l'nergie totale E de la particule en absence de champ de potentiel. Ce qui nous amne crire :
(158)

LAGRANGIEN RELATIVISTE
Les dveloppements suivants vont nous permettre dans l'tude de l'lectrodynamique (si ce chapitre n'a pas encore t lu), de dterminer l'expression du tenseur du champ lectromagntique ainsi qu'en physique quantique relativiste de dterminer l'quation de Klein-Gordon avec champ magntique. Il faut donc bien lire ce qui va suivre. En relativit, nous voulons donc que les quations du mouvement aient la mme forme dans tous les rfrentiels inertiels. Pour cela, il faut que l'action S (cf. chapitre de Mcanique Analytique) soit donc invariante par rapport aux transformations de Lorentz. Guids par ce principe, essayons d'obtenir l'action d'une particule libre. Supposons que l'action soit dans le rfrentiel :

(159)

Remarques: R1. Le choix du signe moins deviendra vident lors de notre tude de l'lectrodynamique. R2. Le notation au lieu de L pour le lagrangien permet simplement de mettre en vidence qu'il s'agit d'un cas d'tude ou le systme est libre. Cette distinction de notation sera utile lors de notre tude de la relativit gnrale et de la dtermination du tenseur du champ lectromagntique. R3. Nous somme pas censs savoir quel type de masse nous avons affaire (masse au repos ou inertielle) d'o le fait que dans l'ignorance nous travaillerons avec la masse intertielle m quitte corriger cette hypothse plus loin.

Et rappelons que :

(160)

Dans le rfrentiel O, nous avons alors "l'action invariant de Lorentz":

(161)

Donc selon notre hypothse initiale, nous avons pour le lagrangien relativiste (en l'absence de champ de potentiel donc puisque le systme est "libre") :
(162)

Dans l'approximation non-relativiste

, nous avons selon le dveloppement de MacLaurin :

(163)

Nous retrouvons donc le lagrangien habituel d'un systme libre en mouvement mais plus un constante qui n'affecte cependant pas les quations du mouvement que nous obtenons en mcanique classique mais qui nous sera absolument ncessaire en lectrodynamique. Rappelons maintenant que le moment gnralis (cf. chapitre de Mcanique Analytique) est dfini par :

(164)

Nous allons voir maintenant que cette dfinition n'est pas fortuite. Effectivement :

(165)

L'hamiltonien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) vaut :

(166)

ce qui donne :

(167)

L'hamiltonien est dans ce cas gal l'nergie totale de la particule. Son expression nous amne finalement changer un peu notre hypothse initiale et finalement crire l'expression de l'action S. Ainsi nous avons finalement :
(168)

au lieu de m dans

et :

(169)

Dans l'approximation non relativiste (cf. chapitre sur les Suites Et Sries):

devient avec un dveloppement de MacLaurin

(170)

Nous reconnaissons l'nergie cintique usuelle, plus une constante : l'nergie au repos. Ce qui correspond bien aux calculs que nous avions fait avant o nous avons obtenu :
(171)

Quantit de mouvement relativiste

L'nergie totale E et la quantit de mouvement d'une particule peuvent donc prendre n'importe quelle valeur positive (si la vitesse tend vers la valeur limite c, la masse s'adapte pour que le produit ne soit pas born). Dans l'expression de E , nous pouvons remplacer la vitesse par une fonction de :

(172)

introduit dans :

(173)

nous avons :

(174)

d'o (nous reviendrons sur cett relation de la plus haute importance lors de notre dmonstration de la relation d'Einstein) :
(175)

Nous n'avons pas gard la partie ngative de l'galit prcdente car elle n'a aucun sens en physique classique. Cependant, lorsque nous tudierons la physique quantique relativiste, il s'avrera indispensable de la prserver sinon quoi nous arriverons des absurdits. Cependant, nous pouvons bien videmment crire cette dernire relation aussi sous la forme :
(176)

ou encore :
(177)

En d'autres termes, l'nergie totale d'une particule en mouvement est gale son nergie de masse additionne par son nergie cintique (rien de fondamentalement nouveau). Cette prsente deux cas limite o nous pouvons rduire la formule : C1. Pour une particule au repos (p=0), nous pouvons rduire lexpression l'nergie ngativepour l'instant). (en omettant

C2. Nous pouvons appliquer lquation une particule sans masse de manire liminer le premier terme ce qui nous donne alors .Un photon, par exemple, une masse nulle au repos mais il n'est jamais au repos... Par dfinition, c'est un quantum d'nergie, son nergie cintique n'est donc jamais nulle et il a donc un masse correspondant son nergie cintique. Ainsi, une particule de masse nulle au repos se dplace la vitesse de la lumire, quel que soit le rfrentiel choisi! A l'inverse, une particule ayant une masse au repos non-nulle ne pourra jamais atteindre la vitesse de la lumire dans aucun rfrentiel. Remarques: R1. Comme nous le dmontrerons plus loin (voir la "relation d'Einstein"), partir de la dfinition de la loi de Planck, nous pourrons crire R2. La masse du photon peut difficilement tre non nulle si on en est pas convaincu. Effectivement, la thorie quantique serait alors fausse. Or, elle n'a jamais t mise dfaut ce jour (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire). On aurait galement un lger changement sur la loi des forces lectrostatiques et gravitationnel selon le potentiel de Yukawa (cf. chapitre de Thorie Quantique Des Champs) et cela se remarquerait.

Cherchons maintenant les relations entre p et p' ainsi qu'entre E et E', pour qu'il soit possible O' d'crire :
(178)

Nous commencons alors nous dbarrasser de la racine carre:

(179)

Si O crit :

(180)

O' doit pouvoir crire :

(181)

Nous avons donc :

(182)

Si nous comparons :

et

(183)

nous obtenons des expressions exactement semblables celles utilises pour les transformations de Lorentz des composantes spatiales et temporelles. Nous pouvons alors crire, par similitude, que les transformations pour la quantit de mouvement et l'nergie sont ds lors donnes par :

(184)

nouveau, si nous prenons :

(185)

toujours avec

Nous avons ds lors en exprimant toutes les relations prcdentes de transformation dans les mmes en se souvent que :

(186)

Nous pouvons alors dfinir un matrice telle que:

(187)

o nous retrouvons la "matrice de Lorentz" ou tenseur "symtrique de Lorentz" Le vecteur :

(188)

est quant lui, appel le "quadrivecteur d'nergie-impulsion". Son utilit est que sa valeur est conserve, lors d'une raction nuclaire. Si nous additionnons ces vecteurs sur toutes les particules (sans oublier les photons) avant et aprs la raction, nous trouve les mmes sommes pour les 4 composantes. Remarques: R1. La transformation inverse tant effectue bien videmment avec la matrice inverse que nous avons dj expos plus haut. R2. Nous utilisons en optique relativises le quadrivecteur l'onde et , o est la pulsation de

le vecteur d'onde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire ou Optique Ondulatoire). Ce

quadrivecteur est l'quivalent pour une onde lectromagntique du quadrivecteur pour une particule, multipli par la constant de Planck . En effet, la dualit onde-corpusucule (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) attribue une onde une nergie :

(189)

et une quantit de mouvement dont la norme est :

(190)

RELATION D'EINSTEIN
Suivant le principe de relativit, nous souhaitons que la relation entre la quantit de mouvement et l'nergie d'une onde lectromagntique s'crive de la mme manire pour deux observateurs d'inertie en translation l'un par rapport l'autre: Si O crit :
(191)

alors O' doit pouvoir crire :

(192)

Reprenons la premire relation ci-dessus et mettons-la au carr sans oublier que le photon une masse nulle . Alors :
(193)

et comme

:
(194)

tant donne connue la relation de Planck (dfinie en thermodynamique) :

nous sommes amens crire la fameuse "relation d'Einstein" que nous retrouverons trs souvent en physique quantique ainsi qu'en thermodynamique :

(195)

FORCE RELATIVISTE

Suivant le principe de la relativit, nous voulons que la relation entre la force et la quantit de mouvement s'crive de la mme manire par deux observateurs d'inertie en translation l'un par rapport l'autre: Ainsi, si O crit :

(196)

O' doit pouvoir crire :

(197)

La relation entre est assez complique dans le cas gnral. Nous nous limiterons ici au cas particulier o un corps est momentanment immobile dans O' et o donc l'observateur O' ne tiendra compte que de la force qu'il applique. Il l'appellera par ailleurs "force propre", car il n'a pas se proccuper d'autres forces (comme une force centrifuge, par exemple). Il faut substituer p' et t' par p et t dans :

(198)

Puisque :

(199)

nous aurons :

(200)

Nous avons par ailleurs vu que :

(201)

Il reste donc :

(202)

La composante de la force est donc invariable dans la direction du dplacement. Pour les directions y, z perpendiculaires au dplacement:

et En rsum:

(203)

(204)

Cependant, pour passer d'un rfrentiel un autre, il vaut mieux utiliser le "quadrivecteur force" dfini comme la drive du quadrivecteur impulsion par rapport au temps propre :

(205)

Effectivement, rappelons que :

(206)

LCTRODYNAMIQUE RELATIVISTE
Avec un spectromtre de masse, nous tablissons que le rapport m/q de la masse m d'une particule par sa charge lectrique q varie de la mme manire que la masse m lorsque la vitesse v de la particule varie :

(207)

Ainsi, il vient que :

(208)

La charge d'une particule est donc indpendante de sa vitesse comme nous l'avons dmontr dans la section d'lectromagntisme (cf. chapitre d'Electrodynamique) lors de la dtermination de l'quation de conservation de la charge. Considrons maintenant deux charges q et Q immobiles dans le rfrentiel O' en translation vitesse v par rapport O :

(209)

Nous allons nous restreindre au cas o la vitesse

est parallle l'axe X :

La charge Q est place en O' et elle est donc immobile pour O' . L'observateur O' conclut qu'une force lectrostatique :
(210)

agit donc sur la charge tmoin q place en

.
(211)

L'observateur O voit galement un champ lectrostatique en , mais il voit aussi que Q est en mouvement selon l'axe X. Il en dduit donc l'existence d'un champ magntique en orient dans le plan YZ :
(212)

Il mesure donc la force (cf. chapitre de Magntostatique) de Lorentz (suppose connue) :

(213)

Mais :

(214)

Donc :
(215)

Nous avons vu maintenant:

(216)

La comparaison des expressions ci-dessus donne les transformations relativistes du champ lectrique :

(217)

Comme pour la transformation de Lorentz des composantes spatiales et temporelles, nous avons obtenu les transformations inverses en changeant les champs et en considrant que O' voit O reculer (nous remplacons donc v par -v). Pour obtenir les transformations du champ magntique nous procdons comme ci-dessous:

(218)

Aprs quelques petites manipulations d'algbre trs lmentaire, nous obtenons :

(219)

Nous faisons identiquement:

(220)

Aprs encore une fois quelques petites manipulations d'algbre trs lmentaire, nous obtenons :

(221)

et ainsi de suite. Nous obtenons finalement :

(222)

Etudions maintenant le comportant du champ lectromagntique d'une charge en mouvement : Soient deux rfrentiels parallles O et O', en translation vitesse constante v selon l'axe XX' :

(223)

o une charge immobile Q est place en O'. Il est clair alors que l'observateur O ? mesure partout et qu'au point P du plan X'Y^', en il mesure le champ lectrostatique :

(224)

Si l'observateur O est inform des valeurs de et de transformes relativistes donnant le champ lectrique

, il peut les introduire dans les qu'il observe:

(225)

Pour crire une expression du champ

au point P, l'observateur O doit dterminer, un instant t

de son temps local, les composantes du vecteur qui spare le point P de la charge Q (en sommant les vecteurs position de ces deux derniers points matriels). Le coordonnes du point P et de la charge Q qu'il voit dans le plan XY sont donns par les tranformations de Lorentz habituelles :

et Il en dduit donc facilement, pas sommation les distances x,y.

(226)

Une autre mthode, plus simple, est que tant donn que la composante x est une longueur, elle subit donc les transformation de Lorentz et :
(227)

Car rappelons le :

et La transforme relativiste du champ lectrique donne alors:

(228)

(229)

et :
(230)

crit sous forme vectorielle :

(231)

Il nous faut encore dterminer exprimer r' en fonction de r :

(232)

car (thorme de Pythagore) :

(233)

L'criture se simplifie si nous utilisons l'angle form par le vecteur champ lectrique et l'axe X. Nous notons alors dans O' et dans O les angles donnes par : et avec
(234)

cause de la dilatation des longueurs selon l'axe X.

Nous limine y avec :

(235)

Ainsi, le champ lectrique

que voit O est donn par :

(236)

Le facteur contenant montre que le champ lectrique d'une charge en mouvement n'a plus la symtrie sphrique. Il dpend de la direction du vecteur . A distance gales, le champ lectrique est plus intense dans la direction verticale celle du dplacement ( ) que dans la direction du dplacement de la charge ( ). Si v=0, nous retrouvons par ailleurs l'expression classique et connue:

(237)

Remarque: Rappelons que nous avons effectu (et continuons dans ce sens) ici une tude d'une charge en mouvement rectiligne uniforme, c'est--dire vitesse constante.

Pour trouver maintenant l'expression du champ magntique et et

(238)

, nous introduisons :

dans:

(239)

Nous obtenons ds lors:

(240)

qui sont les composantes de :

(241)

Pour connatre

en fonction de

, nous substituons l'expression obtenue pour

(242)

Dans la cas o la vitesse est faible, le terme relativiste tend vers 1 et le champ se dplaant la vitesse v devient:

d'une charge Q

(243)

car comme nous l'avons dans le chapitre d'lectrodynamique : Remarques: R1. En chaque endroit, les lignes du champ sont contenues dans un plan perpendiculaire la direction de dplacement de la charge Q (produit vectoriel oblige) R2. Si la charge en mouvement est vue comme un dQ attach au point O', nous peuvons interprter son dplacement vitesse vcomme un courant I en un point du rfrentiel O o se trouve O'. Ainsi :

(244)

Cette dernire relation est connue sous le nom de la "loi de Biot et Savart" et nous la retrouverons au dbut de la section traitant de l'lctromagntisme. Cet tat de fait, valide encore le modle relativiste.

TRANSFORMATION DU TENSEUR DE CHAMP

Nous avons vu et dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique que l'ensemble du champ lectromagntique se rsumait au tenseur du mme nom. Il serait alors bon de regarder comment se transforme ce tenseur et s'il le fait correctement relativement aux rsultats obtenus plus hauts. Considrons la transformation (o le tenseur du champ lectromagntique est en units naturelles!!!) :
(245)

Avec :

(246)

Prenons, par exemple, la vitesse parallle l'axe x, alors nous avons dmontr plus haut que :

(247)

Soit, donc :
(248)

Nous calculons les transformes (ce rappeler que le tenseur du champ lectromagntique est antisymtrique!) :

(249)

Nous en dduisons donc, pour le champ lectrique (ce qui correspond parfait ce que nous avions obtenu plus haut) :
(250)

Nous faisons un second calcul pour la composante perpendiculaire :

(251)

d'o :
(252)

ce qui correspond nouveau parfaitement ce que nous avions obtenu plus haut (en units naturelles, ne pas oublier que nous avons alors )!

La vrification se fait de mme pour le champ magntique :

(253)

et :
(254)

ce qui donne :

(255)

etc.

Espace-temps de Minkowski
Nous avons dmontr plus haut que:

(256)

crivons cela sous la forme :

(257)

Multiplions les deux membres par

(258)

ce qui nous donne :

(259)

Si

, l'quation s'annule :
(260)

Ce rsultat traduit, que les dimensions d'espace et de temps sont comme arrtes dans le rfrentiel relativiste, car la vitesse relative de l'objet est gale celle de la lumire! Imaginons maintenant qu'un faisceau lumineux soit mis l'instant et se propage depuis l'origine du rfrentiel. Nous savons que dans l'espace-temps (application du thorme de Pythagore dans l'espace euclidien trois dimensions) la distance parcoure par le photon lumineux est :

(261)

En changeant t de membre et en portant le tout au carr pour supprimer la racine, nous obtenons :

(262)

Remarque: Nous pouvons assimiler cette quation la reprsentation d'un front d'onde sphrique d'une onde lumineuse se propageant la vitesse de la lumire (voir l'quation d'une

sphre centre l'origine dans le chapitre de gomtrie analytique).

Considrons maintenant deux vnements de coordonnes et et pour viter la confusion changeons de lettre . Nous pouvons ds lors crire l'intervalle spatiotemporel tel quel :

(263)

En passant la limite, nous obtenons la forme quadratique :

(264)

qui la mme forme et mme valeur quelque soit le rfrentiel considr. est donc un invariant relativiste que nous appelons "abscisse curviligne d'espace-temps", c'est l'intervalle d'espace-temps o, comme le dit simplement Einstein, le "carr de la distance". Le fait que cette grandeur puisse tre positive, ngative (!) ou nulle est lie au caractre absolu de la vitesse de la lumire (nous y reviendrons juste aprs). Nous pouvons aussi maintenant nous intresser au caractre relativiste de cette mtrique. Si elle est invariante, c'est qu'elle doit aussi l'tre par les transformations de Lorentz. Nous disons alors que "la mtrique est invariante par transformation de Lorentz". Une telle transformation peut tre trouve en s'inspirant de celle utilise pour le tenseur du champ lectromagntique (voir plus haut). Le lecteur vrifiera sans peine en s'inspirant de l'exemple dtaill du champ lectromagntique que pour le tenseur mtrique, nous avons la relation :
(265)

L'abscisse curviligne peut s'exprimer aussi par le norme du quadrivecteur dplacement que nous avions dfini plus comme tant . Effectivement, la norme (cf. chapitre de Calcul ou Tensoriel) s'crit en descendant les indices l'aide de la "mtrique de Minkowski" "mtrique pseudo-riemannienne" :
(266)

avec par dfinition (nous reviendrons l-dessus dans les dtails au dbut de notre tude de la relativit gnrale) :

(267)

Si nous mettons les deux relations suivantes en correspondance : et nous avons alors De plus, si nous posons
(268)

lorsque que les deux vnements sont relis la vitesse de la lumire. nous pouvons alors crire :
(269)

Ceci n'est rien d'autre que l'quation d'un cne (cf. chapitre de Gomtrique Analytique) d'axe d'ordonne le fameux "cne d'Univers" (sur lequel nous consacrons une tude plus loin). Tout vnement est donc par extension dans ce cne et l'volution de tout systme peut donc y tre dcrit (par sa positition spatiale et temporelle), par ce que nous appelons sa "ligne d'Univers". La ligne d'Univers d'une particule est donc la squence d'vnements qu'elle occupe durant sa vie.

quadrivecteurs
Nous venons de dfinir ce qu'tait la mtrique de Minkowski, nous pouvons maintenant dfinir correctement le concept de quadrivecteur que nous avons dj abord sans toutefois toujours savoir ce que l'on faisait. Dfinition: Dans un espace quatre dimensions de type Minkowski, quatre grandeurs (peu importe l'ordre des termes pour cette dfinition ou que les indices soient des chiffres ou des lettres correspondant aux quatre composantes spatio-temporelles) forment un quadrivecteur covariant si elles se transforment suivant la transformation de Lorentz :

(270)

La pseudo-norme d'un quadrivecteur dans un espace de Minkowski mtrique

est alors :

(271)

o nous voyons que le quadrivecteur multipli contravariant multiplil par la mtrique redonne le quadrivecteur covariant. La quantit suivante tant invariante par changement de rfrentiel Galilen comme nous l'avons vu presque tout au dbut de ce chapitre :
(272)

Cette proprit d'invariance par changement de rfrentiel Galilen des quadrivecteurs est leur proprit principale. Ainsi deux observateurs en mouvement relatif uniforme l'un par rapport l'autre doivent pour comparer les rsultat d'une mme mesure utiliser la norme des quadrivecteurs. De mme, les lois qu'ils cherchent dterminer pour tre les plus gnrales possibles doivent utiliser ces quantits invariantes! Nous pouvons par ailleurs aussi crire la norme sous la forme :

(273)

et les quadri-vecteurs sous la forme :

(274)

cne d'univers
La topologie du cne de lumire trouve son origine dans les relations d'antriorit et postriorit des vnements relativistes, ce qui permet de faire la distinction entre un vnement dans le pass dun autre ou dans le futur de celui-ci. Les cnes de lumire ont pour objectif principal dans les ouvrages de vulgarisation de la physique thorique de schmatiser l'histoire d'impulsions lumineuses mises en un point de l'espace o peuvent regnr certaines conditions. Les points sont reprsents dans l'espace par une srie d'instantans divers instants ,etc. (voir figure ci-dessous), le front d'onde sphrique de la lumire grossissant dans l'espace. Dans l'espace-temps, le mme vnement (en bas sur la figure) est reprsent par un "cne de lumire", dont le sommet est le point d'mission.

Sur une feuille de papier, nous devons supprimer l'une des dimensions spatiales. Les axes spatiaux sont dessins dans le plan horizontal et l'axe temporel dirig vers le haut. Les sections du cne aux instants correspondant aux instantans de la reprsentation spatiale : les fronts d'ondes deux dimensions sont des cercles dont le rayon est celui du front d'onde sphrique l'instant considr. Le cne de lumire montre un seul diagramme de l'histoire continue du front d'onde d'un signal lumineux.

(275)

Plus rigoureusement, les "instantants" dont il a t fait mention plus haut sont appels des "vnements ponctuels" et ceux-ci apparaissent instantans (approximation repose sur l'optique gomtrique) tout observateur capable de les voir. Une collision entre deux particules ponctuelles fournit un exemple d'vnement ponctuel. Il est tout fait possible qu'un vnement instantan non ponctuel apparaisse instantan un certain observateur mais, cause de la vitesse de propagation finie de la lumire, non instantan un autre observateur. Dfinitions: D1. Nous disons par dfinition que deux vnements ponctuels occupent le mme point d'espacetemps s'ils apparaissent simultans tout observateur capable des les voir. D2. L'ensemble M de tous les points de l'espace-temps est appel "l'espace-temps".

D3. La frontire dfinie par le cne d'Univers est appele "horizon cosmologique" Rappelons que si aucune force n'agit sur une particule ponctuelle, nous la qualifions "d'inertielle" ou de "libre". Nous disons galement qu'elle est en "mouvement inertiel". tant donn le point p, N(p) est une structure gomtrique absolue, indpendante de l'observateur. Sa composante future sera note par le cne suivant : ; sa composante passe et elle sera reprsente

(276)

Effectivement, rappelons que l'quation de Minkowski est invariante puisque :

(277)

Rapport trois paramtres (nous enlevons une dimension spatiale) nous avons, si les vnements ponctuels sont relis la vitesse de la lumire (voir plus haut) :
(278)

Ce que nous pouvons aussi crire sous la forme :

(279)

comparer avec l'quation d'un cne (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) :

(280)

lorsque nous posons c=1 (ce qui est frquent en physique thorique comme nous en avons dj fait mention de nombreuses fois). Donc l'quation de Minkowski peut donc bien tre reprsente par un cne. Remarque: Si nous gardons les trois paramtres spatiaux et l'intervalle de temps constant, le lecteur remarquera certainement que nous tomberions non plus sur l'quation d'un cnte mais sur celle d'une sphre. Il s'agit de la "sphre clste" o un instant donn, sa surface, se crent de multiples cnes de lumire.

La ligne d'univers de tout observateur qui occupe instantanment p et dont la ligne d'univers passe donc par p lui-mme, est contenue l'intrieur de N(p) dfinit par un point unique sur sa sphre cleste (celle qui est donc dcrite par le vecteur d'information - qu'est le photon - dans toutes les directions de l'espace). Cela veut dire qu'il peut y avoir, in extenso, autant de rayons nuls (foyers des cnes) passant par p que de points sur une sphre. L'exemple suivant paratra plus vident :

(281)

Comme illustr sur la figure ci-dessus, un vnement lumineux au point O de l'espace-temps produit un faisceau de photons, tous dans le cne nul du futur O, (ces photons ont t mis par des atomes dans des tats de mouvement varis, dont les lignes d'univers l et l' passent par O, mais sont entirement contenues l'intrieur de ). La ligne d'univers n peut seulement tre dcrite par une particule se mouvant la vitesse de la lumire car elle dfinit la frontire du cne (nous disons alors que la ligne d'Univers est "du genre lumire").

Remarque: La reprsentation des lignes d'Univers dans la partie infrieur (cne renvers) vient du fait qu'un vnement peut galement avoir un pass... donc le schma gnralise l'exemple particulier.

Soit la ligne d'univers d'un personnage P immobile (d'o la verticalit de sa ligne d'Univers sur la figure ci-dessus) et n celle d'un rayon lumineux ayant pour origine O. Tous deux rsident dans l'espace quatre dimensions et ils se coupent selon un point unique P. Les points O et P se situent sur un rayon nul (d'un future cne), n, de . En P, le personnage P voit un flash soudain dans la direction dfinie par n, pour lui la direction de l'vnement lumineux (dcrite uniquement par sa vitesse donc, ainsi une ligne d'univers d'une particule inertielle peut tre dcrite uniquement par le temps et sa vitesse). Un atome dont la ligne d'Univers coupe n au point Q, absorbe un photon de l'vnement lumineux O et rmet peu de temps aprs un faisceau de photons. Ceux-ci forment alors leur tour des rayons nuls dans seront vus par lui au point P. , mais seuls ceux de direction n atteindront le personnage P et

Si P se trouve l'intrieur de N(O), le cne nul de O, nous dirons que sa ligne d'Univers est de "genre temps". Dans ce cas, O et P sont situs sur la ligne d'univers d'un observateur ou d'une particule massive. Il existe bien videmment deux types de dplacements de genre temps : 1. Si P est dans le futur de O (selon un observateur dont la ligne d'univers passe par O et P), nous dirons que P "pointe vers le futur" 2. Dans le cas contraire, nous dirons bien entendu qu'il "pointe vers le pass". Si P se situe sur N(O), nous dirons alors qu'il est "nul" et P n'est ni nul ni de genre temps, alors P se situe l'extrieur de N(O). Nous disons alors que qu'il est de "genre espace" :

(282)

Cela se traduit mathmatiquement simplement par : D1. : la ligne d'univers est donc de "type lumire" et c'est elle qui dcrit la surface du cne par dfinition (selon ce que nous avons dmontr prcdemment) D2. D3. : nous disons alors que la ligne d'univers est de "type espace" : Nous disons alors que l'intervalle ou la ligne d'univers sont de "type temps".

(283)

D4. Une "ligne causale" est une ligne de genre lumire ou temps qui est toujours oriente vers le future. Revenons nos quations aprs ce petit interlude... les quations conduisent donc faire plusieurs observations. Ainsi, dans l'Univers euclidien quatre dimensions de Minkowski, les trajectoires des objets dans l'espace-temps sont toujours des droites. Effectivement, l'exemple trivial consiste considrer que l'objet reste au repos, seul le temps continue alors s'couler. Nous avons ds lors:
(284)

en posant

, cela nous nous donne :

(285)

donc :
(286)

et aussi :
(287)

La primitive tant (constante d'intgration nulle):

(288)

qui est bien une droite et reprsente donc la ligne d'Univers de l'objet considr dans le cne d'Univers. Nous pouvons aussi observer aussi que dans ce cas, l'volution du phnomne est purement temporelle quand l'intervalle est positif (ce qui appuie ce que nous avions dit tout l'heure). Remarques: R1. Si la vitesse de la lumire est infinie nous retrouvons le cas particulier de l'univers newtonien, o un phnomne peut instantanment se produire en dehors de tout lien de causalit (nous disons alors que l'effet lieu avant la cause). Le temps y est absolu et il n'existe pas d'horizon cosmologique car le cne une ouverture maximale (angle droit). R2. Si nous posons que la vitesse de lumire est gale l'unit, comme nous l'avons fait, l'axe des ordonnes du cne est dit "axe purement temporel".

R3. Il faut comprendre par soi-mme que l'Univers a son propre cne d'Univers (cne... si l'espace est de type Minkowskien bien sr...).

LISTE DES SUJETS TRAITS SUR CETTE PAGE

Introduction HISTORIQUE
Auteur de l'introduction : Dr. Angel Brucena pour Sciences.ch La relativit gnrale prsente comme nous le verrons dans les dtails mathmatiques plus loin, un double aspect : D'une part, elle constitue une extension naturelle du principe de relativit restreinte aux systmes acclrs. D'autre part, elle se propose comme une thorie fondamentale du champ de gravitation.

CHRONOLOGIE
Beaucoup de scientifiques et philosophes ont contribu directement ou indirectement au dveloppement de la relativit gnrale qui n'est bien videmment pas que le travail d'un seul homme (l'poque o un homme pouvait lui seul btir un immense difice thorique est depuis longtemps rvolue). Par les paragraphes qui vont suivre, nous allons prsenter quelques personnages clbres placs dans le cadre de cette thorie.

LIMITES DE LA RELATIVIT RESTREINTE

Le principe de relativit restreinte se traduit par la covariance des lois de la physique dans une transformation de Lorentz. Il suppose l'impossibilit de dceler le mouvement rectiligne et uniforme d'un systme de rfrence au moyen d'une exprience embarque quelconque. Toutefois, il est vident que ce principe de relativit ne s'tend pas aux systmes acclrs. Le mouvement de tels systmes (rotations, mouvements acclrs) peut toujours, en principe, tre mis en vidence. Des expriences ont t ralises cet effet : - Le pendule de Foucault (cf. chapitre de Mcanique Classique) : Cette exprience rvle la rotation du plan d'oscillation d'un pendule vertical. Celui-ci tournerait de 360 en 24 heures si la pendule tait au ple. Elle a t ralise pour la premire fois en public, par Foucault en 1851. - Les expriences de Harress (1912), Sagnac (1913) et Pogany (en optique) : Si nous disposons des miroirs sur un pourtour dun disque, deux faisceaux de lumire, issus dune mme source et spars par une lame semi-transparente, peuvent accomplir en sens inverse, le long du disque, deux chemins optiques gaux. Si l'on fait tourner le disque, on constate, par des mesures dinterfrence, une diffrence entre les temps de parcours.

Les mouvements acclrs semblent donc offrir la possibilit de dtecter des mouvements absolus, c'est--dire un "espace absolu". Une telle conclusion est en contradiction avec les bases de la relativit restreinte et les expriences Michelson-Morley qui vrifient cette thorie. Il convient alors de remdier cette situation. Il appartenait Einstein d'apporter une grande partie de la solution, le chemin va tre ardu et il va mettre plusieurs annes pour aboutir, avec des tapes successives. Une tape essentielle va tre le principe dquivalence.

nonc du PRINCIPE D'QUIVALENCE

Au 17me sicle, Newton avait admis une distinction profonde entre les "forces relles" qui produisent des effets mesurables et les "forces fictives" qu'introduisent, par exemple, les mouvements acclrs. D'aprs lui, ces forces fictives comme la force centrifuge ou la force de Coriolis (cf. chapitres de Mcanique Classique ou d'Astronomie) sont dues au choix du systme de rfrence. Dans un espace absolu, il ne subsisterait que les forces relles. Ces conclusions taient fort discutes la fin du 19me sicle, notamment par Hertz et par Mach. Ces physiciens pensaient que tout point matriel qui ne dcrit une droite d'un mouvement uniforme peut tre victime d'un choix dfectueux du systme de rfrence mais peut, tout aussi bien, tre soumis des forces relles que nous n'avons pas su dtecter. Les critiques de Mach ont influenc de faon considrable la pense d'Einstein. Mach (1883) rejette l'existence d'un espace absolu, ou la possibilit de mouvements absolus. Selon Mach, il n'existe que des mouvements relatifs (cf. chapitre de Relativit Restreinte). Ce que dcle lexprience de Foucault, ce n'est pas une acclration absolue mais une acclration par rapport aux autres masses de l'Univers (plantes, toiles), masses dont on ne peut liminer l'action. Ce que le pendule de Foucault met en vidence, ce n'est pas la rotation de la Terre par rapport l'espace absolu (qui nexiste pas) mais par rapport l'ensemble des masses loignes. Mach admet implicitement une relation entre les forces de gravitation, dues la prsence des astres loigns, et les forces d'inertie lies la rotation de la Terre (dans l'exprience de Foucault). Ces remarques ont t approfondies par Einstein. Elles l'ont men, dans un premier temps, l'nonc du principe d'quivalence en 1907. Pour tablir ce principe, il se base sur deux ides : - La premire, c'est l'identit de la masse grave et la masse inerte (voir les dtails aprs l'introduction historique). Il faut remonter au 18me sicle pour les premiers tests raliss par Laplace, travers des mesures d'attraction entre le Soleil, la Lune et la Terre. Puis, entre 1889 et 1908, le Baron Etvos fait un test plus prcis l'aide d'un pendule de torsion (cf. chapitre de Mcanique Classique), la prcision atteinte est du nanomtre. Dans les annes 1970 des expriences de Dicke et Bradinski l'aide d'une tude prcise du mouvement de la Lune arrivent une prcision de l'ordre du picomtre. Enfin l'exprience franaise MicroScope, prvue en 2008, qui consistera tudier la chute libre de deux corps dans un satellite autour de la Terre, avec une prcision de l'atto).

- La deuxime, c'est l'quivalence locale entre les forces d'inertie et les forces de gravitation. Einstein imagine une exprience par la pense ("Gedankenexperiment"), connue sous le nom "d'ascenseur d'Einstein" parce quil met en scne un physicien qui se trouve dans un laboratoire qui est dans un ascenseur.

THEORIE NON-EUCLIDIENNE DU CHAMP DE GRAVITATION

Ds 1913, Einstein pensait que l'introduction d'un univers non euclidien tait ncessaire pour la formulation mathmatique de la nouvelle thorie. Cette conclusion reposait entre autres sur une gnralisation des dveloppements de la relativit restreinte qui comme nous l'avons vu, fait apparatre de manire flagrante via l'abscisse curviligne ds la mtrique euclidienne dont l'interprtation peut se faire avec les rsultats de la gomtrie diffrentielle. Historiquement, on peut schmatiser la dmarche d'Einstein comme suit : les forces d'inertie entranent le caractre non-euclidien de l'univers. D'aprs le principe d'quivalence, force d'inertie et force de gravitation sont indiscernables. Donc, la prsence d'un champ de gravitation va aussi se traduire par une structure non-euclidienne de l'Univers.

QUATION D'EINSTEIN DES CHAMPS

Les phnomnes de gravitation taient dcrits, jusqu'ici de faon peu prs parfaits par la loi de Newton (cf. chapitre d'Astronomie), loi d'action instantane distance par une force (alors que dans la Relativit Gnrale elle n'est plus instantane et ce n'est plus une force!). Aprs les travaux au 19me sicle de Faraday, de Maxwell et de Hertz en lectrodynamique (cf. chapitre d'Electrodynamique), la notion d'action distance fait la place la notion de champ. On substituera la loi de Newton par lquation de Poisson (cf. chapitre d'Astronomie). On pourrait, suivant toujours le modle de l'lectromagntisme, chercher "relativiser" la gravitation. C'est ce qu'Einstein tenta de faire jusqu'en 1912. Pendant ces annes, il cherchait une thorie euclidienne relativiste de la gravitation. Pour viter l'inconvnient de la propagation instantane de la gravitation, une modification simple de la loi de Poisson consiste remplacer l'oprateur laplacien par son extension 4 dimensions, le d'Alembertien (cf. chapitre d'Electrodynamique) et on obtient la loi de "Poisson relativiste" (voir plus bas les dveloppements mathmatiques). Une telle quation de d'Alembert admet des solutions dites "aux potentiels retards", c'est--dire une propagation avec une vitesse finie c du champ de gravitation. Mais cette quation n'est encore pas Lorentz invariante (cf. chapitre de Relativit Restreinte). Donc, Einstein va chercher une nouvelle voie qui va le conduire une "nouvelle thorie", thorie non-euclidienne de la gravitation. Einstein avait tudi la thorie de Gauss des surfaces et surtout Riemann. Il s'agit donc de transposer, dans l'espace-temps, les rsultats obtenus par Riemann pour les surfaces purement

spatiales : la gomtrie minkowskienne non-euclidienne (modifie par la gravitation) doit remplacer la gomtrie euclidienne. En 1912, Einstein voit le problme, mais il n'a que de vagues notions dans ce domaine des mathmatiques. Il se confie son ancien camarade du Polytechnicum de Zrich, le mathmaticien Marcel Grossmann. Ainsi, Grossmann initie Einstein au calcul tensoriel. Dans une lettre adresse Sommerfeld par Einstein : "Je moccupe exclusivement du problme de la gravitation, et je crois maintenant qu je surmonterai toutes les difficults avec laide dun ami mathmaticien dici. Il y a au moins une chose certaine, cest qu je navais jamais travaill aussi dur de ma vie, et jai acquis un grand respect des mathmatiques, dont javais jusqu prsent, dans mon innocence, considr les aspects subtils comme un luxe superflu ! A ct de ce problme, la premire thorie de la relativit est un jeu denfant". En 1913, Einstein et Grossmann publient un article un article sur le calcul tensoriel, et plus particulirement sur les tenseurs de Riemann-Christoffel et de Ricci (cf. chapitre de Calcul Tensoriel), ces instruments mathmatiques seront la base mathmatique de la nouvelle thorie. En Octobre 1914, Einstein crit un article sur l'analyse tensorielle et la gomtrie diffrentielle. Cet article permet un change des courriers entre Einstein et Levi-Civita, dans lequel Levi Civita corrige les erreurs d'Einstein. En Juin 1915, Einstein va Gttingen pour donner une srie de 6 confrences (2 heures chacune). Parmi les auditeurs se trouvent, Hilbert et Klein, ils vont travailler ensemble, ce travail en quipe sera dune grande utilit btir cette nouvelle thorie . Le 18 Novembre 1915 (donc grosso modo 2 ans pour laborer la thorie), Einstein publie un article. Il calcule la trajectoire de Mercure laide de la nouvelle thorie. Il trouve que sa thorie permet de calculer l'avance du prihlie de Mercure avec une grande prcision. Puis, utilisant sa thorie, il calcule la courbure des rayons lumineux dans le champ de gravitation du Soleil. Le 25 Novembre 1915, Einstein soumet l'article qui dcrit les quations de champ de la gravitation ou quations d'Einstein, ces quations vont tre la base de la thorie de la relativit gnrale. Puis, Einstein commente cette thorie : "Quiconque a rellement compris cette thorie ne peut pas chapper sa magie ; elle reprsente un vrai triomphe de la mthode de calcul diffrentiel gnral fond par Gauss, Riemann, Christoffel, Ricci et Levi-Civita". Le philosophes ont soulign ce point qui, selon eux, reprsente un triomphe sur la conception de Kant (ce dernier soutenait que les thories mathmatiques se construisaient sur l'intuition pure et taient donc, par dfinition, soustraites l'exprience).

Dans un article, 5 jours avant, Hilbert utilisant le principe de Noether (cf. chapitre sur les Principes De La Mcanique) obtient des quations d'unification de l'lectromagntisme et la gravitation (mais dans la version imprime fait rfrence aux quations d'Einstein). En 1916, Karl Schwarzschild trouve une solution mathmatique des quations dEinstein, il l'applique aux toiles neutrons, et aux trous noirs. Elles sont la base de l'astronomie actuelle. Le 29 mai 1919, Eddington et Dyson vrifient la dviation des rayons lumineux stellaires lors de l'clipse totale du Soleil. Ces mesures se font Sobral (Brsil) et dans la petite le de Principe au large de la cte atlantique de l'Afrique. Les plaques photographiques confirment, la nouvelle thorie. Le 6 novembre 1919 se tient Londres une runion historique. L'annonce des rsultats d'Eddington suscite une vive impression, les journaux britanniques prsentaient une autre manchette : "Une rvolution dans la science ; les ides de Newton ruines". L'intuition dEinstein a rellement t fantastique : le mathmaticien Elie Cartan (cf. chapitre de Calcul Spinoriel) montrera plus tard qu partir des hypothses que s'taient fixes Einstein, la seule solution mathmatiquement possible tait celle laquelle il avait aboutit de faon intuitive!

dates cls
- 1851 : Lon Foucault fait une exprience qui rvle la rotation du plan d'oscillation dune pendule vertical. - 1883 : Ernst Mach rejette l'existence dun espace absolu, ou la possibilit de mouvements absolus. - 1907 : Albert Einstein nonce le Principe dEquivalence. - 1889-1908 : Lornd Etvs fait une srie des tests trs prcis sur lidentit de la masse grave et la masse inerte. - 1913 : Albert Einstein et Marcel Grossmann publient un article un article sur le calcul tensoriel. - 1915 : Albert Einstein soumet larticle qui dcrit les quations de champ de la gravitation ou quations d'Einstein, ces quations vont tre la base de la thorie de la Relativit Gnrale. - 1916 : Karl Schwarzschild trouve une solution mathmatique des quations dEinstein, il lapplique aux toiles des neutrons, et aux trous noirs. - 1919 : Arthur Stanley Eddington et Frank Watson Dyson vrifient la dviation des rayons lumineux stellaires lors de lclipse total du Soleil. - 1962 : Lev Davidovich Landau dit propos de la thorie dEinstein : "Je fus frapp par l'invraisemblable beaut de la relativit gnralise"

PERSPECTIVES/TENDANCES
Alors, qu' partir de la fin des annes 1920, la relativit gnrale cesse d'tre un sujet d'actualit pour physiciens. C'est partir des 1960, quil y a une vritable renaissance. Nous allons voir quelques expriences importantes : - Ralentissement dans les horloges : L'tude de ce phnomne dans un champ de gravitation a t ralise par Pound et Rebka de lUniversit de Harvard. Ils vont observer les diffrences de longueur d'onde mises par deux sources des altitudes diffrentes de la tour du Jefferson

Building de Harvard. L dcalage prvu par la thorie, est conforme la mesure. D'autres mesures de dcalage des horloges se font en 1971 avec des horloges atomiques, puis en 2007 dans la Station Spatiale Internationale. Puis son application dans les horloges atomiques du GPS (Global Positioning System), car les horloges subissent des effets relativistes. Le plus important dcalage (45.8 microsecondes par jour) est li, la diffrence entre la valeur du champ de gravitation dans des satellites (20'000 [km]) et le champ de gravitation sur la Terre. Si ce dcalage ntait pris en compte, il aurait une erreur sur la position, dlivre par les rcepteurs GPS de 10 km par jour! - Lentilles ou mirages gravitationnels : On appelle lentilles gravitationnelles des Masses M (tel le Soleil) dont le champ de gravitation dvie les trajectoires des photons passant en leur entourage. C'est en 1979 que cet effet a t dtect, grce aux quasars que sont des sources la fois lointaines et trs brillantes. - Les pulsars, toiles neutron (cf. chapitre Astrophysique) : Les toiles neutron, prvues thoriquement ds 1939, sont des objets de densits normes, produisant, par consquent, une trs importante courbure de lespace-temps. On a dcouvert partir 1974, des pulsars, Taylor et ses collaborateurs ont pu dterminer les masses et les dimensions de lorbite, en utilisant la relativit gnrale.

SYNTHSE
Dans cette thorie de la relativit gnrale, l'effet d'un corps pesant n'est donc pas de crer des actions spcifiques distance, mais de courber l'univers en son voisinage. Dans cet univers courbe cr par le corps pesant, un corps nest soumis aucune force. il est donc "libre". Dans la premire figure, nous avons le modle de gravitation de Newton, une particule P est soumise aux forces cres par le corps central S. Dans le deuxime figure, il y a le modle de gravitation de Einstein, une particule P se meut librement dans l'espace courb par le corps central S. Dans ces conditions, ce corps qui se meut librement dcrira les lignes "les plus droites" de cet univers, les godsiques de cet espace (grands cercles dune sphre par exemple). Dire qu'un point est soumis des forces de gravitation dans un espace euclidien revient postuler que ces trajectoires non-euclidiennes sont les godsiques de cet univers courbe cr par une masses pesante en son voisinage

omme nous l'avons vu, la relativit restreinte est une russite remarquable sur le point de vue

thorique aussi bien que sur le point de vue pratique. Cependant, celle-ci s'applique aux repres euclidiens seulement et aux rfrentiels inertiels/galilens ( vitesse constante pour rappel... ). Il

convient donc de gnraliser l'ensemble de la mcanique d'abord en exprimant ses principes et ses rsultats fondamentaux sous une forme gnralise indpendante du type de systmes de coordonnes choisi (in extenso : du type d'espace) en faisant usage du calcul tensoriel et de prendre en compte les systmes non inertiels. Il convient de prendre en compte aussi que le fait que la relativit restreinte ne s'applique qu'aux rfrentiels galilens est restrictif car toute masse cre un champ gravitationnel dont la porte est infinie. Pour pouvoir trouver un vrai rfrentiel galilen il est donc ncessaire de se situer infiniment loin de toute masse. La mcanique relativiste btie partir de la relativit restreinte ne constitue donc quune approximation des lois de la nature, dans le cas o les champs gravitationnels ou les acclrations sont suffisamment faibles. C'est ici qu'encore une fois qu''intervient Albert Einstein .

POSTULATs et principes
Effectivement, Einstein croyait une physique ne devant privilgier aucun rfrentiel puisque telle tait ses yeux la ralit de l'Univers (nous en avons dj fait mention). Mais comment se soustraire alors au phnomne d'acclration. L'ide gniale fut d'noncer le "postulat d'quivalence" suivant (qui encore aujourd'hui au dbut du 21me sicle n'est toujours pas mis en dfaut par les expriences rcentes) en plus du postulat d'invariance et du principe cosmologique que nous avons nonc dans le chapitre de relativit restreinte :

POSTULAT D'QUIVALENCE
Dans un premier temps, Albert Einstein va amliore le postulat d'quivalence dont les versions les plus anciennes sont due Galile et Newton : Postulat : L'acclration (uniforme!) d'une masse (hors champ gravitationnel) due l'application d'une force mcanique et l'acclration de cette mme masse soumis un champ gravitationnel (uniforme!) sont supposes parfaitement quivalentes. Ainsi, les rsultats des analyses mathmatiques dans un cas, peut s'appliquer dans l'autre (dj l c'est fort mais cohrent... l'ide est trs trs bonne encore fallait-il l'avoir...!) Autrement dit, le champ de gravit possde une proprit fondamentale qui le distingue de tous les autres champs connus dans la nature : le mouvement de chute libre des corps est universel, indpendant de la masse et de la composition des corps. Corollaire : La masse au repos d'un corps doit alors tre la mme lorsqu'elle est mesure dans le rfrentiel dans un champ gravitationnel ou hors champ gravitationnel (nous parlons alors de masse inertielle et de masse pesante comme nous l'avons vu au tout dbut de notre tude de la mcanique classique). Remarque: Il faut bien prendre garde et vrifier que le corollaire du postulat d'quivalence soit vrai sinon toute la relativit gnrale s'croulerait (en ce dbut de 21me sicle des expriences

sont toujours en cours pour essayer de mettre dfaut cette quivalence)!

In extenso, tout champ de graviation statique et uniforme est quivalent un rfrentiel acclr dans le vide. Nous pouvons physiquement considrer que tout champ de gravitation comme statique et uniforme dans une rgions assez petite de l'espace et pendant un lapse de temps assez court pour viter les effets de mare. Nous sommes donc amens poser le "principe d'quivalence faible" (PEF) : En tout vnement de l'espace-temps dans un champ de gravitation arbitraire, nous pouvons choisir un rfrentiel dit "localement inertiel" tel que dans un voisinage de l'vnement en question le mouvement libre de tous les corps (qui sont donc aussi dans le champ de gravit) soit rectiligne et uniforme. Si nous mettons exprimentalement en dfaut PEF, alours nous mettons en dfaut le principe d'quivalence lui-mme... ce qui n'a jamais pu tre fait en laboratoire ce jour! Remarque: Le concept de localit est trs important car il n'existe pas naturellement de champ de gravit uniforme. Par exemple, sur Terre, deux corps ponctuels distants d'une certaine longueur lchs d'une certaine hauteur tomberont au sol avec une distance plus courte que la distance qui les separaient au moment o ils ont t lachs. C'est ce que nous appelons en physique les "effets de mare" : le champ gravitationnel n'est jamais uniforme (dans la nature en tout cas...).

Donc le principe d'quivalence (qui inclut le principe d'quivalence faible) affirme finalement que la force de Newton :
(1)

et celle de la gravitation selon la forme de la loi de Newton-Poisson (cf. chapitre d'Astronomie) :

(2)

sont quivalentes telles que la masse inerte gale la masse pesante et l'acclration gale la pesanteur et qu'il n'est pas possible de distinguer les deux :
(3) (4)

En quoi ce postulat permet-t-il de rsoudre toutes les difficults alors ? C'est simple ! L'ide est la suivante : Lorsque nous allons considrer un corps en acclration, nous allons d'abord toujours assimiler celle-ci l'acclration due la chute dans un champ gravitationnel (de par l'application du

principe d'quivalence). Ensuite, nous allons supposer, et devrons le vrifier (dmonstration plus bas) en retrouvant la loi de Newton, que l'acclration due ce champ gravitationnel n'est pas due au champ lui mme mais la gomtrie de l'espace dforme par la prsence de la masse (in extenso l'nergie) qui cre le champ gravitationnel. Ainsi, l'objet n'est plus en "chute libre" mais sera vu comme glissant sur la trame spatiale dforme pour acqurir ainsi son acclration. Au fait, l'enjeu est double : 1. Si le calcul tensoriel permet d'exprimer les lois de la mcanique classique et relativiste restreinte dans n'importe quel systme de coordonnes, il est alors possible de voir comment le systme de coordonnes (la mtrique) agit sur l'expression des lois de l'Univers (Albert Einstein ne le savait pas tant qu'il n'avait pas termin ces calculs mais le pressentait) ! 2. Si l'expression tensorielle naturelle des lois de la mcanique fait apparatre le glissement (in extenso l'acclration) sur la trame spatiale suivant la mtrique (locale) considre, alors le pari est gagn et alors l'acclration peut tre vue comme un effet dont la cause est purement gomtrique. Ainsi, l'extension de la relativit restreinte ne se fait plus en prenant en compte les systmes non inertiels mais la gomtrie du systme!! Nous pouvons (et arrivons!) ainsi contourner le problme initial et le pire... c'est que cela marche!!!! Exemple: Supposons que deux fuses, que nous nommerons A et B, se trouvent dans une rgion de l'espace loigne de toute masse. Leurs moteurs sont arrts ce qui se traduit physiquement par un mouvement rectiligne uniforme. Dans chaque fuse, des physiciens ralisent des expriences de mcanique avec des objets dont ils connaissent la masse inerte. Soudain, le moteur de la fuse A dmarre et lui communique une acclration dont l'effet ressenti l'intrieur du vaisseau spatial est une force d'inertie qui plaque les objets vers le plancher. Pour les physiciens de la fuse A les lois de la mcanique sont alors les mmes que celles que l'on observe dans un champ gravitationnel. Ils sont donc logiquement amens interprter la force dinertie comme la manifestation dun champ gravitationnel. A l'aide d'une balance, ils peuvent alors peser leurs objets et leur attribuer une masse gravitationnelle. Supposons que les physiciens de la fuse B puissent observer ce qui se passe dans la fuse A. Ils savent que ce que leurs collgues interprtent comme le poids des objets n'est en fait qu'une force dinertie. La force d'inertie tant proportionnelle lacclration et la masse inerte. Si la masse gravitationnelle tait diffrente de la masse inerte les physiciens de la fuse A pourraient distinguer les effets des forces d'inertie de ceux dun champ de gravitation car les masses mesures seraient distinctes. Or, nous savons que la masse inerte et la masse gravitationnelle sont quivalentes (principe dquivalence galilen). Il s'ensuit que les physiciens de la fuse A n'ont aucun moyen de faire la diffrence entre des forces dinertie rsultant dun mouvement acclr de leur vaisseau spatial et les forces dattraction gravitationnelles.

Il faut toutefois temprer les conclusions de cette exprience : les vrais champs de gravitation se distinguent dun rfrentiel acclr dans la mesure o l'acclration gravitationnelle varie avec la distance qui spare les corps alors que dans un rfrentiel acclr, l'acclration est identique en tout point de lespace. Cependant, localement, un champ gravitationnel et un rfrentiel acclr ne peuvent tre diffrencis. Nous sommes donc amens noncer le "principe d'quivalence d'Einstein" (PEE) tel que l'a fait Einstein : localement, toutes les lois de la physique sont les mmes dans un champ gravitationnel et dans un rfrentiel uniformment acclr. Ceci une consquence : Si la masse (qui est quivalent de l'nergie comme nous l'avons vu en relativit restreinte) d'un objet n'est pas diffrenciable que nous soyons dans un champ gravitationnel ou dans un rfrentiel uniformment acclr c'est que tous les types d'nergie (nergie de cohsien nuclaire, nergie lectrostatique, nergie gravifique propre de l'objet, etc.) de cet objet ne sont pas diffrenciables. Donc les lois de la relativit restreinte sont valables quelque soit le rfrentiel considr! Si les lois ne sont pas les mmes, alors PEE est mis dfaut, donc in extenso PEF aussi et plus gnralement le principe d'quivalence dans sa gnralit mais ceci n'est encore jamais arriv exprimentalement. Remarque: De par le PEF il est intressant de constater que le champ gravitationnel agit aussi sur l'nergie potentielle gravitationnelle des autres corps. Nous disons alors que le champ gravitationnel est un "champ coupl".

Etant donn qu'en relativit gnrale, le champ gravitationnel est cens tre dcrit par la mtrique , nous pouvons voir un rfrentiel localement inertiel comme un systme de coordonnes de l'espace-temps dans lequel la mtrique devient plate (pseudo-riemannienne) :
(5)

de telles coordonnes sont appeles "coordonnes normales de Riemann". Un tel systme de coordonnes existe toujours, ce qui traduit l'existence, pour tout champ gravitationnel, de rfrentiel localement inertiels!

PRINCIPE DE MACH
Si le principe dquivalence met en vidence l'galit des masses inerte et gravitationnelle, il ne nous claire pas sur la nature de ces deux masses. Finalement, que sont les masses inerte et gravitationnelle ? La nature profonde de la masse inerte devrait nous renseigner sur celle de linertie elle-mme. Linertie se manifeste sous une forme passive - le principe d'inertie - et une forme active - la

seconde loi de Newton. D'une manire gnrale, elle exprime un comportement universel des corps rsister au changement du mouvement. Or nous savons que le mouvement inertiel est relatif c'est--dire qu'il n'existe aucun rfrentiel absolu. En est-il de mme du mouvement acclr ? Considrons, pour illustrer cette interrogation, une fuse dans laquelle se trouve un physicien et ralisons deux expriences : - Premire exprience. La fuse acclre : le physicien est soumis une force d'inertie oriente dans la direction oppose celle de lacclration. - Deuxime exprience. Maintenant supposons que l'on imprime lensemble de l'Univers - lexception de la fuse qui se dplace selon un mouvement inertiel - une acclration exactement oppose celle de la fuse lors de lexprience prcdente. Si le mouvement acclr est relatif alors, pour un observateur, il n'est pas possible de distinguer les deux expriences. Notamment, le physicien situ lintrieur de la fuse doit observer lapparition dune force dinertie absolument identique celle quil a note lors de la premire exprience. La masse inerte trouverait alors son origine dans les interactions de la masse gravitationnelle des corps avec l'ensemble des masses gravitationnelles de l'Univers ! Selon Ernst Mach, un physicien et philosophe du 19me sicle, le mouvement quel qu'il soit, inertiel ou acclr, serait relatif. Cette thorie fut baptise par Einstein "principe de Mach". Jusqu ce jour, le principe de Mach n'a pas t confirm, mais pas davantage infirm. Il est vrai que sa vrification exprimentale dpasse de beaucoup les capacits humaines ! Tout se passe comme si en dplaant toutes les masses de l'Univers, celles-ci entranaient avec elles les objets se trouvant dans la fuse, dont le physicien qui ressent alors une force qui le tire dans le mme sens que lacclration applique aux toiles.

MTRIQUES
Einstein supposa donc que la gravitation n'tait que la manifestation de dformations de lespacetemps. Pour tenter dillustrer de faon simpliste mais trs image lide dEinstein, considrons une roue dente roulant vitesse constante (disons une dent la seconde) sur une crmaillre. Imaginons que nous ayons le pouvoir de modifier simultanment le pas de la crmaillre et celui de la roue quand et o nous le dsirons. Faisons alors en sorte que le pas de la crmaillre augmente lgrement dune dent lautre. Pour des observateurs fixes la roue est alors anime dun mouvement uniformment acclr car, en effet, chaque tour celle-ci parcourt une distance toujours plus grande. En revanche, si l'on choisit la crmaillre comme rfrentiel et le pas de celle-ci comme talon de mesure, le mouvement de la roue est alors uniforme (une dent par seconde). L'acclration de la roue est la consquence de l'augmentation du pas de la crmaillre. Poursuivons l'analogie : le pas de la crmaillre joue le rle d'talon de mesure local dans notre espace une dimension que constitue la crmaillre. En gomtrie, il porte le nom de "mtrique". La mtrique est ce qui permet de dterminer la distance entre deux points, elle reprsente en quelque sorte l'talon infinitsimal dun espace. En gomtrie euclidienne la mtrique est une

constante ce qui nous permet de crer des talons de mesure universels. Bernhard Riemann, inventa une gomtrie o la mtrique peut varier d'un point un autre de l'espace, ce qui lui permit de dcrire des espaces courbes comme la surface dune sphre par exemple (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes). Lors de notre tude du calcul tensoriel, des gomtries non-euclidiennes et de la gomtrie diffrentielle, nous avons vu que la mesure de la distance ds entre deux points positionns dans un espace deux ou trois dimensions peut s'effectuer au moyen d'un grand nombre de systme de coordonnes par "l'quation mtrique" (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) :
(6)

Exemples: E1. Les coordonnes rectangulaires (dans ):

(7)

Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace plat (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes). E2. Les coordonnes polaires (dans ):

(8)

d'o:

(9)

d'o:
(10)

Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace plat (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes). E3. Les coordonnes cylindriques pour lesquelles nous avons :

(11)

remplacer dans prcdemment:

nous obtenons de faon quasiment identique

(12)

Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace plat (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes). E4. Les coordonnes sphriques (dans ) pour lesquelles nous avons :

(13)

remplacer dans

nous obtenons :

(14)

Petit rappel pralable:

(15)

Donc:

(16)

Aprs un premire srie de mise en commun et de simplifications lmentaires des termes identiques, nous obtenons:
(17)

Si la distance au carr satisfait cette relation alors nous sommes dans un espace courbe (de type sphrique) mais qui localement peut tre plat (cf. chapitre de Gomtries Non-Euclidiennes). Jusque l, vous vous demandez peut-tre o nous voulons en venir. Au fait, nous cherchons dfinir partir des ces relations, un tre mathmatique qui en concordance avec l'hypothse d'Einstein, exprime les proprits gomtriques d'espaces donns. Comment allons nous faire? : Nous allons d'abord changer d'criture tout simplement. Au lieu d'utiliser les symboles nous allons crire . Attention! Les chiffres en suffixes ne sont pas des puissances. Ce sont des valeurs muettes qui sont l uniquement pour symboliser la x-ime coordonne d'un repre donn. Ecrivons maintenant nouveau nos quations mtrique avec cette nouvelle notation : - Coordonnes rectangulaires:
(18)

- Coordonnes polaires:
(19)

- Coordonnes cylindriques:
(20)

- Coordonnes sphriques:

(21)

Maintenant rappelons encore une fois que le "tenseur mtrique" (nomm ainsi car il talonne l'espace-temps) not :

(22)

intervient dans l'quation mtrique de la manire suivante :

(23)

et remarquez que les composantes de la matrice sont sans dimensions aussi. Cet tre mathmatique qui est un tenseur contient donc les paramtres de la courbure (nous disons parfois aussi de la "contrainte" ou de la "tension") dans lequel un espace se trouve. Mais alors que contient le tenseur mtrique d'espace-temps pour un espace euclidien plat?: Selon la convention d'criture de sommation d'Einstein (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) par exemple, pour nous avons:
(24)

Donc si nous revenons notre tenseur pour l'espace euclidien plat nous savons dj (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) que m et n vont de 1 3 et que nous avons dans notre tenseur et pour (tenseur symtrique). Donc: pour

(25)

Ainsi :

(26)

Ce rsultat est remarquable car le tenseur mtrique va nous permettre donc de dfinir les proprits d'un espace partir d'un simple tre mathmatique facilement manipulable formellement.

En coordonnes polaires le tenseur

s'crit:

(27)

Vrification:
(28)

En coordonnes cylindriques le tenseur

s'crit:

(29)

La vrification ne se fait mme plus tellement le rsultant est vident. En coordonnes sphriques le tenseur est un peu plus complexe et s'crit:

(30)

La vrification ne se fait mme plus tellement le rsultant est vident. En relativit restreinte, nous avons vu que les notions d'espace et de temps taient implicitement lies. Ainsi, pour tudier la physique (cela intresse peu le mathmaticien), nous avons besoin d'ajouter notre tenseur mtrique la composante du temps pour obtenir ce que nous appelons le "tenseur mtrique d'espace-temps". Pour dterminer l'criture de ce tenseur, nous allons nous placer dans un premier temps nous placer dans un espace de Minkowski o nous avions rappellons-le (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :
(31)

Ainsi, en posant:
(32)

Nous avons:

(33)

avec la "signature" :
(34)

Remarque: Pour tous les tenseurs mtriques que nous avons dtermin avant, si nous les exprimons dans l'espace-temps (donc en rajoutant le temps), les composantes spatiales ont toutes un signe ngatif!

Nous verrons par la suite d'autres mtriques beaucoup moins intuitives une fois que nous aurons dmontr bien plus loin l'quation d'Einstein des champs.

CRITRE DE SCHILD
Nous allons maintenant montrer que pour tudier la gravitation, la gomtrie courbe est ncessaire aprs quoi (il nous faudra dmontrer l'quation des godsiques avant!) nous montrerons qu'elle est galement suffisante. Nous verrons que la gravitation telle qu'elle est formule en mcanique newtonienne est entirement descriptible partir d'une formulation de courbure de l'espace-temps. Imaginons d'abord une tour d'une trs grande hauteur h construite la surface de la Terre. Un homme A se trouve au pied de la tour, et envoie un signal de pulsation en haut de la tout. Il se trouve que la pulsation son collgue B situ : de l'onde reue par B diffre de

(35)

o . Ce dcalage des pulsations (respectivement frquences) dans un champ gravitationnel est ce que nous appelons "l'effet Einstein", ou encore "redshift gravitationnel".

Nous allons dmontrer cette relation l'aide d'argument classiques et connus maintenant. Un corps matriel envoy du sol vers le ciel doit lutter contre la force de gravitation qui l'attire vers le bas. Il perdra donc une certaine quantit d'nergie, quivalent l'nergie potentielle gravitationnelle gagne durant le trajet. L'nergie du corps au niveau du sol est donc son nergie de masse laquelle s'ajoute l'nergie potentielle la hauteur de la tour :
(36)

L'nergie de ce corps une fois arriv en haut de la tour est simplement son nergie de masse :
(37)

car il a d dpenser la quantit d'nergie mgh durant le trajet. Le rapport des nergies est alors :

(38)

Ce rapport tant indpendant de la masse, on peut prendre la limite pour le photon. Nous obtenons alors :

afin d'avoir la relation

(39)

Nous allons maintenant tudier ce phnomne dans le cadre de l'espace-temps de Minkowski. Nous verrons apparatre un contradiction, ce qui motivera le passage vers un espace-temps de courbe : c'est l'argument en faveur d'une gomtrie courbe qui a t utilis par Schild. Considrons nouveau le schma d'exprience de l'homme A qui envoie une onde vers son ami B. Soit le temps mis par A pour mettre exactement 1 cycle de l'onde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) :

(40)

et

le temps mis par B pour recevoir ce cycle :

(41)

A cause de l'effet Einstein, nous savons que

et donc

en temps propre !

Mais comme nous sommes en gomtrie plate et que le champ gravitationnel est suppos statique, nous en dduisons que les trajectoires d'espace-temps dcrites par les signaux doivent tre parallles. Ceci mne la conclusion que l'intervalle de temps propre serait la relativit restreinte). (selon

Si nous optons pour un espace courbe, nous pouvons prserver la relation , c'est--dire le fait que le temps avance plus lentement pour A que pour B. Ceci se traduit simplement par le fait qu'en gomtrie courbe, le temps propre (!) d'un observateur dpend de la mtrique. Les mmes dveloppements peuvent tre fait en assimilant l'exprience prcdente un train qui se dplace avec une acclration constante g. L'observateur A se trouve dans le compartiment arrire (quivalent au sol de la Terre dans l'exprience prcdente) et envoie une onde son collgue B situ l'avant du train ( une distance h). L'observateur B reoit l'onde aprs un temps . Durant ce laps de temps, le train a

acclr, et sa vitesse a augment d'une valeur . Par consquent, l'onde perue par B sera altre par l'effet Doppler conventionnel (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) :

(42)

Nous retrouvons le rsultat initial de l'effet Einstein en crivant simplement :

(43)

ce qui donne glorieusement :

(44)

Nous retrouvons plus souvent cette relation sous la forme ci-dessous dans la littrature en utilisant les relations entre pulsation et frquence et la force de gravitation de Newton pour expliciter g :

(45)

Le mme rsultat peut tre obtenu en utilisant la mtrique de Schwarzschild (voir plus loin) d'o le nom de cet effet qui peut aussi tre obtenu partir des outils de la relativit gnrale d'Einstein. Nous dmontrerons simplement plus tard l'aide de cette mtrique que le temps s'coule effectivement moins vite dans un champ gravitationnel (hypothse que nous avons fait quelques paragraphes plus haut). Nous voyons dans tous les cas que puisque le terme de droite est positif et non nul. Cela signifie simplement que l'onde lectromagntique en analogie au spectre des couleurs se dcale vers le rouge. Ainsi, l'effet Einstein est bien un redshift gravitationnel. La diffrence de frquence est trs faible et par consquent difficilement mesurable mme avec les meilleurs spectroscopes. La moindre perturbation peut totalement masquer l'effet Einstein. Il faudra vritablement attendre 1960 pour que l'exprience de Pound et Rebka permette de mesurer un dcalage de frquences avec une prcision de 1% ne laissant ds lors plus aucun doute quant la ralit du phnomne.

QUATIONS DU MOUVEMENT
Nous allons dmontrer ici que l'quation du mouvement d'une particule libre est constant le long de sa ligne d'Univers en nous limitant d'abord dans un espace plat (de type Minkowski). Aprs quoi, nous gnraliserons ce rsultat tout type d'espace en utilisant un dveloppement simple, pour montrer de manire vidente que l'quation de mouvement est indpendant de la masse et suit la courbure de l'espace !!! Enfin, nous prsenterons une deuxime dmonstration dans tout d'espace en utilisant le principe variationnel. Commencons donc par dmontrer l'quation du mouvement d'une particule libre dans un espace plat Lors de notre tude de la relativit restreinte, nous avons dmontr le lagrangien relativiste d'une particule libre donn par (attention! la notation m est celle de la masse au repos de la particule conformment ce que nous avons montr dans le chapitre de relativit restreinte !!!) :
(46)

et pour cela nous tions parti de l'action (hypothtique) :

(47)

et nous tions arriv crire :

(48)

Maintenant, montrons quelque chose d'intressant. Rappelons que pour l'espace-temps de Minkowski nous avons obtenu :
(49)

en nous restreignant une seule dimension spatiale, nous obtenons comme relation :

(50)

et alors eh bien voil au fait, si nous posons :

(51)

nous avons finalement :

(52)

nous retrouvons donc la mme action partir d'une forme plus gnrale (pure) de l'action qui est (rsultat que nous avions aussi dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique).!! Dans un espace sans champ de potentiel, nous avons vu en mcanique analytique que le lagrangien se rduit la simple expression de l'nergie cintique tel que:

(53)

si nous souhaitons gnraliser cette relation pour qu'elle soit valable dans n'import que type d'espace (courbe ou plat), il nous faut introduire les coordonnes curvilignes telles que nous les avons tudies en calcul tensoriel (cf. chapitre de Calcul Tensoriel). Dans un premier temps, cela donne:

(54)

o rappelons-le ds est l'abscisse curviligne de la trajectoire. Et nous avons dmontr en calcul tensoriel que:

(55)

Cette dernire relation s'crit dans le contexte de la mcanique relativiste sous manire plus standard :

(56)

t est une paramtre qui correspond en mcanique au temps propre de la particule et qui dans la littrature relativiste est souvent note . Avant de nous intresser aux espaces courbes dcrits par la mtrique (ce que nous ferons lors de notre dmonstration du lagrangien libre gnralis), restreignons nous l'espace euclidien avec la mtrique (ce sera un bon exercice pour bien comprendre) :

(57)

que nous noterons pour la diffrencier des autres (car plus souvent utilise). Nous avons finalement dans l'espace l'euclidien :

(58)

maintenant, appliquons le principe variationnel :

(59)

La variation de ds peut tre trouve plus simplement par la variation de

(60)

nous trouvons :
(61)

Le facteur "2" provient du fait que par symtrie de l'espace euclidien, les variations de sont gales. Remarque: Comme nous le verrons aprs, cette relation de lorsque nous traiterons des espaces courbes.

et

ne sera plus identique

En simplifiant un peu, nous obtenons :

(62)

Ce qui est quivalent crire :

(63)

Nous pouvons maintenant revenir l'action :

(64)

Nous rcrivons l'intgrale prcdente (ce sera plus simple traiter) :

(65)

Effectivement, vrifions que cette forme est bien quivalente :

(66)

Donc revenons notre intgrale :

(67)

Nous avons donc deux intgrales qu'il va tre un peu plus simple analyser. La premire intgrale :

(68)

donne simplement une expression value aux extrmits temporelles

. Ds lors, comme la est nulle

valeur de est parfaitement connues aux extrmits temporelles, le variationnel aux deux bornes et cette intgrale est nulle. Il nous reste alors plus que l'intgrale :

(69)

Donc pour que le principe variationnel soit respect, il faut que nous ayons :

(70)

Or, nous pouvons rcrire une partie de cette expression. Effectivement, nous avons :

(71)

Rappelons par ailleurs que nous avons dmontr plus haut que :

(72)

et que nous avons :

(73)

Donc :

(74)

Maintenant, rappelons que lors de notre tude de la relativit restreinte nous avons dmontr le cheminement qui nous amenait dfinir le quadri-vecteur d'nergie impulsion :

(75)

Donc finalement, ce qui annule le variationnel de l'intgrale d'action peut s'crire :

(76)

Nous retrouvons donc l'quation de conservation de la quantit de mouvement (conservation de l'impulsion) que nous appelons dans le cadre de la relativit gnrale "quation du mouvement". Cette forme de l'quation de mouvement semble dpendante de la masse mais en fouillant un peu, nous verrons qu'il n'en est rien. En multipliant cette relation par nous pouvons aussi crire :

(77)

et de mme pour une autre observateur :

(78)

En d'autres termes, l'impulsion de la particule reste constante sur toute sa ligne d'Univers. Mais nous pouvons aussi crire :

(79)

donc :

(80)

Une forme plus importante encore de l'quation de mouvement peut-tre obtenue. Effectivement :

(81)

alors :

(82)

cette relation est donc la forme "sans masse" de l'quation de mouvement dans un espace euclidien ou autrement dit, dans un espace-temps de type Minkowski. Autrement dit, il existe donc un systme de coordonnes en chute libre dans lequel le mouvement de la particule est celle d'un dplacement uniforme dans l'espace-temps. Il sera trs intressant de la comparer avec l'quation de mouvement dans un espace courbe que nous verrons plus loin (appele "quation des godsiques"). Remarque: Il est quivalent d'crire les relation des quations de mouvement par rapport l'abscisse curviligne propre ds ou au temps propre dt.

Nous pouvons maintenant montrer que l'quation du mouvement, au mme titre que l'quation des godsiques que nous verrons de suite aprs, est invariante par transformation de Lorentz :

(83)

Maintenant, voyons une forme plus gnrale de l'quation du mouvement pour tout type d'espace. L'objectif ici, est de mettre en vidence, et ce en quelques lignes de calculs, que le mouvement suivie par une particule libre est indpendant de sa masse (vous pouvez dj anticiper sur l'interprtation de la trajectoire d'un photon dans un espace courbe...!). Nous avons dmontr en calcul tensoriel (et prcdemment) que:

(84)

ce qui donne pour le lagrangien gnralis d'une particule libre avec (nous retrouvons bien l'expression gnrale de l'nergie cintique) :

(85)

o t est le temps propre de la particule, c'est un invariant ! Remarque: Cette relation est appele "lagrangien godsique" par certains auteurs.

Rappel : Le temps propre est une sorte d'horloge imaginaire qui voyage sur la particule et quelque soient les observateurs qui regardent l'horloge, ils seront mathmatiquement d'accord sur la valeur de l'intervalle de temps entre deux "TIC" de l'horloge. Ce qui nous permet d'crire (attention il faut bien se rappeler des diffrentes relations que nous avions dtermines lors de notre tude du formalisme lagrangien dans le chapitre traitant des principes de mcanique analytique):

(86)

Remarque: L'limination du facteur 1/2 du Lagrangien provient de la symtrie du tenseur mtrique. Si ce dernier n'est pas symtrique, nous pouvons toujours le caractriser par un tenseur qu'il l'est.

Effectivement, soit

un vecteur de coordonnes
(87)

et soit :

Les

ne sont pas symtriques a priori, mais nous pouvons crire :

(88)

Nous posons ensuite :

(89)

Donc :
(90)

et les

sont symtriques.

La forme quadratique q peut donc toujours s'crire avec une matrice symtrique, il y a mme bijection. La conclusion tant qu'un tenseur mtrique doit etre symtrique si l'on veut le cactriser par la forme quadratique qu'il dfinit. L'interlude mathmatique tant termin, continuons notre dveloppement physique. Par consquence de la dernire relation l'expression de l'Hamiltonien devient bien videmment:
(91)

puisque nous considrons tre dans un espace sans champ de potentiel. Le carr de la vitesse tant ds lors constant sur toute la trajectoire, nous avons:

(92)

Etablissons maintenant les quations du mouvement de tout corps. Nous avons :

et et comme :

(93)

(94)

alors :

(95)

d'o :

(96)

en mettant en commun :

(97)

que nous pouvons crire identiquement pour les

en procdant de faon identique ci-dessus.

La relation prcdente donne donc la trajectoire d'un corps en mouvement, dans un espace sans champ de potentiel, en fonction de ses coordonnes curvilignes et de la mtrique de l'espace considr. Ce qui est particulirement intressant dans ce rsultat, c'est que la masse m ( nouveau) s'limine identiquement dans cette quation du mouvement :

(98)

Remarquez, que nous aurions pu utiliser aussi une autre paramtre invariant que le temps propre tel que l'abscisse curvilinge ds. Ds lors l'quation prcdent s'crirait :

(99)

Nous pouvons encore simplifier cette relation mais nous garderons cette simplification pour la deuxime dmonstration de l'quation du mouvement dans un espace quelconque (en faisant usage du principe variationnel cette fois) juste aprs. Il est trs (trs) intressant d'observer que si nous restreignons la mtrique un espace euclidien :

(100)

avec :

(101)

Nous obtenons alors la simplification :

(102)

Nous retrouvons donc le premire quation du mouvement obtenue pour un espace plat! Le rsultat est donc remarquable ! Conclusion : Aux mmes conditions initiales de position et de vitesse curvilignes dans un espace (plat ou courbe) sans champ de potentiel (c'est ce que nous pourrions penser du moins selon nos hypothse initiales...), correspond la mme trajectoire quelle que soit la masse m de la particule (mme pour les photons la lumire dont la masse est nulle !!). Nous pouvons maintenant tudier le principe de moindre action dans le but de rechercher le plus court chemin (aussi bien au niveau spatial que temporel) entre deux points dans un espace de gomtrie donne avant de s'attaquer au cas beaucoup plus complexe du lagrangien qui prend en compte le tenseur des champs...

QUATION DES GODSIQUES

Intressons-nous maintenant obtenir le mme rsultat mais en faisant usage cette fois-ci du principe variationnel. Nous retomberons sur la mme quation que prcdemment pour tout type d'espace la diffrence que cette fois-ci, nous prendrons la peine de la simplifier pour arriver "l'quation des godsiques". En partant de (voir dveloppements prcdents) :
(103)

avec une paramtrisation telle que

et

sont fonction d'une paramtre temporel ou spatial.

Pour une surface donne paramtriquement, nous cherchons donc minimiser la longueur d'un arc ds en appliquant donc le principe variationnel (non dpendant du temps car les photons ne peuvent avoir un chemin plus rapide (au sens temporel du terme entre deux points mais uniquement un chemin plus court - au sens mtrique du terme):

(104)

Or:

(105)

En dveloppant, et comme les indices ont le mme domaine de variation:

(106)

d'o:

(107)

En travaillant sur la seconde intgrale, nous posons:

et

(108)

Donc par l'intgration par partie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):

(109)

il vient:

(110)

Soit finalement:

(111)

Le terme non intgr ci-dessous est ngligeable cause de la prsence du facteur

(112)

Donc nous avons:

(113)

Nous effectuons un changement d'indice:

(114)

ce qui nous permet de factoriser

(115)

Comme

et

sont diffrents de zro, c'est l'intgrant qui doit tre nul:

(116)

En dveloppant le second terme:

(117)

Qui s'crit encore:

(118)

et qui se simplifie en:

(119)

Nous obtenons ( nouveau!!!) le systme d'quations qui dfinissent les "godsiques", c'est-dire les droites de . Ces dernires constituent donc les extrmales de l'intgrale qui mesure la . longueur d'un arc de courbe joignant deux points donns dans

Cette dernire quation, est celle qui nous intresse dans le cas du lagrangien libre. Effectivement, si nous prenons le cas extrme de la lumire (ou des photons si vous prfrez), cette dernire ne va pas chercher le chemin le plus rapide (le plus vite) au niveau temporel. Ce serait totalement en contradiction avec le postulat d'invariance de voir la lumire acclrer en fonction du chemin!!! Dans ce contexte, cela signifie que sur la trame spatio-temporelle, la seule chose qui un sens est le plus court chemin spatial et non le plus court chemin temporel! C'est la raison pour laquelle cette dernire quation est appele "quation des godsiques" ou encore "quation d'Euler-Lagrange gnralise". Cependant, nous pouvons crire cette dernire quation de faon plus condense en introduisant les symboles de Christoffel si la mtrique est un tenseur symtrique tel que Effectivement: .

(120)

et comme le symbole de Christoffel de premire espce est (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) :

(121)

Remarque: Il est important de se rappeler que ce symbole contient toute l'information sur la mtrique de l'espace-temps. Nous verrons un exemple plus bas comme quoi dans un rfrentiel localement inertiel ce symbole de Christoffel est nul.

Alors l'quation d'Euler-Lagrange s'crit:

(122)

La multiplication contracte (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) de la relation prcdente dans la base canonique par nous donne :

(123)

dans la littrature un changement d'indice est souvent effectu afin d'avoir au final (c'est toujours la mme expression tant donn que les indices ont le mme domaine de variation!) :

(124)

avec tant donc le symbole de Christoffel de deuxime espce (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) donn par :

(125)

et est appel dans le cadre de la relativit gnrale la "connexion affine" et qui permet de trouver le systme de coordonnes (via la rsolution d'un systme d'quation diffrentielles) en chute libre dans lequel l'quation de la particule est celle d'un dplacement uniforme dans l'espace temps en fonction d'un systme de rfrence (les deux systmes tant donc relis par la connexion affine!). Cette relation, de la plus haute importance, nous permet de dterminer comment un corps en mouvement va naturellement se dplacer dans un espace courbe et peut-tre... ce indpendamment de sa masse !!! Elle nous donne donc la mtrique dans laquelle nous devons poser un rfrentiel pour qu'il soit inertiel par rapport au corps considr. Selon le principe d'quivalence, nous somme donc en droit d'interprter cette relation comme l'quation du mouvement dans un champ de graviation quelconque, et donc d'interprter le deuxime terme supplmentaire de l'quation comme l'oppos d'un terme de force gravitationnelle par unit de masse, c'est--dire comme l'oppos d'un champ gravitationnel. Remarque: Nous pouvons galement crite l'quation des godsiques et utilisant le temps propre :

(126)

ou encore en utilisant la quadri-vitesse :

(127)

Encore, une fois, si nous nous restreignons un espace-temps plat, nous voyons trivialement que nous retombons sur la premire quation du mouvement que nous avions obtenu :

(128)

Le important dans tout cela, c'est que cette expression permet de constater que la courbure de l'espace dtermine les trajectoire des corps qui s'y meuvent quelque soit leur masse, qu'ils soient en mouvement uniforme ou non (observez la drive seconde dans l'quation des godsiques!). Il ne nous reste plus alors qu' effectuer la fin du travail et de mettre en relation la courbure de l'espace-temps avec l'nergie qui s'y trouve !

LIMITE NEWTONIENNE
Nous avons montr plus haut (argument de Shild) que pour tudier la gravitation (en particulier l'effet Einstein), la gomtrie courbe est ncessaire. Nous avions promis de montrer aussi qu'elle tait suffisante. Il est temps maintenant de la faire ! Dfinition: La "limite newtonienne" est un situation physique o les trois conditions ci-dessous sont satisfaites : C1. Les particules se dplacent lentement par rapport la vitesse de la lumire. Ce qui s'exprime comme le fait que les composantes spatiales de leur quadrivecteur est trs infrieure la composante temporelle (t tant le temps propre) :

(129)

C2. Le champ de gravitation est statique. En d'autres termes, toute drive temporelle de la mtrique est nulle. C3. Le champ gravitationnel est faible, c'est--dire qu'il peut tre vu comme une faible perturbation d'un espace plat : avec
(130)

et o

est constant (seul

dpend des coordonnes).

Considrons l'quation des godsiques obtenue prcdemment :

(131)

La premire condition nous amne la simplifier sous la forme :

(132)

Les deux autres conditions nous offres plusieurs simplifications dans l'expression du symbole de Christoffel de deuxime espce :

(133)

L'quation des godsiques devient alors :

(134)

la composante temporelle (

) vaut alors :

(135)

car (rappel de la mtrique de Minkowski) statique) .

pour

et pour

nous avons (mtrique

En d'autres termes, est constant. Quant aux composantes spatiales, nous avons que la matrice identit 3x3 (la partie spatiale!), ce qui donne :

est

(136)

Notons maintenant le temps propre

comme il est de tradition de le faire :

(137)

En divisant par

et en rtablissant

, nous obtenons :

(138)

A partir d'ici nous posons (car nos illustres prdcesseurs ont ttonn avant nous):

(139)

tel que (relation qui nous sera trs utile lors de l'tude de la mtrique de Schwarzschild plus loin) :

(140)

o est le potentiel gravitationnel, nous retrouvons l'expression de l'acclration gravitationnelle (quation de Newton-Poisson) de la mcanique newtonienne (cf. chapitre de Mcanique Classique) :

(141)

avec

Ce dveloppement, simple mais nanmoins remarquable par sa interprtation, prouve que la gomtrie courbe est suffisante pour dcrire la gravitation !!

TENSEUR D'NERGIE-IMPULSION
Le tenseur nergie-impulsion (T.E.I.) est un outil mathmatique utilis (notamment) en relativit gnrale afin de reprsenter la rpartition de masse et d'nergie dans l'espace-temps. Prenons pour exemple le T.E.I. qui considre en relativit gnrale la matire comme pouvant tre approxime par un fluide parfait. Dans le chapitre de mcanique des milieux continus nous avons dmontr :
(142)

les units d'une force et

ceux d'une surface. Ainsi :

(143)

sous forme variationnelle cela donne :

(144)

Calculons maintenant :

(145)

Remarque: Nous ne travaillons exprs pas avec des lments diffrentiels afin de ne pas tre coinc plus tard. C'est un peu du bricolage la physicienne mais bon cela marche (confirm par l'exprience).

En supposant que seuls le volume et le temps font que la force varie (ce qui suppose une densit constant quand mme et que le systme est inertiel) nous avons alors :

(146)

Ce qui donne simplement (ch. chapitre de calcul tensoriel) le produit tensoriel des vitesses :
(147)

Si nous gnralisons cette relation aux quadrivecteurs-vitesse de la relativit restreinte, nous avons alors par dfinition le "tenseur d'nergie-impulsion" :
(148)

ou sous forme indicielle :

(149)

soit sous forme contravariante :

(150)

Cette relation est la justification pour laquelle la relativit gnrale est aussi indique comme tant une thorie des milieux continus par certains spcialistes. Maintenant dmontrons que la drive :
(151)

Remarque: Ce qui comme nous l'avons dj signal dans le chapitre de calcul tensoriel s'crit dans les vieux livres.

D'abord, rappelons que (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :

(152)

et admettons que nous sommes dans les faibles vitesses telles que mtrique de Minkowski :

. Ds lors dans une

(153)

Or, nous reconnaissons dans les parenthses l'quation de continuit (conservation de la masse) que nous avons dmontr en thermodynamique et qui nous le savons est nulle! Ainsi :

(154)

Regardons par ailleurs ce que contient la composante

du T.E.I. :
(155)

En termes d'units, il s'agit d'une densit d'nergie (nous voyons directement que cette grandeur ne peut tre que positive). Regardons maintenant les composantes de la diagonale :
(156)

les units d'une densit de quantit de mouvement. et pour

Regardons maintenant les composantes de la diagonale du tenseur lorsque (nous omettons donc la premire ligne et la premire colonne) :
(157)

Nous retrouvons donc les composantes du tenseur des contraintes d'un fluide parfait. Donc finalement, le T.E.I. peut s'crire sous la forme d'une matrice 4x4 relle symtrique :

(158)

Dans le cas o les vitesses sont faibles :

(159)

Nous retrouvons donc dans ce tenseur les interprtations suivantes des grandeurs physiques (bien que rigoureusement toutes les composantes ont des units qui peuvent tre vues comme densit d'nergie soit comme une pression). est la densit volumique d'nergie (elle est positive) sont les densits de moments sont les flux d'nergie Remarque: La sous-matrice des composantes spatiales :

(160)

est la matrice dite des "marice des flux de moments" (appellation tout fait discutable). En mcanique des milieux continus (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus), nous avons dmontr que sa diagonale correspond la pression, et les autres composantes aux efforts

tangentiels dus la viscosit dynamique.

Montrons que la drive covariante du tenseur d'nergie-impulsion est nulle tel que :
(161)

Donc :
(162)

Commenons par dvelopper le premier terme :

(163)

Or, nous avons :

(164)

d'o :

(165)

Nous retrouvons entre les crochets l'quation de continuit qui est nulle. Par contre le premier terme entre parenthses non nul comme nous l'avons vu lors de notre tude du quadrivecteur acclration dans le chapitre de relativit restreinte :

(166)

Mais selon le principe d'quivalence faible (PEF), nous pouvons toujours nous placer dans un rfrentiel tel que localement l'acclration soit nulle tel que :
(167)

et il vient alors :

(168)

Donc nous avons maintenant :

(169)

Regardons ce que donne ce dernier terme mais en rappelant d'abord que dans le chapitre de relativit restreinte nous avions dmontr que la quadri-acclration s'exprimait selon :

(170)

Soit (nous ne prenons que les deux premires composantes comme exemples) :

(171)

Nous allons maintenant au fait montrer que :

(172)

Commenons par montrer que

(173)

Or :

et d'o :

(174)

(175)

Maintenant montrons que automatiquement) :

(les autres composantes se vrifiant alors

(176)

et donc nous avons bien :

(177)

mais selon le PEF

alors :
(178)

et nous avons donc bien finalement :

(179)

Qui est l'expression de la conservation de l'nergie en relativit gnrale! En abaissant les indices il vient :
(180)

QUATIOn d'einstein des champs

Il est temps maintenant de nous attaquer au plus beau, l'une des quations les plus fameuses de notre poque et qui fait briller les yeux de beaucoup de jeunes tudiants : l'quation d'Einstein des champs. Celle qui explique pourquoi la matire (l'nergie) courbe l'espace.

Rappelons quelques rsultats que nous avons obtenu jusqu'ici. Premirement, nous avons russi dmontrer avec brio que toute particule (suppose libre mais cela est laiss l'interprtation... dans un espace courbe...) suit l'quation du mouvement des godsiques :

(181)

Dans le chapitre de calcul tensoriel, nous avons dmontr (non sans peine) que ce que nous appelons le "tenseur d'Einstein" (qui est une constante dans un espace Riemannien donn) est donn par :

(182)

Puisque la drive covariante du tenseur d'Einstein est nulle et que nous avons dmontr que la drive covariant de T.E.I. l'est aussi, il est tentant de poser :
(183)

o est un constant de normalisation et devant satisfaire la relation pour qu'elle soit homogne au niveau des units. Ainsi, il vient :
(184)

Pour trouver l'expression de la constante, nous allons nous placer en limite newtonienne et exiger que la relation prcdente reproduise l'quation de Poisson pour le potentiel gravitationnel (cf. chapitre de Mcanique Classique) :
(185)

Remarque: Cette relation montre que le potentiel de gravitation est reli la matire de faon linaire par l'intermdiaire de ses drives secondes. Einstein pensa donc que le premier membre des quations du champ en relativit gnrale, membre suppos dcrire la gomtrie de l'espacetemps, devait donc inclure d'une manire ou d'une autre les drives secondes, non pas du potentiel de gravitation, mais des potentiels de la mtrique. En fait, Einstein essaya de gnraliser le membre de droite de l'quation de Poisson : la grandeur recherche devait inclure non seulement la densit de matire mais aussi l'impulsion (ds que le corps est en mouvement, son nergie augmente et donc sa masse. Pour valuer l'effet gravitationnel d'un corps il fallait donc combiner sa masse au repos avec son impulsion. Il s'agissait finalement du T.E.I. de rang 2 qui est la gnralisation du quadrivecteur impulsion de la relativit restreinte.

Nous avons montr plus haut que dans la limite newtonienne (approximation du champ faible) :

(186)

et dans notre dfinition du T.E.I., pour une distribution de matire au repos seule la composante suivante est non nulle :
(187)

Il vient ds que l'quation de Poisson peut s'crire :

(188)

Maintenant revenons sur la relation :

(189)

En contractant les deux membres de la relation prcdente, il vient :

(190)

Or, le scalaire de Ricci (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) est donn par donc :

. Il vient

(191)

Or dans la mtrique lorentzienne (-,+,+,+) :

(192)

Donc :

(193)

En utilisant cette dernire relation, l'quation :

(194)

qui peut s'crire aussi :

(195)

peut finalement s'crire :

(196)

Intressons-nous la composante

telle que la relation prcdente s'crive :

(197)

Explicitons selon la tenseur de Ricci (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) selon sa dfinition :
(198)

Il vient alors :
(199)

Or, le tenseur de Riemann-Christoffel sous forme dveloppe dans ce cas particulier est donne par (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) :
(200)

Remarque: En absence de champ gravitationnel et en coordonnes cartsiennes, il est logique que tous les symboles de Christoffel soient nuls en effet, les Christoffel traduisent rien de plus que les forces d'inertie. Mais quand nous avons un champ de gravitation, les trajectoires suivies ne sont plus des droites, mme dans le cas newtonien. Donc non, dans le cas newtonien avec gravitation, les Christoffel sont non nuls...

A l'approximation du champ faible lentement variable dans le temps, les symboles de Christoffel sont d'ordre O et leurs produits sont d'ordre et les drives temporelles sont ngligeables devant les drives spatiales. Il reste donc seulement les termes d'ordre O tel que :
(201)

Or, nous avons vu dans le chapitre de calcul tensoriel que :

(202)

Ds lors :

(203)

Or dans l'approximation du champ faible la variation de la mtrique par rapport au temps tant ngligeable par rapport la variation spatiale (l'approximation est un peu tire par les cheveux il faut dire) :

(204)

Par consquent, la relation :

(205)

devient :
(206)

et nous constatons immdiatement qu'il s'agit de l'quation de Poisson si et seulement si :

(207)

constante qui est parfois appele "constante d'Einstein".

L'quation d'Einstein des champs est donc sous forme dfinitive :

(208)

ou de manire plus conventionnelle :

(209)

La partie de gauche reprsente la courbure de l'espace-temps telle qu'elle est dtermine par la mtrique et l'expression de droite reprsente une modlisation du contenu masse/nergie de l'espace-temps. Cette quation peut alors tre interprte comme un ensemble d'quations dcrivant comment la courbure de l'espace-temps est relie au contenu masse/nergie de l'univers. Ces quations, ainsi que l'quation de la godsique, forment le coeur de la formulation mathmatique de la relativit gnrale. L'quation d'Einstein est donc une quation dynamique qui dcrit comment la matire et l'nergie modifie la gomtrie de l'espace-temps. Cette courbure de la gomtrie autour d'une source de matire est alors interprte comme le champ gravitationnel de cette source. Le mouvement des objets dans ce champ tant dcrit trs prcisment par l'quation de sa godsique. Par ailleurs, nous venons aussi de voir que l'quation d'Einstein se rduit aux lois de la gravit de Newton en utilisant l'approximation du champs faible et des mouvements lents. Puisque le tenseur d'nergie-impulsion comporte 16 composantes dont au fait 10 sont rellement uniques (indpendantes) puisque le tenseur est symtrique, nous pouvons voir l'quation d'Einstein des champs comme dix quations diffrentielles du second ordre sur tenseur de champ mtrique .

Ces quations diffrentielles sont en gnral cauchmemardesques rsoudre, les scalairs et tenseurs de Ricci sont des contractions du tenseur de Riemann, qui incluent les drives et les produits des symbles de Christoffel, qui eux mmes sont construits sur le tenseur mtrique inverse et sur les drives de celui-ci. Pour corser le tout, il est possible de construire des tenseur d'nergie-impulsion qui peuvent invoquer la mtrique aussi. Il est donc trs difficiel de rsoudre les quation d'Einstein des champs dans le cas gnral et nous devonsdonc souvent nous appyuer sur des hypotses simplificatrices.

SOLUTION DE SCHWARZSCHILD
La "mtrique de Schwarzschild" (1916) est une solution de lquation dEinstein dans le cas d'un champ gravitationnel isotrope. Elle fournit les trois preuves principales de la Relativit Gnrale: le dcalage des horloges, la dviation de la lumire par le Soleil et lavance du prihlie de Mercure. Ces trois preuves sont trs importantes car lquation dEinstein nest pas dmontre.

Pour introduire cette mtrique imaginons une source (par exemple le Soleil) qui produit un champ de gravitation l'aide de sa masse M. Nous cherchons, pour comparer par rapport l'exprience, les solutions de l'quation d'Einstein (en d'autres termes : la mtrique) en dehors de la source (du Soleil donc) de masse M. En d'autres termes, cela revient avoir dans la rgion de l'espace qui nous intresse (en considrant qu'il n'y que l'astre en question et rien d'autre autour n'y mme l'nergie/masse propre au champ gravitationnel) la proprit suivante :
(210)

Donc l'quation d'Einstein des champs :

(211)

devient alors :

(212)

Mais nous avions montr plus haut que cette dernire relation peut aussi s'crire l'aide de la dfinition du scalaire de :

(213)

et comme il est peu vraisemblable que la parenthse soit nulle il reste :

(214)

Nous devons donc trouver la mtrique qui satisfait cette relation. Comme il y en plusieurs intressons-nous un cas particulirement lgant avec comme l'aime les physiciens plein de symtries. L'ide est donc de prendre trouver mtrique si possible indpendante du temps (donc le champ gravitationnel aussi) et symtrie sphrique (l'astre tant lui-mme de cette forme), prenant en compte la masse de l'astre central (c'est l'objectif majeur!) et telle qu'assez loin de la source () de la source ou lorsque la masse est nulle nous retrouvions la mtrique classique connue vue plus haut :
(215)

Mais ceci n'est pas totalement exact. Effectivement, nous travaillons dans l'espace-temps. Or, nous avons vu que l'quation de la mtrique curviligne tait donne par :
(216)

en passant en coordonnes sphriques nous avons alors :

(217)

Et c'est sur cette quation de la mtrique que nous devons retomber lorsque nous sommes loigns de la source ou que la masse de celle-ci est extrmement faible. Donc mettons nous la tche. D'abord nous partons de ce que nous savons (vaut mieux!). C'est-dire que :
(218)

et en coordonnes sphrique avec le temps nous avons pour composantes . Donc il vient un total de 16 termes dont outre les diagonales au nombre (4 termes) les autres s'additionnent (6 termes) soit finalement 10 termes qui sont les suivantes:

(219)

o A, B, C, sont des coefficient dterminer. Avant de s'attaquer ce travail, nous savons que selon une de nos contraintes de dpart, lorsque la masse est faible ou que nous sommes loigns de la source, nous devons retomber sur :
(220)

ds lors intuitivement nous pouvons dj crire :

(221)

ce qui admettons-le est un net progrs! Si comme nous nous le sommes imposs au dbut l'quation de la mtrique est indpendante du temps. Nous pouvons par symtrie du temps (hypothse) faire le changement de variable

suivante sans que cela change quoi que ce soit dans notre . Or, nous nous rendons tout de suit compte que cela ne sera pas le cas. Immdiatement, pour que cela soit satisfait il faut :
(222)

ce qui nous amne (c'est dj mieux!) :

(223)

Maintenant si le systme est bien sphrique. L'quation de la mtrique doit tre invariante par la transformation (le contraire se saurait depuis longtemps si ce n'tait pas le cas exprimentalement) et/ou galement par la transformation . Donc pour que cela soit juste, nous voyons immdiatement que dans la relation prcdente, nous devons imposer :
(224)

Donc finalement nous n'avons plus que :

(225)

o A, B, C, D seront bien videmment indpendant du temps (le contraire contredirait notre contrainte initiale) mais peuvent par symtrie de la sphre tre dpendant de r tel que :
(226)

Maintenant, imaginons-nous sur la sphre (rigoureusement c'est une hyper-sphre mais cela aide quand mme) une distance r fixe du centre de la source du champ un instant donn. Nous n'avons alors plus que :
(227)

Maintenant, imaginons-nous au ple nord de la sphre

(228)

nous n'avons alors plus que :

et l'quateur

(229)

Par symtrie du champ, un dplacement angulaire infinitsimal en chacun des ces deux zones particulires doit pourtant tre gal. Ds lors, nous ne pouvons que poser :
(230)

Ds lors, l'quation de la mtrique se rduit :

(231)

Montrons maintenant que nous pouvons choisir un systme de coordonnes pour lequel Introduisons pour cela une distance dfinie par :
(232)

d'o :
(233)

Il vient ds lors :

(234)

d'o :

(235)

Ce qui se simplifie encore en :

(236)

Mettons le tout au carr et divisons gauche et droite par

(237)

d'o :

(238)

Ds lors, l'quation de la mtrique s'crit :

(239)

C'est donc comme si

:
(240)

Donc :
(241)

Soit :

(242)

et le tenseur mtrique contravariant correspondant (dont nous allons avoir besoin plus loin):

(243)

tel que (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) :

(244)

Maintenant, pour dterminer les coefficients restants (soit A et B) nous allons nous aider de la relation que doit satisfaire la mtrique :
(245)

Soit sous forme dveloppe (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):

(246)

avec bien videmment (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):

(247)

C'est dire que l'on a du travail sur la planche Bon d'abord puisque la mtrique est simple les seules drives non nulles sont :

(248)

Nous en dduisons simplement les 9 lments de la connexion (nous pouvons dtailler sur demande) non nuls :

(249)

Maintenant que nous avons ces termes de la connexion il nous faut calculer leur drive conformment aux deux premiers termes de :
(250)

il y a alors 10 termes non nuls qui sont :

(251)

Nous avons finalement pour chaque composante du tenseur de Ricci :

(252)

Soit les seuls lments non nuls sont :

(253)

Soit sous forme plus conventionnelle (conforme la littrature) nous pouvons simplifier un peu et par ailleurs garder que les trois premires quations :

(254)

Si nous additionnons les deux premires quations il nous reste :

(255)

ce qui quivaut :
(256)

Nous avons donc :

(257)

qui devient :

(258)

Le lecteur pour vrifier qu'une solution de l'quation diffrentielle est :

(259)

o S est une constant relle non nulle. En consquence, la mtrique pour une solution statique, symtriquement sphrique et dans le vide (), s'crit :

(260)

Il nous reste dterminer un coefficient. Mais comme :

(261)

il vient :
(262)

Donc :

(263)

Donc finalement :

(264)

Notons que l'espace-temps reprsent par cette mtrique est asymptotiquement plat, ou, en d'autres termes lorsque , la mtrique s'approche de celle de Minkowski, et la varit de l'espace-temps ressemble celle de l'espace de Minkowski. Pour calculer les constantes K et S, nous utilisons l'approximation du champ faible. En d'autres termes, nous nous plaons loin du centre, l o le champ de gravitation est faible. Dans ce cas, la composante de la mtrique peut tre calcule.

Effectivement, nous avions tudi plus haut la limite newtonienne et avions obtenu la relation suivante :

(265)

avec (cf. chapitre d'Astronomie) craintes :

. Donc in extenso nous pouvons poser sans trop de

(266)

soit :

et

(267)

Finalement nous avons pour la mtrique de Schwarschild :

(268)

soit en units naturelles :

(269)

Une singularit toute (physiquement) apparente apparat lorsque :

(270)

ou en d'autres termes, lorsque la coordonne du rayon r vaut :

(271)

Ce rayon, que nous avions dj dtermin lors de notre tude la mcanique classique, est appel "rayon de Schwarzschild". Le rayon de Schwarzschild est dfini comme le rayon critique prvu par la gomtrie de Schwarzschild, en de duquel rien ne peut s'chapper : si une toile ou tout autre objet atteint un rayon gal ou infrieur son rayon de Schwarzschild (qui dpend de sa masse, cf ci-dessous), alors elle devient un trou noir, et tout objet s'approchant une distance de celui-ci infrieure au rayon de Schwarzschild ne pourra s'en chapper. Le terme est utilis en physique et en astronomie pour donner un ordre de grandeur de la taille caractristique laquelle des effets de

relativit gnrale deviennent ncessaires pour la description d'objets d'une masse donne. Les seuls objets qui ne sont pas des trous noirs et dont la taille est du mme ordre que leur rayon de Schwarzschild sont les toiles neutrons (ou pulsars), ainsi, curieusement, que l'univers observable en son entier. Remarques: R1. La singularit dans la mtrique lorsqu'on atteint le rayon de Schwarzschild est apparente car il ne s'agit que d'un effet du systme de coordonnes utilises. R2. Un thorme remarquable affirme que la mtrique de Schwarzschild est l'unique solution aux quations d'Einstein dans le vide possdant la symtrie sphrique. Comme la mtrique de Schwarzschild est galement statique, ceci montre qu'en fait dans le vide toute solution sphrique est automatiquement statique. Une des consquences intressantes de ce thorme est que n'importe quelle toile pulsante qui reste symtrie sphrique ne peut pas gnrer d'ondes gravitationnelles (puisque la rgion de l'espace-temps extrieure l'toile doit rester statique).

Maintenant que nous avons la mtrique de Schwarzschild revenons sur le critre de Schild que nous avions vu lors de notre tude classique de l'effet Einstein. Si nous rcrivons la mtrique de Schwarzschild pour un corps immobile nous avons la mtrique qui se simplifie en :

(272)

En faisant intervenir le potentiel gravitationnel (cf. chapitre d'Astronomie) :

(273)

la mtrique s'crit :

(274)

d'o en introduisant le temps propre :

(275)

d'o :

(276)

soit :

(277)

Le dveloppement au deuxime ordre en srie de MacLaurin (cf. chapitre de Suite Et Sries) de la racine ngative donne :

(278)

Ainsi, nous avons :

(279)

Donc cela dmontre que la courbure (la gravitation) engendre une dilatation du temps d'autant plus importante que le champ de gravit est intense.

vrificationS exprimentales
Nous allons maintenant passer en revue les quatres vrifications exprimentales classiques du 20me sicle de la thorie de la relativit gnrale qui sont : 1. La prcession du prihlie qui au niveau des rsultats numriques nous posait problme avec les outils de la mcanique classique (cf. chapitre d'Astronomie). 2. La dflexion des ondes lectromagntiques (lumire) passant proche d'un corps stellaire massif qui au niveau des rsultats numriques nous posait aussi problme avec les outils de la mcanique classique (cf. chapitre d'Astronomie). 3. La dmonstration du critre de Schild (dj fait dans les paragraphes prcdents) comme seul moyen d'expliquer rigoureusement le redshift gravitationnel et l'hypothse de ralentissement du temps dans un champ gravitationnel. 4. Le retard des signaux lectromagntiques se propageant prs de corps massif. Retard dsign sous le nom "d'effet Shapiro" dont les applications numriques sont utilises pour le fonctionnement du G.P.S et que nous verrons plus loin.

prcession du PRIHLIE DE MERCURE

Traitons donc maintenant un des plusfameux exemples de le relativit gnrale : la prcession du prihlie de Mercure. Nous avions dj trait dans le chapitre d'astronomie ce cas mais nous avions mentionn que le rsultat thorique numrique ne correspondait pas l'exprience. Nous allons voir en l'quivalent d'un dizaine de pages A4 de dveloppements dtaills comment la relativit gnrale permet de rconcilier thorie et exprience. Pour tudier cas, nous allons utiliser le formalise lagrangien vu dans le chapitre de mcanique analytique. D'abord, rappelons que nous avons obtenu pour la mtrique de Schwarzschild :

(280)

D'o en divisant par

(281)

et pour abrger les notations, nous poser

tel que :

(282)

Maintenant rappelons que (cf. chapitre de Mcanique Analytique) :

(283)

Donc (c'est trs grossier mais cela fonctionne c'est aussi a parfois la physique) :

(284)

Enfin cela signifie que le lagrangien est :

(285)

Les quations de Lagrange nous donnent pour la

(286)

avec donc :

(287)

d'o :

(288)

et :

(289)

d'o finalement pour la coordonne

(290)

Faisons de mme pour

(291)

et il vient immdiatement :

(292)

Faisons de mme pour t :

(293)

et il vient ici aussi immdiatement :

(294)

Ds lors :

(295)

Maintenant nous allons supposer que le mouvement de Mercure est dans le plan quatorial tel que . Ds lors, la relation :

(296)

se simplifie en :

(297)

d'o :
(298)

Nous avons aussi ds lors l'expression de la ligne d'univers qui se simplifie en :

(299)

Remplaons alors

dans l'lment de ligne d'Univers :

(300)

Considrons aussi r comme fonction

alors :

(301)

d'o :

(302)

Ainsi, nous pouvons rcrire la ligne d'univers sous la forme :

(303)

Faisons un changement de variable en posant :

(304)

d'o :

(305)

Ce qui donne pour notre ligne d'univers :

(306)

ou :

(307)

en diffrenciant :

(308)

ou crit autrement :

(309)

ce qui se simplifie et factorise en :

(310)

Le premire solution possible est bien videmment :

(311)

d'o comme r=1/u :

(312)

Le mouvement circulaire est donc aussi une solution du problme de Kepler en relativit gnrale dans un champ de Schwarzschild. L'autre solution sera :

(313)

Soit crit autrement :

(314)

elle correspond l'orbite du problme de Kepler. Faisons la comparaison en considrant en mcanique de Newton le mouvement d'une particule de masse m dans un potentiel U. Le lagrangien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) est alors :

(315)

En coordonnes polaires nous avons dj vu dans diffrents chapitre (de calcul vectoriel et d'astronomie) que la vitesse s'crit alors :

(316)

En utilisant l'quation d'Euler-Lagrange nous avons l'quation du mouvement :

(317)

ce qui donne :

et d'o :

(318)

(319)

et comme nous l'avons vu dans le chapitre d'astronomie :

(320)

est la constante des aires. Introduisons :

(321)

d'o :

(322)

et donc :

(323)

Ainsi :

(324)

L'quation :

(325)

devient alors :

(326)

Or :

(327)

d'o :

(328)

soit :
(329)

ou :

(330)

Il s'agit simplement de la "formule de Binet non relativiste" qui donne donc la relation entre u=1/r et pour une force centrale. Dans le cas d'un potentiel newtonien :

(331)

d'o :

(332)

avec pour rappel :

(333)

Or, rappelons la forme de celle que nous avions obtenue avec la relativit gnrale :

(334)

Ainsi, nous voyons que le terme analogue en relativit est :

(335)

et que la relativit gnrale ajouter le terme

. Or, comme en relativit gnrale :

(336)

Alors :

(337)

Or, dans le cas de l'approximation des champs faibles :

(338)

d'o :

(339)

donc finalement :

(340)

Ceci dit, il est vraiment intressant de remarquer que l'quation pour la relativit gnrale :

(341)

peut tre interprte comme l'quation de Binet pour la mcanique classique :

(342)

avec le potentiel :

(343)

avec

Revenons maintenant notre quation :

(344)

Nous aimerions savoir si le deuxime terme gauche de l'galit est ngligeable ou non par rapport au premier terme de gauche de l'galit et ce afin de pouvoir appliquer la thorie des perturbations. Nous allons d'abord poser l'aide de l'approximation des champs faibles faite plus haut :

(345)

Maintenant calculons le rapport :

(346)

Rappelons qu'en coordonnes polaires :

(347)

en approximation nous pouvons grossirement poser que :

(348)

Ds lors pour Mercure :

(349)

Ainsi nous voyons de suite que nous pourrons appliquer les thories variationnelles sur le terme . Ainis, posons :

(350)

L'quation :

(351)

prend alors la forme :

(352)

Pour rsoudre cette quation diffrentielle, nous allons utiliser l'approche de la thorie des perturbations (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Nous allons donc nous intresser une solution de la forme de Taylor en deuxime ordre seulement en :
(353)

o sont bien videmment dpendants de et devront tre dtermins! Pour cela, nous savons qu'il faut remplacer l'expression prcdente dans l'quation diffrentielle telle que :

(354)

Ce qui donne :

(355)

et se simplifie en :

(356)

o rappelons que :
(357)

est l'quation classique obtenue plus haut :

(358)

considrons la solution du type :

(359)

o D est un constante arbitraire. Or, comme nous l'avons vu dans le chapitre d'astronomie dans le cas de la prcession du prihlie :

(360)

est au fait une ellipse. Ce qui signifie que toute solution de la forme :
(361)

est aussi une ellipse! Pour l'quation en :

(362)

qui se simplifie en :

(363)

Puisque (cf. chapitre de Trigonomtrie) :

(364)

Il vient :

(365)

Pour dterminer

, dcomposons la relation prcdente en trois termes :

(366)

Ce qui nous donne immdiatement :

(367)

Finalement :

(368)

La solution cherche est finalement :

(369)

C'est donc avec :

(370)

qu'il faut calculer le dplacement du prihlie (on y arrive). Nous voyons relativement vite en observant la relation prcdente que le seule terme dont l'amplitude n'est pas constante est .

Rappelons alors que (cf. chapitre de Trigonomtrie) :

(371)

Ce qui peut grossirement s'crire aussi en premire approximation :

(372)

d'o :

(373)

Nous savons que l'orbite d'ordre zro est :

(374)

L'effet du dernier terme :

(375)

est donc d'introduire une petite variation priodique dans la distance radiale. Ce terme n'affecte pas la dplacement du prihlie. C'est le terme dans :
(376)

qui introduit une non priodicit qui peut tre non ngligeable dans le cas o

est grand.

Le prihlie (point le plus proche du Soleil) se prsente donc quand r est minimum soit maximum. Or, u est maximum quand le terme qui nous intresse est maximum, c'est--dire :
(377)

Nous avons approximativement :

(378)

Pour deux prihlies successifs, nous avons un intervalle :

(379)

au lieu de

. Ainsi, le dplacement pour une rvolution est :

(380)

o K est donc la constante des aires et M la masse de l'astre central et pusique :

(381)

Relation comparer avec celle que nous avons vue dans le chapitre d'astronomie :

(382)

Pour Mercure une application numrique donne :

(383)

et l'exprience donne

DFLXION DE LA LUMIERE
Nous avons donc montr que :

(384)

en remplaant les facteurs par leurs valeurs respectives nous avons :

(385)

Mais nous avons vu plus haut que :

(386)

et comme K est la constante des aires donne par la conservation du moment cintique lui-mme constant (cf. chapitre de Mcanique Classique) :

(387)

Nous avons alors pour un photon

Finalement l'quation du mouvement d'un photon se rsume :

(388)

Posons maintenant pour simplifier les notations :

(389)

alors :

(390)

Le terme droite de l'galit est petit (vu les constantes qui y interviennent) si bien qu'une forme approche de l'quation diffrentielle est :
(391)

Dont une solution particulire est qui ne le savons d'avance est intressante :
(392)

Nous portons cette solution approxime dans l'quation diffrentielle initiale et nous obtenons :

(393)

Soit :

(394)

Soit :

(395)

La suite va tre trs subtile (comment deviner quelque chose comme cela?). D'abord nous allons crer une nouvelle quation diffrentielle:

(396)

L'astuce consiste multiplier cette quation par i et la sommer l'quation diffrentielle d'origine :

(397)

Ce que nous noterons :

(398)

L'astuce est de chercher une solution particulire de la relation prcdente sous la forme :
(399)

Nous avons alors :

(400)

Ceci inject dans notre nouvelle quation diffrentielle donne :

(401)

Nous en dduisons immdiatement :

(402)

Une solution particulire de l'quation diffrentielle d'origine est donc :

(403)

Soit en utilisant les relations trigonomtriques remarquables :

(404)

Il vient :

(405)

La solution gnrale est finalement :

(406)

Si nous admettons que la lumire est trs faiblement dvie par le Soleil, le rayon de courbure (1/r) de sa trajectoire sera trs faible. Ainsi :

(407)

tel que :

(408)

Le premier terme est prdominant par rapport au deuxime cause du facteur qui est trs petit sur le deuxime. Pour la suite, nous procdons comme dans le chapitre d'astronomie (justent les notations changent) pour lors de l'tude de l'angle de dflexion (si vous n'y revenez pas vous ne pourrez comprendre la justification de ce qui va tre fait!). Nous posons sans perdre en gnralit que :
(409)

Soit :

(410)

et comme :

(411)

il vient :

(412)

En utilisant les relations trigonomtriques nouveau :

(413)

Il vient :

(414)

tant suppos trs petit nous faisons un dveloppement de MacLaurin (cf. chapitre de Suites Et Sries) au premier ordre des fonctions trigonomtriques :

(415)

Ce qui donne :

(416)

Donc aprs une srie d'approximations et d'hypothses limites acceptables nous arrivons :

(417)

Nous trouvons donc le facteur 2 qui nous manquait via le traitement classique que nous avons vu dans le chapitre d'astronomie.
(418)

EFFET SHAPIRO
En 1964, Shapiro dmontra qu'un rayon lumineux n'tait pas seulement dvi en passant prs d'une masse, mais galement que la dure de son trajet tait allonge par rapport une gomtrie euclidienne. Il calcula que le retard devait atteindre environ 200 microsecondes, donc parfaitement mesurable, pour une ligne de vise rasant le Soleil. Il suggra alors de mesurer systmatiquement la dure mise par un signal radar pour effectuer le trajet aller-retour entre la Terre et une plante passant derrire le Soleil (pour que l'effet soit maximal). Cela fut d'abord accompli avec des chos radar sur Mars, Vnus ou Mercure, avec une prcision de l'ordre de 20%. Le rsultat est trs net : la dure ncessaire un signal radar pour faire l'aller-retour TerrePlante augmente brutalement juste avant que la plante passe derrire le Soleil et diminue tout aussi brutalement quand celle-ci rapparat. Remarque: Nous parlons parfois de ralentissement de la lumire prs du Soleil pour dcrire l'effet Shapiro mais c'est une expression maladroite et errone. Comme cela a dj t mentionn, la vitesse de la lumire est constante en relativit gnrale aussi bien qu'en relativit restreinte. Dans le cas de l'effet Shapiro (et dans d'autres cas similaires), ce qui change c'est l'coulement du

temps l o passe la lumire, par rapport ce qu'il est l o se situe l'observateur.

Bien qu'il s'agisse d'un effet faible, on a pu le vrifier trs prcisment depuis l'arrive des sondes Viking sur Mars en 1976, l'aide de signaux envoys depuis la Terre vers Mars et rflchis sur cette dernire par les sondes (voir le principe de l'exprience sur la figure suivante). En outre, il existe mme dsormais un objet de plus en plus courant pour le fonctionnement duquel l'effet Shapiro doit tre pris en compte : le "G.P.S." (Global Positioning System). En effet, malgr la faiblesse du champ de gravitation terrestre, une prcision gographique de quelques mtres ncessite de tels dtails dans les calculs. Toutefois, un satellite a t lanc rcemment dont le but est de vrifier, dans le champ de gravitation terrestre, un effet encore plus faible prdit par la relativit gnrale et qui n'intervient mme pas dans le GPS : l'entranement de l'espace-temps, aussi nomm "effet Lense-Thirring". Signalons pour le GPS que deux phnomnes d'erreur sont connus dans le cadre de la relativit: 1. Les satellites tournent autour de la Terre une vitesse approximative de 20'000 kilomtres par heure retardent alors de 7 millionimes de seconde par jour (relativit restreinte). 2. A l'altitude de 20'200 kilomtres, celle de l'orbite des satellites, le champ gravitationnel plus faible fait avancer les horloges satellitaires de 45 millionimes de seconde par jour. La somme des deux corrections donne une drive de 38 millionimes de seconde par jour, un chiffre ahurissant pour un systme GPS dont la prcision se doit d'tre de 50 milliardimes de seconde par jour. Faisons le calcul pour un rayon frlant la surface du Soleil. Pour cela, nous reprenons notre mtrique de Schwarschild :

(419)

avec :

(420)

Pour un photon, nous savons que s'crit alors :

et donc l'quation de la mtrique de Schwarzschild

(421)

La trajectoire du photon ayant lieu dans le plan quatorial du Soleil, nous posons :

(422)

ce qui simplifie encore l'quation de la mtrique en :

(423)

Pour simplifier encore plus nous faisons l'hypothse (surprenante!) que la trajectoire (en coordonnes polaires) du photon rasant le Soleil est rectiligne telle que (pour une des composantes polaires du plan) :
(424)

o est le rayon du Soleil. Nous allons utiliser cette hypothse pour simplifier l'quation de la mtrique. Pour cela nous posons :

(425)

Nous drivons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :

(426)

Si nous mettons le tout au carr :

(427)

d'o :

(428)

Nous pouvons maintenant rcrire l'quation de la mtrique :

(429)

En prenant la racine :

(430)

Etant donn que

et que

alors :

(431)

Ds lors nous avons en utilisant les dveloppements de MacLaurin (cf. chapitre suites et sries) au premier ordre :

(432)

Nous avons alors :

(433)

Nous avons finalement une fois condens :

(434)

Ce que qu'il est de tradition de noter (nous sortons le 1/c des diffrents termes) :

(435)

S'il n'y pas de masse alors l'espace-temps est plat est

. Ds lors :

(436)

Nous pouvons ainsi distinguer le temps classique du temps supplmentaire engendr par l'espace courbe. Le "retard" sera donc donne par :

(437)

Ensuite, pour intgrer les quatre fonctions de r il faut se placer dans un rfrentiel plac si possible au centre de l'astre principal (le Soleil typiquement) puisque la mtrique de Schwarzschild est base sur cette hypothse pour rappel Ainsi, pour connatre le retard d'un rayon lumineux partant du Soleil jusqu' la Terre, nous choisirons logiquement comme rayon de

dpart celui du Soleil lui-mme ( ).

) et comme rayon d'arrive, la distance Soleil-Terre (

(438)

Remarque: Nous n'avons pas souhait calculer les primitives car partir de ce point, n'importe quel logiciel forme fait l'affaire. A moins qu'il y a ait une demande soutenue de la part des internautes!!!

Le lecteur aura peut-tre remarqu que la relativit gnrale est donc une thorie relativiste de la gravitation et non une thorie des lois de la physique dans les rfrentiels non inertiels. Signalons encore un point trs important. Avant Einstein, la gomtrie tait considre comme partie intgrante des lois. Einstein a montr que la gomtrie de l'espace volue dans le temps selon d'autres lois, encore plus profondes. Il est important de bien comprendre ce point. La gomtrie de l'espace ne fait pas partie des lois de la nature. Par consquent, rien que nous puissions trouver dans ces lois ne douit dit ce qu'est la gomtrie de l'espace. Ainsi, avant de commencer rsoudre les quations de la thorie gnrale de la relativit d'Einstein, nous n'avons strictement aucune ide de ce qu'est la gomtrie. Nous la dcouvrons seulement une fois les quations rsolues. Cela signifie que les lois de la nature doivent s'exprimer sous une forme qui ne prsuppose pas que l'espace ait une gomtrie fixe. C'est le coeur de la leon einsteinienne. Cette forme se traduit en un principe appele "indpendance par rapport au fond". Ce principe nonce dont que les lois de la nature peuvent tre dcrites dans leur totalit sans prsupposer la gomtrie de l'espace.

In extenso, le choix des quatre dimensions, est une fait partie du fond. Serait-il possible qu'une autre thorie plus profonde ne ncessite pas prsupposer le nombre de dimensions? En rsum, l'ide de l'indpendance par rapport au fond, dans sa formulation la plus gnrale est une faon sage de faire de la physique: faite de meilleures thories, dans lesquelles les choses qui, avant, taient postules, seront expliques en permettant de telles choses d'voluer dans le temps en fonction de lois nouvelles. C'est l aussi une difficult de la thorique quantique. Elle est dpendant de fond contrairement la relativit gnrale.

LISTE DES SUJETS TRAITS SUR CETTE PAGE

Introduction HISTORIQUE
Auteur de l'introduction : Dr. Angel Brucena pour Sciences.ch La cosmologie se range parmi les plus anciennes disciplines intellectuelles de l'humanit. Bien qu'elle se consacre l'tude de l'Univers, du cosmosenglobant la totalit de ce qui nous est accessible dans la nature, elle possde une spcificit qui la distingue des autres sciences naturelles : elle ne s'intresse aux diffrentes parties qui composent l'Univers que dans la mesure o elles sont en relation et c'est l'ensemble de ces relations, pour autant que l'on puisse les apprhender, qui recouvre le mieux le concept d'Univers. La cosmologie ne s'intresse donc pas aux objets en particulier - plantes, toiles, galaxies... mais plutt au cadre dans lequel ils voluent, aux lois communes auxquelles ils obissent.

CHRONOLOGIE
Beaucoup de scientifiques et philosophes ont contribu directement ou indirectement au dveloppement de la cossomologie qui n'est bien videmment pas que le travail d'un seul homme (l'poque o un homme pouvait lui seul btir un immense difice thorique est depuis longtemps rvolue). Par les paragraphes qui vont suivre, nous allons prsenter quelques personnages clbres placs dans le cadre de cette thorie.

COSMOLOGIE AVANT NEWTON

Au temps des philosophes grecs, leurs conceptions du Cosmos restaient trs primitives telle celle d'Aristote (384-322 av. JC) qui considrait la Terre comme un lieu des objets lourds et le Ciel le lieu des vapeurs subtiles.

Le Cosmos de Copernic (1473-1543) est encore trs aristotlicien. Certes, il n'est plus gocentrique, mais l'ultime sphre cleste (la sphre des toiles fixes) possde encore singulirement la consistance des globes cristallins du philosophe grec du 4me sicle avant JC: Eudoxe de Cnide. Giordano Bruno (1548-1600) peut tre considr comme un des prcurseurs de la cosmologie moderne, en cassant la sphre des fixes, et en transformant le Cosmos en Univers : "Considrant cette surface (la sphre des fixes), je me pose toujours la question : qu'y a-t-il au-del ? Si la rponse est rien, alors je peux appeler cela le vide ou le nant. Et ce vide n'a ni mesure, ni limite extrieure Il y a dinnombrables soleils et un nombre incalculable de terres tournant autour deux". Galile (1564-164), qui observa le mouvement des satellites de Jupiter (confirmation remarquable de la Thorie de Copernic), interprtait dj la voie lacte comme une collection d'toiles (1610). En 1638, il crivait dans ses Dialogues entre Salviati et Simplicio : "Maintenant Simplicio, que faisons-nous avec les toiles fixes ? En saupoudrons-nous l'abme infini de l'espace, des distances varies de n'importe quel point, ou bien les plaons-nous sur une surface sphrique de centre dtermin ?"

COSMOLOGIE NEWTONIENNE
Lorsque Newton en 1687 fait paratre sa loi d'attraction universelle, la cosmologie cesse dtre une pure spculation philosophique pour devenir une science. On ressent cette volution dans une lettre qu'il adresse son ami Bentley en 1692 : "Si la matire composant le Soleil et les plantes et toute la matire de l'Univers tait parpille travers un Univers fini, chaque particule serait attire par ses voisines et ainsi de toute particule de l'Univers qui, par sa gravit, se rassemblerait en une masse unique. Si par contre, la matire tait parpille dans un Univers infini, elle ne pourrait jamais se rassembler en une masse unique, mais plutt en une infinit de grandes masses rparties des grandes distances les unes des autres. Ainsi, peut-tre le Soleil et les toiles se sont-il forms !" En 1720, l'astronome Halley avait dj pressenti que si le nombre des toiles fixes tait infini, leur contribution totale au rayonnement reu serait infinie et le ciel apparatrait uniformment lumineux. Cette suggestion reprise par De Chseaux (1744) puis par Olbers (1823), est aujourdhui connue sous le nom de "paradoxe d'Olbers". En 1934, les astrophysiciens McCrea et Milne on dvelopp une cosmologie newtonienne de forme rsolument moderne (voir plus loin pour les dveloppements). L'hypothse de base est que la distribution de matire est homogne dans l'Univers ; en dautres termes, que l'espace a mme proprit en tout point. D'autre part, ils ont postul que lUnivers tait isotrope, c'est--dire que ses proprits sont identiques dans toutes les directions de l'espace.

COSMOLOGIE RELATIVISTE

La cosmologie relativiste nat avec la Relativit de Gnrale d'Einstein en 1917, dans une publication scientifique. Il imagine un Univers fini (mais sans limite) : son Univers a la gomtrie dune hypersphre, s'il n'avait que deux dimensions, il serait analogue une sphre car de courbure positive, finie et sans limite. Bien qu'Einstein indique dans son article : "Le caractre courbe de l'espace varie dans le temps et dans l'espace en fonction de la distribution de la matire". Il est amen, faire lhypothse que l'Univers est immuable, statique. Pourtant les quations de la relativit gnrale ne conduisent pas ce schma, Einstein est oblig de les modifier, il ajoute un terme, qui permet daboutir un Univers invariable dans le temps. Ce terme, c'est sa fameuse constante cosmologique (voir plus loin les dveloppements mathmatique). Einstein dira plus tard que l'introduction de la constante cosmologique a t la plus grande erreur scientifique de sa vie. En cette mme anne 1917, l'astronome Willem De Sitter donne une autre solution cosmologique aux quations de relativit gnrale. Il suppose que la densit de matire est nulle et que la courbure de l'espace est due la constante cosmologique. En 1922, un jeune physicien russe, Alexandre Friedmann, imagine un Univers non statique :"Le type d'Univers variable engendre une famille beaucoup plus gnrale de modles : dans certains cas, le rayon de courbure de l'Univers part dune certaine valeur et augmente constamment au cours du temps ; dans dautre cas le rayon de courbure varie de faon priodique, l'Univers se contractant en un point puis, partir de ce point, augmentant de rayon jusqu' une certaine valeur maximale, puis diminuant nouveau pour redevenir un point, et ainsi de suite" (c'est le vocabulaire moderne de "Big Bang") Fort de son modle, il va calculer l'ge de l'Univers et il trouve quelques milliards dannes. Malheureusement, il meurt brutalement en 1925 et ne connatra pas le succs obtenu par sa thorie. C'est un abb belge, Georges Lematre, qui va montrer que les quations de la relativit gnrale, le conduisent des solutions non statiques. Au cours dun sjour, fait Cambridge chez lastronome Arthur Eddington, crivait, des 1922 : "Lun des problmes les plus mystrieux en cosmologie sont les grandes vitesses de nombreuses nbuleuses. Leurs vitesses radiales sont de l'ordre de 600km/s, et la majorit des nbuleuses s'loignent du systme solaire". Lematre va faire un sjour au M.I.T., chez Slipher et Hubble. Hubble comprend en 1925, que les nbuleuses spirales ne sont autres que des galaxies et Slipher met en vidence un dcalage vers le rouge des raies mises par ces galaxies. Lematre voit dans ces observations les indices d'un Univers en expansion, il va calculer la vitesse dexpansion : 625 [km/s] 1 million de parsec. Deux ans plus tard, Edwin Hubble nonce la loi qui porte son nom indiquant la proportionnalit entre vitesse de rcession des galaxies et leur distance. La constante de proportionnalit (constante de Hubble) est identique celle qu'avait donn Lematre (voir plus loin pour les calculs)!

Lematre, en 1931, publie deux articles dans lesquels, il dcrit son hypothse de "latome primitif" et o se trouvent tous les ingrdients de ce que nous appelons prsent la "thorie du Big Bang". Voici le commentaire de Lematre, dcrivant sa thorie : "Nous pouvons concevoir que l'espace ait commenc avec un atome primitif et que le commencement de l'espace a marqu le commencement du temps. Le rayon de l'espace est parti de zro ; les premiers stades de l'expansion ont consist en une expansion rapide dtermine par la masse de latome initial, gale peu prs la masse actuelle de l'Univers Lexpansion s'est donc faite en trois phases : une premire priode dexpansion rapide o l'atome-univers sest bris en atomes-toiles, une priode de ralentissement, suivi dune troisime d'expansion acclre. C'est sans doute cette troisime priode que nous nous trouvons maintenant Il est probable que l'expansion ne sera pas suivie dune contraction. Dans ce cas nous ne devons plus atteindre rien de sensationnel : les soleils se refroidiront, cendres et fumes du feu dartifice origine achveront de se refroidir et de se disperser". En 1948, Fred Hoyle, dcrit un Univers invariable dans le temps (stationnaire) dans lequel l'effet de dilution, d la fuite des galaxies, est compens par une cration spontane et continue de matire. Ce modle de cration continue est donc oppos celui de l'atome primitif. Lors dune runion scientifique qui se tient en 1960, Fred Hoyle accueille Georges Lematre en disant Tiens voici lhomme du Big Bang ! ". Hoyle utilise ce terme par drision, mais il sera repris par Georges Gamow, ancien tudiant de Friedmann, et deviendra le symbole de la cosmologie standard. Gamow complte le modle de Lematre par un lment trs important : lorigine lUnivers ntant pas seulement trs petit, il tait trs chaud. En 1965, Arno Penzias et Robert Wilson rglaient une antenne dun radiotlescope, dcouvraient un bruit de fond. L'origine de ce bruit de fond est d'origine extragalactique et sera interprt par Robert Dick et James Peebles, comme tant le rayonnement fossile prdit par Gamow (voir les calculs plus loin).

dates cls
- 1584 : Giordano Bruno casse la "sphre des fixes". Il peut tre considr comme un des prcurseurs de la cosmologie moderne. - 1610 : Galile interprte dj la voie lacte comme une collection d'toiles. - 1687 : Isaac Newton fait paratre sa loi d'attraction universelle, la cosmologie cesse dtre une pure spculation philosophique pour devenir une science. - 1907 : Albert Einstein crit un article "Considrations cosmologiques sur la Relativit gnrale". - 1917 : Willem De Sitter donne une autre solution cosmologique aux quations de la relativit gnrale. - 1922 : Alexandre Friedmann imagine un Univers non statique - 1927 : Edwin Hubble nonce la loi qui porte son nom indiquant la proportionnalit entre vitesse de rcession des galaxies et leur distance. - 1931 : Georges Lematre publie deux articles dans lesquels, il dcrit son hypothse de "l'atome primitif" et o se trouvent tous les ingrdients de ce quon appelle prsent la "thorie du Big Bang".

- 1948 : Fred Hoyle dcrit un Univers invariable dans le temps (stationnaire). - 1965 : Arno Penzias et Robert Wilson ils dcouvrent un bruit de fond, qui sera interprt comme tant le rayonnement fossile.

PERSPECTIVES /TENDANCES
Les thories cosmologiques sont relativement difficiles tudier directement et de plus depuis le sol Terrestre. Il a fallu attendre un bon nombre d'anne aprs 1965 avant que des expriences de pointes et de toute premire importance aient nouveau lieu pour tester les modles : - COBE : En 1989, la NASA a lanc le satellite COsmic Background Explorer de faon mesurer avec prcision les proprits du rayonnement fossile. Les rsultats obtenus ont montr que le C.M.B. (Cosmic Microwave Background) a un spectre de corps noir parfait (cf. chapitre de Thermodynamique), de temprature de 2.725 0.002 [K], de plus il est isotrope! - BOOMERAG : En 2002, l'exprience Ballon Observations Of Milimetric Extragalatic Radiation ANd Geophysicsa permis d'avoir une rsolution 40 fois suprieure celle de COBE (nous y reviendrons!). - WMAP : En 2003, la mission Wilkinson Microwave Anisotropy Probe (du nom de David Wilsinson, un pionnier dans ltude du CMB), aprs deux ans d'observations, a affin les rsultats antrieurs, avec une prcision de l'ordre du 20 millionime de degr Celsius. Depuis la mise en service du tlescope spatial Hubble en 1990 puis des grands observatoires au sol VLT, Keck, Subaru, l'observation des galaxies grand redshift cosmologie (attention! le redshift cosmologique n'est pas le redshift relativiste vu en relativit restreinte!) a permis de vrifier les phnomnes d'volution des populations galactiques prdites par les modles de formation et d'volution des galaxies dans le cadre des modles du Big Bang. En 2006, John Mather et Georges Smoot reoivent le Prix de Nobel de Physique pour leurs travaux sur le rayonnement fossile avec le satellite COBE.

SYNTHSE
Le Big Bang est maintenant le modle standard de la cosmologie contemporaine. Trois lments essentiels viennent en effet le corroborer : 1. Le dcalage spectral vers le rouge 2. Le rayonnement fossile 3. L'abondance des lments lgers Sur ce dernier point, les lments tels que le deutrium, l'hlium 3 ou le lithium 7 n'ont pas pu tre synthtiss dans les toiles. Leur origine remonte au tout dbut de l'Univers.

Il faut souligner que l'abondance prdite par la thorie du Big Bang repose sur des rsultats trs rcents obtenus en physique des particules. Ainsi, linfiniment grand (cosmologie) rejoint l'infiniment petit ( la physique des particules). Un sicle aprs l'anne miraculeuse de 1905, on peut qu'tre admiratif devant les travaux d'Einstein et de ses contemorais qui se trouvent la fois l'origine de la cosmologie et celle des premires thories du monde microscopique (quanta).

a cosmologie s'occupe donc de comprendre la naissance et l'volution de l'Univers par la

mthode scientifique. C'est uniquement par ce jeu entre thorie physique, modlisation et observation que nous aborderons cette question ici. Nous viterons soigneusement toute digression mtaphysique. Les problmes spcifiques de la cosmologie tiennent dans sa dfinition mme: la statistique qui est une des grandes mthodes scientifiques est apparemment pauvre: nous n'avons qu'un univers notre disposition. En outre, nous n'observons que le pass de l'Univers. Peut-on parler de prdictions dans ces conditions? Les thories sont cependant falsifiables dans la mesure o elles prdisent des comportements que des observations peuvent tester. La cosmologie utilise principalement l'arsenal des mathmatiques, de la physique thorique, de la physique des particules, de la physique nuclaire, de la physique des dtecteurs, et de l'astrophysique. Elle est donc interdisciplinaire. La cosmologie traite des chelles suprieures la taille d'une galaxie jusqu'aux chelles dfinies par elle-mme comme les horizons. Encore que la limite soit volontairement floue, la cosmologie ne traite pas des dtails internes de la naissance et de l'volution d'objets astrophysiques (tels que les galaxies, les amas globulaires, ou des amas de galaxies) qui relvent plus de la "cosmogonie".

MODLE COSMOLOGIQUE NEWTONIEN

Un modle cosmologique est une reprsentation mathmatique de l'Univers qui cherche expliquer les raisons de son aspect actuel, et dcrire son volution au cours du temps. Le modle Newtonien s'applique dans le cadre des hypothses de la mcanique de Newton (action instantane). La rsultats que nous allons tudier ici ont t dcouvert avant le dveloppement de la Relativit Gnrale mais publi aprs! Mais ce modle prsente l'avantage de la simplicit tout en tant capable de mettre en vidence et de discuter de la dynamique de l'Univers et de se prparer l'tude des modles d'Univers faisant usage des rsultats de la Relativit Gnrale. Ses inconvnients, outre le fait qu'il ne correspond pas tout fait avec les

rsultats exprimentaux, est de n'tre plus valable dans des conditions extrmes donc de ne pas tre extrapolable l'instant du Big-Bang. Avant de commencer, nous devons dfinir le "principe cosmologique" form des deux assertions suivantes (en gros, il assure que nous ne sommes pas des observateurs privilgis, et que ce que nous observons est bien reprsentatif de l'ensemble de l'Univers) : - L'espace (Univers) est homogne, c'est dire qu'il prsente les mmes proprits dans toutes ses rgions. Ceci doit s'entendre trs grande chelle, au-del du millier de Mpc (Mgaparsecs). Il est clair qu' petite chelle existent des inhomognits, nous par exemple. - L'espace (Univers) est isotrope, c'est dire qu'il n'existe pas de direction particulire de l'espace, comme une direction d'aplatissement, ou un mouvement d'ensemble l'chelle Universelle par exemple. Remarque: Cette hypothse de l'isotropie de l'Univers et qui marche relativement bien dans les modles thoriques (voir ci aprs) impose une constatation intressante si nous admettons un commencement l'Univers. Cette constation implique que l'Univers eu une phase dans son histoire o il n'a pas laiss la matire le temps s'agglutiner pour former ses dbuts de groupes de matires inhomognes et anisotropes qui seraient visibles aujourd'hui nos tlscopes. De ceci, il dcoule qu' un moment de son histoire, l'Univers un taux d'expansion suprieur celui que l'on pourrait faire correspondre la vitesse de la lumire (c'est mal dit mais j'espre que c'est quand mme acceptable).

Nous allons poser quelques autres hypothses de travail : H1. Nous admettons que l'Univers est un milieu gazeux dont les particules sont des galaxies . H2. Ce milieu gazeux est un fluide non visqueux. H3. Ce milieu est homogne (ses proprits sont les mmes partout) et isotrope (ses proprits sont les mmes dans toutes les directions). Ces proprits sont le rsultat d' observations. H4. C'est un Univers en expansion et homothtique. H5. Sa masse volumique est uniquement fonction du temps. H6. Nous acceptons la dynamique newtonienne pour construire le modle. H7. Il y a conservation de la masse (et donc de l'nergie- nous rejetons la suggestion de Hoyle d'une cration continue). H8. L'origine du temps est assimile l'origine de cration de l'Univers

Sous l'hypothse du principe cosmologique, la distance d'un point origine O un point M quelconque de l'Univers peut varier en fonction du temps sous la forme :
(1)

o F(t) est le "facteur d'chelle" (souvent not R(t) dans la littrature aussi...). En crivant cette relation, nous considrons que les points O et M sont sur un plan courbure nulle. Effectivement, si nous imaginons deux points sur une surface courbe cercle (par exemple la surface d'une sphre) voyons ce qui ce passe:

(2)

La distance entre deux points du cercle (in extenso de l'espace sphrique) est donn par:

(3)

Nous voyons trs bien dans cette relation que si le rayon (de l'Univers sphrique) change d'un facteur F, alors la variation de distance entre les deux points n'est pas proportionnelle ce facteur !! Ce qui n'est pas le cas dans un plan courbure nulle. Consquence: Notre modle Newtonien n'est valable que dans un Univers plat alors que la relativit gnrale peut prendre en compte n'importe quelle type de courbure ! Nous voyons tout de suite que la relation:
(4)

est indpendante de l'origine choisie, en effet, si nous l'appliquons deux points A, B quelconques, nous avons :
(5)

Soit par diffrence:

(6)

Remarques: R1. Au temps il est vident que la relation prcdente s'crit :

(7)

et nous impose . Cette remarque est importante et nous y reviendrons plusieurs fois pendant les dveloppements qui vont suivre. R2. La loi s'applique donc un segment quelconque dans l'Univers c'est pourquoi l'Univers ne comporte pas de centre gomtrique et que nous pouvons nous donner une image suggestive pour se donner une ide de l'expansion de la trame de l'Univers : soit un ballon mi-gonfl sur la surface de laquelle nous traons deux repres (par exemple : deux croix traces l'encre). En le gonflant davantage, nous constaterons que ces deux croix s'cartent l'une de l'autre et donc la distance qui les sparent s'accrotre. C'est ce que nous constatons avec les galaxies (hors mis, leur mouvement propre, il y a en plus un mouvement d l'expansion de l'Univers).

Drivons par rapport au temps l'quation:

(8)

Le premier membre donne alors la vitesse des particules (ou de tout autre objet) au point :
(9)

Soit en liminant

(10)

Nous posons pour simplifier l'criture :

(11)

Nous avons donc :

(12)

Cette relation est connue sous le nom de "loi de Hubble". Avant d'aller plus loin, il convient de s'arrter sur cette quation pour l'instant prsent
(13)

Cette quation dit que les objets de l'Univers s'loignent avec une vitesse proportionnelle leur loignement dans tous les points de l'Univers sans rfrentiel privilgi (aucune galaxie ne semble tre fixe !). Remarque: Cette relation permet d'avoir des vitesses suprieures celles de la lumire. Mais cela n'est pas une violation de la relativit relativement la constance de la vitesse de la lumire! Effectivement, il ne faut pas oublier que la loi de Hubble prend en compte l'expansion de la "trame" de l'espace-temps sur laquelle se meut la lumire. Ds lors si la trame s'tend selon un facteur d'expansion F suprieur l'unit, cela donne l'impression que la lumire va plus vite que c et c'est ce qui donne des RedShift parfois de 4 ou 5!

La constante

tant bien sr identifiable la "constante de Hubble" telle qu'elle est mesure . alors nous avons :
(14)

actuellement et valant (trs approximativement) environ : En units S.I., puisque un mgaparsec vaut

Ainsi, une estimation actuelle de l'ge de l'Univers pourrait tre interprte comme l'inverse de la constante de Hubble qui donne le "temps de Hubble" :
(15)

soit environ 13 milliards d'annes. Inversement, nous pouvons nous amuser calculer la distance partir de laquelle nous pouvons atteindre la vitesse de la lumire avec la relation :
(16)

et une application numrique donne grosso modo 13 milliards d'annes-lumire. Telle est la distance de "l'horizon cosmologique". C'est--dire la distance partir de laquelle le redshift des galaxies devient infini. C'est donc l que se situe le Big Bang, environ 13 ou 15 milliards d'annes-lumire d'ici. Considrons maintenant une sphre de matire de rayon r de masse m en expansion la vitesse v dans un Univers dj existant mais vide, et contenant une boule de matire de masse M, qui, selon le principe cosmologique, est de densit constante (isotropie). Nous pouvons appliquer ce systme la conservation de l'nergie mcanique car ce systme est isol (c'est d'ailleurs le seul vrai systme isol). Nous obtenons l'quation :

(17)

o est une constante. En divisant par m chaque membre et en remplaant M par son expression en fonction de la densit, nous obtenons :

(18)

Or la loi de Hubble nous donne :

(19)

et :
(20)

Nous obtenons:

(21)

que nous simplifions en:

(22)

Or, sont des constantes. Nous introduisons une nouvelle constante k dfinie par (afin de simplifier les critures) :

(23)

Nous obtenons donc l'quation :

(24)

qui est n'estd'autre que "l'quation de Friedmann". Remarque: Einstein rajouta cette quation pour des raisons de convictions personnelles et quasi religieuses une fameuse constante cosmologique qui lui permettait de rendre statique le facteur d'chelle de l'Univers. Nous (les auteurs du site) rejetons cette constante arbitraire, mme si dans la physique contemporaine elle est revenue la mode (sa valeur a t cependant dfinie mathmatiquement plutt que religieusement) car elle permettrait d'expliquer la provenance de la matire sombre, les lois actuelle de notre Univers, la priode inflationniste de notre Univers ainsi que sa gomtrie. Ainsi, l'quation de Friedmann avec cette constante, qui est un total artifice de travail, moderne s'crit :

(25)

avec :

(26)

C'est Andre Sakharov qui a dfini la valeur de cette constante cosmologique qui s'apparenterait soit disant l'nergie quantique du vide (fonction des champs de Higgs). Deux ides guident les chercheurs de ce dbut de 21me sicle : en physique quantique les quations du champ associes aux particules lmentaires servent dfinir la thorie du Big Bang. La clbre quation d'quivalence d'Einstein nous dit que l'nergie cre un champ gravitationnel comme l'lectron en mouvement provoque un champ lectromagntique. Il dcoule de ces deux observations qu'en mesurant le champ gravitationnel nous avons un moyen de dterminer l'nergie du vide. Le champ gravitationnel ne concerne plus la matire mais bien la densit d'nergie du vide. Or la constante cosmologique est directement proportionnelle la constante de la gravitation, G. Sa mesure est un jeu trs dangereux car de sa valeur dpend plusieurs lois fondamentales de physique et des proprits non ngligeables quant la dynamique de notre Univers. Le dbat reste donc compltement ouvert et si nous (les auteurs du site) trouvons une dmonstration valable et rigoureuse de cette constante, nous mettrons disposition du lecteur les consquence de cette constante sur les modles que nous allons voir ci-aprs.

Revenons notre quation de Friedmann sans constante. En sachant que :

(27)

Nous obtenons :

(28)

qui se rarrange avec :

(29)

en :

(30)

L'exposant du terme de gauche impose que le terme de droite soit positif ou nul tel que :

(31)

Rappelons que les conditions initiales nous imposent qu'au temps et Effectivement :
(32)

nous ayons :

(33)

Il vient alors :

(34)

Ce terme devrait tre accessible l'observation, hlas est trs mal connu et encore plus. Autrement dit, compte tenu du signe "-" dans l'expression de k, nous ne connaissons aujourd'hui mme pas le signe de cette constante.

Cependant, il peut-tre important de noter qu'il existe une valeur qui annule k telle que :

appele "densit critique"

(35)

Pour

(valeur actuelle) nous trouvons

. A titre

de comparaison, un atome d'hydrogne pse donc 3 atomes d'hydrogne par mtre cube.

, la densit critique correspondrait et donne par :

Les physiciens ont dfini une constante note par la lettre grecque

(36)

Il est intressant de travailler avec cette constante car dans le cas o : :

Nous avons :

(37)

ce qui en remplaant dans l'quation de Friedmann donne : le verrons dans notre tude du modle relativiste). :

(un Univers plat comme nous

En effectuant le mme raisonnement, et toujours en ingalits, nous avons alors: (un Univers courbure positive (ferm) comme nous le verrons dans notre tude du modle relativiste). :

En effectuant le mme raisonnement, mais en ingalits, nous avons alors: (un Univers courbure ngative (ferm) comme nous le verrons dans notre tude du modle relativiste).

(38)

Remarques: R1. Toutes les mesures qui ont pu tre faites jusqu' prsent n'ont pas permis de mettre en vidence une courbure de l'univers. Les mesures du rayonnement fossile par le ballon BOOMERANG et le satellite COBE tendent cependant accrditer l'hypothse d'un univers plat relativement aux simulations numriques :

(39)

R2. La notion de topologie de l'Unives et son ouverture sont en fait deux notions distinctes normalement. Quand nous parlons d'Univers ferm ou ouvert nous ne parlons normalement pas

de sa topologie mais de son destin. Ainsi, un Univers ouvert s'expant indfiniment et un Univers ferm se recontracte sur lui-mme au bout d'un certain temps. Cela dit, dans les modles que nous tudions dans ce chapitre ( constante cosmologique nulle), la courbure est directemetn lie la densit, et donc son ouveture.

Revenons l'quation :

(40)

Nous pouvons crire :

(41)

En adoptant la notation :

(42)

Remarque: Les mesures actuelles donnent :

(43)

D'o :

(44)

Il convient maintenant pour nous de considrer trois situation:

(45)

Remarque: Nous ne pouvons poser principe de conservation de l'nergie.

car dans nos hypothses initiales se trouvait le

MODLE DE FRIEDMANN-LEMAITRE

Le modle de Friedmann-Lematre consiste supposer que . Autrement dit, nous sommes dans un Univers dont la densit est dite "densit critique" ou galement simplement "plat" (comme nous le verrons avec le modle relativiste). Nous avons alors l'quation :

(46)

En disposant les termes de manire adquate :

(47)

et en intgrant, il vient :

(48)

Qui se simplifie en (nous levons au carr d'o la suppression du double signe ):

(49)

Nous avons donc dans ce modle la relation :

(50)

laquelle il nous faut rajouter une constante pour avoir la condition satisfaite :
(51)

qui reste

Ce qui nous donne sur un trac (nous avons reprsent une chelle arbitraire du temps sur l'axe vertical) une fonction l'allure suivante (ne pas se fier aux valeurs indiques elles sont arbitraires) :

(52)

Nous avons mise la zone o solution est rejeter.

en vidence pour bien rappeler que cette partie de la

Nous avons donc un modle d'Univers dont le facteur d'chelle croit de faon exponentielle et et ce indfiniment. Remarque: Plus est grand, plus la croissance du facteur d'chelle est grand (sous-entendu que la pente est bien videmment plus grande).

MODLE HYPERBOLIQUE
Dans ce modle, nous considrons . Donc l'quation traiter reste :

(53)

Ce qui s'crit aussi :

(54)

Rappelons que nous avions suppos pour de variable

que

si nous effectuons le changement

, nous obtenons l'intgrale suivante :

(55)

Nous recherchons donc une primitive de :

(56)

et nous discuterons du signe aprs avoir trouv la primitive. Nous effectuons encore un changement de variable en posant qui nous donne la primitive suivante calculer : donc ce

(57)

en refaisant un changement de variable :

(58)

d'o une constante multiplicative prs :

(59)

nous avons :

(60)

Dans le chapitre de calcul diffrentiel et intgral nous avons vu que cette forme de primitive se rsout par la relation (nous rajoutons la constante d'intgration la fin car nous faisons de la physique et il faut satisfaire des conditions initiales auxquelles nous ne nous intressions pas ncessairement en mathmatique) :

(61)

avec :

(62)

d'o :

(63)

Il nous faut encore calculer

(64)

Enfin :

(65)

en remettant en place tous les changements de variables et en introduisant nouveau la constante multiplicative, nous avons dans le cas o :

(66)

Entre les deux bornes d'intgration nous avons donc (la constante d'intgration s'annule et nous reprenons le qui se trouvait initialement dans l'intgrale) :

(67)

Rappel : La thorie nous impose Si nous traons cette fonction pour une valeur fixe. Nous avons le trac suivant dans Maple (nous ne considrerons que le cas avec le signe "-" ci-dessous pour l'instant car le signe "+" nous donnerait un trac dans les diffrentiels de temps ngatifs : ):

(68)

Remarque: Le temps est toujours reprsent sur l'axe vertical ainsi que pour tous les diagrammes suivants (il vous faut tourner un peu la tte si habituellement vous mettez le temps sur l'axe des abscisses).

Nous voyons que plus la constante A est petite, plus l'Univers arrive rapidement un valeur finale. De plus pour une valeur de k fixe, certaines valeurs de A sont interdites (c'est cause de la condition d'intgration). En fixant une valeur de A, nous obtenons la reprsentation bi-dimensionnelle suivante :

(69)

Si nous effectuons un zoom au niveau

, nous avons :

(70)

Nous voyons que le critre est parfaitement et naturellement respect sans introduction d'une quelconque constante. Il suffit par ailleurs de remplacer F par 1 dans l'quation que nous avons obtenue pour voir que nous trouvons . Remarque: Comme nous l'avons dj prcis, toutes les valeurs de rejeter! infrieures 1 sont

Analysons l'avant-dernier trac en rappelant que :

(71)

Une condition limite (condition d'intgration) pour que le terme de droite de l'galit soit positif est que :

ou Donc, si modle. est plus petit que

(72)

, nous ne somme plus dans un domaine valable (rel) du

Il faut donc que : ou

(73)

Cette limite a t prsente par une ligne verticale bleue sur l'avant-dernier diagramme. Nous y avons galement reprsent par une ligne horizontale verte la limite temporelle temps correspondante .

Au fait, au-del de cette limite temporelle, ce que ne sait pas l'ordinateur qui a trac notre fonction qu'il devrait basculer sur la fonction d'chelle avec le signe "+". Ainsi, lorsque nous excutons le trac des deux fonctions avec les bornes adquations :

(74)

nous obtenons alors (le temps est reprsent sur l'axe vertical) :

(75)

Nous voyons que alors que pour l'Univers entre dans un phase de contraction que nous appelons communment "Big Crunch". Aprs cette phase de rtraction, il est possible soit que l'Univers disparaisse totalement, soit qu'il entre nouveau dans un phase dynamique cyclique (mathmatiquement les deux issues sont possibles).

MODLE SPHRIQUE
Dans ce modle, nous considrons . Donc l'quation a traiter peut s'crire :

(76)

Ce qui s'crit aussi :

(77)

Rappelons que nous avions suppos pour de variable

que

si nous effectuons le changement

, nous obtenons l'intgrale suivante :

(78)

Nous recherchons donc une primitive de :

(79)

et nous discuterons du signe aprs avoir trouv la primitive. Nous effectuons encore un changement de variable en posant qui nous donne la primitive suivante calculer: donc ce

(80)

en refaisant un changement de variable :

(81)

d'o une constante multiplicative prs :

(82)

nous avons :

(83)

Dans le chapitre de calcul diffrentiel et intgral nous avons vu que cette forme de primitive se rsout par la relation (nous rajoutons la constante d'intgration la fin car nous faisons de la physique et il faut satisfaire des conditions initiales auxquelles nous ne nous intressions pas ncessairement en mathmatique) :

(84)

avec :

(85)

d'o :

(86)

Il nous faut encore calculer

(87)

Enfin :

(88)

en remettant en place tous les changements de variables et en introduisant nouveau la constante multiplicative, nous avons dans le cas o :

(89)

Entre les deux bornes d'intgration

nous avons donc (la constante d'intgration s'annule) :

(90)

Nous devons videmment avoir (nous reprenons le qui se trouvait initialement dans l'intgrale) :

(91)

Si nous traons cette fonction pour une valeur fixe. Nous avons le trac suivant dans Maple (nous ne considrerons que le cas avec le signe "-" car celui avec le signe "+" n'a pas de sens physique mme translat) :

(92)

Nous voyons que plus la constante A est petite, plus l'Univers croit indfiniment rapidement. De plus pour une valeur de k fixe, certaines valeurs de A sont interdites (il s'agit au toujours fait de la condition d'intgration). En fixant un valeur de A selon donne la reprsentation bi-dimensionnelle suivante :

Nous voyons nouveau que le critre Toutes les valeurs de

est naturellement parfaitement respect.

infrieures 1 sont rejeter !

Nous avons donc ce modle sphrique un Univers qui croit indfiniment de faon exponentielle (comme le modle plat de Friedmann-Lematre) car tant donn que , il n'y a plus de condition limite d'intgration (contrairement au modle hyperbolique prcdent).

UNIVERS OBSERVABLE
Nous avons dtermin plus haute une estimation actuelle de l'ge de l'Univers comme pouvant tre interprte comme l'inverse de la constante de Hubble ce qui nous a donn :
(93)

soit environ 13 milliards d'annes. Remarques: R1. Nous noterons que les articles populaires et professionnels de recherche en cosmologie emploient souvent le terme "Univers" dans le sens de "Univers observable". R2. Il faudrait au fait tre plus rigoureux lorsque nous parlons d'ge de l'Univers. Au fait, nous devrions plutt parler d'ge de l'Univers pour un observateur comobile depuis les poques les plus recules est de 14 milliards d'annes. En clair, c'est l'ge que mesurerait quelqu'un qui serait rest observateur inertiel (en chute libre : ne subissant aucune autre force que la gravitation) tout au long de l'volution de l'Univers et dans un rfrentiel tel qu'il aurait toujours peru cet Univers comme homogne et isotrope.

A ce jour, nous ne savons pas si l'Univers est fini ou infini, bien que la majorit des thoriciens favorisent actuellement un Univers infini. L'Univers observable se compose ainsi de tous les endroits qui pourraient nous avoir affects depuis le Big Bang (attention! malgr son non, cette thorie du Big Ban n'a rien dire sur le dbut! Elle se contente de dcrire l'volution et l'expansion de l'$univers), en tenant compte que la vitesse de la lumire est certainement finie. L'horizon cosmique se trouve quant lui une distances de 14 15 milliards d'annes lumire selon les observations exprimentales les plus rcentes. La taille actuelle (la "distance comobile") de l'Univers observable est plus grande, puisque l'Univers a continu de s'tendre pendant le temps que la lumire met nous parvenir; nous

estimons qu'elle est d'environ 50 milliards d'annes lumire (

). Celui-ci contiendrait

d'aprs des estimations toutes heuristiques environ toiles, rpandues dans environ galaxies, elles-mmes organises en amas et super-amas de galaxies (le nombre de galaxies pourrait tre encore plus grand, selon le "champ profond de Hubble" observ avec le tlescope spatial Hubble.) Cependant il est difficile de s'imaginer ce que cela reprsente. A ce titre, nous avons trouv sur Internet une magnifique srie d'illustrations (si l'auteur reconnat ses crations qu'il se manifeste afin que nous puissions en donner la source) que nous vous proposons : 1. L'univers jusqu' 13 milliards d'annes lumire (l'Univers visible) :

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Cette carte essaie de montrer l'ensemble de l'Univers visible. Les galaxies dans l'Univers ont tendance se rassembler en vastes feuilles et "superamas" de galaxies, entourant de grands vides, ce qui confre l'univers une apparence cellulaire. Parce que la lumire dans l'univers ne voyage qu' une vitesse finie, nous voyons les objets sur le bord de l'univers quand celui-ci tait trs jeune, il y a 13 milliards d'annes. Quelques chiffres (estimations) :

- Nombre de superamas de l'univers visible = 270'000 - Nombre de groupes de galaxies de l'univers visible = 500 millions - Nombre de grandes galaxies de l'univers visible = 10 milliards - Nombre de galaxies naines de l'univers visible = 100 milliards - Nombre d'toiles de l'univers visible = 2'000 milliards de milliards 2. L'Univers jusqu' 1 milliard d'annes lumire (les superamas voisins) :

(95)

Quelques chiffres (estimations) : Les Galaxies et les amas de galaxies ne sont pas distribus rgulirement dans l'Univers. Au lieu de cela, ils sont rassembls en de larges amas, feuillets et murs de galaxies spars par de larges vides dans lesquels peu de galaxies semblent se trouver. La carte ci-dessus montre un certain nombre de ces superamas, y compris celui de la Vierge - un superamas plutot petit dont notre galaxie fait partie. La carte entire reprsente peu prs 7% du damtre de l'Univers visible. Les galaxies sont trop petites pour apparaitre individuellement sur cette carte, chaque point y reprsente un groupe de galaxies. Quelques chiffres (estimations) :

- Nombre de superamas jusqu' 1 milliard d'annes lumire = 80 - Nombre de groupes galactiques jusqu' 1 milliard d'annes lumire = 160'000 - Nombre de grande galaxies jusqu' 1 milliard d'annes lumire = 3 millions - Nombre de galaxies naines jusqu' 1 milliard d'annes lumire = 30 millions - Nombre d'toiles jusqu' 1 milliard d'annes lumire = 500 millions de milliards 3. L'univers jusqu' 100 millions d'annes lumire (le superamas de la Vierge) :

(96)

Notre galaxie n'est qu'une parmi des milliers d'autres qui se trouvent moins de 100 millions d'annes lumire. La carte ci-dessus montre comment les galaxies tendent s'amasser par groupes, le plus important des amas proches tant l'amas de la Vierge (Virgo), une concentration de plusieurs centaines de galaxies qui domine les groupes de galaxies environnants. Collectivement, l'ensemble de ces groupes est connu sous le nom de Superamas de la Vierge. Le second amas le plus riche de ce volume est l'amas du Fourneau (Fornax), mais il est bien moins riche que celui de la Vierge. Seules les galaxies brillantes sont dessines ici, notre galaxie est le point tout au centre. Quelques chiffres (estimations) : - Nombre de groupes de galaxies jusqu' 100 millions d'annes lumire = 160 - Nombre de grandes galaxies jusqu' 100 millions d'annes lumire = 2'500 - Nombre de galaxies naines jusqu' 100 millions d'annes lumire = 25'000 - Nombre d'toiles jusqu' 100 millions d'annes lumire = 500'000 milliards 4. L'univers moins de 5 millions d'annes lumire (le groupe local de galaxies) :

(97)

La Voie Lacte est une des trois grandes galaxies du groupe appel "Groupe Local" qui contient aussi plusieurs dizaines de galaxies naines. La plupart de ces galaxies sont portes sur cette carte, mais il faut noter que beaucoup de ces galaxies naines sont trs peu brillantes, et qu'il y en a donc certainement d'autres dcouvrir. Quelques chiffres (estimations) : - Nombre de grandes galaxies moins de 5 millions d'annes lumire = 3 - Nombre de galaxies naines moins de 5 millions d'annes lumire = 36 - Nombre d'toiles moins de 5 millions d'annes lumire = 700 milliards 5. L'univers jusqu' 500'000 Annes Lumire (les galaxies satellites) :

(98)

La Voie Lacte est entoure par plusieurs galaxies naines, qui contiennent chacune quelques dizaines de millions d'toiles, ce qui est insignifiant compar la population de la Voie Lacte elle-mme. La carte ci-dessus montre l'ensemble des galaxies naines les plus proches, elles sont lies gravitationnellement la Voie Lacte, et gravitent autour d'elle en quelques milliards d'annes. Quelques chiffres (estimations) : - Nombre de grandes galaxies jusqu' 500'000 annes lumire = 1 - Nombre de galaxies naines jusqu' 500'000 annes lumire = 9 - Nombre d'toiles jusqu' 500'000 annes lumire = 200 milliards 6. L'Univers jusqu' 50'000 Annes lumire (la Voie Lacte) :

(99)

Cette carte montre la Voie Lacte dans son ensemble - une galaxie spirale d'au moins deux cent milliards d'toiles. Notre Soleil est profondment enfoui dans le Bras d'Orion environ 26 000 annes lumire du centre. Vers le centre de la Galaxie, les toiles sont beaucoup plus proches les unes des autres qu' la priphrie o nous vivons. Notez galement la prsence de petits amas globulaires bien en dehors du plan galactique, et la prsence d'une galaxie naine voisine - dite du Sagittaire - qui est en train d'tre lentement avale par notre propre Galaxie. Quelques chiffres (estimations) : - Nombre d'toiles jusqu' 50 000 annes lumire = 200 milliards 7. L' Univers jusqu' 5000 Annes lumire (le Bras d'Orion) :

(100)

Ceci est une carte de notre coin de la Voie Lacte. Le Soleil est situ dans le Bras d'Orion - un bras assez petit compar au Bras du Sagittaire, qui se situe plus prs du centre galactique. La carte montre plusieurs toiles visibles l'oeil nu, situes loin dans le bras d'Orion. Le groupe d'toiles le plus marquant est compos des toiles principales de la constellation d'Orion - de laquelle le bras spiral tire son nom. Toutes ces toiles sont des gantes et supergantes lumineuses, des milliers de fois plus lumineuses que le Soleil. L'toile la plus brillante de la carte est Rho Cassiopeia - 4'000 annes lumire de nous, c'est juste une toile peine visible l'oeil nu, mais en realit c'est une supergante 100'000 fois plus lumineuse que le Soleil. Quelques chiffres (estimations) : - Nombre d'toiles jusqu' 5'000 annes lumire = 300 millions 8. L'univers jusqu' 250 Annes lumire (le voisinage du Soleil) :

(101)

Cette carte indique les 1500 toiles les plus lumineuses situes moins de 250 annes lumire. Toutes ces toiles sont bien plus lumineuses que le Soleil, et la plupart sont visibles l'oeil nu. Environ un tiers des toiles visibles l'oeil nu sont situes moins de 250 annes lumire, mme si cette zone ne reprsente qu'une toute petite partie de notre galaxie. Quelques chiffres (estimations) : - Nombre d'toiles jusqu' 250 annes lumire = 250'000 9. L'univers jusqu' 12.5 Annes Lumire (les toiles les plus proches) :

(102)

Cette carte montre toutes les toiles jusqu' une distance de 12.5 annes lumire de notre Soleil. La plupart de ces toiles sont des naines rouges - des toiles avec une masse du dizime de celle du Soleil et une luminosit cent fois moins grande. Environ quatre vingt pour cent des toiles de l'univers sont des naines rouges, et l'toile la plus proche - Proxima du Centaure- en est un exemple typique. Cette carte montre toutes les toiles connues situes moins de 20 annes lumire. On y trouve un total de 77 systmes contenant 110 toiles.

(103)

Les distances entre les toiles sont normes. La distance du Soleil Proxima Centauri est de 4.22 annes lumire, soit quarante trillions de kilomtres. Marcher sur cette distance prendrait un milliard d'annes. Mme les sondes spatiales les plus rapides mettraient soixante mille ans pour faire le voyage. Il y a actuellement quatre sondes qui quittent le systme solaire - Pioneer 10 et 11, et Voyager 1 et 2 mais nous perdrons vraisemblablement le contact avec elles d'ici une vingtaine d'annees. Le schma ci-dessous essaye de montrer ces distances en largissant le champ depuis le systme solaire intrieur jusqu' Alpha du Centaure.

(104)

RAYONNEMENT FOSSILE
L'existence et les proprits du rayonnement cosmique dcouvert par Penzias et Wilson s'expliquent essentiellement par les deux phnomnes physiques que nous allons maintenant dcrire dans leurs grandes lignes.

L'expansion de l'Univers a pour consquence son refroidissement graduel. A partir des valeurs fantastiquement leves qui ont d rgner aussitt aprs le Big Bang qui a engendr l'Univers, sa temprature a progressivement dcr. Lorsqu'elle atteint environ 3'000 [K] se produit le premier des deux phnomnes cruciaux qui nous intressent ici : la rayonnement, qui jusque-l tait en quilibre thermique avec les particules matrielles, cesse pratiquement d'interagir avec elles et en devient indpendant. Dans le "modle standard" d'volution de l'Univers, nous calculons que ce moment crucial se situe ans aprs le Big Bang.

Nous pouvons comprendre qualitativement les raisons physiques de ce phnomne. Un peu avant, lorsque par exemple la temprature tait de 100'000 [K], l'Univers contenait essentiellement des photons, des lectrons et des noyaux atomiques nus (principalement des protons, et, dans une moindre proportion, des particules , noyaux d'hlium 4). La temprature tait trop leve pour que les lectrons et les noyaux puissent former des atomes, autrement que de manire transitoire et labile. L'interaction entre les photons et les particules charges (surtout les lectrons, les plus lgres d'entre elles) est suffisamment intense, et la densit de ces dernire tait alors suffisamment forte, pour que les photons soient sans arrt diffuss, mis et absorbs. Malgr son expansion, l'Univers tait tait alors chaque instant en quilibre; sa temprature T tait constamment bien dfinie, bien que dcroissant au cours du temps, l'nergie des photons, c'est--dire la pulsation du rayonnement, tait donc distribue suivant la loi de Planck correspondant cette temprature T. La diminution de la temprature a ensuite permis la formation d'atomes partir des lectrons et des noyaux. Ce processus a entran une chute rapide de la section efficace moyenne d'interaction entre les photons et les particules matrielles (principalement cause de la disparition des lectrons libres), de sorte que l'Univers est devenu transparent aux photons. Une valuation quantitative des caractristiques du phnomne situe ce dcouplage au moment o la temprature est descendue 3'000 [K]. Au moment du dcouplage, la densit volumique d'nergie du rayonnement est distribue dans le spectre des pulsations selon la loi de Planck (cf. chapitre de Thermodynamique) :

(105)

o nous admettrons que T est la temprature (3'000 [K] environ temprature de ionisation des atomes les plus simples) ce moment-l. Cette distribution va ensuite voluer sous l'influence de l'expansion de l'Univers. Considrons les photons situes, cet instant t dans le volume prs. Leur nombre est donc gal : , et dont la pulsation est

(106)

Comme il n'y a plus d'absorption ni d'mission de photons cette temprature (c'est un hypothse mais comme les mesures exprimentales semblent confirmer ce modle dfaut de mieux), ce nombre va rester constant. Mais cause de l'expansion de l'Univers, ces photons en nombre constant vont occuper un volume plus grand, et acqurir une longueur d'onde plus grande (selon l'expansion de la structure mme de l'espace du la valeur positive de la constante de Hubble) c'est--dire une pulsation plut petite (l'quivalent de l'effet Doppler). Pour prciser, examinons la situation un instant t' ultrieur. Toutes les longueurs de l'Univers ont t multiplies entre, entre t et t', par le mme facteur d'chelle F selon la loi de Hubble : l'arte r du volume cubique choisi est ainsi devenue :
(107)

et la longueur d'onde des photons considrs :

(108)

de sorte que leur pulsation vaut l'instant t' :

(109)

Donc, l'nergie contenue cet instant dans le volume , que nous crirons

et dans la bande de pulsations

est donne par :

(110)

La densit volumique d'nergie , s'crit donc :

l'instant t', pour la bande de pulsation

(111)

Il s'ensuite que la distribution spectrale de l'nergie est encore l'instant t' celle du corps noir :

(112)

o la temprature correspondante T ' est telle que :

(113)

Ainsi, aprs son dcouplage d'avec la matire, la rayonnement cosmique volue en conservant la distribution d'un corps noir dont la temprature dcrot rgulirement, dans la mme proportion que s'accroissent les distances au cours de l'expansion de l'Univers (depuis le moment du dcouplage, le facteur F d'chelle est trs voisin de 1'000 puisque pour passer de 3'000 [K] aux 2.7 [K] actuels il y a un facteur 1000). Cette valeur de 1000 nous permet partir du modle de Friedmann-Lematre que nous avons dmontr en partie ci-dessus de facilement calculer quel moment de l'ge de l'Univers ce dcouplage a eu lieu. C'est ainsi que nous trouvons une valeur d'a peu prs annes.

C'est en se fondant sur ce raisonnement que divers auteurs furent amens prdire l'existence dans l'Univers actuel, d'un rayonnement fossile de quelques kelvins. La dcouverte de Penzias et Wilson, qui confirme parfaitement le plus solide en faveur du modle (cosmologique) standard, qui reconstitue l'histoire de l'Univers partir de la "grande explosion" initiale.

L'UNIVERS TROU NOIR

Une hypothse assez rcente dans l'histoire de la cosmologie (quelques dcennies) et qui est au cur de nombreuses recherches thoriques (Hawking, Penrose et autres) est la possibilit d'assmilir notre Univers un Trou Noir (cf. chapitre de Relativit Gnrale). L'origine de l'ide peut se faire partir d'un calcul trs simple : Nous savons que le rayon de l'Univers (actuel) est donn par selon nos calculs prcdents par :
(114)

Or, nous avons dmontr dans le chapitre de relativit gnrale (et de mcanique classique) que le rayon de Schwarzschild est donn par :

(115)

Ce que nous pouvons crire pour l'Univers sous la forme suivante :

(116)

ce qui avec les valeurs de la densit critique et du rayon de l'horizon cosmologique calcul plus haut donne :

(117)

Donc grosso-modo, connaissant toutes les incertitudes que nous avons accumules en particulier celle sur la constante de Hubble nous voyons que le rayon de Schwarzschild n'est pas trs loin du rayon de l'Univers actuel. Aussi curieux que cela puisse sembler, cette question n'est pas si farfelue et est trs srieusement tudie. Il est donc thoriquement possible que tout notre univers soit encapsul dans un gigantesque Trou Noir (donc de trs grande masse et trs faible densit comme nous le voyons avec nos valeurs numriques) d'un autre univers inaccessible... Ce qui est sr est que si tel tait le cas, l'expansion de l'Univers (observe actuellement), ne pourrait pas se poursuivre au-del de l'horizon de ce super trou noir, car rien venant de l'intrieur ne peut franchir cet horizon. Or, des observations rcentes semblent montrer que l'expansion de l'univers est loin de ralentir et tend plutt s'acclrer avec le temps, ce qui est en contradiction avec un tel Trou Noir Univers...

LISTE DES SUJETS TRAITS SUR CETTE PAGE

l faut bien considrer dans le prsent chapitre que la thorie des cordes (et in extenso des

supercordes) est actuellement spculative et n'a pas pu tre vrifie (confirme) ni falsifie par l'exprience comme le veut la dmarche scientifique. Il convient donc de prendre avec prudence les dveloppements qui vont suivre et d'tre le plus critique possible ! Il s'agit par ailleurs d'une thorie (nous ne peuvons pas parler de modle actuellement) d'unification des forces qui n'est pas nouvelle puisqu'elle a bientt plus de trente ans et qui tente de combler les dfauts du modle standard des particules et aussi de runir la relativit gnrale et physique quantique (ce qui n'est pas sans mal puisqu'elle est dpendante du fond contrairement

 la relativit gnrale). Elle est une des nombreuses thories qui existe en physique moderne et qui tente cette unification (il en existe une dizaine d'autres plus ou moins connues). Remarque: Si ce sujet est trait dans la section de cosmologie et non d'atomistique c'est uniquement pour une raison pdagogique. Effectivement, le formalisme de base de la thorie des cordes est beaucoup plus proche de la mcanique relativiste (relatitivit gnrale) que de celle de la physique quantique ondulatoire ou de la physique quantique des champs. Il nous a sembl donc plus adapt, ce jour (!), de proposer une continuit dans le formalisme mathmatique et son interprtation plutt qu'une continuit thmatique avec une approche totalement diffrente au formalisme habituel de la physique quantique.

L'avantage indniable de la thorie des cordes, outre le fait que mathmatiquement elle soit assez indigeste mais n'est pas vraiment pire que la relativit gnrale, est qu'elle permet d'viter dans un certain ordre... de nombreuses singularits dans les calculs des autres thories moderne qui considrent les objets comme des points (donc de volume et longueur nuls...). Cette thorie tout en tant esthtique et remarquable dans le sens qu'elle utilise pour ses fondements des bases de calculs qui ont plus de 200 ans a pour dfaut de s'imposer par analogies successives, comme nous le verrons, avec les thories relativistes et quantiques actuelles. Mme si cela n'est par dramatique en soit, la thorie peut sembler perdre un peu son autonomie propre mme si au fait il n'en est rien. Il ne faut alors donc pas tre supris en mal lors du parcours des dveloppements qui vont suivre... La thorie des cordes est donc l'une des voies envisages pour rgler un des problmes majeurs de la physique thorique : fournir une description de la gravit quantique c'est--dire l'unification de la mcanique quantique (invitable pour dcrire la physique aux petites chelles) et de la thorie de la relativit gnrale (ncessaire pour dcrire la gravitation de manire relativiste). La principale particularit de la thorie des cordes est que son ambition ne s'arrte pas cette rconciliation, mais qu'elle prtend russir unifier les quatre interactions lmentaires connues, on parle de thorie du tout, tout en reposant sur deux hypothses : H1. Les briques fondamentales de l'Univers ne seraient pas des particules ponctuelles mais des sortes de cordelettes vibrantes possdant une tension la manire d'un lastique. Ce que nous percevons comme des particules de caractristiques (masse, etc) distinctes ne seraient que des cordes vibrant diffremment. Avec cette hypothse, les thories des cordes admettent une chelle minimale et permettent d'viter facilement l'apparition de certaines quantits infinies qui sont invitables dans les thories quantiques de champs habituelles. Il n'y a donc plus besoin de procder la renormalisation de la thorie. H2. L'univers contiendrait plus de trois dimensions spatiales. Certaines d'entre elles, replies sur elles-mmes, passant inaperues nos chelles (par une procdure appele rduction dimensionnelle). Malgr de premiers rsultats partiels trs prometteurs comme la reproduction de la formule de Bekenstein et Hawking pour l'entropie des trous noirs, ainsi qu'une richesse mathmatique

remarquable (la thorie des cordes a permis de dcouvrir la symtrie miroir en gomtrie) la thorie des cordes reste toutefois incomplte. D'une part, une multitude de solutions aux quations de la thorie des cordes existe, ce qui pose un problme de slection de notre univers et, d'autre part, mme si beaucoup de modles voisins ont pu tre obtenus, aucun d'entre eux ne permet de rendre compte prcisment du modle standard de la physique des particules. Ceci ayant t dit... commenons : QUATION D'ONDE NON RELATIVISTE D'UNE CORDE TRANSVERALE L'objectif ici va tre de dterminer l'quation d'onde non relativiste d'une corde excite transversalement l'aide des calculs que nous avions effectu en mcanique ondulatoire. Une fois ce travail effectu, nous passerons l'tude des cordes relativistes et nous verrons que leur quation d'onde, au mme titre que la version non relativiste, peuvent s'assimiler l'quation de conservation du courant que nous avions dmontr en lectrodynamique. Nous commenons en rappelant la forme de l'action que nous avions obtenu en mcanique ondulatoire pour une corde non-relativiste :

(1)

avec donc :

(2)

Maintenant, de manire identique ce que nous avons fait en mcanique analytique (ainsi qu'en physique quantique des champs), nous allons dfinir une notation par une analogie aux moment canoniques de la corde :

(3)

avec . Il s'agit simplement des drives de la densit lagrangienne en fonction respectivement du premier et second argument. De manire plus explicite, nous avons :

(4)

Ainsi, si nous rcrivons le variationnel d'action obtenu en mcanique ondulatoire avec cette notation canonique, nous obtenons :

(5)

Faisant usage des mmes mthodes qu'en mcanique ondulatoire, notre variationnel s'exprime aprs simplification nouveau sous la forme de trois termes :

(6)

Les conditions pour trouver l'extremum (selon le principe de moindre action) restent les mmes qu'en mcanique ondulatoire. Ainsi, pour le troisime terme, nous avons bien l'quation d'onde d'une corde excite de manire transversale donne avec la forme canonique par :

(7)

Remarque: Il convient bien videmment de remarquer que cette forme d'criture va considrablement nous faciliter la tche (et faire des conomies de craies).

Il faut bien observer (car c'est remarquable!) aussi que comme en mcanique analytique, le moment canonique tel que dfini plus haut, concide parfaitement (le hasard fait bien les choses) avec la densit de quantit de moment que nous avions obtenue en mcanique ondulatoire :

(8)

Ainsi, par analogie avec la mcanique analytique (o rappelons-le, la drive du lagrangien par rapport la vitesse donne la quantit de mouvement), joue bien le rle de la vitesse et ainsi la !!! drive de la densit lagrangienne par celui-ci donne la densit de quantit de mouvement

Rappelons aussi un autre point qui a t vu dans le chapitre de mcanique ondulatoire, l'extremum de l'action ( ) nous impose les conditions de Neumann, ce qui nous amne crire .

De plus, il convient aussi de rappeler pour ce qui va suivre, que pour les conditions de Dirichlet nous avions aussi .

Remarque: Dans le cadre de la thorie des cordes relativistes plus de 3 dimensions, il est possible de gnraliser le concept de conditions aux limites en considrant les contraintes dans l'espace comme des hypersurfaces nomme Dp-branes p dimensions. Les conditions aux limites de Dirichlet usuelles correspondent alors la situation o les bouts d'une corde sont contraintes par une 0-brance. La condition de Neumann pour une cordre libre dans p dimensions correspond une corde contrainte sur une Dp-brane.

(9)

QUATION D'ONDE RELATIVISTE D'UNE CORDE TRANSVERSALE Nous allons maintenant dterminer l'action d'une corde relativiste. Nous pouvons, pour poser les bases de notre tude, nous rappeler qu'une particule ponctuelle trace un ligne dans l'espace-temps (chaque point de la ligne tant reprer par une coordonne temporelle et trois spatiales). Ds lors, par extension, une corde qui est un lment bidimensionnel (si nous la considrons sans paisseur) trace une surface dans l'espace-temps . Ainsi, au mme titre que la ligne que trace une particule dans l'espace-temps est appele une "ligne d'Univers" (cf. chapitre de Relativit Restreinte), la surface trace par une corde sera appele "surface d'Univers". Une corde ferme dans l'espace-temps de Minkowski trace, par exemple, un tube, alors qu'une corde ouverte tracera une bande :

(10)

Sur la figure ci-dessus, deux dimensions spatiales et une temporelle, la corde est immobile dans note espace courant. Elle se meut dans l'espace-temps (car le temps s'coule) mais pas dans l'espace dans l'exemple-ci-dessus (il faudrait une composante spatiale supplmentaire pour voir un tel mouvement). Remarques: R1. Attention! rappelez-vous bien que le schma ci-dessous est dans trois dimensions alors que l'espace-temps a lui quatre dimensions. R2. Rappelez-vous galement que le vecteur temps de la base orthogonale est toujours perpendiculaire toutes les autres composantes spatiales (cette remarque sera utile lors de notre dmonstration de l'action de Nambu-Goto).

Lors de notre dmonstration de l'quation du mouvement en relativit gnrale, nous avons reparamtr la ligne d'Univers de la particule l'aide d'un paramtre invariant relativiste qui tait soit le temps propre de la particule, soit son abscisse curviligne. Nous tions ainsi arriv construire l'expression de l'action S de celle-ci avant d'y appliquer le principe variationnel. Nous allons faire de mme pour une corde relativiste la diffrence que nous allons reparamtrer les surfaces engendres par les cordes cette fois-ci. Les contraintes que nous nous imposerons sont que les paramtres choisis devront aussi (en faisant rfrence au cas de la particule) tre des invariants relativistes. Comme nous l'avons vu en relativit gnrale, une ligne d'Univers peut tre paramtre en utilisant seulement un paramtre (temps propre ou abscisse curviligne). Une surface dans l'espace est cependant un objet bi-dimensionnel, ainsi il requiert par extension deux paramtres pour tre dcrit compltement.

Etant donn une surface paramtre, nous pouvons dessiner sur celle-ci les isolignes des paramtres (les lignes ou les deux paramtres sont constants sur toute la surface). Ces isolignes couvrent la surface comme une grille. L'quation paramtrique d'un volume requiert dans l'espace trois paramtres comme nous l'avons vu dans le chapitre de gomtrie analytique. Ainsi, si une surface paramtre peut dans l'espace euclidien tre reprsente par un vecteur du type :

(11)

lors d'une reparamtrisation et en faisant usage de la notation tensorielle de l'espace-temps de Minkowski tel que vu dans le chapitre de relativit gnrale, nous aurons (deux dimensions spatiales et une temporelle) :

(12)

Ainsi, la surface est l'image des paramtres composantes

. Alternativement, nous pouvons voir les

comme les coordonnes de la surface, au moins localement.

Nous voulons maintenant calculer la surface d'un lment de n'importe quel-type d'espace au mme type que nous l'avions fait pour l'abscisse curviligne de n'importe quelle ligne d'Univers en relativit gnrale. Se pose alors la question de la forme de l'lment diffrentiel de surface ??? Faut-il prendre la multiplication du diffrentiel des deux paramtres choisis prcdemment pour un carr, un rectangle, un cercle ou autre ? Au fait, nous allons reporter notre choix sur une paralllogramme ! Ce choix peut sembler compltement arbitraire pour l'instant mais comme nous allons le voir quelques lignes plus loin, ce choix concide pour des raisons mathmatiques ce que nous appelons la "mtrique induite" de la surface elle-mme (rsultat assez remarquable!). Ainsi, notons respectivement et . les cts du paralllogramme. Ils sont l'image par des couples et

(13)

Ainsi, nous pouvons crire trivialement :

(14)

et donc :

(15)

Maintenant calculons la surface dA (nous ne prendrons pas la lettre S pour viter la confusion avec l'action dans ce chapitre) du paralllogramme (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :

(16)

en utilisant le produit scalaire, cela peut se rcrire :

(17)

en utilisant, les relations tablies prcdemment cela peut s'crire :

(18)

cette dernire relation est forme gnrale d'un lment de surface d'une nappe paramtre. La surface totale tant videmment donne par :

(19)

Au mme titre que dans le cadre du principe de moindre action nous avons cherch l'optimum du chemin optimum pour une particule parcourant une ligne d'Univers, pour une corde, nous aurons optimiser la surface A en minimisant la fonction .

Cette dernire forme est cependant un peu lourde et ne faire ressortir de particulier ou de choses similaires quelque forme dj connue dans un autre domaine de la physique. Nous allons voir qu'en creusant un peu il est possible d'obtenir quelque chose de pas mal du tout. Rappelons que dans notre tude du calcul diffrentiel et intgral (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral), nous avions dmontr que le changement de coordonnes s'crivait :

(20)

Ainsi, nous pouvons faire de mme :

(21)

avec bien videmment

donnes par

. Identiquement :
(22)

Par identification des deux dernires relations, il vient trivialement :

(23)

Considrons maintenant un vecteur scalaire :

et sa longueur (norme) au carr donne par son produit

(24)

Le vecteur peut tre exprim sous forme de termes de drives partielles de , tel que nous obtenions sa diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :

(25)

Ainsi, la longueur au carr de

peut s'exprimer sous la forme tensorielle :

(26)

ce que nous noterons par convention l'avenir :

(27)

La quantit est appele la "mtrique induite de la surface paramtre". Il est vident que le choix de cette dnomination provient de la ressemblance avec la mtrique habituelle telle que nous l'avons dfinie lors de notre tude du calcul tensoriel et de son utilisation en relativit gnrale. La matrice la forme :

(28)

Revenons maintenant notre expression de la surface engendre par la corde :

(29)

et calculons rapidement le dterminant (cf. chapitre d'Algbre Linaire) de la matrice

(30)

et donc quoi ? Eh ben voil :

(31)

Ainsi, le choix du paralllogramme comme surface lmentaire s'explique mieux ici. Il n'tait pas du au hasard. Remarque: Nous retrouvons le dterminant de Gram que nous avions dj dmontr dans le chapitre de calcul tensoriel.

Maintenant, nous allons adopter les critures traditionnelles de la thorie des cordes relativement l'expression de la surface. Ainsi, au mme titre que les coordonnes d'espace-temps sont dcrites par , nous dcrirons les surfaces d'Univers par (nous passons maintenant l'criture en faisant usage des 4 dimensions de l'espace-temps):
(32)

ce choix s'expliquera plus tard. Suivant galement une convention standard en thorie des cordes, nous utiliserons la fonction image avec une majuscule tel que :
(33)

cela nous vitera l'avenir d'avoir confondre, si la thorie nous y amne, les coordonnes d'espace-temps avec la fonction image de la surface d'Univers et ce d'autant plus que les physiciens tant un peu flemmard abrgent cette dernire Il devient alors difficile de

distingue et alors qu'ils reprsenteraient deux choses totalement diffrentes. Il est donc beaucoup plus convenable de changer de notation. A partir de maintenant, nous appellerons "coordonnes de corde" la surface d'Univers dcrite par . Cela ne change pas cependant l'interprtation de la fonction image. Etant donne un couple , ce point est projet sur un point de l'espace-temps de coordonnes :
(34)

ACTION DE NAMBU-GOTO
Dans le cas d'une surface d'univers les paramtres sont donc par convention et paramtres sont donc . et , o , et les coordonnes de cette surface qui correspondent l'espace des

Le paramtre peut tre considr comme une variable dcrivant l'coulement du temps (il en faut bien une !), et une variable dcrivant l'extension dans l'espace d'une corde (i.e. la condition correspond la longueur finie de cette corde). Les paramtres dcrivent ainsi une surface de l'espace des primages :

(35)

Les extrmits de la corde ont une valeur constante. Cependant, comme le temps s'coule et que les extrmits de la corde sur la surface d'Univers se meuvent il faut noter une condition essentielle de la surface d'Univers concernant les deux bouts d'une corde ouverte :

(36)

Remarque: Cette condition se fait sur la composante car elle correspond la composant du quadrivecteur d'espace-temps qui n'est d'autre, en units naturelles, que t (le temps propre). Ds lors, le temps s'coule et n'est jamais constant d'o le fait d'imposer cette drive comme diffrente de zro.

Et en utilisant les conventions habituelles en physique pour la notations des drives par rapport au temps ou composante spatiale, nous convenons d'adopter les critures suivante :

(37)

La surface s'crit alors :

(38)

Cependant, il y a un problme ici ! Le terme sous la racine est toujours ngatifs (cela suppose que travail avec des surfaces imaginaires est gnant en thorie des cordes mais cela change peu de choses car la norme serait toujours gale). Effectivement, pour le prouver, nous allons dmontrer que :
(39)

Pour cela, il faut d'abord considrer la partie gauche de la figure ci-dessous qui reprsente la surface (nappe) dcrite par une corde ouverte :

(40)

En chaque point P de cette nappe (suppose drivable en tout point) il existe une infinit de tangentes, toutes dans le mme plan, que nous noterons pour l'exemple et qui forment donc une surface tangente au point P. Maintenant, comme l'espace dans lequel la nappe de la corde est engendre est plonge dans une base orthonormale spatiale et temporelle, les vecteurs tangents peuvent alors aussi leur tour tre dcomposs dans une base orthogonale spatiale et temporelle locale bidimensionelle au point P tel que les vecteurs de cette base soient deux vecteurs:

(41)

tous les autres vecteurs tangents s'exprimant comme combinaison linaire de ceux-ci. Cependant un problme subsiste dans notre dcomposition () : les units des vecteurs de la base orthogonale locale au point P ont des units qui diffrent. Pour cela, rajoutons un facteur de dimensionnement la composante spatiale (cela est arbitraire car la conclusion sera identique quelque soit la composante sur laquelle vous mettez le facteur de dimensionnement) :

(42)

ce facteur de dimensionnement peut aussi tre utilis pour obtenir tous les vecteurs tangents tel que :

(43)

Effectivement, si

, pour

, nous obtenons le vecteur

et pour

le

vecteur . Et pour toutes les valeurs intermdiaires, nous obtenons tous les vecteurs tangents comme indiqu sur la partie gauche de la figure prcdent. Maintenons, rappelons que nous avons en relativit gnrale qu'il existait des vecteurs de type temps ( l'intrieur du cne de lumire) et d'autres de types espace (distance gomtrique usuelle sans temps). Puisque la corde est un objet non ponctuel, lorsque nous prenons un photo de sa trajectoire dans l'espace-temps, les vnements dfinissant la corde sont simultans mais spars dans l'espace. Il doit donc exister une norme de certains vecteurs purement de type espace pour l'tude de l'ensemble de la corde elle-mme un instant donn (il faut nous munir de la distance gomtrique usuelle). De mme, si nous considrons la nappe gnre par la corde comme constitue d'une infinit de ligne d'Univers, chacune de celles-ci a pour tangente un vecteur de type purement temps. Ainsi, si nous avons :

(44)

alors, nous devons avoir des normes de ces vecteurs tangents, tantt purement spatial (norme ngative), tantt purement temps (norme positive). Ds lors, la norme tant donne par :

(45)

ce qui correspond une quation du deuxime degr en , doit pour avoir des valeurs ngatives ou positives avoir au moins deux racines (voir partie droite de la figure prcdente). Cela nous ramne la condition que le discriminant soit strictement positif (cf. chapitre de Calcul Algbrique) :

(46)

Soit :

(47)

sous forme condense cela nous ramne crire :

(48)

La surface doit donc alors s'crire en fin de compte :

(49)

Rappelons maintenant que l'action S d'une particule ponctuelle est proportionnelle sa ligne d'Univers. Ainsi par analogie, l'action S d'une corde sera proportionnelle la surface d'Univers :
(50)

ce qui donne :

(51)

Ce qui nous amne trs frquemment dans la litrature trouver l'action d'une corde sous la forme suivante :

(52)

Relation comparer avec le lagrangien d'une particule libre (cf. chapitre de Mcanique Analytique) et la densit lagrangienne d'un champ (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs) :

et

(53)

La fonctionnelle S a pour units celles d'une surface. Cela parce que les ont une unit de longueur et dans la racine chacun est la puissance quatrime et que les units s'annulent entre l'intrieure de la racine et les diffrentielles en dehors. Maintenant, par dfinition mme de l'action, les units que nous devons obtenir doivent correspondre celle d'une nergie multipli par le temps, des joules J ou en utilisant le systme international, des . Pour l'instant, nous avons :
(54)

Pour obtenir pour l'action les units que nous voulons, il nous faut alors multiplier l'expression de la surface A par une quantit ayant pour units des . Pour choisir ces quantits, nous allons nous inspirer de notre tude la mcanique ondulatoire. Quand nous avions travaill avec des cordes (non relativistes) nous avions vu que les proprits prendre en comptent taient la tension et la vitesse de l'onde de propagation de la corde. Nous allons donc faire l'essai de prendre le rapport tension/vitesse suivant :

(55)

o apparat donc la "tension de la corde au repos" et la vitesse de la lumire. Remarque: Cela est similaire la physique du point o dans l'action nous retrouvons la masse au repos (quivalent de la tension au repos de la corde) et la vitesse de la lumire (cf. chapitre de Relativit Restreinte).

Ainsi, "l'action de Nambu-Goto" s'crit maintenant :

(56)

Remarque: Nous dmontrerons pourquoi nous avons pos un facteur "-" plus loin. Cependant, une petite analogie avec l'action d'une particule ponctuelle, pour lequel nous avons aussi un signe "-" (cf. chapitre de Relativit Restreinte), peut facilement dj se faire.

Maintenant, nous pouvons faire encore mieux avec cette action et y inclure la mtrique. Effectivement, rappelons que nous avions dmontr (cf. chapitre de Relativit Gnrale) que l'lment lmentaire de chemin dans une mtrique tait donne par :
(57)

Ainsi, pour nos cordes, nous avons simplement :

(58)

en utilisant la mtrique de Minkowski (cf. chapitre de Relativit Gnrale), cette dernire relation s'crit donc :

(59)

Les indices prennent les valeurs 1 ou 2, et nous avons pris : . Maintenant, dfinissons la "mtrique induite de la surface d'Univers" ( ne pas confondre avec la mtrique induite de la surface paramtre vue plus haute) :

(60)

Or, rappelons que :

(61)

Ds lors :

(62)

ce que nous pouvons crire sous forme matricielle :

(63)

en utilisation le dterminant de cette matrice :

(64)

nous pouvons alors rcrire l'action d'une corde relativiste sous la forme finale condense suivante :

(65)

qui n'est d'autre que "l'action de Nambu-Goto condense" d'une corde relativiste. Nous allons maintenant obtenir l'quation du mouvement en faisant varier l'action. Nous allons pour cela nous inspirer exactements des mthodes vues lors de la dtermination au dbut de chapitre de l'quation d'onde non-relativiste d'une corde. Ainsi, nous rcrivons l'action de Nambu-Goto en dfinissant une densit lagrangienne tel que :

(66)

est donc dfinie par :

(67)

Nous allons maintenant appliquer le principe variationnel sur l'action afin d'en tirer l'quation de mouvement d'une corde. Le dveloppement et l'approximation sont parfaitement similaires celles vue en mcanique ondulatoire pour la corde non relativiste. Rappelons que nous avions obtenu comme densit lagrangienne et comme expression de l'action :

et et que l'application du principe variationnel nous avait donn :

(68)

(69)

Or, ce que nous n'avions pas vu en mcanique ondulatoire, c'est que cette dernire relation pouvait facilement s'crire aussi partir de la densit lagrangienne :

(70)

Ds lors, pour la corde relativiste, nous avons une forme identique en appliquant des dveloppements en tout points similaires (et ce mme si la densit lagrangienne une forme diffrente) :

(71)

et comme nous l'avons faite au dbut de ce chapitre pour les cordes non relativistes, nous allons introduire les moments canoniques (densits d'impulsion/quantit de mouvement si vous prfrez) de la corde en optant pour la notation :

(72)

o dans les dtails, nous obtenons trs facilement (c'est une simple drive mais si vous le souhaitez en nous contactant, nous pouvons vous le dtailler) les moments longitudinaux et transverses :

(73)

en faisant usage de cette notation, nous pouvons alors crire :

(74)

Faisant usage des mmes mthodes qu'en mcanique ondulatoire, notre variationnel s'exprime aprs simplification nouveau sous la forme de trois termes :

(75)

Les conditions pour trouver l'extremum (selon le principe de moindre action) restent les mmes qu'en mcanique ondulatoire. Ainsi, pour le troisime terme, nous avons bien l'quation d'onde d'une corde excite de manire transversale donne avec la forme canonique par :

(76)

Il s'agit de l'quation du mouvement (ou onde) d'une corde ouverte ou mme ferm (car finalement dans les dveloppements prcdents aucun moments nous n'avions contraints les termes tres ouverts ou ferms). Cette quation est horriblement difficile rsoudre mais le choix d'une paramtrisation adquate peut nanmoins simplifier la tche