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Devoir libre de Sciences Physiques n 3 du 20-10-2012

Solutions

Probl` eme no 1 Imagerie radar par satellite

A. Etude de la diusion des ondes radar z S u S H z

X-Cachan PSI 2005

M y

P Fig. 1 Calcul de la di erence de marche

1. Comme on peut le constater sur la gure 1, la di erence de marche ` a larriv ee sur le plan diusant correspond ` la distance 1 = HM = P M sin . Or, nous savons que PM = P M cos v + P M sin u o` a u v est un vecteur perpendiculaire ` a u dans le sens direct. On voit imm ediatement que 1 = PM u. Si on raisonne sur les rayons qui partent de la surface dans lorientation , on trouve que : 2 = PM u , le signe moins provient du changement de sens de u par rapport ` a u. La di erence de marche est la somme de ces deux termes ou son oppos e. On a (SM Q) (SP Q) = = PM (u u) . Cest le principe de Huygens-Fresnel qui permet d ecrire lamplitude complexe sous la forme : ad (Q) = K e(M ) exp( j 2 (u u) PM )d

2. On a = PM (u u) = y (sin + sin ). Lint egration sur lensemble de la surface diusante donne b/2 b/2 ad (Q) = Ke b/2 dx b/2 exp j 2 y (sin + sin )dy . Apr` es le calcul classique de cette int egrale, on obtient :
eclairement dius e sera : Ed = EM sinc2 ad (Q) = Keb2 sinc b (sin + sin ) . L b (sin

eclai+ sin ) . Cet

rement est repr esent e sur la gure 2. On constate que le maximum sobtient dans la direction = , ce qui correspond ` a la direction de la r eexion selon les lois de loptique g eom etrique. Ed

sin

sin

Fig. 2 Eclairement dius e 3. Dans ce cas de gure, on a = et donc

Ed EM

= sinc2

2b sin .

On trouve que

Ed EM

< 108 . La diusion par

une zone homog` ene nest pas ecace du tout. Ceci est coh erent avec le fait que la quasi totalit e de la lumi` ere emise est dans un pic tr` es mince de direction = puisque b.

j (2y/d) 4. Nous savons que cos(2y/d) = exp j (2y/d)+exp . Ainsi, dans le calcul de lint egrale de diraction, on 2 aura 3 termes. Celui g en er e par est, ` a cette constante pr` es, le m eme que celui obtenu dans le calcul pr ec edent correspondant ` a lamplitude sinc b (sin + sin ). Pour les deux autres, on aura a ` calculer les int e grales : b/2 b/2

a lamplitude sera de la forme : sinc b exp j 2y (sin + sin d )dy . La contribution ` (sin + sin d ). Toujours en tenant du compte du fait que b, on peut dire quil y a des ondes uniquement dans la direction des maxima des trois fonctions. Pour le premier terme, on a 1 = et pour les deux autres des angles 2 et 3

dans la direction = , les autres ordres p correspondent ` a une direction dangle tel que : sin = sin + p a

tels que : sin 2 = sin +

et sin 3 = sin

. Dans le cas dun r eseau par r eexion, lordre 0 se situe

JR Seigne

Clemenceau

Nantes

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o` u a est le pas du r eseau. La situation pr ec edente correspond au cas dun r eseau dans les ordres p = 1 et de pas a = d. 5. Nous raisonnerons sur un angle > 0. L echo est eectivement r ecup er e si langle = . Cest possible
pour 2 a la condition que sin 2 ` = sin + d . Comme 2 = , on obtient la condition 2 sin = d

. Une surface

tr` es homog` ene comme celle dun lac correspond ` a la situation de e(M ) constant. Il ny aura quasiment aucune onde hors de la direction de la r eexion. Pour une for et, on est dans une situation o` u e(M ) est une fonction de y . Cette situation correspond ` a la situation etudi ee pr ec edemment, on imagine quon puisse r ecup erer un echo plus important. 6. La direction de propagation des ondes na pas de composantes sur ex , cela explique labsence deet. B. R esolution spatiale et distorsion

7. Une onde diracte essentiellement, comme nous venons de le rappeler, dans la demi-largeur angulaire L . Pour la distance SP = R, on obtient donc une longueur d = L R comme on peut le voir sur la gure 3. On

obtient donc sur laxe y , une demi-largeur pour la tache y = est le m eme mais il ny a pas deet de projection : x = z S u
R L

R 1 L cos

= 594 m . Sur laxe x, le raisonnement

= 420 m .

P y Fig. 3 R esolution spatiale

8. On peut ecrire SM = SP + PM. Ainsi SM = xex + (y + R sin )ey + (z R cos )ez . En elevant au carr e, on obtient : SM 2 = R2 + 2yR sin 2zR cos + x2 + y 2 + z 2 . Le mouvement de lavion est selon x, donc x nest pas n ecessairement une longueur petite devant R. En n egligeant y 2 + z 2 , on peut ecrire : 2 y 2y 2z x 1/ 2 eveloppement limit e ne conservant que le premier ordre en R et SM = R(1 + R sin R cos + R2 ) . Un d
z R

conduit ` a la formule attendue : SM R + y sin z cos +

x2 2R

9. La distance SP = R, la distance SQ = R + y sin . Le d ecalage temporel lors du retour de londe en S est . La dur e e de l e cho provenant de P , comme celle de l echo provenant de Q est la m eme que la donc de 2y sin c dur ee d emission . Pour quil ny ait pas de chevauchement des echos, il faut que
c 2 sin 2y sin c

esolution > . La r

est par cons equent : y = a celle annonc ee. Pour r eduire y , il faut = 21 m . Cette valeur correspond bien ` r eduire . La cons equence importante et nuisible est quon r ecup ererait beaucoup moins d energie.
x R x 10. Pour un point du bord, on a SP = R et SQ = R + 2R donc lintervalle de temps est t = Rc = L2 c = 8 7 8, 4 10 s. Cette dur ee est inf erieure ` a = 10 s. On ne peut pas distinguer un point du bord, dun point du centre. La r esolution est donc : x = x .
2 2 2

11. On voudrait que x = y = 21 m. Il faudrait trouver une antenne de longueur L telle que L = Disposer une telle antenne sur un avion nest pas envisageable.

R x

= 10 m .

R H c ecrire que x = LH 12. On a d emontr e que y = 2 sin et x = L . Or R = cos , ainsi on peut cos . Si est faible alors y est grand et x est petit. Au contraire si 2 , y est petit et x est grand. On constate bien que pour une hauteur H donn ee, le choix de langle est impos e par un compromis .

13. Le proc ed e de passage de M (x, y, z ) a ` M (x, y , 0) nous permet de dire que limage de A sera A et que celle de C sera C . Par contre, limage de B correspond ` a un point du plan z = 0 tel que la dur ee de laller et retour SB corresponde ` a la dur ee de laller et retour SB . Dans ces conditions, le point equent, limage B de B sera B est situ e sur un cercle de rayon SB et passant par le plan z = 0. Par cons plus proche de A que de C provoquant leet de distorsion evoqu e par l enonc e.

JR Seigne

Clemenceau

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C. Interf erom etrie radar 14. La di erence de marche est = 2(S2 M2 S1 M1 ). Par la relation de Chasles, on a S2 M2 = S2 S1 + S1 M1 + M1 M2 . On peut encore ecrire cette relation comme S2 M2 = S1 M1 + w o` u w = M1 M2 S1 S2 est un vecteur consid er e comme petit et autorisant un d eveloppement limit e au premier ordre. Dans ces conditions, 2 2 on peut ecrire S2 M2 = S 1 M1 + 2S1 M1 w. Apr` es le d eveloppement limit e, on arrive ` a S 2 M2 = S 1 M1 + S 1 M 1 ( M 1 M 2 S 1 S 2 ) . Si on consid` e re pour le terme S M gurant au d e nominateur quon peut l evaluer a ` lordre 1 1 S1 M1 0, on arrive ` a la formule demand ee : =
2S 1 M 1 M 1 M 2 R

2S 1 M 1 S 1 S 2 R

15. Consid erons une amplitude s01 qui se superpose avec une autre amplitude s02 exp(j). Lamplitude r esultante est alors s = s01 + s02 exp(j). L eclairement est proportionnel ` a ss o` u s est le conjugu e de s. Ainsi, 2 2 on obtient donc ss = s01 + s02 + 2s01 s02 cos . Cela conduit ` a lexpression : E = E1 + E2 + 2 E1 E2 cos . Le d eclairement en fonction de la di erence de marche est E = (E1 + E2 )(1 + C cos 2 esentation est ) . Sa repr faite sur la gure 4 o` u on compare les eclairements pour deux valeurs du contraste. Dans le cas de la situation etudi ee, il est raisonnable denvisager le fait que les eclairements E1 et E2 soient tr` es voisins. Le contraste C est donc voisin de 1. E C = 0, 7 C = 0, 3 Fig. 4 Eclairement obtenu lors des interf erences 16. La zone de sol observ ee reste xe donc M1 M2 = 0. On a aussi H tan = R sin et S1 M1 = xex + (y +
2 (ay + aR sin + d(z R cos ) . H tan )ey + (z H )ez . Apr` es calculs, on obtient : = R

contraste se d enit par C =

Emax Emin Emax +Emin .

Ici, il vaut : C =

2 E1 E2 E1 +E2 .

On peut en d eduire que la forme de la fonction

17. Lorsque le sol est plan, cela signie que z = 0. Dans ces conditions, pour donn e, on a une di erence ay de marche qui est de la forme = 2R + Cte. La frange dinterf erence dordre p correspond ` a = p, elle equation y = Cte correspond ` a une valeur de y x ee. Les franges sont des lignes parall` eles, equidistantes d donc align ees sur laxe x. Linterfrange correspond ` a i = yp yp+1 . On trouve : i = correspond ` a 2, 5 pixels si lon peut dire, les franges sont donc visibles.
R 2a

= 50 m . Linterfrange

18. Toutes les lignes parall` eles ` a la hauteur de la gure correspondent aux franges r eguli` eres du sol plat. Dans la zone o` u ces franges changent dorientation, on a une contribution li ee au d enivel e.
dz + 19. Apr` es elimination par le calcul de la contribution de sol plan, la di erence de marche devient : = 2R Cte. Une frange brillante correspond donc ` a une altitude z donn ee. Par cons equent, les franges dinterf erences observ ees sont des lignes de niveau daltitude . Dans la partie centrale de la gure etudi ee, on peut voir soit un sommet, soit un goure. Ici, ce sera un sommet puisquil sagit de lEtna. Plus les franges dinterf erences sont serr ees, plus laltitude evolue vite. La pente du terrain est dautant plus grande quil y a de franges par unit e de longueur sur la gure. On compte environ 15 interfranges en partant du sommet pour aller sur les bords de la gure. Or, on a i = R enivel e mesur e est donc h = 15i , on trouve environ 2000 m ce qui 2d = 125 m. Le d correspond ` a la r ealit e puisque laltitude de lEtna est de 3295 m, la zone observ ee nallant pas jusquau niveau de la mer.

20. Dans les calculs pr ec edent de la di erence de marche , on a suppos e que le sol etait xe et donc que M1 = M2 . On raisonnera de fa con qualitative, en indiquant quun petit changement daltitude du satellite de lordre de 100 m ce nest pas grand chose compar e` a son altitude 832 km. Ce petit changement daltitude ne doit pas avoir un grand eet sur les franges. Par cons equent, la gure traduisant le mouvement du sol correspond a celle o` ` u le nombre de franges a evolu e. 21. Dans le calcul de qui nest pas tout ` a fait appropri e ` a la situation etudi ee ici, si lon elimine les contributions de y et de z , il ne reste que des termes en d cos et a sin . Ils correspondent ` a la projection du d eplacement de S1 S2 sur la ligne de vis ee. Cela explique sans doute que seuls les d eplacements le long de la ligne de vis ee sont per cus. Sans echelle sur les photographies, on ne peut pas d eterminer lordre de grandeur maximum de l ecart entre les glissements de terrain. On peut juste constater quil existe un rapport de lordre de 10 entre les interfranges obtenus. Les glissements de terrain doivent donc etre dans des rapports de 1 a ` 10 .
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Les franges vont traduire des egales longueurs dans la direction de vis ee do` u peut- etre un rapprochement a ` faire avec les franges d egales epaisseurs. Probl` eme no 2 Optique active : m ethode interf erom etrique Ecrin PC 1995 1. Le principe de Huygens-Fresnel dit que tout el ement de surface du diaphragme se comporte comme une source secondaire emettant une onde el ementaire de m eme fr equence que londe re cue. Lamplitude emise est donn ee par dA = Ks0 exp jt exp j(x, y )dS . 2. Cela signie que b LOy o` u LOy repr esente la longueur de la fente selon laxe Oy . On pourra donc se contenter dans lapplication du principe dHuygens-Fresnel dappliquer un raisonnement unidimensionnel selon Ox. 3. Lamplitude A(X ) de londe issue de la fente et re cue en M est donn ee par lint egrale de Fraunhofer. Consid erons un point dabscisse x de la fente qui diracte ` a linni selon la direction , voir la gure 5. x X X x 0 f

Fig. 5 Diraction ` a linni La di erence de marche etant donn ee par = x sin , on en d eduit que lamplitude el ementaire diract ee est sin dx. Compte tenu du fait quon travaille dans les conditions de stigmatisme de Gauss dA = KA0 exp j 2x pour la lentille, langle est n ecessairement tel que sin tan . Or, en utilisant le rayon lumineux passant b/2 X ee est A = b/2 dA. Apr` es calcul, par le centre optique de la lentille, on a = f . Lamplitude totale diract on trouve : A(X ) = KA0 b sinc bX f . 4. L eclairement correspondant est : E (X ) = E0 sinc2 E (X )
bX f

repr esent ee sur la gure 6.

, avec E0 = K 2 A2 b2 . Lallure de cette courbe est

E0

f b

f b

2 f b

Fig. 6 Fonction d eclairement Il est important dobserver que le maximum principal obtenu pour X = 0 se distingue nettement des maxima secondaires puisque son amplitude est 20 fois plus grande que le premier maximum secondaire. La largeur du pic principal de diraction est double de celle des maxima secondaires. 5. L eclairement observ e sur l ecran (plan (O XY )) est repr esent e sur la gure 7. Il est compos e de bandes de lumi` ere dans la direction Oy dintensit e diminuant rapidement lorsque |X | augmente. 6. Nous avons choisi dans le calcul de prendre le rayon r ef erence au centre de la fente, dans ces conditions, le d ephasage entre A(X ) et la vibration produite en M par la lumi` ere qui est pass ee par le centre O de la fente eelle pour lamplitude est nul , comme le montre dailleurs le calcul puisque nous avons obtenu une expression r A(X ). 7. Pour le calcul de lamplitude A(X ) au point M (X, 0) de l ecran, rien ne nous emp eche de conserver lorigine des phases en x = 0. Par contre, lors de lint egration, il faudra faire attention aux bornes puisque maintenant x +b/2 lamplitude sera donn ee par A = x00b/2 dA. Lamplitude trouv ee sera d ephas ee par rapport ` a la pr ec edente
2x0 X selon : A(X ) = KA0 b sinc bX f exp j ( f ) .

JR Seigne

Clemenceau

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f b

f b

2f b

Fig. 7 Eclairement observ e sur l ecran 8. Aucun changement nest observ e sur l ecran puisque lorsque lon prend le module au carr e, lexponentielle de phase va (( dispara tre )). 9. Lamplitude A1 (X ) au point M (X, 0) de l ecran est la somme des deux expressions calcul ees avant pour
4bX x0 = 2b. On a A1 (X ) = KA0 b sinc bX f [1 + exp j ( f )] .

gure 8.

10. L eclairement est E1 (X ) =

E0 2

sinc2

bX f [1

bX ee est donn ee sur la + cos( 4f )] . Lallure de la courbe associ

E1 (X )

E0

f b

0 f f 2b b

2 f b

Fig. 8 Fonction d eclairement pour 2 fentes 11. On voit que l eclairement E1 est le produit de l eclairement trouv e avant par une fonction dinterf erences 4bX entre deux ondes coh erentes de la forme 1 + cos( f ). Sur la gure 8, on peut voir, repr esent ee en petits points, lenveloppe constitu ee par la fonction de diraction en sinc2 bX . f 12. Avec des fentes inniment minces, lintensit e diract ee donn ee par sinc2 bX ependante de X f serait ind puisque b . Tous les maximums de lumi` ere de la fonction dinterf erences seraient pr esents dans la gure et

donn es par : X = n f 2b

pour n Z.

13. Comme on a pu le voir en comparant les gures 6 et 8, les bandes de lumi` ere sur l ecran seront plus nes et dintensit e plus importante par rapport ` a ce quelle valait dans le cas de la diraction par une fente. 14. On constate bien dapr` es la courbe de la gure 8 que trois franges se distinguent des autres. Leur position Nous avons vu que lors dune translation, lintensit e lumineuse n etait pas modi ee. Les intensit es propos ees par l enonc e correspondent bien ` a ce que lon vient de trouver. Le d ephasage entre les amplitudes a et e calcul e 0X avant et nous avions trouv e : j ( 2x ). Ici, x = vt . On applique ce r e sultat en X = 0 ce qui fait une phase 0 f nulle et aussi en X =
f 2b ,

e relative correspond ` a sinc2 est X = 0 et X = f a dire 2b . Leur intensit 2 , cest `

I1 I0

4 2

0, 41 .

ce qui conduit bien ` a

vt b

A. D etection des d efauts de phase 15. P1 est le plan focal objet de la lentille L1 , un objet lumineux qui y est situ e aura son image rejet ee a ` linni. Limage dun point situ e ` a linni sera dans le plan focal image de la lentille L2 . Il est donc evident evidente conduit ` a constater que le grandissement que P1 et P2 sont conjugu es . Une construction graphique transversal est 1.
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16. Limage de O1 est O2 . 17. Les trois points images de la source correspondent aux trois pics retenus dans la partie pr ec edente. 18. Encore une fois, la r eponse ` a cette question a et e donn ee pr ec edemment lors du calcul du d ephasage des amplitudes complexes correspondant aux trois fentes. 19. On utilise toujours les lentilles dans les conditions de Gauss. Le stigmatisme assure labsence de modication relative de phase. Comme le grandissement est de 1, on aura une m eme amplitude pour des points situ es de part et dautre de laxe optique. Ainsi : Wi (X, Y ) = W (x, y ) . 20. Ce r esultat est en accord avec les pr ec edents puisque quon voit bien appara tre les d ephasages pour les 2 4 ondes qui sont aect ees dun coecient sur les amplitudes de ce qui correspond bien ` a la racine carr ee de 2. 21. En labsence de turbulence, l etoile etudi ee forme une image dans le plan focal objet dune lentille convergente. Cette image va donc servir dobjet pour la lentille convergente plac ee devant le dispositif utilis e. Il se forme alors un faisceau de rayons parall` eles , cest-` a-dire dans un langage ondulatoire une onde plane . Lamplitude de londe qui atteint le plan P1 est donc uniforme : W (x, y ) = W0 . 22. En tenant compte du grandissement de 1 vu avant, on peut donc ecrire que W (X, Y ) = W (x, y ) = W0 exp [j (x, y )]. Lamplitude totale sexprime par superposition des 3 termes : Wn (X, Y, t) = W0 [exp j (x, y ) +
2

exp j (x +

f vt 2b , y ) exp j b

2 + (x

f vt 2b , y ) exp(+j b )

L eclairement est E (X, Y, t) = Wn Wn . On ne d eveloppera pas plus avant le calcul.

23. Il y a N fentes, langle entre les centres de deux fentes successives est lespacement
2R N

2 N .

Le rayon est R, cest donc

R N .

qui joue le r ole de 2b. La vitesse de d element est g R . Dans le calcul de Wn Wn , on voit

facilement quil y aura des termes de pulsation 0, et 2 venant de exp j vt b avec v = g R et b = d eduit que = N g .
24. Il faut d evelopper le produit Wn Wn . . . On trouve deux fois la somme suivante : 2

On en

exp jt exp j [ ( f 2b x, y ) (x, y )] +

exp jt exp j [ ( f 2b x, y ) (x, y )]

On peut conclure par s = f 2b .

L enonc e propose de faire un d eveloppement limit e ` a lordre 1, il consiste ` a ecrire que : (x + f 2b , y ) f f (x, y ) = 2b x . Ensuite, on obtient un terme de la forme cos [t + (x, y )] avec (x, y ) = 2b x (x, y ).

JR Seigne

Clemenceau

Nantes