67

CHAPITRE 5


OSCILLATEUR NON LINEAIRE A UN DEGRE DE LIBERTE







5.1 INTRODUCTION


Les premiers chapitres ont t consacrs l'tude de l'oscillateur simple un degr de libert
dont la loi de comportement tait linaire, viscolastique. Cette schmatisation est tout fait
acceptable pour l'tude des vibrations de systmes dont les amplitudes restent modres. Ds
que ces amplitudes deviennent importantes, le matriau constitutif est sollicit au-del de son
domaine d'lasticit et le comportement du systme devient non-linaire. Cette situation se
rencontre tout particulirement lors de la sollicitation d'ouvrages dans les zones siges de
secousses sismiques d'intensits modres fortes.

Bien qu'une structure soit gnralement un systme plus complexe qu'un oscillateur un
degr de libert, on a vu au chapitre 3 qu'il tait parfois possible de ramener son tude celle
d'un oscillateur simple. Par ailleurs, l'tude de l'oscillateur simple permet d'introduire les
notions essentielles de ductilit, spectres anlastiques et d'aborder les problmes de
rsolution numrique de systmes non-linaires.

L'expos se limite au cas d'un oscillateur sollicit par le mouvement de son support, mais
toutes les notions introduites sont immdiatement transposables aux autres types de
sollicitations.


5.2 EXEMPLES DE NON-LINEARITE DE COMPORTEMENT


Les exemples prsents ci-dessous (figure 5.1) sont issus d'essais raliss dans les trente
dernires annes pour l'tude du comportement des matriaux de construction soumis des
sollicitations sismiques. De ce fait, il correspondent des sollicitations cycliques et sont
raliss sur des pices (poutres).



68

Acier Acier Acier Acier
Bton arm Bton arm Bton arm Bton arm
Maonnerie Maonnerie Maonnerie Maonnerie

Figure 5.1 : Courbes effort-dformation
(1) Acier (Krawinkler - Bertero - Popov) (2) Bton arm (Popov - Bertero)
(3)Maonnerie (Priestley)


L'examen de la figure 5.1 montre que les courbes cycliques effort-dplacement dpendent
fortement du matriau tudi. Elles prsentent cependant des traits communs :

au dbut du chargement, pour les faibles amplitudes de dplacement, le comportement
est linaire;
au-del d'un certain seuil de dplacement, les non-linarits apparaissent dans la
courbe effort-dplacement; ces non-linarits se traduisent par une limitation de
l'effort maximal applicable la pice teste;
lors des cycles de charge-dcharge, des boucles d'hystrsis apparaissent qui
traduisent une dissipation d'nergie.

Les diffrences notables entre les trois matriaux tests ont trait la dgradation qui apparat
pour le bton arm, et encore plus pour la maonnerie, pour des cycles d'amplitude de
dplacement leve. Pour l'acier, mme pour des cycles d'amplitude de dplacement leve,
l'effort applicable la pice reste sensiblement constant; pour le bton arm et la
maonnerie, cet effort chute trs rapidement au-del d'un certain seuil. Corrlativement la
forme des boucles d'hystrsis change passant d'une forme rgulire une forme en S.
69
Les courbes de la figure 5.1 ne sont que la manifestation, l'chelle macroscopique de la
pice teste, de phnomnes irrversibles se produisant l'chelle du matriau : plastification
de l'acier, fissuration du bton et plastification des aciers, glissement des lments de
maonnerie les uns par rapport aux autres.


5.3 MODELISATION SIMPLIFIEE DU COMPORTEMENT NON-LINEAIRE


Les comportements du type de celui des figures 5.1b ou 5.1c sont complexes et dlicats
modliser. Par contre, celui de la figure 5.1a peut tre schmatis comme indiqu sur la
figure 5.2.


f f
S S
f f
y y
u u
y y
u u
m m
Monotone Monotone
u u
f f
S S
f f
y y
u u
y y
u u
m m
Monotone Monotone
u u
Cyclique Cyclique
f f
S S
f f
y y
u u
y y
u u

u u
Cyclique Cyclique
f f
S S
f f
y y
u u
y y
u u

u u

Figure 5.2 : Schmatisation du comportement non-linaire


Sous chargement monotone, la courbe effort-dplacement est approche par un diagramme
bilinaire comportant une pente initiale jusqu' un dplacement u
y
, puis un plateau force
constante au-del de u
y
. L'extrmit du plateau correspond une valeur de dplacement u
m

pour lequel la rupture, ou l'instabilit, se manifeste.

Sous chargement cyclique la dcharge, qui intervient pour la valeur u

du dplacement,
s'effectue suivant un trajet parallle celui du chargement initial; la dcharge se poursuit
jusqu' l'atteinte en traction d'une force gale f
y
, valeur pour laquelle un plateau apparat
dans la courbe. Le rechargement partir d'un point de ce plateau suit de nouveau un trajet
parallle celui du chargement initial, et ainsi de suite.

Le comportement dcrit sur la figure 5.2 correspond une schmatisation lastique
parfaitement plastique du comportement du systme; il est trs proche du comportement rel
de la pice en acier de la figure 5.1.


70
5.4 COEFFICIENT REDUCTEUR D'EFFORTS ET DUCTILITE


Reprenons le systme dont le comportement est schmatis sur la figure 5.2. Si le matriau
constitutif du systme possdait une rsistance infinie, le comportement serait lastique; sous
l'action d'une sollicitation sismique d'amplitude d'effort maximale f
0
, le dplacement atteint
vaudrait u
0
(figure 5.3), tel que :

(5.1)
0 0
f ku =

f f
y y
u u
y y
u u

u u
f f
s s
u u
0 0
f f
0 0
f f
y y
u u
y y
u u

u u
f f
s s
u u
0 0
f f
0 0

Figure 5.3 : Dfinition de la ductilit


La capacit de rsistance du matriau limite en fait l'effort support par le systme une
valeur f
y
, appele limite d'lasticit (yield strength) qui, dans le cas du comportement lasto-
plastique parfait, se confond avec la rsistance limite du matriau; f
0
apparat donc comme
tant la rsistance minimale que doit possder le systme pour rester lastique lors du
chargement considr. Dans le cas plus gnral d'un matriau crouissable, f
y
reprsente la
force correspondant la premire apparition de phnomnes irrversibles. Il est alors naturel
d'introduire la limite d'lasticit normalise, dfinie par :

(5.2)
0 0
y y
y
f u
f
f u
= =

Si la rponse du systme est telle que
y
f est infrieure 1.0, le comportement est non-linaire
avec apparition de dplacements irrversibles.

De faon alternative, il est possible d'introduire un coefficient rducteur des efforts R
y
:
71
(5.3)
0
1
y
y y
f
R
f f
= =

qui est gal 1 pour un systme comportement lastique et suprieur 1.0 pour un systme
rpondant de faon anlastique.

Le paramtre fondamental intervenant dans la rponse non-linaire d'un systme est le
dplacement maximal u

atteint par celui-ci lors de la sollicitation; en normalisant ce

dplacement par le dplacement u
y
la limite d'lasticit, on dfinit la ductilit du
systme :

(5.4)
y
u
u

=

Le dplacement maximal u

du systme anlastique est reli au dplacement maximal du

systme lastique de mme raideur initiale k par :

(5.5)
0
y
y
u
f
u R

= =

Pour certains systmes, la valeur de u

est peu diffrente de u

0
et dans ce cas le coefficient
rducteur des efforts se confond avec la ductilit du systme; cette hypothse n'est cependant
pas toujours valable et ductilit et coefficient rducteur d'efforts R
y
prennent des valeurs
diffrentes.

Le comportement du systme dcrit sur la figure 5.3 et les notions introduites ci-dessus
permettent de mettre en vidence la diffrence fondamentale qui existe entre un systme
lastique et un systme lastoplastique :

Pour le systme linaire, il y a une correspondance biunivoque entre force et
dplacement. Traditionnellement, le dimensionnement d'une telle structure fait appel
l'valuation des efforts. Le raisonnement en forces est privilgi par les ingnieurs.

Pour le systme lastoplastique, ou de faon plus gnrale non-linaire, il n'existe plus
de relation biunivoque entre force et dplacement. La force ne reprsente plus le
paramtre significatif puisque, comme l'indique la figure 5.3, la force maximale
supporte par le systme est toujours limite par ses caractristiques de rsistance, et
cette force maximale est associe une infinit de valeurs de dplacements dont
certaines peuvent correspondre des tats inacceptables pour le systme :
dplacement correspondant la limite de stabilit du systme, la rupture du
matriau. Pour le systme non-linaire, le paramtre fondamental considrer dans
le dimensionnement est le dplacement maximal, ou de faon quivalente la ductilit
appele (dans la rponse).

72
Cet aspect n'apparat pas toujours clairement dans les rgles de construction parasismique
qui font appel, pour prserver le mode de raisonnement familier aux ingnieurs, un
raisonnement en force. Les efforts sont valus par un calcul lastique (q. 5.1) puis affects
d'un coefficient rducteur d'efforts R
y
(q. 5.3) dont la valeur est donne dans le rglement;
la valeur de Ry dpend du matriau constitutif de l'ouvrage (acier, bton, maonnerie) et de
son schma structurel (portique, voiles.), c'est--dire de la valeur u
m
maximale que le
systme peut supporter ou de faon quivalente de la ductilit maximale acceptable (q. 5.4).

Exemple :

Reprenons l'exemple du chapitre 4 de l'acclrogramme enregistr Lake Hughes pendant le
sisme de Northridge (1994) (figure 5.4) et examinons la rponse d'un oscillateur simple de
priode propre 2.0 s dont le support est soumis cet acclrogramme. La masse de
l'oscillateur est prise gale 1.0 kt, de sorte que sa raideur vaut k =
2
10 MN/m.

-3
-2
-1
0
1
2
3
0 5 10 15 20
Temps (s) Temps (s)
A
c
c

r
a
t
i
o
n
A
c
c

r
a
t
i
o
n
(
m
/
s
(
m
/
s
2 2
) )
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 5 10 15 20
Temps (s) Temps (s)
A
c
c

r
a
t
i
o
n
A
c
c

r
a
t
i
o
n
(
m
/
s
(
m
/
s
2 2
) )

Figure 5.4 : Acclrogramme de Lake Hughes


La rponse lastique du systme est donne sur la figure 5.5 (a) en termes d'effort maximal;
la valeur maximale de l'effort est atteinte t =15.2 s et vaut f
0
=0.29 MN. Le dplacement
rsultant donn sur la figure 5.6 (a) a pour valeur maximale u
0
=0.029 m qui est atteint au
mme instant puisque le systme est lastique (pourcentage d'amortissement critique nul).

La courbe effort-dformation (figure 5.7a) est bien entendu une droite.

La force f
0
=0.29 MN reprsente la valeur minimale de rsistance que doit possder le
systme pour rester lastique sous l'action du sisme de la figure 5.4.

Reprenons le mme systme, soumis la mme sollicitation, mais dont la limite d'lasticit
(gale la rsistance) prend les valeurs f
y
=0.15 MN, 0.10 MN et 0.05 MN, correspondant
73
des facteurs de rduction d'effort gaux 1.93, 2.9 et 5.8. Les rponses sont donnes sur les
figures 5.5 5.7. Les figures 5.5 et 5.6 montrent clairement l'effet de la limitation de la
capacit de rsistance du systme. Les dplacements maximaux, qui prennent des valeurs
soit positives soit ngatives, valent respectivement u

=0.035 m, 0.042 m et 0.025 m. On

notera que le dplacement maximal n'est pas atteint en fin de sollicitation et que de plus la
plus grande valeur ne correspond pas l'oscillateur de plus faible rsistance.

-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
f f
y y
= 0.29 = 0.29
f f
y y
= 0.15 = 0.15
f f
y y
= 0.10 = 0.10 f f
y y
= 0.05 = 0.05
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30
f f
y y
= 0.29 = 0.29
f f
y y
= 0.15 = 0.15
f f
y y
= 0.10 = 0.10 f f
y y
= 0.05 = 0.05

Figure 5.5 : Variation de l'effort pour diffrents systmes lastoplastiques

-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
f f
y y
= 0.29 = 0.29
f f
y y
= 0.15 = 0.15
f f
y y
= 0.10 = 0.10 f f
y y
= 0.05 = 0.05
-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
-0.05
-0.025
0
0.025
0.05
0 10 20 30
f f
y y
= 0.29 = 0.29
f f
y y
= 0.15 = 0.15
f f
y y
= 0.10 = 0.10 f f
y y
= 0.05 = 0.05

Figure 5.6 : Variation du dplacement

74
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
f f
y y
= 0.29 = 0.29
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
f f
y y
= 0.15 = 0.15
f f
y y
= 0.10 = 0.10 f f
y y
= 0.05 = 0.05
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
f f
y y
= 0.29 = 0.29
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05
f f
y y
= 0.15 = 0.15
f f
y y
= 0.10 = 0.10 f f
y y
= 0.05 = 0.05

Figure 5.7 : Courbes effort-dplacement


Le dplacement lastique de chaque oscillateur vaut u
y
=f
y
/k; dont on dduit la ductilit
appele dans chaque oscillateur (q. 5.4) : 2.3, 4.2 et 5.2. On notera que, pour l'oscillateur de
caractristiques intermdiaires, le coefficient rducteur d'effort est diffrent de la valeur de la
ductilit .


5.5 MISE EN EQUATION


L'quation d'quilibre de l'oscillateur non-linaire s'obtient, comme pour le cas de
l'oscillateur linaire, en identifiant les efforts appliqus et en crivant que leur rsultante est
nulle :

(5.6) 0
I D S
f f f + + =

Les indices I, D et S ont les significations des chapitres prcdents. L'lment de liaison est
constitu d'un amortisseur de caractristique c et d'un lment non-linaire lastoplastique du
type de celui de la figure 5.2b dont on crira la loi de comportement f
s
(u). Pour une
sollicitation du support, l'quation d'quilibre s'crit (q. 4.4) :

(5.7) ( ) ( ) + + =
S
Mu cu f u My t

soit sous forme rduite :

75
(5.8)
2
2 ( ) ( ) + + =
y S
u u u f u y t

dans laquelle est la pulsation propre lastique, le pourcentage d'amortissement critique
et :

(5.9)
2
( )
( )
S
S
S
y y
f u
f u
f
M u f
= =

s
f dcrit, sous forme partiellement adimensionnelle, la loi de comportement de la figure 5.2b.
L'quation (5.8) met clairement en vidence le fait que la rponse une sollicitation donne
) t ( y dpend maintenant de trois paramtres : , et u
y
(dplacement lastique maximal =
dplacement atteint la limite d'lasticit du systme).


5.6 REPONSE TEMPORELLE DE L'OSCILLATEUR


La rsolution de l'quation (5.8) ne peut en rgle gnrale tre obtenue de faon analytique et
le recours des schmas d'intgration numrique s'avre indispensable.

Il existe un trs large ensemble d'algorithmes numriques adapts la rsolution de
l'quation (5.8). Leur expos dpasse largement le cadre de ce cours, aussi se limitera-t-on
la prsentation d'un algorithme particulier faisant partie d'une classe plus large d'algorithmes,
dnomms algorithmes de Newmark.

L'quation rsoudre est rcrite sous la forme :

(5.10)
1 1 1 1 1
( )
n n n n n
Ma c v k d d f
+ + + + +
+ + =

dans laquelle a, v et d reprsentent l'acclration, la vitesse et le dplacement et f les efforts
appliqus. Comme indiqu par l'quation (5.10), pour un systme non-linaire k dpend du
dplacement d. Un schma d'intgration dfini par l'quation (5.10) est dit implicite car il fait
intervenir les grandeurs a
n+1
, v
n+1
, d
n+1
qui sont inconnues l'instant t
n+1
.

Les grandeurs a, v et d sont connues l'instant t
n
et la rsolution de (5.10) fournit les valeurs
t
n+1
=t
n+t
, o t est le pas de temps d'intgration.

La famille d'algorithmes de Newmark dpend de deux paramtres et et est base sur les
quations suivantes, qui adjointes l'quation (5.10), permettent le calcul de a
n+1
, v
n+1
et
d
n+1
:

(5.11a) [ ]
2
1 1
(1 2 ) 2
2
n n n n n
t
d d tv a a
+ +

= + + +
76
(5.11b) [ ]
1 1
(1 )
n n n n
v v t a a
+ +
= + +

Les paramtres et conditionnent la stabilit et la prcision de l'algorithme. En particulier
la stabilit inconditionnelle de l'algorithme est obtenue pour 2
2
1
. Des choix particuliers
de et permettent de retrouver des schmas d'intgration connus :

acclration moyenne constante
4
1
,
2
1
= =
acclration linaire
6
1
,
2
1
= =
diffrence centrale 0 ,
2
1
= =

On notera que seul le premier schma d'intgration est inconditionnellement stable; les deux
autres ne sont stables que si le pas de temps est infrieur une valeur critique, t
crit
,
proportionnelle la priode propre de l'oscillateur.
A titre d'illustration, le schma d'acclration linaire suppose que l'acclration varie
linairement au cours de l'incrment t (figure 5.8).


) t ( U
) t ( U

) t ( U

t
x

x

x
) t ( U
) t ( U

) t ( U

x

x

x

Figure 5.8 : Schma d'intgration de l'acclration linaire


77
A partir des quations (5.10) et (5.11), plusieurs implmentations sont possibles. La plus
directe, mais pas la plus efficace, consiste dfinir des prdicteurs,
1 1 n n
d et v
+ +

, qui sont les

donnes connues t
n
:

(5.12a)
2
1
(1 2 )
2
n n n n
t
d d tv a
+

= + +

(5.12b)
1
(1 )
n n n
v v t a
+
= +

et rcrire (5.10) sous la forme :

(5.13)
2
1 1 1 1 n n n n
M tc t k a f cv kd
+ + + +
+ + =




qui se ramne la rsolution d'un systme :

(5.14) = Ax b

dans lequel x =a
n+1
est l'inconnue et b est connue; d
n+1
et v
n+1
sont alors calculs en ajoutant
des correcteurs aux prdicteurs dfinis par (5.12) :

(5.15a)
2
1 1 1 n n n
d d t a
+ + +
= +

(5.15b)
1 1 1 n n n
v v t a
+ + +
= +

Le calcul peut alors procder la dtermination de a l'tape suivante.

D'un point de vue numrique, il est nettement prfrable d'liminer a
n+1
et v
n+1
de l'quation
(5.10) l'aide des relations (5.11) et de prendre pour inconnue d
n+1
. Une fois d
n+1
dtermine
par une quation similaire (5.14), v
n+1
s'en dduit par une relation analogue (5.11); la
valeur de a
n+1
est alors dtermine par l'quation (5.10) qui impose l'quilibre au temps t
n+1
.

Il convient de raliser que pour un systme linaire k est constant et l'algorithme prcdent
est direct. En particulier, pour autant que le pas de temps d'intgration reste constant, la
matrice A, et son inverse, sont dtermines une fois pour toute au dbut du calcul. Pour un
systme non-linaire, k est fonction de d
n+1
, qui est inconnue. La mise en uvre de
l'algorithme ncessite alors le recours, l'intrieur d'un intervalle de temps t, une
rsolution itrative pour assurer la compatibilit entre la raideur tangente k et le dplacement
d
n+1
. Plusieurs mthodes itratives (Newton-Raphson, Newton-Raphson modifie, BFGS)
sont disponibles pour la rsolution du systme non-linaire (5.14). On se reportera des
cours d'analyse numrique pour l'expos de ces mthodes.


78
5.7 REPONSE MAXIMALE DE L'OSCILLATEUR


De faon analogue la procdure expose pour l'oscillateur linaire, il est possible de
dvelopper une approche permettant l'valuation directe du dplacement maximal de
l'oscillateur lastoplastique sans avoir recours des calculs temporels donnant tout
l'historique de la rponse. Notons, comme cela a t indiqu au paragraphe 4.0, que la
grandeur dont on cherche dterminer la valeur maximale est ici le dplacement et non
l'effort.

Cette approche est base sur la dfinition de spectres de rponse anlastiques. De faon
analogue la dfinition introduite pour l'oscillateur linaire, on dfinit le spectre de rponse
anlastique en pseudo-acclration, pour une valeur donne de la ductilit =u
m
/u
y,
comme
l'ensemble des valeurs A
y
=
2
u
y
fonction de la priode lastique T=2/. Notons que A
y
est
proportionnel l'effort maximal support par le systme :

(5.16)
2
y y y y
f MA M u ku = = =

Les spectres de rponse anlastiques de l'acclrogramme de Lake Hughes (figure 5.4) sont
prsents sur la figure 5.9 pour des ductilits de 1 (spectre lastique), 1.5, 2.0, 4.0 et 8.0.

1.0 1.0 2.0 2.0 3.0 3.0
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
Priode Priode (s) (s)
A
c
c

r
a
t
i
o
n

A
c
c

r
a
t
i
o
n

A A
y y
= =

2 2
u u
y y
=1 =1
=1.5 =1.5
=8 =8
=2 =2
=4 =4
1.0 1.0 2.0 2.0 3.0 3.0
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
Priode Priode (s) (s)
A
c
c

r
a
t
i
o
n

A
c
c

r
a
t
i
o
n

A A
y y
= =

2 2
u u
y y
=1 =1
=1.5 =1.5
=8 =8
=2 =2
=4 =4

Figure 5.9 : Spectres anlastiques de l'acclrogramme de Lake Hughes


79
Le traitement statistique des spectres anlastiques des sismes enregistrs permet de
construire, partir des spectres lastiques, des spectres anlastiques pour diffrentes
ductilits. Ces spectres sont les analogues de ceux de la figure 4.9 du chapitre 4. Un tel
ensemble de spectres est prsent sur la figure 5.10.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4
= 1 = 1
= 1.5 = 1.5
= 2 = 2
= 4 = 4
= 8 = 8
Priode Priode
A
c
c

r
a
t
i
o
n

A
c
c

r
a
t
i
o
n

A A
y y
= =

2 2
u u
y y
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4
= 1 = 1
= 1.5 = 1.5
= 2 = 2
= 4 = 4
= 8 = 8
Priode Priode
A
c
c

r
a
t
i
o
n

A
c
c

r
a
t
i
o
n

A A
y y
= =

2 2
u u
y y
= 1 = 1
= 1.5 = 1.5
= 2 = 2
= 4 = 4
= 8 = 8
Priode Priode
A
c
c

r
a
t
i
o
n

A
c
c

r
a
t
i
o
n

A A
y y
= =

2 2
u u
y y

Figure 5.10 :Spectres anlastiques


Pour l'utilisation qui en est faite ci-aprs, il est utile de reprsenter ces spectres dans un
diagramme dplacement-acclration en lieu et place du diagramme priode-acclration de
la figure 5.10. Cette transformation est effectue l'aide des relations (figure 5.3) :

(5.17)
2
,
y
y y
y
f
u
A u
u M

= = =

qui permettent d'exprimer u

en fonction de A
y


(5.18)
2
2
y y
T
u u A

= =

La transformation (5.18), applique aux spectres de la figure 5.10, conduit la reprsentation
des spectres au format A-D (acclration-dplacement), donne sur la figure 5.11.

80
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
A
c
c

r
a
t
i
o
n

A
c
c

r
a
t
i
o
n

A A
y y
= =

2 2
u u
y


y


(
m
/
s
(
m
/
s
2 2
) )
Dplacement Dplacement (m) (m)
= 1 = 1
= 1.5 = 1.5
= 2 = 2
u u

= 0.11 = 0.11
u u
y y
= 0.065 = 0.065
u u

/ / u u
y y
= 1.7 = 1.7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
A
c
c

r
a
t
i
o
n

A
c
c

r
a
t
i
o
n

A A
y y
= =

2 2
u u
y


y


(
m
/
s
(
m
/
s
2 2
) )
Dplacement Dplacement (m) (m)
= 1 = 1
= 1.5 = 1.5
= 2 = 2
u u

= 0.11 = 0.11
u u
y y
= 0.065 = 0.065
u u

/ / u u
y y
= 1.7 = 1.7

Figure 5.11 : Spectres anlastiques au format A-D


Dans cette reprsentation, en vertu de la relation (5.18), une droite issue de l'origine
correspond une priode propre T constante de l'oscillateur.

La courbe effort-dplacement sous chargement monotone (figure 5.2a) peut tre galement
reprsente dans ce mme diagramme en divisant les ordonnes par la masse M de
l'oscillateur.

La dtermination du dplacement maximal de l'oscillateur s'effectue alors en recherchant
l'intersection de cette courbe avec le spectre anlastique correspondant la ductilit
approprie. Pratiquement, on procde de la faon suivante :

Dtermination du dplacement lastique maximal u
y
du systme. Sur la figure 5.11, ce
dplacement vaut 0.065 m.
Estimation d'une ductilit
i
de l'oscillateur.
Dtermination du dplacement correspondant l'intersection du spectre associ la
ductilit
i
avec la courbe de comportement de l'oscillateur; cette intersection
correspond un dplacement maximal (u

)
i
.
Calcul de la ductilit effectivement appele dans l'oscillateur
j
=(u

)
i
/u
y

Si
j

i
, reprise de la procdure avec une nouvelle estimation de
i
.

Pour les donnes de la figure 5.11, cette procdure conduit aux valeurs :

u
y
=0.065 m, u

=0.11 m, =u

/u
y
=1.7

dont le point reprsentatif est indiqu sur la figure 5.11.

81
La procdure dcrite ci-dessus permet la dtermination directe du dplacement maximal u

de l'oscillateur, dont la loi de comportement est donne sur la figure 5.2, soumis une
sollicitation sismique dont les spectres de rponse anlastiques sont reprsents sur la
figure 5.10, ou sur la figure 5.11 dans le format A-D.

La connaissance de u

permet de vrifier le dimensionnement du systme; si u

est trop lev

pour assurer la stabilit du systme, la valeur de la limite d'lasticit f
y
(gale la rsistance)
du sytme doit tre augmente pour diminuer l'appel ductilit. On dispose ainsi d'une
mthode simple de dimensionnement d'un systme non-linaire 1 degr de libert soumis
une sollicitation sismique.

82