173

CHAPITRE 9


PROPAGATION D'ONDES EN MILIEU ELASTIQUE TRIDIMENSIONNEL





9.1 INTRODUCTION


L'tude de la vibration des poutres effectue au chapitre 8 permet de traiter de la rponse
dynamique de la plupart des structures; il conviendrait pour tre complet d'y adjoindre
l'tude des vibrations des plaques et coques. Une autre grande classe de problmes concerne
la propagation des ondes dans un solide lastique tridimensionnel pour lequel une des
dimensions n'est pas prpondrante vis--vis des autres. Le cas d'application le plus vident
est celui de la propagation des ondes dans le sol support des ouvrages. Cette propagation
peut rsulter d'une sollicitation sismique, d'un impact dans le milieu (explosion, compactage
dynamique), du battage ou vibrofonage de pieux.

Tous ces phnomnes ont en commun une source situe la surface, ou en profondeur, dans
le sol qui met des vibrations donnant naissance des trains d'ondes se propageant dans le
milieu. L'objet du prsent chapitre est d'tudier la nature des ondes se propageant dans le sol
ainsi que les transformations qu'elles subissent au cours de leur propagation en heurtant des
obstacles. Bien que le sol soit un matriau comportement non-linaire, dissipatif, on se
restreindra au cas du solide lastique dans l'hypothse des petites dformations.


9.2 MISE EN EQUATION


La mise en quation suit la dmarche habituelle mise en uvre dans les chapitres prcdents.
La premire tape consiste tablir les quations d'quilibre du systme; ces quations
peuvent tre obtenues soit directement en identifiant les efforts s'exerant sur un volume
lmentaire et en crivant que leur rsultante est nulle, soit de faon plus gnrale partir du
Principe des Puissances Virtuelles. Aux quations d'quilibre, on adjoint la loi de
comportement du milieu pour exprimer les quations d'quilibre en fonction du vecteur
dplacement ( ) u M de tout point M du milieu.





174
9.2.1 EQUATION D'EQUILIBRE - METHODE DIRECTE


Considrons (figure 9.1) un volume lmentaire du milieu not dont la surface est . Les
forces s'exerant sur ce solide sont constitues :

d'une densit volumique d'effort f
des forces exerces au contour du solide t par le reste du milieu
des forces d'inertie f
I



f f
t
f f
I I


f f
t
f f
I I

e
1
e
2
t
e
1
e
2
t
n . t =

Figure 9.1 : Equilibre du solide lmentaire


L'quilibre s'exprime en crivant que la rsultante de ces efforts est nulle :

(9.1) ( ) 0
I
f f dv tda

+ + =



Les forces d'inertie s'expriment en fonction de la masse volumique du milieu et de son
acclration .

(9.2) =
I
f

Par ailleurs, la mcanique des milieux continus et le lemme du ttradre (figure 9.1)
permettent d'exprimer le vecteur contrainte t en fonction du tenseur des contraintes et de
la normale n au contour
1
.

(9.3) . t n =

Portant (9.2) et (9.3) dans (9.1), il vient :


1
Dans le chapitre, on utilise la notation "." pour dsigner le produit contract une fois de 2 tenseurs ,
ainsi .
ij j
j
n n =

, le symbole ":" pour dsigner le produit doublement contract.

175
(9.4)
( )
. 0 f dv nda

+ =



La deuxime intgrale de l'quation (9.4) peut tre transforme en intgrale de volume
l'aide du thorme de la divergence.

(9.5) . . ( ) n da dv div dv

= =



L'quation (9.4) devient :

(9.6)
( )
. 0 f dv

+ =

Cette quation est valable pour tout volume ; il en rsulte que son intgrande est nulle :

(9.7) . f + =

La relation (9.7) reprsente l'quation d'quilibre indfinie du systme. En termes de
composantes dans le repre orthonorm d'axes, les axes (e
1
, e
2
, e
3
), la relation (9.7) s'crit :

(9.8)
3 2
2
1
, 1,3
ij
i
i
j j
u
f i
x t
=

+ = =

9.2.2 EQUATION D'EQUILIBRE - PRINCIPE DES PUISSANCES VIRTUELLES


Les efforts exterieurs sont reprsents par une densit d'efforts volumiques f et une densit
d'efforts surfaciques g (figure 9.2). La puissance de ces efforts dans un champ de vitesses
virtuelles U

(x), o x dsigne la position d'un point M, s'crit :

(9.9a)

( ) ( , ). ( ) ( , ). ( )

= +

e
U f x t U x dv g x t U x da P

En admettant que la puissance des efforts intrieurs ne dpend que du champ de vitesse
virtuelle U

et de son premier gradient, on montre que celle-ci s'exprime par :

(9.10)
,

( ) : ( ) ( )

= =

i ij ij
i j
U d U dv d U dv P

dans laquelle

176
(9.11)
( )
1

( )
2
T
d U U U = +

avec

(9.12)
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3

U U U
x x x
U U U
U
x x x
U U U
x x x
(

(

(
(

= (

(
(

(
(



soit en termes de composantes :

(9.13)

1

( )
2
j
i
ij
j i
U
U
d U
x x
| |

= +
|
|

\ .





f f
g


f ff f
g

Figure 9.2 : Efforts extrieurs


La puissance des quantits d'acclration est donne par :

(9.14)

( ) ( , ). ( )

U x t U x dv A

L'quation d'quilibre s'obtient en exprimant que la puissance des efforts extrieurs plus la
puissance des efforts intrieurs est gale la puissance des quantits d'acclration, soit :

(9.15)

: ( ) . . . d U dv f Udv g Uda Udv

+ + =



Tenant compte de la symtrie du tenseur des contraintes il s'ensuit :
177

(9.16)

: ( ) : d U dv Udv

=



et en intgrant par parties

(9.17)

: ( ) ( . ). ( . ). d U dv Udv n Uda

=



En reportant dans l'quation (9.15) et en crivant que l'galit obtenue est valable pour tout
champ de vitesse virtuelle U

, on obtient les quations d'quilibre

(9.18a) sur . f + =

(9.18b) sur . = n g


9.2.3 EQUATION DE COMPORTEMENT


La loi de comportement de l'lasticit linaire isotrope en petites dformations s'crit :

(9.19) ( )1 2 tr = +

o dsigne le tenseur des dformations reli au champ des dplacements u par :

(9.20)
( )
1
2
= +
T
u u

soit en termes de composantes

(9.21)
1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
| |

= +
|
|

\ .


Dans l'quation (9.19), la quantit ( ) tr reprsente la dformation volumique

(9.22)
3 3
1 1
( )
i
ii
i i i
u
tr
x
= =

= =

et sont deux paramtres dfinissant compltement le comportement du matriau
lastique linaire isotrope; ces paramtres sont appels coefficients de Lam du matriau. En
178
mcanique des structures, il est d'usage d'utiliser, de prfrence aux coefficients de Lam, le
module d'Young et le coefficient de Poisson. En mcanique des sols, les paramtres les plus
utiles sont le module de cisaillement , souvent not G, et le module volumtrique B. Les
relations entre ces divers paramtres sont donnes dans le tableau 9.1.

E, E, ,

(1 )(1 2 )
E
+

( 2 )
3
E
E




G
2(1 )
E
+

E E E
(3 2 ) +
+

B
3(1 2 )
E


3(3 )
E
E

2
3

+


2
2
E

2( )

+

Tableau 9.1 : Relations entre paramtres du comportement lastique


9.2.4 EQUATIONS D'EQUILIBRE POUR LES DEPLACEMENTS


Reportant l'expression de la loi de comportement (9.19) dans l'quation indfinie de
l'quilibre, et en tenant compte de la dfinition (9.20) du tenseur des dformations, on obtient
l'quation d'quilibre indfinie exprime en fonction du champ de dplacement u :

(9.23) | |
2
2
( ) ( . )
u
u u f
t

+ + =

o les oprations et reprsentent respectivement le gradient et le Laplacien.

En termes de composantes, l'quation (9.23) s'crit :

179
(9.24)
3 3 2 2
2 2
1 1
( ) , 1,3
j
i i
i
i j j j j
u
u u
f i
x x x t
= =
| |

+ + = =
|
|

\ .




9.3 DCOUPLAGE DES QUATIONS DU MOUVEMENT


D'aprs la dcomposition de Helmholtz, il est toujours possible de dcomposer un champ de
vecteurs u en la somme du gradient d'un potentiel scalaire et du rotationnel d'un potentiel
vecteur :

(9.25) ( ) u = +

soit en termes de composantes

(9.26) , 1,3
j
k
i
i j k
u i
x x x

= + =

, permutation circulaire sur i, j, k

L'examen de l'quation (9.25) montre que partant de trois inconnues, les composantes du
vecteur u, on a introduit par la dcomposition en potentiels quatre inconnues : le potentiel
scalaire et les trois composantes du potentiel vecteur. Il est donc ncessaire de spcifier une
condition supplmentaire. Celle-ci est gnralement obtenue en crivant que la divergence
du potentiel vecteur est nulle.

(9.27) . 0 =

Reportant la relation (9.25) dans (9.23) en tenant compte de (9.27), on obtient les quations
suivantes pour les potentiels :

(9.28)
2
2 2
1
( )
L
F
c t

=

(9.29)
2
2 2
1
( )
T
G
c t

=

dans lesquelles on a pos

(9.30)
2
2
L
c
+
=

180
(9.31)
2
T
c

=

et en introduisant la dcomposition de Helmholtz du vecteur f :

(9.32)
2 2
( )
L T
f c F c G = +

En termes de composantes, les quations (9.28) et (9.29) s'crivent :

(9.33)
3 2 2
2 2 2
1
1
j L j
F
x c t
=

=

(9.34)
3 2 2
2 2 2
1
1
, 1,3
i i
i
j T j
G i
x c t
=

= =

Faisant abstraction des conditions limites, les quations (9.28) et (9.29) rgissent la
propagation de deux ondes se propageant avec les clrits c
L
et c
T
. On notera la structure
analogue de ces quations avec celles rgissant la vibration des poutres (qs. 8.35, 8.85), les
inconnues tant ici les potentiels.

Ces ondes sont appeles ondes de volume. L'quation (9.28) rgit la propagation de l'onde de
compression ou onde primaire, galement note P. L'quation (9.29) rgit la propagation de
l'onde de cisaillement, ou onde secondaire, galement note onde S.

La comparaison des relations (9.30) et (9.31) montre que la clrit c
L
de l'onde P est
suprieure celle c
T
de l'onde S.

Pour fixer des ordres de grandeurs, on trouvera dans le tableau 9.2 des ordres de grandeurs
des clrits c
L
et c
T
dans les sols. On se reportera au chapitre 8 pour les valeurs
caractristiques de l'acier et du bton.

Matriau c
T
(m/s) c
L
(m/s)
Argile molle 100 - 200 1 500
Sable hors nappe 200 - 400 400 - 800
Sable sous nappe 200 - 400 1 500 - 1 700
Marne 400 - 600 1 500 - 2 000
Rocher >800 >2 000
Tableau 9.2 : Valeurs reprsentatives des clrits P et S dans les sols
181
9.4 ONDES PLANES


Si l'on fait l'hypothse que la propagation des ondes P et S prend place dans une seule
direction, que l'on considrera sans perte de gnralit comme tant la direction e
1
, les
quantits intervenant dans les quations de propagation ne dpendent que de la quantit x
1
.
L'quation (9.25) se rduit :

(9.35)
3 2
1 2 3
1 1 1
u e e e
x x x

= +



soit en termes de dplacements (q. 9.23)

(9.36a)
2 2
1 1
2 2 2
1
1
L
u u
x c t

=



(9.36b)
2 2
2 2 2
1
1
, 2,3
j j
T
u u
j
x c t

= =



Cette situation de propagation unidirectionnelle a dj t rencontre au chapitre 8 dans le
cas des milieux curvilignes pour lesquels la gomtrie du milieu n'autorise que ce mcanisme
de propagation.

Ainsi l'quation (9.36a) reprsente l'quation de vibration longitudinale des poutres dans
laquelle on a pos
2
L
E c = et les quations (9.36b) celle de l'quation des vibrations
transversales des poutres dans laquelle on a pos
2
T
GS Sc = et nglig les dformations
de flexion devant celles de cisaillement (EI>>GS').

On peut galement la rencontrer dans le cas d'un milieu bi ou tridimensionnel. Par exemple
dans le cas d'un solide infini, isotrope, une source ponctuelle donnera naissance des ondes
gomtrie sphrique par raison de symtrie. En s'loignant de la source, le front d'onde peut,
par suite de son expansion, tre raisonnablement assimil un plan (le plan tangent au front
d'onde sphrique, figure 9.3).


1 1
2 2
3 3
1 1
2 2
3 3

Figure 9.3 : Ondes planes
182


Dans le cas d'une onde plane, l'onde de compression rgie par l'quation (9.36a) donne
naissance un mouvement vibratoire orient le long de la direction de propagation (normale
au plan tangent) et l'onde de cisaillement rgie par l'quation (9.36b) un mouvement
vibratoire contenu dans le plan perpendiculaire la direction de propagation (plan tangent).


9.5 ONDES MONOCHROMATIQUES PLANES


L'expression des potentiels et pour une onde monochromatique plane de pulsation ,
s'obtient comme solutions des quations (9.28) et (9.29) en recherchant des solutions de la
forme ( )
i t
M e

H sous la contrainte que le point M reste contenu dans un plan de direction
fixe.

(9.37)
( )
exp
x y z L
L
i
A x y z c t
c
(
= + +
(



(9.38)
( )
exp
x y z T
T
i
B x y z c t
c
(
= + +
(



avec

(9.39) 1 , . 0 B = =

Lorsque les composantes du vecteur sont toutes relles, celui-ci reprsente le vecteur des
cosinus directeurs de la direction de propagation pour les ondes de volume de clrit c
L
et
c
T
.

Lorsqu'une des composantes, par exemple
z
, est imaginaire pure, les autres composantes
tant relles, les quations (9.37) et (9.38) reprsentent une onde se propageant dans le plan
(x-y) dont l'amplitude dcrot exponentiellement avec z. Ces ondes sont appeles ondes de
surface.

Les dplacements associs aux potentiels et s'obtiennent par la relation (9.25). Posant :

(9.40)
( )
exp
L x y z L
L
i
f x y z c t
c
(
= + +
(



183
(9.41)
( )
exp
T x y z T
T
i
f x y z c t
c
(
= + +
(


Ceux-ci s'crivent :

(9.42)

=
L T
L T
i i
u f A f B
c c


Sous cette forme, on reconnat que l'onde P, de clrit c
L
, donne naissance un dplacement
dans la direction de propagation ; l'onde S de clrit c
T
donne naissance un dplacement
dans le plan perpendiculaire la direction de propagation. Ce dernier mouvement peut tre
dcompos en un mouvement contenu dans un plan horizontal et un mouvement contenu
dans un plan vertical. Soient A
SH
et A
SV
les amplitudes des dplacements correspondants, il
rsulte de (9.42) que :

(9.43a)
SH SH T
u A f =

(9.43b)
SV SV T
u A f =

avec

(9.44)
2 2
z
SH
T
x y
i B
A
c

=
+


(9.45)
2 2
x y y x
SV
T
x y
B B
i
A
c

=
+





Dmonstration

Le vecteur dplacement pour les ondes tranverses est donn par le deuxime terme de l'quation (9.42). Pour les
ondes SH on cherche la composante horizontale de U. On dsigne par t le vecteur unitaire horizontal dans le plan
perpendiculaire .

Si (e
1
, e
2
, e
3
) dsigne le repre orthonorm gnral, on a les relations suivantes:

(9.46)
3
. 0 , . 0 , 1 t e t t = = =


La composante horizontale de U, en ngligeant les termes scalaires multiplicateurs vaut:

(9.47)
( ). A B t =


soit en dveloppant et en tenant compte des relations donnant t
1
et t
2
obtenues partir de (9.46)

184
(9.47)
1 2
2 2 2 2
,
y
x
x y x y
t t

= =
+ +




(9.48)
2 2
( ) ( )
y z z y y z x x z x
x y
B B B B
A
+
=
+




Tenant compte de
. 0 B=
, il vient
2
y z y x z x z z
B B B =
et en reportant dans (9.48), on obtient la relation

(9.49)
2 2
z
x y
B
A =
+


d'o dcoule l'expression (9.44). Le mme type de dmonstration s'applique pour le calcul de A
SV
en choisissant
dans le plan de projeter U sur le vecteur n dfini par
n t =
.


Sans diminuer aucunement la gnralit des relations prcdentes, il est loisible de choisir le
repre global afin que la direction de propagation soit contenue dans le plan (x-z); il en
rsulte que
y
=0 (figure 9.4) et que les relations (9.42) et (9.43) s'crivent :

(9.50)
x L L x SV T z
y SH T
z L L z SV T x
u A f A f
u A f
u A f A f
= +

Les quations (9.50) montrent que dans le cas d'ondes planes, le dplacement suivant Oy est
dcoupl des dplacements suivants Ox et Oz; il ne rsulte que de la propagation d'ondes de
cisaillement polarit horizontale, appeles ondes SH. Les dplacements dans les directions
x et z rsultent de la propagation d'ondes P et d'ondes S polarit verticale, appeles ondes
SV.


y y
A A
SH SH
f f
T T
A A
SV SV
f f
T T

u
y y
A A
SH SH
f f
T T
A A
SV SV
f f
T T

u
z z
A A
L L
f f
L L
A A
SV SV
f f
T T
A A
SH SH
f f
T T
z z
A A
L L
f f
L L
A A
SV SV
f f
T T
A A
SH SH
f f
T T

Figure 9.4 : Propagation dans le plan x-z


Si de plus la direction de propagation est verticale, parallle l'axe Oz ) 1 z , 0 y x ( = = = ,
le problme devient unidimensionnel : chacune des composantes du mouvement est
dcouple des autres :
185
(9.51)
x SV T
y SH T
z L L
u A f
u A f
u A f
=

9.6 RFLEXION - RFRACTION DES ONDES PLANES UN INTERFACE


Considrons (figure 9.5) une onde plane incidente heurtant un interface sparant deux
milieux de caractristiques (
1
,
1
,
1
) et (
2
,
2
,
2
). Cette onde incidente va donner
naissance des ondes rflchies se propageant dans le milieu dont est issue l'onde incidente,
et des ondes rfractes traversant l'interface et se propageant dans le deuxime milieu.


d d
(2) (2)
d d
(1) (1)
d d
(3) (3)
d d
(4) (4)

0 0
d d
(0) (0)

1
,
1
,
1

2
,
2
,
2
d d
(2) (2)
d d
(1) (1)
d d
(3) (3)
d d
(4) (4)

0 0
d d
(0) (0)

1
,
1
,
1

2
,
2
,
2

Figure 9.5 : Rflexion - rfraction des ondes planes


On montre qu'une onde incidente donne en gnral naissance :

deux ondes rflchies,
deux ondes rfractes.

L'amplitude, l'incidence et la nature des ondes rflchies et rfractes s'obtiennent tout
naturellement en crivant la continuit du vecteur dplacement u et du vecteur contrainte t
l'interface.

Dans la suite du paragraphe, on tudie en dtails le cas de la rflexion-rfraction d'une onde
SH et on se contentera d'noncer les rsultats significatifs relatifs l'onde P ou l'onde SV.

On notera avec un exposant (0) les grandeurs relatives l'onde incidente, (1) et (2) celles
relatives aux ondes rflchies et (3) et (4) celles relatives aux ondes rfractes.

Les dplacements des ondes incidentes et des ondes rflchies peuvent s'crire de faon
gnrale :
186
(9.52)
( )
( ) ( ) ( )
exp
n n n
n n x z n
n
i
u A d x z c t
c
(
= +
(



relation dans laquelle l'indice (n) sert identifier les diffrents types d'ondes, (
x
,
z
) sont
les cosinus directeurs de la direction de propagation. Le vecteur d est le vecteur unitaire
donnant la direction du dplacement. Ces diffrentes grandeurs sont explicites ci-dessous
pour les diffrentes ondes.

Onde incidente
(0) (0)
0 0
sin , cos
x z
= =

. onde P
{ }
0 2
(0)
0 0
sin ,0,cos
L
T
c c
d
=
=


. onde SH
{ }
0 2
(0)
0,1,0
T
T
c c
d
=
=


. Onde SV
{ }
0 2
(0)
0 0
cos ,0, sin
T
T
c c
d
=
=


Onde P rflchie { }
1 2
(1)
1 1
(1) (1)
sin ,0, cos
L
T
c c
d
d
=
=
=


Onde SH rflchie { }
{ }
2 2
(2)
(2)
2 2
0,1,0
sin ,0, cos
T
T
c c
d
=
=
=


Onde SV rflchie { }
{ }
2 2
(2)
2 2
(2)
2 2
cos ,0, sin
sin ,0, cos
T
T
c c
d
=
=
=


Onde P rfracte { }
3 1
(3)
3 3
(3) (3)
sin ,0,cos
L
T
c c
d
d
=
=
=


187
Onde SH rfracte { }
{ }
4 1
(4)
(2)
4 4
0,1,0
sin ,0,cos
T
T
c c
d
=
=
=


Onde SV rfracte { }
{ }
4 1
(4)
4 4
(2)
4 4
cos ,0, sin
sin ,0,cos
T
T
c c
d
=
=
=



9.6.1 REFLEXION D'UNE ONDE SH A UNE SURFACE LIBRE


Ce cas est typiquement celui d'une onde sismique heurtant la surface du sol. Le dplacement
de l'onde incidente s'crit (q. 9.52) :

(9.53)
( )
(0)
0 0
(0) (0)
exp sin cos
0
y SH T
T
x z
i
u A x z c t
c
u u

(
= +
(

= =

Compte tenu du dcouplage des ondes SH, il est naturel de rechercher, pour l'onde rflchie,
une solution sous la forme d'une onde SH dont le dplacement est donn par :

(9.54) ( )
(2)
2 2
exp sin cos
y SH T
T
i
u A x z c t
c
(
=
(



La condition de surface libre traduit le fait que pour z=0, le vecteur contrainte est nul.

(9.55)
(0) (2)
t t t = +

A la surface z=0, le vecteur contrainte . t n = a pour composantes
xz
,
yz
,
zz
` qui
compte tenu de la loi de comportement (9.19) et de l'expression du champ de dplacement se
rduit 0,
yz
, 0`

avec

(9.56)
y
yz
u
z

188

z
d d
(2) (2)

0 0
d d
(0) (0)
, ,
x
z
d d
(2) (2)

0 0
d d
(0) (0)
, ,
x
z
d d
(2) (2)

0 0
d d
(0) (0)
, ,
x

Figure 9.6 : Rflexion d'une onde SH une surface libre


Des relations (9.53) et (9.54) on en dduit la surface z=0

(9.57a) ( )
(0)
0 0
cos exp sin
SH T
T T
i i
t A x c t
c c
(
=
(



(9.57b) ( )
(2)
2 2
cos exp sin
SH T
T T
i i
t A x c t
c c
(
=
(



Reportant dans (9.55) et crivant que la relation doit tre vrifie tout instant t et pour toute
position x, on en dduit :

(9.58)
2 0
,
SH SH
A A = =

Le dplacement rsultant de la superposition de l'onde incidente et de l'onde rflchie a pour
expression :

(9.59) ( )
(0) (2) 0
0
cos
2 cos exp sin
y y y SH T
T T
z i
u u u A x c t
c c
| | (
= + =
| (
\ .


L'onde rflchie a mme amplitude que l'onde incidente et l'angle de rflexion est gal
l'angle d'incidence. A une profondeur z, l'amplitude totale du mouvement vaut :

(9.60)
0
cos
2 cos
y SH
T
z
u A
c
| |
=
|
\ .


189
9.6.2 REFLEXION-REFRACTION D'UNE ONDE SH ENTRE DEUX MILIEUX


De la mme faon que pour le cas de la surface libre, on recherche une solution sous la
forme d'une onde SH rflchie et d'une onde SH rfracte (figure 9.7).

d d
(2) (2)
d d
(4) (4)

0 0
d d
(0) (0)

1
,
1
,
1

2
,
2
,
2
x
z
d d
(2) (2)
d d
(4) (4)

0 0
d d
(0) (0)

1
,
1
,
1

2
,
2
,
2
x
z

Figure 9.7 : Rflexion-rfraction d'une onde SH


Les dplacements lis l'onde incidente, l'onde rflchie et l'onde rfracte sont donns
par l'quation (9.52) avec les grandeurs relatives aux ondes SH indiques au paragraphe 6.

En prenant l'origine z=0 sur l'interface, les quations de continuit du dplacement et du
vecteur contrainte imposent :

(9.61)
(0) (2) (4)
y y y
u u u + =

(9.62)
(0) (2) (4)
yz yz yz
+ =

D'aprs l'quation (9.56), (9.62) peut galement s'crire

(9.63)
(0) (2) (4)
2 1
y y y
u u u
z z z
| |
+ =
|

\ .


Reportant les relations (9.52) dans les relations (9.61) et (9.63) et crivant que les identits
sont valables pour toute valeur de x et de t, on obtient les relations suivantes auxquelles
doivent satisfaire
i
et c
Ti
.

190
(9.64)
0 2 4
2 2 1
sin sin sin
T T T
c c c

= =

On reconnat dans les relations (9.64) les lois de Snell-Descartes, classiques en optique.

Les amplitudes des ondes rflchie et rfracte sont lies l'amplitude de l'onde incidente
par :

(9.65a)
2 1 2 0 2 1 4
0 1 2 0 2 1 4
cos cos
cos cos
T T
T T
A c c
A c c

=
+


(9.65b)
4 2 1 0
0 1 2 0 2 1 4
2 cos
cos cos
T
T T
A c
A c c

=
+


On rappelle que et c
T
sont lis par la relation (9.31).

Les amplitudes normalises A
2
/A
0
et A
4
/A
0
sont prsentes sur la figure 9.8 en fonction de
l'angle d'incidence
0
pour une valeur du rapport c
T1
/c
T2
=0.8.


-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angle dincidence Angle dincidence
0 0
A A
2 2
/ A / A
0 0
A A
4 4
/ A / A
0 0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angle dincidence Angle dincidence
0 0
A A
2 2
/ A / A
0 0
A A
4 4
/ A / A
0 0

Figure 9.8 : Amplitude des ondes rflchie et rfracte un interface - c
T1
/c
T2
=0.8


Les quations (9.65) appellent les remarques suivantes :

l'onde incidente SH est totalement rfracte (A
2
=0) lorsque la condition
suivante est satisfaite

(9.66)
1 2 0 2 1 4
cos cos
T T
c c =
191
Il existe donc une combinaison des proprits mcaniques des deux milieux et de l'angle
d'incidence telle qu'aucune onde ne soit rflchie. Aprs limination de
4
entre les relations
(9.66) et (9.64), cette relation s'crit :

(9.67)
2 2
2 2 2 2
0 0
1 1
cos sin
T
T
c
c
| | | |
+ =
| |

\ . \ .


si la quantit (c
T1
/c
T2
) sin
0
est suprieure l'unit, cos
4
est alors un imaginaire
pur et l'onde rfracte s'crit :

(9.68) ( )
(4)
4 4 1
1
exp sin
bz
y T
T
i
u A e x c t
c

(
=
(



dans laquelle b a pour expression

(9.69)
1
2
2
2 1
0
2 2
sin 1
T
T T
c
b
c c
(
| |
= (
|
( \ .



L'onde rfracte est une onde de surface dont l'amplitude dcrot exponentiellement en
s'loignant de l'interface. Par ailleurs, l'quation (9.65a) montre que le rapport A
2
/A
0
est celui
de deux nombres complexes conjugus, puisque cos
4
est imaginaire pur; l'amplitude de
l'onde rflchie est gale l'amplitude de l'onde incidente avec un changement de phase de
/2.

Si
1
=c
T1
=0, on retrouve le cas examin au paragraphe prcdent de la rflexion
une surface libre.


9.6.3 REFLEXION-REFRACTION D'UNE ONDE P A UN INTERFACE


On peut anticiper le fait qu'une onde P incidente donnera gnralement naissance (figure 9.5)
la rflexion et la rfraction d'ondes P et d'ondes SV. Les quations des dplacements
associs aux diffrents types d'onde sont donns par les relations (9.52) avec le choix
appropri des paramtres. Les quations de continuit s'crivent :

(9.70)
(0) (1) (2) (3) (4)
(0) (1) (2) (3) (4)
,
j j j j j
z j z j z j z j z j
u u u u u
j x z
+ + = +

+ + = +

192
Ces relations doivent tre valables pour toute valeur de x et de t. Il en rsulte que :

(9.71)
0 1 2 3 4
2 2 2 1 1
sin sin sin sin sin
L L T L T
c c c c c

= = = =

Les amplitudes A
i
, i=1,4 des ondes sont obtenues en fonction de A
0
partir du systme
d'quations (9.70).

Dans le cas le plus simple de l'incidence normale l'interface (
0
=0), on montre aisment en
tenant compte des relations (9.30) et (9.31) :

(9.72a) A
2
=A
4
=0

(9.72b)
1 1 1 2 2
0 1 1 2 2
L L
L L
A c c
A c c

=
+


(9.72c)
3 2 2
0 1 1 2 2
2
L
L L
A c
A c c

=
+


L'quation (9.72b) montre que lorsque les deux milieux en contact ont la mmeimpdance
mcanique (=c
L
) aucune onde n'est rflchie pour l'incidence normale, ce que l'intuition
laissait prvoir.


9.6.4 REFLEXION-REFRACTION D'UNE ONDE SV A UN INTERFACE


La mme dmarche que celle suivie au paragraphe prcdent permet d'tablir les relations :

(9.73)
0 1 2 3 4
2 2 2 1 1
sin sin sin sin sin
T L T L T
c c c c c

= = = =


9.7 PROPAGATION D'UNE ONDE MONOCHROMATIQUE SH PLANE


On a montr au paragraphe 5 que dans le cas d'ondes monochromatiques planes le
dplacement horizontal dans la direction perpendiculaire au plan de propagation tait
dcoupl des autres composantes du dplacement et pouvait s'crire :

(9.74) ( ) exp sin cos
T
T
i
u A x z c t
c
(
= +
(


193
Pour allger les notations on a omis les indices; le dplacement u reprsente la composante
u
y
du dplacement, (pour une propagation dans le plan x-z), et A est l'amplitude de l'onde
SH.

Considrons (figure 9.9) une couche d'paisseur limite surmontant un semi espace et
calculons titre d'illustration du paragraphe 6 le mouvement dans la couche suprieure et
dans le semi espace. On notera que la solution correspondant cette configuration ne peut
tre obtenue directement par application des rsultats du paragraphe 6.2 car l'onde totale
rflchie dans le semi espace rsulte de la superposition de l'onde rflchie A
(2)
lie la
composante incidente A
(0)
et d'une onde rfracte gnre l'interface par l'onde rflchie
la surface libre et se propageant dans la direction des z ngatifs. Toutefois, la mme
mthodologie consistant crire la continuit du dplacement et du vecteur contrainte t
l'interface reste applicable.


h
z
1
z
2
A
2
A'
2
A
1 A'
1
2
2

1
1
h
z
1
z
2
A
2
A'
2
A
1 A'
1

2

2
1
1

Figure 9.9 : Onde SH dans un semi espace surmont d'une couche d'paisseur h


Dans chacune des deux couches le mouvement total rsultant de la superposition de l'onde se
propageant dans la direction des z positifs et de celle se propageant dans la direction des z
ngatifs s'crit en prenant l'origine des axes z au toit de chaque couche :

(9.75) | | exp( ) exp( ) ( , )
n n n n n n n n
u A ip z A ip z f x t = +

avec

(9.76)
cos
n
n
Tn
p
c

=

(9.77) ( , ) exp ( sin )
(
=
(

n n Tn
Tn
i
f x t x c t
c


194
L'indice n sert identifier la couche; il vaut 1 pour la couche suprieure et 2 pour le semi
espace. A
n
et A'
n
sont respectivement les amplitudes des ondes se propageant dans les
direction z>0 et z<0.
La condition de surface libre (paragraphe 6.1) donne immdiatement :

(9.78)
1 1
A A =

Les conditions de compatibilit l'interface permettent d'crire :

continuit du dplacement u
1
(z=-h) =u
2
(z=0)

(9.79)
( )
1 1
1 1 2 2 2
( , ) ( ) ( , )
ip h ip h
A e e f x t A A f x t
+
+ = +

d'o il rsulte immdiatement, la relation devant tre valable pour tout x et tout t :

(9.80)
1 2
1 2
sin sin
T T
c c

=

(9.81)
( )
1 1
1 2 2
( )
ip h ip h
A e e A A
+
+ = +

continuit du vecteur contrainte
1 2
( ) ( 0)
yz yz
z h z = = =

(9.82)
( )
1 1
1 1 1 2 2 2 2
( )
ip h ip h
A p e e p A A
+
=

Introduisant le rapport des impdances mcaniques des deux milieux :

(9.83)
1 1 1
2 2 2
cos
cos
q

=



les relations (9.81) et (9.82) permettent de dterminer les amplitudes des diffrentes ondes :

(9.84a)
1 1
2 1
1
(1 ) (1 )
2
ip h ip h
A A q e q e
+
( = + +



(9.84b)
1 1
2 1
1
(1 ) (1 )
2
ip h ip h
A A q e q e
+
( = + +



Les quations (9.84) sont tablies en supposant connue l'amplitude du mouvement la
surface (=2A
1
), ce qui constitue gnralement une donne d'entre dans l'tude des
phnomnes sismiques.

195
Lorsque le mouvement la surface n'est pas reprsent par une onde monochromatique mais
par une variation temporelle quelconque du dplacement, les techniques de rsolution par
transformation de Fourier, utilises dans l'tude des systmes discrets, permettent de se
ramener, pour les systmes linaires, la rsolution de problmes de propagation d'ondes
monochromatiques. Il est alors avantageux de calculer la fonction de transfert du systme.

Par dfinition, la fonction de transfert entre deux points du systme est le rapport de
l'amplitude des mouvements de ces deux points exprime dans le domaine frquentiel. Si l'un
des points est choisi comme tant le point o le dplacement est connu, alors le produit de la
fonction de transfert par la transforme de Fourier de ce dplacement reprsente la rponse
frquentielle au deuxime point; une transformation de Fourier inverse permet d'obtenir la
rponse temporelle.

Ainsi, pour le systme de la figure 9.9 la fonction de transfert entre la surface du sol et
l'interface avec le semi espace est gale :

(9.85)
1
2 2
2
A
B
u A
u A A
= =
+


Tenant compte des relations (9.84) :

(9.86)
1
1
cos( ) p h
=

Cette fonction est infinie pour les valeurs :

(9.87)
1
1
(2 1)
2 cos
T
n
n c
h

=

Les pulsations propres donnes par l'quation (9.87) reprsentent les pulsations propres de la
couche de sol d'paisseur h. On vrifiera aisment cette proposition en recherchant, de faon
classique, les solutions priodiques de l'quation (9.36b, j=2) sous les conditions aux limites
dplacement nul la base et vecteur contrainte nul la surface.

La figure 9.10 prsente la fonction de transfert d'une couche d'paisseur 20m, de clrit des
ondes S gale c
T
=200 m/s, de masse volumique =2. t/m
3
pour une onde incidente
normale (
0
=0). Comme indiqu par l'quation (9.86) les caractristiques du semi espace
sous jacent n'interviennent pas dans la fonction de transfert pour cette valeur de l'angle
d'incidence.

196

Figure 9.10 : Fonction de transfert d'une couche de sol lastique


9.8 ONDES DE SURFACE


On a not prcdemment (paragraphe 5) que d'autres types d'ondes planes que les ondes de
volume pouvaient se propager dans un milieu semi infini. Ces ondes, appeles ondes de
surface, correspondent au cas o l'une des composantes du vecteur des cosinus directeurs
de la direction de propagation devient imaginaire. Ces ondes sont caractrises par une
dcroissance exponentielle du dplacement lorsqu'on s'loigne de la surface.

Considrons le cas d'une onde plane se propageant dans le plan x-z, telle que
z
soit
imaginaire pur. Dans ces conditions les potentiels et s'crivent :

(9.88) exp ( )
az
i
Ae x ct
c

(
=
(



(9.89) exp ( )
bz
i
Be x ct
c

(
=
(



o c est la clrit de l'onde de surface. Les potentiels donns par les quations prcdentes
doivent satisfaire les quations diffrentielles (9.28) et (9.29). Il en rsulte que les constantes
a, b, c doivent vrifier les relations (a, b <0; c >0) :

(9.90)
2 2
2
2 2
L
a
c c

=

197
(9.91)
2 2
2
2 2
T
b
c c

=

Les dplacements sont donns par (q. 9.25) :

(9.92a)
2
2
exp ( )
az bz
x
i i
u Ae bB e x ct
x z c c

( (
= =
( (




(9.92b)
1 3
1 3
exp ( )
bz
y
i i
u bB B e x ct
z x c c

( (
= =
( (




(9.92c)
2
2
exp ( )
az bz
z
i i
u aAe B e x ct
z x c c

( (
= + = +
( (




La condition de surface libre impose l'annulation du vecteur contrainte sur le plan z=0. Il
s'ensuit immdiatement (
yz
=0) que le dplacement u
y
est identiquement nul.

L'annulation du vecteur contrainte, de composantes
xz
et
zz
, fournit, tenant compte de la loi
de comportement (9.19), les relations :

(9.93)

2
2
2 2
(0) ( 2 ) ( 2 ) 2 0
x z
zz
u u
A a i bB
x z c c
(
= + + = + + =
(




(9.94)
2
2
2 2
(0) 2 0
x z
xz
u u
iAa b B
z x c c
| |
| |
= + = + =
| |

\ .
\ .


Les relations prcdentes n'admettent une solution non triviale en A et B
2
que si, et
seulement si, le dterminant du systme linaire est nul. Posant
2
=/(+2) et =c/c
T
, on
obtient l'quation suivante :

(9.95)
6 4 2 2 2
8 (24 16 ) 16( 1) 0 + + =

Cette quation est connue sous le nom d'quation de Rayleigh. On montre qu'elle a une
solution c
R
satisfaisant l'ingalit 0<c
R
<c
T
. Cette solution dpend du rapport , donc du
coefficient de Poisson du milieu puisque, d'aprs les relations du tableau 9.1,

2
=(12)/(22). Le tableau 9.3 donne les valeurs du rapport c
R
/c
T
pour des valeurs du
coefficient de Poisson comprises entre 0 et 0.5.

On notera que la clrit c
R
dans un semi espace homogne ne dpend pas de la pulsation ;
les ondes de Rayleigh sont non dispersives. Cette proprit ne reste pas vraie dans un milieu
stratifi.
198
Coefficient de
Poisson
c
R
/c
T

0.00
0.25
0.33
0.50
0.862
0.919
0.932
0.955
Tableau 9.3 : Clrit des ondes de Rayleigh


Une approximation utile pour la valeur de la clrit c
R
est donne par l'quation :

(9.96)
0.862 1.14
1
R T
c c
+
=
+


Compte tenu des relations (9.93) et (9.94), les dplacements (9.92) prennent la forme :

(9.96a)
2 2 2
2
exp ( )
az bz
x
R R R
i ab i
u A e e x ct
c b c c
( (
=
( (
+



(9.96b)
2 2
2 2 2
2
exp ( )
az bz R
z
R R
c i
u aA e e x ct
b c c
( (
=
( (
+



Les ondes satisfaisant les relations ci dessus sont appeles ondes de Rayleigh, du nom de
Lord Rayleigh qui fut le premier les mettre en vidence. La prsence du terme i dans
l'expression du dplacement horizontal montre que cette composante est dphase de 90 par
rapport au dplacement vertical. Les trajectoires des points matriels sont des ellipses
rtrogrades dans le plan x-z. On notera que l'amplitude du dplacement dcrot d'autant plus
rapidement avec la profondeur que la longueur d'onde 2 /
R
c = est courte.

La figure 9.11 donne pour le cas =0.25 la variation avec la profondeur des dplacements
horizontal et vertical; dans cette figure le dplacement horizontal la surface a t norm
l'unit.

La propagation d'ondes dont le dplacement dcrot exponentiellement en s'loignant de la
surface n'existe pas seulement au voisinage d'une surface libre, mais galement l'interface
entre deux milieux de caractristiques diffrentes. Il peut donc y avoir existence d'ondes de
surface l'interface entre un solide et un liquide, l'interface entre deux solides. Ces
dernires ondes portent le nom d'ondes de Stoneley lorsque le mouvement prend place dans
le plan de propagation ( 0, 0, 0
x y z
u u u = ). Lorsque le mouvement est perpendiculaire
au plan de propagation ( 0, 0
x z y
u u u = = ) elles portent le nom d'ondes de Love. Ce
dernier cas a dj t rencontr en tudiant la rflexion-rfraction d'une onde SH un
interface (q. 9.68); la clrit de l'onde de Love est gale c
T
.
199

0
0.5
1
1.5
2
-0.5 0 0.5 1 1.5 2
u
x
u
z
Amplitude / Amplitude la surface
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r
/

L
o
n
g
u
e
u
r

d
'
o
n
d
e
0
0.5
1
1.5
2
-0.5 0 0.5 1 1.5 2
u
x
u
z
Amplitude / Amplitude la surface
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r
/

L
o
n
g
u
e
u
r

d
'
o
n
d
e

Figure 9.11 : Dplacements dus aux ondes de Rayleigh en milieu lastique (=0.25)


9.9 ONDES SPHERIQUES


Le cas des ondes planes tudies aux paragraphes prcdents prsentent un grand intrt
pour les applications pratiques car loin de la source on a vu qu'il tait possible d'assimiler le
front d'onde un plan. Cependant, lorsqu'on est amen tudier la propagation des ondes au
voisinage de la source cette approximation cesse d'tre vrifie. La solution dpend de la
nature du champ de dplacement (ou de contraintes) induit par la source. Dans ce
paragraphe, on se bornera donner des indications sur le cas simple o les ondes mises
possdent une symtrie sphrique.

Sous cette hypothse le seul dplacement est, par raison de symtrie, le dplacement radial
not u
r
. Les quations de propagation (q. 9.23) se rduisent en coordonnes sphriques :

(9.97)
2 2
2 2 2 2
2 2 1
r r r r
L
u u u u
r r r r c t

+ =



L'quation rgissant le potentiel s'exprime de faon analogue par :

(9.98)
2 2
2 2 2
2 1
L
r r r c t

+ =



En prenant comme variable le produit r = , l'quation (9.98) se simplifie en :

(9.99)
2 2
2 2 2
1
L
r c t

=


200
On reconnat l'quation de propagation des ondes longitudinales dans une barre dont la
solution gnrale s'crit :

(9.100) | |
( , ) 1
( , ) ( ) ( )
L L
r t
r t f r c t g r c t
r r

= = + +

Les deux termes de l'quation prcdente correspondent respectivement des ondes
s'loignant de la source et des ondes convergeant vers la source. Dans un milieu infini
aucune rflexion d'ondes ne prend place et il ne peut y avoir d'ondes convergeant vers la
source; le terme g(r+c
L
t) est donc nul. Cette condition est connue sous le nom de condition
de radiation de Sommerfeld. Le dplacement est alors donn par :

(9.101)
2
1 1
( , ) ( ) ( )
r L L
u r t f r c t f r c t
r r r

= = +

Dans le cas d'une onde monochromatique, l'quivalent des quations (9.100) et (9.101) est
donn par :

(9.102) ( , ) exp ( )
L
L
A i
r r c t
r c
(
=
(



(9.103)
2
1
( , ) exp ( )
r L
L L
i i
u r A r c t
r rc c
( (
= +
( (



Les quantits f(.), ou A, sont dtermines par les conditions initiales et aux limites du
problme. Ainsi, dans le cas d'une cavit sphrique de rayon R soumise une variation de
pression radiale, p(t), on crira que ( , ) ( ) =
rr
R t p t . La connaissance du champ de
dplacement permet de calculer les contraintes dveloppes dans le milieu par l'intermdiaire
de la loi de comportement de celui-ci. On rappelle qu'en symtrie sphrique les seules
composantes non nulles du tenseur des contraintes sont
rr
,

et

. Ces grandeurs ont pour

expression :

(9.104) ( 2 ) 2

= + +

r r
rr
u u
r r


(9.105) 2( )


= = + +

r r
u u
r r


Les quations (9.102) et (9.103) montrent que le front d'onde, lieu des points pour lequel
est constant, est constitu par une sphre centre la source. En se propageant le front d'onde
se dilate et l'amplitude du dplacement dcrot. L'expansion du front d'onde introduit une
attnuation du mouvement; cette attnuation, qui s'apparente un amortissement, est appel
amortissement gomtrique. Il est important de noter que cet amortissement n'a aucun lien
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avec l'amortissement qui serait introduit par les proprits dissipatives du matriau. Dans le
cadre de ce chapitre le milieu ne possde pas de proprits dissipatives, puisque son
comportement est lastique linaire, mais l'amortissement gomtrique est prsent.
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