55

CHAPITRE 4


REPONSE SISMIQUE DE L'OSCILLATEUR A UN DEGRE DE LIBERTE





4.1 INTRODUCTION


Dans les chapitres prcdents, on s'est intress la rponse d'un oscillateur un degr de
libert soumis des sollicitations appliques directement la masse M. Une autre forme de
sollicitation est celle constitue par un mouvement du support. C'est en particulier le cas de
sollicitations provenant par le sol comme les vibrations ambiantes ou les sollicitations
sismiques; dans ce cas, le support de l'oscillateur simple reprsente le sol. Ce chapitre est
plus particulirement consacr l'tude de la rponse sismique puisque la rponse aux
vibrations ambiantes relve du domaine de la dynamique stochastique.

On rappelle brivement qu'une sollicitation sismique provient d'une rupture s'initiant dans le
manteau terrestre; cette rupture donne naissance des ondes qui se propagent dans le milieu
et atteignent ventuellement la surface du sol o elles se manifestent par une vibration
ressentie dans les trois directions de l'espace. Les appareils enregistreurs, les sismographes,
recueillent ces vibrations sous la forme d'acclrations du sol en fonction du temps. C'est
sous cette forme que la sollicitation du support est dfinie dans ce chapitre.


4.2 MISE EN EQUATION


La figure 4.1 schmatise le systme tudier. La masse M repose sur un support soumis
une acclration ( ) y t fonction du temps. On supposera, dans un premier temps, que
l'acclration ) t ( y est connue par sa variation en fonction du temps.

La masse est relie son support par un lment dveloppant une force ( , ) F u u fonction du
dplacement et de la vitesse relatifs de la masse par rapport celui ci. On considre que cette
liaison est de type viscolastique linaire et s'crit :

(4.1) = + F ku cu

o u est le dplacement de la masse dans un rfrentiel li au support.



56
) u , u ( F

M
u(t) u(t)
(t) (t)
(t) (t)
t t
) u , u ( F

M
u(t) u(t)
(t) (t) (t) (t)
(t) (t)
t t

Figure 4.1 : Excitation sismique de l'oscillateur


L'quation d'quilibre est obtenue par exemple en identifiant les forces s'exerant sur la
masse (figure 4.2). Ces forces sont constitues par :

la force de rappel lastique f
S
=ku
la force de rappel de l'amortisseur f
D
= u c
la force d'inertie f
I


O O
u(t) u(t)
f f
D D
f f
S S
f f
I I
y(t) y(t)
X X
O O
u(t) u(t)
f f
D D
f f
S S
f f
I I
y(t) y(t)
X X
u(t) u(t)
f f
D D
f f
S S
f f
I I
y(t) y(t)
X X

Figure 4.2 : Forces appliques


La force d'inertie s'exerant sur la masse est gale au produit de la masse par l'acclration
absolue de celle-ci.

Dnotant v le dplacement de la masse dans un rfrentiel fixe, la rgle de composition des
mouvements s'crit :

(4.2) v u y = +

o y est le dplacement du support.

57
L'quilibre du systme s'obtient en crivant la nullit de la rsultante des efforts, soit :

(4.3) f
S
+f
D
+f
I
=0

qui en remplaant les efforts par leurs expressions respectives devient :

(4.4) ( ) 0 + + + = M u y cu ku

Cette quation peut s'crire sous la forme rduite introduite au chapitre 2 :

(4.5)
2
2 ( ) + + = u u u y t

o et reprsentent les caractristiques de l'oscillateur : pulsation propre et pourcentage
d'amortissement critique.

En comparant l'quation (4.5) l'quation (2.27) du chapitre 2, on constate que la rponse
sismique de l'oscillateur est analogue sa rponse lorsqu'il est sollicit directement en
introduisant un chargement quivalent :

(4.6) ( ) ( ) =
eff
p t My t


4.3 REPONSE TEMPORELLE DE L'OSCILLATEUR


L'quivalence donne par l'quation (4.6) indique que les solutions obtenues au chapitre 2
restent applicables en remplaant p(t) par ) t ( y M .

Ainsi les mthodes d'analyse frquentielle ou temporelle donnent :

analyse frquentielle

(4.7) ( )
p
2i k
T
k
k p
t
2 k
u t c H( ) e
T

=



o T
p
est la priode fondamentale de la sollicitation ) t ( y rendue priodique et C
k
les
coefficients de Fourier de cette fonction priodique; H() est la fonction de transfert,
complexe, de l'oscillateur donne par l'quation (2.82).

analyse temporelle

L'intgrale de Duhamel donnant la rponse devient :


58
(4.8) [ ] ( ) ( ) )

=

t
D
0
D
(t )
1
u t y sin (t d e

o
D
est la pulsation propre amortie.


Exemple :

Considrons l'acclrogramme enregistr la station de Lake Hughes (composante E-W)
pendant le sisme de Northridge en 1994 (figure 4.3) et examinons la rponse d'un
oscillateur de pourcentage d'amortissement critique fixe, gal 2%, et de priode propre, T,
variable. Cette rponse, calcule par l'intgrale de Duhamel (4.8) est donne sur la figure 4.4.

-3
-2
-1
0
1
2
3
0 5 10 15 20
Temps (s) Temps (s)
A
c
c

r
a
t
i
o
n
A
c
c

r
a
t
i
o
n
(
m
/
s
(
m
/
s
2 2
) )
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 5 10 15 20
Temps (s) Temps (s)
A
c
c

r
a
t
i
o
n
A
c
c

r
a
t
i
o
n
(
m
/
s
(
m
/
s
2 2
) )

Figure 4.3 :Acclrogramme de Lake Hughes (Northridge 1994)


L'examen de la figure 4.4 montre que l'amplitude, la dure et la forme du signal dpendent
fortement de la priode propre de l'oscillateur. Celui-ci rpond de faon quasi harmonique
avec une priode gale celle de l'oscillateur. Ce rsultat est trs gnral pour une
sollicitation possdant un large contenu frquentiel et peut tre dmontr par la thorie des
vibrations alatoires.

On observe galement que parmi les trois oscillateurs, celui avec la priode la plus longue
possde la rponse en dplacement la plus leve. Il ne faut cependant pas faire une rgle
gnrale de cette constatation qui n'est valable que pour une certaine gamme de priodes,
comme on le verra au paragraphe suivant. La comparaison des rponses pour T =0.5 s et
T =1 s dment d'ailleurs cette proposition.

59
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 2 % = 2 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 1 s T = 1 s
= 2 % = 2 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 2 s T = 2 s
= 2 % = 2 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 2 % = 2 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 1 s T = 1 s
= 2 % = 2 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 2 s T = 2 s
= 2 % = 2 %

Figure 4.4 : Influence de la priode propre sur la rponse de l'oscillateur


La figure 4.5 prsente la rponse de l'oscillateur de priode fixe gale 0.5 s et de
pourcentage d'amortissement critique variable entre 0% et 5%. Pour le systme non amorti,
au bout d'une dure correspondant la phase transitoire de la rponse, la rponse devient
stationnaire avec une amplitude constante, la plus leve des trois systmes tudis. Pour un
amortissement non nul l'amplitude maximale de la rponse diminue et le mouvement
s'attnue d'autant plus rapidement aprs la phase d'excitation force (t>10-15s) que le
pourcentage d'amortissement critique est lev. On notera galement, qu'hormis le cas =0,
les rponses prsentent une certaine similarit.

-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 0 % = 0 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 2 % = 2 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 5 % = 5 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 0 % = 0 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 2 % = 2 %
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 0.5 s T = 0.5 s
= 5 % = 5 %

Figure 4.5 : Influence de l'amortissement sur la rponse de l'oscillateur
temps
temps
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

temps temps

temps
temps
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

D

p
l
a
c
e
m
e
n
t


60
4.4 CALCUL DES EFFORTS


Une fois la rponse de loscillateur dtermine, par exemple par lquation (4.8), leffort
lastique dans le systme sobtient simplement par :

(4.9) ( ) ( )
S
f t ku t =

L'expression de la raideur k en fonction de la masse de loscillateur et de sa pulsation propre
permet dcrire (4.9) sous la forme :

(4.10)
2
( ) ( ) = =
S
f M u t MA t

o A(t) reprsente une acclration, appele pseudo-acclration de loscillateur, ne pas
confondre avec son acclration. Sous la forme (4.10), on reconnat que leffort est donn
par le produit de la masse par une acclration.

La pseudo-acclration A(t) de loscillateur est peu diffrente en valeur absolue de
lacclration absolue de la masse ; la diffrence provient des forces damortissement.
Rcrivant lquation (4.5) sous la forme :

(4.11)
2
( ) 2 + = u y u u

on reconnat lacclration absolue ( ) + x y de la masse et sa pseudo-acclration u
2
. Ces
deux grandeurs ne sont gales, et de signe oppos, que lorsque le pourcentage
damortissement critique est nul.

De faon quivalente, on peut dfinir une pseudo-vitesse relative de la masse V(t), donne
par :

(4.12) ( ) ( ) V t u t =

Cette vitesse diffre galement de la vitesse relative u de la masse, comme le montre la
relation (4.5) rcrite sous la forme :

(4.13)
1 1
( )
2 2
= +

u u u y

Les pseudo-vitesse et pseudo-acclration sont relies au dplacement relatif de la masse
par :

(4.14)
2
A V u = =



61
4.5 RPONSE MAXIMALE DE LOSCILLATEUR


Lquation (4.8) fournit la rponse de loscillateur tout instant, partir de laquelle les
efforts se dveloppant dans le systme peuvent tre calculs. Pour le dimensionnement dune
structure, la connaissance de la variation temporelle de leffort nest pas obligatoirement
ncessaire et seule la valeur maximale de cette grandeur est requise.

Lintroduction de la notion de spectre de rponse de la sollicitation ( ) y t permet daccder
directement cette grandeur.

Reprenons lexemple de la figure 4.4 et examinons la rponse de loscillateur de priode
propre 2s et de pourcentage damortissement critique 2% ; cette rponse est donne sur la
figure 4.6.

-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 2 s T = 2 s
= 2 % = 2 %
U U
max max
= 0.25 = 0.25 dm dm
Temps Temps
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

(
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

(
d
m
d
m
) )
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 10 20 30 40
T = 2 s T = 2 s
= 2 % = 2 %
U U
max max
= 0.25 = 0.25 dm dm
Temps Temps
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

(
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

(
d
m
d
m
) )

Figure 4.6 : Rponse de loscillateur T =2s, % 2 =


La valeur maximale du dplacement de la masse M intervient au temps t =8.66 s et vaut
2.5 cm ; rappelons que ce dplacement reprsente le dplacement relatif de la masse par
rapport son support et non son dplacement absolu.

Il est possible de rpter lopration prcdente pour une collection doscillateurs de
priodes propres T et de pourcentages damortissement critique variables. Pour chaque
rponse, on ne retient que la valeur maximale de dplacement que lon notera S
D
.

(4.15) ( , ) max ( , , )
D
t
S T u T t =

En reportant les valeurs S
D
en fonction de la priode T pour des valeurs fixes de , on
obtient les courbes de la figure 4.7, appeles spectres de rponse en dplacement, sous-

62
entendu dun oscillateur simple soumis la sollicitation de la figure 4.3. Ces courbes,
tablies une fois pour toutes pour une sollicitation (t) donne, permettent dobtenir
directement, sans autre calcul, la rponse maximale de tout oscillateur simple de
caractristiques (T, ) ; ceci est illustr sur la figure 4.7 pour loscillateur T =2s, % 2 =
de la figure 4.6.

On a vu au paragraphe 4 que les efforts lastiques dans le systme pouvaient tre obtenus
partir du produit de la masse par la pseudo-acclration. Il est donc intressant dintroduire
un spectre de rponse en pseudo-acclration S
A
(T, ), dfini par :

(4.16)
2 2
( , ) max ( , , ) ( , )
A D
t
S T u T t S T = =



0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0 1 2 3 4 5
= 5% = 5%
= 0% = 0%
= 2% = 2%
Priode (s) Priode (s)
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
S S
D D
= 0.25 = 0.25 dm dm
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0 1 2 3 4 5
= 5% = 5%
= 0% = 0%
= 2% = 2%
Priode (s) Priode (s)
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
S S
D D
= 0.25 = 0.25 dm dm

Figure 4.7 : Spectres de rponse en dplacement


De mme, on peut dfinir un spectre de pseudo-vitesse relative S
V
(T, ). Ces grandeurs
sont relies par :

(4.17)
2
( , ) ( , ) ( , )
A V D
S T S T S T = =

Les spectres de la figure 4.7 sont prsents sur la figure 4.8 en termes de pseudo-acclration
calcule par la relation (4.17).

Il convient de raliser que les figures 4.7 et 4.8 contiennent la mme information qui
caractrise la sollicitation (t) de la figure 4.3.

Une fois connu le spectre de rponse en pseudo-acclration, leffort lastique maximal
dvelopp dans loscillateur est donn par :

(4.18)
max
( , )
S A
f MS T =

63
0
5
10
15
20
25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Priode (s) Priode (s)
P
s
e
u
d
o
P
s
e
u
d
o
- -
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
2 2
) )
= 0% = 0%
= 5% = 5%
0
5
10
15
20
25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Priode (s) Priode (s)
P
s
e
u
d
o
P
s
e
u
d
o
- -
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
2 2
) )
= 0% = 0%
= 5% = 5%

Figure 4.8 : Spectres de rponse en pseudo-acclration


Le produit MS
A
est la force statique quivalente quil convient dappliquer loscillateur
pour lobtention de leffort lastique maximal qui sy dveloppera sous laction de
lacclrogramme de la figure 4.3.


4.6 SPECTRES DE RPONSE NORMALISS


Le paragraphe prcdent a montr que si lon ne sintresse qu la rponse maximale de la
structure afin de dterminer les efforts maximaux qui sy dveloppent, la connaissance de la
variation temporelle ( ) y t de lacclration du sol nest pas ncessaire. Seul le spectre de
rponse en pseudo-acclration (ou dplacement relatif) est requis.

Lintroduction de cette grandeur permet de dfinir, dans une zone sismique, une sollicitation
enveloppe pour le systme, ce que ne permet pas de faire la donne ( ) y t . En effet, tant du
point de vue du contenu frquentiel que du point de vue des amplitudes, la variabilit du
mouvement sismique est grande et parmi un ensemble de sollicitations ( )
i
y t , une
sollicitation ( )
j
y t peut tre la plus dfavorable pour une structure, alors que pour une autre
structure la sollicitation la plus dfavorable sera reprsente par ( )
k
y t . Par contre, en
calculant les spectres de rponse S
Ai
(T, ) de ces sollicitations, il est possible de dfinir un
spectre enveloppe qui, en vertu de lquation (4.18), conduira aux efforts les plus levs. Il
est cependant important de raliser que ce spectre enveloppe nest reprsentatif daucun
mouvement sismique ( )
i
y t et il est vain de rechercher dans une banque de donnes de
sismes enregistrs, un enregistrement possdant un spectre de rponse identique, ou mme
voisin, dun spectre enveloppe.

64

Par contre, la dfinition dun spectre enveloppe est trs utile pour les rglements de
construction parasismique. Ces spectres y sont dfinis partir de traitements statistiques des
spectres denregistrement rels et possdent gnralement tous des formes identiques
(figure 4.9).

0
2
4
6
8
10
0 1 2 3 4 5
Priode (s) Priode (s)
P
s
e
u
d
o
P
s
e
u
d
o
- -
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
2 2
) )
=2% =2%
=5% =5%
=10% =10%
=20% =20%
T T
B B
T T
C C
T T
D D
0
2
4
6
8
10
0 1 2 3 4 5
Priode (s) Priode (s)
P
s
e
u
d
o
P
s
e
u
d
o
- -
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
2 2
) )
=2% =2%
=5% =5%
=10% =10%
=20% =20%
Priode (s) Priode (s)
P
s
e
u
d
o
P
s
e
u
d
o
- -
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
a
c
c

r
a
t
i
o
n


(
m
/
s
2 2
) )
=2% =2%
=5% =5%
=10% =10%
=20% =20%
T T
B B
T T
C C
T T
D D

Figure 4.9 : Spectres de rponse normaliss


Pour les faibles priodes, la pseudo-acclration crot linairement jusqu une
valeur damplification maximale atteinte pour une priode T
B
;

La pseudo-acclration est constante et maximale pour des priodes comprises entre
T
B
et au plus T
C
;

Entre les priodes T
C
et T
D
, la pseudo-vitesse relative est constante, ce qui signifie
que la pseudo-acclration dcrot en 1/T (quation 4.17) ;

Au del de T
D
, le dplacement relatif est constant, ce qui signifie que la pseudo-
acclration dcrot en 1/T
2
(quation 4.17).

Il est intressant dexaminer les deux extrmits du spectre, priode nulle et priode
infinie :

A priode nulle, la pseudo-acclration est gale lacclration maximale du
support, comme le montre lquation (4.5) lorsque = ; le dplacement
relatif u devient nul. Quelle que soit la valeur de lamortissement, tous les
spectres se raccordent priode nulle lacclration maximale ( ) max

y t ;

A priode infinie, le dplacement relatif S
D
) , ( tend vers le dplacement
maximal du support ( ) max

y t . Ce rsultat sexplique aisment : un
oscillateur de priode infinie correspond un systme avec une raideur nulle :

65
tout se passe comme si la masse ntait plus connecte au support; par suite, lors
de lexcitation de celui-ci, elle reste immobile. Son mouvement relatif par
rapport au support est donc gal au mouvement du support. En pratique,
lexamen des spectres de rponse denregistrements rels montre que la rponse
devient gale au dplacement du sol pour des priodes T
F
de lordre de 10s.

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0 2 4 6 8 10 12
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
Priode (s) Priode (s)
=2% =2%
=5% =5%
=10% =10%
=20% =20%
T T
E E
T T
F F
T T
D D
T T
C C
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0 2 4 6 8 10 12
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
m
)
Priode (s) Priode (s)
=2% =2%
=5% =5%
=10% =10%
=20% =20%
T T
E E
T T
F F
T T
D D
T T
C C

Figure 4.10 : Spectres de rponse en dplacement

Les spectres en pseudo-acclrations de la figure 4.9 peuvent tre tracs en termes
de dplacement relatif par la transformation (4.17) (figure 4.10). Sous cette forme,
les considrations gnrales dveloppes au paragraphe 3.0, relatives la rponse de
divers oscillateurs, sexplicitent ; on constate en particulier que les oscillateurs de
priodes leves, comprises entre T
D
et T
E
prsentent les valeurs maximales.


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