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Universit´e Claude Bernard Lyon I Licence troisi`eme ann´ee : calcul diff´erentiel Ann´ee 2004-2005

Difff´erentielles d’ordre sup´erieures.

Exercice 1 Soient E et F deux espaces vectoriels norm´es, U un ouvert de E, f : U F une application, a U , V un ouvert de E tel que a V U . On suppose que f |V est diff´erentiable et que f est 2 fois diff´erentiables au point a. Soit (h, k) E 2 . On note ϕ : V F l’application d´efinie par ϕ(x) = df x (k). Montrer que ϕ est diff´erentiable en a et que a (h) = d 2 f a (h, k).

Remarque : ce r´esultat permet de calculer plus simplement des diff´erentielles secondes.

Exercice 2 Soient E, F , G des espaces norm´es, U un ouvert de E, V un ouvert de F , f : V G et g : U F deux applications telles que g(U ) V . On suppose que g est deux fois diff´erentiable au point a U et que f est deux fois diff´erentiable au point g(a). On sait (voir cours) que f g est deux fois diff´erentiable au point a. Exprimer d 2 (f g) a (h, k), (h, k) E 2 , a` l’aide des diff´erentielles premi`eres et secondes de f (resp. de g) en g(a) (resp. en a).

Exercice 3

que f

Soient E un espace norm´e, U un ouvert convexe de E, f : U R. On rappelle

est dite convexe si et seulement si (a, b) U 2 , t [0, 1], on a :

f (ta + (1 t)b) tf (a) + (1 t)f (b).

a) On suppose que f est diff´erentiable sur U . Montrer que f est convexe si et seulement si, (x, y) U 2 ,

f(x) f(y) + df y (x y).

b) On suppose que f est deux fois diff´erentiable sur U .

b1)

Montrer que si f est convexe alors x U , h E,

d 2 f x (h, h) 0.

b2) On suppose que E est un espace de Banach. Montrer r´eciproquement que si f est de classe C 2 sur U et si elle v´erifie, x U , h E, d 2 f x (h, h) 0, alors f est convexe sur U .

c) On suppose que f est convexe et diff´erentiable sur U . Soit a U tel que df a = 0. Montrer que f a un minimum absolu en a.

d) Soit A ∈ M n (R) une matrice r´eelle n × n sym´etrique et B R n . Soit f : R n R l’application d´efinie par

f (X) :=

2 1 AX, X B, X .

Montrer que f est convexe si et seulement si A est positive, i.e. v´erifie, pour tout X R n , AX, X 0.

Exercice 4

application de I vers E. Soit y ]0, a[.

Soit E un espace de Banach, I =] a, a[ (avec a > 0) un intervalle de R et f une

a) On suppose que f est de classe C 2 et qu’il existe deux constantes positives A et B telles que, pour tout x I, on a

f (x) A,

df x B.

Montrer que si x [y, y], alors

df x A + By.

y

b) On suppose que f est de classe C et qu’il existe deux constantes positives M et K telles que, pour tout n N et tout x I,

d 2n f x M (2n)!K n .

1

b1)

Pour n N et x [y, y], majorer d 2n+1 f x .

b2)

Montrer que, si y 2 K < 1, la s´erie

a pour somme f (x).

n

1

n! d n f 0 (x, x,

, x) converge sur [y, y] et

Exercice 5

aux d´eriv´ees partielles :

Trouver toutes les applications F : R 2 R de classe C 2 solutions de l’´equation

2 F ∂x 2

2 F ∂y 2

= 0.

Indication : on pourra poser ϕ(u, v) = ((u + v)/2, (u v)/2) et G = F ϕ.

Exercice 6

E tel que si x C et λ R + , alors λx C). On rappelle qu’une application f

dite positivement homog`ene de degr´e m R si et seulement si

Soient E et F des espaces norm´es et C un cˆone ouvert de E (i.e. un ouvert de

est

: C F

x C, t > 0, f (tx) = t m f(x).

a) Montrer que si f : C F est positivement homog`ene de degr´e m R et si f est diff´erentiable sur C, alors df : C → L(E, F ) est positivement homog`ene de degr´e m 1.

b) Soit f : E F une application positivement homog`ene de degr´e m N et de classe

C m . Montrer que f

est alors de classe C

et que d n f

= 0 si n > m.

c) Soit f : E F une application positivement homog`ene de degr´e m N et de classe C m . Montrer que

d p f 0 = 0,

si p < m

et d m f x (x, x,

, x) = m!f (x), x E.

Exercice 7 Soient E un espace norm´e et f : E → L(E) une application deux fois diff´erentiable et ϕ : E E l’application d´efinie par ϕ(x) = f (x)(x), x E. Montrer que ϕ est deux fois diff´erentiable et calculer d 2 ϕ x (h, k), (x, h, k) E 3 .

Exercice 8

Soit f : R 3 R 2 l’application d´efinie par

f (x, y, z) = (x 4 + y 2 + z 3 , e x sin(yz)).

Calculer d 2 f (0,π,1) ((1, 2, 1), (0, 1, 0)).

Exercice 9

Soit f : R 2 R 2 l’application d´efinie par

f (x, y) = (cos x ch y, sin x sh y).

Montrer que f est de classe C sur R 2 et calculer d 2 f (0,0) ((1, 0), (0, 1)).

Exercice 10

On rappelle que S ∈ L(R n ) est appel´ee une isom´etrie si et seulement si

S(h), S(k) = h, k ,

(h, k) R n × R n .

On note O(R n ) l’ensemble des isom´etries de R n .

a) Montrer que O(R n ) est un groupe (pour la composition des applications).

b) Soient U un ouvert connexe de R n et H : U R n une application deux fois diff´erentiable. On suppose qu’il existe c R et T : U → O(R n ) tels que

x U,

dH x = cT (x).

(i)

Montrer que, (h, k, l) (R n ) 3 , x U , on a :

d 2 H x (l,

h), dH x (k) + dH x (h), d 2 H x (l, k) = 0.

(ii)

En d´eduire (par permutation circulaire sur les vecteurs h, k, l) que

dH x (l), d 2 H x (h, k) = 0,

puis que d 2 H x = 0, x U .

2

(h, k, l) (R n ) 3 , x U,

(iii)

En conclure que H est ´egale a` la restriction a` U de la compos´ee d’une isom´etrie, d’une homoth´etie et d’une translation.

Exercice 11

f (x) > 0, x E. On suppose qu’il existe M > 0 telle que

Soit E un espace norm´e et f : E R une application de classe C 2 telle que

d 2 f x M,

x E.

Montrer que

df x 2Mf(x), x E.

Exercice 12 Soit f : R n R n une application de classe C 1 telle que, x R n , df x est une isom´etrie de R n (on dit que f est une isom´etrie infinit´esimale). On notera · la norme euclidienne et ·, · le produit scalaire euclidien.

a) Montrer que

f (x) f (y) x y ,

(x, y) R n × R n .

b) Montrer que, pour tout a R n , il existe un voisinage ouvert U a de a et un voisinage

ouvert U f(a) de f (a) tels que f |U a soit un C 1 -diff´eomorphisme de U a sur U

f(a) .

c) Montrer qu’il existe un voisinage ouvert V a de a contenu dans U a tel que

f (x) f (y) = x y ,

(x, y) V a × V a .

d) On d´efinit une application Φ : R n × R n R par

Φ(x, y) = f (x) f (y) 2 ,

2

Montrer que la diff´erentielle partielle d 12 En d´eduire que

Φ (x,y)

(x, y) R n × R n .

existe en tout point (x, y) R n × R n .

df y (h), df x (k) = h, k ,

(x, y, h, k) V a × V a × R n × R n .

e) Calculer df x (h) df y (h) 2 pour (x, y, h) V a × V a × R n . En d´eduire que si x V a et y V a , df x = df y .

f) Montrer qu’il existe une isom´etrie A de R n et ξ R n tels que

f(x) = A(x) + ξ,

i.e. f est une isom´etrie affine.

3

x R n ,