Vous êtes sur la page 1sur 30

1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 26%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
44

42

40

38

X(t)

36

34

32

30

28

26
0

20

40

60

80

100

120

140

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
8 x(t) + 216

enonce

page 1/1

octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :AZNAR Maxime


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

58
57
56
55

X(t)

54
53
52
51
50
49
48
0

10

20

30

40

50

60

70

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 13.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 25

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :BRUNERIE Thibault


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 7%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
15
14
13
12

X(t)

11
10
9
8
7
6
5
0

10
t(s)

15

20

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 2.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 55

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :CIPRIANI Thomas


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
38

36

34

32

X(t)

30

28

26

24

22

20
0

20

40

60
t(s)

80

100

120

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 17 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 47%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 115

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :DESCUBES Damien


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 28%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

45

X(t)

40

35

30

25

20

40

60

80

100

120

140

160

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 11.9 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 23%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 154

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :DIONISIO Nicolas


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 3%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
7.5
7
6.5
6

X(t)

5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
0

20

40

60

80

100

120

140

160

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 12.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 48

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :DUPERRAY Baptiste


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
28
27.5
27
26.5

X(t)

26
25.5
25
24.5
24
23.5
23
0

20

40

60

80
t(s)

100

120

140

160

180

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 10.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 85

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :DUPORT-PASQUELIN Jordan


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

40

39

X(t)

38

37

36

35

34

33
0

10

15
t(s)

20

25

30

35

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 15.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 45%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 63

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :HADIDI Djalal


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

37

36.5

X(t)

36

35.5

35

34.5

34

10

20

30

40

50

60

70

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 11.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 12%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 175

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :HAMCHAOUI Yacine


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 47%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

75

70

X(t)

65

60

55

50

45

20

40

60

80

100

120

140

160

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 16 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 31%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 110

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

DMno 2

Nom et prnom :KHEROUNI Ryan


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 23%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
38

36

34

X(t)

32

30

28

26

24

22
0

50

100

150

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 16 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 16

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :LAROUX Thomas


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70
65
60
55

X(t)

50
45
40
35
30
25
20
0

10

20

30

40
t(s)

50

60

70

80

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 13.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 46%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 45

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :LOBATO Raphal


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

70

X(t)

65

60

55

50

20

40

60

80

100

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 13.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 9%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 88

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :MARANDOLA Allan


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 45%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

65

60

X(t)

55

50

45

10

20

30
t(s)

40

50

60

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 20%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 100

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :MEBARKIA Ali


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 12%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
22

20

X(t)

18

16

14

12

20

40

60

80
t(s)

100

120

140

160

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 22.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 22%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 168

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

DMno 2

Nom et prnom :MEKHERBECHE Adnane


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 31%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70
65
60
55

X(t)

50
45
40
35
30
25

50

100

150

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 19.6 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 19%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 112

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :MINEO Antoine


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

65

60

55

X(t)

50

45

40

35

30

25

20
0

10

15

20

25

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 14.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 56

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :MOULIS Lucas


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 46%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

65

X(t)

60

55

50

45

10

20

30
t(s)

40

50

60

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 22.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 126

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

DMno 2

Nom et prnom :NGUYEN VAN DUC Thomas


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 9%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
26
24
22
20

X(t)

18
16
14
12
10
8
6

50

100

150

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 18.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 60

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :OPERON Ludovic


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 20%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
36
34
32
30

X(t)

28
26
24
22
20
18
16
0

20

40

60

80
t(s)

100

120

140

160

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 12.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 15%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 52

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :OYONE NGUEMA Dimitri


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 22%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

65
60
55
50

X(t)

45
40
35
30
25
20
15
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 11.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 40%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 64

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :PASCAL Valentin


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 19%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

45

40

X(t)

35

30

25

20

20

40

60

80

100

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 20.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 54

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :PECOVEC Adrian


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

70

X(t)

65

60

55

50

10

20

30

40

50

60

70

80

90

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 16.1 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 189

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :PERIER Alexandre


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70

65

X(t)

60

55

50

45

20

40

60

80

100

120

140

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 9.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 108

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :POIVRE Nicolas


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
60

55

X(t)

50

45

40

35

30

10

20

30

40
t(s)

50

60

70

80

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 9 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 26%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
3 x(t) + 63

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :POUGET Clment


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 15%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

30

X(t)

25

20

15

10
0

10

20

30

40
t(s)

50

60

70

80

90

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 10.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 66

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :RAKOTOMALALA Natanal


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 40%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
54

52

50

X(t)

48

46

44

42

40

38

20

40

60

80

100

t(s)

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 19.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 7%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 18

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :RAPHANEL Jocelyn


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

65

60

X(t)

55

50

45

40

35

30
0

10

20

30
t(s)

40

50

60

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 6.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 90

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :REGUIGA Rejeb


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
58

56

54

52

X(t)

50

48

46

44

42

40

38

20

40

60

80
t(s)

100

120

140

160

180

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 5.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 28%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 92

enonce

page 1/1

18 octobre 2016

Niv : TS1 CIRA

DMno 2

2.1 Analyse temporelle en chane ouverte

Nom et prnom :TAPPA Hugo


1

Exercice 1 : Indentification premier ordre (/2,5)

On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd

55

50

X(t)

45

40

35

30

25
0

20

40

60

80
t(s)

100

120

140

160

180

a.Que peut-on dire de l ordre de ce procd ? de sa stabilit en Boucle Ouverte ?


b.A laide de constructions graphiques appopries, raliser lidentication de ce procd. Donner le
modle mathmatique qui dcoule de cette identication. On reportera sur la gure ci-dessus les
constructions ncessaires, et on donnera au dos de la feuille le dtail des calculs.

Exercice 2 : Simulation dun premier ordre (/2,5)


On considre un procd, dont lquation direntielle est la suivante :

dx(t)
= 2.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 3%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 92

enonce

page 1/1

18 octobre 2016