Question 1 : Les valeurs numériques et unités correspondant à vos 2 points

d’équilibre (initial et final) :

 T0 : la date de départ de l’entrée en échelon.
𝑡0 = 6000*2 = 12000 𝑠
 T1 : la date de fin de l’entrée en échelon.
𝑡∞ = 7268*2s = 14536 s
 U0 : la valeur de la commande avant l’échelon.
𝑢0 = 6000 𝑚𝑉
 U1 : la valeur de la commande après l’échelon.
𝑢∞ = 8000 𝑚𝑉
 Y0 : la valeur de la sortie avant l’échelon
𝑦0 = 46.837 °𝐶
Y1 : la valeur de la sortie après l’échelon
𝑦1= 51.9457° 𝐶
Tu = 30 s soit (6019-6004)*2
TA= 575*2 = 1150s
Question 2 : système d’axes correspondant à la méthode de Strejc :

Figure 1:Méthode de Strejc

Question 3 : Identification des paramètres de la fonction de transfert :

Fonction de transfert :
Y ( p) Ke−τp
F ( p )= =
U ( p ) (1+Tp )n

 Détermination du gain statique K :

y ∞− y 0 51.9457−4 6.837
K=
u ∞−u 0
= 80 00−6 0 0 0 =0.00255° 𝐶/mv
 Détermination de l’ordre du système n :
Tu 30
= =0.026
Ta 1150

A partir du tableau on a n = 1
 Détermination de la constante de temps T :
Ta
T
= 1 →𝑇 = 𝑇a=1150s

 Détermination du temps de retard 𝜏:

𝜏 = max(0, 𝑇𝑈 − 𝑇𝑈𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑢) = 30 𝑠

 Fonction de transfert après identification des

paramètres :
Y ( p) 0.00255 e−3 0 p
F (p)= =
U ( p) ( 1+1150 p)

Question 4 :
Créez un nouveau modèle Simulink :
Figure 2:signal d'entrée Figure 3:signal de sortie

Figure 4:comparaison des signaux d’entrées

 Figure 5:comparaison des signaux de sorties

Remarque :
Les résultats de simulation de la méthode de Strejc s’approchent
aux vraies valeurs, mais comme c’est une identification graphique,
on aura des erreurs.

Question 5 :
La valeur moyenne de l’erreur de modélisation entre le
début et la fin du régime transitoire  :

Figure 6: calcul de l'erreur de modélisation

 Le pourcentage d’erreur et de 6.3564%

 Remarque  :
La simulation avec la méthode de Strejc s’approche aux vraies
valeurs avec une erreur de 6.3564% pour diminuer l’erreur on
doit augmenter le gain la notion du correcteur proportionnelle
(Cp)

Question6  :
Conclusions :
La méthode de Strejc et une méthode identification facile et rapide à
utiliser pour des systèmes d’ordre n.
 Les inconvénients Figure 7:Deuxième modèle
de cette méthode et que celle-ci et une méthode graphique les
erreurs sont susceptible de plus cette méthode et utiliser que
pour des systèmes apériodiques (pas de dépassement) et que sa
pente ne présente pas de discontinuité.
Au finale cette méthode sert à trouver une fonction de transfert de
base et régler ces paramètres par la suite pour arriver au modèle
désirer.

Figure 8:signal après correction

Question 7 :
Si l’ensemble des binômes arrivent presque au même résultat
avec un pourcentage d’erreur inférieur ou égal à 5%, donc la
modélisation du système avec une fonction de transfert et
possible cela conclu que le système de base est linéaire.