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a m F F P R
R
= + + +
a m t F x k g m R = + + e sin
0
2
2
0
sin
dt
x d
m t F kx = + e
Par projection sur laxe des x :
t
m
F
x
m
k
dt
x d
e sin
0
2
2
= +
Soit sous forme normalise
t
m
F
x
dt
x d
e e sin
0
2
0
2
2
= +
0 0
2 f
m
k
t e = =
PHR101-Principes et outils pour lanalyse et la mesure
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Solution de lquation de loscillateur harmonique non amorti forc
PHR101 - Rappels de mathmatiques
Oscillateurs mcaniques forcs
Equation diffrentielle du 2
ime
ordre t
m
F
x
dt
x d
e e sin
0
2
0
2
2
= +
t A x
p
e sin =
Solution de lquation homogne : t x x
h
e cos
0
=
Forme du second membre :
t A x
p
e ecos
'
=
t A x
p
e e sin
2 ' '
=
Report dans (1) :
(1)
t
m
F
t A t A e e e e e sin sin sin
0
2
0
2
= +
( )
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
( )
t
m
F
x
p
e
e e
sin
2 2
0
0
=
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Interprtation pratique
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Oscillateurs mcaniques forcs
( )
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
( )
t
m
F
x e
e e
sin
2 2
0
0
=
La solution de lquation homogne reprsente le signal pendant la priode
transitoire de ltablissement du signal priodique final caractris par la solution
particulire. On ne sintressera qu cette dernire.
Evolution de lamplitude en fonction de la pulsation
2
0
0
0
e
e
m
F
A = =
( )
+ =
=
2 2
0
0
0 0
lim lim
e e
e e e e
m
F
A
Rsonance damplitude
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Limite du modle et oscillateur amorti
PHR101 - Rappels de mathmatiques
Oscillateurs mcaniques forcs
La limite infinie calcule prcdemment nest physiquement pas possible. La
ralit des phnomnes nous amne introduire dans le modle un terme en
dx/dt qui reprsente un amortissement. Physiquement, ce sont des forces de
frottement qui dissipent de lnergie. Le modle devient le suivant :
Lexcitation du systme : t F F e sin
0
=
Force de rappel du ressort
Le poids de la masse est g m P =
x k F
R
=
g m P R = = Raction de la table
dt
x d
K F
a
= Force damortissement :
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Solution de lquation de loscillateur harmonique non amorti forc
PHR101 - Rappels de mathmatiques
Oscillateurs mcaniques forcs
2
2
0
sin
dt
x d
m
dt
dx
a t F kx = + e
Soit sous forme normalise :
Par projection sur laxe des x :
t
m
F
x
dt
dx
m
a
dt
x d
e e sin
0
2
0
2
2
= + +
Amplitude du mouvement :
( )
2
2
2 2
0
0
1
|
.
|
\
|
+
=
m
a
m
F
A
e
e e
Phase du mouvement :
2 2
0
e e
e
=
m
a
( ) e + = t A x sin
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Solution de lquation de loscillateur harmonique non amorti forc
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Oscillateurs mcaniques forcs
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Solution de lquation de loscillateur harmonique non amorti forc
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Oscillateurs mcaniques forcs
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Puissance absorbe par un oscillateur harmonique
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Oscillateurs mcaniques forcs
dt
dt
dx
F W
T
}
=
0
t F F e sin
0
=
( ) e + = t A x sin ( ) e e + = t A
dt
dx
cos
( )dt t tA F W
T
}
+ =
0
0
cos sin e e e
e sin
2
0
A F
T
W =
e sin
2
1
0
A F
T
W
P = =
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Puissance absorbe par un oscillateur harmonique
PHR101 - Rappels de mathmatiques
Oscillateurs mcaniques forcs
e sin
2
1
0
A F P =
( )
2
2
2 2
0
2
2
0
2
1
|
.
|
\
|
+
=
m
a
m
a
m
F
P
e
e e
e
a
m
= t : dure de vie de loscillateur
A
<< A
A + =
0
0
0
e
e e
e e e
( )
2
2
2
0
1
4
1
2
1
t
e
t
+ A
=
m
F
P