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PHR101 - Rappels de mathmatiques

Oscillateurs mcaniques forcs


Introduction
Dispositif exprimental
Etude mcanique
Solution de lquation de loscillateur harmonique non amorti
forc
Interprtation pratique
Limite du modle
Solution de lquation de loscillateur harmonique amorti
forc.
Puissance absorbe par un oscillateur harmonique.
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PHR101-Principes et outils pour lanalyse et la mesure
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Introduction
Le cas tudi prcdemment impliquait un second membre nul de lquation de
loscillateur.
Il sagissait dun cas appel oscillateur libre non amorti : la rponse en position
du systme ne sexprimait que par la rponse issue de lquation homogne de
lquation diffrentielle.
Le cas qui nous intresse prsent prend en compte une sollicitation
permanente du systme masse ressort par une fonction sinusodale.
Ce cas est appel oscillateur forc non amorti.
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Dispositif exprimental
On considre le dispositif suivant :
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diapason
Lexcitation du systme est sinusodale
permanente :
Il sagit dun oscillateur harmonique
non amorti forc.
t F F e sin
0
=
Force de rappel du ressort
Le poids de la masse est g m P =
x k F
R
=
g m P R = = Raction de la table
m
( ) k
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Etude mcanique
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P
R
F
R
F
y
x
a m F =

a m F F P R
R
= + + +
a m t F x k g m R = + + e sin
0
2
2
0
sin
dt
x d
m t F kx = + e
Par projection sur laxe des x :
t
m
F
x
m
k
dt
x d
e sin
0
2
2
= +
Soit sous forme normalise
t
m
F
x
dt
x d
e e sin
0
2
0
2
2
= +
0 0
2 f
m
k
t e = =
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Solution de lquation de loscillateur harmonique non amorti forc
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Oscillateurs mcaniques forcs
Equation diffrentielle du 2
ime
ordre t
m
F
x
dt
x d
e e sin
0
2
0
2
2
= +
t A x
p
e sin =
Solution de lquation homogne : t x x
h
e cos
0
=
Forme du second membre :
t A x
p
e ecos
'
=
t A x
p
e e sin
2 ' '
=
Report dans (1) :
(1)
t
m
F
t A t A e e e e e sin sin sin
0
2
0
2
= +
( )
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
( )
t
m
F
x
p
e
e e
sin
2 2
0
0

=
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Interprtation pratique
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( )
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
( )
t
m
F
x e
e e
sin
2 2
0
0

=
La solution de lquation homogne reprsente le signal pendant la priode
transitoire de ltablissement du signal priodique final caractris par la solution
particulire. On ne sintressera qu cette dernire.
Evolution de lamplitude en fonction de la pulsation
2
0
0
0
e
e
m
F
A = =
( )
+ =

=

2 2
0
0
0 0
lim lim
e e
e e e e
m
F
A
Rsonance damplitude
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Limite du modle et oscillateur amorti
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La limite infinie calcule prcdemment nest physiquement pas possible. La
ralit des phnomnes nous amne introduire dans le modle un terme en
dx/dt qui reprsente un amortissement. Physiquement, ce sont des forces de
frottement qui dissipent de lnergie. Le modle devient le suivant :
Lexcitation du systme : t F F e sin
0
=
Force de rappel du ressort
Le poids de la masse est g m P =
x k F
R
=
g m P R = = Raction de la table
dt
x d
K F
a
= Force damortissement :
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Solution de lquation de loscillateur harmonique non amorti forc
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2
2
0
sin
dt
x d
m
dt
dx
a t F kx = + e
Soit sous forme normalise :
Par projection sur laxe des x :
t
m
F
x
dt
dx
m
a
dt
x d
e e sin
0
2
0
2
2
= + +
Amplitude du mouvement :
( )
2
2
2 2
0
0
1
|
.
|

\
|
+
=
m
a
m
F
A
e
e e
Phase du mouvement :
2 2
0
e e
e

=
m
a
( ) e + = t A x sin
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Puissance absorbe par un oscillateur harmonique
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dt
dt
dx
F W
T
}
=
0
t F F e sin
0
=
( ) e + = t A x sin ( ) e e + = t A
dt
dx
cos
( )dt t tA F W
T
}
+ =
0
0
cos sin e e e
e sin
2
0
A F
T
W =
e sin
2
1
0
A F
T
W
P = =
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Puissance absorbe par un oscillateur harmonique
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e sin
2
1
0
A F P =
( )
2
2
2 2
0
2
2
0
2
1
|
.
|

\
|
+
=
m
a
m
a
m
F
P
e
e e
e
a
m
= t : dure de vie de loscillateur

A
<< A
A + =
0
0
0
e
e e
e e e
( )
2
2
2
0
1
4
1
2
1
t
e
t
+ A
=
m
F
P