Corrig BTS CIRA 2006 Instrumentation - Rgulation Repre : CAE4IR Session : 2006

Correction sujet Instrumentation Rgulation 2006

REGULATION DE PROPORTION 1.1) Sur document rponse 1 1.2) Le bloc FY effectue le rapport k= Qa/Qb qui sert de mesure au rgulateur FIC01: Il s'agit d'un diviseur 1.3) Si mesure augmente; Qa/Qb a augment; il faudra donc diminuer Qa; Fermer FV02 et donc diminuer le signal de commande. rgulateur positionn en inverse

2.1) M1%= (Qb/40) X 100 M2%=(Qa/20) X 100 K% = M2%/M1% = si on dveloppe 2(Qa/Qb) avec Qa/Qb = 0.6 K%= 2 x 0.6 = 1.2 2.2) Sur document rponse 2 Bloc M1% reli B de l'oprateur mathmatique Bloc M2% reli A de l'oprateur mathmatique Bloc K% reli consigne du correcteur PID Sortie de l'oprateur reli mesure du correcteur PID Sortie correcteur PID sortie commande 3.1) Pression pompe - pression racteur = 50 + 150 + 100 + DeltaPV + 100 + 50 + 200 + 50 + 700 + 50 3300 450 = 1450 + DeltaPV DeltaPV= 1.4bar 3.2) Cv= 1.16q.racine( Gf/DeltaP) DeltaP= 1.4bar Gf= 0.8 q= 20 mtres cube/h Cv=17.5 3.3) Cv major = 2 x Cv = 35 Rfrence de la vanne: tableau 2 3.4) Pour savoir si coulement est critique ou non, on trouve deltaP et on le compare Cf.DeltaPs DeltaP= 1.4bar P1= 3300-50-150-100+1000(Patm) = 4bar Pv= 0.18bar DeltaPs= P1 -Pv = 4 - 0.18 = 3.82bar

Cf= 0.9 Cf.DeltaPs= 0.9 . 3.82 = 2.28bar 2.28 bar > 1.4 bar donc Cf.deltaPs > DeltaP On en dduit coulement non critique. 4.1) C'est une rgulation cascade sur grandeur rglante. 4.2) Grandeur rgle: Temprature du mlange (TT02) Grandeur rglante: Dbit de vapeur Qv

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Grandeur perturbatrice: Dbit Qa+Qb Pression intrieur racteur Pression vapeur Voir document rponse 3 4.3) Pour le rgulateur FIC: Commande FV03 augmente; vanne FV03 s'ouvre; Le dbit Qv augmente; La mesure du dbit augmente Systme de sens direct donc rgulateur positionn en inverse. Pour le rgulateur TIC: Commande rgulateur TIC02 augmente; Consigne rgulateur FIC04 augmente; Dbit Qv augmente; Temprature du ractif augmente; mesure TT02 augmente Systme de sens direct donc rgulateur positionn en inverse. 4.4) X2(p) / W2(p) = H(p) = [ C2(p) . Hr2(p)] / [ 1 + C2(p) . Hr2(p) ] C2(p) . Hr2(p) = 4 [ (1+8p) / 8p] . (0.5 / 1+8p) H(p)= (1 / 4p) / [1 + (1 / 4p)] 5) K= DeltaX1 / DeltaX2 = 1.35 t1= 43.2s t2= 54s "To" = 59.4s T= 23s Hr(p)= [1.35 / (1 + 59.4p)] exp (-23p) 6.1) La fonction de transfert est un CTM (Compensateur de temps Mort) X'1(p) = G(p).Y(p) + Hr(p).Y(p) = [ G(p) + Hr(p)] . Y(p) = H'(p) . Y(p) H'(p) = G(p) + hr(p) 6.2) H'(p) = [[ Kg(p).(1-exp(-pTg))] / (1+"To"gp)] + [K / (1+"To"p)].exp(-Tp) H(p)= K / (1+"To"p) K / (1+"To"p) - K / (1+"To"p).exp(-Tp) = Kg [(1 - exp(-Tgp)) / (1 + "To"gp)] K / (1+"To"p) [1 - exp(-Tp)] = Kg / (1+"To"gp) [1 - exp(-Tp)] par identification Tg = T Kg=K "To"g = "To" 6.3) H'(p) = K / (1+"To"p) Cr(p) = A.[ (1+Tip)/(Tip)] F'(p) = Kbf / (1 + "To"bf p) Par la mthode de compensation des ples on prend Ti = "To" F'(p) = [ Cr(p).H'(p) ] / [ 1 + Cr(p).H'(p) ] Cr(p) .H'(p) = A.[ (1+Tip)/(Tip)] X [ K / (1+"To"p] Ti = "To" = 1 / (1+4p) = 1/ 4p

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Cr(p).H'(p) = AK / "To"p F'(p) = 1 / ( 1 + ("To" / AK)p) = Kbf / 1+"To"bfp Par identification Kbf = 1 "To"bf = "to" / AK 6.4) "To"bf = 44s "To" = 44s K= 1.32 A= "To" / K."To"bf = 0.76

6.5) sur le document rponse 5 pn encadre toute la partie de gauche sauf Hr(p) 6.6) Le correcteur ainsi programm est un correcteur de SMITH

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