Dimensionnement des disques de turbine de moteur dh elicopt` ere

Les disques de turbine des moteurs davions et dh elicopt` eres sont des pi` eces tournantes dont le dimensionnement est dune importance capitale pour lint egrit e du moteur en service. Ils sont soumis ` a des forces centrifuges consid erables et ne doivent pas eclater. Un assemblage complet de turbines de moteur dh elicopt` ere est pr esent e sur la gure 1(a) comprenant la partie froide (compresseur) et la partie chaude du moteur (turbines haute pression en sortie de chambre de combustion). Les sp ecicit es du moteur dh elicopt` ere par rapport au moteur davion de ligne sont sa taille limit ee et des vitesses de rotation des turbines sensiblement plus elev ees. Dans ce moteur, on distingue deux familles de disques : les disques al es es poss` edent un al esage (trou) concentrique permettant le passage de larbre. Deux exemples sont donn es sur les gures 1(b) et (c). les disques non al es es sont situ es en t ete ou n dassemblage et ne poss` edent pas de trou central (gure 1(d)). ees gr ace ` a des Les disques sont munis daubes formant un monobloc (gure 1(b)) ou attach n es encoches comme sur les gures 1(c) et (d). Les disques non solidaires de larbre sont entra en rotation gr ace ` a des barres reliant les disques et passant par les trous visibles sur les disques des gures 1(c) et (d). Le dimensionnement des disques de turbines vise ` a eviter l eclatement aux vitesses de rotation souhait ees. Lobjectif de ce probl` eme est d evaluer les vitesses limites du fonctionnement elastique de disques al es es et non al es es. Les disques sont en g en eral soumis ` a des temp eratures elev ees. Dans ce probl` eme, on se place dans des conditions isothermes.

Comportement elastique lin earis e dun disque mince al es e

On va d eterminer la r eponse elastique lin earis ee dun disque simpli e axisym etrique daxe e z pr esentant une section rectangulaire dans le plan (r, z ) de rayon int erieur ri et de rayon ext erieur re comme sur la gure 2. On ne tient donc pas compte des variations d epaisseur des disques r eels. On supposera dans cette partie que le disque est libre deort en r = ri (existence dun jeu entre larbre et le disque). Dans ce probl` eme, laubage nest pas pris en compte pour des raisons de simplicit e. Le disque est alors libre deort en r = re . On se restreint au contexte des petites perturbations et au cas des contraintes planes (zz = 0) licite pour un disque susamment mince. Le mat eriau a un comportement elastique isotrope lin earis e. La conguration initiale est suppos ee correspondre ` a un etat naturel. ee constante (ou variant tr` es lentement). Le disque tourne ` a la vitesse angulaire e z suppos Dans le probl` eme, on va d eterminer les composantes des champs de contraintes, de d eformations et de d eplacements dans le syst` eme de coordonn ees cylindriques (r, , z ), dorigine O, attach e au disque. On travaille donc dans le r ef erentiel tournant ` a la vitesse angulaire e z .

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 1 (a) Vue densemble de lassemblage de turbines dun moteur dh elicopt` ere . (b) Disque al es e et son aubage (rouet de diam` etre : 60 mm sans aubes). (c) Pour comparaison, disque al es e de moteur davion d epouill e de ses aubes (turbine haute pression, diam` etre : 1000 mm). (d) Disque non al es e et ses aubes (diam` etre du disque : 100 mm).

ez e ri O re er ri er re

Fig. 2 Sch ematisation dun disque de turbine al es e ; dimensions du disque et introduction des coordonn ees cylindriques.

1.1

Eorts centrifuges

Dans le r ef erentiel tournant attach e au disque, les equations d equilibre s ecrivent div + f = 0 Montrer que les eorts volumiques induits par la vitesse dentra nement du disque valent : f = 2 r e r (2) (1)

On calcule la vitesse dentra nement du r ef erentiel attach e au disque : (t).x x = Q

.QT .x = W .x = x =Q x

o` u = e z . Do` u x = x = ( x = ( .x ( . )x = 2 r e r

(3)

pour x = re r , o` u e r est attach e au disque. Dans le r ef erentiel attach e au disque, il existe donc une force dinertie x On nutilisera plus la notation x dans la suite.

1.2

Forme du tenseur des contraintes

On cherche l etat de contraintes dans le disque sous la forme rr 0 0 [ ] = 0 0 0 0 0

(4)

Le disque simpli e (ainsi que les autres donn ees du probl` eme) etant axisym etrique, les composantes cherch ees ne d ependent pas de la variable . Dans ce probl` eme, on va voir sil est possible de trouver une solution pour laquelle les contraintes sont ind ependantes de la variable z . Les composantes rr et sont donc recherch ees comme des fonctions de la variable r seulement. equation portant sur les composantes cherch ees du tenseur des contraintes. D eduire de (1) une Lexpression de la divergence dun champ de tenseurs dordre 2 en coordonn ees cylindriques conduit ` a l equation suivante portant sur les composantes de contraintes : rr + rr + 2 r = 0 r (5)

o` u rr d esigne la d eriv ee par rapport ` a r de rr .

1.3

Une condition de compatibilit e

En utilisant une equation de compatibilit e et les relations d elasticit e lin eaire isotrope, etablir la relation suivante (1 + )(rr ) = r( rr ) (6) esigne la d eriv ee par rapport ` a r de rr (resp. ). o` u rr (resp. ) d En coordonn ees cylindriques, une equation de compatibilit e est rr = ur = (r ) = + r (7)

o` u ur est la composante radiale de d eplacement. Les d eformations sont li ees aux contraintes par la loi d elasticit e isotrope : rr = rr , E E = rr , E E

Ces relations peuvent alors etre substitu ees dans (7) ce qui conduit ` a (6).

1.4

D etermination des contraintes

Int egrer le syst` eme des deux equations obtenues et montrer que les contraintes se mettent sous la forme 2 r2 A rr = (3 + ) + 2 + B (8) 8 r 2 r2 A = (1 + 3 ) 2 + B (9) 8 r 4

o` u A et B sont deux constantes dint egration. Donner enn lexpression compl` ete des contraintes en fonction des caract eristiques du disque et des propri et es du mat eriau. En eliminant dans (5) et (6), on obtient l equation di erentielle suivante portant sur rr : rrr + 3rr + 2 r(3 + ) = 0 dont la r esolution conduit ` a (8) et (9). Les conditions aux limites retenues dans ce probl` eme sont rr (r = ri ) = rr (r = re ) = 0 ce qui donne 3+ 2 2 3+ 2 2 2 2 ) ri re , B = (ri + re 8 8 On obtient nalement lexpression compl` ete des contraintes : A= rr = 3 + 2 2 2 2 (r ri )(r2 re ) 8 r2 r2 r2 r2 + r2 2 r2 = (3 + ) i 4 e + i 2 e 8 r r (11) (1 + 3 ) (12) (10)

1.5

D eformations

Les composantes du tenseur des d eformations innit esimales se d eduisent des r esultats pr ec edents. En donner les expressions compl` etes. Les relations d elasticit e isotrope lin earis ees fournissent les d eformations suivantes : rr = zz r2 r2 2 r2 r2 + r2 3( 2 1) + (3 + )((1 ) i 2 e (1 + ) i 4 e ) 8E r r 2 2 2 2 2 2 r r r r +r = ( 2 1) + (3 + )((1 ) i 2 e + (1 + ) i 4 e ) 8E r r 2 2 2 2 ri + r e r = (rr + ) = 2(1 + ) (3 + ) E E 4 r2 (13) (14) (15)

1.6

D eplacements

Montrer que les r esultats pr ec edents permettent de d eterminer la composante radiale de d eplacement ur . Comme le d eplacement radial vaut ur = r , il ne d epend pas de z et est enti` erement d etermin e: ur = r = 2 r3 8E ( 2 1) + (3 + )((1 )
2 2 2 2 ri + re ri re + (1 + ) ) r2 r4

(16)

Donnons au passage la composante u . Les d eriv ees partielles de u par rapport ` a r et z interviennent dans les deux composantes de d eformation suivante : 2r = 2z u u + r r u = z

Comme ces deux cisaillements sont nuls dans le cadre de la solution recherch ee, u est une fonction de r seulement et vaut u = r (17) Cette composante repr esente une rotation innit esimale dangle par rapport ` a laxe e z . Fixons ce mouvement innit esimal de corps rigide ` a = 0 dans la suite. Montrer quil nest pas possible de d eterminer uz . On constate donc l echec de la d emarche pr ec edente pour trouver une solution acceptable au probl` eme pos e. Quelle hypoth` ese initiale doiton remettre en cause ? Il est possible en fait de trouver une solution acceptable ` a ce probl` eme, au moins au sens de SaintVenant. Cette solution, qui sort du cadre de ce probl` eme, est plus complexe. Elle est eform ee du disque vis` avis des r esultats pr ec edents. illustr ee par la gure 3. Commenter la d Lint egration de l equation (15) par rapport ` a z conduit ` a lexpression de uz suivante : uz = 2 r2 r2 + r2 z 2(1 + ) (3 + ) i 2 e E 4 r + f (r) (18)

o` u une fonction f de la coordonn ee r doit etre introduite. Pour la d eterminer, il faut calculer la d eformation de cisaillement rz = 1 uz (1 + ) 2 = rz + f (r) 2 r 2E (19)

Dans la d emarche d evelopp ee pr ec edemment, un tel cisaillement est nul. Or, il est impossible de d eterminer une fonction f d ependant de r seulement et annulant le cisaillement pr ec edent. L echec de la d emarche de r esolution propos ee est patent et nous am` ene ` a remettre en question les hypoth` eses simplicatrices introduites au d ebut du probl` eme. Deux hypoth` eses peuvent l egitimement etre remises en question : le cadre m eme des contraintes planes et lind ependance des contraintes par rapport ` a la variable z . Le caract` ere mince du disque nous a incit e` a tester ces hypoth` eses. Toutefois, largument de minceur, ` a lui seul, ne permet dexclure ni la d ependance en z (le contreexemple etant la exion du disque mince), ni m eme lexistence de contraintes zz ou rz dans la solution, m eme si ces derni` eres doivent sannuler ` a la surface libre du disque. On montrera au paragraphe 5 quil est possible de construire une solution acceptable, en contraintes planes, au probl` eme pos e, mais seulement au sens de SaintVenant. La di erence fondamentale entre cette solution acceptable et les champs propos es pr ec edemment est la d ependance en z des contraintes et d eformations. Cependant, il sav` ere que les expressions des contraintes et d eformations propos ees aux paragraphes pr ec edents repr esentent d` element certains aspects de la solution v eritable. Cest 6

pourquoi on propose de continuer ` a travailler avec ces expressions que lon appellera dans la suite expressions simpli ees de la solution acceptable. Pour cela, indiquer un argument qui incite ` a retenir lexpression suivante de uz : uz = 2 r2 r2 + r2 z 2(1 + ) (3 + ) i 2 e E 4 r (20)

Dans la suite du probl` eme on travaille avec les expressions simpli ees des contraintes, d eformations et d eplacements ainsi d etermin ees. En vertu de la sym etrie du disque (et des donn ees du probl` eme) par rapport au plan z = 0, la condition suivante est attendue : uz (r, z = 0) = 0, r [ri , re ] (21)

Cette condition de sym etrie entra ne la nullit e de la fonction f (r) dans (18). Le d eplacement uz prend donc la forme annonc ee. Cette condition ne remet pas en cause l echec de la d emarche propos ee. Mais le champ de d eplacement propos e constitue une expression simpli ee de la solution. Il est donc utile dans la pratique. La dicult e rencontr ee pour remplir toutes les conditions de compatibilit e avec la forme de solution initialement recherch ee est typique des probl` emes pos es en contraintes planes. Les r esultats obtenus de la sorte repr esentent des expressions 1 ees simpli ees de la solution acceptable . La pertinence de ces expressions simpli vient syst ematiquement de conditions de sym etries particuli` eres, ` a savoir la sym etrie par rapport au plan z = 0. Il sera utile de quantier la correction apport ee par la solution correcte etablie au sens de SaintVenant. Les expressions simpli ees des contraintes, d eformations et d eplacements du disque mince al es e en rotation sont rassembl ees dans la table 1.

1.7

Contexte innit esimal

Le contexte des petites perturbations qui a pr esid e aux d eveloppements pr ec edents exige en particulier que les d eformations restent innit esimales. Pr eciser les conditions correspondantes, en fonction de la vitesse de rotation et des caract eristiques du disque. On ne cherchera pas dans ce probl` eme ` a analyser les conditions associ ees au caract` ere innit esimal des rotations. Examinons dabord la d eformation circonf erentielle, = r2 r2 2 2 2 ) + (1 + ) i 2 e ) ( 2 1)r2 + (3 + )((1 )(ri + re 8E r 2 2 2 2 2 + re ) + (1 + )ri ) ( 2 1)re + (3 + )((1 )(ri 8E 2 2 2 r (1 ) + ri (3 + ) 4E e

(22)

sauf circonstance exceptionnellement favorable, autorisant une d ependance ane de la d eformation zz et donc aussi de la trace des contraintes avec les coordonn ees x, y pour des conditions de contraintes planes selon z . Cette d ependance ane de la d eformation zz dans le contexte des contraintes planes est une cons equence des equations de compatibilit e.

ce qui montre que 0. Par ailleurs, 2 2 2 2 2 ( 2 1)ri + (3 + )((1 )(ri + re ) + (1 + )re ) 8E 2 2 re 2 2 2 (3 + ) ri (1 ) + re 4E E

(23)

On examine ensuite les d eformations radiales et axiales : r2 r2 2 2 2 3( 2 1)r2 + (3 + )((1 )(ri + re ) (1 + ) i 2 e ) 8E r 2 2 2 2 2 3(1 2 )re + (3 + )((1 )(ri + re ) + (1 + )re ) |rr | 8E 2 2 re 2 2 (3 )re 4E E rr = 2 2 2 2(1 + )r2 (3 + )(ri + re ) E 4 2 2 2 2 |zz | 2(1 + )re (3 + )(ri + re ) E 4 2 2 re 2 E zz =

(24)

(25)

Pour etablir ces in egalit es, on a utilis e la propri et e suivante du coecient de Poisson : 1 < < 0.5 (cf. le r esultat (??)). Les d eformations pr ec edentes sont innit esimales si

2 2 re E

(26)

Lexpression (20) implique lexistence dune d eformation de cisaillement rz = 1 uz (1 + ) 2 = rz 2 r E (27)

Il se trouve que ce terme est du second ordre par rapport aux composantes de d eformations retenues. En eet, dapr` es (26), |rz | =
2 2 re |z | (1 + ) 2 r |z | E E re

|rr |, | |, |zz |

(28)

pourvu que |z |/re 1, i.e. pourvu que le disque soit susamment mince. Cet argument ne peut pas etre utilis e pour justier les expressions simpli ees trouv ees, au titre du contexte innit esimal. En eet, un tel cisaillement rz se traduit, en vertu de la loi d elasticit e isotrope, par une contrainte de cisaillement rz = 2rz non prise en compte dans la mod elisation au paragraphe 1.2. Lorsque cette contrainte de cisaillement est ins er ee dans la premi` ere equation d equilibre rr rz rr + + + 2 r = 0 (29) r z r 8

les eorts volumiques sont corrig es et se transforment en (1 + ) 2 r, ce qui ne repr esente pas en g en eral une perturbation innit esimale des eorts appliqu es, ` a moins que soit id ealement nulle. Pour respecter le contexte innit esimal, il reste encore ` a etablir les conditions de rotations innit esimales. Cette question sera abord ee dans le cas de la solution correcte au sens de Saint Venant etablie au paragraphe 5.

1.8

Contact avec le carter

Il existe un jeu initial entre lextr emit e des aubes et le carter du moteur. En service, un contact entre les aubes et un mat eriau abradable tapissant le carter est possible en raison des d eformations du disque et des aubes. Ce l eger contact garantit l etanch eit e de l ecoulement des gaz. Laugmentation du rayon du disque ne doit toutefois pas d epasser une valeur critique e sous peine dun arr et de fonctionnement du disque. Indiquer le jeu minimal e autoris e en fonction de la vitesse de rotation en service. Laugmentation du rayon ext erieur du disque est donn e par le d eplacement ur (r = re ) = 2 2 2 re (re (1 ) + ri (3 + )) 4E (30)

Pour une vitesse de rotation du disque donn ee, des caract eristiques g eom etriques et m ecaniques donn ees, le jeu minimal autoris e est donc e = ur (r = re ) pr ec edent, ou une fraction de cette valeur si une abrasion est autoris ee.

1.9

Prise en compte de laubage

Indiquer une mani` ere approch ee de prendre en compte linuence des aubes sur la r eponse du disque, tout en conservant la sch ematisation simpli ee axisym etrique du disque mince (gure 2). Chaque aube exerce sur le disque une force egale ` a la r esultante des forces centrifuges sur cette aube. On propose de distribuer de mani` ere homog` ene cette force en tout point de la surface ext erieure du disque sous la forme dun eort surfacique donn e:
2 t d = aube 2 ra er

La distance ra est une distance eective d enie ` a partir du rapport de n fois la norme de leort r esultant sur chaque aube (n, nombre daubes) et de la surface ext erieure du disque re H , 2H etant l epaisseur du disque. On est amen e alors ` a reprendre les solutions en contraintes (8) et (9) et ` a identier les constantes A et B avec les nouvelles conditions aux limites : rr (r = ri ) = 0,
2 rr (r = re ) = aube 2 ra

Crit` eres de plasticit e et de rupture

On cherche ici les limites de fonctionnement du disque dans le r egime elastique. Une vitesse de rotation critique est ainsi d etermin ee en fonction des caract eristiques du disque. 9

z
(a)

(b) Fig. 3 D eformation des disques minces en rotation : (a) disque al es e, (b) disque non al es e. L etat initial est en rouge et l etat d eform e en gris e. L epaisseur du disque initial et les d eformations ont et e exag er ees pour lillustration.

2.1

Seuil de plasticit e et vitesse critique pour le disque mince al es e

On utilise le crit` ere de Tresca pour rendre compte du d eveloppement de d eformations plastiques au sein du disque. On note 0 la limite d elasticit e du mat eriau en traction. La fonction crit` ere s ecrit f ( ) = max (i j ) 0
(i ,j )

o` u les i d esignent les contraintes principales. Le comportement du mat eriau reste purement elastique tant que f ( )<0 Tracer les prols de contraintes rr et obtenues au paragraphe 1.4. On se placera dans la situation > 0 pertinente pour les classes de mat eriaux envisageables dans ce genre dapplications. Indiquer en quel point du disque l ecoulement plastique va commencer. Donner la vitesse de rotation e correspondante, associ ee ` a lapparition possible de la plasticit e. Remarquer que la vitesse critique ne d epend pas du module de Young du mat eriau. La contrainte circonf erentielle est une fonction d ecroissante de r, au moins pour > 0. Elle prend les valeurs minimale et maximale suivantes :
min = (r = re ) = max

2 2 2 ((3 + )ri + (1 )re ) 4 2 2 2 = (r = ri ) = ((3 + )re + (1 )ri ) 4

(31) (32) (33)

10

r2 r2 2 ((1 )r2 + (3 + ) i 2 e ) 0 (34) 4 r min est positive pour ri r re . Ces contraintes normalis ees par sont trac ees sur la gure 4. Les contraintes principales se rangent donc dans lordre rr = zz = 0 rr de sorte que le crit` ere de Tresca devient : f ( ) = 0 < 0 (36) (35)

La di erence

Pour une vitesse de rotation donn ee, la fonction crit` ere est maximale en r = ri . Cest donc ` a ce endroit que va commencer l ecoulement plastique. Ceci devient possible lorsque
max = 0

ce qui correspond ` a la vitesse critique

2 e =

2 ri (1

40 2 (3 + ) ) + re

(37)

La vitesse critique d epend donc uniquement de la limite d elasticit e 0 en traction, de la masse volumique et du coecient de Poisson du mat eriau, ainsi que des caract eristiques g eom etriques ri , re du disque. En admettant que la plasticit e sinitie au m eme endroit que pour le crit` ere de Tresca, montrer que lutilisation dun crit` ere de von Mises ne modie pas la valeur de la vitesse limite du fonctionnement elastique. Le crit` ere de von Mises fait intervenir la contrainte equivalente eq = 1 ((1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ) 2

(cf. paragraphe ??). Dans le cas du disque mince, elle vaut eq =

2 2 + rr rr

max Elle prend la valeur en r = ri car la contrainte radiale sy annule. En eet, le mat eriau en r = ri est soumis ` a un etat de traction simple selon e . En admettant que la contrainte equivalente est eectivement maximale en r = ri , on trouve donc la m eme vitesse limite quavec le crit` ere de Tresca2 .

Un calcul un peu lourd montre que pour des valeurs pertinentes du coecient de Poisson (en fait au moins pour > 1/3) la contrainte equivalente de von Mises est maximale en r = ri . Par contre, elle nest pas monotone par rapport ` a r pour toutes ces valeurs de .

11

5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

min

rr min

0.6 r re

0.7

0.8

0.9

(a)
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4

min

rr min

(b)

0.5 r re

0.6

0.7

0.8

0.9

Fig. 4 Prol des contraintes radiale et circonf erentielle dans un disque al es e mince en rotation, normalis ees par la contrainte circonf erentielle minimale : (a) cas re /ri = 10, (b) cas re /ri = 100. Pour les courbes, on a pris = 0.3.

12

min

rr min

0.2

0.4

0.6 r re

0.8

(a)
2.5

1.5

1 min

0.5

rr min

0 0 0.2 0.4

0.6 r re

0.8

(b)

Fig. 5 Prol des contraintes radiale et circonf erentielle dans un disque mince en rotation, normalis ee par la contrainte circonf erentielle minimale : (a) disque ` a al esage innit esimal, (b) disque sans al esage. Pour les courbes, on a pris = 0.3. Le signe indique que le point entour e est exclus. Les valeurs en z ero des fonctions trac ees sont donn ees par les points.

13

2.2

Vitesse critique pour un disque en superalliage ` a base de nickel

Evaluer num eriquement la vitesse critique e dans le cas dun disque en superalliage ` a base de nickel de limite d elasticit e 0 = 1000 MPa. Les superalliages ` a base de nickel doivent leur nom a leur forte limite d ` elasticit e, m eme pour des hautes temp eratures. On prendra les dimensions typiques : ri = 10 mm, re = 50 mm On donnera lestimation trouv ee en nombre de tours par minute. Les disques de turbines de compresseur sont en g en eral en alliage de titane, tandis que ceux des turbines haute pression, soumises ` a des temp eratures plus elev ees sont en superalliage ` a base 3 de nickel. Consid erons ce dernier cas en prenant = 8080 kg.m : e = 4 109 = 3841 rad.s1 8080 (0.012 (1 0.3) + 0.52 (3 + 0.3)) 74000 tr.min1

Les vitesses typiques de fonctionnement de moteur dh elicopt` ere sont de 60000 tr.min1 , contre 20000 tr.min1 dans les moteurs davion.

2.3

Rupture brutale

Utiliser un crit` ere de rupture fragile et d eterminer la vitesse limite correspondante. Un crit` ere de rupture fragile est le crit` ere de contrainte normale positive maximale (cf. paragraphe ??). Dans le disque mince al es e, les contraintes principales sont rang ees dans lordre (35). La contrainte normale positive maximale est donc . A une vitesse donn ee, elle est maximale en r = ri , ce qui conduit ` a m eme vitesse critique e que celle donn ee par (37).

Cas o` u le rayon de lal esage est tr` es faible

On envisage le cas de disques al es es pour lesquels ri /re est tr` es faible. Le passage ` a la limite ri 0 dans les r esultats pr ec edents doit etre eectu e avec pr ecaution.

3.1

Passage ` a la limite en un point 0 < r re

En consid erant les contraintes d etermin ees au paragraphe 1.4, calculer les deux limites suivantes, lorsque lon fait tendre ri vers 0, en un point r donn e du disque tel que 0 < r re , et x e ind ependamment de ri : lim rr (r)
ri 0 ri 0

lim (r)

Tracer les prols de contraintes obtenues ` a la limite.

14

En faisant tendre ri vers 0, pour 0 < r re x e ind ependamment de ri dans les expressions (8) et (9), nous obtenons les fonctions 3+ 2 2 (re r2 ) ri 0 8 2 2 f (r) := lim (r) = ((3 + )re (1 + 3 )r2 ) ri 0 8 fr (r) := lim rr (r) = (38) (39)

3.2

Passage ` a la limite en r = ri

D eterminer cette fois la limite de la valeur des contraintes en r = ri lorsque ri tend vers 0 :
ri 0

lim rr (ri )

ri 0

lim (ri )

Ajouter les points obtenus sur le trac e pr ec edent. Donner alors la vitesse limite de fonctionnement elastique dun disque en rotation perc e dun trou central de rayon innit esimal. V erier la coh erence du r esultat avec lexpression e trouv ee au paragraphe (2.1) dans le cas g en eral. En faisant tendre ri vers 0, pour r = ri dans les expressions (8) et (9), nous obtenons les valeurs fr (0) := lim rr (ri ) = 0
ri 0

(40) (41)

f (0) := lim (ri ) =

ri 0

2 2 (3 + )re 4

On remarque que f (0) = 2 lim f (r)

r0,r>0

Autrement dit, la convergence des expressions des contraintes dans le disque al es e vers les fonctions fr et f caract erisant les contraintes dans un disque dont lal esage est innit esimal, est une convergence simple mais non uniforme. La gure 4 pour deux valeurs du rapport ri /re illustre ce fait. Les fonctions fr et f pr esentent une discontinuit e en r = 0. Les prols de contraintes dans le disque ` a al esage innit esimal sont repr esent ees sur la gure 5(a). Le crit` ere de plasticit e de Tresca sera atteint en premier lieu en r = 0 pour f (0) = 0 ce qui fournit la vitesse limite du disque ` a al esage innit esimal :
inf e 2

40 2 (3 + )re

(42)

inf Remarquer que e sobtient en faisant ri = 0 dans lexpression (37) trouv ee pour les disques a al ` esage quelconque.

15

Comportement elastique lin earis e dun disque mince non al es e

Des expressions simpli ees des contraintes et d eformations r egnant dans un disque mince non al es e peuvent etre etablies en suivant une d emarche similaire ` a celle mise en uvre dans la situation pr ec edente. On peut v erier que ces expressions simpli ees co ncident avec l etat a condition toutefois de prolonger par continuit e limite ri 0 d etermin e au paragraphe 3.1, ` cette fonction en r = 0. En d eduire la vitesse limite de fonctionnement elastique du disque mince non al es e en rotation. Quen concluezvous sur la r esistance relative des disques al es e et non al es e?

4.1

Contraintes, d eformations et d eplacements

Dans le cas du disque non al es e, l equation di erentielle ` a r esoudre pour trouver rr est elastique. Les toujours donn ee par (10) lorsque le comportement du disque reste purement e attendue en r = 0 implique contraintes sont donc de la forme (8) et (9). Labsence de singularit que A = 0. La constante B est alors d etermin ee ` a laide de la condition ` a la limite rr (r = re ) = 0. Finalement, les contraintes sont rr = 2 (3 + ) 2 (re r2 ) 8 2 2 = (re (3 + ) r2 (1 + 3 )) 8 (43) (44)

Constater que ces contraintes sont egales aux fonctions limites fr et f sur ]0, re ] trouv ees au paragraphe 3.1 pour les disques ` a al esage innit esimal. Les valeurs des contraintes en r = 0 sont obtenues en prolongeant par continuit e ces fonctions en 0. Les d eformations associ ees aux contraintes par la loi d elasticit e isotrope sont rr = zz 2 2 (1 )(re (3 + ) 3r2 (1 + )) 8E 2 2 = (1 )(re (3 + ) r2 (1 + )) 8E 2 2 = (r (3 + ) 2r2 (1 + )) 4E e (45) (46) (47)

Les d eplacements ur = r et uz tel que uz /z = zz sen d eduisent : ur = uz 2 r 2 (1 )(re (3 + ) r2 (1 + )) 8E 2 2 = z (re (3 + ) 2r2 (1 + )) 4E (48) (49)

o` u la condition de sym etrie uz (z = 0) = 0 a et e utilis ee. Les contraintes, d eformations et d eplacements du disque mince non al es e en rotation sont rassembl ees dans la table 2.

16

4.2

Limite d elasticit e

a Les prols de contraintes trouv es sont illustr es sur la gure 5(b). Les contraintes sont ` nouveau rang es dans lordre (35) de sorte que la recherche de la vitesse limite de fonction elastique du disque est similaire ` a lanalyse du paragraphe 2.1. En particulier,
min = (r = re ) =

2 2 (1 )re , 4

max = (r = 0) =

2 2 (3 + )re 8

(50)

La vitesse limite est donc donn ee par

2 = e

2 (3 re

80 + )

(51)

Elle est 2 fois plus grande que la valeur obtenue dans le cas du disque mince avec un al esage innit esimal dapr` es les r esultats du paragraphe 3.2. En labsence dal esage, l etat de contrainte au centre est equibiaxial en r = 0 : rr (r = 0) = (r = 0) contrairement au cas al es e pour lequel le bord de lal esage est caract eris e par un etat de traction simple. Cette etude montre quun disque al es e est plus vuln erable quun disque massif. Dans les applications industrielles, un disque massif sera donc pr ef erable l` a o` u cest possible.

17

Contraintes 3 + 2 2 2 2 rr = (r ri )(r2 re ) 2 8 r 2 2 2 2 2 2 r r r r +r = (3 + ) i 4 e + i 2 e (1 + 3 ) 8 r r D eformations rr = r2 + r2 r2 r2 2 r2 3( 2 1) + (3 + )((1 ) i 2 e (1 + ) i 4 e ) 8E r r 2 2 2 2 2 2 r r r r +r = ( 2 1) + (3 + )((1 ) i 2 e + (1 + ) i 4 e ) 8E r r 2 2 2 r2 + re ri zz = (rr + ) = 2(1 + ) (3 + ) E E 4 r2 D eplacements ur = r = 2 r3 8E

2 2 2 2 ri + re ri re + (1 + ) ) 2 r r4 2 r2 r2 + r2 uz = z 2(1 + ) (3 + ) i 2 e E 4 r

( 2 1) + (3 + )((1 )

Vitesse limite
2 e =

2 ri (1

40 2 (3 + ) ) + re

Tab. 1 R ecapitulatif : elastostatique dun disque mince al es e anim e dune vitesse de rotation (expressions simpli ees).

18

Contraintes 2 (3 + ) 2 rr = (re r2 ) 8 2 2 (re (3 + ) r2 (1 + 3 )) = 8 D eformations rr = 2 2 (1 )(re (3 + ) 3r2 (1 + )) 8E 2 2 = (1 )(re (3 + ) r2 (1 + )) 8E 2 2 zz = (r (3 + ) 2r2 (1 + )) 4E e D eplacements ur = 2 r 2 (1 )(re (3 + ) r2 (1 + )) 8E 2 2 z (re (3 + ) 2r2 (1 + )) uz = 4E Vitesse limite
2 e =

80 2 (3 + ) re

Tab. 2 R ecapitulatif : elastostatique dun disque mince non al es e anim e dune vitesse de rotation (expressions simpli ees).

19

Solution, au sens de SaintVenant, du probl` eme de l elastostatique dun disque mince en rotation

Le probl` eme du disque mince (al es e ou non) en rotation est repris ici en restant dans le cadre des contraintes planes (zz = rz = z = 0) mais en acceptant une d ependance en z pour les contraintes radiale et circonf erentielle : = rr (r, z )e r e + (r, z )e e (52)

Une telle d ependance a et e reconnue comme n ecessaire au cours de la d emarche mise en uvre aux paragraphes pr ec edents. Le disque est d epaisseur 2H .

5.1

Expressions g en erales des contraintes

Les relations (5) et (6) etablies respectivement aux paragraphes 1.2 et 1.3 sont valables ` a condition de les ecrire sous la forme : rr rr + + 2 r = 0 r r rr ) r r par rapport ` a r est alors solution de l equation (1 + )(rr ) = r( r rr 2 rr +3 + 2 r(3 + ) = 0 2 r r (53) (54)

La d eriv ee partielle de rr

(55)

Les expressions g en erales des contraintes sen d eduisent : rr 2 A(z ) = (3 + )r2 + 2 + B (z ) 8 r 2 A (z ) = (1 + 3 )r2 2 + B (z ) 8 r (56) (57)

o` u des fonctions A et B de la variable z seulement, ont et e introduites.

5.2

Equations de compatibilit e

Les equations de compatibilit e en coordonn ees cylindriques ont une forme complexe et ne seront pas utilis ees explicitement ici. On va proc eder dune mani` ere di erente en utilisant certaines relations directes entre d eformations et d eplacements. Les d eplacements non nuls ur et uz sont des fonctions de r et z . En particulier, la composante ur du d eplacement nest autre que r . La condition de compatibilit e rr = (r )/r a en fait d ej` a et e utilis ee, de sorte que cette relation est automatiquement satisfaite. Par suite, ur = r = r( rr )/E = 2 A(z ) (1 ) (1 2 )r3 (1 + ) + B (z )r 8E Er E (58)

Le d eplacement uz se d eduit de l etat de contraintes d etermin e pr ec edemment au travers de la relation uz 2 (1 + ) 2 (59) = zz = (rr + ) = r 2 B (z ) z 2 E E 20

qui sint` egre en 2 (1 + ) 2 2 r z B (z )dz + fz (r) (60) E 2 E o` u la fonction fz ` a d eterminer ne d epend que de la variable r. La solution recherch ee nadmet pas de cisaillement rz : ur uz rz = 2rz = 0 = + =0 (61) z r Cela se traduit par la relation uz = 1 2 A (z ) (1 + ) + B (z )r + (1 + )rz + fz (r) = 0 Er E E (62)

La d erivation de cette equation par rapport ` a z permet d etablir que A (z ) = 0, B (z ) = (1 + ) 2 1 (63)

Les fonctions cherch ees sont donc de la forme A(z ) = A1 z + A0 , B (z ) = (1 + ) 2 z 2 + B1 z + B0 1 2 (64)

En revenant alors ` a la relation initiale (62), on obtient 1+ 1 A1 + rB1 + fz = 0 Er E (65)

ce qui fournit la fonction fz cherch ee : fz (r) = 1+ r 1 2 2 A1 log B1 (r ri ) E ri 2E (66)

La constante dint egration a et e prise telle que uz (r = ri , z = 0) = 0.

5.3

D etermination compl` ete des contraintes

La d etermination compl` ete des contraintes est pr esent ee dans le cas o` u la solution pr esente une sym etrie par rapport au plan z = 0. Cette condition de sym etrie implique que uz (r, z = 0) = 0, r (67)

La fonction fz doit donc etre identiquement nulle. Lexpression de fz trouv ee en (66) conduit alors ` a B1 = 0, A1 = 0 Les contraintes et d eformation pr esentent donc une d ependance en z 2 et des termes constants, en plus de la d ependance vis` avis de r. A ce stade, il faut distinguer le cas du disque al es e et le cas du disque massif.

21

5.3.1

Disque al es e

La forme g en erale des contraintes a et e obtenue : rr = A 2 (3 + )r2 + 2 + B2 z 2 + B0 8 r 2 A = (1 + 3 )r2 2 + B2 z 2 + B0 8 r (68) (69)

o` uAa et e mis pour A0 par simplicit e. Le vecteurcontrainte en r = ri et r = re est dirig e selon e r et prend les valeurs 2 2 (3 + )ri + 8 2 2 rr (r = re ) = (3 + )re + 8 rr (r = ri ) = A + B2 z 2 + B0 2 ri A + B2 z 2 + B0 2 re (70) (71) (72) On voit quil nest pas possible de trouver de constantes A et B0 permettant de remplir la condition de bord ext erieur libre, i.e. rr (r = ri ) = (r = re ) = 0 ` toute cote z . On va donc se contenter de rechercher une solution permettant de remplir cette a condition en moyenne seulement. La condition ` a la limite t = 0 ne sera donc pas remplie point par point sur les bords r = ri et re mais seulement en r esultante sur un secteur innit esimal du disque ri d 2H ou re d 2H : R = re d
r =r e

t dz = re d
r =re

rr dz e r = 0 (73)

= re d

2 A H3 2 (3 + )re 2H + 2 2H + 2B2 + B0 2H e r 8 re 3

Une condition analogue doit etre ecrite en r = ri . Deux equations portant sur les constantes dint egration A et B0 sen d eduisent H2 A 2 2 (3 + ) r B = 2 i 2 ri 8 3 2 A H2 2 B0 + 2 = (3 + )re B2 re 8 3 B0 + Il est eectivement possible de remplir la condition de r esultante nulle au bord gr ace aux valeurs B0 = 2 H2 2 2 + ri ) B2 (3 + )(re , 8 3 A= 2 2 2 re (3 + )ri 8 (74)

Il faut encore v erier que le moment r esultant sur chacun des bords innit esimaux est bien nul. Un argument de sym etrie permet en fait dassurer cette condition. La solution obtenue est une solution acceptable au sens de SaintVenant si le disque est susamment mince : H/re 1, H/ri 1 22

En eet, les surfaces sur lesquelles les r esultantes ont et e calcul ees poss` edent alors deux dimensions caract eristiques, ` a savoir H et ri/e d, qui sont faibles devant la dimension re ri du disque. Les expressions que nous allons proposer sont alors proches de la solution r eelle pour ri r re , cest` adire en tout point assez loin des bords du disque al es e, en vertu du principe de SaintVenant. Voici enn les expressions compl` etes des contraintes r egnant dans un disque mince al es e, en r egime elastostatique :

rr

2 2 (3 + ) 2 2 2 2 2 (1 + ) H = ( z2) (75) (r ri )(r re ) + 2 8r 2(1 ) 3 (1 + ) H 2 2 2 2 2 2 2 ( z 2 ) (76) = 2 ((1 + 3 )r4 (3 + )((ri + re )r + ri re ) + 2 8r 2(1 ) 3

5.3.2

Disque non al es e

Dans le cas du disque massif, les expressions des contraintes sous la forme (68) et (69) sont valables ` a condition de prendre A = 0, cest` adire dexclure toute singularit e en r = 0. A nouveau il nest pas possible de satisfaire la condition bord libre en tout point (re , z ) du bord ext erieur. Il est possible toutefois de trouver une constante B0 permettant dannuler le torseur r esultant sur tout secteur innit esimal (re , d) du bord ext erieur : B0 = H2 2 (3 + ) 2 re B2 8 3

La solution propos ee ici est acceptable pour les disques minces H/re 1

en vertu du principe de SaintVenant. Voici enn les expressions des contraintes qui s etablissent dans un disque mince de rayon re et d epaisseur 2H :

rr =

(1 + ) H 2 2 (3 + ) 2 2 (r re ) + 2 ( z2) 8 2(1 ) 3 2 (1 + ) H 2 2 = ((3 + )re (1 + 3 )r2 ) + 2 ( z2) 8 2(1 ) 3

(77) (78)

Il appara t clairement que les contributions en z 2 et H 2 sont num eriquement n egligeables dans les expressions pr ec edentes par rapport aux autres contributions, d` es lors que H/re 1. Ce fait justie a posteriori la pertinence des expressions simpli ees des contraintes donn ees dans les tableaux 1 et 2.

23

5.4

D eformations et d eplacements

Voici les d eformations et d eplacements au sein dun disque mince al es e en rotation :

rr = + = + zz = ur = + uz =

2 r2 r2 + r2 r2 r2 3( 2 1) + (3 + )((1 ) i 2 e (1 + ) i 4 e ) 8E r r H2 2 (1 + ) z2 2E 3 2 2 r r2 + r2 r2 r2 ( 2 1) + (3 + )((1 ) i 2 e + (1 + ) i 4 e ) 8E r r 2 2 H (1 + ) z2 2E 3 2 r2 r2 + r2 2(1 + ) (3 + ) i 2 e (rr + ) = E E 4 r 2 2 (1 + ) H z2 E 1 3 2 3 r r2 + r2 r2 r2 ( 2 1) + (3 + )((1 ) i 2 e + (1 + ) i 4 e ) 8E r r 2 2 H (1 + ) z2 r 2E 3 2 r2 r2 + r2 2 (1 + ) H 2 z 2 2(1 + ) (3 + ) i 2 e z E 4 r E 1 3 3

(79)

(80)

(81)

(82) z (83)

Voici les d eformations et d eplacements au sein dun disque mince sans al esage en rotation :

rr = = zz = ur = uz =

2 2 H2 2 (1 ) (3 + )re 3(1 + )r2 + (1 + ) z2 8E 2E 3 2 2 H2 2 (1 ) (3 + )re (1 + )r2 + (1 + ) z2 8E 2E 3 2 2 (1 + ) H 2 2 (3 + )re 2(1 + )r2 z2 4E E 1 3 2 2 H2 2 (1 ) (3 + )re (1 + )r2 r + (1 + ) z2 r 8E 2E 3 2 2 (1 + ) H 2 z 2 2 (3 + )re 2(1 + )r2 z z 4E E 1 3 3

(84) (85) (86) (87) (88)

Il appara t clairement que les contributions en z 2 et H 2 sont num eriquement n egligeables dans les expressions pr ec edentes par rapport aux autres contributions, d` es lors que H/re 1. Ce fait 24

justie a posteriori la pertinence des expressions simpli ees des d eformations et d eplacements donn es dans les tableaux 1 et 2.

5.5

D eform ee du disque

Les d eform ees typiques des disques al es es et non al es es sont repr esent ees sur la gure 3. Analysons par exemple ce que devient la surface initiale z = H dun disque sans al esage. Les points de ce plan se d eplacent en r z = r + ur (r, H ) = H + uz (r, H ) (89) (90)

Dans le contexte innit esimal, il est licite de remplacer r par r dans la derni` ere equation. La surface d eform ee a donc aussi pour equation z H uz (r , H ) = 0 En tenant compte de lexpression (88) de uz , cette surface appara t comme une portion de parabolo de de r evolution qui, dans le contexte innit esimal, ne peut etre distingu e de la sph` ere osculatrice de rayon 2E R= (91) 2 (1 + )H De mani` ere similaire, le bord libre r = re , donn e, |z | H se transforme en une portion de parabole qui, dans le contexte innit esimal, ne peut etre distingu e de la sph` ere osculatrice de rayon E (92) R= 2 (1 + )re Remarquer que les deux surfaces transform ees etudi ees restent orthogonales au point de coordonn ees initiales (re , H ). Ce fait est d u` a la nullit e du cisaillement rz . Ces caract eristiques de la d eform ee du disque ont et e mises en evidence en particulier dans (?).

25