Application du principe du travail virtuel un cadre hyperstatique

Calculer la rotation au point A ainsi que le dplacement horizontal du point C du cadre

hyperstatique suivant sollicit par une charge rpartie dintensit gale 20 N/mm agissant sur le
segment CD, tel que montr sur la figure suivante. Prendre E = 200 000 MPa et I = 250 10
6

mm
4
pour toutes les membrures.



Le but de la dmarche amenant au calcul de R
HA
est dajuster cette dernire pour faire en sorte
que le dplacement horizontal total en A soit gal 0 dans la structure isostatique quivalente.
Lanalyse se fait donc sur le cadre isostatique suivant, en admettant que la raction dappui R
HA

est la raction dappui surabondante qui est interprte, pour la suite de lanalyse, comme une
charge agissant sur le cadre isostatique.



A
B C
D
w = 20 N/mm
R
VA
R
VD
R
HD

R
HA

A
B C
D
w = 20 N/mm
L = 4 000 mm
H

=

3

0
0
0

m
m


1tape - Calcul des fonctions m(x) (moments induits par la charge virtuelle
agissant seule sur la structure rendue isostatique) :

Pour calculer la raction surabondante R
HA
, on applique dabord une charge virtuelle (unitaire)
horizontale en A, HA R , agissant seule sur la structure rendue isostatique :


Calcul des ractions dappui induites par cette charge virtuelle :

0 R 0 L R 0 M VA VA
D
= = =

:
0 R 0 R R 0 F VD VD VA
V
= = + =

:
1 R R 0 R R 0 F HA HD HD HA
H
= = = + =

:


Segment AB Segment BC

m(x)
x
HA R
VA R
H R x R x m HA vA = ) (
H x m = ) (
m(x)
x
HA R
VA R
x x R x m HA = = ) (
A
B C
D
HD R VA R
VD R
HA R



Segment CD



2 tape - Calcul des effets des charges relles

Calcul des ractions dappui dans le cadre isostatique sous leffet des charges relles
(incluant R
HA
) :

L 2
wH
R 0 L R
2
wH
0 M
2
VD VD
2
A
= = + =

:

L 2
wH
R 0 R R 0 F
2
VA VD VA V
= = + =

:

HA HD HD HA H
R wH R 0 R R wH 0 F = = + + =

:


Calcul des fonctions M(x) du cadre isostatique sollicit par les charges relles (incluant R
HA
)
m(x)
x
HD R
VD R
x R x m HD = ) (
x x m = ) (

Segment AB Segment BC

Segment CD

0
EI
dx
x M x m
HA
= =

) ( ) ( puisque dans le systme rel (hyperstatique) le dplacement

horizontal est nul en A.

EI
dx
x x R H w
2
wx
EI
dx
H H R x
L 2
wH
EI
dx
x x R 0
H
0
HA
2
HA
L
0
2 H
0
HA
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

+ =

EI 8
wH
EI 3
H R wH
EI
L H R
EI 4
L H w
EI 3
H R
0
4 3
HA
2
HA
3 3
HA
+

+ =
) (


N 250 16 R
HA
=

Cest lintensit de la charge requise en A pour que le dplacement horizontal en A soit nul.
2
) (
2
wx
x R x M
HD
+ =
M(x)
R
HD

R
VD

x
x R H w
2
wx
x M
HA
2
) ( ) ( =
M(x)
R
VA

x
H R x R x M
HA vA
= ) (
H R x
L 2
wH
x M
HA
2
= ) (
R
HA

M(x)
R
VA

x
x R x M
HA
= ) (
R
HA



Calcul de la rotation en A Application du principe du travail virtuel



L
1
L
M
R 0 L R M : 0 M
A
VD VD A
A
= = = + =

L
1
R 0 R R : 0 F VA VD VA
V

= = + =

0 R : 0 F HD
H
= =

A
B C
D
A
M
HD
R
VA
R
VD
R
On impose un couple
virtuel (unitaire) en
A :

Calcul des fonctions m(x)

Segment AB Segment BC



Segment CD


EI
dx
)
L
x
1 )( H R x R (
EI
dx
) 1 )( x R (
HA
L
0
VA
H
0
HA A
+ =


EI
dx
) 0 )(
2
x w
x R x wH (
2
HA
H
0
+ + +

rad 10 X 2125 , 2
3
A

= , donc dans le sens contraire de

A
M , soit antihoraire.



m(x)
x
HD
R
VD
R
0 R car 0 x m HD = = ) (
m(x)
x
A
M
VA
R
L
x
1 x m = ) (
A vA M x R x m + = ) (
m(x)
x
A
M
VA
R
1 M x m A = = ) (

3 Calcul du dplacement horizontal en C - Mthode de la charge unitaire

L
H
R 0 L R QH : 0 M VD VD
A
= = + =

L
H
R 0 R R : 0 F VA VA VA
V
= = + =

1 Q R : 0 F HD
H
= = =

Calcul des fonctions m(x)

Segment AB Segment BC

m(x)
x
VA
R
x R x m vA = ) (
x
L
H
m =
m(x)
x
VA
R
0 x m = ) (
A
B C
D
HD
R
VA
R
VD
R
Q
On impose une charge
horizontale virtuelle
(unitaire) en C :


Segment CD



EI
dx
) x
L
H
)( H R x R (
EI
dx
) 0 )( x R (
HA
L
0
VA
H
0
HA C
+ =

+ + +
H
0
2
HA
EI
dx
) x )(
2
wx
x R x wH (

mm 175 , 5
C
= , donc dans le sens de la charge virtuelle Q.
m(x)
x
HD
R
VD
R
x R x m HD = ) (
x x m = ) (