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CSMA 2013

11e Colloque National en Calcul des Structures


13-17 Mai 2013
1
Mtamodlisation de problmes multimodaux - application au
flambement de panneaux raidis composites dans un processus MDO
Franois-Henri LEROY
1
*, Franois-Xavier IRISARRI
1
, Christophe BLONDEAU
2

1 Onera, DMSC, francois-henri.leroy@onera.fr, francois-xavier.irisarri@onera.fr
2 Onera, DADS, christophe.blondeau@onera.fr
* Auteur correspondant

Rsum Nous proposons une nouvelle approche de type comptition d'experts pour la
mtamodlisation des problmes structuraux de flambement. Les mtamodles classiques sont en
difficult face au caractre multimodal des rponses. Notre approche, base sur la reconnaissance des
modes propres, de leurs interactions et de leurs domaines de criticit, permet de simuler rapidement et
finement la rponse de modles structuraux dtaills au sein de processus d'optimisation plus globaux.
Mots cls optimisation structurale, mtamodlisation, flambement, reconnaissance modale
1. Introduction
La construction de mtamodles est aujourd'hui indispensable dans la plupart des processus
d'optimisation afin de restituer avec un cot acceptable la rponse de modles physiques de haute
fidlit. Cela est d'autant plus vrai en optimisation multidisciplinaire (MDO). Notre cas applicatif
concerne la prise en compte de la tenue au flambement de panneaux raidis composites (modles
dtaills par lments finis) dans une optimisation d'avion plus globale de type aro-structure ([1],
cf. 4). Le caractre multimodal des rponses en flambement pose souvent des difficults aux
techniques de mtamodlisation classiquement performantes (polynmes adaptatifs [2], kriging et
autres mthodes noyaux [3]) et le choix mme de variantes adaptes aux changements de rgime
(bases radiales sous tension [4]) reste une solution perfectible. Nous proposons une nouvelle approche
de type comptition d'experts s'inspirant des travaux sur la reconnaissance des modes propres en
dynamique des structures (problmes formellement quivalents au flambement).
2. Modlisation modale et difficults lies aux interactions (veering)
L'estimation linaire de la tenue au flambement en termes de Reserve Factor (RF) est obtenue par
lments finis en rsolvant un problme aux valeurs propres gnralis (Eq.1). RF correspond la plus
faible des valeurs propres
i
et le mode associ V
i
est dit critique.

=
=
) min( ) (
) ( ) (
i
RF
V V

S K

(1)
La modification des paramtres du problme affecte les matrices de raideur K et S et donc
galement les diffrents modes ) , (
i i
V de faon gnralement rgulire. Par contre, la rponse RF()
rsulte d'une comptition entre modes (fonction min) et peut prsenter des discontinuits C
1
de
changement de rgime lors de permutations de mode critique (crossing). Cela est illustr la figure 1
o l'on considre le flambement d'une plaque composite rectangulaire dont on modifie la stratification
et donc les paramtres de rigidit
ij
D = [5]. Le modle orthotrope de flambement utilis dans cet
exemple [6] est un modle simplifi qui prvoit des croisements de modes linaires.
2

Fig. 1. Evolution multimodale simplifie du flambement d'une plaque composite rectangulaire sujette des
modifications de stratification (cf. texte). Le croisement des modes cre des discontinuits C
1
.
Une approche de type comptition d'experts semble particulirement adapte dans ce contexte tout
en permettant de relcher l'hypothse de linarit des rponses modales ) (
i
. En supposant les
modes
i
V observables, cette approche consiste les distinguer/sparer en identifiant leurs trajectoires
individuelles ) (
i
V par mode tracking [7] puis modliser sparment les rponses rgulires ) (
i

associes par diffrents mtamodles experts ) (


i
. La comptition entre experts ) (

min
i
peut
alors restituer simplement et prcisment l'irrgularit de la rponse en flambement.
Le suivi des modes (tracking) peut faire appel un critre d'appariement tel que le critre MAC
(Modal Assurance Criterion [7]). Il en existe une version non intrusive ne ncessitant que la
connaissance des modes propres comparer (vecteurs colonnes V
1
et V
2
):
( )
( ) ( )
2 2 1 1
2
2 1
2 1
' '
'
) , (
V V V V
V V
V V MAC =
(2)
Un critre MAC proche de 1 caractrise une forte ressemblance (seuil classique 0.9).
Cette approche attrayante de comptition d'experts inspire des travaux de dynamique des
structures rencontre dans la pratique plusieurs difficults. Tout d'abord l'espace des paramtres
d'entre est multidimensionnel dans nos applications structurales. Une mesure de proximit adapte
aux diffrentes sensibilits des paramtres doit donc tre dfinie. Par ailleurs des interactions modales
(veering) peuvent apparatre et provoquer des modifications rapides du mode critique et de son
volution. Des tudes rcentes de dynamique soulignent numriquement et exprimentalement leur
complexit, y compris dans des cas simples (Fig. 2). Nous avons galement observ ce phnomne
pour le flambement (Fig. 3). Nous pouvons montrer que la dformation continue des modes qu'il
engendre autorise des chemins d'appariement aberrants (boucles) lorsque est multivari. Il est ainsi
possible et frquent de pouvoir associer de faon transitive des modes de rangs diffrents d'un mme
calcul (modes par dfinition diffrents). Un critre de dtection du veering doit donc tre formul.
Ceci n'est pas trivial [8] et nous souhaitons de plus pour des raisons pratiques que ce critre ne
dpende que des sorties ) , (
i i
V des codes de calcul.
On notera que l'approche de comptition d'experts nodaux se veut complmentaire des approches
de type mlange d'experts [9]. Ce type d'approche cherche galement distinguer diffrents modes
mais uniquement parmi les modes critiques et en se basant sur la seule donne des critiques (RF).
Cela peut constituer un avantage oprationnel mais galement une limitation.
3


Fig. 2. A gauche: interactions entre modes dynamiques d'une plaque mtallique [8]. A droite: interaction entre
les deux premiers modes d'un systme vibratoire simple [10].

Fig. 3. Exemple schmatique de suivi de mode (mode tracking) pour une plaque composite carre soumise une
bi-compression et un cisaillement (modle de type Rayleigh-Ritz). Les modifications progressives de
stratification engendrent des croisements de modes (crossing) ou des interactions dformant les modes (veering).
3. Vers une approche adapte de comptition d'experts nodaux
Une premire adaptation des mthodes de tracking empruntes la dynamique des structures a t
ralise. Elle concerne le suivi de mode par proche voisin et consiste dfinir une notion de proximit
qui puisse s'tendre au cas multivari avec des paramtres d'entre prsentant des sensibilits
diffrentes. Il se trouve que les mtamodles noyaux (bases radiales, kriging, etc. [3]) reposent
naturellement sur la notion de distance dans l'espace d'entre et que l'apprentissage d'une mtrique
anisotrope (sensibilits diffrentes) est aujourd'hui une pratique courante. Nous proposons donc
d'duquer une mthode noyau anisotrope sur l'ensemble des donnes critiques ) ( RF du plan
d'expriences disponible. Nous choisissons une technique robuste devant les irrgularits de la rponse
) ( RF (technique RBFT). Le mtamodle construit n'est pas optimal, ce n'est pas le but, mais il
fournit une mtrique adapte dans l'espace des , de type euclidienne pondre, qui va permettre de
suivre les modes en balayant les expriences du plan par plus proches voisines.
L'appariement des modes (critre MAC) doit par ailleurs tre brid pour viter que les
combinaisons de crossing et veering ne produisent des boucles d'association aberrantes. L'approche est
tout d'abord focalise sur les modes critiques, responsables de la rponse recherche. Ces derniers ne
sont suivis que jusqu' leur croisement avec un mode de rang suprieur afin de restituer les
discontinuits de changement de modes (Fig. 4 gauche). Les suivre au-del introduirait une complexit
4
inutile. On obtient la fin de cette tape une partition de l'espace des paramtres , chaque partie
tant dlimite par des couples d'expriences exhibant un croisement de modes critiques, avec un lger
recouvrement ce niveau (Fig. 4 gauche).
La partition prcdente est cense fournir pour chaque mode critique un domaine de criticit tendu
dans lequel il est cens voluer rgulirement (mtamodle expert ) (

1
ais construire). Or il est
possible qu'un mode critique entre en interaction avec un mode suprieur sans le croiser (veering) et
prsente alors une volution irrgulire (Fig. 4 droite). Un critre a t dvelopp pour dtecter ce type
de comportement. Il est bas sur le fait que deux modes en interaction locale semblent oprer une
rotation conjointe en restant dans le plan dfini par les modes purs concerns. Cette observation est
corrobore par des tudes plus thoriques [8]. Le critre repose sur la dcomposition SVD (Singular
Value Decomposition) des reprsentants V du mode critique tudi. On ne retient que les vecteurs de
base les plus significatifs au sens de la qualit de reconstruction des modes critiques norms (erreur
dfinie au sens du critre MAC). Deux cas de figure se prsentent gnralement (Fig. 5). Dans le
premier, un seul vecteur de base est suffisant (Fig. 5 gauche). Le mode tudi est quasi pur sur son
domaine de criticit. Dans le second cas, deux vecteurs de base au minimum sont ncessaires (Fig. 5
droite). On est en prsence de veering et ces vecteurs dfinissent le plan de veering avec le mode
suprieur coupl (ou l'hyperplan s'il y a plusieurs modes coupls). On peut enfin remarquer que dans
certains cas (cf. application MDO) plusieurs zones de veering peuvent coexister de faon connexe
dans un mme domaine de criticit : le mode critique interagit successivement avec plusieurs modes
suprieurs. Il faut dans ce cas sous-partitionner et distinguer les diffrentes zones de veering
correspondantes en dcomposant la base SVD en hyperplans. Nous utilisons pour cela une technique
de rduction dimensionnelle respectant les notions angulaires (Conformal Eigenmaps [11]).
Il reste dans chaque domaine de la partition utiliser les techniques de mtamodlisation adaptes.
Pour les domaines de criticit correspondant des modes purs, on peut utiliser une technique de
mtamodlisation efficace en non-linarit modre, par exemple l'approche polynomiale adaptative
ABFC [2]. Dans les domaines affects par le veering, il est prfrable d'utiliser une technique de
mtamodlisation robuste devant les fortes non-linarits locales, par exemples des bases radiales sous
tension (RBFT).

Fig. 4. Stratgie de clusterisation des modes/valeurs propres permettant d'duquer diffrents mtamodles
experts (cf. texte). Ces derniers sont spcialiss dans la description de portions de la rponse critique. Ils entrent
en comptition au niveau des croisements de modes critiques ( gauche). Ils doivent pouvoir s'adapter de fortes
non-linarits locales lorsque du couplage de mode est dtect ( droite).
5


Fig. 5. Illustration schmatique de la phase de dtection du veering par rduction dimensionnelle (SVD). Chaque
point/vecteur reprsente un mode propre (dimension leve correspondant au nombre de degrs de libert du
maillage lments finis). La dimension caractristique d'un groupe de modes critiques associs par critre MAC
indique un mode dcoupl (dimension 1, gauche) ou coupl (dimension 2, droite).
4. Applications
4.1 Flambement d'une plaque composite
L'approche a tout d'abord t mise au point et valide sur un cas-test de flambement acadmique
prsentant l'ensemble des difficults identifies. Il s'agit de la tenue au flambement d'une plaque plane
rectangulaire (longueur a, largeur b) simplement appuye sur ses quatre bords et soumise un
chargement de bi-compression et de cisaillement (N
x
,N
y
,N
xy
). Il sagit de calculer le facteur de charge
critique RF tel que le chargement RF(N
x
,N
y
,N
xy
)
i
dclenche le flambement.
Afin dtre reprsentatif dune application composite structurale, on considre une plaque
constitue dun stratifi de 30 plis unidirectionnels (fibres longues) symtrique et quilibr. Les
proprits du pli choisies sont typiques d'une fibre de carbone de type T700 et d'une matrice polymre
de type M21: E
1
= 112 GPa, E
2
= 8.2 GPa,
12
= 0.3, G
12
= 4.5 GPa, paisseur 0.26 mm. La plaque
peut tre considre comme mince (dimensions 1000mm). On considre 2000 stratifications
diffrentes et les variations qu'elles engendrent sur les termes D11, D22, D16 et D26 de la matrice de
rigidit ABD. Seuls ces 4 paramtres sont influents pour le problme de flambement qui nous
intresse (flambement linaire, comportements dcoupls de membrane et de flexion). La
modlisation du problme est ralise par la mthode semi-analytique de Rayleigh-Ritz qui fournit des
modes propres dtaills comparables dans leur complexit des rsultats de calculs par lments finis.
Plusieurs exemples caractristiques ont t traits. Nous considrons ici le cas d'une plaque carre
soumise un chargement principal de compression et des chargements secondaires plus faibles
(cisaillement notamment) introduisant une dissymtrie et favorisant donc l'apparition de veering. Pour
dmontrer l'efficacit de l'approche propose, seuls 50 exemples d'apprentissage sont considrs parmi
les 2000 calculs. Les autres sont utiliss pour estimer l'erreur de validation. L'analyse dtecte deux
types de modes critiques (partition en deux groupes). On ne dtecte pas de veering leurs niveaux
bien que ce soit le cas entre certains modes de rangs suprieurs. Des experts polynomiaux ABFC sont
donc suffisants. Les rsultats (Fig. 6) sont trs satisfaisants compars ceux que l'on obtient en
utilisant un seul mtamodle (type ABFC ou RBFT) pour dcrire l'ensemble de la rponse. On notera
galement que l'augmentation du nombre d'exemples d'apprentissage ne permet pas de converger avec
les modles globaux qui s'adaptent mal aux zones singulires de crossing qui se trouvent enrichies.
6

Fig. 6. Rsultats obtenus par plusieurs techniques de mtamodlisation pour une plaque carre (a = b = 1000
mm) soumise un chargement Nx = -3, Ny = -0.1 et Nxy = 0.15. On compare les prvisions aux rsultats exacts
obtenus pour 1950 jeux de variables d'entre jamais utiliss pour l'apprentissage (50 exemples d'apprentissage).
4.2 Flambement d'un panneau raidi (MDO)
L'approche propose a t applique dans le cadre de l'optimisation multidisciplinaire mene dans
le projet ARTEMIS (Advanced R&T Enablers for Multidisciplinary Integrated Systems) financ par la
DGAC [1]. Le modle d'avion global fourni par Airbus (XRF1, Fig. 7) est trait sous NASTRAN. Il
doit faire appel durant l'optimisation des estimations fines des RF de flambement de panneaux
d'extrados de voilure raliss en composites stratifis carbone/poxy de type T800/M21. Ces
estimations ncessitent des modles de panneaux dtaills (raliss en l'occurrence sous SAMCEF).
Leur cot de calcul les rend inutilisables en l'tat pour la MDO et l'objectif est de leur substituer des
mtamodles mtier.
Pour un panneau donn, les paramtres d'entre du mtamodle construire comprennent la
variable d'optimisation x, qui rgit l'paisseur globale des peaux composites, ainsi que deux variables
de chargement z
1,2
dtermines par rduction dimensionnelle des conditions aux limites de
dplacement imposes ce panneau par le reste de la voilure (analyse des itrations d'une premire
optimisation grossire). Pour la dmonstration de faisabilit nous avons choisi un panneau cl et
ralis un plan de 200 expriences virtuelles dans lespace conjoint (x, z
1
,

z
2
) avec calculs dtaills des
RF associs mais galement des 4 premiers modes/valeurs propres ) , (
i i
V .

Fig. 7. Exemple d'application en optimisation multidisciplinaire [1].
7
La mthode d'analyse propose conduit un partitionnement de lespace des paramtres dentre
en 4 zones distinctes Ai (Fig. 8 droite). On observe tout d'abord un croisement de modes critiques la
frontire des zones A1 et A2. Puis on dtecte plusieurs sous-zones connexes (A2-4) dans lesquelles
ont lieu des interactions du mode critique avec un mode dordre suprieur diffrent. Les plans de
veering des zones A2 et A3 sont spars par un angle de 68, A3 et A4 par 81. Cela montre bien
lindpendance des diffrentes phases de veering. On observe donc de nombreuses volutions du
mode critique. Cela sexplique par le fait que les raidisseurs favorisent les modifications mineures de
modes. Ils isolent les diffrentes mailles en autorisant des modifications relativement indpendantes de
mode local (Fig. 8 gauche).
Il savre que les diffrents veerings sont relativement progressifs et quil nest pas ncessaire de
recourir des experts robustes de type RBFT. Des experts polynomiaux ABFC suffisent obtenir
dexcellents rsultats avec 110 exemples d'apprentissage. On obtient des erreurs relatives infrieures
0.5% sur les 90 exemples restants de validation. La difficult de l'exemple trait est au final faible car
la juxtaposition de zones de veering aux caractres progressifs donne la surface de rponse globale
un comportement rgulier. On peut le constater la figure 9 qui illustre l'influence des diffrents
paramtres. L'influence de l'paisseur x ( gauche) explique l'essentiel de la rponse et de faon
modrment non-linaire (un seul changement de rgime se manifeste clairement vers x = 1.15).
L'influence du chargement (z1,z2) est par ailleurs quasi linaire.


Fig. 8. A gauche: exemples de modes critiques. A droite: partition du domaine paramtrique d'entre par analyse
des modes. Le mode critique volue entre les modes a) et b) dans la zone A1 (veering), autour du mode c)
invers dans la zone A2, entre les modes c) et d) dans A3 (veering) et entre les modes e) et f) dans A4 (veering).

Fig. 9. Visualisation de l'influence des diffrents paramtres d'entre. A gauche: on reprsente la part d'volution
explique par le seul paramtre d'paisseur x (prpondrant). A droite: influence des paramtres de chargement
paisseur fixe.
8
5. Conclusions et perspectives
Nous proposons une approche de mtamodlisation permettant de mieux dcrire les rponses des
modles de flambement dont l'irrgularit rsulte de comptitions et d'interactions entre modes. Cette
approche repose sur la partition du domaine des paramtres d'entre en zones de modes critiques purs
ou coupls (veering). Chaque zone donne lieu la construction d'un mtamodle expert adapt son
type. Les diffrentes zones se recouvrent sur leurs frontires de faon bien dcrire les comptitions
entre modes/experts qui engendrent ce niveau les discontinuits C
1
(crossing) si difficiles capturer
par des mtamodles globaux classiques.
Notre approche exploite la richesse des donnes fournies par certains codes de calcul qui prcisent
non seulement la rponse critique en flambement (plus faible valeur propre) mais galement les modes
propres associs et l'ensemble de ces donnes aux rangs suprieurs. La similarit formelle avec les
problmes rencontrs en dynamique (GEV) nous a orients vers l'utilisation d'outils de mode tracking
dvelopps dans ce domaine. Ces techniques rencontrent toutefois des problmes fondamentaux dans
un contexte multiparamtrique et en prsence de veering. Ceci est encore peu trait dans la littrature
et nous proposons des adaptations permettant d'obtenir une premire approche fonctionnelle.
Les premires applications sont encourageantes. L'application de plus grande ampleur concernant
le flambement de panneaux raidis composites dans un processus MDO [1] s'est pour l'instant rvle
la moins exigeante. Des analyses de configurations de panneaux plus dlicates traiter sont prvues.
Des travaux sont en cours pour comparer et ventuellement fusionner notre approche celle de
mlange d'experts propose par ailleurs [9]. Cette dernire pourrait notamment tre utilise de faon
locale dans les zones de veering en remplacement de la technique noyau RBFT. D'autres types de
mtamodles sont galement en cours d'tude pour ces zones potentiellement trs non-linaires.
Rfrences
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