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Guidage en rotation
Catégorie : 1STM
COURS_PDF_DATEPublié par MedLem le 09/01/2011

I.
Gnralits La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele
guidage en rotation. Le guidage en rotation est ncessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues
de vhicules, hlices d’avion ou de turbine…). On appelle arbre le contenu, logement
ou alsage le contenant.

Reprsentation normalise en projection orthogonale

Reprsentation spatiale

Degrs de libert

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Tx

=0
Rx
=
1

Ty
=0
Ry
=0

Tz
=0
Rz
=0

II.
Fonctions assurer Le guidage en rotation en phase d’utilisation doit
assurer les fonctions suivantes :
Positionner l’arbre et le logement : notions de jeu et
de prcision de guidage ;
Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et
de vitesse de rotation ;
Transmettre les efforts : dimensionnement des pices et dure de vie
du montage ;
Rsister au milieu environnant : fiabilit, matriaux, tanchit, protection, etc
…
Etre d’un encombrement adapt (voire minimal) ;
Minimiser les
niveaux de bruit et de vibrations.
III. Les solutions constructives
31. Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces
cylindriques arbre/logement (figure 1). Des arrts suppriment les degrs de libert en translation.

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figure 1. Contact direct

Avantages

Inconvnients

Cot peu lev

Frottements
Domaine d’utilisation : A cause des risques d’chauffement, cette solution
est rserver aux domaines suivants : --- Faibles vitesses ; --- Efforts transmissibles peu
levs. 32. Bagues de frottement Le principe du contact direct est amlior en interposant des
bagues de frottement qui vont : Diminuer le coefficient de frottement ; Augmenter la dure
de vie de l’arbre et du logement ; Diminuer le bruit ; Reporter l’usure sur les
bagues.
321. Coussinets
Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matire
plastique (figure 2), montes serres dans l’alsage. L’arbre est mont glissant dans
le coussinet.

figure 2.
Coussinets

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Certains coussinets sont autolubrifiants : ils sont obtenus par frittage (compression de poudre
temprature leve) et sont donc poreux. Les porosits contiennent du lubrifiant qui, sous
l’effet centrifuge du mouvement, est aspir et forme un coussin d’huile. A
l’arrt, le lubrifiant reprend sa place par capillarit.
Les caractristiques de ces
coussinets autolubrifiants sont les suivantes :
--- Vitesse tangentielle maximale 8 m/s ;
--- Temprature maximale d’utilisation : 200C (varie selon la nuance) ;
--Fonctionnement silencieux ;
--- Pas d’entretien.

figure 3.
Exemple de montage

322. Bagues PTFE (Polyttrafluorothylne)

figure 4.
Bagues PTFE

Elles sont constitues d’un support en tle roule, sur lequel est fritt une couche de
bronze. Les pores de cette couche sont imprgns de PTFE et d’additifs antifriction.
Caractristiques :
--- Coefficient de frottement acier/PTFE : de 0,01 0,05 ;
--- Vitesse
tangentielle maximale : 3m/s.
33. Les roulements
331Principe
En remplaant le frottement par glissement
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par du roulement, on diminue la puissance absorbe. Le rendement du guidage en rotation est donc
meilleur.
On place alors des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre deux
bagues. L’une (la bague intrieure) est ajuste sur l’arbre, l’autre (la bague
extrieure) est ajuste sur l’alsage.

figure 5.
Constitution d’un roulement

332. Typologie des roulements Il existe diffrents types de roulements. On peut les
classer en fonction du type de charges qu’ils peuvent supporter.

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Attention ! Une bute ne ralise pas de centrage. Elle doit tre associe des roulements.
Famille de roulements et Charges supportes

charges radiales

charges axiales et radiales

charges axiales

Roulements rouleaux cylindriques

Roulements aiguilles

Roulement billes

Roulements rouleaux coniques

Bute rotule sur rouleaux

Bute billes

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Bute aiguilles

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333. Montage des roulements Pour minimiser le phnomne de laminage (crasement de

matire) entre les surfaces soumises des charges importantes, il faut supprimer le jeu au niveau de
la bague tournante par rapport la charge. On retiendra : La bague qui tourne par rapport
la direction de la charge applique sur le roulement est ajuste avec serrage. Cette bague doit
tre compltement immobilise axialement. La bague fixe par rapport la direction de la
charge applique sur le roulement, doit tre ajuste avec jeu. Elle doit assurer le positionnement
axial de l’ensemble tournant par rapport la partie fixe. Montages des roulements
billes contact radial

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Exemples d’immobilisation axiale des bagues :

Immobilisation axiale des bagues intrieures de roulement

Immobilisation axiale des bagues extrieures de roulement

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Attention ! Il faut viter toute fixation surabondante. Le tableau suivant propose des
associations possibles d’arrts axiaux. Le nombre important de paramtres intervenants
dans le choix d’un montage ou d’un autre ne permet pas de faire un tableau
exhaustif. Les associations reprsentes ici ne sont donnes qu’ titre d’exemples.
Bague intrieure tournante par rapport la direction de la charge
montes serres)

- arbre tournant

- charge fixe sur le logement

- logement tournant

(bagues intrieures

OU

- charge tournante avec le logement

rotule + linaire annulaire

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rotule

rotule

montage en X
Bague extrieure tournante par rapport la direction de la charge
montes serres)

- logement tournant

- arbre tournant

- charge fixe sur l’arbre

(bagues extrieures

OU

- charge tournante avec l’arbre

rotule + linaire annulaire

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rotule

rotule

montage en O

Montage des roulements rouleaux coniques

Ces roulements doivent tre monts par paire et en opposition (roulements monts en sens
inverse). 1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge MONTAGE DIRECTE EN X
Montage appel en X car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un X

Ajustements :

- Les bagues intrieures tournantes sont montes SERREES :

Tolrance de l’arbre : m6 - Les bagues extrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de l’alsage : H7
Liaisons axiales des bagues : - Les bagues intrieures avec l’arbre : Obstacles A et B
- Les bagues extrieures avec l’alsage : Obstacles C Rglage axial du jeu du
montage en D 2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge MONTAGE
INDIRECTE EN O Montage appel en O car les perpendiculaires aux chemins de
roulement dessinent un O

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Ajustements : - Les bagues intrieures fixes sont montes GLISSANTES : Tolrance de

l’arbre : f6 - Les bagues extrieures tournantes sont montes SERREES :
Tolrance
de l’alsage : P7
Liaisons axiales des bagues : - Les bagues intrieures avec
l’arbre : Obstacles C Rglage axial du jeu du montage en D - Les bagues extrieures
avec l’alsage : Obstacles A et B
335. Dsignation d'un roulement

336Lubrification des roulements

Lubrification la graisse

En version tanche , les roulements sont lubrifis vie. En version non tanche et dans
le cas de vitesses de rotation leves, les roulements sont lubrifis au montage en respectant la
quantit de graisse prconise par le constructeur (risque d’chauffement). Dans le cas de
vitesses de rotation basses o l’excs de graisse ne provoquera pas d’chauffement,
on peut prvoir un graisseur qui permettra d’injecter de la graisse neuve, celle-ci poussant la
graisse usage vers l’extrieur (figure a). Pour des vitesse de rotations leves, la graisse
sera maintenue au voisinage du roulement, par des dflecteurs placs de chaque ct du roulement
(figure b). Lubrification l’huile

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Par bain d’huile : Le niveau d’huile ne doit pas dpasser le centre de la bille la
plus basse. Pour les roulements qui ne se situent pas en partie basse du mcanisme, il faudra
prvoir des rcuprateurs appels larmiers (figure a) qui seront remplis par projection, ou assurer
une circulation d’huile par pompage (figure c). si les projections d’huile sont trop
importantes, elles pourront tre limites par un dflecteur (figure b). Par brouillard d’huile :
Ce type de lubrification ncessite une installation importante (pulvrisation d’un mlange
air+huile). Il est rserv aux broches de machines outils tournant grande vitesse.
34. Paliers
hydrodynamiques Ils sont constitus de coussinets comportant une rainure permettant
l’arrive d’un lubrifiant sous pression. La formation d’un film d’huile
n’est possible qu’ partir d’une certaine vitesse relative arbre/logement. 35.
Paliers hydrostatiques L’arbre est en suspension au centre du mcanisme sous l’effet d’un flu
Le cot lev de ce type de montage le rserve des systmes particuliers.

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