AMPLCONT

AMPLIFICATEURS A COURANT CONTINU
Par "amplificateurs courant continu", on entend des amplificateurs qui traitent

des signaux lentement variables (par exemple le signal d'un capteur qui surveille la
temprature de la pice o vous vous trouvez) car il ne s'agit videmment pas
d'amplifier la tension d'une pile!
En lectronique, de trs nombreuses applications ncessitent l'amplification de
tels signaux, ces derniers pouvant d'ailleurs devenir rapidement variables.
C'est l'tude de ces amplificateurs qui fait l'objet de ce chapitre.
I. AMPLIFICATEURS A COUPLAGE DIRECT

1) Spcifications des amplificateurs courant continu
Rappelons encore une fois le principe d'utilisation d'un transistor en rgime
variable: on superpose les signaux variables au courant de polarisation puis on spare le
signal en mettant profit les proprits slectives des ractances (selfs de choc,
transformateurs de liaison, capacits de dcouplage, capacits de liaison,...).
Dans le cas o la frquence du signal amplifier devient trs basse (et peut
mme s'annuler parfois), les systmes prcdents deviennent inoprants. Or les
problmes sont d'assurer:
- Un gain A =s/e (positif ou ngatif) constant de =0 une frquence MAX (
prciser).
- La constance de ce gain en fonction du temps et de la temprature.
- Un zro strictement ajust (le zro signifie que le signal de sortie est nul s'il n'y
a pas de signal l'entre).
- La constance de ce zro en fonction du temps et de la temprature.
(Rappelons que les drives ventuelles ont pour origine les variations de temprature,
les variations des tensions d'alimentation ou le vieillissement des composants).
Dans les amplificateurs courant alternatif que nous avons tudis, les
conditions de zro sont respectes grce aux lments de liaison. Quant aux drives du
gain, la contre-raction les confine dans une marge acceptable. On a alors pens
adapter les schmas de base mis au point en alternatif en les amputant de leurs
ractances (figure 1a).
VCC
vs
VCC
RC
s
Rg
eg
vs
ve
RE
ve (ou eg)
0
b : Courbe de rponse
a : Schma de base
Figure 1
M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale
- 108 -
2 Partie: L'AMPLIFICATION
*AO*
Quelques difficults subsistent, comme on le verra:

* La portion linaire de la courbe de rponse en amplitude (figure 1b) correspond
des valeurs positives de vS et ve . De plus, ve =0 entrane vS =VCC et non vS =0
(condition de zro).
* Cette courbe de rponse dpend de la temprature et de la tension
d'alimentation. (Prcisons dans notre cas que toute variation de IC et de VBE est
inadmissible car cette variation serait indiscernable du signal utile. La "stabilisation"
reste insuffisante car elle limite les valeurs et ne les annule pas).
Les difficults prcdentes sont aggraves lorsqu'on a besoin de plusieurs tages
couplage direct. On a imagin certains artifices mais nous verrons par la suite que la
vritable solution au problme de l'amplification en continu est apporte par les
amplificateurs diffrentiels.
2) Ajustement du zro
On utilise pour cela une seconde source d'alimentation (-VEE ) qui permet
d'obtenir vS =0 pour ve =0, les drglages ventuels pouvant tre rattraps en agissant
sur R (figure 2):
VCC
R2
RC
Rg
e
T1
R1
vs
RE
-VEE
Figure 2
3) Compensation des drives thermiques

Les figures 3 et 4 illustrent des exemples de compensation.
VCC
VCC
R2
RC
eg
ib
Rg
vd
i
R
Rg
vs
eg
RE
R1
vs
RE
Figure 4
Figure 3
RC
- 109 -
*AO*
Dans le cas de la figure 3, on voit que la variation de VBE du transistor n'a plus
d'action nfaste si on choisit une diode qui possde une tension de seuil Vd identique au
VBE du transistor. En effet:
i
eg -Rg (i+iB )= Vd +Ri = VBE +RE (iC +iB) et i B = C -IC0
d'o:
R g R R g +R E
Rg
Rg
R gR E
eg =(R E +
+
)i C +(1+
)VBE Vd -(R E +R g +
)IC0
R
R
R
R
Rg
1)
(On choisit videmment
R
Dans d'autres cas, on peut essayer de compenser les variations dues ou IC0
par les moyens que nous avons dj vus.
4) Emploi des transistors complmentaires

On utilise souvent un schma proche de celui de la figure 5.
VCC
Le point important est

que si les transistor sont
convenablement choisis ( mme
|VBE| et mme : on dit que les
transistors sont apparis), les
drives se compensent.
RC
Rg
eg
ve
RL
vs
Ce montage peut aussi

servir dadaptateur dimpdances
en courant continu.
RE
-VEE
Figure 5
5) Utilisation de la contre-raction
On peut essayer de stabiliser le point de fonctionnement et le gain en utilisant
une contre-raction en continu (figures 6 et 7).
VCC
RC
,
RC
T
Rg
eg
VCC
R1
RE
R3
T3
T2
T
ve
R2
,
RE
vs
T1
ve
Figure 7
Figure 6
vs
- 110 -
*AO*
6) Amplificateur "chopper"
On utilise un artifice qui consiste remplacer l'amplificateur courant continu par
trois lments en cascade (figure 8):
- Un "chopper" (dcoupeur) qui transforme la tension d'entre en crneaux de
largeur fixe et d'amplitude identique (ou proportionnelle) cette tension.
- Un amplificateur alternatif capable d'amplifier ces crneaux sans distorsion.
- Un dmodulateur qui restitue la composante continue qui constitue donc le
signal amplifi.
Il y a quelques annes (avant la gnralisation des circuits intgrs), beaucoup
d'appareils de mesures taient bass sur l'emploi de choppers.
ve
vs
Figure 8
Mme actuellement, si une application exige une stabilit exceptionnelle, il
existe des amplificateurs oprationnels intgrs avec un chopper l'entre (exemple du
HA 2900 de Harris qui possde un offset de 0,1nA 25C avec une drive de 1pA/C)
mais de telles performances sont rarement demandes.
- 111 -
*AO*
II. AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL

1) Principe
Considrons le montage symtrique de la figure 9, ralis avec des transistors
identiques et dot de deux entres distinctes e et e'. Il est appel "paire longue queue"
ou montage LTP (de "long tailed pair").
On voit que vSM-vSM=vSS=(RC(iB-iB) , iB
VCC
et iB tant videmment proportionnels aux tensions
e et e.
,
RC
RC
On
remarque
ainsi
la
proprit
fondamentale de cet amplificateur : il namplifie
S1
vss
S2
,
que la diffrence des signaux appliqus son
iB
iB
entre. Cest pourquoi on lappelle amplificateur
T
T
diffrentiel. De ce fait, cet amplificateur est
e
e
insensible aux drives des composants (car, tant
identiques pour les deux branches, ces drives vont
sannuler).
I
Ainsi, le problme de l'amplification en

courant continu se trouve thoriquement rsolu.
Figure 9
a) Amplificateur symtrique et asymtrique

Les bornes de sortie de l'amplificateur diffrentiel peuvent tre toutes les deux
distinctes de la masse (qui est la rfrence des potentiels). Le montage est alors dit
symtrique ou " sorties flottantes".
Trs souvent, on prfre se rfrencier par rapport la masse et la sortie du
montage s'effectuera entre S ou S' et la masse. On dit alors que l'amplificateur est
asymtrique. (Les problmes de dcalage de tension qui vont apparatre seront rsolus
par la suite).
b) Entre directe et entre inverseuse

Imaginons dans l'amplificateur prcdent qu'une charge soit connecte entre S' et
la masse.
Si on mettait e la masse tout en appliquant un potentiel variation positive sur
e', la tension de sortie va diminuer (car i' va augmenter). La sortie volue donc de
manire inverse e', qui sera appele alors entre inverseuse.
De manire analogue, on voit que si on met e' la masse et qu'on applique une
tension variation positive sur e, la tension de sortie va augmenter. e est dite entre non
inverseuse ou directe.
On affecte le signe + l'entre directe et le signe - l'entre inverseuse.
c) Symbole d'un amplificateur diffrentiel

La reprsentation symbolique d'un amplificateur diffrentiel est tire des
considrations prcdentes. Selon qu'il soit symtrique ou asymtrique, son symbole est
celui de la figure 10a ou 10b:
e-
e-
e+
e+
S
Figure 10
- 112 -
*AO*
d) Mode diffrentiel et mode commun

En pratique, l'amplificateur diffrentiel amplifie, non seulement la diffrence des
e+e'
signaux qui se trouvent son entre, mais aussi leur valeur moyenne eCM =
que l'on
2
appelle signal de mode commun.
Ainsi, eDM =e-e' est la tension d'entre diffrentielle et eCM est la tension
d'entre de mode commun.
On pourra reprsenter l'amplificateur diffrentiel prcdent par la figure 11a ou
11b:
eDM
Rg
e
S
eCM
~
RL
,
Rg
RL
~
S
~
eDM
(a)
(b)
Figure 11
Soit VS la valeur de vSM pour e=e'=0 (tat de repos).
Pour une entre purement diffrentielle (eCM =0) et en supposant pour l'instant
que Rg =R'g, on aura:
vSM =VS + Ad eDM
v'SM =VS - Ad eDM
vSS =vSM -v'SM = 2Ad eDM = Ads eDM
Ad est appel gain en tension en mode diffrentiel, en sortie asymtrique. (Ads
est le mme gain en sortie symtrique).
Ces dernires expressions sont valables pour un amplificateur diffrentiel idal
(qui n'a pas de mode commun) car dans la ralit il faudra tenir compte de deux points
essentiels:
* Les deux moitis de l'amplificateur ne sont jamais rigoureusement symtriques.
* La source de courant I ne reste pas rigoureusement constante lorsque les tensions
appliques varient.
Dans ces conditions, on devra crire des expressions plus gnrales de la forme:
vSM =B+ A1 eDM+A2eCM
vSM =B- A1 eDM+A2eCM
avec: B = VS (1+ ) A1 =Ad (1+D ) A2 =AC (1+ D )
B'= VS (1- ) A'1=Ad (1- D ) A'2=AC (1- D )
Dans ces relations, C et D traduisent les dfauts de symtrie et AC traduit le
dfaut de constance de la source de courant.
- 113 -
*AO*
e) Rapport de rjection de mode commun

Le rle du gain en tension en mode commun A apparat mieux lorsqu'on calcule
la moyenne entre les tensions vSM et v'SM (c'est la tension vCM , en appelant M le milieu
de la rsistance de charge RL ):
v +v'
vCM = SM SM = VS+ Add eDM+ACeCM VS+ACeCM
2
Ainsi, l'amplificateur rel amplifie non seulement la diffrence eDM entre deux
signaux, mais aussi leur valeur moyenne (mode commun). C'est ce que laisse apparatre
clairement cette dernire expression.
On dfinit alors un rapport k=Ad /AC que l'on appelle rapport de rjection en
mode commun (plus connu sous les initiales CMRR, de common mode rejection ratio).
Ce rapport, qu'on exprime souvent en dB, permet d'apprcier la facult de
l'amplificateur rejeter les tensions de mode commun, comme le montre l'exemple
suivant:
e=1,0001V
e=1V
Figure 12
Soit un amplificateur diffrentiel

(figure 12) possdant un gain diffrentiel de
50.000 et un CMRR de 100.000. On applique
sur ses entres les tensions e=1,0001 Volt et
e=1Volt. Calculons la tension de sortie :
- Tension de sortie "normale":

AdeDM =50000.(0,1mV) = 0,5V
- Tension d'erreur (due au mode commun):
A e+e' 1V
=
= 0,5V
ACeCM= d
k 2
2
Ainsi la tension d'erreur est gale la tension utile. Dans ces conditions,
l'amplificateur est inutilisable.
En pratique, pour viter de telles situations, il faudra avoir un CMRR suprieur
d'environ 20dB Ad.
- 114 -
*AO*
2) Fonctionnement d'un tage diffrentiel rel

a) Schma d'un tage diffrentiel rel
Le schma d'un tage diffrentiel rel (figure 13) diffre du schma thorique
par les points suivants:
* Le gnrateur de courant I est ralis par une rsistance R de forte valeur.
* Des rsistances RE et R'E sont insres dans les metteurs, ce qui a entre autres pour
effet d'augmenter la dynamique des tensions eDM d'entre.
VCC
,
RC
,
S
RC
RL
S
T
vSM=VS+vs
e
,
Rg
vss
Rg
,
RE
RE
, ,
,
vSM=VS+vs
-VEE
Figure 13
Schma d'un tage diffrentiel rel
Ce circuit a t analys en dtail dans la littrature (voir par exemple le
Transistor Manual des Ingnieurs de Texas Instruments dj cit dans la
bibliographie) et on trouve pour la tension de sortie diffrentielle l'expression suivante:
vSM -v
'
SM
R g R 'g
V
'
' '
=K (e-e')+(VBE -VBE )+R g IC0 -R g IC0 )+(
+R E -R 'E ) EE +R C IC0 -R 'C ICO
'
R
avec K=
R C +R 'C
R g R 'g
R R'
+R E -R 'E + g g

'R
En ce qui nous concerne, nous pouvons utiliser un modle simplifi trs proche
nanmoins des transistors au Silicium actuels (qui possdent des courants d'origine
thermique ngligeables et n'ont pratiquement pas de raction interne). Ce modle est
reprsent par la figure 14 de la page suivante:
- 115 -
*AO*
VCC
RC
S
,
RC
S
RL
vss
vs
Ib+ib Rg
h11
,, ,
(Ib+ib) ,
h11
(Ib+ib)
Vd
RE
,
RE
,
Rg
,
Vd
,
vs
, ,
Ib+ib
,
e
R
-VEE
Figure 14
Modle utilis
Les caractristiques d'entre sont figures par les tensions de coude Vd et V'd et
les rsistances diffrentielles par h11 et h'11 .
Les caractristiques de sortie sont plus simplement reprsentes par un
gnrateur de courant idal.
L'tat de repos est dfini par e=e'=0. A cet tat correspondent les courants Ib et
I'b et les tensions VS et V'S.
L'effet de e et de e' est de superposer cet tat un tat pseudo-variable dfini par
les paramtres ib , i'b, vb et v'b
b) Etude de l'tage parfaitement symtrique

- Point de repos: (e=e'=0)
Le modle sera celui de la figure 15 car:
VCC
RC
S
Ib
Ib Rg+h11
RL nest parcourue par aucun courant.

R est parcourue par un courant double de celui
dun seul transistor.
On trouve que :
VEE -Vd
Ib =
R g +h11 +R E +2R
VS=VCC-RCIb
Vd
R+2RE
-VEE
Figure 15
- 116 -
*AO*
- Fonctionnement en mode diffrentiel:

Il faut remarquer que:
- Le courant dans R ne change pas
- Le potentiel du point milieu de la rsistance RL reste constant et gal VS
On en dduit alors le modle de la figure 16:
RL
2
ib
Rg
eCM=0
eDM=2e
e=(Rg+h11+RE)iB
RC
h11
vS=-RLib avec R 'L =R C //
ib
RE
R CR L
RL
=
2 R C +2R L
do le gain Ad et limpdance dentre Ze1 =
v
:
iB
vS
R C R L
R C R L
=
=
e (R L +2R C )(R g +h11 +R E ) H(R L +2R C )
en posant H=Rg+h11+RE
v
Ze1 = =h11 +R E
iB
A d =-2
Figure 15
NOTE: Impdances d'entre d'un amplificateur diffrentiel

On peut dfinir plusieurs impdances dentre pour un amplificateur diffrentiel :
v
Ze1 =
mesure entre une entre et la masse. (en principe, Ze1=Ze2)
i
(v-v')
impdance dentre diffrentielle, double de la prcdente.
Zed =
(i-i')
v
impdance dentre en mode commun, mesure entre les deux
Zec =
(i+i')
entres runies et la masse.
- Fonctionnement en mode commun:
Dans ce cas, RL n'est parcourue par aucun courant et R sera parcourue par un
courant double de celui d'un seul transistor.
On en dduit alors le modle de la figure 17:
eDM=0
eCM=e
e=(Rg+h11+RE+2R)iB
RC
vS=-RCib
vS
S
do le gain et limpdance dentre en mode
commun :
ib
ib Rg
h11
v
R C
A c =- S =
e R g +h11 +R E +2R
e
RE+2R
v
=h11 +R E +2R
ib
= Ze1+2R
Zec =
Figure 17
- 117 -
*AO*
- Conclusion:
On voit que:
* L'tage diffrentiel prsente en rgime diffrentiel le mme gain et les mmes
impdances d'entre qu'un transistor de mme avec une rsistance d'metteur
R
RE et une rsistance de collecteur ( R C // L )
2
* R tant grand devant (h11 +Rg + RE), on a Zec >>Ze1 et Ac <<Ad
(h11 +R g +R E +2R)R L
A
* La valeur du CMRR est k= d =
A c 2(h11 +R g +R E )(R+2R C )
et, avec 2R >(h11 +Rg + RE), on a:
R
1
H 1+ 2R C
RL
On voit alors que pour augmenter k, il faudra:
- Prendre R aussi grand que possible (utiliser une source de courant).
- Diminuer Rg autant que possible, en attaquant avec des sources de tension.
- Prendre RE aussi faible que possible (il faudra trouver un compromis avec la
plage utile des tensions d'attaque et la stabilisation des tensions de dcalage,
comme on le verra).
k=
c) Etage diffrentiel rel

Dans l'tude de l'tage diffrentiel qui n'est pas parfaitement symtrique, il
faudra travailler avec le modle dfini prcdemment en supposant bien videmment
que les dissymtries restent faibles.
Ainsi, on devra reprendre toutes les quations en crivant:
R'C=RC +RC , R'E=RE +RE, R'g=Rg +Rg, V'd=Vd +Vd, '= +, h'11=h11 +h11
d) Tension de dcalage l'entre

soit:
Nous avons calcul la tension de sortie symtrique de l'tage rl:

vSS=vS-v'S= 2VS +2Ad eDM +2AC C eCM
vSS =2A d (e DM -e D0 +
C eCM
V
) en posant e D0 =- S
k
Ad
eD0 est appele tension de dcalage l'entre ("input offset voltage"): c'est la valeur
qu'il faut donner eDM ( eCM =0) pour obtenir une tension de sortie symtrique nulle.
A partir de l'expression prcdente, en crivant la loi des mailles avec eCM =0 et
eDM =e, on trouve:
HVEE R C H
e D0 =
( +
)-Vd
2R R C H
On constate donc que la tension de dcalage dpend directement de la diffrence
entre les deux tensions de coude des transistors et beaucoup moins des autres
dissymtries des paramtres grce l'action rgulatrice de R.
Les constructeurs de circuits intgrs donnent habituellement la tension
intrinsque de dcalage eDI (valeur de eD0 pour Rg=R'g=0) et le courant de dcalage iDI
dfini pour Rg=R'g partir de la relation eD0 =eDI +Rg iDI
- 118 -
*AO*
e) Influence de la temprature
Les transistors tant au Silicium, on pourra admettre que la temprature n'influe
que sur et VBE (on nglige IC0 ).
f) Influence des tensions d'alimentation

Dans notre modle, l'impdance de sortie des transistors ayant t suppose
infinie, la tension VCC n'est pas apparue dans les expressions trouves. Par contre,
l'influence de VEE est manifeste (voir expression de vSS par exemple).
C'est pourquoi on dfinit pour un amplificateur diffrentiel un taux de rjection
du aux alimentations (SVR: Supply Voltage Ratio) dont la valeur typique est comprise
entre 10-4 et 10-5 :
e DI
SVR=
VCC +VEE
Nous allons retrouver toutes ces dfinitions lorsque nous tudierons l'amplificateur oprationnel au chapitre qui suit.
- 119 -
*AO*
L'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Fondamentalement, l'amplificateur oprationnel (que nous dsignerons dans toute

la suite par ses initiales A.O) est un amplificateur courant continu, grand gain et
grande impdance d'entre. Son nom provient du fait qu'on utilise de tels amplificateurs
(intgrs ou non) pour effectuer des oprations mathmatiques telles que l'addition,
la drivation, l'intgration, etc...
Actuellement, un tel amplificateur ne peut tre qu'intgr et son usage s'est
tellement rpandu qu'il n'apparat plus que comme un simple composant, l'image d'un
simple transistor.
I. CARACTERISATION D'UN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Nous allons dfinir les principaux paramtres qui caractrisent un A.O:
(Attention : bien noter les dfinitions)
1) Gain en tension diffrentiel et bande passante en boucle ouverte

(En anglais, "open loop voltage gain" et "open loop band-width"). La figure 18
explique ces dfinitions, classiques.
Av
Av0
Av0
2
Av
Ve
VS
Bande passante
Figure 18
Le gain en boucle ouverte peut atteindre 108 pour certains A.O.
- 120 -
*AO*
2) Tension rsiduelle l'entre: ("input offset voltage")
Ve
Nous avons dj rencontr ce paramtre dans l'tude de l'amplificateur diffrentiel: c'est la tension appliquer sur
R
g
I1
l'une des entres, l'autre tant la masse,
de manire annuler la tension de sortie,
les rsistances d'attaque des deux entres
VS=0
I2 Rg
tant identiques (figure 19).
+
La tension rsiduelle lentre dpend
principalement de lappariement en gain
et en caractristiques dentre des
transistors du premier tage de lA.O et
devra tre compense par un circuit
Figure 19
extrieur. Elle est gnralement de
lordre de 1 5 mV.
3) Drive de la tension rsiduelle l'entre

La tension rsiduelle l'entre varie en fonction de la temprature (2 10V/C)
et conditionne alors la stabilit de la tension de sortie en fonction de la temprature.
Notez que seule une entre diffrentielle permet d'atteindre des variations aussi faibles.
4) Courant de polarisation l'entre:("input bias current")

C'est la valeur moyenne des deux courants d'entre dans les conditions de la
figure 19 prcdente:
I +I
Ip = 1 2
2
5) Courant rsiduel l'entre: ("input offset current")

C'est la diffrence Ir = |I1 I2| des deux courants d'entre dans les conditions
prcdentes.
Le courant rsiduel est li principalement l'appariement en gain des
deux transistors du premier tage de l'amplificateur. En gnral, Ir vaut 10 30% le
courant Ip.
6) Drives en fonction de la temprature

Le courant de polarisation et le courant rsiduel varient en fonction de la
temprature, surtout lorsque les rsistances d'attaque des entres sont ingales.
7) Impdance d'entre diffrentielle

I1
Ve
On a (figure 20) : Ze1 =
Av
+
VS=0
Figure 20
Ve
I1
Ze1 est videmment lie au courant de

polarisation I1.
Si ltage dentre est un diffrentiel
simple, on peut estimer Ze1 par la relation :
60
Ze1 (k)=
I1 (A)
- 121 -
*AO*
8) Taux de rjection en mode commun

Nous avons aussi rencontr ce facteur dans l'tude de l'amplificateur diffrentiel
(le CMRR). Pour un A.O, il est de l'ordre de 100dB. Il exprime donc la caractristique
de n'amplifier que la diffrence des tensions d'entre et non les variations dans le
mme sens de ces tensions (figure 21a).
A
Vs
et CMRR= v
Ac =
Le gain en mode commun est
Ac
Ve
A
Comme on la dj vu, ce rapport est souvent donn en dcibels : [CMRR ]dB =20log v
A c
Les constructeurs de circuits intgrs donnent la valeur du CMRR pour leurs
amplificateurs oprationnels, et fournissent aussi gnralement une courbe qui
reprsente ce taux de rjection en fonction de la frquence (figure 21b).
Ve
Av
+
VS
a- Mode commun
b- CMRR pour le LM118 de National

Figure 21
9) Tension d'entre maximale ("input voltage range")

C'est la valeur limite de tension qu'on peut appliquer sur l'une ou l'autre entre.
10) Tension de sortie maximale: ("output voltage swing")

C'est l'excursion de tension disponible en sortie sans distorsion (la rsistance de
charge tant en gnral spcifie).
11) Tension de bruit l'entre: ("input noise voltage")

C'est le quotient de la tension efficace de bruit en sortie par le gain de
l'amplificateur (la rsistance d'entre R et la bande passante du voltmtre tant
spcifies).
12) Courant de sortie maximal

C'est le courant maximum qu'on admet dans une charge. Ce courant est limit en
gnral cause de l'chauffement.
13) Puissance consomme

C'est la somme des puissances fournies l'amplificateur par les sources
d'alimentation, spcifie gnralement pour une tension de sortie nulle.
Notez que la puissance consomme varie en fonction de la tension de sortie et de
la charge de l'amplificateur.
- 122 -
*AO*
14) Sensibilit aux variations de l'alimentation

Pour chaque variation de VCC et de VEE , on ajuste Ve pour maintenir la
tension de sortie zro (figure 22). On dfinit alors un rapport de sensibilit du aux
alimentations: (S.V.R: Supply Voltage Ratio) :
VCC
Av
VS
Ve
VEE
Figure 22
Par rapport VCC, VEE tant fixe :
Par rapport VEE, VCC tant fixe :
Ve
VCC
Ve
VEE
L'ordre de grandeur du SVR est de quelques dizaines de V/V
15) Vitesse maximale de variation du signal de sortie

Cette vitesse est dsigne par "slew-rate" (prononcer "sliou-rte") et s'exprime en
V/s. C'est donc la vitesse maximum de croissance ou de dcroissance du signal de
sortie, des conditions dtermines (taux de contre-raction et rseau de compensation
ventuel). La figure 23 explique le slew rate:
R
Ve
Vs
R
-
Ve
VS
( dV )max
dt
+
t
Figure 23
- 123 -
*AO*
II. INFLUENCE DES PARAMETRES PRECEDENTS

Dans l'utilisation pratique de l'A.O, nous allons voir sur des exemples classiques
l'influence de certains des paramtres que nous avons dfini, partir d'un schma tel
que celui de la figure 24:
I1
R1
I2
R2
Ve
VS
Figure 24
1) Tensions rsiduelles
Calculons la tension Ve appliquer l'une des entres pour annuler la tension de
sortie (Ve est donc la tension eD0 prcdemment dfinie):
Ve =R1 I1 +eDI +R2 I2
(eDI est la tension rsiduelle l'entre: eDIeD0 si R1 =R2 =0)
I +I
On peut crire, pour faire apparatre le courant de polarisation I p = 1 2 et le
2
courant rsiduel Ir = |I1 I2|:
R +R
I +I
Ve = 1 2 (I1 -I 2 )+(R1 -R 2 ) 1 2 +eDI
2
2
Application numrique:
eDI =2mV; Ip =0,4A; Ir =0,1A; R1 =10k; R2 =5k
Ve = 2 mV + 2 mV + 0,75mV =4,75 mV
Ainsi, 2 mV sont dus au fait que les rsistances d'attaque des deux entres ne
soient pas gales.
Il y a donc intrt pour minimiser la valeur de la tension d'offset maintenir R1

et R2 gales et de faibles valeurs.
2) Drives des tensions rsiduelles

Le montage tant identique, on ajuste Ve pour obtenir Vs =0 25C
(on a donc Ve =eD0 ) et on calcule la valeur de Vs , par exemple 35C:
R +R (I -I )
e
(I +I )
Vs =A V T DI + 1 2 1 2 +(R1 -R 2 ) 1 2
T 2 T
2T
- 124 -
*AO*
Si l'amplificateur est utilis en boucle ferme, Av sera remplac par le gain en

boucle ferme.
Application numrique:
e
(I1 -I 2 )
(I1 +I 2 )
Av =40000; DI =5V/C;
=0,8nA/C;
=4nA/C
T
T
2T
On considre le cas pessimiste o toutes les drives tendent faire varier Vs dans
le mme sens.
On trouve:
Vs = 2 +2,4 +8 = 12,4V
2V dus la drive de la tension d'entre.
2,4V dus aux rsistances d'attaque et la drive de Ir.
8V dus l'ingalit des rsistances d'attaque et la drive de Ip.
On aboutit donc la mme conclusion que dans le cas prcdent, savoir utiliser
des rsistances d'attaque identiques et de faibles valeurs.
3) Limitation en frquence de la dynamique de sortie

La vitesse maximale de croissance ou de dcroissance du signal de sortie dpend
des lments de contre raction utiliss et dans tous les cas rduit l'amplitude admissible
des signaux en sortie aux frquences leves.
dV
Soit
cette vitesse limite.
dt
max
Une onde sinusodale en sortie Vs =Bsint ne pourra tre obtenue sans distorsion
dV
dV
que si s <
dt
dt
max
max
Exemple:
L'A.O du type A 741 possde un slew-rate de 1V/s
Si on dsire amplifier un signal de frquence 50 kHz, l'amplitude maximale qui
pourra tre atteinte en sortie sera:
dVs
= |Bsint| =B <10-6
dt
max
donc B < 3,2V
Rsultat : Si par exemple la tension dentre est de 1V ( cette frquence), vous ne
pourrez pas donner un gain de 4 un quelconque montage avec cet AO. (cest
assez curieux mais cest la limitation du slew rate).
- 125 -
*AO*
III. CONSTITUTION D'UN A.O

Il existe maintenant des centaines de types d'A.O et nous n'avons pas la
prtention de les dcrire tous, d'autant que beaucoup d'entre eux possdent une
constitution particulire. On peut cependant, d'une manire schmatique, dcrire une
structure interne commune par la figure 25:
Ligne dalimentation positive
Etage (s) driver, de compensation,

de dcalage,
e+
eLigne dalimentation ngative
Etage diffrentiel dentre
Etages intermdiaires
Etage de sortie
Figure 25
L'tage d'entre est videmment diffrentiel. Il peut tre FET ou transistors
(certains utilisent des transistors trs fort gain, de l'ordre de 5000, dits "super ": c'est
le cas du LM 108 par exemple). Quant l'tage de sortie, il est le plus souvent du type
push-pull symtrie complmentaire.
L'volution de l'lectronique a amen depuis longtemps les constructeurs
spcialiser leurs A.O selon l'usage auquel ils les destinent. On peut ainsi distinguer les
catgories suivantes:
- Les modles usage gnral, de caractristiques moyennes (709, 741, 101,
124,...)
- Les modles trs faibles drives, munis d'tages d'entre "supertransistors" ou chopper. Leur drive atteint 0,2V/C (SN 72770, SN 72308,...).
- Les modles trs faible courant de dcalage (<1pA) et grande impdance
d'entre qui font appel le plus souvent des FET pour leur tage d'entre (TLO
71, TDB 0155, ...)
- Les modles large bande dont le produit gain-bande passante atteint 300MHz
et le slew-rate 250 V/s (AH008 de O.E.I)
- Les modles fort courant de sortie ou haute tension (TDB 0791, SFC
2871,...).
- Les modles spciaux ( faible consommation, programmable, trs rapides,
etc...).
- 126 -
*AO*
Pour mieux comprendre cette volution, il est trs profitable de reconstituer

l'histoire des amplificateurs oprationnels intgrs qui dbute la fin des annes 60 avec
le A 702, suivi plus tard par le A 709, qui peut tre vu comme une (srieuse)
amlioration du 702. Le 709 a t pendant trs longtemps considr comme
l'amplificateur universel (il n'est pratiquement plus utilis de nos jours).
La seconde gnration d'A.O est ne avec le A 741:ces A.O possdent des
caractristiques qui supportent mieux les surcharges et leurs compensations en
frquence sont plus simples (quand elles ne sont pas tout simplement intgres comme
pour le 741). Ils ont de plus la possibilit d'un rglage de leur offset.
La troisime gnration rassemble des A.O dots de performances particulires,
certains d'entre eux intgrant mme des C-MOS.
Ce survol historique montre que l'tude d'un A.O de la premire gnration reste
intressante car les solutions qu'il fait intervenir sont restes fondamentales. C'est
pourquoi nous lui consacrons une grande partie de ce cours.
1) Analyse du schma du A 702

Le A 702 est un circuit intgr monolithique qui comporte 9 transistors, tous
NPN, et 11 rsistances.
Avant de passer l'analyse de son schma, nous allons rappeler les notions de
source de courant et de dcalage de potentiel.
a) Source de courant constant:

Si on maintient constante la tension de base d'un transistor (figure 26-a), VBE
tant elle mme constante (0,6V pour un transistor au Silicium), on remarque que le
courant collecteur (qui est gal au courant metteur) est constant.
La tension de base pourra tre fixe l'aide d'un pont de rsistances, d'une diode
Zener ou d'une diode normale. C'est cette dernire solution qui est retenue dans les
circuits intgrs, la diode en question tant ralise par un transistor dont on courtcircuite le collecteur et la base. Cette solution est extrmement avantageuse car elle
permet de compenser la drive du courant avec la temprature (figure 26-e)
VCC
IC
VCC
IC
VCC
IC
R2
VCC
IC
IC
VB
VB
VBE
RE
IC=
VB-VBE
=Cste
RE
(a)
R1
VB=
RE
RE
R1VCC
=Cste VB=VZ=Cste
R1+R2
(b)
(c)
RE
VB=VD=Cste
(d)
(e)
Figure 26
- 127 -
*AO*
b) Dcalage de potentiel
Nous avons vu que pour un amplificateur courant continu, la condition de zro
est imprative (sortie nulle pour une entre nulle). Or, si on utilise un amplificateur
sortie asymtrique, cette condition ne sera videmment pas respecte, moins
d'effectuer un dcalage de potentiel. C'est de ce type de circuits que nous allons parler.
Dans les circuits intgrs, on ne peut videmment pas utiliser la solution de la figure 27a ni mme celle de la figure 27-b car les diodes zener sont difficilement intgrables et,
comme tous les dispositifs fonctionnant par avalanche, crent du bruit. Le schma
retenu est dans son principe, celui de la figure 27-c qui montre que, entre les points A et
B, il y a un dcalage de tension de VBE +REI0 . La figure 27-d reprsente le schma
lectrique, les transistors T' et T" constituant la source de courant.
A
AX
+
AX
RE
R
VBE
E +
XB
VZ
X
(a)
VA=VB+VZ
T"
B
I0
VA=VB+E
XB
RE
VA=VB+VBE+REI0
(c)
(b)
-VEE
(d)
Figure 27
b) Structure interne du A 702

Le A 702 est donc le premier A.O mis sur le march en 1965 par la firme
Faichild (qui avait invent le procd "planar" en 1960).
Nous trouvons l'tage diffrentiel d'entre (T1 T2 ) aliment par la source de
courant constant T5 T6 , ce dernier transistor tant mont en diode (figure 28). Le gain
de cet tage est relativement faible, de l'ordre de 15 car les valeurs des rsistances de
charge sont assez basses (on sait que les faibles valeurs de rsistances sont plus faciles
fabriquer dans un circuit intgr).
Le second tage, constitu par T3 et T4 , possde un gain plus important (~1000)
et c'est son niveau que s'effectue la transformation entre symtrique-sortie
asymtrique.
La sortie s'effectue par le transistor T9 mont en collecteur commun, mais aprs
un dcalage de tension (T7 et T8 ) justifi donc par le fait que la sortie s'effectue en
"rfrence" ( la masse).
Le dcalage obtenu est de l'ordre de 5V.
L'avantage de cette disposition est qu'une drive ventuelle au niveau des tages
intermdiaires n'affectera pratiquement pas l'entre car il faudrait la diviser par le gain
de ces tages, qui est trs important.
- 128 -
*AO*
La dernire raction effectue au niveau de T9 permet une plus grande

dynamique en sortie.
VCC
8K
8K
T7
B
2K
2K
T4
T3
Compensation
en frquence
3,4K
VCC
8
E
e-
T2
T1
T9
2,4K
e-
e+
T8
T5
2,6K
240
470
e+
T6
2,4K
Compensation
en frquence
5
4
-VEE
240
-VEE
Figure 28
Le A 702 est encapsul dans un botier TO5 8 broches.
Rappelons pour terminer que cet amplificateur n'est plus utilis, ses successeurs
possdant des performances incomparables.
2) Etude du A 709:
Le A 709, qui est pratiquement le successeur immdiat du A 702, possde des
circuits internes plus labors, comme le montre la figure 30 la page suivante . Malgr
beaucoup de qualits, cet A.O non plus n'est plus utilis dans les circuits modernes car,
pour lui aussi, ses successeurs possdent de meilleures performances. Le A 709 se
prsente le plus souvent soit en botier TO5, soit en botier DIL 8 ou 14 broches
(figure 29) .
Figure 29
- 129 -
*AO*
Pr-compensation
2
1
R6
R5
10K
10K
T7
R1
7 V
CC
R14
20K
T8
T14
R2
25K
25K
T4
T3
T5
R7
T6
R3
1K
R4
3K
3K
R15
Sortie
30K
T15
T9
ee+
2
3
T2
T1
R8
R9
10K
3,6K
R10
Post
compensation
-VEE
T13
18K
T12
T10
T11
R12
10K
R11
R13
2,4K
75
Figure 30
On reconnat dans ce schma l'tage diffrentiel d'entre (T1- T2 ) aliment par
la source de courant constant (T10 - T11 ) qui dlivre un courant de 10A.
Le second tage est constitu par des Darlington (T3 T5- T4 T6 ) polariss par un
dispositif particulier (T7 ) partir de la tension collecteur de T5 . Cette modification du
Darlington classique amliore la stabilit en temprature, tout comme T15, mont en
diode.
L'tage de sortie est ici symtrie complmentaire (T13 -T14), comme dans
la quasi-totalit des A.O actuels.
Le fort taux de contre-raction introduit par R15 contribue faire diminuer la
rsistance de sortie (150) et les distorsions. Cette rsistance peut nanmoins tre
l'origine d'oscillations lorsqu'on utilise de faibles charges capacitives. On pourra y
remdier en disposant une rsistance (47 ) en srie avec la sortie .
- 130 -
*AO*
Remarquez les sorties prvues pour la compensation en frquence. La figure 31

illustre le principe de cette compensation pour cet A.O. Ce point sera tudi au
paragraphe suivant.
VCC
e-
e+
Av
+
C2
C1
R1
47
-VEE
Figure 31
3) Autres A.O
Les A.O modernes possdent en gnral des circuits plus volus qui incluent
diverses protections (contre les surcharges, le "latch up" ou verrouillage,...), des
compensations internes, etc... Les schmas internes sont assez compliqus. Le schma
de la figure 32 est celui du A741 qui reste assez lisible (remarquez le condensateur de
compensation intgr cercl) mais dautres AO peuvent intgrer en mme temps MOS,
JFET et BJT. Le mieux, pour ceux qui s'intressent ce domaine, est de se reporter
des ouvrages spcialiss dont certains sont cits en bibliographie.
Pour les datasheets , voir par exemple le site www.datasheetcatalog.com
Figure 32
- 131 -
*AO*
IV. CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES DE L'A.O.

Dans la majorit des utilisations, en raison de leur gain extrmement lev, les
A.O sont monts en boucle ferme. Se pose alors le problme de l'tude de la stabilit
dynamique d'un amplificateur boucl.
1) Gain en boucle ferme

Les deux types de contre-raction les plus classiques sont reprsents en figure
33. Nous appelons A le gain en boucle ouverte de l'A.O:
Z2
Z1
ve
Z1
vS
Z3
Z2
ve
+
Montage inverseur
A'=
Z3
vS
+
Montage non inverseur
vs
Z2
A
=
ve Z1 +Z2 1-A Z1
Z1 +Z2
A'=
Si on pose =
A'=(1-)
vs
A
=
ve 1+A Z1
Z1 +Z2
Z1
Z1 +Z2
A
1-A
A'=
A<0 pour =0
A
1+A
A<0 pour =0
Si A>>1 (cas idal)
A'=-
Z2
Z1
A'=1+
Z2
Z1
Figure 33
Notez ( et sans jamais oublier) que dans les deux cas, le retour du signal
s'effectue sur la borne d'entre inverseuse (parce que c'est une contreraction).
- 132 -
*AO*
2) Caractristique de transfert
C'est la courbe qui donne la tension de sortie en fonction de la tension d'entre
(figure 34):
vS
vSmax
Zone
sature
Zone linaire
ve
-ve
Zone
sature
-vSmax
Figure 34
Quelque soit le gain en boucle ferme, la tension de sortie est limite ( cause des
tensions dalimentation et des caractristiques des composants internes et externes de
lAO).
Par contre la pente de la zone linaire dpend directement de ce gain.
3) Courbes de rponse en gain et en phase

Un amplificateur oprationnel, on le verra, comprend au moins deux tages
d'amplification en cascade (figure 35).
e-
e+
R1
R2
C1
C2
Figure 35
On peut admettre que chaque tage est assimilable un amplificateur idal associ
une cellule RC passe-bas (cette cellule figure les capacits parasites internes
invitables).
- 133 -
*AO*
Connaissant la fonction de transfert d'une telle cellule, on en dduit le diagramme

de la figure 36, qui est le diagramme de Bode classique, obtenu de la manire que nous
connaissons bien.
Pente -6dB/oct
A0
Pente -12dB/oct
1
R1C1
= R1 C
2
0
-90
-180
Figure 36
Pour un amplificateur oprationnel, le gain commence diminuer une frquence

relativement basse et la frquence de coupure est en gnral peu leve :
~ 20Hz pour le A741
~ 60Hz pour le LM101A
~ 20kHz pour le CA3029, un ampli dit large bande
Le grand problme se pose la frquence partir de laquelle la chute du gain
s'effectue -12dB/octave. En effet, cette frquence, le dphasage est de -180 et si
nous supposons que le rseau de contre-raction externe n'apporte aucun dphasage
par lui-mme (cas d'une boucle de raction purement rsistive), le signal de sortie ne
sera plus en opposition de phase avec celui de l'entre inverseuse, et ce qui tait
contre-raction devient raction positive.
L'amplificateur se transforme en oscillateur.
4) Stabilit dynamique de l'amplificateur boucl

Un amplificateur avec contre-raction devient instable s'il existe une frquence
pour laquelle, par suite de la rotation de phase () entre la sortie et l'entre, la partie
relle du dnominateur de l'expression du gain en boucle ferme s'annule.
- 134 -
*AO*
a) Cas d'une boucle de raction purement rsistive:

L'amplificateur est stable si le gain A' de l'amplificateur boucl, =0 est
suprieur au gain A() de l'amplificateur boucle ouverte, tant la frquence
partir de laquelle la dcroissance du gain A avec la frquence atteint le taux de
12dB par octave (la rotation de phase est alors de -180). Voir figure 37.
A0
A(=0)
Pente -6dB/oct
Boucle
stable
Pente -12dB/oct
A()
A(=0)
Boucle instable
Car A()>A(=0)
Figure 37
En effet, pour , le gain A() est rel, mais de signe oppos celui de la valeur
continue A( =0) et on sait que la condition de stabilit est obtenue si:
1
1
| A( ) | < 1
ou
s=e(t)dt
> A( )
RC
1
Or est dans presque tous les cas gal A'( =0).
La condition de stabilit est donc bien A'( =0) > A()

A s'appelle gain de boucle.
On constate donc qu'un amplificateur dot d'un fort taux de contre-raction
(A'<<A) aura d'avantage tendance osciller qu'un amplificateur avec un faible taux de
contre-raction.
On peut alors conclure, d'aprs ce qui prcde, que pour assurer la stabilit d'un
amplificateur, il faut:
- Soit limiter le taux de contre-raction (ce que l'on ne souhaite pas en pratique)
- Soit limiter le gain
- Soit encore corriger l'amplificateur afin de rduire ses dphasages.
On recourt souvent la seconde mthode en attnuant le gain l'aide d'un rseau
de compensation. Cette mthode est communment dsigne par le terme de postcompensation (ou "lag-compensation" en anglais).
La troisime mthode conduit un accroissement de la bande passante: c'est la
pr-compensation ("lead-compensation").
Souvent, ces deux mthodes de compensation sont appliques simultanment.
Si l'amplificateur instable que nous avons cit prcdemment tait correctement
compens, il deviendrait stable (figure 38).
La compensation s'effectue en ajoutant des rsistances et des capacits entre
certains points de l'amplificateur, des "sorties de compensation" tant prvues cet
effet par le constructeur.
- 135 -
*AO*
Notez que pour les A.O usage gnral tels le fameux A 741, le LM 124,... les
constructeurs ont tendance intgrer les rseaux de compensation.
Gain
Gain
Amplificateur
non compens
A0
-1
A0
-1
Amplificateur
compens
A()
stable
A(=0) (instableBoucle
sans compensation)
-2
-2
Figure 38
Figure 39
Une stabilit "inconditionnelle" est obtenue si la compensation conduit obtenir

le gain en boucle ouverte gal 1 dans une zone o la dcroissance de ce gain
s'effectue encore un taux infrieur 12dB/octave (figure 39).
Dans ce cas, pour =-180, A<1 et comme <1, on aura forcment | A | <1, qui
est la condition de stabilit.
On obtient donc un systme stable quelque soit . Toutefois, la condition de
stabilit inconditionnelle conduit en gnral une forte rduction de la bande passante
de l'amplificateur, ce qui est un inconvnient.
Le choix dfinitif du systme de compensation rsulte d'un compromis entre
stabilit et bande passante leve.
b) Cas o l'impdance de boucle est quelconque:

Z1 et Z2 sont constitues de
Im(A)
rsistances, de capacits ou de selfs.
C'est le critre de NYQUIST qui
convient alors pour tudier la
stabilit de l'amplificateur boucl.
-1
L'amplificateur sera stable si la
x
courbe dcrite par l'extrmit du

vecteur reprsentatif du nombre
A
complexe A() quand la frquence
varie, n'entoure pas le point "-1"
(figure 40).
Figure 40
(Note :ceci est valable au premier
ordre comme nous lavions prcis dans un cours prcdent)
Re(A)
Une telle courbe pourra tre trace dans chaque cas o on connat les variations
avec la frquence du gain en boucle ouverte A() et de la phase de A,(). Ces
indications sont fournies par le fabriquant.
Si la courbe () n'est pas connue, on pourra l'estimer par l'expression suivante:
dA
[()]rd
12 d
dB/oct
- 136 -
*AO*
Pour un systme compliqu, le trac prcis de la phase ncessite un calcul

complet, qui peut vite se rvler laborieux la main : un logiciel de trac de courbes
travaillant en complexes est quasiment ncessaire.
Notez que le critre de la pente est trs facile mettre en uvre, car le seul trac
asymptotique est ncessaire, ce trac ncessitant peu de calculs (uniquement les
frquences de cassure des divers ples et zros de la fonction de transfert).
NOTE : Marge de phase
Le critre gnralement retenu par les automaticiens pour que le
systme soit dclar stable est que la phase ne doit pas tre
infrieure -135 pour un module |A0|=1 .
Il va rester une marge de 45 pour atteindre les 180 fatidiques
(risque doscillations). On dit que la marge de phase est de 45.
5) Techniques de compensation
Nous nous contenterons de dcrire rapidement les types de compensation les
plus classiques, des tudes thoriques dtailles pouvant tre trouves dans un des
ouvrages cits en bibliographie.
a) Exemple de post-compensation:
Pour assurer la stabilit de l'amplificateur, on diminue sa bande passante en
augmentant volontairement ses capacits parasites.
Ainsi, pour le A702, on connecte un condensateur la borne indique par le
constructeur (borne 6) ce qui dcouple la base du transistor de sortie T7 (figure 41-a).
(On drive vers la masse une partie des signaux frquences leves). Cependant, la
rponse en frquence en boucle ouverte est considrablement rduite et c'est pourquoi le
fabriquant recommande d'ajouter en srie avec le condensateur prcdent une
rsistance. On constate effectivement un largissement de la bande passante (figure 41-b).
VCC
Gain (dB)
T7
Boucle ouverte
(5)
VCC=12V
VEE=-6V
T=25C
60
(6)
40
T9
C
(S)
R=2k C=100pF
C
R
20
R=200 C=510pF
T8
0
R=40 C=50nF
f
0,1MHz
-VEE
1MHz
10MHz
(b)
(a)
Figure 41
- 137 -
*AO*
b) Pr-compensation:
Il est souvent plus avantageux de corriger les dphasages internes sans modifier la
bande passante dans le mauvais sens. C'est ce qu'on ralise pour le A 702 lorsqu'on
shunte l'une des rsistances de charge de l'tage driver (T6 ou T8 ) par une capacit de
faible valeur (figure 42).
Gain en
Boucle ouverte
VCC
T7
(5)
C
(6)
50-100pF
Sans
compensation
60
Avec
pr compensation
40
T9
(S)
20
T8
Avec
post compensation
0
-VEE
100
10
1K
10K
100K
f
1MHz Hz
Figure 42
c) Compensation l'entre:
R2
ve
R1
C
R
vS
Au lieu de limiter la bande passante de

l'amplificateur comme dans le cas de la postcompensation, on peut limiter la bande
passante du signal d'entre au moyen d'un
rseau RC convenable (figure 43)
+
Figure 43
d) Compensation mi-tage:
On utilise ici l'effet Miller.
Certains A.O possdent des bornes qui permettent d'tablir entre l'tage d'entre
et l'tage driver une contre-raction slective qui, comme la pr-compensation, a pour
effet de corriger les dphasages internes sans altrer la frquence de coupure. C'est le
cas du A 709, du LM 101, etc...
e) Compensations mixtes:
Il est possible de combiner les compensations dcrites en les appliquant
simultanment, d'autant que dans certains cas (cas du A 709 par exemple), des bornes
ont t prvues cet effet. Revoir la figure 31.
Gnralement, les constructeurs fournissent dans leurs notices, pour chaque mode
de compensation qu'ils recommandent, les valeurs des lments RC utiliser ainsi que
les courbes de rponse correspondantes. (Voir par exemple la notice du A709 en
annexe).
- 138 -
*AO*
V. SCHEMAS DE BASE D' UTILISATION DES A.O

Dans les schmas que nous allons dcrire, les divers lments utiliss ventuellement
pour les compensations, les stabilisations,... ne seront pas figurs. De plus, les
formules qui peuvent tre donnes sont valables pour un A.O idal possdant les
caractristiques suivantes:
- Gain diffrentiel infini.
- Gain de mode commun nul.
- Impdance d'entre infinie.
- Impdance de sortie nulle.
- Bande passante infinie.
- Drives et dcalages nuls.
Il est vident que de telles caractristiques ne sont jamais obtenues dans la
pratique et on devra se contenter d'approximations suffisantes pour ne pas apporter de
perturbations dans les montages.
1) Amplificateurs "continus"
a) Amplificateur inverseur: (figure 44-a et 44-b)
R2
R2
ve
R1
R3
R1
ve
vS
R3
R4
vS
R5
+
+
R3=R1//R2
R5=R1//(R2+ R3//R4)
(b)
(a)
Rsistance dentre
Re=R1
A'=
Re=R1
Gain en tension
vs R 2
R
A
=- 2
v e R1 1+ R1 +R 2 1
R1
R1 A
A'=
vs R 2 R 3
=ve R1 R 3 //R 4
Dans ce schma, R1 qui est la rsistance

dentre pourra tre trs leve.
NOTE :
Dans le cas idal, le potentiel de la broche (identique celui de la
broche +) est nul.
La broche est dite masse virtuelle
Figure 44
- 139 -
*AO*
b) Amplificateur non inverseur: (figure 45)
R2
R1
R3
ve
vS
Rsistance dentre
A
R e =R i
//RMC >> R1
R
1+ 2
R1
RMC, rsistance dentre en mode commun
Ri, rsistance dentre de lA.O
R3=R1//R2
Figure 45
Rsistance de sortie
R
1+ 2
R1
R s =R 0
<< R0
A
R0, rsistance de sortie de lA.O
Le gain en tension est:
s R +R
1
Av = = 1 2
e
R1 1+ R1 +R 2 1
R1 A
~ 1+
R2
R1
c) Amplificateur suiveur: (figure 46)

R2
A
ve
Ce montage fournit une tension de sortie de

mme sens que la tension dentre.
R
s=e(1+ 2 )
R1
vS
Re>>Ri
Rs<<R0
R1
Figure 46
ve
Cas particulier:
Si R1 = et R2 =0, on obtient un amplificateur gain unit appel "suiveur de
tension" (figure 47). Son impdance d'entre est
thoriquement infinie et son impdance de sortie
est nulle.
vS
A
Ce montage est trs utilis en adaptateur. Il existe
mme des suiveurs intgrs (tels les SN72710 et
+
72310 par exemple).
Figure 47
- 140 -
*AO*
d) Amplificateur additionneur: (figure 48)

R4
e1
R2
e2
R3
e3
e1 e 2 e3
+
+
)
R1 R 2 R 3
Si R1 =R2 =R3 =R, on aura:
R
s=- 4 (e1 +e 2 +e3 )
R
s=-R 4 (
R1
A
+
R5= R1// R2// R3// R4
Figure 48
e) Amplificateur soustracteur: (figure 49)

kR1
e1
e2
On a ici s=k(e2-e1)
R1
R2
+
kR2
Figure 49
2) Amplificateurs alternatifs
La figure 50 montre par exemple un amplificateur non inverseur.
Il suffit de choisir R1C1 >>1 et R2C2 >>1 pour retrouver les mmes rsultats que
prcdemment.
R1
Ze=R1
C2
R2
C1
R
s
A v = =1+ 1
e
R2
+
R1
Figure 50
- 141 -
*AO*
3) Sources de courant et sources de tension

La figure 51 montre deux sources de courant, la premire, avec une charge
flottante et la seconde avec une charge la masse.
R2
RL IL
R1
R1
vS
R1
R3
R2
IL
iL =
e
R1
iL =
RL
eR 2
(R2>>R3)
R 1R 3
Figure 51
La figure 52 quant elle montre une source de tension.
R2
R1
R3
VREF
La tension de rfrence pourra tre fournie

par une pile ou une diode zener par
exemple.
vS
s=VREF (1+
R2
)
R1
Figure 52
Evidemment, il existe d'innombrables versions ces schmas de base.
4) Convertisseur courant-tension
Si les sources de courant prcdemment dcrites sont des convertisseurs tensioncourant, le montage de la figure 53 ralise l'opration inverse:
vs=-RI
R
Les impdances dentre et de sortie sont trs
faibles :
R
Re =
1+A
R
vS
A
R
Rs = 0
I
1+A
+
Ce convertisseur, ayant une faible
impdance de sortie, est donc apte fournir
un courant plus important que son courant de
Figure 53
commande.
- 142 -
*AO*
On en dduit alors le schma de la figure 54 qui est celui d'un amplificateur de

courant:
R
RLIS-RIe=0 donc IS =Ie
Ie
Avec e 0 (et donc s 0), on peut crie :
IS
R"
R
RL
RL
R
Figure 54
5) Montages intgrateur et diffrentiateur

La figure 55 donne le schma de principe d'un montage intgrateur:
C
On a i=
e
ds
=-C
R
dt
1
e(t)dt
RC
Ce montage devra tre complt par un
circuit prcisant la tension de dpart de e
(constante dintgration) sinon la sortie
passerait delle-mme saturation ( cause
des courants doffset et de polarisation).
Donc s=-
R
+
Figure 55
La figure 56 montre le drivateur:
R i
R
C
C R
s=-RC de
dt
Figure 57
Figure 56
Pour rduire les bruits, on ajoute les lments R' et C' tels que R'C=RC' avec
R'<<R (figure 57)
- 143 -
*AO*
6) Filtres actifs
Dans la partie prcdente du cours, nous avions tudi les filtres passifs (cellules
K constant) et nous avions parl de leurs divers inconvnients :
ils ncessitent des selfs (composants encombrants, coteux, imprcis) ;
leur principe de fonctionnement (ferm sur limpdance caractristique) fait quils
sont difficilement ralisables dans la pratique ;
ils ne procurent aucune amplification
Au contraire, les filtres actifs (que nous verrons normalement plus en dtail par la
suite car ils sont au programme) vont prsenter dans leur fonction de transfert des
racines imaginaires et pourront tre raliss en utilisant uniquement des rsistances et
des capacits. Par exemple, le montage de la figure 58 ralise un passe bas du 2 ordre
dont la fonction de transfert est du type :
s
H(j)= =
e
1
2
1+2 - 2
0 0
C1
e
C2
Figure 58
On a ici
s
1
H(j)= =
e 1+2RC 2 j-R 2 C1C 2 2
et par identification :
1
C
= 2
C1
R C1C2
Le trac du diagramme de Bode permet de dterminer les frquences et les
phases.
En prenant C1=2C2, on aura =0,5 et la frquence de coupure sera
1
fc =
2 2RC1
0 =
Dautres exemples de schmas utilisables sont les suivants :
a) Filtre passe-bas (figure 59)

Au premier ordre,
s R
1
=si f
e R'
2RC
R
C
e
R
R//R
La frquence de coupure basse est f c =
1
2RC
+
Figure 59
- 144 -
*AO*
b) Filtre passe-haut (figure 61)

Toujours au 1er ordre,
s R
1
=si f
e R'
2RC
R
C R
La frquence de coupure basse est f c =
1
2RC
+
Figure 61
c) Filtre slectif large bande (figure 62)

R
s R
=e R'
C
C R
si
1
1
f
2RC
2R'C'
R
+
Figure 62
La figure 63 montre un autre filtre slectif avec une bande troite :
kR
R/2
R/2
2C
2C
R/4
4C
R k
2k+1
Amax
Amax
2
f
Amax=k f=f0
Figure 63
- 145 -
*AO*
7) Conclusion
La liste des schmas d'application des A.O est pratiquement interminable, surtout
si on ajoute les applications du type non linaire dans lesquelles ces amplificateurs
sont utiliss dans le domaine du traitement des signaux (qui est hors de notre
programme). C'est pourquoi nous prfrons arrter ici notre numration et terminer
sur quelques exemples de protection des A.O parce que certains de ces lments
peuvent apparatre dans des schmas d'application:
a) Protection contre les surtensions d'entre: (figure 64)

R
e1
e1
e2
La paire de diodes montes

tte-bche limite la
tension diffrentielle 0,6V
Les zeners protgent contre

les surtensions dentre en
mode commun
Figure 64
b) Protection contre les surintensits en sortie

On ajoute en srie avec la sortie une rsistance r de quelques Ohms
Figure 65
- 146 -
*AO*
c) Limitation de la tension de sortie

Plusieurs moyens peuvent tre utiliss pour viter que la tension de sortie ne
dpasse une certaine valeur (figure 60):
R
R
e1
e1
Ecrtage du signal de sortie
Limitation du gain (donc du signal de sortie)

Figure 65
La plupart des A.O rcents sont intrieurement protgs et on utilise les dispositifs
prcdents pour de vieux composants. Ces derniers, tels le A 709, sont de plus sujets
un phnomne de verrouillage dit "latch up" qui se produit lorsqu'une tension
applique l'entre inverseuse dpasse une certaine limite: le transistor d'entre de
l'A.O se sature et la contre-raction devient raction. Mme si la tension d'entre
diffrentielle diminue, il y a verrouillage de la sortie et le seul moyen pour rtablir le
fonctionnement normal sera de couper l'alimentation. La protection s'effectue en
gnral en montant une diode entre l'entre inverseuse et la masse (cette diode limitera
la tension applique 0,6V).
VI. CONCLUSION GENERALE

L'tude de l'amplificateur oprationnel et de ses multiples applications ncessite
des dveloppements incompatibles avec les limites de notre cours. Pour simplifier cet
expos, nous avons prfr introduire dans les exercices que nous proposons, d'autres
points trs importants, tel le calcul analogique. Dautres applications tout aussi
importantes (comparaison, oscillation,) seront sans doute traites dans les autres
modules denseignement. Dans tous les cas, je vous conseille de vous rfrer aux
ouvrages cits en bibliographie pour des explications complmentaires (que vous
trouverez maintenant gratuitement sur les centaines de sites qui en parlent).
Certains schmas de ce cours ont t tirs de Note dapplication SESCOSEM N55, LA107
- 147 -
*AO*

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AMPLIFICATEURS A COURANT CONTINU

Par "amplificateurs courant continu", on entend des amplificateurs qui traitent

I. AMPLIFICATEURS A COUPLAGE DIRECT

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

Quelques difficults subsistent, comme on le verra:

3) Compensation des drives thermiques

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

4) Emploi des transistors complmentaires

Le point important est

Ce montage peut aussi

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

II. AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL

Ainsi, le problme de l'amplification en

a) Amplificateur symtrique et asymtrique

b) Entre directe et entre inverseuse

c) Symbole d'un amplificateur diffrentiel

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

d) Mode diffrentiel et mode commun

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

e) Rapport de rjection de mode commun

Soit un amplificateur diffrentiel

- Tension de sortie "normale":

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

2) Fonctionnement d'un tage diffrentiel rel

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

b) Etude de l'tage parfaitement symtrique

RL nest parcourue par aucun courant.

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

- Fonctionnement en mode diffrentiel:

vS=-RLib avec R 'L =R C //

do le gain Ad et limpdance dentre Ze1 =

NOTE: Impdances d'entre d'un amplificateur diffrentiel

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

c) Etage diffrentiel rel

d) Tension de dcalage l'entre

Nous avons calcul la tension de sortie symtrique de l'tage rl:

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

f) Influence des tensions d'alimentation

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

Fondamentalement, l'amplificateur oprationnel (que nous dsignerons dans toute

I. CARACTERISATION D'UN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

1) Gain en tension diffrentiel et bande passante en boucle ouverte

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

2) Tension rsiduelle l'entre: ("input offset voltage")

3) Drive de la tension rsiduelle l'entre

4) Courant de polarisation l'entre:("input bias current")

5) Courant rsiduel l'entre: ("input offset current")

6) Drives en fonction de la temprature

7) Impdance d'entre diffrentielle

On a (figure 20) : Ze1 =

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

Ze1 est videmment lie au courant de

8) Taux de rjection en mode commun

b- CMRR pour le LM118 de National

9) Tension d'entre maximale ("input voltage range")

10) Tension de sortie maximale: ("output voltage swing")

11) Tension de bruit l'entre: ("input noise voltage")

12) Courant de sortie maximal

13) Puissance consomme

M. HADDADI Cours et Exercices d'Electronique Gnrale

14) Sensibilit aux variations de l'alimentation

Par rapport VCC, VEE tant fixe :

Par rapport VEE, VCC tant fixe :