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Ministre de lEnseignement Suprieur

et de la Recherche Scientifique

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Nabeul


Dpartement : Gnie Electrique

Support de cours :

INSTALLATIONS INDUSTRIELLES
Niveau : L2 Semestre 2

Prpar par :

Adel SAID et Yassine JEMAI


Technologues lI.S.E.T de Nabeul

Anne universitaire 2013 / 2014

Sommaire

Pages

Avant-propos
Chapitre 1 : Introduction aux installations industrielles
I. Constitution des installations

01
01

I.1. Circuit de commande

01

I.2. Circuit de puissance

01

II. Les appareils de commande, de signalisation et de protection

01

II.1. Disjoncteur

02

II.2. Sectionneur

02

II.3. Interrupteur sectionneur

02

II.4. Fusible

02

II.5. Relais thermique

03

II.6. Le contacteur

03

II.7. Capteur de fin de course

04

II.8. Bloc auxiliaire temporis

04

II.9. Bloc de contacts auxiliaires

05

II.10. Contacteur auxiliaire

06

II.11. Lampes de signalisations

06

III. Les moteurs asynchrones triphass


III.1. Principe de fonctionnement

06
06

III.2. Dtermination du couplage

08

III.3. Couplages des enroulements sur plaque bornes

08

Chapitre 2 : Procds de dmarrage des moteurs

09

I. Problme de dmarrage des moteurs asynchrones

09

II. Dmarrage direct

09

II.1. Principe

09

II.2. Dmarrage semi-automatique un seul sens de marche

09

II.3. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche

10

II.4. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course

11

II.5. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course et
inversion de sens de rotation

12

III. Limitation du courant de dmarrage

12

IV. Dmarrage toile-triangle

13

IV.1. Principe

13

IV.2. Dmarrage toile-triangle semi-automatique un sens de marche

13

IV.3. Dmarrage toile-triangle semi-automatique deux sens de marche

15

V. Dmarrage par limination de rsistances statoriques

16

V.1 Dmarrage par limination de rsistances statoriques un seul sens de marche

16

V.2. Dmarrage par limination de rsistances statoriques deux sens de marche

17

VI. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques

18

VI.1. Principe

18

VI.2. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques un seul sens de marche

19

VI.3. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques, deux sens de marche

20

VII. Dmarreurs lectroniques

21

VII.1. Fonction

21

VII.2. Exemple (dmarreur de type ATS)

21

Chapitre 3: Freinage des moteurs asynchrones

22

I. Introduction

22

II. Utilisation dun moteur Frein : Action sur le rotor

22

II.1. Principe

22

II.2. Schmas des circuits de puissance et de commande

23

III. Freinage par contre courant: Action sur le stator

24

III.1. Principe

24

III.2. Remarques

24

III.3. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur en court-circuit

24

III.4. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur bagues

25

IV. Freinage par injection de courant continu

26

IV.1. Principe

26

IV.2. Remarque

26

IV.3. Critique

26

IV.4. Schmas des circuits de puissance et de commande

26

Chapitre 4 : Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

27

I. Principe de la variation de vitesse

27

II. Principe de la variation de frquence

28

III. Fonctionnalits des variateurs

29

IV. Ensemble moteur-variateur

29

V. Choix dun variateur

30

VI. Mise en uvre dun variateur

31

VII. Applications

31

VII.1 Introduction
VII.2 Exemples dapplications simples

BIBLIOGRAPHIE
Sites utiles

31
32

Avant-propos

Ce support de cours sadresse aux tudiants des I.S.E.T. du niveau L2 - Semestre 2 du


dpartement Gnie lectrique

Il a pour but :

dinitier les tudiants aux notions de base des installations industrielles


(Appareillage, circuit de commande, circuit de puissance,),

de les familiariser la lecture dun schma dune installation industrielle et,

de faire lanalyse et la synthse dune application industrielle sur le sujet


(commande dun moteur, variateurs de vitesse,).

Ce support de cours sarticule sur les quatre chapitres suivants :

Chapitre 1 : Introduction aux installations industrielles


Chapitre 2 : Procds de dmarrage des moteurs
Chapitre 3 : Freinage des moteurs asynchrones
Chapitre 4 : Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones.

I.S.E.T de Nabeul

Chapitre 1 :

Dpartement : Gnie lectrique

Introduction aux installations industrielles

I. Constitution des installations


Les installations industrielles des automatismes sont constitues de deux parties distinctes appeles :
circuit de commande et circuit de puissance.
I.1. Circuit de commande
Il comporte lappareillage ncessaire la commande des rcepteurs de puissance.
On trouve :
La source dalimentation
Un appareil disolement (sectionneur).
Une protection du circuit (fusible, disjoncteur).
Un appareil de commande ou de contrle (bouton poussoir, dtecteur de grandeur physique).
Organes de commande (bobine du contacteur).
La source dalimentation et lappareillage du circuit de commande ne sont pas ncessairement celle
du circuit de puissance, elle dpend des caractristiques de la bobine.
I.2. Circuit de puissance
Il comporte lappareillage ncessaire aux fonctionnements des rcepteurs de puissance suivant un
automatisme bien dfini.
On trouve :
Une source de puissance (gnralement rseau triphas)
Un appareil disolement (sectionneur).
Une protection du circuit (fusible, relais de protection).
Appareils de commande (les contacts de puissance du contacteur).
Des rcepteurs de puissances (moteurs).

II.

Les appareils de commande, de signalisation et de protection

II.1. Disjoncteur
Cest un appareil de protection qui comporte deux relais, relais magntique qui protge contre les
courts-circuits et un relais thermique qui protge contre les surcharges.

Installations industrielles

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Disjoncteurs

Symbole

II.2. Sectionneur
Sa fonction : Assurer le sectionnement (sparation du rseau) au dpart des quipements. Dans la
plupart des cas il comporte des fusibles de protection.

Sectionneur fusible

Symboles : en circuit de puissance et en circuit de commande

Le pouvoir de coupure est le courant maximal quun appareil de sectionnement peut interrompre sans
aucun endommagement.
Le sectionneur na pas de pouvoir de coupure, il doit tre manipul vide.
II.3. Interrupteur sectionneur

Interrupteur sectionneur

Symbole

Linterrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure, peut tre manipul en charge.


II.4. Fusible
Cest lment comportant un fil conducteur, grce sa fusion, il interrompe le circuit lectrique
lorsquil est soumis une intensit du courant qui dpasse la valeur maximale supporte par le fil.

Installations industrielles

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Cartouche fusible cylindrique et couteaux

Symbole

Il existe plusieurs types de fusibles :


gF : fusible usage domestique, il assure la protection contre les surcharges et les courts-circuits.
gG : fusible usage industriel. Protge contre les faibles et fortes surcharges et les courts-circuits.
Utilisation : clairage, four, ligne dalimentation,
aM : cartouche usage industriel, pour laccompagnement moteur, commence ragir partir de
4In (In est le courant prescrit sur le fusible), protge uniquement contre les courts-circuits.
Utilisation : Moteurs, transformateurs,
II.5. Relais thermique
Le relais de protection thermique protge le moteur contre les surcharges.

Rglage du courant
Test contact (95-96)
Annulation dfaut

Relais thermique

Symbole

II.6. Le contacteur
Le contacteur est un appareil de commande capable d'tablir ou d'interrompre le passage de
l'nergie lectrique. Il assure la fonction COMMUTATION.
En Technologie des Systmes Automatises ce composant est appel Practionneur puisqu'il se
trouve avant l'actionneur dans la chane des nergies.

Installations industrielles

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Bobine

Contacteur

Contacts de puissances

Contact de
commande

Symbole
II.7. Capteur de fin de course
Les interrupteurs de position mcanique ou capteur de fin de course coupent ou tablissent un circuit
lorsquils sont actionns par un mobile

Interrupteur de position

Symbole

II.8. Bloc auxiliaire temporis


Les blocs auxiliaires temporiss servent retarder l'action d'un contacteur (lors de sa mise sous tension
ou lors de son arrt)

Bloc auxiliaire temporis

Installations industrielles

Symboles

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II.9. Bloc de contacts auxiliaires


Le bloc de contact auxiliaire est un appareil mcanique de connexion qui sadapte sur les contacteurs.
Il permet dajouter de 2 4 contacts supplmentaires au contacteur. Les contacts sont prvus pour tre
utiliss dans la partie commande des circuits. Ils ont la mme dsignation et reprage dans les schmas
que le contacteur sur lequel ils sont installs (KA, KM...).

2 CONTACTS

4 CONTACTS

Bloc de contacts auxiliaires

Symbole

II.10. Contacteur auxiliaire


Il ne comporte que des contacts de commandes.

Contacteur auxiliaire

Installations industrielles

Symbole

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II.11. Lampes de signalisations


Signalisation visuelle du fonctionnement normal du systme, ou dfauts.

Lampe de signalisation

Symbole

III. Les moteurs asynchrones triphass


III.1. Principe de fonctionnement
Si lon entrane un aimant permanent (N S) en rotation autour de laxe X Y (figure1), on constate
quun disque de cuivre, mont libre en rotation sur le mme axe, est entran en rotation par laimant
mais tourne un peu moins vite que ce dernier.

Figure 1
Explication :
Le champ magntique tournant, produit par laimant en rotation, induit dans le disque conducteur en
cuivre des courants de Foucault. Ceux-ci daprs la loi de Lenz doivent sopposer la cause qui leur a
donn naissance. Comme les courants induits ne peuvent empcher la rotation de laimant, ils
entranent le disque en rotation, ce qui diminue le dplacement relatif du champ , mais, en aucun cas,
le disque ne peut atteindre la vitesse du champ sinon il y aurait suppression du phnomne qui est
lorigine des courants induits.
Cration dun champ tournant en triphas (figure 2)
Si on alimente 3 bobines identiques places 120 par une tension alternative triphase :
Une aiguille aimante, place au centre, est entrane en rotation ; il y a donc bien cration dun
champ tournant.
Un disque mtallique en aluminium ou en cuivre est entran dans le mme sens que laiguille
aimante.
En inversant deux des trois fils de lalimentation triphase, laiguille, ou le disque tourne en sens
inverse.

Installations industrielles

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Figure2

Ce principe est appliqu au moteur asynchrone en remplaant la partie tournante par lment
cylindrique appel rotor qui comporte un bobinage triphas accessible par trois bagues et trois balais,
ou une cage dcureuil non accessible, base de barres en aluminium.
Dans les deux cas, le circuit rotorique doit tre mis en court-circuit

Rotor bobin

Rotor cage dcureuil

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III.2. Dtermination du couplage


A partir de les indications donnes par la plaque signaltique et le rseau dalimentation lutilisateur
doit coupler adquatement les enroulements du stator soit en triangle soit en toile.

Plaque signaltique
Si la plus petite tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre phases du
rseau on adopte le couplage .
Si la plus grande tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre phase
du rseau on adopte le couplage Y.
Rseau dalimentation

Plaque signaltique

Couplage

230V

400V

230V

400V

230V

400V

400V

690V

Tension compose

Tension dun
enroulement

Tension entre deux


enroulements

Tension simple

III.3. Couplages des enroulements sur plaque bornes


On utilise des barrettes pour assurer le couplage choisi des enroulements sur la plaque bornes du
moteur.
Enroulements

Plaque bornes

Installations industrielles

Alimentation triphase

Alimentation triphase

couplage toile

couplage triangle

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Procds de dmarrage des moteurs

Chapitre 2 :

I. Problme de dmarrage des moteurs asynchrones


Le branchement du moteur au rseau lectrique peut se raliser par :
Dmarrage direct : Si le courant de dmarrage nentrane pas la dtrioration des enroulements du
moteur ou linstallation accompagnant. Utilis pour les moteurs faibles puissances.
Utilisation dun procd de dmarrage sil y a risque de dtrioration des enroulements du
moteur ou linstallation accompagnant.

II. Dmarrage direct


II.1. Principe
Dans ce procd de dmarrage, le moteur asynchrone est branch directement au rseau
dalimentation le dmarrage seffectue en un seul temps. Le courant de dmarrage peut atteindre 4 8
fois le courant nominal du moteur. Le couple de dcollage est important, peut atteindre 1,5 fois le
couple nominale.
II.2. Dmarrage semi-automatique un seul sens de marche
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans un sens de marche avec un bouton poussoir S1
et larrter par larrter avec un bouton poussoir S0.
II.2.1. Circuit de puissance
L1

L2

L3
L1, L2, L3 : alimentation triphase

Q1

Q1 : sectionneur fusible
KM1 : contacteur principal 1

KM1

F1 : relais thermique
M : moteur triphas

F1
U1

V1

W1

M
3

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II.2.2. Circuit de commande


L1
Q1

F1

S0

S1

KM1

KM1
N
II.3. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans deux sens de rotation, par un bouton poussoir
S1 pour le sens 1, par un bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un bouton poussoir S0 pour larrt.
II.3.1. Circuit de puissance
L1

L2

L3
KM1 : contacteur sens 1
KM2 : contacteur sens 2

Q1

KM1

KM2

F1
U1

V1

W1

M
3

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II.3.2. Circuit de commande


Q1

F1

S0
S1

KM1

S2

KM2

KM2

Verrouillage lectrique

KM1

KM1

KM2

II.4. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans deux sens de rotation par laction de deux
boutons poussoirs, S1 pour le sens 1, S2 pour le sens 2. Chaque sens est arrt par une bute de fin de
course, respectivement S3 pour le sens 1 et S4 pour le sens 2. Un bouton poussoir S0 arrte le moteur
nimporte quel instant.
II.4.1. Circuit de puissance : Mme circuit de puissance quen (II.3.1)
II.4.2. Circuit de commande
Q1

F1

S0
S1

KM1

S3

KM2

S4

KM2

KM1

KM1

Installations industrielles

S2

KM2

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II.5. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course et
inversion de sens de rotation
Dans ce cas de dmarrage, la bute S3 ou S4, une fois actionne, elle change le sens de marche du
moteur.
II.5.1. Circuit de puissance : Mme circuit de puissance quen (II.3.1)
II.5.2. Circuit de commande

Q1
F1
S0

S4

KM1

S1

S3

S2

KM2

S4

KM2

KM1

S3

KM1

KM2

III. Limitation du courant de dmarrage


Contrairement au dmarrage direct, le dmarrage des moteurs moyennes et fortes puissances
ncessite lutilisation de procds de limitation de courant de dmarrage tout en maintenant les
performances mcaniques de lensemble moteur-machine entrane . Il existe deux types dactions :
Action sur le stator : Consiste rduire la tension aux bornes des enroulements statoriques.
On peut raliser le dmarrage par:
Couplage toile-triangle,
Elimination des rsistances statoriques,
Utilisation dun auto-transformateur.
Ce type daction est utilis pour les moteurs moyennes puissances.
Action sur le rotor : Consiste augmenter la rsistance rotorique au dmarrage.
On peut raliser le dmarrage par:
Elimination des rsistances rotoriques,
Utilisation des moteurs cages multiples

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Ce procd de dmarrage est accompagn en plus de la rduction du courant de dmarrage, dune


augmentation du couple de dmarrage.
Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs fortes puissances.

IV. Dmarrage toile-triangle


IV.1. Principe
Le dmarrage seffectue en deux temps :
1er temps : chaque enroulement du stator est aliment sous une tension rduite en utilisant le
couplage Y. Il est le temps ncessaire pour que la vitesse du moteur atteigne environ 80% de sa vitesse
nominale.

2me temps : chaque enroulement du stator est aliment par sa tension nominale changeant le

couplage au triangle.

2me temps : couplage

1er temps : couplage Y


L1
V

L1
U

L2

L2

L3

L3

U : tension compose du rseau


V : tension simple du rseau

Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs couplage lors de leur fonctionnement normal.
Exemple :
Un moteur 400V/690V sur un rseau 230V/400V
IV.2. Dmarrage toile-triangle semi-automatique un sens de marche
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas en toile-triangle dans un sens de rotation par un
bouton poussoir S1 et arrter par un bouton poussoir S0.

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IV.2.1. Circuit de puissance


L1 L2

L3
KM1 : Contacteur toile

Q1

KM2 : Contacteur ligne


KM3 : Contacteur triangle

KM2

KM3

KM1

F1

IV.2.2. Circuit de commande


Solution1 :

Q1
S0 : Bouton poussoir arrt

F1

S1 : Bouton poussoir marche

S0

S1
KM1

KM2

KM2

KM3

KM1

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KM1

KM3

KM2

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Solution2: En utilisant un contacteur auxiliaire (KA1)

Q1
F1
S0
S1

KM2

KA1

KM1

KM3

KM1

KA1

KM1

KM3

KM2

KA1

KA1: contacteur auxiliaire qui possde un contact temporis retard louverture.


IV.3. Dmarrage toile-triangle semi-automatique deux sens de marche
IV.3.1. Circuit de puissance
L1

L2 L3
KM1 : Contacteur sens1

Q1

KM2 : Contacteur sens2


KM3 : Contacteur toile
KM4 : Contacteur triangle

KM1

KM2

KM4

KM3

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IV.3.2. Circuit de commande

Q1

F1
S0

KM1

S1

KM1

KM2

S2

KM2

KM2

KM1

KM2

KM2

KA1

KM3

KM4

KM3

KM3

KM4

KA1

KA1

V. Dmarrage par limination de rsistances statoriques


V.1. Dmarrage par limination de rsistances statoriques un seul sens de marche
V.1.1. Circuit de puissance
L1

L2

L3
KM1 : contacteur ligne

Q1
KM2 : contacteur de court- circuit
des rsistances (Ru,Rv,Rw).

KM1

(Ru,Rv,Rw)

KM2

F1
U1

V1

W1

M
3
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V.1.2. Circuit de commande

Q1
F1
S0

S1

KM1

KM1

KA1

KA1

KM2

V.2. Dmarrage par limination de rsistances statoriques deux sens de marche


V.2.1. Circuit de puissance
L1

L2

L3

Q1

KM1

KM2
KM1 : contacteur sens1
KM2 : contacteur sens2
KM3 : contacteur de court- circuit
des rsistances (Ru,Rv,Rw).

(Ru,Rv,Rw)

KM3

F1
U1

V1

W1

M
3

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V.2.2. Circuit de commande

Q1
F1
S0

S1

KM1

KM1

S2

KM2

KM2

KM2

KA1

KM1

KM1

KM2

KA1

KM3

VI. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques


VI.1. Principe
Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs rotor bobin dont les enroulements sont coupls
en Y, et les trois sorties sont souds des bagues fixes sur larbre du moteur auxquels on peut insrer
des rsistances laide de balais frotteurs.
Ce dmarrage consiste alimenter le stator du moteur par la tension nominale et liminer les
rsistances rotoriques en plusieurs temps (3 temps au minimum).
1er temps : On insre la totalit des rsistances dans les enroulements du rotor.
2me temps : On diminue la rsistance du circuit rotor en liminant une partie des rsistances insres.
3me temps : On limine toutes les rsistances rotoriques en court-circuitant les enroulements du rotor.
L1 L2 L3

L1 L2 L3

L1 L2 L3

3
3me temps

2me temps

1er temps

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VI.2. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques un seul sens de marche


VI.2.1. Circuit de puissance
L1

L2 L3

Q1
KM1 : contacteur ligne
KM2 : contacteur 2me temps

KM1

KM3 : contacteur 3me temps


R1 et R2 : deux groupes de rsistances

F1

M : moteur rotor bobin


M

KM3

de court- circuit des rsistances


(Ru,Rv,Rw).

R1
KM2

R2

VI.2.2. Circuit de commande


Solution 1 :

Q1
F1
S0

S1

KM1

KM1

KM2

KM3

KM3

KM1

Installations industrielles

KM2

KM3

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Dpartement : Gnie lectrique

Solution 2 :

Q1
F1
S0

S1

KM1

KA1

KA2

KM3

KM3

KM1

KA1

KM2

KA2

KM3

VI.3. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques, deux sens de marche (dmarrage en
deux temps)
VI.3.1. Circuit de puissance
L1

L2 L3

Q1
KM1 : contacteur sens1
KM2 : contacteur sens2

KM1

KM2

KM3 : contacteur 2me temps


R1 : un groupe de rsistances
M : moteur rotor bobin

F1

M
3

KM3

de court- circuit des rsistances


(Ru,Rv,Rw).

R1

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Dpartement : Gnie lectrique

VI.3.2. Circuit de commande

Q1
F1
S0

S1

KM1

S2

KM2

KM2

KM1

KM1

KM2

KA1

KM1

KM2

KA1

KM3

VII. Dmarreurs lectroniques


VII.1. Fonction
Permettre le dmarrage et ventuellement la variation de vitesse du moteur tout en le protgeant
contre toute surintensit et emballement.
VII.2. Exemple (dmarreur de type ATS)

Installations industrielles

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Dpartement : Gnie lectrique

Freinage des moteurs asynchrones

Chapitre 3

I. Introduction
Il existe plusieurs procds de freinage pour moteurs asynchrones; il faut distinguer :

Le freinage avec arrt immdiat obtenu l'aide de moteurs spciaux (moteur frein),

Le freinage par ralentissement applicable tous les types de moteurs asynchrones.

II. Utilisation dun moteur Frein : Action sur le rotor


II.1 Principe
Ce sont des moteurs comportant un dispositif de freinage mcanique (mchoires, disques, etc.)
command par un lectro-aimant. Il en existe deux types :
A appel de courant : ncessite une alimentation lectrique indpendante de celle du moteur.
A manque de courant : le frein est actionn mcaniquement (systme de ressorts au repos), il est
souvent utilis pour des raisons de scurit : lorsque le moteur nest pas aliment ( arrt normal ou
arrt durgence) le freinage est ralis.
Llectroaimant est aliment en triphas, branch en parallle sur les enroulements statoriques.
U1

V1

W1

3
Symbole

Plaque bornes

Remarque :
On obtient avec ce dispositif un freinage brutal avec un maintien en position (blocage).
Il existe des moteurs frein avec un lectroaimant aliment en courant redress par lintermdiaire dun
pont de diodes.

Installations industrielles

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Dpartement : Gnie lectrique

II.2. Schmas des circuits de puissance et de commande


Circuit de puissance

Circuit de commande
Moteur frein manque de courant

L1

L2 L3
L1

Q1

Q1

F1
KM1
S0
F1

S1

U1

V1

KM1

KM1

W1

M
3

Moteur frein appel de courant


L1

L2 L3
L1

Q1

Q1
F1

KM1

F2

S0

KM2

KM1

S1

F1
S2
U1

V1

KM2

W1

KM2

KM1

M
3

Installations industrielles

KM1

KM2

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Dpartement : Gnie lectrique

III. Freinage par contre courant: Action sur le stator


III.1. Principe
Aprs avoir coup lalimentation, pour arrter plus rapidement le rotor, on inverse 2 phases pour
linversion du champ tournant donc ralentissement du rotor.
L1 L2 L3

L1 L2 L3

Fonctionnement normal

Freinage

III.2. Remarques
- Cest un mode de freinage trs efficace. Le ralentissement est violent.
- Ce freinage doit tre interrompu ds larrt du rotor sinon risque de redmarrer dans le sens inverse.
- Il ny a pas de blocage.
III.3. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur en court-circuit
L1

L2 L3
L1
Q1

Q1
F1

KM1

RF

S0

KM2

S2

F1

KM1

S1
U1

V1

KM1

n>0

S4

W1

KM2

KM1

M
3
N
RF : groupe de rsistances de freinage
permettant de limiter le courant de freinage

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KM1

KM2

S4 : se ferme lorsque le moteur se met


en rotation (n>0) et souvre pour n = 0.

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III.4. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur bagues


Tout comme pour le dmarrage, les rsistances rotoriques sont mises en service, durant le freinage,
afin de limiter le courant absorb par le moteur.
III.4.1. Schma de principe
L1 L2 L3

L1 L2 L3

L1 L2 L3

L1 L2 L3

3
Fonctionnement

2me temps

1er temps

Dmarrage

Freinage

III.4.2. Schmas des circuits de puissance et de commande


L1 L2 L3

Q1

Q1

F1
KM1

KM2
S0

F1

KM2

n>0

S2

S4 S1

KM1

KA1

KM1
RF

KM3

KM2

Installations industrielles

KM2

KM1

KA1

KM3

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IV. Freinage par injection de courant continu


IV.1. Principe
On dconnecte les enroulements du stator, puis on les alimente avec une source de tension redresse.
Le champ tournant est remplac ainsi par un champ fixe (cr par la source de tension redresse) qui
provoque le ralentissement du rotor.
IV.2. Remarque
- Il nya toujours pas de blocage.
- Le courant de freinage est de lordre de 1,3 In. La valeur moyenne de la tension redresse dpasse
rarement 20V pour ne pas provoquer dchauffement excessif.
- Les rsistances rotoriques sont remises en service.
IV.3. Critique
Avantage : pas de risque de dmarrage dans lautre sens.
Inconvnient : il faut couper le courant dans le stator pour viter lchauffement.
IV.4. Schmas des circuits de puissance et de commande
L1 L2 L3

Q1
Q1
F1
KM1

KM2
S0

F1

KM3

S2

KM2

S1

KM1

KA1

KM3
KM1

KM2

M
3

KM2

KM3

KM1

KA1

KM4

KM4
RF

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Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Chapitre 4 :

I. Principe de la variation de vitesse


La vitesse de synchronisme dun moteur asynchrone triphas est fonction de la frquence

NS = f /p

(alimentation) et du nombre de paires de ples :

Pour un moteur ttrapolaire 50 Hz : NS = 50 / 2 = 25 tr/s soit 1500 tr/mn


Le moteur aura une vitesse de rotation infrieure NS . Pour exprimer lcart entre vitesse de
synchronisme et vitesse rotor, on dfinit le glissement :
g = (NS N) / NS

g est voisin de 5%

Pour varier la vitesse du moteur asynchrone, on pourra faire varier la frquence des courants
dalimentation.
Les caractristiques mcaniques Couple-vitesse du moteur asynchrone rapport U/f constant et pour
diffrentes frquences sont donnes ci-aprs :
T
Caractristiques Couple-vitesse U/f constant

Seules les parties utiles


des caractristiques
sont prsentes

25 Hz

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50 Hz

62,5 Hz

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II. Principe de la variation de frquence


Pour faire varier la frquence et la valeur efficace entre phases de la tension, on utilise la procdure
suivante:

Londuleur dcoupe la tension continue intermdiaire suivant le principe MLI (Modulation de


Largeur dImpulsions) de faon ce que le courant moteur soit quasi sinusodal.

I
t

Cette technique assure une rotation des moteurs rgulires et sans -coups, mme basse vitesse.
Avec les variateurs de dernire gnration, on peut fonctionner dans des gammes de frquence
(si le moteur et la charge le permettent) de 0,1Hz 500Hz.

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III. Fonctionnalits des variateurs


Pour slectionner le variateur utiliser en fonction de lapplication, il faudra prendre en compte
un certain nombre de paramtres :

Nombre de quadrants de fonctionnement,

Gamme de frquence (directement lie la gamme de vitesse),

Possibilit de fonctionner en boucle ferme par utilisation dune dynamo tachymtrique.


Quadrants couple-vitesse

C
1 et 3 : quadrants moteur

2 et 4 : quadrants gnratrice

N
3

Exemple dapplication mono quadrant : Un convoyeur avec un seul sens de translation.


Exemple dapplication 4 quadrants : Une application de positionnement dans les 2 sens de rotation
ncessitant un contrle dynamique des dclrations et des acclrations.

IV. Ensemble moteur-variateur


On commence par dimensionner le moteur en tenant compte dun ventuel dclassement.

En boucle ouverte

1 : moteur auto-ventil,
en rgime permanent.

standard

2 : moteur moto-ventil en rgime


permanent.
3 : rgime transitoire, acclration.
4 : rgime de survitesse.

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Exemple:
Soit un Moteur standard, auto-ventil ttrapolaire entrainant une charge de couple rsistant 10 Nm.
Si on le fait fonctionner jusqu' 75 Hz, le coefficient C/Cn vaut environ 0,6.
Le couple nominal du moteur est donc:
Cn = 10 / 0,6 = 16,7 Nm.
Soit une puissance utile voisine de :
Pu = 16,7. . 1500 / 30 = 2,6 kW.
Remarque :
En survitesse la tension ne peut plus voluer avec la frquence, le couple chute rapidement.
De plus il faut vrifier que le moteur peut fonctionner en survitesse.

V. Choix dun variateur


On choisit la gamme de variateurs suivant les fonctionnalits recherches, par exemple lALTIVAR
ATV61 permettra de fonctionner dans les 4 quadrants, avec des fonctions de dialogue volues et
une protection thermique intgre.
Le choix du variateur se fait principalement en fonction de la tension rseau et de la puissance (utile)
du moteur.

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VI. Mise en uvre dun variateur

Disjoncteur
magntique

Contacteur
de ligne

Sorties automate
pour contrler le
fonctionnement:
marche AV, AR,
arrt, freinage,...

Cble blind

Consigne de vitesse par potentiomtre


ou signal analogique.

VII. Applications
VII.1 Introduction
On se propose de mettre en uvre un variateur de vitesse (ATV32 de Schneider) pour des applications
simples.
Remarque
Schneider livre les variateurs pr-paramtrs de faon identique. Ce jeu de paramtre est appel
Rglage usine. Il est possible de retourner au rglage usine tout moment :
Menu : 1.3 CONFIGURATION (CONF) Rglages usine (FCS) Config .source (FCSI) = Macro-config (InI)
Groupes paramtres (FrY) = Tous (ALL)
Retour aux rglages usine (GFS) = OUI (Yes) (le paramtre repasse No la fin)

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VII.2 Exemples dapplications simples


VII.2.1 Faire tourner le moteur en avant ou en arrire
a- Cblage
-

Relier la borne AI1 (consigne analogique) la borne 10V.

Relier la borne LI1 la borne +24V.

b- Fonctionnement
Marche avant :
Ds que LI1 sera relie, le variateur va dmarrer immdiatement le moteur dans le sens Avant et lui
faire atteindre la vitesse crite dans le paramtre HSP (High Speed) soit : 50 Hz ~ 1500 tr/mn pour un
moteur classique.
Quelque soit le sens, le variateur respectera les rampes dacclration et de dclration des paramtres
ACC et DEC pralablement rgles.

Pour diminuer ou augmenter la vitesse, les rampes dacclration et de dclration


Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-) => modifier les paramtres :
Petite vitesse (LSP), Grande vitesse (HSP), Acclration (ACC), Dclration (DEC).

Exemple pour le paramtre HSP :


Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-) => Grande vitesse (HSP) = 40
(si la vitesse souhaite est 40 Hz).

Marche arrire :
LI2 est affecte la Marche arrire.
Remarque : Au lieu de lier LI1 et la polarit, on peut utiliser le contact dun bouton poussoir ou dune
sortie automate.

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VII.2.2 Faire varier la vitesse avec un potentiomtre


a- Paramtrage
- Vrifier si le paramtre LSP est la valeur 0 ( 0 Hz est la valeur du rglage usine)
- Vrifier si le paramtre HSP est la valeur 50 ( 50 Hz est la valeur du rglage usine)
Ces deux paramtres sont accessibles sous :
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-)

b- Cblage
- Utiliser un potentiomtre de valeur maximum 10 k, (Exemple : 2,2 k).
- Connecter le potentiomtre de la faon suivante : rsistance complte entre les bornes 10V et COM et
le point milieu sur la borne AI1.
- Lier la borne LI1 (Marche avant) la borne + 24V

c- Fonctionnement
Ds que LI1 sera li, le variateur va dmarrer immdiatement le moteur dans le sens Avant et lui faire
atteindre la vitesse dfinie par lentre analogique 0-10 V correspondant 0-50 Hz.
Le variateur dmarre suit les rampes dacclration et atteint sa consigne de vitesse dtermine par le
potentiomtre, Loprateur peut alors faire voluer trs aisment la consigne vitesse.
Pour arrter, rompre la liaison LI1-24V.
Remarque : Au lieu de lier LI1 et la polarit, utiliser le contact dun bouton poussoir ou dune sortie
automate.

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VII.2.3 Faire varier la vitesse avec un signal analogique courant 0-20mA ou 4-20 mA

Lunique entre analogique courant est lentre AI3


a- Paramtrage
Affectation de lentre analogique au canal consigne FR1
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL => COMMANDE (CtL) => Canal Rf.1 (Fr1) = AI3 (AI3)
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL => ENTREES / SORTIES (I-O) => CONFIGURATION AI3
(AI3) => Type AI3 (AI3t) = Courant (0A)
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL => ENTREES / SORTIES (I-O) => CONFIGURATION AI3
(AI3) => Valeur mini AI3 (CrL3) = couramment 0 ou 4 mA,
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL => ENTREES / SORTIES (I-O) => CONFIGURATION AI3
(AI3) => Valeur maxi AI3 (CrH3) = couramment 20 mA.

b- Cblage
- Connecter lentre analogique 4-20 mA ou 0-20 mA entre les bornes COM et AI3.
c- Fonctionnement
- Lier la borne LI1 (Marche avant) du bornier la borne + 24V
Le variateur dmarre suit les rampes dacclration et atteint la consigne de vitesse dtermine par
lentre courant.

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VII.2.4 Utilisation des vitesses prslectionnes


Quelque soit la vitesse choisie, il est ncessaire que lordre de Marche Sens Avant LI1 ou lordre de
Marche sens arrire LI2 soient actives.
a- Cahier des charges
Il spcifie 4 vitesses prslectionnes
- vitesse lente de 5 Hz si lentre LI3 est active (SP2)
- vitesse moyenne de 25 Hz si lentre LI4 est active (SP3)
- vitesse rapide de 40 Hz si LI3 et LI4 sont actives (SP4)
- il faudra rajouter la vitesse de 50 Hz lorsque LI3 et LI4 seront dsactives.

LI4
LI3

b- Paramtrage
Vrifier que les paramtres LSP = 0 et HSP = 50 (rglages usine), dans :
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-)
Pour obtenir les vitesses de 5, 25 et 40 Hz avec les entres LI3 et LI4, on procde comme suit :
1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> FONCTIONS DAPPLI. (FUN) => VITESSES PRESELECT. (PSS)

=> 2 vitesses prslectionnes (PS2) = LI3


=> 4 vitesses prslectionnes (PS4) = LI4
=> Vitesse prslectionne 2 (SP2) = 5 Hz
=> Vitesse prslectionne 3 (SP3) = 25 Hz
=> Vitesse prslectionne 4 (SP4)= 40 Hz.

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Bibliographie

[1] P. BOYE, A. BIANCIOTTO

Le schma en lectrotechnique.

Collection DELAGRAVE, dition 1981.

[2] Hubert LARGEAUD

Le schma lectrique.

Collection EYROLLES, dition 1991.

[3] Henri NEY

Electrotechnique et normalisation
Tome1: Les schmas lectriques et
Tome3 : Les installations lectriques

Collection NATHAN dition 1991.

[4] Yves G. PALAU

Electrotechnique,
Le chauffage lectrique, applications domestiques.

Collection les cahiers de la technologie. Edition EDUCALIVRE 1989.

[5] Maurice PROAL

Electrotechnique,
Distribution basse tension, protection des personnes.

Collection les cahiers de la technologie. Edition EDUCALIVRE 1989.

[6] Ren.Bourgeois, Denis.Cogniel

Mmotech lectrotechnique.

Collection EducaLivre. Edition A.Capliez 1996.

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Sites utiles

www.e-catalogue.schneider-electric.fr
www.legrand.fr
www.electrotechnique-fr.com
www.hager.fr/
www.schema-electrique.net
www.installation-renovation-electrique.com
www.norme-standard.com/tag/installation-electrique-industrielle
www.east-med.schneider-electric.com
www.directindustry.fr
www.variateur-frequence.fr

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