Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ET NERGIE LECTRIQUE
DU MME AUTEUR
Exercices et problmes dlectrotechnique
Notions de bases, rseaux et machines lectriques
2e dition
Luc Lasne
272 pages
Dunod, 2011
lectronique de puissance
Cours, tudes de cas et exercices corrigs
Luc Lasne
288 pages
Dunod, 2011
LECTROTECHNIQUE
ET NERGIE LECTRIQUE
Luc Lasne
Professeur agrg luniversit de Bordeaux 1
Prface de
Jean-Claude Gianduzzo
Enseignant-chercheur en physique et lectrotechnique
luniversit de Bordeaux 1
2e dition
Prface
vi
Prface
Avant de rentrer dans le dtail de chacun deux, le chapitre 11 fait un survol trs instructif sur
lensemble des moteurs lectriques utiliss actuellement.
Le chapitre 15 peut tre omis en premire lecture mais il faut le lire ! Il est certes abstrait car il
donne une vision inattendue dune machine. En fait il nous montre quil existe une machine diphase capable davoir les mmes performances quune machine polyphase. De plus, les quations
qui dcrivent le fonctionnement de cette machine diphase ne sont pas les mmes si lobservateur
qui les crit le fait partir du stator ou partir du rotor. Le contenu de ce chapitre est la base de
la commande vectorielle des machines champ tournant, il est de ce fait fondamental. Cest en
quelque sorte la partie dpoussire de llectrotechnique car cest l que la microlectronique,
linformatique, lautomatique, llectronique de puissance et llectrotechnique se rencontrent. La
complmentarit de ces disciplines se rvle ici.
Notons ce propos que la transformation de Concordia-Park a vu le jour au dbut du vingtime
sicle, ctait un trs bel outil mais inutilisable faute des moyens lectroniques dont nous disposons
actuellement.
Le chapitre 16 rappelle les bases de lanalyse harmonique et traite des origines des perturbations
harmoniques dans les rseaux de distribution. La non-production dharmoniques par des dispositifs
naturellement polluants ou leur attnuation par des dispositifs (actifs) sophistiqus sont un
sujet de recherches trs actuel.
Enn le chapitre 17 traite des rseaux de distribution. La somme des informations recueillies
par Luc Lasne est prcieuse pour comprendre la structure dun tel rseau et pour qui veut se faire
une ide de lampleur des problmes que doivent rsoudre producteurs et distributeurs dnergie
lectrique.
La lecture et lassimilation du contenu de cet ouvrage permettent dacqurir une excellente
culture gnrale en lectrotechnique. Pour ceux qui souhaitent approfondir leurs connaissances, il
y a, en dehors des ouvrages spcialiss, des documents accessibles en Bibliothque Universitaire.
Je pense aux Techniques de lIngnieur . Les articles sont crits par des spcialistes avec des
mises jour rgulires. Depuis 1994 parat une revue (contenu accessible en ligne) nomme 3EI
qui est rdige par des enseignants-chercheurs, des ingnieurs...Tous les sujets qui touchent
llectrotechnique et llectronique de puissance sont abords.
Jean-Claude GIANDUZZO,
Enseignant retrait de lUniversit de Bordeaux 1
PRFACE
AVANT-PROPOS
xv
REMERCIEMENTS
xvi
INTRODUCTION
1
5
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit
CHAPITRE 1
16
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
CHAPITRE 2
20
20
viii
22
23
23
26
27
28
30
32
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
CHAPITRE 3
37
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
38
40
42
44
46
46
49
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
CHAPITRE 4
52
52
54
57
59
59
62
64
66
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
CHAPITRE 5
73
73
74
75
78
82
87
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
CHAPITRE 6
ix
91
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
91
93
95
98
Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
CHAPITRE 7
101
101
103
104
105
Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
CHAPITRE 8
107
107
110
112
113
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
CHAPITRE 9
TRANSFORMATEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
120
123
124
126
128
131
134
138
9.9 Autotransformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
145
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
145
147
149
150
151
153
10.8 Supercondensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
157
xi
160
160
161
163
163
166
171
173
176
11.9 Illustrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
182
182
186
188
190
194
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
199
206
208
210
212
214
216
218
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
xii
224
224
230
234
235
241
242
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
247
247
248
250
253
258
262
264
265
271
274
275
278
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278
282
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
282
282
xiii
283
285
288
292
297
302
307
CONCLUSION
311
BIBLIOGRAPHIE ET LIENS
313
INDEX
315
Avant-propos
Ltude de lnergie lectrique, ou lectrotechnique, est une science applique qui occupe une
place centrale, la fois au sein des sciences de lingnieur et au cur de lindustrie mondiale.
Aujourdhui, peu prs 45 % de lnergie produite dans le monde lest sous forme lectrique et le
parc technologique associ est immense. En dehors de cet aspect industriel et social, tudier
lnergie lectrique ncessite, dune part, la matrise de notions et de techniques mathmatiques
et physiques, et dautre part une bonne connaissance technologique des applications communes,
qui sont assez diversies et concernent des puissances rparties sur une vaste chelle dordres de
grandeurs. En consquence, lapproche doit tre la fois rigoureuse, pratique, efcace, et respecter
une relation intime entre les notions thoriques et les applications industrielles.
Le but de ce livre est daccompagner ltudiant ou lingnieur depuis lapprentissage des
notions de base jusquaux notions avances utilises rgulirement dans le domaine professionnel.
Paralllement, il peut galement convenir une formation cible, la comprhension de points
particuliers ou de principes gnraux, souvent pralables la spcialisation. Dans tous les cas, il est
construit de manire ce que la lecture dun chapitre permette de comprendre, avec les notions qui
y sont dveloppes, le pourquoi et le comment de ces notions, leurs applications classiques
ainsi que les points retenir absolument. titre dexemple, lapproche matricielle des machines
lectriques, ou la rsolution des circuits triphass dsquilibrs, ne sont pas des choses faciles.
Souvent trs mathmatises et prsentes en n dtudes, ces notions sont pourtant trs prsentes
dans lindustrie daujourdhui. En comprenant intimement leur origine et leurs applications,
cest ensuite tout le travail de formalisation, de mmorisation et dinterprtation des rsultats qui
est facilit. Enn, chaque chapitre est cltur par des exercices dapplications ou des illustrations
destins cimenter les acquis et la progression scolaire.
La seconde dition de cet ouvrage, qui auparavant tait appel simplement lectrotechnique , sadresse de faon trs gnrale aux tudiants des sciences de lingnieur et de
la physique. ce titre, elle convient aux formations de type IUT, BTS, aux cycles universitaires
Licence et Masters, aux coles dingnieurs de formation gnraliste ou spcialise, mais aussi
aux prparations aux concours de lenseignement CAPET, CAPES et Agrgation.
Les particularits de cette deuxime dition sont essentiellement centres sur les deux nouveaux
chapitres qui lenrichissent : le chapitre 10 qui est ddi aux matriaux isolants et aux condensateurs
permettra au lecteur, en complment de ltude de lnergie magntique, dapprhender le stockage
temporaire de lnergie lectrique dans des condensateurs, ou mme des supercondensateurs .
Le chapitre 17, qui tait auparavant en complment accessible sur le Web, prsentera au lecteur un
expos indit sur les rseaux lectriques. Son objectif est ambitieux : faire comprendre les origines,
les particularits et les grands principes de fonctionnement et de gestion des grands rseaux lectriques. Ce domaine, paradoxalement assez peu prsent dans la littrature de llectricit en France,
reprsente pourtant la quasi-totalit de la production, du transport et de la fourniture de lnergie
lectrique dans le monde entier, et ce titre est indissociable de la notion mme dnergie lectrique.
Remerciements
Introduction
Avant de commencer parcourir cet ouvrage, il est important de bien savoir ce quest llectrotechnique et quels sont ses champs dapplication. Bien situer la place de cette matire, autant dans le
paysage industriel que dans le monde des tudes suprieures, constitue une bonne manire daborder ensuite des notions, parfois compliques, dont la prsence dans les programmes scolaires nest
pas anodine. Il est en effet essentiel de retenir que llectrotechnique est une science applique et,
ce titre, reprsente un ensemble de principes et dapplications utiles dans le monde technologique
actuel. Cette introduction est donc destine rpondre, de faon pralable, quelques questions
simples nonces ci dessous :
De faon plus dtaille, llectrotechnique est ltude de lensemble des technologies qui sont
relatives aux industries suivantes :
Lindustrie de la production dnergie lectrique, cest--dire lensemble des centrales thermiques, nuclaires, hydrolectriques, oliennes, etc.
Lindustrie du transport ou de la distribution lectrique, cest--dire lensemble des lignes
lectriques constituant le maillage des territoires, des transformateurs, des postes de conversions et dinterconnexion, etc.
Lindustrie de la conversion de lnergie lectrique, cest--dire lensemble des convertisseurs
statiques et dynamiques, des machines et moteurs lectriques, etc.
Lindustrie de lappareillage et des installations lectriques, cest--dire lensemble des
dispositifs permettant lutilisation industrielle ou particulire de llectricit.
Le point commun tous les lments de cette liste est un rapport lnergie lectrique. Ainsi,
de faon plus synthtique, il est possible de retenir que llectrotechnique est ltude des
techniques relatives aux aspects nergtiques de llectricit et des systmes lectriques .
Sur un plan purement scolaire, llectrotechnique est une matire qui fait partie intgrante
des Sciences de lIngnieur et qui sinscrit gnralement dans les parcours de type EEA
(lectronique, lectrotechnique, Automatique). Cest une science applique qui fait souvent partie de lenseignement technique et technologique dans les lyces et des enseignements lis
lingnierie dans les tudes suprieures.
Introduction
Charbon
132,5 TWh
5%
Renouvelable
198 TWh
6,5 %
lectricit
nuclaire
1 338,4 TWh
43 %
Ptrole
953,4 TWh
30 %
Gaz
466,6 TWh
15 %
Il est bien visible sur ce graphe quenviron 45 % de lnergie totale consomme la t sous
forme dlectricit (les oliennes font partie des nergies renouvelables). Si les rpartitions diffrent
dun pays lautre, cette proportion reste du mme ordre de grandeur. Par voie de consquence,
il faut bien comprendre que les industries de la production, du transport, de lappareillage et de
lquipement lectriques reprsentent une partie trs importante des industries mondiales.
Autrement dit, parmi les autres nergies la place de lnergie lectrique est tout fait centrale.
Par ailleurs cette dernire est directement lie lensemble des nergies existantes, elle se transporte
bien, elle est inodore, invisible et autorise des transferts trs bons rendements. Pour toutes ces
raisons, lnergie lectrique reprsente une proportion toujours croissante des nergies primaires.
titre dexemple, la gure 2 prsente lvolution de la consommation lectrique en France de
1996 2006. (source : DGEMP, les donnes sont ramenes un quivalent ne dpendant pas des
grandes uctuations des conditions mtorologiques). Enn, les difcults lies lenvironnement,
lpuisement des ressources fossiles, la croissance des populations et de leur consommation
dnergie donnent aujourdhui penser que cette augmentation devrait se conrmer dans les
annes venir.
TWh
480
470
460
450
440
430
420
410
400
390
380
370
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
Introduction
communs et les angles dapproche classiques, le chapitre 11 prsente un tour dhorizon des
principes de fonctionnement des convertisseurs lectromcaniques les plus courants.
Enn, ltude des rseaux lectriques constitue une approche gnralement lie certaines coles
dingnieur assez proches de lindustrie de la production et du transport de lnergie lectrique.
Cest pourtant un point central de la culture lectrotechnique, qui mrite une place centrale dans
les formations correspondantes
Chapitre 1
u2
u1
u3
u4
u1 - u2 - u3+u4 = 0
Figure 1.1 Loi des mailles
i1
i2
i4
i3
i1 + i2 + i3 - i4 = 0
nest pas gnrateur, on le dit rcepteur et on oriente naturellement ses grandeurs lectriques en
convention rcepteur . Les gures ci-dessous reprsentent ces orientations de principe, paralllement il faut retenir que ces deux conventions se rapportent au sens pressenti dcoulement
des puissances dun gnrateur vers un rcepteur lectrique.
Diple
u
Convention gnrateur
Diple
u
Convention rcepteur
Ces considrations reviennent bien au fait quun gnrateur est naturellement fait pour fournir
de la puissance ( pfournie > 0) et un rcepteur pour en recevoir ( preue > 0). Quand la puissance
sinverse cest que le sens du transfert est en ralit inverse celui pressenti dans lapproche du
circuit.
NB : Cette notion de convention est trs importante puisquelle permet de xer le sens dit conventionnel des tensions et courants dun circuit, juste en ayant une ide de la nature de ses composants. Trs souvent, cest la premire chose faire lors de ltude dun circuit pour lequel les sens
des grandeurs lectriques ne sont pas imposs. Si par hasard on se trompe de convention pour un
diple, ce nest pas grave, sa puissance sera juste ngative.
u
i
u
L
u
i
Ces formules sont fondamentales et dcrivent le comportement de ces diples de faon gnrale.
Pourtant, en fonction des particularits des tensions dalimentation des circuits lectriques, il existe
des simplications possibles, ou encore dautres critures de ces formules. Il est ainsi fondamental
de savoir adapter ces relations aux diffrents rgimes de fonctionnement des circuits.
U=cte
C. dU = 0 =i(t)
dt
i=0
u(t)=L.dI =0
dt
I=cte
u=0
Req = R1 + R2
Association de deux rsistances en parallle :
1
1
1
=
+
Req
R1 R2
ou
Req =
R1 .R2
R1 + R2
R2
R2
Rs
E
Gnrateur
R1
U
Req
R1
I
R
Rcepteur ou Charge
NB : La puissance reue par la charge est alors : P = U .I = R.I 2 , celle fournie par le gnrateur
est alors :P = E.I .
NB : partir de la dnition donne dans le chapitre 3, on remarque quen rgime permanent
continu, le facteur de puissance vaut systmatiquement 1.
qui apparaissent lors des modications brutales des caractristiques dun circuit lectrique.
En gnral ils ne se produisent pas de faon rpte, sinon on parle de rgime entretenu
priodique.
Les rgimes priodiques : ils se caractrisent par le fait que les variations des grandeurs
lectriques en fonction du temps sont priodiques (rptitives). La dure de rptition sappelle
1
alors la priode (T en secondes) et son inverse est appele la frquence ( f = en Hertz).
T
<s>
T
0
1
T
s(t)d t
(T )
NB : La valeur moyenne dun signal est la valeur qui spare le signal sur une priode en deux
1 T
aires gales (voir la gure 1.4). On la calcule souvent en crivant : < s >=
s(t) dt, mais
T 0
il est possible de faire lintgration sur nimporte quel intervalle de largeur T .
1
T
s 2 (t) dt
(T )
Cest la recherche de la puissance par effet Joule due un courant alternatif qui mne la
notion de valeur efcace. En ralit la valeur efcace dun courant alternatif est celle qui produit la
mme puissance consomme par effet Joule quun courant continu de mme valeur. On retiendra
par exemple quun courant de 10A efcace passant dans une rsistance produira la mme chaleur
quelle que soit la nature de ce courant.
Autrement dit, et cest trs important en lectrotechnique, le fait de prendre en compte les
valeurs efcaces des tensions et des courants permet dunier lcriture des puissances lectriques.
Ces considrations sont dveloppes dans le chapitre relatif aux puissances.
NB : tant donn des formules prcdentes, on remarque que la valeur moyenne dune somme
est gale la somme des valeurs moyennes, en revanche cest gnralement faux pour les valeurs
efcaces. En dautres termes : si s(t) = s1 (t)+s2 (t) alors < s >=< s1 > + < s2 > mais attention :
Seff = S1eff + S2eff .
10
s(t)
Smax
Priode : T (s)
Seff = Smax
2
1
(Hz)
Frquence : f =
T
Pulsation : v = 2p f (rad/s)
Phase lorigine : w
Valeur moyenne : < s >= 0
T/2
Smax
2
s()
Smax
Seff = Smax
2
NB : Il est impratif de retenir quune grandeur sinusodale damplitude Smax a pour valeur efcace
Smax
Seff = S = . Attention, il est galement impratif de se souvenir que ce rsultat est un cas
2
particulier et nest valable que pour une grandeur sinusodale !
NB : Dmonstration de la formule de la valeur efcace
2p
2
1
Smax
Seff = S =
s 2 (t).dt =
sin2 (u).du
T (T )
2p 0
2p
2p
2
2
Smax
1 cos(2u)
Smax
.du =
=
du
2p 0
2
4p 0
11
2
Smax
Smax
.2p = . La disparition du terme cos(2u) dans la troisime tape du calcul
4p
2
est due au fait que la valeur moyenne dune sinusode est nulle, il est donc inutile de calculer
lintgrale de ce terme.
Seff = S =
b
Comme tan u = , on retiendra :
a
b
u = Arg (z) = Arctan
a
Im
b
r
Re