Ingnierie de Formation - Ressources Formatives

Direction de lingnierie

Notice Technique

INITIATION AU GRAFCET
GRAFCET slection de squence (divergence en OU)

Reprsentation de squences multiples

Les aiguillages : une seule branche la fois.

5
Choix de squence
Un GRAFCET est gnralement
x y z constitu de plusieurs squences, c'est-
6 Action A 8 Action C 9 -dire de plusieurs suites d'tapes
a c w
excuter les unes aprs les autres et il
est souvent ncessaire d'effectuer une
7 Action G 10 Action D slection exclusive d'une parmi ces
g d squences.

11 Action E

12 12 Dans l'aiguillage form par le choix de la

a.b
13
Rceptivits a.b et a.b exclusives.
Si a et b sont prsents la fois,
aucune transition ne pourra tre
franchie partir de l'tape 12.
squence raliser, les diffrentes
transitions correspondant aux
a.b a a.b rceptivits x, y et z tant simultanment
13
14 13 13 valides par la mme tape 5 pourraient
1 tre franchies simultanment. En
pratique, on est souvent amen rendre
ces rceptivits exclusives. On peut
galement introduire des priorits.
Priorit la rceptivit a. La priorit
donne la transition 12-13 permet
celle-ci d'tre franchie lorsque a
et b sont prsents en mme temps.

Saut d'tapes et reprise de squence.

Le saut conditionnel est un aiguillage
12 Action E 16 Action K particulier permettant de sauter une ou
plusieurs tapes lorsque les actions
k
raliser deviennent inutiles, tandis que la
f.e f.e
reprise de squence permet au contraire
13 Action G 17 Action L de reprendre une ou plusieurs fois la
g l mme squence tant qu'une condition
14 18
fixe n'est pas obtenue.
Action H Action M

h
n.m n.m

15 Action J 19 Action P

i p

Saut de l'tape 12 l'tape 15 Reprise de la squence 17-18 par

par la rceptivit f.e. la rceptivit n.m tant que la
rceptivit n.m ne s'effectue pas.

Rfrence : Ressources formatives Electricien de Maintenance des Systmes Automatiss N d'tude : 02182
Code dpartement : afpa 28/04/09 DI D BTP Toulouse Version 1 Cration : 2000
DPC/EMSA-M2S1s34NT2-T.doc 1/4 Mise jour : 28/04/2009
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Notice Technique

INITIATION AU GRAFCET
Choix de squence (divergence en ou)

Cahier des charges du tri automatique de pices

(Ne pas prendre en compte la commande du tapis)
Le poussoir 1 sera autoris si :
- il y a prsence de la caisse 1 et 2.
- le poussoir 1 est rentr.
- il y prsence dune pice (grosse ou petite).

Le capteur p sert diffrencier les grosses pices des petites.

Rfrence : Ressources formatives Electricien de Maintenance des Systmes Automatiss N d'tude : 02182
Code dpartement : afpa 28/04/09 DI D BTP Toulouse Version 1 Cration : 2000
DPC/EMSA-M2S1s34NT2-T.doc 2/4 Mise jour : 28/04/2009
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Notice Technique

INITIATION AU GRAFCET

TRI AUTOMATIQUE DE PIECES

GRAFCET DE NIVEAU 1

Dpart cycle et prsence grosse pice Dpart cycle et prsence petite pice

2 Avancer 5 Avancer
le poussoir 1 le poussoir 1

Pice devant la caisse 1 Pice devant la caisse 2

3 Avancer Reculer le 6 Avancer Reculer le

le poussoir 2 Poussoir 1 le poussoir 3 Poussoir 1

Pice jecte dans la caisse 1 et Pice jecte dans la caisse 2 et

poussoir 1 rentr poussoir 1 rentr

4 Reculer 7 Reculer
le poussoir 2 le poussoir 3

Poussoir 2 rentr Poussoir 3 rentr

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Code dpartement : afpa 28/04/09 DI D BTP Toulouse Version 1 Cration : 2000
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Notice Technique
INITIATION AU GRAFCET

TRI AUTOMATIQUE DE PIECES

GRAFCET DE NIVEAU 2

Dpart cycle s6 Avancer le poussoir 1 A+

Prsence pice s1 Reculer le poussoir 1 A-
Prsence caisse 1 s2 Avancer le poussoir 2 B+
Prsence caisse 2 s3 Reculer le poussoir 2 B-
Poids de la pice p Avancer le poussoir 3 C+
Poussoir 1 avanc a1 Reculer le poussoir 3 C-
Poussoir 1 recul a0
Poussoir 2 avanc b1
Poussoir 2 recul b0
Poussoir 3 avanc c1
Poussoir 3 recul c0

s6.s1.s2.s3.a0.p s6.s1.s2.s3.a0./p

2 A+ 5 A+

a1 a1

3 A- B+ 6 A- C+

a0.b1 a0.c1

4 B- 7 C-

b0 c0

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