Logique séquentielle

Chapitre 4 : Les séquenceurs

Filière : ESA 2A

FORMATEUR : Said IBAHRINE

ISTA CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 2 Définition

Ce chapitre porte sur l’élaboration de circuits séquenceurs à

l’mage de celui des feux de circulation par exemple. Il s’agit

en fait d’adopter une approche méthodique et structurée

pour être en mesure de réaliser des automatismes

séquentielles selon divers conditions .

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 3 1: Description de GRAFCET
Le GRAFCET ( Graphe Fonctionnel de Commande d’Etapes et de
Transitions ) est un outil de représentation graphique d’un cahier
des charges,

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 1-1 : L’ étape
4

Une étape caractérise un comportement invariant (unique) de

la partie commande.

Une étape est soit active soit inactive.

Exemple :

Etape active

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 5
1-2- Les actions associées aux étapes.

Les actions traduisent tout ce qui doit être exécuté lorsque

l’étape est active.

Ces actions peuvent être externe (commande d’un relais

d’interface) ou interne (comptage, temporisation).
Exemples :

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 6 1-3: La transition.

Une transition indique la possibilité d ’évoluer entre étapes.

L’évolution entre étapes s ’accomplit par le franchissement de la

transition.

Exemple :

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 1-4- La réceptivité.
7

Chaque transition est associée une proposition logique appelée

réceptivité.

Tant que la réceptivité n ’est pas vraie, le changement d ’étape

est impossible.

Exemple:

Pour passer de l ’étape 51

à 52, il faut que S1
(présence pièce) soit
actionné

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 1-5- La liaison orientée.
8

Une liaison orientée relie une étape

à une transition et inversement.

Liaison orientée ascendante entre la

transition (n) et l ’étape 51

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 9 2- Règles d ’évolution.

Règle N°1 : Initialisation

La situation initiale du grafcet correspond à l ’état dans lequel se

trouve la partie opérative au début du fonctionnement de la partie
commande.
Elle correspond aux étapes actives à l’initialisation.
Symbole d’une étape initiale:

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

 Règle N°2 : Franchissement d’une transition
10

Une transition est franchie lorsque l’étape associée est active et

la réceptivité associée à cette transition est vrai

Règle N°3 : Evolution des étapes actives

Le franchissement d’une transition provoque simultanément:

 La désactivation de toutes les étapes immédiatement

précédentes reliées à cette transition

 L’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

reliées à cette transition,

Formateur : Said IBAHRINE

 11
Principe d’évolution

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

12
13 3- Grafcet linéaire ( Exemple)
14 4- Grafcet à configurations particulière
4-1 Divergence et convergence en OU
15 4- Grafcet à configurations particulière
4-2 Divergence et convergence en ET
16 4- Grafcet à configurations particulière
4-3 Grafcet avec reprise de cycle et saut d’étape
17 5- Séquenceur
Pour bien comprendre le fonctionnement d’un séquenceur,
travaillions sur le grafcet suivant :
 18 Equations d’activation et de désactivation de chaque étape

Etap Equation Equation de

e d’activation désactivation

X1 E + ( X4 ∙H ) X2

X2 X1 ∙ Dcy ∙ H X3

X3 X2 ∙ B1 X4

X4 X3 ∙ B2 X1

ISTA - CHELLALAT Formateur : Said IBAHRINE

19 Schéma logigramme de séquenceur étudié