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LE GRAFCET
1. Définition et rôle

Le GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions. Il permet de décrire

les comportements attendus d'un automatisme séquentiel.

2. Les types de Grafcet

Il y a deux types de représentation :

- La représentation fonctionnelle ou point de vue système ou de niveau 1 il
décrit le fonctionnement du système en langage clair. Elle permet une compréhension
globale du système.
- La représentation technologique ou point de vue partie commande ou de
niveau 2 donne une interprétation en tenant compte des choix technologique relatifs à
la partie de commande de l’automatisme ; le type et la désignation des appareillages
(S1, KM, KA…).

3. Représentation d’un grafcet

a) Éléments graphiques de base
 b) Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que
soit la séquence parcourue.

4. Règles d’évolution du Grafcet

Règle 1 Situation initiale

L’étape initiale est toujours active.
Règle 2 Franchissement d’une transition
Une transition est validée lorsque toutes les étapes, immédiatement précédentes reliées
à cette transition, sont actives. Le franchissement d'une transition se produit :
lorsque la transition est VALIDÉE ;
ET QUE la réceptivité associée à cette transition est VRAIE.
Règle 3 Évolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition provoque simultanément :
L’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes.
La désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 4 Évolutions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Règle 5 Activation et désactivation simultanée d’une même étape
Si au cours d’une évolution, une même étape se trouve être à la fois activée et
désactivée, elle reste active.

5. Les structures de base du grafcet

a) La séquence linéaire
 b) Saut d’étapes
Le saut d’étape permet de sauter une ou
plusieurs étapes en fonction de la
progression d’un cycle.
Sélection de séquence : aiguillage en OU
Divergence en OU :
L’évolution du système se dirige vers
une des branches en fonction des
réceptivités A1, B1 et de leurs
transitions associées.
Convergence en OU : Après une
divergence en OU on trouve une
convergence en OU vers une étape
commune dans l’exemple l’étape
35.
c) Reprise de séquence
La reprise d’étape permet de reprendre une
séquence tant qu’une condition n’est pas
réalisée
d) Séquences simultanées : Aiguillage en ET
Divergence en ET
: Représentation par 2 trait identique et
parallèle ; lorsque la transition A est franchie
les étapes 21 et 23 sont actives.
Convergence en ET
: La transition D sera active lorsque les
étapes 22 et 24 seront actives, si la
réceptivité associé à la transition
D est vraie alors elle est franchie et l’étape