Procédé semi-continu GRAFCET

« Conditions initiales :
(ou « batch ») 0 cuve vide »
départ cycle
produit A produit B « Remplir avec
1 EVA produit A »
EVA EVB
niveau produit A
M
« Remplir avec
2 EVB produit B »
niveau
mélange A+B niveau mélange A+B
niveau
produit A 3 M « Mélanger »
cuve vide
temporisation 1 min
EVS
4 EVS « Vider la cuve »
départ cycle
cuve vide
 Liaison orientée
Pas d’action associée à l’étape 0
G Étape initiale 0 => Étape d’attente
Réceptivité associée
R Transition (1) départ cycle
à la transition (1)
Étape 1 1 EVA Action associée à l’étape 1

A Transition (2) niveau produit A

Réceptivité associée
à la transition (2)

F Étape 2

Transition (3)
2 EVB
niveau mélange A+B
Action associée à l’étape 2
Réceptivité associée
à la transition (3)
C Étape 3 3 M Action associée à l’étape 3

E Transition (4)

Étape 4
temporisation 1 min Réceptivité associée
à la transition (4)
Action associée à l’étape 4
4 EVS
T Transition (5) cuve vide
Réceptivité associée
à la transition (5)
 Au départ, l’étape initiale est active.

G 0 Étape active

R
dcy Réceptivité
Une = condition
seule transition entrelogique
deux étapes

1 EVA Étape active

A nA=
nA 1
Si la transition
réceptivité est
est validée
Si l’étape
est active,
vraie, la
et que la transition
qui précède
la transition
transition est
est franchie.
validée

F 2 EVB
nA+B
Si une action n’est pas associée à
l’étape, elle est à l’état 0 :

C 3 M
Seule EVB est ouverte, EVA se referme.

E 1min/X3 Notation de la temporisation : t\Xn

4 EVS
T n0
 Divergence en ET

2
e0
e0=1 Quand la transition est franchie…

31 32 33 Les trois étapes sont activées

simultanément.

61 La transition est validée quand

72 53
les trois étapes sont actives.

1 Réceptivité « toujours vraie ».

4 Le franchissement de la transition
désactive les trois étapes 61, 72 et
53 et active l’étape 4.
 Divergence en OU

aa=1 b
b=1 Problème si a et b passent à 1
en même temps.
61 62
 définir une priorité.

81 92
c d =1

10
 Réceptivités associées aux transitions
contact a fermé
ET (contact b ouvert Description littérale d’une réceptivité.
OU contact c fermé)

a ( b + c) Description booléenne d’une réceptivité.

a b
Description d’une réceptivité par schéma LADDER.
c

a
Description d’une réceptivité par logigramme.
b 1 &
>1
c
 Réceptivités associées aux transitions

16 Temporisation.

X16 7s 0s
7s/X16

X16

7s
7s/X16
Réceptivités associées aux transitions

m Front montant (ou descendant).

[Compteur=9] Prédicat (comparaison, test).

X54 Variable interne (état de l’étape 54).

1 Réceptivité toujours vraie.

 Plusieurs actions associées à une étape
a Plusieurs écritures sont possibles
et équivalentes.
16 EVA M Voy
b

16 EVA M Voy
16 EVA
16 EVA
M
M

Voy Voy
 Actions associées à une étape
c

16 EVA Condition d’assignation. EVA=X16.c

t1/d/t2

19 EVB Condition d’assignation liée au temps.

X19

EVB t1 t2
 Actions associées à une étape

X23
Action retardée.

t1/X23
EVS t1
23 EVA

Action limitée
dans le temps. X83

t1/X83 EVS t1
83 EVB
 Actions associées à une étape
Affectations.
18 M:=1 Action mémorisée (mise à 1 : Set).

25 M:=0 Action mémorisée (mise à 0 : Reset).

43 M:=0 Action à l’activation.

la désactivation.

38 C:=C+1 Incrémentation du compteur C.

57 AV:=60 Ouverture de la vanne de réglage à 60 %.