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Mcanique
CHAPITRE 3
LES DEUX TYPES DACTIONS MECANIQUES
On rappelle que les deux types dactions mcaniques sont les actions distance et les actions de
contact.
I - MODELISATION D'UNE ACTION MECANIQUE A DISTANCE :
I - 1 Nature des actions mcaniques distance :
Nous avons dj vu au Chapitre 2 que les actions mcaniques distance peuvent tre dues des
champs de pesanteur, magntique, lectromagntique, lectrostatique... mais que seul le champ de
pesanteur, cest dire le poids, est utilis en BTP.
Dans chacun de ces cas, on remarque que la force sexerce sans que les solides ne soient en contact.
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D'o, pour calculer le poids dun solide, suivant ce qui est donn dans lnonc, cest dire masse,
masse volumique, poids volumique ou densit, on choisit parmi les formules suivantes celle qui est
utiliser :
P=m.g
P=.v.g
P=.v
P = d . 0 . v . g
avec
P = Pi
Ce qui se traduit dans le repre ( O, x, y, z), en nommant les coordonnes de G, xG, yG et zG et celles
des points Gi, xGi, yGi et zGi par
xG = ( Pi . xGi) / P
yG = ( Pi . yGi) / P
zG = ( Pi . zGi) / P
I 4 - 2 centre de masse :
Le centre de masse est le barycentre de tous les points Gi affects des coefficients masse mi.
On sait que
Pi = mi g
P=mg
et
m = mi
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On obtient la mme chose sur les axes y et z. Ce qui se traduit dans le repre ( O, x, y, z), en nommant
les coordonnes de G, xG, yG et zG et celles des points Gi, xGi, yGi et zGi par
xG = ( mi . xGi) / m
yG = ( mi . yGi) / m
zG = ( mi . zGi) / m
Ainsi les centres de masse et de gravit sont toujours confondus. On peut donc trs bien dterminer
un centre de masse quand on demande un centre de gravit.
yG = ( vi . yGi) / v
zG = ( vi . zGi) / v
Dans le cas d'un solide homogne, les centres de volume, de masse et de gravit sont confondus.
Ainsi quand on demande le centre de gravit d'un solide homogne, il est plus facile de
dterminer son centre de volume puisque cela revient au mme.
En exercices, certains solides donns dans les noncs sont des solides homognes composs de
plusieurs volumes simples. Il suffit donc de dcomposer les volumes donns en plusieurs volumes
simples et utiliser les 2 thormes suivants valables pour dterminer les centres de volumes simples
(paralllpipde, sphre, cylindre) :
Si un volume possde un axe ou un plan de symtrie, le centre de volume se trouve dessus.
Si un volume possde un diamtre, le centre de volume se trouve dessus.
* cas d'un paralllpipde :
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Exemples :
1) Soit un plancher compos d'une plaque et deux poutres,
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I 4 - 4 centre de surface : (cas des solides homognes ayant mme section sur toute leur longueur)
Le centre de surface est le barycentre de tous les points Gi affects des coefficients surface Si.
Or, vi = Si L et que v = S L,
et S = Si
On obtient la mme chose sur les axes y et z. Ce qui se traduit dans le repre ( O, x, y, z), O se
trouvant une extrmit du solide, et en nommant les coordonnes de G, xG, yG et zG et celles des
points Gi, xGi, yGi et zGi par :
xG = ( Si . xGi) / S
yG = ( Si . yGi) / S
zG = L / 2
Pour un solide homogne possdant une mme section S sur toute une longueur L, les centres de
surface, de volume, de masse et de gravit sont confondus.
Ainsi quand on demande le centre de gravit d'un solide homogne ayant mme section sur toute
sa longueur, il est plus facile de dterminer son centre de surface puisque cela revient au mme.
En exercices, la plupart des solides donns dans les noncs seront des solides homognes ayant sur
toute leur longueur mme section compose de plusieurs surfaces simples. Les surfaces simples
rencontres sont des cercles, des rectangles et des triangles dont les centres de surface sont donns cidessous. Il suffit donc de dcomposer les sections donnes en un minimum de surfaces simples et
appliquer les formules ci-dessus pour xG et yG.
G
D/ 2
b/ 2
G
a/ 2
b
b/ 3
G
a/ 3
b
Remarques :
1) Attention pour le calcul des coordonnes, xG et yG doivent tre calculs comme la distance
horizontale pour x et verticale pour y partir de O.
2) Sil existe un axe de symtrie, G se trouve dessus. Il faut donc rechercher tous les axes de
symtrie ds le dbut. Car sil y en a, cela vite des calculs. Si Oy est axe de symtrie, cest xG qui nest
pas calculer. Si cest Ox qui est axe de symtrie, cest yG qui nest pas calculer.
3) Pour rendre les calculs plus faciles, on place lorigine O du repre le plus gauche et le plus bas
sur la figure, car sinon, il ne faut pas oublier le signe - des coordonnes situes gauche de O pour x
et en dessous de O pour y. Sil existe un axe de symtrie, il peut tre utile de placer O sur cet axe.
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I 4 5 exemple d'application :
1) Soit le solide suivant homogne, dterminez l'emplacement de G en utilisant le dcoupage
suivant.
y
100
L
O
200
z
O
x
200
100
On remarque que ce solide est homogne et a une mme section en forme de L sur toute sa longueur.
On peut donc dterminer un centre de surface puisquil est confondu avec le centre de gravit.
On remarque sur la figure que zG = - L/2.
Si
m2
xGi
m
yGi
m
Si . xGi
m3
Si . yGi
m3
0,2 x 0,1
= 0,02
0,1
0,25
0,002
0,005
0,1 x 0,3
= 0,03
0,25
0,15
0,0075
0,0045
Si
0,05
Si . xGi = 0,0095
et
Si . yGi = 0,0095
yG = 0,0095/0,05 = 0,19 m
Il est logique dobtenir la mme chose pour xG et yG car il existe un axe de symtrie situ 45 partir
de O. On place G sur le dessin et on remarque que G n'est pas forcment sur le solide.
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2) Soit le mme solide homogne, dterminez l'emplacement de G en utilisant cet autre dcoupage.
y
+
1 correspond au carr 300 x 300 et 2 au carr 200 x 200.
Il faut faire 1 2.
1
2
O
On remarque que ce solide est homogne et a une mme section en forme de L sur toute sa longueur
L. On peut donc dterminer un centre de surface puisquil est confondu avec le centre de gravit.
On remarque sur la figure que zG = - L/2.
Si
m2
xGi
m
yGi
m
Si . xGi
m3
Si . yGi
m3
0,3 x 0,3
= 0,09
0,15
0,15
0,0135
0,0135
-2
- 0,2 x 0,2
= - 0,04
0,1
0,1
- 0,004
- 0,0045
Si
0,05
Si . xGi = 0,0095
et
Si . yGi = 0,0095
yG = 0,0095/0,05 = 0,19 m
On peut ne pas mettre les rsultats sous forme de tableau mais il faut toujours donner les Si, les xGi et
les yGi. Pour cela, on crit pour lexemple prcdent :
S1 = 0,3 x 0,3 = 0,09 m2
S2 = - 0,2 x 0,2 = - 0,04 m2
G1 ( 0,15 m ; 0,15 m)
G2 ( 0,1 m ; 0,1 m)
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Le contact entre 2 solides correspond toujours une surface de contact si petite soit-elle.
En effet, un solide en contact avec un autre solide exerce dessus, une action qui est en fait lensemble
dfini par :
- la rsultante de petites forces appliques sur des surfaces lmentaire de somme, la surface de
contact,
- et le moment de ces petites forces au centre gomtrique de l'assemblage.
Cest cette rsultante et ce moment que lon cherche dterminer en les plaant dans un repre.
(Pour les fluides, voir chapitre hydrostatique)
II - 2 Inconnues de liaison :
Une liaison est dite "parfaite" s'il n'existe pas de jeu dans les mouvements de la liaison et si le contact
des surfaces est sans adhrence.
Au chapitre 1, nous avons vu qu'il existait :
- dans lespace, 10 liaisons parfaites et 6 mouvements possibles indpendants : 3 translations Tx, Ty,
Tz et 3 rotations Rx, Ry, Rz ,
- et dans le plan, 3 liaisons parfaites et 3 mouvements possibles indpendants : 2 translations Tx et
Ty et 1 rotation Rz, dans le plan ( O, x, y).
En fait, un solide peut effectuer un mouvement par rapport un autre solide suivant un axe, sil
n'existe rien qui l'empche sur cet axe. Par contre, si le mouvement nest pas possible, il existe
quelque chose qui lempche : une force ou un moment.
Une force permet d'empcher une translation, et un moment, une rotation.
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Ces trois liaisons sont situes dans un plan de symtrie ( O, x, y) mais le torseur sera dfini dans
l'espace, de repre ( O, x, y, z).
no
Mouve d Mouve mb Torseur associ pris
Action
re
LIAISONS SCHEMA
ments
ments
au centre
correspondant la
d'i gomtrique A de
avec repre libres
emp
liaison
nindpen
chs
l'assemblage
dants
indpen con
dants
nu
es
XA 0
y
encastreaucun 0
YA 0
XA A
Tx Ty 3
ment
0 NA
Rz
A
x
A
NA
YA
articulation
Rz
Tx Ty
A
x
appui
simple
y
A
Tx Rz
Ty
Ty Rz
Tx
x
y
A
Si on ne connat pas
Langle
XA 0
YA 0
0 0
A
on connat langle
de la force
A cos 0
A sin 0
0
0
A
0 0
YA 0
0 0
A
XA 0
0 0
A 0 0
XA
A
YA
A
A
XA
YA
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