SIEMENS

SINAMICS V2.6 SP2

Conditions marginales et restrictions fonctionnelles ainsi que remarques concernant la configuration et l'exploitation
Ces informations et remarques sont prioritaires par rapport tout autre type de documentation
Veuillez lire ces remarques attentivement car elles contiennent des informations importantes relatives l'installation et l'utilisation de votre systme

SINAMICS V2.6 SP2

STARTER

SL150

SM150

S150

SCOUT

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Gnralits
AP00316750

Changement de moteur dans Vous n'avez le droit de slectionner un autre moteur que
--la liste pour experts
dans l'assistant d'entranement. Modifier le code du moteur
dans la liste pour experts peut provoquer des incohrences
dans les affichages du STARTER.

- - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - X X - X - X X - 2.6 SP1

AP00325763

Les indications relatives au Les indications relatives au courant nominal et la puissance

courant nominal et la
nominale du Power Module PM340 dans l'assistant
puissance nominale du
entranement peuvent diffrer des donnes du catalogue
Power Module PM340 dans
l'assistant entranement
peuvent diffrer des donnes
du catalogue

Lors de la mise en service,

slectionner les Power Modules
selon leur MLFB via l'assistant
entranement

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - X X - X - - - - 2.5 SP1

AP00325989

Dans la plage des vitesses

correspondant 3 fois la
vitesse nominale
(dfluxage), la puissance en
gnratrice peut montrer un
dpassement de 30%.

Dans la plage des vitesses correspondant 3 fois la vitesse

nominale (dfluxage), la puissance en gnratrice peut
montrer un dpassement de 30%.

nant

AP00330263

Les informations relatives

aux cycles de charge de la
partie puissance, affiches
dans les indices 1 4 des
paramtres r0206, r0207 et
r0209 dans la liste pour
expert, sont partiellement
incorrectes. La valeur de
l'indice 0 est valide

Les informations relatives aux cycles de charge de la partie nant

puissance, affiches dans les indices 1 4 des paramtres
r0206, r0207 et r0209 dans la liste pour expert, sont
partiellement incorrectes. La valeur de l'indice 0 est valide

AP00394976

Lors de l'enfichage d'un

Lors de l'enfichage d'un module d'alimentation PM340 sur
module d'alimentation
une autre CU305, le compteur d'heures de fonctionnement
PM340 sur une autre
du ventilateur de la partie puissance est remis 0.
CU305, le compteur d'heures
de fonctionnement du
ventilateur de la partie
puissance est remis 0.

nant

AP00485173

A partir de V2.5 SP1, le

A partir de V2.5 SP1, le nombre maximum de stations sur
nombre maximum de
une ligne DRIVE-CLiQ est limit 14 en raison de la
stations sur une ligne
charge de communication accrue.
DRIVE-CLiQ est limit 14
en raison de la charge de
communication accrue.

Rpartir les composants sur

plusieurs lignes

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

Vector

- - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.5 SP1

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - 2.5 SP1

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - 2.5 SP1

-1-

tous

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.5 SP1

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ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Gnralits
AP00490745

Le nombre de chiffres
autoris aprs la virgule n'est
pas respect lors du
scripting.

Les scripts permettent de saisir des paramtres avec un

Respecter le nombre de chiffres
nombre de chiffres aprs la virgule suprieur celui qui est aprs la virgule lors du scripting.
autoris et affich dans les masques. Cette situation peut
Voir liste pour experts
provoquer une incohrence entre la valeur rellement
paramtre dans l'entranement et son affichage dans
STARTER. Il est impossible de relever les diffrences par
une comparaison de listes.

- - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - X X - X - X X - 2.6 SP1

AP00708518

Les Terminal Modules

TM31, TM41, TM15 et
TM17 ne sont pris en
compte dans le message
CU_ZSW1 bit 6 "Appareil
prt l'enclenchement" (par
ex. tlgramme standard
370) que lorsque des
connexions FCOM avec le
Terminal Module sont
disponibles en tant que
source et qu'un objet
entranement Servo ou
Vector est disponible en tant
que puits.

Les Terminal Modules TM31, TM41, TM15 et TM17 ne

nant
sont pris en compte dans le message CU_ZSW1 bit 6
"Appareil prt l'enclenchement" (par ex. tlgramme
standard 370) que lorsque des connexions FCOM avec le
Terminal Module sont disponibles en tant que source et
qu'un objet entranement Servo ou Vector est disponible en
tant que puits.

X X - X - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X X X - X X - 2.6 SP1

AP00810382

Dfaut sporadique F3x129

aprs acquittement de
F3x100 pour SMI20.

Aprs la survenance d'un dfaut F3x100 "Capteur x :

Erreur d'intervalle entre tops zro", son acquittement suivi
de la dsactivation/activation du capteur, dans le cas du
Sensor Module SMI20, la signalisation de dfaut F3x129
"Capteur x : Diffrence de position entre capteur effet
Hall/voie C/D et voie A/B trop leve" peut tre gnr de
manire sporadique. Le dfaut F3x129 peut tre acquitt.

Nant.

X X - X X X X X - - - - - - - - - X X X X X - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00814475

Pour le dfaut F03505 (TM:

Entre analogique Rupture
de fil) concernant l'entre
analogique 0, les zros de
tte ne sont pas affichs dans
la valeur de dfaut. Le 0 de
l'entre analogique 0 n'est
pas affich la position des
milliers.

Pour le dfaut F03505 (TM: Entre analogique Rupture de

fil) concernant l'entre analogique 0, les zros de tte ne
sont pas affichs dans la valeur de dfaut. Le 0 de l'entre
analogique 0 n'est pas affich la position des milliers.

Nant.

X X - X - - - - - X - - - - X X X X - - - - X - - - X X X - - X - 2.6 SP2

AP00821619

Le paramtre r4074 "TM31

Sorties analogiques
Tension/courant d'entre
actuel" indique des tensions
allant jusqu' environ +/11,4 V. Cependant, les
modules avec le numro de
rfrence 6SL3055-0AA003AA1 ne gnrent que des
tensions allant jusqu'
environ +/- 10,8 V au niveau
des bornes.

Le paramtre r4074 "TM31 Sorties analogiques

Nant.
Tension/courant d'entre actuel" indique des tensions allant
jusqu' environ +/- 11,4 V. Cependant, les modules avec le
numro de rfrence 6SL3055-0AA00-3AA1 ne gnrent
que des tensions allant jusqu' environ +/- 10,8 V au niveau
des bornes.

X X - X - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X X X - - X - 2.6 SP2

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

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GL150

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Description succincte

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ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Gnralits
AP00825815

Des capteurs de haute

capacit dans le circuit
d'alimentation (par ex.
YRTSM systme de mesure
d'angle intgr de INA)
connects au SME20, MLFB
6SL3055-0AA00-5EA3, et
au SME25, MLFB
6SL3055-0AA00-5HA3,
provoquent la dfaillance de
la communication DRIVECLiQ.

Des capteurs de haute capacit dans le circuit

Utiliser SMC20.
d'alimentation (par ex. YRTSM systme de mesure d'angle
intgr de INA) connects au SME20, MLFB 6SL30550AA00-5EA3, et au SME25, MLFB 6SL3055-0AA005HA3, provoquent la dfaillance de la communication
DRIVE-CLiQ.

X X - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X X - - - - - 2.6 SP2

AP00827130

Dans le cas des connexions

FCOM, les signaux de
frquence sont normaliss
avec la vitesse de rfrence.
Cela a pour consquence que
la reprsentation des signaux
sous forme de pourcentage
est incorrecte, la valeur tant
multiplie par le facteur
nombre de paires de ples
du moteur.

Si les frquences r0065 ou r0066 sont converties en

Nant.
reprsentation de pourcentage par le biais de connexions
FCOM (par ex. pour Profibus, pour le rgulateur
technologique, pour les sorties analogiques), le
rfrencement est effectu par rapport la valeur
p2000 / 60. Cela a pour consquence que l'on obtient, pour
un moteur 4 ples, une valeur d'affichage de 200 % la
vitesse nominale de 1500 tr/min. La valeur d'affichage
continue crotre avec le nombre de paires de ples du
moteur.

X X - X X X X X - X - - - X X X X X X X X X X - - X X X X - X X - 2.6 SP2

AP00850399

Lors de l'activation
simultane de plusieurs
SMC via p0145, l'alarme
31885 "Capteur 1 DRIVECLiQ (CU): Transmission
cyclique de donnes
perturbe" peut tre
signale.

Lors de l'activation simultane via p0145 de plusieurs SMC Acquitter l'alarme ou laisser
Servo/Vector
affects diffrents objets entranement, l'alarme 31885
s'couler un certain temps (au moins
"Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de 5 s) entre les oprations d'activation.
donnes perturbe" peut tre signale.

X X - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - Tableau de commande de l'axe

AP00821489

Lors de l'utilisation du
tlgramme spcifique un
secteur industriel p0922 =
220, le dblocage du
rgulateur de vitesse
MotCde2 bit 9 doit tre
spcifi par la commande
afin de pouvoir dplacer
l'entranement l'aide du
tableau de commande de
l'axe.

Lors de l'utilisation du tlgramme spcifique un secteur

industriel p0922 = 220, le dblocage du rgulateur de
vitesse MotCde2 bit 9 doit tre spcifi par la commande
afin de pouvoir dplacer l'entranement l'aide du tableau
de commande de l'axe. Ce comportement se produit lorsque
p0856 "BI: Dbloquer le rgulateur de vitesse" est
connect. (comme c'est le cas par dfinition du tlgramme
220). La conduite l'aide du tableau de commande de l'axe
requiert dans ce cas que le signal connect soit mis 1.

Le dblocage du rgulateur de
vitesse MotCde2 bit 9 doit tre
spcifi par la commande afin de
pouvoir dplacer l'entranement
l'aide du tableau de commande de
l'axe. Le paramtre p856 peut
galement tre connect
diffremment. Mettre 1
temporairement lors de la conduite
via tableau de commande.

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP2

Lors du download d'un projet avec un moteur de faible

Lors de la slection d'un autre
puissance et un Motor Module de forte puissance, le
moteur, contrler et le cas chant
paramtre p1800 "Frquence de dcoupage Consigne / Frq corriger p1800.
dcoup Csg" est rgl sur une valeur plus leve et le
dfaut F07085 "Entranement: Paramtres de
commande/rgulation modifis" est gnr avec la valeur
de dfaut 1800. Aprs un upload, la slection d'un moteur
plus puissant et un nouveau download, p1800 n'est pas
rduit la valeur initiale.

X X - X - - - - - X - - X X X - - - - - - - X - - X X X X - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - Assistant entranement

AP00806539

Une frquence de dcoupage

trop leve (p1800) n'est pas
corrige avec une valeur
plus faible aprs un
download.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

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ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Intgration l'entranement

AP00563888

SINAMICS et bloc de
donnes Safety Integrated :
problmes de paramtrage
lors du transfert du
paramtre r9733

En raison du nombre de mots de donnes disponibles pour

le transfert des donnes process (PZD) entre le TO et
l'entranement (19 au maximum), des problmes de
paramtrage ont lieu pour certains tlgrammes standard,
par ex. le tlgramme 106, lors du transfert du paramtre
r9733 (Limitation effective de la consigne de vitesse dans
l'entranement) car plus aucune PZD n'est disponible au
format double mot.

Dans ce cas, le paramtre r9733 doit

tre connect une PZD au format
mot (p2051 indices 15-18). De plus,
il convient galement de tenir
compte du fait que la PZD suivante
ne doit pas tre connecte au format
mot. Exemple : le tlgramme
standard 106 sans bloc de donnes
technologique est utilis. Ce dernier
Configuration du bloc de donnes Safety Integrated pour
occupe les PZD 1-15 dans le
un type d'objet entranement SERVO : pour pouvoir ragir tlgramme de mesure. Le mot de
la fonction de scurit prsente dans l'entranement
commande du bloc de donnes
partir du programme utilisateur de SIMOTION, un bloc de Safety Integrated doit tre
donnes Safety Integrated doit tre cr entre le TO et
cbl/connect la PZD 16 et par
l'entranement dans le tlgramme de l'entranement. Dans consquent le paramtre r9733 doit
ce cas, entre autres, le paramtre 9733 (Limitation effective tre cbl/connect la PZD 17.
de la consigne de vitesse dans l'entranement) doit tre
Comme une connexion de r9733 la
connect une PZD au format double mot dans le
PZD au format double mot est
tlgramme de mesure de l'entranement (p2061 indices 0 impossible dans p2061 indice 16, le
14).
paramtre doit, la place, tre
connect p2051 indice 16. Dans ce
Ce qui est impossible pour les types de tlgramme
cas, la PZD 18 (p2051 indice 17)
suivants pour le type d'objet entranement SERVO :
doit tre connecte la valeur 0 %.
tlgramme standard 4 avec/sans bloc de donnes
technologique, tlgramme standard 6 avec/sans bloc de
donnes technologique, tlgramme Siemens 103 avec/sans
bloc de donnes technologique, tlgramme Siemens 106
avec/sans bloc de donnes technologique

- - - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1

AP00789975

Alarme A01316 "Objet

entranement inactif et
nouveau oprationnel"

Aprs la dsactivation et le retrait d'un entranement,

l'alarme A01316 "Objet entranement inactif et nouveau
oprationnel" peut tre gnre de manire errone.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.6 SP2

Ignorer l'alarme.

SINAMICS_SW - D4x5
AP00326023

Lors d'un CLEAR sur le

PROFIBUS, SINAMICS
rinitialise uniquement les
sorties TOR et analogiques
(CU, TB, TM) qui sont
alimentes par leur propre
canal PZD.

Lors d'un CLEAR sur le PROFIBUS, SINAMICS

-rinitialise uniquement les sorties TOR et analogiques (CU,
TB, TM) qui sont alimentes par leur propre canal PZD.
Les sorties TOR et analogiques obtenant leurs donnes de
process indirectement via un entranement ou l'alimentation
par le biais de la configuration SINAMICS (connexion
FCOM) ne sont pas remises 0.

X X - X - - - - - X X - - X X X X - - - - - X - - X X X X - X X - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - Commutation du jeu de paramtres

AP00820712

Le paramtre r0835
"CO/BO : Commutation de
jeu de paramtres moteur
Mot d'tat" ne fournit
aucune information.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

Le paramtre r0835 "CO/BO : Commutation de jeu de

paramtres moteur Mot d'tat" ne fournit aucune
information.

Nant.

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP2

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SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Commutation du jeu de paramtres

AP00842400

Lors de la mise en service de

la commande vectorielle
l'aide de l'assistant de mise
en service de STARTER, si
un deuxime jeu de
paramtres d'entranement
est cr directement au cours
de la premire mise en
service, l'identification des
paramtres moteur
slectionne ne peut pas tre
lance aprs le download des
paramtres.

Si plusieurs jeux de paramtres d'entranement sont crs

pour une commande vectorielle et que l'identification des
paramtres moteur est slectionne (p1910>0), cette
dernire ne peut pas tre lance aprs le download des
paramtres. r0046 bit 19 indique une suppression interne
des impulsions.

Ne slectionner l'identification des

paramtres moteur en mode en ligne
dans l'entranement qu'une fois le
download de paramtres effectu.

- - - X X X X X - X - - - X X - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP2

Si un SMI ou SMC est retir puis renfich au niveau d'un

axe sans dsactivation pralable, cela peut entraner
occasionnellement des dfaillances de l'entranement sur
d'autres axes, auxquels le SMI ou SMC n'est pas affect.

Pendant le retrait et l'enfichage d'un

SMI ou SMC aucun axe ne doit tre
mis en mouvement, ou bien le
composant correspondant doit tre
dsactiv au pralable.

X X - X - X X X - - - - - - - - - X X X X X - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

Lors de l'accostage d'une bute avec condition de transition

CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE ou bloc suivant
ATTENTE, il n'est pas possible de dfinir de point de
rfrence au moyen de p2596.

Terminer la requte de dplacement

BUTEE avec la condition de
transition FIN. Dfinir le point de
rfrence au niveau de la bute et
continuer la commande de
dplacement dans le bloc de
dplacement suivant.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ
AP00823581

Si un SMI ou SMC est retir

puis renfich au niveau d'un
axe sans dsactivation
pralable, cela peut entraner
occasionnellement des
dfaillances de
l'entranement sur d'autres
axes, auxquels le SMI ou
SMC n'est pas affect.

SINAMICS_SW - PoS
AP00820472

Lors de l'accostage d'une

bute avec condition de
transition
CONTINUER_EXTERNE_
ATTENTE ou bloc suivant
ATTENTE, il n'est pas
possible de dfinir de point
de rfrence au moyen de
p2596.

SINAMICS_SW - Codeur
AP00713994

Les dfauts codeur ne sont

pas supprims par
l'acquittement du TO
"Codeur externe".

Lorsqu'un deuxime codeur est prsent sur un entranement En cas de dfaut sur le deuxime
et que ce codeur est command par un TO "Codeur
codeur, l'acquittement doit tre
externe", les dfauts du codeur ne sont pas supprims par
effectu "sur" l'entranement.
l'acquittement du TO "Codeur externe".

- - - X X X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP2

Aprs la mise niveau du logiciel SINAMICS, l'alarme

A01251 "CU: EEPROM CU Erreur de lecture de donnes
en lecture/criture" peut tre signale avec la valeur de
dfaut 1800 ou 1795.

- - - X - - - - - X - - - - - X X - - - - - X - - - X - - - X - - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - Mise niveau

AP00847430

Alarme A01251 "CU:

EEPROM CU Erreur de
lecture de donnes en
lecture/criture" avec valeur
de dfaut 1800 ou 1795
aprs mise niveau

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

- Supprimer la mmoire de dfauts

(p0952 = 0) pour l'objet
entranement concern par cette
alarme. - Il est galement possible
de supprimer la mmoire de dfauts
de tous les objets entranement
(p2147 = 1) / non autoris pour un
CX32. - Sinon, remplacer la Control
Unit.

-5-

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PCU50

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NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

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G120_Sinamics_Poo

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DC Master

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D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

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DO concern

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Remde

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Domaine

All Products

Description succincte

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SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Communication PROFIBUS

AP00334540

Affichage de PZD en cas de

Configuration libre des
tlgrammes avec FCOM
(999).

Dans la liste pour experts, P922 est commut du

tlgramme standard 2 sur Configuration libre des
tlgrammes avec FCOM (999). Puis passage au masque
Profibus : la Configuration libre des tlgrammes avec
FCOM (999) est effectivement active, mais les autres
PZD (5 16) ne s'affichent pas.

---

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - 2.6 SP1

AP00535834

Erreur logicielle en cas de

transmission directe, de
Profibus isochrone et de
connexion de bus perturbe
dynamiquement.

Lors de la configuration d'une transmission directe et d'un

Profibus isochrone, une erreur logicielle interne (F1000)
peut survenir et tre rtablie, lorsque la connexion de bus
est interrompue dynamiquement (trs
rapidement/frquemment, par ex. par mauvais contact).

Power Off / Power On.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00602836

Dfaut du tlgramme de
configuration (A1900(50))
lorsque d'autres sorties sont
configures par le matre sur
une DO aprs les donnes de
transmission directe.

Une configuration de donnes de transmission directe

Profibus, suivie d'autres sorties matre sur la mme DO,
n'est pas traite correctement. Une erreur de syntaxe dans
le tlgramme de configuration (A1950(50)) est signale.

Configurer les donnes de

transmission directe aprs
l'ensemble des sorties matre de la
DO correspondante.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00602869

Plantage aprs configuration Si une configuration de transmission directe Profibus avec

de la transmission directe
adresse d'E/S impaire est configure et charge, la CU320
avec adresse d'E/S impaire. plante ds que la commande passe l'tat "RUN".

Ne configurer aucune adresse d'E/S

impaire lors de la configuration de
la transmission directe.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00706496

Erreur de syntaxe dans le

tlgramme de configuration
(A1900(50)) lorsque
PROFIsafe et la
transmission directe sont
configurs simultanment.

Ne pas configurer simultanment

PROFIsafe et la transmission
directe.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP1

Une configuration simultane de PROFIsafe et de la

transmission directe n'est pas traite correctement. Une
erreur de syntaxe dans le tlgramme de configuration
(A1950(50)) est signale.

SINAMICS_SW - Communication PROFINET

AP00670850

Lors du chargement hors

ligne d'un projet avec une
adresse IP sur la carte CF
par l'option de menu
"Edition / Chargement dans
le systme de fichiers",
l'adresse IP n'est pas
transmise.

Lors du chargement hors ligne d'un projet avec une adresse

IP sur la carte CF par l'option de menu "Edition /
Chargement dans le systme de fichiers", l'adresse IP n'est
pas transmise.

Aprs le "Chargement dans le

systme de fichiers", modifier
l'adresse IP en ligne l'aide de la
fonction Abonn Ethernet
(nommage de nuds).

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

AP00687479

SINAMICS CBE20 ne
prend en charge aucun
diagnostic PROFIsafe.

SINAMICS CBE20 ne prend en charge aucun diagnostic

PROFIsafe.

nant

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1

AP00702785

Le temps de surveillance
pour les consignes via
PROFINET(p8840) n'est pas
actif en cas de retrait du
cble ou de commutation de
la commande de l'tat RUN
vers STOP. Dans ces cas,
F08501 est gnr
immdiatement.

Le temps de surveillance pour les consignes via

F08501 peut tre acquitt.
PROFINET(p8840) n'est pas actif en cas de retrait du cble
ou de commutation de la commande de l'tat RUN vers
STOP. La temporisation de F08501 fonctionne ainsi
correctement dans le cas o la communication est
dfaillante en raison de dfauts sur la ligne Profinet.

AP00724260

Si le rpertoire User est

supprim sur la carte CF
d'une Control Unit CU320,
l'adresse IP de la CBE20 est
perdue.

L'adressage PROFINET (adresse IP, Name-of-Station) est

stock dans des paramtres SINAMICS et par consquent
dans le rpertoire User sur la carte CF. Si ces fichiers sont
supprims, l'adressage PROFINET est bien videmment
perdu.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

1. Lors d'une mise jour logicielle,

ne pas supprimer le rpertoire User
ou le sauvegarder au pralable et le
recharger ensuite. Une autre
possibilit est d'effectuer une 2e
initialisation des nuds.

-6-

Servo/Vector

- - - - - - - - - - X - - X X X X - - - - - - - - - X X X - X - - 2.6 SP1

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NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

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GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Communication PROFINET

AP00843862

La valeur d'alarme 23 n'est

pas dcrite pour l'alarme
A8511.

La valeur d'alarme 23 n'est pas dcrite pour l'alarme

A8511.

Description manquante : "23 : Mode Servo/Vector

isochrone inadmissible pour PZD
Interface 2."

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP2

nant

Vector

- - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.5 SP1

Vector

- - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.5 SP1

Servo

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.5 SP1

SINAMICS_SW - Rgulation
AP00325983

Les acclrations/freinages Les acclrations/freinages dynamique leve la limite

dynamique leve la limite de courant du variateur peuvent provoquer des dfauts de
de courant du variateur
surintensit dans la plage de dfluxage.
peuvent provoquer des
dfauts de surintensit dans
la plage de dfluxage.

AP00325986

Dans la plage des vitesses

correspondant 3 fois la
vitesse nominale
(dfluxage), la puissance du
moteur peut montrer un
dpassement de 10 %.

AP00326281

Dans le cas des broches 1FE, Dans le cas des broches 1FE, des carts de puissance
des carts de puissance
dpassant 10 % peuvent survenir dans la plage de
dpassant 10 % peuvent
dfluxage.
survenir dans la plage de
dfluxage.

AP00516843

Lors du paramtrage d'un

Si un rducteur est paramtr dans p0432/p0433, il est
Le cas chant, la position peut tre
rducteur dans p0432/p0433, uniquement pris en compte pour la vitesse, mais pas pour la recalcule par l'activation du suivi
il n'est pas pris en compte
position.
de position dans p0411.0.
pour la position.

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1

AP00522164

Lors de la mise en uvre de

moteurs synchrones avec
codeur incrmental top
zro mais sans position
absolue (sans voies C/D), la
"commutation avec top zro"
(synchronisation fine)
p404.15 n'est pas active
automatiquement.

X X - X - - - - - X X - X X X X X X - - - - X X X X X X X - X X - 2.6 SP1

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

Dans la plage des vitesses correspondant 3 fois la vitesse voir Domaine

nominale (dfluxage), la puissance du moteur peut montrer
un dpassement de 10 %.

Lors de la mise en uvre de moteurs synchrones avec

codeur incrmental top zro mais sans position absolue
(sans voies C/D), la "commutation avec top zro"
(synchronisation fine) p404.15 n'est pas active
automatiquement.

Procder une identification des

paramtres moteur et activer
l'estimateur kt (performance
additionnelle du processeur CU).

Lors de la mise en uvre de

moteurs synchrones avec codeur
incrmental top zro mais sans
position absolue (sans voies C/D), il
ne suffit pas seulement de
slectionner la synchronisation brute
(identification de la position des
ples ou sondes effet Hall), mais
la synchronisation fine avec tops
zro doit galement tre
slectionne, car ceci n'est pas
effectu automatiquement. Ces deux
rglages doivent tre effectus au
moyen du masque de paramtrage
du codeur de l'assistant de mise en
service sous "Saisir paramtres,
Paramtres du codeur".

-7-

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nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

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GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

Pour y remdier, il est possible de

diviser par deux le gain P du
rgulateur de courant et de doubler
le temps d'intgration. Si cette
action nuit le bon fonctionnement, il
est possible de procder une
commutation de DDS aprs
l'activation du frein CC. Il convient
alors de s'assurer que la
commutation de DDS soit
verrouille lorsque le frein CC est
actif. La commutation doit donc tre
effectue juste avant cet instant, par
ex. en associant un bloc de
temporisation des impulsions PDE
( partir des blocs fonctionnels
libres) la demande du frein CC et
la commutation du jeu de
paramtres, puis en activant le frein
CC via la sortie de la temporisation
des impulsions (par ex. aprs 8 ms).

D425

Pour les appareils sans rinjection d'nergie dans le rseau

et sans hacheur de frein, la tension du circuit intermdiaire
du frein CC peut atteindre le seuil de coupure.

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Rgulation
AP00817528

Pour les appareils sans

rinjection d'nergie dans le
rseau et sans hacheur de
frein, la tension du circuit
intermdiaire du frein CC
peut atteindre le seuil de
coupure.

- - - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 2.6 SP2

Marche suivre dtaille : 1.

Activer les blocs fonctionnels libres
en tant que module de fonctions.
Pour ce faire, cliquer avec le bouton
droit de la souris sur l'entranement
dans STARTER en mode hors ligne,
slectionner Proprits, puis l'onglet
Modules de fonctions. Cocher
l'option "Blocs fonctionnels libres".
Procder ensuite un download
pour disposer des blocs fonctionnels
libres p20000 et suivants. Parmi
ceux-ci figure un bloc de
temporisation des impulsions PDE
avec temporisation rglable. 2.
L'activation du frein CC,
prcdemment connecte p1230,
est dconnecte et positionne la
place sur la commutation de jeu de
paramtres (par ex. p820) et sur
l'entre du PDE (p20158). La sortie
du PDE (p20160) devient
maintenant la source pour p1230
(frein CC). Il convient alors de
rgler la temporisation. 8 ms
devraient suffire (p20159). Ce bloc
doit tre affect une tranche de
temps. Pour ce faire, slectionner un
groupe d'excution dans p20161
(par ex. 0) et dans p20000[0] =
priode d'chantillonnage
16*p20002 (l'indice correspond au
groupe d'excution). Ne pas oublier
de rduire de moiti p1715 et de
doubler p1717 dans le deuxime jeu
de paramtres, sinon les donnes des
deux jeux de paramtres doivent
tre identiques.
Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

-8-

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G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Rgulation
AP00834139

Lors du fonctionnement de
la machine synchrone
excitation permanente, la
limite de la composante
transversale du courant
moteur disponible
(gnrateur de couple) dans
la plage de surcharge est
atteinte trop tt.

En prsence d'un charge suprieure au couple moteur

nominal, la composante transversale du courant moteur
disponible (gnrateur de couple) est insuffisante (voir
affichage r1548). Cela peut avoir pour consquence que
l'entranement n'applique pas le couple demand dans la
plage de surcharge et selon l'application que la vitesse du
moteur s'effondre.

Rduire le paramtre p356

(inductance transversale du stator)
en appliquant un facteur. Valeur
propose : 75 % de la valeur initiale.

- - - X X X X X - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00840616

Lors d'une reprise au vol en

commande U/f,
l'entranement est
introuvable. Aprs la
recherche, le redmarrage
s'effectue avec une
frquence nulle.

Pour les moteurs dont la vitesse maximale p1082 est plus

de quatre fois suprieure la vitesse assigne p0311, le
moteur est introuvable lors de la reprise au vol avec
caractristique U/f. Lors du prochain dmarrage partir de
l'arrt des coupures pour cause de surintensit peuvent se
produire.

La vitesse de recherche de la reprise

au vol avec caractristique U/f peut
tre rduite de moiti avec p1203 =
200 %. Il est galement possible de
rduire la vitesse maximale (p1082).

- - - X X X X X - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00843055

Sur les alimentations,

l'entre de temprature X21
(Booksize) ou X41 (Chssis)
ne peut tre utilise
librement pour effectuer des
mesures de temprature. Elle
est uniquement active pour
la surveillance des
tempratures de filtres
rseau.

Sur les alimentations, l'entre de temprature X21

Nant.
(Booksize) ou X41 (Chssis) ne peut tre utilise librement
pour effectuer des mesures de temprature. Elle est
uniquement active pour la surveillance des tempratures
de filtres rseau. Remarque : le paramtrage libre de
l'entre de temprature selon la description dans p0601
(A_INF, S_INF, B_INF) est impossible, car la valeur 0 du
rglage usine est raffecte au paramtre p0601 aprs une
mise hors tension.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP2

AP00846965

Lors de l'exploitation d'une

combinaison constitue d'un
Moteur Module et d'un
module ALM sur une CU de
version logicielle V2.4 et
une partie puissance de
version logicielle V2.6 (sur
matriel DAC), des
signalisations de dfaut
(surintensit, dfaut la
terre) peuvent survenir.

Lors de l'exploitation d'une combinaison constitue d'un

Moteur Module et d'un module ALM sur une CU de
version logicielle V2.4 et une partie puissance de version
logicielle V2.6 (sur matriel DAC), des signalisations de
dfaut (surintensit, dfaut la terre) peuvent survenir.
Tout fonctionnement est impossible.

- Utiliser la version logicielle V2.6

aussi bien pour les composants que
pour la CU. - Mise niveau la
version V2.5 ou V2.6 pour tous les
composants. - Dans le cas d'une
pice de rechange, utiliser les
mmes composants que ceux
intgrs initialement. - Dplacer le
module ALM sur une CU spare.

- - - X - X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.6 SP2

AP00847734

Lors de la mise sous tension

avec magntisation rapide, il
se peut que le moteur ne
dmarre pas et que le dfaut
F7411 "Entranement:
Consigne de flux non
atteinte l'amorage"
s'affiche.

Lors de la mise sous tension avec magntisation rapide, il

se peut que le moteur ne dmarre pas et que le dfaut
F7411 "Entranement: Consigne de flux non atteinte
l'amorage" s'affiche. Outre les causes connues listes dans
la description de F7411, ceci peut galement tre d au fait
que la consigne de flux n'atteint pas la consigne en raison
de paramtres moteur imprcis (courant nominal de
magntisation, inductance principale, caractristique de
saturation).

La cause du dfaut peut tre vite

en effectuant aussi bien
l'identification des paramtres
moteur que la mesure rotative.

Vector

- - - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00852190

Lorsque le frein CC est

activ puis dsactiv,
l'entranement se met en
marche, mais le bit d'tat
correspondant r0899 bit 2
"Fonctionnement libr"
n'est plus mis 1.

Lorsque le frein CC est activ puis dsactiv,

l'entranement se met en marche, mais le bit d'tat
correspondant r0899 bit 2 "Fonctionnement libr" n'est
plus mis 1.

Aucun remde possible.

Vector

- - - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

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nouveau
depuis
NCU730 PN

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NCU573

G150

GL150

G130

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G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00479461

Les Safety Integrated

Extended Functions ne
peuvent pas tre mises en
oeuvre pour un cycle de
rgulateur de courant et de
vitesse de 62,5 s.

Les Safety Integrated Extended Functions ne peuvent pas

Rgler le cycle de rgulateur de
tre mises en oeuvre pour un cycle de rgulateur de courant courant et de vitesse une valeur
et de vitesse de 62,5 s. Le dfaut F01340 "Topologie : trop gale ou suprieure 125 s.
de composants sur une ligne" est gnr.

Servo

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 2.5 SP1

AP00719209

Le temps de raction total

lors de la slection des
fonctions tendues de Safety
Integrated via PROFIsafe est
prolong de 30 ms par
rapport la V2.5 SP1 dans
le pire des cas.

Le temps de raction total lors de la slection des fonctions

tendues de Safety Integrated via PROFIsafe est prolong
de 30 ms par rapport la V2.5 SP1 dans le pire des cas.
Cela peut augmenter la distance de poursuite. Lors de
l'essai de rception de machines srie, exploites jusqu'
prsent avec V2.5 SP1 et sur lesquelles V2.6 SP1 est mis
en uvre, il convient de vrifier si ceci a des implications
sur la scurit de l'application en question.

Si l'augmentation du temps de
raction est critique, le temps de
raction peut tre rduit dans le
groupe d'entranement par le rglage
d'un cycle de surveillance plus court
pour les fonctions tendues de
Safety Integrated (p9500/p9300).

- - - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP1

AP00721741

Dfaut F01652 en cas de

cycles du rgulateur de
courant suprieurs 250 s et
fonctions Safety Integrated
tendues avec cycle par
dfaut de mise jour de la
mesure.

Dans le cas de cycles du rgulateur de courant p0115[0]

Rgler un cycle propre d'acquisition
suprieurs 250 s, les fonctions Safety Integrated tendues de mesure dans p9511 (par ex. gal
avec cycle par dfaut de mise jour de la mesure p9511 = au cycle PROFIBUS).
0 et PROFIBUS isochrone, le dfaut F01652 "SI CU:
Temps de cycle de surveillance illicite" est gnr avec la
valeur de dfaut 105, mme si le cycle PROFIBUS est
paramtr correctement et suprieur ou gal au quadruple
du cycle du rgulateur du courant.

X X - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - 2.6 SP1

Des cycles du rgulateur de courant suprieurs 250 s

surviennent en particulier dans le cas d'applications avec
plus de deux axes Vector.
AP00808654

Lors de l'utilisation d'un

Motor Module biaxe et des
fonctions tendues de Safety
Integrated avec la
configuration suivante :
- p9511 sur un entranement
du Motor Module biaxe =
1 ms - p9511 sur l'autre
entranement du Motor
Module biaxe = 0 ms (=
appliquer cycle DP) PROFIBUS isochrone avec
cycle PROFIBUS diffrent
de 1 ms

Lors de l'utilisation d'un Motor Module biaxe et des

fonctions tendues de Safety Integrated avec la
configuration suivante :

Sur l'entranement avec p9511 =

0 ms, rgler le cycle PROFIBUS au
lieu de 0 ms.

- - - X - X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 2.6 SP2

- p9511 sur un entranement du Motor Module biaxe =

1 ms - p9511 sur l'autre entranement du Motor Module
biaxe = 0 ms (= appliquer cycle DP) - PROFIBUS
isochrone avec cycle PROFIBUS diffrent de 1 ms
entrane la gnration des signalisations de dfaut C01711
"SI Motion CU: Dfaut dans un canal de surveillance" avec
la valeur de dfaut 1020 et C30711 "SI Motion MM:
Dfaut dans un canal de surveillance" avec la valeur de
dfaut 1020.

des signalisations de dfaut

sont gnres.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

- 10 -

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NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00822802

Aprs le remplacement d'un

capteur rotatif par un capteur
linaire, le dfaut F01671
"SI Motion: Paramtrage
capteur erron" est gnr
avec la valeur de dfaut
9518 lorsque les fonctions
de surveillance de
mouvement sres sont
actives. Cela se produit par
exemple lors du
remplacement d'un capteur
rotatif pour un capteur
linaire (rgle).

Aprs le remplacement d'un capteur rotatif par un capteur

linaire, le dfaut F01671 "SI Motion: Paramtrage capteur
erron" est gnr avec la valeur de dfaut 9518 lorsque les
fonctions de surveillance de mouvement sres sont
actives.

1.) Dsactiver les fonctions de

surveillance de mouvement sres et
effectuer ainsi un Power Off (mise
hors tension) ou un redmarrage.
Cela provoque la raffectation des
paramtres de codeur de scurit.
Ensuite, ractiver les fonctions de
surveillance de mouvement sres.
Ceci est la recommandation
gnrale pour la mise en service,
afin d'viter le paramtrage manuel
des paramtres de codeur de
scurit. 2.) Corriger les diffrences
indiques par le dfaut F01671 dans
les paramtres de scurit (p95xx).

- - - X - X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 2.6 SP2

AP00828893

Lorsque les fonctions de

base de Safety Integrated
sont commandes via
PROFIsafe avec un
PROFIBUS ou PROFINET
RT non isochrone, des
signalisations de dfaut
peuvent survenir
sporadiquement aprs le
dmarrage.

Lorsque les fonctions de base de Safety Integrated sont

commandes au moyen de PROFIsafe avec un PROFIBUS
ou PROFINET RT non isochrone, les signalisations de
dfaut suivantes peuvent survenir sporadiquement aprs le
dmarrage : F01611 "SI CU: Dfaut dans un canal de
surveillance" avec la valeur de dfaut 6165, F01600 "SI
CU: STOP A dclench" avec la valeur de dfaut 9999,
F30611 "SI MM: Dfaut dans un canal de surveillance"
avec la valeur de dfaut 6165 et F30600 "SI MM: STOP A
dclench" avec la valeur de dfaut 9999.

1.) Slectionner le mode isochrone

ou

- - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

2.) Pour les htes de scurit (FHost) sur lesquels il est possible de
dsactiver l'actualisation de la
mmoire image du process (par ex.
S7-400), la plage d'adresses des
donnes de sortie PROFIsafe doit
tre exclue de l'actualisation de la
mmoire image du process.

Les dfauts peuvent tre acquitts au moyen d'un

"acquittement sr".
Le dfaut peut se produire en association avec PROFIsafe
aprs une mise hors/sous tension, lorsque les adresses des
donnes PROFIsafe dans l'hte de scurit (F-Host) se
trouvent dans une plage soumise l'actualisation de la
mmoire image process. Le dfaut peut tre acquitt au
moyen d'un "acquittement sr". Pour les htes de scurit
(F-Host) sur lesquels il est possible de dsactiver
l'actualisation de la mmoire image du process (par ex. S7400), la plage d'adresses des donnes de sortie PROFIsafe
doit tre exclue de l'actualisation de la mmoire image du
process.
AP00836947

Le download d'un projet

avec PROFIsafe configur
ou dbsi0 via PROFISafe
choue lorsque le Motor
Module ne contient pas
encore la version logicielle
approprie.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

Le download d'un projet avec PROFIsafe configur

(p9601.3 = 1) est interrompu avec la signalisation de dfaut
"p9601[0] : Valeur illicite" lorsque les versions logicielles
dans la Control Unit et le Motor Module diffrent de la
manire suivante : la Control Unit possde la version V2.6,
mais le Motor Module possde encore la version V2.5 ou
inversement. Le dfaut "9601[0] : Valeur illicite" se
produit galement sous les conditions mentionnes lorsque
le projet est crit directement sur la carte CF au moyen de
la commande "Chargement dans le systme de fichiers".

Attendre la mise jour automatique

du Motor Module, puis mettre
hors/sous tension et relancer le
download du projet.

- 11 -

- - - X - - - - - X - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

8/10/2009

SIEMENS

STARTER

SL150

SM150

S150

SCOUT

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00841250

Si la connexion DRIVECLiQ est interrompue entre

un TM54F et la CU320, les
dfauts C01711 "SI Motion
CU: Dfaut dans un canal de
surveillance" (valeur de
dfaut 1012) et C30711 "SI
Motion MM: Dfaut dans un
canal de surveillance"
(valeur de dfaut 0) ne
peuvent plus tre acquitts
aprs reconnexion.

Si la connexion DRIVE-CLiQ est interrompue entre un

Mettre hors/sous tension
TM54F et la CU320, les dfauts C01711 "SI Motion CU:
l'alimentation 24 V.
Dfaut dans un canal de surveillance" (valeur de dfaut
1012) et C30711 "SI Motion MM: Dfaut dans un canal de
surveillance" (valeur de dfaut 0) ne peuvent plus tre
acquitts aprs reconnexion.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00843247

Les fonctions tendues de

Safety Integrated peuvent
entraner les signalisations
de dfaut C1700/C30700
valeur de dfaut 0 et
C1711/C30711 valeur de
dfaut 1020 en prsence de
priodes d'chantillonnage
de 0,250 ms pour le cycle du
rgulateur de courant et de
1 ms pour le cycle
d'acquisition de mesure.

Les fonctions tendues de Safety Integrated peuvent

Augmenter le temps de cycle
entraner les signalisations de dfaut suivantes en prsence d'acquisition de mesure
de priodes d'chantillonnage de 0,250 ms pour le cycle du (p9511/p9311) 2 ms.
rgulateur de courant et de 1 ms pour le cycle d'acquisition
de mesure :

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 2.6 SP2

AP00850727

Acquittement des alarmes

Safety relatives aux
fonctions de scurit
intgres l'entranement

Les alarmes C1700, C1701, C1706, C1707 et C30700,

C30701, C30706, C30707 peuvent tre acquittes via le
Terminal Module 54F (TM54F) ou via PROFIsafe
contrairement aux descriptions dans la documentation et
dans l'aide en ligne.

AP00853259

Pour les projets comportant

les fonctions tendues de
Safety Integrated, un TM54F
et l'intgration du Motor
Module via CUA31, des
signalisations de dfaut
Safety Integrated qui ne
peuvent pas tre acquittes
se produisent lors de la
dsactivation/activation d'un
objet entranement et d'une
copie RAM vers ROM.

Pour les projets comportant les fonctions tendues de

Safety Integrated, un TM54F et l'intgration du Motor
Module via CUA31, la squence suivante gnre les
signalisations de dfaut Safety Integrated non acquittables
C30700 "SI Motion MM: STOP A dclench" et C30711
SI Motion MM: Dfaut dans un canal de surveillance" :

C01700 SI Motion CU: STOP A dclench (valeur de

dfaut 0), C30700 SI Motion MM: STOP A dclench
(valeur de dfaut 0), C01711 SI Motion CU: Dfaut dans
un canal de surveillance (valeur de dfaut 1020), C30711
SI Motion MM: Dfaut dans un canal de surveillance
(valeur de dfaut 1020)

Effectuer une copie RAM vers

ROM et mettre le groupe variateur
hors/sous tension aprs l'activation
via p105 = 1.

Servo/Vector

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - 2.6 SP2

Servo/Vector

- - - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 2.6 SP2

1.Dsactivation de l'objet entranement appartenant la

CUA31 via p105 = 0 2.Retrait du cble DRIVE-CLiQ sur
X200 de la CUA31 3.RAM2 vers ROM 4.Mise hors
tension du groupe variateur 5.Enfichage du cble DRIVECLiQ sur X200 de la CUA31 6.Mise sous tension du
groupe variateur 7.Activation de l'objet entranement
appartenant la CUA31 via p105 = 1 aprs le dmarrage

SINAMICS_SW - SIMOTION
AP00416605

En prsence de fichiers
protgs en criture sur la
carte CF, aucun message
d'erreur "Copier RAM vers
ROM".

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

Lors de la copie des donnes sauvegardes d'un projet

partir d'un CD sur une carte CF, les donnes sont protges
en criture aprs la copie. Si des paramtres de SINAMICS
Integrated sont modifis et qu'ils sont enregistrs de la
RAM vers la ROM, les donnes ne sont pas enregistres.
De plus, aucun message d'erreur n'est mis.

Lors de la copie de fichiers sur la

carte CF partir d'un CD ou d'un
autre support de donnes sur lequel
les donnes sont protges en
criture, la protection en criture
doit tre supprime pour l'ensemble
des fichiers de la carte CF.

- 12 -

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1

8/10/2009

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SL150

SM150

S150

SCOUT

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

Il y a trois possibilits : a)
Raccorder au maximum deux
modules TM sur une ligne. b)
Retirer et renficher tous les
modules TM directement au niveau
du port de la Control Unit auquel ils
sont raccords. c) Mettre hors/sous
tension la Control Unit si le
retrait/renfichage du troisime
module TM de la ligne n'a pas
russi.

D425

Lorsque des modules TM31 se trouvant sur une ligne

DRIVE-CLiQ avec deux modules TM17 connects en
amont sont retirs puis renfichs, il est possible dans
certains cas que le TM31 ne puisse plus tre mis en service.

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Modules TM
AP00803017

Dysfonctionnement
sporadique d'un TM31 aprs
le retrait et le renfichage du
module.

X X - X - - - - - X - - - - X X X - - - - - X - - - X - - - X X - 2.6 SP2

SINAMICS_SW - Topologie
AP00366904

Le retrait et l'enfichage
simultan de plusieurs
composants dsactivs
entrane l'affichage du dfaut
F31885 "Capteur 1 DRIVECLiQ (CU) : Transmission
cyclique de donnes
perturbe".

Si plusieurs composants sont dsactivs simultanment

Nant.
dans la topologie, puis retirs, enfichs de nouveau et
ensuite ractivs, le dfaut F31885 "Capteur 1 DRIVECLiQ (CU) : Transmission cyclique de donnes perturbe"
peut s'afficher. Ce dfaut ne peut pas tre acquitt.

AP00451744

Lors de l'exploitation d'un

ou plusieurs axes Vector
avec une alimentation
(ALM,BLM,SLM avec DQ)
sur une ligne DRIVE-CLiQ,
des problmes relatifs
l'IDMot surviennent lorsque
les priodes
d'chantillonnage des axes
Vector p0115[0] sont
suprieures aux priodes
d'chantillonnage de
l'alimentation p0115[0].
Cette situation entrane tout
particulirement une
interruption de la mesure des
impulsions LqLd de l'IDMot
pour le moteur synchrone
(PESM) en mode Vector.

Lors de l'exploitation d'un ou plusieurs axes Vector avec

une alimentation (ALM,BLM,SLM avec DQ) sur une ligne
DRIVE-CLiQ, des problmes relatifs l'IDMot
surviennent lorsque les priodes d'chantillonnage des axes
Vector p0115[0] sont suprieures aux priodes
d'chantillonnage de l'alimentation p0115[0]. Cette
situation entrane tout particulirement une interruption de
la mesure des impulsions LqLd de l'IDMot pour le moteur
synchrone (PESM) en mode Vector.

Les axes Vector doivent tre

connects l'aide d'une ligne DQ
individuelle directement sur la CU
et non pas sur l'alimentation.

Vector

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - 2.5 SP1

AP00667805

Avant de dsactiver des

SMI/SME ou de les placer
en mode stationnement, les
dfauts prsents doivent tre
acquitts. Sinon il se peut
que ces dfauts ne pourront
plus tre acquitts pour
certains SMI/SME.

Avant de dsactiver des SMI/SME ou de les placer en

mode stationnement, les dfauts prsents doivent tre
acquitts. Sinon il se peut que ces dfauts ne pourront plus
tre acquitts pour certains SMI/SME.

Acquitter les dfauts avant la

dsactivation ou le stationnement.
Effectuer un redmarrage aprs
l'activation ou la sortie de
stationnement.

Servo/Vector

X X - X - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - X X X X - X X - 2.6 SP1

AP00710801

La configuration
automatique avec BLM et
SLM est impossible
lorsqu'au moins l'un des
composant est prsent
plusieurs fois.

La configuration automatique avec BLM et SLM est

impossible lorsqu'au moins l'un des composant est prsent
plusieurs fois.

Configuration hors ligne l'aide de

l'assistant STARTER.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X X X - - X - 2.5 SP1

- 13 -

- - - X - - X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 2.6 SP1

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SM150

S150

SCOUT

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

SINAMICS_SW - Topologie
AP00715042

Dans le cas de projets

Dans le cas de projets Vector avec un cycle du rgulateur
Vector avec un cycle du
de courant p0115[0] = 500 s, le TM54F doit tre exploit
rgulateur de courant
seul sur une ligne DRIVE-CLiQ qui lui est propre.
p0115[0] = 500 s, le TM54F
doit tre exploit seul sur
une ligne DRIVE-CLiQ qui
lui est propre.

Paramtrer 250 s dans p0115[0] ou

connecter le TM54F une ligne qui
lui est propre.

- - - X X X X X - X - X - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP1

AP00794764

L'ajout d'un deuxime

moteur SMI via p9910 sur
un entranement dj mis en
service n'est pas possible.

L'ajout d'un deuxime moteur SMI un Motor Module via

p9910 n'est pas possible. Le moteur SMI est ajout la
topologie prescrite. Cependant, les signalisations de dfaut
F01042 "Erreur de paramtrage p131 indice 1 cause 20" et
F7515 "Erreur dans la liaison entre partie puissance et
moteur (1)" s'affichent.

L'entranement auquel le deuxime

moteur SMI doit tre ajout, doit
d'abord tre supprim entirement
(p9912) puis le Motor Module et les
deux moteurs SMI doivent tre
ajouts la topologie prescrite au
moyen de p9910.

X X - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - 2.6 SP2

AP00821612

Des erreurs lors de l'accs

aux donnes RAM
entranent des erreurs de
dtection de topologie.

De temps autre, les accs la mmoire de la CU

contenant des informations sur les abonns DRIVE-CLiQ
raccords, peuvent retourner des valeurs incorrectes, par
ex. caractres spciaux illicites dans le numro de srie
(TSN2044681 au lieu de T-SN2044681).

Retirer la ligne DRIVE-CLiQ

concerne directement sur la CU ou
mettre hors/sous tension la CU.

X X - X - - - - - X X - X X X X X - - - - - X - - X X X X - X X - 2.6 SP2

AP00831299

Lors d'un retrait/enfichage

rapide d'une connexion
DRIVE-CLiQ, le dfaut
1000 (Erreur logicielle
interne) survient
occasionnellement.

Lors d'un retrait/enfichage rapide d'une connexion DRIVECLiQ, le dfaut 1000 (Erreur logicielle interne) survient
occasionnellement. En cas de dfaut, celui-ci peut tre
limin par une mise hors/sous tension de la Control
Unit.$$$

AP00842336

Le retrait/enfichage d'un
module TM15 l'tat
dsactiv/ractiv entrane
des dfaillances de
communication.

Si un module TM15 est dsactiv par le paramtre p105,

retir d'une ligne DRIVE-CLiQ puis renfich, pour
ensuite tre activ de nouveau par p105, des erreurs de
communication avec le composant peuvent se produire.

AP00845558

Lorsqu'un composant
capteur est retir, la
communication avec tous les
objets entranement peut tre
interrompue
sporadiquement.

Si un composant capteur affect un objet entranement

Mettre la CU hors/sous tension.
raccord en aval du Terminal Module est retir, alors que le
composant capteur est connect un autre port de la CU
que celui utilis pour la partie puissance, la communication
avec tous les objets entranement peut tre interrompue
sporadiquement.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

X X - X - - - - - X X - X X X X X - - - - - X - - - X X X - X X - 2.6 SP2

Ne pas dsactiver/activer lors du

retrait/enfichage ou effectuer un
Power On (mise sous tension).

- 14 -

- - - X - - - - - X - - - - X X X - - - - - X - - - X - X - X X - 2.6 SP2

- - - X - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - X X - 2.6 SP2

8/10/2009

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SM150

S150

SCOUT

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

Cas A (projet d'origine prsent avec

sources DCC, les diagrammes DCC
peuvent donc tre ouverts et
modifis) : ouvrir le diagramme
DCC : dans le menu Outils/Types de
blocs, importer la bibliothque DCB
(dcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.52.0]
), puis compiler le diagramme DCC.

D425

Un projet a t cr avec
dcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.35.0] (soit pour Sinamics
V2.6.1 avec des versions "antrieures" du systme
d'ingnierie). Si celui est maintenant import/utilis dans
SCOUT V4.1.4.1 (contient SSP SINAMICS 2.6.2) ou
STARTER V4.1.3 + SSP SINAMICS 2.6.2, une mise
jour (mise niveau) de la bibliothque DCB
"dcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.52.0]" est requise du moins
dans le projet hors ligne, afin de pouvoir compiler le projet
de manire cohrente et ainsi pouvoir effectuer un nouveau
download sans erreur dans l'appareil cible.

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

DCBLib_SINAMICS_RT - DCC
AP00852776

Lors de l'utilisation des

version de systme
d'ingnierie SCOUT
V4.1.4.1 ou STARTER
V4.1.3 + SSP SINAMICS
2.6.2, il est ncessaire, aprs
l'importation de
configurations/installations
avec S120 V2.6.1, cres
avec des versions
"antrieures" du systme
d'ingnierie et contenant des
diagrammes DCC, de mettre
niveau la bibliothque
DCB du moins dans le projet
HORS LIGNE.

- - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - - X X X X - - X 2.6 SP2

Cas B (un upload a t effectu avec

une version "antrieure" du systme
d'ingnierie sans possder le projet
d'origine ; le sources DCC ne sont
donc pas prsentes et les
diagrammes DCC ne peuvent ni tre
ouverts, ni modifis) : dans le menu
contextuel du diagramme DCC dans
le navigateur de projet ("bouton
droit de la souris" sur diagramme
DCC slectionn), slectionner
l'option de menu "Types de blocs",
puis importer la bibliothque DCB
(dcblibV2_0_sinamcis2.6[2.60.52.0]
) ; compiler ensuite le diagramme
DCC.

DCBLib_SINAMICS_RT - Programmation DCC

AP00785705

DCBLib SINAMICS : pour

les blocs DCB SAV.. la
sortie VLD (grandeur de
sortie valide) est toujours 1
aprs un download partiel
(delta) sans initialisation des
donnes Retain, ainsi
qu'aprs un Power On (mise
sous tension), mme lorsque
l'utilisateur n'a pas encore
crit de valeur dans le bloc
via l'entre M (M=1).

DCBLib SINAMICS : pour les blocs DCB SAV.. la sortie

VLD (grandeur de sortie valide) est toujours 1 aprs un
download partiel (delta) sans initialisation des donnes
Retain, ainsi qu'aprs un Power On (mise sous tension),
mme lorsque l'utilisateur n'a pas encore crit de valeur
dans le bloc via l'entre M (M=1).

Transfrez une valeur valide dans

les blocs SAV partir de votre
application.

- - - X - - - - - X - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - - X - 2.6 SP2

Dans le masque de l'interface de mise en service de

STARTER, l'affichage d'une adresse IP attribue par le
contrleur PROFINET (automatique) n'est pas mis jour,
mais c'est plutt l'adresse IP par dfaut ou celle stocke
dans l'appareil qui s'affiche.

La fonction "Abonns joignables"

dans STARTER affiche toujours
l'adresse IP correcte ou actuellement
effective/valide. Sinon, attribuer
l'adresse IP via STARTER. Ainsi,
l'adresse IP correcte s'affiche
galement dans la vue de l'interface.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

PNIO_MC - Communication PROFINET

AP00796791

Dans le masque de
l'interface de mise en service
de STARTER, l'affichage
d'une adresse IP attribue
par le contrleur PROFINET
(automatique) n'est pas mis
jour, mais c'est plutt
l'adresse IP par dfaut ou
celle stocke dans l'appareil
qui s'affiche.

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

- 15 -

8/10/2009

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SM150

S150

SCOUT

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

NCU730

nouveau
depuis
NCU730 PN

NCU720

NCU710

GM150

NCU573

G150

GL150

G130

E535

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D445-1

D435

D425

Gamme d'appareils

D410

DO concern

CX32

Remde

828D

Domaine

All Products

Description succincte

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS V2.6 SP2

PNIO_MC - Communication PROFINET

AP00819506

Dans des rseaux non

protgs, des attaques
cibles peuvent provoquer
un plantage des
communications.

Dans des rseaux non protgs, des attaques cibles

peuvent provoquer un plantage des communications.

Comme rgle gnrale, un rseau

d'automatisation doit
obligatoirement tre spar du
rseau public ou du rseau
bureautique (firewall, ....), afin
d'viter qu'une attaque quelconque
(scans, attaques ICMP/ARP, ...)
puisse avoir des consquences sur le
rseau d'automatisation.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

AP00836285

Les noms de station (NOS name of station) d'une

longueur suprieure 120
octets entranent le
dysfonctionnement suivant :
le nom n'est pas appliqu
correctement ou l'adresse IP
est rinitialise.

Les noms de station (NOS - name of station) d'une

longueur suprieure 120 octets entranent le
dysfonctionnement suivant : le nom n'est pas appliqu
correctement ou l'adresse IP est rinitialise.

Attribuer uniquement des noms de

station (NOS - name of station)
d'une longueur maximale de 120
octets.

- - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - - - - 2.6 SP2

Conditions marginales: SINAMICS V2.6 SP2

- 16 -

8/10/2009