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Hydraulique

INTRODUCTION.....................................................................5
GNRALITS ET PROPRITS DES FLUIDES ......................................... 5
HISTORIQUE .............................................................................. 5
SYSTME D'UNIT ........................................................................ 6
PROPRIT DES FLUIDES ............................................................... 6
Dfinition : solides - fluides........................................................................................................6
Masse volumique, poids volumique et densit ...........................................................................6
Pression......................................................................................................................................7
Compressibilit ...........................................................................................................................7
Viscosit .....................................................................................................................................8
Tension superficielle : capillarit.................................................................................................9
La pression de vapeur saturante ................................................................................................9

HYDROSTATIQUE ................................................................10
Dfinition...................................................................................................................................10
Pression en un point.................................................................................................................10
Equilibre d'un prisme ................................................................................................................10
Equation fondamentale de l'hydrostatique................................................................................11
Utilisation ..................................................................................................................................11
Diffrence de pression entre 2 points.......................................................................................12
Pression absolue ou relative ....................................................................................................12
Changement de rfrentiel de pression ...................................................................................13
Application ................................................................................................................................13
Tube en U.................................................................................................................................14
Diffrence de pression entre 2 rservoir ..................................................................................14
Changement de rfrentielle ....................................................................................................15

FORCE DE PRESSION .................................................................. 15


Pousse sur une surface plane ................................................................................................15
Crve tonneau de Pascal .........................................................................................................19
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Hydraulique

Vrin hydraulique......................................................................................................................19
Pousse sur une surface gauche (non plane)..........................................................................20

FORCE D'ARCHIMDE .................................................................. 22


Principe d'un corps immerg de forme cylindrique...................................................................22
Application ................................................................................................................................23
Un iceberg flottant dans l'ocan ...............................................................................................23
Equilibre des corps immergs ..................................................................................................24
Equilibre des corps flottants .....................................................................................................24

EQUATION DE BERNOUILLI ........................................................... 25


Rappel des hypothses fondamentales ...................................................................................25
Application de l'quation de bernouilli ......................................................................................26
Gnralisation de l'quation de Bernouilli avec machine hydraulique......................................28

THORME DES QUANTITS DE MOUVEMENT ...................................... 29


Cas de l'hydraulique .................................................................................................................29
Effort exerc par un coude de canalisation (coude horizontal d'o Poids = 0).........................30
Force d'un jet sur un aubage mobile ........................................................................................30
Cas d'embouchement...............................................................................................................31

EQUATION FLUIDE PARFAIT GNRALIS ........................................... 32


Equation de conservation d'nergie (intgre par une ligne de courant) .................................32
Equation de quantit de mouvement........................................................................................32

HYDRODYNAMIQUE DES FLUIDES RELS .............................32


GNRALIT SUR LA VISCOSIT ..................................................... 32
Exprience de couette (viscosit dynamique et cinmatique)..................................................32
Fluide Newtoniens en non-Newtoniens ....................................................................................33
Variation de la viscosit............................................................................................................33

EQUATION DE NAVIER-STOKES ...................................................... 34

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Hydraulique

LES DIFFRENTS RGIMES D'COULEMENT......................................... 34


Exprience de Reynolds...........................................................................................................34
Le nombre de Reynolds ...........................................................................................................34

ECOULEMENT LAMINAIRE ............................................................. 35


ECOULEMENT TURBULENT ........................................................... 35
Gnralit .................................................................................................................................35
Equations de Reynolds.............................................................................................................35

HYDRAULIQUE DES CONDUITES (COULEMENT EN CHARGE) .35


Gnralit .................................................................................................................................35
Equation de conservation d'nergie .........................................................................................35
Formule de pente de charges linaires (de Chzy)..................................................................36

EQUATION DE DARCY-WEISSBACH (HR) ............................................ 37


En coulement laminaire ..........................................................................................................37
En coulement turbulent lisse .................................................................................................37
En coulement turbulent rugueux.............................................................................................37
Rgime turbulent de transition..................................................................................................37
Diagramme de Moody ..............................................................................................................37
Formule de Strickler .................................................................................................................38
Rayon hydraulique....................................................................................................................38
Perte de charges singulires ....................................................................................................38

CALCUL DE RSEAUX (PRINCIPE ET TECHNIQUE).................................. 39


Conduite entre 2 rservoirs ......................................................................................................39
Conduite crachant " gueule be " ..........................................................................................39
Conduite en srie .....................................................................................................................40

TECHNIQUE DE RSOLUTION PAR RITRATION ................................... 40


Recherche de hR.......................................................................................................................40
Recherche de Q .......................................................................................................................40
Recherche de D........................................................................................................................41
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Hydraulique

CALCUL DE RSEAUX MAILL ........................................................ 41


Conduite en parallle................................................................................................................41
Les deux lois fondamentales de Kirchhoff................................................................................41
Calcul d'une maille ...................................................................................................................42
Cas de plusieurs mailles...........................................................................................................43

HYDRAULIQUE DES CANAUX (C. EN NAPPE LIBRE) ..............43


GNRALIT ............................................................................ 43
Dfinitions.................................................................................................................................43
But de ltude............................................................................................................................43
Classification des fluides ..........................................................................................................43

EQUATIONS FONDAMENTALES (TJS LES MMES, MAIS ADAPTES)............. 44


Equation de continuit ..............................................................................................................44
Equation de conservation dnergie .........................................................................................44
Equation de quantit de mouvement (tjs valable) ....................................................................45
Nombre de Froude : FR............................................................................................................45

ECOULEMENT UNIFORME.............................................................. 46
Lois des pertes de charges : ....................................................................................................46
Profondeur normale..................................................................................................................47
Diffrents problmes rencontrs ..............................................................................................48

ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARI .............................................. 49


Dfinition...................................................................................................................................49
Courbe dgal dbit tude de la fonction Hs .......................................................................49
Valeur de tCR en canal rectiligne ...............................................................................................50

COURBES DE REMOUS ................................................................ 51


quations fondamentales .........................................................................................................51
Equations diffrentielles dans un canal prismatique ................................................................51
Etude qualitative et classification des lignes deau...................................................................52
Illustrations en rivire................................................................................................................52
Illustrations en torrent ...............................................................................................................53
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Hydraulique

Introduction
Hydraulique

Mcanique des fluides

Mcanique

Physique

Hydrostatique
Cinmatique
Dynamique

Fluide parfait (viscosit nulle)

Ecoulement en charge
Ecoulement en nappe libre

Fluide rel (coulement permanent = indp. du temps)

Gnralits et proprits des fluides


Bibliographie :

Hydraulique gnrale et applique

(Carlier, d. Eyrolles)

Manuel dhydraulique gnrale

(Lencastre, d. Eyrolle)

Mcanique des fluides et hydraulique

(R.V Gile)

Fluid mechanics

(V. Streeter anglais)

Trait de gnie civil

(Gref et Altinater)

Historique
Haute antiquit ds 4000 ans avant J.C en Msopotamie en Egypte avec un barrage sur le nil. Le puits de
Joseph au Caire de 90m de profondeur.
Civilisation grecque :

Ecole dAlexandrie

Archimde :

287 212 avant J.C

Ctsibios :

Pompe aspirante refoulante


Hydraule (orgue)

Moyen ge :

Rien

Renaissance :

1452 1519 Lonard de Vinci : Equation de continuit

Sicle des lumires :

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Vis dArchimde
Le principe dArchimde
Thorie des corps flottants

Stevin (Hollande)
Paradoxe de lhydrostatique
Louis 14
Torricelli
Pascal (trait des liqueurs)
Newton (liquide Newtoniens viscosit)
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Hydraulique
18me sicles :

Thorie :

Bernoulli :
Euler :

Hydraulique applique :

Equation de conservation de lnergie


Equation de quantit de mouvement
Chzy (perte de charge)

19me sicles :

machine hydro :
essai sur modle :

Temps moderne :

cole de Gtting, Prandtl


essai sur modle

Francis (turbine)
Froude, Reynolds

Systme d'unit
Cours de M. Mtroz + brochure UBS
Systme lgal : Systme I international S.I.
Unit encore tolre :
(pas dans le SI)

litre = 1 dcm3
Km/h
Car heure au lieu de secondes
KW h
bar (pression)
grade
mm de mercure (Hg)

Proprit des fluides


Dfinition : solides - fluides
Un fluide : milieu matriel continu dformable (sans rigidit)
Liquide : occupe un volume dtermin, peu modifiable par la temprature et la pression
sparation par "la surface libre" d'avec le gaz qui le surmonte
Gaz

: occupe tout l'espace disposition, pas forcment uniforme, et le volume est


fortement modifiable par la temprature et la pression

Masse volumique, poids volumique et densit

La masse volumique est la masse d'un corps par unit de volume et not
S.I. : masse
Volume

kg
m3

Poids volumique : poids par unit de volume


S.I. : Poids
Volume

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[rh]

[gamma]

N
m3

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Hydraulique
Relation :

Poids = Masse X Acclration

Champs terrestre :

Poids = Masse X g
Poids = Masse X g
Volume
Volume

Par unit de volume :

ce qui donne :

= x g

Densit : rapport entre le poids d'un corps et le poids d'un corps de rfrence ayant le mme volume

Quelques valeurs:

- eau (4) :

= 1000 kg/m3
= 9807 N/ m3

- air (20):

1.20 kg/m3

diminue avec la temprature (portance des avions pays chaud)


- mercure (0) :
- mercure (20) :

=
=

13595 kg/m3
13546 kg/m3

Pression
L'ensemble des phnomnes lis aux forces de contacts transmises d'un lment un lment
Pression :

p = force de surface
Surface

[Pa]

Contrainte :

p = force
Surface

rsistance des matriaux

Unit tolre : le bar

[N]
[m2]

1 bar = 105 Pa

Compressibilit
C'est la possibilit de se dformer, en prsence de forces extrieures
pression
volume
volume init.

Module de compressibilit :

Quelques valeurs :

- eau (15) :
- air (15) :

E une unit de pression


(Pa, N/m2)

E = 2.16 * 109 N/m2


E = 1.13 * 105 N/m2
E = 1.58 * 105 N/m2

(isotherme)
(adiabatique)

sans change de chaleur


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Vitesse de propagation d'une onde de pression


c=

E (isotherme)

ceau = 1470 m/s


cair = 300 m/s

Viscosit

Existence d'efforts tangentiels dans un fluide


Viscosit dynamique :

F = v s
x
: coefficient de viscosit dynamique [Pa*s]
si = 0 fluide parfait
si = cste fluide newtonien (ex: l'eau)

Viscosit cinmatique :

Quelques valeurs:

- eau (15) :

= 1.14*10-3 Pa*s
= 1.14*10-6 m2/s

- air (15):

=
=

eau
eau

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>
<

[n] = m2/s

1.78*10-5 Pa*s
1.55*10-5 m2/s

air
air

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Hydraulique
Tension superficielle : capillarit
A la surface d'un liquide, pas d'quilibre de la particule (dissymtrie des fores)

travail = force dplacement [j]


surface
surface [m2]

[sigma] = travail ncessaire pour rester la surface

Utilisation capillarit :

h = 2 cos
gr

Loi de Jurin :

h=k
r

Quelques valeurs:

- mercure :

- eau :

k = cste en fonction du liquide


r = diamtre du tube

=
=
=
=

0.514 N/m
140

k -14 mm2

0.0736 N/m
0

k 30 mm2

La pression de vapeur saturante


Si la pression augmente, la temprature d'bullition augmente. (strilisation)
Si la pression diminue, la transformation du liquide se fait une chaleur infrieure.
(bullition temprature ambiante)
Cavitation :

Si la vitesse augmente cela diminue la pression et on a une bullition une temprature


ambiante.
Lorsque que la vitesse diminue la pression r augmente et il y a une implosion des bulles de
vapeur, ce qui provoque une usure.

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Hydraulique

Hydrostatique
Dfinition
Science qui tudie les conditions des fluides au repos :

- pression
- force de pression
- principe d'Archimde

Pression en un point
Les diffrentes forces agissantes sur un lment :
Forces intrieur : elles forment un systme quivalent zro (aucune action)
Forces extrieurs : - pour qu'elle soit significative, il faut que les lments soient trs proche
l'un de l'autre (force de surface)
- Force de volume, li au champ :

-pesanteur
- magntique
- lectromagntique

Equilibre d'un prisme


Relation gomtrique

Dx = dl * cos
Dz = dl * sin

Poids : P = * (dx * dy * dz) * g *

Condition d'quilibre :

=0

Projection sur l'axe X .


0 + dF2 dF3 * sin + 0 = 0
p2 *(dz * dy) p3 *sin *(dz/sin) = 0
p2 = p 3
Projection sur l'axe Y :
DF1 + 0 dF3 * cos - P = 0
p1 *(dx * dy) p3 *cos *(dx/cos) ( * (dx * dy * dz) * g * ) = 0
p1 = p 3
Infiniment petit donc nglig

Conclusion : elles sont donc (dFi) toutes perpendiculaires la surface, sinon la composante tangentielle
entranerait un glissement des particules. (donc mouvement d'o pas d'hydrostatique)
les coefficients p (pression) sont les mmes dans toutes les directions
Forces de pression :

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dF = p * ds

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Hydraulique
Equation fondamentale de l'hydrostatique
Equilibre d'un cylindre axe vertical :
quilibre des forces et projection sur l'axe Oz
dF2 = p ds
dF1 = (p +

p
dz) ds
z

dF2 dF1 P = 0
( p ds ) ( (p +

P = g dz ds

p
dz) ds ) ( z dz ds ) = 0
z

p
dz) - (z ) = 0
z

Forme diffrentielle

p
)- x =0
z
p
( )- y =0
z
p
( )- z =0
z
(

Donc pression en point

p 2 - p1 =

g (z1 - z2)

Utilisation
Plan de charge = indication de la pression

H=

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Hydraulique
Diffrence de pression entre 2 points
pA + g zA = pB + g zB
pB - pA = g (zA - zB)
d'o pB > pA

Principe de Pascal
pB - p A =

g (zA - zB)

On modifie la pression en A de pA sans modifier l'quilibre du systme donc la pression en B est modifie
de pB
(pB + pB ) (pA + pA )=

g (zA - zB)

pB = pA

Dans un fluide incompressible au repos les va rations de pression se transmette intgralement en tout
point de la masse du fluide.

Pression absolue ou relative


Exprience de Torricelli
zA +

A
Hg

= zB +

pA = pATM

pATM =

B
Hg

pB = vide = 0

Hg

g (zB - zA)
A Yverdon : zB - zA = 0.72 m de Hg
donc pATM = 0.72*9.81*13'600 = 96'000 Pa

Hg

= 13'600 Kg/m3

Au niveau de la mer, latitude moyenne (45) avec


du mercure 0 : zB - zA = 0.76 m de Hg
donc pATM = 0.76*9.806*13'595 = 101'324 Pa
= 1.013 bar
101'324 Pa =

eau g

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z = 10.33 m. correspond la hauteur du tube remplis d'eau.

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Hydraulique
Changement de rfrentiel de pression
pression absolue : pression avec le vide comme rfrence

vide = 0

pression relative : pression avec pATM comme rfrence

pATM = 0

Application
Liquides superpos (non miscible : pas mlangeable)

<

<

en pression relative : pATM = 0

1 g ( zA - zB)
pB +

g ( zB - zC)

p B + pC +

g ( zC - zD)

Pression au point D :
avec pA = 0

pB - p A =
pC - p B =
pD - p C =

pD =

1 g (zA - zB)
2 g (zB - zC)
3 g (zC - zD)

1 g (zA - zB) +

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1 g (zA - zB)
pC = pB + 2 g (zB - zC)
pD = pB + pC + 3 g (zC - zD)
pB =

g (zB - zC) +

g (zC - zD)

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Hydraulique
Tube en U

Egalit de pression : 1 pB = pA
(on peut passer de A B sans changer de pression)

pA = pATM +

1g

pB = pATM +

2 g zB

1g
1

zA =

zA =

zA

2 g zB
2 zB

Diffrence de pression entre 2 rservoir

px - p y = ?
1 p 4 = p5
2 p 4 = px +
3 p 5 = py +

1 px +

x g
y g

x g

px - p y = +

pour des gaz,

Lx
Ly +

Lx = p y +

y g

Ly

et

g h

y g Ly + g h
x g L + g h
x

sont petit face

px - p y =

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mercure

g h

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Hydraulique
Changement de rfrentielle
- surface de rfrence : la surface libre du liquide
- pression de rfrence : pATM = 0
- axe vertical 'h' : positif vers le bas

Relation fondamentale
p + g z = cste , mais avec z = - h
p - g h = cste

Entre A et B
pA - g hA = pB - g hB
pA - pB = g (hA hB)

Entre A et C
pA - g hA = pC - g hC

hc = 0
pC = pATM = 0

pA = g hA

p = g h

h=

Force de pression
Pousse sur une surface plane
Paroi plane horizontale
dF = p ds = ( g h) ds

dF = F
( g

h) ds =

g h ds = g h S

D'o
F=

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g h S

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Hydraulique
Paroi plane verticale, de profondeur B = cste

F=

dF = ( g
g B

h2

h) ds

ds = (B dh)

h dh

h1

g B 1 h2
2

h2
h1

g ( h1+h2 ) B (h2 - h1)


2
pression moyenne

surface

F = pmoyenne S

Paroi plane incline

a) intensit de la force
F=
=

dF = ( g

h) ds =

g L sin ds

g sin L ds
dfinit la position du centre de gravit

g sin LG S = g hG S = pG S
F = pG S

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pression au centre de gravit de la surface S

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Hydraulique
b) direction de la force
- toutes les dF sont perpendiculaire au plan de la surface
- donc elles sont parallles entre elles
- et donc F est perpendiculaire au plan de la surface

c) point d'application de la force (F) : centre de pousse "c"

dM

= F LC

calcul de

d'o

dM

dF

L=
=

Donc

LC =

LC =

dM
F

L2 sin ds

g sin L2 ds

g sin L2 ds

g sin L ds

IOO'

IOO'
S LG

= inertie de la surface par rapport l'axe OO'

On montre que :

IOO'

IGG

+ S L2G

LC =

IOO' = IGG + LG
S LG S LG

LC - L G =

LC = L G +

inertie par rapport un axe passant par G et // OO'

IGG
S LG

IGG
S LG

LC - L G 0

La figure un axe de symtrie // l'axe 'L' et 'C' est sur une // l'axe 'L' passant par 'G'

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Hydraulique

Paroi rectangulaire : hauteur h, largeur B

g h (B h)
2
1
=
g B h2
2

Force :

F = pG S =

Position :

LC - L G =

IGG
S LG

B h3
12
=
(B h) h
2
= h

d'o C A = h - h - h =

h
3

Vanne circulaire : Rayon R, centre O la hauteur h de la surface, point O = G

Force : F = pG S =

g h R2

Position : LC - LG = hC - hG =

IGG
S LG

R4
1
4
R 2 hG

R
4 hG

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Crve tonneau de Pascal
Liquide :
10-2 [dm2] 100 = 1 [dm3] = 1 litre
Augmentation de pression :

g h 104 10 = 105 Pa
Augmentation de force
p S = 105 1 0.1 = 104 N
Charge normale :

g h S = 104 0.5 0.1 = 250 KN

Paradoxe de l'hydraulique (by Stevin)

Vrin hydraulique

2 portions dans le mme plan horizontal


avec la pression p

p=

f = F
s S

d'o : F =

S f
s

volume du fluide : s l = S L
travail gauche :

f l = p s l
conservation du travail

travail droite : F L = p s S L = p s l
s

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Hydraulique
Pousse sur une surface gauche (non plane)
Les dF ne sont plus // entre elles.
La somme des dF ne donne pas (en gnrale) une force unique.
On dfinit une force dans une direction donne

Intensit de ces forces (composante horizontale et verticale)

dFX = dF cos =

dF =

dFX
dFZ

g h ds cos
ds projet sur le plan verticale = dSV

FX =

g h dSV

dFX =

FX =

g hGV dSV = g hGV SV

g hGV SV = pGV SV

hGV : distance du centre de gravit de la projection de la hauteur sur un plan vertical jusqu'au plan de pression nul
SV : surface projete sur le plan vertical
FX : passe par le centre de pousse de SV

dFZ =

g h ds sin
ds projet sur le plan horizontale = dSH

FZ =

dFZ =

g h dSH

g h dSH = g V

FZ =

g V = P

V : volume compris entre la surface et le plan de pression nulle


FX passe par le centre de pousse de SV

Cas particuliers
Si la surface S possde un centre de courbure fixe (cylindre ou sphre), toutes les forces (F)
passent par ce centre et donc la rsultante passe aussi par ce point.

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Hydraulique
Paroi de de cylindre (profondeur B = 1m.)
2

FX =

g hGV SV = g R (R B) = g R B
2
2

FZ =

g R B

F=

g R2 B 1 +

tg =

16

FZ =
FX
2

Vanne hydraulique, liquide gauche (B =1m.)

FX =

g hGV SV = g R B
2

FZ = g B (R 2

R 2) = g B 2 (1 )
R
4

1
+ 1
F = gR B
4
4
2

tg =

FZ = 2(1 )
FX
4

Vanne hydraulique, liquide droite (B = 1m.)

FX =

g hGV SV = g R (R B) = g R B
2
2

FZ =

g B (R 2 R )
2

g B R 2 (1 )
4

La force FZ passe par le centre de pousse de SV


et est dirige vers le haut.

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06.01.2004

Hydraulique

Force d'Archimde
Principe d'un corps immerg de forme cylindrique

On circonscrit au corps immerg un cylindre d'axe vertical de hauteur H


A : volume compris entre le solide et le cylindre, en bas : poids P1
B : volume compris entre le solide et le cylindre, en haut : poids P2

Forces agissant sur les volume A et B


1 - F1 - P1 + p1 S = 0
2 F2 - P2 - p2 S = 0

PAR DEFINITION : on appelle force d'Archimde FA, la diffrence entre les forces F1 et F2

FA = F1 F2
Volume de FA = (- P1 + p1 S) - (P2 + p2 S)
= S

g H - (P1 + P2)

FA =

g V

V : volume immerg du solide

Tout corps solide plong dans un fluide subit une pousse gale et directement oppose au poids du
volume de fluide dplac.

ATTENTION
1. pour un corps flottant, prendre le volume qui est immerg
2. la force d'Archimde passe par le centre de gravit du volume de fluide dplac et dirige vers le haut

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06.01.2004

Hydraulique
Application
Masse volumique d'un corps
Un objet pse :

dans l'eau, 540N


dans l'air, 240N

Volume ?
P = FA + T
FA = 540 240 = 300N
FA =

g V

D'o V =

FA =

300
= 0.031 m3 = 31 dm3 = 31 litres
1000 9.81

Masse volumique ?

eau g
= 1800 kg/m3
= masse = P
volume g
FA

Un iceberg flottant dans l'ocan

glace : 912 kg/m3


eau sale : 1025 kg/m3
partie visible : 600 m3 : V1
volume total de l'iceberg ?
Condition :

P = FA

poids total
(V1 + V2)
V2 = V1

volume immerg

glace g = V2 eau sale g

glace
= 4843 m3
eau sale glace

Volume iceberg = 4843 + 600 = 5443 m3

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06.01.2004

Hydraulique
Equilibre des corps immergs

Equilibre : FA = P

et colinaire

P : passe par le centre de gravit du solide


FA : passe par le centre de gravit du volume du fluide dplac

C et G sur une mme verticale = quilibre stable

C et G sur une mme verticale = quilibre instable

C et G confondu = quilibre indiffrent

Equilibre stable

Equilibre des corps flottants


Ex : une balle de ping pong.
La position relative de C et G ne suffit
pas pour dterminer l'quilibre.
C'est le mtacentre.
Equilibre stable

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06.01.2004

Hydraulique

Equation de Bernouilli
Rappel des hypothses fondamentales

Fluide compressible :

= cste
V = 0
t

Ecoulement permanent :

Force de volume due l'apesanteur

x=0
y=0
z=0

hypothse supplmentaire : intgrale de l'quation intrinsque le long de la ligne de courant


2

g z + P + V = cste
2

Autre forme de l'quation :


2me quation fondamentale de l'hydraulique

Divisant par

z + P + V = cste
g 2g

g :

quation de Bernouilli ou quation


de conservation d'nergie (E.E.)

= z2 + P2 + V 2
g 2g
2g

E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1

charge H2

charge H1

Plan de charge : z +

P +V
g 2g

La ligne pizomtrique : z +
c'est aussi :

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V1
2g
P1

V2
2g
P2

g
2
H- V
2g

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06.01.2004

Hydraulique
Interprtation nergtique
Energie de vitesse
(cintique)

Rsultat d'intgration :

g z + P + V = cste
2

Energie potentielle
Energie de pression

(de hauteur)

! ! ! conservation de l'nergie totale ! ! ! par unit de volume


Energie : Le Joule = Newton * mtres
Alors que : P= Pa = Newton
Mtre2

Application de l'quation de bernouilli


Ecoulement par un orifice
2

= z2 + P2 + V 2
g 2g
2g

E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1

pATM

pATM
V1 trs petit
V1/2g = 0

E.E.1-2 : (z1 - z2) 2g = V22

V2 =

2g H

formule de torriceli

Dbit :

Q = V2 S2

Equation de continuit (E.C.)

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06.01.2004

Hydraulique

Tube de Pilot (vue en plan)

g H

1. raction hydrostatique : p1 p2 =

= z2 + P2 + V 2
g 2g
2g

2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1

z1 = z2 = 0 car mme altitude


V1 = dviation 90 = 0
(ATTENTION : uniquement plan horizontal)
E.E.1-2 : P1 - P2 = V 2

donc :

V2 =

d'o : H = V 2

2g

2g

2 g H

Tube de Venturi

1. raction hydrostatique : p1 p2 =
2

2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1

E.E.1-2 : P1 - P2 =

2g

g H

= z2 + P2 + V 2
g 2g

1 ( 2 2)
2 g V2 V1

ou encore :

(ATTENTION : uniquement plan horizontal)

2 g H =V 22 V 12

3. E.C. : Q = cste = V1 S1 = V2 S2

Q 2 Q 2
) ( )
S2
S1

Si on cherche le dbit : 2 g H = (

2
2 g H = Q ( 1 2 1 2 )
S2 S1

V1
2g

V2
2g

Q = ...

P1

P2

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06.01.2004

Hydraulique

Gnralisation de l'quation de Bernouilli avec machine hydraulique

Rappel : EE sans machine : z1 + P1 + V 1

2g

= z2 + P2 + V 2
g 2g
=

charge H1

charge H2

Avec machine

HP
HT

V1
2g
pompe : H1
turbine : H1

=
=

H3 - HP
H2 + HT

P1

z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 HT / P
g 2g
g 2g

Puissance d'une turbomachine (pas de dmo.)


Relier la "puissance" de la machine aux grandeurs usuelles de l'hydraulique
Puissance = Energie *

1
Temps

= Dplacement * Force *

1
Temps

Dplacement * acclration * masse *

puissance :

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P=

m.

m/s2

* kg/m3

1
Temps

* 1/s * m3
*

g Q HT / P [watts]

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06.01.2004

Hydraulique

Thorme des quantits de mouvement


Rappel mcanique : Thorme d'Euler = 2me loi de Newton

ext

= ma =

(m V)
t

m V : impulsion ou quantit de mouvement

Cas de l'hydraulique
Hypothse :

- mouvement permanent
- fluide incompressible
- filet liquide sur la section droite
- pas d'coulement travers
le "tube" de courant

= cste

V = cste

Dmonstration :
Volume initial ABCD ( l'instant t)
Volume devient A'B'C'D' ( l'instant t + t)

- par continuit : ABB'A' = CC'DD' = Q * dt


- pour coulement permanent, quantit de mvt de A'B'CD reste le mme
- la variation de quantit de mvt sera :

m1 = Q t
m2 = Q t

(m V) = m2 V2 - m1 V1

mais :

(m V) = Q t (V2 - V1)

et comme

ext

= Q (V2 - V1)

ext

(m V)
t

quation de quantit de mouvement


(thorme d'Euler)

forces de pesanteur

F ext =

K (= force ncessaire pour maintenir le liquide l'intrieur)


force de raction des parois sur le fluide R

force de pression

Rem. : c'est une quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.
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06.01.2004

Hydraulique
Effort exerc par un coude de canalisation (coude horizontal d'o Poids = 0)
k2
Donne :

- dviation
- dbit Q
- section S1 et S2
k1

Projection sur X :

0 + k1 - k2 cos - RX = Q(V2 cos- V1)


0 + (p1 S1) - (p2 S2) cos - RX = Q(V2 cos- V1)

Projection sur Y :

0 + 0 - k2 sin + RY = Q(V2 sin - 0)


0 + 0 - (p2 S2) sin + RY = Q(V2 sin )
2 quations 6 inconnues ( p1, p2, V1, V2, RX, RY)

E.C. :

Q = V1 S1

Q = V2 S2

E.E. :

z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
g 2g
g 2g

et

+ 2 quations

+ 1 quation

5 quations 6 inconnues !!! pour rsoudre, il faut une donne en plus.

Force d'un jet sur un aubage mobile


Principe :

- vitesse absolue du jet V


- vitesse absolue priphrique de l'aubage u
- vitesse relative du jet par rapport l'aubage ( V - u )
- dbit reu par l'aubage Q = S ( V - u )
- puissance de la turbine P = RX u

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06.01.2004

Hydraulique
Exemple : trouver la puissance d'une turbine Pelton

S = 10 cm2
direction = 150

u = 20 m/s
V = 45 m/s

vitesse relative : 45 20 = 25 m/s

25 0.0010 = 0.025 m /s
3

dbit relatif :

pression = pATM = 0
E.E. : ( V - u ) = cste le long de l'aubage

- RX = Q(Vsortie - Ventre )

E.M. :

(V -

u ) cos

(V -

u)

- RX = Q(V - u ) ( cos - 1)
puissance :

= 1167 KN

P = 1167 20 = 23.3 KW

Cas d'embouchement

E.M. :

ext

= Q(Vsortie - Ventre )

Il faut reprendre l'quation de base avec:

ext

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c'est faux d'utiliser cette quation

(m V)

= [ (Q Vsortie) -

(Q V

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entre

)]

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06.01.2004

Hydraulique

Equation fluide parfait gnralis


Equation de conservation d'nergie (intgre par une ligne de courant)

2
2
z1 + P1 + 1 U1 = z2 + P2 + 2 U2
2g
2g
g
g

U = vitesse moyenne = Q/S

= coefficient de Coriolis

1 < < 2

Domaine usuel du G.C. :

1.05 < < 1.10

Equation de quantit de mouvement

ext

= Q (2 U2 - 1 U1)

U = vitesse moyenne = Q/S

= coefficient de Boussinesq
Domaine usuel du G.C. :

1 < < 1.35

= 1.05

Hydrodynamique des fluides rels


Gnralit sur la viscosit
Exprience de couette (viscosit dynamique et cinmatique)

Le cylindre extrieur tourne


Le cylindre intrieur fixe grce une force
F : force qui empche le cylindre intrieur de tourner
F : proportionnelle la vitesse
F : proportionnelle la surface (2**R*H)
F : inversement proportionnelle "e"
F : li la nature du fluide (K)

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06.01.2004

Hydraulique

F = V S K
e

mais

avec les drives : F = V S K

F c'est aussi la contrainte tangentielle :


S

= Vy K

ou encore

F = V K
S y

K = coefficient de viscosit
dynamique not aussi

= Vy

aussi

= grad. V

Viscosit cinmatique :
Par dfinition la viscosit cinmatique : =

Unit de viscosit dans le S.I.:

Dynamique :

V
y

Cinmatique :

[Pa*sec.]

[m2/sec.]

Fluide Newtoniens en non-Newtoniens


(rpartition de

fonction de V )

-=0

axe V = fluide parfait

- = cste

droite passant par l'origine = fluide Newtonien (eau..)

- cste

courbe passant par l'origine (sang, encre, lait..)

-=

solide lastique = axe

V
y

Variation de la viscosit
Influence de la pression
Influence de la temprature

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:
:

trs faible pour les liquides


trs importante
temprature augmente
viscosit diminue
ex. : l'huile dans une pole

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06.01.2004

Hydraulique

Equation de Navier-Stokes
Rappel :

fluide parfait :

V = F - grad p

forces de surface
(presion)

forces de volume
(poids)

forces d'inertie

fluide visqueux : on ajoute les forces de viscosits (efforts normaux et tangentielle)

V = F - grad p - f
t

forces de viscosits

V =F - 1 grad p + 2 V

Les diffrents rgimes d'coulement

Exprience de Reynolds
"dbit" faible
"dbit" augmente
"dbit" encore plus
"dbit" encore plus plus

: le filet colorant ne se mlange pas


: le filet oscille en forme de sinusode
: la sinusode oscille
: le filet explose et se mlange

= coulement laminaire
= coulement critique
= coulement turbulent

Le nombre de Reynolds
Le critre de passage d'coulement laminaire coulement turbulent et inversement, c'est le nombre de
Reynolds :
Re =

Zone critique pour

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VD

avec D = diamtre et = viscosit cinmatique

2'000 < Re < 5'000

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06.01.2004

Hydraulique

Ecoulement laminaire
Intgration de Navier-Stokes

Ecoulement turbulent
Gnralit
La vitesse prs de la paroi change de rpartition

Equations de Reynolds
On ajoute aux quations de Navier-Stokes les forces de turbulence

f ':

V = F - grad p - f - f '
t

Comme ce sont des vecteurs, on effectue ensuite la projection sur les axes.

Hydraulique des conduites (coulement en charge)


Gnralit
Domaine d'tude : conduite entirement remplie d'un seul fluide
Hypothse

fluide incompressible = cste


coulement permanent
champs d'apesanteur (X = 0; Y = 0; Z = -g)

Equation de conservation d'nergie


2
2
z1 + P1 + 1 U1 = z2 + P2 + 2 U2 HT / P + hR
2g
2g
g
g

Perte d'nergie le long de la conduite


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06.01.2004

Hydraulique

Formule de pente de charges linaires (de Chzy)

Hypothse :

V1
2g

P1
g

V2
2g

- et sont petit d'ou cos = 1 et cos =1


- sin = tg = J
- sin = tg

P2
g

V12 = z2 + P2 + V22 + h
E.E.1-2 : z1 + P1 +
R

2g

=0

1)

2g
=0

hR = (z1 - z2) + P1 - P2
g

E.M. projection l'axe du tuyau


primtre du tuyau

(p1 S1) - (p2 S2) + G sin - 0 P L = 0

avec

L = z1 - z2
sin

g L S

en divisant ensuite par

g :

2) (z1 - z2) + P1 - P2 =

d'o :

P L = hR
g S
0

hR = V L
g K RH

Formule de Chzy :

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mais

J= V 1
g K RH

c=

Page 36

hR = J
L

V = c J RH

=V
K
S = rayon hydraulique RH
p

En hydro :

K g = coefficient de Chzy

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06.01.2004

Hydraulique

Equation de Darcy-Weissbach (hR)

hR = L V
D 2g

ou

Q
hR = L
D 2 g S2

est sans dimension et fn(Re et rugosit relative)

En coulement laminaire

Equation de Naver-Stockes :

En coulement turbulent lisse

64
Re

avec Re = V D

K=0

Equation de von Karman:

1 = - 2,0 log 2,51

Re

En coulement turbulent rugueux K 0


Equation de Nikuradge :

1 = - 2,0 log K
3,7 D

Rgime turbulent de transition

2,51
Equation de Colebrook et White : 1 = - 2,0 log
+

Re

K
3 ,7 D

Diagramme de Moody
Attention, question d'examen final
Voir feuille annexe

harpe de Nikuradge

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06.01.2004

Hydraulique
Formule de Strickler

V = KS RH2/3 J1/2

pente de la ligne de charge


Rayon hydraulique

hR = J
L

section
primtre mouille

Coefficient de Strickler [m1/3 / s]

30 < KS < 120

Vitesse moyenne de l'coulement

ATTENTION : pour le calcul de conduite en nappe libre !!!

Rayon hydraulique

RH =

section
primtre mouill

Pour une conduite circulaire :

RH =

D2 1 = D
4
D 4

On peut toujours trouver RH pour une conduite quelconque. On remplace D par le diamtre quivalent = 4*
RH.
Ceci est satisfaisant quand la forme de la conduite s'approche d'un cercle.

Perte de charges singulires

Outre les pertes de charges linaires, on trouve des particularit (singulires) dues :
changement de section brusque
changement de direction brusque ou de pente
vannes, grille, crpine
problme de joints : environ 2 5% de hR

hS =

2
V

2g

est en fn de la gomtrie et ventuellement du nombre Re

Rf. Bibliographique : Mmento des pertes de charges, d. Eyrolles

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06.01.2004

Hydraulique

Calcul de rseaux (principe et technique)

Conduite entre 2 rservoirs

E.E.1-2 :

2
2
z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
g 2g
g 2g

=0

=0

=0

=0

hR = z1 - z2 = H

D-W :

hR = L V
D 2g

ATTENTION : la ligne de charge est indpendante de la pente du tuyau !!!

Conduite crachant " gueule be "

E.E.1-2 :

2
2
z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
g 2g
g 2g

=0

=0

=0

2
hR = V2 + H
2g

D-W :

V2
2g

hR = L V
D 2g

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06.01.2004

Hydraulique

Conduite en srie

E.C.

: Qi = cste

E.E.1-2 : z1 - z2 = H = hR1 + hR2 + hR3 + hS1 + hS2

H = hRi + hSi
i

hS =

V
2g

Technique de rsolution par ritration


Recherche de hR

Q, L, D, K et connus
Rugosit rel. =

K
D

Re =

VD

diagramme Moody :

D W : hR

Recherche de Q

hR, L, D, K et connus

calcul de la rugosit rel. =

Choix de

Re =

Vitesse V

VD

K
D

diagramme Moody :

avec '

'

'

si oui : stop
si non
2

calcul de Q avec D W :

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Q
hR = L
D 2 g S2

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06.01.2004

Hydraulique
Recherche de D

K = ? et Re = V D = ?
D

hR, L, K et connus

Technique :

D W + E.C. = D 5

Re + E.C

= Re et K'
D

Q
hR = L
D 2 g S2

Re =

Choix de

5
D =

8 L Q2
g 2 hR

VD = 4Q 1

D
2 calcul Re et K'
D

1 calcul D

Moody :

'

'

avec '

si oui : stop
si non

Calcul de rseaux maill


Conduite en parallle
Q = Q1 + Q2
A et B = noeuds

Les deux lois fondamentales de Kirchhoff

1. pour un nud :

entrant

sortant

convention de signe : les dbits entrants et sortants sont de signe contraire.


d'o :

2. pour une maille :

Q=0

la perte de charge est la mme quel que soit l'itinraire : hR (A-B)


convention de signe pour un itinraire complet (A

a)

= hR (A-B)

b)

A) :

Q est > 0 s'il est choisi dans le sens positif et hR a le signe de Q


d'o :
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Q=0

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06.01.2004

Hydraulique
Calcul d'une maille
But : trouver la rpartition des dbits dans les diffrents itinraires
2

Q
2
hR = L
= mQ
D 2 g S2

(1)

(2)

hR = m Q
Q

Hyp. : Choix arbitraire des rpartitions Qa et Qb


Rpartition exacte :

Qa' = Qa + q

Avec cette rpartion :

h '=0

Qb' = Qb - q

ma (Qa + q) - mb (Qb - q) = 0
2

Alors :

2 q (ma Qa + mb Qb) + q 2 ( . . . ) = - ma Qa + mb Qb
2

= 0 car au carr devient trs petit

Avec (1) :

La formule

ma Qa - mb Qb 1
q =
ma Qa + mb Qb 2

q = -

Avec (2) :

q = - hRa - hRb 1
hRa + hRb 2
Qa Qb

h
2 h
Q
Ri

Ri
i

Exemple :

Q = 200 l/s

K = 0.1 mm

L1 = 500 m
D = 30 cm

= 1.3*10-6 m3/s

L2 = 600 m
D = 20 cm

Tronon
AB
BA

Q choisis [l/s]
+ 140
- 60

hR [m]
+ 5.54
- 10.17
- 4.63

hR/Q
0.0396
0.1695
0.2091

q [l/s]
+ 11.1
+ 11.1

Q corrig [l/s]
+ 151.1
- 48.9
200.0

AB
BA

+ 151.1
- 48.9

+ 6.37
- 6.82
- 0.45

0.0421
0.1395
0.1816

+ 1.2
+ 1.2

+ 152.3
- 47.7
200.0

Contrle : on calcule avec les nouveaux dbits les hR jusqu' ce qu'il soit identique.
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06.01.2004

Hydraulique

Cas de plusieurs mailles


Pour la maille 1 : terme correcteur de q1
Pour la maille 2 : terme correcteur de q2
ATTENTION tronon commun AB
affecte la maille 1 de - q2
affecte la maille 2 de - q1

Voir exemple sur feuille annexe

Hydraulique des canaux (c. En nappe libre)


Gnralit
Dfinitions
Il y a une surface de liquide avec un gaz (lair la pATM)

But de ltude
-

relation entre forme des frontires, dbit, ligne deau


transformation dnergie potentiel / cintique
particularits dcoulement dues des obstacles

Classification des fluides


Ecoulement permanent :
- coulement uniforme : section transversalle (y.c. ligne deau) = cste
- coulement vari : - ec. graduellement vari : courbe de remous
- ec. brusquement vari : ressaut hydraulique

Ecoulement non permanent :


- onde de transition
- houle

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Hydraulique

Equations fondamentales (tjs les mmes, mais adaptes)


Equation de continuit
Q = V S

o S nest plus donn par le profil entier mais par la section deau

Equation de conservation dnergie

Particule la surface :
2

(z+t)
hauteur

V
2g

pression

cintique

hR

= cste

perte de charge

Hyp : V = cste dans une section transversale ( = coefficient de Coriolis = 1)

Particule dans le liquide :


( z + t )

P
g

V +
+
2g

= t (idem, si R est trs grand)

hR

= cste

or t + t = t

(z+t)

V
2g

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hR

= cste = H

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o H est la charge hydraulique


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Hydraulique

Equation de quantit de mouvement (tjs valable)

ext

= Q (V2 - V1)

quation de quantit de mouvement


(thorme d'Euler)

P (poids)
force de pression K (= force ncessaire pour maintenir le liquide l'intrieur)
force de raction des parois sur le fluide R
force de pesanteur

F ext =

Rem. : c'est une quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.

Ec. en charge

Ec. en nappe libre

g H

p = cste

p=

Force de pression = p S

Force de pression = pG S

Nombre de Froude :

FR

V2 1
Force d' inertie
masse accl. vitesse 2 1
=
=
=
=
L g
Force de gravit
masse g
longur g
Q2 1
Q 2 L' 1
Q 2 L' 1
= 2

=
S2 L g
S3
g
S L L' g

FR =

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Q2 B 1

S3
g

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Hydraulique

Ecoulement uniforme
Dans un lit prismatique (profil en travers constant)
V = cste dune section lautre
E.C.

S = cste

t = cste

H
=0
x

E.E. : charge H = cste

H= z + t +

V + h
R
2g

V2
(
)
H
z
t
hR
2g
=
+
+
+
= 0
x
x
x x
x
J = pente de la ligne de charge
-Jo = pente du lit du canal
= -Jo + 0 + 0 + J = 0
Do

Jo = J

Conclusion :

les 3 lignes

lit du canal
ligne deau
ligne de charge

sont parallles.

Lois des pertes de charges :


1. Formule de Chzy :

V = c J RH

RH =

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c = coefficient de Chzy [m1/2/s]


V = vitesse moyenne de lcoulement
RH = rayon hydraulique
J = pente de la ligne de charge

13 (rugueux) < c < 120 (lisse)

Surface
primtre mouill

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Hydraulique

2. Formule de Bazin
Formule de Chezy + explication de c

87

c=

1+

o dpend de la nature de la paroi (0.06 (lisse) 1.75 (rugeux))

RH

3. Formule de Strickler
RH : rayon hydraulique
J : pente de la ligne de charge

V = KS RH2/3 J1/2

Ks : coefficient de Strickler [m1/3 / s]

Q = KS S RH 2/3 J1/2
rivire :
bton :

23
75

<
<

Ks
Ks

<
<

50
85

Profondeur normale

Profondeur en coulement uniforme : t0

Loi de Strickler : Q = KS S RH

2/3

J1/2

en c. uniforme J = J0 = cste

S RH2/3 en fonction de la profondeur

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Hydraulique
Cas particulier :

a) canal rectangulaire, infiniment large

RH =

Q = KS S RH 2/3 J1/2

Bt
=t
B+ 2t

2 t est nglig

Q = KS (B t) t 2/3 J1/2

t =
1/2
KS (B t) J

3/5

b) canaux circulaire ou ovode (gouts)

Q max

= 1.6 * Q plein

Diffrents problmes rencontrs

- rugosit non uniforme

P
Formule dEinstein : K pondr =
Pi
3/2
Ki

- lit mineur / majeur

Q =

Q partiels

- lit avec mandres


mais

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J0 Majeur J0 Mineur

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Hydraulique

Ecoulement graduellement vari


Dfinition

- graduellement

t
est petit, donc perte de charge faible
L

- brusquement

t
est grand, donc perte de charge importante
L

Charge spcifique Hs

2
V = t + Q
Hs = t +
2g
2 g S2

Courbe dgal dbit tude de la fonction Hs

En fonction de t (Q = cste)
ED(f) : [ 0 , ]

Minimum lorsque

alors

Hs

alors

Hs

Hs
=0
t

1+

2
Q B
=0
1g S3

B : largeur libre du canal

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2
Q 2 s
= 0
2 g S3 t

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Hydraulique
2
Q B
= nobre de Froude FR
g S3

1 - FR = 0
FR = 1

Donc un minimum pour :

La valeur de t qui correspond FR = 1 sappelle : la profondeur critique tCR

Asymptote :

Hs
t

pour t

do asymptote de pente 1

Si t est petit ( < tCR )


FR =

Finertie > Fgravit

FR > 1

: c. torrentielle

Si t est grand ( > tCR ) Finertie < Fgravit

FR < 1

: c. fluvial

Force d' inertie


Force de gravit

Remarque :

tCR est indpendant de Jo et Ks

Valeur de tCR en canal rectiligne

FR = 1

2
Q B
=1
g t 3CR B3

t 3CR =

Q
g B2

t CR =

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Q
g B2

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Hydraulique

Courbes de remous
quations fondamentales
2
2
2
L + t + V = t + t + V + V + J L
2g
2g
2g
2
V2

= t + V = E
(Jo - J) L = t +
2g
2g

E.E1-2 = Jo

nergie

E
= (Jo - J) Equation diffrentielle des coulements graduellement varis
L

Equations diffrentielles dans un canal prismatique

Hyp. :

canal long (lcoulement graduellement varis peut stablir)


lcoulement est sensiblement rectiligne et //
les vitesses en section transversale sont cste = Vmoyenne
les pente J et J0 sont faible
sin = tg = J ,
cos = 1
sin = tg = J0 ,
cos = 1

(Jo - J) =

E
L

J J
t
= 0
L
1 FR
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(Jo - J) =

E t

t L

J
J0
t
= J0
1 FR
L
1

ou

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Hydraulique

Etude qualitative et classification des lignes deau

a) rappel :

Si FR > 1
Si FR < 1

t < tCR
t > tCR

b)

Si t > t0
Si t < t0

J < J0
J > J0

t0 > tCR
t0 < tCR

c) dfinitions :

c. torrentielle
c. fluvial

le canal est une rivire


le canal est un torrent

d) convention de signe
J0 > 0 (positif)

pour un canal descendant

e) conditions aux limites


t

t0 , J

tCR , FR

, FR

t = tCR

J0
1

0, J
alors :

t
L
t
alors :
L
t
alors :
L

alors :

profondeur normal est 1 asymptote

tangente verticale pour la profondeur critique

J0

t
= J0
L

Illustrations en rivire

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Hydraulique

Illustrations en torrent

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contre pente
(to < 0)

t0

t0 < tCR
torrent

t0 < tCR

t0 > tCR

t0 = tCR

t0 > tCR
rivire

+
condition
descendant

to <=> tcr

Signe de Jo
t > tCR
t < tCR
t > tCR
t < tCR
t > tCR
t < tCR
t > tCR
t < tCR

+
+
+
+
-

t > t0

t > t0

t < t0

t < t0

t > t0

t > t0

t < t0

t < t0

t > t0

t > t0

t > tCR
t < tCR

+
+

t < tCR

t > tCR

t < t0
-

t < tCR

t < t0

t < t0

t > tCR

t > t0

t <=> tCR

Signe du
num.

t <=> t0

Signe du
dnomina.

Signe de
dt / dL

Exhaussement

Abaissement

Exhaussement

Abaissement

Exhaussement

Exhaussement

Exhaussement

Abaissement

Exhaussement

Exhaussement

Abaissement

Exhaussement

Type de remous

A-3

A-2

H-3

H-2

C-3

C-1

T-3

Impossible

T-2

T-1

F-3

F-2

Impossible

F-1

Appel
abrg
Schma

Hydraulique

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