Etude Mécano Fiabiliste

THESE
Prsente le 22 Avril 2013 par
Mohamed MANSOURI
Pour obtenir le grade de
Docteur de lInstitut des Sciences Appliques de Rouen

Discipline : Mcanique
Option : Mcanique numrique et informatique
Ecole Doctorale SPMI
tel-00845562, version 1 -
et de
Docteur de lUniversit Hassan 1er Settat

Discipline : Physique et Science de lIngnieur
___________________________________________________________
Etude mcano-fiabiliste et rduction du

modle des problmes vibro-acoustiques
paramtres alatoires
___________________________________________________________
Membre de Jury :
Pr. Abdelghani Saouab
Prsident
Professeur, Universit Le Havre, France
Pr. Moussa Karama
Rapporteur
Professeur,ENI Tarbes, France
Pr. Ahmed Mousrij
Rapporteur
Professeur,FST Settat, Maroc
Pr. Abdellah Menou
Rapporteur
Professeur,AIAC Mohamed VI, Maroc
Pr. Abdelkhalak El Hami
Directeur de thse
Professeur,INSA Rouen, France
Pr. Bouchab Radi
Directeur de thse
Professeur, FST Settat, Maroc
Pr. Hicham Fassi-Fihri
Examinateur
Professeur, FST Settat, Maroc
__________________________________________________________________________
Laboratoire dOptimisation et Fiabilit en Mcanique des Structures (LOFIMS), INSA de Rouen
Avenue de lUniversit BP 08 76801 Saint Etienne du Rouvray Cedex
lme de mon Pre

lme de Abdo
ma chre mre
Remerciements
est avec un rel plaisir et un grand enthousiasme que je me livre la rdaction de cette
page. Cest lopportunit de remercier toutes les personnes, sans lesquelles cette thse
naurait pu aboutir, pour mavoir aid et soutenu tout au long de ce travail de recherche.
Je tiens tout particulirement remercier mes directeurs de thse, Monsieur B OUCHAB

R ADI, professeur la facult des Sciences et Techniques de Settat et Monsieur A BDELKHALAK
E L H AMI, professeur lI NSA de Rouen pour toutes les qualits avec lesquelles ils ont dirig
ce travail, mais galement pour le soutien et la confiance quils mont toujours tmoign. Je suis
heureux de pouvoir leur exprimer ici mes sincres remerciements. Je suis reconnaissant pour
leur patience, leur sympathie et leur disponibilit tout moment. Je laisse une porte ouverte
pour de nouveaux travaux ensemble et pour des cooprations futures.
Je tiens remercier encore Monsieur B OUCHAB R ADI, pour son nergie, ses connaissances
scientifiques et techniques et la vision quil a pu me transmettre pendant nos runions. Je pense
sincrement mtre enrichi son contact. Merci galement de fond du cur pour son soutien
humain, sans lequel ce projet de thse ne serait jamais arriv bon port.
Je tiens remercier encore une fois Monsieur A BDELKHALAK EL H AMI, qui ma accueilli
dans son quipe et qui a rendu mon sjour en France agrable et qui a assur lencadrement
scientifique durant ces trois annes de thse, en maccordant sa confiance, son soutien.
Je tiens remercier le professeur A BDELGHANI S AOUAB, qui ma fait lhonneur de prsider
le jury de soutenance. Quil trouve ici lexpression de ma sincre gratitude.
Jai grandement apprci la prsence au sein de mon jury des professeurs M OUSSA K A RAMA , A HMED M OUSRIJ et A BDELLAH M ENOU , en tant que rapporteurs. Ils ont contribu,
par leurs nombreuses remarques et suggestions, enrichir le dbat scientifique, et je leur en
suis trs reconnaissant. Je les remercie trs sincrement davoir fait preuve de patience dans la
longue preuve que peut constituer la lecture attentive et critique de cette thse.
Je suis trs honor que le professeur H ICHAM FASSI -F IHRI ait accept dtre examinateur
de cette thse, Jai apprci ses avis clairs sur le fond et la forme de ce document.
ii
Jadresse une pense au professeur A BDELILLAH M AKRIZI, de sa patience, sa disponibilit

et son amiti. Je le remercie pour son soutien, son encouragement et dtre un interlocuteur
inspir et bienveillant.
Je remercie galement le professeur A ZIZ E LHAMDOUNI de luniversit de la Rochelle qui
ma accueilli dans lcole dt et qui a rpondu toutes mes questions avec patience.
Je tiens remercier galement laction intgr : Ref/Volubilis Al : 039/SI /13.
Je passe ensuite une ddicace spciale Mr K HALIL ATANI. Je lui exprime ma profonde
sympathie et lui souhaite beaucoup de bien.
Mes profonds remerciements vont ma chre mre qui je ddie ce travail.
Je remercie chaleureusement ma femme qui ma soutenu sans conditions, elle ma toujours
encourag continuer dans les moments de stress, ainsi mes enfants M OHAMED A MINE, FA TIMA E ZZAHRA et R AYANE .
A tous ceux qui nont pas t nominalement ou formellement mentionns dans ces pages,
mais qui ont contribu directement ou indirectement la ralisation de cette thse.
Mohamed Mansouri
iii
Rsum
ans de nombreuses applications industrielles, les structures en vibration dimensionner

sont en contact avec un fluide (fluide autour des coques des bateaux, rservoirs, changeurs de chaleur dans les centrales, lindustrie automobile, etc). Cependant, le comportement
dynamique de la structure peut tre modifi de faon importante par la prsence du fluide. Le
dimensionnement doit donc prendre en compte les effets de linteraction fluide-structure.
Ces applications ncessitent un couplage efficace. En outre, lanalyse dynamique des systmes industriels est souvent coteuse du point de vue numrique. Pour les modles lments
finis des problmes coupls fluide-structure, limportance de la rduction de la taille devient
vidente car les degrs de libert du fluide seront ajouts ceux de la structure. Des mthodes
de rduction du modle seront utilises pour rduire la taille des matrices obtenues.
Traditionnellement, ltude de ces systmes coupls est fonde sur une dmarche dterministe dans laquelle lensemble des paramtres utiliss dans le modle prennent une valeur fixe.
Par contre, il suffit davoir procd quelques exprimentations pour se rendre compte des limites dune telle modlisation, do la ncessit de la prise en compte des incertitudes sur les
paramtres du systme coupl.
Ce travail de thse sarticule autour de trois tudes principales. La premire consiste mener
une tude dterministe numrique et analytique des problmes vibro-acoustiques sans rduction
de modles. Cette dernire est base sur une formulation non symtrique dplacement/pression
et une formulation symtrique dplacement/pression et potentiel des vitesses. Dans la deuxime
tude, on propose deux mthodes de rduction du modle : analyse et synthse modales pour la
rsolution des problmes vibro-acoustiques des grandes tailles des systmes coupls modliss
par la mthode des lments finis. La mthode de synthse modale dveloppe couple une
iv
mthode de sous-structuration dynamique de type Craig et Bampton et une mthode de sousdomaines acoustiques.
Enfin, pour tenir compte des incertitudes sur les paramtres du systme coupl, on a dvelopp dans la troisime tude une mthode numrique stochastique de synthse modale tendue
une tude de fiabilit base sur les approches FORM et SORM pour la rsolution de ces problmes. Ces dmarches vont nous permettre de rsoudre les problmes vibro-acoustiques, sans
utiliser les mthodes classiques, qui consistent faire un calcul modal direct alli la simulation
de Monte Carlo demandant un coup de temps trs lev.
Plusieurs exemples acadmiques et industriels ont t traits pour valider les approches proposes. Ltude numrique est conduite en utilisant un code labor sous M ATLAB coupl au
code commercial A NSYS afin dvaluer la fiabilit du systme coupl. La confrontation des rsultats numriques, analytiques et exprimentaux nous permet de valider conjointement le processus de calcul et les mthodes proposes dans le domaine de lanalyse frquentielle et ltude
fiabiliste des structures immerges. Dun point de vue industriel, ces mthodes visent promouvoir lintroduction de la culture de lincertain dans les mtiers de la conception et encouragent
la construction dun modle fiable et robuste pour les problmes dinteraction fluide-structure.
Mots cls : Interaction fluide-structure, Vibro-acoustique, Rduction du modle, Simulation

numrique, Elments finis, Fiabilit.
Abstract
n several industrial applications, the vibrating structures are in contact with a fluid (fluid
around the hulls of a boats, reservoirs, heat exchangers in power plants, ...), but the dynamic
behavior of the structure can be significantly modified by the presence of the fluid. The sizing
must take into account the effects of fluid-structure interaction. These applications require an
effective coupling. In addition, the dynamic analysis of the industrial systems is often expensive
from the numerical point of view. For the coupling fluid structure finite elements models, the
importance of the size reduction becomes obvious because the fluids freedom degrees will be
added to those of the structure. A proposed condensation method will be used to reduce the matrixes size. Traditionally, the study of the fluid-structure interaction is based on a deterministic
approach where all the parameters used in the model have a fixed value. But it suffices having
conducted a few experimentations to realize the limitations of such modeling. Hence it need to
take into accounts the uncertainty on the parameters of mechanical systems.
In this thesis, we deal with the simulation of vibro-acoustic problems. The first part presents a numerical and analytical study of deterministic problems without models reduction,
based on a non-symmetric formulation displacement/pressure and on a symmetric formulation
displacement/pressure and velocity potential.
In the second part of this work, two methods are proposed to reduce the model : modal analysis and modal synthesis for solving vibro-acoustic problems of large sizes modeled by finite
elements method. The developed modal synthesis method is coupling dynamic substructure of
Craig and Bampton type and acoustic subdomain based on a pressure formulation.
To take into account the parameters uncertainties of the coupled system, we have developed
a numerical stochastic method of the modal synthesis and modal analysis extended to reliability
vi
study, based on the FORM and SORM approaches. These approaches will allow us to solve the
vibro-acoustic problems without using classical procedure. It may become prohibitive in terms
of computation time.
Several academic and industrial examples are studied to validate the proposed methods. The
numerical study is performed using a code developed with M ATLAB coupled with the commercial code A NSYS in order to evaluate the reliability of systems. The comparison of numerical,
analytical and experimental results enables us to jointly validate the calculation process and the
proposed methods in the domain of frequency analysis and reliability study of submerged structures. From the industrial point of view, our research work aim is to promote the introduction
of the uncertaintys culture during modeling in the context of design processes.
Keywords : Interaction fluid-structure, Vibro-acoustic problem, Reduction of the model,

Numerical simulation, FEM, Reliability analysis.
vii
Table des matires
ddicace
Rsum
iv
Abstract
vi
Liste des tableaux
xiii
Table des figures
xvi
Introduction gnrale
xix
Prsentation des problmes vibro-acoustiques
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation du problme acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation du problme dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equations du problme vibro-acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Prsentation du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Conditions aux limites et du couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Formulation du problme coupl fluide-structure non symtrique . . . .
4.4
Formulation du problme coupl fluide-structure symtrique . . . . . .
12
Approximation par la mthode des lments finis . . . . . . . . . . . . . . . .
18
5.1
Discrtisation du problme coupl non symtrique . . . . . . . . . . .
18
5.2
Discrtisation du problme coupl symtrique . . . . . . . . . . . . . .
23
viii
Table des matires
Application aux plaques immerges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1
Etude du comportement vibro-acoustique dune plaque lastique au sein

dune cavit acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
6.1.1
Equations du problme coupl fluide-structure . . . . . . . .
29
6.1.2
Formulation variationnelle du fluide . . . . . . . . . . . . .
29
6.1.3
Formulation variationnelle de la plaque . . . . . . . . . . . .
33
6.1.4
Formulation du problme coupl . . . . . . . . . . . . . . .
34
Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Application ltude dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
7.1
Prsentation du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
7.2
Formulation du problme coupl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
7.3
Rsolution numrique par la mthode des lments finis . . . . . . . .
42
7.4
Rsolution analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
7.5
Comparaison des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
6.2
28
II Rduction de modles par analyse et synthse modales
57
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
Rduction de modle par analyse modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2.1
Condensation par superposition modale du problme dynamique . . . .
60
2.2
Condensation par superposition modale du problme acoustique . . . .
60
2.3
Condensation par superposition modale du problme vibro-acoustique .
61
Calcul des modes vibro-acoustiques par superposition modale . . . . . . . . .
62
3.1
Mise en quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.2
Formulation variationnelle du problme lasto-acoustique . . . . . . .
64
3.3
Discrtisation par lments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.4
Calcul des modes lasto-acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.5
67
3.5.1
3.5.2
3.5.3
4
Analyse modale numrique dune plaque 2D immerge dans

leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Analyse modale numrique dune plaque 3D immerge dans

leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
Analyse modale numrique dun solide 3D immerg dans leau 74
Rduction de modle par synthse modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.1
75
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
Table des matires
4.2
Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.3
Mise en quations du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.4
Les formulations variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.5
Approximation par lments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
4.6
Synthse modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
Application numrique une hlice de bateau . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.1
Hlice du bateau quatre pales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.1.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.1.2
Facteurs de rendement de lhlice . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.1.3
Dfinition de la gomtrie dune hlice . . . . . . . . . . . .
87
5.1.4
Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
90
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.2
6
III Fiabilit des systmes

1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
Position dun problme de fiabilit des structures . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3.1
Modlisation dun problme de fiabilit des structures . . . . . . . . .
99
3.2
Modle mcanique dterministe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.3
Alas et modlisation probabiliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.4
Variables alatoires de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.1
Description des incertitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.2
Description des variabilits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.5
Fonction de performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6
Point de conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7
Transformation des variables de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.8
Modes de dfaillance dune structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.9
Probabilit de dfaillance dune structure . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Calcul de la probabilit de dfaillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4.1
Calcul de la probabilit de dfaillance par les mthodes de simulation . 109
4.2
Calcul de la probabilit de dfaillance partir dun indice de fiabilit . 117
4.3
95
4.2.1
Indice de Rjanitzyne-Cornell . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2.2
Indice de Hasofer et Lind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mthode FORM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table des matires
4.4
Mthode SORM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.5
Mthode des surfaces de rponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4.5.1
Principe et dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5.2
Enjeux des surfaces de rponse en fiabilit . . . . . . . . . . 126
4.5.3
Stratgies de construction des surfaces de rponse . . . . . . 127
IV Etude numrique du couplage mcano-fiabiliste
133
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Description de lalgorithme propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Plaque 2D sche et immerge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.1
Calcul probabiliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.2
Calcul de fiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Plaque 3D sche et immerge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.1
4.2
Bloc 3D immerg dans leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.1
5.2
Hlice du bateau quatre pales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.1
6.2
Interprtation et discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Conclusion gnrale
153
Annexe 1
156
10
Comportement acoustique dun fluide compressible . . . . . . . . . . . . . . . 156

9.1
Energie potentielle de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.2
Energie cintique et travail des forces extrieures . . . . . . . . . . . . 157
9.3
Equation des petits mouvements du fluide . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.4
Conditions aux limites de types acclration normale des parois imposes159
9.5
Equation du problme acoustique en rgime harmonique . . . . . . . . 160
Comportement vibratoire dune structure lastique . . . . . . . . . . . . . . . 160

10.1
Loi de comportement en lasticit linaire isotrope . . . . . . . . . . . 161
10.2
Tenseurs de dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
xi
Table des matires
10.3
10.4
10.5
10.6
Conditions de compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conservation de la quantit du mouvement . . . . . . . . . .
Les conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation du mouvement de la strucutre en rgime harmonique
Annexe 2
1
Problmes dynamiques linaires . . . . . . . . . .
1.1
Equations du mouvement . . . . . . . . . .
1.2
Rsolution en rgime transitoire . . . . . .
1.3
Rsolution en rgime harmonique . . . . .
1.4
Calcul direct . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Calcul par superposition modale . . . . . .
1.6
Intgration directe . . . . . . . . . . . . .
1.7
Mthode de Newmark . . . . . . . . . . .
1.8
Mthode Wilson . . . . . . . . . . . . . .
2
Mthodes de synthse modale . . . . . . . . . . .
2.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Technique dassemblage des sous-structures
2.3
Mthode interface fixe . . . . . . . . . .
2.4
Mthode interface libre de MacNeal . . .
2.5
Mthode interface libre . . . . . . . . .
2.6
Mthode hybride . . . . . . . . . . . . . .
2.7
Rduction des d.d.l de jonction . . . . . . .
Bibliographie
xii
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162
165
166
166
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167
167
167
168
168
169
169
170
170
171
172
172
174
175
178
181
183
183
186
Liste des tableaux
A1.1 Les cinq premires frquences propres de la structure 2D sche et immerge

sans rduction du modle avec une formulation (u, p). . . . . . . . . . . . . .
36

sans rduction du modle avec une formulation (u, p, ). . . . . . . . . . . . .
36
A1.3 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D sche sans rduction.
37
A1.4 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D immerge sans rduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
A1.5 Les cinq premires frquences propres de la poutre sche. . . . . . . . . . . . .
55
A1.6 Les cinq premires frquences propres de la poutre immerge. . . . . . . . . .
55
A1.1 Dimensions gomtriques et proprits des matriaux pour la structure. . . . .
68
A1.2 Dimensions gomtriques et proprits des matriaux pour le fluide. . . . . . .
68

sans rduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69

avec rduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
A1.5 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D sche avec rduction.
72
A1.6 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D immerge avec rduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
A1.7 Les cinq premires frquences propres du bloc 3D sche et immerg avec rduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
A1.8 Les trois premires frquences propres de lhlice entire en air. . . . . . . . .
91
xiii
Liste des tableaux
A1.9 Les trois premires frquences propres de lhlice entire en eau.
. . . . . . .
91
A1.10Les trois premires frquences propres de la pale en air et en eau.
. . . . . . .
91
A1.1 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques de la plaque 2D. . . . 137

A1.2 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques du fluide 2D . . . . . 137
A1.3 les variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A1.4 Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 2D sche . . . . . . . 139
A1.5 Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 2D immerge . . . . . 139
A1.6 Les paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans
la plaque 2D sche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A1.7 Les paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans
la plaque 2D immerge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A1.8 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques de la plaque 3D . . . 141

A1.9 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques du fluide . . . . . . . 141
A1.10Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
A1.11Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 3D sche . . . . . . . 142
A1.12Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 3D immerge . . . . . 142
A1.13Les paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans
la plaque 3D sche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
A1.14Les paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans
la plaque 3D immerge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
A1.15Moyennes des paramtres et leurs cart-types et les lois de distribution pour le
solide 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A1.16Valeurs moyennes et les cart-types des cinq premires frquences propres du
solide 3D immerg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A1.17Les paramtres de conception et leurs moments statistiques considrs dans le
solide 3D immerg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A1.18Caractristiques Mcaniques de lhlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
A1.19Caractristiques Mcaniques du fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
A1.20Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
A1.21Moyennes et carts-types des frquences de lhlice en air . . . . . . . . . . . 147
A1.22Modes propres de lhlice en air calcul par FORM et SORM . . . . . . . . . . 148
A1.23Moyennes et carts-types des frquences de lhlice en eau . . . . . . . . . . . 148
A1.24Modes propres de lhlice en eau calcul par FORM et SORM . . . . . . . . . 148
xiv
Liste des tableaux
conception et
. . . . . . . .
conception et
. . . . . . . .
leurs
. . .
leurs
. . .
moments statistiques pris en

. . . . . . . . . . . . . . . .
moments statistiques pris en
. . . . . . . . . . . . . . . .
compte dans
. . . . . . . . 150
compte dans
. . . . . . . . 151
A1.25Paramtres de
lhlice en air
A1.26Paramtres de
lhlice en eau
xv
Table des figures
xvi
A1.1 Fonctionnement de certains systmes par linteraction fluide-structure . . . . .
xx
A1.2 Dysfonctionnement de certains systmes par linteraction fluide-structure . . .
xx
A1.1 Fluide compressible et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1.2 Structure lastique et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1.3 Schma du couplage fluide-structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1.4 Plaque lastique couple avec une cavit fluide . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
A1.5 Modle lments finis du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
A1.6 Discrtisation en lments finis de la palque 3D sche et immerge . . . . . . .
37
A1.7 Schma de la poutre immerge dans leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
A1.8 Elment fini de la poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
A1.9 Elment fini du fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
A1.10Principe du maillage du systme coupl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
A1.1 Modle lments finis du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
A1.2 Limpact du couplage sur la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
A1.3 Les cinq premiers modes propres de la structure . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
A1.4 Les cinq premiers modes acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
A1.5 Modle de la plaque 3D immerge dans leau . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
A1.6 Discrtisation en lments finis du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
A1.7 Les cinq premiers modes propres numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
A1.8 Les cinq premiers modes propres exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . .
73
A1.9 Les types dlments et modle lments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Table des figures
A1.10Forme gnrale dune hlice . . . . . . . . . . . .

A1.11Dfinition de la gomtrie dune pale . . . . . . . .
A1.12Phnomne de cavitation (Harry Turner) . . . . . .
A1.13Modle lments finis pour lhlice entire . . . .
A1.14Modle lments finis pour les sous-structures . . .
A1.15Les trois premiers modes de la pale en air et en eau
A1.16Les trois premiers modes de lhlice en air et en eau
.
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87
88
89
90
91
92
92
A1.1 Fonction de rpartition gaussienne, centre, rduite . . . . . . . . . . . . . . .

A1.2 Interprtation graphique des fonctions de densit et de rpartition dune variable
alatoire X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1.3 Fonction de densit de probabilit conjointe dans le cas de deux variables alatoires X = X1 , X2 : (a) reprsentation 3D, (b) isovaleurs de fX . . . . . . . . . . .
A1.4 Domaines de sret et de dfaillance dans le cas de deux variables alatoires
X = X1 , X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1.5 Transformation des variables de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
A1.6 Calcul en parallle des processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A1.7 Illustration de la simulation de Monte Carlo dans lespace standard.
A1.8 Exemple de Monte Carlo chantillonn deux paramtres. . . . . .
A1.9 Illustration de la simulation dimportance dans lespace standard. . .
A1.10Illustration de la simulation directionnelle. . . . . . . . . . . . . . .
A1.11Illustration des simulations par hypercube latin. . . . . . . . . . . .
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115
116
116
A1.12Reprsentation graphique de lindice de Rjanitzyne-Cornell. . . . . . . . . . . 117

A1.13Reprsentation gomtrique de HL pour un problme deux variables alatoires 119
A1.14Point le plus probable dans lespace physique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
A1.15Principe de la mthode FORM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A1.16Principe de la mthode SORM pour un problme deux variables alatoires. . . 122
A1.17Schma dune fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A1.18Expression formelle de la fonction de rponse . . . . . . . . . . . .
A1.19Etapes de gnration de la mthode de surfaces de rponse . . . . .
A1.20Comparaison dune rponse mcanique et de sa surface de rponse.
A1.21Dfinition des points du calcul pour le cas de deux variables. . . . .
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125
126
127
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A1.1 Algorithme de corrlation entre Matlab et Ansys. . . . . . . . . . . . . . . . . 136

A1.2 Interface fluide structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A1.3 Discrtisation de la plaque 3D immerge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
xvii
Table des figures
A1.4
A1.5
A1.6
A1.7
xviii
Modle lment finis du solide 3D coupl avec la cavit acoustique .

Modle lment finis de lhlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensibilit de la premire frquence en fonction du module dYoung
Sensibilit de la premire frquence en fonction de la densit . . . .
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144
146
149
149
Introduction gnrale
interaction fluide-structure concerne ltude du comportement dun solide en contact avec

un fluide, dont la rponse peut tre fortement affecte par laction du fluide. Ces phnomnes sont courants et sont parfois lorigine du fonctionnement de certains systmes, ou au
contraire manifestent un dysfonctionnement. Les vibrations altrent lintgrit des structures et
doivent pouvoir tre prdites afin dviter lusure acclre du systme par fatigue du matriau, voire sa destruction lorsque les vibrations dpassent un certain seuil. On comprend bien
alors limportance dtablir au pralable de toute ralisation des modles fiables permettant de
prdire de tels comportements.
Actuellement, de multiples problmes de couplage fluide-structure [2, 97, 105, 128, 129]
se posent, par exemple, en gnie environnemental dans le cas du transport de produits toxiques
fluides, dans le cas de lcoulement autour des pales dolienne, dans lindustrie automobile,
dans le domaine aronautique et aro-acoustique, dans lindustrie de transport, et en industrie
navale o ltude de la rponse des systmes coupls reste un sujet dlicat et encore peu matris.
Ltude de ces phnomnes ncessite des analyses vibro-acoustiques, ce qui a engendr des
recherches scientifiques spcifiques sur le comportement des structures moyennes et hautes
frquences [42, 46, 51, 91, 127, 130].
Le traitement analytique des problmes de couplage fluide-structure nest possible que pour
des gomtries simples, omniprsentes dans les cas acadmiques et rarement observes dans
la ralit, telles que les carrs [104], les cylindres [87], les sphres [50], etc. En effet, pour
ces gomtries, la rsolution se fait habituellement partir de familles de fonctions sphriques
ou cylindriques. A titre dexemple, on mentionne les travaux de Felippa et Geers [50], dans
le cas des vibrations dune structure axisymtrique en interaction avec un fluide parfait, o la
solution se fait par une dcomposition en srie des polynmes de Legendre de chacune des variables associe la structure et lutilisation des fonctions de Bessel. Ensuite, en relation avec
xix
Introduction gnrale
Figure A1.1 Fonctionnement de certains systmes par linteraction fluide-structure
Figure A1.2 Dysfonctionnement de certains systmes par linteraction fluide-structure
les conditions de continuit linterface fluide-structure, on obtient une formulation algbrique

dont la solution permet daccder aux variables physiques. Par contre, la rsolution analytique
des cas rels est trs difficile voire impossible. Dans ce cas, la rsolution se fait par des mthodes numriques tellesque la mthode des lments finis. Loutil numrique, longtemps brid
par le manque de puissance des ordinateurs, est maintenant couramment utilis et les modles
qui y sont implments sont de plus en plus performants. Ces modles numriques permettent
pour une configuration donne de dterminer, par exemple, les dformations dun solide et la
physique de lcoulement. Lintrt dans un contexte industriel est de pouvoir ainsi optimiser la
forme et la structure des matriaux utiliser partir des rsultats numriques, ou effectuer un
contrle actif.
xx
Dans le cadre des tudes vibro-acoustiques des systmes coupls fluide-structure modliss
par la mthode des lments finis [9, 49, 71, 92, 128], on doit ajouter tous les degrs de libert du
domaine fluide ceux de la structure. Cependant, la complexit des phnomnes tudis se rpercute par des cots de calculs prohibitifs. Donc, il est envisageable de construire des modles
dordre rduit pour ces problmes en sappuyant sur les techniques de rduction dveloppes
dans chacun des deux domaines (structure et fluide). Ce qui nous amne rechercher des modles rduits dont le temps du calcul serait plus raliste [46, 106, 124, 125]. Par modle rduit,
on entend lcriture des systmes de faibles dimensions obtenus partir de lanalyse dune formulation numrique classique. De plus, lobtention des systmes de faibles dimensions, dont
le temps du calcul est alors rapide, permet deffectuer un contrle actif, ce qui nest pas le cas
avec une modlisation numrique classique. La construction de ces modles rduits permettra
aussi ltude des phnomnes physiques des instabilits de couplage qui sont souvent difficiles
prdire. Ce problme est stratgique et intresse de nombreux secteurs. Cest pour cel que
lon souhaite, dans le cadre de ce travail de thse, consacrer un thme sur les modles dordre
rduit, o on prsente les diffrents aspects de linteraction fluide-structure dans le contexte
vibro-acoustique. La rduction du modle sera prsente dans un nouveau cadre danalyse et de
synthse modale.
Traditionnellement, le dimensionnement des systmes mcaniques coupls est fond sur
une dmarche dterministe dans laquelle lensemble des paramtres gomtriques et mcaniques prennent une valeur fixe. Cette approche utilise, par consquent, une marge volontairement pssimiste conduisant le plus souvent un surdimensionnement injustifi. Prcisment,
les paramtres incertains sont dcrits par une valeur caractristique dfavorable. Associe des
cfficients de scurit, lanalyse conduit alors une rponse binaire (sret ou dfaillance) vis-vis dun critre donn, qui traduit dune certaine manire la confiance que lon peut accorder
ce dimensionnement prcis [4, 42, 43, 52, 84]. La prise en compte de lincertain dans les analyses mcaniques est en effet une condition indispensable pour un dimensionnement optimal et
robuste. Coupler modles mcaniques et donnes incertaines permet dtudier dune part la fiabilit de composants ou de systmes et, dautre part, linfluence de la variabilit des paramtres
sur leur comportement.
La nature incertaine des phnomnes mis en jeu sur les systmes mcaniques considre
(variabilits des proprits des matriaux, imprcisions gomtriques, alas des chargements
appliqus,..), a un impact significatif sur les performances du systme. Aussi, il est indispensable dintgrer ces incertitudes de faon travailler sur des modlisations ralistes. Dans la
dmarche probabiliste en revanche, on construit une modlisation stochastique dans laquelle
les donnes incertaines sont reprsentes par des variables alatoires [19, 52, 126, 137]. On
xxi
Introduction gnrale
peut, ensuite, valuer la probabilit de dfaillance de la structure (aspect quantitatif) ainsi que
mesurer la sensibilit de cette probabilit par rapport chacune des variables alatoires introduites (aspect qualitatif).
Dans le cadre de cette thse, on se focalisera sur la fiabilit des systmes dinteraction fluidestructure entre une structure lastique et un fluide compressible, auxquels sont associs deux
matriaux [8890]. Dans ce contexte, lanalyse fiabiliste se dcline en trois tapes :
i) en premier lieu, la slection des variables alatoires de base, qui vont intgrer les incertitudes
mises en jeu travers leur loi de distribution,
ii) dans un second temps, le choix dune fonction de performance dfinissant la dfaillance du
systme,
iii) enfin, le calcul des indicateurs de fiabilit, qui vont fournir une valuation quantitative et
qualitative de la fiabilit de celui-ci.
Ce travail de thse est compos de quatre chapitres.
Le premier chapitre est consacr un rappel sur les quations aux drives partielles qui
gouvernent le milieu fluide (suppos parfait) et le milieu solide (suppos lastique homogne et
isotrope) ainsi que les quations qui rgissent les conditions initiales et aux limites. Pour lcriture thorique des quations gouvernant le problme coupl en vibro-acoustique, on considre
un rgime harmonique et toutes les grandeurs physiques et gomtriques qui caractrisent le
systme fluide-structure sont linarises. Lapplication de la mthode des lments finis (gomtrie et choix des approximations physique et gomtrique), nous permet davoir une forme
discrte de chacun des deux fonctionnelles, fluide et structure. Leur assemblage aboutit au systme algbrique gouvernant le problme vibro-acoustique. La rsolution de ce problme est
mene sur des exemples en deux dimensions et en trois dimensions avec deux formulations
dplacement/pression non symtrique et dplacement/(pression, potentiel des vitesses) symtrique. Enfin, une rsolution analytique dun problme coupl est ralise, et la comparaison
des rsultats trouvs avec les rsultats numriques montre lefficacit de la mthode propose.
Le second chapitre repose essentiellement sur la rduction du modle du problme vibroacoustique, en mettant au point deux techniques de rduction de modle pour les problmes
coupls : la superposition modale et la synthse modale. En sappuyant sur les techniques de
rduction dveloppes dans chacun des deux domaines (structure et cavit acoustique), par
projection sur les bases modales de la structure dans le vide dune part et de la cavit acoustique
parois rigides dcouple, dautre part. Nous dbutons par la description de la mthode de
superposition modale applique au domaine coupl. Puis, nous prsentons la synthse modale
qui utilise les techniques classiques de sous-structuration pour la structure et sous-domaine
pour le fluide. Pour illustrer ces mthodes, on met en uvre la premire sur le cas des plaques
xxii
immerges pour des cas bidimensionnelle et tridimensionnelle et la deuxime mthode sur un

cas industriel dans le domaine navale qui est une hlice de bateau quatre pales.
Le troisime chapitre, prsente les mthodes du calcul de la probabilit de dfaillance
savoir les mthodes de simulations tellesque la simulation de Monte Carlo et la surface de
rponse, et les mthodes approches danalyse de fiabilit et destimation de lindice de fiabilit
par FORM et SORM.
Le quatrime chapitre, prsente des applications numriques complexes labores sous M ATLAB faisant appel au code de calcul lments finis A NSYS . Cette mthode couple la rduction
du modle des problmes vibro-acoustiques dvelopps dans le premier et le deuxime chapitres aux tudes mcano-fiabilistes dveloppes dans le troisime chapitre, en considrant une
fonction dtat limite implicite en se basant sur les rsultats obtenus dans les calculs dterministes et exprimentaux. Ce chapitre montre aussi une analyse stochastique par la mthode de
Monte Carlo et par la mthode de surfaces de rponse.
xxiii
Chapitre I
1 Introduction
a vibro-acoustique vise tudier un ou plusieurs fluides compressibles en contact avec
un solide lastique dont la rponse peut tre fortement affecte par laction du fluide.
Ltude de ce type dinteraction est motive par le fait que les phnomnes rsultants sont
parfois catastrophiques pour les structures mcaniques ou constituent dans la majorit des cas
un facteur dimensionnant important. Le fluide est caractris par son champ de pression et de
vitesse. Il exerce des forces (arodynamiques ou hydrodynamiques) sur linterface du solide qui
se dplace et/ou se dforme sous leurs actions. Le dplacement et/ou la dformation du solide
affecte, au moins localement, le champ de lcoulement et ainsi les charges arodynamiques.
Ce cycle dinteractions entre le fluide et le solide caractrise le couplage entre les deux milieux.
La nature de ce couplage dpend des systmes et, dans certains cas, on ne peut considrer que
laction du fluide sur le solide (ou linverse). On parle alors du couplage faible. Dans le cas
contraire, les deux actions sont significatives et le couplage est dit fort. Cela se traduit par le fait
que la modification dun seul des paramtres dstabilise le cycle entier qui doit converger vers
un nouvel tat dquilibre [20, 36, 89, 118].
Actuellement, multiples problmes vibro-acoustiques se posent, par exemple, en gnie environnemental dans le cas du transport de produits toxiques fluides, dans le cas de lcoulement autour des pales dolienne, dans lindustrie automobile, dans le domaine aronautique
et aroacoustique, dans lindustrie de transport, et en industrie navale o ltude de la rponse
des systmes coupls reste un sujet dlicat et encore peu matris [78, 109, 136]. Ltude de
ces phnomnes ncessite des analyses vibro-acoustiques, ce qui a engendr des recherches
scientifiques spcifiques sur le comportement des structures moyennes et hautes frquences
[42, 46, 51, 127, 130].
Lobjectif de ce chapitre est de prsenter le modle dterministe du systme vibro-acoustique

et de donner les quations discrtises du problme. Aprs un rappel rapide des quations gnrales qui traduisent le comportement du fluide et de la structure que nous analyserons dans
le cadre des hypothses classiques des petits mouvements et des petites dformations. La formulation du problme est aborde en trois parties, pour la structure, pour la cavit acoustique,
puis pour le systme vibro-acoustique coupl. Pour chaque partie, on prsente le problme aux
limites, sa formulation faible, puis sa discrtisation par la mthode des lments finis.
Pour la rsolution du problme coupl, nous adoptons une mthode numrique couple, lments finis/lments finis, mthode adapte la rsolution du problme vibro-acoustique, et
une mthode analytique qui ne peut tre mise en uvre que pour des types de problmes trs
particuliers, cest--dire presque exclusivement pour les problmes symtrie de rvolution.
Nous illustrerons compltement ces diffrentes mthodes respectivement pour ltude du comportement dynamique dune plaque en 2D et en 3D et dune poutre immerges dans un fluide
compressible et ceci avec une formulation en dplacement/pression (u, p) non-symtrique et
une formulation en dplacement/pression, potentiel des vitesses et potentiel des dplacements
(u, p, ) symtrique [88].
2 Equation du problme acoustique

Le fluide est considr compressible occupe un domaine f et limit par deux frontires f
et f , voir figure (A1.1). Le fluide est analys en variables eulriennes et il est dcrit par deux
quations locales :
Equation de continuit ou conservation de la masse
f
+ f v = 0 dans f
t
o f est la masse volumique du fluide et v le vecteur vitesse des particules ;
(I.1)
2 Equation du problme acoustique
Figure A1.1 Fluide compressible et conditions aux limites
Equation de conservation de la quantit de mouvement

f

v 1
+ v v = f + dans f
t 2
(I.2)
Le tenseur des contraintes sexprime en fonction de la pression p, de la viscosit et du tenseur

1
gradient des taux de dformations D = (v + t v) :
2
= pI + 2D
(I.3)
Nous considrons les hypothses suivantes :

fluide parfait, donc viscosit nulle : = pI ;
mouvement irrotationnel rotv = 0, donc il existe un potentiel des vitesses tel que v =
;
hypothse des petits mouvements du fluide, par consquent, en ngligeant le terme en v2
;
devant les autres termes, on aura : p = f
t
fluide compressible : on supposera un comportement adiabatique, on obtient lquation
de Helmholtz (quation des ondes) :
p
1 2 p
= 0 dans f
c2 t 2
(I.4)
soit en terme de potentiel des vitesses :

1 2
= 0 dans f
c2 t 2
(I.5)
avec c est la clrit du son dans le fluide.

Conditions aux limites du problme acoustique
Condition de type acclration normale des parois imposes : on suppose que sur la surface f et on impose une acclration normale un ,
p
= f un sur f
n
avec : n = n f et n f est la normale extrieure au domaine fluide.
Condition de surface libre :
p = 0 et = 0
(I.6)
(I.7)
3 Equation du problme dynamique

On se place dans lhypothse des petites perturbations en lasticit linaire. Les quations
locales, sont obtenues en crivant dans un repre galilen (absolu), chaque instant t, que pour
toute partie s dun systme matriel (figure A1.2), le torseur dynamique de s est gal au
torseur des forces extrieures sexerant sur s et les quations dquilibre scrivent :
s + f = s u dans s
(I.8)
o :
s est le tenseur symtrique des contraintes de Cauchy ;
f est le vecteur des rpartitions volumiques de force ;
u est lacclration au point M, o le champ des dplacements est u.
Le vecteur des dformations associ au tenseur des petites dformations est tel que :

t = xx yy zz 2xy 2yz 2zx
(I.9)
La relation contraintes dformations donne par la loi de Hooke gnralise, scrit :

=D
(I.10)
4 Equations du problme vibro-acoustique
o :
D est la matrice dlasticit ;
est le vecteur contrainte associ au tenseur des contraintes de Cauchy s , dont les
composantes sont :

(I.11)
t = xx yy zz xy yz zx
Figure A1.2 Structure lastique et conditions aux limites
Conditions aux limites du problme structure

Les conditions aux limites appliques sur la frontire du domaine structure sont de deux types :
les conditions aux limites naturelles :
n = P sur s
(I.12)
les conditions aux limites gomtriques (ou cinmatiques) :

u = u0 sur 0
(I.13)
avec : s 0 = 0/ et s 0 = s

Il existe deux procdures de traiter les problmes coupls fluide-structure. La premire
consiste rsoudre de faon simultane toutes les quations couples en combinant lensemble
des degrs de libert associs chaque modle au sein dune seule et mme matrice de rso-
lution. Un tel couplage est alors qualifi de fort. La seconde consiste rsoudre les quations
de manire squentielle, en fixant tour de rle lensemble des paramtres dun modle, durant litration de lautre modle. Cest ce que lon appelle un couplage faible. Lavantage de
la premire mthode est quelle est susceptible de fournir des rsultats plus prcis, mais au prix
de temps du calcul trop lev. La seconde mthode, quant elle, elle permet de bnficier de la
vitesse du calcul des solveurs spcialiss, mais avec des risques dinstabilit plus grands ainsi
avec une prcision sur les rsultats [2, 129]. Pour modliser ce problme, plusieurs formulations
ont t proposes dans la littrature. Parmi ces formulations nous trouvons :
1. La formulation variationnelle classique en terme de dplacement u pour la structure et

en terme de pression p pour le fluide (lintrt de cette formulation est davoir une seule
inconnue par nud mais conduit un systme matriciel non symtrique) [49, 77, 89,
136] ;
2. La formulation variationnelle en terme de dplacement u pour la structure et en terme
de pression moyenne pm pour le fluide (lavantage de ce modle numrique consiste
simuler la cavit fluide une surface et donc la mailler par des lments finis bidimensionnels. En revanche, ce modle est utilisable seulement aux cavits dpaisseur faible
devant la longueur donde acoustique) ;
3. La formulation variationnelle en (u, , p), elle repose sur la description de la structure
par deux champs vectoriels (le dplacement u et lacclration de la structure, pour un
problme harmonique en temps = 2 .u) et le fluide par un seul champ scalaire (la
pression p de la cavit du fluide), lintrt de lutilisation de cette formulation est davoir
un systme symtrique. En revanche, elle prsente linconvnient davoir un systme de
grande taille ;
4. La formulation variationnelle en (u, p, ), elle repose sur la description de la structure
par son champ de dplacement u et le fluide par deux champs scalaires (pression p et le
potentiel des vitesses ). Cette formulation prsente lintrt davoir un systme matriciel
symtrique de grande taille, aprs discrtisation par lments finis [89, 90, 128, 129] ;
5. La formulation variationnelle en (u, p, ), elle repose sur la description de la structure
par son champ de dplacements u et le fluide par deux champs scalaires (pression p et
le potentiel des dplacements ). Cette formulation prsente lintrt davoir un systme
matriciel symtrique contenant tous les degrs de libert du problme [88, 128, 132].
Dans cette section, nous prsentons un modle numrique pour le calcul des variables dun systme coupl fluide-structure, bas sur la premire formulation et les deux dernires. Ce modle
ncessite le passage par les diffrentes tapes suivantes :
lcriture des quations du mouvement de la structure couple avec une cavit fluide afin
dtablir la forme variationnelle associe au systme coupl vibro-acoustique,
lutilisation de la mthode des lments finis pour la discrtisation de la structure et la
cavit fluide. En effet, cette discrtisation amne lcriture de lquation matricielle
gouvernant le mouvement du fluide et le mouvement de la structure et en regroupant
ces quations en une seule en tenant compte des conditions de couplage, on aboutit
un systme algbrique gouvernant le mouvement du systme vibro-acoustique [26, 105,
106].
4.1
Prsentation du problme
Le problme vibro-acoustique consiste en une structure en contact avec une cavit acoustique. Le systme est modlis par un domaine s de la structure constitue dun matriau
lastique et par un domaine f contenant un milieu acoustique modlis par un fluide parfait,
non pesant, compressible en volution, isentropique. On dsigne par = f s , leur surface
commune (interface fluide-structure).
Le systme est dcrit dans le repre cartsien (o, x1 , x2 , x3 ). La normale extrieure s est note
ns = (ns1 , ns2 , ns3 ) et extrieure f est note n f = (n f1 , n f2 , n f3 ). La normale extrieure
f est note ns . Le champ de dplacement u en chaque point du domaine s et une frquence
Figure A1.3 Schma du couplage fluide-structure
donne est u(x, ) = (u1 (x, ), u2 (x, ), u3 (x, )). La structure est bloque sur une partie de
la frontire 0 empchant ainsi le dplacement de corps rigide de la structure (voir la figure
A1.3).
Afin dobtenir les quations discrtises du systme vibro-acoustique coupl, on doit dans
un premier temps faire la modlisation de chacune des deux parties de ce systme, savoir la
structure et la cavit acoustique.
Ltude est mene dans le domaine frquentiel sur une plage de frquences [min max ] avec
0 < min < max .
Le problme vibro-acoustique consiste alors rsoudre simultanment deux problmes :
lun dans la structure soumise, sur , un champ de pression p impos par le fluide ;
lautre dans le fluide soumis un champ de dplacement u de la paroi .
4.2
Conditions aux limites et du couplage
A linterface entre le fluide et la structure, comme le fluide nest pas visqueux il nadhre
pas la paroi, par consquent il y a une continuit des contraintes normales et des vitesses
normales la paroi, et nullit de la contrainte tangentielle (absence de frottement visqueux).
Ces conditions aux limites scrivent :
La continuit des contraintes normales est :
.n = p.n sur
(I.14)
La continuit des vitesses normales est :

u f
u
n =
n sur
t
t
(I.15)
La continuit du dplacement normal :

u f .n = u.n sur
(I.16)
Si on impose une acclration normale sur la surface dinteraction , une condition

sajoute :
p
+ f un = 0 sur
n
(I.17)
quon peut crire sous la forme suivante :

p
f 2 u.n = 0 sur
n
(I.18)
u = u0 = 0 sur s
(I.19)
Avec : n = ns = n f , o ns est la normale extrieure au domaine structure, n f est la normale

extrieure au domaine fluide et un est lacclration normale de la structure.
4.3
Formulation du problme coupl fluide-structure non symtrique
Lobjectif est de dterminer les quations du problme vibro-acoustique de la structure couple avec sa cavit acoustique externe. Par commodit, on suppose que les maillages de la
structure et de la cavit acoustique sont compatibles sur linterface de couplage . Dans le cas
dun maillage incompatible, la discrtisation de forme sesquilinaire de couplage peut tre trouve dans la rfrence [56].
Equation du problme
Le problme coupl fluide acoustique-structure lastique est dcrit par les quations suivantes :
en prenant p comme variable dcrivant le champ de pression dans le fluide et u le champ de
dplacement dans la structure [98, 136], soit :
(u)
+ s 2 u = 0 dans s
xi
(I.20)
2 p 2
p = 0 dans f
+
xi2 c2
(I.21)
Formulation variationnelle du problme dynamique

La rsolution du problme relatif la structure revient chercher une solution faible satisfaisant une formulation intgrale (ou formulation variationnelle), quivalente au problme
initial. La formulation faible du problme est obtenue en utilisant la mthode des fonctions tests
[3, 129]. On considre un vecteur dplacement v arbitraire et rgulier dans le domaine s appel
champ de dplacement virtuel vrifiant la condition v| s = 0. La pondration de lquation du
mouvement de la structure (I.20) par v conduit aprs intgration sur le domaine s lquation
suivante :
s uvdV
(u)
vdV = 0
s x j
(I.22)
on utilise alors la formule dintgration par partie gnralise, dcrite comme suit :
Z
(u)
vdV =
s x j
(u)
(v)dV +
x j
s
(u)n j vdS,
(I.23)
et daprs lquation de compatibilit sur le tenseur de dformation, on peut crire :
(u)
vdV =
s x j
(u)i j (v)dV +
(u)n j vdS
(I.24)
En utilisant la proprit de symtrie des tenseurs des dformations et des contraintes, et en

tenant compte des conditions aux limites, la formulation variationnelle du problme structure
est alors :
s uvdV +
(u)i j (v)dV =
(u)n j vdS
(I.25)
La fonctionnelle de la structure scrit alors :

F(u) =
1
2
((u)i j (u) s 2 hu, ui)dV
udS
(I.26)
Formulation variationnelle du problme cavit acoustique

Soit q une fonction arbitraire et suffisamment rgulire dans le domaine f du fluide, la
pondration de lquation des ondes acoustiques par q conduit aprs intgration lquation
suivante :
Z
(p + k2 p)qdV = 0
(I.27)
est le vecteur donde.

c
Lintgration par parties de cette quation aboutit :
avec : k =
Z

p
pq + k2 pq dV + q dS = 0
S n
avec S = ( f + f )
(I.28)
en choisissant q nulle sur f , et en tenant compte des conditions aux limites sur f , lquation
10
variationnelle scrit :
Z
Z
$

2
pq k pq dV =
f c2 k2 un qd
f
(I.29)
On constate que le premier membre B est une forme bilinaire symtrique en (p, q) et que le
second membre L est une forme linaire en q.
Formellement pour tout q statiquement admissible, on peut crire :
(I.30)
B(p, q) = L(q)
Etant donne la symtrie de la forme bilinaire (B(p, q) = B(q, p)), la solution p de lquation
variationnelle rend stationnaire la fonctionnelle :
1
B(p, q) L(p)
2
1
F(p) =
(B(p, p) + B(p, p)) L(p)
2
F(p) =
(I.31)
(I.32)
La condition de stationnarit de F(p) fait que : F(p) = 0, ce qui donne :

(I.33)
B(p, p) = L(p)
cette relation est quivalente la prcdente o q joue le rle de p qui est aussi identiquement
nulle sur puisque p est impose sur , on a :
B(p, q) = 4 f 2 (H(p, q) Q(p, q))
(I.34)
avec
1
H(p, q) =
4 f 2
pqdV
(I.35)
Vf
et
1
Q(p, q) =
4
Vf
pq
dV
f c2
(I.36)
La fonctionnelle du problme fluide scrit :

F(p) =
1
2
Vf
Z
$

pp k2 pp dV f c2 k2 un pd
(I.37)
11
o, p = p sur , cest--dire : p = 0
sur
Formulation variationnelle du problme vibro-acoustique

La formulation variationnelle du systme coupl est la somme des deux quations variationnelles (I.26) et (I.37). La solution (u, p) rend stationnaire la fonctionnelle du problme coupl :
Z
$

(u)i j (u) s 2 (u, u) dV pud
s

Z
p p
1
+ k2 p2 dV
,
2 f 2 V f
xi xi
F(u, p) =
1
2
(I.38)
La solution (u, p) est donne par lquation variationnelle F(u, p) = 0.
4.4
Formulation du problme coupl fluide-structure symtrique
Pour symtriser le systme obtenu du problme coupl aprs discrtisation par lments
finis, on introduit une variable supplmentaire pour le fluide (donc des degrs de liberts supplmentaires pour le problme discret) qui est le potentiel des vitesses ou le potentiel des dplacements nots [48, 89, 132].
4.4.1 Formulation en potentiel des vitesses
Le potentiel des vitesses vrifie la relation :
v =
o v reprsente la vitesse,
(I.39)
on obtient alors, une formulation variationnelle en (u, p, ) qui prsente lintrt davoir un systme matriciel, aprs discrtisation par lments finis, symtrique mais de grande taille.
Formulation du problme fluide
On considre des petites perturbations en volution adiabatique dun fluide parfait autour de
sa position de repos. Le potentiel des vitesses acoustiques est dfini par lquation (I.39). La
pression et le potentiel sont lis par la relation de Bernoulli suivante :
p = f
12
(I.40)
Dautre part, lquation acoustique du fluide est :

1
1
p
p = 0
f
f c2
(I.41)
Si f est constante, on trouve

p
1
p = 0
c2
(I.42)
partir des deux quations (I.40) et (I.41), on dduit :
1
1
= 0

f
f c2
dans f
(I.43)
Cest lquation des ondes qui vrifie le potentiel des vitesses.

Les conditions aux limites du domaine fluide :

=V
= et
n
sur
(I.44)
On note :
v : la vitesse acoustique,
p : la pression acoustique,
f : la masse volumique,
c : la clrit du son du domaine V f ,
: le potentiel des vitesses acoustiques.
Formulation du problme structure

On suppose que la structure est linaire isotrope, sans contrainte ni dformation initiale et en
absence de source volumique (abscence dexcitations), lquation qui gouverne leurs comportements vibratoires est donne par :
s u = 0
dans s
(I.45)
On note :
s : la masse volumique de la structure,
: le tenseur des contraintes de la structure,
u : le champ de dplacement de la structure.
13
Les conditions aux limites associes la structure scrivent :

u = u0 et n = p sur
(I.46)
Conditions de couplage linterface fluide structure

Si le fluide et la structure sont en contact par la surface , alors les conditions de couplage
sur linterface correspondant la continuit de la vitesse normale et la continuit de la
composante normale du tenseur des contraintes scrivent :
= un
sur
n = n
et
(I.47)
Formulation variationnelle associe au fluide

Soit un champ test quelconque suffisamment rgulier sur le domaine f . Intgrons lquation
(I.43), en la multipliant par , on obtient :
Z
Vf
1
dV
f
Vf
1
dV = 0
f c2
(c.a)
(I.48)
1 f
n dS
f xi
(I.49)
En appliquant la formule dintgration par partie gnralise :

Z
Vf
1
dV =
f
Vf
1
dV +
f xi xi
Vf
1
dV +
f xi xi
On trouve :
1 f
n dS
f xi
Vf
1
dV = 0
f c2
(I.50)
En tenant compte des conditions aux limites (I.44) et (I.47), lquation (I.50) devient alors :
Z
Vf
1
dV +
f xi xi
Vf
1
dV
f c2
us n f dS =
V dV c.a.
us n f dS
(I.51)
Formulation variationnelle associe la structure

Soit v un champ test quelconque suffisamment rgulier sur le domaine s . Intgrons lquation
14
(I.45), en la multipliant par v, on obtient :

Z
vdV
s uvdV
= 0 sur s
(I.52)
Soit :
Z
(u)
vdV
s xi
s uvdV
= 0
(I.53)
Daprs la formule dintgration par partie gnralise, on a :

Z
(u)
vdV =
s xi
(u)i j (v)dV +
(u)nsj vdS
(I.54)
En reportant dans lquation (I.53), et en tenant compte des conditions aux limites (I.46), on
trouve :
Z
s uvdV
(u)i j (v)dV
(u)nsj vdS
v pdS
(I.55)
En tenant compte des conditions aux limites (I.47), lquation (I.55) devient :
Z
s uvdV
(u)(v)dV
nvdS
=
v pdS
(I.56)
4.4.2 Formulation en potentiel des dplacements

Toujours dans le mme but qui est de symtriser le systme obtenu aprs discrtisation par lments finis, une forme symtrique du problme lasto-acoustique peut tre obtenue en utilisant
une formulation couple, base sur une reprsentation du problme structure en termes de dplacement u et le problme fluide en termes de pression p et le potentiel des dplacements, not
qui est donn par la relation :
u =
(I.57)
Formulation du problme fluide

le potentiel des dplacements est reli la pression par la relation :
p = f 2
(I.58)
15
lquation de lacoustique du fluide est :

p + k2 p = 0
dans f avec k2 =
2
c2
(I.59)
daprs les deux quations (I.58) et (I.59), on peut crire :
si f est constante, on peut crire :
$
2
f 2 + 2 p = 0
c
p
= 0
f c2
(I.60)
(I.61)
Soit
p
2
= 0
f c2 c2
dans f
(I.62)
donc les quations du fluide sont :

p f 2 = 0
p
+
= 0
f c2
(I.63)
(I.64)
Formulation du problme structure

lquation du mouvement de la structure est :
(u)
+ s 2 u = 0
x j
dans s
(I.65)
si on suppose que la structure est charge sur sa surface extrieure, on aura :

n j + pn
= 0
(I.66)
Les conditions de couplage

Les conditions de couplage fluide-structure sont :
sur ,
nsj = f 2 n
n j = u jn j
sur ,
xi
16
(I.67)
(I.68)
soit :
= usn
n
sur ,
(I.69)
ces conditions expriment la continuit de la composante normale du tenseur des contraintes et

de la composante normale du dplacement linterface fluide-structure.
Formulation variationnelle du fluide

La formulation variationnelle du fluide est obtenue en multipliant respectivement les quations
(I.63) par un champ de pression virtuel q et un champ de potentiel de dplacement virtuel .
Aprs intgration par parties sur le domaine fluide V f et prise en compte des termes de conditions aux limites, on crit les formes intgrales suivantes :
1
f c2
Z
pqdV
f qdV
= 0,
(I.70)
soit
1
f c2
Vf
et
f

dV
xi xi

p f 2 qdV = 0
Z
p
dV f
c2
(I.71)
un d = 0
(I.72)
Formulation variationnelle de la structure

la formulation variationnelle du problme structure est obtenue en multipliant lquation (I.65)
par un champ de dplacement virtuel v. Aprs intgration par parties sur le domaine s et prise
en compte des conditions aux limites (I.66) et (I.69), on crit la forme intgrale suivante :
Z
(u)i j (v) s 2 uvdV =
f 2 vd +
f pvdS
(I.73)
Formulation variationnelle du problme coupl

En sommant les trois quations (I.71, (I.72) et (I.73), on obtient lgalit variationnelle suivante :
L ((u, p, ), (v, q, )) = L(v),
(v, q, ),
(I.74)
17
avec
la forme bilinaire symtrique donne par :
L ((u, p, ), (v, q, )) =
Vf

1
2
f
k (q + p) +
pq dV
xi xi
f c2
2
(u)i j (v) s 2 (u, v)dV f 2
(v + u)d (I.75)
et L la forme linaire associ au chargement externe qui est suppos connu :

L(v) =
pvdS
(I.76)
la fonctionnelle du problme coupl fluide-structure scrit :

Z
1
1
2
2
2k p +
pp dV
f
F (u, p, ) =
2 Vf
xi xi
f c2
Z
Z
Z
1
2
2
+
ud pudS
(u)i j (v) s (u.u)dV 2 f
2 s
S
(I.77)
(u, p, ) rend stationnaire la fonctionnelle , cest dire F(u, p, ) = 0
5 Approximation par la mthode des lments finis

5.1
Discrtisation du problme coupl non symtrique
5.1.1 Discrtisation du problme structure

La mthode des lments finis est adopte dune faon classique pour la rsolution de la formulation variationnelle (I.73).
On cherche une solution discrte approche de la solution exacte du problme continu, en travaillant sur un domaine gomtrique discret sur lequel les quations intgrales continues sont
approches laide de relations algbriques. Le domaine s est ainsi approch par Ns volumes
lmentaires se de forme polygonale de sorte quon puisse crire :
s
18
e=N
[s
e=1
Se .
On ralise ainsi un maillage de la structure tudie, les intgrales de la formule (I.73) sont alors
approches comme suit :
Z
Z
s uvdV
(u)i j (v)dV
Z
pv p dS
e=Ns Z
e=1 se
e=Ns Z
e=1 s
e=Ns Z
e=1
s uvdV
(u)i j (v)dVe
pv p dS
(I.78)
Calculons donc, les termes de masse et de raideur sur chaque lment fini se suivants :
Z
se
s uvdVe et
se
(u)i j (v)dVe
(I.79)
Principe de discrtisation
On calcule le champ de dplacement u|se sur chaque lment fini se partir dun nombre
fini de valeurs en des points (nuds) donns sur llment fini, par interpolation polynomiale.
On crit ainsi sur llment se fini une relation linaire de type :
U|se (x,t) = Nse (x)Ue (t),
o :
Ue est le vecteur des inconnues nodales en dplacement sur llment fini se ;
Nse est la matrice des fonctions de forme (polynmes dinterpolation) pour llment fini
se .
Le passage du vecteur des inconnus globales du problme U au vecteur des inconnues locales
Ue sur llment fini se est ralis formellement au moyen de la relation matricielle :
Ue = AesU
o Aes est la matrice de localisation des degrs de libert de llment fini se dans lensemble
des degrs de libert du problme. On utilise une relation similaire pour les champs virtuels,
cest dire V|se = NseVe , et on calcule alors les termes de masses et de raideur de la faon
suivante :
Calcul du terme de masse
On approche le produit scalaire u.v sur un lment fini structure, puis on le calcule en utilisant
19
les interpolations des champs u et v, soit :

u.v = VeT Nse T NseUe ,
et on dduit le terme de masse :
Z
se
s uvdVe =
et on pose :
[Mse ] =
VeT
Z
se
se
s Nse T Nse dVe
Ue ,
(I.80)
s Nse T Nse dVe ,
est la matrice de masse lmentaire. on trouve :

Z
se
s uvdVe = VeT [Mse ]Ue .
(I.81)
Calcul du terme raideur

On approche le produit scalaire (u)i j (v) sur llment fini se . On se place sans perte de
gnralit dans un systme de coordonnes cartsiennes. Le produit scalaire prcdent scrit
comme suit :
i j = T ,
o et sont des vecteurs six composantes donnes par :
T =
T =
xx , yy , zz , xy , xz , yz
xx , yy , zz , 2xy , 2xz , 2yz
Puisque les tenseurs (u) et (u) sont symtriques. La relation de liaison scrit :
= HUe ,
o : la matrice : H =
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
Ainsi, on a : e = BesUe avec
20
.G, avec : G =
Bes = HNse ,
est loprateur gradient.
(I.82)
(I.83)
Be est la matrice des drives des fonctions de linterpolation.
Daprs la loi de comportement (Loi de Hooke) pour un corps lastique linaire, on peut
crire :
!
L 0
= E avec E =
0 M
o
L et M sont donnes par :
+ 2
L=
+ 2

+ 2
et
0 0
M= 0 0
0 0
On peut crire donc :

= EBesUe
et on calcule alors le terme raideur sur un lment fini comme suit :

Z
Z
eT
e
T
Bs EBs dVe Ue
(u)i j (v)dVe = Ve
se
se
Z

eT T
e
T
Ns H EHNs dVe Ue ,
= Ve
(I.84)
se
on pose : [Kse ] =
On trouve :
se
Nse T H T EHNse dVe est la matrice de raideur lmentaire.

Z
se
(u)i j (v)dVe = VeT [Kse ]Ue
(I.85)
Pour gnraliser sur toute la structure, il suffit dassembler les matrices de rigidits lmentaires,
et les matrices masses lmentaires :
[Ks ] =
[Kse]
(I.86)
[Mse]
(I.87)
[ue]
(I.88)
[Ms ] =
[u] =
21
Donc, le systme global rsoudre est le suivant :

[Ks ] s 2 [Ms ] [u] = [P]
(I.89)
5.1.2 Discrtisation du problme cavit acoustique

La discrtisation par lment finis de la formulation variationnelle (I.37) du fluide donne :
1
{q}T [H]{p}
4 f 2
1
{q}T [Q]{p}
Q(p, q) =
4 f c2
H(p, q) =
L(q) = f c2 k2 {q}T {un }
(I.90)
(I.91)
(I.92)
- [H] et [Q] sont les matrices globales du fluide ;

- {p} est la pression nodale du fluide ;
- {un } est le vecteur nodal second membre.
La fonctionnelle du fluide peut scrire sous la forme :
F(p) =

1
{p}T [H] k2 [Q] {p} f c2 k2 {p}T {un }
2
(I.93)
Lquation matricielle dynamique du fluide scrit :
([H] k2 [Q]){p} = f c2 k2 {un }
(I.94)
Pour la dtermination des modes acoustiques dune cavit fluide, il suffit de rsoudre lquation
matricielle suivante :
([H] k2 [Q]){p} = {0}
(I.95)
5.1.3 Discrtisation du problme vibro-acoustique

Lintgrale de surface apparaissant dans la formulation (I.38), peut tre approche de la faon
suivante :
Z
22
pvd
e=Ee Z
e=1
pe ve de
(I.96)
On peut crire :
Z
pe ve de =
QTe
Z
Nse T Nse de
= QTe [Ce ]Pe
(I.97)
Pe
(I.98)
Et, en sommant sur toute la surface , on obtient :

Z
pvd = {QT }[C]{P}
(I.99)
[C] est la matrice de couplage.
La discrtisation de la formulation faible (I.38) du problme coupl, par lments finis en

utilisant les oprateurs Ms , Ks , M f , K f et C, conduit au systme algbrique suivant :
[Ks ] 2 [Ms ]
[C]T
[C]
1
1
[M
]
[K
]
f
f
f 2
f c2
u
p
0
0
(I.100)
- [Ks ] et [Ms ] sont les matrices de rigidit et de masse de la structure ;

- [K f ] et [M f ] sont les matrices globales du fluide ;
- [C] est la matrice de couplage ;
- u est le vecteur dplacement nodal de la structure ;
- p est le vecteur de la pression nodale dans la cavit fluide.
Remarque
Le recours une formulation symtrique permet de traiter le problme coupl avec les outils
classiques de lanalyse vibratoire des structures. Plusieurs formulations variationnelles pour la
modlisation de ce problme ont t proposes dans la littrature. Nous avons choisis, parmi
ces formulations, la formulation en (u, p, ) qui repose sur une description de la structure par le
champ de dplacement vectoriel u et la description du fluide par deux champs scalaires (la pression du fluide p et le potentiel des vitesses ou bien le potentiel des dplacements). Toutefois,
la symtrisation est possible aussi via des processus telsque celui bas sur un dcouplage sur la
raideur propos par Iron [68, 109].
5.2
Discrtisation du problme coupl symtrique
5.2.1 Discrtisation du problme en formulation potentiel des vitesses

La discrtisation des termes masse et raideur des problmes fluide et structure avec la mthode
23
des lments finis permet de calculer les matrices M f , Ms , K f , Ks . La formulation (I.56) fait
apparaitre des termes supplmentaires qui peuvent tre discrtis avec les oprateurs dfinis
prcdemment :
Vf

1
dV T [M f ]
Vf f
1
dV T [K f ] {}
f xi xi
(I.101)
(I.102)
La discrtisation du terme dcrivant laction de la structure sur le fluide donne :

un
f dS T [C]T U
Z
n o
vdS
T V f
(I.103)
(I.104)
La discrtisation de la formulation (I.56), donne :

n o

+ [K f ] + [C] U
T [M f ]
= T V f
(I.105)
La formulation (I.56) fait apparatre des termes supplmentaires qui peuvent tre discrtis avec
les oprateurs dfinis prcdemment comme suit :

s uvdV
V T [Ms ] U
(u)(v)dV V T [Ks ] {U}
(I.106)
(I.107)
La discrtisation du terme dcrivant laction du fluide sur la structure donne :

Z
nvdS
V T [C]
V PdS
V T {Ps }
(I.108)
(I.109)
La discrtisation de la formulation (I.56), donne :

V T [Ms ] U + [Ks ] U + [C]

= V T {P}
24
(I.110)
On assemble le domaine structure et le domaine acoustique selon un vecteur global contenant

tous les degrs de libert, structure et fluide organis selon la forme suivante :
(I.111)
U = (u, )
Alors, en tenant compte du fait que le vecteur test (v, ) est quelconque, on montre que lassemblage des formulations (I.105) et (I.110) aboutit au systme algbrique suivant :
[M] U + [C] U + [K] U
(I.112)
= {f}
o :
[M] =
[Ms ]
0
0 [M f ]
0
[C]T
[C]
0
[C] =
[K] =
[Ms ]
0
0 [M f ]
{f} =
P
Vf
Remarques
- Les matrices [M], [K] et [C] sont symtriques ;
- Pour des problmes vibro-acoustiques de grande taille la rsolution du systme globale assembl (I.112) peut devenir trs coteuse en terme despace mmoire et de temps du calcul, voire
impossible.
5.2.2 Discrtisation du problme en formulation potentiel des dplacements
La discrtisation des termes de masse et raideur des problmes fluide et structure avec la mthode des lment finis permet du calculer les matrices Ms , M f , Ks et K f . La formulation (I.77)
fait apparaitre des termes supplmentaires qui peuvent tre discrtiss avec les oprateurs suivants :
25
Vf
dV T [K f ]
Z
p
dV T [M f ]P
2
Vf c
Z
q
dV QT [M f ]
2
Vf c
Z
Z
(I.113)
(I.114)
(I.115)
nqi dS QT [C]
(I.116)
undS T [C]T U
(I.117)
(u)i j (v)dV V T [Ms ]U
(I.118)
uvdV V T [Ks ]U
(I.119)
v pdS
V T { f }
(I.120)
On dduit de ce qui prcde les quations suivantes :

2V T [Ms ]U +V T [Ks ]U + f V T [C] = 0
1 T
Q [M f ]P 2 T [M f ] = 0
f
(I.121)
f T [K f ] + T [M f ]P + f T [C]T U = 0
(I.123)
(I.122)
Ces quations sont valables pour tout v, q et .

En multipliant la dernire quation par (2 ), on obtient le systme matriciel symtrique suivant :
[Ks ]
0
0
U
[Ms ]
0
f [C]
U
F
0
2
[M
]
0

=
0
0
[M f ] P
0
P
f
f
f [C] [M f ] f [K f ]
0
0
0
0
(I.124)
26
En labsence des charges, le systme (I.124) se rduit :
[M
]
0
[C]
U
U
s
f
2
[M f ] 0 P

=
0
0
[M f ] P
0
T [M ] [K ]
[C]
f
f
f
f
0
0
0
(I.125)
A partir de la dernire ligne du systme (I.125), on dduit :
[Ks ]
1
[K f ]1 [M f ][P] + [K f ]1 [C]T [U]
f
(I.126)
En reportant lquation (I.126) dans les deux dernires lignes du systme (I.125) on peut liminer la variable , et le systme devient :
[Ks ]
0
0
1
f [M f ]
!(
U
P
[Ms ] + f [e][C]T
[m][C]T
[e][M f ]
1
f [m][M f ]
!(
U
P
)
0
(I.127)
0
Avec : [e] = [C][K f ]1 et [m] = [M f ][K f ]1

Remarques
- les formulations prcdentes font intervenir des matrices de masse et de raideur symtriques,
crites uniquement en fonction des oprateurs utiliss pour la formulation non symtrique ;
- Dans la formulation (I.124), la taille du problme fluide est double par rapport la formulation (I.127), mais les matrices sont symtriques et creuses ;
- Dans la formulation (I.127), les matrices sont symtriques mais pleines, cette formulation ncessite galement une opration dinversion matricielle (la qualit du calcul dpend donc du
conditionnement de la matrice K f ) ;
- Dans la pratique les codes du calcul mettant en uvre la formulation symtrique (u, p, ),
utilisent les matrices donnes par lquation (I.124) ;
- Les fonctions : U, P et sont des fonctions de .
27
6 Application aux plaques immerges

6.1
Etude du comportement vibro-acoustique dune plaque lastique au

sein dune cavit acoustique
Cette section est consacr ltude du comportement vibro-acoustique dune plaque lastique couple avec une cavit fluide (voir figure A1.4). On considre une plaque mince simple-
Figure A1.4 Plaque lastique couple avec une cavit fluide
ment supporte sur ses quatre bords. e est sont paisseur. Les hypothses de ce travail sont les
suivantes :
On travaille dans le cadre de llasticit linaire et de lacoustique linaire,
On considre un rgime permanent (harmonique en temps).
Dans cette tude, lexcitation mcanique est modlise par une force ponctuelle au point M0
applique sur la plaque lastique. Cette force peut scrire sous la forme :
F(M,t) = Fx (M,t) = F0 (M M0 )eit
avec, (M M0 ) est la fonction Dirac.
28
(I.128)
6.1.1 Equations du problme coupl fluide-structure

Lquation de mouvement de la plaque mince lastique scrit :
Dw s 2 w = F0 (M M0 ) + p
dans
()
(I.129)
avec,
- D est le module de flexion de la plaque ;
- s est la masse surfacique de la plaque ;
- p(x, y, z) est la pression du fluide ;
- w(y, z) est le dplacement normal (flche) de la plaque lastique.
Les conditions aux limites sur tous les bords de la plaque scrivent :
w = 0
(I.130)
Lquation de mouvement de la cavit fluide scrit :

( + k2 )p = 0
dans
( f )
(I.131)
avec, k est le nombre dondes acoustiques : k = , c est la clrit du son dans le fluide.
c
Les conditions aux limites sur toutes les facettes rigides de la cavit fluide sont les suivantes :
p
= 0
n
(I.132)
Les conditions de couplage fluide - structure au niveau de la surface dinteraction sont :

p
f 2 w = 0
n
n j + pn = 0
sur
()
(I.133)
sur
()
(I.134)
f est la masse volumique du fluide. n est la normale sortante la surface .
6.1.2 Formulation variationnelle du fluide

Dans cette formulation, on utilisera une prsentation modale afin dcrire lquation matricielle du mouvement de la plaque couple avec la cavit fluide sur la base modale de la structure
et la base modale acoustique.
29
La pression du fluide se dcompose sur sa base modale comme suit :

(I.135)
p(x, y, z) = n n qn = i jl i jl qi jl
avec,
qi jl = cos
i
j
l
xcos ycos z
a
b
c
(I.136)
Quel que soit qm fonction test, on peut crire :

Z
qm ( + k2 )pd f = 0
dans
( f )
(I.137)
qm est le vecteur gnralis qui correspond au mode acoustique m.
Lintgration par parties de cette quation donne :

Z
((qm , p) + k qm p)d f +
qm pnd f = 0
(I.138)
f correspond aux frontires de la cavit fluide f .

En appliquant les conditions aux limites et les conditions de couplage fluide - structure, on a :
Z
((qm , p) + k qm p)d f + f
qm wd = 0
(I.139)
Le dplacement normal de la plaque lastique se dcompose sur sa base modale comme suit :
w(y, z) = r rWr = pq pqWpq
(I.140)
avec,
Wpq = sin
q
p
ysin z
b
c
(I.141)
Lquation variationnelle devient :

Z
((qm , Sigman n qn ) + k2 qm n n qn )d f
+ f
30
qm r rWr d = 0
(I.142)
Cette quation peut scrire sous la forme :

n n
(qm , qn ) + k qm qn )d f + f r r
qmWr d = 0
(I.143)
On sait que :
Z
(qm , qn )d f =
div(qm qn )d f
qm qn d f
(I.144)
Daprs lquation de Helmotz, on peut crire :

qn = kn2 qn
(I.145)
do,
n n
qn
)d f + n n
div(qm
n
f
qm qn d f + n n
2
k2 qm qn d f
+ f r r
qmWr d = (I.146)
0
Cette quation peut scrire aussi sous la forme :

n n
(k2 kn2 )qm qn d f + f 2 r r
qmWr d = 0
(I.147)
avec,
Z
qm qn d f = mn .Cte
(I.148)
Cte est une constante qui dpend de i,j et l et mn est le symbole de Kronecker,
mn =
0
1
si
si
m 6= n
m=n
Calcul de la constante : Cte

i= j=l=0
q2 (x, y, z)d f = abc = V
(I.149)
V est le volume de la cavit fluide,
31
i = j = 0, l 6= 0 ou, i = l = 0, j 6= 0 ou,l = j = 0, i 6= 0
Z
q2 (x, y, z)d f =
abc V
=
2
2
(I.150)
i = 0, j 6= 0, l 6= 0 ou, j = 0, i 6= 0, l 6= 0 ou,l = 0, i 6= 0, j 6= 0
Z
q2 (x, y, z)d f =
abc V
=
4
4
(I.151)
q2 (x, y, z)d f =
abc V
=
8
8
(I.152)
i 6= 0, j 6= 0, l 6= 0
Lquation (I.147) scrit de nouveau sous la forme :

(k2 kn2 )nCte + f 2 r rCnr = 0
(I.153)
(I.154)
avec,
Cnr =
qnWr d
Calcul de la matrice modale du couplage Cnr

Pour x = 0, on a :
qi jl = cos
j
l
y cos z
b
c
(I.155)
do,
Cnr =
sin
p
j
q
l
y cos y sin z cos zdydz
b
b
c
c
(I.156)
La matrice modale du couplage est donne par la relation suivante :

Cnr =
32
bcpq
y[(1 (1) p+ j (1 (1)q+l ))]
2 (p2 j2 )(q2 l 2 )
(I.157)
Pour p = j ou q = l ce qui entrane que Cnr = 0.
6.1.3 Formulation variationnelle de la plaque

Quel que soit wm fonction test cinmatiquement admissible, on peut crire :
Z
Z
$

2
wm Dw w d = wm (X0 )F0 + wm pd
(I.158)
wm est le vecteur dplacement gnralis qui correspond au mode structure m.

En utilisant la formule de Green, on a :
Z
Dwm wd =
Dwm wd +
Dwm wd
(I.159)
Dwm wd
(I.160)
et,
Z
Dwm wd =
Dwm wd +
Ce qui donne,
Z
Dwm wd =
Dwm wd
(I.161)
Lquation (I.158) devient,

Z
Dwm wd
wm wd = wm (X0 )F0 +
wm pd
(I.162)
En remplaant le vecteur dplacement de la plaque et la pression de la cavit fluide par leurs

expressions, on peut crire,
Z
Dwm ( r wr )d
r
wm 2 r wr d =
wm (X0 )F0 +
(I.163)
wm n qn d
n
Pour m = r, on a :
r
(Dwm wr wr wr )d = wr (X0 )F0 +
wr n qn d
(I.164)
33
En remplaant le vecteur dplacement modal de la plaque par son expression, on peut crire :
r
Z

p2 2 q2 2
2
D( 2 + 2 )wr wr wr wr d =
b
c
wr (X0 )F0 +
(I.165)
wr n qn d
n
En posant :
D
=
2r
p2 2 q2 2
+ 2
b2
c
(I.166)
On a alors,
r
(2r 2 )wr wr
F0 1
d = wr (X0 ) + n
n
wr qn d
(I.167)
On sait que,
Z
bc
= p
4
(I.168)
4F0
4
nCm = wr (X0 )
p n
p
(I.169)
wr wr d =
p est la surface de la plaque.

On a finalement,
(2r 2 )r
6.1.4 Formulation du problme coupl

En utilisant les quations (I.165 et I.168), lquation du mouvement modal de la plaque
couple avec la cavit fluide scrit :
2r 2
4
Cnr
p
avec Fs = wr (X0 )
34
4F0
p
4
)
)
(
(
Cm
r
F
p
s
=
4Cte
2
2
0
n
(kn k )
f 2 p
(I.170)
6.2
Rsultats numriques
6.2.1 Pour la plaque 2D

Cet exemple illustre un problme dtat stable dinteraction vibro-acoustique, et lutilisation
du couplage petite dformation structurelle linaire. Il sagit dune plaque lastique : son
module dYoung E = 2.11 1011 , sa masse volumique s = 7860Kg.m3 et son cfficient
de poisson = 0.3 en immersion complte dans un fluide compressible qui est au repos (de
masse volumique f = 1000Kg.m3 et vitesse du son c = 1500ms1 . Le but du problme est de
dterminer les frquences propres de la structure couple avec leau et leffet du couplage sur la
vibration du systme sans rduction du modle [89, 91]. La structure est suppose encastre de
son ct suprieur, et nest soumis aucun chargement, ainsi le fluide est suppos immobile aux
bords et la pression est nulle aux bords aussi sauf sa partie suprieure qui est suppose libre.
Pour le calcul lments finis par A NSYS, le fluide et la structure ont t maills avec un lment rectangulaire quatre nuds respectivement FLUID29 et PLANE42 [88]. Le maillage
choisi est un maillage compatible o les nuds des deux domaines se concident linterface
fluide-structure, 600 lments 100 pour la structure et 500 pour le fluide, chaque lment a
quatre nuds et chaque nud a trois degrs de liberts Ux et Uy (les dplacements suivants x et
y) et P la pression pour linterface. La figure (A1.5) montre le modle du problme coupl et sa
discrtisation en lments finis. Les rsultats obtenus pour la structure sche et immerge sont
Figure A1.5 Modle lments finis du systme
illustrs dans les tableaux (A1.1 et A1.2) : On remarque que les rsultats trouvs par les deux
mthodes sont bien en concordance mais avec un temps du calcul trs lev.
35
TABLE A1.1 Les cinq premires frquences propres de la structure 2D sche et immerge
sans rduction du modle avec une formulation (u, p).
Mode structure sche
R1
1122
R2
2743.9
R3
3016
R4
4850.1
R5
5108.6
structure immerge
890.12
998.16
1312.9
1595.7
1930.9
sans rduction du modle avec une formulation (u, p, ).
Mode structure sche
R1
1122, 1
R2
2743.93
R3
3016, 15
R4
4850.16
R5
5108.66
structure immerge
890.14
998.15
1312.92
1595.73
1930.94
6.2.2 Pour la plaque 3D

Dans cette section nous proposons ltude dune structure 3D de faible paisseur que lon peut
considrer comme une membrane. La structure est encastre de son cot suprieur (suivant sa
largeur), et nest soumis aucun chargement. Ce problme illustre lutilisation du couplage
petite dformation structurelle linaire. Il sagit dune plaque dpaisseur faible de 1 mm en immersion complte dans leau qui est au repos. Lobjectif est la dtermination des cinq premires
frquences propres.
Ltude numrique est conduite en utilisant le code du calcul lments finis A NSYS. Une mthode de couplage lments finis/lments finis est propose pour modliser le systme coupl
fluide-structure, avec une formulation non symtrique en pression/dplacement. Une comparaison des rsultats numriques et exprimentaux est alors propose [89, 91]. Ltude exprimentale a t ralis en utilisant un dispositif bas sur la mesure optique interfromtrique
de champs, qui offre lavantage dune haute rsolution spatiale, mesure en temps rel et sans
contact mcanique avec la structure analyse [13].
Les paramtres gomtriques et les proprits des matriaux des deux domaines sont les suivants :
Pour la structure : densit = 7800 kg.m3 ; module dYoung = 2.1 1011 Pa ; cfficient
de Poisson = 0.3 ; longueur= 9.6 cm ; largeur = 7.2 cm ; hauteur = 1 mm.
36
7 Application ltude dun barrage
Pour le fluide : densit = 1000 kg.m3 ; vitesse du son = 1500 m.s1 ; longueur = 28.5
cm ; largeur = 14 cm ; hauteur = 19 cm.
Le maillage choisi est un maillage ttradrique, 800 lments, chaque lment a quatre nuds
et chaque nud a six degrs de liberts Ux , Uy et Uz ( les dplacements suivants x, y et z), x ,y
et z ( les rotations suivants x, y et z).
La figure (A1.6) montre le schma du modle et sa discrtisation en lments finis : Les rsultats
Figure A1.6 Discrtisation en lments finis de la palque 3D sche et immerge
obtenus pour la structure sche et immerge sans rduction du modle sont illustrs dans les
tableaux (A1.3 et A1.4) :
TABLE A1.3 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D sche sans rduction.
Mode Numrique Exprimental
R1
90.12
87.9
R2
279.64
280
R3
552.38
548
R4
960.93
R5
1162.74
1184

Le but de cette section est de mettre en uvre les techniques de couplage vibro-acoustique
sur un exemple acadmique. Il ne faut pas chercher la ralit physique sur ce petit modle,
37
TABLE A1.4 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D immerge sans rduction.
R1
45.56
38
R2
147.63
152
R3
277.25
260
R4
488.74
R5
694.14
703
mais seulement en profiter pour dmystifier les stratgies de couplage. Il sagit de ltude dun
barrage assimil une poutre cantilever, encastre sa base et libre son extrmit suprieure.
7.1
Prsentation du problme
On considre la poutre de la figure (A1.7), daxe (oz), de section S circulaire de rayon R, de

longueur L et dpaisseur e, de masse volumique s , de module dYoung E et de moment quadratique de la section droite par rapport un diamtre I. Immerge dans un fluide compressible
de hauteur h, limit par une surface libre et un fond rigide parallle la surface libre et illimit
dans les autres directions, ses caractristiques physiques tant notes f et C (masse volumique
et clrit des ondes acoustiques).
Figure A1.7 Schma de la poutre immerge dans leau
38
7.2
Formulation du problme coupl
On sintresse au cas gnrale o le fluide apporte une nergie potentielle instationnaire (ou
fluctuante). Cest le cas en particulier dun fluide compressible (potentiel lastique). Les deux
entits fluide et structure possdent tous les deux leurs degrs de libert propres et le systme
dynamique est rgi par les quations vibratoires de la structure et du fluide, couples entre elles.
On prsente les formulations couples non symtriques, bases sur les quations proposes dans
les deux premires sections pour les systmes dcoupls (en pression pour le fluide et le dplacement pour la structure).
7.2.1 Comportement de la poutre
a - Equation du mouvement
Pour analyser le comportement de la poutre, on se place dans le cadre classique de lhypothse
de Bernoulli, ce qui conduit dans le domaine frquentiel, en notant u(z, ) la flche compte
suivant (ox), aux quations du mouvement suivantes :
4 u
s Su + EI 4 = fh (z, ) sur (z, ) ]0, L[]min , max [
Z
2
(I.171)
avec fh (z, ) est la rsultante linaique suivant ex des pressions hydrodynamiques, cest dire :
fh (z, ) =
Z 2
0
p(R, , z, )R cos d, pour z [0, h]
fh (z, ) = 0, pourz [h, L]
(I.172)
(I.173)
b - Les conditions aux limites et de couplage

u(z,t) = 0
u
(0,t) = 0
z
2 u
(L,t) = 0
z2
(I.174)
3 u
(L,t) = 0
z3
39
pour t ]0, T [
c - Formulation variationnelle
Soit Cu lespace des champs de dplacements de la structure, dfinie sur s et suffisament
diffrentiables. Soit Cu0 Cu , le sous-espace de Cu constitu des champs de dplacements qui
sont nuls sur s . Lespace Cu0 est donc lensemble des champs de dplacements cinmatiquement
admissibles de la structure.
Soit v une fonction de lespace Cu0 , on multiplie lquation (I.171) par v, on intgre sur s puis
on utlise la formulation de Green. En tenant compte des conditions aux limites et de couplage
(I.174), la forme faible du problme structure scrit donc pour tout v dans Cu0 ,
Z h
0
s Suvdz +
Z h
0
2 u 2 v
EI 2 2 dz = vqz=h
z z
Z 2 Z h
0
pr=R vR cos ddz
7.2.2 Comportement de la cavit acoustique

a - Equation du mouvement
Nous adoptons la modlisation fournie par lquation des ondes classique :
p +
2
p=0
C2
(I.175)
b - Les conditions aux limites

Condition sur le fond pour tout r et tout :
p
|z=0 = 0 (I.176)
z
Condition de surface libre pour tout r et tout :
p
|z=h = 0 (I.177)
z
Condition au bord du fluide pour tout h et tout :
p
|r=R = 0 (I.178)
z
Condition sur linterface fluide-structure :
p
2
r=R = s u cos
z
40
(I.179)
o u cos est le dplacement normal en un point M de la surface latrale de la poutre (surface

dinterface fluide-structure).
c - Formulation variationnelle
Soit C p lespace admissible des champs de pression de la cavit acoustique, dfinis sur f et
suffisamment diffrentiables. Il est noter que lespace C p contient des champs x 7 p(x, ) =
p0 () pression constante dans f .
Soit q de lespace C p , on multiplie lquation (I.175) par q et on intgre sur f puis on utilise
la formule de Green. En tenant compte des conditions aux limites et de couplage (I.176, I.177,
I.178 et I.179), on en dduit que :
Z R Z 2 Z h
pq
R
C2
rdrddz +
f 2
Z R Z 2 Z h
R
0
Z 2 Z h
0
pqrdrddz =
uq |r=R R cos ddz
(I.180)
Compte tenu de la gomtrie symtrie de rvolution daxe (oz), la pression est dtermine en
utilisant un dveloppement en srie de Fourier soit :
m=
n=
p(r, , z, ) =
|n=0
pn (r, z, ) cos(n) +
{z
modes symtriques
} |m=0
pm (r, z, ) sin(m)
{z
modes antisymtriques
(I.181)
Cette repsentation permet de ramener ltude du problme tridimensionnel un problme bidimentionnel. La dpendance en est dcrite par les fonctions trigonomtriques cos(n) et
sin(m). Lorthogonalit des fonctions trigonomtriques conduit au dcouplage des diffrents
systmes.
En effet, pour les fonctions cosinus, on a :
Z 2
0
0sin 6= n
cos(n) cos(n )d =
2 si n = n = 0
si n = n 6= 0
pour les fonctions sinus, on a :

Z 2
0
sin(m) sin(m )d =
0sim 6= m
si m = m
41
et pour les fonctions croises, on a :

Z 2
0
cos(n) sin(n )d =
Z 2
0
cos(n)d =
Z 2
0
sin(n )d = 0
La formulation du problme acoustique devient :
Z R Z h
pm qm
R
C2
o :
pm qm =
7.3
rdrdz +
Z R Z h
R
pm qm rdrdz = 0
pm qm
pm qm m2
+ 2 pm qm +
r r
r
z z
(I.182)
(I.183)
Rsolution numrique par la mthode des lments finis
7.3.1 Discrtisation en lments finis de la poutre

La poutre est discrtise en lments finis type poutre deux nuds de numros courants j, j +1
de coordonnes z j , z j+1 et de longueur l j . Sur un lment fini j, la flche u(z, ) est interpole
Figure A1.8 Elment fini de la poutre
de faon classique en choisissant une approximation cubique (polynme dHermite cubique)
42
soit,
u(z, ) = NsT (z)U e ()
(I.184)
avec :

U e () = u j , j , u j+1 , j+1 , est le vecteur des valeurs modales en dplacement de llment,

NsT = 1 3s2 + 2s3 , l j (s 2s2 + s3 ), (3s2 2s3 ), l j (s2 + s3 ) , est le vecteur des fonctions de
forme,
o :
zzj
u
s=
[0, 1] , l j = z j+1 z j et = , dsigne la rotation dune section droite de la
lj
z
poutre.
Le choix des fonctions de forme de llment fini poutre est guid par la formulation variationnelle du problme. Celle-ci est en effet constitue dun terme intgral faisant intervenir les
drives secondes du champ de dplacement u(z), ce qui ncessite dutiliser une fonction polynmiale de degr deux au moins, ceci impose galement le recours deux inconnues nodales
par nud.
Pour un lment fini deux nuds, un total de quatre inconnues nodales est considrer. Le
chois ralis ici est de considrer la valeur au nud du dplacement et de sa drive premire
soit u j et uj . La fonction de forme retenue est donc un polynme de degr trois, dfini par quatre
paramtres, qui sont calculs de faon assurer la continuit des valeurs nodales interpoles.
Soit, par exemple, Nu (s) la fonction de forme associe au degr de libert en dplacement u du
nud j ; Nu (s) doit vrifier :
Nu (0) = 1 ; Nu (0) = 0 ; Nu (0) = 0 ; Nu (1) = 0.
En posant Nu (s) = a3 s3 + a2 s2 + a1 s + a0 ; les relations prcdentes conduisent crire :
a0
a1
a3 + a2 + a1 + a0
3a2 + 2a2 + a1
=
=
=
=
1
0
0
0
do : a0 = 1 ; a1 = 0 ; a2 = 3 ; a3 = 2 ;
soit Nu (s) = 1 3s2 + 2s3 .
Un raisonnement similaire permet de dterminer les fonctions de forme associes aux degrs de
libert de llment fini.
On utilise les mmes fonctions de forme pour le calcul de v et on discrtise les termes de la
43
formulation variationnelle comme suit :

Z
Z z j+1
T
s Suvdz = V j
z j+1
zj
zj
NsjT Nsj dz
s s
U j = V T AsT
j m j A jU
(I.185)
avec Asj la matrice de localisation des degrs de libert lmentaires U j dans lensemble des
degrs de libert U du problme.
De la mme faon, on crit :
Z z j+1
zj
2 u 2 v
EI 2 2 dz = V jT
z z
Z z j+1 2 jT 2 j
d Ns d Ns
zj
z2
z2
s s
dz U j = V T AsT
j k j A jU
(I.186)
j
Les matrices M s et K s sont assembles partir des matrices lmentaires mu et ku selon les
relations :
j=NE s
M s = j=1
j=NE s
s s
s
AsT
j m j A j ; K = j=1
s s
AsT
j k jA j.
o : NE s est le nombre dlments de la structure.

La matrice de localisation Asj est une matrice de dimension 4 2(NE s + 1) qui permet dtablir
la correspondance entre les degrs de libert locaux et globaux.
Avec les fonctions de forme choisies, les matrices lmentaires ont pour expression :
156 22l j
54
13l j
2
2
22l
4l
13l
3l
s Sl j
j
j
j
j
j
kuj = EI
mu =
420 54
l 3j
13l j
156 22l j
13l j 3l 2j 22l j 4l 2j
12
6l j 12 6l j
2
2
6l j
4l
6l
2l
j
j
j
12 6l
12
6l
j
j
6l j
2l j 6l j 4l 2j
Le problme finale devient :

" s

K 2 M s U = F
(I.187)
o les matrices M s et K s sont obtenues partir des matrices globales, dont on a retir les deux
premires lignes et les deux premires colonnes, afin de prendre en compte les conditions aux
limites en z = 0.
7.3.2 Discrtisation en lments finis de la cavit acoustique
On discrtise le problme fluide dans le plan (x,z), dans lequel le domaine fluide est

[R, R ] [0, h]. Ce domaine est divis en lment fini bidimensionnel [ri , ri+1 ] z j , z j+1
44

avec (i, j) [1, NE s ] 1, NE f , de faon crire :
Z R Z h
pm qm
R
C2
i=NE f j=NE s Z ri+1 Z z j+1

pm qm
+ pm qm rdrdz =
C2
zj
j=1 ri
i=1

+ pm qm rdrdz
(I.188)
o NE f est le nombre dlments du fluide et NE s est le nombre dlments de la structure.
On utilise des lments quatre nuds, un degr de libert par nud. Les composantes (pn )n1
Figure A1.9 Elment fini du fluide
du dveloppement (I.181) se calcule sur chaque lment de la faon suivante :

(pn )|[ri ,ri+1 ][z j ,z j+1 ] = Ni,Fj pni, j n 1
(I.189)
avec :
m
m
m
m
pni, j le vecteur des valeurs nodales en pression de llment : pnT
i, j = (pi, j , pi, j+1 , pi+1, j+1 , pi+1, j )
Ni,Fj le vecteur des fonctions de forme.
Les fonctions de forme pour llment de dimension li l j sont choisies linaires. En posant r =

r0 + li pour r [ri , ri+1 ] et z = z0 + l j pour z z j , z j+1 ; avec li = ri+1 ri et l j = z j+1 z j ,
la fonction de forme associe au nud k [1, 4] scrit sous la forme :
1
NkF (, ) = (1 + k )(1 + k )
4
(I.190)
avec k = 1, k = 1 et (, ) [1, 1] [1, 1].

De mme pour les termes de pression anti-symtriques pm et on utilise des interpolations iden-
45
tiques pour qn/m , on discrtise les termes de la formulation variationnelle comme suit :
Z ri+1 Z z j+1
pm qm
ri
rdrdz = QnT
i, j
C2
zj
Z
ri+1 Z z j+1
ri
zj
fT f
Ni, j Ni, j rdrdz
fT
Pi,n j = QTn Ai, j mi, j Ai, j Pn (I.191)
avec AFi, j la matrice de localisation des degrs de libert lmentaires Pi,n j dans lensemble des
degrs de libert Pn du problme. On crit de mme :
Z ri+1 Z z j+1
ri
zj
pm qm rdrdz = QnT
i, j
Z
ri+1 Z z j+1
zj
ri
fT f
Gi, j Gi, j rdrdz
fT f
Pi,n j = QTn Ai, j ki, j Ai, j Pn (I.192)

f
Les matrices M f et K f sont assembles partir des matrices lmentaires mi, j et ki, j selon les
relations :
s
f
f
fT f
f
j=NE s f T f
i=NE f j=NE
M f = i=NE
j=1 Ai, j mi, j Ai, j ; K f = i=1
j=1 Ai, j ki, j Ai, j .
i=1
o NE s est le nombre dlments de la structure, et NE f est le nombre dlments du fluide
f
La matrice de localisation A j est une matrice de dimension 4 2(NE s + 1) 2(NE f + 1), qui
permet dtablir la correspondance entre les degrs de libert locaux et globaux.
Finalement, le problme acoustique scrit :

K f 2 M f P = 0
(I.193)
7.3.3 Discrtisation par lments finis du problme vibro-acoustique

On utilise un maillage dans le plan (x, z) en discrtisant la poutre et le fluide respectivement
en NE s et NE f lments, le principe de ce maillage est schmatis par la figure (A1.10). En
tenant compte des conditions aux limites et de couplage sur linterface de contact des deux
dommaines fluide et structure, on calcule le terme de couplage, en crivant la pression sous
forme p(r, , z) = p(r, z) cos (composante symtrique dordre un dans le dveloppement en
srie de Fourier (I.181) :
Z h Z 2
0
p|r=R vR cos d = R
Z 2
0
cos d
Z h
0
p|r=R vdz = R
Z h
0
p|r=R vdz
(I.194)
En utilisant un couplage compatible entre les lments poutre monodimensionnels et les lments fluides bidimensionnels, la discrtisation du terme de couplage est :
Z h
0
46
j=NE s
p|r=R vdz = V
j=1
AsT
j
Z z j+1
zj
N sT
j Ni, j dzAi, j P
(I.195)
Figure A1.10 Principe du maillage du systme coupl
Cette expression met en vidence une matrice lmentaire dinteraction fluide-structure, note
C j dont les composantes se calculent par lquation suivante :
C j(k, l) = R
Z z j+1
zj
Nks (z)Nl (z)dz = R
Z 1
0
Nks (s)Nl (s)ds
(I.196)
avec :
f
Nl (s) =
(1 )(1 + 2s)
.
4
En tenant compte du changement de variable ( = 1 + 2s) introduit pour raliser le couplage

conforme entre llment poutre et llment fluide et faire coincider les variables locales des
deux lments coupls suivant z, la matrice lmentaire C j est donne explicitement par :
7
0 0 3
2
l
0 0
lj
j
Rl j
3
Cj =
20 3
0 0 7
l j 0 0 l j
3
Lassemblage des matrices lmentaires C j permet dobtenir la matrice dinteraction pour le

problme coupl, cette matrice est note C. Les termes de couplage se calculent partir de cette
matrice comme suit :
Z h Z 2
p|r=R vR cos ddz = V T CP
(I.197)
0
47
Z h Z 2
0
q|r=R uR cos ddz = f 2 QT CT U
(I.198)
Le problme discret scrit :

pour la structure
pour le fluide

K s 2 M s U = CP
(I.199)

K f 2 M f P = f 2CT U
(I.200)
pour le problme vibro-acoustique

Soit en regroupant les deux quations en une seule :
2
7.4
"
Ms
0
T
fC M f
"
K s C
0 Kf
#! (
U()
P()
H()
0
(I.201)
Rsolution analytique
7.4.1 Fluide incompressible

Lquation locale du fluide dans ce cas est lquation de Laplace.
a - Dtermination du potentiel des vitesses
Le potentiel des vitesses (M,t) = (M) f (t) est cherch en coordonnes cylindriques (r, , z)
sous la forme dune solution variables spares :
(r, , z) = A(r)B()C(z)
(I.202)
Il est solution de lquation de Laplace qui est en coordonnes cylindriques scrit :

1
1 2 2
r
+ 2 2+ 2 =0
r r
r
r
z
dB
dC
d2A
d2B
d 2C
dA
; A = 2 ; B =
; B = 2 ; C =
; C = 2 ;
En posant : A =
dr
dr
d
d
dz
dz
lquation (I.203) scrit :
A 1 A 1 B C
+
+
+
=0
A
r A r2 B
C
On en dduit :
C
B
= et
=
B
C
48
(I.203)
(I.204)
(I.205)
o et sont des cfficients constants et on cherche A(r) solution de :

r2 A (r) + rA (r) + (r2 + )A(r) = 0
(I.206)
Dautre part, la fonction B() est priodique de priode 2 de la forme :

B() = ak cos k + bk sin k
(I.207)
ce qui fixe la valeur de la constante = k2 . Les valeurs, que peut prendre la constante, fixent
la forme de la fonction C(z) :
= 0 C(z) = a0 z + b0
= q2 C(z) = a1 eqz + b1 eqz
(I.208)
= q2 C(z) = a2 cos(qz) + b2 sin(qz)

et dans ces conditions, lquation (I.206) devient :
r2 A (r) + rA (r) + (r2 k2 )A(r) = 0 o : = q2
(I.209)
Le potentiel sannule quand r (pas dcoulement linfini) donc A(r) doit sannuler
quand r , on obtient :
= 0 A(r) = mk rk
= q2 A(r) = dk Jk (qr) + ekYk (qr)
(I.210)
= q2 A(r) = fk Kk (qr)
Les termes Jk et Yk sont les fonctions de Bessel de 1re et 2e espce dordre entier k, et Kk , les
fonctions de Bessel modifies. La fonction potentiel (r, , z) est donc une combinaison linaire
des trois solutions 1 , 2 et 3 :
1 (r, , z) =
(ak cos k + bk sin k)mk rk (a0z + b0)
(I.211)
k=1
49
2 (r, , z) =
(ak cos k + bk sin k)mk rk (a0z + b0)(dk Jk (qr) + ekYk (qr))(a1eqz + b1eqz)
k=1
(I.212)
3 (r, , z) =
(ak cos k + bk sin k)( fk Kk (qr))(a2 cos(qz) + b2 sin(qz))
(I.213)
k=1
La condition de glissement sur le fond

= 0 pour z = 0 et pour tous r et se traduit par
n
a0 = a1 b1 = b2 = 0. La condition de surface libre = 0 en z = h et pour tous r et implique :
b1 = 0
a1 cosh(qh) = 0 = a1 = 0
a2 cos(qh) = 0 = q = qn =
(I.214)
2n 1
; n = 1, 2,
2h
Finalement, la solution cherche est de la forme :
= 3 (r, , z) =
(ak cos k + bk sin k)( fknKk (qnr)) cos(qnz))
(I.215)
n=1 k=1
La condition de glissement sur la surface latrale mouille de la poutre :

f (t) = cos
(I.216)
implique B() = cos donc k = 1 et bk = 0 et, par consquent, la solution gnrale du potentiel
est de la forme :
(I.217)
= 3 (r, , z) = Fn K1 (qn r) cos(qn z) cos
n=1
2n 1
avec : qn =
2h
Dautre part en cherchant u(z,t) sous la forme u(z,t) = U(z)g(t), avec g(t) fonction priodique,
la condition de glissement sur la surface latrale de la poutre entrane f (t) = g(t)
et :
FnqnK1,qr (qna) cos(qnz) = U(z)
n=1
50
(I.218)

2n 1
Avec : qn =
2h
Les cfficients Fn sont explicits en prmultipliant lquation (I.215) par cos(pz), avec p =
(2m 1)/2h, puis en intgrant entre 0 et h. On obtient alors, en notant K1 = K1,qr (il sagit ici
de la drive du terme K1 par rapport au produit qr, comme dfini dans lquation (I.218)).
Fn =
Z h
2n 1
(2n 1)K1 (
a) 0
2h
U(z) cos(
2n 1
z))dz
2h
(I.219)
du fait des conditions dorthogonalit suivantes :

Z h
cos(
2m + 1
2n + 1
h
z) cos(
z)dz = mn
2h
2h
2
(I.220)
Le potentiel des vitesses sexprime alors par la relation :

Z
4
K1 (qn r)
(r, , z,t) =
n=1 (2n 1) K1 (qn a)
U(z) cos(qn z)dz cos(qn z)g(t)
(I.221)

U(z) cos(qn z)dz cos(qn z) cos f (t)
(I.222)
et le calcul de fh (z,t) donne :
4
K1 (qn a)
f a
fh (z,t) =
K1 (qn a)
n=1 (2n 1)
Z
b - Dveloppement de la flche sur les modes propres de la poutre sche

Les pulsations et les modes propres de la poutre dans lair sont dtermins en cherchant u(z,t)
s S 2
. , la solution gnrale de
solution des quations (I.171) o fh (z,t) = 0. En posant 4 =
EI
lquation diffrentielle est :
U(z) = A cos z + B sin z +C cosh z + D sinh z
(I.223)
La prise en compte des conditions aux limites permet de trouver lquation donnant les pulsations propres et de dterminer les constantes dintgration fixant la forme des modes propres,
(2r 1)
soit : cos l cosh l + 1 = 0 soit r
pour r > 2 et
=
2l
1
Ur (z) = (cos r z cosh r z +Cr (sinh r z sin r z))
l
(I.224)
51

cos r l + cosh r l
sin r l + sinh r l
Cette base des modes propres est utilise pour dvelopper la flche relle de la poutre immerge :
Avec : Cr =
u(z,t) = Ui (z)i (t) i (t) = ai cos it + bi sin it
(I.225)
i=1
La rsultante hydrodynamique fh( z,t) de lquation (I.222) a alors pour expression :
4 f a K1 (qn a)
fh (z,t) =
n=1 j=1 2n 1 K1 (qn a)
Z

U j (z) cos(qn z)dz cos(qn z) i (t)
(I.226)
En reportant cette approximation de la flche et de la rsultante hydrodynamique dans lquation

locale de (I.171) et en utilisant les proprits dorthogonalit des modes propres de la poutre
dans lair, les quations aux pulsations propres de la poutre immerge sont donnes, pour la ie
pulsation propre de la poutre sche, par :
i + 2i i
1 4 f a K1 (qn a)
=
2n 1 K (qna)
s S n=1
1
j=1
Z
h
0
Z h

Ui (z) cos(qn z)dz
U j (z) cos(qn z)dz j (t)
0
(I.227)
La rsolution se fait en choisissant une base des modes propres tronque lordre m. On obtient
le problme aux valeurs propres donnant les pulsations propres et modes propres de la poutre
immerge :
(I + Ma ) + diag(2i ) = 0
(I.228)
avec Ma , matrice masse ajoute dont le terme gnral scrit :
f a
4 K1 (qn a)
(Ma )i j =
s S n=1 2n 1 K1 (qn a)
Z
soit galement :
(Ma )i j =
h
0
Ui (z) cos(qn z)dz
Z
h
0

U j (z) cos(qn z)dz
(I.229)
f a
4 K1 (qn a)
Ani An j
s S n=1 2n 1 K1 (qn a)
(I.230)
avec :
* qn 6= i :

1
n+1
+
(1)
q
(cos
h
C
sin
h)
+C
n
i
i
i
i
i
q2n 2i

1
n+1
(1)
q
(
cosh
h
+C
sinh
h)
C
n
i
i
i
i
i
q2n + 2i
Ani =
52
(I.231)
* qn = i :

1
n+1
(1)
q
(cos
h
C
sin
h)
+C
+
n
i
i
i
i
i
2
q2n i

Ci h
1
h
n+1
+ 2
(1)
q
(
cosh
h
+C
sinh
h)
C
n
i
i
i
i
i
2 (2n 1) qn + 2i
Ani =
(I.232)
7.4.2 Fluide compressible

Comme prcdemment, le potentiel des vitesses (M,t) = (M) f (t) est cherch en coordonnes cylindriques (r, , z) sous la forme dune solution variables spares :
(M) f (t) = A(r)B()C(z)
(I.233)
et en rponse force. Si est la pulsation dexcitation, on note le nombre dondes k = et

c
est solution de lquation de Helmholtz :
+ k2 = 0
(I.234)
La mme dmarche que celle qui a t dtaille pour le fluide incompressible conduit la
solution, qui sexprime cette fois en fonction de la fonction de Hankel H1 :
= 3 (r, , z) =
FnH1(nr) cos(qnz) cos
(I.235)
n=1
avec : qn =
2n 1
2h
et n = k2 q2n
La dtermination de Fn et le calcul de la rsultante hydrodynamique fh (z,t) conduisent :
H1 (n a)
2
fh (z,t) =
f a
H1 (n a)
n=1 (n h)
Z
h
0
U(z) cos(qn z)dz cos(qn z)g(t)
(I.236)
et en projetant la flche u(z,t) de la poutre sur la base modale, on obtient :
2
H1 (n a)
fh (z,t) =
f a
H1 (n a)
n=1 j=1 (n h)
Z
U j (z) cos(qn z)dz cos(qn z) j (t)
(I.237)
En reportant cette approximation de la flche et de la rsultante hydrodynamique dans lquation

locale de (I.171) et en utilisant les proprits dorthogonalit des modes propres de la poutre
53
dans lair, les quations aux pulsations propres de la poutre immerge sont donnes par :
i + 2i i
f a 2 H1 (qn a)
=
(nh) H (qna)
s S n=1
1
j=1
Z
h
0
Ui (z) cos(qn z)dz
Z
U j (z) cos(qn z)dz j (t)

(I.238)
ie
pour la pulsation propre de la poutre sche.

Comme prcdemment, la rsolution se fait en choisissant une base de modes propres tronque
lordre m, et en effectuant un balayage en frquence, puisque les cfficients du systme sont
des fonctions du nombre dondes k, on rsout alors :
(I + Ma ) + diag(2i ) = 0
(I.239)
o Ma est la matrice masse ajoute dont le terme gnral scrit cette fois :
f a 2 H1 (n a)
(Ma )i j =
nh H (na)
s S n=1
1
Z
soit galement :
(Ma )i j =
h
0

Z h
U j (z) cos(qn z)dz
Ui (z) cos(qn z)dz
0
f a 2 H1 (n a)
nh H (na) AniAn j
s S n=1
1
(I.240)
(I.241)
avec :
* n 6= i :
Ani =
1
2n 2i
1
2n + 2i

(1)n+1 n (cos i h Ci sin i h) +Ci i +

(1)n+1 n ( cosh i h +Ci sinh i h) Ci i
(I.242)
* n = i :
Ani =
1
q2n 2i

(1)n+1 qn (cos i h Ci sin i h) +Ci i +

Ci h
1
h
+ 2
(1)n+1 n ( cosh i h +Ci sinh i h) Ci i
2
2 (2n 1) n + i
7.5
(I.243)
Comparaison des rsultats
Les paramtres gomtriques et physiques du problme tudi sont les suivants :

54
8 Conclusion
de Poisson = 0.3 ; longueur= 30 m ; rayon = 0.5 m ; hauteur dimmersion = 20 m.

Pour le fluide : densit = 1000 kg.m3 ; vitesse du son = 1500 m.s1 ; rayon = 2 m ; hauteur
= 20 cm.
Les rsultats obtenus pour la poutre sche et immerge sont illustrs dans les tableaux (A1.5 et
A1.6) :
TABLE A1.5 Les cinq premires frquences propres de la poutre sche.

Calcul direct Calcul par superposition modale
Mode Analytique
Ansys
Ansys
R1
2, 19
2.18
2.178
R2
13, 72
13.72
13.71
R3
38, 44
38, 46
38, 43
R4
75, 47
75, 463
75, 45
R5
124, 8
124, 82
124, 77
TABLE A1.6 Les cinq premires frquences propres de la poutre immerge.

Calcul direct Calcul par superposition modale
Mode Analytique
Ansys
Ansys
R1
1, 89
1, 89
1.873
R2
9, 43
9, 35
9, 312
R3
25, 56
26, 5
27, 32
R4
53, 9
54, 2
55, 27
R5
87, 7
89, 1
90, 21
8 Conclusion
Dans ce chapitre, on a prsent le problme vibro-acoustique. On a commenc par exposer
les quations aux drives partielles qui gouvernent le milieu fluide et la structure ainsi que les
quations qui rgissent les conditions initiales et aux limites. Ensuite, en se situant dans le cadre
des faibles perturbations des variables physiques autour de leur tat dquilibre, on a transform
le problme initial en un problme faible en utilisant les espaces tests suffisamment rguliers.
Par la suite on a labor un modle discrtis par lments finis, pour lanalyse du problme
coupl. Finalement, on a valid la formulation pour les cas suivants : les modes de vibration
dune plaque 2D et 3D et un barrage rempli deau modlis par une poutre. Enfin une rsolution
numrique par A NSYS est mene sur les cas prcdents et les rsultats trouvs sont compars
55
quelques rsultats exprimentaux. Et on a propos une rsolution analytique dun modle

simplifi de la poutre immerge dans leau. Les rsultats trouvs affirment les potentialits des
dmarches proposes.
56
Chapitre II
Rduction de modles par analyse et synthse
modales
1 Introduction
ans le cadre des tudes vibro-acoustiques des systmes coupls fluide-structure modliss
par la mthode des lments finis. La plupart des structures ont des gomtries imposantes, leur maillage entrane plus dlments, donnant lieu des matrices trs larges car on
doit ajouter tous les degrs de libert du domaine fluide ceux de la structure. Ce qui pnalise
considrablement ltude dynamique qui devient trs gourmande en temps CPU cause des manipulations rptitives de matrices de grandes dimensions. La rduction de la taille du problme
devient vidente [27, 28].
Dans le contexte industriel, lintrt est de pouvoir ainsi optimiser la forme et la structure
des matriaux utiliser partir des rsultats numriques. Cependant, la complexit des phnomnes tudis se rpercute par des cots de calculs prohibitifs, ce qui nous amne rechercher
des modles rduits dont le temps du calcul serait plus raliste. Par modle rduit, on entend
lcriture de systmes de faibles dimensions obtenus partir de lanalyse dune formulation
numrique classique. Cette rduction a donc un cot initial, mais ce cot peut tre largement
compens par la suite si le modle rduit est utilisable pour une gamme de paramtres diffrents de ceux de la formulation initiale. De plus lobtention des systmes de faibles dimensions,
permet deffectuer un contrle actif, ce qui nest pas le cas avec une modlisation numrique
classique.
57
Rduction de modles par analyse et synthse modales
Aussi, il est actuellement envisageable de construire des modles dordre rduit pour les
problmes dinteraction fluide-structure en sappuyant sur les techniques de rduction dveloppes dans chacun des deux domaines (vibration des structures et coulement des fluides).
Plusieurs mthodes ont t dveloppes dans la littrature par des auteurs de diffrentes spcialits [25, 68, 74, 106, 129, 137139].
La construction de ces modles rduits permettra denvisager le dveloppement du calcul en
temps rel. Il permet aussi ltude des phnomnes physiques des instabilits de couplage qui
sont souvent difficile prdire. Ce problme est stratgique et intresse de nombreux secteurs.
Cest pour cela quon propose dans ce chapitre des modles dordre rduit o il est envisag
de mettre en commun les comptences acquis dans les techniques danalyse modale et synthse modale, dans cette dernire technique, on adopte la mthode de sous-structuration de type
Craig et Bampton pour la structure et la mthode des sous-domaines pour la cavit acoustique.
Dans un premier temps, la rsolution numrique est mene sur les plaques 2D et 3D sches et
immerges en appliquant la technique de superposition modale. Dans un deuxime temps, elle
est mene sur une hlice de bateau sche et immerge en proposant une rduction de modle
[89, 90].
Le problme discrtis est dcrit par le systme dquations diffrentielles suivant :
Pour la structure
M s u + K s u = f s (u,t)
(II.1)
o u(x,t) est le dplacement de la structure, M s est la matrice de masse, K s est la matrice raideur
et f s sont les excitations extrieures.
Pour le fluide
M f p + K f p = a f (p,t)
(II.2)
o p(x,t) est la pression du fluide, M f est la matrice de masse, K f est la matrice raideur et a f
sont les acclrations extrieures imposes sur le fluide.
On prsente par la suite deux mthodes fortement lis de la rduction de modle en mcanique :
- La premire est base sur une analyse modale du systme tudi ;
- La deuxime mthode utilise la premire en dcomposant le fluide en sous-domaines et la
structure en sous-structures comportant chacune une base modale diffrente et coupls par leurs
interfaces communes.
58
2 Rduction de modle par analyse modale
On peut dnombrer quatre mthodes principales de rduction de modle par analyse modale :
La premire mthode est dnomme mthode modale et regroupe les approches utilisant comme
base rduite les modes du systme dynamique (II.1) en considrant que le terme f est nul. Les
plus rpandues sont lanalyse modale en dplacement qui consiste prendre comme base spatiale les vecteurs propres du systme dynamique sans amortissement, lanalyse en acclration
dont la base contient au premier ordre la base modale en dplacement et la troisime mthode
la plus rpandue, utilise la base modale en acclration au premier ordre auquel est rajout un
terme lordre 2.
La deuxime classe des mthodes utilisent une base de Ritz [134].
Tandis que pour la troisime catgorie, la base rduite est calcule par la mthode de Lanczos
[103].
La dernire mthode consiste combiner les mthodes prcdentes [22] par superposition modales.
Dans les rfrences [94, 95] on trouve respectivement une comparaison dans le cas dune structure encastre ses extrmits et dans le cas o elles sont entirement libres. Nour-Omid et
Clough [103] ont montr que la base de Ritz et Lanczos sont identiques. Dans le cas des problmes non linaires plusieurs variantes ont t proposes. Un recensement de ces mthodes a
t effectu par Kapiana [75]. Dans le cadre de ce travail, la mthode de rduction de modle
par projection sur les bases modales de la structure dans le vide dune part et de la cavit interne
parois rigides dcouple dautre part sont utilises.
Dans cette mthode de rduction de modle, les quations discrtises du modle vibro-acoustique
sont projetes sur les ms modes lastiques de la structure ne contenant pas les modes de corps
rigides (structure fixe sur 0 ) et sur les m f modes acoustiques de la cavit contenant le mode
de pression constante valeur propre nulle [8890].
Soient ms << ns et m f << n f , avec ns et n f sont respectivement les degrs de libert de la
structure et la cavit acoustique. Cette rduction de modle est dcrite dans ce qui suit.
59
2.1
Condensation par superposition modale du problme dynamique
Les modes lastiques de la structure sont obtenus en calculant les solutions s > 0 et s dans
Rns du problme gnralis aux valeurs propres de la structure dans le vide tel que :
(K s s M s ) s = 0,
(II.3)
o 0 < s1 s2 ... sms sont les valeurs propres associes aux vecteurs propres s1 , s2 , ..., sms
qui vrifient les proprits dorthogonalit :

[si ]T M s sj = i j

[si ]T K s sj = si i j
(II.4)
(II.5)
o i j est le symbole de Krnecker (i j = 1 si i = j et i j = 0 si i 6= j).

Les dplacements physiques peuvent tre dcrits par la superposition des ms premiers modes
propres de la structure, soit :
{u} = [] {v}
(II.6)
o :
[] = s1 , s2 , ..., sms est la matrice des ms premiers modes propres de la structure ;
{v} est le vecteur des variables modales de la structure.
Aprs projection, lquation du mouvement de la structure devient :
Mrs {v}
+ Krs {v} = T { f s }
avec :
(II.7)
Mrs = T M s ; Krs = T K s ; frs = T f s
Mrs et Krs sont les matrices gnralises condenses de masse et de raideur modales dont la
dimension nest que (ms ms ).
2.2
Condensation par superposition modale du problme acoustique
La mthode de superposition modale peut tre aussi utilis en acoustique. En ngligeant

leffet de la pesanteur sur la surface libre du fluide, les modes acoustiques de la cavit sont
obtenus en calculant les solutions f > 0 et dans Rn f du problme gnralis aux valeurs
60
propres de la cavit paroi rigide telles que :

K f s M f = 0
f
(II.8)
o 0 = 1 < 2 . . . m f sont les valeurs propres associes aux vecteurs propres 1 , 2 , . . . , m f

qui vrifient aussi les proprits dorthogonalit :

[i ]T M f j = i j

f
[i ]T K f j = i i j
(II.9)
(II.10)
o i j est le symbole de Krnecker (i j = 1 si i = j et i j = 0 si i 6= j). Alors la cavit acoustique

possde un premier mode de pression constant associ la premire valeur propre nulle et
m f 1 modes acoustiques paroi rigide.
Les pressions nodales peuvent tre dcrites par la superposition des m f premiers modes propres
de la cavit, soit :
{p} = [] {q}
(II.11)
o :
- [] = 1 , 2 , ..., m f est la matrice des m f premiers modes propres du fluide ;
- {q} est le vecteur des variables modales du fluide.
Aprs projection, on peut crire le systme (II.8) comme suit :
Mrf {q}
+ Krf {q} = T
f
frf
(II.12)
avec :
Mr = T M f ; Kr = T K f ; fr = T f f
f
f
Mr et Kr sont les matrices gnralises condenses de masse et de raideur modales dont la
dimension nest que (m f m f ). Lanalyse acoustique sur la base du modle rduit mne un
gain considrable en temps de CPU sans dgradation de la solution.
2.3 Condensation par superposition modale du problme vibro-acoustique

En regroupant les quations (II.7 et II.12 ) en une seule, on obtient :
(
u
p
"
v
q
(II.13)
61
Le problme vibro-acoustique rduit scrit comme suit :

"
0
Mrs
f
f C t Mr
#(
v
q
"
Krs C
f
0 Kr
#(
v
q
frs
f
fr
(II.14)
Ainsi pour tout [min , max ], la solution de lquation (II.14) du modle matriciel vibroacoustique rduit est cherche sous la forme,
u() = []v()
(II.15)
p() = []q()
(II.16)
o les vecteurs v() et q() sont les coordoonnes gnralises associes respectivement aux
ms premiers modes lastiques de la structure constituant la matrice [] et aux m f premiers modes
acoustiques incluant le mode constant de la cavit constituant la matrice [] et la matrice [C] est
la matrice gnralise de couplage vibro-acoustique.
Les coordonnes gnralises vrifient alors lquation matricielle rduite suivante :
2
"
Mrs
0
f
t
f C Mr
"
Krs C
f
0 Kr
#! (
v()
q()
frs ()
f
fr ()
(II.17)
o les vecteurs frs () et fr () sont respectivement les vecteurs des forces gnralises appliques la structure et des sources acoustiques gnralises, dfinis par :
f s () = [] frs ()
(II.18)
f f () = [] frf ()
(II.19)
3 Calcul des modes vibro-acoustiques par superposition modale

Dans cette section, nous prsentons un modle numrique rduit par lanalyse modale pour
le calcul des modes lasto-acoustiques dun systme coupl fluide-structure. Ce modle ncessite le passage par les diffrentes tapes suivantes :
62
- lcriture des quations du mouvement de la structure couple avec une cavit fluide afin dtablir la forme variationnelle associe au systme coupl lasto-acoustique,
- lutilisation dune mthode couple lments finis/lments finis pour la discrtisation de la
structure et de la cavit fluide. En effet, cette discrtisation amne lcriture de lquation
matricielle gouvernant le mouvement du systme lasto-acoustique,
- lutilisation dune mthode modale pour le dplacement de la structure dune part, et la dcomposition de la pression modale en une pression modale statique et dune pression modale
dynamique dautre part, nous aboutissons un systme matriciel symtrique de petite taille
facile mettre en uvre numrique pour le calcul des modes lasto-acoustiques.
3.1
Mise en quation
Le dplacement de la structure u(M,t) et la pression de la cavit fluide sont considrs

harmonique par rapport au temps,
u(M,t) = Re(u(M,t)ei..t )
(II.20)
p(M,t) = Re(p(M,t)ei..t )
(II.21)
Re dsigne la partie relle. est la pulsation.

Lquation du mouvement de la structure scrit,
i j s .2 .ui = 0
dans (Vs )
(II.22)
o est le tenseur des contraintes et s est la masse volumique de la structure.

La loi de comportement de la structure lastique scrit :
i j = Ci jkl .uk,l
avec C est le tenseur dlasticit
(II.23)
La pression dans la cavit obit lquation de Helmholtz :

p + k2 .p = 0
dans (V f )
(II.24)
63
Les deux quations de couplage au niveau de la surface dintraction fluide-structure sont les
suivantes :
i j .n j + p.ni = Ti j .ni = 0
p
f .2 .un = 0
n
3.2
sur ()
(II.25)
sur ()
(II.26)
Formulation variationnelle du problme lasto-acoustique
En tenant compte de la condition aux limites (II.25), lquation variationnelle de la structure

en termes de dplacement, pour tout v cinmatiquement admissible, scrit :
Z
Vs
(Ci jkl .uk,l .vi, j s . .ui .vi )dV =
(II.27)
p.v.d
En tenant compte de la condition aux limites (II.26), lquation variationnelle du fluide, pour
tout q statiquement admissible, scrit :
1
.
f .2
(p, q) k .p.q).dV =
Vf
.u.q.d
(II.28)
La formulation variationnelle du systme coupl est la somme des deux quations variationnelles (II.12) et (II.13). La solution (u, p) rend stationnaire la fonctionnelle du problme coupl :
F(u, p) =
1
.
2
Vs
(Ci jkl .uk,l .ui, j s .2 .(u, u))dV
1
.
2. f .2
p.u.d
((grad(p), grad(p)) + k2 .p2 ).dV
Vf
La solution (u, p) est donne par lquation variationnelle : F(us , p) = 0.
64
(II.29)
3.3
Discrtisation par lments finis
La discrtisation par lments finis de la fonctionnelle (II.29) du problme coupl conduit

au systme algbrique,
[K] 2 [M]
[C]T
[C]
1
1
.[H]
.[Q]
f .2
f .c2
u
p
0
0
(II.30)
[K] et [M] sont les matrices de rigidit et de masse de la structure.

[H] et [Q] sont les matrices globales du fluide ;
[C] est la matrice du couplage ;
u est le vecteur dplacement nodal de la structure ;
p est le vecteur de la pression nodale dans la cavit.
La projection de ce systme matriciel (II.30) sur les deux bases modales de la structure et du
fluide non coupls conduit ,
[Kr ] 2 [Mr ]
[Cr ]T
[Cr ]
1
1
.[H
]
.[Q
]
r
r
f .2
f .c2
v
q
0
0
(II.31)
o v est le vecteur des composantes modales du dplacement,

{u} = []{v}
(II.32)
et q est le vecteur des composantes modales de la pression,

{p} = []{v}
(II.33)
[] et [] sont respectivement les bases modales propre de la structure et de la cavit. On a :

[Mr ] = []t [M] []
[Kr ] = []t [K] []
[Cr ] = []t [C] []
(II.34)
[Qr ] = []t [Q] []

[Hr ] = []t [H] []
65
Les matrices modales condenses [Mr ] et [Kr ] sont diagonales et de dimension (ms ms ), o ms
est le nombre des modes propres de la structure trs infrieur au nombre de degr de libert.
Les matrices modales condenses [Qr ] et [Hr ] sont diagonales et de dimension (m f m f ), o
m f est le nombre des modes propres de la cavit fluide trs infrieur au nombre de degr de
libert. La matrice modale condense de couplage [Cr ] est pleine de dimension (ms m f ).
3.4
Calcul des modes lasto-acoustiques
Le premier terme de la matrice modale [Hr ] correspond un mode fluide de la cavit pression constante. Nous isolons lquation correspondante ce mode fluide. Les matrices relatives
au fluide et du couplage scrivent alors comme suit :
[Hr ] =
[Qr ] =
[Cr ] =
"
"
0
Hr
Q0
Qr
(II.35)

{C0 }, {Cr }
Le vecteur modal de la pression dans la cavit fluide scrit :

{q} =
q0
qr
(II.36)
Pour mettre le systme algbrique sous forme dun problme aux valeurs propres, on utilise une
transformation propose par B.M. Irons [68],
{qr } = f .2 .[Hr ]1 ([Cr ]t .{v} +
1
[Q ]{qr })
f .c2 r
(II.37)
Dans le cas o les vecteurs propres de la structure sont norms par rapport la matrice masse [M]
de la structure et ceux de la cavit fluide par rapport la matrice du fluide [Q], et en considrant
le changement de variables ci-dessous (II.38), on obtient le systme final (II.39) :
1
q
2
4
{qr } =
f .c .[Hr ] .{r}
66
(II.38)
0
=
q0
r
C0 t
t 0
2 .1 .C
I + f .c2 .Cr .2
.C
.c
v
f
r
r
f
f
2

0
0
0
q
1 t
2
r
f .c . f .Cr
0
I
2s
C0
0
1
0
f .c2
0
2f
(II.39)
s correspond une matrice diagonale qui contient les pulsations propres de la structure,
f contient les (m f 1) pulsations propres de la cavit fluide, m f est le nombre de modes
fluide, c est la vitesse du son dans la cavit fluide, I est la matrice didentit.
Lavantage de cette transformation est davoir un systme matriciel symtrique. La dtermination des frquences et des modes vibro-acoustiques dune structure couple avec une cavit
fluide se fait par la rsolution de ce systme modal.
3.5
Rsultats numriques
3.5.1 Analyse modale numrique dune plaque 2D immerge dans leau

Cet exemple illustre un problme dtat stable dinteraction vibro-acoustique, et lutilisation du couplage petite dformation structurelle linaire. Il sagit dune plaque lastique en
immersion complte dans un fluide compressible qui est au repos. Le but du problme est de
dterminer les frquences propres de la structure couple avec leau et leffet du couplage sur
la vibration du systme avec rduction de modle et sans rduction [89, 91].
La structure est suppose encastre de son ct suprieur, et nest soumise aucun chargement,
ainsi le fluide est suppos immobile aux bords et la pression est nulle aux bords aussi sauf sa
partie suprieure qui est suppose libre.
Dans le calcul numrique par le code commercial A NSYS, La solution en boucle fluide-structure
a t excute jusqu ce que les critres de convergence ont t respects. Une tolrance de
convergence de 0, 5 pour cent a t utilise. Pour lanalyse de la structure sche, 40 itrations globales taient suffisantes pour converger la solution. Dans la boucle dinteraction fluidestructure, la convergence est atteint en 100 itrations.
Les dimensions gomtriques et proprits des matriaux sont illustres dans les tableaux (A1.1
et A1.2) :
67
TABLE A1.1 Dimensions gomtriques et proprits des matriaux pour la structure.

Module dYoung (Pa) cfficient de Poisson
2.11011
0.3
Densit (kg.m3 )
7800
Longueur (m)
0.5
Largeur (m)
0.5
TABLE A1.2 Dimensions gomtriques et proprits des matriaux pour le fluide.
Densit (kg.m3 ) Vitesse du son (m.s1 )

1000
1500
Longueur (m)
1.5
Largeur (m)
1
Pour le calcul lments finis, le fluide et la structure ont t maills avec un lment rectangulaire quatre nuds respectivement FLUID29 et PLANE42. Le maillage choisi est un
maillage compatible o les nuds des deux domaines se concident linterface fluide-structure,
600 lments 100 pour la structure et 500 pour le fluide, chaque lment a quatre nuds et
chaque nud a trois degrs de liberts Ux et Uy (les dplacements suivants x et y) et P la pression
pour linterface. La figure (A1.2) montre la discrtisation du systme coupl en lments finis.
Les rsultats obtenus pour la structure sche et immerge sont illustrs dans les tableaux (A1.3
Figure A1.1 Modle lments finis du systme
et A1.4).
Daprs les rsultats affichs dans les tableax (A1.3 et A1.4) et la figure (A1.2), on constate une
baisse considrable des frquences propres de la structure aprs son immersion dans le fluide
ce qui change son comportement vibratoire.
Les premiers modes propres de la structure et les modes propres acoustiques sont illustrs dans
les figures (A1.3 et A1.4).
68
sans rduction.
Mode structure sche
R1
1122
R2
2743.9
R3
3016
R4
4850.1
R5
5108.6
structure immerge
890.12
998.16
1312.9
1595.7
1930.9
avec rduction.
Mode structure sche
R1
1121.9
R2
2743.4
R3
3015.85
R4
4850.36
R5
5107.61
structure immerge
888.32
997.07
1312.17
1595.6
1929.87
Figure A1.2 Limpact du couplage sur la pression
69
Figure A1.3 Les cinq premiers modes propres de la structure
Figure A1.4 Les cinq premiers modes acoustiques
70
3.5.2 Analyse modale numrique dune plaque 3D immerge dans leau
Dans cette section, nous proposons ltude dterministe dune structure 3D de faible paisseur que lon peut considre comme une membrane. La structure est encastre de son ct
suprieur (suivant sa largeur), et nest soumis aucun chargement. Ce problme illustre lutilisation du couplage petite dformation structurelle linaire. Il sagit dune plaque dpaisseur
faible de 1 mm en immersion complte dans leau qui est au repos. Lobjectif est la dtermination des cinq premires frquences propres numriques et exprimentales [88, 90].
Ltude numrique est conduite en utilisant le code de calcul lments finis A NSYS. Une mthode de couplage lments finis/lments finis est propose pour modliser le systme coupl
fluide-structure, avec une formulation non symtrique en pression/dplacement. Une comparaison des rsultats numriques et exprimentaux est alors propose.
Les paramtres gomtriques et les proprits des matriaux des deux domaines sont les
suivants :
de Poisson = 0.3 ; longueur= 9.6 cm ; largeur = 7.2 cm ; hauteur = 1 mm.
Pour le fluide : densit = 1000 kg.m3 ; vitesse du son = 1500 m.s1 ; longueur = 28.5
cm ; largeur = 14 cm ; hauteur = 19 cm.
Le maillage choisi est un maillage ttradrique, 800 lments, chaque lment a quatre nuds
et chaque nud a six degrs de liberts Ux , Uy et Uz (les dplacements suivants x, y et z), x , y
et z (les rotations suivants x, y et z).
Les figures (A1.5 et A1.6) montre le schma du modle et sa discrtisation en lments finis.
Figure A1.5 Modle de la plaque 3D immerge dans leau
71
Figure A1.6 Discrtisation en lments finis du systme
Les rsultats obtenus pour la structure sche et immerge sont illustrs dans les tableaux (A1.5)
et (A1.6).
TABLE A1.5 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D sche avec rduction.
R1
90.666
87.9
R2
279.30
280
R3
554.54
548
R4
961.26
R5
1153.8
1184
TABLE A1.6 Les cinq premires frquences propres de la structure 3D immerge avec rduction.
Mode
R1
R2
R3
R4
R5
Ansys
46.677
143.21
289.72
492.25
691.28
Exprimental
38
152
260
703
Les figures (A1.7 et A1.8) montrent respectivement les cinq premiers modes propres numriques et exprimentaux de la structure immerge. On note que le quatrime mode propre exprimental nest pas obtenu.
72
Figure A1.7 Les cinq premiers modes propres numriques
Figure A1.8 Les cinq premiers modes propres exprimentaux
73
3.5.3 Analyse modale numrique dun solide 3D immerg dans leau

Nous prsentons dans cette tude, une analyse modale numrique dun solide immerg dans
leau afin de simuler la rponse du systme et de tester lefficacit de la mthode propose en
3D, en moyennes frquences. Lapproche numrique consiste proposer un modle lments
finis de la structure en eau et a permis de valider le calcul numrique par A NSYS pour la modlisation numrique de problmes coupls fluide-structure. La mthode est illustre par un
exemple dun solide lastique 3D immerg dans leau dont les proprits des matriaux sont :
de Poisson = 0.3 ; longueur= 2 m ; largeur = 1 m ; hauteur = 0.2 m.
Pour le fluide : densit = 1000 kg.m3 ; vitesse du son = 1500 m.s1 ; longueur = 20 m ;
largeur = 10 m ; hauteur = 10 m.
En ce qui concerne le calcul lments finis, llment SOLID45 est utilis pour la modlisation de la structure en 3D. Cet lment est dfini par huit nuds ayant trois degrs de libert
chaque nud, les dplacements suivant x, y et z. Et llment FLUID30 est utilis pour la
modlisation du milieu fluide et linterface dans le problme vibro-acoustique. Lquation rgissant lacoustique, savoir lquation donde en 3D, a t discrtise en tenant compte du
couplage de pression acoustique et le mouvement structurel linterface. Llment de linterface a huit nuds et quatre degrs de libert par nud (x, y, z, p). Les dplacements, cependant,
ne sont applicables que dans les nuds qui sont sur linterface.
La figure (A1.9) montre un schma des types dlments utiliss dans cette tude et la discrtisation par lments finis de cette structure immerge. Les rsultats numriques trouvs avec
Figure A1.9 Les types dlments et modle lments finis
74
4 Rduction de modle par synthse modale
rduction de modle sont donns dans le tableau (A1.7) suivant :

TABLE A1.7 Les cinq premires frquences propres du bloc 3D sche et immerg avec rduction.
Mode structure sche

R1
42.734
R2
167.442
R3
180.851
R4
260.761
R5
535.856
structure immerge
23.395
67.646
91.626
131.76
210.458

4.1
Introduction
La rduction de modle par sous-structuration ou par dcomposition du domaine consiste

diviser le domaine en plusieurs sous-structures [36, 37, 44]. Pour chaque sous-structure, on
garde une base rduite constitue par les vecteurs de Ritz incluant les modes propres de la
structure. Les mthodes diffrent par le choix de la base de Ritz utilise et des techniques
dassemblage des sous-structures. On peut distinguer en premier lieu la mthode de Hurty [65]
et Craig-Bampton [2325], ou mthode interface bloque. Elle consiste utiliser comme
base les vecteurs correspondants une rponse statique de la sous-structure un dplacement
unit pour un des degrs de liberts de linterface et les vecteurs propres de la structure lorsque
linterface est bloque. Les mthodes interface libre [85, 120] utilisent les modes propres
des sous-structures sans contraintes linterface, et traitent les liaisons entre les sous-structures
soit en introduisant des lments dformables entre elles, soit une sous-structure de liaison est
introduite. Les mthodes mixtes ou de substitution modales [12, 37, 55, 131] consistent diviser
le domaine en une sous-structure principale pour laquelle on recherche les modes propres
interface libre, et plusieurs sous-structures secondaires pour lesquelles on applique la mthode
de Craig-Bampton voir (annexe 2).
Devant la complexit des systmes mcaniques dinteraction fluide-structure, les mthodes
numriques ou exprimentales classiques de la mcanique vibratoire se rvlent coteuses, parfois mme inutilisables. En parfaite cohrence avec lorganisation modulaire des grands projets,
les mthodes de sous-structuration et sous-domaines apparaissent comme le moyen le plus efficace de raliser ltude vibratoire de lensemble partir du comportement dynamique des
75
domaines constituant le systme [5, 7, 11]. Cependant, lapplication dune mthode de synthse
modale un problme vibro-acoustique coupl soulve deux problmes cruciaux, lis dune
part au choix de la formulation acoustique et dautre part au choix de la mthode des sous
domaines associe. La synthse modale impose dtudier dabord sparment chaque composant, afin de dterminer leur base de projection. Chaque sous-structure est reprsente par une
base de projection compose de modes propres dynamiques et de dformes statiques aux interfaces. Dans ce travail, nous adoptons la technique du calcul par sous-structuration classique,
de Craig-Bampton pour la structure et la mthode de sous-domaines pour la cavit acoustique.
Les mrites respectifs de cette approche seront compars et illustrs par un exemple issu de
lindustrie marine de mise en uvre sur un problme industriel dinteraction fluide-structure en
vibro-acoustique [92].
4.2
Position du problme
Nous considrons un fluide acoustique dans une cavit rigide, en contact avec une structure
lastique. Les variables utiliss pour dcrire la structure et la cavit acoustique sont respectivement le dplacement u et la fluctuation de pression p. On note f la masse volumique
du fluide, c la clrit du son dans le fluide, et f , E et sont respectivement : la masse volumique, le module dYoung et le cfficient de Poisson de la structure. Dans toute la suite, les
exposants (et indices) s et f dsigneront respectivement les numros de sous-structures et de
sous-domaines fluide.
Chaque sous-structure occupe un volume not s et chaque sous-domaine fluide occupe un
volume f . La structure est compose de N S sous-structures s (s = 1, ..., N S ) et le fluide
acoustique est constitu de N f sous-domaines acoustiques f ( f = 1, ..., N f ). On distingue
trois sortes dinterface, dfinies de la manire suivante :
Lss = s s , L f f = f f , Ls f = s f
(II.40)
Lss dsigne ainsi linterface (ou jonction) entre la sous-structure ss et la sous-structure ss
(Lss = si ces deux domaines ne sont pas en contact). L f f reprsente linterface fluide-fluide
entre les sous-domaines fluides f f et f f (L f f = en labsence de contact entre les deux

sous-domaines fluide). Ls f est linterface fluide-structure entre la sous-structure ss et le sousdomaine fluide f f (Ls f = si s et f ne sont pas en contact).
76
4.3
Mise en quations du problme
* Pour la sous-structure :
sij, j (u) + 2 s us = Fes + FLs dans S s = 1, ..., N s
(II.41)
us = 0 sur Lss
(II.42)
ss
ss ss
ss
i j (u)n j = Fe ni sur
Lss
Ls f
(II.43)
* Pour le sous-domaine acoustique :

p f +
2 f
f
f
p
=
a
+
a
dans f f = 1, ..., N f
e
L
2
C
p f = 0 sur L f f
(II.44)
(II.45)
* Les conditions du couplage

f
sij (u)nsj = p f ni sur Ls f
(II.46)
p f
= 2 f us n f sur Ls f
n f
(II.47)
o :
- ns est la normale sortante de la sous-structure S ;
- n f est la normale sortante du sous-domaine acoustique f ;
- Lss est la frontire de la sous-structure, fes est le vecteur des forces extrieures exerces sur la
sous-structure ;
- fLs est le vecteur des forces de liaison exerces par les sous-structures S adjacentes S .
4.4
Les formulations variationnelles
En introduisant les espaces des fonctions tests suffisamment rgulires et indpendantes du

temps Cu = {us tel que us = 0 sur Lss } et Cp = p f tel que p f = 0 sur L f f , et en tenant
compte des conditions de couplage(II.46 et II.47), les formulations variationnelles associes
77
aux sous-structure et sous-domaine fluide sont tel que : us Cu et p f Cp sachant que pour
tout Cu et pour tout q Cp , on a :
la formulation variationnelle de la sous-structure est :
Z
sij ui j sij d 2
S us vd =
s
s
Lss /Ls f
Fes vdL +
FLs vdL +
Lss
Ls f
p f n f vdL
(II.48)
la formulation variationnelle du sous-domaine acoustique est :

Z
4.5
p f q
d 2
xi xi
1 f
p qd = 2
c2
Ls f
uss n f qdL
(II.49)
Approximation par lments finis
Aprs discrtisation en lments finis de la formulation variationnelle (II.48) et dans le cas

du calcul modal [9, 136], nous pouvons crire :
s s
s s
M u + K u
= Fes +
Ns
s =1
avec
{us } =
usj
usi
, [M s ] =
"
Miis Misj
M sji M sj j
FLs
, [K s ] =
s = 1, ..., N s
"
Kiis Kisj
K sji K sj j
(II.50)
us vecteur dplacement de chaque sous-structure,

usi vecteur des degrs de libert interne,
usj vecteur des degrs de libert de jonction.
En notation complexe, on peut crire :
- Le champ des forces de liaison : FLs (t) = FLs e jwt

- Le champ des forces quivalentes extrieures incluant les excitations de type dplacement impos : Fes (t) = Fes e jwt
- Le champ des dplacements : us (t) = us e jwt
- Les champs de vitesse et dacclration scrivent : us (t) = jwus e jwt us (t) = 2 us e jwt
Finalement, la sous-structure s vrifie lquation suivante :
s
(K M )u
78
= Fes +
Ns
s =1s s
FLs
(II.51)
Aprs discrtisation en lments finis de la formulation variationnelle (II.49) et dans le cas du

calcul modal nous pouvons crire :
f
E P +H P
= aef
Nf
f = 1, ..., N f
aL
(II.52)
f =1 f f
Soit :
f
(H E )P
= aef
Nf
(II.53)
aL
f =1 f f
Le vecteur P f contient tous les degrs de libert inconnus associ la pression (les degrs de
f
libert sur les frontires p p de pression impose, connu ne sont pas contenus dans ces vecteurs).
Avec :
- [H f ] la matrice masse du sous-domaine fluide f ,
- [E f ] la matrice de rigidit du sous-domaine fluide f ,
- a f le vecteur des pressions quivalentes extrieures (incluant les excitations inhrentes la
f
frontire p , de type pression impos),
f
- aL reprsente physiquement les acclrations aux nivaux de linterface entre le sous-domaine
fluide f et le sous-domaine fluide f .

Lassemblage des quations (II.51) et (II.53) donne le systme algbrique dcrivant le problme
vibro-acoustique sous-structure /sous-domaine suivant :
2
"
Ms
0
t
f Ls f E f
"
K s Ls f
0
Hf
#(
us
pf
Fes
f
ae
s
N
s =1 {FL }
f
f
Nf =1 {aL }
(II.54)
o [Ls f ] est la matrice de couplage entre la sous-structure s et le sous-domaine fluide f .
4.6
Synthse modale
* Pour la structure
La mthode de synthse modale consiste rechercher le champ de dplacement inconnu, issue
de la modlisation lments finis, sur un espace appropri, de dimension rduite (transformation
de Ritz). Pour chaque sous-structure, cet espace est compos de modes propres dynamiques et
de dformes statiques :
(
)
s

v
i
= s vs
(II.55)
us = si sj
s
vj
79
o :
- si sont les vecteurs modaux associs aux modes propres dynamiques de la sous-structure s ,
- sj sont les vecteurs modaux associs aux dformes statiques de la sous-structure s ,
- vsi est le vecteur des coordonnes gnralises associes aux modes propres de la sous-structure
s ,
- vsj est le vecteur des coordonnes gnralises associes aux dformes statiques de la sousstructure s ,
- vs est le vecteur des coordonnes gnralises de la sous-structure s .
La projection de lquation (II.51) sur la base de la sous-structure s en tenant compte de
lquation (II.55), nous permet dcrire :
(K s 2 M s )vs = Fes +
Ns
FLs
(II.56)
s =1s s
En supposant que les modes propres dynamiques et les dformes statiques sont organises
comme le montre la formule (II.55) et en considrant que les vecteurs propres associs aux
modes dynamiques sont norms par rapport la masse modale unitaire, les matrices de masse
et de rigidit gnralises prennent la forme suivante :
M s =
"
I
S M S S
s M S S s M S S
K s =
"
S
S K S S
s K S S s K S S
(II.57)
avec I est la matrice identit,

s est la matrice diagonale des carrs des pulsations propres de la base. On dmontre, dans le
cas de la mthode de Craig-Bampton, que les modes normaux et les modes contraints sont orthogonaux vis--vis de la matrice de rigidit dont les termes extra-diagonaux sont, ds lors, nuls.
Lquation du mouvement de la structure entire est obtenue en regroupant les N s sous-structures
s
selon un seul vecteur global contenant tous les degrs de libert de la structure : hui = u1 u2 ...uN
et en projetant sur lquation suivante :
{u} = [] {v}
(II.58)
avec :
[] =
80
"
1 0
s
0 N
v
..
, {v} =
.
vN s
Lassemblage des quations (II.56) aboutit au systme algbrique suivant :
+ {FL }
(K 2 M){v}
= {F}
o :
M 1
= ...
[M]
{F} =
..
.
0
..
.
Ns
F 1
..
. ,
s
F N
K 0
. .
..
,
=
.
..
[K]
.
.
s
N
0 K
1S
S 6=1 L
..
{FL } =
.
s F N S S
S 6=N L
(II.59)
(II.60)
(II.61)
et [K]
sont symtriques. Et en tenant compte des conditions de compatibilits
Les matrices [M]
linterface, continuit des dplacements entre sous-structure (quation (II.60)) et lquilibre
de linterface (quation (II.61)), le dernier terme de lquation (II.57) disparatra.
s
{v j }1 = {v j }2 = = {v j }N = {vJ }
Ns
{Fj }N
=0
(II.62)
(II.63)
s=1
En effet, les degrs de libert v ne sont pas linairement indpendants. Les relations linaires
entre ces degrs de libert sont issues de lgalit des dplacements aux interfaces sous-structure/sousstructure. Elles peuvent sexprimer par une matrice globale de connectivit [S] :
{v} = [S] {w}
(II.64)
{w} ne contient que les degrs de libert linairement indpendants.

Pour une mthode de Graig et Bampton, la matrice [S] est boolenne et facile exprimer puisque
les degrs de libert physiques de jonction font partie explicitement des inconnus gnraliss
{v}. Daprs lquation (II.60), il est facile de montrer que cette quation implique :
[S]t []t {FL } = {0}
(II.65)
81
Ainsi, le systme suivant est obtenu aprs projections de lquation (II.62) sur lquation (II.58) :
avec :
h i
h i
n o
2
K M {w} = F
h i
h i
M = [S]t [M],
K = [S]t [K],
(II.66)
n o
F = {F}
A ce stade, la taille des matrices correspond au nombre total des modes locaux orthogonaux
retenus aprs troncature, auquel il faut ajouter le nombre total de degrs de libert de jonction.
* Pour le fluide
La stratgie du choix du nombre des modes retenus est la mme utilise pour la structure. Les
degrs de libert physique de chaque sous-domaine fluide peuvent maintenant tre composs
sur leur base modale locale comme suit :
h i
{P f } = f {q f }, f = 1, ..., N f
(II.67)
o :
- [ f ] est la matrice des modes interfaces complaisantes retenus aprs troncature et qui sont
disposs en colonnes,
- q f est le vecteur des coordonns gnraliss associs au sous-domaine f , contenant les cfficients associs aux modes interfaces complaisantes ainsi que les degrs de libert physiques
(c--dire les potentiels nodaux) de jonction fluide.
La projection de lquation (II.53) sur la base du sous-domaine f permet dcrire :

h it

H f 2 E f {q f } = {aef } + f
NS
f =1; f
{aL }
(II.68)
avec :
f f t f f
E =
E { },
f f t f f
H =
H { },
{ae } = []t {ae }
En assemblant les N f sous-domaines fluide selon un vecteur global contenant tous les degrs
de libert fluide, organis selon la forme suivante :
E
D
f
hpi = p1 p2 ...pN
Lassemblage des quations (II.67) aboutit au systme algbrique suivant :
(H 2 E){p} = {ae } + {aL }
82
(II.69)
O :
E1
. .
.
..
[E] =
.
0
a
..
{a}
=
.
aN S
0
H1
0
..
.
..
. ...
[H] =
. ,
.
.
f
f
0 HN
EN
1f
f 6=1 L
.
,
{FL } =
.
f f
f 6=N f FL
(II.70)
(II.71)
Les matrices [E] et [H] sont symtriques. Le dernier terme de lquation (II.68) disparatra
par la suite lorsque la continuit des pressions entre les sous-domaines fluide sera force. La
dcomposition locale de lquation (II.65) peut tre assemble comme suit :
{p} = []{q}
(II.72)
1
0
q
. .
.
.
..
..
..
.. , {q} =
avec : [] =
f
qN f
0 N
[] est la matrice rassemblant les bases modales rduites de tous les sous-domaines fluide.
La projection de lquation (II.69) sur (II.68) aboutit au systme algbrique suivant :
avec :

{q} = {ae } + {aL }(II.73)
H 2 [E)
= []t [E] [],
[E]
= []t [H] [],

[H]
{ae } = []t {ae }
La prise en compte des conditions de continuit aux interfaces fluide/fluide (galit des acclrations sur ces interfaces) sera assure par la matrice [T ] tel que :
{q} = [T ] {r}
(II.74)
o r ne contient que des degrs de libert linairement indpendants. La matrice [T ] caractrise

la connectivit des sous-domaines fluide entre eux, et de plus elle est boolenne et facile
exprimer (comme cest le cas pour la structure).
Et en tenant compte des conditions de compatibilits linterface (II.64), le dernier terme de
lquation (II.70) disparaitra :
f
f
(II.75)
{aL } + {aL } = {0}
83
On peut alors montrer que cette quation implique : [T ]t []t {aL } = {0} Ainsi, le systme final
rsoudre pour le domaine scrit :
h i
h i
H 2 E {r} = {ar }
(II.76)
avec :
h i
[T ],
E = [T ]t [E]
h i
[T ],
H = [T ]t [H]
{ar } = [T ]t {ae }
Compar au systme (II.68), ce modle est considrablement rduit en pratique puisque sa taille
correspond au nombre local des modes locaux orthogonaux retenus aprs troncature, auquel il
faut ajouter le nombre total des degrs de libert de jonction. Comme pour les structures, ce
dernier modle pourra tre condens par la suite avec la mthode de superposition modale.
* Pour le problme vibro-acoustique
Les degrs de libert structuraux et fluides sont regroups selon un vecteur global :
E
D
f
s
hu pi = u1 u2 ...uN P1 P2 ...PN
En tenant compte de linteraction entre la sous-structure s et le sous-domaine fluide f , la

matrice globale dinteraction fluide-structure scrit :
f
L11 L1N
.
..
..
..
[L] =
.
.
s
s f
LN 1 LN N
Dans cette expression, [Ls f ] sont implicitement nulles lorsquil nya pas dinterface entre la
sous-structure s et le sous-domaine fluide f .
Les quations (II.75) ci-dessous peuvent tre assembles en une seule (II.76) :
{u} = [S] [] {w}, {p} = [T ] [] {r}
(
u
p
= [C][R]
w
r
"
0
0
(II.78)
o :
[C] =
84
"
S 0
0 T
et [R] =
(II.77)
5 Application numrique une hlice de bateau
Finalement, lquation rsoudre du modle vibro-acoustique rduit par synthse modale est :
[C]t [R]t 2
"
M 0
f Lt E
"
K L
0 H
#!
[C][R]
w
r
0
0
(II.79)

5.1
Hlice du bateau quatre pales
5.1.1 Introduction
De nos jours, le principe de lhlice trouve de nombreuses applications dans diffrents domaines, comme la marine (qui dailleurs lemploya avant laviation), lolien ou le nuclaire (le
principe de la turbine tant driv de lhlice). Mais cest en aronautique quelle est le plus
prsente, sous diffrentes formes : hlices classiques, turbopropulseurs ou turboracteurs (composs dune srie de compresseurs et de turbines, drivs des hlices). Cest autour de lhlice
que leau se trouve propulse du bord dattaque vers le bord de fuite, crant ainsi un effet de vis
sans fin. Les molcules deau comprimes alors sur elles mmes retranscrivent cette force par
lavancement du bateau. Depuis les dbuts de la construction navale, les hommes ont toujours
cherch amliorer les performances et la scurit de leurs navires. Cette volont a motiv, il
y a maintenant un sicle, la construction chez les principales nations maritimes des premiers
moyens dtudes hydrodynamiques et bassins ocaniques ont permis de raliser des avances
spectaculaires dans les domaines respectifs de la prvision de la puissance, de la manuvrabilit,
de lhydroacoustique et de la tenue la mer. Lhlice est llment technique le plus important
sur un bateau. Sa conception et ses caractristiques ont une influence directe sur le rendement
nergtique. Un mauvais type dhlice contribue trs souvent une inefficacit nergtique. Il
est important de comprendre que la conception dune hlice nest pas chose simple, surtout dans
le cas des chalutiers o la spcification technique doit tre confie un professionnel qualifi
et expriment. Un tel appui peut tre trouv chez les agents des fabricants dhlices et de moteurs ou, dans certains cas, auprs des services techniques des programmes gouvernementaux
de dveloppement des pches. A quoi sert une hlice ? Cela semble une question vidente - une
hlice transforme la puissance fournie par le moteur en une pousse propulsant le bateau sur
leau. En concevant une hlice, on doit sassurer quelle propulsera efficacement le bateau.
5.1.2 Facteurs de rendement de lhlice
Il y a plusieurs paramtres prendre en compte (outre le moteur) :
85
Diamtre. est le facteur essentiel pour dterminer lefficacit de lhlice. Ainsi le diamtre de
lhlice devrait toujours tre aussi grand que possible, compte tenu de lespace disponible
entre les pales et la coque, de sorte que la plus grande quantit possible deau passe
travers lhlice.
Vitesse de larbre (tr/min). Plus le diamtre de lhlice est important et plus larbre tournera
lentement pour absorber la mme puissance. Par consquent, pour avoir une hlice efficace, non seulement son diamtre devra tre aussi important que possible mais, en consquence, la vitesse de rotation de larbre devra tre lente.
Cavitation. est un problme rsultant dune hlice mal conue et, bien quelle naffecte pas
directement le rendement en carburant, elle indique que le choix de lhlice installe nest
pas bon et que, dans le temps, les effets de la cavitation conduiront une consommation
accrue de carburant.
Nombre de pales. En gnral, pour une vitesse donne de larbre porte-hlice (tr/min) moins
lhlice a de pales et mieux cela vaut. Cependant, on en dduit que, avec moins de pales,
chacune subit une plus forte charge. Cela peut entraner de nombreuses vibrations (en
particulier avec une hlice deux pales) et contribue la cavitation.
Surface de pales. Une hlice avec des pales est plus efficace quune hlice pales larges. Cependant, une hlice avec un taux faible de surface de pale est plus sujette cavitation car
la pousse produite par lhlice est rpartie sur une plus petite surface de pale.
Section de pales. Lpaisseur des pales dune hlice a peu dinfluence sur son rendement,
compte tenu des normes exiges pour conserver une rsistance suffisante des pales.
Moyeu. La dimension du moyeu dhlice affecte directement le rendement de celle-ci. Cela est
particulirement vrai quand on envisage linstallation dune hlice pas variable qui a un
moyeu nettement plus important que celui dune hlice pas fixe quivalente.
Espaces libres et cage dhlice. Les distances entre lhlice et la coque dterminent lefficacit de lhlice dans leau qui scoule le long de la coque et lintensit des vibrations
produites par lhlice. Dune manire gnrale, on peut dire que, plus lhlice est dgage, mieux cela vaut.
Inclinaison. Linclinaison dune pale dhlice na pas deffet direct sur lefficacit de lhlice,
mais les effets dinteraction entre lhlice et la coque sont importants. Souvent la forme
de la cage dans la coque est telle que plus les pales sont inclines vers larrire et plus
le diamtre de lhlice qui peut tre installe est important, et linclinaison se rvle trs
utile.
86
Etat des pales. Un mauvais tat des pales dhlice d des chocs, des salissures, la corrosion
ou lrosion rduit le rendement de lhlice. Cet tat de la surface des pales influe sur le
rendement de lhlice en fonction de la vitesse et de la charge de lhlice - les hlices
fortement charges sont plus sensibles ltat de surface.
La forme de lhlice. Une hlice en rotation exerce une pousse dans laxe de lhlice. En
complment elle exerce dautres forces sur le bateau. Sur une bipale, la pale montante a
tendance enfoncer larrire du bateau et la pale descendante relever larrire du bateau.
5.1.3 Dfinition de la gomtrie dune hlice
Les pales ont des formes varies (A1.10). En gnral, vue de larrire, la forme dune pale
nest pas symtrique par rapport un rayon. Vue par le travers, la pale est, en gnral, galement
incline vers larrire. La gomtrie de la pale est dfinie partir dune courbe rencontrant laxe
Figure A1.10 Forme gnrale dune hlice
appele gnratrice. Cette courbe dfinit gnralement le milieu des sections de la pale (mais ce
nest pas une rgle), sections qui sont empiles les unes sur les autres suivant la loi dfinissant
la valeur du pas P(r) fonction du rayon r. Compte tenu du mouvement de rotation de lhlice,
une section de pale est dfinie par le dveloppement de lintersection de la pale par un cylindre
de rayon r centr sur laxe. Chaque section dveloppe a la forme dun profil daile dont la
longueur C(r) est dfinie par sa corde, droite joignant le bord dattaque au bord de fuite du
profil (A1.11). Langle 0 (r) de cette corde avec le plan perpendiculaire laxe de lhlice
dfinit langle de pas hydrodynamique. Le pas gomtrique est alors dfini par la relation :
p(r) = 2r tan 0 (r)
(II.80)
87
Figure A1.11 Dfinition de la gomtrie dune pale
La forme de la section de pale est elle-mme dfinie par :

la loi dpaisseur e(s) en fonction de labscisse s de la corde (E entre ou bord dattaque,
S sortie ou bord de fuite) ;
la ligne moyenne, courbe passant mi-paisseur qui dfinit la cambrure de la section
f (s) : f0 = fmax /C.
En dfinitive, la forme gomtrique dune pale dhlice est donc dfinie chaque rayon r :
par la gnratrice fixant les angles de devers et dinclinaison i ;
par la longueur de corde C(r) ;
par le profil de la section dfinie par la loi dpaisseur e(s) et la loi de cambrure f (s).
Enfin, les caractristiques gnrales de lhlice sont dfinies par :
le nombre de pales N ;
le diamtre D (rayon R0 ) ;
le diamtre du moyeu dh (rayon rh ) ;
le pas gomtrique moyen :
p =
p(r)dr
(R0 rh )
(II.81)
p
D
(II.82)
le pas gomtrique rduit :

p0 =
la fraction de surface :
88
Ae
1
=
2
A0 (R0 rh2 )
Z 0
R0
C(r)dr
(II.83)
Le diamtre D dune hlice peut varier dans de grandes proportions de D = 0, 20 0, 40m pour
les bateaux de plaisance D = 10 11m (poids 65t) pour les ptroliers gants. Le pas rduit
P/D varie de 0, 6 1, 4 et la fraction de surface est en moyenne de 0, 6 0, 8. Quant au nombre
de pales, il est le plus souvent gal 4 ou 5, mais peut atteindre 7 lorsque des problmes de
vibrations excites par lhlice sont craindre. Enfin, la vitesse de rotation des hlices (nombre
de tours) varie comme linverse du diamtre, la vitesse tangentielle nD en bout de pales tant
de 30 5m/s dans les conditions normales dutilisation.
5.1.4 Cavitation
La cavitation se produit quand la pression sur la face avant de la pale dhlice devient si
faible que des bulles gazeuses se forment et que leau bouillonne. Quand les bulles gazeuses
dpassent la face de la pale et quittent la zone de dpression, elles clatent et se condensent en
eau. Gnralement, les bulles se forment prs du bord dattaque de la face avant de la pale de
lhlice et elles scrasent prs du bord de fuite avec un effet souvent plus net prs de la pointe
de la pale. Lclatement des bulles peut paratre sans importance, mais cest en ralit un mouvement trs violent produisant une rosion et des piqres la surface de la pale dhlice allant
jusqu la fissuration du matriau des pales. La photo (A1.12) montre comment la cavitation
apparat dabord en extrmit de pales, puis recouvre lensemble des pales. Les micros bulles
Figure A1.12 Phnomne de cavitation (Harry Turner)
dair clatent et creusent la matire de la pale sous forme dimpacts, au moment de leur dtonation. La cavitation se distingue donc visuellement sur les pales par des bords de fuite dentels
ou un revtement de surface (peinture) rod. Lorsque la cavitation est plus gnralise, cest
89
tout un film de gaz qui entoure la palme ou une partie dune des faces de la pale cest une hlice
supercavitante.
5.2
Rsultats numriques
Pour montrer les potentialits de la mthode propose, nous avons considr un exemple
concret issu de la mcanique : une hlice quatre ples immerge dans leau. Les figures
(A1.13) et (A1.14) prsentent le modle lments finis de la structure.
Les dveloppements numriques ont t raliss par A NSYS. Et la mthode de rduction
propose est applique un modle simplifi de lhlice constitu de quatre sous-structures,
contenant chacune approximativement le mme nombre dlments voir figure (A1.13) et (A1.14)
et la cavit acoustique est dcompose en quatre sous-domaines acoustiques [92]. Les proprits
des matriaux des deux domaines sont les suivants :
de Poisson = 0.3.
Pour le fluide : densit = 1000 kg.m3 ; vitesse du son = 1500 m.s1 .
Figure A1.13 Modle lments finis pour lhlice entire
Les calculs numriques dterministes sont effectus sur la structure entire et ensuite sur une
seule pale en air et en eau, les rsultats sont illustrs dans les tableaux (A1.8, A1.9 et A1.10) et
sont compars aux rsultats exprimentaux [128]. La figure (A1.15) montre les trois premiers
90
Figure A1.14 Modle lments finis pour les sous-structures
TABLE A1.8 Les trois premires frquences propres de lhlice entire en air.
Mode Numrique
R1
75.534
R2
121.46
R3
209.17
Exprimental
73
117
201
TABLE A1.9 Les trois premires frquences propres de lhlice entire en eau.
Mode Numrique
R1
37 .581
R2
68.629
R3
127.46
Exprimental
36
65
123
TABLE A1.10 Les trois premires frquences propres de la pale en air et en eau.
Mode
R1
R2
R3
Pale en air Pale en eau

74.863
37.71
119.82
67.54
205.58
126.32
modes propres dune seule pale en air et en eau et la figure (A1.16) montre les trois premiers
modes de la structure entire en air et en eau.
91
Figure A1.15 Les trois premiers modes de la pale en air et en eau
Figure A1.16 Les trois premiers modes de lhlice en air et en eau
Lobservation dune baisse en frquences de lhlice en eau montre que les effets des ondes
92
6 Conclusion
acoustiques sur la structure sont correctement dcrits par le calcul numrique. Les tableaux
(A1.1 et A1.2) donnent les rsultats du calcul et de la mesure en air et en eau raliss sur
lhlice complte et le tableau (A1.3) illustre les rsultats du calcul en air et en eau pour une
seule pale dhlice. Le calcul numrique donnent des rsultats comparables ceux obtenus
par lexprimentation, avec une incertitude de comparaison celle donn par dautres auteurs
[20, 128]. La rduction de modle pour le calcul numrique de notre problme est un enjeu
important. En effet, nous avons obtenu un modle faible degr de libert qui est capable de
reproduire les principaux caractristiques du problme complet.
6 Conclusion
Dans ce chapitre on a propos une mthode de rduction modale associe pour la rsolution des problmes de grande taille dinteraction fluide-structure. La formulation du problme
est aborde en trois parties, pour la structure, pour la cavit acoustique, puis pour le systme
vibro-acoustique coupl. Ce chapitre est divis en deux parties o on a propos deux techniques
de rduction, la superposition pour rduire les problmes dinteraction du fluide avec les structures constitues dune seule entit tel que les plaques immerges et la synthse modale pour
rduire les problmes comportant les structures complexes constitues de plusieurs parties tel
que lhlice du bateau.
Dans la premire partie, on a propos un modle numrique rduit par lanalyse modale
pour le calcul des modes vibro-acoustiques dun systme coupl fluide-structure. Et ce travers
lcriture des quations du mouvement de la structure couple avec la cavit acoustique. Puis on
a tablit la forme variationnelle associe au systme coupl. Lutilisation dune mthode couple
lments finis/lments finis pour la discrtisation de la structure et de la cavit fluide, a amen
lcriture de lquation matricielle gouvernant le mouvement du systme vibro-acoustique.
Par la suite, lutilisation dune mthode modale pour le dplacement de la structure dune
part, et la dcomposition de la pression modale en une pression modale statique et dune pression modale dynamique dautre part, a donn un systme matriciel symtrique de petite taille
facile mettre en uvre numriquement pour le calcul des modes lasto-acoustiques.
Les rsultats obtenus dans le cas danalyse numrique dune plaque 2D et 3D couple un
fluide montrent la validit et les potentialits de la mthode propose, qui prsente plusieurs
intrts. Tout dabord, elle savre relativement facile implmenter dans un code du calcul
existant puisque le traitement local de la structure et du fluide est indiffrenci. Dautre part,
la matrice globale du couplage fluidestructure est susceptible dinclure directement les effets
93
damortissement (structural et acoustique) sans aucune modification notable de la mthode, ce

qui permet a priori daboutir aux modes amortis du systme coupl (une ventuelle corrlation
essaiscalculs sen trouve alors facilite).
La deuxime partie du chapitre est consacre la rduction de modle par la synthse modale. La mthode dveloppe couple une mthode de sous-structuration dynamique de type
Craig et Bampton et une mthode de sous-domaines acoustiques base sur une formulation
acoustique en pression. Dans un premier temps on a tabli les quations de base de problme
vibro-acoustique en utilisant une formulation dplacement/ pression pour une sous-structure et
un sous-domaine et en considrant les espaces tests rguliers on a construit les formulations
variationnelles correspondantes. Aprs une discrtisation en lments finis, on a aboutit un
systme algbrique dcrivant le problme coupl sous-structure/sous-domaine. Et en regroupant
les degrs de libert structuraux et fluides selon un vecteur global, on a aboutit un systme
algbrique dcrivant le problme vibro-acoustique mais de grande taille, qui a t rduit par la
mthode de synthse modale. Lapplication de la mthode propose est ralise sur une hlice
de Bateau quatre ples, en air et en eau. La comparaison de nos rsultats numriques ceux
issus de lexprimentation permet de valider conjointement le processus de calcul et la mthode
propose dans le domaine de lanalyse frquentielle des structures immerges, pour construire
un modle fiable et robuste pour les problmes dinteraction fluide-structure. Lapplication de
la mthode de rduction par synthse modale sur ce cas rel montre lefficacit de cette mthode de rduction dans les problmes vibro-acoustique dune structure complexe. Le modle
propos, dont les choix ont t dicts par les phnomnes physiques mis en jeu et les donnes
exprimentales disponibles, a permis dapporter un clairage sur leffet du couplage et lutilit
de la rduction du problme.
94
Chapitre III
Fiabilit des systmes
1 Introduction
a prise en compte de lincertain dans les analyses mcaniques est ncessaire pour un dimensionnement optimal et robuste des structures. Cest avec cet objectif que les approches
probabilistes pour la mcanique des structures sont dveloppes depuis plusieurs dcennies
[1, 69, 99]. Ces mthodes permettent en effet dtudier dune part la fiabilit des composants
ou des systmes, et dautre part linfluence de la variabilit des paramtres sur le comportement
du composant ou du systme. Les modles mcaniques sont souvent complexes (comportement
non-linaire, dynamique, fatigue, mcanique de la rupture, etc) ncessitant, pour leurs rsolutions, lutilisation des codes lments finis [38, 64, 110, 111, 135]. Cette complexit doit tre
prise en compte par les mthodes de couplage mcano-fiabiliste si lon veut que lanalyse de
fiabilit prsente un sens. Cette prise en compte requiert un effort supplmentaire sur les ressources informatiques ncessaires. En effet, les mthodes de couplage ncessitent un appel au
calcul dterministe du modle mcanique pour des tirages judicieux de variables alatoires. Ce
nombre dappels augmente gnralement avec le nombre de variables alatoires, ainsi le temps
du calcul devient rapidement prohibitif par les mthodes traditionnelles.
La fiabilit des systmes est donc plus que jamais, un enjeu majeur pour les entreprises industrielles. Celles-ci doivent rpondre des exigences de plus en plus fortes des donneurs dordre,
dont le non-respect entrane des pnalits ou des extensions de garantie, et dimportants cots
de non-qualit lorsquil sagit de remdier des dfauts, voir une insatisfaction clients de noto-
95
rit internationale compromettant des marchs futurs [10, 35, 47, 111, 123].
Lun des enjeux cl de la fiabilit des systmes est galement de pouvoir tablir une surveillance
rigoureuse capable de prdire et de dtecter les modes de dfaillances du systme, dans les
phases de dveloppement afin dviter tout impact significatif sur le comportement et la scurit du systme en question. Dans ce cas, les techniques de diagnostic et de dtection de dfauts
peuvent tre combines pour garantir une performance optimale du processus et des systmes
[21, 29, 30, 45, 79, 80]. Lobjectif principal est donc de minimiser le nombre de calculs effectuer tout en conservant une robustesse et une confiance satisfaisante du rsultat : la probabilit
de dfaillance et ses facteurs dimportance. Le prsent chapitre a pour objectif de donner les
lments de base pour le calcul de la probabilit de dfaillances des systmes mcaniques et
danalyser leurs fiabilits [112, 113].
2 Problmatique
La scurit offerte par une structure est considre comme suffisante ds lors quune ventuelle dfaillance exposerait les personnes, les biens et lenvironnement un risque infrieur
une limite acceptable. La fiabilit dune structure se caractrise quant elle par la performance
de celle-ci remplir une fonction dfinie sous des conditions donnes, pendant une dure fixe
et en respectant le niveau de scurit exig. La difficult dans lvaluation de la fiabilit provient de la nature incertaine des phnomnes mis en jeu sur la structure considre (variabilits
des proprits des matriaux, imprcisions gomtriques, alas des chargements appliqus, ect),
qui vont avoir un impact significatif sur les performances du systme. Aussi il est indispensable
dintgrer ces incertitudes de faon travailler sur des modlisations ralistes.
Traditionnellement, le dimensionnement des structures est fond sur une dmarche dterministe dans laquelle lensemble des paramtres prcits prennent une valeur fixe. Prcisment,
les paramtres incertains sont dcrits par une valeur caractristique dfavorable. Associe des
cfficients de scurit, lanalyse conduit alors une rponse binaire (sret ou dfaillance) vis-vis dun critre donn, qui traduit dune certaine manire la confiance que lon peut accorder
ce dimensionnement prcis. Lapproche dterministe utilise par consquent une marge volontairement pessimiste conduisant le plus souvent un surdimensionnement injustifi. Dans la
dmarche probabiliste en revanche, on construit une modlisation stochastique dans laquelle les
donnes incertaines sont reprsentes par des variables alatoires [6]. On peut ensuite valuer
96
2 Problmatique
la probabilit de dfaillance de la structure (aspect quantitatif) ainsi que mesurer la sensibilit

de cette probabilit par rapport chacune des variables alatoires introduites (aspect qualitatif). Deux applications sont envisageables : soit on connat les caractristiques de la structure
et on vrifie que sa fiabilit est satisfaisante ; soit on optimise le dimensionnement de celle-ci
de faon respecter un niveau de fiabilit donn. Par un traitement plus rationnel des incertitudes, lapproche fiabiliste permet donc une meilleure apprciation des marges de scurit
laide dindicateurs de confiance objectifs, et constitue en ce sens un outil adquat pour laide
la dcision en phases de conception et de maintenance. On se focalisera par la suite sur la
fiabilit dun composant dun systme mcanique, auquel est associ un seul matriau. Dans ce
contexte, lanalyse fiabiliste se dcline en trois tapes :
- En premier lieu, la slection des variables alatoires de base, qui vont intgrer les incertitudes
mises en jeu au travers de leur loi de distribution,
- Dans un second temps, le choix dune fonction de performance dfinissant la dfaillance du
systme,
- Enfin, le calcul des indicateurs de fiabilit, qui vont fournir une valuation quantitative et qualitative de la fiabilit de celui-ci.
Lapparition et linfluence dalas en mcanique des structures sont videntes ds lors quon
tudie un systme rel (alas atmosphriques sur des ponts [38], usure des tuyauteries de
centrales nuclaires [21], ect). Bien souvent, on connat la loi dapparition des vnements et les
limites partir desquelles un tat est modifi. On cherche alors connatre la loi de probabilit
pour que, soumise lala, la structure ne dpasse pas cet tat limite. Ce problme se ramne
essentiellement ltude de lintgrale :
Pf =
D={x|G(x)0}
fX (x)dx
(III.1)
- X vecteur alatoire de Rn de densit fX ,

- la fonction G modlise le phnomne physique : G est appele fonction dtat,
- le domaine D caractrise le domaine de dfaillance.
Il est trs rare quune telle intgrale puisse tre tudie analytiquement. Gnralement nous
sommes conduits utiliser des mthodes numriques en fonction du problme propos. La
distribution de X et les proprits de G guident notre choix vers lalgorithme le mieux adapt.
Nous portons une attention particulire aux intgrales multinormales : souvent, les paramtres
alatoires peuvent tre modliss par des lois gaussiennes. Dans le cas contraire, il existe des
transformations T qui permettent dobtenir, partir dun vecteur alatoire quelconque X, un
97
vecteur alatoire U = T (X) de loi gaussienne centre rduite (Figure A1.1) tel que toutes ses
composantes sont indpendantes deux deux [102, 116]. Lintgrale se prsente alors sous la
forme :
Z
kyk2
1
2 2
dy
(III.2)
e
Pf =
(2)k/2 G(y)0
Figure A1.1 Fonction de rpartition gaussienne, centre, rduite
3 Position dun problme de fiabilit des structures

Une structure est ralise pour rpondre un ensemble de besoins clairement identifis. La
fiabilit des structures a pour objectif dvaluer la probabilit quune structure, soumise des
alas (vibrations, temprature, chocs, fatigue, etc.), soit capable de satisfaire lintgralit de ces
besoins et ce pour une dure de vie donne. Cependant, le calcul de cette probabilit impose
une mthodologie dtude rigoureuse en quatre tapes :
1. Dfinir un modle mcanique dterministe adapt au problme trait ;
2. Identifier les paramtres alatoires de ce modle et les modliser par un outil probabiliste
adquat ;
3. dfinir les modes et scnarios de dfaillance du problme ;
4. Evaluer les probabilits doccurrence de ces modes de dfaillance.
98
La prcision, lexactitude du rsultat et la probabilit de dfaillance de la structure, sont ainsi

conditionnes par un ensemble de facteurs experts, exprimentaux, mathmatiques, numriques
et pratiques intervenant chaque tape de ltude fiabiliste.
3.1
Modlisation dun problme de fiabilit des structures
La dfaillance dune structure nest rarement due qu un seul vnement. En gnral, le

dysfonctionnement dun systme mcanique est le rsultat dun enchanement ou dune combinaison dvnements de dfaillance lmentaires. Dans ces cas complexes, une mthodologie
rigoureuse doit tre suivie. Dans un premier temps, chaque mode de dfaillance potentiel du
problme doit tre identifi. Dans un second temps, un scnario de dfaillance, dcrivant prcisment lenchanement des vnements lmentaires conduisant la dfaillance, est alors
construit. On introduit la notion de composant. Un composant i est dfini par un mode de dfaillance et une fonction dtat limite Gi (X) o X est le vecteur alatoire de dimension m du
problme. Le composant i est dit :
dfaillant si sa fonction dtat limite est infrieure ou gale zro, soit Ei = {Gi (X) 0},
sr si sa fonction dtat limite est suprieure zro, soit Ei = {Gi (X) > 0}.
Chaque composant intervient donc dans la fiabilit ou la dfaillance de la structure et la combinaison dvnements de succs ou de dfaillance conduit au bon fonctionnement ou la dfaillance du systme rsultant.
3.2
Modle mcanique dterministe
La premire tape dune tude de fiabilit est didentifier le problme de mcanique trait.
Un modle mcanique dterministe adapt est alors dfini. Celui-ci intgre la gomtrie de la
structure, les proprits mcaniques des matriaux et les conditions aux limites.
3.3
Alas et modlisation probabiliste
Parmi les diffrents paramtres intervenant dans ce modle, certains ne sont connus que
dune manire alatoire. Les alas portant sur les proprits physiques des matriaux et les
caractristiques gomtriques des pices de la structure sont appels alas internes. Ces incertitudes dpendent de la qualit et de la prcision de fabrication et de caractrisation des matriaux
et des lments structuraux. Les alas portant sur les actions sexerant sur la structure sont appels alas externes. Lorigine de ces incertitudes provient souvent de la difficult dvaluer
prcisment la valeur dune sollicitation non-matrise, laction de la houle, du vent ou du trafic
99
routier sur un pont par exemple.

Une identification des paramtres est ralise et des tests statistiques dadquation valident
ou non les hypothses poses. Si le problme possde m variables alatoires Xi , on dfinit le
vecteur alatoire :
X = (X1 , X2 , . . . , Xm )T
(III.3)
Notons que certaines actions, accidentelles ou catastrophiques notamment, relvent difficilement dun modle probabiliste. Le choc dun navire sur une pile de pont ou lcrasement dun
avion sur une construction sensible nobissent par nature aucune loi du hasard. Toutefois, ce
type dvnements, extrmement rares, ne peut tre pris en compte de manire raliste dans le
dimensionnement dune structure.
3.4 Variables alatoires de base

Lenjeu ce stade est de prciser les paramtres incertains pouvant jouer un rle significatif
sur la fiabilit de la structure, appels variables alatoires de base ou variables de conception, et
de quantifier leur variabilit.
3.4.1 Description des incertitudes

La slection des variables alatoires est une tape cruciale pour le modle fiabiliste qui
ncessite une connaissance fine du matriau tudi (origine, microstructure, comportement mcanique) et de la structure considre (fabrication, actions). Les sources dincertitudes sont globalement de deux ordres :
microscopique, i.e. se rapportant la microstructure du matriau : les proprits mcaniques
des constituants, leur rpartition (position spatiale, fractions volumiques, orientation), la
nature des interfaces, limpact des dfauts divers (porosit, microfissuration, etc.), causes
du (ou des) mode(s) de dfaillance.
macroscopique : reprsentativit de la modlisation, proprits mcaniques macroscopiques
du matriau, gomtrie de la structure, couplage, chargement appliqu, causes du (ou
des) mode(s) de dfaillance. Ces incertitudes proviennent le plus souvent de variabilits
lies au processus de fabrication, aux imperfections des conditions dessais de caractrisation (non reproductibilit des rsultats, base de donnes limite, effets dchelle entre
prouvettes dexprimentation et structure relle,..), des facteurs incontrls tels que les
100
fluctuations du chargement ou simplement de la difficult daccder certaines donnes

ou informations [59, 115].
De la mme faon que les variables dtat dune modlisation, le choix des variables alatoires
est guid par plusieurs critres :
lobjectif de ltude fiabiliste : par exemple, lutilisation des proprits mcaniques macroscopiques suffira valuer la probabilit de dfaillance dun matriau donn ; en revanche,
pour la conception dun nouveau matriau, le recours des donnes microstructurales sera
plus pertinent,
lexplication physique des aspects du comportement mcanique du matriau, notamment
le mode de dfaillance et les causes de sa mise en place : dans le cas des systmes vibroacoustiques, on sintressera ainsi diffrents paramtres (proprits de la cavit acoustique
, conditions linterface) suivant le couplage envisag,
la disponibilit des rsultats exprimentaux : les modles probabilistes associs aux variables alatoires doivent effectivement tre physiquement justifis pour conduire une reprsentation raliste.
3.4.2 Description des variabilits

Lorsque lidentification ou le contrle de proprits physiques amnent lacquisition de
mesures non strictement reproductibles, il est indispensable en vue du calcul de structures de
dfinir un outil la fois reprsentatif des variabilits enregistres et dont la formulation demeure adapte lintgration dans les codes de simulation. Lenjeu est en effet de modliser ces
multiples informations laide de lois mathmatiques qui fourniront notamment les frquences
dapparition de chaque rsultat, leur valeur moyenne et les oscillations autour de cette moyenne.
La modlisation des distributions ncessite de connatre un nombre suffisant de donnes, le plus
important possible de faon travailler sur un faisceau reprsentatif dinformations. Considrons donc une variable alatoire relle et continue X dont on connat par exprimentation
un certain nombre N de valeurs (ou ralisations) indpendantes {xi }i[1,...,N] de X constituant
un chantillon. Un traitement statistique de ce faisceau dinformations permet en premier lieu
danalyser la variabilit de cette donne : la rpartition des valeurs ( laide des frquences relatives et cumules) ainsi que les caractristiques de tendance centrale (moyenne) et de dispersion
(cart type). Il sagit ensuite de modliser lincertitude observe par une fonction mathmatique
qui prcisera les issues pour X et associera chacune delles ses chances de ralisation. Dans
ce contexte, on peut recourir soit la fonction de densit de probabilit f (x) : R R, soit la
101
fonction de rpartition FX : R [0, 1] associes X telles que (P la probabilit) :

f (x)dx = P(x X < x + dx)
(III.4)
FX (x)dx = P(X < x)
(III.5)
avec les liens :

x, FX (x)dx =
Z x
fX (x)dx et
dFX (x)
= fX (x)
dx
(III.6)
et vrifiant les proprits :

x, fX (x) 0;
FX () = 0;
FX est non dcroissante
FX (+) =
Z +
(III.7)
fX (u)du = 1;
(III.8)
La probabilit que la variable alatoire X soit infrieure une valeur donne a, soit :
P(X < a) = FX (a) =
Z a
fX (u)du
(III.9)
correspond donc graphiquement laire sous la courbe de fX entre x = et x = a, et la

probabilit que X soit comprise entre deux valeurs donnes a et b, soit :
P(a < b) = FX (b) FX (a) =
Z a
b
fX (u)du
(III.10)
reprsente quant elle laire sous la courbe fX comprise entre x = a et x = b (cf. figure A1.2).
La probabilit dun vnement tant naturellement relie la notion de frquence statistique
pour des chantillons de grande taille, on dtermine donc par une procdure dajustement les
fonctions fX et F qui reprsentent au mieux les variabilits exprimentales. Dans le cas des
tudes fiabilistes, on introduit gnralement plus dun paramtre alatoire. Lensemble des k
variables Xi du problme constitue dans ce cas un vecteur {X} = {Xi }i=1,...,k de Rk dont les
probabilits doccurrence sont dcrites par une densit de probabilit conjointe F{X} : Rk
[0, 1] telles que :
k
f{X} ({x}) dxi = P(xi Xi < xi + dxi ) ;

i=1
102
i = 1, ..., k
(III.11)
Figure A1.2 Interprtation graphique des fonctions de densit et de rpartition dune variable
alatoire X.
F{X} ({x}) = P(Xi < xi ) ;
i = 1...k
(III.12)
o : {x} = {xi }i=1,...,k est un vecteur de Rk , avec :

Z
Rk
f{X} ({x}) dxi = 1
(III.13)
i=1
A titre illustratif, la figure (A1.3) prsente lallure dune fonction fX dans le cas de deux variables alatoires.
Lorsque les k variables alatoires Xi sont indpendantes, lexpression de la densit conjointe se
ramne au produit des densits marginales fXi de chaque variable :
k
f{X} ({x}) = fXi (xi ); {x} = {xi }i=1...k
(III.14)
i=1
Dans le cas contraire, il y a lieu de prciser absolument la nature de leur dpendance pour
le calcul des indicateurs de fiabilit. Cest pourquoi est introduite une matrice de corrlation
2
[] = i j (i j)=[1...k] dont les composantes i j mesurent la dpendance linaire entre chaque
couple de variables alatoires Xi et X j de la faon suivante :
i j = (Xi , X j ) =
Cov(Xi , X j )
; (i, j) [1...k]2
(Si , S j )
(III.15)
103
Figure A1.3 Fonction de densit de probabilit conjointe dans le cas de deux variables ala-
toires X = X1 , X2 : (a) reprsentation 3D, (b) isovaleurs de fX .
o : Cov(Xi , X j ) reprsente la covariance de ces deux variables, SXi et SX j dsignant leur cart
type respectif [70]. Chaque composante i j est un nombre appartenant lintervalle [1, +1] :
si i j = 0, les variables Xi et X j ne sont pas relies linairement entre elles (mais peuvent
ltre dune autre manire) ;
si i j > 0 (resp. i j < 0), Xi et X j ont tendance varier dans le mme sens (resp. dans le sens
contraire) ;
lorsque i j > 0.9, la liaison linaire est considre comme forte.
Prcisons enfin que pour des variables Xi i=1,...,k indpendantes, la matrice de corrlation
se rduit la matrice identit dordre k.
3.5
Fonction de performance
Il sagit dans cette partie de construire le scnario de dfaillance de la structure, i.e. de prciser ltat limite au-del duquel celle-ci nest plus considre comme fiable. Ces tats limites
correspondent principalement des exigences en termes de tenue mcanique (la dfaillance
104
est associe la rupture du matriau ou la ruine de la structure) ou daptitude au service (la

dfaillance est associe des dformations ou un endommagement excessifs). Une campagne
AMDEC (Analyse des Modes de Dfaillances, des Effets et des Criticits) permet par exemple
didentifier les modes de dfaillance possibles, leurs causes ainsi que leurs consquences sur le
fonctionnement de la structure [83].
La notion de fiabilit tant pose, un critre de dfaillance est dfini laide dune fonction dite
de performance (ou dtat limite), note G, et qui dpend des variables alatoires du modle. Par
convention, on dfinit le domaine de sret Ds et le domaine de dfaillance D f de Rk comme
suit :
n
Ds = {X} Rk ,
o
G({X}) > 0
(III.16)
o
n
(III.17)
D f = {X} Rk , G({X}) 0

La frontire {X} Rk , G({X}) = 0 est la surface dtat limite. La figure (A1.4) illustre cette
dfinition sur le cas de deux variables alatoires de base.
Les points importants concernant le critre de dfaillance sont les suivants :
le choix de la fonction de performance se doit dtre dict par la cause physique de la dfaillance de faon en obtenir une reprsentation raliste ; son expression peut alors porter sur des donnes microscopiques (dans le cas par exemple dune dfaillance par rupture
locale) ou macroscopique (dans le cas par exemple dune dfaillance par instabilit structurale) ;
si la forme du critre est gnralement du type G = R S avec R une caractristique de
rsistance et S une donne relative la sollicitation applique, la fonction G nest pas
forcment une fonction explicite des variables de base X, elle peut dpendre en effet de
la rponse de la structure (par exemple contraintes ou dformations) et son valuation
ncessite alors un calcul mcanique pralable (le plus souvent par lments finis) faisant
intervenir une loi de comportement (couplage mcano-fiabiliste) ;
certaines considrations dordre pratique peuvent enfin influer sur son choix : la complexit
du couplage prcit ou encore les proprits mathmatiques de la fonction G qui vont
conditionner les calculs de probabilit de dfaillance exposs par la suite.
105
Figure A1.4 Domaines de sret et de dfaillance dans le cas de deux variables alatoires
X = X1 , X2 .
3.6
Point de conception
Appel aussi le point de dfaillance le plus probable ou point critique (point P de la figure
A1.5), il est le point de la zone de dfaillance qui a la plus grande probabilit doccurrence
lors dune ralisation des variables alatoires. Il est le point de la frontire entre le domaine de
scurit et le domaine de dfaillance, le plus proche de lorigine dans lespace des variables
centres rduites [41, 45]. Les trois voies principales du calcul de la probabilit de ruine Pf
sont :
Technique de simulation directe par la mthode de Monte Carlo. Cette mthode est la plus
prcise mais elle aussi est la plus coteuse. Le calcul dune probabilit de ruine approche
P f se fait en mesurant la taille de lchantillon (compos de N tirages de variables de base)
des ralisations situes lintrieur du domaine de dfaillance. Notons quon faisant tendre
la taille de lchantillon vers linfini, la probabilit de dfaillance approche P f tend vers la
probabilit de dfaillance relle Pf ;
Calcul par lintermdiaire de lindice de fiabilit . Les mthodes FORM et SORM sont
utilises pour permettre dvaluer ;
Echantillonnage par tirage dimportance, elle permet de cibler les tirages des variables de
base Xi autour du point de conception P . Cela permet de raliser de meilleures approximations de P f pour des chantillons de taille limite.
106
3.7
Transformation des variables de base
Pour la plupart des mthodes du calcul, le pralable au calcul de la probabilit de dfaillance

consiste se placer, non pas dans lespace des variables physiques, mais dans un espace dit standard. Le vecteur des variables de base X, dfini par sa fonction de densit conjointe est transform en un vecteur de variables normales centres, normes et indpendantes U, dfini dans
lespace standard. Les transformations classiques utilises sont celles de Nataf et Rosenblatt
[39, 40, 79]. La transformation de Nataf consiste en particulier passer de variables alatoires
xi de lois marginales quelconques et ventuellement corrles des lois normales centres rduites non corrles (indpendantes) ui , par lexpression suivante :

ui = Ti (xk ) = i j 1 FX j (x j )
(III.18)
o i j est linverse de la triangularisation de Choleski de la matrice de corrlation quivalente,

FX j (x j ) est la fonction de rpartition de la variable x j et 1 est linverse de la loi de rpartition
gaussienne standard. Une mthode du calcul de la transformation o des dtails sont donns sur
un calcul approch de la matrice de corrlation quivalente est disponible dans [34].
Figure A1.5 Transformation des variables de base.
107
3.8
Modes de dfaillance dune structure
Pour assurer lintgrit de la structure face aux risques envisags, des rgles de bon fonctionnement sont tablies. Le non-respect de lun de ces critres provoque alors un mode lmentaire
de dfaillance de la structure. Lenchanement dvnements entranant une dfaillance constitue un scnario de dfaillance. Les modes ou scnarios de dfaillance sont tablis en fonction
des risques potentiels : la prsence de contraintes ou des dformations excessives dans un lment structural, la rupture dune pice, etc.
Plusieurs phnomnes physiques peuvent tre lorigine dune dfaillance : la plastification, la
fatigue, le fluage, la prsence de fissures, de grandes dformations, etc. Chacun ou la combinaison de ces phnomnes entrane un mode ou un scnario de dfaillance. Pour simplifier les
notations, nous nous plaons dornavant dans le cas dune structure ne possdant quun seul
mode de dfaillance. La modlisation probabiliste dun mode de dfaillance se fait par la dfinition dune fonction G(X) appele fonction dtat limite ou fonction de performance. Notons
que par construction la fonction G(X) est elle-mme une variable alatoire. Ainsi, on a :
G(X) > 0 dfinit le domaine de scurit de la structure ;
G(X) < 0 dfinit le domaine de dfaillance de la structure ;
G(X) = 0 dfinit la surface dtat limite.
La structure possde donc deux tats possibles : un tat de bon fonctionnement et un tat de dfaillance, spars par une frontire dite dtat limite. Notons toutefois que la ralit est souvent
bien plus complexe que cette modlisation binaire.
3.9
Probabilit de dfaillance dune structure
La probabilit de dfaillance de la structure est alors gale :

Pf = P(G(X) 0)
soit :
Pf =
G(X)0
fX (x)dx
(III.19)
(III.20)
fX est la densit de probabilit conjointe du vecteur alatoire X. La fiabilit de la structure est

dfinie par :
Ps = 1 Pf
(III.21)
Si la formulation de Pf est simple, son calcul peut savrer extrmement complexe. La difficult
de connatre fX explicitement et lexpression souvent non-linaire de la frontire de D f rendent
108
4 Calcul de la probabilit de dfaillance
en gnral un calcul analytique impossible.

La fiabilit R (en anglais, reliability) dune structure est conventionnellement dfinie de la
faon suivante :
R = 1 Pf
(III.22)
o la probabilit de dfaillance Pf (en anglais, probability of failure) correspond a la probabilit
doccurrence de lvnement G(X) 0 :
Pf = P(G({X}) 0)
(III.23)
Cet indicateur de confiance constitue le rsultat essentiel dun calcul fiabiliste. Si lon introduit
la densit de probabilit conjointe f X des variables alatoires X du modle, la probabilit de
dfaillance scrit alors comme suit :
Pf =
k
Df
fX (x) dxi
(III.24)
i=1
Il est trs rare que cette intgrale puisse tre tudie analytiquement voire numriquement. Dans
la pratique, on ne dispose pas en gnral de la densit de probabilit conjointe du vecteur X, on
doit se contenter le plus souvent des lois marginales relatives chaque variable Xi et certaines
informations sur leur corrlation. De plus, le domaine dintgration D f peut tre dfini de faon
implicite et complexe selon le modle mcanique retenu.
Diverses mthodes de rsolution ont ainsi t dveloppes pour pallier ces difficults [79, 93].
On distingue deux grandes familles : les mthodes bases sur des simulations et celles recourant
une approximation. On se propose de prsenter ici les grandes lignes des trois mthodes
utilises dans le cadre de cette tude.
4.1
Calcul de la probabilit de dfaillance par les mthodes de simulation
Les mthodes de simulation sont bases sur le calcul de la fonction de performance pour
un chantillon reprsentatif (et souvent de grande taille) de la population. Ces mthodes sont
les plus coteuses en temps du calcul, mais restent la rfrence sur le rsultat en probabilit de
dfaillance. Certaines variantes permettent de diminuer les nombres dappels la fonction de
performance. Le temps du calcul est ainsi diminu, mais reste trop important pour sen contenter
109
dans le cadre du calculs industriels, dans lesquels le temps du calcul de la fonction de performance est non ngligeable et le nombre de variables alatoires important. De multiples travaux
sont toutefois raliss sur ces mthodes, car elles sont robustes et quelles peuvent tre utilises
sur des substituts de la fonction de performance o lvaluation de ltat-limite devient alors
trs rapide. Aprs quelques donnes sur la simulation de Monte-Carlo originale, les variantes
les plus courantes sont dtailles. Les illustrations sont inspires du manuel de Phimeca Softwarec [107] et [80].
Monte Carlo directe
La mthode numrique dite de Monte-Carlo peut tre dcrite globalement comme une mthode
de simulation statistique qui utilise une squence de nombres alatoires pour la raliser. Elle est
utilise aujourdhui dans des champs dapplications aussi varis et complexes que les transferts
radiatifs dans latmosphre, les processus sub-nuclaires, linteraction de la lumire avec la matire vivante ou les phnomnes de turbulence. La mthode de Monte-Carlo doit tre oppose
aux mthodes conventionnelles de simulation par lments finis qui utilisent le systme dquations diffrentielles dcrivant le systme physique ou mathmatique sous-jacent. Dans biens des
applications, le processus physique est simul directement par la mthode de Monte- Carlo et il
ny a pas besoin dcrire le systme dquations diffrentielles qui dcrivent le comportement
du systme. La seule hypothse ncessaire est que le systme physique ou mathmatique peut
tre dcrit par des fonctions de densit de probabilit p(x) ou x est un ensemble de variables
alatoires. La mthode de Monte-Carlo prsente deux normes avantages sur les mthodes par
lments finis.
- En procdant par chantillonnage, le nombre des calculs lmentaires ncessaires pour obtenir
un rsultat donn est considrablement plus petit. Les simulations Monte Carlo sont les seules
mthodes probabilistes adaptes des fins danalyse comparative et de validation.
- Il est extrmement simple dutiliser des processeurs en parallle, par exemple un rseau dordinateurs, car chaque "ralisation" se fait par un calcul identique et peut se faire simultanment.
Les boucles de simulations individuelles sont intrinsquement indpendantes ; les boucles de
simulation individuelle ne dpendent pas des rsultats de toutes les boucles de simulation. Cela
rend les techniques de simulation de Monte Carlo des candidats idaux pour le traitement parallle [17].
Il sagit de la technique la plus ancienne et la plus intuitive dvaluation de la probabilit de dfaillance. Cette mthode est base sur lapplication de la loi des grands nombres, elle consiste
dterminer un estimateur de Pf par succession de tirages alatoires indpendants. Le but est
110
Figure A1.6 Calcul en parallle des processus
alors destimer lintgrale suivante :

Pf =
G(x)0
fX (x)dx
(III.25)
Cette intgrale limite au domaine de dfaillance peut tre ramene une intgrale sur lespace
entier en introduisant la fonction indicatrice :
I f (x) =
1siG(x) 0
0siG(x) 0
(III.26)
Les ralisations sont gnres autour de lorigine suivant la distribution de la multinormale

centre rduite.
Lexpression de la probabilit de dfaillance prend alors la forme suivante :
Pf =
I f (x) fX (x)dx
(III.27)
La probabilit de dfaillance est alors estime par lexpression suivante :

1 N
pef = I f (xi ) = E I f (xi )
N i=1
(III.28)
111
Figure A1.7 Illustration de la simulation de Monte Carlo dans lespace standard.
en utilisant N ralisations du vecteur X, sachant que pour obtenir un bon estimateur de la probabilit de dfaillance, il faut un grand nombre N de simulations. Dans le cas de la fiabilit des
structures, ceci est dautant plus vrai que les probabilits recherches sont faibles (les structures
sont fiables). Pour estimer une probabilit de dfaillance de lordre de 10n , il faut classiquement un chantillon de 10n+2 voire 10n+3 . Cette mthode est extrmement coteuse en temps
du calcul. Elle reste cependant lune des plus robustes.
Les simulations de Monte-Carlo sont considres comme les rponses de rfrence au problme
de la fiabilit. Il faut prciser que seuls les tirages dans le domaine de dfaillance contribuent
lamlioration de lestimateur de la probabilit de dfaillance. Les variantes de la mthode basique de Monte-Carlo utilisent cette proprit et tentent de rendre les tirages plus performants.
Lobjectif est de rduire la variance de lestimation de la probabilit de dfaillance, nombre
de simulations identiques, ou de rduire le nombre de simulations pour atteindre une variance
donne sur cette probabilit de dfaillance.
En conclusion, pour les probabilits moyennes grandes (> 102 ), la mthode de Monte Carlo
Directe est performante car un nombre restreint de tirages permet dobtenir une prcision satisfaisante. En revanche ds que les probabilits recherches diminuent, le nombre important
de tirages cumul aux limites numriques, en font une mthode proscrire. Cette configuration
est prcisment celle dans laquelle sinscrit notre tude. De nombreuses mthodes drives de
la mthode Directe [53, 96, 122] existent. Celles-ci apportent un complment la mthode de
base et tentent damliorer ses rsultats. Cependant, aucune ne se gnralise aussi facilement
112
que la mthode de Monte Carlo Directe. Ces mthodes sont dveloppes pour rpondre des
problmes particuliers : rduction de la variance, meilleures prcisions nombre de tirages gal,
meilleure rpartition et conomie des tirages au dtriment de la prcision, optimisation du rapport cot/prcision, etc. Nous prsentons dans les trois paragraphes suivants quelques-unes de
ces mthodes.
Monte Carlo chantillonne
Son principe, simple, se dduit de la mthode Directe de Monte Carlo : rduire le nombre de
tirages en conservant une prcision quivalente. On partitionne lespace dtude en secteurs
disjoints. On limite les tirages un seul des secteurs. Considrons une partition sous forme
dhypercubes imbriqus les uns dans les autres (figure A1.7). Ici, le tirage est effectu dans le
plus grand cube et nappartient aucun autre cube. Ensuite, par des oprations gomtriques
(rotations, translations, homothties ou affinits), on adapte le tirage initial aux secteurs infrieurs. Dans lexemple propos, en notant R le rapport constant entre les surfaces de deux
secteurs successifs, une affinit de rapport 1/R du tirage initial nous place dans une configuration permettant de valider le tirage dans le second cube uniquement. Il ne reste qu rpter ce
procd autant de fois quil y a de secteurs. Le nombre de secteurs ne doit pas tre trop lev
afin que les tirages initiaux puissent bnficier dun espace de libert suffisant. Il ne reste qu
dterminer lestimateur en fonction du nombre dexpriences. Celui-ci est calcul par le mme
rapport que dans la mthode de Monte Carlo Directe.
Les carrs correspondent aux domaines successifs. Les tirages initiaux sont marqus par le
Figure A1.8 Exemple de Monte Carlo chantillonn deux paramtres.
symbole *, ceux obtenus aprs une transformation sont indiqus par le symbole o.
113
Lestimateur que lon obtient par cette mthode est non biais, et sa variance reste contrle
par le nombre de simulations. Lopration de stratification permet de corriger certains dfauts
rencontrs avec la mthode directe. En premier lieu le nombre de tirages effectuer est limit
ceux du plus grand cube. La rpartition des points tests est plus homogne que dans le cas
direct. Cette mthode sadapte diffrents critres par un choix de stratification en fonction du
problme.
Cependant, on rencontre encore certains problmes inhrents aux mthodes de simulations. Le
temps du calcul reste important et dpend du nombre de tirages initiaux. A ceci sajoute un autre
inconvnient : la recherche du point vers lequel va converger le procd itratif sur les tirages
(centre de la srie dhypercubes). Un bon choix est le point de conception dfini au paragraphe
(3.6). En conclusion, on peut dfinir partir de cette mthode chantillonne de nombreuses
variantes qui rpondent diffrents problmes. On peut remplacer le dcoupage en hypercubes
par un quadrillage stratifi ou crer des cellules lintrieur du dcoupage pour une meilleure
rpartition des simulations. Il est galement possible de contrler lvolution du nombre de tirages reports entre chaque tape ou leur nombre initial.
Simulations dimportance
Le principe est de produire les chantillons dans les rgions qui contribuent le plus la mesure
de lintgrale. Les points ayant le plus de poids dans la probabilit de dfaillance sont gnralement situs autour du point de conception si celui-ci est unique. Par consquent, lessentiel des
tirages est situ autour de P .
Deux tapes sont ncessaires : il sagit de chercher dabord le point de dfaillance le plus probable et de raliser ensuite une simulation centre sur ce point. La probabilit de dfaillance est
alors estime par lexpression suivante :
pef =
1 N
N (ui )
I f (xi )
N i=1
fN (ui u )
(III.29)
o N est la densit multi-normale et fN dpend du choix de la densit utilise pour la simulation.

Les ralisations sont gnres autour du point de dfaillance le plus probable.
Lintrt du tirage dimportance repose essentiellement sur la rduction du nombre de simulations, par leur concentration vers les zones les plus informatives. La densit dchantillonnage
est dfinie partir de ces secteurs et de la loi initiale des variables alatoires. Nous verrons par
la suite que cette technique peut complter avantageusement les mthodes approches.
114
Figure A1.9 Illustration de la simulation dimportance dans lespace standard.
Simulations directionnelles
Les simulations directionnelles sont bases sur le concept de probabilit conditionnelle et utilisent la symtrie de lespace standard. Les simulations sont alors ralises de manire radiale.
Des directions dans lespace sont gnralement gnres alatoirement et la probabilit de dfaillance est calcule conditionnellement la direction. La probabilit de dfaillance est alors
estime par lexpression suivante :
pef =

1 N
1 dN2 (i )
N i=1
(III.30)
O dN2 est la loi de rpartition du d 2 N degrs de libert.

Il est ncessaire de dterminer les intersections des directions avec ltat-limite de manire itrative.
Pour conclure, on note que cette mthode donne des rsultats trs corrects si le domaine vrifie de bonnes conditions. Cependant, la qualit des rsultats se dgrade rapidement ds que la
gomtrie se modifie. Comme toutes les mthodes de tirages, le nombre dexpriences influe
sur la qualit des rsultats. Nanmoins, comparativement aux mthodes de Monte Carlo, les
dfaillances pour les petites probabilits sont attnues. Le choix de directions pertinentes reste
un frein important. Certaines correspondent des simulations choues et napportent pas de
115
Figure A1.10 Illustration de la simulation directionnelle.
prcision supplmentaire lestimateur, bien quelles soient prises en compte. Pour corriger ce
dernier point, une alternative est mise en uvre : les tirages dimportance.
Carr Latin
Dans cette mthode de simulation, les tirages sont effectus de manire uniforme dans un pav
autour du point de conception. La fonction de densit uniforme scrit :
1
, o V (p) est le volume du pav.
fUk (uk ) = V (p)
La probabilit de dfaillance sestime par lintgrale suivante :
Figure A1.11 Illustration des simulations par hypercube latin.
116
4.2
pef =
N (ui )
V (p) N
I f (xi )
N i=1
fN (ui )
(III.31)
Calcul de la probabilit de dfaillance partir dun indice de fiabilit
Plusieurs auteurs ont propos des indices ou index de fiabilit. Les plus connus sont ceux de
Rjanitzyne-Cornell et de Hasofer-Lind.
4.2.1 Indice de Rjanitzyne-Cornell

Lindice de Rjanitzyne-Cornell c est obtenu partir de la moyenne G et lcart type G de
la fonction de performance G :
G
(III.32)
c =
G
On peut voir sur la figure (A1.12) que cet indice multipli par lcart type G reprsente lcart
Figure A1.12 Reprsentation graphique de lindice de Rjanitzyne-Cornell.
entre le point moyen G et ltat limite (G = 0). Linconvnient majeur de cette indice est quil
donne des valeurs diffrentes pour diffrentes expressions de la fonction dtat limite.
4.2.2 Indice de Hasofer et Lind
Pour lever le risque de dpendance de lindice de fiabilit vis--vis de ltat limite, Hasofer
et Lind ont propos deffectuer le calcul de dans lespace des variables alatoires normales
centres rduites et statistiquement indpendantes [61, 72]. Pour cela, le vecteur alatoire X est
117
transform en vecteur alatoire U, avec :

Ui = T (Xi )
(III.33)
Les variables alatoires suivent une loi normale centre rduite et i 6= j, Ui et U j sont mutuellement indpendantes. Cette transformation probabiliste T impose de connatre les distributions
statistiques de chacune des variables alatoires. La fonction dtat limite devient aprs transformation :
H(U) = G[X(U)]
(III.34)
La probabilit de dfaillance est alors gale :
Pf = P(H(U) 0)
soit,
Pf =
H(u)0
m (u)du
(III.35)
(III.36)
m est la fonction de densit de la loi multinormale centre rduite. Lindice de fiabilit HL

est dfini comme tant la distance euclidienne de lorigine de lespace normal standard la
surface dtat limite H(u) = 0 (figure A1.13). u est une ralisation du vecteur alatoire U,
soit u = (u1 , u2 , . . . , um )T . H(u) est une ralisation de la variable alatoire H(U). Il faut donc
rsoudre le problme de minimisation sous contrainte suivant :
Ce problme est quivalent
HL = min u .u
u Rm , vrifiant :
H(u) = 0
avec
HL = min f (u)
u Rm , vrifiant :
H(u) = 0
(III.37)
(III.38)
1
(III.39)
f (u) = uT .u
2
Lindice de fiabilit est donc le minimum de la fonction f sous la contrainte H(u) = 0. Le
calcul analytique de HL nest ralisable que dans un nombre limit de cas particuliers et une
118
Figure A1.13 Reprsentation gomtrique de HL pour un problme deux variables alatoires
rsolution numrique est gnralement ncessaire. La fonction objectif f est une forme quadratique, convexe, deux fois continment diffrentiables par rapport aux variables ui . En revanche,
la fonction de contrainte H(u) est rarement convexe. De plus, la fonction H(u) est parfois complexe, implicite et non continment diffrentiable par rapport aux variables ui .
Soient u le vecteur solution du problme (III.38) et P le point de la surface dtat limite tel
que OP = u . P est appel point de conception ou point de dfaillance le plus probable (voir
figure A1.13). Par ailleurs :
u = HL
(III.40)
est le vecteur normal la surface H(u) = 0 au point u , soit son gradient normalis. Lobjectif
est alors de relier HL la probabilit de dfaillance de la structure. Plusieurs mthodes existent
et apportent une valeur plus ou moins fine de Pf .
4.3
Mthode FORM
La mthode FORM (First Order Reliability Method), consiste remplacer la surface dtat
limite par lhyperplan tangent au point de conception P , Z(u) = 0, approximation linaire de
H(u) = 0 (Figure A1.15) [8, 38, 41]. Le principe gnral de la mthode FORM est le suivant :
Etape 1 : Dfinition de la transformation probabiliste T entre lespace physique initial et lespace gaussien standard.
Etape 2 : Transformation de la surface de dfaillance G(u) = 0 dans lespace initial en la sur-
119
Figure A1.14 Point le plus probable dans lespace physique.
face de dfaillance H(u) = 0 dans lespace gaussien standard.

Etape 3 : Calcul de lindice de fiabilit HL solution du problme (III.38).
Etape 4 : Calcul de Pf , valeur approche de Pf , dfinie par :
Pf
Z(u)0
m (u)du
(III.41)
soit,
Pf = (HL )
(III.42)
est la fonction de rpartition de la loi normale centre rduite et Df le domaine de Rm

tel que Z(u) 0 avec :
Z(u) = T .u + HL
(III.43)
Si la surface dtat limite est :
convexe alors Pf > Pf ,
concave alors Pf < Pf ,
un hyperplan alors Pf = Pf .
La prcision de lapproximation FORM dpend fortement de la courbure de la surface dtat
limite au point de conception et donc de la non-linarit de la fonction H(u) = 0 [8, 38, 61]. Un
des inconvnients majeurs de la mthode FORM est la difficult destimer lerreur du calcul de
la probabilit de dfaillance. Une solution de validation est alors de faire appel aux simulations
120
Figure A1.15 Principe de la mthode FORM.
de Monte Carlo prsentes prcdemment. Le nombre des calculs ncessaires dpend directement du nombre de variables alatoires du problme.
Grce la mthode FORM, on procure un ensemble de rsultats particulirement riche. Ainsi,
on a une estimation de Pf , le point de dfaillance le plus probable P (MPFP : Most Probable
Failure Point) dans lespace norm et potentiellement la sensibilit de la probabilit de dfaillance aux diffrents alas du problme. En effet, en utilisant lquation (III.40), les cosinus
directeurs sont dfinis par :
1
i =
u
(III.44)
HL i
Ces cosinus directeurs mesurent limportance des variables alatoires Ui dans la fonction uT .u
au point de dfaillance le plus probable u . Un cosinus directeur i 0 signifie que ui 0 et
xi E[Xi ]. Limportance de ui dans la valeur de HL est donc quasi nulle. Or Pf = (HL ),
ainsi, la distribution statistique de la variable Xi ninfluence pas la valeur de la probabilit de
dfaillance et ce paramtre peut tre considr comme dterministe. Inversement, un cosinus
directeur i ayant une valeur absolue leve caractrise limportance stochastique de la variable
alatoire Ui dans la probabilit de dfaillance de la structure. Les paramtres 2i sont appels
facteurs dimportance des variables alatoires Ui . Par ailleurs, par la transformation probabiliste
T qui relie U X, ils refltent limportance des variables alatoires dans lespace physique si
celles-ci sont mutuellement indpendantes.
De plus, ces cosinus directeurs indiquent la sensibilit de lindice de fiabilit de petites varia-
121
tions de la valeur moyenne ui de Ui . En effet :

i
HL
ui
(III.45)
si le cosinus directeur dune variable alatoire Ui est positif, la variable est dite de rsistance".
En effet, laugmentation de sa valeur moyenne entranerait une diminution de la probabilit de
dfaillance. Si le cosinus directeur dune variable alatoire Ui est ngatif, la variable est dite de
sollicitation".
4.4
Mthode SORM
Si la fonction dtat limite est fortement non-linaire, lapproximation de la surface dtat

limite par un hyperplan peut conduire une probabilit de dfaillance errone. Les mthodes
SORM (Second Order Reliability Method), consistent remplacer la surface dtat limite au
point de dfaillance le plus probable par une surface quadratique. Ainsi [8, 3133, 38], la fonction dtat limite est approche au point u par un dveloppement de Taylor lordre deux. Sous
Figure A1.16 Principe de la mthode SORM pour un problme deux variables alatoires.
les hypothses que le point u soit unique, que la fonction dtat limite admette des drives secondes au point u et que les courbures principales i , i = 1 m 1, de la surface dtat limite
au point u vrifient : i HL 1, avec HL +, la probabilit de dfaillance de la structure
122
est gale :
m1
Pf = (HL ) p
1 + i HL
(Q.2u H(u ).QT )i j

,
ku H(u )k
i, j = 1, . . . , m 1
i=1
(III.46)
Les courbures principales i , i = 1, . . . , m 1 au point u sont les valeurs propres de la matrice

A de dimension (m 1) (m 1) dont les composantes sont dfinies par :
ai j =
(III.47)
Q est la matrice orthogonale de rotation dans lespace Gaussien telle que dans le nouveau repre,
le point u appartient laxe de premire coordonne et 2u H(u ) est la matrice Hessienne de la
fonction dtat limite H(u) au point u .
La probabilit de dfaillance exacte nest obtenue que lorsque lindice de fiabilit HL devient
infini. La mthode est donc asymptotiquement exacte. Si un rayon de courbure i , i = 1, . . . , m
1
1 est gal HL
, la mthode est mise en dfaut. Par ailleurs, si HL 0, le rsultat trouv par
la mthode SORM est gal au rsultat trouv par la mthode FORM.
Un calcul par la mthode SORM ncessite lvaluation de la matrice Hessienne de la fonction
dtat limite au point u et le calcul des valeurs propres dune matrice de dimensions (m
1) (m 1), en imposant une fonction dtat limite deux fois diffrentiable. Si le nombre de
variables alatoires est lev, le temps du calcul devient prohibitif.
Ces mthodes approches sont nettement moins onreuses en temps du calcul que lestimation
de Monte Carlo, FORM tant videmment la plus conomique des deux. Par ailleurs, elles sont
dautant plus prcises que le point de conception est loigne de lorigine dans lespace norme,
i.e. dans le domaine des petites probabilits de dfaillance (Pf 102 ), et fournissent en plus
de Pf des renseignements sur la sensibilit de la fiabilit. Notons pour finir quune vrification
de leur rsultat laide de quelques simulations de type Monte Carlo est recommande pour
valider lapproximation sur laquelle elle reposent.
4.5
Mthode des surfaces de rponse
La mthode de surface de rponse est largement utilise en mcanique probabiliste qui est
une extension de lapproche dterministe. Elle est un outil de dimensionnement des structures
sollicites par des chargements alatoires comme cest le cas pour les structures marines, o la
prise en compte des incertitudes et des alas en terme de modlisation est ncessaire. La mthode de surfaces de rponse permet une approche rationnelle des tudes de sensibilit et fournit
des outils daide la dcision qui intgrent le risque structural et le risque socio-conomique
123
[114, 117].
4.5.1 Principe et dfinition

Dans le cas gnral, on appelle surface de rponse, la reprsentation gomtrique de la rponse dun processus physique spatio-temporel alatoire des variables stimuli. La proprit
tudie, ou rponse Y , rsulte alors du transfert par une fonction de rponse explicite, ou fonction de transfert, des variables dentre du systme, le changement de valeurs de ces variables
entranant un changement de la valeur de la fonction de rponse. Les modles exprimentaux
des surfaces de rponse prennent en considration le choix des variables stimuli, la dfinition
des priodes dobservation et le calcul derreur. Les variables dentre, stimuli reprsentatifs du
phnomne, sont notes Xi (i = 1, . . . , n), et sont appeles aussi variables de base du phnomne.
Elles sont caractrises par un ensemble dinformations statistiques notes j ( j = 1, . . . , p)
(fonctions de distribution indpendantes ou corrles, moments normaliss, etc.). Dans le cas
gnral, les variables Xi sont des processus spatio-temporels, dits stochastiques ramens des
vecteurs alatoires lorsquon fixe les indices de temps et despace. Ce transfert des variables
stimuli peut tre reprsent par le schma de la figure (A1.17). En gnral, la forme explicite
Figure A1.17 Schma dune fonction de transfert
de cette fonction de transfert en fonction des variables de base est inconnue, et la recherche
dune approximation, appele fonction de rponse, devient ncessaire. Le plus souvent, elle appartient une famille de fonctions usuelles linaires ou non, caractrises par des paramtres
k (k = 1; ...; m), alatoires ou dterministes. Lajustement de la rponse, base sur une base de
donnes exprimentales (exprimentation physique ou numrique) et une mtrique pour le calcul derreur, permet de dduire les paramtres k . La reprsentation gomtrique de la fonction
de rponse sous la forme dune courbe, dune surface ou dune hypersurface est appele surface
de rponse. En terme de fiabilit, lintroduction doutils gomtriques comme les lignes de niveau relatives cette surface est trs utile et traduit la frontire entre le domaine de dfaillance
et le domaine de scurit.
124
La fonction de rponse peut donc scrire formellement comme indique dans la figure (A1.18).
Pour construire une surface de rponse, il faut donc fournir :
Figure A1.18 Expression formelle de la fonction de rponse
X = {X1 ; ...; Xn }, ensemble reprsentatif et ordonn des variables de base ;

= 1 ; ...; p , ensemble dinformations statistiques sur le vecteur X (fonctions de distributions indpendantes ou corrles, moments normaliss, . . . ) ;
(X/), approximation de la rponse Y , formule explicitement en fonction de X sachant les
donnes statistiques , et obtenue soit par ajustement des paramtres (surface de rponse analytique), soit par modles physiques successifs (surface de rponse physique) ;
|.|, une mtrique dans lespace des variables de base et de la rponse. Cette mtrique permet de
mesurer la qualit de lajustement de lapproximation la rponse Y .
La mise en uvre de la mthode SRSM repose sur les tapes suivantes :
- Expression des variables alatoires dentre en termes dun ensemble de variables normales
standard ;
- Expansion spcifique pour la variable de sortie alatoire ;
- Dtermination des paramtres de lexpansion.
Les variables alatoires standards sont choisies dans un ensemble de variables normales, alatoires qui sont indpendantes et identiquement distribues notes ni i=1,...,n , o n est le nombre
de variables dentres indpendantes, et chaque i est de moyenne nulle et de variance gale
1. Quand les variables dentre alatoires sont indpendantes, lincertitude sur la ime entre Xi
est exprime directement en fonction de la ime variable alatoire standard i . Une telle transformation est utile pour la reprsentation standard des entres alatoires, dont chacune pourrait
avoir des proprits de distribution trs diffrentes. La figure (A1.19) donne les tapes nces-
125
saires pour mener une analyse des incertitudes en employant la mthode de surfaces de rponse.
Figure A1.19 Etapes de gnration de la mthode de surfaces de rponse
4.5.2 Enjeux des surfaces de rponse en fiabilit

Les algorithmes du calcul de lindice de fiabilit de Hasofer et Lind supposent que la
fonction dtat G(X) est disponible sous forme explicite dans lespace des variables alatoires
de base Xi . Gnralement, cette condition est satisfaite uniquement pour quelques problmes
mcaniques linaires ou si des approximations sont faites. Dans les autres cas, les expressions
analytiques des fonctions dtat limite en fonction des variables Xi sont indisponibles. La marge
de scurit ne peut donc tre obtenue que sous forme implicite. Cest le cas en particulier des
calculs aux lments finis dans les cas de non linarit gomtrique ou mcanique. Comme
on la mentionn, une alternative est la technique de simulation directe. Son dfaut principal
est le cot du calcul. Cela peut tre rgl en procdant une paralllisation des calculs, technique largement rpandue aujourdhui. Une autre alternative est la mthode dchantillonnage
par tirage dimportance, qui constitue une possibilit de rduire significativement le temps du
126
calcul. Elle est gnralement utilise pour comparer les rsultats provenant dautres mthodes.
On peut aussi valuer lindice de fiabilit HL associ diffrents types de fonctions dtat
limite en utilisant les mthodes FORM et SORM dans une voie implicite [100] en la liant au
modle mcanique et en utilisant des drivations numriques. Toutefois, dune part cause dun
grand nombre dappels au modle mcanique, le temps du calcul ncessaire pour cette mthode
itrative est significatif (il est fonction du nombre de variables alatoires) et dautre part, les
drivations numriques peuvent amener des erreurs apprciables. Une troisime voie est lutilisation dune approximation de la fonction dtat limite par surface de rponse. Il faut alors
souligner limportance du domaine de validit des SR et les risques associs une extension de
ce domaine. La figure (A1.20) indique notamment les perturbations engendres par des SR aux
tendances asymptotiques mal contrles.
Figure A1.20 Comparaison dune rponse mcanique et de sa surface de rponse.
4.5.3 Stratgies de construction des surfaces de rponse

Les surfaces de rponse analytiques
Lillustration propose ici concerne lapproximation par surface de rponse de la fonction dtat
pour un calcul en fiabilit. Il faut savoir que dautres utilisations sont possibles (approximation
dune rponse de type contrainte) et reposent sur une mthode de construction identique. La
mthode des surfaces de rponse est base sur le remplacement de la fonction dtat implicite
par une fonction explicite construite partir de valeurs numriques obtenues partir de simulations sur des modles mcaniques. Cela permet lutilisation des algorithmes classiques pour
127
le calcul de lindice de fiabilit qui demande une forme explicite de la fonction dtat limite.
Pour limiter le temps du calcul, on a recours la mthode des surfaces de rponse quadratiques.
Ici est not Q pour une fonction quadratique complte Q(X), elle est adopte comme base
de lapproximation [18, 54, 62, 76, 81, 101], ect. Ce degr dinterpolation est reconnu comme
le plus performant dans le couplage avec la mthode des lments finis. Il permet galement
dviter les problmes doscillation dans les approximations et le nombre de ralisations reste
ainsi limit. Une premire approximation de Q(X) est construite pour un premier ensemble de
ralisations, ce qui conduit dterminer un premier point de dfaillance le plus probable. Au
voisinage de ce point une nouvelle approximation de Q(X) est construite pour amliorer la position du point de conception. Un processus itratif est ainsi conduit pour contrler et amliorer
la prcision des rsultats. Ainsi, dans lespace des n variables alatoires Xi , une approximation
de la fonction dtat limite G(X) la kme itration possde la forme gnrale suivante :
n
G(X) Q (X) = c + ai Xi +
i=1
bii Xi2 +
i=1
n1
bi j Xi X j
(III.48)
i=1 j=i+1
o c, ai et bi j sont des cfficients constants dterminer. Parfois les termes croiss bi j Xi X j

ne sont pas pris en compte. La fonction dapproximation Qk (X), dfinie par (3.48), est prise
comme une fonction dinterpolation de lhypersurface de ltat limite G(Xm ) dans lespace des
n variables alatoires. La dtermination des cfficients ncessite un nombre minimum Rmin de
ralisations indpendantes :
(n + 1)(n + 2)
Rmin = L =
(III.49)
2
o L est le nombre de cfficients de (III.49) dterminer. Le nombre de ralisations R plus
grand que L, associ la mthode des moindres carrs, stabilise la solution du calcul des cfficients de lexpression de Qk (X). Ainsi,

2
k r
r
q (x ) g(x )
R
(III.50)
r=1
o g(xr ) est une ralisation de la fonction dtat et qk (xr ) est son approximation. La figure
(A1.21) illustre les points o les calculs sont raliss dans un espace de dimension 2 des variables alatoires de base. La minimisation de lquation (1.9) mne la solution du systme
suivant de L quations L inconnues :
[P] {C} = {H
128
(III.51)
o [P] est une fonction matrice des ralisations xr , {C} le vecteur des L cfficients inconnus
[ai bi j c] et {H} une fonction vectorielle des ralisations g(xr ) de la fonction dtat limite. La
Figure A1.21 Dfinition des points du calcul pour le cas de deux variables.
solution de lquation (III.51) permet dobtenir les cfficients de la fonction q(X). Lquation
cartsienne approximative de la fonction dtat limite est obtenue par lintersection de lhypersurface q(X) avec lhyperplan des variables Xi ; elle est dfinie par q(X) = 0. La forme explicite
de q(X) peut tre utilise dans un algorithme classique pour calculer une approximation k et
un point de dfaillance le plus probable Pk dordre k, de coordonnes xk . Pour construire le
systme linaire partir de (III.51), on considre la formulation suivante du vecteur transpos
hCi des cfficients inconnus :

hCi = c, ai (i=1,...,n) ; bii (i=1,...,n) , bi j (i=1,...,n1; j=i+1,...,n)
(III.52)
et hxr i le vecteur transpos des combinaisons des ralisations des variables alatoires :

hxr i = 1, xi (i=1,...,n) ; xi2 (i=1,...,n) , xi x j (i=1,...,n1; j=i+1,...,n)
(III.53)
Lexpression vectorielle de q(xr ) est donc :
q(xr ) = qr = hxr i {C}
(III.54)
129
La relation minimiser par rapport {C} (quation (III.50)) est :

R
(qr gr )2
(III.55)
r=1
La condition de minimisation est la suivante :

R
(q
r=1
g )
{C}
d {C} = 0
(III.56)
Elle peut tre rcrite sous la forme :

R
({x } hx i) {C} = (gr {xr })
r=1
(III.57)
r=1
La slection de lensemble des points du calcul xr doit tre choisie soigneusement pour permettre une convergence rapide. Litration k commence avec un nouveau systme de points xk
slectionn dans le domaine de scurit calcul lors de litration prcdente (k 1), mais tri
de telle manire quil reste dans le domaine de scurit de G(X) (dfini par G(X) > 0). Pour la
premire itration (k = 1) le point de dpart x1(1) peut tre pris comme le point correspondant
la valeur moyenne de X, seul point connu priori est localis distance raisonnable de la surX,
face de dfaillance, dans le domaine de scurit. Ainsi, lensemble des points xrk est dtermin
partir dincrments raliss par rapport x1k selon diffrentes directions. Les coordonnes des
diffrents points sont obtenues par la relation suivante (avec r = 2, ..., R) :
xirk = dikj xkj + xi1k
(III.58)
o est un entier et dikj est une matrice diagonale dfinissant les directions des pas xkj (figure
A1.21), et ses valeurs sont telles que :
si i 6= j : di j = 0
si
g(xi )
xi
> 0 : di j = 1 ou 0
si
g(xi )
xi
< 0 : di j = +1 ou 0
130
o le choix de dii entre 1 et 0 ou 0 et +1 est conditionn par le fait que les incrments
xkj doivent tre dirigs suivant le sens dcroissant des ralisations g(x j ). Des considrations
physiques et ralistes propos de la nature de la variable alatoire Xi permettent souvent la
connaissance du signe du gradient a priori.
est un entier li au nombre de points R : 1 < > 10
pour une itration k, le point de dpart est choisi proche du point de dfaillance le plus
probable calcul pour litration (k 1) :
1(k1)
xi1k = (1 )xi
(k1)
+ xi
(0 1)
(III.59)
xi est lincrment, choisi gal x1(1) quand k = 1, avec 0 < < 1 et, gnralement,
= 0, 1.
Pour litration dordre k, il devient :
(k1)
xik = (xi
xi1k ); (0 1)
(III.60)
La rptition de cette procdure itrative permet une bonne approximation de la solution du

problme de fiabilit.
Les surfaces de rponse analytiques par chaos polynmial
Une approche base sur la mthode du chaos polynmial est prsente dans [82, 86], son intrt
rside dans la dcomposition spectrale du champ alatoire. Cela permet de prendre en compte
la variabilit spatiale travers ses modes. Lorthogonalit de cette mthode simplifie le calcul
des moments statistiques. Le chaos polynmial p (1 (), 2 (), ..., p (), ...) dordre p est
lensemble des polynmes forms par une combinaison dune infinit de variables gaussiennes
indpendantes i () une puissance nexcdant pas p. Toute rponse () de lespace des
variables alatoires peut sexprimer par la relation :
() = a0 0 + ai 1 (i ())+
i=1
ai j 2(i(), j ())+
i=1 j=1
ai jk 3(i(), j (), k ())+...
i=1 j=1 k=1
(III.61)
La rponse () peut scrire sous une forme condense pour i = 1, ..., n :
J=J(n,p)
() =
j j [1 (), ..., n ()]
(III.62)
j=0
131
Les dveloppements dtaills de la mthode sont prsents dans [58]. Cette mthode est de
plus en plus utilise et gnralise au cas de variables non gaussiennes. Une augmentation du
nombre de variables et du degr des polynmes conduit une amlioration de la qualit de la
rponse. Une mesure de cette qualit doit alors tre propose. Toutefois son inconvnient majeur rside dans le fait que lon perd les variables alatoires dentre au profit dun ensemble
de variables alatoires sans signification physique. Les tudes de sensibilit et dincertitudes, si
utiles au calcul de fiabilit, sont alors beaucoup plus dlicates.
Les surfaces de rponse physiques
La construction dune surface de rponse nest pas unique et le choix de la solution retenue
rsulte dune optimisation sous contraintes. Les critres considrs comme majeurs dans le cas
de constructions de surfaces de rponse en mcanique sont les suivants :
respect du sens physique ;
effets des distributions ;
rduction du niveau de complexit et adaptation au calcul numrique.
La comprhension du sens physique sous-jacent au phnomne tudi est fondamentale pour le
choix de lensemble des variables stimuli et de la fonction dapproximation. Ce critre peut tre
particulirement bien respect si lon utilise une formulation de la fonction de rponse base sur
des lois dterministes. La variabilit intrinsque sexprime par lintroduction de variables alatoires et lincertitude sur le modle est prise en compte par des paramtres alatoires. Lanalyse
de sensibilit, permettant de dterminer le poids des variables alatoires de base sur la variance
de la rponse, est mene en utilisant deux mthodes : mthode de Monte Carlo et analyse diffrentielle utilise gnralement pour des structures peu complexes pour lesquelles on a des
surfaces de rponse explicites des variables de base. Lanalyse de sensibilit peut conduire
rduire le nombre de variables et daffiner la modlisation de certaines dentre-elles en concentrant les cots dinvestigation.
132
Chapitre IV
Etude numrique du couplage
mcano-fiabiliste
1 Introduction
a thorie des probabilits est utilise en Mcanique depuis plusieurs dcennies. Elle est
aujourdhui de plus en plus utilise pour modliser, dune part les phnomnes alatoires
(couplage, turbulence, onde sismique, houle, charges mobiles, etc) qui interviennent comme
excitation des systmes mcaniques, et dautre part, les milieux alatoires (matriaux composites, btons, sols, structures multicouches, etc). Lapproche probabiliste prend en compte les
incertitudes alatoires sur les donnes de ces modles en vue damliorer la robustesse des prvisions et de loptimisation. Elle permet aussi deffectuer des tudes de sensibilit en prenant en
compte tout le domaine de variation de lensemble des paramtres influents en un seul calcul,
ce qui nest pas le cas de lapproche dterministe.
Dans le cadre de notre tude, nous nous sommes intresss particulirement la modlisation et simulation probabiliste des problmes dinteraction fluide-structure mcanique notamment les problmes vibro-acoustiques. Les difficults principales associes ce problme proviennent des conditions aux limites linterface. De plus, les non-linarits physiques sajoutent
aux non-linarits gomtriques et matrielles, augmentant ainsi la complexit du problme
rsoudre. Les conditions aux limites linterface, la gomtrie des deux domaines fluide et solide, les proprits des matriaux ainsi que les sollicitations constituent des paramtres de grand
intrt dans ltablissement dun modle probabiliste dinteraction fluide -structure.
133
Etude numrique du couplage mcano-fiabiliste
On note, dans le cas de ce problme, la prsence de plusieurs paramtres caractres alatoires et qui prsentent souvent une grande variabilit. On entend par grandes variabilits, des
variations excdant(10 pour cent)de la valeur moyenne. Des valeurs de variabilit suprieures
cette limite mnent invitablement une perte de prcision importante [123]. Ce caractre
alatoire est particulirement d la complexit des diffrents phnomnes physiques et/ou
gomtriques intervenant dans le problme du couplage vibro-acoustique. Une meilleure matrise de ces paramtres est ainsi base sur lutilisation des mthodes stochastiques dont lobjectif
principal est damliorer la qualit ainsi que la rinterprtation des rsultats issus des simulations. Pour ce faire, une bonne comprhension et une formulation des principaux phnomnes
intervenant dans le problme du couplage sont ncessaires.
Toutes les mthodes du calcul font gnralement appel un solveur numrique (le code lments finis) pour obtenir une valuation de la rponse, ou un substitut adquat de la fonction
de performance. Dans le cas de structures complexes, la fonction de performance est dfinie de
manire implicite par lintermdiaire dun code lments finis. Dans ce cas, il y a un intrt non
ngligeable approximer de manire simple mais cependant prcise la fonction dtat-limite,
afin dviter un nombre dappels trop important au code du calcul. La construction dun approximant de la fonction dtat-limite constitue, ces dernires annes, une des voies de dveloppement des mthodes de la fiabilit. Les mthodes telles que les mthodes approches FORM et
SORM relvent de cette optique. Dautres mthodes bases sur ce mme principe sont galement utilises par les quipes de recherche, par exemple des mthodes utilisant les techniques
et outils issus de lApprentissage Statistique (Statistical Learning) tels que les rseaux de neurones (Neural Networks), ou encore plus rcemment, les machines vecteurs supports (Support
Vector Machine - SVM).
Ce travail sattache trois objectifs principaux. Le premier consiste mener une tude alatoire du problme vibro-acoustique laide du code du calcul commercial A NSYS ; cette tude
a la particularit de prendre en considration laspect alatoire des paramtres qui interviennent
dans les quations rgissant le problme. Lutilisation dun outil informatique gnrique, sera
notre deuxime objectif. Cette tche consiste intgrer cet outil dans le noyau du calcul par
lments finis laide de lutilisation dune interface entre le logiciel M ATLAB et le code du
calcul A NSYS. Quant au troisime objectif, il vise lanalyse de la fiabilit et la robustesse des
mthodes utilises. Plus particulirement, il consiste quantifier linfluence de lincertitude des
variables alatoires sur les prdictions des rsultats slectionns.
Dans le systme de conception probabiliste, Nous avons slectionn deux mthodes principales, la simulation de Monte-Carlo et la mthode de la surface de rponse, proposes par le
programme A NSYS qui peuvent tre utiliss pour amliorer lefficacit du processus de concep-
134
1 Introduction
tion probabiliste. Pour les simulations de Monte Carlo, avec A NSYS nous avons choisi la mthode dchantillonnage hypercube latin(Latin Hypercube Sampling LHS). Cette mthode est
une technique plus avance et efficace pour les mthodes de simulation de Monte Carlo. La seule
diffrence entre LHS et la technique dchantillonnage directe de Monte Carlo est que LHS a un
chantillon "mmoire", ce qui signifie quil vite de rpter les chantillons qui ont t valus
avant (il vite le regroupement des chantillons). Elle oblige aussi les queues dune distribution participer au processus dchantillonnage. Gnralement, la technique dchantillonnage
hypercube latin ncessite moins de 20 pour cent 40 pour cent des boucles de simulations
que la technique de simulation de Monte Carlo directe pour offrir les mmes rsultats avec la
mme prcision. Pour la mthode de surface de rponse, nous avons choisi la mthode "Design
Composite centrale(CCD)", car elle permet de maintenir le nombre de boucles de simulation
raisonnable, et garantit une prcision suffisante pour lvaluation des cfficients des termes du
second ordre.
135
2 Description de lalgorithme propos
Figure A1.1 Algorithme de corrlation entre Matlab et Ansys.
Dans le schma du couplage mcano-fiabiliste, un protocole de dialogue doit se mettre en

place entre le code lments finis et le code fiabiliste. Le pilotage doit se faire par le module
fiabiliste. A chaque itration de recherche du point de conception, le transfert dinformations
est ncessaire entre les deux modules : le code fiabiliste transmet au code lments finis les
136
3 Plaque 2D sche et immerge
ralisations des variables alatoires avec lesquelles lanalyse mcanique doit se faire et la fin
du calcul lments finis, la rponse est intgre dans le code fiabiliste pour le calcul de la fonction de performance. Cette interactivit est indispensable pour permettre au module fiabiliste de
dfinir sa stratgie de recherche de lindice . Dans cette tude, nous avons utilis un couplage
externe avec un code lments finis commercial A NSYS ; le protocole de dialogue est automatis grce un code labor sous M ATLAB.
La mthodologie danalyse de fiabilit utilise dans notre tude numrique est dintgrer un
ensemble doutils danalyse de fiabilit bas sur les mthodes FORM et SORM dveloppes
sous M ATLAB et A NSYS applique un ensemble de cas acadmiques pour bien comprendre
le mcanisme et par la suite elle sera applique un cas industriel.
Pour comprendre la terminologie impliqus dans la conception probabiliste et fiabiliste,
Nous ralisons une conception probabiliste (PDS) des exemples tudis prcdemment dans
le cas dterministe pour voir linfluence de lincertitude sur les rsultats avec la mthode de
Monte Carlo et celle de la surface de rponse, le problme est donc trouvons la dispersion des
frquences propres de la structure en considrant son module dYoung et sa densits comme
variables alatoires dans le cas de la structure seule, et le module dYoung , la densit de la
structure et la densit du fluide comme variables alatoires dans le cas de la structure immerge
dans le fluide.

Cette tude numrique concerne une plaque 2D immerge dans un fluide compressible qui
a t modlis en utilisant M ATLAB. Cette application vise illustrer la mthodologie propose
[89, 91].
TABLE A1.1 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques de la plaque 2D.

Module dYoung Cfficient de Poisson Densit Longueur Largeur
2.11011
0.3
7800
0.5
0.5
TABLE A1.2 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques du fluide 2D

Densit
1000
Vitesse du son Longueur Largeur

1500
1.5
1
137
Pour le calcul lments finis, le fluide et la plaque ont t modlis par des lments rectangulaires quatre nuds, FLUID29 pour le fluide et PLANE42 pour la plaque. Les rsultats
obtenus dans les deux cas (sche et immerge) pour le cas dterministe sont illustrs dans les
tableau (A1.1 et A1.2).
Figure A1.2 Interface fluide structure
3.1
Calcul probabiliste
les variables alatoires choisies sont regroups dans le tableau (A1.3) :

TABLE A1.3 les variables alatoires
Paramtres
Moyennes
Ecart-type
Distribution
11
11
module dYoung
2.1 10
0.021 10 m gaussienne
densit de la structure
7800
786
uniforme
densit du fluide
1000
100
uniforme
Le calcul stochastique a t ralis en utilisant un code labor avec M ATLAB et le systme de
conception probabiliste de A NSYS bas sur un calcul avec simulation de Monte Carlo (pour 100
chantillons) et la mthode de surface de rponse (pour 40 chantillons). Les tableaux (A1.4 et
A1.5) regroupent les rsultats trouvs :
138
TABLE A1.4 Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 2D sche

Mode
R1
R2
R3
R4
R5
Cas dterministe
1122
2743.9
3016
4850.1
5108.6
MC
1142.86
2794.87
3072.01
4940.16
5203.41
FORM Ecart-type
1125.86
148.72
2755.01
365.94
3026.83
418.92
4870.5
659.35
5129.41
687.71
Ecart-type
RSM
139.48
1127.95
367.22
2758.39
403.26
3031.92
651.63
4875.69
695.69
5135.505
Ecart-type
142.47
372.324
411.49
663.07
709.53
SORM Ecart-type
1125.22
156.9
2755.01
383.71
3026.31
421.76
4870.44
678.24
5129.17
692.51
TABLE A1.5 Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 2D immerge

Mode
R1
R2
R3
R4
R5
Cas dterministe
MC
890.12
888.50
998.16
992.84
1312.9
1211.35
1595.7
1496.06
1930.9
1791.68
FORM Ecart-type
890.11
11.23
998.15
18.78
1312.86
194.89
1595.66
238.62
1930.86
294.81
Ecart-type
RSM
10.68
891.45
17.47
896.78
150.91
1297.91
211.32
1537.82
261.26
1883.94
Ecart-type
10.79
17.84
164.23
223.44
273.51
SORM Ecart-type
890.11
11.41
998.15
19.17
1312.86
217.12
1595.66
243.08
1930.86
301.18
Remarque
La mthode de la surface de rponse (RSM) avait donn des meilleurs rsultats au niveau du
temps du calcul que celle de Monte-Carlo (MC).
3.2
Calcul de fiabilit
Pour lanalyse de fiabilit, Comme il est difficile de trouver une fonction dtat limite explicite, on a propos une fonction dtat limite implicite unique sur la premire frquence de la
structure (R1 ) pour les deux cas sche et immerge.
139
La fonction dtat limite pour la structure 2D sche est :

G(E, s ) = R1 R0 avec R0 = 1123.5Hz
(IV.1)
La fonction dtat limite pour la structure 2D immerge est :

G(E, s , f ) = R1 R0 avec R0 = 892Hz
(IV.2)
Les paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans la structure
dcouple et couple pour cet exemple sont prsents dans le tableau (A1.6).
TABLE A1.6 Les paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans
la plaque 2D sche
Paramtres
FORM
Module dYoung (pa)
0.5 1011
Densit de la structure (Kg/m3 )
7780
Indice de fiabilit
3.223
Probabilit p f
0.03
Fiabilit
99.970
SORM
0.5 1011
7780
3.487
0.008
99.992
la plaque 2D immerge
Paramtres
Module dYoung (pa)
Densit du fluide (Kg/m3 )
Indice de fiabilit
Probabilit p f
Fiabilit
FORM
0.49 1011
7560
920
3.788
0.88
99.12
SORM
0.49 1011
7560
920
3.981
0.07
99.93
Remarque
Daprs les rsultats obtenus partir des mthodes FORM et SORM. De toute vidence, la
deuxime prsente des meilleurs rsultats. Ces rsultats sont jugs satisfaisants et dmontrent
lapplicabilit des techniques proposs pour rsoudre les problmes de fiabilit pour les structures immerges.
140

Cette tude numrique concerne une plaque 3D immerge dans un fluide compressible modlise par M ATLAB et A NSYS. Cette application vise illustrer la mthodologie propose en
trois dimension.
TABLE A1.8 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques de la plaque 3D
Module dYoung
2.11011
Cfficient de Poisson Densit Longueur Largeur Hauteur

0.3
7800
0.096
0.072
0.001
TABLE A1.9 Caractristiques Mcaniques et dimensions gomtriques du fluide
Densit
1000
Vitesse du son Longueur Largeur Hauteur

1500
0.285
0.14
0.19
Figure A1.3 Discrtisation de la plaque 3D immerge
4.1
Calcul probabiliste
les variables alatoires choisies sont regroups dans le tableau A1.10. Le calcul stochastique
a t ralis en utilisant un code labor avec M ATLAB et le systme de conception probabiliste
de A NSYS bas sur un calcul avec simulation de Monte Carlo et la mthode de surface de
rponse. Les tableaux (A1.11 et A1.12) regroupent les rsultats trouvs :
141
TABLE A1.10 Variables alatoires

Paramtres
Moyennes Ecart-type
Module dYoung
2.1 1011 0.08 1011
Densit de la structure
6450
345
Densit du fluide
1000
150
Distribution
gaussienne
uniforme
uniforme
TABLE A1.11 Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 3D sche
Mode
R1
R2
R3
R4
R5
Cas dterministe
MC
90.12
90.22
279.64
275.47
552.38
550.30
960.93
951.18
1162.74
1147.67
FORM Ecart-type
91.15
9.85
275.01
13.98
552.43
16.77
954.88
18.44
1147.67
28.56
Ecart-type
RSM
8.59
90.64
12.63
278.85
14.91
549.53
17.59
948.36
24.51
1144.05
Ecart-type
9.72
13.92
15.41
18.81
25.27
SORM Ecart-type
91.15
10.13
275.01
14.84
552
17.89
954.88
20.35
1147.67
30.23
TABLE A1.12 Moyennes et carts-types des frquences pour la plaque 3D immerge

Mode
R1
R2
R3
R4
R5
Cas dterministe
45.56
147.63
277.25
488.74
694.14
MC
43.61
141.16
273.11
485.37
691.55
Ecart-type
5.33
8.27
9.97
14.49
19.27
RSM
41.53
140.48
272.29
482.52
689.28
FORM Ecart-type SORM Ecart-type

44.34
6.88
44.341
6.23
142.16
9.98
142.16
9.44
273.37
11.14
273.37
10.85
484.61
14.78
484.61
14.93
690.77
17.02
690.77
18.65
142
Ecart-type
5.76
8.49
10.86
15.45
20.66
5 Bloc 3D immerg dans leau
4.2
Calcul de fiabilit
Pour ltude de fiabilit on a choisi la mme fonction dtat limite (IV.1 et IV.2) respectivement pour le cas sche et immerge. Avec R0 = 90.12Hz pour la structure sche et R0 = 45.56Hz
pour la structure immerge. Les paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en
compte dans la structure dcouple et couple pour cet exemple sont prsents dans les tableaux
(A1.13 et A1.14).
la plaque 3D sche
Paramtres
Module dYoung (pa)
Indice de fiabilit
Probabilit p f
FORM
0.1 1011
6458
3.02
0.065
SORM
0.1 1011
6458
3.23
0.011
la plaque 3D immerge
Paramtres
FORM
Module dYoung (pa)
9.88 1010
5830
876
Indice de fiabilit
2.726
Probabilit p f
0.91
SORM
9.88 1010
5830
876
2.984
0.085
Remarque
Daprs les rsultats obtenus partir des mthodes FORM et SORM. De toute vidence, la
deuxime prsente des meilleurs rsultats. Ces rsultats sont jugs satisfaisants et dmontrent
lapplicabilit des techniques proposes pour rsoudre les problmes de fiabilit pour les structures immerges.
5 Bloc 3D immerg dans leau

Nous continuons dans cet exemple la validation de la mthode propose en 3D en proposant
une mthode de corrlation A NSYS/M ATLAB dans le cadre dune analyse modale dun solide
3D immerg dans leau [90].
143
Les proprits gomtriques et mcaniques du systme tudi sont les suivantes :
de Poisson = 0.3 ; longueur= 2 m ; largeur = 1 m ; hauteur = 0.2 m.
Pour le fluide : densit = 1000 kg.m3 ; vitesse du son = 1500 m.s1 ; longueur = 20 m ;
largeur = 10 m ; hauteur = 10 m.
La figure ci-dessous montre le modle lments finis de la structure et la cavit acoustique
tudies,
Figure A1.4 Modle lment finis du solide 3D coupl avec la cavit acoustique
5.1
Calcul probabiliste
Le choix des variables alatoires est bas sur les calculs dterministes, et sont mentionns
dans le tableau (A1.15).
TABLE A1.15 Moyennes des paramtres et leurs cart-types et les lois de distribution pour le
solide 3D
Paramtres
Moyennes
Module dYoung (Pa)
2.1 1011
7860
1000
Ecart-type
0.05 1011
250
40
Distribution
gaussienne
uniforme
uniforme
Le tableau (A1.16) illustre les valeurs des cinq premires frquences propres par les diffrentes
mthodes du calcul dterministe et stochastique :
144
6 Hlice du bateau quatre pales
TABLE A1.16 Valeurs moyennes et les cart-types des cinq premires frquences propres du
solide 3D immerg
Mode
R1
R2
R3
R4
R5
Dterministe M C
23.39
21.21
67.64
70.51
91.62
90.98
131.76
129.23
210.45
215.43
Ecart-type RSM
2.16
22.14
3.47
68.13
5.06
91.01
6.88
130.87
9.54
211.99
Ecart-type
2.3
4.1
6.55
8.17
11.8

22.78
2.23
22.78
2.63
67.04
3.15
67.04
3.24
91.11
4.43
91.11
4.15
131.52
5.98
131.52
6.07
212.62
10.22
212.62
10.68
5.2
Calcul de fiabilit
Dans cette tude on considre toujours la mme fonction dtat limite implicite(IV.2)base
sur la premire frquence propre R1 du systme coupl avec R0 = 24Hz.
Le tableau (A1.17) montre la comparaison des rsultats trouvs par les deux approches FORM
et SORM. Ces rsultats sont considrs satisfaisants et montrent lefficacit de la technique
propose pour la rsolution des problmes de fiabilit pour les systmes vibro-acoustiques.
TABLE A1.17 Les paramtres de conception et leurs moments statistiques considrs dans le
solide 3D immerg
Paramtres
Module dYoung (Pa)
Indice de fiabilit
Probabilit P f (0 /0 )
FORM
2.165 1011
7389.76
947.93
2.83
0.92
SORM
2.165 1011
7389.76
947.93
3.41
0.13

Suite ltude dterministe de lhlice du bateau en air et en eau [91, 92]. Nous avons remarqu une variation des rsultats par rapport aux rsultats exprimentaux. Pour remdier ce
145
problme nous avons pens tendre la prsente tude une tude stochastique et fiabiliste pour
tenir compte des incertitudes des variables dentres. La figure (A1.5) prsente le modle lments finis de la structure. Le fluide et lhlice, sont dfinis par leurs proprits illustres dans
les tableaux (A1.18 et A1.19). Pour vrifier la fiabilit de cette structure la premire frquence
propre R1 est analyse. Lobjet de cette tude est la dmonstration de lintrt de la mthode
propose pour les structures complexes (hlice de bateau) [91, 92]. Les dveloppements numriques ont t raliss sous M ATLAB et A NSYS. Les mthodes dapprentissage sont valides par
rapport diffrents critres : La valeur de la probabilit de dfaillance et le calcul de lindice
de fiabilit. La mthode de rduction par synthse modale propose est applique un modle
simplifi de lhlice constitu de quatre sous-structures et la cavit acoustique est dcompose
en quatre sous-domaines contenant chacune approximativement le mme nombre dlments
voir figure (A1.5). Les calculs numriques dterministes sont effectus sur la structure entire
et puis sur une seule pale et sont compars aux rsultats exprimentaux [20, 128].
TABLE A1.18 Caractristiques Mcaniques de lhlice
Module dYoung
9.61010
Cfficient de Poisson Densit

0.3
9200
TABLE A1.19 Caractristiques Mcaniques du fluide

Densit Vitesse du son
1000
1500
Figure A1.5 Modle lment finis de lhlice
146
6.1
Calcul probabiliste
La mise en vidence de limportante dispersion des proprits des matriaux des problmes
vibro-acoustiques nous a incit se tourner vers les mthodes stochastiques pour les analyser.
Devant la complexit du problme, nous avons choisi de ne prendre en compte dans ce travail
que des sources dincertitudes lies aux proprits des matriaux et nous allons se limiter
ltude dune seule pale en air et en eau. De fait, les alas concernant les autres lments de
la structure (gomtrie, conditions aux limites ou comportement mcanique) nont pas t pris
en compte dans une optique de simplification. Le choix des carts types et des moyennes des
variables alatoires choisies a t bas sur les analyses dterministes et exprimentales [20, 91,
128]. Les carts type considrs ont t galement ajusts afin de maintenir des plages ralistes
des matriaux en cause.
Le tableau (A1.20) contient les moyennes des variables alatoires et leurs carts type utilises
dans cette tude et les lois de distributions choisies.
TABLE A1.20 Variables alatoires
Paramtres
Moyennes Ecart-type Distribution
Module dYoung
9.6 1010 0.5 1010 m gaussienne
Densit de la structure
9200
2669.6
uniforme
Densit du fluide
1000
295.72
uniforme
Le calcul stochastique a t ralis en utilisant un code labor avec M ATLAB et le systme de
conception probabiliste de A NSYS bas sur un calcul avec simulation de Monte Carlo (pour 100
chantillons) et la mthode de surface de rponse (pour 40 chantillons). Les tableaux (A1.21,
A1.23, A1.26 et A1.24) regroupent les rsultats trouvs :
TABLE A1.21 Moyennes et carts-types des frquences de lhlice en air
Mode
R1
R2
R3
Dterministe
MC
74.863
72.465
119.82
115.88
205.58
199.60
Ecart-type RSM
12.503
73.583
23.56
118.58
37.119
194.70
Ecart-type
15.28
28.793
45.364
147
TABLE A1.22 Modes propres de lhlice en air calcul par FORM et SORM
Mode
R1
R2
R3

70.35
3.44
69.87
3.18
116.44
5.78
115.63
5.36
201.24
7.39
201.09
7.21
TABLE A1.23 Moyennes et carts-types des frquences de lhlice en eau
Mode
R1
R2
R3
Dterministe
MC
37.71
35.671
67.54
66.34
126.32
124.12
Ecart-type RSM
5.62
34.22
11.16
67.45
25.87
121.93
Ecart-type
7.15
14.462
27.738
TABLE A1.24 Modes propres de lhlice en eau calcul par FORM et SORM
Mode
R1
R2
R3

36.56
1.48
35.671
1.56
65.73
3.65
65.58
3.83
123.49
4.18
123.24
4.21
Une tude de sensibilit des frquences propres par rapport chacune des variables alatoires est effectue. La simulation de Monte-Carlo est utilise dans cet objectif. Ltude de
sensibilit par la mthode de Monte-Carlo consiste analyser les statistiques dune rponse en
fixant alternativement une des variables une valeur dterministe, en gnral sa moyenne. On
construit alors les chantillons pour la simulation pour toutes les autres variables alatoires.
Pour des rponses non gaussiennes et un transfert non linaire, une bonne description ncessite
en gnral un nombre de ralisations lev. La mthode hypercube latin [67, 121] nous permet
de nous limiter ici un hypercube darte 1000. Linfluence de la variable prise comme dterministe sur la variation de la rponse est obtenue en comparant son cfficient de variation
celui obtenu en prenant toutes les variables alatoires. Il est noter que cette mthode induit en
gnral un biais sur lestimation de lesprance de la rponse.
Du fait que les cinq premires frquences propres varient de la mme manire en fonction
du module dYoung et la densit, on montre seulement la sensibilit de la premire frquence
sur la quelle une tude de fiabilit sera mene par la suite. Les diagrammes (1) et (2) illustrent
la sensibilit de la premire frquence propre en fonction du module dYoung et de la densit.
148
Figure A1.6 Sensibilit de la premire frquence en fonction du module dYoung
Figure A1.7 Sensibilit de la premire frquence en fonction de la densit
6.2
Calcul de fiabilit
Le code du calcul par lments finis A NSYS prsent des modules probabilistes mais il ne
permet cependant pas un accs ces fichiers sources, ce qui reprsente un handicap majeur
149
dans la perspective dimplmentation du modle coupl. Afin de pallier cette difficult, nous
avons choisi de mettre en place un couplage direct entre un code fiabiliste labor sous M ATLAB et le code par lments finis A NSYS . Ces deux codes rpondent en effet nos besoins
en termes de capacit du calcul et de possibilit de dialogue. La premire tape consiste en la
dclaration au sein du code M ATLAB des variables alatoires du modle (lois de distribution et
paramtres associs), de la fonction de dfaillance G et de tous les paramtres indispensables
la rsolution du calcul fiabiliste. A partir de ces informations, ce code probabiliste peut gnrer
les ralisations du vecteur X des variables alatoires. Faisant appel A NSYS, on dduit via le
calcul par lments finis les premires frquences propres de lhlice induites dans les diffrents lments de la structure pour le tirage X. Le code M ATLAB dispose alors de lensemble
des informations pour valuer la quantit G(X). Ces diffrentes tapes sont rptes jusqu la
convergence de lalgorithme doptimisation pour lobtention de lindice de fiabilit et la probabilit de dfaillance. Dans cette tude numrique, lanalyse de la fiabilit de lhlice en air et en
eau sappuyait sur une fonction dtat limite G implicite base sur la premire frquence propre
R1 .
La fonction dtat limite pour lhlice en air
G(E, s ) = 1
R1
avec R0 = 73Hz
R0
(IV.3)
La fonction dtat limite pour lhlice en eau

G(E, s , f ) = 1
R1
avec R0 = 73Hz
R0
(IV.4)
Les valeurs moyennes des variables alatoires et leurs cart-types, ainsi que les distributions
choisies pour cette tude sont illustrs dans le tableau (A1.20). Les tableaux (A1.25 et A1.26)
rsument les paramtres de conception et les moments statistiques considrs dans la structure couple et dcouple pour cet exemple, et ils illustrent une comparaison entre les rsultats
trouvs par les approches FORM et SORM.
TABLE A1.25 Paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans
lhlice en air
Paramtres
Module dYoung (pa)
Indice de fiabilit
Probabilit p f
150
FORM
8.5 1010
9030
3.68
0.083
SORM
8.5 1010
9030
3.68
0.012
7 Interprtation et discussion
TABLE A1.26 Paramtres de conception et leurs moments statistiques pris en compte dans
lhlice en eau
Paramtres
FORM
Module dYoung (pa)
8.37 1010
8980
3
Densit du fluide (Kg/m )
890
Indice de fiabilit
3.54
Probabilit p f
0.11
SORM
8.37 1010
8980
890
3.54
0.087
7 Interprtation et discussion
Dans le cas dterministe les rsultats obtenus par les calculs numriques demeurent un peu
proches de ceux obtenus par lexprimentation, avec une incertitude de comparaison celle
donn par dautres auteurs [128]. Pour pallier ce problme nous avons tendu notre tude
une tude stochastique qui consiste, dans un premier temps, mettre en place une technique de
simulation base sur la mthode de Monte Carlo et la mthode de surface de rponse puis, dans
un deuxime temps, procder une analyse de caractre fiabiliste. Cette technique implique
un traitement particulier des variables alatoires dentres et de sorties dans le but de construire
un domaine de confiance sur les paramtres du systme tudi.
Sur la base de ltude dterministe pralable, lanalyse fiabiliste base sur les mthodes
approches FORM et SORM a t mene. Prcisment, tant donnes les faibles valeurs de
probabilit de dfaillance Pf , il nous est apparu plus commode de raisonner en terme dindice
de fiabilit . dans le but de construire un domaine de confiance sur les paramtres dentres
choisis. En comparant les probabilits de dfaillances et lindice de fiabilit calculs, avec les
gammes de valeurs de probabilit de dfaillance et dindice de fiabilit correspondant accepts
dans divers secteurs industriels notamment pour les structures marines (Pf [102 , 104 ] et
[2.33 , 3.72]) nous trouvons quil ya un niveau de fiabilit trs important des structures
tudies.
Par la suite une tude de sensibilit sur les paramtres matriaux a t mene afin de relever
les paramtres dominant le comportement des matriaux et daprs les diagrammes (1) et (2)
nous constatons que les frquences propres dpendent du module dYoung plus que la densit.
Par un traitement plus rationnel des incertitudes, lapproche fiabiliste permet donc une meilleure
apprciation des marges de scurit laide dindicateurs de confiance objectifs, et constitue en
ce sens un outil adquat pour laide la dcision en phases de conception et de maintenance.
151
8 Conclusion
Ce travail propose une mthode numrique probabiliste tendu une tude mcano-fiabiliste
base sur les approches FORM et SORM pour la rsolution des problmes vibro-acoustique de
grande taille des systmes coupls fluide-structure modliss par la mthode des lments finis,
pour prendre en compte des incertitudes lies aux paramtres des deux domaines. A cet effet,
une approche intgre associant les mthodes de fiabilit et la modlisation par lments finis a
t propose pour rendre compte de la dfaillance de structures immerges. Du point de vue des
concepteurs, cette dmarche offre un cadre adquat pour lanalyse de la fiabilit des structures
en contact avec les fluides, qui confre notamment une signification physique aux incertitudes
introduites.
Pour lanalyse fiabiliste, on a propos une fonction dtat limite base sur la premire frquence propre permettant dvaluer lindice de fiabilit et la probabilit de dfaillance des systmes coupls fluide-structure. Ce qui a prouv que la prise en compte de lincertitude dans
les analyses mcaniques est en effet une condition indispensable pour un dimensionnement optimal et robuste. Coupler modles mcaniques et donnes incertaines permet dtudier dune
part la fiabilit des composants ou des systmes et, dautre part, linfluence de la variabilit des
paramtres sur leur comportement.
La mthode numrique utilise tient compte des incertitudes des paramtres dentres
savoir les proprits des deux domaines fluide et solide. Lapplication ralise sur des cas acadmiques tel que les plaques immerges en deux et trois dimensions a montr la validit et la
potentionnalit de la mthode propose. Ce qui a encourag lapplication de cette mthode sur
un cas rel (lhlice dun bateau quatre pales), en air et en eau. Ltude numrique est conduite
en utilisant un code labor sous M ATLAB coupl au code commercial A NSYS afin dvaluer
la fiabilit de la structure. La confrontation des rsultats numriques nous permet de valider
conjointement le processus du calcul et la mthode propose dans le domaine de lanalyse frquentielle et la fiabilit des structures immerges, pour construire un modle fiable et robuste
pour les problmes dinteraction fluide.
Les rsultats obtenus travers ltude des hlices sont trs encourageants. Le modle propos, dont les choix ont t dicts par les phnomnes physiques mis en jeu, les rsultats dterministes et les donnes exprimentales disponibles, semblent en effet aptes rendre compte de
la fiabilit de ces structures immerges diffrentes chelles. Si ltude dterministe a permis
dapporter un clairage sur leffet du couplage, ltude stochastique a dmontr la pertinence
de cette approche dans une optique damliorer la robustesse des prvisions des rsultats dans
lapproche probabiliste.
152
Conclusion gnrale
objectif principal de cette thse est le dveloppement des outils analytiques et numriques
pour tudier le couplage vibro-acoustique dans le cadre dinteraction fluide-structure et
faire de lanalyse mcano-fiabiliste de ces systmes complexes. Ce travail a t ralis en collaboration avec le Laboratoire "LOFIMS" Laboratoire dOptimisation et Fiabilit en Mcanique
des Structures de lINSA de Rouen en tant que thse en cotutelle.
On a commenc par exposer les quations aux drives partielles qui gouvernent la cavit
acoustique et la structure et ensuite le problme coupl vibro-acoustique en formulation dplacement/pression (u, p) et dplacement/pression, potentiel des vitesses (u, p, ). Dans le cadre
des petites perturbations des variables physiques autour de leur tat dquilibre, on a transform
le problme fort en un problme faible. En utilisant la discrtisation en lments finis du problme faible, on a aboutit, un systme algbrique non-symtrique pour la premire formulation
et un systme symtrique pour la deuxime formulation. Finalement, on a valid la formulation
pour les cas suivants : les plaques immerges en 2D et 3D et pour un barrage modlis par une
poutre immerge dans leau.
Par la suite, on a prsent la rduction du modle pour le problme vibro-acoustique. Les
travaux utilisant la superposition modale comme outil de rduction du modle ont donn de
bons rsultats et ont permis de rduire la taille du problme de manire drastique pour les
plaques immerges. La superposition modale semble une technique adapte pour construire
des modles rduits en interaction fluide-structure pour les structures constitues dune seule
entit. Par contre, pour les structures constitues de plusieurs parties, on a remarqu que la
synthse modale est la mthode la plus adapte pour la rsolution des problmes coupls. Cette
mthode est illustre en faisant ltude dune hlice de bateau immerge dans leau et a donn
des rsultats satisfaisants compars aux rsultats exprimentaux.
Pour les systmes vibro-acoustiques complexes, la taille des modles numriques ne cesse
153
Conclusion gnrale
daugmenter. Les incertitudes de modlisation, les incertitudes sur les paramtres du modle,
doivent tre prises en compte dans le processus de conception en vibro-acoustique. Afin de traiter ce problme tout en prenant en compte les incertitudes, on a propos une approche fiabiliste
pour calculer lindice de fiabilit.
En prsentant ltat de lart, nous avons dabord identifi les approches gnralement utilises dans le cadre de lanalyse de fiabilit. Leur hirarchisation par rapport leur impact sur
le processus de conception des systmes mcaniques, dont on exploite une dcomposition systmatique classique, a t ralise. On a dabord modlis le systme vibro-acoustique par un
modle numrique dterministe. Ce modle numrique est rduit classiquement par projection
modale pour obtenir le modle rduit. Ensuite, on a effectu la modlisation probabiliste des incertitudes en utilisant les mthodes de simulation et les mthodes approches de fiabilit. Cette
approche prend en compte les deux sources dincertitudes, les incertitudes de modlisation et
les incertitudes sur les paramtres du modle.
Lindustrie mcanique, en particulier sa composante navale, est confronte au problme
dterminant de la conception de systmes innovants, aux exigences de fiabilit toujours plus
ambitieuses et cruciales. Lvaluation et llaboration de la fiabilit au cours de leur processus
de conception constituent donc des enjeux majeurs. Les challenges quils suscitent, ncessitent
la mise en uvre de dmarches multidisciplinaires. Elles visent assurer, ds les premires
phases et jusqu la fin du dveloppement dun nouveau produit, que les diffrents choix de
conception permettent bien la convergence du produit final vers un niveau de fiabilit lev.
Ensuite, On a propos lvaluation dun tel modle de fiabilit au moyen des outils classiques du couplage mcano-fiabiliste. On a dfini plusieurs stratgies danalyse et introduit le
concept danalyse FORM et SORM. Dune part, on a valu les probabilits doccurrences
marginales des modes de dfaillance (probabilit de dfaillance) potentiellement gnrs par
les scnarios examins, leurs corrlations et leurs probabilits doccurrence conditionnelles.
Dautre part, on a construit des chanes de facteurs dimportance. Elles ont pour intrt de caractriser linfluence de chaque variable du modle sur la ralisation des phnomnes physiques
quelle induit et sur la fiabilit du systme : nimporte quel niveau des scnarios de dfaillance
physico-probabilistes, travers nimporte quelle branche dans laquelle elle intervient.
Enfin, partir de ltude dun systme de lhlice de bateau, on a soulign la capacit de
ces approches guider lactivit de conception, ainsi que la cration de plans de validations ou
damliorations de la fiabilit adquate. Du point de vue industriel, la premire retombe de
nos travaux de recherche est lintroduction de la culture de lincertain dans les mtiers de la
conception industrielle pour les problmes vibro-acoustiques. A lorigine, la conception sest
intresse la recherche des quantits optimales, cest--dire des meilleures valeurs nominales.
154
Aujourdhui, il est galement ncessaire de prendre en compte lincertain car un niveau de

performance, a priori moins bon, peut tre une meilleure solution sil diminue la variabilit et
engendre, de ce fait, une meilleure apprciation de la fiabilit ou de la dure de vie des systmes
mcaniques.
Un autre apport de nos travaux de recherche se situe au niveau du dveloppement dune
plateforme logicielle implmente sous M ATLAB et A NSYS, support de lapproche par la modlisation systme et physique du problme de fiabilit suggre. Celle-ci a t motive par
deux objectifs essentiels :
i) automatiser la ralisation et le traitement des modles systmes et physiques de fiabilit qui
deviennent vite lourds et fastidieux mettre en uvre la main et surtout pour les problmes
dinteraction fluide-structure ;
ii) assurer la vulgarisation de lanalyse de fiabilit propose afin de convaincre les acteurs de la
conception industrielle ainsi que les dcideurs de son potentiel.
155
Annexe 1
9 Comportement acoustique dun fluide compressible

Lacoustique est une composante de la physique qui contient ltude de la dynamique des
petites perturbations dun fluide compressible. Cette tude permet lanalyse de la propagation
donde dans ce milieu (lquation des ondes) et des caractristiques sur la surface de la cavit
(conditions aux limites). On considere une onde acoustique se propageant sans amortissement
dans ce milieu compressible homogene isotrope, de densite f et vitesse du son c. Le fluide
est suppose ideal, barotrope, irrotationnel, de vitesse dcoulement nulle. La dependance temporelle des variables, dans tout le document et sauf precision contraire, est suivant eit ou
designe la pulsation du regime harmonique.Les grandeurs physiques qui sont manipules dpendent de la position du point M dans le domaine fluide et de la variable temps t.
Dans cette partie, on sintresse dune part lcriture des quations du problme acoustique. Dautre part, on va tablir la formulation variationnelle dun problme fluide. La discrtisation par lments finis de cette forme variationnelle aboutit lcriture dune quation
matricielle qui traduit le comportement dynamique dun fluide compressible.
9.1
Energie potentielle de dformation
Pour un fluide parfait, le tenseur des contraintes scrit :

[T ] = p.[I]
[I] est la matrice didentit,
p est la pression fluctuante au sein du fluide au point M,
156
(IV.1)
Le comportement acoustique du fluide est caractris par une relation contrainte-dformation

qui scrit :
p = f .c2 .div(u)
(IV.2)
u est le dplacement acoustique au point du domaine fluide. f et c sont respectivement la masse

volumique du flluide et la clrit du son dans le domaine fluide.
Lnergie potentielle de dformation scrit :
Ep f
1
=
2
Vf
f .c2 .((u))2 dV
(IV.3)
En utilisant la relation(IV.2), lexpression de lenergie potentielle de dformation scrit sous la

forme suivante :
Ep f
9.2
1
=
2
Vf
1
.p2 dV
f .c2
(IV.4)
Energie cintique et travail des forces extrieures
Lexpression de lenergie cintique du fluide scrit :

Ec f
1
=
2
Vf
f .(u)
2 dV
(IV.5)
est la vitesse acoustique au point M du domaine fluide. On suppose quon exerce seulement une
pression p sur la surface limitant le domaine fluide. Le travail des forces extrieurs scrit :
We f =
p .u.n.d
(IV.6)
n est la normale sortante (extrieure) du domaine fluide.
9.3
Equation des petits mouvements du fluide
Lapplication du principe des travaux virtuels donne pour un dplacement uarbitraire :

E p f + Ec f + We f = 0
(IV.7)
157
Annexe 1
avec :
E p f =
E p f =
Ec f =
f .c2 .(u)(u)dV
Vf
f .c .(u)u.nd
Vf
We f =
(IV.8)
Z
Vf
( f .c2 .(u)).udV
f .u.udV
(IV.9)
(IV.10)
p .u.nd
(IV.11)
(IV.12)
Ce qui donne :
Z
Vf
(( f .c .(u)) + f .u)udV
( f .c2 .(u) p )u.nd = 0
(IV.13)
Lquation dquilibre dynamique scrit alors :

( f .c2 .(u)) f .u = 0
dans (V f )
(IV.14)
Cette quation scrit aussi sous la forme :

(p) + f .u = 0
dans (V f )
(IV.15)
Les conditions aux limites sur la surface scrivent :

p = f .c2 .(u)
sur
(IV.16)
En utilisant les quations (IV.2) et (IV.15), on peut crire :

1
1
.(p)
p = 0
f
f .c2
dans (V f )
(IV.17)
Dans le cas o la masse volumique du fluide ne dpend pas de la position du point M du domaine
fluide (masse volumique constante), on obtient lquation classique de lacoustique : :
p
158
1
. p = 0
c2
dans V f
(IV.18)
9.4
Conditions aux limites de types acclration normale des parois imposes
Le problme aux limites pour les petits mouvements autour de dune configuration dquilibre statique prise comme configuration de rfrence pour la cavit acoustique : On suppose
que sur la surface (), on impose une acclration normale :
1
.(p).n = u.n
sur
(IV.19)
On peut crire galement :

p
= f .n
n
sur
(IV.20)
n est lacclration normale.

La fonctionnelle, pour ce type de problme, scrit alors :
1
F(p) =
2
Vf
1
1
. ((p))2 dV +
f
2
Vf
1
.( p)
2 dV +
2
f .c
n .p.d
(IV.21)
La solution du problme p est donne en minimisant la fonctionnelle F(p) :

Z
1
1
F(p) =
(IV.22)
. p.pdV
+ n .p.d
.((p).(p))dV +
2
Vf f
V f f .c
Z
Z
1
1
1
. p).p.dV
+ ( .(p).n + n ).p.d(IV.23)
=
(div( .(p)) +
2
f
f .c
f
Vf
Ce qui donne :

1
1
div
. p = 0
.(p)
f
f .c2
dans V f
(IV.24)
et,
1
.(p).n + n = 0
f
sur
(IV.25)
159
Annexe 1
9.5
Equation du problme acoustique en rgime harmonique
Il sagit dun tat de vibrations entretenues pour une pulsation dexcitation donne. La dpendance temporelle est alors harmonique :
p(M,t) = Re(p(M)).eiwt
(IV.26)
Re dsigne la partie relle.

Lquation des ondes acoustiques entretenues scrit alors :


1
2
.(p) +
. p = 0
dans V f
f
f .c2
1 p
.
= n = 2 .u.n
f n
(IV.27)
sur ,
(IV.28)
On peut crire aussi :

p + k2 .p = 0
dans V f
(IV.29)
sur
(IV.30)
et,
p
= f .2 .un
n
avec : un = u.n, et k =
1
F(p) =
2
est le nombre dondes acoustiques. la fonctionnelle associe est :
Vf
2
1
. ((p))2 dV
f
2
Vf
1
.(p)2 dV 2 .
f .c2
un .p.d.
(IV.31)
Les trois termes de cette quation correspondent respectivement lnergie cintique du fluide,
lnergie de compressibilit du fluide et du travail des forces la frontire .
10 Comportement vibratoire dune structure lastique

Soit une structure linaire et isotrope, sans contraintes ni dformations initiales, dfinie dans
un domaine s .
On considre un domaine A du domaine s , soumis laction des forces extrieures suivantes :
force volumique fv ;
160
force surfacique t.
Ltat de la structure est dfinie par son champ de dplacement U,U = u(u0 = 0).
10.1
Loi de comportement en lasticit linaire isotrope
Par la loi de comportement, nous entendons la manire dont le matriau soppose la sollicitation, cette loi peut tre linaire ou non. En un point donn, elle peut dpendre de la position
de ce point sur le matriau considr, de la temprature et du temps.
Dans cette section nous dfinissons pour les solides lastiques isotropes (dans le cadre de
llasticit linaire isotrope) les relations contraintes-dformations en notation indicielle suivantes :
i j = Ci jkl .kl
(IV.32)
o : Ci jkl est la matrice des constantes lastiques caractrisant le matriau (les modules dlasticits). La condition de symtrie des tenseurs de dformations et de contraintes conduit aux
galits suivantes :
Ci jkl = C jikl = Ci jlk = C jilk
(IV.33)
Le nombre total de cfficients lastiques formant le tenseur Ci jkl dpend de la symtrie du

cristal formant le matriau lastique.
la loi de comportement peut scrire sous la loi de Hooke comme suit :
i j (u) = .kk (u).i j + 2..i j (u)
(IV.34)
o et sont les coefficients de Lam de la structure, supposs connus. Ces coefficients

peuvent tre calculs partir du module dYoung (E) et du coefficient de Poisson () de la
structure selon les quations suivantes :
=
10.2
E
E
et =
,
(1 + )(1 2)
2(1 + )
(IV.35)
Tenseurs de dformations
Soit u le champ de dplacement que subissent les points dun milieu continu lors de sa
dformation, ses composantes dans un repre orthonorm, seront dsignes par ui (i = 1, 2, 3).
161
Annexe 1
La dformation dun milieu est caractrise par le tenseur symtrique des dformations
suivant :
11 12 13
[] = i j = 21 22 23
31 32 33
(IV.36)
Les composantes du tenseur prcit sont :
i j
1
=
2
ui u j 2 uk
+
+
x j xi xi x j
(IV.37)
o xi (i = 1, 2, 3) sont les coordonnes cartsiennes des points du milieu continu.

avec lhypothse des petites dformations, les composantes i j sont petites en module par rapport lunit. Si, on outre les angles de rotations des lments dun corps lun par rapport
lautre savrent suffisamment petits, on peut alors ngliger les termes du second ordre et par
consquent les composantes du tenseur de dformation prennent les formes suivantes :
i j
10.3
1
=
2
ui u j
+
x j xi
(IV.38)
Conditions de compatibilit
Ainsi que nous lavons constat, les diffrents tenseurs de dformations sont issus de la
donne dun champ vectoriel, le champ de dplacement. Les relations permettent sans ambiguit
de calculer, dans un repre quelconque, les composantes de chacun de ces tenseurs ds lors que
lon connait les composantes du vecteur dplacement.
Par contre la dmarche inverse nest pas immdiate. On conoit en effet quil soit dlicat de
remonter un champ de dplacement partir de la connaissance dun tenseur de dformation.
Nous allons raisonner sur la forme linaire des dformations, donc partir du tenseur de dformation . Ce tenseur symtrique est dtermin par six composantes. Il est clair que les relations
doivent exister entre ces six composantes si le tenseur reprsente un tat de dformation obtenu
partir dun champ vectoriel ayant trois composantes.
Ces relations sappellent les conditions de compatibilit et elle ne sont en effet que les
conditions dintgrabilits au sens de Cauchy pour un systme dquations diffrentielles. Dans
162
un systme de coordonnes cartsiennes, nous avons les relations suivantes :
i j
Nous pouvons crire :
i j =
1
2
ui
x j
1 ui
2 ( x j
u j
xi
u j
xi )
2

i j
2 u j
ui
1
.
=
,
xk
2 x j xk xi xk

2
i j
2 u j
2 uk
ui
1
2 uk
,
.
=
+
xk
2 x j xk x j xi x j xi xi xk

i j
uk u j
ui uk
1
.
(
)
(
+
=
+
) ,
xk
2 x j xk xi
xi x j xk
i j
ik k j
.
=
xk
x j
xi
(IV.39)
(IV.40)
(IV.41)
(IV.42)
(IV.43)
Nous venons ainsi de montrer que nous sommes capables de calculer les composantes de i j .
Toutefois nous obtiendrons effectivement un vecteur si le rotationnel est nul, cest dire si nous
pouvons vrifier les relations suivantes :
2 i j
2 i j
i j
i j
(
)
(
) = 0=
.
xl xk
xk xl
xl xk xk xl
Ce sont en fait les conditions dintgrabilit de Cauchy de la diffrentielle :
di j =
i j
dxm
xm
exprimes en fonction des composantes du tenseur de dformations, ces conditions nous donnent
un systme de six quations :
2 k j
2 l j
2 il
2 ik
+
= 0,
xl x j xl xi xk x j xk xi
(IV.44)
163
Annexe 1
soit sous forme dveloppe :

2 11 2 22
2 12
= 0,
+
2.
x1 x2
x22
x12
(IV.45)
2 22 2 33
2 23
= 0,
+
2.
x2 x3
x32
x22
(IV.46)
2 33 2 11
2 31
+
2.
x3 x1
x12
x32

2 11
23 31 12
+
x2 x3 x1 x1
x2
x3

2 22
31 12 23
+
x3 x1 x2 x2
x3
x1

2
33
12 23 31
+
x1 x2 x3 x3
x1
x2
= 0,
(IV.47)
= 0,
(IV.48)
= 0,
(IV.49)
= 0.
(IV.50)
On peut dmontrer aussi que ces conditions de compatibilit prennent la forme intrinsque
suivante :
( )) + ( ))T ((tr( ))) = 0.
(IV.51)
Donc, si ces conditions sont vrifies, il est possible de dterminer le champ de dplacement.
La mthode consiste calculer les composantes du tenseur antisymtrique laide des diffrentielles totales exactes :
di j =
i j
ik k j
).dxk
dxk = (
xk
x j
xi
(IV.52)
Puis de dterminer les composantes du champ dplacement laide des trois autres diffrentielles totales exactes :
dui = (i j + i j ).dx j
(IV.53)
Le champ de dplacement ainsi obtenu est dfini un champ de dplacement de solide indformable prs.
164
10.4
Conservation de la quantit du mouvement
Lquilibre des forces extrieures ( Fext = m.), du domaine A de la structure, scrit en

galant la somme des forces extrieures agissant sur le domaine A la variation de la quantit
de mouvement de cette partie du solide .
Z
d
(
t(M.n)dS =
fv (M)dV +
dt
A
s .v.dV ) =
s .v.dV
(IV.54)
On sait que :
t(M.n)dS =
(M).n.dS
(IV.55)
La transformation de Green-Ostrogradsky (thorme de la divergence), applique au vecteur

contrainte dans lquation prcdente donne :
Z
(M).n.dS =
.dV
(IV.56)
En reportant cette quation dans lquation globale prcdente, on obtient lintgrale volumique
suivante, qui doit tre nulle sur tout le domaine A :
Z
( + fv s .).dV = 0.
(IV.57)
Il sen suit que la quantit intgre doit tre nulle dans le domaine A , ce qui fournit lquation
locale de la dynamique :
M A ,
+ fv s . = 0.
(IV.58)
En labscence des forces volumiques fv , on trouve :

s . = 0
(IV.59)
s .u = 0
(IV.60)
avec :
s : le tenseur des contraintes de la structure,
s : la masse volumique de la structure,
n = un : lacclration de la structure,
165
Annexe 1
u : le champ de dplacement de la structure.

Soit en notation indicielle :
i j, j s .
10.5
d 2 ui
= 0.
dt 2
(IV.61)
Les conditions aux limites
Les conditions aux limites de la structure sont :

ui = u0 dans s
(IV.62)
i j (u).n j = p dans s
n j est la normale sortante de s .
10.6
Equation du mouvement de la strucutre en rgime harmonique
En rgime harmonique les quation du mouvement de la structure en labsence des forces

volumiques autres que les forces dinerties, scrit sous la forme suivante :
i j (u)
+ s .2 .ui = 0
x j
dans s ,
ui = u0 dans s
(IV.63)
(IV.64)
i j (u).n j = p dans s
n j est la normale sortante de s .
Dans le cas gnral, il nest pas possible de dterminer une solution forte au problme pos,
cest dire de trouver une solution u satisfaisant lquation (IV.63), avec les conditions aux
limites (IV.64) et les relations (IV.34) et (IV.38).
166
Annexe 2
1 Problmes dynamiques linaires

La rsolution du systme dquation dquilibre dynamique dune structure peut tre ralise en utilisant lune des deux stratgies classiques [66]. La stratgie de rsolution la plus courante est la superposition modale, qui convient aux structures linaires dont seuls les premiers
modes propres sont excits. Par contre les mthodes de rsolution directes, font lintgration
des quations du mouvement, afin de traiter les structures non linaires ou bien si le contenu
frquentiel de lexcitation couvre un grand nombre de modes de la structure.
1.1
Equations du mouvement
La mthode des lments finis applique au calcul dynamique dune structure N degrs de
libert (d.d.l), conduit au systme dquations suivant :
[M] {y(t)}
+ C {y(t)}
+ K {y(t)} = {F(t)}
(IV.1)
O : [M], [C] et [K] sont respectivement les matrices de masse, damortissement visqueux et de
rigidit. Elles sont carres dordre N. La matrice [M] est symtrique dfinie positive ; la matrice
[K] est symtrique dfinie non ngative.
La matrice damortissement nest pas calculable en pratique. En gnral lamortissement est
introduit dans les modles sous forme dun amortissement modal. Dans ce cas le systme des
quations du mouvement (IV.1), se ramne des quations diffrentielles dcouples de second
ordre :
(IV.2)
i (t) + 2i i i (t) + 2i i (t) = fi (t)
167
Annexe 2
1.2
Rsolution en rgime transitoire
La solution des quations diffrentielles classiques prcdentes peut scrire sous la forme
de produits de convolution de la fonction dexcitation et la rponse impulsionnelle hi (t) du
mode i :
Z t
hi (t ) fi ()d + i (0)gi (t) + i (0)hi (t)
(IV.3)
i (t) =
0
Si le mode i a un amortissement sous-critique 1 < 1 on a :
q
ei it sin 1 2i it
q
hi (t) =
1 2i i
(IV.4)
q
i sin 1 2i it
q
gi (t) = ei it cos 1 2i it +
2
1 i
(IV.5)
hi (t) = teiit
(IV.6)
gi (t) = (1 it)eit
(IV.7)
Dans le cas damortissement sur-critique 1 = 1 on a :
Dans le cas damortissement sur-critique 1 > 1 on a :
hi (t) =
gi (t) = e
"
ei it sh
q
2i 1it
q
2i 1i
i i t ch
(IV.8)
#
2
i 1i t
2
(IV.9)
sh
2i 1i t+ i
i 1
On value alors numriquement lintgrale de Duhamel.
1.3
Rsolution en rgime harmonique
Considrons le cas dune excitation sinusodale de pulsation , on a :

F(t) = Feit
168
(IV.10)
La solution harmonique sera donc :

y(t) = yeit
(IV.11)
Lquation du mouvement (IV.1) devient :

$

2 [M] + i[C] + [K] y = F
(IV.12)
La fonction de transfert Hi j () est dfinie comme :
yi = Hi j Fj
(IV.13)
La fonction de rponse en frquence Hi j () peut ne pas exister pour certaines valeurs de (cas
dinstabilit, rsonance non amortie).
1.4 Calcul direct

Le calcul direct consiste inverser pour chaque valeur de pulsation cherche le systme
matriciel :
$
1
[H] = 2 [M] + i[C] + [K]
(IV.14)
Lorsque la taille des matrices est importante, ce type de calcul peut devenir trs coteux. Une
autre mthode consiste utiliser les modes propres de la structure.
1.5 Calcul par superposition modale

En utilisant la base modale tronque (m < n), on a lexpression fondamentale suivante :
m
y(t) = i i (t) = []
(IV.15)
i=1
En pr-multipliant par j , on obtient les contributions modales grce aux proprits dorthogonalit des modes propres :
i F
yj = 2
(IV.16)
2
j + 2i j j
La fonction de transfert est alors donne par :
M
Hi j ( =
m i m j
2
2
m=1 m + 2im m
(IV.17)
169
Annexe 2
1.6
Intgration directe
Il y a de trs nombreuses mthodes dintgration des quations du mouvement. Le procd

gnral est de discrtiser le temps et de formuler ce qui se passe linstant t + t en fonction de
ce qui se passe linstant t partir de dveloppement limit des dplacements, vitesses et /ou
acclration, plus ou moins proche des dveloppements de Taylor. La principale interrogation
sur ces mthodes cest leur stabilit en relation avec leur prcision.
Supposons quon cherchera la solution de lquation entre linstant t = 0 et linstant T ,
lintervalle de temps sera divis en n intervalles de mme longueur t = Tn .
On va chercher les vecteurs y(t), y(t),
y(t)
aux instants t, 2t, ...,t,t + t, ..., T ,sachant que
les conditions initiales sont donnes.
1.7
Mthode de Newmark
Les dveloppements des dplacements et les vitesses sont donns par [73] :
y(t
+ t = y(t)
+ [(1 ) y(t)
+ y(t
+ t) t(IV.18)
{y(t + t)} = {y(t)} + {y(t)}
t + [(0.5 ) {y(t)
+ {y(t
+ t)}}] ()2
(IV.19)
et sont deux paramtres qui assurent la prcision et la stabilit de la solution. Lorsque

0.5 et la mthode de Newmark est inconditionnellement stable. A partir quations (IV.18)
et (IV.19) on peut trouver {y(t
+ t)} et {y(t
+ t)} en fonction seulement de linconnue
{y(t + t)} et la solution linstant t :
y(t
+ t) = a0 [y(t + t y(t)] a2 y(t)
a3 y(t)
(IV.20)
y(t
+ t) = y(t)
+ a6 y(t)
+ a7 y(t
+ t)
(IV.21)
Dans lesquelles :
a0 =
a3 =
170
1
2
a4 =
t

a5 = t2 2
1
t 2
a1 =
a2 =
1
t
a6 = t(1 )
t + t par :
a7 = t(IV.22)Lquation du mouvement (IV.1) est donne linstant

[M] y(t
+ t) + [C] y(t
+ t) + [K] y(t + t) = F(t + t)
(IV.23)
Remplaons les quations (IV.20) et (IV.21) dans lquation (IV.23), on obtient les quations
suivantes :

(IV.24)
() Keq y(t + t) = Feq

Keq = [K] + a0 [M] + a1 [C]
(IV.25)
Feq = le f tF(t + t) + [M] (a0 y(t) + a2 y(t)

+ a3 y(t))
+ [C] (a1 y(t) + a4 y(t)

+ a5 y(t))
(IV.26)
Une fois le dplacement {y(t + t)} est dtermin partir de lquation (IV.24), les vecteurs
vitesses {y(t
+ t)} et acclration {y(t
+ t)} seront obtenus partir des quations (IV.20)
et (IV.21).
1.8
Mthode Wilson
Il sagit de lextension dune mthode dans laquelle lacclration est suppose varier linairement durant lintervalle [nt, (n + 1)t] ; Wilson [73] suppose que cette variation linaire
seffectue sur lintervalle [nt, (n + )t]. est un paramtre (la valeur 1.4 est recommande
par Wilson). Si dsigne le temps dans lintervalle [0, t] alors lacclration dans lintervalle
[t,t + t] est crite :
{y(t
+ )} = {y(t)}
({y(t
+ t)} {y(t)})
(IV.27)
La vitesse et le dplacement sont obtenus par intgrations successives :

{y(t
+ )} = {y(t)}
+ {y}
+
t2
({y(t
+ t)} y(t)})
2t
1
t3
{y(t + )} = {y(t)} + {y(t)}
+ 2 {y}
+
({y(t
+ t)} {y(t)})
2
6t
(IV.28)
(IV.29)
171
Annexe 2
Posons t = t, les quations permettent de dterminer {y(t

+ t)} et {y(t
+ t)} sont :
{y(t
+ t)} =
6
6
{y(t)})
{y(t)}
({y(t
+
t)}
2 {y(t)}
(t)2
t
(IV.30)
t
3
{y(t)}
({y(t + t)} {y(t)}) 2 {y(t)}
(IV.31)
t
2
Remplaons les quations (IV.28) et (IV.29) dans lquation du mouvement (IV.1) linstant ,
on obtient les quations suivantes pour dterminer {y(t + t)} :
{y(t
+ t)} =
[Keq ] {y(t + t)} = Feq
[Keq ] = [K] +
6
3
[M] +
[C]
2
(t)
t
(IV.32)
(IV.33)

6
6
{y(t)} +
{y(t)} + 2 {y(t)}
Feq = F(t) + [{F(t + t} {F(t)}] + [M]
(t)2
t

t
6
{y(t)} + 2 {y(t)}
{y(t)}
(IV.34)
+ [C]
t
2
Une fois le dplacement {y(t + t)} est dtermin partir de lquation (IV.32), les vecteurs
vitesses {y(t
+ t)} et acclration {y(t
+ t)} seront obtenus partir des quations (IV.30)
et (IV.31)
2 Mthodes de synthse modale

2.1
Introduction
Lun des problmes poss en dynamique des structures est de dterminer un nombre suffisant de solutions propres (frquences et modes propres, car ils sont la base de la prdiction du
comportement vibratoire. Pour atteindre cet objectif, des mthodes reposant sur une discrtisation de la structure considre (mthode des lments finis) ont t dveloppes.
Toute fois la prcision ncessaire la description dune structure industrielle ncessite gnralement une modlisation avec un grand nombre dlments. En consquence, il en rsulte, pour
la grande structure, une taille de modle prohibitive. Pour faire face ce genre de problme
furent dveloppes de mthodes de sous-structuration dynamique [24, 65, 85, 120] considres
172
comme les meilleures et souvent les seules stratgies danalyse dynamique des structures complexes.
La structure globale est divise en plusieurs sous-structures SS(s) (s = 1, ..., S) lies par leurs
interfaces. S est le nombre de sous-structures. On procde ensuite la condensation de chacune
des sous-structures sparment laide dun nombre rduit de paramtres. A partir de ces caractristiques, on obtient un systme correspondant la structure complte de taille beaucoup
plus rduite que celle du systme original.
Toutes les matrices sont affectes
suprieur (s) relatif la sous-structure SSs .Levecteurd placement p
( de lindice
)s
yi
(IV.35)
structureestlesuivant : {y}s =
yj
s
- y j ( j 1) : sous vecteur des degrs de libert de jonction ;
- {yi }s (i 1) : sous vecteur des degrs de libert interne.
De mme pour le vecteur des forces appliques :
s
{ f }s = f j + { f e } s
(IV.36)
s
- f j : vecteur effort linterface ;
- { fe }s : vecteur effort extrieur.
Nous avons la partition correspondante des matrices de rigidit et de masse :
[K] =
"
Kii Kij
Kji Kjj
[M] =
"
Mii Mij
Mji Mjj
(IV.37)
Le principe de la sous-structuration est bas sur le choix des modes de reprsentation des dplacements de chaque sous-structure.
Le vecteur dplacement de chaque sous-structure peut sexprimer :
{y}s = [Q]s
ysj
sp
= [Q]s {yc }s
(IV.38)
s
o p : vecteur des coordonnes gnralises
La matrice [Q] sera dfinie selon la mthode de sous-structuration utilise.
Remarque : Cette formulation nest pas applicable la mthode de MacNeal prsente ultrieurement.
173
Annexe 2
Lnergie cintique de chaque sous-structure SS(s) devient en utilisant lquation (IV.38) :

1
{yc }s [Mc ]s {yc }s
2
Ts =
(IV.39)
avec :
[Mc ]s = [Q]s [M]s [Q]s
(IV.40)
De mme pour lnergie potentielle de chaque sous-structure SS(s) est de la forme :

Us =
1
{yc }s [Kc ]s {yc }s
2
(IV.41)
avec :
[Kc ]s = [Q]s [K]s [Q]s
2.2
(IV.42)
Technique dassemblage des sous-structures
Lquation du mouvement de la structure assemble est obtenue en exprimant les conditions

de compatibilit linterface :
- Continuit de dplacement,
- Lquilibre de linterface,
S
1 2
y j = y j = ... = y j = y j
S
s=1
Deux approches peuvent tre utilises :
s
fj = 0
(IV.43)
(IV.44)
1. Assemblage par la mthode des quations de Lagrange avec contraintes [15] : lquation
du mouvement de la structure assemble est obtenue partir des quations de Lagrange avec
multiplicateurs introduisant les relations de liaison.
2. Mthode dassemblage des superlments : la conservation des d.d.l de jonction dans les
mthodes de sous-structuration dynamique permet dassembler ces matrices comme des lments finis ordinaires. Soit le vecteur des dplacements indpendants de la structure assemble :
174
{yc } =
1p
.
.
.
Sp
yj
(IV.45)
La compatibilit des dplacements de jonctions de la structure assemble est obtenue en crivant

pour chaque sous-structure SS(s) la relation matricielle suivante :
{yc }s = []s {yc }
(IV.46)
[]s : matrice de localisation ou de connectivit gomtrique de la sous-structure SS(s) . Elle

permet de localiser ou de reprer les d.d.l de chaque sous-structure SS(s) dans lensemble des
d.d.l de la structure assemble. sont des matrices boolennes dont les lments sont des 0 ou
des 1.
On dfinit alors une matrice de transformation pour chaque sous-structure :
[Z]s = [Q]s []s
(IV.47)
Les matrices condenses de masse et de rigidit sont alors donnes par :

S
[Mc ] =
[Z]s [M]s [Z]s
(IV.48)
[Z]s [K]s [Z]s
(IV.49)
s=1
S
[Kc ] =
s=1
2.3 Mthode interface fixe

Le mouvement de chaque sous-structure peut tre caractris par ses modes interface fixe
ainsi que les modes statiques de liaison [24], lindice (s) a t omis dans les quations (IV.50IV.65) :

{y} = [Y ] {} + [c ] y j
(IV.50)
175
Annexe 2
Dans ce cas, la matrice [Q]] est donne alors par :

[Q] =
c Y
(IV.51)

[Y ] : base modale tronque de la sous-structure interface fixe cest--dire y j = {0} quon
peut lcrire sous la forme :
#
"
ip
(IV.52)
[Y ] =
0
avec :
[ip ] =
(p)
telle que xi
{xi } ......{xi } ......
solution propre du systme homogne :
[Kii ] {xi } = [Mii ] {xi }
(IV.53)
(IV.54)
[c ] : matrice des modes statiques de liaison obtenue en calculant les dplacements correspondant un dplacement unit en un d.d.l de jonction en supposant que les autres d.d.l de jonction
sont fixes, obtenue par :
# "
#
#"
"
0
i j
Kii Ki j
=
(IV.55)
Ij
Fj
K ji K j j
En dveloppant les quations relatives au premier groupe de lignes, on obtient :
i j = Kii1 Ki j
La matrice [c ] devient alors :
[c ] =
"
Kii1 Ki j
Ij
(IV.56)
#
(IV.57)
La matrice de masse condense pour chaque sous-structure dfinie en (IV.40) :

[Mc ] =
"
I p M p j
M p j M j j
(IV.58)
Expression dans laquelle on trouve les sous-matrices suivantes :

- Matrice de masse condense aux interfaces,
M j j = [c ] [M] [c ]
176
(IV.59)
- Matrice de couplage de masse entre les modes statiques dinterface et les modes propres
frontire fixe,
M jp = [c ] [M] [Y ]
(IV.60)
De mme pour la matrice de rigidit condense pour chaque sous-structure dfinie en (IV.42) :
[Kc ] =
"
p 0
0 K j j
(IV.61)
Expression dans laquelle on trouve les sous matrices suivantes : - Matrice de rigidit statiquement condense aux d.d.l dinterface,
K j j = [c ] [K] [c ] = K j j Ki j Kii1 Ki j
(IV.62)
- Matrice diagonale des rigidits gnralises des modes propres encastrs,

[ p ] = ip Kii i j
(IV.63)
Pour faire lassemblage, on dfinit pour chaque sous-structure (s) une matrice de localisation
des d.d.l de jonction telle que :
s s
yj = j
yj
(IV.64)
Les matrices [Mc ] et [Kc ] dfinies dans les quations (IV.48) et (IV.49) sont donnes dans ce cas
par :
M 1p j
I p1
1p
..
..
.
.
[Kc ] =
(IV.65)
[Mc ] =
S
S M
S
p
p
pj
K j j
M j j
avec :
M j j =
s=1
s s s
j M j j j
s
M sj p = j M sjp
(IV.66)
(IV.67)
K j j =
s s s
j K j j j
(IV.68)
s=1
177
Annexe 2
Soient [Y ] et [] la matrice modale, et le vecteur des coordonnes modales correspondant au

problme aux valeurs propres du systme complet, on a :

1p
.
..

S =
p
yj
Yp1
..
.
{}
YpS
Yj
(IV.69)
do pour chaque sous-structure, en utilisant la relation (IV.50), on obtient les relations de substitutions suivantes :
s s
(IV.70)
y j = j Y j {}
s
p = [Yp ] {}

{yi }s = sij sjY j + sipYps {}
(IV.71)
(IV.72)
Lavantage principal de cette mthode rside dans sa prcision. Sa formulation est tout fait
compatible avec lorganisation des logiciels danalyse des structures. Les inconvnients sont
les suivants :
* Dans le vecteur dtat du systme les d.d.l dinterface peuvent tre levs dans le cas de structures complexes.
* cette mthode nest pratiquement pas compatible avec lutilisation de donnes de sous-structures
dorigine exprimentale [66].
2.4 Mthode interface libre de MacNeal

La mthode de synthse modale la plus usuelle interfaces libres est celle de MacNeal.
Soit lquation modale du mouvement de chaque sous-structure (s) prise sparment sans amortissement :
([K] [M]) {y} = { f }
(IV.73)
Le mouvement de chaque sous-structure peut tre caractris par ses modes avec interfaces
libres, soit pour les d.d.l dinterface :
{y} = [Y ] {}
178
(IV.74)
[Y ] : est la base modale tronque de la sous-structure interface libre.

Lutilisation dune matrice modale tronque peut induire des erreurs inacceptables sur le comportement dynamique des sous-structures. Ceci motive la ncessit de prise en compte de leffet
statique des modes suprieures tronqus par une correction de flexibilit rsiduelle. Do la relation de base de chaque sous-structure :
{y} = [Y ] {} + [R] { f }
(IV.75)
[R] : matrice de flexibilit rsiduelle. Elle reprsente la contribution des modes non retenues.
Compte tenu de lorthogonalit des matrices [Y ] et [R] par rapport aux matrices de masse [M] et
de rigidit [K] :
[Y ] [M] [R] = [0]
[Y ] [K] [R] = [0]
(IV.76)
La pr multiplication par [t Y ] et la relation (IV.76) permettent de rcrire lquation (IV.73) sous
la forme :
([]s [I]s ) {}s = [Y ]s { f }s
(IV.77)

La rpartition du vecteur {Y } en {Yi } et Y j dcrite prcdemment permet davoir les matrices
[Y ] et [R] de la manire suivante :
s
[Y ] =
"
Yis
Y js
[R] =
"
Rsii Rsij
Rsij Rsij
(IV.78)
Par ailleurs les quations modales du mouvement de chaque sous-structure pris isolment sans
amortissement et sans force extrieure ({ fe }(s) = 0) scrivent :
s s
fj
([]s [I]s ) {}s = Y j
(IV.79)
Lquation du mouvement correspondant aux d.d.l de jonction :
s s
s
fj
y j = Y j {}s + R j j
(IV.80)
On obtient en substituant les deux quations (IV.80) pour les deux sous-structures dans lquation (IV.79) :
i
1 1
h 2
2
1
2 1
1
fj = Rjj +Rjj
(IV.81)
Y j {} Y j {}
179
Annexe 2
On tire de lquation (IV.77) et des deux quations (IV.79) les quations suivantes :

i
h

1 h 2
I 1 + 1 {}1 = Y j1 R1j j + R2j j
Y j {}2 Y j1 {}1 (IV.82)
2
I + {}
= Y j2
1
R1j j + R2j j
h
i
h
1
2
1
2
Y j {} Y j {} (IV.83)
Do le problme aux valeurs propres pour ltude du systme coupl :

"
K 11 K 12
K 21 K 22
#"
1
2
"
I1 0
0 I2
#"
1
2
(IV.84)
Avec :

K 11 = 1 +Y j1 k j j Y j1

K 12 = K 21 = Y j1 k j j Y j2

K 22 = 2 +Y j2 k j j Y j2
1

k j j = R1j j + R2j j
(IV.85)
(IV.86)
Ce type de mthode a des avantages par rapport la mthode interfaces fixes. En effet la rsolution du problme condens donne une prcision suprieure avec une efficacit numrique
plutt meilleure (rapidit de la rsolution). De plus, elle est compatible avec des donnes analytiques et exprimentales.
Toutefois, le problme condens final de cette mthode est fonction des seules coordonnes gnralises. Cette proprit est pnalisante dune part, dans le cas o lon sintresse quelques
d.d.l physiques imposs dans le modle condens, et dautre part si lon veut faire du calcul
des rponses forces. En effet, il faut remonter des coordonnes gnralises aux d.d.l physiques. Lautre difficult majeure apparat lors de lassemblage de plus de deux sous-structures.
En effet, le problme condens nest pas de la forme ([Lc ] =t [Z][L][Z] = [K], [M]), ce qui entrane des difficults dexploitation de cette mthode dans les procdures de recalage de modle
et doptimisation. Dans ce cas, les techniques dassemblage prsentes prcdemment ne sont
plus applicables et par consquent, seules les procdures manuelles, qui peuvent tre longues et
coteuses, sont envisages pour le calcul explicite des matrices condenses assembles.
Dans la suite, on peut utiliser une mthode de condensation par multiplication dynamique utilisant les modes interfaces libres des sous-structures [131]. Cette technique prsente par rapport
la mthode de MacNeal lavantage quon conserve les d.d.l de jonction permettant dassembler les sous-structures dune manire simple et systmatique.
180
2.5
Mthode interface libre
Dans ce cas le mouvement de chaque sous-structure peut tre caractris par ses modes
interface libre, ses modes de corps rigide dans le cas o ils existent et ses modes dattache
[131].
Do la relation de base de chaque sous-structure lindice (s) a t omise dans les quations
(IV.84-IV.103) :
{y} = [Y ] {} + [r ] {r } + [a ] {a }
(IV.87)
o :
- [Y ] : Base modale tronque de la sous-structure interface libre ;
- [r ] : Matrice des modes de corps rigide ;
- [a ] : Matrice des modes dattache obtenue en calculant les dplacements produits par des
forces unit appliques aux d.d.l de jonction en supposant que les autres d.d.l de jonction sont
fixe obtenue par la relation :

(IV.88)
[a ] = [G] Fj
avec :

Fj =
0
Ij
(IV.89)
Lexpression de la matrice [G] dpend de la nature de la structure [15], dans le cas dune structure qui ne contient pas de modes de corps rigides :
[G] = [K]1
(IV.90)
Dans le cas dune structure comportant des modes de corps rigide cette matrice devient :
[G] = [A] [Kc ]1 [A]
(IV.91)
[A] = [I] [r ]t [r ] [M]
(IV.92)
avec :
t

r [M] [r ] = [I]
(IV.93)
[Kc ] : matrice de rigidit obtenue en fixant des d.d.l arbitraires pour rendre la structure isostatique. Cest--dire en remplaant la partie correspondante de la matrice de rigidit de la structure
initiale par zro.
181
Annexe 2
Pour conserver les d.d.l de jonction, nous utilisons le dcoupage suivant :

[Y ] =
"
Yi
Yj
[r ] =
"
ri
r j
[a ] =
"
"
ai
a j
(IV.94)
{a }
(IV.95)
On peut rcrire lquation (IV.84) sous la forme :

"
yi
yj
"
Yi
Yj
{} +
"
ri
r j
{r } +
ai
a j
En dveloppant les quations relatives au premier groupe de lignes, on obtient :

1
1
{a } = 1
a j y j a j Y j {} + a j r j {r }
(IV.96)
En remplaant {a } dans lquation (IV.84), on obtient :

1
1
{
}
{y} = a 1
Y
+
Y
y
r
a a j j {}
r
a aj rj
j
aj
(IV.97)
La matrice [Q] devient alors dans ce cas :

[Q] =
a 1
a
r a 1
a j r j
a 1
a j Yj
(IV.98)
Les modes dattaches rsiduelles sont obtenus en enlevant des modes dattache des modes
interface libre dj retenus dans la base modale tronque de la sous-structure interface libre
dans ce cas :
{y} = [Y ] {} + [r ] {{r }} + [ar ] {ar }
(IV.99)
[ar ] : matrice des modes dattache rsiduelle obtenue par :

[ar ] = [R] Fj
avec :
(IV.100)
[R] = [G] [Y ] []1 [Y ]
(IV.101)
[] est la matrice des valeurs propres retenues.

La matrice [Q] devient alors :
[Q] =
182
a 1
aj
r a 1
a j r j
a 1
a j Yj
(IV.102)
2.6
Mthode hybride
Dans ce cas linterface est divise en une interface fixe et une interface libre [131]. Le
mouvement de chaque sous-structure peut tre caractris par ses modes propres, ses modes
statiques de liaison et ses modes dattaches.
Do la relation de base de chaque sous-structure est donne par :

{y} = [Y ] {} + c j {{y j f }} + a j jl
(IV.103)
[Y ] : Base modale tronque de la sous-structure SS(s) ;

c j : Matrice des modes statiques de liaison obtenue en calculant les dplacements correspondant un dplacement unit en un d.d.l dinterface fixe en supposant que les d.d.l dinterface
libre sont libres ;

a j : Matrice des modes dattache obtenue en calculant les dplacements produits par des
forces unit appliques aux d.d.l dinterface libre en supposant que les d.d.l dinterface sont
fixes.
La matrice [Q] dans ce cas devient :
[Q] =
1
c j a 1
a 1
a j c j Y a a j Y j
aj
(IV.104)
Si on utilise les modes dattache rsiduelles, cette matrice devient :

[Q] =
2.7
ar 1
ar j
c ar 1
ar j c j
ar 1
ar jY j
(IV.105)
Rduction des d.d.l de jonction
Lun des problmes pos pour les mthodes de multiplication interface fixe ou interface
libre est que lon conserve tous les d.d.l de jonction entre les sous-structures. Ce qui augmente
considrablement la taille du modle condens. Les mthodes de multiplication dynamique
restent parfois insuffisantes pour rduire lordre du systme condens final, et la condensation
des d.d.l de jonction devient ncessaire [14, 15, 131].
Nous proposons dans ce paragraphe une mthode de rduction des d.d.l de jonction base sur
lutilisation des modes de linterface. Ces modes sont obtenus partir de la condensation aux
interfaces de Guyan de la structure complte.
Le vecteur du dplacement de la structure globale est le suivant :

- Y j ( j 1) : sous-vecteur des d.d.l de jonction, matres conserver ;
183
Annexe 2
- {Yi } (i 1) : sous-vecteur des d.d.l internes esclave liminer.

Lquation modale du mouvement du systme complet devient :
"
Kii Ki j
Ki j K j j
"
Mii Mi j
Mi j M j j
#! (
yi
yj
0
fj
(IV.106)
On suppose quil ny a pas de forces extrieures sur les d.d.l internes.

En dveloppant les quations relatives aux premier groupe de lignes, on obtient une relation

entre Y j et {Yi } du type :

{yi } = ti j () y j
(IV.107)
avec :
$

ti j () = (Kii Mii )1 Ki j Mi j
(IV.108)

ti j = Kii1 Ki j
(IV.109)
La mthode propose par Guyan [60] largement utilise en analyse dynamique des structures,
elle utilise uniquement la transformation statique ( = 0) suivant :
Lquation de transformation est exprime uniquement en termes de d.d.l de jonction (matres) :

{yi } =
yi
yj
"
ti j
Ij

{y j} = Ti j y j
(IV.110)
Cette transformation applique au problme initiale de la structure globale permet daboutir

un problme condens de la forme :
avec :

$
yj = 0
Kc j Mc j
(IV.111)

Kc j = Ti j [K] Ti j Mc j = Ti j [M] Ti j
(IV.112)

yj = j j
(IV.113)
Le vecteur dplacement de linterface peut sexprimer par :
184

o j est la matrice tronque des modes propres de linterface.
Le vecteur condens des dplacements de la structure assemble devient :

..
.
{yc } =
=
yj
I1
.. . .
.
.
0 IK
0
j
1p
..
.
Kp
j
(IV.114)
Dans ce cas, la matrice de transformation pour chaque sous-structure devient :

[Z]k = [Q]k []k [T ]
avec :
I1 0 0
. .
..
..
[T ] =
0 IK
0
j
(IV.115)
(IV.116)
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197

Etude Mécano Fiabiliste

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THESE

Prsente le 22 Avril 2013 par

Docteur de lInstitut des Sciences Appliques de Rouen

Ecole Doctorale SPMI

Docteur de lUniversit Hassan 1er Settat

Etude mcano-fiabiliste et rduction du

Professeur, Universit Le Havre, France

Pr. Moussa Karama

Professeur,ENI Tarbes, France

Pr. Ahmed Mousrij

Professeur,FST Settat, Maroc

Pr. Abdellah Menou

Professeur,AIAC Mohamed VI, Maroc

Pr. Abdelkhalak El Hami

Professeur,INSA Rouen, France

Pr. Bouchab Radi

Professeur, FST Settat, Maroc

Pr. Hicham Fassi-Fihri

Professeur, FST Settat, Maroc

lme de mon Pre

Je tiens tout particulirement remercier mes directeurs de thse, Monsieur B OUCHAB

Jadresse une pense au professeur A BDELILLAH M AKRIZI, de sa patience, sa disponibilit

ans de nombreuses applications industrielles, les structures en vibration dimensionner

Mots cls : Interaction fluide-structure, Vibro-acoustique, Rduction du modle, Simulation

Keywords : Interaction fluid-structure, Vibro-acoustic problem, Reduction of the model,

Table des matires

Liste des tableaux

Table des figures

Prsentation des problmes vibro-acoustiques

Equation du problme acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equation du problme dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equations du problme vibro-acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conditions aux limites et du couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Formulation du problme coupl fluide-structure non symtrique . . . .

Formulation du problme coupl fluide-structure symtrique . . . . . .

Approximation par la mthode des lments finis . . . . . . . . . . . . . . . .

Discrtisation du problme coupl non symtrique . . . . . . . . . . .

Discrtisation du problme coupl symtrique . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Application aux plaques immerges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etude du comportement vibro-acoustique dune plaque lastique au sein

Equations du problme coupl fluide-structure . . . . . . . .

Formulation variationnelle du fluide . . . . . . . . . . . . .

Formulation variationnelle de la plaque . . . . . . . . . . . .

Formulation du problme coupl . . . . . . . . . . . . . . .

Application ltude dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Formulation du problme coupl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rsolution numrique par la mthode des lments finis . . . . . . . .

Comparaison des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II Rduction de modles par analyse et synthse modales

Rduction de modle par analyse modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condensation par superposition modale du problme dynamique . . . .

Condensation par superposition modale du problme acoustique . . . .

Condensation par superposition modale du problme vibro-acoustique .

Calcul des modes vibro-acoustiques par superposition modale . . . . . . . . .

Formulation variationnelle du problme lasto-acoustique . . . . . . .

Discrtisation par lments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Calcul des modes lasto-acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analyse modale numrique dune plaque 2D immerge dans

Analyse modale numrique dune plaque 3D immerge dans

Analyse modale numrique dun solide 3D immerg dans leau 74

Rduction de modle par synthse modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

Mise en quations du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .