Conception des machines

Cours 7

Les engrenages cylindriques droits

1

Un engrenage est un systme compos de deux pices

mcaniques munies de dents qui s'interpntrent de telle
faon que l'une de ces pices puisse entraner l'autre en
rotation ou en translation.
Ces pices peuvent tre des
des crmaillres ou des vis sans fin.

roues

dentes,

Un engrenage permet de transmettre une puissance

entre deux arbres, avec un rapport de vitesse constant.
L'engrenage le plus frquent est compos de deux
roues dentes extrieures l'une l'autre. Lorsque le
contact est intrieur, on ne parle plus de roue mais
de couronne dente.
2

Boite de vitesse pour machine

3

 Les engrenages sont des lments trs utiliss dans les

machines.
Les matriaux utiliss pour la fabrication des
engrenages sont en gnral lacier, la fonte et les
plastiques (faible puissance).
On considre dans la suite seulement le cas des
engrenages cylindriques droits: engrenages dents
droites et parallles laxe de rotation. Ils sont utiliss
pour transmettre le mouvement entre deux arbres
parallles.

Engrenages
denture droite

Pignon
Engrenage

Engrenages
denture hlicodale

Engrenages
chevrons

Engrenages
roue et vis
sans fin

10

Engrenages
roue et vis
globique

11

Engrenages
coniques
denture droite

12

13

Engrenages
coniques denture
hypode

14

15

Engrenage
interne

16

17

Engrenage roue-crmaillre

18

19

20

Engrenages cylindriques droits

* Ils sont simples utiliser en construction, faciles fabriquer et moins chers

* Ils admettent une grande efficience et une excellente prcision
* Ils sont utiliss dans les applications de grande vitesse ou impliquant
de grands efforts (grandes puissances)
21

Le besoin de transmission homocintique

sans glissement
Le principe de transmission reprsent cicontre prsente linconvnient dtre non
homocintique. La vitesse de sortie nest
pas constante, ce phnomne est d la
variation du rayon dentranement au cours
de lengrnement.
Le glissement important au contact
provoque une usure importante des plots et
des rainures.
Cette solution nest donc valable que pour
de faibles vitesses et des puissances peu
importantes.

22

Thorme du rapport des vitesses constant

Pour une paire de surfaces courbes en contact, les vitesses angulaires sont
inversement proportionnelles aux longueurs O2K et O3K o K reprsente
lintersection de la normale commune avec la ligne des centres O2O3.

2 O3K
=
3 O 2 K

Point de contact

Pour obtenir un rapport des vitesses constant, la normale commune NN1 doit
23
intercepter la ligne des centre O2O3 au mme point (K constant).

Recherche de profils vrifiant la condition de transmission

homocintique

Le thorme prcdent peut tre utilis de la faon suivante:

- On se donne nimporte quel profil de dent, laquelle par rotation autour
dun point O1 donn produit la mme normale NN en une suite de points
de la surface de la dent.
-En fixant un point O2 sur la perpendiculaire cette droite et passant par
le centre de rotation de la dent, on recherche le profil requis de lautre
dent en imposant la concidence des normales lorsque la deuxime dent
est anime dun mouvement de rotation autour de O2 .

24

Le profil en dveloppante de cercle

Parmi tous les profils possibles, il y a deux profils normaliss:

- la dveloppante de cercle,
- la cyclode.
Le profil de dveloppante de cercle est simple fabriquer et il est robuste
aux tolrances de montage.
La dveloppante de cercle est une courbe gomtrique dcrite par la
trajectoire dun point choisi sur une corde tendue alors que cette corde
senroule ou se droule sur la circonfrence dun cercle (maintenu fixe).

25

Point fixe par rapport la corde

26

27

28

x(t) = R cos(t) + Rtsin(t)

y(t) = R sin(t) Rtcos(t)

29

AK = AC =K

Absence de glissement
de la corde

1 O2 B O 2 P
=
=
2 O1A O1P
30

* P est fixe, on lappelle le point primitif

* Les cercles de centres O1 et O2 et passant par P
sappellent les cercles primitifs
* Les cercles de rayons O1A et O2B sappellent
les cercles de base

31

Cercle de base

Cercle primitif

R
Rb

Cercle de base

R b = R cos
32

Ligne daction
Dans un engrenage dveloppante, la ligne daction est
une droite tangente intrieurement aux deux cercles de
base.
Angle de pression ()
Angle aigu entre la ligne daction et la tangente commune
aux cercles primitifs passant par le point o ces derniers
se rencontrent.

33

Roue mene

Roue menante

34

Invariant rayon-angle

Cercle de base
Rb

R b = R A cos A = R B cos B = R cos

RA
R
cos B =
cos A =
cos
RB
RB
Rb rayon du cercle de base
R rayon du cercle primitif
angle de pression
35

Angle de dveloppante

DOG =

DG BG
=
= tan B
OG OG

DOB = DOG B = tan B B = inv( B )

inv(x)=tan(x)-x fonction dveloppante ou involute

DOA = tan A A = inv( A )

36

Invariant paisseur-rayon-angle

DOE = DOB +

1 tB
1 t
= inv B + B
2 RB
2 RB

1 tA
1 tA
DOE = DOA +
= inv A +
2 RA
2 RA

tA

t B = 2R B
+ inv( A ) inv( B )
2R A

t A paisseur de la dent au point A

t B paisseur de la dent au point B
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Trac du profil dune dent

R, :donns
x = B : paramtre
R cos( )

DOB = inv(x),R B = cos(x)

Courbe en coordonnes polaires

La donne de lpaisseur fixe dfinitivement le profil.

38

clear all;
close all;
format long e;
R=0.4;
fi=14.5*pi/180;
tetamax=fi*8/10;
for k=1:61
teta=(k-1)*tetamax/60;
dog(k)=tan(teta)-teta;
rb(k)=R*cos(fi)/cos(teta);
end
plot(rb.*sin(dog),rb.*cos(dog),'b-')
axis([0 0.01 0.38 0.4])

0.4

0.395

0.39

0.385

0.38
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

39

Dimensionnement des engrenages

Gomtrie des engrenages:

- la forme de la dent et ses caractristiques (AFNOR)
- les conditions dinterchangeabilit
AFNOR = Association Franaise de Normalisation

40

Dfinitions
Cylindre primitif de fonctionnement
Cylindre daxe parallle laxe de symtrie de la roue (axe de rvolution)
et de diamtre celui du cercle primitif d.
Cylindre de tte
Cylindre passant par les sommets des dents. Sa section droite est le
cercle de tte de diamtre da.

41

Dfinitions
Cylindre de pied
Cylindre passant par le fond de chaque entre-dent. Sa section droite est le
cercle de pied de diamtre df.
Largeur de denture (b)
Largeur de la partie dente dune roue, mesure suivant une gnratrice
du cylindre primitif.
Flan
Portion de la surface dune dent comprise entre le cylindre de tte et le
cylindre de pied.

42

Hauteur de dent (h)

Distance radiale entre le cercle de tte et le cercle de pied. Elle se compose
de la saillie (ha) et du creux (hf).
Pas (p)
Longueur darc mesure sur le cercle primitif comprenant une dent et un
espace entre-dent.
Pas de base (pb)
Distance entre deux dents conscutives mesure sur le cercle de base.

p = 2R / N

p b = 2R b / N
N: Nombre de dents

43

Pas diamtral

N
P=
d

Pas

d
p=
N

pP =

44

Module (m)

Le module est le quotient du pas exprim en millimtres par le nombre .

p (mm) d (mm)
m=
=

N
Le module est dtermin par un calcul de rsistance des matriaux.
Dans la pratique les modules sont normaliss.

45

La srie principale de modules selon la norme NF ISO 701 NF EU ISO 2203

est: 0.3, 0.5, 0.8, 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10.

m=

d (mm)
N

46

 = 20

1 / 2 = n1 / n 2 = N 2 / N1 = Z2 / Z1

d = mZ

Les angles de pression normaliss sont 14.5, 20 et 25

La rsistance augmente avec langle de pression

47

48

Distance entre les centres

N N1 N 2
P= =
=
d 2R1 2R 2

N1 N 2
C = R1 + R 2 = +
2P 2P

49

Longueur daction

Le contact commence au point A

et se termine au point B.
A: point de contact entre le cercle de saillie
de lengrenage mene et la ligne daction.
B: point de contact entre le cercle de saillie
du pignon et le ligne daction.
AB: longueur daction

50

Pas de base mesur sur la ligne daction

FG = p b
51

Rapport de conduite

AB longueur d'action
=
=
pb
pas de base

2R b
2R b
=
pb =

N pignon N engrenage

AB = E1B + E 2 A (E1P + PE 2 )
2
2
2
AB = R 01
R 2b1 + R 02
R b2
(R1 + R 2 )sin

1
=1.4

pour avoir au moins deux dents en contact

recommandation des manufacturiers

52

Condition de non interfrence

AP < E1P
PB < E 2 P

53

Si un engrenage comporte un certain nombre de dents, quel doit tre

le nombre de dents sur lautre engrenage afin dviter linterfrence?
Pour un engrenage normalis:

g(N1 , N 2 ) = (N12 + 2N1 N 2 )sin 2 4N 2 4 0

N1
N2

(N 2 ) max

4 N12sin 2 ( )
=
2N1 sin 2 ( ) 4

(N1 ) min

4
= N2 + N + 2
(N 2 + 1)
sin ( )
2
2

Condition dengagement avec un nombre de dents identiques

g(N) = 3N 2 sin 2 4N 4 0

54

Afin dviter linterfrence entre les dents de la roue et du pignon,

le nombre minimal de dents est donn par le tableau suivant.

= 20
N1

N2

55

Dimensionnement des engrenages

Rsistance des engrenages selon la norme AGMA

- rupture en fatigue de la dent
- usure de la surface de la dent
AGMA= American Gear Manufacturers Association

56

Rsistance des engrenages

Sollicitation de calcul

1
Pu = Tn = Wt d n
2
Wt
W=
cos( )

Wr = Wt tan( )

57

Contrainte de calcul
Equation de Lewis modifie (AGMA)

K o K m Wt
=
K v J pb

58

K o K m Wt
=
K v J pb

50
KV =
50 + V
V vitesse de rotation en /min (note aussi pi/min) de la ligne primitive

59

Fatigue:

Se = k a k b k c k d k e k f Se'

ka

P >5
1
kb =
0.85 P 5
60

k d = 620
460 + T

T 160F
T >160F

k e =1
k f =1 (pour 3) k f =1.4 (pour 2 et 4)

61

Usure de la surface de la dent:

N g Dg
cos sin R v
Cp =
; I=
; Rv =
=
2
R v +1
N p Dp
1 2p 1 g2

Ep
Rapport de vitesses
E g

H = p max = Cp

Wt K 0 K m
K v FD p I

F largeur de contact de la dent

Sfe = 400H B 10000 lb/ po 2 (acier)

Sfe = 90000 lb/ po 2

(fonte)

CL
SH =
Sfe
CT C R
CT =1 si T < 250F
62

Facteur de scurit vis--vis de lusure:

SH
FS=
H
Dimensionnement:

Wt K 0 K m SH
SH
H

FS
K v FD p I FSCp

63